KR102487587B1 - A discharge apparatus for an underwater vehicle with an integrated discharge structure - Google Patents

A discharge apparatus for an underwater vehicle with an integrated discharge structure Download PDF

Info

Publication number
KR102487587B1
KR102487587B1 KR1020210014323A KR20210014323A KR102487587B1 KR 102487587 B1 KR102487587 B1 KR 102487587B1 KR 1020210014323 A KR1020210014323 A KR 1020210014323A KR 20210014323 A KR20210014323 A KR 20210014323A KR 102487587 B1 KR102487587 B1 KR 102487587B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
compressed water
underwater vehicle
water generating
generating cylinder
disposed
Prior art date
Application number
KR1020210014323A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220111107A (en
Inventor
이선주
최원식
Original Assignee
국방과학연구소
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 국방과학연구소 filed Critical 국방과학연구소
Priority to KR1020210014323A priority Critical patent/KR102487587B1/en
Publication of KR20220111107A publication Critical patent/KR20220111107A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102487587B1 publication Critical patent/KR102487587B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/07—Underwater launching-apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B6/00—Electromagnetic launchers ; Plasma-actuated launchers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Abstract

본 발명은 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치에 관한 발명이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치는 일단부가 개방되고 타단부가 막혀 있는 압축수 생성 실린더, 상기 압축수 생성 실린더의 둘레 방향을 따라 배치되는 고정자 및 이동자를 포함하며, 자기장을 발생하는 복수 개의 전동기 유닛, 상기 압축수 생성 실린더의 내부에 배치되며, 상기 이동자에 의해 상기 압축수 생성 실린더의 길이 방향으로 이동하여 압축수를 생성하는 피동 부재, 상기 압축수 생성 실린더의 내부에 배치되며, 내부에 수중 운동체가 배치되는 사출 튜브, 상기 사출 튜브를 감싸도록 배치되는 아우터 케이스 및 컨트롤러를 포함한다.The present invention relates to an underwater vehicle injection device having an integral injection structure. An underwater vehicle injection device having an integral injection structure according to an embodiment of the present invention includes a compressed water generating cylinder having one end open and the other end blocked, a stator and a mover disposed along the circumferential direction of the compressed water generating cylinder. A plurality of electric motor units generating a magnetic field, a driven member disposed inside the compressed water generating cylinder and moving in the longitudinal direction of the compressed water generating cylinder by the mover to generate compressed water, the compressed water generating cylinder It is disposed inside, and includes an ejection tube in which an underwater vehicle is disposed, an outer case disposed to surround the ejection tube, and a controller.

Description

일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치{A DISCHARGE APPARATUS FOR AN UNDERWATER VEHICLE WITH AN INTEGRATED DISCHARGE STRUCTURE}Underwater vehicle injection device having an integral injection structure {A DISCHARGE APPARATUS FOR AN UNDERWATER VEHICLE WITH AN INTEGRATED DISCHARGE STRUCTURE}

본 발명은 수중 운동체 사출 장치에 관한 발명으로, 보다 상세하게는 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치에 관한 발명이다.The present invention relates to an underwater vehicle injection device, and more particularly, to an underwater vehicle injection device having an integral injection structure.

수중에서 운동체를 사출하는 방식 중 하나로 외부에서 유입된 물을 실린더에 수용한 다음, 피동 부재를 당겨 생성되는 수압을 이용해 운동체를 사출하는 방식이 있다.As one of the methods of injecting the moving body in water, there is a method of receiving water introduced from the outside into a cylinder and then ejecting the moving body using water pressure generated by pulling a driven member.

종래의 사출 장치는 압축수를 생성하기 위해 유압 탱크와 유압 장치가 필요하다. 유압 탱크는 부피가 크고 고정된 형상을 가지므로 장치 전체의 공간 효율성을 떨어뜨린다. 또한 유압 장치는 복잡하고 장치가 외부에 노출되어 있어 사출 장치를 작동하는 과정에서 파손될 위험이 있다.Conventional injection equipment requires a hydraulic tank and a hydraulic device to generate compressed water. The hydraulic tank is bulky and has a fixed shape, which reduces the space efficiency of the entire device. In addition, the hydraulic system is complex and exposed to the outside, so there is a risk of damage during operation of the injection unit.

한편 선형 전동기를 이용한 사출 장치는 유압 장치를 선형 전동기로 대체함으로써 장치 전체의 크기를 줄일 수 있다. 특히 종래의 사출 장치는 피동 부재가 압축수를 생성하기 위한 공간과 압축수를 이동하는 통로를 별도로 필요로 한다. On the other hand, an injection device using a linear motor can reduce the overall size of the device by replacing the hydraulic device with a linear motor. In particular, the conventional injection device requires a space for the driven member to generate compressed water and a passage for moving the compressed water.

전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지 기술이라 할 수는 없다.The above-described background art is technical information that the inventor possessed for derivation of the present invention or acquired during the derivation process of the present invention, and cannot necessarily be said to be known art disclosed to the general public prior to filing the present invention.

일본 공개특허공보 제2017-009278호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-009278

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 발명으로 일체형 사출 구조를 구비함으로써 전체 크기를 줄일 수 있는 수중 운동체 사출 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an underwater vehicle injection device capable of reducing the overall size by having an integral injection structure as an invention for solving the above problems.

다만 이러한 과제는 예시적인 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되지 않는다.However, these problems are exemplary, and the problem to be solved by the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치는 일단부가 개방되고 타단부가 막혀 있는 압축수 생성 실린더, 상기 압축수 생성 실린더의 둘레 방향을 따라 배치되는 고정자 및 이동자를 포함하며, 자기장을 발생하는 복수 개의 전동기 유닛, 상기 압축수 생성 실린더의 내부에 배치되며, 상기 이동자에 의해 상기 압축수 생성 실린더의 길이 방향으로 이동하여 압축수를 생성하는 피동 부재, 상기 압축수 생성 실린더의 내부에 배치되며, 내부에 수중 운동체가 배치되는 사출 튜브, 상기 사출 튜브를 감싸도록 배치되는 아우터 케이스 및 컨트롤러를 포함한다.An underwater vehicle injection device having an integral injection structure according to an embodiment of the present invention includes a compressed water generating cylinder having one end open and the other end blocked, a stator and a mover disposed along the circumferential direction of the compressed water generating cylinder. A plurality of electric motor units generating a magnetic field, a driven member disposed inside the compressed water generating cylinder and moving in the longitudinal direction of the compressed water generating cylinder by the mover to generate compressed water, the compressed water generating cylinder It is disposed inside, and includes an ejection tube in which an underwater vehicle is disposed, an outer case disposed to surround the ejection tube, and a controller.

본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치에 있어서 상기 사출 튜브는 일측에 상기 아우터 케이스와 연통하는 제1 개구를 포함하고, 상기 아우터 케이스는 일측에 상기 압축수 생성 실린더와 연통하는 제2 개구를 포함할 수 있다.In the underwater vehicle injection device having an integral injection structure according to an embodiment of the present invention, the injection tube includes a first opening communicating with the outer case on one side, and the outer case has the compressed water generating cylinder on one side. It may include a second opening in communication with.

본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치에 있어서 상기 피동 부재는 상기 압축수 생성 실린더의 상기 타단부로 이동하면서 압축수를 생성하고, 생성된 압축수가 상기 아우터 케이스를 거쳐 상기 사출 튜브로 유입되어 상기 수중 운동체를 사출할 수 있다.In the underwater vehicle injection device having an integral injection structure according to an embodiment of the present invention, the driven member generates compressed water while moving to the other end of the compressed water generating cylinder, and the generated compressed water drives the outer case. It is introduced into the ejection tube through which the underwater vehicle can be ejected.

본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치에 있어서 상기 피동 부재가 이동하는 방향과 상기 수중 운동체가 사출되는 방향은 서로 반대일 수 있다.In the underwater vehicle injection device having an integral injection structure according to an embodiment of the present invention, a direction in which the driven member moves and a direction in which the underwater vehicle is ejected may be opposite to each other.

본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치에 있어서 상기 피동 부재는 상기 압축수 생성 실린더와 상기 아우터 케이스의 사이에 배치되는 고리 형상의 부재일 수 있다.In the underwater vehicle injection device having an integral injection structure according to an embodiment of the present invention, the driven member may be a ring-shaped member disposed between the compressed water generating cylinder and the outer case.

본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치에 있어서 상기 사출 튜브는 상기 아우터 케이스의 내부에 복수 개 배치될 수 있다.In the underwater vehicle injection device having an integral injection structure according to an embodiment of the present invention, a plurality of injection tubes may be disposed inside the outer case.

본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치에 있어서 상기 제1 개구를 개폐하여 상기 복수 개의 사출 튜브 중 적어도 어느 하나의 사출 튜브에 선택적으로 압축수를 공급하는 도어를 더 포함할 수 있다.In the underwater vehicle injection device having an integral injection structure according to an embodiment of the present invention, a door for opening and closing the first opening to selectively supply compressed water to at least one of the plurality of injection tubes is further provided. can include

본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치에 있어서 상기 아우터 케이스는 상기 압축수 생성 실린더와 동축으로 배치되고, 상기 복수 개의 사출 튜브는 상기 아우터 케이스의 내주면과 각각 접하도록 배치될 수 있다.In the underwater vehicle injection device having an integral injection structure according to an embodiment of the present invention, the outer case is disposed coaxially with the compressed water generating cylinder, and the plurality of injection tubes are in contact with the inner circumferential surface of the outer case, respectively. can be placed.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages other than those described above will become clear from the detailed description, claims, and drawings for carrying out the invention below.

본 발명의 일 실시예에 따른 수중 운동체 사출 장치는 수중 운동체가 배치 및 사출되는 공간을 압축수가 생성되는 공간 내부에 일체로 형성할 수 있다. 이에 따라 압축수 생성 실린더에서 생성된 압축수를 사출 튜브로 가이드하는 공간을 구비할 필요가 없어 장치 전체의 크기를 줄일 수 있다.In the underwater vehicle injection device according to an embodiment of the present invention, a space in which the underwater vehicle is disposed and ejected may be integrally formed inside a space where compressed water is generated. Accordingly, there is no need to provide a space for guiding the compressed water generated in the compressed water generating cylinder to the injection tube, and thus the overall size of the device can be reduced.

본 발명의 일 실시예에 따른 수중 운동체 사출 장치는 압축수 생성 실린더가 사출 튜브를 감싸는 구조를 갖기 때문에 장치 전체를 컴팩트하게 구성할 수 있다.Since the underwater vehicle injection device according to an embodiment of the present invention has a structure in which the compressed water generating cylinder surrounds the injection tube, the entire device can be configured compactly.

본 발명의 일 실시예에 따른 수중 운동체 사출 장치는 사출 튜브가 복수 개 배치되어, 복수 개의 수중 운동체를 사출할 수 있다.In the underwater vehicle injection device according to an embodiment of the present invention, a plurality of injection tubes are disposed to inject a plurality of underwater vehicles.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 유닛을 나타낸다.
도 3은 도 1의 B-B에 따른 단면을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 유닛을 확대하여 나타낸다.
도 5 및 도 6은 도 1의 A-A에 따른 단면을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치의 작동 상태를 나타낸다.
도 8은 본 발명에 따른 사출 튜브의 예를 나타낸다.1 shows an underwater vehicle injection device having an integral injection structure according to an embodiment of the present invention.
2 shows a motor unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows a cross section along BB in Figure 1;
4 shows an enlarged view of a motor unit according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 show cross-sections along AA of FIG. 1 .
7 shows an operating state of an underwater vehicle injection device having an integrated injection structure according to an embodiment of the present invention.
8 shows an example of an injection tube according to the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시예로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 다른 실시예에 도시되어 있다 하더라도, 동일한 구성요소에 대하여서는 동일한 식별부호를 사용한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the description of the invention. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all conversions, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, even if shown in different embodiments, the same identification numbers are used for the same components.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when describing with reference to the drawings, the same or corresponding components are assigned the same reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, terms such as first and second are used for the purpose of distinguishing one component from another component without limiting meaning.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In the following examples, expressions in the singular number include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. In the drawings, the size of components may be exaggerated or reduced for convenience of explanation. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated bar.

이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다. In the following embodiments, the x-axis, y-axis, and z-axis are not limited to the three axes of the Cartesian coordinate system, and may be interpreted in a broad sense including these. For example, the x-axis, y-axis, and z-axis may be orthogonal to each other, but may refer to different directions that are not orthogonal to each other.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.When an embodiment is otherwise implementable, a specific process sequence may be performed differently from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order reverse to the order described.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치(10)를 나타내고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 유닛(200)을 나타내고, 도 3은 도 1의 B-B에 따른 단면을 나타내고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 유닛(200)을 확대하여 나타내고, 도 5 및 도 6은 도 1의 A-A에 따른 단면을 나타내고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치(10)의 작동 상태를 나타내고, 도 8은 본 발명에 따른 사출 튜브(400)의 예를 나타낸다.1 shows an underwater vehicle injection device 10 having an integral injection structure according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 shows a motor unit 200 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows a cross section taken along line B-B, FIG. 4 shows an enlarged view of a motor unit 200 according to an embodiment of the present invention, FIGS. 5 and 6 show a cross section taken along line A-A in FIG. 1, and FIG. 7 shows this An operating state of an underwater vehicle injection device 10 having an integral injection structure according to an embodiment of the present invention is shown, and FIG. 8 shows an example of an injection tube 400 according to the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치(10; 이하 '수중 운동체 사출 장치'라고도 함)는 수중 운동체를 사출하는데 이용될 수 있다. An underwater vehicle injection device (hereinafter referred to as 'underwater vehicle injection device') having an integrated injection structure according to an embodiment of the present invention may be used to inject an underwater vehicle.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 운동체 사출 장치(10)는 압축수 생성 실린더(100), 전동기 유닛(200), 피동 부재(300), 사출 튜브(400), 아우터 케이스(500) 및 컨트롤러(600)를 포함할 수 있다.1 to 7, the underwater vehicle injection device 10 according to an embodiment of the present invention includes a compressed water generating cylinder 100, an electric motor unit 200, a driven member 300, and an injection tube 400. , the outer case 500 and the controller 600 may be included.

압축수 생성 실린더(100)는 수중 운동체 사출 장치(10)의 외부에서 물을 공급받아 압축수를 생성할 수 있다. 예를 들어 압축수 생성 실린더(100)는 적어도 일부가 수중에 배치되며, 물을 공급받아 이를 압축한 다음, 압축수를 후술하는 아우터 케이스(500)를 거쳐 사출 튜브(400)로 공급할 수 있다.The compressed water generating cylinder 100 may generate compressed water by receiving water from the outside of the underwater vehicle injection device 10 . For example, at least a part of the compressed water generating cylinder 100 is disposed in water, receives water, compresses it, and then supplies the compressed water to the injection tube 400 via an outer case 500 to be described later.

도 1 등에는 압축수 생성 실린더(100)가 원통 형상인 것으로 나타냈으나 그 크기와 형상은 특별히 한정하지 않는다. 압축수 생성 실린더(100)의 크기 및 형상은 사출 대상에 따라 적절히 선택될 수 있다.In FIG. 1 and the like, the compressed water generating cylinder 100 is shown as having a cylindrical shape, but its size and shape are not particularly limited. The size and shape of the compressed water generating cylinder 100 may be appropriately selected according to the injection target.

일 실시예로 압축수 생성 실린더(100)는 일단부가 개방되고 타단부가 막힌 상태일 수 있다. 예를 들어 도 1에 나타낸 바와 같이, 압축수 생성 실린더(100)는 사출 튜브(400)에서 수중 운동체(UV)가 사출되는 일단부는 개방되어 있고, 타단부는 막혀있을 수 있다. 이에 따라 후술하는 전동기 유닛(200)이 작동하여 피동 부재(300)가 압축수 생성 실린더(100)의 타단부를 향해 이동하면서 압축수를 생성할 때, 압축수가 압축수 생성 실린더(100)의 타단부를 통해 유출되는 것을 방지할 수 있다.In one embodiment, the compressed water generating cylinder 100 may be in a state in which one end is open and the other end is blocked. For example, as shown in FIG. 1 , in the compressed water generating cylinder 100, one end of the injection tube 400 through which the underwater vehicle (UV) is ejected may be open and the other end may be blocked. Accordingly, when the motor unit 200 to be described later operates to generate compressed water while the driven member 300 moves toward the other end of the compressed water generating cylinder 100, the compressed water moves toward the other end of the compressed water generating cylinder 100. It is possible to prevent outflow through the end.

전동기 유닛(200)은 압축수 생성 실린더(100)의 일측에 배치되어, 후술하는 피동 부재(300)를 이동시킴으로써 압축수를 생성한다. 예를 들어 전동기 유닛(200)은 압축수 생성 실린더(100)의 내주면에 배치되는 고정자(210) 및 고정자(210)와 전자기적으로 연결되는 이동자(220)를 포함할 수 있다. 또한 전동기 유닛(200)은 고정자(210) 및 이동자(220)에서 발생하는 자기장을 이용해 피동 부재(300)를 이동시켜 압축수를 생성할 수 있다.The electric motor unit 200 is disposed on one side of the compressed water generating cylinder 100 and generates compressed water by moving a driven member 300 to be described later. For example, the motor unit 200 may include a stator 210 disposed on an inner circumferential surface of the compressed water generating cylinder 100 and a mover 220 electromagnetically connected to the stator 210 . In addition, the motor unit 200 may generate compressed water by moving the driven member 300 using magnetic fields generated from the stator 210 and the mover 220 .

일 실시예로 도 2 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 전동기 유닛(200)은 압축수 생성 실린더(100)의 내주면을 따라 연속적으로 배치되어, 고리 또는 원통 형상을 가질 수 있다. 또한 각각의 전동기 유닛(200)은 고정자(210)와 이동자(220)를 포함할 수 있다.2 to 6 as one embodiment, the motor unit 200 is continuously disposed along the inner circumferential surface of the compressed water generating cylinder 100, may have a ring or cylindrical shape. Also, each motor unit 200 may include a stator 210 and a mover 220 .

고정자(210)는 압축수 생성 실린더(100)의 내주면과 접하도록 배치될 수 있다. 예를 들어 고정자(210)는 압축수 생성 실린더(100)의 길이 방향을 따라 소정의 구간에 배치되며, 압축수 생성 실린더(100)와 동축으로 배치될 수 있다. 일 실시예로 고정자(210)는 압축수 생성 실린더(100)의 둘레 방향을 따라 일체로 형성되는 고리 형상 또는 원통 형상을 가질 수 있다.The stator 210 may be disposed to contact the inner circumferential surface of the compressed water generating cylinder 100 . For example, the stator 210 is disposed in a predetermined section along the longitudinal direction of the compressed water generating cylinder 100, and may be disposed coaxially with the compressed water generating cylinder 100. In one embodiment, the stator 210 may have a ring shape or a cylindrical shape integrally formed along the circumferential direction of the compressed water generating cylinder 100 .

일 실시예로 고정자(210)는 이동자(220)가 배치되는 슬롯(211) 및 자기장을 발생시키는 전기 코일(212)을 포함할 수 있다. 예를 들어 도 4에 나타낸 바와 같이, 슬롯(211)은 고정자(210)의 일면에서 돌출된 한 쌍의 부재로서, 사이에 이동자(220)가 배치되는 영역을 구획한다. 일 실시예로 슬롯(211)은 이동자(220)의 이동 방향으로 이격하여 배치되는 복수 개의 철심(214)을 포함할 수 있다. 일 실시예로 고정자(210)의 철심(214)의 두께(W2)는 이동자(220)의 자석(221)의 두께(W1) 또는 이동자(220)의 철심(222)의 두께와 동일할 수 있다.In one embodiment, the stator 210 may include a slot 211 in which the mover 220 is disposed and an electric coil 212 generating a magnetic field. For example, as shown in FIG. 4 , the slot 211 is a pair of members protruding from one surface of the stator 210 and divides an area where the mover 220 is disposed therebetween. In one embodiment, the slot 211 may include a plurality of iron cores 214 spaced apart from each other in the moving direction of the mover 220 . In one embodiment, the thickness W2 of the iron core 214 of the stator 210 may be the same as the thickness W1 of the magnet 221 of the mover 220 or the thickness of the iron core 222 of the mover 220. .

일 실시예로 슬롯(211)은 철심(214) 사이에 배치되는 비자성체 구조물(215)을 더 포함할 수 있다. 비자성체 구조물(215)은 피동 부재(300)가 이동함에 따라 생성되는 압축수가 철심(214) 사이로 유출되는 것을 방지할 수 있다.In one embodiment, the slot 211 may further include a non-magnetic structure 215 disposed between the iron cores 214 . The non-magnetic structure 215 can prevent compressed water generated as the driven member 300 moves from leaking between the iron cores 214 .

전기 코일(212)은 슬롯(211) 내측에 배치될 수 있다. 전기 코일(212)에 전류가 흐르면 고정자(210)에 자기장이 발생하고, 발생된 자기장에 의해 이동자(220)가 이동하게 된다. 일 실시예로 전기 코일(212)은 절연체로 코팅될 수 있다.The electric coil 212 may be disposed inside the slot 211 . When current flows through the electric coil 212, a magnetic field is generated in the stator 210, and the mover 220 is moved by the generated magnetic field. In one embodiment, the electric coil 212 may be coated with an insulator.

이동자(220)는 고정자(210)의 슬롯(211) 사이에 배치되며, 복수 개의 자석(221)과 철심(222)을 포함할 수 있다. 여기서 자석(221)은 영구 자석일 수 있으며, 자석(221)과 철심(222)은 동일한 두께를 가질 수 있다.The mover 220 is disposed between the slots 211 of the stator 210 and may include a plurality of magnets 221 and an iron core 222 . Here, the magnet 221 may be a permanent magnet, and the magnet 221 and the iron core 222 may have the same thickness.

일 실시예로 이동자(220)는 피동 부재(300)와 연결될 수 있다. 예를 들어 고정자(210)의 전기 코일(212)에 전류가 흐르면 자기장이 발생하고, 이에 따라 이동자(220)가 피동 부재(300)를 압축수 생성 실린더(100)의 길이 방향으로 이동시킬 수 있다.In one embodiment, the mover 220 may be connected to the driven member 300 . For example, when current flows through the electric coil 212 of the stator 210, a magnetic field is generated, and accordingly, the mover 220 can move the driven member 300 in the longitudinal direction of the compressed water generating cylinder 100. .

일 실시예로 복수 개의 전동기 유닛(200)은 압축수 생성 실린더(100)의 둘레 방향을 따라 등간격으로 배치될 수 있다. 예를 들어 도 3에 나타낸 바와 같이, 복수 개의 전동기 유닛(200)은 내측에 피동 부재(300)가 배치되고, 피동 부재(300)를 감싸도록 압축수 생성 실린더(100)의 둘레 방향을 따라 배치될 수 있다. 이에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 운동체 사출 장치(10)는 여러 개의 선형 전동기로 전동기 유닛(200)을 구성함으로써, 피동 부재(300)를 이동시키는 구동력을 분산시킬 수 있다. 또한 어느 하나의 전동기 유닛(200)이 고장나더라도 다른 전동기 유닛(200)을 이용해 피동 부재(300)를 이동시킬 수 있다. 또한 여러 개의 선형 전동기를 이용함으로써 구동력을 높이고 구동력의 맥동을 줄일 수 있으며, 운동 방향의 직진성을 향상시킬 수 있다.In one embodiment, the plurality of motor units 200 may be arranged at equal intervals along the circumferential direction of the compressed water generating cylinder 100 . For example, as shown in FIG. 3, the plurality of electric motor units 200 have a driven member 300 disposed inside, and disposed along the circumferential direction of the compressed water generating cylinder 100 so as to surround the driven member 300. It can be. Accordingly, in the underwater vehicle injection device 10 according to an embodiment of the present invention, the driving force for moving the driven member 300 can be distributed by configuring the motor unit 200 with several linear motors. In addition, even if one motor unit 200 fails, the driven member 300 can be moved using the other motor unit 200 . In addition, by using several linear motors, it is possible to increase the driving force, reduce the pulsation of the driving force, and improve the straightness of the movement direction.

일 실시예로 전동기 유닛(200)은 단상 선형 전동기이거나 3상 선형 전동기일 수 있다. 보다 구체적으로 전동기 유닛(200)은 6대의 단상 선형 전동기로 구성되거나, 2대의 3상 선형 전동기로 구성될 수 있다. 다만 전동기 유닛(200)을 구성하는 선형 전동기의 개수는 특별히 한정하지 않는다.In one embodiment, the motor unit 200 may be a single-phase linear motor or a three-phase linear motor. More specifically, the motor unit 200 may be composed of six single-phase linear motors or two three-phase linear motors. However, the number of linear motors constituting the motor unit 200 is not particularly limited.

피동 부재(300)는 압축수 생성 실린더(100)의 내부에 배치되어, 이동자(220)에 의해 압축수 생성 실린더(100)의 길이 방향으로 이동하여 압축수를 생성할 수 있다. 예를 들어 도 3, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 피동 부재(300)는 압축수 생성 실린더(100)와 아우터 케이스(500)의 사이에 배치되며, 이동자(220)와 연결될 수 있다. 그리고 고정자(210)에 전류가 흐르면 발생되는 자기장에 의해 이동자(220)가 이동하고, 이동자(220)와 연결된 피동 부재(300)도 동일한 방향으로 이동할 수 있다.The driven member 300 is disposed inside the compressed water generating cylinder 100 and moves in the longitudinal direction of the compressed water generating cylinder 100 by the mover 220 to generate compressed water. For example, as shown in FIGS. 3 , 5 and 6 , the driven member 300 is disposed between the compressed water generating cylinder 100 and the outer case 500 and may be connected to the mover 220 . Also, when a current flows through the stator 210, the mover 220 moves by a generated magnetic field, and the driven member 300 connected to the mover 220 can also move in the same direction.

일 실시예로 피동 부재(300)는 전동기 유닛(200)의 내주면 및/또는 아우터 케이스(500)의 외주면과 밀착될 수 있다. 피동 부재(300)는 압축수 생성 실린더(100)의 길이 방향, 보다 구체적으로 압축수 생성 실린더(100)의 타단부를 향해 이동하면서 압축수 생성 실린더(100)의 내부에 있는 물을 압축하고, 이를 사출 튜브(400)로 보낼 수 있다.In one embodiment, the driven member 300 may come into close contact with the inner circumferential surface of the motor unit 200 and/or the outer circumferential surface of the outer case 500 . The driven member 300 compresses the water inside the compressed water generating cylinder 100 while moving toward the longitudinal direction of the compressed water generating cylinder 100, more specifically, toward the other end of the compressed water generating cylinder 100, It can be sent to the ejection tube 400.

일 실시예로 피동 부재(300)는 일측에 위치 센서(310)를 구비할 수 있다. 위치 센서(310)는 피동 부재(300)의 위치를 실시간으로 감지하고 이를 컨트롤러(600)에 전달할 수 있다. 컨트롤러(600)는 이에 기초해 전동기 유닛(200)을 제어하여, 피동 부재(300)의 위치와 속도 등을 제어할 수 있다. 예를 들어 수중 운동체(UV)를 사출하기 위해 피동 부재(300)가 압축수 생성 실린더(100)의 타단부를 향해 이동하거나 수중 운동체(UV) 사출 이후 피동 부재(300)가 원래 위치로 복귀하기 위해 압축수 생성 실린더(100)의 일단부를 향해 이동할 때, 컨트롤러(600)는 위치 센서(310)의 정보에 기초하여 피동 부재(300)의 위치 및 속도를 제어할 수 있다. 또는 위치 센서(310)는 피동 부재(300)와 일체로 이동하는 이동자(220)에 배치될 수도 있다.In one embodiment, the driven member 300 may have a position sensor 310 on one side. The position sensor 310 may detect the position of the driven member 300 in real time and transmit it to the controller 600 . The controller 600 may control the position and speed of the driven member 300 by controlling the motor unit 200 based on this. For example, the driven member 300 moves toward the other end of the compressed water generating cylinder 100 to eject the underwater vehicle (UV) or the driven member 300 returns to its original position after the underwater vehicle (UV) is ejected. When moving toward one end of the compressed water generating cylinder 100, the controller 600 may control the position and speed of the driven member 300 based on information from the position sensor 310. Alternatively, the position sensor 310 may be disposed on the mover 220 that moves integrally with the driven member 300 .

피동 부재(300)의 형상이나 크기 등은 특별히 한정하지 않으며, 압축수 생성 실린더(100) 및 전동기 유닛(200)의 크기나 형상, 배치 등을 고려하여 적절히 선택될 수 있다.The shape or size of the driven member 300 is not particularly limited, and may be appropriately selected in consideration of the size, shape, and arrangement of the compressed water generating cylinder 100 and the electric motor unit 200.

일 실시예로 피동 부재(300)는 고리 형상을 가지며, 내주면은 아우터 케이스(500)와 접하고 외주면은 전동기 유닛(200)과 접하도록 배치될 수 있다.In one embodiment, the driven member 300 has a ring shape, and the inner circumferential surface may contact the outer case 500 and the outer circumferential surface may contact the motor unit 200 .

사출 튜브(400)는 압축수 생성 실린더(100)의 내부에 배치되며, 수중 운동체(UV)가 배치되는 내부 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어 도 1, 도 3, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이 사출 튜브(400)는 내부 공간을 구비하는 원통 형상의 부재일 수 있다.The injection tube 400 is disposed inside the compressed water generating cylinder 100 and may have an internal space in which an underwater vehicle (UV) is disposed. For example, as shown in FIGS. 1, 3, 5, and 6, the injection tube 400 may be a cylindrical member having an internal space.

일 실시예로 사출 튜브(400)는 압축수가 공급됨에 따라 수중 운동체(UV)가 사출되도록 일단부가 개방되고, 타단부는 막힌 상태일 수 있다. 도 5 및 도 6 등에는 사출 튜브(400)가 압축수 생성 실린더(100)의 내부에 배치된 상태에서 타단이 압축수 생성 실린더(100)의 외측으로 돌출되는 것으로 나타냈으나, 그 형상 및 크기는 특별히 한정하지 않는다.In one embodiment, the ejection tube 400 may have one end open and the other end blocked so that the underwater vehicle (UV) is ejected as compressed water is supplied. 5 and 6 show that the other end protrudes outward of the compressed water generating cylinder 100 in a state where the injection tube 400 is disposed inside the compressed water generating cylinder 100, but its shape and size is not particularly limited.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 운동체 사출 장치(10)는 수중 운동체(UV)가 배치 및 사출되는 공간을 압축수가 생성되는 공간 내부에 일체로 형성할 수 있다. 이에 따라 압축수 생성 실린더(100)에서 생성된 압축수를 사출 튜브(400)로 가이드하는 공간을 구비할 필요가 없어 장치 전체의 크기를 줄일 수 있다.As described above, the underwater vehicle injection device 10 according to an embodiment of the present invention may integrally form a space where the underwater vehicle (UV) is disposed and injected into a space where compressed water is generated. Accordingly, there is no need to provide a space for guiding the compressed water generated in the compressed water generating cylinder 100 to the injection tube 400, and the overall size of the device can be reduced.

특히 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 운동체 사출 장치(10)는 압축수 생성 실린더(100)가 사출 튜브(400)를 감싸는 구조를 갖기 때문에 장치 전체를 컴팩트하게 구성할 수 있다.In particular, since the underwater vehicle injection device 10 according to an embodiment of the present invention has a structure in which the compressed water generating cylinder 100 surrounds the injection tube 400, the entire device can be configured compactly.

즉 사출 튜브(400)가 압축수 생성 실린더(100)의 내부에 배치되고, 피동 부재(300)가 이동하는 방향과 수중 운동체(UV)가 사출되는 방향이 서로 반대로 배치됨으로써 수중 운동체 사출 장치(10)의 길이를 최소화할 수 있다.That is, the injection tube 400 is disposed inside the compressed water generating cylinder 100, and the direction in which the driven member 300 moves and the direction in which the underwater vehicle UV is ejected are opposite to each other, so that the underwater vehicle injection device 10 ) can be minimized.

일 실시예로 사출 튜브(400)는 제1 개구(410)를 구비할 수 있다. 제1 개구(410)는 후술하는 아우터 케이스(500)의 내부 공간과 사출 튜브(400)의 내부를 연통하는 부재이다. 예를 들어 피동 부재(300)가 압축수 생성 실린더(100)의 타단부를 향해 이동하여 압축수가 생성되고, 생성된 압축수는 후술하는 제2 개구(510)와 제1 개구(410)를 통해 사출 튜브(400)의 내부로 유입될 수 있다.In one embodiment, the injection tube 400 may have a first opening 410 . The first opening 410 is a member that communicates an inner space of the outer case 500 and the inside of the injection tube 400, which will be described later. For example, the driven member 300 moves toward the other end of the compressed water generating cylinder 100 to generate compressed water, and the generated compressed water passes through the second opening 510 and the first opening 410 to be described later. It may flow into the inside of the injection tube 400 .

일 실시예로 도 5에 나타낸 바와 같이, 제1 개구(410)는 사출 튜브(400)의 외측에 적어도 1개 이상 배치될 수 있다. 도 5에는 제1 개구(410)가 장공 형상인 것으로 나타냈으나 그 형상 및 크기는 특별히 한정하지 않는다.As one embodiment, as shown in FIG. 5 , at least one first opening 410 may be disposed outside the injection tube 400 . 5 shows that the first opening 410 has a long hole shape, but its shape and size are not particularly limited.

도 1, 도 3, 도 5 및 도 6에는 2개의 사출 튜브(400)를 나타냈으나 개수는 이에 한정하지 않는다. 예를 들어 도 8에 나타낸 바와 같이, 사출 튜브(400)는 1개, 2개, 3개 또는 4개일 수 있다. 또는 사출 튜브(400)는 5개 이상일 수 있다.1, 3, 5 and 6 show two injection tubes 400, but the number is not limited thereto. For example, as shown in FIG. 8 , the number of ejection tubes 400 may be one, two, three or four. Alternatively, the number of injection tubes 400 may be 5 or more.

보다 구체적으로 도 8(a)에 나타낸 바와 같이 압축수 생성 실린더(100)의 내부에 1개의 사출 튜브(400)가 배치될 수 있다. 이 경우 사출 튜브(400)의 외주면은 후술하는 아우터 케이스(500)의 내주면과 이격하여 배치될 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 8 (a), one injection tube 400 may be disposed inside the compressed water generating cylinder 100. In this case, the outer circumferential surface of the ejection tube 400 may be spaced apart from the inner circumferential surface of the outer case 500 to be described later.

또는 도 8(b)에 나타낸 바와 같이 압축수 생성 실린더(100)의 내부에 2개의 사출 튜브(400)가 배치될 수 있다. 이 경우 사출 튜브(400)는 높이 방향으로 나란히 배치될 수 있다. 또한 사출 튜브(400)는 일측이 아우터 케이스(500)의 내주면과 접하고 타측이 다른 사출 튜브(400)와 접하도록 배치될 수 있다. 또는 사출 튜브(400)는 폭 방향으로 나란히 배치될 수 있다.Alternatively, as shown in FIG. 8(b), two injection tubes 400 may be disposed inside the compressed water generating cylinder 100. In this case, the injection tubes 400 may be arranged side by side in the height direction. In addition, the ejection tube 400 may be disposed so that one side contacts the inner circumferential surface of the outer case 500 and the other end contacts the other ejection tube 400 . Alternatively, the injection tubes 400 may be arranged side by side in the width direction.

또는 도 8(c)에 나타낸 바와 같이 압축수 생성 실린더(100)의 내부에 3개의 사출 튜브(400)가 배치될 수 있다. 이 경우 각각의 사출 튜브(400)는 중심점이 정삼각형을 이루도록 배치되며, 일측이 아우터 케이스(500)의 내주면과 접하고 타측이 다른 사출 튜브(400)와 접하도록 배치될 수 있다.Alternatively, as shown in FIG. 8(c), three injection tubes 400 may be disposed inside the compressed water generating cylinder 100. In this case, each ejection tube 400 is arranged such that a central point forms an equilateral triangle, and one side may be in contact with the inner circumferential surface of the outer case 500 and the other ejection tube 400 may be in contact with another ejection tube 400 .

또는 도 8(d)에 나타낸 바와 같이 압축수 생성 실린더(100)의 내부에 4개의 사출 튜브(400)가 배치될 수 있다. 이 경우 각각의 사출 튜브(400)는 중심점이 정사각형을 이루도록 배치되며, 일측이 아우터 케이스(500)의 내주면과 접하고 타측이 다른 사출 튜브(400)와 접하도록 배치될 수 있다.Alternatively, as shown in FIG. 8(d), four injection tubes 400 may be disposed inside the compressed water generating cylinder 100. In this case, each ejection tube 400 is arranged such that a center point forms a square, and one side may contact the inner circumferential surface of the outer case 500 and the other ejection tube 400 may contact another ejection tube 400 .

이 외에도 수중 운동체 사출 장치(10)의 사양을 고려하여 적절한 개수와 배치 형태를 갖는 사출 튜브(400)를 구비할 수 있다.In addition to this, the injection tube 400 having an appropriate number and arrangement may be provided in consideration of the specifications of the underwater vehicle injection device 10 .

일 실시예로 제1 개구(410)의 일측에는 도어(미도시)가 배치될 수 있다. 상기 도어는 컨트롤러(600)에 의해 제어되어 제1 개구(410)를 선택적으로 개폐할 수 있다. 이에 따라 사출 튜브(400)가 복수 개인 경우, 사출하고자 하는 수중 운동체(UV)가 배치된 사출 튜브(400)만의 제1 개구(410)를 개방하고, 나머지 제1 개구(410)를 폐쇄할 수 있다. 즉 수중 운동체 사출 장치(10)는 상기 도어로 제1 개구(410)를 개폐함으로써 복수 개의 사출 튜브(400)에 선택적으로 압축수를 공급할 수 있다.In one embodiment, a door (not shown) may be disposed on one side of the first opening 410 . The door may be controlled by the controller 600 to selectively open and close the first opening 410 . Accordingly, when there are a plurality of ejection tubes 400, the first opening 410 of only the ejection tube 400 in which the underwater vehicle (UV) to be ejected is disposed may be opened, and the remaining first openings 410 may be closed. there is. That is, the underwater vehicle injection device 10 can selectively supply compressed water to the plurality of injection tubes 400 by opening and closing the first opening 410 with the door.

아우터 케이스(500)는 사출 튜브(400)를 감싸도록 압축수 생성 실린더(100)의 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이 압축수 생성 실린더(100)와 사출 튜브(400)의 사이에 배치되는 원통 형상의 부재일 수 있다.The outer case 500 may be disposed inside the compressed water generating cylinder 100 to surround the injection tube 400 . For example, as shown in FIGS. 1 and 3 , it may be a cylindrical member disposed between the compressed water generating cylinder 100 and the injection tube 400 .

일 실시예로 아우터 케이스(500)는 길이 방향으로 양단이 막힌 상태일 수 있다. 즉 도 1에 나타낸 바와 같이 수중 운동체 사출 장치(10)를 정면에서 보았을 때 아우터 케이스(500)의 전면은 막혀있을 수 있다. 이에 따라 피동 부재(300)가 작동하여 압축수가 사출 튜브(400) 외 다른 부분으로 손실되는 것을 방지할 수 있다.In one embodiment, both ends of the outer case 500 in the longitudinal direction may be blocked. That is, as shown in FIG. 1 , the front surface of the outer case 500 may be blocked when the underwater vehicle injection device 10 is viewed from the front. Accordingly, the driven member 300 operates to prevent loss of compressed water to parts other than the injection tube 400 .

도 1 및 도 6에는 아우터 케이스(500)의 일단부가 압축수 생성 실린더(100)의 일단부와 동일한 평면 상에 배치되고, 타단부가 사출 튜브(400)의 타단부를 커버하는 것으로 나타냈으나, 이에 한정하지 않는다. 아우터 케이스(500)의 길이는 적절히 선택될 수 있다.1 and 6 show that one end of the outer case 500 is disposed on the same plane as one end of the compressed water generating cylinder 100 and the other end covers the other end of the injection tube 400. , but not limited to The length of the outer case 500 may be appropriately selected.

일 실시예로 아우터 케이스(500)는 제2 개구(510)를 포함할 수 있다. 예를 들어 도 6에 나타낸 바와 같이 제2 개구(510)는 아우터 케이스(500)의 일측에 압축수 생성 실린더(100)의 내부 공간과 아우터 케이스(500)의 내부를 연통하도록 배치될 수 있다. 제2 개구(510)는 피동 부재(300)가 압축수 생성 실린더(100)의 타단으로 이동함에 따라 생성되는 압축수를 제1 개구(410)로 유입시킬 수 있다.In one embodiment, the outer case 500 may include a second opening 510 . For example, as shown in FIG. 6 , the second opening 510 may be disposed on one side of the outer case 500 so that the inner space of the compressed water generating cylinder 100 communicates with the inside of the outer case 500 . The second opening 510 may introduce compressed water generated as the driven member 300 moves to the other end of the compressed water generating cylinder 100 into the first opening 410 .

일 실시예로 제2 개구(510)는 개구 면적이 제1 개구(410)보다 클 수 있다.In one embodiment, the second opening 510 may have a larger opening area than the first opening 410 .

보다 구체적으로 제2 개구(510)는 제1 개구(410)보다 클 수 있다. 예를 들어 도 6에 나타낸 바와 같이, 제2 개구(510)는 아우터 케이스(500)에 적어도 1개 이상 형성될 수 있으며, 제2 개구(510)의 전체 면적은 어느 하나의 사출 튜브(400)의 제1 개구(410)의 전체 면적보다 클 수 있다.More specifically, the second opening 510 may be larger than the first opening 410 . For example, as shown in FIG. 6 , at least one second opening 510 may be formed in the outer case 500, and the entire area of the second opening 510 is one injection tube 400. It may be larger than the total area of the first opening 410 of .

일 실시예로 제2 개구(510)는 압축수 생성 실린더(100)의 길이 방향으로 타단부에 보다 근접하게 배치될 수 있다. 이에 따라 피동 부재(300)가 압축수 생성 실린더(100)의 타단으로 이동하면서 충분한 양의 압축수를 생성할 수 있다.In one embodiment, the second opening 510 may be disposed closer to the other end in the longitudinal direction of the compressed water generating cylinder 100 . Accordingly, a sufficient amount of compressed water can be generated while the driven member 300 moves to the other end of the compressed water generating cylinder 100 .

컨트롤러(600)는 수중 운동체 사출 장치(10)를 제어하는 장치이다. 예를 들어 도 1에 나타낸 바와 같이, 컨트롤러(600)는 내부에 배치되며, 기 설정된 프로그램이나 사용자의 조작을 통해 수중 운동체 사출 장치(10)를 제어할 수 있다. 보다 구체적으로 컨트롤러(600)는 압축수 생성 실린더(100)의 전동기 유닛(200)을 제어할 수 있다. 또한 컨트롤러(600)는 사출 튜브(400)의 제1 개구(410) 및 상기 도어를 제어할 수 있다. 이를 위해 컨트롤러(600)는 프로세서, 메모리, 디스플레이 등 공지의 구성을 포함할 수 있다.The controller 600 is a device that controls the underwater vehicle injection device 10 . For example, as shown in FIG. 1 , the controller 600 is disposed inside and can control the underwater vehicle injection device 10 through a preset program or user's manipulation. More specifically, the controller 600 may control the motor unit 200 of the compressed water generating cylinder 100 . Also, the controller 600 may control the first opening 410 of the injection tube 400 and the door. To this end, the controller 600 may include known components such as a processor, memory, and display.

일 실시예로 컨트롤러(600)는 피동 부재(300)의 위치 센서(310)로부터 피동 부재(300)의 위치에 관한 정보를 전달받고, 이에 기초하여 수중 운동체 사출 장치(10)를 제어할 수 있다. 예를 들어 수중 운동체(UV)를 사출하기 위해 피동 부재(300)가 압축수 생성 실린더(100)의 타단부를 향해 이동하거나 수중 운동체(UV) 사출 이후 피동 부재(300)가 원래 위치로 복귀하기 위해 압축수 생성 실린더(100)의 일단부를 향해 이동할 때, 컨트롤러(600)는 위치 센서(310)의 정보에 기초하여 피동 부재(300)의 위치 및 속도를 제어한다.In one embodiment, the controller 600 may receive information about the position of the driven member 300 from the position sensor 310 of the driven member 300 and control the underwater vehicle ejection device 10 based on this information. . For example, the driven member 300 moves toward the other end of the compressed water generating cylinder 100 to eject the underwater vehicle (UV) or the driven member 300 returns to its original position after the underwater vehicle (UV) is ejected. When moving toward one end of the compressed water generating cylinder 100, the controller 600 controls the position and speed of the driven member 300 based on information from the position sensor 310.

일 실시예로 컨트롤러(600)는 전원부(610)와 에너지 저장 장치(620)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(600)는 전원부(610)와 에너지 저장 장치(620)로부터 전력을 공급받아 수중 운동체 사출 장치(10)로 공급되는 전력을 제어할 수 있다. 일 실시예로 컨트롤러(600)는 제어 장치(650)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(600)는 제어 장치(650)를 통해 전동기 유닛(200), 피동 부재(300), 사출 튜브(400) 등 수중 운동체 사출 장치(10)를 제어할 수 있다.In one embodiment, the controller 600 may include a power supply unit 610 and an energy storage device 620 . The controller 600 may receive power from the power supply unit 610 and the energy storage device 620 and control power supplied to the underwater projectile injection device 10 . In one embodiment, the controller 600 may include a control device 650 . The controller 600 may control the underwater vehicle injection device 10 , such as the motor unit 200 , the driven member 300 , and the injection tube 400 through the control device 650 .

일 실시예로 컨트롤러(600)는 도시하지 않은 외부 장치와 연결하기 위한 케이블(630) 및 압축수 생성 실린더(100), 전동기 유닛(200), 사출 튜브(400) 및 아우터 케이스(500)와 연결하기 위한 케이블(640)을 포함할 수 있다.In one embodiment, the controller 600 is connected to a cable 630 for connecting to an external device (not shown), the compressed water generating cylinder 100, the motor unit 200, the injection tube 400, and the outer case 500. It may include a cable 640 for

도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 운동체 사출 장치(10)의 작동 상태를 설명한다.Referring to FIG. 7 , an operating state of the underwater vehicle injection device 10 according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저 초기 상태에서 피동 부재(300)는 압축수 생성 실린더(100)의 일단부에 근접하도록 위치할 수 있다. 또한 압축수 생성 실린더(100)의 내부에는 외부에서 유입된 물이 수용된 상태일 수 있다.First, in an initial state, the driven member 300 may be positioned to be close to one end of the compressed water generating cylinder 100 . In addition, water introduced from the outside may be accommodated inside the compressed water generating cylinder 100 .

다음 사출 튜브(400)의 내부에 배치된 수중 운동체(UV)를 사출하고자 하는 경우, 전동기 유닛(200)에 전류가 공급되고 자기장이 발생하면서 이동자(220)가 압축수 생성 실린더(100)의 타단부를 향해 이동한다. 여기서 사출 튜브(400)의 제1 개구(410)는 개방된 상태일 수 있다.Next, when the underwater vehicle (UV) disposed inside the injection tube 400 is to be injected, current is supplied to the motor unit 200 and a magnetic field is generated so that the mover 220 moves toward the other side of the compressed water generating cylinder 100. move towards the end Here, the first opening 410 of the injection tube 400 may be in an open state.

이에 따라 피동 부재(300)가 이동하면서 압축수가 생성되고, 생성된 압축수는 제2 개구(510)를 거쳐 제1 개구(410)를 통해 사출 튜브(400)의 내부로 유입된다. 그리고 압축수가 수중 운동체(UV)를 가압하여 사출시킨다.Accordingly, compressed water is generated while the driven member 300 moves, and the generated compressed water flows into the injection tube 400 through the first opening 410 through the second opening 510 . In addition, the compressed water pressurizes and ejects the underwater vehicle (UV).

다음 전동기 유닛(200)에 반대 방향으로 자기장이 발생하여, 피동 부재(300)가 압축수 생성 실린더(100)의 일단부를 향해 이동한다. 이에 따라 피동 부재(300)가 원래 위치로 복귀하게 된다.Next, a magnetic field is generated in the opposite direction to the motor unit 200, and the driven member 300 moves toward one end of the compressed water generating cylinder 100. Accordingly, the driven member 300 returns to its original position.

일 실시예로 수중 운동체(UV)가 사출되고 나면 사출 튜브(400)의 일단부를 통해 외부에서 물이 압축수 생성 실린더(100)의 내부로 유입될 수 있다. 이에 따라 피동 부재(300)가 복귀하고 나면 다시 압축수 생성 실린더(100)의 내부에 물이 차게 되고, 피동 부재(300)가 압축수를 생성할 준비를 마칠 수 있다. In one embodiment, after the underwater vehicle (UV) is injected, water may be introduced into the compressed water generating cylinder 100 from the outside through one end of the injection tube 400 . Accordingly, after the driven member 300 returns, the inside of the compressed water generating cylinder 100 is filled with water again, and the driven member 300 can complete preparations for generating compressed water.

일 실시예로 사출 튜브(400)가 복수 개이고 어느 하나의 사출 튜브(400)만을 이용하는 경우, 피동 부재(300)가 압축수 생성 실린더(100)의 타단으로 이동할 때 상기 도어가 상기 제1 개구(410)를 폐쇄할 수 있다. 즉 피동 부재(300)가 생성한 압축수가 특정 사출 튜브(400)로만 유입되도록 나머지 사출 튜브(400)의 제1 개구(410)를 상기 도어로 폐쇄할 수 있다.In one embodiment, when a plurality of injection tubes 400 are used and only one injection tube 400 is used, when the driven member 300 moves to the other end of the compressed water generating cylinder 100, the door opens the first opening ( 410) can be closed. That is, the first openings 410 of the other injection tubes 400 may be closed with the door so that the compressed water generated by the driven member 300 flows only into the specific injection tube 400 .

본 발명의 일 실시예에 따른 수중 운동체 사출 장치(10)는 수중 운동체(UV)가 배치 및 사출되는 공간을 압축수가 생성되는 공간 내부에 일체로 형성할 수 있다. 이에 따라 압축수 생성 실린더(100)에서 생성된 압축수를 사출 튜브(400)로 가이드하는 공간을 구비할 필요가 없어 장치 전체의 크기를 줄일 수 있다.In the underwater vehicle injection device 10 according to an embodiment of the present invention, a space in which the underwater vehicle (UV) is disposed and ejected may be integrally formed inside a space where compressed water is generated. Accordingly, there is no need to provide a space for guiding the compressed water generated in the compressed water generating cylinder 100 to the injection tube 400, and the overall size of the device can be reduced.

본 발명의 일 실시예에 따른 수중 운동체 사출 장치(10)는 압축수 생성 실린더(100)가 사출 튜브(400)를 감싸는 구조를 갖기 때문에 장치 전체를 컴팩트하게 구성할 수 있다.Since the underwater vehicle injection device 10 according to an embodiment of the present invention has a structure in which the compressed water generating cylinder 100 surrounds the injection tube 400, the entire device can be configured compactly.

본 발명의 일 실시예에 따른 수중 운동체 사출 장치(10)는 사출 튜브(400)가 복수 개 배치되어, 복수 개의 수중 운동체(UV)를 사출할 수 있다.In the underwater vehicle ejection device 10 according to an embodiment of the present invention, a plurality of ejection tubes 400 are disposed to eject a plurality of underwater vehicles (UV).

이와 같이 도면에 도시된 실시예를 참고로 본 발명을 설명하였으나, 이는 예시에 불과하다. 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 충분히 이해할 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 기초하여 정해져야 한다.As such, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only an example. Those skilled in the art can fully understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from the embodiments. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined based on the appended claims.

실시예에서 설명하는 특정 기술 내용은 일 실시예들로서, 실시예의 기술 범위를 한정하는 것은 아니다. 발명의 설명을 간결하고 명확하게 기재하기 위해, 종래의 일반적인 기술과 구성에 대한 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재는 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로 표현될 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.Specific technical details described in the embodiments are examples, and do not limit the technical scope of the embodiments. In order to briefly and clearly describe the description of the invention, descriptions of conventional general techniques and configurations may be omitted. In addition, the connection of lines or connection members between the components shown in the drawing is an example of functional connection and / or physical or circuit connection, which can be replaced in an actual device or additional various functional connections, physical connections, or circuit connections. In addition, if there is no specific reference such as "essential" or "important", it may not necessarily be a component necessary for the application of the present invention.

발명의 설명 및 청구범위에 기재된 "상기" 또는 이와 유사한 지시어는 특별히 한정하지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 지칭할 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 또한, 실시예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시예들이 한정되는 것은 아니다. 실시예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 청구범위에 의해 한정되지 않는 이상, 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.“Above” or similar designations described in the description and claims of the invention may refer to both singular and plural, unless otherwise specifically limited. In addition, when a range is described in an embodiment, it includes an invention in which individual values belonging to the range are applied (unless there is no description to the contrary), and each individual value constituting the range is described in the description of the invention. same. In addition, if there is no clear description or description of the order of steps constituting the method according to the embodiment, the steps may be performed in an appropriate order. Embodiments are not necessarily limited according to the order of description of the steps. The use of all examples or exemplary terms (eg, etc.) in the embodiments is simply to describe the embodiments in detail, and unless limited by the claims, the examples or exemplary terms limit the scope of the embodiments. It is not. In addition, those skilled in the art will appreciate that various modifications, combinations and changes may be made according to design conditions and factors within the scope of the appended claims or equivalents thereof.

10: 수중 운동체 사출 장치
100: 압축수 생성 실린더
200: 전동기 유닛
300: 피동 부재
400: 사출 튜브
500: 아우터 케이스
600: 컨트롤러10: underwater movement body injection device
100: compressed water generating cylinder
200: motor unit
300: driven member
400: injection tube
500: outer case
600: controller

Claims (8)

일단부가 개방되고 타단부가 막혀 있는 압축수 생성 실린더;
상기 압축수 생성 실린더의 길이 방향을 따라 배치되는 고정자 및 이동자를 포함하며, 자기장을 발생하는 복수 개의 전동기 유닛;
상기 압축수 생성 실린더의 내부에 배치되며, 상기 이동자에 의해 상기 압축수 생성 실린더의 길이 방향으로 이동하여 압축수를 생성하는 피동 부재;
상기 압축수 생성 실린더의 내부에 배치되며, 내부에 수중 운동체가 배치되는 사출 튜브;
상기 사출 튜브를 감싸도록 배치되는 아우터 케이스; 및
컨트롤러;를 포함하고,
상기 복수 개의 전동기 유닛은 상기 압축수 생성 실린더의 내측면에 배치되고,
상기 피동 부재는 상기 이동자와 연결되며 상기 아우터 케이스의 외측면을 감싸도록 배치되는, 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치. a compressed water generating cylinder having one end open and the other end closed;
a plurality of motor units including a stator and a mover disposed along the longitudinal direction of the compressed water generating cylinder and generating a magnetic field;
a driven member disposed inside the compressed water generating cylinder and generating compressed water by moving in a longitudinal direction of the compressed water generating cylinder by the mover;
an injection tube disposed inside the compressed water generating cylinder and having an underwater moving body disposed therein;
an outer case disposed to surround the ejection tube; and
Including; controller;
The plurality of electric motor units are disposed on the inner surface of the compressed water generating cylinder,
The driven member is connected to the mover and disposed to surround an outer surface of the outer case, an underwater vehicle injection device having an integral injection structure. 제1 항에 있어서,
상기 사출 튜브는 일측에 상기 아우터 케이스와 연통하는 제1 개구를 포함하고,
상기 아우터 케이스는 일측에 상기 압축수 생성 실린더와 연통하는 제2 개구를 포함하는, 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치.According to claim 1,
The injection tube includes a first opening communicating with the outer case at one side,
The outer case includes a second opening communicating with the compressed water generating cylinder on one side, and an underwater vehicle injection device having an integral injection structure. 제1 항에 있어서,
상기 피동 부재는 상기 압축수 생성 실린더의 상기 타단부로 이동하면서 압축수를 생성하고, 생성된 압축수가 상기 사출 튜브로 유입되어 상기 수중 운동체를 사출하는, 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치.According to claim 1,
The driven member generates compressed water while moving to the other end of the compressed water generating cylinder, and the generated compressed water flows into the injection tube to eject the underwater vehicle. 제3 항에 있어서,
상기 피동 부재가 이동하는 방향과 상기 수중 운동체가 사출되는 방향은 서로 반대인, 수중 운동체 사출 장치.According to claim 3,
The underwater vehicle ejection device, wherein a direction in which the driven member moves and a direction in which the underwater vehicle is ejected are opposite to each other. 제1 항에 있어서,
상기 피동 부재는 상기 압축수 생성 실린더와 상기 아우터 케이스의 사이에 배치되는 고리 형상의 부재인, 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치.According to claim 1,
The driven member is an annular member disposed between the compressed water generating cylinder and the outer case, the underwater vehicle injection device having an integral injection structure. 제1 항에 있어서,
상기 사출 튜브는 상기 아우터 케이스의 내부에 복수 개 배치되는, 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치.According to claim 1,
An underwater vehicle ejection device having an integral ejection structure, wherein a plurality of ejection tubes are disposed inside the outer case. 제6 항에 있어서,
상기 복수 개의 사출 튜브에 선택적으로 압축수를 공급하는 도어를 더 포함하는, 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치.According to claim 6,
An underwater vehicle injection device having an integral injection structure, further comprising a door for selectively supplying compressed water to the plurality of injection tubes. 제6 항에 있어서,
상기 아우터 케이스는 상기 압축수 생성 실린더와 동축으로 배치되고,
상기 복수 개의 사출 튜브는 상기 아우터 케이스의 내주면과 각각 접하도록 배치되는, 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치.According to claim 6,
The outer case is disposed coaxially with the compressed water generating cylinder,
The plurality of ejection tubes are disposed to contact the inner circumferential surface of the outer case, respectively, an underwater vehicle ejection device having an integral ejection structure.
KR1020210014323A 2021-02-01 2021-02-01 A discharge apparatus for an underwater vehicle with an integrated discharge structure KR102487587B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210014323A KR102487587B1 (en) 2021-02-01 2021-02-01 A discharge apparatus for an underwater vehicle with an integrated discharge structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210014323A KR102487587B1 (en) 2021-02-01 2021-02-01 A discharge apparatus for an underwater vehicle with an integrated discharge structure

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220111107A KR20220111107A (en) 2022-08-09
KR102487587B1 true KR102487587B1 (en) 2023-01-11

Family

ID=82844384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210014323A KR102487587B1 (en) 2021-02-01 2021-02-01 A discharge apparatus for an underwater vehicle with an integrated discharge structure

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102487587B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102020462B1 (en) * 2019-03-19 2019-09-10 국방과학연구소 Discharge apparatus for underwater vehicle

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2976063B1 (en) * 2011-05-31 2013-07-12 Dcns SYSTEM FOR LAUNCHING A SUBMARINE DEVICE
EP3106825B1 (en) 2015-06-19 2017-12-27 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.) Launching apparatus for underwater payload

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102020462B1 (en) * 2019-03-19 2019-09-10 국방과학연구소 Discharge apparatus for underwater vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220111107A (en) 2022-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9748051B2 (en) Operating mechanism including a movable element supported by electromagnetic force
KR102487586B1 (en) A discharge apparatus for an underwater vehicle with a structure for generating compressed water bidirectionally
EP0975867A1 (en) Fuel injector and method using two, two-way valve control valves
US8860273B2 (en) External field interaction motor
CN107848304B (en) A kind of driving device
US20080290972A1 (en) Actuation magnet for moving a closure needle of a hot-runner nozzle of an injection molding tool
US6888269B1 (en) Magnetic linear drive
KR102487587B1 (en) A discharge apparatus for an underwater vehicle with an integrated discharge structure
EP3405387A1 (en) Drone for triggering sea mines
CN106716565A (en) Electromagnetic regulating device
US20180138784A1 (en) Method and system for cooling of an electric motor
EP3830513B1 (en) Drone for triggering naval mines, having an electric drive
KR102020462B1 (en) Discharge apparatus for underwater vehicle
KR101790297B1 (en) Device for controlling a magnetic field for driving the micro robot and method thereof
KR20030069690A (en) Cooling apparatus for linear motor
CA2586211A1 (en) Electromagnetic valve device
EP2444650B1 (en) Improved fuel injector
KR100286827B1 (en) Hydraulic media flow control device
KR102020463B1 (en) Discharge apparatus for underwater vehicle
US6842324B2 (en) Apparatus and method for controlling movement of an object through a medium using a magnetic field
CN107928792A (en) One kind is used for minimally invasive surgery robot multiple degrees of freedom needle holder
CN207553781U (en) A kind of electromagnetic lock
KR20170048420A (en) Bus configured latching solenoid
KR102175489B1 (en) Coil gun
CN205610457U (en) Synchronous linear electric motor of cored permanent magnetism convenient to it is external

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right