KR102491707B1 - 프린팅 경로 생성 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

일 실시 예에 따른, 전자 장치에 실행되는 어플리케이션은 출력물에 대한 3차원 모델을 로드하고, 미리 설정된 프린팅 조건에 기초하여 3차원 모델을 슬라이싱함으로써 복수의 층들을 생성하고, 복수의 층들 중 타겟 층에 대한 초기 프린팅 경로를 생성하고, 시각적으로 나타나도록 초기 프린팅 경로를 출력하고, 사용자 입력에 기초하여 초기 프린팅 경로의 적어도 일부를 수정함으로써 타겟 층에 대한 매뉴얼 프린팅 경로를 생성할 수 있다.

Description

프린팅 경로 생성 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING PRINTING PATH}
아래의 실시예들은 프린팅 경로를 생성하는 기술에 관한 것으로, 구체적으로 프린터용 프린팅 경로를 생성하는 기술에 관한 것이다.
3차원 프린터 기술은 Computer Aided Design(CAD)와 같은 소프트웨어를 통해 제작된 도면에 대응되는 출력물을 절삭가공없이 층층이 쌓는 방식으로 복잡한 구조물을 빠른 시간 안에 제작할 수 있는 기술이다. 최근 이 기술은 시제품 제작을 넘어서, 의료, 자동차, 선박, 신발 등의 산업에 활발하게 활용되고 있다. 한편, 현대 의학의 발달로 기증자를 통한 장기 이식은 거의 모든 장기를 대상으로 이루어지지만, 기증자의 부족으로 환자들이 혜택을 받지 못하는 문제가 있으며, 인공적으로 제작된 장기는 세포가 아니라 플라스틱 및 금속으로 제작이 되어 생체친화성이 부족하다는 문제점이 있다. 이러한 문제점들로 인해, 바이오 프린팅 기술을 이용한 조직재생이 큰 이슈가 되고 있다. 3차원 바이오 프린팅 기술은 3차원 프린터와 같은 적층방법이나 살아있는 세포를 원하는 형상 또는 패턴으로 적층하여 조직이나 장기를 제작하는 기술이다.
일 실시예는 프린터용 프린팅 경로를 생성하는 방법을 제공할 수 있다.
일 실시예는 프린터용 프린팅 경로를 생성하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
다만, 기술적 과제는 상술한 기술적 과제들로 한정되는 것은 아니며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 프린터용 프린팅 경로를 생성하는 방법은, 출력물에 대한 3차원 모델을 로드하는 단계, 미리 설정된 프린팅 조건에 기초하여 상기 3차원 모델을 슬라이싱함으로써 복수의 층들을 생성하는 단계, 상기 복수의 층들 중 타겟 층에 대한 초기 프린팅 경로를 생성하는 단계, 시각적으로 나타나도록 상기 초기 프린팅 경로를 출력하는 단계, 및 사용자 입력에 기초하여 상기 초기 프린팅 경로의 적어도 일부를 수정함으로써 상기 타겟 층에 대한 매뉴얼(manual) 프린팅 경로를 생성하는 단계를 포함한다.
상기 프린팅 경로 생성 방법은, 상기 매뉴얼 프린팅 경로에 기초하여 상기 3차원 모델에 대한 지-코드(G-code)를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 층들 중 제1 층은 프린터의 노즐의 제1 높이에 대응하고, 상기 복수의 층들 중 제2 층은 상기 프린터의 상기 노즐의 제2 높이에 대응할 수 있다.
시각적으로 나타나는 상기 초기 프린팅 경로는 하나 이상의 부분 경로들을 포함하고, 상기 하나 이상의 부분 경로들 중 타겟 부분 경로에는 프린팅 속성이 설정될 수 있다.
상기 시각적으로 나타나도록 상기 초기 프린팅 경로를 출력하는 단계는, 상기 타겟 부분 경로의 상기 프린팅 속성이 다른 부분 경로의 프린팅 속성과 상이한 경우, 상기 다른 부분 경로와 시각적으로 구별되도록 상기 타겟 부분 경로를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 사용자 입력은, 상기 타겟 층의 라인 간격, 상기 타겟 층의 최외곽 라인과 내부 라인 간의 최소 거리, 상기 최외곽 라인과 상기 내부 라인 간의 최대 거리 및 라인 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 타겟 층에 대한 매뉴얼 프린팅 경로를 생성하는 단계는, 상기 사용자 입력에 기초하여 추가의 프린팅 경로를 상기 초기 프린팅 경로에 부가함으로써 상기 타겟 층에 대한 매뉴얼 프린팅 경로를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따른, 프린터용 프린팅 경로를 생성하는 어플리케이션에 있어서, 상기 어플리케이션은 전자 장치의 메모리에 저장되고, 프로세서에 의해 실행되며, 상기 어플리케이션은, 출력물에 대한 3차원 모델을 로드하는 단계, 미리 설정된 프린팅 조건에 기초하여 상기 3차원 모델을 슬라이싱함으로써 복수의 층들을 생성하는 단계, 상기 복수의 층들 중 타겟 층에 대한 초기 프린팅 경로를 생성하는 단계, 시각적으로 나타나도록 상기 초기 프린팅 경로를 출력하는 단계, 및 사용자 입력에 기초하여 상기 초기 프린팅 경로의 적어도 일부를 수정함으로써 상기 타겟 층에 대한 매뉴얼(manual) 프린팅 경로를 생성하는 단계를 실행한다.
시각적으로 나타나는 상기 초기 프린팅 경로는 하나 이상의 부분 경로들을 포함하고, 상기 하나 이상의 부분 경로들 중 타겟 부분 경로에는 프린팅 속성이 설정될 수 있다.
상기 시각적으로 나타나도록 상기 초기 프린팅 경로를 출력하는 단계는, 상기 타겟 부분 경로의 상기 프린팅 속성이 다른 부분 경로의 프린팅 속성과 상이한 경우, 상기 다른 부분 경로와 시각적으로 구별되도록 상기 타겟 부분 경로를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
프린터용 프린팅 경로를 생성하는 방법이 제공될 수 있다.
프린터용 프린팅 경로를 생성하는 전자 장치가 제공될 수 있다.
도 1은 일 예에 따른 3차원 출력물을 생성하기 위한 과정을 도시한다.
도 2는 일 실시 예에 따른 전자 장치를 도시한다.
도 3은 일 실시 예에 따른 프린팅 경로를 생성하는 방법의 흐름도이다.
도 4는 일 예에 따른 복수의 층들 중 어느 하나에 대한 초기 프린팅 경로를 도시한다.
도 5는 일 예에 따른 사용자 입력에 기초하여 매뉴얼 프린팅 경로를 생성하는 방법의 흐름도이다.
도 6은 일 예에 따른 프린팅 경로를 수정하는 에디터를 도시한다.
도 7은 일 예에 따른 타겟 층에 대한 초기 프린팅 경로 및 매뉴얼 프린팅 경로를 도시한다.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 구현될 수 있다. 따라서, 실제 구현되는 형태는 개시된 특정 실시예로만 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 실시예들로 설명한 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 예에 따른 3차원 출력물을 생성하기 위한 과정을 도시한다.
일반적으로, 3차원 프린터(예: 바이오 프린터)(10)를 이용하여 출력물을 생성하기 위해, 출력물에 대한 3차원 모델(111)을 제작하는 과정(110), 3차원 모델을 복수의 층들로 슬라이싱함으로써 지-코드(G-code)를 생성하는 과정(120), 및 지-코드를 이용하여 출력물을 생성하는 과정(130)이 수행될 수 있다.
예를 들어, 3차원 모델(111)은 STL 파일 형식으로 제작될 수 있다.
3차원 프린터(10)는 출력물의 가장 하단 영역부터 층을 적층함으로써 출력물을 생성한다. 이에 따라, 3차원 모델(111)이 복수의 층들로 슬라이싱되고, 슬라이싱된 각 층을 구현하기 위한 프린팅 경로가 설정될 수 있다. 설정된 프린팅 경로를 나타내는 코드는 기계 이송 코드인 지-코드일 수 있다.
3차원 프린터(10)는 지-코드에 기초하여 복수의 층들을 적층함으로써 출력물(131)을 생성할 수 있다.
일 측면에 따르면, 출력물(131)은 다양한 재료들을 이용하여 생성될 수 있다. 예를 들어, 3차원 프린터(10)는 서로 다른 재료를 출력하는 복수의 노즐들을 포함할 수 있고, 해당 프린팅 경로에 대응하는 노즐을 교체함으로써 층을 구성하는 재료를 변경할 수 있다.
일 측면에 따르면, 특정한 층에 대한 프린팅 경로의 수정이 요구될 수 있다. 예를 들어, 이용되는 재료, 재료의 프린팅 속도, 인접하는 프린팅 경로들 간의 간격 등이 조정될 수 있다. 아래에서, 도 2 내지 도 7을 참조하여 슬라이싱된 층들에 대한 프린팅 경로를 생성하는 방법에 대해 상세히 설명된다.
도 2는 일 실시 예에 따른 전자 장치를 도시한다.
일 측면에 따른, 전자 장치(200)는 통신부(210), 프로세서(220) 및 메모리(230)를 포함할 수 있다. 추가적으로, 전자 장치(200)는 디스플레이(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)는 프린팅 경로를 생성하는 프로그램 또는 소프트웨어를 실행하는 전자 장치일 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(200)는 3차원 프린터(예: 바이오 프린터) 내에 포함될 수 있다.
통신부(210)는 프로세서(220) 및 메모리(230)와 연결되어 데이터를 송수신한다. 통신부(210)는 외부의 다른 장치와 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다. 이하에서 "A"를 송수신한다라는 표현은 "A를 나타내는 정보(information) 또는 데이터"를 송수신하는 것을 나타낼 수 있다.
통신부(210)는 전자 장치(200) 내의 회로망(circuitry)으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 통신부(210)는 내부 버스(internal bus) 및 외부 버스(external bus)를 포함할 수 있다. 다른 예로, 통신부(210)는 전자 장치(200)와 외부의 장치를 연결하는 요소일 수 있다. 통신부(210)는 인터페이스(interface)일 수 있다. 통신부(210)는 외부의 장치로부터 데이터를 수신하여, 프로세서(220) 및 메모리(230)에 데이터를 전송할 수 있다.
프로세서(220)는 통신부(210)가 수신한 데이터 및 메모리(230)에 저장된 데이터를 처리한다. "프로세서"는 목적하는 동작들(desired operations)을 실행시키기 위한 물리적인 구조를 갖는 회로를 가지는 하드웨어로 구현된 데이터 처리 장치일 수 있다. 예를 들어, 목적하는 동작들은 프로그램에 포함된 코드(code) 또는 인스트럭션들(instructions)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하드웨어로 구현된 데이터 처리 장치는 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙 처리 장치(central processing unit), 프로세서 코어(processor core), 멀티-코어 프로세서(multi-core processor), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(Application-Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array)를 포함할 수 있다.
프로세서(220)는 메모리(예를 들어, 메모리(230))에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드(예를 들어, 소프트웨어) 및 프로세서(220)에 의해 유발된 인스트럭션들을 실행한다.
메모리(230)는 통신부(210)가 수신한 데이터 및 프로세서(220)가 처리한 데이터를 저장한다. 예를 들어, 메모리(230)는 프로그램(또는 어플리케이션, 소프트웨어)을 저장할 수 있다. 저장되는 프로그램은 프린팅 경로를 생성할 수 있도록 코딩되어 프로세서(220)에 의해 실행 가능한 신텍스(syntax)들의 집합일 수 있다.
일 측면에 따르면, 메모리(230)는 하나 이상의 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 및 RAM(Random Access Memory), 플래시 메모리, 하드 디스크 드라이브 및 광학 디스크 드라이브를 포함할 수 있다.
메모리(230)는 전자 장치(200)를 동작 시키는 명령어 세트(예를 들어, 소프트웨어)를 저장한다. 전자 장치(200)를 동작 시키는 명령어 세트는 프로세서(220)에 의해 실행된다.
통신부(210), 프로세서(220) 및 메모리(230)에 대해, 아래에서 도 3 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명된다.
도 3은 일 실시 예에 따른 프린팅 경로를 생성하는 방법의 흐름도이다.
일 실시예에 따르면, 아래의 단계들(310 내지 360)은 도 2를 참조하여 전자 장치(200)에 의해 수행될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 사용자는 출력물의 생성 과정에서 사용자의 요구를 반영하고자 할 수 있다. 사용자의 요구를 반영할 수 있도록, 전자 장치(200)는 에디터를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 아래의 단계들(310 내지 360)은 에디터를 통해 수행될 수 있다.
단계(310)에서, 전자 장치(200)는 출력물(예: 도 1의 출력물(131))에 대한 3차원 모델을 로드할 수 있다. 예를 들어, 3차원 모델은 STL 파일 형식일 수 있고, 미리 제작될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 로드된 3차원 모델의 하단 부분에 빈 공간이 존재하는 경우, 빈 공간을 채우는 서포트 모델이 3차원 모델에 추가될 수 있다.
단계(320)에서, 전자 장치(200)는 미리 설정된 프린팅 조건에 기초하여 3차원 모델을 슬라이싱함으로써 복수의 층들을 생성한다. 예를 들어, 프린터의 종류, 이용 소재, 프린팅 온도, 프린팅 속도 등과 같은 프린팅 속성들을 고려하여 복수의 층들이 생성될 수 있다. 예를 들어, 프린팅 속성들은 사용자에 의해 미리 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 복수의 층들 중 제1 층은 프린터의 노즐의 제1 높이에 대응하고, 복수의 층들 중 제2 층은 프린터의 노즐의 제2 높이에 대응할 수 있다.
단계(330)에서, 전자 장치(200)는 복수의 층들 각각에 대한 초기 프린팅 경로를 생성한다. 복수의 층들 중 타겟 층에 대한 초기 프린팅 경로가 생성될 수 있다. 예를 들어, 프린팅 속성들을 고려하여 타겟 층에 대한 초기 프린팅 경로가 생성될 수 있다. 프린팅 경로는 프린터의 노즐(또는 헤드)이 움직이는 경로를 나타낼 수 있다.
일 실시예에 따르면, 사용자는 초기 프린팅 경로를 수정하기를 원할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 초기 프린팅 경로의 일부 구간에 대한 프린팅 속성들 중 적어도 하나를 수정하기를 원할 수 있다. 다른 예로, 사용자는 초기 프린팅 경로에 추가의 프린팅 경로를 추가하기를 원할 수 있다. 사용자의 요구를 반영할 수 있도록, 아래의 단계(340)가 수행될 수 있다.
타겟 층에 대한 초기 프린팅 경로에 대해 아래에서 도 4를 참조하여 상세히 설명된다.
단계(340)에서, 전자 장치(200)는 시각적으로 나타나도록 타겟 층에 대한 초기 프린팅 경로를 출력한다. 예를 들어, 복수의 층들 중 사용자가 선택한 타겟 층에 대한 초기 프린팅 경로가 디스플레이를 통해 출력될 수 있다. 타겟 층은 하나의 층 또는 층들의 그룹일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 초기 프린팅 경로는 복수의 부분 경로들을 포함할 수 있고, 복수의 부분 경로들 각각의 프린팅 속성이 나타나도록 시각적으로 출력될 수 있다. 예를 들어, 부분 경로를 나타내는 라인의 종류 또는 색깔 등을 달리하여 프린팅 속성이 시각적으로 나타날 수 있다.
단계(350)에서, 전자 장치(200)는 사용자 입력에 기초하여 타겟 층에 대한 초기 프린팅 경로의 적어도 일부를 수정함으로써 타겟 층에 대한 매뉴얼 프린팅 경로를 생성한다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 터치패드, 키보드 및/또는 마우스와 같은 사용자 인터페이스를 통해 사용자 입력을 수신할 수 있다. 사용자 입력은 특정 층 또는 복수의 층들의 그룹에 대한 입력일 수 있다.
예를 들어, 사용자 입력은, 타겟 층의 라인 간격, 타겟 층의 최외곽 라인과 내부 라인 간의 최소 거리, 최외곽 라인과 상기 내부 라인 간의 최대 거리 및 라인 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기의 사용자 입력에 기초하여 초기 프린팅 경로가 수정될 수 있다. 예를 들어, 라인 간격이 감소한 경우(즉, 밀도가 증가하는 경우) 추가 부분 경로들이 추가될 수 있고, 라인 간격이 증가한 경우(즉, 밀도가 감소하는 경우) 초기 프린팅 경로의 일부가 삭제될 수 있다. 다른 예로, 최외곽 라인과의 최소 거리, 최외곽 라인과의 최대 거리 및/또는 라인 각도를 만족하기 위해 초기 프린팅 경로가 수정될 수 있다.
다른 예로, 사용자 입력은, 초기 프린팅 경로의 적어도 일부의 프린팅 속성을 변경하는 것일 수 있다. 부분 경로의 프린팅 속성이 변경된 경우, 부분 경로의 라인의 종류 또는 색깔이 변경될 수 있다.
매뉴얼 프린팅 경로를 생성하는 방법에 대해, 아래에서 도 5 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명된다.
단계(360)에서, 전자 장치(200)는 매뉴얼 프린팅 경로에 기초하여 3차원 모델에 대한 지-코드를 생성한다. 예를 들어, 생성된 지-코드는 일반 G코드 및 M코드를 포함할 수 있다. 생성된 지-코드의 확장자는 nc 또는 gcode일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 3차원 모델의 복수의 층들에 대한 프린팅 경로에 대한 정보가 나타나도록 지-코드를 생성할 수 있다. 예를 들어, 프린터의 종류에 기초하여 지-코드가 생성될 수 있다. 다른 예로, 사용자 입력에 기초하여 프린터의 동작을 커스터마이징할 수 있는 코드가 지-코드에 부가될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프린터는 생성된 지-코드를 이용하여 출력물을 생성할 수 있다.
도 4는 일 예에 따른 복수의 층들 중 어느 하나에 대한 초기 프린팅 경로를 도시한다.
일 실시예에 따르면, 3차원 모델(예: 도 1의 3차원 모델(111))은 복수의 층들로 슬라이싱될 수 있고, 복수의 층들 각각에 대해 초기 프린팅 경로가 생성될 수 있다. 초기 프린팅 경로는 미리 설정된 초기 옵션에 기초하여 생성될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)에 의해 실행되는 에디터에 의해 상기의 과정들이 수행될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 사용자는 복수의 층들 중 타겟 층(400)을 선택할 수 있고, 전자 장치(200)는 타겟 층(400)에 대한 초기 프린팅 경로를 디스플레이할 수 있다. 초기 프린팅 경로는 최외곽 라인들(401, 402, 403, 404, 405) 및 타겟 층(400)을 구성하는 내부 라인들(411, 412)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 라인들(401, 402, 403, 404, 405. 411, 412)의 프린팅 속성은 동일하거나, 일부가 다를 수 있다. 라인들(401, 402, 403, 404, 405. 411, 412)의 프린팅 속성이 나타나도록 초기 프린팅 경로가 출력될 수 있다.
도 5는 일 예에 따른 사용자 입력에 기초하여 매뉴얼 프린팅 경로를 생성하는 방법의 흐름도이다.
일 실시예에 따르면, 도 3을 참조하여 전술된 단계(350)는 아래의 단계들(510 내지 520)을 포함할 수 있다.\
단계(510)에서, 전자 장치(200)는 사용자 인터페이스를 통해 사용자 입력을 수신할 수 있다.
예를 들어, 사용자 입력은 타겟 층의 라인 간격, 타겟 층의 최외곽 라인과 내부 라인 간의 최소 거리, 최외곽 라인과 상기 내부 라인 간의 최대 거리 및 라인 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 즉, 상기의 사용자 입력은 초기 프린팅 경로를 생성하기 위한 초기 옵션을 변경하는 것일 수 있다.
다른 예로, 사용자 입력은 초기 프린팅 경로의 적어도 일부의 프린팅 속성을 변경하는 것일 수 있다.
또 다른 예로, 사용자 입력은 기존의 프린팅 경로에 추가의 프린팅 경로를 추가하는 것 일 수 있다. 프린팅 경로를 추가하는 방법에 대해 아래에서 6을 참조하여 상세히 설명된다.
단계(520)에서, 전자 장치(200)는 사용자 입력에 기초하여 초기 프린팅 경로의 적어도 일부를 수정할 수 있다.
예를 들어, 사용자 입력의 옵션에 대응하도록 초기 프린팅 경로가 새롭게 생성되고, 새로운 초기 프린팅 경로가 출력될 수 있다.
다른 예로, 초기 프린팅 경로의 적어도 일부의 프린팅 속성이 변경된 경우 변경된 프린팅 속성이 시각적으로 나타나도록 수정된 프린팅 경로가 출력될 수 있다.
또 다른 예로, 사용자 입력에 기초하여 초기 프린팅 경로 상에 추가의 프린팅 경로가 부가되어 출력될 수 있다.
도 6은 일 예에 따른 프린팅 경로를 수정하는 에디터를 도시한다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 프린팅 경로 에디터를 사용자 인터페이스(예: 디스플레이)를 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 프린팅 경로 에디터는 타겟 층에 대한 프린팅 경로를 출력하는 영역(600), 사용자가 편집할 수 있는 라인의 형태를 제공하는 영역(610) 및 2D 형상의 샘플을 제공하는 영역(620)을 포함할 수 있다. 사용자는 영역들(610, 620)을 이용하여 타겟 층의 프린팅 경로를 수정할 수 있다. 수정된 프린팅 경로가 영역(600)에서 시각적으로 출력될 수 있다.
도 7은 일 예에 따른 타겟 층에 대한 초기 프린팅 경로 및 매뉴얼 프린팅 경로를 도시한다.
일 실시예에 따르면, 타겟 층에 대한 초기 프린팅 경로(700)의 적어도 일부가 변경됨으로써 매뉴얼 프린팅 경로(710)가 생성될 수 있다. 예를 들어, 초기 프린팅 경로(700)의 적어도 일부의 경로(701)의 프린팅 속성이 사용자 입력에 기초하여 변경될 수 있다. 경로의 프린팅 속성이 변경된 경우, 변경된 프린팅 속성에 대응하도록 경로(711)를 나타내는 라인의 종류 또는 색깔이 변경되어 출력될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 경로(701)의 출력에 이용되는 헤드(또는, 노즐), 출력 속도(feed rate), 분배 값(dispensing value) 및 드웰 시간(dwell time)이 변경된 경로(711)에 대한 정보가 함께 출력될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 커서와 같은 마커를 이용하여 특정 경로를 선택한 경우 해당 경로에 대한 프린팅 속성에 대한 정보가 출력될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프린터용 프린팅 경로를 생성하는 어플리케이션에 있어서, 어플리케이션은 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(300))의 메모리에 저장되고, 프로세서에 의해 실행되며, 어플리케이션은, 출력물에 대한 3차원 모델을 로드하는 단계, 미리 설정된 프린팅 조건에 기초하여 3차원 모델을 슬라이싱함으로써 복수의 층들을 생성하는 단계, 복수의 층들 중 타겟 층에 대한 초기 프린팅 경로를 생성하는 단계, 시각적으로 나타나도록 초기 프린팅 경로를 출력하는 단계, 및 사용자 입력에 기초하여 초기 프린팅 경로의 적어도 일부를 수정함으로써 타겟 층에 대한 매뉴얼 프린팅 경로를 생성하는 단계를 실행할 수 있다.
시각적으로 나타나는 상기 초기 프린팅 경로는 하나 이상의 부분 경로들을 포함하고,
일 실시예에 따르면, 하나 이상의 부분 경로들 중 타겟 부분 경로에는 프린팅 속성이 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 시각적으로 나타나도록 상기 초기 프린팅 경로를 출력하는 단계는, 타겟 부분 경로의 프린팅 속성이 다른 부분 경로의 프린팅 속성과 상이한 경우, 다른 부분 경로와 시각적으로 구별되도록 상기 타겟 부분 경로를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있으며 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
위에서 설명한 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 또는 복수의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
200: 전자 장치
210: 통신부
220: 프로세서
230: 메모리

Claims (11)

  1. 프린터용 프린팅 경로를 생성하는 방법은,
    출력물에 대한 3차원 모델을 로드하는 단계;
    미리 설정된 프린팅 조건에 기초하여 상기 3차원 모델을 슬라이싱함으로써 복수의 층들을 생성하는 단계;
    상기 복수의 층들 중 타겟 층에 대한 초기 프린팅 경로를 생성하는 단계;
    시각적으로 나타나도록 상기 초기 프린팅 경로를 출력하는 단계 - 상기 초기 프린팅 경로는 하나 이상의 부분 경로들을 포함하고, 상기 하나 이상의 부분 경로들 중 타겟 부분 경로에는 프린팅 속성이 설정됨 -;
    사용자 입력에 기초하여 상기 초기 프린팅 경로의 적어도 일부를 수정함으로써 상기 타겟 층에 대한 매뉴얼(manual) 프린팅 경로를 생성하는 단계 - 상기 사용자 입력은 상기 타겟 층의 라인들 간의 간격 및 상기 타겟 층 내의 내부 라인이 상기 타겟 층에서 프린팅되는 방향에 대한 각도를 포함함 -; 및
    상기 매뉴얼 프린팅 경로에 기초하여 상기 3차원 모델에 대한 지-코드(G-code)를 생성하는 단계
    를 포함하고,
    상기 시각적으로 나타나도록 상기 초기 프린팅 경로를 출력하는 단계는,
    상기 타겟 부분 경로의 상기 프린팅 속성이 다른 부분 경로의 프린팅 속성과 상이한 경우, 상기 다른 부분 경로와 시각적으로 구별되도록 상기 타겟 부분 경로를 출력하는 단계
    를 포함하는,
    프린팅 경로 생성 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 층들 중 제1 층은 프린터의 노즐의 제1 높이에 대응하고,
    상기 복수의 층들 중 제2 층은 상기 프린터의 상기 노즐의 제2 높이에 대응하는,
    프린팅 경로 생성 방법.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 입력은, 상기 타겟 층의 최외곽 라인과 내부 라인 간의 최소 거리, 및 상기 최외곽 라인과 상기 내부 라인 간의 최대 거리 중 적어도 하나를 더 포함하는,
    프린팅 경로 생성 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 타겟 층에 대한 매뉴얼 프린팅 경로를 생성하는 단계는,
    상기 사용자 입력에 기초하여 추가의 프린팅 경로를 상기 초기 프린팅 경로에 부가함으로써 상기 타겟 층에 대한 매뉴얼 프린팅 경로를 생성하는 단계
    를 포함하는,
    프린팅 경로 생성 방법.
  8. 하드웨어와 결합되어 제1항, 제3항, 제6항 및 제7항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  9. 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 프린터용 프린팅 경로를 생성하는 어플리케이션에 있어서,
    상기 어플리케이션은 전자 장치의 메모리에 저장되고, 프로세서에 의해 실행되며,
    상기 어플리케이션은,
    출력물에 대한 3차원 모델을 로드하는 단계;
    미리 설정된 프린팅 조건에 기초하여 상기 3차원 모델을 슬라이싱함으로써 복수의 층들을 생성하는 단계;
    상기 복수의 층들 중 타겟 층에 대한 초기 프린팅 경로를 생성하는 단계 - 상기 초기 프린팅 경로는 하나 이상의 부분 경로들을 포함하고, 상기 하나 이상의 부분 경로들 중 타겟 부분 경로에는 프린팅 속성이 설정됨 -;
    시각적으로 나타나도록 상기 초기 프린팅 경로를 출력하는 단계;
    사용자 입력에 기초하여 상기 초기 프린팅 경로의 적어도 일부를 수정함으로써 상기 타겟 층에 대한 매뉴얼 프린팅 경로를 생성하는 단계 - 상기 사용자 입력은 상기 타겟 층의 라인들 간의 간격 및 상기 타겟 층 내의 내부 라인이 상기 타겟 층에서 프린팅되는 방향에 대한 각도를 포함함 -; 및
    상기 매뉴얼 프린팅 경로에 기초하여 상기 3차원 모델에 대한 지-코드(G-code)를 생성하는 단계
    를 실행하고,
    상기 시각적으로 나타나도록 상기 초기 프린팅 경로를 출력하는 단계는,
    상기 타겟 부분 경로의 상기 프린팅 속성이 다른 부분 경로의 프린팅 속성과 상이한 경우, 상기 다른 부분 경로와 시각적으로 구별되도록 상기 타겟 부분 경로를 출력하는 단계
    를 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 어플리케이션.
  10. 삭제
  11. 삭제
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