KR102488674B1 - Air door closer with chain type - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 체인타입의 공압식 도어클로저는 체인 방식과 유성기어 방식을 채택하여 작은 스프링의 탄성계수를 갖춘 스프링을 이용하여 도어의 닫힘 속도를 원활하게 줄이기 위하여, 도어에 설치되는 하우징의 내부에 공압실린더가 설치되고, 외부의 공기를 공압실린더로 유입함과 아울러 공압실린더 내의 압축공기를 댐핌 배출하는 댐핑체크밸브가 상기 공압실린더의 일측에 설치되고, 상기 공압실린더의 내부에서 길이 방향으로 이동하는 피스톤이 상기 공압실린더 내부에 배치됨과 아울러 스프링지지체가 상기 공압실린더의 타측에 설치되어 상기 피스톤과 스프링지지체 사이에 스프링이 설치되고, 상기 하우징의 내부에서 상기 스프링지지체의 외측에 유성기어가 설치되어 유성기어의 링기어부가 하우징에 고정되고, 상기 유성기어에 선기어부에 제1스프로킷이 연결되고, 상기 제1스프로킷의 회전에 따라 이동하는 제1체인의 선단부가 상기 스프링지지체와 스프링을 관통하여 상기 피스톤에 연결되고, 상기 유성기어의 캐리어부에 제2스프로킷이 연결되고, 상기 도어의 개방각도에 따라 이동하면서 상기 제2스프로킷을 회전하는 제2체인이 상기 하우징의 내부에 배치되며, 상기 제2체인의 선단부에 걸림체가 연결되고, 상기 걸림체를 고정하는 걸림체고정부재가 도어프레임에 설치되는 것으로 이루어진다.The chain type pneumatic door closer according to the present invention adopts a chain method and a planetary gear method to smoothly reduce the closing speed of the door by using a spring having a small spring elastic modulus. A cylinder is installed, a damping check valve for introducing external air into the pneumatic cylinder and damping and discharging the compressed air in the pneumatic cylinder is installed on one side of the pneumatic cylinder, and a piston moving in the longitudinal direction inside the pneumatic cylinder In addition to being disposed inside the pneumatic cylinder, a spring support is installed on the other side of the pneumatic cylinder, a spring is installed between the piston and the spring support, and a planetary gear is installed outside the spring support in the housing to form a planetary gear. The ring gear part of is fixed to the housing, a first sprocket is connected to the sun gear part of the planetary gear, and the front end of the first chain moving according to the rotation of the first sprocket is connected to the piston by passing through the spring support body and the spring. A second sprocket is connected to the carrier of the planetary gear, and a second chain rotating the second sprocket while moving according to the opening angle of the door is disposed inside the housing, and the front end of the second chain The locking body is connected to the locking body, and the locking body fixing member for fixing the locking body is installed on the door frame.

Description

체인타입의 공압식 도어클로저{AIR DOOR CLOSER WITH CHAIN TYPE}Chain type pneumatic door closer {AIR DOOR CLOSER WITH CHAIN TYPE}

본 발명은 체인타입의 공압식 도어클로저에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소형화를 실현하여 도어에 도어클로저를 내장할 수 있고, 작은 스프링계수를 사용할 수 있어 공압으로 도어의 닫힘속도를 줄일 수 있도록 하는 체인타입의 공압식 도어클로저에 관한 것이다.The present invention relates to a chain-type pneumatic door closer, and more particularly, to realize miniaturization so that the door closer can be embedded in a door, and a small spring coefficient can be used so that the closing speed of the door can be reduced with pneumatics. type of pneumatic door closer.

일반적으로 주택, 아파트, 오피스텔 등의 현관문이나 중문과 같은 여닫이식 도어에는 도어를 닫히게 하는 도어클로저가 도어에 설치되어 도어클로저에 내장된 스프링의 힘으로 도어를 닫히게 한다.In general, a casement door such as a front door or a middle door of a house, apartment, officetel, etc. has a door closer installed on the door to close the door, and closes the door with the force of a spring built into the door closer.

종래에는 하우징과, 하우징의 대략 중앙부를 관통하는 피니언기어와, 하우징 내부의 일 측에 배치된 스프링과, 피니언기어에 치합되는 랙기어를 구비하여 도어가 개방될 때 스프링을 가압하여 도어 폐쇄를 위한 탄성에너지를 축적하는 스프링푸셔를 구비한다.Conventionally, a housing, a pinion gear penetrating approximately the center of the housing, a spring disposed on one side inside the housing, and a rack gear meshed with the pinion gear are provided to press the spring when the door is opened to close the door. A spring pusher that stores elastic energy is provided.

그리고 이러한 도어클로저의 하우징은 도어에 부착되고, 상기 피니언기어와 결합되는 링크샤프트에는 링크의 한쪽 단부가 체결되며, 링크의 다른쪽 단부는 도어프레임에 체결된다.Further, the housing of the door closer is attached to the door, one end of the link is fastened to the link shaft coupled to the pinion gear, and the other end of the link is fastened to the door frame.

예컨대 상기 스프링푸셔에 피스톤부를 형성함과 아울러 피스톤부를 감싸는 실린더를 구비하여 공압식으로 스프링푸셔의 이동속도를 줄이는 기술이 개발되었으며, 이러한 공압식 도어클로저는 본 출원인에 의해 출원된 특허출원 제10-2017-0112321호 등 다수가 개발되었다.For example, a technology has been developed to reduce the moving speed of the spring pusher pneumatically by forming a piston part in the spring pusher and having a cylinder surrounding the piston part, and this pneumatic door closer has been applied for by the present applicant in Patent Application No. 10-2017- Many such as No. 0112321 have been developed.

그러나 도어와 도어프레임 사이에서 도어클러저의 힘을 전달하는 수단으로 두 개의 링크샤프트를 사용하기 때문에, 도어의 외부에 도어클로저의 하우징을 설치할 수밖에 없으며, 도어클로저의 하우징 내의 스프링계수가 큰 스프링을 사용할 수밖에 없어서 스프링의 탄성력에 의해 이동하는 스프링푸셔의 이동 속도를 줄이는 것에 많은 제약이 있다는 단점이 있다.However, since two link shafts are used as a means of transmitting the force of the door closer between the door and the door frame, the door closer housing must be installed outside the door, and a spring with a large spring coefficient in the door closer housing must be used. There is a disadvantage in that there are many restrictions on reducing the moving speed of the spring pusher that moves by the elastic force of the spring.

즉 공압식으로 도어의 닫힘 속도를 줄이기 위해서는 작은 스프링계수를 구비한 스프링을 사용하여야 하나, 종래에는 이러한 문제점을 극복하기에 많은 어려움이 있었다.That is, in order to reduce the closing speed of the door pneumatically, a spring having a small spring coefficient should be used, but in the prior art, there were many difficulties in overcoming this problem.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 도어와 도어프레임 사이에서 도어를 닫는 방향으로 인장력을 작용하는 힘전달수단으로 체인을 적용함과 아울러 유성기어로 스프링의 힘을 증가함으로써, 소형화를 실현하여 도어에 도어클로저를 내장할 수 있고, 작은 스프링계수를 사용할 수 있어 공압으로 도어의 닫힘속도를 줄일 수 있는 체인타입의 공압식 도어클로저를 제공하는 데 있다.The present invention was invented to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to apply a chain as a force transmission means for applying a tensile force between a door and a door frame in the direction of closing the door, and to use a planetary gear By increasing the force of the spring, miniaturization can be realized, the door closer can be built into the door, and a small spring coefficient can be used to provide a chain-type pneumatic door closer that can reduce the closing speed of the door with pneumatic pressure. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 도어를 스프링의 탄성력으로 닫히게 하는 것으로 이루어지는 체인타입의 공압식 도어클로저에 있어서, 도어에 설치되는 하우징의 내부에 공압실린더가 설치되고, 외부의 공기를 공압실린더로 유입함과 아울러 공압실린더 내의 압축공기를 댐핌 배출하는 댐핑체크밸브가 상기 공압실린더의 일측에 설치되고, 상기 공압실린더의 내부에서 길이 방향으로 이동하는 피스톤이 상기 공압실린더 내부에 배치됨과 아울러 스프링지지체가 상기 공압실린더의 타측에 설치되어 상기 피스톤과 스프링지지체 사이에 스프링이 설치되고, 상기 하우징의 내부에서 상기 스프링지지체의 외측에 유성기어가 설치되어 유성기어의 링기어부가 하우징에 고정되고, 상기 유성기어에 선기어부에 제1스프로킷이 연결되고, 상기 제1스프로킷의 회전에 따라 이동하는 제1체인의 선단부가 상기 스프링지지체와 스프링을 관통하여 상기 피스톤에 연결되고, 상기 유성기어의 캐리어부에 제2스프로킷이 연결되고, 상기 도어의 개방각도에 따라 이동하면서 상기 제2스프로킷을 회전하는 제2체인이 상기 하우징의 내부에 배치되며, 상기 제2체인의 선단부에 걸림체가 연결되고, 상기 걸림체를 고정하는 걸림체고정부재가 도어프레임에 설치되는 것으로 이루어지는 체인타입의 공압식 도어클로저를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a chain-type pneumatic door closer comprising a door closed by the elastic force of a spring, a pneumatic cylinder is installed inside a housing installed on the door, and external air is supplied with pneumatic pressure. A damping check valve for damping and discharging compressed air in the pneumatic cylinder as well as inflow into the cylinder is installed on one side of the pneumatic cylinder, and a piston moving in the longitudinal direction inside the pneumatic cylinder is disposed inside the pneumatic cylinder, and a spring A support is installed on the other side of the pneumatic cylinder, a spring is installed between the piston and the spring support, a planetary gear is installed on the outside of the spring support inside the housing, and the ring gear part of the planetary gear is fixed to the housing, and the planetary gear is fixed to the housing. A first sprocket is connected to the sun gear part of the gear, the front end of the first chain moving according to the rotation of the first sprocket passes through the spring support and the spring and is connected to the piston, and the planetary gear carrier part is The second sprocket is connected, and a second chain that rotates the second sprocket while moving according to the opening angle of the door is disposed inside the housing, a locking body is connected to the front end of the second chain, and the locking body Provided is a chain-type pneumatic door closer comprising a locking body fixing member installed on a door frame.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 체인타입의 공압식 도어클로저는 도어에 하우징이 설치됨과 아울러 도어프레임에 걸림체고정부재가 설치되어 도어를 개방할 때 체2체인이 이동하여 제2스프로킷이 회전되어 유성기어를 경유하여 제1스프리킷이 회전되면서 제1체인이 이동하여 피스톤이 스프링을 압축하면서 실린더 내부 공간을 팽창하게 되고, 압축된 스프링의 탄성력으로 위의 역순으로 동력이 전달되어 도어를 닫히게 하기 때문에, 체인 방식과 유성기어 방식을 채택하여 작은 스프링의 탄성계수를 갖춘 스프링을 이용하여 도어의 닫힘 속도를 원활하게 줄일 수 있으며, 소형의 유성기어를 사용할 수 있으므로 소형화를 실현하여 도어에 도어클로저의 하우징을 내장할 수 있고, 도어클로저가 도어의 외부에 노출시키지 않아도 된다는 이점이 있다.In the chain-type pneumatic door closer according to the present invention, the housing is installed on the door and the locking member is installed on the door frame, so that when the door is opened, the chain 2 moves and the 2nd sprocket rotates to operate the planetary gear. As the 1st sprocket rotates via the 1st chain, the 1st chain moves, the piston compresses the spring and expands the internal space of the cylinder, and the elastic force of the compressed spring transmits power in the reverse order above to close the door. By adopting the method and planetary gear method, the door closing speed can be smoothly reduced by using a spring with the elastic modulus of a small spring, and since a small planetary gear can be used, miniaturization is realized and the door closer housing is embedded in the door. It can be done, and there is an advantage that the door closer does not have to be exposed to the outside of the door.

도 1은 본 발명에 의한 체인타입의 공압식 도어클로저가 설치된 상태를 나타내는 도어와 도어프레임의 일부를 나타내는 정면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 체인타입의 공압식 도어클로저의 모델링 도면이다.
도 3은 본 발명에 의한 체인타입의 공압식 도어클로저의 일 예를 나타내는 분해 모델링 도면이다.
도 4는 본 발명에 의한 체인타입의 공압식 도어클로저에 적용되는 유성기어와 제1,제2스프로킷을 발췌한 모델링 도면이다.
도 5는 본 발명에 의한 체인타입의 공압식 도어클로저의 일 예를 나타내는 단면도이다.
도 6은 도 5의 A - A선 단면도이다.
도 7은 도 5의 B - B선 단면도이다.
도 8은 본 발명에 의한 체인타입의 공압식 도어클로저에 적용되는 걸림체와 걸림체고정부재를 나타내는 단면도이다.
도 9는 본 발명에 의한 체인타입의 공압식 도어클로저에 적용되는 댐핑체크밸브를 나타내는 단면도이다.
도 10과 도 11은 도어를 90도 개방하였을 때를 설명하기 위한 단면도이다.
도 12와 도 13은 본 발명에 의한 체인타입의 공압식 도어클로저의 다른 예를 각각 나타내는 단면도이다.1 is a front view showing a part of a door and a door frame showing a state in which a chain-type pneumatic door closer according to the present invention is installed.
2 is a modeling diagram of a chain-type pneumatic door closer according to the present invention.
3 is an exploded modeling diagram showing an example of a chain-type pneumatic door closer according to the present invention.
4 is a modeling diagram of a planetary gear and first and second sprockets applied to a chain-type pneumatic door closer according to the present invention.
5 is a cross-sectional view showing an example of a chain-type pneumatic door closer according to the present invention.
6 is a cross-sectional view along line A-A of FIG. 5;
7 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 5;
8 is a cross-sectional view showing the locking body and the locking body fixing member applied to the chain-type pneumatic door closer according to the present invention.
9 is a cross-sectional view showing a damping check valve applied to a chain-type pneumatic door closer according to the present invention.
10 and 11 are cross-sectional views illustrating when the door is opened 90 degrees.
12 and 13 are cross-sectional views showing another example of a chain-type pneumatic door closer according to the present invention.

이하 본 발명의 구체적인 실시예를 첨부한 도면을 첨부하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with accompanying drawings.

도 1 내지 도 7은 본 발명에 의한 체인타입의 공압식 도어클로저를 나타내는 도면으로서, 본 발명에 의한 체인타입의 공압식 도어클로저는 도어프레임(1)과 힌지(2)로 결합된 도어(3)를 닫히게 하는 것이며, 구조적으로 길이를 줄이기 위하여 체인 방식을 채택하였고, 전체적인 두께와 스프링 탄성력을 줄이기 위하여 유성기어 방식을 채택한 공압식 도어클로저이다.1 to 7 are views showing a chain-type pneumatic door closer according to the present invention. The chain-type pneumatic door closer according to the present invention includes a door 3 coupled to a door frame 1 and a hinge 2. It is a pneumatic door closer that adopts a chain method to structurally reduce the length and adopts a planetary gear method to reduce the overall thickness and spring elasticity.

즉 본 발명에 의한 체인타입의 공압식 도어클로저는 도어(3)에 설치되는 하우징(11)의 내부에 공압실린더(12), 피스톤(13), 댐핑체크밸브(14), 스프링지지체(15), 스프링(16), 유성기어의 링기어(17)과 선기어(18) 및 캐리어(19), 제1스프로킷(20) 및 제1체인(21), 제2스프로킷(22) 및 제2체인(23)을 설치되며, 상기 제2체인(23)이 선단부에 걸림체(24)가 설치되고, 상기 걸림체(24)를 삽입 결합하기 위한 걸림체고정부재(25)가 상기 도어프레임(1)에 설치되는 구조이다.That is, the chain type pneumatic door closer according to the present invention includes a pneumatic cylinder 12, a piston 13, a damping check valve 14, a spring support 15, Spring 16, planetary gear ring gear 17, sun gear 18, carrier 19, first sprocket 20, first chain 21, second sprocket 22, and second chain 23 ) is installed, the locking body 24 is installed at the front end of the second chain 23, and the locking body fixing member 25 for inserting and combining the locking body 24 is attached to the door frame 1. structure to be installed.

여기서 상기 하우징(11)은 구조적으로 3단으로 형성함이 바람직하여 제1하우징(11a)과 제2하우징(11b), 제3하우징(11c)으로 구성되며, 제1하우징(11a)과 제2하우징(11b) 사이에는 공압실린더(12), 제1스프로킷(20) 및 제1체인(21) 등이 배치되고, 제2하우징(11b)과 제3하우징(11c) 사이에는 제2스프로킷(22) 및 제2체인(23) 등이 배치되며, 하우징(11)의 한쪽에는 유성기어의 링기어(17)와 선기어(18) 및 캐리어(19) 등이 설치되며, 상기 제1,제2,제3하우징(11a,11b,11c)에는 공압실린더, 체인과 스프로킷 및 유성기어 등의 구성요소를 배치하거나 안내하기 위한 홈 형태의 설치홈이나 안내홈이 형성되어 있다.Here, the housing 11 is preferably formed in three stages, and is composed of a first housing 11a, a second housing 11b, and a third housing 11c, and the first housing 11a and the second housing 11a. A pneumatic cylinder 12, a first sprocket 20, and a first chain 21 are disposed between the housings 11b, and a second sprocket 22 is disposed between the second housing 11b and the third housing 11c. ) and a second chain 23 are disposed, and a ring gear 17 of a planetary gear, a sun gear 18 and a carrier 19 are installed on one side of the housing 11, and the first, second, The third housings 11a, 11b, and 11c are formed with installation grooves or guide grooves in the form of grooves for arranging or guiding components such as pneumatic cylinders, chains, sprockets, and planetary gears.

상기 공압실린더(12)는 상기 하우징(11)의 내부에 설치되어 상기 피스톤(13)의 이동에 따라 공압실린더(12)의 내부 공간으로 공기가 유입되는 것일 뿐만 아니라 공기압을 형성하여 피스톤(13)의 이동 속도를 줄이게 된다.The pneumatic cylinder 12 is installed inside the housing 11 so that air is introduced into the inner space of the pneumatic cylinder 12 as the piston 13 moves, and air pressure is formed so that the piston 13 reduces the movement speed of

상기 피스톤(13)은 도어(13)가 개방이나 스프링(16)의 탄성력에 의해 상기 공압실린더(12)의 내부에서 길이 방향으로 이동하여 상기 공압실린더(12) 내부 공간의 공기를 팽창 및 압축하는 것이다.The piston 13 expands and compresses the air in the inner space of the pneumatic cylinder 12 by moving in the longitudinal direction inside the pneumatic cylinder 12 by the elastic force of the spring 16 when the door 13 is opened. will be.

상기 댐핑체크밸브(14)는 외부의 공기를 공압실린더(12)의 내부 공간으로 유입함과 아울러 공압실린더(12) 내의 압축공기를 댐핌 배출하는 구조로서, 본 발명에서는 도 9에 도시한 바와 같이, 공기를 유동하는 개구부를 구비한 밸브본체(14a)가 공압실린더(12)에 설치되고, 외부의 공기를 공압실린더(12) 내부로 흐르게 하고 공압실린더(12) 내부의 공기압에 의해 공압실린더(12) 내부의 공기를 외부로 흐르게 못하도록 차단하는 밸브체(14b)가 상기 밸브본체(14a) 내에 설치되고, 공압실린더(12) 내의 공기압에 따라 공압실린더(12) 내의 공기를 외부로 서서히 흐르게 하여 댐핑 유통하게 하는 댐핑구멍(14c)이 상기 밸브체(14b)에 형성되는 구조이다.The damping check valve 14 is a structure that introduces external air into the inner space of the pneumatic cylinder 12 and damps and discharges the compressed air in the pneumatic cylinder 12. In the present invention, as shown in FIG. , The valve body 14a having an opening through which air flows is installed in the pneumatic cylinder 12, and allows external air to flow into the pneumatic cylinder 12 and the pneumatic cylinder 12 by the air pressure inside the pneumatic cylinder 12 ( 12) A valve body 14b that blocks internal air from flowing to the outside is installed in the valve body 14a, and according to the air pressure in the pneumatic cylinder 12, the air in the pneumatic cylinder 12 gradually flows to the outside, It is a structure in which a damping hole 14c through which damping flows is formed in the valve body 14b.

상기 스프링지지체(15)는 중공 형태를 구비하여 상기 공압실린더(12)의 타측에 설치되어 있으며, 상기 스프링(16)은 상기 피스톤(13)과 스프링지지체(15) 사이에 설치된다.The spring support 15 has a hollow shape and is installed on the other side of the pneumatic cylinder 12, and the spring 16 is installed between the piston 13 and the spring support 15.

특히 본 발명에서는 상기 하우징(11)의 내부에서 상기 스프링지지체(15)의 외측에 유성기어가 설치되어 있으며, 유성기어의 링기어부(17)가 하우징(11)에 고정된다.In particular, in the present invention, a planetary gear is installed outside the spring support 15 inside the housing 11, and the ring gear 17 of the planetary gear is fixed to the housing 11.

그리고 상기 유성기어에 선기어부(18)에 제1스프로킷(20)이 연결되고, 상기 제1스프로킷(20)의 회전에 따라 이동하는 제1체인(21)의 선단부가 상기 스프링지지체(15)와 스프링(16)을 관통하여 상기 피스톤(13)에 연결되고, 상기 유성기어의 캐리어부(19)에 제2스프로킷(22)이 연결되고, 상기 도어(3)의 개방각도에 따라 이동하면서 상기 제2스프로킷(22)을 회전하는 제2체인(23)이 상기 하우징(11)의 내부에 배치된다.In addition, the first sprocket 20 is connected to the sun gear 18 of the planetary gear, and the front end of the first chain 21 moving according to the rotation of the first sprocket 20 is connected to the spring support 15. It penetrates the spring 16 and is connected to the piston 13, and the second sprocket 22 is connected to the carrier part 19 of the planetary gear, and moves according to the opening angle of the door 3 while moving the second sprocket 22. A second chain 23 that rotates two sprockets 22 is disposed inside the housing 11 .

물론 상기 캐리어부(19)는 통상의 유성기어 구조와 같이, 링기어(17)와 선기어(18) 사이에 치합되는 다수의 피니언기어와, 다수의 피니언기어와 결합되는 캐리어회전판으로 구성되어 있으며, 상기 캐리어회전판에 상기 제2스프로킷이 결합됨은 자명한 것이다.Of course, the carrier part 19 is composed of a plurality of pinion gears engaged between the ring gear 17 and the sun gear 18, and a carrier rotating plate coupled to the plurality of pinion gears, as in a typical planetary gear structure, It is obvious that the second sprocket is coupled to the carrier rotating plate.

상기 걸림체(24)는 걸림홈(24a)을 구비하고 있고, 상기 제2체인(23)의 선단부에 연결되며, 상기 걸림체(24)를 고정하는 걸림체고정부재(25)가 도어프레임(1)에 설치된다.The locking body 24 has a locking groove 24a, is connected to the front end of the second chain 23, and the locking body fixing member 25 fixing the locking body 24 is a door frame ( 1) is installed.

물론 상기 걸림체고정부재(25)는 도 8에 도시한 바와 같이, 케이스(25a) 내부에 걸이체(25b)가 걸이체지지스프링(25c)에 의해 탄성 지지되는 구조이며, 상기 걸림체(24)가 삽입되면 걸림체(24)의 걸림홈(24a)과 걸이체(25b)가 상호 결합되어 걸림쳄(24)와 걸림체고정부재(25)가 결합되는 것이다.Of course, as shown in FIG. 8, the hooking body fixing member 25 has a structure in which the hooking body 25b is elastically supported by the hooking body support spring 25c inside the case 25a, and the hooking body 24 ) is inserted, the locking groove 24a of the locking body 24 and the locking body 25b are coupled to each other so that the locking chamber 24 and the locking body fixing member 25 are coupled.

또한 상기 제2스프로킷(22)에 결합되는 제2체인(23)의 이동을 원활하게 하기 위하여 체인이탈방지부재(26)가 별도로 구성할 수 있으며, 도 3의 제1하우징(11a)의 내부와 같이 체인이탈방지부(11aa)가 하우징에 일체로 형성함이 바람직하다.In addition, in order to facilitate the movement of the second chain 23 coupled to the second sprocket 22, the chain separation prevention member 26 may be separately configured, and the inside of the first housing 11a of FIG. Likewise, it is preferable that the chain detachment preventing part 11aa is integrally formed with the housing.

도 3과 도 6에 도면부호 27은 제1체인(20)의 이동을 원활하게 하면서 하우징 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위한 체인가이드이며, 하우징을 도어에 내장할 경우에는 사용할 필요가 없는 것이어서 구체적인 설명을 생략한다.Reference numeral 27 in FIGS. 3 and 6 is a chain guide for preventing the first chain 20 from escaping to the outside of the housing while facilitating the movement of the first chain 20, and it is not necessary to use it when the housing is built into the door, so detailed description omit

이와 같이 이루어지는 도어(3)를 개방할 경우에는 체2체인(23)이 이동하여 제2스프로킷(22)이 회전되어 유성기어를 경유하여 제1스프리킷(20)이 회전되면서 제1체인(21)이 이동하여 피스톤(13)이 스프링(16)을 압축하면서 공압실린더(12) 내부 공간을 팽창하여 댐핑체크밸브(14)의 밸브체(14b)가 개방되면서 외부의 공기가 공압실린더(12)의 내부로 유입되어 도 10과 도 11과 같은 상태로 되며, 도 10과 도 11과 같은 상태인 도어(3)를 개방하였다가 도어(3)를 놓게 될 경우에는 스프링(16)의 탄성력에 의해 피스톤(13)이 공압실린더(12) 내부 공간의 공기를 압축하게 되고, 공압실린더(12) 내에 공기압이 대기압 이상이 되면서 피스톤(13)의 이동 속도를 줄이게 됨과 아울러 공압실린더(12) 내부의 공기가 댐핑체크밸브(14)의 댐핑구멍(14c)를 통하여 천천히 외부로 배출된다.When the door 3 made in this way is opened, the second chain 23 moves and the second sprocket 22 rotates, and the first sprocket 20 rotates via the planetary gear, and the first chain 21 ) moves, the piston 13 compresses the spring 16, expands the internal space of the pneumatic cylinder 12, and opens the valve body 14b of the damping check valve 14, allowing external air to flow through the pneumatic cylinder 12 is introduced into the interior and becomes the state shown in FIGS. 10 and 11, and when the door 3 in the state shown in FIGS. 10 and 11 is opened and the door 3 is placed, the elastic force of the spring 16 The piston 13 compresses the air in the inner space of the pneumatic cylinder 12, and as the air pressure in the pneumatic cylinder 12 becomes more than atmospheric pressure, the moving speed of the piston 13 is reduced, and the air inside the pneumatic cylinder 12 is slowly discharged to the outside through the damping hole 14c of the damping check valve 14.

한편 체인의 단가가 현실적으로 높기 때문에 제1스프로킷과 제1체인을 다른 부품으로 대체할 필요가 있으므로, 도 13에 도시한 바와 같이 상기 유성기어에 선기어부(18)에 와이어권취드럼(31)이 연결되고, 상기 와이어권취드럼(31)에 권취되는 와이어(32)의 선단부가 상기 스프링지지체(15)와 스프링(16)을 관통하여 상기 피스톤(13)에 연결되는 구조로 대체할 수 있다.On the other hand, since the unit price of the chain is realistically high, it is necessary to replace the first sprocket and the first chain with other parts. As shown in FIG. 13, the wire winding drum 31 is connected to the sun gear 18 to the planetary gear. And, the front end of the wire 32 wound on the wire winding drum 31 can be replaced with a structure in which the front end of the wire 32 passes through the spring support 15 and the spring 16 and is connected to the piston 13.

또한 필요한 체인의 길이를 줄이기 위하여, 도 13에 도시한 바와 같이 상기 제2체인(23) 중에 직선적으로 이동하는 직선 구간에 체인을 대신하여 선재(33)를 설치할 수 있는 것이다.In addition, in order to reduce the required length of the chain, as shown in FIG. 13, a wire 33 can be installed instead of the chain in a straight section of the second chain 23 that moves linearly.

다른 한편 도어의 개방한 후에 외력으로 도어를 정지시킬 필요없이 상기 스프링(16)의 탄성력을 극복하여 도어 개방후에 도어를 정지하기 위하여, 도 12에 도시한 바와 같이 상기 걸림체(24)와 제2체인(23) 사이에 일정 각도를 회전되는 두 개의 소형링크(23a,23b)가 연결되고, 두 개의 소형링크 중의 제2체인(23)과 연결되는 소형링크(23b)에 홈부(23ba)가 형성되고, 도어(3)가 완전 개방되었을 때 상기 소형링크(23b)의 홈부(23ba)에 삽입되는 스톱핀(34)이 상기 하우징(11)에 설치되는 구조를 포함한다.On the other hand, in order to stop the door after opening the door by overcoming the elastic force of the spring 16 without having to stop the door with an external force after opening the door, as shown in FIG. 12, the locking body 24 and the second Two small links 23a and 23b rotated at a certain angle are connected between the chain 23, and a groove 23ba is formed in the small link 23b connected to the second chain 23 of the two small links. and a structure in which a stop pin 34 inserted into the groove 23ba of the small link 23b is installed in the housing 11 when the door 3 is fully opened.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 체인타입의 공압식 도어클로저는 이미 언급한 바와 같이, 도어(3)를 개방할 경우에는 체2체인(23)이 이동하여 제2스프로킷(22)이 회전되어 유성기어를 경유하여 제1스프리킷(20)이 회전되면서 제1체인(21)이 이동하여 피스톤(13)이 스프링(16)을 압축하면서 공압실린더(12) 내부 공간을 팽창하여 댐핑체크밸브(14)의 밸브체(14b)가 개방되면서 외부의 공기가 공압실린더(12)의 내부로 유입되어 도 10과 도 11과 같은 상태로 된다.As described above, in the chain type pneumatic door closer according to the present invention, when the door 3 is opened, the second chain 23 moves and the second sprocket 22 rotates to operate the planetary gear. Via the rotation of the first sprocket 20, the first chain 21 moves, and the piston 13 compresses the spring 16 to expand the internal space of the pneumatic cylinder 12, thereby reducing the damping check valve 14. As the valve body 14b is opened, outside air is introduced into the pneumatic cylinder 12, resulting in a state as shown in FIGS. 10 and 11.

그리고 도 12에 도시한 실시예의 경우에는 도어(3)를 완전히 개방한 후에 이용자가 도어를 놓게 되더라도 소형링크(23b)의 홈부(23ba)에 스톱핀(34)이 삽입되면서 스프링(16)의 탄성력이 작용되어 제2체인(23)을 당기더라도 스톱핀(34)이 홈부(23ba)에 걸려있으므로 도어(3)가 정지한 상태를 유지할 수 있는 것이다.In the case of the embodiment shown in FIG. 12, even if the user releases the door after completely opening the door 3, the stop pin 34 is inserted into the groove 23ba of the small link 23b, and the elastic force of the spring 16 Even if the second chain 23 is pulled by this action, the door 3 can remain stopped because the stop pin 34 is caught in the groove 23ba.

이러한 상태에서 이용자가 도어(3)를 닫게 되면 외력이 추가됨으로써 스톱핀(34)이 소형링크(23b)의 홈부(23ba)로부터 이탈되며, 이에 따라 스프링(16)의 탄성력에 의해 피스톤(13)이 공압실린더(12) 내부 공간의 공기를 압축하게 되고, 공압실린더(12) 내에 공기압이 대기압 이상이 되면서 공압실린더(12) 내부의 공기가 댐핑체크밸브(14)의 댐핑구멍(14c)를 통하여 천천히 외부로 배출됨에 따라 피스톤(13)의 이동 속도가 줄게 되어 도어(3)가 천천히 닫히게 된다.In this state, when the user closes the door 3, an external force is added so that the stop pin 34 is separated from the groove portion 23ba of the small link 23b, and thus the piston 13 is moved by the elastic force of the spring 16 The air inside the pneumatic cylinder 12 is compressed, and as the air pressure in the pneumatic cylinder 12 becomes higher than atmospheric pressure, the air inside the pneumatic cylinder 12 passes through the damping hole 14c of the damping check valve 14. As the piston 13 is slowly discharged to the outside, the movement speed of the piston 13 is reduced so that the door 3 closes slowly.

이렇게 본 발명에서는 소형의 체인 방식과 유성기어 방식을 채택함으로써, 작은 스프링의 탄성계수를 갖춘 스프링을 이용하여 도어의 닫힘 속도를 줄일 수 있으며, 도어에 도어클로저의 하우징을 내장할 수 있어 종래와 다르게 도어클로저를 노출시킬 필요가 없어 시각적으로 도어의 외형의 미려함을 추구할 수 있는 것이다.In this way, in the present invention, by adopting a small chain method and a planetary gear method, the closing speed of the door can be reduced using a spring having a small elastic modulus, and the housing of the door closer can be embedded in the door, unlike the prior art. There is no need to expose the door closer, so you can visually pursue the beauty of the exterior of the door.

1 : 도어프레임 2 : 힌지
3 : 도어 11 : 하우징
12 : 공압실린더 13 : 피스톤
14 : 댐핑체크밸브 15 : 스프링지지체
16 : 스프링 17 : 링기어부
18 : 선기어부 19 : 캐리어부
20,22 : 제1,제2스프로킷 21,23 : 제1,제2체인
23a,23b : 소형링크 23ba : 홈부
24 : 걸림체 25 : 걸림체고정부재
26 : 체인이탈방지부재 27 : 체인가이드
31 : 와이어권취드럼 32 : 와이어
33 : 선재1: door frame 2: hinge
3: door 11: housing
12: pneumatic cylinder 13: piston
14: damping check valve 15: spring support
16: spring 17: ring gear part
18: sun gear part 19: carrier part
20,22: 1st, 2nd sprocket 21, 23: 1st, 2nd chain
23a, 23b: small link 23ba: groove
24: locking body 25: locking body fixing member
26: chain detachment prevention member 27: chain guide
31: wire winding drum 32: wire
33: wire rod

Claims (5)

도어를 스프링의 탄성력으로 닫히게 하는 것으로 이루어지는 체인타입의 공압식 도어클로저에 있어서,
도어에 설치되는 하우징의 내부에 공압실린더가 설치되고, 외부의 공기를 공압실린더로 유입함과 아울러 공압실린더 내의 압축공기를 댐핌 배출하는 댐핑체크밸브가 상기 공압실린더의 일측에 설치되고, 상기 공압실린더의 내부에서 길이 방향으로 이동하는 피스톤이 상기 공압실린더 내부에 배치됨과 아울러 스프링지지체가 상기 공압실린더의 타측에 설치되어 상기 피스톤과 스프링지지체 사이에 스프링이 설치되고, 상기 하우징의 내부에서 상기 스프링지지체의 외측에 유성기어가 설치되어 유성기어의 링기어부가 하우징에 고정되고, 상기 유성기어에 선기어부에 제1스프로킷이 연결되고, 상기 제1스프로킷의 회전에 따라 이동하는 제1체인의 선단부가 상기 스프링지지체와 스프링을 관통하여 상기 피스톤에 연결되고, 상기 유성기어의 캐리어부에 제2스프로킷이 연결되고, 상기 도어의 개방각도에 따라 이동하면서 상기 제2스프로킷을 회전하는 제2체인이 상기 하우징의 내부에 배치되며, 상기 제2체인의 선단부에 걸림체가 연결되고, 상기 걸림체를 고정하는 걸림체고정부재가 도어프레임에 설치되는 것으로 이루어지는 체인타입의 공압식 도어클로저.In a chain-type pneumatic door closer made of closing the door with the elastic force of a spring,
A pneumatic cylinder is installed inside the housing installed on the door, and a damping check valve for introducing external air into the pneumatic cylinder and damping and discharging compressed air in the pneumatic cylinder is installed on one side of the pneumatic cylinder, and the pneumatic cylinder A piston moving in the longitudinal direction from the inside is disposed inside the pneumatic cylinder, and a spring support is installed on the other side of the pneumatic cylinder, and a spring is installed between the piston and the spring support, and the spring support is inside the housing. A planetary gear is installed on the outside, the ring gear part of the planetary gear is fixed to the housing, the first sprocket is connected to the sun gear part to the planetary gear, and the front end of the first chain moving according to the rotation of the first sprocket is the spring support. A second chain connected to the piston through the spring and a second sprocket connected to the carrier part of the planetary gear and rotating the second sprocket while moving according to the opening angle of the door is inside the housing. A chain-type pneumatic door closer comprising a locking body connected to the front end of the second chain, and a locking member fixing member for fixing the locking body installed on a door frame. 도어를 스프링의 탄성력으로 닫히게 하는 것으로 이루어지는 체인타입의 공압식 도어클로저에 있어서,
도어에 설치되는 하우징의 내부에 공압실린더가 설치되고, 외부의 공기를 공압실린더로 유입함과 아울러 공압실린더 내의 압축공기를 댐핌 배출하는 댐핑체크밸브가 상기 공압실린더의 일측에 설치되고, 상기 공압실린더의 내부에서 길이 방향으로 이동하는 피스톤이 상기 공압실린더 내부에 배치됨과 아울러 스프링지지체가 상기 공압실린더의 타측에 설치되어 상기 피스톤과 스프링지지체 사이에 스프링이 설치되고, 상기 하우징의 내부에서 상기 스프링지지체의 외측에 유성기어가 설치되어 유성기어의 링기어부가 하우징에 고정되고, 상기 유성기어에 선기어부에 와이어권취드럼이 연결되고, 상기 와이어권취드럼에 권취되는 와이어의 선단부가 상기 스프링지지체와 스프링을 관통하여 상기 피스톤에 연결되고, 상기 유성기어의 캐리어부에 제2스프로킷이 연결되고, 상기 도어의 개방각도에 따라 이동하면서 상기 제2스프로킷을 회전하는 제2체인이 상기 하우징의 내부에 배치되며, 상기 제2체인의 선단부에 걸림체가 연결되고, 상기 걸림체를 고정하는 걸림체고정부재가 도어프레임에 설치되는 것으로 이루어지는 체인타입의 공압식 도어클로저.In a chain-type pneumatic door closer made of closing the door with the elastic force of a spring,
A pneumatic cylinder is installed inside the housing installed on the door, and a damping check valve for introducing external air into the pneumatic cylinder and damping and discharging compressed air in the pneumatic cylinder is installed on one side of the pneumatic cylinder, and the pneumatic cylinder A piston moving in the longitudinal direction from the inside is disposed inside the pneumatic cylinder, and a spring support is installed on the other side of the pneumatic cylinder, and a spring is installed between the piston and the spring support, and the spring support is inside the housing. A planetary gear is installed on the outside, the ring gear of the planetary gear is fixed to the housing, a wire winding drum is connected to the planetary gear and the sun gear, and the front end of the wire wound on the wire winding drum passes through the spring support and the spring. A second chain connected to the piston, a second sprocket connected to the carrier of the planetary gear, and rotating the second sprocket while moving according to the opening angle of the door is disposed inside the housing, A chain-type pneumatic door closer comprising a locking body connected to the front end of two chains and a locking member fixing member for fixing the locking body installed on a door frame. 제1항과 제2항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 댐핑체크밸브는 공기를 유동하는 개구부를 구비한 밸브본체가 공압실린더에 설치되고, 외부의 공기를 공압실린더 내부로 흐르게 하고 공압실린더 내부의 공기압에 의해 공압실린더 내부의 공기를 차단하는 밸브체가 상기 밸브본체 내에 설치되고, 공압실린더 내의 공기압에 따라 공압실린더 내의 공기를 외부로 댐핑 유통하는 댐핑구멍이 상기 밸브체에 형성되는 것으로 이루어지는 체인타입의 공압식 도어클로저.According to any one of claims 1 and 2,
In the damping check valve, a valve body having an opening through which air flows is installed in a pneumatic cylinder, allows external air to flow into the pneumatic cylinder, and blocks air inside the pneumatic cylinder by air pressure inside the pneumatic cylinder. A chain type pneumatic door closer comprising a damping hole installed in the valve body and damping and circulating air in the pneumatic cylinder to the outside according to the air pressure in the pneumatic cylinder, formed in the valve body. 제1항과 제2항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 걸림체와 제2체인 사이에 일정 각도를 회전되는 두 개의 소형링크가 연결되고, 두 개의 소형링크 중의 제2체인과 연결되는 소형링크에 홈부가 형성되고, 도어가 완전 개방되었을 때 상기 홈부에 삽입되는 스톱핀이 상기 하우징에 설치되는 것을 포함하여 이루어지는 체인타입의 공압식 도어클로저.According to any one of claims 1 and 2,
Two small links rotated at a certain angle are connected between the locking body and the second chain, and a groove portion is formed in the small link connected to the second chain among the two small links, and when the door is completely opened, the groove portion A chain-type pneumatic door closer comprising an inserted stop pin installed in the housing. 제1항과 제2항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 제2체인 중에 직선 구간에 선재가 설치되는 것을 포함하여 이루어지는 체인타입의 공압식 도어클로저.According to any one of claims 1 and 2,
A chain-type pneumatic door closer comprising wire rods installed in a straight section of the second chain.
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