KR102486111B1 - Position monitoring apparatus and vehicle comprising the same, control method for position monitoring apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 대화 시스템을 이용하여 차량 외부에서 사용자의 자세를 측정하고, 측정한 자세 정보를 이용하여 차량 시트를 조절하는 자세 모니터링 장치 및 이를 포함하는 차량, 자세 모니터링 장치의 제어 방법을 제안한다.
이를 위해 본 발명의 일 측면에 의하면, 대화 시스템을 이용하여 사용자의 자세를 주기적으로 모니터링하고, 분석한 자세 정보를 제공함으로써 운동이나 스트레칭의 필요성은 느끼지만 의지가 따르지 못하는 사용자들에게 지속적으로 자신의 자세를 모니터링하고, 자신의 신체나 자세 상태를 파악할 수 있도록 한다. 또한, 자세 모니터링 장치에서 분석한 자세 정보를 모바일 기기에 전송하여 자세 교정을 위한 동영상이나 신체 부위별 스트레칭 정보를 제공함으로써 운동이나 스트레칭에 대한 리마인더를 제공할 수 있도록 한다. 이외에도, 사용자의 신체(키, 팔길이, 다리 길이) 치수를 고려하여 올바른 자세를 위한 시트 포지션을 차량에 제공하여 차량의 시트를 조절할 수 있도록 한다.The present invention proposes a posture monitoring device for measuring a user's posture outside a vehicle using a conversation system and adjusting a vehicle seat using the measured posture information, and a method for controlling a vehicle and posture monitoring device including the same.
To this end, according to one aspect of the present invention, the user's posture is periodically monitored using a conversation system and the analyzed posture information is provided so that users who feel the need for exercise or stretching but are unable to follow their will can continuously monitor their posture. and monitors the state of one's own body or posture. In addition, by transmitting the posture information analyzed by the posture monitoring device to the mobile device, a video for posture correction or stretching information for each body part is provided, so that a reminder for exercise or stretching can be provided. In addition, the seat position for correct posture is provided to the vehicle in consideration of the user's body (height, arm length, leg length) so that the vehicle seat can be adjusted.
Description
본 발명은 대화 시스템을 이용하여 차량 외부에서 사용자의 자세를 측정하고, 측정한 자세 정보를 이용하여 차량 시트를 조절하는 자세 모니터링 장치 및 이를 포함하는 차량, 자세 모니터링 장치의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a posture monitoring device for measuring a user's posture outside a vehicle using a conversation system and adjusting a vehicle seat using the measured posture information, and a vehicle including the same and a method for controlling the posture monitoring device.
현대인들은 장시간 동안 앉아서 움직이지 않는 경우가 많기 때문에 거북목이나 골반 뒤틀림과 같은 현상을 빈번하게 겪게 된다. 이 경우, 지속적인 운동과 스트레칭을 통해 이러한 자세 뒤틀림을 개선하고 방지할 수 있으나, 자신의 건강이나 신체 상태에 관심이 있는 사용자라도 자신의 자세를 판단하기는 쉽지 않다.Since modern people often sit and do not move for long periods of time, they often experience phenomena such as turtle neck or pelvic distortion. In this case, it is possible to improve and prevent such distortion of posture through continuous exercise and stretching, but it is not easy for a user to determine his/her own posture even if he/she is interested in his/her health or physical condition.
또한, 행복한 삶을 추구하는 웰빙 라이프 스타일에 대한 관심이 증가하면서 개인의 건강에 대한 관심이 높아지고 있으나, 자신의 자세를 항상 모니터링하고 신체에 대한 정보를 파악하기에는 번거로움이 있다.
(특허문헌 1) KR 10-2016-0084748 A In addition, as interest in a well-being lifestyle that pursues a happy life increases, interest in personal health is increasing, but it is cumbersome to always monitor one's own posture and grasp information about the body.
(Patent Document 1) KR 10-2016-0084748 A
본 발명의 일 측면은, 사용자와의 대화를 통해 사용자의 의도를 파악하고, 사용자에게 필요한 서비스를 제공하는 대화 시스템을 이용하여 사용자의 자세를 주기적으로 모니터링하고, 분석한 자세 정보를 제공할 수 있는 자세 모니터링 장치를 제공한다.One aspect of the present invention is to determine the user's intention through a conversation with the user, periodically monitor the user's posture using a conversation system that provides necessary services to the user, and provide the analyzed posture information. A posture monitoring device is provided.
본 발명의 다른 측면은, 자세 모니터링 장치에서 분석한 자세 정보를 모바일 기기에 전송하여 자세 교정을 위한 동영상이나 신체 부위별 스트레칭 정보를 제공할 수 있는 자세 모니터링 장치의 제어 방법을 제공한다.Another aspect of the present invention provides a control method of a posture monitoring device capable of providing a video for posture correction or stretching information for each body part by transmitting posture information analyzed by the posture monitoring device to a mobile device.
본 발명의 또 다른 측면은, 사용자의 신체(키, 팔길이, 다리 길이) 치수를 고려하여 올바른 자세를 위한 시트 포지션을 차량에 제공하여 차량의 시트를 조절할 수 있는 자세 모니터링 장치를 포함하는 차량을 제공한다.Another aspect of the present invention is a vehicle including a posture monitoring device capable of adjusting a seat of a vehicle by providing a seat position for a correct posture in consideration of a user's body (height, arm length, leg length). to provide.
본 발명의 일 측면에 의한 자세 모니터링 장치는, 사용자의 발화를 통해 사용자의 신체 정보를 스캐닝하는 입력부; 스캐닝된 신체 정보를 이용하여 사용자의 자세를 검토하고 분석하는 제어부; 분석된 사용자 자세 정보와 비교되는 바른 자세 정보를 저장하는 저장부;를 포함하고, 제어부는, 사용자 자세 정보와 바른 자세 정보를 비교 분석하여, 분석 결과를 알려주되, 사용자의 자세 교정을 위한 개선 방법을 알려줄 수 있다.An apparatus for monitoring a posture according to an aspect of the present invention includes an input unit for scanning body information of a user through speech of the user; a controller that reviews and analyzes a user's posture using the scanned body information; A storage unit for storing correct posture information that is compared with the analyzed user posture information, wherein the control unit compares and analyzes the user posture information and correct posture information, informs the analysis result, and provides an improvement method for correcting the user's posture. can tell you
입력부는, 사용자가 발화하는 음성 신호를 인식하는 마이크와, 사용자의 정면, 측면의 사진과 동영상을 촬영하여 신체 정보를 인식하는 카메라를 포함할 수 있다.The input unit may include a microphone for recognizing a voice signal uttered by the user and a camera for recognizing body information by taking photos and videos of the front and side of the user.
신체 정보는, 사용자의 자세나 신체 상태에 관련된 정보일 수 있다.The body information may be information related to the user's posture or body condition.
저장부는, 스캐닝된 분석 결과와 분석 결과에 따라 제안된 학습 동영상 및 시트 포지션을 저장할 수 있다.The storage unit may store the scanned analysis result and the proposed learning video and seat position according to the analysis result.
또한, 저장부는, 바른 자세 정보와 신체 부위별 스트레칭 정보를 저장할 수 있다.Also, the storage unit may store correct posture information and stretching information for each body part.
본 발명의 일 측면에 의한 자세 모니터링 장치는, 자세 교정을 위한 학습 동영상 및 신체 부위별 스트레칭 정보를 표시하는 디스플레이;를 더 포함할 수 있다.The posture monitoring device according to one aspect of the present invention may further include a display displaying learning videos for posture correction and stretching information for each body part.
본 발명의 일 측면에 의한 자세 모니터링 장치는, 자세 모니터링 장치를 모바일 기기에 연결할 수 있는 모바일 연결부;를 더 포함할 수 있다.A posture monitoring device according to an aspect of the present invention may further include a mobile connection unit capable of connecting the posture monitoring device to a mobile device.
모바일 기기는, 사용자의 개인 ID를 가지고, 자세 모니터링 장치와 통신하여 사용자를 인증할 수 있다.The mobile device may authenticate the user by communicating with the posture monitoring device with the user's personal ID.
모바일 기기는, 자세 교정을 위한 학습 동영상 및 시트 포지션을 자세 모니터링 장치에서 전송 받아 저장할 수 있다.The mobile device may receive and store learning videos and seat positions for posture correction from the posture monitoring device.
본 발명의 일 측면에 의한 자세 모니터링 장치는, 모바일 기기와 블루투스 연동을 통해 통신하는 차량;을 더 포함할 수 있다.An attitude monitoring device according to an aspect of the present invention may further include a vehicle that communicates with a mobile device through Bluetooth linkage.
차량은, 모바일 기기와의 통신을 통해 자세 모니터링 장치에서 제안한 시트 포지션을 인지하여 시트를 조절할 수 있다.The vehicle may adjust the seat by recognizing the seat position suggested by the attitude monitoring device through communication with the mobile device.
그리고, 본 발명의 다른 측면에 의한 자세 모니터링 장치는, 사용자의 발화를 통해 사용자의 신체 정보를 스캐닝하는 입력부; 스캐닝된 신체 정보를 이용하여 사용자의 자세 정보를 분석하고, 분석된 사용자 자세 정보와 건강 DB에 저장된 바른 자세 정보를 비교하여 분석 결과를 알려 주는 제어부;를 포함하고, 제어부는, 사용자의 자세 교정을 위한 학습 동영상/이미지를 디스플레이에 표시하거나 모바일 기기로 전송할 수 있다.And, the posture monitoring device according to another aspect of the present invention, the input unit for scanning the user's body information through the user's speech; A controller that analyzes the user's posture information using the scanned body information, compares the analyzed user's posture information with correct posture information stored in the health DB, and notifies the analysis result, wherein the controller corrects the user's posture. Learning videos/images for learning can be displayed on a display or transmitted to a mobile device.
모바일 기기는, 사용자의 개인 ID를 가지고, 자세 모니터링 장치와 통신하여 사용자를 인증할 수 있다.The mobile device may authenticate the user by communicating with the posture monitoring device with the user's personal ID.
모바일 기기는, 자세 모니터링 장치에서 제안한 시트 포지션을 전송 받아 차량의 시트를 조절할 수 있다.The mobile device may adjust the seat of the vehicle by receiving the seat position suggested by the posture monitoring device.
본 발명의 일 측면에 의한 차량은, 사용자의 발화를 통해 사용자의 신체 정보를 스캐닝하는 입력부; 스캐닝된 신체 정보를 이용하여 사용자의 자세를 검토하고 분석하는 제어부; 분석된 사용자 자세 정보와 비교되는 바른 자세 정보를 저장하는 저장부;를 포함하고, 제어부는, 사용자 자세 정보와 바른 자세 정보를 비교 분석하여, 분석 결과를 알려주되, 사용자의 자세 교정을 위한 개선 방법을 알려주는 자세 모니터링 장치;를 그 외부에 마련할 수 있다.A vehicle according to an aspect of the present invention includes an input unit for scanning user's body information through user's speech; a controller that reviews and analyzes a user's posture using the scanned body information; A storage unit for storing correct posture information that is compared with the analyzed user posture information, wherein the control unit compares and analyzes the user posture information and correct posture information, informs the analysis result, and provides an improvement method for correcting the user's posture. A posture monitoring device that informs; can be provided outside.
자세 모니터링 장치는, 차량과 블루투스 연동되는 모바일 기기를 통해 차량과 연결될 수 있다.The attitude monitoring device may be connected to the vehicle through a mobile device that is interoperable with the vehicle via Bluetooth.
그리고, 본 발명의 일 측면에 의한 자세 모니터링 장치의 제어 방법은, 사용자의 발화를 통해 사용자의 신체 정보를 스캐닝하고; 스캐닝된 신체 정보를 이용하여 사용자의 자세 정보를 분석하고; 분석된 사용자 자세 정보와 건강 DB에 저장된 바른 자세 정보를 비교하여 분석 결과 및 개선 방법을 제공하는 것;을 포함하고, 분석 결과 및 개선 방법을 제공하는 것은, 사용자의 자세 교정을 위한 학습 동영상 및 신체 부위별 스트레칭 정보를 제공할 수 있다.In addition, a method for controlling a posture monitoring device according to an aspect of the present invention includes scanning body information of a user through speech of the user; analyzing the user's posture information using the scanned body information; Comparing the analyzed user posture information and the correct posture information stored in the health DB to provide analysis results and improvement methods; including, providing analysis results and improvement methods includes learning videos and body images for correcting the user's posture Stretching information for each part may be provided.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 자세 모니터링 장치의 제어 방법은, 분석 결과에 따라 사용자의 자세 교정을 위한 시트 포지션을 제공하는 것;을 더 포함할 수 있다.In addition, the control method of the posture monitoring device according to one aspect of the present invention may further include providing a seat position for correcting the user's posture according to the analysis result.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 자세 모니터링 장치의 제어 방법은, 시트 포지션을 모바일 기기를 통해 전송 받아 차량의 시트를 조절하는 것;을 더 포함할 수 있다.In addition, the control method of the posture monitoring device according to one aspect of the present invention may further include receiving a seat position through a mobile device and adjusting a seat of the vehicle.
그리고, 본 발명의 일 측면에 의한 자세 모니터링 장치의 제어 방법은, 사용자의 발화를 통해 사용자의 신체 정보를 스캐닝하고; 스캐닝된 신체 정보를 이용하여 사용자의 자세 정보를 분석하고; 분석된 사용자 자세 정보와 건강 DB에 저장된 바른 자세 정보를 비교하여 분석 결과 및 개선 방법을 제공하고; 분석 결과에 따라 사용자의 자세 교정을 위한 시트 포지션을 모바일 기기를 통해 차량에 제공하는 것;을 포함하고, 분석 결과 및 개선 방법을 제공하는 것은, 사용자의 자세 교정을 위한 학습 동영상/이미지를 디스플레이에 표시하거나 모바일 기기로 전송할 수 있다.In addition, a method for controlling a posture monitoring device according to an aspect of the present invention includes scanning body information of a user through speech of the user; analyzing the user's posture information using the scanned body information; comparing the analyzed user posture information with correct posture information stored in the health DB to provide analysis results and improvement methods; Including, providing a seat position for correcting the user's posture to the vehicle through a mobile device according to the analysis result, and providing the analysis result and the improvement method includes a learning video/image for correcting the user's posture on the display. It can be displayed or transmitted to a mobile device.
본 발명의 일 측면에 의한 자세 모니터링 장치 및 이를 포함하는 차량, 자세 모니터링 장치의 제어 방법에 의하면, 사용자와의 대화를 통해 사용자의 의도를 파악하고, 사용자에게 필요한 서비스를 제공하는 대화 시스템을 이용하여 사용자의 자세를 주기적으로 모니터링하고, 분석한 자세 정보를 제공함으로써 운동이나 스트레칭의 필요성은 느끼지만 의지가 따르지 못하는 사용자들에게 지속적으로 자신의 자세를 모니터링하고, 자신의 신체나 자세 상태를 파악할 수 있도록 한다. 또한, 자세 모니터링 장치에서 분석한 자세 정보를 모바일 기기에 전송하여 자세 교정을 위한 동영상이나 신체 부위별 스트레칭 정보를 제공함으로써 운동이나 스트레칭에 대한 리마인더를 제공하여 사용자가 보다 건강한 신체 상태를 유지할 수 있도록 한다. 이외에도, 사용자의 신체(키, 팔길이, 다리 길이) 치수를 고려하여 올바른 자세를 위한 시트 포지션을 차량에 제공하여 차량의 시트를 조절할 수 있도록 한다.According to a posture monitoring device and a method for controlling a vehicle and posture monitoring device including the same according to an aspect of the present invention, a user's intention is identified through a conversation with a user and a conversation system that provides necessary services to the user is used. By periodically monitoring the user's posture and providing analyzed posture information, users who feel the need for exercise or stretching but cannot follow their will can continuously monitor their posture and identify their body or posture status. . In addition, the posture information analyzed by the posture monitoring device is transmitted to the mobile device to provide a video for posture correction or stretching information for each body part, thereby providing a reminder for exercise or stretching so that the user can maintain a healthier body condition. . In addition, the seat position for correct posture is provided to the vehicle in consideration of the user's body (height, arm length, leg length) so that the vehicle seat can be adjusted.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 자세 모니터링 장치의 외관도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 자세 모니터링 장치의 제어 구성도이다.
도 3A 내지 도 3C는 본 발명의 일 실시예에 의한 자세 모니터링 장치에서 사용자의 신체를 스캐닝하는 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 도 3A 내지 도 3C의 과정을 통해 분석된 사용자의 신체 치수 결과를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 자세 모니터링 장치를 이용하여 차량의 시트를 조절하는 시스템 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량에 앉아있는 사용자의 현재 포지션을 도시한 도면이다.
도 7 및 도 8은 자세 모니터링 장치와 사용자 사이에 주고 받을 수 있는 대화의 예시를 나타낸 도면이다.
도 9A 및 도 9B는 본 발명의 일 실시예에 의한 자세 모니터링 장치의 자세 측정 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 자세 모니터링 장치의 자세 정보를 이용하여 차량의 시트 포지션을 조절하는 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.1 is an external view of a posture monitoring device according to an embodiment of the present invention.
2 is a control configuration diagram of a posture monitoring device according to an embodiment of the present invention.
3A to 3C are diagrams illustrating a process of scanning a user's body in the posture monitoring device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating results of body measurements of a user analyzed through the processes of FIGS. 3A to 3C.
5 is a configuration diagram of a system for adjusting a seat of a vehicle using a posture monitoring device according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a current position of a user sitting in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are diagrams illustrating examples of conversations that can be exchanged between a posture monitoring device and a user.
9A and 9B are flowcharts illustrating a posture measurement algorithm of a posture monitoring device according to an embodiment of the present invention.
10 is an operation flowchart illustrating an algorithm for adjusting a seat position of a vehicle using posture information of a posture monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The configurations shown in the embodiments and drawings described in this specification are preferred examples of the disclosed invention, and there may be various modifications that can replace the embodiments and drawings in this specification at the time of filing of the present application.
또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.In addition, the same reference numerals or numerals presented in each drawing in this specification indicate parts or components that perform substantially the same function.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.In addition, terms used in this specification are used to describe embodiments, and are not intended to limit and/or limit the disclosed invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "include", "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or the existence or addition of more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not excluded in advance.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성 요소는 제2구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1구성 요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.In addition, terms including ordinal numbers such as “first” and “second” used herein may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms It is used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention. The term "and/or" includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 개시된 자세 모니터링 장치 및 이를 포함하는 차량, 자세 모니터링 장치의 제어 방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of a posture monitoring device, a vehicle including the disclosed posture monitoring device, and a control method of the posture monitoring device will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
일 실시예에 따른 자세 모니터링 장치는 사용자의 음성 및 음성 외 입력을 이용하여 사용자의 의도를 파악하고 사용자의 의도에 적합한 서비스 또는 사용자에게 필요한 서비스를 제공하는 장치로서, 서비스 제공의 일 수단 또는 사용자의 의도를 명확히 파악하기 위한 일 수단으로 시스템 발화를 출력함으로써 사용자와 대화를 수행할 수 있다.A posture monitoring device according to an embodiment is a device for identifying a user's intention using a user's voice and other inputs and providing a service suitable for the user's intention or a service necessary for the user, which is a means of providing a service or a user's A dialogue with the user can be performed by outputting the system speech as a means for clearly understanding the intention.
당해 실시예에서 사용자에게 제공되는 서비스는 사용자의 자세나 신체 상태의 정보(사용자의 정면, 측면의 사진과 동영상 및 사용자가 입력한 키의 치수 등) 제공, 자세 교정을 위한 동영상 및 신체 부위별 스트레칭 정보의 제공, 외부 서버로부터 가져온 컨텐츠의 제공 등 사용자의 필요나 사용자의 의도에 부응하기 위해 수행되는 모든 동작을 포함할 수 있다.In this embodiment, the service provided to the user provides information on the user's posture or body condition (photos and videos of the front and side of the user, and key dimensions input by the user, etc.), videos for posture correction, and stretching for each body part. It may include all operations performed to meet the user's need or user's intention, such as provision of information or content brought from an external server.
또한, 일 실시예에 따른 자세 모니터링 장치는 차량 시트 조절에 필요한 자세 정보를 모바일 기기에 제공함으로써 모바일 기기에서 안전 운전을 위한 시트 포지션을 차량에 전송할 수 있다.In addition, the posture monitoring device according to an embodiment may transmit a seat position for safe driving from the mobile device to the vehicle by providing posture information necessary for vehicle seat adjustment to the mobile device.
이러한 자세 모니터링 장치와 차량을 연결하는 게이트웨이는 차량 또는 차량에 연결된 모바일 기기가 될 수 있다. 후술하는 바와 같이, 자세 모니터링 장치는 차량 외부에 마련되어 차량 또는 차량에 연결된 모바일 기기와의 통신을 통해 데이터를 주고 받을 수도 있다. A gateway connecting the posture monitoring device and the vehicle may be a vehicle or a mobile device connected to the vehicle. As will be described later, the attitude monitoring device may be provided outside the vehicle and exchange data through communication with the vehicle or a mobile device connected to the vehicle.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 자세 모니터링 장치의 외관도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 자세 모니터링 장치의 제어 구성도이다.1 is an external view of a posture monitoring device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a control configuration diagram of the posture monitoring device according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 자세 모니터링 장치(10)는 사용자의 자세를 모니터링할 수 있는 자세 모니터링 어시스턴트로서, 외관을 이루는 직사각형 형태의 본체(11)와, 입력부(12), A/D 변환기(13), 모바일 연결부(14), 저장부(15), 제어부(16), 음성 신호 메모리(17), D/A 변환기(18), 증폭기(19), 출력부(20) 및 디스플레이(21)를 포함할 수 있다.1 and 2, a
입력부(12)는 본체(11)의 상부에 마련되어 사용자 음성과 음성 외 입력을 인식하는 것으로, 음성 외 입력은 사용자의 자세나 신체 상태에 관련된 사용자 정보 등을 포함할 수 있다. 이러한 정보들 외에도 사용자와 관련된 정보로서, 사용자의 의도를 파악하거나 사용자에게 서비스를 제공하기 위해 사용될 수 있는 정보이면, 모두 입력부(12)의 입력이 될 수 있다. 사용자는 운전자를 포함할 수 있다.The
이러한 입력부(12)는 사용자가 말하는 음성 신호를 인식하는 마이크(12-1)를 포함할 수 있다. 따라서 입력부(12)는 마이크(12-1)를 통해 사용자 음성을 인식하여 텍스트 형태의 발화문으로 변환하고, 사용자의 발화문에 자연어 이해(Natural Language Understanding) 기술을 적용하여 사용자의 의도를 파악한다. The
또한, 입력부(12)는 자연어 이해를 통해 파악한 사용자의 의도와 상황에 관련된 정보 등을 대화 서비스로 이용할 수 있다.In addition, the
또한, 입력부(12)는 사용자의 정면, 측면의 사진과 동영상을 촬영하여 사용자의 자세나 신체 상태에 관련된 정보를 인식하는 카메라(12-2)를 포함할 수 있다. 따라서 입력부(12)는 카메라(12-2)를 통해 사용자의 정면, 측면의 사진과 동영상을 촬영하여 사용자의 자세나 신체 상태와 관련된 사용자 정보를 모니터링하고, 모니터링된 정보를 이용하여 사용자의 자세를 인식할 수 있다.In addition, the
A/D 변환기(13)는 입력부(12)로부터 출력되는 아날로그 형태의 음성 신호를 제어부(16)에서 인식할 수 있도록 디지털 신호를 변환시킨다.The A/
모바일 연결부(14)는 자세 모니터링 장치(10)를 후술하는 모바일 기기(30, 도 5 참조)와 연결할 수 있는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어 무선 통신 모듈을 포함할 수 있고, 추가적으로 근거리 통신 모듈 및 유선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The
무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.The wireless communication module includes a WiFi module, a wireless broadband module, a global system for mobile communication (GSM), code division multiple access (CDMA), wideband code division multiple access (WCDMA), time division multiple access (TDMA) , a wireless communication module supporting various wireless communication schemes such as Long Term Evolution (LTE).
무선 통신 모듈은 자세 모니터링 장치(10)와 모바일 기기(30)를 연결하는 통신 포트(communication port), 자세 모니터링 서비스의 제공을 위한 신호를 송신하는 송신기(Transmitter) 및 자세 모니터링 서비스의 제공과 관련된 신호를 수신하는 수신기(Receiver)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. The wireless communication module includes a communication port for connecting the
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.The short-range communication module uses a wireless communication network such as a Bluetooth module, an infrared communication module, a Radio Frequency Identification (RFID) communication module, a Wireless Local Access Network (WLAN) communication module, an NFC communication module, and a Zigbee communication module to transmit signals at a short distance. It may include various short-range communication modules that transmit and receive.
유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.Wired communication modules include various wired communication modules, such as Controller Area Network (CAN) communication modules, Local Area Network (LAN) modules, Wide Area Network (WAN) modules, or Value Added Network (VAN) modules. In addition to communication modules, various cable communication modules such as Universal Serial Bus (USB), High Definition Multimedia Interface (HDMI), and Digital Visual Interface (DVI) may be included.
저장부(15)는 대화 처리 및 서비스 제공에 필요한 각종 정보를 저장한다. 예를 들어, 자연어 이해에 사용되는 도메인, 제스처, 화행, 개체명과 관련된 정보를 미리 저장할 수 있고, 입력된 정보로부터 상황을 이해하기 위해 사용되는 상황 이해 테이블을 저장할 수도 있으며, 사용자의 자세나 신체 상태와 관련된 사용자 정보, 사용자의 제스처 동작을 위해 필요한 정보를 미리 저장할 수도 있다.The
또한, 저장부(15)는 스캐닝된 분석 결과와 분석 결과에 따라 제안된 동영상 및 시트 포지션을 개인 신체 DB에 저장할 수 있다.In addition, the
또한, 저장부(15)는 바른 자세 관련 자료 및 부위별 스트레칭 정보를 건강 DB에 저장할 수 있다.In addition, the
이러한 저장부(15)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disc), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM: Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM: Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광 디스크 중 적어도 하나의 저장 매체를 포함할 수 있다.The
제어부(16)는 입력부(12)를 통해 입력되는 사용자 음성과 음성 외 입력을 처리하여 자세 모니터링에 필요한 대화 응답 및 명령어를 생성하여 출력한다. 대화 응답은 텍스트, 이미지 또는 오디오로 출력될 수 있고, 명령어가 출력되면 출력된 명령어에 대응되는 헬스 모니터링 환경 등의 대화 처리 기술을 제공할 수 있다.The
또한, 제어부(16)는 사용자가 음성 신호로 질문하는 내용이 어떤 질문인지를 판단하여 음성 신호 메모리(17)에 기억되어 있는 수 개의 답변안 중 해당 답변안이 출력되도록 소정의 제어 신호를 음성 신호 메모리(17)에 출력할 수 있다.In addition, the
제어부(16)는 스캐닝된 부위별 신체 치수/비율 분석(도 4 참조)과 저장부(15)의 건강 DB에 저장된 바른 자세 관련 자료 정보를 비교 분석하고, 분석 결과 및 개선 방법을 알려 준다.The
또한, 제어부(16)는 자세 교정을 위한 학습 동영상/이미지를 자세 모니터링 장치(10)의 디스플레이(21)에 표시하거나 모바일 기기(30)로 전송할 수 있다.In addition, the
음성 신호 메모리(17)는 입력부(12)를 통해 입력되는 사용자의 음성 신호를 디지털 신호로 기억시키거나 사용자가 질문하는 음성 신호에 대응하는 수 개의 답변안을 기억할 수 있다.The
D/A 변환기(18)는 음성 신호 메모리(17)로부터 디지털 신호로 출력되는 음성 신호를 아날로그 신호로 변환시킨다.The D/
증폭기(19)는 D/A 변환기(18)를 통해 출력되는 음성 신호를 소정 레벨로 증폭시킨다.The
출력부(20)는 본체(11)의 하부 일측에 마련되어 사용자와 자세 모니터링 장치(10)의 대화 서비스를 위한 음성 신호를 출력하는 것으로, 스피커를 포함할 수 있다.The
디스플레이(21)는 사용자가 자신의 자세나 신체 상태를 확인할 수 있도록 사용자의 모습을 보여주는 전신 거울로, 입력부(12; 구체적으로, 카메라(12-2))를 통해 촬영한 사용자의 정면, 측면의 사진과 동영상을 디스플레이할 수 있다.The
또한, 디스플레이(21)는 상황에 따라서 터치 조작 화면을 표시할 수 있다. 터치 조작 화면은 사용자로부터 터치 조작을 입력 받을 수 있는 화면을 의미한다. 따라서, 사용자는 터치 조작 화면을 통해 키의 치수를 입력할 수 있다.Also, the
이러한 출력부(20) 및 디스플레이(21)는 사용자에게 시각적 또는 청각적인 출력을 제공하는 장치로서, 사용자의 발화에 대한 응답, 사용자에 대한 질의 또는 사용자가 요청한 정보를 시각적 또는 청각적으로 출력할 수 있다.The
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 출력부(20) 및 디스플레이(21)를 별도의 구성으로 분리하였으나, 출력부(20) 및 디스플레이(21) 모두 제어부(16)에서 분석된 분석 결과와 개선 방법을 알려주기 위한 출력 장치의 형태로 사용될 수 있다.On the other hand, in one embodiment of the present invention, although the
이와 같이, 자세 모니터링 장치(10)는 헬스 모니터링 환경에 특화된 대화 처리 기술을 제공할 수 있다. 자세 모니터링 장치(10)는 차량(100, 도 5 참조) 외부에 마련되고, 차량(100)은 모바일 기기(30)를 통해 자세 모니터링 장치(10)와 연결될 수 있다. As such, the
도 3A 내지 도 3C는 본 발명의 일 실시예에 의한 자세 모니터링 장치에서 사용자의 신체를 스캐닝하는 과정을 도시한 도면이고, 도 4는 도 3A 내지 도 3C의 과정을 통해 분석된 사용자의 신체 치수 결과를 도시한 도면이다.3A to 3C are diagrams illustrating a process of scanning a user's body in the posture monitoring device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a result of the user's body size analyzed through the process of FIGS. 3A to 3C. It is a drawing showing
도 3A는 사용자의 신체를 스캐닝하기 시작하여 사용자의 정면 사진을 스캐닝하는 과정을 나타낸 것이고, 도 3B는 사용자의 측면 사진을 스캐닝하는 과정을 나타낸 것이고, 도 3C는 사용자의 키의 치수를 입력하는 과정을 나타낸 것이다.3A shows a process of scanning a user's frontal picture by starting scanning the user's body, FIG. 3B shows a process of scanning a side picture of the user, and FIG. 3C shows a process of inputting the user's height. is shown.
도 3A 내지 도 3C의 과정을 통해 자세 모니터링 장치(10)는 사용자의 자세 체크 의지를 묻고, 사용자의 정면, 측면의 사진과 사용자가 입력한 키의 치수를 이용하여 사용자의 신체 치수 및 사용자의 자세를 검토하고, 도 4에 도시한 바와 같이, 분석 결과를 알려줄 수 있다.Through the process of FIGS. 3A to 3C , the
따라서, 사용자는 자세 모니터링 장치(10)를 이용하여 자신의 신체 치수와 자신의 자세에 관한 분석 결과를 번거로움 없이 쉽게 확인할 수 있게 된다.Therefore, the user can easily and conveniently check the analysis result of his or her body size and posture using the
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 자세 모니터링 시스템의 제어 구성도이다.5 is a control block diagram of a vehicle posture monitoring system according to an embodiment of the present invention.
도 5에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량(100)의 자세 모니터링 시스템은 자세 모니터링 장치(10), 모바일 기기(30) 및 차량(100)을 포함할 수 있다.In FIG. 5 , the attitude monitoring system of the
자세 모니터링 장치(10)는 모바일 연결부(14)를 통해 모바일 기기(30)와 연결되고, 모바일 기기(30)는 블루투스(Bluetooth) 연동을 통해 차량(100)과 연결될 수 있다.The
이러한 자세 모니터링 장치(10)는 차량(100) 외부에 마련되어 차량(100) 또는 차량(100)에 연결된 모바일 기기(30)와의 통신을 통해 데이터를 주고 받을 수 있다. The
모바일 기기(30)는 사용자의 개인 ID를 가지고 자세 모니터링 장치(10)와 통신하여 사용자 식별이 가능하게 하고, 결과값을 저장할 수 있다.The
또한, 모바일 기기(30)는 자세 모니터링 장치(10)와 통신하여 자세 모니터링 장치(10)가 히스토리 분석 가능하도록 자료를 제공하며, 자세 모니터링 장치(10)에서 제안한 시트 포지션 및 전송되는 동영상을 저장할 수 있다.In addition, the
또한, 모바일 기기(30)는 와이파이(WiFi) 페어링 또는 블루투스(Bluetooth) 페어링 후, 근거리 통신망을 통해 차량(100)과 정보를 전달할 수 있다.In addition, the
따라서, 모바일 기기(30)는 자세 모니터링 장치(10)에서 모니터링한 사용자의 자세 정보에서 교정이 필요한 신체 부위를 개선할 수 있는 학습 동영상 및 자세 교정을 위한 시트 포지션을 차량(100)에 전송할 수 있다. 즉, 모바일 기기(30)는 사용자가 차량(100)의 시트 포지션 변경을 제안하면, 저장된 시트 포지션을 차량(100)에 전송할 수 있다.Accordingly, the
모바일 기기(30)는 무선 통신이 가능하며 차량(100)의 제어를 위한 어플리케이션의 설치가 가능한 장치라면 어느 것이든 가능하다. 예를 들어, 휴대폰(Cellphone, PCS phone), 스마트 폰(smart phone), 휴대 단말기(Personal Digital Assistants: PDA), 휴대용 멀티미디어 플레이어(Portable Multimedia Player: PMP), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털 방송용 단말기, 넷북, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 웨어러블 장치(wearable device) 및 스마트 와치(smart watch) 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 물론, 모바일 기기(30)는 앞서 서술한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 실시 형태에 따라 다양하게 적용 가능하다.The
이외에도, 모바일 기기(30)는 차량(100)과 통신을 수행하는 통신 모듈(미도시)을 포함할 수 있다. 통신 모듈은 차량(100)과 페어링되어 차량(100)의 커넥티비티 기능을 수신 받을 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈은 무선 접속 장치(Access Point) 등을 통하여 근거리 통신망(Local Area Network: LAN)에 접속하는 와이파이(Wireless Fidelity: WiFi), USB, 단일의 외부 장치와 일-대-일로 통신하거나 소수의 외부 장치와 일-대-다로 통신하는 블루투스(Bluetooth), 디지털 방송 신호를 수신하는 방송신호 수신 모듈 및 위성 등으로부터 차량(100)의 위치 정보를 수신하는 위치 정보 수신 모듈 등을 포함할 수 있다.In addition, the
또한, 모바일 기기(30)는 모바일 기기(30)의 제반 동작을 제어하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 제어부는 모바일 기기(30) 내에 내장된 각종 모듈, 기기 등의 동작을 제어할 수 있다. In addition, the
일 실시예에 따르면, 제어부는 모바일 기기(30)에 내장된 프로세서에 의해 동작될 수 있으며, 모바일 기기(30) 내에 내장된 각종 모듈, 기기 등을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 전술한 각 구성 요소의 동작을 제어할 수 있다. 제어부는 사용자에 의해 페어링 명령이 입력되면, 차량(100) 내 장치들을 제어하는 동작 명령을 요청할 수 있다.According to an embodiment, the control unit may be operated by a processor embedded in the
이외에도, 모바일 기기(30)는 차량(100)과 모바일 기기(30) 간(V2N: Vehicle-to-Nomadic devices) 통신을 포함할 수 있다.In addition, the
차량(100)은 모바일 기기(30)와의 통신을 통해 자세 모니터링 장치(10)에서 제안한 시트 포지션 즉, 모바일 기기(30) 내에 저장된 시트 포지션을 인식하고, 사용자 동의 아래 제안된 시트 포지션으로 차량(100) 시트를 조절할 수 있다.The
이를 위해, 차량(100)의 내부에는 차량(100)의 주행 방향을 조절하기 위한 스티어링 휠(110)과, 사용자가 앉는 시트(120)를 포함할 수 있다.To this end, the inside of the
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량에 앉아있는 사용자의 현재 포지션을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a current position of a user sitting in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 6에서, 차량(100)은 현재 차량(100)에 앉아있는 사용자의 시트 포지션을 모바일 기기(30)로 전송한다. 이때, 사용자의 시트 포지션은 예를 들어, 스티어링 휠과 가슴 사이의 거리는 10인치이고, 팔꿈치 사이의 각도는 120도이고, 다리 사이의 각도는 120도라고 가정한다.In FIG. 6 , the
따라서, 모바일 기기(30)는 사용자의 신체 치수 대비 현재 포지션을 검토하여 안전 운전을 위한 시트 포지션 위치를 차량(100)에 전송할 수 있다.Accordingly, the
이에 따라, 차량(100)은 모바일 기기(30)로부터 전송된 시트 포지션을 인식하고, 사용자가 동의하면 제안된 시트 포지션으로 차량(100)의 시트(120)를 조절할 수 있다.Accordingly, the
도 7 및 도 8은 자세 모니터링 장치와 사용자 사이에 주고 받을 수 있는 대화의 예시를 나타낸 도면이다.7 and 8 are diagrams illustrating examples of conversations that can be exchanged between a posture monitoring device and a user.
도 7에서, 자세 모니터링 장치(10)는 사용자의 근접 확인 후 동작 인식을 통한 발화 조건을 판단하기 위해 사용자의 자세 모니터링 여부를 묻는 발화(S1; 주인님, 잠시 거울 앞에 서보시겠어요?)를 먼저 출력한다. 이때 사용자는 자신의 현재 상황에 따라 자세 모니터링을 진행하지 않겠다는 답변을 제공하는 발화(U1; 지금 바빠 나중에.)로 응답할 수 있다.In FIG. 7 , the
따라서, 자세 모니터링 장치(10)는 재발화 조건의 충족 여부를 모니터링하는 대기 상태의 무음 발화(S2; ……)를 출력하고, 사용자는 마찬가지로 자세 모니터링 장치(10)에서 먼저 발화를 통해 제안 또는 정보를 제공하기 전까지 아무런 답변을 제공하지 않는 무음 발화(U2; ……) 상태를 유지할 수 있다.Therefore, the
다음, 자세 모니터링 장치(10)는 발화 조건 충족 시 사용자의 자세 모니터링 여부를 묻는 발화(S3; 주인님, 잠시 거울 앞에 서보시겠어요?)를 다시 출력할 수 있다. 따라서 사용자는 자세 모니터링 장치(10)의 발화에 따라 자세 모니터링을 진행하겠다는 답변을 제공하는 발화(U3; 응, 알았어.)로 응답할 수 있다.Next, the
이어서, 자세 모니터링 장치(10)는 사용자의 신체를 스캐닝하기 위해 사용자의 자세를 스캐닝하는 발화(S4; 옆으로 다시 서 주세요.)를 출력할 수 있다. 따라서 사용자는 자세 모니터링 장치(10)의 발화에 따라 자세를 변경하겠다는 답변을 제공하는 발화(U4; 응.)로 응답하면서 자세를 변경할 수 있다.Subsequently, the
이에 따라, 자세 모니터링 장치(10)는 사용자의 신체를 스캐닝한 결과를 분석하여 알려주는 발화(S5; 운동이 효과가 있는 것 같네요. 자세가 좋아졌습니다.)를 출력할 수 있다. 따라서 사용자는 이에 대한 응답 발화(U5; 아, 그래?)를 출력할 수 있다.Accordingly, the
또한, 자세 모니터링 장치(10)는 사용자의 자세 개선을 위한 제안 및 정보를 제공하는 발화(S6; 네, 좌우 밸런스가 지난 번 스캔보다 나아졌네요. 평소 자세에 신경 써서 거북목이 되지 않도록 해주세요.)를 출력할 수 있다. 이때 자세 모니터링 장치(10)는 부위별 스트레칭 동영상을 추천할 수도 있다.In addition, the
도 8에서, 자세 모니터링 장치(10)는 사용자의 근접 확인 후 동작 인식을 통한 발화 조건을 판단하기 위해 사용자의 자세 모니터링 여부를 묻는 발화(T1; 주인님, 잠시 거울 앞에 서보시겠어요?)를 먼저 출력한다. 따라서 사용자는 자세 모니터링 장치(10)의 발화에 따라 자세 모니터링을 진행하겠다는 답변을 제공하는 발화(V1; 응, 알았어.)로 응답할 수 있다.In FIG. 8 , the
이어서, 자세 모니터링 장치(10)는 사용자의 신체를 스캐닝하기 위해 사용자의 자세를 스캐닝하는 발화(T2; 옆으로 다시 서 주세요.)를 출력할 수 있다. 따라서 사용자는 자세 모니터링 장치(10)의 발화에 따라 자세를 변경하겠다는 답변을 제공하는 발화(V2; 응.)로 응답하면서 자세를 변경할 수 있다.Next, the
이에 따라, 자세 모니터링 장치(10)는 사용자의 신체를 스캐닝한 결과를 분석하여 알려주는 발화(T3; 정자세 대비 골반이 많이 한쪽으로 치우쳐 있습니다. 평소에 다리는 꼬지 말고 간간히 스트레칭을 해주세요.)를 출력할 수 있다. 따라서 사용자는 이에 대한 응답 발화(V3; 골반 교정에 좋은 스트레칭 영상 보여줘.)를 출력할 수 있다.Accordingly, the
또한, 자세 모니터링 장치(10)는 사용자의 자세 개선을 위한 제안 및 정보를 제공하는 발화(T4; 보시는 바와 같이~~ 부위에 신경 써서 10초 이상 3세트씩 해주세요. 해당 동영상은 모바일로 전송해 두겠습니다.)를 출력할 수 있다. 따라서 사용자는 이에 대한 응답 발화(V4; 응, 알겠어)를 출력할 수 있다.In addition, the
또한, 자세 모니터링 장치(10)는 차량(100)의 시트 포지션을 제안하는 발화(T5; 지난 번 신체 측정을 통해 적절한 차량 포지션이 새로 등록되었습니다. 올바른 자세를 위해 조절하시겠습니까?)를 출력할 수 있다. 따라서 사용자는 이에 대한 응답 발화(V5; 응, 조정해줘)를 출력할 수 있다.In addition, the
이어서, 자세 모니터링 장치(10)는 모바일 기기(30)나 웨어러블로 수신된 시트 포지션 정보가 차량(100)에 진입하였다고 인식되면, 시트 포지션의 변경을 제안하는 발화(T6; 지난 번 자세 어시스턴트에서 보내온 좌석 위치로 변경하시겠습니까?)를 출력할 수 있다. 따라서 사용자는 이에 대한 응답 발화(V6; 응, 그래)를 출력할 수 있다.Subsequently, when recognizing that the seat position information received by the
이와 같이, 자세 모니터링 장치(10)는 미리 획득한 정보를 이용하여 사용자의 신체 스캐닝과 자세 교정을 위한 내용까지 고려함으로써 사용자의 자세나 신체 상태를 모니터링하고, 그에 대응되는 분석 결과를 제공할 수 있다. 이를 통해 사용자는 원하는 자세 모니터링 서비스를 제공하기까지의 대화 단계와 시간을 단축할 수 있으며, 자신의 건강이나 신체 상태에 관심이 있으나, 항상 모니터링하는 번거로움을 겪는 사용자에게 퍼스트 트레이너가 주는 도움을 대체할 수 있도록 한다.In this way, the
이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 자세 모니터링 장치 및 이를 포함하는 차량(100), 자세 모니터링 장치의 제어 방법의 동작 과정 및 작용 효과를 설명한다.Hereinafter, an operation process and operational effects of a posture monitoring device according to an embodiment of the present invention, a
먼저, 자세 모니터링 장치(10)에서 사용자의 신체 상태나 자세 정보를 측정하여 분석 결과를 알려주는 방법을 도 9A 및 도 9B를 참조하여 설명한다.First, a method of measuring the user's body condition or posture information in the
도 9A 및 도 9B는 본 발명의 일 실시예에 의한 자세 모니터링 장치의 자세 측정 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.9A and 9B are flowcharts illustrating a posture measurement algorithm of a posture monitoring device according to an embodiment of the present invention.
도 9A 및 도 9B에서, 자세 모니터링 장치(10)는 개인 ID를 가지는 모바일 기기(30)와 통신하여 모바일/웨어러블 신호를 인지한다(200).9A and 9B, the
이어서, 자세 모니터링 장치(10)는 사용자의 동작을 인식하고(202), 발화 조건을 충족하는가를 판단한단(204).Subsequently, the
자세 모니터링 장치(10)의 발화(또는 복구) 시점이나 조건은 다음과 같다.The ignition (or recovery) timing or conditions of the
① 사용자의 동작에 따른 분류로 발화/재발화 시점을 적용할 수 있다. 예를 들어, 한 자리에서 부동 자세로 10분 이상 체류할 경우(티비 시청, 독서, 브라우징 등의 행동은 시간적 여유가 있는 상황에서 사람이 취하는 대표적 행동)에 해당할 수 있다.① It is classified according to the user's motion, and the timing of ignition/re-ignition can be applied. For example, when staying in one place for 10 minutes or more in an immobile posture (actions such as watching TV, reading, and browsing may correspond to representative actions taken by a person in a situation where there is time to spare).
② 일정 시간(예를 들어, 3개월) 동안 스캐닝 기록이 없을 경우 초기 발화 시점을 적용할 수 있다.② If there is no scanning record for a certain period of time (eg, 3 months), the initial ignition point can be applied.
③ 초기 세팅에서 재발화 시점을 설정할 수 있다(예를 들어, 스캐닝 거절 시, 얼마나 뒤에 다시 물어보는 것이 좋을까요?).③ In the initial setting, you can set the timing of re-initiation (for example, when scanning is rejected, how soon should you ask again?).
단계 204의 판단 결과, 발화 조건을 충족하지 않으면, 자세 모니터링 장치(10)는 단계 202로 피드백하여 사용자의 동작을 계속해서 인식한다.As a result of the determination in
한편, 단계 204의 판단 결과, 발화 조건을 충족하면, 자세 모니터링 장치(10)는 사용자의 스캐닝 진행 의사를 판단한다(206).Meanwhile, as a result of the determination in
단계 206의 판단 결과, 사용자의 스캐닝 진행 의사가 없으면, 자세 모니터링 장치(10)는 단계 202로 피드백하여 사용자의 동작을 계속해서 인식한다.As a result of the determination in
한편, 단계 206의 판단 결과, 사용자의 스캐닝 진행 의사가 있으면, 자세 모니터링 장치(10)는 사용자가 자세 모니터링 장치(10)의 앞에 섰다는 신호를 인식한다(208).Meanwhile, as a result of the determination in
이어서, 자세 모니터링 장치(10)는 모바일/웨어러블 ID와 등록 음성의 음성 매칭을 통해 사용자를 인증한다(210).Subsequently, the
음성 매칭을 통해 사용자 인증이 완료되면, 자세 모니터링 장치(10)는 사용자의 전면, 측면 사진과 동영상을 촬영하여 신체 스캐닝을 실행한다(212, 도 3A 및 도 3B 참조).When user authentication is completed through voice matching, the
이어서, 자세 모니터링 장치(10)는 사용자의 키 정보가 입력되어 있는가를 판단하여(214), 사용자의 키 정보가 입력되어 있지 않으면, 자세 모니터링 장치(10)는 사용자의 신체 치수(키) 입력을 요청한다(216).Subsequently, the
사용자의 신체 치수(키) 정보가 입력되면, 자세 모니터링 장치(10)는 스캐닝된 부위별 신체 치수/비율을 분석하고, 저장부(15)의 건강 DB에 저장된 바른 자세 관련 정보와의 차이점을 비교 분석한다(218).When the user's body size (height) information is input, the
따라서, 자세 모니터링 장치(10)는 분석된 결과와 개선 방법을 디스플레이(21)를 통해 알려줄 수 있다(220). 이때 출력부(20)를 통해 음성 신호로 알려줄 수도 있다.Accordingly, the
이어서, 자세 모니터링 장치(10)는 사용자의 자세 교정을 위한 동영상/이미지를 디스플레이(21)에 제공하거나 모바일 기기(30)로 전송할 수 있다(222).Next, the
다음에는, 자세 모니터링 장치(10)에서 측정된 자세 정보를 이용하여 차량(100)의 시트 포지션을 조절하는 방법을 도 10을 참조하여 설명한다.Next, a method of adjusting the seat position of the
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 자세 모니터링 장치의 자세 정보를 이용하여 차량의 시트 포지션을 조절하는 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.10 is an operation flowchart illustrating an algorithm for adjusting a seat position of a vehicle using posture information of a posture monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 10에서, 전 단계에서 이미 신체 치수 측정을 마치고, 모바일 기기(30)의 저장부(미도시)에 저장된 사용자의 신체 치수 즉, 측정된 키에 따른 시트 포지션을 계산하여 모바일 기기(30) 내 또는 개인 DB에 저장한다(300).In FIG. 10, the body size measurement has already been completed in the previous step, and the user's body size stored in the storage unit (not shown) of the
차량(100) 진입 시, 모바일 기기(30)는 차량(100)과 블루투스 연동되어 모바일 기기(30)와 차량(100)이 페어링될 때(302), 현재 시트 포지션과 최근 제안한 시트 포지션이 다를 경우, 시트 조정을 제안한다(304).Upon entry into the
모바일 기기(30)는 1회성으로 차량(100)의 시트 포지션을 제안한다(306).이어서, 차량(100)은 현재 차량(100)에 앉아있는 사용자의 시트 포지션을 모바일 기기(30)로 전송한다. 이때, 사용자의 시트 포지션은 예를 들어, 스티어링 휠(110)과 가슴 사이의 각도는 10도이고, 팔꿈치 사이의 각도는 120도이고, 다리 사이의 각도는 120도라고 가정할 수 있다.The
차량(100)의 시트 포지션 제안을 수용할 경우, 모바일 기기(30)에 저장된 시트 포지션을 차량(100)으로 전송한다(308).When accepting the seat position proposal of the
이에 따라, 차량(100)은 모바일 기기(30)로부터 전송된 시트 포지션을 인식하고, 사용자가 동의하면 제안된 시트 포지션으로 차량(100)의 시트(120)를 조절할 수 있다.Accordingly, the
본 발명의 일 실시예들과 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아닌 설명적 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 발명의 상세한 설명이 아닌 특허청구 범위에 나타나며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art related to the embodiments of the present invention will be able to understand that it may be implemented in a modified form within a range that does not deviate from the essential characteristics of the above description. Therefore, the disclosed methods are to be considered in an illustrative rather than a limiting sense. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the detailed description of the invention, and all differences within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of the present invention.
10 : 자세 모니터링 장치 12 : 입력부
12-1 : 마이크 12-2 : 카메라
13 : A/D 변환기 14 : 모바일 연결부
15 : 저장부 16 : 제어부
17 : 음성 신호 메모리 18 : D/A 변환기
19 : 증폭기 20 : 출력부
21 : 디스플레이 30 : 모바일 기기
100 : 차량 110 : 스티어링 휠
120 : 시트10: posture monitoring device 12: input unit
12-1: Microphone 12-2: Camera
13: A / D converter 14: mobile connection
15: storage unit 16: control unit
17: audio signal memory 18: D/A converter
19: amplifier 20: output unit
21: display 30: mobile device
100: vehicle 110: steering wheel
120: sheet
Claims (20)
상기 차량의 주변에서 상기 사용자의 발화를 통해 상기 사용자의 신체 정보를 스캐닝하는 입력부;
분석된 사용자 자세 정보와 비교되는 바른 자세 정보를 저장하는 저장부; 및
상기 스캐닝된 신체 정보를 이용하여 상기 사용자의 자세를 검토하고 분석하며, 상기 사용자 자세 정보와 상기 바른 자세 정보를 비교 분석하여, 분석 결과를 알려주되, 상기 사용자의 자세 교정을 위한 개선 방법을 알려주는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 자세 교정을 위한 개선 방법에 포함되는 학습 동영상 및 시트 포지션을 모바일 기기에 전송하는 자세 모니터링 장치.A posture monitoring device provided outside a vehicle and measuring a user's posture outside the vehicle, comprising:
an input unit scanning body information of the user through the user's speech in the vicinity of the vehicle;
a storage unit for storing correct posture information compared with the analyzed user posture information; and
The user's posture is reviewed and analyzed using the scanned body information, the user's posture information and the correct posture information are compared and analyzed, and an analysis result is notified, and an improvement method for correcting the user's posture is notified. Including; control unit;
The control unit,
A posture monitoring device for transmitting a learning video and a seat position included in the improvement method for posture correction to a mobile device.
상기 입력부는,
상기 사용자가 발화하는 음성 신호를 인식하는 마이크와, 상기 사용자의 정면, 측면의 사진과 동영상을 촬영하여 상기 신체 정보를 인식하는 카메라를 포함하는 자세 모니터링 장치.According to claim 1,
The input unit,
A posture monitoring device comprising a microphone for recognizing a voice signal uttered by the user, and a camera for recognizing the body information by taking photos and videos of the front and side of the user.
상기 신체 정보는,
상기 사용자의 자세나 신체 상태에 관련된 정보인 자세 모니터링 장치.According to claim 1,
The body information,
A posture monitoring device that is information related to the user's posture or physical condition.
상기 저장부는,
상기 스캐닝된 분석 결과와 상기 분석 결과에 따라 제안된 학습 동영상 및 시트 포지션을 저장하는 자세 모니터링 장치.According to claim 1,
the storage unit,
A posture monitoring device for storing the scanned analysis result and the proposed learning video and seat position according to the analysis result.
상기 저장부는,
상기 바른 자세 정보와 신체 부위별 스트레칭 정보를 저장하는 자세 모니터링 장치.According to claim 1,
the storage unit,
A posture monitoring device for storing the correct posture information and stretching information for each body part.
상기 자세 교정을 위한 학습 동영상 및 신체 부위별 스트레칭 정보를 표시하는 디스플레이;를 더 포함하는 자세 모니터링 장치.According to claim 1,
The posture monitoring device further comprising a; display for displaying the learning video for correcting the posture and stretching information for each body part.
상기 자세 모니터링 장치를 모바일 기기에 연결할 수 있는 모바일 연결부;를 더 포함하는 자세 모니터링 장치.According to claim 1,
The posture monitoring device further comprising a; mobile connection unit capable of connecting the posture monitoring device to a mobile device.
상기 모바일 기기는,
상기 사용자의 개인 ID를 가지고, 상기 자세 모니터링 장치와 통신하여 상기 사용자를 인증하는 자세 모니터링 장치.According to claim 7,
The mobile device,
The posture monitoring device having the user's personal ID and communicating with the posture monitoring device to authenticate the user.
상기 모바일 기기는,
상기 자세 교정을 위한 학습 동영상 및 시트 포지션을 상기 자세 모니터링 장치에서 전송 받아 저장하는 자세 모니터링 장치.According to claim 8,
The mobile device,
A posture monitoring device for receiving and storing a learning video and a seat position for correcting the posture from the posture monitoring device.
상기 모바일 기기는,
블루투스 연동을 통해 상기 차량과 통신하는 자세 모니터링 장치.According to claim 9,
The mobile device,
A posture monitoring device that communicates with the vehicle through Bluetooth linkage.
상기 차량은,
상기 모바일 기기와의 통신을 통해 상기 자세 모니터링 장치에서 제안한 시트 포지션을 인지하여 시트를 조절하는 자세 모니터링 장치.According to claim 10,
the vehicle,
A posture monitoring device for adjusting a seat by recognizing a seat position suggested by the posture monitoring device through communication with the mobile device.
상기 모바일 기기는,
상기 사용자의 개인 ID를 가지고, 상기 자세 모니터링 장치와 통신하여 상기 사용자를 인증하는 자세 모니터링 장치.According to claim 1,
The mobile device,
The posture monitoring device having the user's personal ID and communicating with the posture monitoring device to authenticate the user.
상기 모바일 기기는,
상기 자세 모니터링 장치에서 제안한 시트 포지션을 전송 받아 차량의 시트를 조절하는 자세 모니터링 장치.According to claim 1,
The mobile device,
A posture monitoring device for adjusting a seat of a vehicle by receiving a seat position suggested by the posture monitoring device.
상기 차량의 주변에서 사용자의 발화를 통해 사용자의 신체 정보를 스캐닝하는 입력부;
상기 분석된 사용자 자세 정보와 비교되는 바른 자세 정보를 저장하는 저장부; 및
상기 스캐닝된 신체 정보를 이용하여 상기 사용자의 자세를 검토하고 분석하며, 상기 사용자 자세 정보와 상기 바른 자세 정보를 비교 분석하여, 분석 결과를 알려주되, 상기 사용자의 자세 교정을 위한 개선 방법을 알려주는 는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 자세 교정을 위한 개선 방법에 포함되는 학습 동영상 및 시트 포지션을 모바일 기기에 전송하는 자세 모니터링 장치;를 포함하는 차량.A posture monitoring device provided outside a vehicle and measuring a user's posture outside the vehicle, comprising:
an input unit that scans user's body information through the user's speech in the vicinity of the vehicle;
a storage unit that stores correct posture information compared with the analyzed user posture information; and
The user's posture is reviewed and analyzed using the scanned body information, the user's posture information and the correct posture information are compared and analyzed, and an analysis result is notified, and an improvement method for correcting the user's posture is notified. Is a control unit; includes,
The control unit,
A vehicle comprising: a posture monitoring device that transmits a learning video and a seat position included in the improvement method for posture correction to a mobile device.
상기 자세 모니터링 장치는,
상기 차량과 블루투스 연동되는 모바일 기기를 통해 상기 차량과 연결되는 차량.According to claim 15,
The posture monitoring device,
A vehicle connected to the vehicle through a mobile device interworking with the vehicle via Bluetooth.
입력부가 상기 차량의 주변에서 사용자의 발화를 통해 사용자의 신체 정보를 스캐닝하고;
제어부가 상기 스캐닝된 신체 정보를 이용하여 상기 사용자의 자세 정보를 분석하고;
제어부가 상기 분석된 사용자 자세 정보와 건강 DB에 저장된 바른 자세 정보를 비교하여 분석 결과 및 개선 방법을 제공하는 것;을 포함하고,
상기 분석 결과 및 개선 방법을 제공하는 것은,
제어부가 상기 사용자의 자세 교정을 위한 학습 동영상 및 시트 포지션을 모바일 기기에 전송하는 자세 모니터링 장치의 제어 방법.A posture monitoring device provided outside a vehicle and measuring a user's posture outside the vehicle, comprising:
the input unit scans the user's body information through the user's speech in the vicinity of the vehicle;
a controller analyzes posture information of the user using the scanned body information;
The control unit compares the analyzed user posture information with the correct posture information stored in the health DB to provide an analysis result and an improvement method;
Providing the analysis results and improvement methods,
A control method of a posture monitoring device in which a controller transmits a learning video and a seat position for posture correction of the user to a mobile device.
상기 분석 결과에 따라 상기 사용자의 자세 교정을 위한 시트 포지션을 제공하는 것;을 더 포함하는 자세 모니터링 장치의 제어 방법.
According to claim 17,
The control method of the posture monitoring device further comprising providing a seat position for correcting the posture of the user according to the analysis result.
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- 2018-01-05 KR KR1020180001642A patent/KR102486111B1/en active IP Right Grant
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