KR102489125B1 - Access control system capable of fingerprint recognition and body temperature measurement - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이상 발열 정도, 마스크 착용 여부 등을 판단하여 보안과 감염 예방을 수행할 수 있는 출입 통제 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 지문인식 및 체온 측정이 가능한 출입 통제 시스템은 카메라와 안면 인식 프로세서로 구성되어, 출입자의 얼굴에서 코와 입이 가려진 상태로 마스크를 착용한 것인지 여부를 판단하는 안면 인식 카메라 모듈(10); 상기 출입자의 체온을 측정하는 체온측정 모듈(20); 상기 출입자의 지문을 인식하여 등록 출입자와 미등록 출입자를 구분하고, 등록 출입자는 출입이 가능하도록 하고 미등록 출입자는 지문 저장 후에 출입이 가능으로 하는 지문인식 모듈(30); 손소독제가 분사되었을 경우에만 출입문이 개방 가능하도록 하는 손소독 모듈(40); 상기 안면 인식 카메라 모듈(10), 체온측정 모듈(20), 손소독 모듈(40)에서 발령하는 마스크 미착용, 체온 이상, 손소독제 미사용 경고 사항으로 상기 출입자에게 알리거나, 근처의 보안 담당자에게 통제해야 할 출입자의 존재를 알리기 위해 음성 메시지를 출력하는 스피커 모듈(50) 및 상기 출입자의 출입 시간, 체온 정보 및 신원 정보를 일자별로 저장하는 데이터베이스 모듈(60)을 포함하여 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.The present invention relates to an access control system capable of performing security and infection prevention by determining the degree of abnormal fever, whether a mask is worn, etc. It consists of a face recognition camera module 10 for determining whether or not the person is wearing a mask in a state where the nose and mouth are covered from the face of the visitor; Body temperature measurement module 20 for measuring the body temperature of the visitor; a fingerprint recognition module (30) for recognizing the fingerprints of the entrants, distinguishing between registered entrants and unregistered entrants, enabling access for registered entrants and permitting access for unregistered entrants after storing their fingerprints; A hand sanitizer module 40 that allows the door to be opened only when the hand sanitizer is sprayed; The face recognition camera module 10, the body temperature measurement module 20, and the hand sanitizer module 40 issue warnings about not wearing a mask, abnormal body temperature, and not using hand sanitizer, which should be notified to the person entering or controlled by a nearby security officer. Technical features include a speaker module 50 that outputs a voice message to notify the presence of a person to be accessed, and a database module 60 that stores the access time, body temperature information, and identity information of the person by date.

Description

지문인식 및 체온 측정이 가능한 출입 통제 시스템 {ACCESS CONTROL SYSTEM CAPABLE OF FINGERPRINT RECOGNITION AND BODY TEMPERATURE MEASUREMENT}Access control system capable of fingerprint recognition and temperature measurement {ACCESS CONTROL SYSTEM CAPABLE OF FINGERPRINT RECOGNITION AND BODY TEMPERATURE MEASUREMENT}

본 발명은 건물의 로비나 출입구에 설치되어 사람의 출입을 통제하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이상 발열 정도, 마스크 착용 여부 등을 판단하여 보안과 감염 예방을 수행할 수 있는 출입 통제 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system installed in a lobby or entrance of a building to control people's access, and more particularly, to an access control system that can perform security and infection prevention by determining the degree of abnormal fever and whether or not a mask is worn. it's about

보안이나 출입 관리의 목적으로 기업의 로비나 행사장, 지식산업센터와 같은 소규모 사무실이 밀집되어 있는 건축물, 기업의 사무실 등의 출입구에 전자적인 출입 관리 시스템이 사용되는 경우를 흔히 볼 수 있다. 일반적으로 이러한 시스템에서는 출입 시간, 출입 목적, 면담 대상자 등 업무 정보와 함께 출입자 성명, 연락처 등 개인 정보를 수집하여 저장하고, 문제 발생 시 저장된 업무 정보와 개인 정보를 토대로 출입자나 면담 대상자를 추적하거나 조사하는 등으로 문제를 해결한다.For the purpose of security or access control, it is common to see cases in which electronic access control systems are used at entrances and exits of buildings where small offices such as corporate lobbies, event halls, and knowledge industry centers are concentrated, and corporate offices. In general, these systems collect and store personal information such as name and contact information along with business information such as access time, purpose of access, and person to be interviewed. solve the problem, etc.

이중 기업이나 행사 관련 직원은 신분 정보가 전자적으로 저장된 출입증 등으로 쉽게 출입 시간, 출입자 성명 등을 시스템에 입력할 수 있고, 방문자 등 외부인의 경우 QR 코드를 입력하거나 디스플레이에 표시된 출입 시간, 출입자 성명 등의 란에 해당 정보를 입력할 수 있다.Of these, corporate or event-related employees can easily enter the access time and name of the person entering the system with a pass that has electronically stored identity information. You can enter the relevant information in the column of .

‘특허문헌 1’에 종래의 출입 관리 시스템의 일례가 개시되어 있다. 종래의 출입 관리 시스템은 시스템 관리 서버에 신상 정보, 사진 정보, 지문 정보 등을 입력하여 사용자를 등록하고 전자명찰을 발급하여, 전자명찰에 내장된 RFID 태그신호를 RFID 수신기에서 수신함으로써 출입 가능 여부를 판단한다.An example of a conventional access control system is disclosed in 'Patent Document 1'. A conventional access control system registers a user by inputting personal information, photo information, fingerprint information, etc. into a system management server, issues an electronic name card, and receives an RFID tag signal embedded in the electronic name card at the RFID receiver to determine whether or not access is allowed. judge

한편, COVID 19가 유행하면서 건물이나 매장의 출입구에서 이름과 전화번호와 같이 신원을 확인할 수 있는 정보와 함께 감염 여부를 확인하기 위하여 체온을 측정하는 경우를 흔히 볼 수 있다. 그런데 종래의 출입 관리 시스템은 보안에 초점이 맞추어져 있기 때문에 요즘과 같이 전염병이 유행하는 환경에서는 그 기능이 부족한 면이 있다. On the other hand, as COVID 19 is prevalent, it is common to see body temperature being measured at the entrance of a building or store to check for infection along with identification information such as name and phone number. However, since the conventional access management system is focused on security, its function is lacking in an environment where infectious diseases are prevalent these days.

또 현재로서는 시스템이 갖춰져 있지 않기 때문에 시스템에 등록되지 않은 사람의 경우 출입 시간, 연락처, 출입 목적, 체온 등의 정보를 수기로 작성하는 경우가 많은데, 최근 이름과 전화번호가 노출되면서 범죄로 연결되기도 하고, 수기로 작성된 정보를 저장하는 것도 시간이 걸려 시스템적인 해결책이 필요한 상황이다.In addition, since the system is not currently in place, people who are not registered in the system often manually write information such as access time, contact information, purpose of access, and body temperature. and storing handwritten information takes time, requiring a systematic solution.

KR 10-2009-0003524 A (2009. 1. 12.)KR 10-2009-0003524 A (2009. 1. 12.)

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 보안과 전염병 예방을 동시에 수행할 수 있는 출입 관리 시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the problem to be solved in the present invention is to provide an access management system capable of simultaneously performing security and epidemic prevention.

본 발명에 따른 지문인식 및 체온 측정이 가능한 출입 통제 시스템은 카메라와 안면 인식 프로세서로 구성되어, 출입자의 얼굴에서 코와 입이 가려진 상태로 마스크를 착용한 것인지 여부를 판단하는 안면 인식 카메라 모듈; 상기 출입자의 체온을 측정하는 체온측정 모듈; 상기 출입자의 지문을 인식하여 등록 출입자와 미등록 출입자를 구분하고, 등록 출입자는 출입이 가능하도록 하고 미등록 출입자는 지문 저장 후에 출입이 가능으로 하는 지문인식 모듈; 손소독제가 분사되었을 경우에만 출입문이 개방 가능하도록 하는 손소독 모듈; 상기 안면 인식 카메라 모듈, 체온측정 모듈, 손소독 모듈에서 발령하는 마스크 미착용, 체온 이상, 손소독제 미사용 경고 사항으로 상기 출입자에게 알리거나, 근처의 보안 담당자에게 통제해야 할 출입자의 존재를 알리기 위해 음성 메시지를 출력하는 스피커 모듈 및 상기 출입자의 출입 시간, 체온 정보 및 신원 정보를 일자별로 저장하는 데이터베이스 모듈을 포함하여 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.An access control system capable of fingerprint recognition and body temperature measurement according to the present invention is composed of a camera and a face recognition processor, and includes a face recognition camera module that determines whether a mask is worn while the nose and mouth are covered from the face of the visitor; a body temperature measuring module for measuring the body temperature of the visitor; a fingerprint recognition module that recognizes the fingerprints of the entrants, distinguishes between registered entrants and unregistered entrants, allows access to registered entrants, and allows access to unregistered entrants after storing their fingerprints; A hand sanitizer module that allows the door to be opened only when the hand sanitizer is sprayed; The facial recognition camera module, body temperature measurement module, and hand sanitizer module issue warnings about not wearing a mask, abnormal body temperature, and not using hand sanitizer to inform the above-mentioned entrant, or a voice message to inform a nearby security officer of the existence of an entrant to be controlled It is characterized in that it is configured to include a speaker module that outputs and a database module that stores the access time, body temperature information, and identity information of the visitor by date.

본 발명에 따른 지문인식 및 체온 측정이 가능한 출입 통제 시스템은 마스크를 착용하고, 정상 체온이며, 손소독을 마친 출입자만 출입을 허용함으로써 감염병 전파를 예방할 수 있다.The access control system capable of fingerprint recognition and temperature measurement according to the present invention can prevent the spread of infectious diseases by allowing entry only to those who wear a mask, have a normal body temperature, and have completed hand disinfection.

또 시스템에 등록 또는 미등록된 출입자의 장기간에 걸친 일일 체온 변화를 누적 저장하여 보건 당국이나 행정 당국의 역학조사나 연구에 기여할 수 있다.In addition, it can contribute to epidemiological investigations or research by health authorities or administrative authorities by accumulating and storing daily temperature changes over a long period of time for registered or unregistered visitors to the system.

도 1은 본 발명에 따른 지문인식 및 체온 측정이 가능한 출입 통제 시스템의 구성도
도 2는 지문-체온 측정 하이브리드 모듈에서 온도 센서를 n×m 어레이 타입으로 구성한 예
도 3은 지문-체온 측정 하이브리드 모듈에 지문을 접촉시켰을 때 패턴으로 인식되는 부분의 예
도 4는 3×3 온도 센서셀 서브 어레이에 지문의 산이 인식된 일례
도 5는 3×3 온도 센서셀 서브 어레이에 지문의 산이 대칭적으로 인식된 일례1 is a block diagram of an access control system capable of fingerprint recognition and body temperature measurement according to the present invention.
2 is an example of configuring a temperature sensor in an n×m array type in a fingerprint-body temperature measurement hybrid module.
3 is an example of a part recognized as a pattern when a fingerprint is brought into contact with the fingerprint-body temperature measurement hybrid module.
4 is an example of recognizing a mountain of fingerprints in a 3×3 temperature sensor cell sub-array.
5 is an example of symmetrically recognizing a mountain of fingerprints in a 3×3 temperature sensor cell sub-array.

이하에서는 본 발명에 따른 지문인식 및 체온 측정이 가능한 출입 통제 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an access control system capable of fingerprint recognition and body temperature measurement according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 지문인식 및 체온 측정이 가능한 출입 통제 시스템의 구성도로서, 본 발명에 따른 지문인식 및 체온 측정이 가능한 출입 통제 시스템은 안면 인식 카메라 모듈(10), 체온측정 모듈(20), 지문인식 모듈(30), 손소독 모듈(40), 스피커 모듈(50), 데이터베이스 모듈(60)을 포함하여 구성되어, 안면 인식 카메라 모듈(10)에서 출입자의 마스크 착용 여부를 판단하고, 체온측정 모듈(20)에서 출입자의 체온을 측정하여, 마스크 미착용이나 체온이 소정의 상한치, 예를 들면 37.5℃ 이상인 경우 스피커 모듈(50)을 통해 마스크 착용을 권하거나 체온 이상을 경고하는 음성 경고를 출력할 수 있다. 위 단계에서 이상이 없는 경우 지문인식 모듈(30)에서 지문을 인식함으로써 등록된 출입자의 경우 신원을 확인하고, 미등록 출입자의 경우 지문 패턴을 데이터베이스 모듈(60)에 출입 시간, 체온 정보와 함께 저장한다. 이후 손소독 모듈(40)에 손이 감지되면 출입문을 개방함으로써 안전함이 확인된 사람만 건물 등에 진입할 수 있도록 한다. 안면 인식 카메라 모듈(10), 체온측정 모듈(20), 지문인식 모듈(30), 손소독 모듈(40), 스피커 모듈(50), 데이터베이스 모듈(60)을 제어하는 제어 모듈(미도시)의 작동은 각 모듈의 설명에서 알 수 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.1 is a block diagram of an access control system capable of fingerprint recognition and body temperature measurement according to the present invention. The access control system capable of fingerprint recognition and body temperature measurement according to the present invention includes a face recognition camera module 10, a body temperature measurement module 20 ), a fingerprint recognition module 30, a hand disinfection module 40, a speaker module 50, and a database module 60, and the face recognition camera module 10 determines whether or not the person wearing a mask, The body temperature measurement module 20 measures the body temperature of the visitor, and when the mask is not worn or the body temperature is above a predetermined upper limit value, for example, 37.5 ° C, a voice warning is issued through the speaker module 50 to recommend wearing a mask or to warn an abnormal body temperature. can be printed out. If there is no abnormality in the above step, the fingerprint recognition module 30 recognizes the fingerprint to confirm the identity of a registered visitor, and in the case of an unregistered visitor, the fingerprint pattern is stored in the database module 60 together with access time and body temperature information. . Then, when the hand is detected by the hand sanitizing module 40, the door is opened so that only those who are confirmed to be safe can enter the building. A control module (not shown) for controlling the face recognition camera module 10, the body temperature measurement module 20, the fingerprint recognition module 30, the hand disinfection module 40, the speaker module 50, and the database module 60 Operation can be known from the description of each module, so detailed descriptions are omitted.

안면 인식 카메라 모듈(10)은 카메라와 안면 인식 프로세서(미도시)로 구성되어, 출입자의 얼굴에서 코와 입이 가려진 상태로 마스크를 착용한 것으로 판단되면 스피커 모듈(50)을 통해 체온 측정 단계로 진입할 것을 안내하고, 코나 입 또는 코와 입이 둘다 노출되어 있는 경우에는 코나 입, 코와 입을 마스크로 가릴 것을 경고하는 음성 메시지를 스피커 모듈(50)로 출력한다. 이후 다시 출입자의 얼굴을 촬영하고 위 단계를 반복한다. 이때 경고성 음성 메시지가 소정 회수, 가령 3회 반복되는 경우 관리자 또는 출입구 보안을 담당하는 보안 담당자에게 경보를 전달한다. 경보의 수단은 보안 담당자의 경우 스피커 모듈(50)을 통한 음성이 될 수 있고, 관리자 또는 보안 담당자의 경우 관제 센터나 소지하고 있는 휴대 단말기의 진동 또는 이를 수반한 경고 문자나 이미지일 수 있다. 안면 인식의 방법은 CNN을 이용할 수 있으나 안면 인식 알고리즘의 구체적인 구성은 본 발명의 핵심이 아니므로 생략한다.The face recognition camera module 10 is composed of a camera and a face recognition processor (not shown), and when it is determined that the person is wearing a mask with the nose and mouth covered from the face of the visitor, the body temperature is measured through the speaker module 50. A voice message is output to the speaker module 50 to guide entry and warns to cover the nose and mouth, or to cover the nose and mouth with a mask when both the nose and mouth are exposed. Afterwards, the person's face is photographed again and the above steps are repeated. At this time, when the warning voice message is repeated a predetermined number of times, for example, three times, an alarm is delivered to a manager or a security officer in charge of entrance security. The means of warning may be a voice through the speaker module 50 in the case of a security officer, and may be a vibration of a control center or a portable terminal or a warning text or image accompanying it in the case of a manager or security officer. The face recognition method may use CNN, but the specific configuration of the face recognition algorithm is omitted because it is not the core of the present invention.

체온측정 모듈(20)은 출입자의 체온을 측정하는 구성요소로, 접촉식 체온계, 비접촉식 체온계, 열화상 카메라 등이 사용될 수 있다. The body temperature measurement module 20 is a component that measures the body temperature of a visitor, and a contact thermometer, a non-contact thermometer, a thermal imaging camera, or the like may be used.

지문인식 모듈(30)은 출입자의 지문을 인식하여 등록 출입자와 미등록 출입자를 구분하고, 등록 출입자는 출입이 가능하도록 하고 미등록 출입자는 지문 저장 후에 출입이 가능으로 하는 구성요소로서, 광학식 센서, 정전용량식 센서, 초음파식 센서 등이 사용될 수 있다. 지문인식 모듈(30)은 카메라(미도시)를 더 포함하여 구성되어 미등록 출입자의 마스크를 탈의한 얼굴 이미지를 획득하고 지문 정보와 함께 데이터베이스 모듈(60)에 저장되도록 함으로써 미등록 출입자의 특정 및 추적이 더욱 용이하도록 할 수 있다.The fingerprint recognition module 30 is a component that recognizes the fingerprint of the visitor, distinguishes between registered and unregistered visitors, allows registered visitors to enter and exit, and allows unregistered visitors to enter and exit after fingerprint storage, and includes an optical sensor, capacitance Expression sensors, ultrasonic sensors, and the like may be used. The fingerprint recognition module 30 is configured to further include a camera (not shown) to acquire an unmasked facial image of an unregistered entrant and store it together with fingerprint information in the database module 60 so that identification and tracking of an unregistered entrant can be performed. can make it even easier.

손소독 모듈(40)은 출입을 위해 문을 개방하기 전 손을 소독하기 위한 구성요소로서, 출입문이 센서에 의해 자동 개폐되는 경우라 하더라도 감염 예방을 위해 필요하다. 본 발명에 따른 지문인식 및 체온 측정이 가능한 출입 통제 시스템은 손소독 모듈(40)에서 손소독제가 분사되었을 경우에만 출입문을 개방하도록 할 수 있다. 그리고 손소독 모듈(40)가 영상 인식 카메라(미도시)를 더 포함하여 구성되어 손소독제가 분사된 후 출입자가 손을 비비는 동작이 확인될 경우에만 출입문이 개방하도록 할 수 있다. 이러한 손 비비는 동작이 있었는지 여부는 CNN 등을 이용한 학습을 통해 판단할 수 있다.The hand sanitizing module 40 is a component for disinfecting hands before opening the door for entry and exit, and is necessary to prevent infection even when the door is automatically opened and closed by a sensor. The access control system capable of fingerprint recognition and body temperature measurement according to the present invention can open the door only when the hand sanitizer is sprayed from the hand sanitizer module 40 . In addition, the hand sanitizing module 40 is configured to further include an image recognition camera (not shown) so that the door can be opened only when the hand sanitizer is sprayed and the user's hand rubbing motion is confirmed. Whether there is such a hand rubbing motion can be determined through learning using a CNN or the like.

스피커 모듈(50)은 본 발명에 따른 지문인식 및 체온 측정이 가능한 출입 통제 시스템에서 마스크 미착용, 체온 이상, 손소독제 미사용 등의 경고 사항으로 출입자에게 알리거나, 근처의 보안 담당자에게 반복되는 마스크 미착용 등 통제해야 할 출입자의 존재를 알리기 위해 음성 메시지를 출력하는 구성요소로서, 출입자에게만 경고 사항을 알릴 수 있도록 지향성 스피커가 포함될 수 있다. 이때 지향성 스피커의 지향존은 안면 인식 카메라 모듈(10)의 촬영존이나 체온측정 모듈(20), 지문측정 모듈(40), 손소독 모듈(40)의 전면이 될 수 있고 그 출력도 낮게 제어된다. 그리고 보안 담당자나 주변에 경보를 알리고자 할 때에는 무지향성으로 높은 출력으로 제어된다.In the access control system capable of fingerprint recognition and body temperature measurement according to the present invention, the speaker module 50 notifies the entrant with warnings such as not wearing a mask, abnormal body temperature, and not using hand sanitizer, or repeatedly not wearing a mask to a nearby security officer. As a component that outputs a voice message to notify the existence of an entrant to be controlled, a directional speaker may be included to notify only the entrant of a warning. At this time, the directing zone of the directional speaker can be the shooting zone of the face recognition camera module 10 or the front of the body temperature measurement module 20, fingerprint measurement module 40, and hand disinfection module 40, and its output is also controlled to be low. . And when you want to inform the security personnel or the surroundings of an alarm, it is controlled with high output in a non-directional manner.

데이터베이스 모듈(60)은 출입자의 출입 시간, 체온 정보 및 신원 정보를 일자별로 저장하는 구성요소로서, 본 발명에 따른 시스템을 통해 장기간 축적된 데이터는 질병관리청이나 연구 기관에 제공되어 체온 변화에 따른 감염 가능성이나 증상 발현 기간 등 전염병 관련 연구에 제공될 수 있다. 신원 정보의 경우 2가지로 구분될 수 있는데, 등록된 출입자의 경우 데이터베이스 모듈(60)에 저장된 성명, 출생일, 소속 부서, 연락처 등의 등록 정보를 가져와 구성할 수 있고, 미등록 출입자의 경우 지문 정보를 얼굴 이미지와 묶어 일련번호를 부여함으로써 구성할 수 있다. 이에 따라 미등록 출입자의 경우 추적이 필요 없을 시에는 성명이나 주소, 연락처 등의 개인정보가 드러나지 않도록 보호하고, 미등록 출입자의 특정 및 추적이 필요할 시에는 경찰청 등의 지문 관리 부처에 지문 정보를 전송 후 개인정보를 요청하거나 지문 관리 부처에 추적을 의뢰함으로써 방역 행정에 이바지할 수 있다.The database module 60 is a component that stores the access time, body temperature information, and identity information of the visitor by date, and the data accumulated for a long time through the system according to the present invention is provided to the Korea Centers for Disease Control and Prevention or a research institute to prevent infections according to changes in body temperature. It can be provided for research related to infectious diseases, such as likelihood or duration of symptom onset. In the case of identity information, it can be divided into two types. In the case of registered visitors, registration information such as name, date of birth, department, and contact information stored in the database module 60 can be imported and configured. In the case of unregistered visitors, fingerprint information can be obtained. It can be configured by linking it with a face image and assigning a serial number. Accordingly, in the case of unregistered entrants, when tracking is not necessary, personal information such as name, address, and contact information is protected from being revealed. You can contribute to quarantine administration by requesting information or requesting tracking to the fingerprint management department.

이상으로 본 발명에 따른 지문인식 및 체온 측정이 가능한 출입 통제 시스템을 설명하였고, 지문인식 모듈(30)과 손소독 모듈(40)은 카메라를 포함하지 않고 모듈의 배치를 적절히 하여 안면 인식 카메라 모듈(10)이 지문인식 모듈(30)과 손소독 모듈(40)의 카메라 기능을 수행하도록 할 수도 있다.Above, the access control system capable of fingerprint recognition and body temperature measurement according to the present invention has been described, and the fingerprint recognition module 30 and the hand disinfection module 40 do not include a camera, and the face recognition camera module ( 10) may perform camera functions of the fingerprint recognition module 30 and the hand sanitizing module 40.

본 발명에서 지문인식과 체온측정이 하나의 지문-체온 측정 하이브리드 모듈에서 동시에 이루어지도록 할 수도 있다. 예를 들면 제1 실시형태로서, 지문인식 센서(미도시)의 표면 커버에 온도 센서를 부착하여 지문-체온 측정 하이브리드 모듈을 구성할 수 있다. 또 다른 방법은 제2 실시형태로서, 온도를 평면에서 어레이 타입으로 측정하여 지문과 온도를 동시에 측정할 수 있는 지문-체온 측정 하이브리드 모듈을 구성하는 것이다.In the present invention, fingerprint recognition and body temperature measurement may be simultaneously performed in one fingerprint-body temperature measurement hybrid module. For example, as the first embodiment, a fingerprint-body temperature measurement hybrid module may be configured by attaching a temperature sensor to a surface cover of a fingerprint recognition sensor (not shown). Another method, as the second embodiment, is to configure a fingerprint-body temperature measurement hybrid module capable of simultaneously measuring a fingerprint and temperature by measuring temperature in an array type on a flat surface.

도 2는 지문-체온 측정 하이브리드 모듈에서 온도 센서를 n×m 어레이 타입으로 구성한 예를 도시한 것이고, 도 3은 지문-체온 측정 하이브리드 모듈에 지문을 접촉시켰을 때 지문의 산(산과 골의 산)부분이 접촉하여 온도 변화가 골에 비해 상대적으로 큰 부분, 즉 지문을 찍었을 때 패턴으로 인식되는 부분의 예를 도시한 것이다. 즉, 도 2에 도시된 어레이 타입 온도 센서(22)에서 지문의 산이 접촉된 온도 센서셀(26, 흑색 박스)만 표시함으로써 지문을 인식할 수 있다. 문제는 온도를 측정하는 것인데, 온도 센서의 표면이 유리나 PP, PE 등(이하 ‘유리 등’이라 한다)으로 덮여 있기 때문에 온도의 변화를 측정하여 지문 패턴을 도출하는 것은 용이하지만 온도 센서까지 열전도가 어려워 온도를 측정하기가 어렵기 때문이다. 이러한 문제는 지문 패턴의 인식과 온도 측정에 시간차를 둠으로써 해결할 수 있다. 가령, 지문 패턴은 온도 변화가 인식될 때, 즉 지문을 접촉시킨 초기에 수행하고, 온도 측정은 온도 변화가 충분해졌을 때 수행함으로써 위 문제를 해결할 수 있다. 지문 패턴을 초기에 수행하는 이유는 지문의 열이 유리 등으로 전도되기 시작할 때에는 접촉 지점을 중심으로 열이 전도되기 때문에 온도 변화의 감지가 용이하기 때문이다. 참고로, 접촉이 오래될수록 지문 패턴은 흐려진다. 왜냐하면, 지문의 산부분에서 전도되는 열이 유리 등에 전반적으로 퍼져 어떤 셀이 상대적으로 높은 온도인지 열적 분해능이 떨어지기 때문이고, 이를 해결하기 위해서는 열 분해능이 높은 온도 센서를 사용하는 것은 비효율적이기 때문이다.2 shows an example in which the temperature sensor is configured in an n×m array type in the fingerprint-body temperature measurement hybrid module, and FIG. 3 shows mountains of fingerprints (mountains of mountains and valleys) when a fingerprint is brought into contact with the fingerprint-body temperature measurement hybrid module. An example of a part where the temperature change is relatively large compared to a valley due to contact of the part, that is, a part recognized as a pattern when a fingerprint is taken is shown. That is, in the array type temperature sensor 22 shown in FIG. 2 , the fingerprint can be recognized by displaying only the temperature sensor cell 26 (black box) in contact with the acid of the fingerprint. The problem is measuring the temperature. Since the surface of the temperature sensor is covered with glass, PP, PE, etc. (hereinafter referred to as 'glass, etc.'), it is easy to derive a fingerprint pattern by measuring the change in temperature, but the heat conduction to the temperature sensor is difficult. This is because it is difficult to measure the temperature. This problem can be solved by setting a time difference between fingerprint pattern recognition and temperature measurement. For example, the above problem can be solved by performing the fingerprint pattern when a temperature change is recognized, that is, at the initial stage of contacting the fingerprint, and performing the temperature measurement when the temperature change becomes sufficient. The reason why the fingerprint pattern is initially performed is that when the heat of the fingerprint starts to be conducted to glass or the like, it is easy to detect the temperature change because the heat is conducted around the contact point. For reference, the longer the contact, the more blurred the fingerprint pattern. This is because the heat conducted from the mountain part of the fingerprint spreads throughout the glass, etc., and the thermal resolution of which cell has a relatively high temperature is lowered, and to solve this problem, it is inefficient to use a temperature sensor with high thermal resolution. .

그런데 제2 실시형태의 경우 유리 등을 통해 온도 센서에 충분히 열이 전달되기까지 지문을 접촉시키고 있어야 하므로, 지문인식에 많은 시간이 소요된다는 문제가 있다. 이 문제는 유리 등에 지문의 산이 접촉된 초기를 경계조건으로 하는 열전달 방정식의 해를 이용하여 해결할 수 있는데, 여기서 문제는 셀이 많은 경우 열전달 방정식의 해로부터 경계조건을 찾는 것이 쉽지 않고, 특히 지문 패턴이 다양한 경우 더욱 어려워지기 때문이다. 이에 따라 본 발명에서는 지문-체온 측정 하이브리드 모듈이 행렬 형상의 어레이(22)로 구성되어 있고, 유리 등의 횡방향 전도가 종방향{지문의 산에서 온도 센서셀(24) 방향} 전도에 큰 영향을 미치지 않는다는 가정(256×256 온도 센서의 경우 온도 센서 크기가 1㎝×1㎝라 가정할 때 1개 셀의 가로 길이가 약 40㎛가 되어 유리 등 코팅막의 두께가 수십 ㎛ 수준인 경우 온도 셀에 대한 영향은 종방향 전도가 더 크다)하에 어레이 타입 온도 센서(22)의 일부를 서브 어레이(28)로 추출하여 온도를 추정할 수 있다.However, in the case of the second embodiment, since the fingerprint must be kept in contact until heat is sufficiently transferred to the temperature sensor through the glass or the like, there is a problem in that it takes a lot of time for fingerprint recognition. This problem can be solved by using the solution of the heat transfer equation in which the boundary condition is the initial contact of the acid of the fingerprint on the glass. The problem here is that it is not easy to find the boundary condition from the solution of the heat transfer equation when there are many cells. This is because it is more difficult in various cases. Accordingly, in the present invention, the fingerprint-body temperature measurement hybrid module is composed of a matrix-shaped array 22, and the conduction in the lateral direction of glass or the like has a great effect on the conduction in the longitudinal direction (from the mountain of the fingerprint to the temperature sensor cell 24) (In the case of a 256 × 256 temperature sensor, assuming that the size of the temperature sensor is 1 cm × 1 cm, the horizontal length of one cell is about 40 μm, and the thickness of the coating film such as glass is several tens of μm.) The temperature can be estimated by extracting a part of the array-type temperature sensor 22 into the sub-array 28 under the influence of longitudinal conduction being greater.

도 4는 3×3 온도 센서셀 서브 어레이에 지문의 산이 인식된 일례를 도시한 것으로서, 3×3개의 온도 센서셀 서브 어레이(28)에서 측정되는 온도를 구현할 수 있는 지문 패턴 및 지문의 산의 온도를 찾음으로써 온도를 측정할 수 있다. 이때 지문 패턴의 복잡성을 줄일 수 있는 방법이 있는데, 이는 대칭성을 이용하는 것이다.FIG. 4 shows an example in which a mountain of fingerprints is recognized in a 3×3 temperature sensor cell subarray. By finding the temperature, you can measure the temperature. At this time, there is a way to reduce the complexity of the fingerprint pattern, which is to use symmetry.

도 5는 3×3 온도 센서셀 서브 어레이에 지문의 산이 대칭적으로 인식된 일례를 도시한 것으로서, 지문은 교차하지 않기 때문에 지문의 산이 접촉된 온도 센서셀(26)의 좌우 또는 상하는 비어 있을 수 밖에 없다. 따라서 3×3 온도 센서셀 서브 어레이에서 가능한 지문 패턴은 도 5의 (a) 내지 (d)에 도시된 4개 밖에 없고, 상하나 좌우의 방향성이 없는 것, 즉 90° 회전의 경우를 고려한다면 실제로 결정해야 하는 패턴은 도 5(a) 또는 도 5(c)로 현저히 압축된다. 따라서 온도 센서셀 서브 어레이에서 감지되는 온도(열전달 방정식의 해)가 나타날 수 있는 지문의 산의 온도{온도 센서셀 어레이의 한가운데에 있는 중심셀, 즉 도 5의 예라면 (2, 2)에 있는 셀의 온도가 바람직함}를 결정함으로써 온도 측정이 가능하게 되는 것이다. 이때 실제 측정한 온도와 본 발명의 온도 센서셀 서브 어레이(28)에서 계산된 온도에 편차가 있을 수 있다. 이는 지문-체온 측정 하이브리드 모듈을 구현하여 체온을 추정한 값과 실제 측정된 체온의 차를 오프셋으로 더해 줌으로써 해결할 수 있다.FIG. 5 shows an example in which mountains of fingerprints are symmetrically recognized in a 3×3 temperature sensor cell sub-array. Since fingerprints do not intersect, left and right or upper sides of the temperature sensor cells 26 contacted by mountains of fingerprints may be empty. there is only Therefore, there are only four possible fingerprint patterns in the 3×3 temperature sensor cell sub-array shown in (a) to (d) of FIG. The patterns to be actually determined are significantly compressed in FIG. 5(a) or FIG. 5(c). Therefore, the temperature of the mountain of fingerprints where the temperature sensed in the temperature sensor cell sub-array (solution of the heat transfer equation) can appear (the central cell in the middle of the temperature sensor cell array, that is, in the example of FIG. By determining the desired temperature of the cell, temperature measurement becomes possible. At this time, there may be a deviation between the actually measured temperature and the temperature calculated by the temperature sensor cell sub-array 28 of the present invention. This can be solved by implementing a fingerprint-body temperature measurement hybrid module and adding the difference between the estimated body temperature and the actually measured body temperature as an offset.

10 안면 인식 카메라 모듈 20 스피커 모듈
22 어레이 타입 온도 센서 24 온도 센서셀
26 지문의 산이 접촉된 온도 센서셀 28 서브 어레이
30 체온측정 모듈 40 지문인식 모듈
50 손소독제 분사 모듈 60 데이터베이스 모듈10 Face recognition camera module 20 Speaker module
22 array type temperature sensor 24 temperature sensor cell
26 Temperature sensor cell contacted with acid of fingerprint 28 Sub-array
30 Body temperature measurement module 40 Fingerprint recognition module
50 Hand Sanitizer Dispensing Module 60 Database Module

Claims (3)

카메라와 안면 인식 프로세서로 구성되어, 출입자의 얼굴에서 코와 입이 가려진 상태로 마스크를 착용한 것인지 여부를 판단하는 안면 인식 카메라 모듈(10);
상기 출입자의 체온을 측정하고 상기 출입자의 지문을 인식하여 등록 출입자와 미등록 출입자를 구분하며, 등록 출입자는 출입이 가능하도록 하고 미등록 출입자는 지문 저장 후에 출입이 가능으로 하는 지문-체온 측정 하이브리드 모듈;
손소독제가 분사되었을 경우에만 출입문이 개방 가능하도록 하는 손소독 모듈(40);
상기 안면 인식 카메라 모듈(10), 체온측정 모듈(20), 손소독 모듈(40)에서 발령하는 마스크 미착용, 체온 이상, 손소독제 미사용 경고 사항으로 상기 출입자에게 알리거나, 근처의 보안 담당자에게 통제해야 할 출입자의 존재를 알리기 위해 음성 메시지를 출력하는 스피커 모듈(50) 및
상기 출입자의 출입 시간, 체온 정보 및 신원 정보를 일자별로 저장하는 데이터베이스 모듈(60)을 포함하여 구성되는 출입 통제 시스템으로서,
상기 지문-체온 측정 하이브리드 모듈이 지문인식 센서의 표면 커버에 온도 센서(22)가 부착되어 지문의 산과 접촉되는 영역의 온도를 평면으로 측정하는 n × m 어레이 타입으로 구성되고,
상기 지문 패턴 인식은 지문을 상기 지문-체온 측정 하이브리드 모듈에 접촉시킨 초기에 수행되며, 온도 측정은 상기 지문 접촉과 소정의 시간차를 두어 이루어지는 것을 특징으로 하는 지문인식 및 체온 측정이 가능한 출입 통제 시스템.
A face recognition camera module 10 composed of a camera and a face recognition processor and determining whether a mask is worn while the nose and mouth are covered from the face of the visitor;
A fingerprint-body temperature measurement hybrid module that measures the body temperature of the entrant and recognizes the entrant's fingerprint to distinguish registered entrants from unregistered entrants, permits access to registered entrants, and permits access to unregistered entrants after storing fingerprints;
A hand sanitizer module 40 that allows the door to be opened only when the hand sanitizer is sprayed;
The face recognition camera module 10, the body temperature measurement module 20, and the hand sanitizer module 40 issue warnings about not wearing a mask, abnormal body temperature, and not using hand sanitizer, which should be notified to the person entering or controlled by a nearby security officer. A speaker module 50 outputting a voice message to notify the presence of a person to enter and exit, and
An access control system comprising a database module 60 that stores the access time, body temperature information, and identity information of the visitor by date,
The fingerprint-body temperature measurement hybrid module is composed of an n × m array type in which a temperature sensor 22 is attached to the surface cover of the fingerprint recognition sensor to measure the temperature of a region in contact with the acid of the fingerprint in a plane,
The fingerprint pattern recognition is performed at an initial stage when the fingerprint is brought into contact with the fingerprint-body temperature measurement hybrid module, and the temperature measurement is performed with a predetermined time difference from the fingerprint contact. An access control system capable of fingerprint recognition and body temperature measurement.
 청구항 1에 있어서,
상기 스피커 모듈(50)이 지향성 스피커를 포함하여 구성되고, 상기 지향성 스피커의 지향존이 상기 안면 인식 카메라 모듈(10)의 촬영존, 상기 지문-체온 측정 하이브리드 모듈, 상기 손소독 모듈(40)의 전면이며, 상기 스피커 모듈(50)이 보안 담당자나 주변에 경보를 알리고자 할 때에는 상기 지향성 스피커의 출력보다 높은 출력으로 무지향성 경보를 알리는 것을 특징으로 하는 지문인식 및 체온 측정이 가능한 출입 통제 시스템.

The method of claim 1,
The speaker module 50 is configured to include a directional speaker, and the directional zone of the directional speaker is a photographing zone of the face recognition camera module 10, the fingerprint-body temperature measurement hybrid module, and the hand sanitizing module 40. It is a front surface, and when the speaker module 50 wants to notify a security officer or a surroundings, an access control system capable of fingerprint recognition and body temperature measurement, characterized in that it notifies a non-directional alarm with a higher output than the output of the directional speaker.

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