KR102490032B1 - Apparatus for loading - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 가변형 적재장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탁송차량이나 화물차량의 적재함에 각종 차량을 상차나 하차함에 있어서, 적재부가 제공하는 승강경로의 경사면을 완만하게 제공하면서 적재부의 하단이 지면에 완벽히 접촉되도록 함으로써, 타이어의 직경이 작거나 차체가 낮은 차량을 적재부에 싣을 때, 차량의 범퍼나 아랫부분이 충돌하는 것을 방지할 수 있는 적재장치에 관한 것이다.The present invention relates to a variable loading device, and more particularly, in loading or unloading various vehicles from a loading box of a consignment vehicle or a cargo vehicle, while providing a gentle slope of an elevation path provided by a loading section so that the lower end of the loading section is on the ground. The present invention relates to a loading device capable of preventing a bumper or lower portion of a vehicle from colliding when a vehicle having a small tire diameter or a low body is loaded onto a loading unit by making perfect contact therewith.
일반적으로 신규의 승용차들을 주문자에게 운송하기 위해 차량들을 적재한 트레일러에 주행차량을 연결하여 운송한다.In general, in order to transport new passenger vehicles to customers, a driving vehicle is connected to a trailer loaded with vehicles and transported.
이러한 차량 운송 트레일러는 운송 효율 향상을 위해 가능한 많은 차량을 적재하는 것이 바람직하므로, 이를 위해 이층 구조의 트레일러를 이용하고, 각 층마다 보통 3대의 승용차를 적재하여 신차를 차량 주문자에게 탁송하고 있다.Since it is desirable to load as many vehicles as possible in such a vehicle transportation trailer to improve transportation efficiency, a two-story trailer is used for this purpose, and three cars are usually loaded on each floor to deliver new cars to the vehicle orderer.
한편, 농가에서 사용되는 트랙터, 피복기, 배토기는 사용장소까지 화물차의 트레일러에 실려 이송되는 경우가 있다.On the other hand, there are cases in which a tractor, coating machine, and earthing machine used in a farmhouse are transported on a trailer of a truck to a place of use.
이러한 차량 운송 트레일러에 대한 예로서, 국내 등록특허 제0511840호(2005년08월25일 등록)에는 제1적재판의 전단은 견인부의 후방에 힌지 결합되며, 후단은 후술하는 미들포스트에 상하로 설치된 제2스크류에 나사 결합되는 스크류블럭(SB)에 연결되어 제2스크류의 회동으로 인한 스크류블럭(SB)의 상, 하 이동으로 인해 힌지회동하게 함으로서, 제2 적재판을 통해 승용차가 적재되면, 제1 적재판이 경사지도록 제1 적재판의 후단을 상승시켜서 후 적재될 승용차의 일부가 선적재 된 승용차의 하부에 겹치듯 적재되도록 하여 적재면적을 최소화할 수 있게 하는 구성의 경사판을 갖춘 카 캐리어가 개시되어 있다.As an example of such a vehicle transportation trailer, in Korean Patent No. 0511840 (registered on August 25, 2005), the front end of the first loading plate is hinged to the rear of the traction unit, and the rear end is vertically installed on a middle post to be described later It is connected to the screw block (SB) screwed to the second screw, and the hinge rotates due to the up and down movement of the screw block (SB) due to the rotation of the second screw. When a passenger car is loaded through the second loading plate, Car carrier equipped with an inclined plate configured to minimize the loading area by raising the rear end of the first loading plate so that the first loading plate is inclined so that a part of the passenger car to be loaded later is loaded as if overlapping the lower part of the loaded passenger car. is disclosed.
그러나, 상기한 종래의 카캐리어는 트레일러에 차량을 적재하기 위해 보조발판(SFP)을 전개하여 지면에 접촉시켰을 때 이루는 경사각도를 조절할 수 없는 문제점이 있다.However, the conventional car carrier described above has a problem in that an inclination angle formed when the auxiliary footrest (SFP) is deployed and brought into contact with the ground in order to load a vehicle on a trailer cannot be adjusted.
이와 같은 경우, 소형차량, 준중형 차량 등의 경우 상차 시 보조발판에 범퍼가 충돌하고, 하차시에는 지면에 범퍼가 충돌하는 문제점이 있다.In this case, in the case of a small vehicle, a semi-medium vehicle, etc., there is a problem in that the bumper collides with the auxiliary footrest when loading, and the bumper collides with the ground when unloading.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 탁송차량이나 화물차량의 적재함에 각종 차량을 상차나 하차함에 있어서, 적재부가 제공하는 승강경로의 경사면을 완만하게 제공하면서 적재부의 하측영역 지면에 완벽히 접촉되도록 함으로써, 타이어의 직경이 작거나 차체가 낮은 차량을 적재부에 싣을 때, 차량의 범퍼나 아랫부분이 충돌하는 것을 방지할 수 있는 적재장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and in loading or unloading various vehicles from the loading box of a consignment vehicle or cargo vehicle, while gently providing a slope of the lifting path provided by the loading unit, the lower side of the loading unit An object of the present invention is to provide a loading device capable of preventing a bumper or lower part of a vehicle from colliding when a vehicle having a small tire diameter or a low body is loaded onto a loading unit by making perfect contact with the ground.
그리고, 적재부 중에서 지면에 닫는 하측영역을 좌,우로 틸팅가능하게 구현하여 지면이 고르지 않은 지형에서도 적재부의 하측영역이 지면에 완벽하게 접촉되도록 함으로써, 차량을 원활하게 상차 또는 하차할 수 있는 적재장치를 제공하는 데에도 그 목적이 있다.In addition, the lower area of the loading unit, which is closed to the ground, can be tilted left and right so that the lower area of the loading unit is in perfect contact with the ground even on uneven terrain, so that the vehicle can be loaded or unloaded smoothly. It also aims to provide
본 발명에 따른 가변형 적재장치는, 이송장비의 적재수단에 안착되고, 상기 이송장비에 마련된 전개장치에 의해 전개될 시 전체가 소정의 각도로 기울어지면서 일측의 대면영역이 지면과 마주하게 되는 적재부; 및 상기 적재부의 저면에 설치되며, 지면을 따라 구름 이동할 수 있는 지지수단을 적재부가 전개되기 전이나 전개되는 과정에서 적재부의 대면영역 측으로 이송시키는 조절부;를 포함한다.The variable loading device according to the present invention is seated on the loading means of the transport equipment, and when deployed by the deployment device provided in the transport equipment, the entire loading unit tilts at a predetermined angle so that the facing area on one side faces the ground ; and an adjustment unit installed on the bottom surface of the loading unit and transferring the supporting means capable of rolling along the ground to the facing area of the loading unit before or during the deployment of the loading unit.
그리고, 상기 조절부는, 상기 적재부의 저면에 결합되는 조절실린더; 및 상기 지지수단이 결합되며, 조절실린더의 작동에 의해 전진되거나 후진되어 상기 지지수단을 대면영역 측으로 이송시키거나 또는, 대면영역과 멀어지는 방향으로 이송시키는 이동부;를 포함한다.And, the adjustment unit, the adjustment cylinder coupled to the lower surface of the loading unit; and a moving unit to which the supporting means is coupled and moved forward or backward by the operation of the control cylinder to transfer the supporting means toward the facing area or in a direction away from the facing area.
또한, 상기 조절부는, 상기 적재부의 저면에 결합되는 모터; 상기 모터의 동력으로 정방향 또는 역방향으로 회전되는 스크류바; 상기 적재부의 저면에 설치되는 이동가이드; 및 상기 지지수단이 결합되며, 상기 스크류바를 따라 양 방향으로 이동하는 장착구를 포함하고, 상기 이동가이드에 안내되어 양방향으로 이동하는 이동부;를 포함하고, 상기 모터의 회전 방향에 따라 상기 지지수단이 전진되어 적재부의 대면영역 측으로 전진되거나 또는 후진되어 원위치된다.In addition, the control unit, a motor coupled to the lower surface of the loading unit; A screw bar rotated in a forward or reverse direction by the power of the motor; a moving guide installed on the lower surface of the loading unit; and a moving part coupled to the supporting means, including a mounting hole moving in both directions along the screw bar, and moving in both directions by being guided by the moving guide; including, the supporting means according to the rotational direction of the motor. This is advanced to the side of the facing area of the loading part or backward to return to its original position.
그리고, 상기 조절부는 상기 적재부가 전개된 이후에 상기 지지수단을 원위치 시켜 상기 적재부의 대면영역이 지면에 접촉될 수 있도록 한다.Further, the control unit returns the supporting means to its original position after the loading unit is deployed so that the facing area of the loading unit can come into contact with the ground.
또한, 상기 전개장치를 구성하며 상기 적재수단에 축 고정된 가이드 레일을 승강시키는 방식으로 상 방향 또는 하 방향 회동시켜 상기 적재부의 높낮이 및 기울기를 조절하는 가변부를 더 포함한다.In addition, a variable portion constituting the deployment device and rotating the guide rail shaft-fixed to the loading means in an upward or downward direction in a manner of elevating and lowering the loading unit further includes a variable portion for adjusting the height and inclination of the loading unit.
그리고, 상기 가변부는, 상기 가이드 레일에 결합되며, 피스톤이 지면을 향하는 가변실린더; 상기 가이드 레일에 결합되며, 상기 가변실린더와 소정간격 이격되는 승강가이드 및 연결부재 매개로 상기 가변실린더의 피스톤과 연결되어 상기 가변실린더의 구동에 의해 승강작동되는 승강부를 포함하는 서포트; 및 상기 연결부재에 제자리 회전가능하게 결합되며 상기 승강부가 하강될 시 지면에 안착되는 안착부;를 포함한다.The variable unit may include a variable cylinder coupled to the guide rail and having a piston facing the ground; a support coupled to the guide rail, including a lifting guide spaced apart from the variable cylinder by a predetermined distance and a lifting part connected to the piston of the variable cylinder via a connecting member and operated to move up and down by driving the variable cylinder; and a seating portion rotatably coupled to the connection member and seated on the ground when the elevation portion descends.
본 발명에 따른 적재장치는, 탁송차량이나 화물차량의 적재함에 각종 차량을 상차나 하차함에 있어서, 적재부가 제공하는 승강경로의 경사면을 완만하게 제공하면서 적재부의 하단이 지면에 완벽히 접촉되도록 함으로써, 타이어의 직경이 작거나 차체가 낮은 차량을 적재부에 싣을 때, 차량의 범퍼나 아랫부분이 충돌하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In the loading device according to the present invention, when loading or unloading various vehicles from a loading box of a consignment vehicle or a cargo vehicle, the lower end of the loading part makes perfect contact with the ground while providing a gentle slope of the lifting path provided by the loading part, so that the tire When a vehicle having a small diameter or a low body is loaded on a loading part, there is an effect of preventing a bumper or lower part of the vehicle from colliding.
그리고, 적재부 중에서 지면에 닫는 하측영역을 좌,우로 틸팅가능하게 구현하여 지면이 고르지 않은 지형에서도 적재부의 하측영역이 지면에 완벽하게 접촉되도록 함으로써, 차량을 원활하게 상차 또는 하차할 수 있는 효과가 있다.In addition, the lower area of the loading part, which is closed to the ground, can be tilted left and right so that the lower area of the loading part is in perfect contact with the ground even on uneven terrain, so that the vehicle can be loaded or unloaded smoothly. there is.
도 1은 본 발명에 따른 적재장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 가변형 적재장치에 적용된 조절부의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 가변형 적재장치에 적용된 조절부의 다른 일 실시예를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 적재장치가 전개되기 전 상태를 도시한 측면도.
도 5 내지 도 9는 본 발명에 따른 가변형 적재장치의 전개과정을 도시한 측면도.1 is a perspective view showing a loading device according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing an embodiment of a control unit applied to a variable loading device according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing another embodiment of the control unit applied to the variable loading device according to the present invention.
Figure 4 is a side view showing a state before the loading device according to the present invention is deployed.
5 to 9 are side views showing the deployment process of the variable loading device according to the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. Like reference numerals have been assigned to like parts throughout the specification.
도 1은 본 발명에 따른 적재장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 가변형 적재장치에 적용된 조절부의 일 실시예를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 가변형 적재장치에 적용된 조절부의 다른 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 적재장치가 전개되기 전 상태를 도시한 측면도이며, 도 5 내지 도 9는 본 발명에 따른 가변형 적재장치의 전개과정을 도시한 측면도이다.1 is a perspective view showing a loading device according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing an embodiment of a control unit applied to the variable loading device according to the present invention, Figure 3 is applied to the variable loading device according to the present invention It is a perspective view showing another embodiment of the control unit, Figure 4 is a side view showing a state before the loading device according to the present invention is deployed, Figures 5 to 9 show the deployment process of the variable loading device according to the present invention This is one side view.
본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 적재장치(1)는, 탁송용 화물차와 같은 이송장비(40)에 마련된 적재수단(41)에 설치되어 다양한 종류의 차량을 싣어 나를 수 있는 제품이다.The
이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 적재장치(1)는 적재부(10)와, 조절부(20a,20b) 및 가변부(30) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.To this end, the
적재부(10)는 이송장비(40)에 마련된 적재수단(41)의 상면에 안착된다.The
이때, 적재수단(41)은 공지된 구성으로서, 구체적인 설명은 생략한다.At this time, the loading means 41 is a well-known configuration, and a detailed description thereof will be omitted.
적재부(10)는 적재수단(41)에 설치되는 전개장치(50)에 의해 전개 또는 원위치 된다.The
적재부(10)는 미전개시에는 도 4와 같은 상태가 되고, 전개될 경우에는 도 9와 같이 전체가 일정한 각도로 기울어진다.The
아울러, 적재부(10)의 끝부분은 지면과 마주하게 된다.In addition, the end of the
이때, 끝부분은 지면과 마주하는 대면영역(10a)이 된다.At this time, the end portion becomes the facing
이때, 전개장치(50)는 가이드 레일(51)과, 슬라이드부(52)와, 전개실린더(53)와, 밸트 및 기울기실린더(55)를 포함할 수 있다.At this time, the
가이드 레일(51)은 2개 한 쌍으로 형성되어 서로 대향되게 배치된다.The
가이드 레일(51)은 대략 'ㄷ'자 단면 형상으로 형성되어, 내부에 슬라이드부(52)가 슬라이딩되는 공간이 형성된다.The
일 예로, 가이드 레일(51)은 대략 중앙부분이 적재수단(41)의 끝부분에 축 고정될 수 있다.For example, a substantially central portion of the
따라서, 가이드 레일(51)은 축을 기준으로 그 일측과 타측이 상,하 방향으로 회동될 수 있다.Accordingly, one side and the other side of the
다른 예로, 가이드 레일(51)들의 저면 중앙부분 저면은 하나의 연결바(미도시)를 통해 연결될 수 있다.As another example, bottom surfaces of the central portions of the bottom surfaces of the
그리고, 연결바의 양측은 적재수단(41)의 끝부분에 축 고정될 수 있다.In addition, both sides of the connecting bar may be shaft-fixed to the end of the loading means 41 .
따라서, 연결바는 축을 기준으로 회동될 수 있고, 이에 가이드 레일(51)이 축을 기준으로 상,하 방향으로 회동될 수 있다.Therefore, the connecting bar may be rotated based on the axis, and thus the
가이드 레일(51)의 외측면에는 전개 또는 원위치 되는 적재부(10)의 저면을 지지하여 마찰을 최소화하는 지지롤러(512)가 형성될 수 있다.A
즉, 지지롤러(512)는 적재부(10)가 전개 또는 원위치되는 과정에서 마찰에 의해 제자리 회전되면서 적재부(10)의 이동을 원활하게 가이드하는 것이다.That is, the
슬라이드부(52)는 대략 직사각형 틀 형상으로 형성될 수 있다.The
슬라이드부(52)의 양측에는 가이드 레일(51)의 내부 공간을 따라 구름이동되는 롤러(미도시)가 일정간격으로 형성될 수 있다.Rollers (not shown) that roll along the inner space of the
전개실린더(53)는 유압이 공급되거나 배출됨에 따라 피스톤이 확장 또는 수축되는 유압실린더로서, 그 몸체는 도 1을 기준으로 슬라이드부(52)의 우측에 결합되고, 그 피스톤은 슬라이드부(52)의 좌측에 연결블록(531)을 매개로 결합된다.The
이때, 연결블록(531)의 양측에는 풀리(532)가 각각 결합된다.At this time,
그리고, 도면에 도시되지는 않았으나 전개실린더(53)의 몸체 양측에도 풀리(532)와 동일선상에 위치되는 풀리(532)(미도시)가 각각 형성된다.And, although not shown in the drawing, pulleys 532 (not shown) positioned on the same line as the
몸체의 풀리(532)와 연결블록(531)의 풀리(532)는 하나의 타이밍밸트(54)를 통해 서로 연결된다.The
몸체의 풀리(532)와 연결블록(531)의 풀리(532) 중 어느 하나는 모터(미도시)에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전될 수 있다.Any one of the
풀리(532)가 회전되면 타이밍밸트(54)는 풀리(532)의 회전방향에 대응되게 무한궤도를 형성하면서 회전될 수 있다.When the
나아가, 적재부(10)의 저면에는 타이밍밸트(54)에 장착되는 장착구(25b)(미도시)가 형성될 수 있다.Furthermore, a
적재부(10)는 장착구(25b)에 의해 타이밍밸트(54)와 일체로 작동한다.The
이상 설명한 전개실린더(53) 및 타이밍밸트(54)의 상호 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.The interaction of the
도 6과 같은 상태에서는 피스톤이 전진(확장)되어 슬라이드부(52)를 운전실(40a) 방향으로 전진시키면 적재부(10)는 적재수단(41)의 상면에 안착되어 도4와 같이 미전개된 상태를 유지한다.In the state shown in FIG. 6, when the piston advances (extends) and the
그리고, 피스톤이 수축(후진)되어 슬라이드부(52)를 운전실(40a)과 멀어지는 방향으로 후진시키면 적재부(10)가 적재수단(41)의 대략 중앙부분까지 이송된다.Then, when the piston contracts (reverses) and moves the
따라서, 적재부(10)의 우측영역은 적재수단(41)의 외측으로 돌출된다.Accordingly, the right area of the
이와 같은 상태에서 모터가 풀리(532)를 시계방향으로 회전시키면 적재부(10)가 슬라이드부(52)의 우측 끝부분으로 이송된다.In this state, when the motor rotates the
한편, 기울기실린더(55)는 적재부(10)가 도 7과 같이 소정의 각도로 기울어지도록 하는 구성이다.On the other hand, the
기울기실린더(55)는 유압이 공급되거나 배출됨에 따라 피스톤이 확장 또는 수축되는 유압실린더로서, 그 몸체의 하측이 적재수단(41)에 힌지결합되고, 그 피스톤은 한 쌍의 가이드 레일(51)을 연결하도록 설치되는 설치바(511)에 형성된 한 쌍의 회동브라켓(5111)에 회동가능하게 설치된다.The tilting
도 7은 기울기실린더(55)의 피스톤이 상승되어 가이드 레일(51)과 슬라이드부(52)와, 전개실린더(53) 및 적재부(10)가 소정의 각도로 기울어진 상태를 도시한 것이고, 도 4는 기울기실린더(55)의 피스톤이 하강되어 가이드 레일(51)과 슬라이드부(52)와, 전개실린더(53) 및 적재부(10)가 수평을 이루는 상태를 도시한 것이다.7 shows a state in which the piston of the
기울기실린더(55)의 피스톤은 적재부(10)가 타이밍밸트(54)에 의해 가이드레일의 우측 끝부분으로 완전히 이동된 이후에 상승되거나 또는, 적재부(10)가 타이밍밸트(54)에 의해 가이드레일의 우측 끝부분으로 이동되는 과정에서 상승될 수 있다.The piston of the
조절부(20a,20b)는 적재부(10)가 전개되는 과정에서 대면영역(10a)이 지면에 마찰을 일으키는 것을 방지하면서 적재부(10)의 대면영역(10a)이 큰 마찰이나 충격 없이 지면에 접촉될 수 있도록 하는 구성이다.The
이를 위해, 조절부(20a,20b)는 적재부(10)가 완전히 전개되기 전에 적재부(10) 대신 지면에 접촉되는 지지수단(21)을 이동시키게 된다.To this end, the
이때, 조절부(20a,20b)는 적어도 1개 이상으로 적용될 수 있으며, 도면에는 2개 한쌍으로 적용된 예를 도시하였다.At this time, the
지지수단(21)은 지면과 마찰을 최소화하여 적재부(10)의 전개를 도울 수 있도록 롤러로 형성될 수 있다.The supporting means 21 may be formed of a roller to help the deployment of the mounting
도 2는 조절부(20a)의 일 실시예를 도시한 것으로, 조절실린더(21a) 및 이동부(22a)를 포함할 수 있다.2 shows an embodiment of the adjusting
조절실린더(21a)는 유압이 공급되거나 배출됨에 따라 피스톤이 확장 또는 수축되는 유압실린더로서, 그 몸체는 적재부(10)의 저면에 결합되고, 그 피스톤은 이동부(22a)에 설치된다.The
이동부(22a)는 일단에 지지수단(21)이 축 결합된다.The moving part (22a) is coupled to the axis support means (21) at one end.
이동부(22a)는 조절실린더(21a)의 피스톤이 확장(전진)될 시 전진되어 지지수단(21)을 대면영역(10a) 측으로 이송시킨다.The moving
이와 반대로, 이동부(22a)는 조절실린더(21a)의 피스톤이 수축(후진)될 시 후진되어 지지수단(21)을 대면영역(10a)과 멀어지는 방향으로 이송시킨다.Conversely, when the piston of the
한편, 도 3은 조절부(20b)의 다른 일 실시예를 도시한 것으로, 모터(21b)와, 스크류바(22b)와, 이동가이드(23b) 및 이동부(24b)를 포함할 수 있다.Meanwhile, FIG. 3 shows another embodiment of the adjusting
모터(21b)는 적재부(10)의 저면에 결합되는 것으로, 모터축이 정방향 또는 역방향으로 회전되는 AC 모터 또는 DC 모터 및 유압모터로 형성될 수 있다.The
스크류바(22b)는 일정한 길이를 갖는 바아 형상으로 형성되고, 이동부(24b)를 이동시키기 위한 나선이 길이방향을 따라 형성된다.The
스크류바(22b)는 모터(21b)의 동력으로 정방향 또는 역방향으로 회전될 수 있다.The
이동가이드(23b)는 복수개로 적용되어 적재부(10)의 저면에 일정간격으로 설치된다.A plurality of moving
이동가이드(23b)는 도 3을 기준으로 이동부(24b)의 상면과 양측면을 감싸는 형상으로 형성되어, 이동부(24b)가 제자리에서 회전되지 아니하고 이동할 수 있도록 가이드한다.The moving
즉, 이동가이드(23b)는 스크류바(22b)의 회전작용이 이동부(24b)에 이동작용으로 적용되도록 하는 것이다.That is, the
이동부(24b)는 일단에 지지수단(21)이 축 결합된다.The moving part (24b) is coupled to the axis support means (21) at one end.
이동부(24b)의 일측에는 스크류바(22b)에 장착되는 장착구(25b)가 형성된다.A mounting
장착구(25b)에는 스크류바(22b)에 체결되는 나선홀이 형성된다.A spiral hole fastened to the
이러한 구성에 의해, 모터(21b)의 회전 방향에 따라 지지수단(21)이 전진되어 적재부(10)의 대면영역(10a) 측으로 전진되거나 또는 후진되어 원위치된다.With this configuration, the supporting means 21 advances according to the direction of rotation of the
즉, 모터(21b)가 정방향으로 회전되면 이동부(24b)가 스크류바(22b)의 우측으로 점진적으로 이동되어 지지수단(21)이 대면영역(10a) 측으로 이송되고, 모터(21b)가 역방향으로 회전되면 이동부(24b)가 스크류바(22b)의 좌측으로 점진적으로 이동되어 지지수단(21)이 대면영역(10a)과 멀어지게 되는 것이다.That is, when the
이상 설명한 조절부(20a,20b)는 적재부(10)가 전개되기 전, 즉 전개실린더(53) 및 타이밍밸트(54)가 작동하기 전이나, 적재부(10)가 전개실린더(53) 및 타이밍밸트(54)에 의해 전개되는 과정에서 지지수단(21)을 적재부(10)의 대면영역(10a) 측으로 이송시킬 수 있다.The
한편, 가변부(30)는 가이드 레일(51)을 승강시키는 방식으로 상 방향 또는 하 방향 회동시켜 적재부(10)의 높낮이 및 기울기를 조절하는 구성이다.Meanwhile, the
이를 위해 가변부(30)는 2개 한 쌍으로 구성되어 각각의 가이드 레일(51) 일측면에 결합된다.To this end, the
이러한 가변부(30)는 가변실린더(31)와, 서포트(32) 및 안착부(33)를 포함할 수 있다.The
가변실린더(31)는 유압이 공급되거나 배출됨에 따라 피스톤이 확장 또는 수축되는 유압실린더로서, 그 몸체는 도 5를 기준으로 가이드 레일(51)의 우측 끝부분 영역에 결합된다. 그리고, 가변실린더(31)의 피스톤은 지면을 향한다.The
서포트(32)는 가이드 레일(51)에 결합되며, 가변실린더(31)와 소정간격 이격되는 승강가이드(321) 및 연결부재(322) 매개로 가변실린더(31)의 피스톤과 연결되어 가변실린더(31)의 구동에 의해 승강작동되는 승강부(323)를 포함하는 서포트(32)를 포함한다.The
승강가이드(321)는 저면이 개방되고 내부에 빈 공간이 형성된 통 구조로 이루어지며, 승강부(323)는 가변실린더(31)의 피스톤이 상승, 하강함에 따라 승강가이드(321)부의 내부공간을 따라 상승, 하강된다.The elevating
연결부재(322)는 평면에서 바라본 단면 형상이 대략 'ㄷ'자 단면 형상으로 형성될 수 있다.The connecting
연결부재(322)는 일부분이 승강부(323)의 하측 및 피스톤의 하측을 공동으로 감싸도록 결합된다.A portion of the connecting
안착부(33)는 롤러로 형성될 수 있으며, 연결부재(322)의 내부공간에 제자리 회전가능하게 결합될 수 있다.The seating
안착부(33)는 일부분이 연결부재(322)의 하측으로 돌출되어, 승강부(323)가 하강될 시 지면에 안착된다.A portion of the
전술한 조절실린더(21a)와, 모터(21b)와, 가변실린더(31), 그리고 전개장치(50)의 전개실린더(53), 기울기실린더(55) 등은 하나의 리모콘에 의해 원격으로 작동될 수 있다.The
즉, 리모콘에는 조절실린더(21a)와, 모터(21b)와, 가변실린더(31)와, 전개실린더(53) 및 기울기실린더(55)를 개별 제어할 수 있는 버튼들이 각각 마련된다.That is, buttons capable of individually controlling the
따라서, 관리자가 리모콘의 버튼들을 통해 적재부(10)를 전개하거나 또는 적재수단(41)에 안착시킬 수 있다.Therefore, the manager can deploy the
다음으로, 이상 설명한 적재장치(1)의 작동 및 그 과정에서 나타나는 특유의 효과에 대해 설명한다.Next, the operation of the above-described
먼저, 도 4와 같은 상태에서 적재부(10)를 전개하고자 할 경우, 조절부(20a)의 조절실린더(21a) 또는 조절부(20b)의 모터(21b)를 구동시켜 지지수단(21)을 적재부(10)의 우측 끝부분인 대면영역(10a) 측으로 이송시킨다.First, when the
이후, 가변실린더(31)를 통해 승강부(323)를 하강시켜 안착부(33)를 하강시킨다.Thereafter, the lifting
이때, 안착부(33)가 지면에 접촉될 경우, 추후 가이드레일 및 슬라이드부(52)가 하 방향으로 회동될 수 없으므로, 안착부(33)는 가변실린더(31)를 통해 하강될 시 지면과 약 5cm 내지 15cm 정도 이격되도록 설계된다.At this time, when the
이후에, 전개실린더(53)의 피스톤을 후진시킨다.After that, the piston of the
전개실린더(53)의 피스톤이 후진되면 가이드 레일(51)의 외부로 돌출되어 있던 슬라이드부(52)가 가이드 레일(51)의 내부에 수용되고, 이에 체인을 매개로 슬라이드부(52) 상에 위치된 적재부(10)가 도 6과 같이 적재수단(41)의 대략 중앙부분까지 이동된다.When the piston of the
이후, 전술한 풀리(532)를 회전시키는 모터(미도시)를 구동시켜 타이밍 밸트가 시계 방향으로 회전되도록 함으로써, 적재부(10)가 슬라이드부(52)의 우측 끝부분까지 이동된다.Thereafter, the
이때, 적재부(10)가 슬라이드부(52)의 우측 끝부분까지 이동된 이후 또는, 적재부(10)가 슬라이드부(52)의 우측 끝부분으로 이동되는 과정에서는 기울기실린더(55)의 피스톤이 상승된다.At this time, after the
따라서, 가이드 레일(51)은 전술한 바와 같이, 적재수단(41)의 끝부분에 축 결합됨으로, 기울기실린더(55)의 피스톤이 상승될 시, 적재부(10)는 축을 기준으로 그 좌측은 상 방향으로 회동되고 그 우측은 하 방향으로 회동된다. 이로 인해, 적재부(10)는 도 8과 같이 소정의 기울기를 가지면서 대면영역(10a)이 지면과 소정간격 이격되는 형태로 전개된다. 그리고, 적재부(10)가 전개되는 과정에서는 지지수단(21)이 지면을 따라 일정거리 구름이동하기 때문에 적재부(10)의 전개를 원활하게 할 수 있고, 적재부(10)의 대면영역(10a)이 지면에 충돌이나 마찰되어 파손되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, as described above, since the
한편, 도 9와 같이 적재부(10)가 전개된 이후에는 조절부(20a)의 조절실린더(21a) 또는 조절부(20b)의 모터(21b)를 구동시켜 지지수단(21)을 원위치로 복귀시킴과 아울러, 가변실린더(31)의 피스톤이 가변실린더(31)의 몸체로 인입되게 구동시킨다.On the other hand, after the
아울러, 가변실린더(31)를 작동시키면 가변실린더(31)의 몸체가 하강되는 형태로 피스톤이 몸체로 인입되어 적재부(10)의 좌측 부분이 더욱 하강되고, 결국 도 와 같이 대면영역(10a)의 좌측단이 지면에 접촉되면서 적재부(10)가 완만한 경사로를 제공하게 된다.In addition, when the
이와 같은 상태에서 차량을 주행하여 적재부(10)에 싣게 되면 차량의 범퍼가 적재부(10)에 충돌하는 것을 방지할 수 있고, 차량이 적재부(10)를 타고 넘어가는 과정에서 그 흔들림을 최소화 할 수 있다.In this state, when the vehicle is driven and loaded onto the
더욱이, 도 5의 A 방향으로 적재부(10)를 바라 보았을 때, 가변실린더(31)는 적재부(10)에 좌, 우 방향으로 서로 이격되도록 결합되고, 이 가변실린더(31)들은 개별제어 가능하게 구현된다.Moreover, when looking at the
따라서, 지면이 고르지 않고 울퉁불퉁할 경우 도 5의 A방향에서 바라본 관점을 기준으로 대면영역(10a) 전체가 지면에 접촉되지 않고, 좌측 또는 우측 일부분은 지면으로부터 이격될 수 있다.Therefore, when the ground is uneven and bumpy, the entire facing
따라서, 대면영역(10a) 중 이격된 부분에 해당하는 하나의 가변실린더(31) 또는, 2개의 가변실린더(31)를 추가로 제어, 즉 가변실린더(31)의 피스톤의 인출길이나 배출길이를 조절하여 대면영역(10a)의 끝부분 전체가 지면에 접촉되도록 할 수 있다. 이로 인해 차량을 안정적으로 상차 또는 하차하는 것이 가능하다.Therefore, one
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof are included in the scope of the present invention. should be interpreted
1 : 적재장치 10 : 적재부
10a : 대면영역 20a,20b : 조절부
21 : 지지수단 21a : 조절실린더
22a,24b : 이동부 21b : 모터
22b : 스크류바 23b : 이동가이드
25b : 장착구 30 : 가변부
31 : 가변실린더 32 : 서포트
321 : 승강가이드 322 : 연결부재
323 : 승강부 33 : 안착부
40 : 이송장비 40a : 운전실
41 : 적재수단 50 : 전개장치
51 : 가이드 레일 511 : 설치바
5111 : 회동브라켓 512 : 지지롤러
52 : 슬라이드부 53 : 전개실린더
531 : 연결블록 532 : 풀리
54 : 타이밍밸트 55 : 기울기실린더1: loading device 10: loading unit
10a: facing
21: support means 21a: adjusting cylinder
22a, 24b: moving
22b:
25b: mounting hole 30: variable part
31: variable cylinder 32: support
321: lifting guide 322: connecting member
323: lifting part 33: seating part
40:
41: loading means 50: deployment device
51: guide rail 511: installation bar
5111: rotation bracket 512: support roller
52: slide unit 53: deployment cylinder
531: connection block 532: pulley
54: timing belt 55: tilt cylinder
Claims (6)
상기 적재부의 저면에 설치되며, 지면을 따라 구름 이동할 수 있는 지지수단을 적재부가 전개되기 전이나 전개되는 과정에서 적재부의 대면영역 측으로 이송시키는 조절부; 및
상기 전개장치를 구성하며 상기 적재수단에 축 고정된 가이드 레일을 승강시키는 방식으로 상 방향 또는 하 방향 회동시켜 상기 적재부의 높낮이 및 기울기를 조절하는 가변부를 포함하고,
상기 조절부는,
상기 적재부의 저면에 결합되는 조절실린더; 및
상기 지지수단이 결합되며, 조절실린더의 작동에 의해 전진되거나 후진되어 상기 지지수단을 대면영역 측으로 이송시키거나 또는, 대면영역과 멀어지는 방향으로 이송시키는 이동부;를 포함하며,
상기 가변부는,
상기 가이드 레일에 결합되며, 피스톤이 지면을 향하는 가변실린더;
상기 가이드 레일에 결합되며, 상기 가변실린더와 소정간격 이격되는 승강가이드 및 연결부재 매개로 상기 가변실린더의 피스톤과 연결되어 상기 가변실린더의 구동에 의해 승강작동되는 승강부를 포함하는 서포트; 및
상기 연결부재에 제자리 회전가능하게 결합되며 상기 승강부가 하강될 시 지면에 안착되는 안착부;를 포함하고,
상기 조절부는 상기 적재부가 전개된 이후에 상기 지지수단을 원위치 시켜 상기 적재부의 대면영역이 지면에 접촉될 수 있도록 하는 적재장치.
A loading unit seated on a loading means of the transport equipment and tilted at a predetermined angle when deployed by a deployment device provided in the transport equipment so that a facing area on one side faces the ground;
a control unit installed on the lower surface of the loading unit and transporting the supporting means capable of rolling along the ground to the facing area of the loading unit before or during deployment of the loading unit; and
A variable part constituting the deployment device and adjusting the height and inclination of the loading unit by rotating the guide rail shaft-fixed to the loading means in an upward or downward direction in a manner of lifting and lowering,
The controller,
an adjustment cylinder coupled to the lower surface of the loading unit; and
A moving unit to which the support means is coupled and moved forward or backward by the operation of the control cylinder to transfer the support means toward the facing area or in a direction away from the facing area; includes,
The variable part,
a variable cylinder coupled to the guide rail and having a piston facing the ground;
a support coupled to the guide rail, including a lifting guide spaced apart from the variable cylinder by a predetermined distance and a lifting part connected to the piston of the variable cylinder via a connecting member and operated to move up and down by driving the variable cylinder; and
A seating portion rotatably coupled to the connection member and seated on the ground when the elevation portion descends,
The loading device of claim 1 , wherein the control unit returns the supporting means to its original position after the loading unit is deployed so that the facing area of the loading unit can come into contact with the ground.
상기 적재부의 저면에 설치되며, 지면을 따라 구름 이동할 수 있는 지지수단을 적재부가 전개되기 전이나 전개되는 과정에서 적재부의 대면영역 측으로 이송시키는 조절부; 및
상기 전개장치를 구성하며 상기 적재수단에 축 고정된 가이드 레일을 승강시키는 방식으로 상 방향 또는 하 방향 회동시켜 상기 적재부의 높낮이 및 기울기를 조절하는 가변부를 포함하고,
상기 조절부는,
상기 적재부의 저면에 결합되는 모터;
상기 모터의 동력으로 정방향 또는 역방향으로 회전되는 스크류바;
상기 적재부의 저면에 설치되는 이동가이드; 및
상기 지지수단이 결합되며, 상기 스크류바를 따라 양 방향으로 이동하는 장착구를 포함하고, 상기 이동가이드에 안내되어 양방향으로 이동하는 이동부;를 포함하고,
상기 모터의 회전 방향에 따라 상기 지지수단이 전진되어 적재부의 대면영역 측으로 전진되거나 또는 후진되어 원위치되며,
상기 가변부는,
상기 가이드 레일에 결합되며, 피스톤이 지면을 향하는 가변실린더;
상기 가이드 레일에 결합되며, 상기 가변실린더와 소정간격 이격되는 승강가이드 및 연결부재 매개로 상기 가변실린더의 피스톤과 연결되어 상기 가변실린더의 구동에 의해 승강작동되는 승강부를 포함하는 서포트; 및
상기 연결부재에 제자리 회전가능하게 결합되며 상기 승강부가 하강될 시 지면에 안착되는 안착부;를 포함하고,
상기 조절부는 상기 적재부가 전개된 이후에 상기 지지수단을 원위치 시켜 상기 적재부의 대면영역이 지면에 접촉될 수 있도록 하는 적재장치.A loading unit seated on a loading means of the transport equipment and tilted at a predetermined angle when deployed by a deployment device provided in the transport equipment so that a facing area on one side faces the ground;
a control unit installed on the lower surface of the loading unit and transporting the supporting means capable of rolling along the ground to the facing area of the loading unit before or during deployment of the loading unit; and
A variable part constituting the deployment device and adjusting the height and inclination of the loading unit by rotating the guide rail shaft-fixed to the loading means in an upward or downward direction in a manner of lifting and lowering,
The controller,
A motor coupled to the lower surface of the loading unit;
A screw bar rotated in a forward or reverse direction by the power of the motor;
a moving guide installed on the lower surface of the loading unit; and
A moving part coupled to the support means, including a mounting hole moving in both directions along the screw bar, and moving in both directions by being guided by the moving guide; includes,
According to the direction of rotation of the motor, the support means is advanced to the facing area of the loading part or backward to return to its original position,
The variable part,
a variable cylinder coupled to the guide rail and having a piston facing the ground;
a support coupled to the guide rail, including a lifting guide spaced apart from the variable cylinder by a predetermined distance and a lifting part that is connected to the piston of the variable cylinder through a connecting member and moves up and down by driving the variable cylinder; and
A seating portion rotatably coupled to the connecting member and seated on the ground when the elevating portion descends,
The loading device of claim 1 , wherein the adjusting unit returns the support means to an original position after the loading unit is deployed so that the facing area of the loading unit can come into contact with the ground.
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2021
- 2021-09-27 KR KR1020210127343A patent/KR102490032B1/en active IP Right Grant
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