KR102485325B1

KR102485325B1 - System for measuring body size of driver in vehicle

Info

Publication number: KR102485325B1
Application number: KR1020160158531A
Authority: KR
Inventors: 김진권; 김삼용; 윤유진; 류성숙; 이활리; 이병준
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2016-11-25
Filing date: 2016-11-25
Publication date: 2023-01-06
Also published as: KR20180059225A

Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 차량 내 운전자의 신체 크기를 측정하는 시스템은 운전자 또는 물체를 인식하기 위하여 광원으로부터 특정한 패턴을 생성하는 광원 제공부, 상기 광원으로부터 제공된 특정한 패턴을 촬영하는 카메라 및 상기 특정한 패턴을 이용하여 운전자의 신체 크기를 측정하고, 측정된 운전자의 신체 크기에 대응하여 차량에 구비된 다수의 장치를 제어하는 제어부를 포함한다.A system for measuring a body size of a driver in a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a light source providing unit generating a specific pattern from a light source to recognize a driver or an object, a camera capturing the specific pattern provided from the light source, and the specific pattern. and a control unit that measures the driver's body size using a pattern and controls a plurality of devices provided in the vehicle in response to the measured driver's body size.

Description

System for measuring body size of driver in vehicle {System for measuring body size of driver in vehicle}

본 발명은 차량 내 운전자의 신체 크기를 측정하는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량에 설치된 카메라를 기반으로 운전자의 신체 크기를 측정하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a system for measuring the body size of a driver in a vehicle, and more particularly, to a technology for measuring the body size of a driver based on a camera installed in a vehicle.

일반적으로, 차량에는 많은 종류의 자동 자세 제어 시스템이 장착되어 있다.In general, vehicles are equipped with many types of automatic attitude control systems.

여기서, 자동 자세 제어 시스템이란, 운전자에 따라서 별도의 포지션을 기억하는 여러 장치들, 즉, 아웃사이드 미러, 메모리 시트, 스트어링 휠, 인사이드 미러 등이 있다.Here, the automatic posture control system includes various devices that memorize a separate position according to the driver, that is, an outside mirror, a memory seat, a steering wheel, an inside mirror, and the like.

이러한 자동 자세 제어 시스템은, 다양한 운전자가 각각의 신체 조건에 최적화된 모듈들을, 특정 위치에 기억시키고, 사용 시, 저장된 위치로 모듈을 위치시킴으로써, 여러 운전자가 편리하게 한 대의 자동차를 사용할 수 있도록 한다.Such an automatic posture control system allows various drivers to conveniently use one car by storing modules optimized for each body condition in a specific location and locating the module to the stored location when in use. .

하지만, 다양한 운전자가 각각의 신체 정보를 직접 입력하거나, 다양한 운전자의 정보 중 운전자의 키 또는 몸무게 등의 일부 신체 정보만을 저장하거나 알고 있을 뿐, 운전자의 신체 정보에 대응하여 차량 내 장치들의 정보와 일치하지 않거나 오차가 많은 문제점이 있다.However, various drivers directly input their respective body information, or only store or know only part of the driver's body information, such as the driver's height or weight, among various driver information, and match the information of in-vehicle devices in response to the driver's body information. There is a problem that does not work or has a lot of errors.

[특허문헌]한국공개특허 2016-0066438호.[Patent Document] Korean Patent Publication No. 2016-0066438.

본 발명은 차량 내 설치된 카메라를 기반으로 차량 내 운전자의 신체 크기를 측정하되, 구조화 광원(Structured Light)을 이용하여 왜곡이 가장 작은 영역을 추출하고, 추출된 왜곡이 가장 작은 영역에서 운전자의 위치를 파악하며, 카메라부터 운전자의 위치를 이용하여 운전자의 신체 크기를 측정할 수 있는 차량 내 운전자의 신체 크기를 측정하는 시스템을 제공한다.The present invention measures the body size of a driver in a vehicle based on a camera installed in the vehicle, extracts an area with the smallest distortion using a structured light, and determines the driver's position in the extracted area with the smallest distortion. The present invention provides a system for measuring the body size of a driver in a vehicle capable of measuring the body size of a driver using the location of the driver from a camera.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will be readily seen that the objects and advantages of the present invention may be realized by means of the instrumentalities and combinations indicated in the claims.

또한, 상기 카메라는 DSM(Driver Status Monitoring) 카메라를 포함할 수 있다.In addition, the camera may include a driver status monitoring (DSM) camera.

또한, 상기 광원 제공부는 격자 형태로 배치된 그리드(grid) 광원을 제공할 수 있다.In addition, the light source providing unit may provide a grid light source disposed in a lattice form.

또한, 상기 특정한 패턴은 격자 형태로 표시되며, 사각형, 직선, 곡선, 마름모 및 허니콤의 형상을 포함할 수 있다.In addition, the specific pattern is displayed in a lattice form and may include a shape of a rectangle, a straight line, a curve, a rhombus, and a honeycomb.

또한, 상기 제어부는 광원으로부터 운전자에게 비추어 발생된 특정한 패턴에서 왜곡이 가장 작은 영역을 추출할 수 있다.In addition, the controller may extract an area with the smallest distortion in a specific pattern generated by light from a light source to the driver.

또한, 상기 제어부는 광원으로부터 운전자까지의 거리를 측정할 수 있다.Also, the controller may measure the distance from the light source to the driver.

또한, 상기 광원의 크기는 광원으로부터 운전자까지의 거리에 비례하여 커지는 것을 특징으로 한다.In addition, the size of the light source is characterized in that it increases in proportion to the distance from the light source to the driver.

또한, 상기 제어부는 상기 카메라에서 운전자까지의 거리에서의 픽셀(pixel)의 개수 및 픽셀의 총 높이를 계산하고, 이러한 픽셀의 개수를 이용하여 운전자의 신체 크기를 측정할 수 있다.In addition, the controller may calculate the number of pixels and the total height of pixels at a distance from the camera to the driver, and measure the driver's body size using the number of pixels.

또한, 상기 제어부는 측정된 운전자의 신체 크기를 이용하여 차량에 구비된 HUD의 표시 위치, 사각지대를 비추는 거울의 각도, 시트의 위치 또는 조향휠의 각도를 조절할 수 있다.In addition, the controller may adjust the display position of the HUD provided in the vehicle, the angle of the mirror reflecting the blind spot, the position of the seat, or the angle of the steering wheel by using the measured body size of the driver.

본 기술은 차량 내 구비된 카메라를 기반으로 운전자의 신체 크기를 측정할 수 있다.This technology can measure the driver's body size based on the camera installed in the vehicle.

아울러, 본 기술은 측정된 운전자의 신체 크기를 기반으로 운전자에게 적합한 다양한 컨텐츠를 제공할 수 있다.In addition, the present technology can provide various contents suitable for the driver based on the measured body size of the driver.

아울러, 본 기술은 측정된 운전자의 신체 크기를 이용하여 운전자의 혈압 정보와 같은 부가 정보를 추정할 수 있다.In addition, the present technology may estimate additional information such as the driver's blood pressure information using the measured body size of the driver.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 내 운전자의 신체 크기를 측정하는 시스템을 설명하는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 내 운전자의 신체 크기를 측정하는 방법을 설명하는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 내 운전자의 신체 크기를 측정하는 시스템에서 광원으로부터 운전자까지의 그리드(Grid) 사이즈를 포함한 그리드 구조를 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 내 운전자의 신체 크기를 측정하는 시스템을 이용한 운전자의 얼굴에서 왜곡이 가장 작은 영역을 추출하는 방법을 설명하는 도면이다.1 is a block diagram illustrating a system for measuring a body size of a driver in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of measuring a body size of a driver in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a grid structure including a grid size from a light source to a driver in a system for measuring a driver's body size in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a method of extracting a region with the smallest distortion from a driver's face using a system for measuring a driver's body size in a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 통해 설명될 것이다. 그러나 본 발명은 여기에서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 단지, 본 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여 제공되는 것이다. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will be explained in detail through the following embodiments in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. However, the present embodiments are provided to explain in detail enough to easily implement the technical idea of the present invention to those skilled in the art to which the present invention belongs.

도면들에 있어서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 본 명세서에서 특정한 용어들이 사용되었으나. 이는 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며, 의미 한정이나 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 권리 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.In the drawings, embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown and are exaggerated for clarity. Although certain terms are used in this specification. This is used for the purpose of explaining the present invention, and is not used to limit the scope of the present invention described in the meaning or claims.

본 명세서에서 '및/또는'이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, '연결되는/결합되는'이란 표현은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및 소자의 존재 또는 추가를 의미한다.In this specification, the expression 'and/or' is used to mean including at least one of the elements listed before and after. In addition, the expression 'connected/coupled' is used as a meaning including being directly connected to another component or indirectly connected through another component. In this specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. In addition, components, steps, operations, and elements referred to as 'comprising' or 'including' used in the specification mean the presence or addition of one or more other components, steps, operations, and elements.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 내 운전자의 신체 크기를 측정하는 시스템을 설명하는 구성도이다.1 is a block diagram illustrating a system for measuring a body size of a driver in a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 차량 내 운전자의 신체 크기를 측정하는 시스템은 카메라(100), 광원 제공부(200) 및 제어부(300)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , a system for measuring a driver's body size in a vehicle includes a camera 100, a light source providing unit 200, and a controller 300.

여기서, 카메라(100)와 광원 제공부(200)는 카메라 장치(1000) 또는 영상 장치(Imaging Device)로 명명할 수 있으며, 카메라(100)와 광원 제공부(200)는 하나의 장치로 결합될 수도 있고, 서로 분리되어 독립된 장치로 구비될 수도 있다.Here, the camera 100 and the light source providing unit 200 may be referred to as a camera device 1000 or an imaging device, and the camera 100 and the light source providing unit 200 may be combined into one device. Alternatively, they may be separated from each other and provided as independent devices.

카메라(100)는 운전자를 촬영하기 위한 것으로, DSM(Driver Status Monitoring) 카메라를 포함한다.The camera 100 is for photographing a driver and includes a driver status monitoring (DSM) camera.

또한, 카메라(100)는 광원 제공부(200)의 광원으로부터 제공된 특정한 패턴(그림자)을 촬영한다.Also, the camera 100 captures a specific pattern (shadow) provided from the light source of the light source providing unit 200 .

광원 제공부(200)는 운전자, 동승자 또는 대상물을 포함하는 물체를 인식하기 위하여 LED(Light Emitted Diode) 및 레이저 빔(Laser Beam)을 포함하는 광원으로부터 특정한 패턴을 생성하는 것으로, 구조화 광원(Structured Light)이라고 한다.The light source providing unit 200 generates a specific pattern from a light source including a light emitting diode (LED) and a laser beam in order to recognize a driver, a passenger, or an object including a structured light source. ) is called

즉, 광원 제공부(200)에서 제공하는 구조화 광원을 이용하여 차량에 특정한 패턴을 생성하며, 이러한 구조화 광원은 격자 형태로 배치된 그리드(Grid) 광원일 수 있다.That is, a pattern specific to the vehicle is generated using the structured light source provided by the light source providing unit 200, and the structured light source may be a grid light source arranged in a lattice form.

구체적으로, 특정한 패턴은 격자 형태로 표시될 수 있는데, 이러한 격자 형태는 사각형, 직선, 곡선, 마름모 및 허니콤의 형태를 포함할 수 있다.Specifically, a specific pattern may be displayed in a lattice form, and the lattice form may include a rectangle, a straight line, a curve, a rhombus, and a honeycomb.

제어부(300)는 광원으로부터 운전자에게 비추어 발생된 특정한 패턴에서 왜곡이 가장 작은 영역을 추출한다.The controller 300 extracts an area with the smallest distortion in a specific pattern generated by light from a light source to the driver.

즉, 왜곡이 가장 작은 영역은 격자 형태로 배치된 그리드 구조에서 사각형 형태일 수 있고, 평평한 영역일 수 있다.That is, the area with the smallest distortion may be a rectangular shape or a flat area in a grid structure arranged in a lattice shape.

또한, 제어부(300)는 광원으로부터 운전자까지의 거리를 측정한다. 여기서, 광원의 크기는 광원으로부터 운전자까지의 거리에 비례하여 커지며, 광원으로부터 운전자까지의 거리는 여러 개의 픽셀로 나타낼 수 있다.Also, the controller 300 measures the distance from the light source to the driver. Here, the size of the light source increases in proportion to the distance from the light source to the driver, and the distance from the light source to the driver may be represented by several pixels.

또한, 제어부(300)는 카메라에서 운전자까지의 거리에서의 픽셀(pixel)의 개수 및 픽셀의 총 높이를 계산하고, 이러한 픽셀의 개수를 이용하여 운전자의 신체 크기를 측정한다.Also, the controller 300 calculates the number of pixels and the total height of the pixels at the distance from the camera to the driver, and measures the driver's body size using the number of pixels.

또한, 제어부(300)는 측정된 운전자의 신체 크기를 이용하여 차량에 구비된 컨텐츠를 제공한다. 즉, 컨텐츠는 차량에 구비된 HUD(Head Up Display), 차량 미러, 사이드 미러, 시트 및 조향휠 등을 포함하는 전자 장치 또는 기계 장치일 수 있다.In addition, the controller 300 provides content provided in the vehicle by using the measured body size of the driver. That is, the content may be an electronic device or a mechanical device including a Head Up Display (HUD), a vehicle mirror, a side mirror, a seat, and a steering wheel provided in a vehicle.

즉, 제어부(300)는 측정된 운전자의 신체 크기에 대응하는 예를 들어 HUD의 표시 위치, 사각지대가 가장 적게 보이는 거울의 각도, 시트의 위치 및 조향휠의 각도 등을 조절할 수 있다. That is, the controller 300 may adjust, for example, the display position of the HUD, the angle of the mirror, the position of the seat, and the angle of the steering wheel corresponding to the measured body size of the driver.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 내 운전자의 신체 크기를 측정하는 방법을 설명하는 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of measuring a body size of a driver in a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 차량 내 운전자의 신체 크기를 측정하는 시스템은 광원으로부터 운전자(본 발명에서는 운전자의 얼굴로 구체적으로 개시)에게 비추어 발생된 구조화 광원의 특정한 패턴에서 왜곡이 가장 작은 영역을 추출한다(S11). 여기서, 광원은 운전자의 얼굴 외 다른 신체 부위에 비추어 다양한 패턴을 생성할 수도 있다.Referring to FIG. 2 , a system for measuring a driver's body size in a vehicle extracts an area with the smallest distortion in a specific pattern of a structured light source generated by shining on a driver (specifically disclosed as the driver's face in the present invention) from a light source. (S11). Here, the light source may generate various patterns by shining on other body parts other than the driver's face.

즉, 차량 내 운전자의 신체 크기를 측정하는 시스템은 구조화 광원에서 사각형 형상이며, 평평한 면을 갖는 왜곡이 가장 작은 영역을 추출한다. That is, the system for measuring the driver's body size in the vehicle extracts an area with the least distortion having a rectangular shape and a flat surface from the structured light source.

여기서, 왜곡이 가장 작은 영역을 추출하는 이유는 왜곡이 큰 영역이 왜곡이 작은 영역보다 운전자의 얼굴 중에서 입체감이 크기 때문에 광원에서부터 운전자까지의 거리를 측정하기 어렵다.Here, the reason why the area with the smallest distortion is extracted is that it is difficult to measure the distance from the light source to the driver because the area with large distortion has a larger three-dimensional effect in the driver's face than the area with small distortion.

다음으로, 차량 내 운전자의 신체 크기를 측정하는 시스템은 카메라에서 운전자까지의 거리를 측정한다(S13).Next, the system for measuring the driver's body size in the vehicle measures the distance from the camera to the driver (S13).

즉, 추출된 구조화 광원의 그리드 사이즈는 광원으로부터 운전자까지의 거리에 비례하여 점진적으로 커지기 때문에 구조화 광원의 그리드 사이즈에 따라서 운전자까지의 거리를 측정할 수 있다.That is, since the grid size of the extracted structured light source gradually increases in proportion to the distance from the light source to the driver, the distance to the driver can be measured according to the grid size of the structured light source.

다음에는, 차량 내 운전자의 신체 크기를 측정하는 시스템은 카메라에서 운전자까지의 거리에서의 픽셀(pixel)의 개수 및 픽셀들의 총높이를 계산하고, 이러한 픽셀 개수를 이용하여 운전자의 신체 크기를 측정한다(S15~S17).Next, the system for measuring the driver's body size in the vehicle calculates the number of pixels and the total height of the pixels at the distance from the camera to the driver, and measures the driver's body size using the number of pixels. (S15 to S17).

예를 들어, 차량 내 운전자의 신체 크기를 측정하는 시스템은 구조화 광원의 특정한 패턴에서 가로 및 세로의 픽셀의 높이를 계산하고, 이러한 픽셀 수를 이용하여 운전자의 신체 크기를 측정할 수 있다.For example, a system for measuring a driver's body size in a vehicle may calculate horizontal and vertical pixel heights in a specific pattern of structured light sources, and measure the driver's body size using the number of pixels.

다음으로, 차량 내 운전자의 신체 크기를 측정하는 시스템은 측정된 운전자의 신체 크기를 이용하여 차량에 구비된 컨텐츠를 제공한다(S19). Next, the system for measuring the driver's body size in the vehicle provides content provided in the vehicle using the measured driver's body size (S19).

즉, 차량 내 운전자의 신체 크기를 측정하는 시스템은 측정된 운전자의 신체 크기를 이용하여 차량에 구비된 전자장치 또는 기계장치를 제어할 수 있다.That is, the system for measuring the driver's body size in the vehicle may use the measured driver's body size to control electronic devices or mechanical devices provided in the vehicle.

예를 들어, 차량 내 운전자의 신체 크기를 측정하는 시스템은 측정된 운전자의 신체 크기에 대응하는 HUD의 표시 위치, 사각지대가 가장 적게 보이는 거울의 각도, 시트의 위치 및 조향휠의 각도 등을 조절할 수 있다.For example, a system that measures the driver's body size in a vehicle can adjust the display position of the HUD corresponding to the measured driver's body size, the angle of the mirror where the blind spot is least visible, the position of the seat, and the angle of the steering wheel. can

또한, 차량 내 운전자의 신체 크기를 측정하는 시스템은 측정된 운전자의 신체 크기와 심전도를 측정하는 센서로부터 측정된 심전도를 이용하여 운전자의 혈압을 정확하게 추정할 수 있다. In addition, the system for measuring the driver's body size in the vehicle can accurately estimate the driver's blood pressure using the measured driver's body size and the electrocardiogram measured from the sensor that measures the electrocardiogram.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 내 운전자의 신체 크기를 측정하는 시스템에서 광원으로부터 운전자까지의 그리드(Grid) 사이즈를 포함한 그리드 구조를 설명하는 도면이다.3 is a diagram illustrating a grid structure including a grid size from a light source to a driver in a system for measuring a driver's body size in a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 구조화 광원(A)의 그리드 사이즈(C1, C2, C3)는 구조화 광원(A)으로부터 운전자의 얼굴(B)까지의 거리에 비례하여 점진적으로 커지기 때문에 구조화 광원의 그리드(D) 사이즈에 따라서 운전자까지의 거리를 측정할 수 있다.Referring to FIG. 3, since the grid sizes C1, C2, and C3 of the structured light source A gradually increase in proportion to the distance from the structured light source A to the driver's face B, the grid D of the structured light source ) Depending on the size, the distance to the driver can be measured.

아울러, 구조화 광원의 그리드(D)는 바둑판 또는 모기장과 유사한 격자 형태로 표시될 수 있는데, 이러한 격자 형태는 사각형, 직선, 곡선, 마름모 및 허니콤의 형태를 포함할 수 있다.In addition, the grid D of the structured light source may be displayed in a lattice form similar to a checkerboard or mosquito net.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 내 운전자의 신체 크기를 측정하는 시스템을 이용한 운전자의 얼굴에서 왜곡이 가장 작은 영역을 추출하는 방법을 설명하는 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating a method of extracting a region with the smallest distortion from a driver's face using a system for measuring a driver's body size in a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 차량 내 운전자의 신체 크기를 측정하는 시스템은 광원으로부터 운전자에게 비추어진 구조화 광원의 특정한 패턴에서 왜곡이 가장 작은 영역을 추출한다.Referring to FIG. 4 , a system for measuring a driver's body size in a vehicle extracts an area with the smallest distortion in a specific pattern of a structured light source projected onto the driver from a light source.

구체적으로, 차량 내 운전자의 신체 크기를 측정하는 시스템은 구조화 광원에서 사각형 형상의 왜곡이 가장 작은 영역(F)을 추출한다.Specifically, a system for measuring the body size of a driver in a vehicle extracts an area (F) of a rectangular shape with the smallest distortion from a structured light source.

예를 들어, 차량 내 운전자의 신체 크기를 측정하는 시스템은 격자 형태로 표시된 운전자의 얼굴(E)에서 가장 평평하고 사각형 형상의 작은 영역(F)을 왜곡이 가장 작은 영역으로 측정할 수 있고, 이러한 왜곡이 가장 작은 영역을 이용하여 광원으로부터 운전자까지의 거리 및 운전자의 신체 크기를 측정할 수 있다. For example, a system for measuring the body size of a driver in a vehicle may measure a flattened, rectangular, small area F of the driver's face E displayed in a lattice form as an area with the smallest distortion. The distance from the light source to the driver and the driver's body size may be measured using an area with the smallest distortion.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.Meanwhile, the method of the present invention as described above can be written as a computer program. Also, codes and code segments constituting the program can be easily inferred by a computer programmer in the related field. In addition, the prepared program implements the method of the present invention by being stored in a computer-readable recording medium (information storage medium), read and executed by a computer. And, the recording medium includes all types of computer-readable recording media.

이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.In the above, although the present invention has been described with limited configurations and drawings, the technical spirit of the present invention is not limited to these, and those skilled in the art to which the present invention pertains, the technical spirit and the following Various modifications and variations will be possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

100: 카메라 200: 광원 제공부
300: 제어부100: camera 200: light source providing unit
300: control unit

Claims

a light source providing unit generating a specific pattern from a light source to recognize a driver or an object;
a camera for photographing a specific pattern provided by the light source; and
A controller for measuring the driver's body size using the specific pattern and controlling a plurality of devices provided in the vehicle in response to the measured driver's body size
including,
The control unit
The control unit extracts an area with the smallest distortion in a specific pattern generated by the light from the light source to the driver, and calculates a distance from the camera to the driver based on the size of the area with the smallest distortion;
Body size of the driver in the vehicle calculating the number of pixels at a distance from the camera to the driver and the height of the pixels horizontally and vertically, and measuring the body size of the driver using the number of pixels system to measure.

The method of claim 1,
The camera is a system for measuring a body size of a driver in a vehicle including a DSM (Driver Status Monitoring) camera.

The method of claim 1,
The system for measuring the body size of a driver in a vehicle, wherein the light source providing unit provides grid light arranged in a grid form.

The method of claim 1,
The specific pattern is displayed in the form of a grid and includes a shape of a rectangle, a straight line, a curve, a rhombus, and a honeycomb.

delete

The method of claim 1,
The control unit measures the body size of the driver in the vehicle to measure the distance from the light source to the driver.

The method of claim 1,
The system for measuring the body size of the driver in the vehicle, characterized in that the size of the specific pattern increases in proportion to the distance from the light source to the driver.

delete

The method of claim 1,
The control unit measures the body size of the driver in the vehicle to adjust the display position of the HUD provided in the vehicle, the angle of the mirror reflecting the blind spot, the position of the seat, or the angle of the steering wheel by using the measured body size of the driver. system to do.