KR102488596B1 - Ladder locking unit and ladders for expansion and reverse insert that include them - Google Patents

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KR102488596B1 KR1020200188313A KR20200188313A KR102488596B1 KR 102488596 B1 KR102488596 B1 KR 102488596B1 KR 1020200188313 A KR1020200188313 A KR 1020200188313A KR 20200188313 A KR20200188313 A KR 20200188313A KR 102488596 B1 KR102488596 B1 KR 102488596B1
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Abstract

본 발명은 사다리 잠금 장치에 관한 것으로, 간단한 구조를 이용하여 선행하여 인출(수납)되는 사다리와 후행하는 사다리를 연결(잠금) 또는 분리(잠금 해제)하고 사다리의 인출과 수납을 위한 직선 운동을 간섭하지 않는 회전 운동을 이용하여 마찰저항을 줄이고 구동성을 향상하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 사다리 잠금 장치는, 다수개의 사다리가 신축 가능하게 연결되는 사다리 장치의 사다리 잠금 장치로서, 상기 사다리 중에서 최상단인 1단 사다리와 3단 사다리 사이의 2단 사다리에 회동 가능하게 설치되는 회전 가이드 및 상기 1단 사다리와 3단 사다리에 각각 형성되며 상기 회전 가이드와 서로 반대로 잠금 또는 잠금해제되는 상단측 슬라이딩 트랙과 하단측 슬라이딩 트랙을 포함하며, 상기 회전 가이드는 상기 1단 내지 3단 사다리가 수납된 상태에서 상기 1단 사다리와 2단 사다리를 잠금해제 상태로 유지하는 동시에 상기 2단 사다리와 3단 사다리를 잠금 상태로 유지하며, 상기 1단 사다리의 인출 시 상기 1단 사다리에 의해 상기 3단 사다리와 잠금 상태가 해제되는 한편 상기 1단 사다리와 잠금 상태로 전환되어 상기 1단 사다리의 인출 후 상기 2단 사다리가 인출되도록 하며, 상기 2단 사다리와 1단 사다리가 역순으로 수납되도록 한다.
The present invention relates to a ladder locking device, which connects (locks) or separates (locks) a ladder that is drawn out (accommodated) in advance and a ladder that follows (unlocks) by using a simple structure, and interferes with linear motion for withdrawing and storing the ladder. The object of the present invention is to reduce frictional resistance and improve driveability by using rotational motion that does not occur.
Ladder locking device according to the present invention is a ladder locking device of a ladder device in which a plurality of ladders are retractably connected, and is rotated rotatably installed on a two-step ladder between a first-step ladder and a three-step ladder, which are the top of the ladder. A guide and an upper side sliding track and a lower side sliding track formed on the one-stage ladder and the three-stage ladder, respectively, and locked or unlocked opposite to each other from the rotation guide, wherein the rotation guide includes the first to three-stage ladders In the stored state, the first and second ladders are kept in an unlocked state, and at the same time, the second and third ladders are kept in a locked state, and when the first ladder is withdrawn, the third step ladder is used. While the ladder and the locked state are released, the one-step ladder and the locked state are switched, so that the two-step ladder is withdrawn after the one-step ladder is withdrawn, and the two-step ladder and the one-step ladder are stored in reverse order.

Description

사다리 잠금 장치 및 이를 포함하는 인출과 역순 수납의 사다리 장치{Ladder locking unit and ladders for expansion and reverse insert that include them}Ladder locking device and ladder device for withdrawal and reverse order storage including the same {Ladder locking unit and ladders for expansion and reverse insert that include them}

본 발명은 고가 사다리 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다단의 사다리를 연쇄적으로 인출과 수납하기 위하여 연결(잠금) 또는 분리(잠금해제)하기 위한 사다리 잠금 장치 및 이를 포함하는 인출과 역순 수납의 사다리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevated ladder device, and more particularly, to a ladder locking device for connecting (locking) or separating (unlocking) a multi-stage ladder in order to sequentially withdraw and receive it, and a method for withdrawing and storing in reverse order including the same. It's about the ladder device.

이 부분은 본 출원 내용과 관련된 배경 정보를 제공할 뿐 반드시 선행기술이 되는 것은 아니다.This section provides background information related to the subject matter of this application and is not necessarily prior art.

일반적으로, 고층 건물의 화재 시에 이를 진압하고 인명을 구조하기 위해 고가 사다리 장치가 탑재된 고가사다리 소방차가 사용된다.In general, an elevated ladder fire engine equipped with an elevated ladder device is used to extinguish a fire in a high-rise building and rescue lives.

이러한 고가사다리 소방차에 탑재되는 고가사다리 장치는 그 길이 방향으로 신축(신장 및 수축)이 가능하도록 단위 사다리 붐으로 이루어져 있으며, 너비가 작은 크기의 사다리 붐이 상대적으로 너비가 큰 크기의 사다리 붐의 내측에 순차적으로 슬라이드 삽입되는 텔레스코픽(telescopic) 타입으로 조립된다.The elevated ladder device mounted on such an elevated ladder fire truck is composed of a unit ladder boom so that it can be stretched (extended and contracted) in the longitudinal direction, and the ladder boom with a small width is relatively large on the inside of the ladder boom It is assembled in a telescopic type that is sequentially slide-inserted into.

한편, 종래의 고가사다리 장치의 신축구조는 턴 테이블(Turntable) 등의 회전 지지부재를 이용하여 회전 가능하게 장착되는 고정붐대와; 상기 고정붐대의 내측에 슬라이딩 이동이 가능하게 장착되어 일측에 연결 고정되는 구동와이어에 장력이 부가됨에 따라 신장 또는 수축되는 방향으로 이동되는 베이스 붐대와; 상기 베이스 붐대의 내측에 슬라이딩 이동이 가능하게 장착되어 일측에 연결 고정되는 신축 와이어에 베이스 붐대의 이동에 의해 장력이 부가됨에 따라 신장 또는 수축되는 방향으로 이동되는 신축 붐대를 포함하는 구성으로 이루어져 있다.On the other hand, the telescopic structure of the conventional elevated ladder device includes a fixed boom rotatably mounted using a rotational support member such as a turntable; a base boom that is movably mounted on the inside of the fixed boom and moves in an extension or contraction direction as tension is applied to a drive wire connected and fixed to one side; It consists of a configuration including a telescoping boom that moves in the direction of extension or contraction as tension is added to the telescoping wire connected and fixed to one side by sliding movement inside the base boom.

상기 베이스 붐대와 신축 붐대는 신축 와이어로 연결되어 있어 베이스 붐대의 이동에 의해 상호 동일한 방향으로 동시에 신장 또는 수축될 수 있도록 형성되고, 베이스 붐대는 유압을 이용하여 구동되는 와이어 구동장치에 연결된 구동와이어에 부가되는 장력의 방향에 따라 신장 또는 수축되는 방향으로 이동되도록 형성된다.The base boom and the telescopic boom are connected by an extension wire and are formed so that they can be simultaneously extended or contracted in the same direction by the movement of the base boom, and the base boom is hydraulically driven. To a drive wire connected to a wire driving device It is formed to move in the direction of extension or contraction according to the direction of the applied tension.

종래 사다리 장치의 일반적인 인출방식은 각 단이 유기적으로 연결되어 동시 인출되는 동시인출방식과 1개단씩 순차적으로 인출되는 순차인출방식이 있다. 동시인출방식은 모든 단이 동시에 인출되어 속도가 빠르다는 장점은 있지만 인출에 많은 힘이 필요하며, 특정 단을 선택적으로 인출 할 수 없는 단점이 있다.Common withdrawal methods of conventional ladder devices include a simultaneous withdrawal method in which each stage is organically connected and simultaneously withdrawn and a sequential withdrawal method in which one stage is sequentially withdrawn. The simultaneous withdrawal method has the advantage that all stages are simultaneously withdrawn and the speed is fast, but it requires a lot of force to withdraw and has the disadvantage that a specific stage cannot be selectively withdrawn.

한편, 순차인출방식은 마지막 단부터 순차적으로 인출되는 것으로 작업반경의 증대 및 굴절부를 포함한 사다리 적용 등의 장점이 있으나, 일반적인 방법으로는 수납순서를 인출순서의 역순으로 할 수 없는 문제점이 있다. On the other hand, the sequential withdrawal method is sequentially withdrawn from the last stage, and has advantages such as increasing the working radius and applying a ladder including a bend, but there is a problem in that the storage order cannot be reversed from the withdrawal order in a general method.

본 발명의 배경기술을 확인할 수 있는 특허문헌으로 US 9,328,557 B2에 따르면, 순차인출방식에서 수납순서를 인출순서의 역순으로 하기 위해서 각 단에 잠금장치를 장착하여 특정 단만 움직임이 가능토록 적용한 것이지만, 구조가 다소 복잡하고 슬라이딩 방식이기에 마찰에 의한 동작성의 저하가 발생 할 수 있다. According to US 9,328,557 B2 as a patent document that can confirm the background art of the present invention, in order to make the storage order in the reverse order of the withdrawal in the sequential withdrawal method, a locking device is attached to each stage to enable movement of only specific stages, but the structure Since is somewhat complicated and has a sliding method, deterioration in operability due to friction may occur.

US 9,328,557 B2US 9,328,557 B2

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 간단한 구조를 이용하여 선행하여 인출(수납)되는 사다리와 후행하는 사다리를 연결(잠금) 또는 분리(잠금 해제)하고 사다리의 인출과 수납을 위한 직선 운동을 간섭하지 않는 회전 운동을 이용하여 마찰저항을 줄이는 사다리 잠금 장치 및 이를 포함하는 인출과 역순 수납의 사다리 장치를 제공하려는데 그 목적이 있다. The present invention is to solve the problems described above, and connects (locks) or separates (unlocks) a ladder that is withdrawn (accommodated) in advance and a ladder that follows by using a simple structure, and for withdrawing and storing the ladder. The purpose is to provide a ladder locking device that reduces frictional resistance by using rotational motion that does not interfere with linear motion and a ladder device for withdrawing and storing in reverse order including the same.

본 발명은 다수개의 사다리가 신축 가능하게 연결되는 사다리 장치의 사다리 잠금 장치로서, 상기 사다리 중에서 최상단인 1단 사다리와 3단 사다리 사이의 2단 사다리에 회동 가능하게 설치되는 회전 가이드를 포함하며, 상기 회전 가이드는 상기 1단 내지 3단 사다리가 수납된 상태에서 상기 1단 사다리와 2단 사다리를 잠금해제 상태로 유지하는 동시에 상기 2단 사다리와 3단 사다리를 잠금 상태로 유지하며, 상기 1단 사다리의 인출 시 상기 1단 사다리에 의해 상기 3단 사다리와 잠금 상태가 해제되는 한편 상기 1단 사다리와 잠금 상태로 전환되어 상기 1단 사다리의 인출 후 상기 2단 사다리를 인출시키며, 수납 시 상기 2단 사다리와 1단 사다리를 역순으로 수납시키는 것을 특징으로 한다.The present invention is a ladder locking device of a ladder device in which a plurality of ladders are retractably connected, including a rotation guide rotatably installed on a two-stage ladder between a first-stage ladder and a three-stage ladder, which is the uppermost stage among the ladders, The rotation guide maintains the first to third ladders in an unlocked state while the first to third ladders are stored, and simultaneously maintains the second and third ladders in a locked state. When withdrawing the 3-stage ladder and the locked state are released by the 1-stage ladder, while the 1-stage ladder and the locked state are switched to withdraw the 2-stage ladder after the 1-stage ladder is withdrawn, and when storing the 2-stage ladder It is characterized in that the ladder and the one-step ladder are stored in reverse order.

상기 회전 가이드는 양쪽에 상단측 연결부와 하단측 연결부가 포함되고, 상기 1단 사다리에 고정되며 상기 회전 가이드의 상단측 연결부와 연결(잠금) 또는 분리(잠금해제)되는 상단측 클램프 및 3단 사다리에 고정되며 상기 상단측 슬라이딩 트랙과 반대로 상기 회전 가이드와 분리 또는 연결되는 하단측 클램프를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotation guide includes an upper connection part and a lower connection part on both sides, and is fixed to the one-step ladder, and an upper clamp and a three-step ladder connected (locked) or separated (unlocked) from the upper connection part of the rotation guide. It is fixed to and characterized in that it comprises a lower side clamp that is separated or connected to the rotation guide opposite to the upper side sliding track.

상기 상단측 클램프와 하단측 클램프는 각각 상기 회전 가이드의 상단측 돌기와 하단측 돌기가 각각 이동 가능하게 삽입도는 폭방향의 레일을 포함하는 트랙형인 것을 특징으로 한다.The upper clamp and the lower clamp are each of a track type including a rail in the width direction into which the upper and lower projections of the rotation guide are movably inserted, respectively.

본 발명에 의한 사다리 잠금 장치 및 이를 포함하는 인출과 역순 수납의 사다리 장치에 의하면, 선행(인출, 수납)하는 사다리에 의해 회전 가이드가 회전하면서 선행하는 사다리와 하단의 사다리를 연결하는 한편 그 하단의 사다리를 자연스럽게 분리하여, 사다리의 연결과 분리를 위한 구성이 매우 간단하므로 제조가 용이하고 오동작과 고장을 줄이는 효과가 있고, 회전 운동이 사다리의 인출과 수납을 위한 직선 운동을 간섭하지 않아 연결과 분리 과정에서 마찰을 최소화할 수 있고 결국 구동성을 향상함과 더불어 연결과 분리 과정에서 흔들림과 소음을 줄이는 효과가 있다.According to the ladder locking device according to the present invention and the ladder device for withdrawing and storing in reverse order including the same, while the rotation guide rotates by the ladder that precedes (withdraws and stores), the preceding ladder and the lower ladder are connected, while the lower The ladder is separated naturally, and the configuration for connection and separation of the ladder is very simple, so manufacturing is easy and it has the effect of reducing malfunctions and failures. In the process, friction can be minimized, and eventually, drivability is improved, and shaking and noise are reduced during the connection and separation process.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 의한 사다리 잠금 장치가 적용된 사다리의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예 1에 의한 사다리 잠금 장치의 사시도.
도 3 내지 도 5는 각각 본 발명의 실시예 1에 의한 사다리 잠금 장치에 따른 사다리의 신축을 보인 도면으로,
도 3과 도 4는 1단 사다리와 2단 사다리가 연결되면서 2단 사다리가 3단 사다리에서 잠금 해제되는 과정이고,
도 5는 2단 사다리가 3단 사다리에서 잠금해제되어 1단 사다리와 2단 사다리가 함께 인출되는 동작이다.
도 6은 본 발명에 의한 인출과 역순 수납의 사다리가 인출되는 과정을 보인 도면.
도 7은 본 발명의 실시예 2에 의한 사다리 잠금 장치의 사시도.
도 8 내지 도 10은 각각 본 발명의 실시예 2에 의한 사다리 잠금 장치에 따른 사다리의 신축을 보인 도면으로,
도 8과 9는 1단 사다리와 2단 사다리가 연결되면서 2단 사다리가 3단 사다리에서 잠금 해제되는 과정이고,
도 10은 2단 사다리가 3단 사다리에서 잠금해제되어 1단 사다리와 2단 사다리가 함께 인출되는 동작이다.
1 is a perspective view of a ladder to which a ladder locking device according to a first embodiment of the present invention is applied.
Figure 2 is a perspective view of a ladder locking device according to a first embodiment of the present invention.
3 to 5 are views showing the expansion and contraction of the ladder according to the ladder locking device according to Example 1 of the present invention, respectively.
3 and 4 are processes in which the 2-step ladder is unlocked from the 3-step ladder while the 1-step ladder and the 2-step ladder are connected,
5 is an operation in which the 2-step ladder is unlocked from the 3-step ladder and the 1-step ladder and the 2-step ladder are withdrawn together.
6 is a view showing a process in which a ladder of withdrawal and storage in reverse order is withdrawn according to the present invention.
Figure 7 is a perspective view of a ladder locking device according to a second embodiment of the present invention.
8 to 10 are views showing the expansion and contraction of the ladder according to the ladder locking device according to the second embodiment of the present invention, respectively.
8 and 9 are processes in which the 2-step ladder is unlocked from the 3-step ladder while the 1-step ladder and the 2-step ladder are connected,
10 is an operation in which the 2-step ladder is unlocked from the 3-step ladder and the 1-step ladder and the 2-step ladder are withdrawn together.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

<실시예 1><Example 1>

도 1과 도 2에서 보이는 것처럼, 본 실시예에 의한 사다리 잠금 장치는, 1단 사다리(L1)의 뒤쪽에 고정되어 직선 이동하는 상단측 슬라이딩 트랙(10); 2단 사다리(L2)의 앞쪽에 회동 가능하게 장착되며 1단 사다리(L1)의 신장으로 전진하는 상단측 슬라이딩 트랙(10)에 록킹되어 회전하는 회전 가이드(20); 3단 사다리(L3)의 앞쪽에 고정되어 회전 가이드(20)를 잠금 상태로 하며 상단측 슬라이딩 트랙(10)에 의해 회전하는 회전 가이드(20)의 잠금 상태를 해제하여 2단 사다리(L2)가 1단 사다리(L1)와 함께 신장되도록 하는 하단측 슬라이딩 트랙(30)으로 구성되며, 최상단의 1단 사다리(L1)가 인출되고 그 후에 2단 사다리(L2)와 3단 사다리(L3)가 순차적으로 인출되는 예를 도시하였다.As shown in Figures 1 and 2, the ladder locking device according to this embodiment, the upper side sliding track 10 fixed to the back of the one-stage ladder (L1) moves linearly; A rotating guide 20 that is rotatably mounted in front of the two-stage ladder L2 and locked to the upper sliding track 10 that moves forward with the extension of the one-stage ladder L1 and rotates; It is fixed to the front of the three-step ladder (L3) to lock the rotation guide (20) and unlock the rotation guide (20) rotating by the upper side sliding track (10) so that the two-step ladder (L2) It consists of a lower side sliding track 30 that extends together with the first ladder L1, and the first ladder L1 at the top is withdrawn, and then the second ladder L2 and the third ladder L3 are sequentially An example of withdrawal is shown.

상단측 슬라이딩 트랙(10)은 1단 사다리(L1)의 뒤쪽을 설치 위치로 하며, 1단 사다리(L1)가 신장되다가 2단 사다리(L2)를 인출하기 위한 위치이다.The upper side sliding track 10 is installed at the rear of the one-stage ladder L1, and is a position for withdrawing the two-stage ladder L2 after the one-stage ladder L1 is extended.

상단측 슬라이딩 트랙(10)은 회전 가이드(20)의 잠금 상태를 해제하고 회전 가이드(20)를 회전시키기 위하여 상단 레일(11)과 개방부(12)를 포함한다.The upper side sliding track 10 includes an upper rail 11 and an opening 12 to unlock the rotation guide 20 and rotate the rotation guide 20 .

상단 레일(11)은 바람직하게 1단 사다리(L1)의 좌우 폭방향을 따라 길게 형성된다.The top rail 11 is preferably formed long along the left and right width directions of the one-step ladder L1.

상단 레일(11)은 개방부(12)에서부터 1단 사다리(L1)의 좌우 폭방향을 따라 길게 형성됨으로써 상단측 슬라이딩 트랙(10)이 전진 또는 후진할 때 회전 가이드(20)의 회전을 정지없이 부드럽게 수행할 수 있도록 형성된다.The upper rail 11 is formed long from the opening 12 along the left and right width directions of the one-stage ladder L1, so that the rotation of the rotation guide 20 is not stopped when the upper sliding track 10 moves forward or backward. It is formed to perform smoothly.

개방부(12)는 상단 레일(11)의 좌측과 우측 중 일측에 전방을 향해 외부와 통하도록 개방되어 후술하는 회전 가이드(20)의 상단측 돌기(24)를 상단 레일(11) 안으로 유도한다.The opening 12 is opened to communicate with the outside toward the front on one side of the left and right sides of the upper rail 11, and guides the upper side protrusion 24 of the rotation guide 20 to be described later into the upper rail 11. .

개방부(12)는 상단측 돌기(24)가 오동작없이 삽입되도록 안쪽에서 입구로 가면서 점진적으로 폭이 넓어지는 형태(양쪽의 벽이 경사지는 형태)가 바람직하다.The opening 12 preferably has a shape in which the width gradually widens as it goes from the inside to the inlet so that the upper protrusion 24 can be inserted without malfunction (a shape with walls on both sides inclined).

상단측 슬라이딩 트랙(10)은 더 넓은 면적으로 이루어져 1단 사다리(L1)에 고정되는 별도의 고정판(13)을 통해 1단 사다리(L1)에 고정될 수 있다.The upper sliding track 10 has a larger area and can be fixed to the first ladder L1 through a separate fixing plate 13 fixed to the first ladder L1.

회전 가이드(20)는 2단 사다리(L2)에 회전 가능하게 연결되는 부분, 상단측 슬라이딩 트랙(10)과 연결되는 부분 및 하단측 슬라이딩 트랙(30)과 연결되는 부분을 갖도록 구성되며, 예를 들어, 각각 막대 형태인 상단측 연결부(21)와 하단측 연결부(22)가 일정 각도(직각)로 벌어지도록 형성되며 이들(21,22)의 사이에 회전핀(23)이 형성된다.The rotation guide 20 is configured to have a part rotatably connected to the two-step ladder L2, a part connected to the upper sliding track 10, and a part connected to the lower sliding track 30, for example For example, each of the bar-shaped top side connecting portion 21 and the bottom side connecting portion 22 is formed to open at a predetermined angle (right angle), and a rotation pin 23 is formed between them 21 and 22.

회전 가이드(20)는 상단측 연결부(21)에서부터 하단측 연결부(22)를 포함하는 부채꼴 형상도 가능하며, 막대 형태의 경우 부채꼴 형상의 판재보다 2단 사다리(L2)와 마찰이 적어 회전을 부드럽게 할 수 있다.The rotation guide 20 can also have a fan shape including the upper side connection part 21 and the lower side connection part 22, and in the case of a bar shape, the rotation is smoother than the fan-shaped plate material due to less friction with the two-step ladder L2. can do.

상단측 연결부(21)는 상면에 상단측 돌기(24)가 포함되고, 반대쪽의 하단측 연결부(22)는 저면에 하단측 돌기(25)가 포함된다.The upper side connection part 21 includes the upper side protrusion 24 on the upper surface, and the opposite lower side connection part 22 includes the lower side protrusion 25 on the bottom side.

상단측 돌기(24)와 하단측 돌기(25)는 회전 가이드(20)의 회전을 위하여 외형이 원형으로 형성된다.The upper side protrusion 24 and the lower side protrusion 25 are formed in a circular shape for rotation of the rotation guide 20 .

상단측 돌기(24)와 하단측 돌기(25)는 1단 내지 3단 사다리(L1,L2,L3)의 결합관계에 맞는 위치에 형성된 것이다.The upper side protrusion 24 and the lower side protrusion 25 are formed at positions suitable for the coupling relationship of the first to third stage ladders L1, L2, and L3.

회전핀(23)은 상단측 연결부(21)와 하단측 연결부(22) 사이에 돌출 형성되며 2단 사다리(L2)에 힌지브래킷을 통해 회동 가능하게 설치된다.The rotation pin 23 protrudes between the upper connection part 21 and the lower connection part 22 and is rotatably installed on the two-step ladder L2 through the hinge bracket.

하단측 슬라이딩 트랙(30)에는 하단 레일(31)과 개방부(32)가 구성된다.A lower rail 31 and an opening 32 are formed on the lower side sliding track 30 .

하단 레일(31)은 좌우 폭방향을 따라 형성되며, 상단측 슬라이딩 트랙(10)의 상단 레일(11)과 동일한 길이로 이루어진다.The lower rail 31 is formed along the left and right width directions and has the same length as the upper rail 11 of the upper sliding track 10 .

하단 레일(31)은 개방부(32)에서부터 3단 사다리(L3)의 좌우 폭방향을 따라 길게 형성됨으로써 하단측 슬라이딩 트랙(30)이 전진 또는 후진할 때 회전 가이드(20)의 회전을 정지없이 부드럽게 수행 할 수 있도록 형성된다.The lower rail 31 is formed long from the opening 32 along the left and right width directions of the three-step ladder L3, so that the rotation of the rotation guide 20 is not stopped when the lower sliding track 30 moves forward or backward. It is shaped to perform smoothly.

하단측 슬라이딩 트랙(30)의 개방부(32)는 회전 가이드(20)의 하단측 돌기(25)가 하단 레일(31)에서 이탈 또는 삽입될 수 있도록 상단측 슬라이딩 트랙(10)의 개방부(12)와 반대쪽에 전방을 향해 개방되도록 형성된다.The opening 32 of the lower sliding track 30 is the opening of the upper sliding track 10 so that the lower protrusion 25 of the rotation guide 20 can be detached or inserted from the lower rail 31 ( 12) and is formed to open toward the front on the opposite side.

하단측 슬라이딩 트랙(30)의 개방부(32)는 안쪽에서 입구로 가면서 폭이 넓어지는 형태가 바람직하다.The opening 32 of the lower sliding track 30 preferably has a wider width going from the inside to the entrance.

하단측 슬라이딩 트랙(30)은 상단측 슬라이딩 트랙(10)과 동일한 구조이며 전후좌우 대칭으로 설치되어 사용되는 동일 제품이다.The lower side sliding track 30 has the same structure as the upper side sliding track 10 and is the same product installed and used symmetrically.

하단측 슬라이딩 트랙(30)은 하단 레일(31)의 막힌 쪽 즉 개방부(32)의 반대쪽에 회전 가이드(20)의 하단측 돌기(25)가 삽입되어 회전 가이드(20)를 잠금 상태로 한다.In the lower side sliding track 30, the lower side protrusion 25 of the rotation guide 20 is inserted on the closed side of the lower rail 31, that is, on the opposite side of the open part 32, so that the rotation guide 20 is locked. .

이때, 상하단측 슬라이딩 트랙(10)(30) 내에 위치한 상하단측 돌기(24)(25)와 회전핀(23)은 방향이 사다리 인출방향과 일치하는 수직 방향에 위치하게 되면 회전 가이드(20)가 회전력을 상실하여 상하단측 슬라이딩 트랙(10)(30)과 상하단측 돌기(24)(25)는 각각 잠금 상태가 되고, 사다리 인출방향과 수직인 수형 방향에 위치하게 되면 상하단측 슬라이딩 트랙(10)(30)과 상하단측 돌기(24)(25)는 각각 잠금 해제상태가 된다.At this time, when the upper and lower protrusions 24 and 25 and the rotation pin 23 located in the upper and lower sliding tracks 10 and 30 are positioned in the vertical direction matching the direction of the ladder withdrawal, the rotation guide 20 Loss of rotational force causes the upper and lower sliding tracks 10 and 30 and the upper and lower protrusions 24 and 25 to be locked, respectively, and when positioned in the vertical direction perpendicular to the ladder withdrawal direction, the upper and lower sliding tracks 10 (30) and the upper and lower side protrusions 24 and 25 are unlocked, respectively.

하단측 슬라이딩 트랙(30)은 더 넓은 면적으로 이루어져 3단 사다리(L3)에 고정되는 별도의 고정판(33)을 통해 3단 사다리(L3)에 고정될 수 있다.The lower side sliding track 30 may be fixed to the three-step ladder L3 through a separate fixing plate 33 fixed to the three-step ladder L3 made of a wider area.

본 실시예에 의한 사다리 잠금 장치의 작용은 다음과 같다.The action of the ladder locking device according to this embodiment is as follows.

도 6은 1단 사다리(L1)부터 4단 사다리(L4)로 구성되는 것을 예로 들어 도시하였으며, 4단 사다리(L4)는 고정이고 도면에 도시하지는 않았지만 2단 사다리(L2)의 인출 후 3단 사다리(L3)가 인출되도록 2단 사다리(L2)와 3단 사다리(L3) 및 4단 사다리(L4)에 상단측 슬라이딩 트랙과 회전 가이드 및 하단측 슬라이딩 트랙이 서로 잠금과 잠금해제 가능하도록 설치될 수 있다.Figure 6 is shown as an example consisting of a 1-step ladder (L1) to a 4-step ladder (L4), the 4-step ladder (L4) is fixed and not shown in the drawing, but after the withdrawal of the 2-step ladder (L2) 3 steps The upper sliding track, the rotation guide, and the lower sliding track are installed in the two-step ladder (L2), the three-step ladder (L3), and the four-step ladder (L4) so that the ladder (L3) is withdrawn so that they can be locked and unlocked from each other. can

본 실시예에 의한 와이어 구동장치는 차체에 설치되는 구동드럼(40), 구동드럼(40)과 1단 사다리(L1)에서부터 4단 사다리(L4)에 걸쳐 배선되는 구동 와이어(41)를 포함한다.The wire driving device according to the present embodiment includes a driving drum 40 installed on a vehicle body, a driving wire 41 wired from the driving drum 40 and the 1-step ladder L1 to the 4-step ladder L4. .

구동 와이어는 인출용 구동 와이어(41)가 1단 사다리(L1)의 뒤쪽에 설치되는 고정구(43)에 고정되어 2단 사다리(L2)와 3단 사다리(L3) 및 4단 사다리(L4)의 앞과 뒤쪽에 각각 설치되는 인출용 가이드롤러에 지그재그 형태로 배선되다가 구동드럼(40)에 고정되는 한편, 수납용 구동 와이어(42)가 고정구(43)에 고정된 후 4단 사다리(L4)의 뒤쪽 끝에 설치되는 수납용 가이드롤러를 통해 배선된 후 구동드럼(40)에 감겨 연결될 수 있다. The drive wire 41 for withdrawal is fixed to the fixture 43 installed at the rear of the 1-step ladder L1, so that the 2-step ladder L2, the 3-step ladder L3, and the 4-step ladder L4 are installed. It is wired in a zigzag form to the guide rollers for withdrawal installed at the front and rear, respectively, and then fixed to the driving drum 40, while the driving wire 42 for accommodation is fixed to the fixture 43, and then the 4-step ladder L4 After being wired through a storage guide roller installed at the rear end, it can be wound around and connected to the drive drum 40 .

즉, 인출 시 인출용 구동 와이어(41)가 당겨지면 1단 사다리(L1)가 먼저 당겨지게 되어 인출되고, 수납용 구동 와이어(42)가 당져지면 잠금이 해제 상태인 3단 사다리(L3)부터 먼저 수납된다.That is, when the drive wire 41 for withdrawal is pulled during withdrawal, the first ladder L1 is pulled and drawn out, and when the drive wire 42 for storage is pulled, the three-step ladder L3 in an unlocked state stored first.

1. 순차 인출.1. Sequential withdrawal.

가. 1단 사다리 인출(도 1, 도 6 참고).go. Single step ladder withdrawal (see FIGS. 1 and 6).

1단 내지 3단 사다리(L1, L2, L3)가 겹쳐져 있으며, 1단 사다리(L1)가 2단 사다리(L2)에서 인출되고 이어서 2단 사다리(L2)가 3단 사다리(L3)에서 인출된다.The first to third ladders L1, L2, and L3 are overlapped, the first ladder L1 is drawn from the second ladder L2, and then the second ladder L2 is drawn from the third ladder L3. .

구동드럼(40)의 구동력이 1단 사다리(L1)에 전달되어 1단 사다리(L1)가 인출되며, 이때, 1단 사다리(L1)에 설치된 상단측 슬라이딩 트랙(10)이 인출방향으로 전진하는 한편, 2단 사다리(L2)에 설치된 회전 가이드(20)는 3단 사다리(L3)에 설치된 하단측 슬라이딩 트랙(30)에 고정 상태를 유지한다.The driving force of the driving drum 40 is transmitted to the first-stage ladder L1 to withdraw the first-stage ladder L1, and at this time, the upper sliding track 10 installed on the first-stage ladder L1 advances in the withdrawal direction. On the other hand, the rotation guide 20 installed on the two-stage ladder (L2) maintains a fixed state on the lower side sliding track 30 installed on the three-stage ladder (L3).

즉, 상단측 슬라이딩 트랙(10)의 개방부(12)에 회전 가이드(20)의 상단측 돌기(24)가 삽입되기 전까지는 회전 가이드(20)의 하단측 돌기(25)가 하단측 슬라이딩 트랙(30)의 하단 레일(31)의 안쪽 끝에 끼워진 상태를 유지하기 때문에 회전 가이드(20)는 회전하지 못하고 결국 하단측 슬라이딩 트랙(300)에 잠금 상태를 유지하게 된다. 이때, 회전 가이드(20)의 하단측 돌기(25)는 회전핀(23)과 사다리 인출방향과 일치하는 수직 방향에 위치하고 있기 때문에 잠금상태가 된다.That is, until the upper protrusion 24 of the rotation guide 20 is inserted into the opening 12 of the upper sliding track 10, the lower protrusion 25 of the rotation guide 20 does not move on the lower sliding track. Since the state of being inserted into the inner end of the lower rail 31 of (30) is maintained, the rotation guide 20 does not rotate and eventually remains locked to the lower side sliding track 300. At this time, the protrusion 25 on the lower end of the rotation guide 20 is in a locked state because it is located in the vertical direction consistent with the rotation pin 23 and the ladder withdrawal direction.

나. 2단 사다리 잠금 해제(도 3, 도 4, 도 6 참고).me. Unlock the double step ladder (see FIGS. 3, 4 and 6).

1단 사다리(L1)가 인출되다가 상단측 슬라이딩 트랙(10)의 개방부(12)에 회전 가이드(20)의 상단측 돌기(24)가 삽입되는 순간부터 2단 사다리(L2)가 다음과 같이 잠금해제된다.From the moment the first step ladder (L1) is drawn out and the upper end side protrusion 24 of the rotation guide 20 is inserted into the opening part 12 of the upper side sliding track 10, the second step ladder L2 starts as follows. unlocked

1단 사다리(L1)의 신장으로 상단측 슬라이딩 트랙(10)이 전진하는 중에 개방부(12) 안으로 회전 가이드(20)의 상단측 돌기(24)가 삽입되며, 이 후에도 상단측 슬라이딩 트랙(10)은 전진하고 회전 가이드(20)는 회전만 가능하기 때문에 상단측 슬라이딩 트랙(10)의 전진은 회전 가이드(20)의 회전으로 전환되며, 상단측 슬라이딩 트랙(10)의 상단 레일(11)을 따라 회전 가이드(20)의 상단측 돌기(24)가 이동하며, 동시에, 반대쪽에서는 하단측 슬라이딩 트랙(30)이 3단 사다리(L3)에 고정되어 있기 때문에 회전 가이드(20)의 하단측 돌기(25)가 하단 레일(31)을 따라 이동하여 회전 가이드(20)가 회전하게 된다.While the upper side sliding track 10 advances due to the extension of the one-step ladder L1, the upper side protrusion 24 of the rotation guide 20 is inserted into the opening 12, and even after that, the upper side sliding track 10 ) advances and since the rotation guide 20 can only rotate, the advancement of the upper sliding track 10 is converted into rotation of the rotation guide 20, and the upper rail 11 of the upper sliding track 10 The upper projection 24 of the rotation guide 20 moves according to the rotation guide 20, and at the same time, since the lower sliding track 30 is fixed to the three-step ladder L3 on the opposite side, the lower projection of the rotation guide 20 ( 25) moves along the lower rail 31 so that the rotation guide 20 rotates.

회전 가이드(20)의 회전 시 반대쪽의 하단측 돌기(25)가 하단측 슬라이딩 트랙(30)의 하단 레일(31)을 따라 개방부(32)쪽으로 이동하게 되고, 하단측 돌기(25)가 개방부(32)에 일치하면 2단 사다리(L2)의 잠금이 해제된다.When the rotary guide 20 rotates, the opposite lower end protrusion 25 moves along the lower rail 31 of the lower sliding track 30 toward the opening 32, and the lower protrusion 25 opens. When it matches the part 32, the lock of the two-step ladder L2 is released.

이때, 회전 가이드(20)의 회전으로 인해 상단측 돌기(24)는 회전핀(23)과 사다리 인출방향에 수직인 수평 방향에 위치하고 있기 때문에 잠금 상태가 되고, 하단측 돌기(25)는 회전핀(23)과 사다리 인출방향에 수직인 수평 방향으로 위치를 이동하였기 때문에 잠금해제 상태가 된다.At this time, due to the rotation of the rotation guide 20, the upper protrusion 24 is in a locked state because it is located in the horizontal direction perpendicular to the rotation pin 23 and the ladder withdrawal direction, and the lower protrusion 25 is the rotation pin Since it moved in the horizontal direction perpendicular to (23) and the ladder withdrawal direction, it is in an unlocked state.

다. 2단 사다리 인출(도 5, 도 6 참고).all. Two step ladder withdrawal (see FIGS. 5 and 6).

회전 가이드(20)의 상단측 돌기(24)가 1단 사다리(L1)에 고정된 상단측 슬라이딩 트랙(10)의 상단 레일(11)에 결합되는 한편 하단측 돌기(25)가 3단 사다리(L3)에 고정된 하단측 슬라이딩 트랙(30)의 하단 레일(31)에서 이탈될 수 있는 상태이다.The upper side protrusion 24 of the rotation guide 20 is coupled to the upper rail 11 of the upper side sliding track 10 fixed to the one-stage ladder L1, while the lower side protrusion 25 is a three-stage ladder ( It is a state in which it can be separated from the lower rail 31 of the lower side sliding track 30 fixed to L3).

따라서, 1단 사다리(L1)와 2단 사다리(L2)가 결합되어 1단 사다리(L1)와 2단 사다리(L2)가 함께 3단 사다리(L3)에서 인출된다.Therefore, the one-stage ladder (L1) and the two-stage ladder (L2) are combined, and the one-stage ladder (L1) and the two-stage ladder (L2) are withdrawn from the three-stage ladder (L3).

2. 순차식 수납(도 6 참고).2. Sequential storage (see Fig. 6).

수납은 인출의 역순이며, 1단 사다리(L1)와 2단 사다리(L2)가 함께 수납방향으로 이동하여 2단 사다리(L2)가 3단 사다리(L3) 안에 수납되고 이어서 1단 사다리(L1)가 2단 사다리(L2) 안에 수납되는 것이다.Storage is the reverse order of withdrawal, and the 1-step ladder (L1) and the 2-step ladder (L2) move together in the storage direction, the 2-step ladder (L2) is stored in the 3-step ladder (L3), and then the 1-step ladder (L1) is stored in the two-step ladder (L2).

이와 같은 동작은 인출 동작의 역순으로, 상단측 슬라이딩 트랙(10)과 회전 가이드(20)가 후진하다가 2단 사다리(L2)의 앞쪽에 있는 회전 가이드(20)의 하단측 돌기(25)가 3단 사다리(L3)의 개방부(32)를 통해 하단 레일(31) 안에 삽입되며, 2단 사다리(L2)가 계속해서 후진하지만 회전 가이드(20)는 하단측 돌기(25)가 하단측 슬라이딩 트랙(30)의 레일(31)을 따라 직선이동하게 되어 회전핀(23)을 중심으로 회전하게 된다.This operation is in the reverse order of the withdrawal operation, while the upper sliding track 10 and the rotation guide 20 move backward, the lower protrusion 25 of the rotation guide 20 in front of the two-step ladder L2 moves 3 It is inserted into the lower rail 31 through the opening 32 of the ladder L3, and the two-stage ladder L2 continues to move backward, but the rotation guide 20 has the lower projection 25 on the lower sliding track. It moves linearly along the rail 31 of (30) and rotates around the rotation pin 23.

회전 가이드(20)가 회전하다가 상단측 돌기(24)가 1단 사다리(L1)의 뒤쪽에 고정된 상단측 슬라이딩 트랙(10)의 개방부(12)와 일치하면 상단측 슬라이딩 트랙(10)과 회전 가이드(20)가 잠금해제되어, 2단 사다리(L2)는 3단 사다리(L3)에 겹쳐진 상태로 고정되고 1단 사다리(L1)만 후진하여 2단 사다리(L2)에 수납된다.When the rotation guide 20 rotates and the upper side protrusion 24 coincides with the opening 12 of the upper side sliding track 10 fixed to the back of the one-stage ladder L1, the upper side sliding track 10 and When the rotation guide 20 is unlocked, the two-step ladder (L2) is fixed in a state of overlapping the three-step ladder (L3) and only the one-step ladder (L1) moves backward and is accommodated in the two-step ladder (L2).

<실시예 2><Example 2>

도 7에서 보이는 것처럼, 본 실시예에 의한 사다리 잠금 장치는, 상단 레일(110)을 갖는 상단측 슬라이딩 트랙(100), 상단측 연결부(210)와 하단측 연결부(220) 및 회전핀(230)을 갖는 회전 가이드(200) 및 하단 레일(310)을 갖는 하단측 슬라이딩 트랙(300)의 구성은 실시예 1과 동일하며, 상단측 슬라이딩 트랙(100)의 상단 레일(110)을 따라 슬라이딩 및 회전하는 상단측 슬라이딩 블록(120), 하단측 슬라이딩 트랙(300)의 하단 레일(310)을 따라 슬라이딩 및 회전하는 하단측 슬라이딩 블록(320)을 더 포함하고, 회전 가이드(200)의 상단측 돌기(240)와 하단측 돌기(250)가 각형(원에 가깝지 않는 각형으로 바람직하게 사각형)으로 구성되는 차이가 있다.As shown in FIG. 7, the ladder locking device according to this embodiment includes an upper sliding track 100 having an upper rail 110, an upper connecting portion 210 and a lower connecting portion 220, and a rotation pin 230 The rotation guide 200 having and the configuration of the lower sliding track 300 having the lower rail 310 is the same as in Example 1, and sliding and rotating along the upper rail 110 of the upper sliding track 100 It further includes a top side sliding block 120, a bottom side sliding block 320 sliding and rotating along the bottom rail 310 of the bottom side sliding track 300, and the top side protrusion of the rotation guide 200 ( 240) and the lower side protrusion 250 are formed in a prismatic shape (an angular shape that is not close to a circle, preferably a quadrangular shape).

본 실시예는 실시예 1을 통해 1단 내지 3단 사다리와의 결합관계가 확인되므로 도면에서 1단 내지 3단 사다리를 생략하였다. In this embodiment, since the coupling relationship with the 1- to 3-step ladder is confirmed through Example 1, the 1- to 3-step ladder is omitted from the drawings.

상단측 슬라이딩 블록(120)은 상단측 돌기(240)가 결합 및 분리되도록 둘레부에 개방부가 형성되는 형태로서 바람직하게 4면 중 1면과 저면이 개방되는 형태이며 회전 가이드(200)의 회전을 간섭하지 않도록 상단 레일(110)에 이동 가능하면서 회전 가능한 원형의 축핀(121)을 포함한다.The upper side sliding block 120 has an open portion formed on the circumference so that the upper side protrusion 240 is coupled and separated, and preferably one of the four surfaces and the bottom surface are open, and the rotation of the rotation guide 200 A movable and rotatable circular shaft pin 121 is included in the upper rail 110 so as not to interfere.

상단측 슬라이딩 블록(120)은 3면의 벽에 의한 폐쇄 구조로 한정되는 것은 아니며 마주하는 양쪽의 벽이 한쪽 끝으로 가면서 모아지도록 경사지는 것을 통해서도 가능하다. 즉, 2개의 벽은 벌어지는 쪽이 상단측 돌기(240)가 삽입되는 부분이다. 따라서, 상단측 돌기(240)는 한쪽 끝으로 가면서 단면적이 좁아지는 형태이다. 이와 같은 경사형의 상단측 슬라이딩 블록(120)은 상단측 돌기(240)가 이탈되지도 않으면서 회전 가이드(200)를 부드럽게 회전시킬 수 있다.The upper side sliding block 120 is not limited to a closed structure by a three-sided wall, and it is also possible through an inclination such that both facing walls come together toward one end. That is, the widened side of the two walls is a portion into which the upper protrusion 240 is inserted. Therefore, the upper side protrusion 240 has a shape in which the cross-sectional area becomes narrower toward one end. The inclined upper side sliding block 120 can smoothly rotate the rotation guide 200 without the upper side protrusion 240 being separated.

상단측 슬라이딩 블록(120)은 상단측 슬라이딩 트랙(100)의 상단 레일(110)을 따라 왕복 이동 및 회전이 가능하면서 상단 레일(110)에서 이탈되지 않도록 설치(스냅링 설치 등)된다.The upper side sliding block 120 is installed (snap ring installation, etc.) so as not to be separated from the upper rail 110 while being able to reciprocate and rotate along the upper rail 110 of the upper side sliding track 100.

하단측 슬라이딩 블록(320)은 하단측 돌기(250)가 삽입되도록 4면 중 1면과 저면이 개방되는 형태이며 회전 가이드(200)의 회전을 간섭하지 않도록 하단 레일(310)에 이동 가능하면서 회전 가능한 원형의 축핀을 포함한다.The lower side sliding block 320 has one of the four sides and the bottom side open so that the lower side protrusion 250 is inserted, and rotates while being movable on the lower rail 310 so as not to interfere with the rotation of the rotation guide 200. Include circular pins where possible.

하단측 슬라이딩 블록(320)도 양쪽 벽이 경사지는 것도 가능하다.It is also possible that both walls of the lower side sliding block 320 are inclined.

하단측 슬라이딩 블록(320)도 하단 레일(310)에서 이탈되지 않도록 설치된다.The lower side sliding block 320 is also installed so as not to be separated from the lower rail 310 .

본 실시예에서 설명하지 않은 것은 실시예 1과 동일한 것이다.What has not been explained in this embodiment is the same as in embodiment 1.

본 실시예에 의한 사다리 잠금 장치의 작용은 다음과 같으며, 전술한 실시예 1과 동일한 부분에 대해서는 구체적인 설명을 생략하거나 개략적으로 설명하고 본 실시예에 따른 신규한 작용에 대해서만 구체적으로 설명한다.The action of the ladder locking device according to this embodiment is as follows, and the detailed description of the same parts as the above-described embodiment 1 is omitted or briefly described, and only the novel action according to this embodiment will be described in detail.

1. 순차 인출.1. Sequential withdrawal.

가. 1단 사다리 인출(도 7 참고).go. 1 step ladder withdrawal (see Fig. 7).

1단 사다리가 인출할 때, 상단측 슬라이딩 트랙(100)은 회전 가이드(200)를 향해 전진한다.When the one-step ladder is pulled out, the upper side sliding track 100 advances toward the rotation guide 200.

나. 2단 사다리 잠금 해제(도 8, 도 9 참고).me. Unlock the double step ladder (see FIGS. 8 and 9).

상단측 슬라이딩 트랙(100)의 전진으로 상단측 슬라이딩 블록(120) 안에 회전 가이드(200)의 상단측 돌기(240)가 삽입되는 시점부터 2단 사다리(L2)의 잠금이 해제되며, 계속해서 1단 사다리(L1)가 인출되어 상단측 슬라이딩 트랙(100)이 전진하게 되고 이와 연동하여 회전 가이드(200)가 회전하게 되며, 구체적인 동작은 다음과 같다.As the upper side sliding track 100 advances, the lock of the two-step ladder L2 is released from the time when the upper side protrusion 240 of the rotation guide 200 is inserted into the upper side sliding block 120, and continuously 1 However, the ladder L1 is withdrawn so that the upper side sliding track 100 moves forward and the rotation guide 200 rotates in conjunction with it, and the specific operation is as follows.

회전 가이드(200)가 회전핀(230)을 중심으로 회전할 때 상단측 돌기(240)도 회전하게 되고 상단측 돌기(240)에 결합된 상단측 슬라이딩 블록(120)이 축핀(121)의 안내를 받아 상단 레일(110) 안에서 회전하면서 상단 레일(110)을 따라 반대쪽으로 이동한다. 즉, 상단측 슬라이딩 트랙(100)과 회전 가이드(200)가 잠금상태로 전환된 것이다.When the rotation guide 200 rotates around the rotation pin 230, the upper protrusion 240 also rotates, and the upper sliding block 120 coupled to the upper protrusion 240 guides the shaft pin 121. While rotating in the upper rail 110, it moves along the upper rail 110 to the opposite side. That is, the upper sliding track 100 and the rotation guide 200 are switched to a locked state.

이때, 회전 가이드(200)의 회전으로 인해 회전핀(230)과 상단측 슬라이딩 블록(120)의 축핀(121)이 사다리의 인출방향과 일치하는 수직방향에 위치하기 때문에 잠금상태가 된다.At this time, due to the rotation of the rotation guide 200, the rotation pin 230 and the shaft pin 121 of the upper side sliding block 120 are positioned in the vertical direction consistent with the withdrawal direction of the ladder, so they are in a locked state.

동시에 반대쪽에서는 회전 가이드(200)의 하단측 돌기(250)가 하단측 슬라이딩 트랙(300)의 하단측 슬라이딩 블록(320) 안에 삽입되어 있다가 하단측 슬라이딩 블록(320)이 하단 레일(310) 안에서 회전하면서 하단 레일(310)을 따라 이동하면서 회전 가이드(200)가 전진하고, 하단측 슬라이딩 블록(320)의 개방부가 전방을 향하는 순간 회전 가이드(200)가 하단측 슬라이딩 블록(320)으로부터 잠금해제로 전환된다.At the same time, on the opposite side, the lower protrusion 250 of the rotation guide 200 is inserted into the lower sliding block 320 of the lower sliding track 300, and then the lower sliding block 320 is inside the lower rail 310. Rotating and moving along the lower rail 310, the rotary guide 200 moves forward, and the moment the opening of the lower sliding block 320 faces forward, the rotary guide 200 is unlocked from the lower sliding block 320 is converted to

이때, 회전 가이드(200)의 회전으로 인해 회전핀(230)과 하단측 슬라이딩 블록(320)의 축핀(미도시)이 사다리의 인출방향과 수직인 수평방향에 위치하기 때문에 잠금해제 상태가 된다.At this time, due to the rotation of the rotation guide 200, the rotation pin 230 and the shaft pin (not shown) of the lower side sliding block 320 are located in the horizontal direction perpendicular to the withdrawal direction of the ladder, so that they are unlocked.

다. 2단 사다리 인출(도 10 참고).all. 2 step ladder withdrawal (see Fig. 10).

회전 가이드(200)가 상단측 슬라이딩 트랙(100)과는 고정되지만 하단측 슬라이딩 트랙(300)에서는 잠금 해제되었으므로 1단 사다리(L1)와 2단 사다리(L2)가 함께 인출되고, 하단측 슬라이딩 트랙(300)은 3단 사다리(L3)에 남게 된다.Since the rotation guide 200 is fixed to the upper sliding track 100 but unlocked from the lower sliding track 300, the first ladder L1 and the second ladder L2 are pulled out together, and the lower sliding track (300) remains on the three-step ladder (L3).

2. 순차식 수납.2. Sequential storage.

수납은 인출의 역순이며, 1단 사다리(L1)와 2단 사다리(L2)가 함께 수납방향으로 이동하여 2단 사다리(L2)가 3단 사다리(L3) 안에 수납되고 이어서 1단 사다리(L1)가 2단 사다리(L2) 안에 수납되는 것이다.Storage is the reverse order of withdrawal, and the 1-step ladder (L1) and the 2-step ladder (L2) move together in the storage direction, the 2-step ladder (L2) is stored in the 3-step ladder (L3), and then the 1-step ladder (L1) is stored in the two-step ladder (L2).

이와 같은 동작은 인출 동작의 역순으로, 상단측 슬라이딩 트랙(100)과 회전 가이드(200)가 수납을 위하여 후진하다가 2단 사다리(L2)의 앞쪽에 있는 회전 가이드(200)의 하단측 돌기(250)가 하단측 슬라이딩 트랙(300)의 하단측 슬라이딩 블록(320) 안에 삽입되며, 2단 사다리(L2)가 계속해서 후진하지만 회전 가이드(200)는 하단측 슬라이딩 블록(320)의 이동과 회전을 통해 회전핀(230)을 중심으로 회전하게 된다.This operation is the reverse order of the withdrawal operation, the upper side sliding track 100 and the rotation guide 200 move backward for storage, and then the lower side protrusion 250 of the rotation guide 200 in front of the two-step ladder L2. ) is inserted into the lower sliding block 320 of the lower sliding track 300, and the two-step ladder L2 continues to move backward, but the rotation guide 200 controls the movement and rotation of the lower sliding block 320. It rotates around the rotation pin 230 through.

회전 가이드(200)가 회전하다가 도 7과 같이 상단측 돌기(240)가 1단 사다리(L1)의 뒤쪽에 고정된 상단측 슬라이딩 트랙(100)의 상단측 슬라이딩 블록(120)의 개방부가 전방을 향하면, 회전 가이드(200)가 하단측 슬라이딩 트랙(300)과 잠금 상태인데 반해 상단측 슬라이딩 트랙(100)과는 잠금해제 상태로 전환되고, 따라서, 2단 사다리(L2)는 3단 사다리(L3)에 겹쳐진 상태로 고정되고 1단 사다리(L1)만 후진하여 2단 사다리(L2)에 수납된다.While the rotation guide 200 rotates, as shown in FIG. 7 , the opening of the upper sliding block 120 of the upper sliding track 100 in which the upper projection 240 is fixed to the rear of the one-stage ladder L1 moves forward. When facing, the rotation guide 200 is in a locked state with the lower sliding track 300, whereas the upper sliding track 100 is switched to an unlocked state, and thus, the two-stage ladder L2 is a three-stage ladder L3. ) and is fixed in an overlapped state, and only the one-step ladder (L1) moves backward and is accommodated in the two-step ladder (L2).

10,100 : 상단측 슬라이딩 트랙,
11,110 : 상단 레일, 12 : 개방부
13 : 고정판,
20,200 : 회전 가이드,
21 : 하단측 연결부, 22 : 하단측 연결부
23 : 회전핀, 24,240 : 상단측 돌기
25,250 : 하단측 돌기,
30,300 : 하단측 슬라이딩 트랙,
31,310 : 하단 레일, 32 : 개방부
33 : 고정판,
120 : 상단측 슬라이딩 블록, 121 : 축핀
320 : 하단측 슬라이딩 블록,
10,100: upper side sliding track,
11,110: top rail, 12: opening
13: fixed plate,
20,200: rotation guide,
21: lower side connection part, 22: lower side connection part
23: rotation pin, 24,240: upper side protrusion
25,250: lower side protrusion,
30,300: lower side sliding track,
31,310: bottom rail, 32: opening
33: fixed plate,
120: upper side sliding block, 121: axis pin
320: lower side sliding block,

Claims (7)

다수개의 사다리가 신축 가능하게 연결되는 사다리 장치의 사다리 잠금 장치로서,
상기 사다리 중에서 최상단인 1단 사다리와 3단 사다리 사이의 2단 사다리에 회동 가능하게 설치되는 회전 가이드 및
상기 1단 사다리와 3단 사다리에 각각 형성되며 상기 회전 가이드와 서로 반대로 잠금 또는 잠금해제시키는 상단측 클램프와 하단측 클램프를 포함하며,
상기 회전 가이드는 상기 1단 내지 3단 사다리가 수납된 상태에서 상기 1단 사다리와 2단 사다리를 잠금해제 상태로 유지하는 동시에 상기 2단 사다리와 3단 사다리를 잠금 상태로 유지하며,
상기 1단 사다리의 인출 시 상기 1단 사다리에 의해 상기 3단 사다리와 잠금 상태가 해제되는 한편 상기 1단 사다리와 잠금 상태로 전환되어 상기 1단 사다리의 인출 후 상기 2단 사다리를 인출시키며 수납 시 상기 2단 사다리와 1단 사다리를 역순으로 수납시키고,
상기 회전 가이드는 상호 간에 일정 각도로 벌어지는 양쪽에 상단측 돌기와 하단측 돌기가 각각 포함되고,
상기 상단측 클램프는 상기 1단 사다리에 고정되며 상기 회전 가이드의 상단측 돌기가 삽입되어 이동하는 상단 레일을 포함하며 상기 회전 가이드와 잠금 또는 잠금 해제되는 상단측 슬라이딩 트랙이며;
상기 하단측 클램프는 상기 3단 사다리에 고정되며 상기 회전 가이드의 하단측 돌기가 삽입되어 이동하는 하단 레일을 포함하며 상기 상단측 슬라이딩 트랙과 반대로 상기 회전 가이드와 잠금 해제 또는 잠금되는 하단측 슬라이딩 트랙인 것을 특징으로 하는 사다리 잠금 장치.
As a ladder locking device of a ladder device in which a plurality of ladders are retractably connected,
A rotation guide rotatably installed on the second ladder between the first ladder and the third ladder, which is the uppermost step among the ladders, and
It is formed on the one-step ladder and the three-step ladder, and includes an upper clamp and a lower clamp that lock or unlock the rotation guide opposite to each other,
The rotation guide maintains the first to third ladders in an unlocked state and the second and third ladders in a locked state while the first to third ladders are stored,
When the 1-step ladder is withdrawn, the 3-step ladder and the locked state are released by the 1-step ladder, while the 1-step ladder and the locked state are switched, and after the 1-step ladder is withdrawn, the 2-step ladder is withdrawn and stored. The two-step ladder and the one-step ladder are stored in reverse order,
The rotation guide includes upper and lower protrusions on both sides that open at an angle to each other,
The upper clamp is fixed to the one-step ladder, includes an upper rail to which the upper projection of the rotation guide is inserted and moves, and is an upper sliding track that is locked or unlocked with the rotation guide;
The lower clamp is fixed to the three-step ladder and includes a lower rail to which the lower projection of the rotation guide is inserted and moved, and is a lower sliding track that is unlocked or locked with the rotation guide opposite to the upper sliding track. Ladder lock, characterized in that.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 상단측 슬라이딩 트랙은 상기 상단 레일의 길이방향 양측 중 일측에 상기 상단측 돌기를 향해 개방되는 개방부를 포함하고,
상기 하단측 슬라이딩 트랙은 상기 하단 레일의 길이방향 양측 중 일측에 외부와 통하도록 개방되는 개방부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사다리 잠금 장치.
The method of claim 1,
The upper side sliding track includes an opening portion opened toward the upper side protrusion on one side of both sides in the longitudinal direction of the upper rail,
Ladder locking device, characterized in that the lower side sliding track comprises an opening that is open to communicate with the outside on one side of both sides in the longitudinal direction of the lower rail.
청구항 1에 있어서,
상기 상단측 슬라이딩 트랙은 상기 상단 레일에 이동 및 회전 가능하게 연결되며 상기 상단측 돌기가 삽입되는 상단측 슬라이딩 블록을 포함하고,
상기 하단측 슬라이딩 트랙은 상기 하단 레일에 이동 및 회전 가능하게 연결되며 상기 하단측 돌기가 삽입되는 하단측 슬라이딩 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 사다리 잠금 장치.
The method of claim 1,
The upper side sliding track is movably and rotatably connected to the upper rail and includes an upper side sliding block into which the upper side protrusion is inserted,
The lower sliding track is movably and rotatably connected to the lower rail and includes a lower sliding block into which the lower projection is inserted.
청구항 4에 있어서,
상기 상단측 슬라이딩 블록과 하단측 슬라이딩 블록은 각각 상기 상단측 돌기와 하단측 돌기가 결합 또는 분리되도록 둘레부의 일부분이 개방되는 구조이면서 상기 상단 레일과 하단 레일에 각각 회전 및 이동 가능하게 연결되는 축핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 사다리 잠금 장치.
The method of claim 4,
The upper sliding block and the lower sliding block each have a structure in which a portion of the circumference is opened so that the upper and lower projections are coupled or separated, and include shaft pins rotatably and movably connected to the upper and lower rails, respectively Ladder lock, characterized in that for.
다수개의 사다리가 신축 가능하게 연결되는 사다리 장치로서,
인출과 수납되도록 연결되며 구동장치의 구동원을 통해 신축 구동되는 다단의 사다리와;
상기 사다리를 잠금 및 잠금해제하는 청구항 1에 의한 사다리 잠금 장치를 포함하고,
상기 사다리 잠금 장치는
상기 사다리 중에서 최상단인 1단 사다리의 뒤쪽에 설치되는 상단측 클램프, 상기 1단 사다리의 아래에 연결되는 2단 사다리의 앞쪽에 회동 가능하게 설치되는 회전 가이드 및 상기 2단 사다리의 아래에 연결되는 3단 사다리의 앞쪽에 설치되는 하단측 클램프를 포함하며,
상기 회전 가이드는 상호 간에 일정 각도로 벌어지는 양쪽에 상단측 돌기와 하단측 돌기가 각각 포함되고,
상기 상단측 클램프는 상기 1단 사다리에 고정되며 상기 회전 가이드의 상단측 돌기가 삽입되어 이동하는 상단 레일을 포함하며 상기 회전 가이드와 잠금 또는 잠금 해제되는 상단측 슬라이딩 트랙이며;
상기 하단측 클램프는 상기 3단 사다리에 고정되며 상기 회전 가이드의 하단측 돌기가 삽입되어 이동하는 하단 레일을 포함하며 상기 상단측 슬라이딩 트랙과 반대로 상기 회전 가이드와 잠금 해제 또는 잠금되는 하단측 슬라이딩 트랙이고,
상기 사다리의 인출 시 상기 1단 사다리의 인출로 상기 상단측 클램프가 상기 2단 사다리의 앞쪽에 설치된 회전 가이드와 잠금되면서 상기 회전 가이드와 상기 하단측 클램프의 잠금을 해제하여 1단 사다리부터 순차적으로 인출되고, 상기 사다리의 수납 시 상기 2단 사다리가 상기 3단 사다리에 수납되다가 상기 하단측 클램프가 상기 회전 가이드와 잠금되면서 상기 회전 가이드와 상기 상단측 클램프의 잠금을 해제하여 상기 사다리가 인출과 역순으로 수납되는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 사다리 잠금 장치를 포함하는 인출과 역순 수납의 사다리 장치.
A ladder device in which a plurality of ladders are retractably connected,
A multi-stage ladder that is connected to be drawn out and received and driven by extension through a driving source of a driving device;
Including a ladder locking device according to claim 1 for locking and unlocking the ladder,
The ladder lock
An upper clamp installed at the back of the first-stage ladder, which is the uppermost stage among the ladders, a rotation guide rotatably installed in front of the second-stage ladder connected below the first-stage ladder, and a three-stage ladder connected below the second-stage ladder. It includes a lower clamp installed at the front of the ladder,
The rotation guide includes upper and lower protrusions on both sides that open at an angle to each other,
The upper clamp is fixed to the one-step ladder, includes an upper rail to which the upper projection of the rotation guide is inserted and moves, and is an upper sliding track that is locked or unlocked with the rotation guide;
The lower clamp is fixed to the three-step ladder and includes a lower rail to which the lower projection of the rotation guide is inserted and moves, and is a lower sliding track that is unlocked or locked with the rotation guide opposite to the upper sliding track. ,
When the ladder is withdrawn, the upper clamp is locked with the rotation guide installed in front of the two-stage ladder, and the rotation guide and the lower clamp are unlocked to sequentially withdraw from the single-stage ladder. When the ladder is stored, the two-stage ladder is stored in the three-stage ladder, and the lower clamp is locked with the rotation guide, unlocking the rotation guide and the upper clamp, so that the ladder is withdrawn in reverse order. Ladder device of withdrawal and reverse order storage including a ladder locking device, characterized in that stored.
청구항 6에 있어서, 상기 구동장치는 차체에 고정되며 양방향으로 회전하는 구동드럼, 일측이 최상단인 1단 사다리의 뒤쪽에 고정되면서 하단 사다리의 앞과 끝에 설치된 인출용 가이드롤러에 지그재그 형태로 배선되다가 타측이 상기 구동드럼에 연결되어 상단쪽의 사다리부터 인출시키는 인출용 구동 와이어, 일측이 상기 1단 사다리의 뒤쪽에 고정되고 타측이 상기 구동드럼에 연결되어 하단쪽의 사다리부터 수납시키는 수납용 구동 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 사다리 잠금 장치를 포함하는 인출과 역순 수납의 사다리 장치.
The method according to claim 6, wherein the driving device is fixed to the vehicle body and rotates in both directions, and one side is fixed to the back of the uppermost one-stage ladder and wired in a zigzag pattern to the guide rollers for withdrawal installed at the front and ends of the lower ladder, and then the other side A drive wire for withdrawal connected to the drive drum and pulled out from the ladder at the upper end, and a drive wire for storage, one side of which is fixed to the rear of the one-step ladder and the other end connected to the drive drum to receive from the ladder at the lower end A ladder device for withdrawing and storing in reverse order including a ladder locking device, characterized in that it comprises.
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