KR102488306B1 - 통합 보안 시스템 - Google Patents

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KR102488306B1
KR102488306B1 KR1020220132328A KR20220132328A KR102488306B1 KR 102488306 B1 KR102488306 B1 KR 102488306B1 KR 1020220132328 A KR1020220132328 A KR 1020220132328A KR 20220132328 A KR20220132328 A KR 20220132328A KR 102488306 B1 KR102488306 B1 KR 102488306B1
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shaped body
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slider
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신현혁
김정란
신지우
김상민
최정호
최현덕
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주식회사 에스솔루션
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Abstract

본 발명은 군부대, 항만, 공항, 한전, 대규모 공장 등과 같은 국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설에 설치되어 안정적인 보안 시스템을 구축할 수 있도록 구현한 통합 보안 시스템에 관한 것으로, 국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설에 설치되어 주변의 영상을 촬영하는 적어도 하나 이상의 영상 촬영 장치; 및 국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설을 촬영하여 획득한 영상 정보를 상기 영상 촬영 장치로부터 실시간으로 수신받아 데이터베이스화시켜 저장해 두며, 국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설에 허가 받지 않은 침입자의 침입 여부를 감시하는 통합 보안 서버;를 포함한다.

Description

통합 보안 시스템{Integrated security system}
본 발명은 통합 보안 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 군부대, 항만, 공항, 한전, 대규모 공장 등과 같은 국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설에 설치되어 안정적인 보안 시스템을 구축할 수 있도록 구현한 통합 보안 시스템에 관한 것이다.
현대는 각종 강력 범죄의 잦은 발생으로 사회적 불안감이 증가 됨에 따라 개인과 공공 안전에 대한 관심이 높아지고 있는 사회이다.
이에 따라, 각종 사건, 사고에 대한 사전 예방과 신속한 해결을 위하여 도심의 주택가, 학교, 도로 등에 CCTV(Closed-Circuit Television)가 설치되는 경우가 점차 증가하고 있다.
그러나 종래의 CCTV 시스템은 방범 현장에 설치된 감시카메라를 이용한 원격지 관제센터 내의 감시자에 의한 원격감시 방식의 단순 녹화 장치에 불과했기 때문에, 최근에는 이러한 단순 기록장치에서 벗어나 실시간 감시 및 신고자의 역할을 겸 할 수 있는 지능형 CCTV에 대한 관심이 증대되고 있다.
이러한 지능형 CCTV 시스템은 방범 현장에 설치되는 하나 이상의 카메라로부터 촬영된 영상과 범죄관리 키오스크를 이용한 다양한 범죄예방 정보를 표출하고, 실시간 영상정보와 범죄예방 정보를 이용하여 지능형 객체인식을 수행하는 동시에 범죄 유형별로 산출된 결과물을 토대 로 각종 범죄예방 서비스를 제공하고자 하였다.
상기 지능형 CCTV에 대해서는 등록특허 제10-0995569호에 상세히 개시되어있다.
한편, 기존의 지능형 CCTV 시스템은 영상(이미지)에서의 주요 특징점을 추출하여 객체를 인식 하는 방법만이 사용되어 객체의 오인식 및 오탐지가 발생 되는 문제가 있다.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
한국등록특허 제10-2244878호 (2021.04.27. 공고)
본 발명의 일측면은 군부대, 항만, 공항, 한전, 대규모 공장 등과 같은 국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설에 설치되어 안정적인 보안 시스템을 구축할 수 있도록 구현한 통합 보안 시스템을 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 통합 보안 시스템은, 국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설에 설치되어 주변의 영상을 촬영하는 적어도 하나 이상의 영상 촬영 장치; 및 국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설을 촬영하여 획득한 영상 정보를 상기 영상 촬영 장치로부터 실시간으로 수신받아 데이터베이스화시켜 저장해 두며, 국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설에 허가 받지 않은 침입자의 침입 여부를 감시하는 통합 보안 서버;를 포함한다.
일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 보안 시스템은, 상기 영상 촬영 장치에 설치되어 상기 영상 촬영 장치에 의하여 촬영 중인 위치의 적외선 정보를 획득하여 상기 통합 보안 서버로 전송하는 적외선 센서;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 보안 시스템은, 상기 영상 촬영 장치에 설치되어 상기 영상 촬영 장치에 의하여 촬영 중인 위치에 있는 사물의 3D 모델링을 위한 3D 모델링 데이터를 획득하여 상기 통합 보안 서버로 전송하는 라이다 센서;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 보안 시스템은, 국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설에 설치되어 국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설에서 진동이 발생될 경우 이를 감지한 뒤 상기 통합 보안 서버로 통지하는 압전 진동 센서;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 영상 촬영 장치는, 국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설을 따라 직선 또는 곡선 형상으로 연장 형성되는 슬라이딩 레일; 원형 링 형태로 형성되며, 상기 슬라이딩 레일에 연결 설치되어 상기 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동하는 제1 슬라이더; 상기 제1 슬라이더의 외측에 연결 설치되어 상기 제1 슬라이더의 외주면을 따라 슬라이딩 이동하는 제2 슬라이더; 및 상기 제2 슬라이더에 회동 구동이 가능하도록 연결 설치되며, 국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설 주변의 영상을 촬영한 뒤 상기 통합 보안 서버로 전송하는 CCTV;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 슬라이더는, 원형의 링 형태로 형성되며, 내주면에 의해 형성되는 내부 공간을 관통하면서 상기 슬라이딩 레일이 배치되는 링형 바디; 상기 링형 바디의 내부 공간의 상측에 설치되어 상기 링형 바디의 내부 공간에 배치되는 상기 슬라이딩 레일의 상측을 지지하는 상단 지지부; 상기 상단 지지부와 대향하면서 상기 링형 바디의 내부 공간의 하측에 설치되어 상기 링형 바디의 내부 공간에 배치되는 상기 슬라이딩 레일의 하측을 지지하는 하단 지지부; 상기 링형 바디의 내부 공간의 전단에 설치되어 상기 링형 바디의 내부 공간에 배치되는 상기 슬라이딩 레일의 전단을 따라 설치되는 제1 렉기어에 맞물려 연결 설치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 상기 슬라이딩 레일을 따라 상기 링형 바디를 이동시켜 주는 제1 구동부; 및 상기 제1 구동부와 대향하면서 상기 링형 바디의 내부 공간의 후단에 설치되어 상기 링형 바디의 내부 공간에 배치되는 상기 슬라이딩 레일의 후단을 따라 설치되는 제2 렉기어에 맞물려 연결 설치되며, 상기 제1 구동부와 동시에 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 상기 슬라이딩 레일을 따라 상기 링형 바디를 이동시켜 주는 제2 구동부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 링형 바디는, 상기 제2 슬라이더가 안착될 수 있도록 외주면으로 개구부를 형성하면서 내측을 따라 연장 형성되는 원형 슬라이딩 홈이 내측을 따라 연장 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제2 슬라이더는, 상기 원형 슬라이딩 홈에 연결 설치되는 슬라이딩 블록;
상기 슬라이딩 블록의 하부에 형성되는 하부 설치홈에서 회전 구동이 가능하도록 설치되어 상기 원형 슬라이딩 홈의 내측을 따라 설치되는 제3 렉기어에 맞물려 연결 설치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 상기 원형 슬라이딩 홈을 따라 상기 슬라이딩 블록을 이동시켜 주는 슬라이딩 기어; 상기 슬라이딩 블록의 상단에 설치되어 상기 CCTV를 회동 구동시켜 주는 회동 모터; 상기 원형 슬라이딩 홈의 개구부 일측이 안착될 수 있도록 상기 슬라이딩 블록의 일측에 형성되는 제1 체결홈; 상기 원형 슬라이딩 홈의 개구부 타측이 안착될 수 있도록 상기 슬라이딩 블록의 타측에 형성되는 제2 체결홈; 상기 제1 체결홈의 상단 및 하단에 각각 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 원형 슬라이딩 홈의 개구부 일측 벽면 상단 및 하단을 지지하는 제1 지지 구체; 및 상기 제2 체결홈의 상단 및 하단에 각각 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 원형 슬라이딩 홈의 개구부 타측 벽면 상단 및 하단을 지지하는 제2 지지 구체;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 상단 지지부는, 상기 링형 바디의 내부 공간의 상측에 설치되는 지지 블록; 및 상기 지지 블록의 하측을 따라 일정한 간격으로 서로 이격되어 다수 개가 설치되며, 상기 링형 바디의 내부 공간에 배치되는 상기 슬라이딩 레일의 상측을 지지하는 다수 개의 밀착 지지부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 밀착 지지부는, 상기 지지 블록의 하측으로 개구부를 형성하면서 상기 지지 블록의 하부에 형성되는 하부 설치홈; 원기둥 형태로 형성되어 상기 하부 설치홈에 안착되는 승강 블록; 상기 하부 설치홈의 상측에 설치되어 상기 하부 설치홈에 안착되는 상기 승강 블록의 상측을 지지하는 제1 완충 스프링; 상기 승강 블록의 외경보다 큰 지름으로 형성되어 상기 하부 설치홈의 하측에 설치되어 내측을 따라 상기 승강 블록이 배치되고, 상기 승강 블록의 상단 테두리의 하단에 안착되어 상기 승강 블록을 상측 방향으로 밀착시켜 주는 제2 완충 스프링; 및 상기 승강 블록의 하측에 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 슬라이딩 레일의 상측을 지지하는 지지 구체;를 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 군부대, 항만, 공항, 한전, 대규모 공장 등과 같은 국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설에 설치되어 안정적인 보안 시스템을 구축할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 보안 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 영상 촬영 장치의 일 실시예를 보여주는 도면이다.
도 3 및 도 4는 도 2의 제1 슬라이더를 보여주는 도면들이다.
도 5는 도 3의 제2 슬라이더의 일 실시예를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 3의 상단 지지부의 일 실시예를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 6의 밀착 지지부를 보여주는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 보안 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 보안 시스템(10)은, 적어도 하나 이상의 영상 촬영 장치(100-1 내지 100-N) 및 통합 보안 서버(200)를 포함한다.
적어도 하나 이상의 영상 촬영 장치(100)는, 국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설에 설치되어 주변의 영상을 촬영한 뒤, 촬영한 영상 정보를 통합 보안 서버(200)로 전송한다.
통합 보안 서버(200)는, 국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설을 촬영하여 획득한 영상 정보를 영상 촬영 장치(100)로부터 실시간으로 수신받아 데이터베이스화시켜 저장해 두며, 국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설에 허가 받지 않은 침입자의 침입 여부를 감시한다.
일 실시예에서, 통합 보안 서버(200)는, 영상 촬영 장치(100)로부터 수신되는 영상 정보를 장애별, 일자별 또는 월별로 저장하는 동시에, 저장된 리스트를 출력하여 관리자가 사용하는 관리자 단말기(500)에게 제공할 수 있다.
여기서, 관리자 단말기(500)는, 하나 이상으로 구성될 수 있으며, 데스크탑 컴퓨터(PC)는 물론, 노트북(Notebook), 스마트 폰(Smart Phone), 태블릿 컴퓨터(Tablet PC) 등과 같이 일반인들에게 널리 사용되는 이동 통신 단말기 등, 유무선 네트워크를 지원하는 다양한 종류의 정보 통신 기기 및 멀티미디어 기기를 의미하는 광의의 개념이다.
그리고, 네트워크(N)는, 예컨대 무선 통신, 유선 통신, 광 초음파 또는 그 조합을 포함할 수 있다. BAN(Body Area Network), 위성 통신, 셀룰러 통신, 블루투스, NFC(Near Field Communication), IrDA(Infrared Data Association standard), WiFi(Wireless Fidelity), 및 WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave access)는 통신 경로에 포함될 수 있는 무선 통신의 예이며, 이더넷, DSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fiber to the Home), 및 POTS(Plain Old Telephone Service)는 통신망에 포함될 수 있는 유선 통신의 예이다. 또한, 통신망은 다수의 네트워크 토폴로지 및 거리를 횡단할 수 있다. 예컨대, 통신망은 직접 연결, PAN(Personal Area Network), LAN(Local Area Network), MAN(Metropolitan Area Network), WAN(Wide Area Network), 또는 그 임의의 조합을 포함할 수 있다. 또한, LoRaWAN, NB-Fi, RPMA을 포함하는 저전력광대역 네트워크(Low Power Wide Area Network)를 통해 이루어 질 수도 있다. 다만, 네트워크(N)는, 통신망에 관한 설명은 상기한 통신망으로 한정되는 것이 아니며, 임의의 최신 데이터 통신망이 적용될 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 보안 시스템(10)은, 적외선 센서(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다.
적외선 센서는, 영상 촬영 장치(100)에 설치되어 영상 촬영 장치(100)에 의하여 촬영 중인 위치의 적외선 정보를 획득하여 통합 보안 서버(200)로 전송한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 보안 시스템(10)은, 라이다 센서(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다.
라이다 센서는, 영상 촬영 장치(100)에 설치되어 영상 촬영 장치(100)에 의하여 촬영 중인 위치에 있는 사물의 3D 모델링을 위한 3D 모델링 데이터를 획득하여 통합 보안 서버(200)로 전송한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 보안 시스템(10)은, 압전 진동 센서(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다.
압전 진동 센서는, 국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설에 설치되어 국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설에서 진동이 발생될 경우 이를 감지한 뒤 통합 보안 서버(200)로 통지한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 보안 시스템(10)은, 군부대, 항만, 공항, 한전, 대규모 공장 등과 같은 국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설에 설치되어 안정적인 보안 시스템을 구축할 수 있다.
도 2는 도 1의 영상 촬영 장치의 일 실시예를 보여주는 도면이다.
도 2를 참조하면, 영상 촬영 장치(100)는, 슬라이딩 레일(110), 제1 슬라이더(120), 제2 슬라이더(130) 및 CCTV(140)를 포함한다.
슬라이딩 레일(110)은, 제1 슬라이더(120)가 연결 설치되어 이동할 수 있도록 국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설을 따라 직선 또는 곡선 형상으로 연장 형성된다.
제1 슬라이더(120)는, 원형 링 형태로 형성되며, 슬라이딩 레일(110)에 연결 설치되어 슬라이딩 레일(110)을 따라 슬라이딩 이동한다.
제2 슬라이더(130)는, 제1 슬라이더(120)의 외측에 연결 설치되어 제1 슬라이더(120)의 외주면을 따라 슬라이딩 이동하면서 CCTV(140)를 이동시켜 준다.
CCTV(140)는, 제2 슬라이더(130)에 회동 구동이 가능하도록 연결 설치되며, 국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설 주변의 영상을 촬영한 뒤 통합 보안 서버(200)로 전송한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 영상 촬영 장치(100)는, 고정형 CCTV의 경우에는 촬영할 수 없는 지역까지 CCTV(140)를 이동시키면서 촬영이 가능하여 음영지역을 최소화시켜 보안에 빈틈이 발생되는 것을 최소화시켜 줄 수 있다.
도 3 및 도 4는 도 2의 제1 슬라이더를 보여주는 도면들이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 제1 슬라이더(120)는, 링형 바디(121), 상단 지지부(122), 하단 지지부(123), 제1 구동부(124) 및 제2 구동부(125)를 포함한다.
링형 바디(121)는, 원형의 링 형태로 형성되며, 내주면에 의해 형성되는 내부 공간을 관통하면서 슬라이딩 레일(110)이 배치되며, 재주면을 따라 상단 지지부(122), 하단 지지부(123), 제1 구동부(124) 및 제2 구동부(125) 등의 구성들이 설치된다.
일 실시예에서, 링형 바디(121)는, 도 5에 도시된 바와 같이 제2 슬라이더(130)가 안착될 수 있도록 외주면으로 개구부를 형성하면서 내측을 따라 연장 형성되는 원형 슬라이딩 홈(1211)이 내측을 따라 연장 형성될 수 있다.
상단 지지부(122)는, 링형 바디(121)의 내부 공간의 상측에 설치되어 링형 바디(121)의 내부 공간에 배치되는 슬라이딩 레일(110)의 상측을 지지한다.
하단 지지부(123)는, 상단 지지부(122)와 대향하면서 링형 바디(121)의 내부 공간의 하측에 설치되어 링형 바디(121)의 내부 공간에 배치되는 슬라이딩 레일(110)의 하측을 지지한다.
제1 구동부(124)는, 링형 바디(121)의 내부 공간의 전단에 설치되어 링형 바디(121)의 내부 공간에 배치되는 슬라이딩 레일(110)의 전단을 따라 설치되는 제1 렉기어(R1)에 맞물려 연결 설치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 슬라이딩 레일(110)을 따라 링형 바디(121)를 이동시켜 준다.
일 실시예에서, 제1 구동부(124)는, 제1 렉기어(R1)에 맞물려 회전하기 위한 구동 기어(124a)가 구비될 수 있다.
제2 구동부(125)는, 제1 구동부(124)와 대향하면서 링형 바디(121)의 내부 공간의 후단에 설치되어 링형 바디(121)의 내부 공간에 배치되는 슬라이딩 레일(110)의 후단을 따라 설치되는 제2 렉기어(R2)에 맞물려 연결 설치되며, 제1 구동부(124)와 동시에 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 슬라이딩 레일(110)을 따라 링형 바디(121)를 이동시켜 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 제1 슬라이더(120)는, 고정형 CCTV의 경우에는 촬영할 수 없는 지역까지 CCTV(140)를 이동시키면서 촬영이 가능하여 음영지역을 최소화시켜 보안에 빈틈이 발생되는 것을 최소화시켜 줄 수 있다.
도 5는 도 3의 제2 슬라이더의 일 실시예를 보여주는 도면이다.
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 제2 슬라이더(130)는, 슬라이딩 블록(131), 슬라이딩 기어(132), 회동 모터(133), 제1 체결홈(134), 제2 체결홈(135), 제1 지지 구체(136) 및 제2 지지 구체(137)를 포함한다.
슬라이딩 블록(131)은, 원형 슬라이딩 홈(1211)에 연결 설치되며, 슬라이딩 기어(132), 회동 모터(133), 제1 체결홈(134), 제2 체결홈(135), 제1 지지 구체(136) 및 제2 지지 구체(137) 등의 구성들이 설치된다.
슬라이딩 기어(132)는, 슬라이딩 블록(131)의 하부에 형성되는 하부 설치홈(410)에서 회전 구동이 가능하도록 설치되어 원형 슬라이딩 홈(1211)의 내측을 따라 설치되는 제3 렉기어(R3)에 맞물려 연결 설치되며, 스텝 모터 등의 구동 장치(M)에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 원형 슬라이딩 홈(1211)을 따라 슬라이딩 블록(131)을 이동시켜 준다.
회동 모터(133)는, 슬라이딩 블록(131)의 상단에 설치되어 CCTV(140)를 회동 구동시켜 준다.
제1 체결홈(134)은, 원형 슬라이딩 홈(1211)의 개구부 일측(121a)이 안착될 수 있도록 슬라이딩 블록(131)의 일측에 형성된다.
제2 체결홈(135)은, 원형 슬라이딩 홈(1211)의 개구부 타측(121b)이 안착될 수 있도록 슬라이딩 블록(131)의 타측에 형성된다.
제1 지지 구체(136)는, 제1 체결홈(134)의 상단 및 하단에 각각 회전 가능하도록 연결 설치되어 원형 슬라이딩 홈(1211)의 개구부 일측 벽면 상단 및 하단을 지지한다.
제2 지지 구체(137)는, 제2 체결홈(135)의 상단 및 하단에 각각 회전 가능하도록 연결 설치되어 원형 슬라이딩 홈(1211)의 개구부 타측 벽면 상단 및 하단을 지지한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 일 실시예에 따른 제2 슬라이더(130)는, 링형 바디(121)의 외주면을 따라 슬라이딩 이동하면서 CCTV(140)를 이동 및 회동시켜 줌으로써, 고정형 CCTV의 경우에는 촬영할 수 없는 지역까지 CCTV(140)를 이동시키면서 촬영이 가능하여 음영지역을 최소화시켜 보안에 빈틈이 발생되는 것을 최소화시켜 줄 수 있다.
도 6은 도 3의 상단 지지부의 일 실시예를 보여주는 도면이다.
도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 상단 지지부(122)는, 지지 블록(300) 및 다수 개의 밀착 지지부(400)를 포함한다.
여기서, 하단 지지부(123)는, 후술하는 일 실시예에 따른 상단 지지부(122)와 동일한 구성으로서, 일 실시예에 따른 상단 지지부(122)의 지지 블록(300) 및 다수 개의 밀착 지지부(400) 등의 구성들이 동일하게 적용될 수 있는 바, 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.
지지 블록(300)은, 링형 바디(121)의 내부 공간의 상측에 설치된다.
다수 개의 밀착 지지부(400)는, 지지 블록(300)의 하측을 따라 일정한 간격으로 서로 이격되어 다수 개가 설치되며, 링형 바디(121)의 내부 공간에 배치되는 슬라이딩 레일(110)의 상측을 지지하는 동시에 슬라이딩 레일(110)로부터 전달되는 진동 또는 충격 등을 완충시켜 준다.
도 7은 도 6의 밀착 지지부를 보여주는 도면이다.
도 7을 참조하면, 밀착 지지부(400)는, 하부 설치홈(410), 승강 블록(420), 제1 완충 스프링(430), 제2 완충 스프링(440) 및 지지 구체(450)를 포함한다.
하부 설치홈(410)은, 지지 블록(300)의 하측으로 개구부를 형성하면서 지지 블록(300)의 하부에 형성된다.
승강 블록(420)은, 원기둥 형태로 형성되어 하부 설치홈(410)에 안착된다.
제1 완충 스프링(430)은, 하부 설치홈(410)의 상측에 설치되어 하부 설치홈(410)에 안착되는 승강 블록(420)의 상측을 지지한다.
제2 완충 스프링(440)은, 승강 블록(420)의 외경보다 큰 지름으로 형성되어 하부 설치홈(410)의 하측에 설치되어 내측을 따라 승강 블록(420)이 배치되고, 승강 블록(420)의 상단 테두리의 하단에 안착되어 승강 블록(420)을 상측 방향으로 밀착시켜 준다.
지지 구체(450)는, 승강 블록(420)의 하측에 회전 가능하도록 연결 설치되어 슬라이딩 레일(110)의 상측을 지지한다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10: 통합 보안 시스템
100: 영상 촬영 장치
200: 통합 보안 서버

Claims (5)

  1. 국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설에 설치되어 주변의 영상을 촬영하는 적어도 하나 이상의 영상 촬영 장치; 및
    국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설을 촬영하여 획득한 영상 정보를 상기 영상 촬영 장치로부터 실시간으로 수신받아 데이터베이스화시켜 저장해 두며, 국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설에 허가 받지 않은 침입자의 침입 여부를 감시하는 통합 보안 서버;를 포함하며,
    상기 영상 촬영 장치는,
    국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설을 따라 직선 또는 곡선 형상으로 연장 형성되는 슬라이딩 레일;
    원형 링 형태로 형성되며, 상기 슬라이딩 레일에 연결 설치되어 상기 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동하는 제1 슬라이더;
    상기 제1 슬라이더의 외측에 연결 설치되어 상기 제1 슬라이더의 외주면을 따라 슬라이딩 이동하는 제2 슬라이더; 및
    상기 제2 슬라이더에 회동 구동이 가능하도록 연결 설치되며, 국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설 주변의 영상을 촬영한 뒤 상기 통합 보안 서버로 전송하는 CCTV;를 포함하며,
    상기 제1 슬라이더는,
    원형의 링 형태로 형성되며, 내주면에 의해 형성되는 내부 공간을 관통하면서 상기 슬라이딩 레일이 배치되는 링형 바디;
    상기 링형 바디의 내부 공간의 상측에 설치되어 상기 링형 바디의 내부 공간에 배치되는 상기 슬라이딩 레일의 상측을 지지하는 상단 지지부;
    상기 상단 지지부와 대향하면서 상기 링형 바디의 내부 공간의 하측에 설치되어 상기 링형 바디의 내부 공간에 배치되는 상기 슬라이딩 레일의 하측을 지지하는 하단 지지부;
    상기 링형 바디의 내부 공간의 전단에 설치되어 상기 링형 바디의 내부 공간에 배치되는 상기 슬라이딩 레일의 전단을 따라 설치되는 제1 렉기어에 맞물려 연결 설치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 상기 슬라이딩 레일을 따라 상기 링형 바디를 이동시켜 주는 제1 구동부; 및
    상기 제1 구동부와 대향하면서 상기 링형 바디의 내부 공간의 후단에 설치되어 상기 링형 바디의 내부 공간에 배치되는 상기 슬라이딩 레일의 후단을 따라 설치되는 제2 렉기어에 맞물려 연결 설치되며, 상기 제1 구동부와 동시에 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 상기 슬라이딩 레일을 따라 상기 링형 바디를 이동시켜 주는 제2 구동부;를 포함하며,
    상기 링형 바디는,
    상기 제2 슬라이더가 안착될 수 있도록 외주면으로 개구부를 형성하면서 내측을 따라 연장 형성되는 원형 슬라이딩 홈이 내측을 따라 연장 형성되며,
    상기 제2 슬라이더는,
    상기 원형 슬라이딩 홈에 연결 설치되는 슬라이딩 블록;
    상기 슬라이딩 블록의 하부에 형성되는 하부 설치홈에서 회전 구동이 가능하도록 설치되어 상기 원형 슬라이딩 홈의 내측을 따라 설치되는 제3 렉기어에 맞물려 연결 설치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 상기 원형 슬라이딩 홈을 따라 상기 슬라이딩 블록을 이동시켜 주는 슬라이딩 기어;
    상기 슬라이딩 블록의 상단에 설치되어 상기 CCTV를 회동 구동시켜 주는 회동 모터;
    상기 원형 슬라이딩 홈의 개구부 일측이 안착될 수 있도록 상기 슬라이딩 블록의 일측에 형성되는 제1 체결홈;
    상기 원형 슬라이딩 홈의 개구부 타측이 안착될 수 있도록 상기 슬라이딩 블록의 타측에 형성되는 제2 체결홈;
    상기 제1 체결홈의 상단 및 하단에 각각 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 원형 슬라이딩 홈의 개구부 일측 벽면 상단 및 하단을 지지하는 제1 지지 구체; 및
    상기 제2 체결홈의 상단 및 하단에 각각 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 원형 슬라이딩 홈의 개구부 타측 벽면 상단 및 하단을 지지하는 제2 지지 구체;를 포함하는, 통합 보안 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 영상 촬영 장치에 설치되어 상기 영상 촬영 장치에 의하여 촬영 중인 위치의 적외선 정보를 획득하여 상기 통합 보안 서버로 전송하는 적외선 센서;를 더 포함하는, 통합 보안 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 영상 촬영 장치에 설치되어 상기 영상 촬영 장치에 의하여 촬영 중인 위치에 있는 사물의 3D 모델링을 위한 3D 모델링 데이터를 획득하여 상기 통합 보안 서버로 전송하는 라이다 센서;를 더 포함하는, 통합 보안 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설에 설치되어 국가 보안 지역 또는 중요 보안 시설에서 진동이 발생될 경우 이를 감지한 뒤 상기 통합 보안 서버로 통지하는 압전 진동 센서;를 더 포함하는, 통합 보안 시스템.
  5. 삭제
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