KR102489584B1 - Transmission line monitoring system and monitoring device for check the status of transmission line - Google Patents

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Abstract

본 발명은 송전선에 설치되는 감시장치를 이용하여 송전선의 운전상태, 기상조건 등의 데이터를 확보하고, 송전선의 예방 진단을 통한 안정적인 전력을 공급하기 위한 송전선 감시 시스템 및 감시장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 송전선의 상태를 점검하기 위한 송전선 감시 시스템은 송전선의 전류량, 온도, 기울기 및 진동에 대한 송전선 정보를 측정하는 감시장치와, 상기 감시장치에서 측정한 상기 송전선 정보를 무선 네트워크를 통해 수신하고, 수신된 송전선 정보들을 취합하여 전송하는 베이스 스테이션과, 상기 베이스 스테이션으로부터 상기 송전선 정보를 수신하여 저장하고, 수신한 송전선 정보를 기초로 송전선을 실시간으로 모니터링하는 모니터링 서버를 포함한다.The present invention relates to a transmission line monitoring system and monitoring device for securing data such as operation status and weather conditions of a transmission line using a monitoring device installed in the transmission line and supplying stable power through preventive diagnosis of the transmission line.
A transmission line monitoring system for checking the state of a transmission line according to an embodiment of the present invention includes a monitoring device for measuring transmission line information on current, temperature, slope, and vibration of the transmission line, and transmitting the transmission line information measured by the monitoring device to a wireless network. and a base station that receives and transmits the received power line information, and a monitoring server that receives and stores the power line information from the base station and monitors the power line in real time based on the received power line information.

Description

송전선의 상태를 점검하기 위한 송전선 감시 시스템 및 감시장치{Transmission line monitoring system and monitoring device for check the status of transmission line}Transmission line monitoring system and monitoring device for check the status of transmission line

본 발명은 송전선의 상태를 점검하기 위한 송전선 감시 시스템 및 감시장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 송전선에 설치되는 감시장치를 이용하여 송전선의 운전상태, 기상조건 등의 데이터를 확보하고, 송전선의 예방 진단을 통한 안정적인 전력을 공급하기 위한 송전선 감시 시스템 및 감시장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission line monitoring system and monitoring device for checking the state of a transmission line. It relates to a transmission line monitoring system and monitoring device for supplying stable power through

기존에 송전선을 점검하기 위해서는 지상에서 고배율의 망원경과 카메라 등을 사용하여 해당설비를 육안으로 점검하였다. 그러나, 지상에서 고배율의 망원경과 카메라 등을 사용하여 송전선을 점검하는 방법은 접근이 어려운 지역이나 상대적으로 거리가 떨어진 지역의 경우에는 송전선을 점검하기 어려운 문제가 있다.In the past, in order to inspect transmission lines, the facility was visually inspected using a high-magnification telescope and camera from the ground. However, the method of inspecting the power line using a high-magnification telescope and a camera on the ground has a problem in that it is difficult to inspect the power line in an area that is difficult to access or a relatively distant area.

또한, 점검대상 중 일부 개소는 열화상 측정 장치 등을 활용하여 원격으로 온도측정을 수행하고 있다. 그러나, 열화상 측정 장치를 이용하여 온도를 측정하는 방식의 경우 외기온도에 의한 영향으로 정확한 온도변화를 확인하기 어려운 문제가 있다.In addition, some parts of the inspection target are remotely measuring the temperature using a thermal imaging device. However, in the case of a method of measuring temperature using a thermal imaging device, it is difficult to accurately determine temperature change due to the influence of outdoor temperature.

따라서, 외부 기상조건에 따라 송전선의 열평형상태를 정확하게 반영하지 못하므로, 송전선의 온도 및 전류량을 정확하게 측정하기 어려운 문제가 있다.Therefore, since the thermal equilibrium state of the transmission line cannot be accurately reflected according to external meteorological conditions, it is difficult to accurately measure the temperature and current of the transmission line.

본 발명은 앞에서 설명한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 송전선에 설치되는 감시장치를 이용하여 송전선의 운전상태, 기상조건 등의 데이터를 확보하고, 송전선의 예방 진단을 통한 안정적인 전력을 공급하기 위한 송전선 감시 시스템 및 감시장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above-described problems, and a power transmission line monitoring system for securing data such as operation status and weather conditions of the transmission line using a monitoring device installed on the transmission line and supplying stable power through preventive diagnosis of the transmission line. and to provide a monitoring device.

위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition to the technical problems of the present invention mentioned above, other features and advantages of the present invention will be described below, or will be clearly understood by those skilled in the art from such description and description.

앞에서 설명한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 송전선 감시 시스템은 송전선의 전류량, 온도, 기울기 및 진동에 대한 송전선 정보를 측정하는 감시장치와, 감시장치에서 측정한 송전선 정보를 무선 네트워크를 통해 수신하고, 수신된 송전선 정보들을 취합하여 전송하는 베이스 스테이션과, 베이스 스테이션으로부터 송전선 정보를 수신하여 저장하고, 수신한 송전선 정보를 기초로 송전선을 실시간으로 모니터링하는 모니터링 서버를 포함할 수 있다.In order to achieve the object described above, a transmission line monitoring system according to an embodiment of the present invention includes a monitoring device for measuring transmission line information on current, temperature, slope, and vibration of the transmission line, and transmission line information measured by the monitoring device through a wireless network. It may include a base station that receives, collects and transmits the received power line information, and a monitoring server that receives and stores the power line information from the base station and monitors the power line in real time based on the received power line information.

본 발명의 실시 예에 따른 송전선의 상태를 점검하기 위한 송전선 감시 시스템 및 감시장치는 송전선에 설치되는 감시장치를 이용하여 송전선의 운전상태, 기상조건 등의 데이터를 확보하여 송전선에 안정적인 전력을 공급할 수 있다.The transmission line monitoring system and monitoring device for checking the state of the transmission line according to an embodiment of the present invention can supply stable power to the transmission line by securing data such as operation status and weather conditions of the transmission line using the monitoring device installed on the transmission line. there is.

이 밖에도, 본 발명의 실시 예들을 통해 본 발명의 또 다른 특징 및 이점들이 새롭게 파악될 수도 있을 것이다.In addition, other features and advantages of the present invention may be newly identified through the embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 감시장치가 송전선에 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 송전선 감시 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 감시장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 감시장치를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 감시장치를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 감시장치의 연결부를 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a state in which a monitoring device according to an embodiment of the present invention is installed in a power transmission line.
2 is a diagram showing the configuration of a transmission line monitoring system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing the configuration of a monitoring device according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing a monitoring device according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing a monitoring device according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing a connection part of a monitoring device according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 감시장치가 송전선에 설치된 상태를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a state in which a monitoring device according to an embodiment of the present invention is installed in a power transmission line.

도 1을 참조하면, 감시장치(100)는 송전탑과 송전탑 사이에 연결되는 송전선에 설치될 수 있다. 감시장치(100)는 송전선에 탈부착되어 송전선의 전류량, 온도, 기울기 및 진동 등에 대한 정보를 측정할 수 있다. Referring to FIG. 1 , the monitoring device 100 may be installed in a transmission line connected between transmission towers. The monitoring device 100 can be attached to and detached from the transmission line to measure information about the amount of current, temperature, slope, and vibration of the transmission line.

기존에는 송전선을 점검하기 위해 고배율의 망원경이나 카메라 등을 사용하여 송전선을 점검하였다. 그러나, 고배율의 망원경이나 카메라 등을 사용하여 송전선을 점검하는 경우 접근이 어려운 지역이나 멀리 떨어진 지역에 설치된 송전선을 점검하기는 한계가 있다.In the past, a high-magnification telescope or camera was used to inspect the transmission line. However, when inspecting the transmission line using a high-magnification telescope or camera, there is a limit to inspecting the transmission line installed in an inaccessible or remote area.

이에 따라, 본 발명은 송전선에 설치된 감시장치(100)가 측정하는 송전선의 정보를 분석하여 송전선을 점검할 수 있다. 이로 인해 고배율의 망원경이나 카메라를 이용하지 않아도 송전선을 점검할 수 있어 접근이 어려운 지역에 설치된 송전선도 점검할 수 있다. Accordingly, the present invention can inspect the transmission line by analyzing the information of the transmission line measured by the monitoring device 100 installed on the transmission line. As a result, it is possible to inspect power lines without using a high-magnification telescope or camera, so that even power lines installed in difficult-to-access areas can be inspected.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 송전선 감시 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.2 is a diagram showing the configuration of a transmission line monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 송전선 감시 시스템(1000)은 감시장치(100), 베이스 스테이션(200) 및 모니터링 서버(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , a power transmission line monitoring system 1000 according to an embodiment of the present invention may include a monitoring device 100 , a base station 200 and a monitoring server 300 .

감시장치(100)는 송전선의 전류량, 온도, 기울기 및 진동 등에 대한 정보를 측정할 수 있다. 감시장치(100)는 송전선의 정보를 측정한 결과를 베이스 스테이션으로 전송할 수 있다.The monitoring device 100 may measure information on the amount of current, temperature, slope, and vibration of the transmission line. The monitoring device 100 may transmit the result of measuring the information of the transmission line to the base station.

베이스 스테이션(200)은 감시장치(100)로부터 수신한 정보들을 취합하여 모니터링 서버(300)로 전송할 수 있다.The base station 200 may collect and transmit information received from the monitoring device 100 to the monitoring server 300 .

베이스 스테이션(200)은 LoRa(Long Range) 프로토콜을 이용하여 감시장치(100)로부터 전송되는 송전선 정보들을 수신할 수 있다. 또한, 베이스 스테이션(200)은 이더넷(Ethernet) 통신을 통해 모니터링 서버(300)로 송전선 정보들을 전송할 수 있다.The base station 200 may receive transmission line information transmitted from the monitoring device 100 using a LoRa (Long Range) protocol. In addition, the base station 200 may transmit power line information to the monitoring server 300 through Ethernet communication.

또한, 베이스 스테이션(200)은 송전선 감시 시스템(1000)의 이상 발생 시 모니터링 서버(300)에 고장 발생에 대한 알람을 전송할 수 있다. 여기서, 베이스 스테이션(200)은 송전선 감시 시스템(1000)의 전원 시스템, 통신 시스템, 측정 시스템 등에 이상이 발생한 경우 송전선 감시 시스템(1000)에 이상이 발생한 것으로 판단할 수 있다.In addition, the base station 200 may transmit an alarm about the occurrence of a failure to the monitoring server 300 when an abnormality occurs in the power transmission line monitoring system 1000 . Here, the base station 200 may determine that an error occurs in the power transmission line monitoring system 1000 when an error occurs in the power system, communication system, measurement system, etc. of the power transmission line monitoring system 1000 .

모니터링 서버(300)는 베이스 스테이션(200)으로부터 송전선 정보를 수신할 수 있다. 이때, 모니터링 서버(300)는 이더넷(Ethernet) 통신을 통해 모니터링 서버(300)로부터 송전선 정보들을 수신할 수 있다.The monitoring server 300 may receive power line information from the base station 200 . In this case, the monitoring server 300 may receive transmission line information from the monitoring server 300 through Ethernet communication.

모니터링 서버(300)는 수신한 송전선 정보를 이용하여 송전선을 실시간으로 모니터링하고, 송전선 정보를 분석하여 송전선을 점검할 수 있다. 모니터링 서버(300)는 수신한 송전선 정보를 저장하고, 송전선 정보를 분석한 결과를 저장할 수 있다. The monitoring server 300 may monitor the transmission line in real time using the received transmission line information and analyze the transmission line information to inspect the transmission line. The monitoring server 300 may store the received power line information and store a result of analyzing the power line information.

또한, 모니터링 서버(300)는 송전선 정보를 분석한 결과 이상이 있는 정보가 있는 경우 기 설정된 경고 설정에 따라 경고를 표시하고 알람을 발생할 수 있다. 예컨대, 송전선의 온도가 기준치 이상인 경우 경고를 표시하도록 설정되어 있는 경우, 모니터링 서버(300)는 수신된 송전선 정보를 분석한 결과, 송전선의 온도가 기준치 이상인 경우 경고를 표시하고 알람을 발생할 수 있다. In addition, the monitoring server 300 may display a warning and generate an alarm according to a preset warning setting when abnormal information is found as a result of analyzing the transmission line information. For example, if it is set to display a warning when the temperature of the transmission line is higher than the reference value, the monitoring server 300 may display a warning and generate an alarm when the temperature of the power transmission line is higher than the reference value as a result of analyzing the received transmission line information.

또한, 모니터링 서버(300)는 송전선 정보를 분석한 결과 이상이 있는 정보가 있는 경우, 기 설정된 사용자의 휴대폰으로 SMS 문자를 전송할 수도 있다. 예컨대, 모니터링 서버(300)는 송전선의 온도가 기준치 이상인 경우, 미리 설정되어 있는 사용자의 휴대폰으로 이상 발생에 대한 문자를 전송할 수 있다.In addition, the monitoring server 300 may transmit an SMS text message to a preset user's mobile phone when there is abnormal information as a result of analyzing the transmission line information. For example, the monitoring server 300 may transmit a text message about the occurrence of an abnormality to a pre-set user's mobile phone when the temperature of the transmission line is higher than a reference value.

또한, 모니터링 서버(300)는 이상이 발생한 것으로 판단되는 위치 및 시간을 저장하고, 이에 대한 리포트를 작성하여 저장할 수 있다.In addition, the monitoring server 300 may store the location and time at which it is determined that an abnormality has occurred, and create and store a report for this.

본 발명의 실시 예에 따르면, 모니터링 서버(300)는 송전선의 전류량, 온도, 기울기 등에 대한 정보를 수신하여 각 시간에 대한 실시간 데이터베이스를 구축할 수 있다. 이에 따라 데이터베이스에 저장된 데이터들을 토대로 송전선을 점검할 수 있으며, 송전용량의 운용을 효율적으로 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the monitoring server 300 may construct a real-time database for each time by receiving information on the amount of current, temperature, slope, and the like of the transmission line. Accordingly, the transmission line can be checked based on the data stored in the database, and the operation of the transmission capacity can be performed efficiently.

또한, 모니터링 서버(300)는 송전선에 열화 등의 이상이 발생한 경우, 이상이 발생한 시간 및 위치 등을 실시간으로 저장할 수 있다. 이에 따라, 체계적인 데이터를 확보할 수 있으며, 향후 분석이나 통계적인 수명예측 등의 예방진단에 적용할 수 있다.In addition, the monitoring server 300 may store the time and location of the abnormality in real time when an abnormality such as deterioration occurs in the transmission line. Accordingly, it is possible to secure systematic data, and it can be applied to preventive diagnosis such as future analysis or statistical life expectancy prediction.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 감시장치의 구성을 나타내는 도면이다.3 is a diagram showing the configuration of a monitoring device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 감시장치는 측정부(110), 전원부(120), 계산부(130), 통신부(140), 모드 결정부(150)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the monitoring device according to an embodiment of the present invention may include a measurement unit 110, a power supply unit 120, a calculation unit 130, a communication unit 140, and a mode determination unit 150.

측정부(110)는 송전선의 전류량, 온도, 기울기 및 진동 등에 대한 정보를 측정할 수 있다. The measurement unit 110 may measure information about the amount of current, temperature, slope, and vibration of the transmission line.

구체적으로, 측정부(110)는 송전선의 전류량을 측정하기 위한 전류 센서를 포함할 수 있다. 전류 센서는 CT(Current Transformer) 센서로서, 송전선에 흐르는 전류에 의해 발생하는 자기유도현상을 이용하여 전류를 측정할 수 있다. 여기서, 전류 센서는 코일(coil), 코어(core) 및 보빈을 포함할 수 있으며, 본 발명의 실시 예에 따른 전류 센서는 반원형태일 수 있다. Specifically, the measurement unit 110 may include a current sensor for measuring the amount of current of the transmission line. The current sensor is a CT (Current Transformer) sensor, and can measure current using a magnetic induction phenomenon generated by current flowing in a power transmission line. Here, the current sensor may include a coil, a core, and a bobbin, and the current sensor according to an embodiment of the present invention may have a semicircular shape.

즉, 기존의 CT 센서는 중간의 홈이 형성된 원형의 형태인 반면, 본 발명의 전류 센서는 중간의 홈이 형성된 원형의 절반의 형태일 수 있다. 예컨대, 기존의 CT 센서는 'ㅇ'형태이고, 본 발명의 CT 센서는 '∪'형태일 수 있다.That is, the conventional CT sensor has a circular shape with a groove in the middle, whereas the current sensor of the present invention may have a half circular shape with a groove in the middle. For example, the conventional CT sensor may have a 'ㅇ' shape, and the CT sensor of the present invention may have a '∪' shape.

이에 따라, 본 발명의 전류 센서는 기존의 CT 센서에 비해 출력값이 감소하게 될 수 있으므로, 권선수를 2배 이상으로 증가시켜 출력값을 보상할 수 있다. 이때, 전류 센서는 반원형태로 송전선의 전류를 측정함으로써 최소 50A까지 전류를 센싱할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면 전류 센서를 반원형태로 형성함에 따라 감시장치(100)의 크기를 감소시킬 수 있으며, 무게 또한 감소시킬 수 있다. 이로 인해 감시장치(100)를 송전선에 탈부착하거나 설치할 때의 어려움을 감소시킬 수 있다.Accordingly, since the output value of the current sensor of the present invention can be reduced compared to the conventional CT sensor, the output value can be compensated by increasing the number of windings more than twice. At this time, the current sensor can sense the current up to a minimum of 50A by measuring the current of the transmission line in a semicircular shape. In addition, according to the present invention, the size and weight of the monitoring device 100 can be reduced by forming the current sensor in a semicircular shape. As a result, difficulty in attaching or detaching the monitoring device 100 to or installing the transmission line can be reduced.

또한, 전류 센서는 송전선에 흐르는 고장 전류를 감지하여 고장이 발생한 위치에 대한 방향을 검출할 수 있다.In addition, the current sensor may detect a fault current flowing in the transmission line to detect a direction to a location where a fault occurs.

또한, 측정부(110)는 송전선의 온도를 측정하기 위한 온도 센서를 포함할 수 있다. 온도 센서는 송전선의 주변온도와 송전선의 온도를 측정할 수 있다. 여기서, 송전선의 주변온도는 대기온도일 수 있다. 본 발명에 따르면 온도 센서를 이용하여 송전선의 온도를 측정함으로써 송전선의 온도 상승으로 인한 사고를 사전에 예방할 수 있다.In addition, the measuring unit 110 may include a temperature sensor for measuring the temperature of the transmission line. The temperature sensor may measure the ambient temperature of the transmission line and the temperature of the transmission line. Here, the ambient temperature of the transmission line may be the ambient temperature. According to the present invention, by measuring the temperature of the transmission line using a temperature sensor, it is possible to prevent an accident due to an increase in the temperature of the transmission line in advance.

또한, 측정부(110)는 송전선의 기울기를 측정하기 위한 기울기 센서를 포함할 수 있다. 기울기 센서는 송전선의 기울기를 측정할 수 있고, 자이로 센서, 각속도 센서 등을 포함할 수 있다. 기울기 센서는 180°까지 송전선의 기울기를 측정할 수 있다. 본 발명에 따르면, 기울기 센서를 이용하여 송전선에 연결되는 전선의 기울기를 측정함으로써, 이도 및 지상고로부터의 거리를 측정 가능하며, 송전선 하단부 수목 등에 의한 영향을 사전에 인지함으로써 송전선의 안전 상태를 감시할 수 있다.In addition, the measuring unit 110 may include a tilt sensor for measuring the tilt of the transmission line. The inclination sensor may measure the inclination of the transmission line and may include a gyro sensor, an angular velocity sensor, and the like. The tilt sensor can measure the tilt of a transmission line up to 180°. According to the present invention, the distance from the ear canal and the ground height can be measured by measuring the slope of the wire connected to the transmission line using the tilt sensor, and the safety state of the transmission line can be monitored by recognizing the effect of trees at the lower end of the transmission line in advance. can

또한, 측정부(110)는 송전선의 진동을 측정하기 위한 진동 센서를 포함할 수 있다. 진동 센서는 충격 감지 센서를 포함하고, 스프링을 통해 진동을 측정할 수 있다.In addition, the measurement unit 110 may include a vibration sensor for measuring vibration of the transmission line. The vibration sensor may include a shock sensor and measure vibration through a spring.

온도 센서, 전류 센서, 기울기 센서 및 진동 센서는 감시장치(100)에 각각 별도로 설치될 수 있다.A temperature sensor, a current sensor, a tilt sensor, and a vibration sensor may be separately installed in the monitoring device 100 .

전원부(120)는 송전선의 전류에 의해 발생하는 자기장을 통해 전원을 발생할 수 있다. 즉, 송전선의 자기장에 의해 자기유도현상이 발생하고, 이를 통해 전원부(120)는 전원을 발생할 수 있다. 전원부(120)는 발생한 전원을 SMPS(Switching Multi Power Supply)로 전달하고, SMPS는 전달된 전원을 변환할 수 있다. 예컨대, SMPS는 스위칭 동작에 의한 전원 공급장치로써, 안정적인 전압을 공급해주기 위한 장치일 수 있다. 감시장치(100)는 전원부(120)로부터 발생된 전원을 이용하여 송전선의 전류량, 온도, 기울기 및 진동 등을 측정할 수 있다. The power supply unit 120 may generate power through a magnetic field generated by a current of a transmission line. That is, a magnetic induction phenomenon is generated by the magnetic field of the transmission line, and through this, the power supply unit 120 can generate power. The power supply unit 120 transfers generated power to a switching multi power supply (SMPS), and the SMPS may convert the transferred power. For example, the SMPS is a power supply device by a switching operation, and may be a device for supplying a stable voltage. The monitoring device 100 may measure the amount of current, temperature, slope, and vibration of the transmission line by using the power generated from the power supply unit 120 .

계산부(130)는 측정부(110)에서 측정한 정보들을 이용하여 평균값 및 최대값을 측정할 수 있다. 즉, 계산부(130)는 송전선으로부터 측정한 전류량의 평균값 및 최대값을 계산하고, 송전선으로부터 측정한 온도값의 평균값 및 최대값을 계산할 수 있다. 또한, 계산부(130)는 송전선으로부터 측정한 기울기값의 평균값 및 최대값을 계산하고, 송전선으로부터 측정한 진동값의 평균값 및 최대값을 계산할 수 있다.The calculation unit 130 may measure an average value and a maximum value using the information measured by the measurement unit 110 . That is, the calculation unit 130 may calculate the average value and the maximum value of the amount of current measured from the transmission line, and calculate the average value and maximum value of the temperature value measured from the transmission line. In addition, the calculator 130 may calculate average and maximum values of slope values measured from the transmission line, and may calculate average and maximum values of vibration values measured from the transmission line.

계산부(130)는 각 인자들을 측정한 값이 기 설정된 개수 이상이 되는 경우 각 인자들에 대한 평균값 및 최대값을 계산할 수 있다. 또한, 계산부(130)는 일정한 시간동안 각 인자들을 측정한 값들을 이용하여 평균값 및 최대값을 계산할 수 있다.The calculation unit 130 may calculate an average value and a maximum value for each factor when the measured value of each factor is equal to or greater than a preset number. Also, the calculation unit 130 may calculate an average value and a maximum value using values obtained by measuring each factor for a certain period of time.

이때, 계산부(130)는 각 인자들에 대한 측정값들을 비교하여 최대값을 계산할 수 있다. 즉, 제1측정값 및 제2측정값을 비교하여 최대값을 산출하고, 제1측정값 및 제2측정값 중 최대값으로 산출된 측정값을 제3측정값과 비교하여 최대값을 산출할 수 있다. 이러한 과정을 반복하여 각 인자들에 대한 최대값을 계산할 수 있다.At this time, the calculation unit 130 may calculate the maximum value by comparing the measured values for each factor. That is, the maximum value is calculated by comparing the first measurement value and the second measurement value, and the maximum value is calculated by comparing the measurement value calculated as the maximum value among the first measurement value and the second measurement value with the third measurement value. can By repeating this process, the maximum value for each factor can be calculated.

통신부(140)는 측정부(110)에서 측정한 송전선에 관한 정보 및 계산부(120)에서 계산한 최대값 및 평균값에 관한 정보를 베이스 스테이션(200)으로 전송할 수 있다. 여기서, 통신부(140)는 무선 네트워크를 통해 베이스 스테이션(200)으로 정보들을 전달할 수 있다. 예컨대, 통신부는 LoRa 프로토콜을 이용하여 송수신을 제어할 수 있다.The communication unit 140 may transmit information about the transmission line measured by the measurement unit 110 and information about the maximum value and the average value calculated by the calculation unit 120 to the base station 200 . Here, the communication unit 140 may transmit information to the base station 200 through a wireless network. For example, the communication unit may control transmission and reception using the LoRa protocol.

모드 결정부(150)는 모드를 결정하여 해당 모드로 감시장치(100)를 제어할 수 있다. 예컨대, 모드 결정부(150)는 제1모드 및 제2모드를 포함할 수 있고, 제1모드는 동작모드로써, 감시장치(100)가 동작하도록 제어할 수 있다. 이에 따라 감시장치(100)는 송전선의 전류량, 온도, 기울기 및 진동 등을 측정할 수 있다.The mode determining unit 150 may determine a mode and control the monitoring device 100 in the corresponding mode. For example, the mode determining unit 150 may include a first mode and a second mode, and the first mode is an operation mode, and may control the monitoring apparatus 100 to operate. Accordingly, the monitoring device 100 may measure the amount of current, temperature, slope, and vibration of the transmission line.

반면, 제2모드는 비동작모드로써, 감시장치(100)가 동작하지 않도록 제어할 수 있다. 이때, 감시장치(100)는 송전선의 전류량, 온도, 기울기 및 진동 등을 측정하지 않을 수 있다. 이에 따라, 감시장치(100) 내의 센서들의 사용 수명을 증가시킬 수 있다.On the other hand, the second mode is a non-operation mode, and can control the monitoring device 100 not to operate. At this time, the monitoring device 100 may not measure the amount of current, temperature, slope, and vibration of the transmission line. Accordingly, the lifespan of the sensors in the monitoring device 100 may be increased.

여기서, 모드 결정부(150)는 베이스 스테이션(200)으로부터 신호를 수신하여 제1모드 및 제2모드를 결정할 수 있다. 예컨대, 베이스 스테이션(200)은 감시장치(100))가 제1모드로 동작하기 위한 동작신호를 전송하거나, 감시장치(100)가 제2모드로 동작하기 위한 비동작신호를 전송할 수 있다. 또한, 베이스 스테이션(200)은 감시장치(100)가 제1모드로 동작하도록 동작신호를 연속적으로 전송하고, 감시장치(100)가 제2모드로 동작하도록 동작신호의 전송을 중단할 수 있다.Here, the mode determining unit 150 may receive a signal from the base station 200 to determine the first mode and the second mode. For example, the base station 200 may transmit an operation signal for the monitoring device 100 to operate in the first mode or a non-operation signal for the monitoring device 100 to operate in the second mode. In addition, the base station 200 may continuously transmit operation signals so that the monitoring apparatus 100 operates in the first mode, and stop transmitting operation signals so that the monitoring apparatus 100 operates in the second mode.

이에 따라, 모드 결정부(150)는 필요에 따라 송전선의 정보를 측정할 수 있으며, 이로 인해 감시장치(100) 내의 센서들의 사용 수명을 증가시킬 수 있다.Accordingly, the mode determining unit 150 may measure information of the power transmission line as needed, thereby increasing the lifespan of the sensors in the monitoring device 100 .

도 4 및 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 감시장치를 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 감시장치의 연결부를 나타내는 도면이다.4 and 5 are views showing a monitoring device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view showing a connection part of the monitoring device according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 감시장치(100)의 하우징(10)은 유선형으로 형성될 수 있다. 감시장치(100)의 하우징(10)이 유선형으로 형성됨에 따라 코로나 형상이 방지될 수 있다. 또한, 하우징(10)은 알루미늄 합금재질로 형성될 수 있고, 이로 인해 감시장치(100)와 송전선간의 전위차가 0(zero)이 될 수 있다. 즉, 감시장치(100)와 송전선은 등전위를 가지며, 이에 따라 감시장치(100) 내부의 모듈들을 고전압으로부터 보호할 수 있다.4 to 6, the housing 10 of the monitoring device 100 according to the present invention may be formed in a streamlined shape. Corona shape can be prevented as the housing 10 of the monitoring device 100 is formed in a streamlined shape. In addition, the housing 10 may be formed of an aluminum alloy material, and as a result, a potential difference between the monitoring device 100 and the transmission line may become zero. That is, the monitoring device 100 and the transmission line have an equal potential, and accordingly, the modules inside the monitoring device 100 can be protected from high voltage.

또한, 감시장치(100)는 상부 및 하부로 구분되며, 감시장치(100)의 상부 및 하부에 걸쳐 전선홀(30)이 형성될 수 있다. 즉, 전선홀(30)을 통해 감시장치(100)의 상부 및 하부 사이에 송전선이 끼워지도록 하여 감시장치(100)를 송전선에 설치할 수 있다.In addition, the monitoring device 100 is divided into upper and lower parts, and wire holes 30 may be formed across the upper and lower portions of the monitoring device 100. That is, the monitoring device 100 may be installed on the transmission line by inserting the transmission line between the upper and lower portions of the monitoring device 100 through the wire hole 30 .

여기서, 연결부(40)는 감시장치(100)의 상부 및 하부를 연결하도록 설치되며, 연결부(40)에 의해 감시장치(100)의 상부 및 하부간의 각도가 조절될 수 있다. 즉, 송전선이 전선홀(30)에 안착되도록 감시장치(100)의 상부 및 하부간의 각도가 조절될 수 있다.Here, the connection part 40 is installed to connect the upper and lower parts of the monitoring device 100, and the angle between the upper part and the lower part of the monitoring device 100 can be adjusted by the connection part 40. That is, the angle between the top and bottom of the monitoring device 100 may be adjusted so that the transmission line is seated in the wire hole 30 .

또한, 감시장치(100)는 상부 및 하부간을 결합하기 위한 결합부(20)를 포함할 수 있다. 감시장치(100)의 전선홀(30)에 송전선이 안착되면 감시장치(100)의 상부 및 하부가 접촉되도록 한 상태에서 결합부(20)를 통해 상부 및 하부를 결합시킬 수 있다. 결합부(20)는 예컨대 나사를 포함할 수 있고, 감시장치(100)의 상부 및 하부가 접촉된 상태에서 나사를 조여줌으로써 상부 및 하부를 결합시킬 수 있다. 이를 통해, 감시장치(100)를 송전선에 안정적으로 설치할 수 있다.In addition, the monitoring device 100 may include a coupling part 20 for coupling between the upper part and the lower part. When the transmission line is seated in the wire hole 30 of the monitoring device 100, the upper and lower portions of the monitoring device 100 may be coupled through the coupling part 20 in a state in which the upper and lower portions are in contact. The coupling part 20 may include, for example, a screw, and the upper and lower parts may be coupled by tightening the screw in a state in which the upper and lower parts of the monitoring device 100 are in contact with each other. Through this, the monitoring device 100 can be stably installed on the transmission line.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면 송전선에 설치되는 감시장치를 이용하여 송전선의 운전상태, 기상조건 등의 데이터를 확보하고, 송전선의 예방 진단을 통한 안정적인 전력을 공급하기 위한 송전선 감시 시스템 및 감시장치를 제공할 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, a power transmission line monitoring system for securing data such as operation status and meteorological conditions of a transmission line using a monitoring device installed in the transmission line and supplying stable power through preventive diagnosis of the transmission line. And a monitoring device can be provided.

본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains should understand that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting, since the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics thereof. only do The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. .

100: 감시장치
200: 베이스 스테이션
300: 모니터링 서버
10: 하우징
20: 결합부
30: 전선홀
40: 연결부100: monitoring device
200: base station
300: monitoring server
10: housing
20: joint
30: wire hole
40: connection part

Claims (9)

송전선의 전류량, 온도, 기울기 및 진동에 대한 송전선 정보를 측정하는 감시장치;
상기 감시장치에서 측정한 상기 송전선 정보를 무선 네트워크를 통해 수신하고, 수신된 송전선 정보들을 취합하여 전송하는 베이스 스테이션;
상기 베이스 스테이션으로부터 상기 송전선 정보를 수신하여 저장하고, 수신한 송전선 정보를 기초로 송전선을 실시간으로 모니터링하여 상기 송전선의 상태를 점검하는 모니터링 서버를 포함하며,
상기 감시 장치는,
상기 베이스 스테이션으로부터 동작신호가 연속적으로 제공되는지 여부를 확인하고,
상기 베이스 스테이션으로부터 상기 동작신호가 연속적으로 제공되는 경우, 상기 송전선의 전류량, 온도, 기울기 및 진동에 대한 송전선 정보를 측정하는 제1 모드로 동작함을 결정하고,
상기 베이스 스테이션으로부터 상기 동작신호의 제공이 중단되는 경우, 상기 송전선의 전류량, 온도, 기울기 및 진동에 대한 송전선 정보를 측정하지 않는 제2 모드로 동작함을 결정하며,
상기 감시장치는 상기 송전선의 전류량을 측정하는 CT(current transformer) 센서를 포함하며,
상기 CT 센서는, '∪'형태로 구성되는, 송전선 감시 시스템.
A monitoring device that measures transmission line information about the amount of current, temperature, slope, and vibration of the transmission line;
a base station that receives the transmission line information measured by the monitoring device through a wireless network, and collects and transmits the received transmission line information;
A monitoring server configured to receive and store the transmission line information from the base station, monitor the transmission line in real time based on the received transmission line information, and check the state of the transmission line;
The monitoring device,
Check whether an operation signal is continuously provided from the base station;
When the operation signal is continuously provided from the base station, determining that the transmission line operates in a first mode for measuring current amount, temperature, slope, and vibration of the transmission line;
When the provision of the operation signal from the base station is stopped, determining that the transmission line information on the current amount, temperature, slope, and vibration of the transmission line is operated in a second mode that is not measured;
The monitoring device includes a current transformer (CT) sensor for measuring the amount of current of the transmission line,
The CT sensor is configured in a '∪' shape, the transmission line monitoring system.
 제1항에 있어서,
상기 베이스 스테이션은 LoRa(Long Range) 프로토콜을 이용하여 상기 감시장치로부터 전송되는 송전선 정보들을 수신하고, 이더넷(Ethernet) 통신을 통해 상기 모니터링 서버로 송전선 정보들을 전송하는 송전선 감시 시스템.
According to claim 1,
The base station receives power line information transmitted from the monitoring device using a LoRa (Long Range) protocol, and transmits the power line information to the monitoring server through Ethernet communication.
 제1항에 있어서,
상기 베이스 스테이션은 상기 송전선 감시 시스템의 전원 시스템, 통신 시스템, 측정 시스템 중 적어도 하나에 이상이 발생한 경우 상기 모니터링 서버로 고장 발생에 대한 알람을 전송하는 송전선 감시 시스템.
According to claim 1,
The base station transmits an alarm about the occurrence of a failure to the monitoring server when an abnormality occurs in at least one of a power system, a communication system, and a measurement system of the transmission line monitoring system.
 제1항에 있어서,
상기 모니터링 서버는 상기 송전선 정보를 분석한 결과 이상이 있는 정보가 있는 경우 기 설정된 경고 설정에 따라 알람을 발생하고,
기 설정된 사용자의 휴대폰으로 고장 발생에 대한 SMS 문자를 전송하며,
상기 이상이 발생한 위치 및 시간에 대한 데이터베이스를 구축하고, 상기 데이터베이스에 저장된 데이터를 기반으로 상기 송전선을 점검하는 송전선 감시 시스템.
According to claim 1,
The monitoring server generates an alarm according to a preset warning setting when there is abnormal information as a result of analyzing the transmission line information,
Sends an SMS text message about the occurrence of a failure to the pre-set user's mobile phone,
A power transmission line monitoring system for establishing a database for the location and time when the abnormality occurred, and inspecting the transmission line based on the data stored in the database.
 제1항에 있어서,
상기 감시장치는,
상기 송전선의 전류량, 온도, 기울기 및 진동에 대한 송전선 정보를 측정하는 측정부;
상기 송전선의 전류에 의해 발생하는 자기장을 통해 전원을 발생하는 전원부;
상기 측정부에서 측정한 상기 송전선 정보를 기초로 평균값 및 최대값을 계산하는 계산부;
상기 측정부에서 측정한 상기 송전선 정보 및 상기 계산부에서 계산한 평균값 및 최대값을 전송하는 통신부; 및
상기 베이스 스테이션으로부터 수신되는 상기 동작신호를 기초로 상기 감시장치의 동작모드를 상기 제1 모드 또는 상기 제2 모드로 결정하는 모드 결정부를 포함하는 송전선 감시 시스템.
According to claim 1,
The monitoring device is
a measurement unit for measuring transmission line information about the amount of current, temperature, slope, and vibration of the transmission line;
a power supply unit generating power through a magnetic field generated by the current of the transmission line;
a calculation unit for calculating an average value and a maximum value based on the transmission line information measured by the measuring unit;
a communication unit which transmits the transmission line information measured by the measurement unit and the average value and maximum value calculated by the calculation unit; and
and a mode determination unit configured to determine an operation mode of the monitoring device as the first mode or the second mode based on the operation signal received from the base station.
 제5항에 있어서,
상기 측정부는 상기 CT 센서, 온도 센서, 기울기 센서 및 진동 센서를 포함하고,
상기 CT 센서는, 코일, 코어 및 보빈을 포함하며, 상기 코일이 권선되어 있어 상기 송전선에 흐르는 전류에 의해 자기장이 발생하고, 발생한 자기장을 이용하여 전류를 측정하는 송전선 감시 시스템.
According to claim 5,
The measurement unit includes the CT sensor, temperature sensor, tilt sensor, and vibration sensor,
The CT sensor includes a coil, a core, and a bobbin, and the coil is wound so that a magnetic field is generated by a current flowing in the transmission line, and the current is measured using the generated magnetic field.
 제1항에 있어서,
상기 감시장치의 하우징은 유선형으로 형성되고,
상기 하우징은 알루미늄 합금재질로 형성되어 상기 감시장치와 상기 송전선간의 전위차가 0이 되는 송전선 감시 시스템.
According to claim 1,
The housing of the monitoring device is formed in a streamlined shape,
The power transmission line monitoring system in which the housing is formed of an aluminum alloy material so that the potential difference between the monitoring device and the transmission line is zero.
 제1항에 있어서,
상기 감시장치의 상부 및 하부는 연결부를 통해 연결되고,
상기 상부 및 하부에 걸쳐 전선홀이 형성되며,
상기 연결부에 의해 상기 상부 및 하부의 각도가 조절되는 송전선 감시 시스템.
According to claim 1,
The upper and lower parts of the monitoring device are connected through a connection part,
Wire holes are formed across the upper and lower portions,
A power transmission line monitoring system in which angles of the upper and lower portions are adjusted by the connecting portion.
 제8항에 있어서,
상기 감시장치는 결합부를 포함하고,
상기 결합부는 상기 전선홀에 상기 송전선이 안착되면 상기 상부 및 하부가 접촉된 상태에서 상기 상부 및 하부를 결합하여 상기 송전선에 상기 감시장치를 설치하는 송전선 감시 시스템.

According to claim 8,
The monitoring device includes a coupling part,
The coupling unit installs the monitoring device on the transmission line by coupling the upper and lower parts in a state in which the upper and lower parts are in contact when the transmission line is seated in the wire hole.
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