KR102486318B1 - Estmating system and method for tire tread contact characteristics - Google Patents

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KR102486318B1 KR1020210016631A KR20210016631A KR102486318B1 KR 102486318 B1 KR102486318 B1 KR 102486318B1 KR 1020210016631 A KR1020210016631 A KR 1020210016631A KR 20210016631 A KR20210016631 A KR 20210016631A KR 102486318 B1 KR102486318 B1 KR 102486318B1
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Abstract

본 발명은 타이어의 접지형상의 측정을 위해 조사되는 측정광의 밝기가 일정하고 균일한지를 상기 타이어의 접지형상 측정전에 살펴볼 수 있도록 한 타이어 접지형상 측정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 타이어 접지형상 측정 시스템은, 타이어(1)가 안착되는 투명패널(11)과, 상기 투명패널(11)의 둘레를 따라 배치되고 상기 투명패널(11)로 측정광을 조사(照射)하는 복수의 램프(12)와, 상기 투명패널(11)의 하방에 위치하고 상기 타이어(1)의 접지형상을 촬영하는 카메라(13)와, 상기 타이어(1)의 안착전, 상기 투명패널(11)에서 상기 타이어(1)와 접하는 접지영역을 포함하는 측정영역(G)에 대하여, 상기 투명패널(11)을 투과하여 상기 투명패널(11)의 상부면 또는 하부면으로 반사되는 상기 측정광의 밝기를 측정하는 측광부재(14)와, 상기 램프(12)를 점등시키고, 상기 측정영역(G)을 미리 정해진 크기의 셀들로 분할하여 각 셀의 밝기가 서로 동일한지를 판단하는 제어부(15)를 포함하고, 상기 제어부(15)는 상기 측정영역(G)의 밝기가 균일해지면, 상기 카메라(13)로 상기 타이어(1)의 접지형상을 촬영하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a tire contact shape measurement system and method that allows checking whether the brightness of measurement light irradiated to measure the tire contact shape is constant and uniform before measuring the tire contact shape.
The tire ground shape measurement system according to the present invention includes a transparent panel 11 on which a tire 1 is seated, and a measurement light disposed along the circumference of the transparent panel 11 and irradiated to the transparent panel 11. ), a camera 13 located below the transparent panel 11 and photographing the grounding shape of the tire 1, before the tire 1 is seated, the transparent panel ( In 11), for the measurement area G including the ground area in contact with the tire 1, the measurement light transmitted through the transparent panel 11 and reflected to the upper or lower surface of the transparent panel 11 A light-measuring member 14 for measuring brightness, and a control unit 15 for turning on the lamp 12 and dividing the measurement area G into cells of a predetermined size to determine whether the brightness of each cell is equal to each other The controller 15 captures the ground shape of the tire 1 with the camera 13 when the brightness of the measurement area G becomes uniform.

Description

타이어 접지형상 측정 시스템 및 방법{ESTMATING SYSTEM AND METHOD FOR TIRE TREAD CONTACT CHARACTERISTICS}Tire ground shape measuring system and method {ESTMATING SYSTEM AND METHOD FOR TIRE TREAD CONTACT CHARACTERISTICS}

본 발명은 타이어에서 지면과 접촉하는 부위를 형상을 측정하는 시스템 에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 타이어의 접지형상의 측정을 위해 조사되는 측정광의 밝기가 일정하고 균일한지를 상기 타이어의 접지형상 측정전에 살펴볼 수 있도록 한 타이어 접지형상 측정 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for measuring the shape of a portion of a tire in contact with the ground, and more particularly, to check whether the brightness of measurement light irradiated to measure the tire's contact shape is constant and uniform before measuring the tire's contact shape. It relates to a tire grounding shape measurement system and method that can be examined.

타이어의 외측에는 노면과 접하는 트레드가 형성된다.A tread in contact with the road surface is formed on the outside of the tire.

상기 트레드는 상기 타이어의 성능을 결정하기 위하여 다양한 형태로 패턴이 형성된다.The tread is patterned in various forms to determine the performance of the tire.

상기 타이어가 실제 차량에 장착되면, 상기 트레드는 상기 차량의 하중에 의해 변형된다.When the tire is mounted on an actual vehicle, the tread is deformed by a load of the vehicle.

실차에 적용된 상태에서도 의도한 바와 같은 성능을 발휘하는지를 알아보기 위하여, 상기 트레드가 지면과 접지하는 형상(이하, '접지형상'이라함)을 측정한다.In order to find out whether the tread performs as intended even when applied to a real vehicle, a shape in which the tread makes contact with the ground (hereinafter, referred to as 'ground shape') is measured.

종래기술에 따른 접지형상 측정방법은 유리판에 타이어를 거치시킨 후, 하중을 인가시킨 상태에서 상기 유리판의 측면으로 측정광을 조사(照射)하면서, 접지형상을 카메라로 촬영하여 측정하였다.In the method for measuring the ground shape according to the prior art, after a tire is placed on a glass plate, measurement light is irradiated to the side of the glass plate in a state in which a load is applied, and the ground shape is photographed and measured.

그러나, 상기와 같은 종래기수에 따른 접지형상 측정방식은 상기 측정광을 조사하는 램프의 관리하지 못하는 문제점이 있었다.However, the ground shape measurement method according to the conventional standard as described above had a problem in that the lamp for irradiating the measurement light could not be managed.

측정광을 조사하기 위하여, 복수의 램프가 상기 유리판의 둘레에 설치되는 상기 램프들의 밝기가 일정한지 알 수 없거나, 이를 사전에 평가하지 않았다.In order to irradiate the measurement light, a plurality of lamps are installed on the periphery of the glass plate, and it is unknown whether or not the brightness of the lamps is constant, or it is not evaluated in advance.

또한, 상기 램프에서 조사된 측정광은 상기 유리판을 통과하는데, 이때 측정광의 균일도를 평가하지 않아, 측정광의 균일도를 알 수 없었다.In addition, the measurement light irradiated from the lamp passes through the glass plate, and at this time, the uniformity of the measurement light is not evaluated, so that the uniformity of the measurement light cannot be known.

KR 10-0266394 B1(2000.06.23, 명칭 : 불규칙적인 타이어 접지면 마모 측정 방법 및 장치)KR 10-0266394 B1 (2000.06.23, title: Irregular tire tread wear measurement method and device)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 측정광을 조사하는 광원의 밝기가 일정하고, 유리판을 통과하는 측정광의 균일도를 평가할 수 있도록 한 타이어 접지형상 측정 시스템 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to provide a tire contact shape measurement system and method that allows the brightness of a light source for irradiating measurement light to be constant and to evaluate the uniformity of measurement light passing through a glass plate. there is

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 타이어 접지형상 측정 시스템은, 타이어가 안착되는 투명패널과, 상기 투명패널의 둘레를 따라 배치되고 상기 투명패널로 측정광을 조사(照射)하는 복수의 램프와, 상기 투명패널의 하방에 위치하고 상기 타이어의 접지형상을 촬영하는 카메라와, 상기 타이어의 안착전, 상기 투명패널에서 상기 타이어와 접하는 접지영역을 포함하는 측정영역에 대하여, 상기 투명패널을 투과하여 상기 투명패널의 상부면 또는 하부면으로 반사되는 상기 측정광의 밝기를 측정하는 측광부재와, 상기 램프를 점등시키고, 상기 측정영역을 미리 정해진 크기의 셀들로 분할하여 각 셀의 밝기가 서로 동일한지를 판단하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 측정영역의 밝기가 균일해지면, 상기 카메라로 상기 타이어의 접지형상을 촬영하는 것을 특징으로 한다.A tire ground shape measurement system according to the present invention for achieving the above object includes a transparent panel on which a tire is seated, and a plurality of panels disposed along the circumference of the transparent panel and radiating measurement light to the transparent panel. A lamp, a camera located below the transparent panel and photographing the ground shape of the tire, and a measurement area including a ground area in contact with the tire in the transparent panel before the tire is seated, transmits through the transparent panel A photometric member for measuring the brightness of the measurement light reflected on the upper or lower surface of the transparent panel and the lamp are turned on, and the measurement area is divided into cells of a predetermined size to check whether the brightness of each cell is the same. and a control unit that determines, and the control unit photographs the ground shape of the tire with the camera when the brightness of the measurement area becomes uniform.

상기 측광부재는 슬라이딩가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.The photometric member is characterized in that it is slidably installed.

각각의 상기 램프마다 그 밝기를 측정하여 상기 제어부로 출력하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a sensor for measuring the brightness of each lamp and outputting the measured brightness to the control unit.

상기 제어부는 상기 셀들의 밝기가 균일해지도록 상기 램프 중 일부 램프의 밝기를 조정하는 것을 특징으로 한다.The control unit may adjust the brightness of some of the lamps so that the brightness of the cells becomes uniform.

상기 제어부는 상기 측정영역을 분할한 복수의 셀중 어느 하나의 셀의 밝기가 다른 셀보다 높으면, 주위와 동일한 밝기가 되도록 상기 셀로 측정광을 조사하는 상기 램프의 밝기를 감소시키는 것을 특징으로 한다.When the brightness of any one of the plurality of cells divided into the measurement area is higher than that of other cells, the control unit reduces the brightness of the lamp radiating the measurement light to the cell so that the brightness is the same as that of the surroundings.

상기 제어부는 상기 측정영역을 분할한 복수의 셀중 어느 하나의 셀의 밝기가 다른 셀보다 낮으면, 주위와 동일한 밝기가 되도록 상기 셀로 측정광을 조사하는 상기 램프의 밝기를 증가시키는 것을 특징으로 한다.When the brightness of any one of the plurality of cells divided into the measurement area is lower than that of other cells, the control unit increases the brightness of the lamp for irradiating the measurement light to the cell so that the brightness is the same as the surroundings.

상기 투명패널의 상부면에 상기 투명패널을 쪽으로 돌기가 형성된 엠보싱시트가 구비되고, 상기 엠보싱시트에 상기 타이어가 안착되는 것을 특징으로 한다.An embossing sheet having protrusions toward the transparent panel is provided on an upper surface of the transparent panel, and the tire is seated on the embossing sheet.

상기 제어부는 상기 측정영역을 형성하는 복수의 셀을 분할하고, 각 셀의 밝기를 합하여 상기 측정영역의 밝기를 측정하고, 상기 측정영역의 밝기가 미리 정해진 범위에 포함되도록 상기 각 셀의 밝기를 조정하는 것을 특징으로 한다.The control unit divides a plurality of cells forming the measurement area, measures the brightness of the measurement area by summing the brightness of each cell, and adjusts the brightness of each cell so that the brightness of the measurement area is included in a predetermined range. It is characterized by doing.

상기 투명패널은 유리판인 것을 특징으로 한다.The transparent panel is characterized in that a glass plate.

한편, 본 발명에 따른 타이어 접지형상 측정 방법은, 투명패널의 둘레에 간격을 두고 설치된 복수의 램프를 점등시켜 상기 투명패널로 측정광을 조사(照射)하는 점등단계와, 상기 투명패널에서 상기 타이어와 접하는 접지영역을 포함하는 측정영역에 대하여, 상기 측정영역의 상방에 설치된 측광부재로 상기 투명패널의 상부면 또는 하부면을 통하여 반사된 측정광의 밝기가 균일한지를 측정하는 균일도측정단계와, 상기 측정영역의 밝기가 균일해지도록 상기 램프 중 일부 램프의 밝기를 조정하는 밝기조정단계와, 상기 측정영역에 타이어를 안착시키는 타이어안착단계와, 상기 타이어에 하중을 인가하는 하중인가단계와, 상기 투명패널의 하방에 설치된 카메라로 상기 타이어의 접지형상을 측정하는 접지형상촬영단계를 포함하는 타이어 접지형상 측정 방법.On the other hand, the tire grounding shape measuring method according to the present invention includes a lighting step of lighting a plurality of lamps installed at intervals around a transparent panel to irradiate measurement light to the transparent panel, and the tire in the transparent panel. A uniformity measurement step of measuring whether the brightness of the measurement light reflected through the upper or lower surface of the transparent panel is uniform with a photometric member installed above the measurement area with respect to a measurement area including a ground area in contact with the measurement area; A brightness adjustment step of adjusting the brightness of some of the lamps so that the brightness of the measurement area is uniform, a tire seating step of seating the tire in the measurement area, a load application step of applying a load to the tire, and the transparent A tire contact shape measuring method comprising a step of measuring the contact shape of the tire with a camera installed below the panel.

상기 균일도측정단계는 상기 측정영역을 미리 설정된 복수의 셀로 분할하고, 어느 하나의 셀을 통하여 반사되는 측정광과 상기 셀에 인접한 다른 셀을 통하여 반사되는 측정광의 밝기를 비교하여 상기 측정영역의 밝기 균일도를 측정하는 것을 특징으로 한다.In the uniformity measurement step, the brightness uniformity of the measurement area is obtained by dividing the measurement area into a plurality of preset cells and comparing the brightness of the measurement light reflected through one cell and the measurement light reflected through another cell adjacent to the cell. It is characterized by measuring.

상기 균일도측정단계는 각 셀의 밝기의 총합을 측정하여 상기 측정영역의 밝기를 측정하고, 상기 밝기조정단계는 상기 측정영역의 밝기가 미리 정해진 범위 이내가 되도록 각 셀의 밝기를 조정하는 것을 특징으로 한다.The uniformity measurement step measures the brightness of the measurement area by measuring the total brightness of each cell, and the brightness adjustment step adjusts the brightness of each cell so that the brightness of the measurement area is within a predetermined range. do.

상기 밝기조정단계는, 복수의 셀중 어느 하나의 셀의 밝기가 다른 셀보다 높으면, 주위와 동일한 밝기가 되도록 상기 셀로 측정광을 조사하는 상기 램프의 밝기를 감소시키는 것을 특징으로 한다.In the brightness adjustment step, if the brightness of any one cell among the plurality of cells is higher than that of the other cells, the brightness of the lamp for irradiating the measurement light to the cell is reduced so that the brightness is the same as that of the surroundings.

상기 밝기조정단계는, 복수의 셀중 어느 하나의 셀의 밝기가 다른 셀보다 낮으면, 주위와 동일한 밝기가 되도록 상기 셀로 측정광을 조사하는 상기 램프의 밝기를 증가시키는 것을 특징으로 한다.In the brightness adjusting step, if the brightness of any one cell among the plurality of cells is lower than that of the other cells, the brightness of the lamp for irradiating the measurement light to the cell is increased so that the brightness is the same as that of the surrounding cells.

상기 밝기조정단계는 상기 균일도측정단계에서 상기 측정영역의 밝기가 균일하지 않으면 수행되는 것을 특징으로 한다.The brightness adjustment step is characterized in that it is performed when the brightness of the measurement area is not uniform in the uniformity measurement step.

상기 밝기조정단계는 상기 균일도측정단계에서 상기 측정영역의 밝기가 균일하면, 수행되지 않는 것을 특징으로 한다.The brightness adjustment step is characterized in that it is not performed if the brightness of the measurement area is uniform in the uniformity measuring step.

상기 균일도측정단계에서 상기 측광부재는 상기 측정영역의 상방에서 이동하면서 상기 측정영역의 밝기를 측정하는 것을 특징으로 한다.In the uniformity measurement step, the photometric member may measure the brightness of the measurement area while moving above the measurement area.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 타이어 접지형상 측정 시스템 및 방법에 따르면, 투명패널에서 반사된 측정광의 밝기를 균일하게 함으로써, 타이어의 접지형상을 정확하게 측정할 수 있다.According to the tire contact shape measuring system and method of the present invention having the above configuration, the tire contact shape can be accurately measured by uniformizing the brightness of measurement light reflected from the transparent panel.

또한, 상기 램프의 밝기를 균일하게 할 수 있으며, 상기 램프의 밝기를 측정하여 수치화된 데이터를 획득할 수 있다.In addition, the brightness of the lamp may be made uniform, and digitized data may be obtained by measuring the brightness of the lamp.

이와 같이, 상기 램프의 밝기를 균일하게 하고, 수치화된 데이터를 획득함으로써, 시험장소가 달라지더라도, 이들간의 편차를 관리할 수 있고, 정합성을 체크할 수 있다.In this way, by making the brightness of the lamp uniform and acquiring digitized data, even if the test site is different, it is possible to manage the deviation between them and check the consistency.

도 1은 본 발명에 따른 타이어 접지형상 측정 시스템을 도시한 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 타이어 접지형상 측정 시스템을 이용하여 타이어의 접지형상을 측정하는 상태를 도시한 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 타이어 접지형상 측정 방법을 도시한 순서도.1 is a schematic diagram showing a tire ground shape measurement system according to the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing a state of measuring the contact shape of the tire using the tire contact shape measurement system according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method for measuring a tire contact shape according to the present invention;

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 타이어 접지형상 측정 시스템 및 방법에 대하여 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a tire contact shape measurement system and method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 타이어 접지형상 측정 시스템은, 타이어(1)가 안착되는 투명패널(11)과, 상기 투명패널(11)의 둘레를 따라 배치되고 상기 투명패널(11)로 측정광을 조사(照射)하는 복수의 램프(12)와, 상기 투명패널(11)의 하방에 위치하고 상기 타이어(1)의 접지형상을 촬영하는 카메라(13)와, 상기 타이어(1)의 안착전, 상기 투명패널(11)에서 상기 타이어(1)와 접하는 접지영역을 포함하는 측정영역(G)에 대하여, 상기 투명패널(11)을 투과하여 상기 투명패널(11)의 상부면 또는 하부면으로 반사되는 상기 측정광의 밝기를 측정하는 측광부재(14)와, 상기 램프(12)를 점등시키고, 상기 측정영역(G)을 미리 정해진 크기의 셀들로 분할하여 각 셀의 밝기가 서로 동일한지를 판단하는 제어부(15)를 포함한다.The tire ground shape measurement system according to the present invention includes a transparent panel 11 on which a tire 1 is seated, and a measurement light disposed along the circumference of the transparent panel 11 and irradiated to the transparent panel 11. ), a camera 13 located below the transparent panel 11 and photographing the grounding shape of the tire 1, before the tire 1 is seated, the transparent panel ( In 11), for the measurement area G including the ground area in contact with the tire 1, the measurement light transmitted through the transparent panel 11 and reflected to the upper or lower surface of the transparent panel 11 A light-measuring member 14 for measuring brightness, and a control unit 15 for turning on the lamp 12 and dividing the measurement area G into cells of a predetermined size to determine whether the brightness of each cell is equal to each other include

투명패널(11)은 그 상부에 접지형상을 측정할 타이어(1)가 안착된다.On the transparent panel 11, the tire 1 to measure the ground shape is seated thereon.

상기 투명패널(11)은 판상(板狀)으로 형성되고, 그 내부는 외부로부터 조사된 측정광이 투과하여, 상기 투명패널(11)의 상부면 또는 하부면을 통하여 반사됨으로써 면발광할 수 있도록 투명재질로 형성된다. 예컨대, 상기 투명패널(11)은 유리판으로 형성될 수 있다.The transparent panel 11 is formed in a plate shape, and the inside of the transparent panel 11 transmits measurement light irradiated from the outside and is reflected through the upper or lower surface of the transparent panel 11 so that surface light can be emitted. It is made of a transparent material. For example, the transparent panel 11 may be formed of a glass plate.

상기 투명패널(11)의 상부면에는 엠보싱시트(11a)가 구비된다. 상기 엠보싱시트(11a)는 하부면, 즉 상기 투명패널(11)과 접하는 면에 돌기가 형성된다. 상기 타이어(1)의 트레드가 접지되는 부위에 위치한 돌기는 하중에 따라 압축변형되고, 압축변형된 돌기를 통하여 반사되는 측정광이 그렇지 않은 돌기를 통하여 반사되는 측정광과의 차이를 가지므로, 이를 통하여 상기 타이어(1)의 접지형상을 측정한다.An embossing sheet 11a is provided on the upper surface of the transparent panel 11 . The embossing sheet 11a has protrusions formed on a lower surface, that is, a surface in contact with the transparent panel 11 . The projections located at the portion where the tread of the tire 1 is grounded are compressed and deformed according to the load, and the measurement light reflected through the compressionally deformed projections has a difference from the measurement light reflected through the other projections. Through this, the ground shape of the tire 1 is measured.

램프(12)는 상기 투명패널(11)의 둘레에 설치된다. 상기 램프(12)는 복수로 제공되어 서로 간격을 두고 설치된다.A lamp 12 is installed around the transparent panel 11 . The lamps 12 are provided in plurality and are installed at intervals from each other.

각각의 상기 램프(12)는 상기 램프(12)의 밝기를 측정하고 이를 출력할 수 있는 센서(12a)가 설치되어 있다.Each lamp 12 is provided with a sensor 12a capable of measuring the brightness of the lamp 12 and outputting it.

또한, 각각의 상기 램프(12)는 제어를 통하여 밝기 조정이 가능하다.In addition, the brightness of each lamp 12 can be adjusted through control.

이러한 상기 램프(12)는 LED를 광원으로 하고, 각각의 램프(12)가 모듈타입으로 형성된다.The lamp 12 uses an LED as a light source, and each lamp 12 is formed in a module type.

상기 램프(12)는 상기 센서(12a)가 구비되고, 밝기 조정이 가능하기 때문에, 각각의 램프(12)의 밝기를 개별적으로 조정할 수 있다.Since the lamp 12 is provided with the sensor 12a and can adjust brightness, the brightness of each lamp 12 can be individually adjusted.

카메라(13)는 상기 투명패널(11)의 하방에 설치되고, 상기 타이어(1)의 접지형상을 촬영한다. 상기 카메라(13)는 상기 투명패널(11)의 하방에 위치하고 있어서, 상기 투명패널(11)에 접지된 상기 타이어(1)의 형상을 촬영한다.A camera 13 is installed below the transparent panel 11 and takes pictures of the ground shape of the tire 1 . The camera 13 is located below the transparent panel 11 and photographs the shape of the tire 1 grounded on the transparent panel 11 .

이때, 상기 카메라(13)는 슬라이딩가능하게 설치됨으로써, 상기 투명패널(11)의 하방에서 이동하면서 상기 타이어(1)의 접지형상을 촬영한다.At this time, the camera 13 is slidably installed, so that the ground shape of the tire 1 is photographed while moving below the transparent panel 11 .

측광부재(14)는 상기 투명패널(11)을 통해 반사되는 측정광의 밝기를 측정함으로써, 측정영역(G) 내에서의 밝기(휘도) 균일도의 평가가 가능하도록 한다.The photometric member 14 measures the brightness of the measurement light reflected through the transparent panel 11, so that the uniformity of brightness (luminance) within the measurement area G can be evaluated.

상기 측광부재(14)는 상기 측정영역(G)을 가상으로 미리 설정된 크기의 복수의 셀들로 분할하고, 각각의 셀의 밝기를 측정하여 제어부(15)로 출력한다. 상기 측광부재(14)로부터 모든 셀의 밝기가 입력되면, 각각의 셀과 인접한 다른 셀의 밝기를 비교함으로써, 밝기 균일도를 평가할 수 있다.The photometric member 14 virtually divides the measurement area G into a plurality of cells having preset sizes, measures the brightness of each cell, and outputs the measured brightness to the control unit 15. When the brightness of all cells is input from the photometric member 14, the brightness uniformity can be evaluated by comparing the brightness of each cell with other adjacent cells.

한편, 측정영역(G)은 상기 투명패널(11)에서 상기 타이어(1)가 접지되는 접지영역를 포함하는 영역이다. 즉, 상기 측정영역(G)은 상기 접지영역과 그 주변이 된다. 상기 투명패널(11)에서 Meanwhile, the measurement area G is an area including a ground area where the tire 1 is grounded on the transparent panel 11 . That is, the measurement area G becomes the ground area and its surroundings. In the transparent panel 11

제어부(15)는 상기 센서(12a), 상기 카메라(13) 및 상기 측광부재(14)로부터 출력된 신호가 입력되고, 상기 램프(12), 상기 카메라(13) 및 상기 측광부재(14)의 작동을 제어한다.The control unit 15 receives signals output from the sensor 12a, the camera 13 and the light metering member 14, and controls the operation of the lamp 12, the camera 13 and the light metering member 14. control the operation.

상기 제어부(15)의 내부에는 후술되는 타이어 접지형상 측정 방법이 로직으로 저장되어 있어, 상기 측정영역(G)의 밝기 균일도를 평가한다.A tire contact shape measuring method, which will be described later, is stored as a logic inside the control unit 15, and the brightness uniformity of the measurement area G is evaluated.

만약, 상기 측정영역(G)의 밝기가 균일하지 않는다면, 상기 제어부(15)는 상기 램프(12)의 밝기를 조정하여 상기 측정영역(G) 내에서 밝기가 균일해지도록 한다.If the brightness of the measurement area G is not uniform, the controller 15 adjusts the brightness of the lamp 12 so that the brightness becomes uniform within the measurement area G.

또한, 상기 측정영역(G)의 밝기의 세기를 측정하여, 이를 미리 정해진 범위에 포함되도록 조정한다.In addition, by measuring the intensity of the brightness of the measurement region (G), it is adjusted so that it is included in a predetermined range.

도 3에는 본 발명에 따른 타이어 접지형상 측정 방법의 순서도가 도시되어 있다.3 is a flow chart of a method for measuring a tire contact shape according to the present invention.

램프점등단계(S110)는 투명패널(11)의 둘레에 간격을 두고 설치된 복수의 램프(12)를 점등시켜 상기 투명패널(11)로 측정광을 조사(照射)한다.In the lamp lighting step (S110), a plurality of lamps 12 installed at intervals around the transparent panel 11 are turned on to irradiate measurement light to the transparent panel 11.

각각의 상기 램프(12)가 제어부(15)에 의해 점등되면, 상기 램프(12)로부터 조사된 측정광은 상기 투명패널(11)의 내부로 투과되고, 상기 투명패널(11)의 상부면 또는 하부면을 통하여 반사되며, 상기 투명패널(11)이 면발광된다.When each of the lamps 12 is turned on by the control unit 15, the measurement light emitted from the lamps 12 is transmitted into the transparent panel 11, and the upper surface of the transparent panel 11 or It is reflected through the lower surface, and the surface of the transparent panel 11 emits light.

또한, 상기 램프점등단계(S110)에서는 각각의 상기 램프(12)는 초기값으로 점등된다.In addition, in the lamp lighting step (S110), each of the lamps 12 is turned on with an initial value.

균일도측정단계(S120)는, 측정영역(G)에 대하여, 상기 측정영역(G)의 상방에 설치된 측정부재로 상기 투명패널(11)을 통하여 반사된 측정광의 밝기가 균일한지를 측정한다. 상기 램프(12)가 점등된 상태에서, 상기 측정영역(G)의 상방에 설치된 측광부재(14)로 상기 측정영역(G)을 가상으로 미리 설정된 크기로 분할하고, 각 셀들의 밝기(휘도)를 측정한다. 상기 제어부(15)는 상기 측광부재(14)로부터 입력된 데이터를 이용하여 각 셀들의 밝기가 균일한지를 평가한다.In the uniformity measurement step (S120), with respect to the measurement area (G), whether the brightness of the measurement light reflected through the transparent panel 11 is uniform with a measuring member installed above the measurement area (G) is measured. With the lamp 12 turned on, the measurement area G is virtually divided into preset sizes by the photometric member 14 installed above the measurement area G, and the brightness (luminance) of each cell is determined. to measure The controller 15 evaluates whether the brightness of each cell is uniform using the data input from the photometric member 14 .

한편, 상기 균일도측정단계(S120)는 상기 측정영역(G)을 구성하는 각 셀들의 밝기의 균일도도 측정하지만, 상기 측정영역(G)의 밝기도 측정한다. 상기 각 셀들의 밝기를 총합을 측정하여, 상기 측정영역(G)의 빛의 세기, 즉 상기 측정영역(G)의 밝기를 측정한다.Meanwhile, in the uniformity measurement step (S120), the uniformity of the brightness of each cell constituting the measurement area (G) is also measured, but the brightness of the measurement area (G) is also measured. By measuring the sum of the brightness of each cell, the light intensity of the measurement area (G), that is, the brightness of the measurement area (G) is measured.

밝기조정단계(S130)는 상기 측정영역(G)의 밝기가 균일해지도록 상기 램프(12) 중 일부 램프(12)의 밝기를 조정한다.In the brightness adjustment step (S130), the brightness of some lamps 12 of the lamps 12 is adjusted so that the brightness of the measurement area G becomes uniform.

상기 밝기조정단계(S130)는 상기 균일도측정단계(S120)에서 상기 측정영역(G) 내의 밝기가 균일하지 않은 경우에 수행된다. 만약, 상기 균일도측정단계(S120)에서 상기 측정영역(G) 내의 밝기가 균일한 경우, 상기 밝기조정단계(S130)는 생략되고 후술되는 타이어안착단계(S140)가 수행된다.The brightness adjustment step (S130) is performed when the brightness within the measurement area (G) is not uniform in the uniformity measuring step (S120). If the brightness in the measurement area G is uniform in the uniformity measurement step (S120), the brightness adjustment step (S130) is omitted and the tire mounting step (S140) described below is performed.

상기 밝기조정단계(S130)는 상기 복수의 셀중 어느 하나의 셀(A)의 밝기가 주위의 다른 셀과 다르면, 주위와 동일한 밝기가 되도록 상기 셀(A)로 측정광을 조사하는 상기 램프(12)의 밝기를 조정한다.In the brightness adjustment step (S130), if the brightness of any one cell (A) among the plurality of cells is different from that of other cells around it, the lamp 12 irradiates the cell (A) with the measurement light so that the brightness is the same as that of the surroundings. ) to adjust the brightness.

즉, 복수의 셀중 어느 하나의 셀(A)의 밝기가 다른 셀보다 높으면, 주위와 동일한 밝기가 되도록 상기 셀(A)로 측정광을 조사하는 상기 램프(12)의 밝기를 감소킨다. 한편, 복수의 셀중 어느 하나의 셀(A)의 밝기가 다른 셀보다 낮으면, 주위와 동일한 밝기가 되도록 상기 셀로 측정광을 조사하는 상기 램프(12)의 밝기를 증가시킨다.That is, when the brightness of any one of the cells A is higher than that of other cells, the brightness of the lamp 12 radiating measurement light to the cell A is reduced so that the brightness of the cell A is the same as that of the surroundings. On the other hand, if the brightness of any one cell (A) of the plurality of cells is lower than that of other cells, the brightness of the lamp 12 radiating measurement light to the cell is increased so that the brightness is the same as that of the surroundings.

상기 램프(12)들은 상기 센서(12a)를 통하여 개별적으로 밝기를 측정할 수 있고, 상기 제어부(15)를 통하여 개별적으로 밝기를 조정할 수 있으며, 이러한 상기 램프(12)가 상기 투명패널(11)의 둘레에 간격을 두고 배치되어 있는 바, 일부 램프(12)의 밝기를 조정함으로써, 상기 측정영역(G) 내의 모들 셀들의 밝기가 동일해지도록 할 수 있다.The lamps 12 can individually measure brightness through the sensor 12a and individually adjust the brightness through the control unit 15, and the lamp 12 is the transparent panel 11 Since it is arranged at intervals around the circumference, by adjusting the brightness of some lamps 12, the brightness of all cells in the measurement area G can be made the same.

아울러, 상기 밝기조정단계(S130)에서는 상기 균일도측정단계(S120)에서 측정된 상기 측정영역(G)의 밝기가 미리 정해진 범위 이내에 포함되도록 각 셀들의 밝기를 조절한다. 예컨대, 상기 측정영역(G)의 전체 밝기가 미리 정해진 범위보다 높아 더 밝으면, 각 셀의 밝기를 낮추어 상기 측정영역(G)의 전체 밝기를 낮춘다. 마찬가지로, 상기 측정영역(G)의 전체 밝기가 미리 정해진 범위보다 낮으면, 각 셀의 밝기를 높여 상기 측정영역(G)의 전체 밝기를 높인다.In addition, in the brightness adjustment step (S130), the brightness of each cell is adjusted so that the brightness of the measurement area (G) measured in the uniformity measurement step (S120) is within a predetermined range. For example, if the overall brightness of the measurement region G is higher than a predetermined range and is brighter, the brightness of each cell is lowered to lower the overall brightness of the measurement region G. Similarly, when the total brightness of the measurement area G is lower than the predetermined range, the brightness of each cell is increased to increase the total brightness of the measurement area G.

이와 상기 측정영역(G) 내의 밝기가 균일해지면, 상기 타이어(1)의 접지형상을 측정한다.When the brightness in the measurement area G becomes uniform, the ground shape of the tire 1 is measured.

즉, 상기 측정영역(G)에 타이어(1)를 안착시키는 타이어안착단계(S140)가 수행되고, 상기 타이어(1)에 하중을 인가하는 하중인가단계(S150)가 수행되며, 상기 투명패널(11)의 하방에 설치된 카메라(13)로 상기 타이어(1)의 접지형상을 측정하는 접지형상촬영단계(S160)가 수행됨으로써, 상기 타이어(1)의 접지형상을 측정한다.That is, a tire seating step (S140) of seating the tire 1 in the measurement area (G) is performed, a load application step (S150) of applying a load to the tire 1 is performed, and the transparent panel ( 11), the ground shape photographing step (S160) of measuring the ground shape of the tire 1 with the camera 13 installed below is performed, thereby measuring the ground shape of the tire 1.

1 : 타이어
11 : 투명패널
11a : 엠보싱시트
12 : 램프
12a : 센서
13 : 카메라
14 : 측광부재
15 : 제어부
G : 측정영역
S110 : 점등단계
S120 : 균일도측정단계
S130 : 밝기조정단계
S140 : 타이어안착단계
S150 : 하중인가단계
S160 : 접지형상촬영단계1 : tire
11: transparent panel
11a: embossing sheet
12: lamp
12a: sensor
13 : Camera
14: photometric member
15: control unit
G: measurement area
S110: lighting step
S120: Uniformity measurement step
S130: brightness adjustment step
S140: tire mounting step
S150: load application step
S160: ground shape photographing step

Claims (17)

타이어가 안착되는 투명패널과,
상기 투명패널의 둘레를 따라 배치되고 상기 투명패널로 측정광을 조사(照射)하는 복수의 램프와,
상기 투명패널의 하방에 위치하고 상기 타이어의 접지형상을 촬영하는 카메라와,
상기 타이어의 안착전, 상기 투명패널에서 상기 타이어와 접하는 접지영역을 포함하는 측정영역에 대하여, 상기 투명패널을 투과하여 상기 투명패널의 상부면 또는 하부면으로 반사되는 상기 측정광의 밝기를 측정하는 측광부재와,
상기 램프를 점등시키고, 상기 측정영역을 미리 정해진 크기의 셀들로 분할하여 각 셀의 밝기가 서로 동일한지를 판단하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 측정영역의 밝기가 균일해지면, 상기 카메라로 상기 타이어의 접지형상을 촬영하고,
각각의 상기 램프마다 그 밝기를 측정하여 상기 제어부로 출력하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 접지형상 측정 시스템.A transparent panel on which the tire is seated;
a plurality of lamps disposed along the circumference of the transparent panel and radiating measurement light to the transparent panel;
A camera located below the transparent panel and photographing the ground shape of the tire;
Photometry for measuring the brightness of the measurement light transmitted through the transparent panel and reflected to the upper or lower surface of the transparent panel with respect to the measurement area including the ground area in contact with the tire in the transparent panel before the tire is seated. absence and
A control unit that turns on the lamp and divides the measurement area into cells having a predetermined size to determine whether the brightness of each cell is the same;
The controller photographs the ground shape of the tire with the camera when the brightness of the measurement area becomes uniform,
The tire ground shape measurement system comprising a sensor for measuring the brightness of each lamp and outputting the measured brightness to the control unit. 제1항에 있어서,
상기 측광부재는 슬라이딩가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 타이어 접지형상 측정 시스템.According to claim 1,
The tire contact shape measurement system, characterized in that the light-measuring member is installed to be slidable. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 셀들의 밝기가 균일해지도록 상기 램프 중 일부 램프의 밝기를 조정하는 것을 특징으로 하는 타이어 접지형상 측정 시스템.According to claim 1,
Wherein the control unit adjusts the brightness of some of the lamps so that the brightness of the cells becomes uniform. 제4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 측정영역을 분할한 복수의 셀중 어느 하나의 셀의 밝기가 다른 셀보다 높으면, 주위와 동일한 밝기가 되도록 상기 셀로 측정광을 조사하는 상기 램프의 밝기를 감소시키는 것을 특징으로 하는 타이어 접지형상 측정 시스템.According to claim 4,
Wherein the control unit reduces the brightness of the lamp for irradiating the measurement light to the cell so that the brightness of any one of the plurality of cells in which the measurement area is divided is higher than that of other cells, so that the brightness of the cell is the same as that of the surroundings. shape measurement system. 제4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 측정영역을 분할한 복수의 셀중 어느 하나의 셀의 밝기가 다른 셀보다 낮으면, 주위와 동일한 밝기가 되도록 상기 셀로 측정광을 조사하는 상기 램프의 밝기를 증가시키는 것을 특징으로 하는 타이어 접지형상 측정 시스템.According to claim 4,
Wherein the control unit increases the brightness of the lamp for irradiating the measurement light to the cell so that the brightness of any one of the plurality of cells in which the measurement area is divided is lower than that of other cells, so that the brightness of the cell is the same as that of the surroundings. Ground shape measurement system. 제4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 측정영역을 형성하는 복수의 셀을 분할하고, 각 셀의 밝기를 합하여 상기 측정영역의 밝기를 측정하고,
상기 측정영역의 밝기가 미리 정해진 범위에 포함되도록 상기 각 셀의 밝기를 조정하는 것을 특징으로 하는 타이어 접지형상 측정 시스템.According to claim 4,
The control unit measures the brightness of the measurement area by dividing a plurality of cells forming the measurement area and summing the brightness of each cell;
The tire ground shape measurement system, characterized in that the brightness of each cell is adjusted so that the brightness of the measurement area is included in a predetermined range. 제1항에 있어서,
상기 투명패널의 상부면에 상기 투명패널을 쪽으로 돌기가 형성된 엠보싱시트가 구비되고, 상기 엠보싱시트에 상기 타이어가 안착되는 것을 특징으로 하는 타이어 접지형상 측정 시스템.According to claim 1,
An embossing sheet having protrusions toward the transparent panel is provided on an upper surface of the transparent panel, and the tire is seated on the embossing sheet. 제1항에 있어서,
상기 투명패널은 유리판인 것을 특징으로 하는 타이어 접지형상 측정 시스템.According to claim 1,
The tire ground shape measurement system, characterized in that the transparent panel is a glass plate. 투명패널의 둘레에 간격을 두고 설치된 복수의 램프를 점등시켜 상기 투명패널로 측정광을 조사(照射)하는 점등단계와,
상기 투명패널에서 타이어와 접하는 접지영역을 포함하는 측정영역에 대하여, 상기 측정영역의 상방에 설치된 측광부재로 상기 투명패널의 상부면 또는 하부면을 통하여 반사된 측정광의 밝기가 균일한지를 측정하는 균일도측정단계와,
상기 측정영역의 밝기가 균일해지도록 상기 램프 중 일부 램프의 밝기를 조정하는 밝기조정단계와,
상기 측정영역에 타이어를 안착시키는 타이어안착단계와,
상기 타이어에 하중을 인가하는 하중인가단계와,
상기 투명패널의 하방에 설치된 카메라로 상기 타이어의 접지형상을 측정하는 접지형상촬영단계를 포함하고,
상기 균일도측정단계는 상기 측정영역을 미리 설정된 복수의 셀로 분할하고,
어느 하나의 셀을 통하여 반사되는 측정광과 상기 셀에 인접한 다른 셀을 통하여 반사되는 측정광의 밝기를 비교하여 상기 측정영역의 밝기 균일도를 측정하며,
상기 균일도측정단계는 각 셀의 밝기의 총합을 측정하여 상기 측정영역의 밝기를 측정하고,
상기 밝기조정단계는 상기 측정영역의 밝기가 미리 정해진 범위 이내가 되도록 각 셀의 밝기를 조정하는 것을 특징으로 하는 타이어 접지형상 측정 방법.A lighting step of lighting a plurality of lamps installed at intervals around the transparent panel to irradiate measurement light to the transparent panel;
Uniformity for measuring whether the brightness of the measurement light reflected through the upper or lower surface of the transparent panel is uniform with a photometric member installed above the measurement area with respect to the measurement area including the ground area in contact with the tire in the transparent panel. a measurement step;
A brightness adjustment step of adjusting the brightness of some of the lamps so that the brightness of the measurement area becomes uniform;
A tire seating step of seating a tire in the measurement area;
A load application step of applying a load to the tire;
A ground shape photographing step of measuring the ground shape of the tire with a camera installed below the transparent panel,
The uniformity measurement step divides the measurement area into a plurality of preset cells,
Measuring brightness uniformity of the measurement area by comparing the brightness of the measurement light reflected through one cell and the measurement light reflected through another cell adjacent to the cell;
The uniformity measurement step measures the brightness of the measurement area by measuring the total brightness of each cell,
Wherein the brightness adjustment step is to adjust the brightness of each cell so that the brightness of the measurement area is within a predetermined range. 삭제delete 삭제delete 제10항에 있어서,
상기 밝기조정단계는,
복수의 셀중 어느 하나의 셀의 밝기가 다른 셀보다 높으면, 주위와 동일한 밝기가 되도록 상기 셀로 측정광을 조사하는 상기 램프의 밝기를 감소시키는 것을 특징으로 하는 타이어 접지형상 측정 방법.According to claim 10,
In the brightness adjustment step,
A method for measuring tire tread shape, characterized in that, when the brightness of any one of the plurality of cells is higher than that of other cells, the brightness of the lamp for irradiating the measurement light to the cell is reduced so that the brightness is the same as that of the surroundings. 제10항에 있어서,
상기 밝기조정단계는,
복수의 셀중 어느 하나의 셀의 밝기가 다른 셀보다 낮으면, 주위와 동일한 밝기가 되도록 상기 셀로 측정광을 조사하는 상기 램프의 밝기를 증가시키는 것을 특징으로 하는 타이어 접지형상 측정 방법.According to claim 10,
In the brightness adjustment step,
The method of measuring tire tread shape, characterized in that, when the brightness of any one of the plurality of cells is lower than that of other cells, the brightness of the lamp for irradiating the measurement light to the cell is increased so that the brightness is the same as that of the surroundings. 제10항에 있어서,
상기 밝기조정단계는 상기 균일도측정단계에서 상기 측정영역의 밝기가 균일하지 않으면 수행되는 것을 특징으로 하는 타이어 접지형상 측정 방법.According to claim 10,
The tire contact shape measurement method, characterized in that the brightness adjustment step is performed when the brightness of the measurement area is not uniform in the uniformity measurement step. 제10항에 있어서,
상기 밝기조정단계는 상기 균일도측정단계에서 상기 측정영역의 밝기가 균일하면, 수행되지 않는 것을 특징으로 하는 타이어 접지형상 측정 방법.According to claim 10,
The tire contact shape measurement method, characterized in that the brightness adjustment step is not performed if the brightness of the measurement area is uniform in the uniformity measurement step. 제10항에 있어서,
상기 균일도측정단계에서 상기 측광부재는 상기 측정영역의 상방에서 이동하면서 상기 측정영역의 밝기를 측정하는 것을 특징으로 하는 타이어 접지형상 측정 방법.


According to claim 10,
In the uniformity measurement step, the light-measuring member measures the brightness of the measurement area while moving above the measurement area.
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