KR102484615B1

KR102484615B1 - Ear molding method that can determine whether there is a defect in the ear part of the ear type fastening band

Info

Publication number: KR102484615B1
Application number: KR1020210095062A
Authority: KR
Inventors: 이지우; 이현종; 이태옥
Original assignee: 신우신 주식회사; 이현종; (주)지엔아이
Priority date: 2021-07-20
Filing date: 2021-07-20
Publication date: 2023-01-06

Abstract

The present invention relates to an ear part molding method for determining a defect of an ear part of an ear type fastening band, which is highly economically efficient. The ear part molding method comprises: a preparation step (S100); a pressurization and width measurement step (S200); a transmission and output step (S300); and a determination step (S400).

Description

Ear molding method that can determine whether there is a defect in the ear part of the ear type fastening band}

본 발명은 이어타입 체결밴드의 이어부에 대한 불량유무를 판단할 수 있는 이어부 성형방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 등속조인트 부트 체결용 체결밴드의 이어부를 가압하여 성형하되, 그 성형된 이어부의 불량유무를 실시간으로 판단하도록 하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있도록 하는 기술이다.The present invention relates to a method for molding an ear portion capable of determining whether or not there is a defect in the ear portion of an ear-type fastening band, and more particularly, pressurizing and molding the ear portion of a fastening band for fastening a boot of a constant velocity joint of a vehicle, the molding It is a technology that can improve the quality of a product by determining the presence or absence of defects in the ear part in real time.

통상적으로 자동차나 산업용 기기와 같은 조립되는 부품에는 많은 호스들이 각종 장치와 장치를 연결하고 있으며 이러한 호스의 외면을 빙둘러 호스내에 수용된 윤활유 등의 유체가 밖으로 누설되지 않도록 밖에서 체결밴드가 밴딩 결합되어 사용되고 있다.In general, in assembled parts such as automobiles and industrial equipment, many hoses connect various devices and devices, and the outer surface of these hoses is wrapped around the outer surface of the hose to prevent fluid such as lubricant contained in the hose from leaking. there is.

이에 자동차의 경우에도 등속조인트에 윤활유를 수용하는 고무나 합성수지로 된 호스인 부트가 사용되고, 부트의 외면을 조임하여 고정하기위한 체결밴드로서 현재 토글 타입(Toggle Type)의 체결밴드와 이어 타입(EarType)의 체결밴드가 널리 사용되고 있다.Therefore, even in the case of automobiles, a boot, which is a hose made of rubber or synthetic resin that accommodates lubricating oil in a constant velocity joint, is used, and as a fastening band for fastening and fixing the outer surface of the boot, a toggle-type fastening band and an ear-type fastening band are used. ) is widely used.

한편, 등록번호 10-0658471호(특) 병진 방향 힘을 발생시키기 위해 일렬로 배치되어 공압식으로 조작되는 피스톤을 갖춘 실린더와, 공구를 조작하기 위해 마지막 피스톤에 기능적으로 연결되는 공구 조작용 부품을 구비하고, 각 피스톤은 피스톤 안내 스트립에 의해 실린더 내벽에 의해 지지되며 실린더 커버 내에서 안내되는 피스톤 로드를 갖고 다음 피스톤에 대해 밀봉되는 공구의 공압식 조작 장치로서, 각 피스톤 로드의 가장자리 구역에는 시일이 배치되어 다음 피스톤에 대해 밀봉되는 공구의 공압식 조작 장치가 개시되어 있다.On the other hand, Registration No. 10-0658471 (Special) Equipped with a cylinder having a piston arranged in a row and operated pneumatically to generate a translational force, and a tool operating part functionally connected to the last piston to operate the tool. A pneumatic operating device of a tool, wherein each piston has a piston rod supported by an inner wall of a cylinder by a piston guide strip and guided in a cylinder cover and sealed against the next piston, wherein a seal is disposed at an edge region of each piston rod A device for pneumatic manipulation of a tool that is sealed against the next piston is disclosed.

그러나, 이러한 종래기술은 단순히 체결밴드의 이어부를 가압하여 성형하는 공구로써, 상기 공구로 공급되는 압력에 대한 정확한 판단이 어려울 뿐만 아니라, 상기 이어부를 가압하여 성형한 후, 그 성형된 이어부가 정상적인 성형인지 불량인지를 정확한 판단이 불가함은 물론, 작업자가 일일이 육안으로 그 불량을 판단함으로써, 성형된 제품의 신뢰도가 떨어질 수밖에 없는 문제점이 있다.However, this prior art is a tool that simply presses and molds the ear of the fastening band, and it is difficult to accurately determine the pressure supplied to the tool, and after pressing and molding the ear, the molded ear is formed normally. There is a problem in that reliability of the molded product is inevitably lowered because it is impossible to accurately determine whether it is a cognitive defect or not, and the operator individually determines the defect with the naked eye.

또한, 공급받는 공압의 압력이 일정치 않거나, 공급받는 압력이 일정하긴 하나, 이어부를 가압하는 부분으로 공압이 잘 전달되어, 설정된 공압에 의해 정확한 이어부 성형이 되는지 알 수가 없어, 자칫, 이어부를 성형할 시 대량불량으로 이어질 수 있는 등, 경제적 효율성이 매우 떨어지는 문제점이 있다.In addition, although the pressure of the air pressure supplied is not constant or the pressure supplied is constant, the air pressure is well transmitted to the part that presses the ear part, and it is not known whether the ear part is formed accurately by the set air pressure. There is a problem that economical efficiency is very low, such as leading to mass defects during molding.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출해낸 것으로, 이어타입 체결밴드의 이어부를 가압하여 성형하되, 공압툴로 선택적으로 일정한 공압을 항상 균일하게 공급 및 균일하게 공급되는 공압을 실시간 체크가 가능하고, 상기 공압툴로 상기 이어부를 가압한 후, 재차 성형된 이어부를 가압하는 압력보다 적은 압력으로 이어부를 집어 이어부의 폭을 측정하고 그 측정값을 실시간으로 확인할 수 있게 되어, 이어부를 성형할 시, 이어부 성형의 불량유무를 신속 정확하게 판단하여 자칫 발생할 수 있는 대량 불량을 방지할 수 있으며 그에 따른 경제적 효율성을 높일 수 있도록 하는 이어타입 체결밴드의 이어부에 대한 불량유무를 판단할 수 있는 이어부 성형방법을 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로 완성해낸 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems of the prior art, and pressurizes and molds the ear part of the ear-type fastening band, always uniformly supplies a constant air pressure selectively with a pneumatic tool, and checks the uniformly supplied air pressure in real time. After pressing the ear part with the pneumatic tool, it is possible to measure the width of the ear part by picking up the ear part with a pressure lower than the pressure for pressing the molded ear part again, and to check the measured value in real time, thereby shaping the ear part. It is possible to quickly and accurately determine whether or not there is a defect in the molding of the ear part to prevent a large amount of defect that may occur, and to increase the economic efficiency accordingly. It was completed as a technical task with an emphasis on providing a method for forming the ear part.

이에 본 발명은, 이어타입 체결밴드의 이어부를 성형하는 방법에 있어서, 상기 체결밴드의 이어부를 가압 성형 및 성형된 이어부의 좌우 폭을 측정하는 공압툴(100)과, 가압 및 이어부의 폭 측정을 위해 상기 공압툴(100)로 공압을 공급하고, 측정된 폭 값을 전송받는 제어모듈(200)과, 상기 제어모듈(200)로부터 상기 폭값을 전송받아 출력하는 PC(300)를 구성하는 준비단계(S100); 상기 공압툴(100)의 클램핑수단(130)으로 상기 체결밴드의 이어부를 가압 성형 후 풀림하고, 재차 상기 클램핑수단(130)으로 성형된 이어부의 양측을 집어 상기 이어부의 일측끝단과 타측끝단까지의 폭 값을 측정하는 가압 및 폭 측정단계(S200); 상기 가압 및 폭 측정단계(S200)에서 측정된 이어부의 폭 값을 상기 제어모듈(200)로 전송하고, 상기 제어모듈(200)은 전송받은 폭 값을 PC(300)로 전송하여 출력하는 전송 및 출력단계(S300); 상기 전송 및 출력단계(S300) 후 출력된 이어부의 폭 값에 따라 체결밴드의 이어부 성형에 대한 정상 및 불량을 판단하는 판단단계(S400);를 포함하고, 상기 가압 및 폭 측정단계(S200) 전, 상기 공압툴(100)을 작동시켜 상기 공압툴(100)로 공급되는 공압의 압력을 측정하는 테스트단계(S150);를 포함하며, 상기 테스트단계(S150)는, 상기 공압툴(100)의 전체적인 작동을 테스트 하기 위한 작동테스트과정(S151)와, 상기 공압툴(100)에 공압이 공급된 후, 체결밴드의 이어부를 가압하는 공압의 압력을 측정하는 압력측정과정(S153)와, 공급받는 압력으로 공압툴(100)의 클램핑수단(130)이 그 힘을 전달하는 것을 측정하는 힘측정과정(S155)으로 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.Accordingly, the present invention, in a method of forming the ear of an ear-type fastening band, includes a pneumatic tool 100 for pressing and molding the ear of the fastening band and measuring the left and right widths of the molded ear, and pressing and measuring the width of the ear. A preparatory step of configuring the control module 200 that supplies air pressure to the pneumatic tool 100 and receives the measured width value, and the PC 300 that receives and outputs the width value from the control module 200. (S100); After pressing and molding the ear part of the fastening band with the clamping means 130 of the pneumatic tool 100, release it, and again pick up both sides of the molded ear part with the clamping means 130 to reach from one end to the other end of the ear part. Pressing and width measurement step of measuring the width value (S200); Transmitting the width value of the ear portion measured in the pressing and width measuring step (S200) to the control module 200, and the control module 200 transmits and outputs the received width value to the PC 300 Transmission and output step (S300); A determination step (S400) of determining whether the ear portion of the fastening band is normal or defective according to the output width value of the ear portion after the transmission and output step (S300); and the pressurizing and width measuring step (S200) Before, a test step (S150) of operating the pneumatic tool 100 to measure the pressure of the air pressure supplied to the pneumatic tool 100; including, the test step (S150), the pneumatic tool 100 An operation test process (S151) for testing the overall operation of the air pressure, a pressure measurement process (S153) for measuring the pressure of the air pressure pressing the ear portion of the fastening band after air pressure is supplied to the pneumatic tool 100, and supply It is characterized in that it consists of a force measuring process (S155) for measuring that the clamping means 130 of the pneumatic tool 100 transmits the force with the pressure received.

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상기 가압 및 폭 측정단계(S200)전, 상기 압력측정과정(S153)에서 측정된 공압의 압력과 상기 제어모듈(200)에 기 설정된 공압의 압력이 서로 일치하지 않거나, 상기 힘측정과정(S155)에서 측정된 힘과 기설정된 힘이 다를 경우, 상기 압력들과 힘들이 서로 일치될 수 있도록 보정하는 보정단계(S160)를 더 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.Before the pressing and width measuring step (S200), the pneumatic pressure measured in the pressure measuring step (S153) and the pneumatic pressure preset in the control module 200 do not match each other, or the force measuring step (S155) When the force measured in is different from the preset force, it is characterized in that it further comprises a correction step (S160) of correcting the pressures and forces to match each other.

상기 가압 및 폭 측정단계(S200)에서, 성형된 체결밴드의 이어부의 양측을 집을 시, 상기 이어부를 성형 시 가압하는 공압의 압력보다 적은 압력을 공압툴(100)로 공급하여 상기 이어부를 집도록 하는 것을 기술적 특징으로 한다.In the pressing and width measuring step (S200), when both sides of the ear part of the molded fastening band are pinched, a pressure less than the pneumatic pressure applied during molding is supplied to the pneumatic tool 100 to grip the ear part. It is a technical feature that

본 발명의 이어타입 체결밴드의 이어부에 대한 불량유무를 판단할 수 있는 이어부 성형방법에 의하면, 이어부 성형을 하는 본연의 목적을 그대로 유지함과 동시에, 이어부를 성형한 후, 이어부의 폭을 측정하고 실시간으로 그 측정값을 전송받게 되어 이어부 성형 불량유무를 신속 정확하게 판단하여 대량불량이 방지되며 그에 따른 경제적 효율성이 높고, 이어부를 성형하는 공압툴로 공급되는 압력을 손쉽게 보정할 수 있어 편리성을 부여할 수 있는 유용한 발명이다.According to the ear molding method capable of determining whether or not there is a defect in the ear of an ear-type fastening band of the present invention, while maintaining the original purpose of ear molding, after molding the ear, the width of the ear is determined. Measuring and receiving the measured value in real time, it quickly and accurately determines whether or not there is a defect in the molding of the ear part, preventing a large amount of defect, resulting in high economic efficiency, and it is convenient because the pressure supplied to the pneumatic tool for forming the ear part can be easily corrected It is a useful invention that can give sex.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 구성도
도 2는 본 발명의 공압툴의 바람직한 실시 예를 나타내는 구성도
도 3은 본 발명의 공압툴의 클램핑수단의 바람직한 실시 예를 나타내는 작동상태도
도 4는 본 발명의 공압툴의 감지센서에 대한 바람직한 실시 예를 나타내는 작동상태도
도 5는 본 발명의 제어모듈에 대한 바람직한 실시 예를 나타내는 구성도
도 6은 본 발명의 제어모듈에 대한 바람직한 실시 예를 나타내는 블록도
도 7은 본 발명의 마이컴에 대한 바람직한 실시 예를 나타내는 구성도
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 순서도
도 9는 본 발명의 테스트단계의 바람직한 실시 예를 나타내는 도면1 is a configuration diagram showing a preferred embodiment of the present invention
Figure 2 is a configuration diagram showing a preferred embodiment of the pneumatic tool of the present invention
Figure 3 is an operating state diagram showing a preferred embodiment of the clamping means of the pneumatic tool of the present invention
Figure 4 is an operating state diagram showing a preferred embodiment of the detection sensor of the pneumatic tool of the present invention
5 is a configuration diagram showing a preferred embodiment of the control module of the present invention
6 is a block diagram showing a preferred embodiment of the control module of the present invention
7 is a configuration diagram showing a preferred embodiment of the microcomputer of the present invention
8 is a flow chart showing a preferred embodiment of the present invention
9 is a view showing a preferred embodiment of the test step of the present invention

본 발명은 차량의 등속조인트 부트 체결용 체결밴드의 이어부를 가압하여 성형하되, 그 성형된 이어부의 불량유무를 실시간으로 판단하도록 하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있도록 하는 이어타입 체결밴드의 이어부에 대한 불량유무를 판단할 수 있는 이어부 성형방법을 제공한다.The present invention pressurizes and molds the ear part of a fastening band for fastening a constant velocity joint boot of a vehicle, and determines in real time whether or not the molded ear part is defective, thereby improving the quality of the product. Provided is a method for forming an ear part capable of determining whether or not a defect is present.

이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성 및 작용에 대하여 도 1 내지 도 9를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred configuration and operation of the present invention for achieving the above object will be described with reference to FIGS. 1 to 9 with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명은 실질적으로 체결밴드의 이어부를 가압 성형 및 성형된 이어부의 폭을 측정하는 공압툴(100)과, 상기 공압툴(100)로 공압을 공급하며 상기 공압툴(100)로부터 측정된 이어부의 폭 값을 전송받아 PC(300)로 전송하며 전체적인 제어를 하는 제어모듈(200)과, 상기 제어모듈(200)로부터 전송받은 정보를 출력하는 PC(300)로 구성된다.First, the present invention substantially press-forms the ear part of the fastening band and measures the width of the molded ear part, and the pneumatic tool 100 supplies air pressure to the pneumatic tool 100 and measures the measured value from the pneumatic tool 100. It consists of a control module 200 that receives and transmits the width value of the ear portion to the PC 300 and performs overall control, and the PC 300 that outputs the information received from the control module 200.

이를 더욱 상세하게 설명하면, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 공압툴(100)은 길이방향으로 길게 형성되어 내부에 공간이 마련되는 몸체(110)가 구성된다. 상기 몸체(110)의 경우 하기될 공압툴(100)의 피스톤(120)들이 일렬로 연속적으로 배치될 수 있도록 하는 공간이면서도, 상기 피스톤(120)이 구성될 시, 공기가 이동할 수 있는 통로역할을 함께 수행하게 된다.To explain this in more detail, as shown in FIGS. 2 to 4 , the pneumatic tool 100 is formed long in the longitudinal direction to form a body 110 having a space therein. In the case of the body 110, it is a space in which the pistons 120 of the pneumatic tool 100 to be described below can be continuously arranged in a line, but when the piston 120 is configured, it serves as a passage through which air can move. will do it together.

한편, 상기 몸체(100)의 내부 공간에는 일렬로 배치되어 공압에 의해 작동하는 다수의 피스톤(120)이 구성된다.Meanwhile, a plurality of pistons 120 arranged in a line and operated by air pressure are configured in the inner space of the body 100 .

한편, 상기 클램핑수단(130)은 상기 몸체(110)의 끝단에 구성되어 상기 피스톤(120)의 작동에 따라 체결밴드의 이어부를 가압 및 집는 역할을 수행하는 핵심적인 구성이다.On the other hand, the clamping means 130 is formed at the end of the body 110 and is a key component that presses and holds the ear of the fastening band according to the operation of the piston 120.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 클램핑수단(130)은, 일측 끝부가 상기 피스톤(120)의 끝부와 연결되어 상기 피스톤(120)의 작동에 따라 일측 또는 타측방향으로 이동하는 가압부재(131)가 구성되고, 상기 가압부재(131)의 전방에 한 쌍의 집게부(133)가 회동되게 설치되며, 각각의 집게부(133)가 마주하는 사이에 홈이 형성되어 탄성부재(135)의 양측에 각각의 홈에 인입되며, 상기 집게부(133)의 끝단에는 체결밴드의 이어부를 가압 성형 및 집는 걸림홈(134)가 형성된다.As shown in FIG. 3, the clamping means 130 is a pressing member 131 whose one end is connected to the end of the piston 120 and moves in one or the other direction according to the operation of the piston 120. Is configured, and a pair of tongs 133 are installed to be rotated in front of the pressing member 131, and a groove is formed between each of the tongs 133 facing each other, so that both sides of the elastic member 135 is inserted into each groove, and at the end of the tongs 133, a locking groove 134 is formed to press and mold the ear of the fastening band.

즉, 상기 클램핑수단(130)은 한 쌍의 집게부(133) 사이에 가압부재(131)이 전진하게 되면 상기 집게부(133)의 걸림홈(134)이 형성된 타측에 형성된 롤러를 타며 집게부(133)의 축을 중심으로 걸림홈(134)이 상호 마주하는 방향으로 이동하면서 체결밴드의 이어부를 가압성형 및 집을 수 있도록 하며, 그 사이의 상기 탄성부재(135)는 상기 집게부(133)의 원래의 상태로 복원함에 있어 원활한 복원이 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.That is, when the pressing member 131 advances between the pair of tongs 133, the clamping means 130 rides on the roller formed on the other side where the catching groove 134 of the tongs 133 is formed, and While the locking grooves 134 move in mutually facing directions around the axis of 133, the ear portion of the fastening band can be press-molded and picked up, and the elastic member 135 therebetween moves in the direction of facing each other. This is to ensure smooth restoration in restoring to the original state.

상기 감지센서(140)는 도 2 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 클램핑수단(130)이 구성되는 몸체(110)의 내부 타측에 구성되어, 상기 클램핑수단(130)이 체결밴드의 이어부를 집을 때 피스톤(120)의 이동 거리를 감지하여 이어부의 거리값을 산출한 후 제어모듈(200)로 전송하게 된다.As shown in FIG. 2 or 4, the detection sensor 140 is configured on the other side of the inside of the body 110 where the clamping means 130 is configured, so that the clamping means 130 picks up the ear part of the fastening band. When the moving distance of the piston 120 is detected, a distance value of the ear part is calculated and then transmitted to the control module 200 .

즉, 상기 감지센서(140)는 도 4에 도시된 바와 같이, 센서몸체(141)와 그 사이에 관통되게 배치되어 상기 센서몸체(141)를 경유하며 일측 또는 타측방향으로 이동되게 되는 거리확인부재(143)이 구성되는데, 상기 거리확인부재(143)의 끝단은 상기 피스톤(120)의 일측과 연결되게 된다.That is, as shown in FIG. 4, the detection sensor 140 is a sensor body 141 and a distance confirmation member that is disposed to penetrate therebetween and moves in one or the other direction via the sensor body 141. 143 is configured, and the end of the distance confirmation member 143 is connected to one side of the piston 120.

여기서, 상기 센서몸체(141)는 상기 거리확인부재(143)가 상기 피스톤(120)의 유동으로 이동할 시, 상기 거리확인부재(143)의 이동거리를 감지토록 하여 그 감지된 데이터를 하기될 제어모듈(200)로 전송하게 되며 전송을 위하여 유선 또는 무선의 데이터 전송방식을 적용할 수가 있다.Here, the sensor body 141 detects the moving distance of the distance confirmation member 143 when the distance confirmation member 143 moves in the flow of the piston 120, and transmits the detected data to control It is transmitted to the module 200, and a wired or wireless data transmission method can be applied for transmission.

다시 말해, 본 발명의 클램핑수단(130)과 감지센서(140)에 의해 체결밴드의 이어부를 가압성형한 후, 성형된 이어부를 재차 집을 시, 상기 클램핑수단(130)이 이어부를 집기 위하여 서로 마주하는 방향으로 이동됨과 동시에 상기 거리확인부재(143)가 이동하면서 그 이동거리를 데이터화 시킴으로써, 이어부의 폭을 측정할 수 있게 된다.In other words, after pressing and molding the ear part of the fastening band by the clamping means 130 and the sensor 140 of the present invention, when the molded ear part is picked up again, the clamping means 130 faces each other to pick up the ear part. As the distance checking member 143 moves in the same direction as the moving distance, it is possible to measure the width of the ear portion by converting the moving distance into data.

이때, 상기 거리확인부재(143)의 이동거리를 측정하는 방식은 통상의 방식을 적용할 수가 있으며, 본 발명에서는 센서몸체(141)는 저항형태로 구성되어, 특정한 전압을 인가하여 전류가 발생하게 되는데, 그에 따른 저항에 대비한 전압값이 형성되며, 상기 전압값이 거리확인부재(143)의 이동에 따라 변화되는데 그 변화되는 값을 데이터화 시켜서 상기 제어모듈(200)로 실시간 전송되는 것으로 구성하고 도시하였다.At this time, the method of measuring the moving distance of the distance checking member 143 can be applied to a conventional method, and in the present invention, the sensor body 141 is configured in the form of a resistance, and a current is generated by applying a specific voltage. However, a voltage value corresponding to the resistance is formed, and the voltage value is changed according to the movement of the distance confirmation member 143, and the changing value is converted into data and transmitted to the control module 200 in real time. shown

이러한 본 발명의 공압툴(100)은 종래에 단순히 체결밴드의 이어부를 가압하는 정도로만 사용되었던 것을 1차적으로 체결밴드의 이어부를 가압성형한 후, 2차적으로 재차 상기 이어부를 집되, 가압할 때 압력보다 적은 압력으로 이어부의 변형이 일어나지 않지도록 집어 상기 이어부의 성형이 정상적으로 이루어졌는지 정상적으로 이루어지지 않았는지에 대한 정확한 판단을 하기 위해 감지센서(140)를 구성함으로, 체결밴드의 이어부 성형의 정확성, 그에 따른 불량률 억제가 가능한 효과가 있다.The pneumatic tool 100 of the present invention, which has conventionally been used only to pressurize the ear portion of the fastening band, is primarily pressurized and molded on the ear portion of the fastening band, and then secondarily picks up the ear portion again and pressurizes the ear portion. By configuring the detection sensor 140 to accurately determine whether the ear portion is formed normally or not by picking it up so that the ear portion is not deformed with less pressure, the accuracy of the ear portion shaping of the fastening band, and accordingly There is an effect that can suppress the defect rate according to the

상기 제어모듈(200)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 공압툴(100)과 연결되되, 공급되는 공압을 설정된 공압량으로 조절하여 상기 공압툴(100)로 공급하고, 상기 감지센서(140)로부터 전송받은 데이터를 PC(300)로 실시간 전송하도록 구성된다.As shown in FIG. 1, the control module 200 is connected to the pneumatic tool 100, adjusts the supplied air pressure to a set air pressure amount, supplies it to the pneumatic tool 100, and the detection sensor 140 It is configured to transmit the data received from ) to the PC 300 in real time.

이를 더욱 상세하게 설명하면, 상기 제어모듈(200)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 마이컴(210), 통신모듈(220), 디스플레이부(230), EMI필터부(240), 디지털압력센서(250), 공압제어기(260), 솔밸브(270)를 포함하여 구성된다.In more detail, as shown in FIG. 5, the control module 200 includes a microcomputer 210, a communication module 220, a display unit 230, an EMI filter unit 240, and a digital pressure sensor. 250, a pneumatic controller 260, and a solenoid valve 270.

상기 마이컴(210)은 도 6에 도시된 바와 같이, 공압툴(100)의 감지센서(140)로부터 전송되는 값을 저장 및 PC(300)로 전달하고, 공압툴(100)로 공압을 공급하도록 공압제어기(260), 솔밸브(270)를 각각 제어하도록 구성된다.As shown in FIG. 6, the microcomputer 210 stores the value transmitted from the detection sensor 140 of the pneumatic tool 100, transfers it to the PC 300, and supplies pneumatic pressure to the pneumatic tool 100. It is configured to control the pneumatic controller 260 and the solenoid valve 270, respectively.

즉, 제어모듈(200)은 별도의 공압공급부(미도시)로부터 일정한 압력을 공급받되, 공압툴(100)에 필요한 공압을 공급할 수 있도록 하게 되는데, 이때 필요한 공압은 공압툴(100)이 체결밴드의 이어부를 가압성형할 시 압력과, 가압성형된 이어부의 폭 측정을 위해 집을 시 압력이 서로 다르기 때문에 이러한 압력을 탑재된 알고리즘에 따라 상기 공압제어기(260)를 제어하여 솔밸브(270)를 통해 공압툴(100)로 공급될 수 있도록 하게 되고, 반대로 상기 공압툴(100)의 감지센서(140)로부터 전송받는 거리값(이어부의 폭)을 실시간 전송받아 그 전송받은 데이터를 PC(300)로 전달하도록 한다.That is, the control module 200 receives a constant pressure from a separate air pressure supply unit (not shown), but supplies the air pressure necessary for the pneumatic tool 100. Since the pressure when pressurizing the ear part and the pressure when picking up to measure the width of the pressurized ear part are different, the pneumatic controller 260 controls the pressure according to the loaded algorithm through the solenoid valve 270. It is to be supplied to the pneumatic tool 100, and on the contrary, the distance value (width of the ear part) transmitted from the detection sensor 140 of the pneumatic tool 100 is transmitted in real time, and the received data is sent to the PC 300 let it be conveyed

다시 말해, 상기 마이컴(210)은 상기 공압툴(100)로 공압을 공급하라는 입력신호를 받게 되면, 기 설정값에 따라 공압제어기(260)를 작동시켜 상기 공압툴(100)로 공압을 공급하여 1차적으로 공압툴(100)에 의해 체결밴드의 이어부가 가압되도록 한 후 가압을 풀림하고, 상기 가압이 풀림된 후 2차적으로 공압제어기(260)를 작동시켜 이어부를 가압할 때의 공압보다 작은 공압을 공급하여 이어부의 양측을 집어 거리를 측정할 때, 이어부의 훼손을 방지하면서 불량유무를 신속 정확하게 판단할 수 있는 효과가 있다.In other words, when the microcomputer 210 receives an input signal to supply air pressure to the pneumatic tool 100, it operates the pneumatic controller 260 according to a preset value to supply air pressure to the pneumatic tool 100. First, pressurize the ear part of the fastening band by the pneumatic tool 100, release the pressure, and secondarily operate the pneumatic controller 260 to pressurize the ear part. When measuring the distance by pinching both sides of the ear part by supplying air pressure, there is an effect of quickly and accurately determining whether or not there is a defect while preventing damage to the ear part.

또한, 상기 마이컴(210)에는, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 공압툴(100)의 작동을 테스트 하기 위한 작동테스트모드(211)와, 상기 공압툴(100)에 공압이 공급된 후, 체결밴드의 이어부를 가압하는 공압의 압력을 측정하는 압력측정모드(213)와, 공급받는 압력으로 공압툴(100)의 클램핑수단(130)이 그 힘을 전달하는 것을 측정하는 힘측정모드(215)와, 상기 압력측정모드(213)와 힘측정모드(215)에서 측정된 압력값과 힘값이 기 설정된 압력값과 힘이 일치하지 아닐 경우, 선택적으로 보정하는 보정모드(217)의 알고리즘이 포함된다.In addition, as shown in FIG. 7, the micom 210 has an operation test mode 211 for testing the operation of the pneumatic tool 100, and after pneumatic pressure is supplied to the pneumatic tool 100, A pressure measurement mode (213) for measuring the air pressure applied to the ear portion of the fastening band, and a force measurement mode (215) for measuring the force transmitted by the clamping means (130) of the pneumatic tool (100) with the supplied pressure. ), and an algorithm of a correction mode 217 that selectively corrects when the pressure value and force value measured in the pressure measurement mode 213 and the force measurement mode 215 do not match the preset pressure value and force. do.

상기 작동테스트모드(211)는 공압툴(100)로 체결밴드의 이어부를 가압 성형 전에 공압툴(100)의 작동이 제대로 이루어지는지 아닌지를 판단하기 위한 모드이고, 상기 압력측정모드(213)는 마이컴(210)의 제어에 따라 공급되는 압력이 상기 공압툴(100)로 정상적으로 공급되고 있는지 아닌지를 판단하기 위한 모드이며, 상기 힘측정모드(215)는 공급된 압력에 의해 정상적인 힘이 제공되는지 아닌지를 판단하는 모드이고, 상기 보정모드(217)는 상기 압력측정모드(213), 힘측정모드(215)에서 정상적인 압력과 힘이 기 설정된 설정값과 오차범위에 따라 이를 보정하는 모드이다.The operation test mode 211 is a mode for determining whether or not the pneumatic tool 100 is properly operated before press-forming the ear portion of the fastening band with the pneumatic tool 100, and the pressure measurement mode 213 is a mode for determining whether or not the pneumatic tool 100 is properly operated. It is a mode for determining whether or not the pressure supplied under the control of 210 is normally supplied to the pneumatic tool 100, and the force measurement mode 215 determines whether or not normal force is provided by the supplied pressure. The correction mode 217 is a mode for correcting the normal pressure and force in the pressure measurement mode 213 and the force measurement mode 215 according to preset values and error ranges.

이러한 마이컴(210)의 각각의 모드들을 통해 체결밴드의 이어부를 가압 성형하기 전에 공압툴(100)의 상태를 확인할 수 있게 되어, 자칫 발생할 수 있는 이어부 성형 불량을 더욱 줄일 수 있는 효과가 있다.Through each mode of the microcomputer 210, it is possible to check the state of the pneumatic tool 100 before press-forming the ear portion of the fastening band, and thus, there is an effect of further reducing possible ear portion molding defects.

한편, 상기 마이컴(210)은 도 6에 도시된 바와 같이, 최초 공압공급부로부터 공급되는 압력이 기설정된 압력으로 공급이 되고 있는지 아닌지를 디지털압력센서로부터 전달받게 되며, 기설정된 압력이 공급되지 않을 경우 이를 디스플레이부(230)로 그 신호를 보내도록 하여 작업자가 확인할 수 있도록 제어한다.On the other hand, as shown in FIG. 6, the micom 210 receives from the digital pressure sensor whether or not the pressure supplied from the first pneumatic supply unit is being supplied at a preset pressure, and when the preset pressure is not supplied. This signal is sent to the display unit 230 so that the operator can check it.

상기 통신모듈(220)은 제어모듈(200)과 PC(300)간의 데이터를 주고 받으며 통신할 수 있도록 하기 위한 통상의 구성으로 별도의 상세한 설명은 생략하기로 하며 유선 또는 무선으로 연결 구성되는 것이 바람직하다.The communication module 220 is a typical configuration for exchanging and communicating data between the control module 200 and the PC 300, and a separate detailed description thereof will be omitted. Do.

상기 디스플레이부(230)는 실질적으로 제어모듈(200)의 외부에 구성되는 것으로, 상기 마이컴(210)의 제어에 따라 제어모듈(200)의 각각의 구성들의 작동상태를 출력하게 되며, 상기 마이컴(210)의 작동테스트모드(211), 압력측정모드(213), 힘측정모드(215), 보정모드(217)을 선택할 수 있도록 구성되며, 각각의 모드를 선택하기 위한 버튼들이 구성되는 것이 바람직하다.The display unit 230 is substantially configured outside the control module 200, and outputs the operating state of each component of the control module 200 according to the control of the micom 210, and the micom ( 210) is configured to select the operation test mode 211, the pressure measurement mode 213, the force measurement mode 215, and the correction mode 217, and it is preferable that buttons for selecting each mode are configured. .

상기 EMI필터부(240)는 전자장치들임으로써 노이즈를 제거하기 위해 구성된다.The EMI filter unit 240 is configured to remove noise as electronic devices.

상기 디지털압력센서(250)는 공압공급부로부터 공급받는 압력을 감지하는 것으로, 공압툴(100)을 제어하기 위한 필요한 일정한 압력이 공급되어야 하는데 이때 상기 공압공급부로부터 필요한 일정한 압력이 공급되는지 아닌지를 감지하고, 그 압력이 공급되지 않을 시, 그 신호를 마이컴(210)으로 전송하도록 하고 마이컴(210)이 그 신호에 따라 디스플레이부(230)로 에러 메시지 등이 출력될 수 있도록 제어하게 된다.The digital pressure sensor 250 senses the pressure supplied from the pneumatic supply unit, and a constant pressure necessary for controlling the pneumatic tool 100 should be supplied. , when the pressure is not supplied, the signal is transmitted to the microcomputer 210, and the microcomputer 210 controls an error message or the like to be output to the display unit 230 according to the signal.

상기 공압제어기(260)는 상기 마이컴(210)을 통해 공압이 제어되어 제어된 공압을 솔밸브(270)로 배출하는 것으로, 최초 공압공급부로부터 공급되는 압력보다 공압툴(100)로 공급하는 압력이 작을 경우 마이컴(210)이 공압툴(100)로 공급되는 압력정도만 공압툴(100)로 공급될 수 있도록 공압제어기(260)를 제어하게 된다.The pneumatic controller 260 controls the pneumatic pressure through the micom 210 and discharges the controlled pneumatic pressure to the sol valve 270, and the pressure supplied to the pneumatic tool 100 is higher than the pressure supplied from the initial pneumatic supply unit. If it is small, the microcomputer 210 controls the pneumatic controller 260 so that only the pressure supplied to the pneumatic tool 100 can be supplied to the pneumatic tool 100.

예를 들면, 공압공급부로부터 최초 5압력이 공급받을 시, 공압툴(100)이 체결밴드의 이어부 가압성형을 위해 4압력이 필요할 시, 마이컴(210)의 제어에 따라 4압력만 공압툴(100)로 공급될 수 있도록 하고, 가압성형된 이어부를 집어 폭을 측정할 시, 1압력만 필요할 경우, 상기 마이컴(210)의 제어에 따라 1압력만 공급될 수 있도록 제어하게 된다.For example, when the first 5 pressures are supplied from the pneumatic supply unit, when the pneumatic tool 100 needs 4 pressures for pressure molding of the ear portion of the fastening band, only 4 pressures are applied to the pneumatic tools ( 100), and when measuring the width by picking up the pressure-molded ear, if only one pressure is required, control is performed so that only one pressure can be supplied according to the control of the micom 210.

이러한 압력은 예를 들어 설명한 부분으로써, 실제 압력은 가변될 수가 있으며 본 발명의 실시 예로써 한정짓지 아니한다.This pressure is a part described as an example, and the actual pressure can be varied and is not limited to the embodiment of the present invention.

상기 솔밸브(280)는 상기 공압제어기(260)로부터 배출되는 공압을 공압툴(100)로 이동 및 차단하기 일반적인 기술적 구성으로 별도의 상세한 설명은 생략하기로 한다.The solenoid valve 280 is a general technical configuration for moving and blocking the air pressure discharged from the pneumatic controller 260 to the pneumatic tool 100, and a separate detailed description thereof will be omitted.

상기 PC(300)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제어모듈(200)로부터 전송받는 데이터를 출력 및 저장하는 컴퓨터이며, 컴퓨터를 메인보드, 하드디스크, 램, CPU, 그래픽카드, 파워, 각각의 구성들을 연결하는 배선, 케이스 등을 포함하는 본체와, 상기 본체와 연결되어 출력하는 모니터, 마우스, 키보드를 포함하여 구성되는 것으로, 별도의 상세한 설명은 생략하기로 한다.As shown in FIG. 6, the PC 300 is a computer that outputs and stores data received from the control module 200, and the computer is divided into a main board, a hard disk, a RAM, a CPU, a graphic card, and a power supply. It is configured to include a main body including wiring, a case, etc. connecting the components of the main body, and a monitor connected to the main body for output, a mouse, and a keyboard, and a separate detailed description will be omitted.

또한, 본 발명의 이어부 성형과 성형된 이어부 테스트 시스템에는, 상기 공압툴(100)을 작동시킬 시, 상기 공압툴(100)의 외부 일측에 마이컴(210)으로 신호를 보내는 버튼부를 구성하거나, 상기 공압툴(100)의 작동을 제어하는 입력장치를 별도로 구비할 수가 있다.In addition, in the ear molding and molded ear test system of the present invention, when the pneumatic tool 100 is operated, a button portion that transmits a signal to the micom 210 is configured on one side of the pneumatic tool 100, or , An input device for controlling the operation of the pneumatic tool 100 may be provided separately.

이러한 경우, 공압툴(100)의 외측에 공압툴(100)을 작동시키는 버튼을 구 성하여 상기 버튼을 클릭할 경우, 집게부(133)가 작동되어, 이어부를 가압성형 및 집어 폭 측정을 할 수 있게 할 수도 있으며, 현장 등의 경우 생산성을 높이기 위하여 실시간으로 연속적으로 작동되어야 것들을 감안했을 시, 별도의 작동을 제어하는 장치(PLC 등)를 구성할 수가 있다.In this case, a button for operating the pneumatic tool 100 is configured on the outside of the pneumatic tool 100, and when the button is clicked, the tongs 133 are operated to press-form the ear part and measure the width of the pick. In the case of a site, etc., a device (PLC, etc.) can be configured to control a separate operation, considering that it must be operated continuously in real time to increase productivity.

상기한 바와 같은 구성을 적용할 경우, 상기 PC(300)를 이용하여 최초 제어모듈(200)로 압력툴(100) 제어에 필요한 각종 데이터를 업로드시킨 후, 상기 PC(300)를 분리시키고, 상기 압력툴(100)로 이어부를 성형 시 발생하는 각종 데이터들을 상기 별도의 작동을 제어하는 장치로 전송받을 수 있도록 할 수도 있다.When the configuration as described above is applied, after uploading various data necessary for controlling the pressure tool 100 to the control module 200 using the PC 300, the PC 300 is separated, and the Various data generated when forming the ear portion with the pressure tool 100 may be transmitted to a device that controls the separate operation.

상기 별도의 작동을 제어하는 장치 작업 현장에 기설치된 PLC, 소형의 제어회로 등 다양한 구성이 적용될 수가 있으며, 이하 별도의 작동을 제어하는 장치는 ‘’라 칭한다 A device for controlling the separate operation may be applied with various configurations such as a PLC pre-installed at the work site and a small control circuit. Hereinafter, the device for controlling the separate operation is referred to as ''

즉, 도 8에 도시된 바와 같이 압력툴(100), 제어모듈(200), PC(300) 및 PLC(400)를 포함하여 구성할 수도 있다.That is, as shown in FIG. 8, the pressure tool 100, the control module 200, the PC 300, and the PLC 400 may be included.

여기서, 상기 제어모듈(200)과 PLC(400)의 연결은 통상의 통신방식으로 연결되어 신호 및 데이터를 주고받을 수 있도록 구성되고, 상기 PC(300)와 제어모듈(200)은 통신방식을 적용할 수도 있고, 상기 제어모듈(200)의 외측에 마이컴(210)과 연결되는 USB포트를 구성하여 상기 포트에 PC(300)를 연결하여 각종 데이터를 송, 수신할 수 있도록 구성될 수가 있다.Here, the connection between the control module 200 and the PLC 400 is configured to exchange signals and data through a normal communication method, and the PC 300 and the control module 200 apply the communication method. Alternatively, a USB port connected to the microcomputer 210 may be configured on the outside of the control module 200, and a PC 300 may be connected to the port to transmit and receive various data.

한편, 상기한 바와 같은 구성에서 상기 PLC(400)는 이어부 성형에 대한 불량유무를 알 수가 있지만, 상기 제어모듈(200)이 이어부 성형 시 불량에 대한 압력 등과 같은 데이터를 육안으로 확인이 불가하며, 이러한 불량에 대한 데이터를 확인 시 별도의 PC(300)를 연결 구성하여 사용해야 한다. On the other hand, in the configuration as described above, the PLC 400 can determine whether or not there is a defect in forming the ear portion, but the control module 200 cannot visually check data such as pressure for the defect when forming the ear portion. And, when checking the data on such a defect, a separate PC 300 must be connected and used.

이러한 구조의 가변은 통상적으로 현장 상황 등에 따라서 본 발명의 시스템을 구성함에 있어 PC(300)를 배치 구성할 수 없는 등, 다양한 변수들로 인해여 최초 PC(300)를 이용하여 제어모듈(200)에 기본값을 설정시켜놓은 상태에서, 상기 제어모듈(200)이 PC(300)로부터 업로드된 설정값에 따라 압력툴(100)을 제어하도록 하면서도, 압력툴(100)의 오작동 등 에어부 성형 시 불량이 발생하면 그 불량 신호를 PLC(400)로 전송하여 불량유무를 신속하게 판단할 수도 있고, 필요에 따라서 상기 PC(300)를 연결 구성하여 이어부 성형 불량 시 압력툴(100)과 관련된 정보를 확인할 수도 있다.The variableness of this structure is usually due to various variables, such as the inability to arrange and configure the PC 300 in configuring the system of the present invention according to the field situation, etc. While the control module 200 controls the pressure tool 100 according to the set value uploaded from the PC 300 in the state in which the default value is set in If this occurs, the defect signal can be transmitted to the PLC 400 to quickly determine the presence or absence of a defect, and if necessary, the PC 300 is connected to provide information related to the pressure tool 100 in the event of a defective ear molding. you can also check

상기한 바와 같은 본 발명의 이어타입 체결밴드의 이어부에 대한 불량유무를 판단할 수 있는 이어부 성형시스템을 이용한 성형하는 방법은, 도 8에 도시된 바와 같이, 준비단계(S100), 테스트단계(S150), 보정단계(S160)가압 및 폭 측정단계(S200), 전송 및 출력단계(S300), 판단단계(S400)를 포함하여 이루어진다.As described above, the molding method using the ear molding system capable of determining the presence or absence of defects in the ear of the ear-type fastening band of the present invention, as shown in FIG. 8, includes a preparation step (S100) and a test step. (S150), a correction step (S160), a pressure and width measurement step (S200), a transmission and output step (S300), and a determination step (S400).

상기 준비단계(S100)는, 상기 체결밴드의 이어부를 가압 성형 및 성형된 이어부의 좌우 폭을 측정하는 공압툴(100)과, 가압 및 이어부의 폭 측정을 위해 상기 공압툴(100)로 공압을 공급하고, 측정된 폭 값을 전송받는 제어모듈(200)과, 상기 제어모듈(200)로부터 상기 폭 값을 전송받아 출력하는 PC(300)를 구성하는 단계이다.In the preparation step (S100), air pressure is applied to the pneumatic tool 100 for pressurizing and molding the ear portion of the fastening band and measuring the left and right widths of the molded ear portion, and the pneumatic tool 100 for pressing and measuring the width of the ear portion. This is a step of configuring the control module 200 that supplies and receives the measured width value, and the PC 300 that receives and outputs the width value from the control module 200.

상기 테스트단계(S150)는 상기 공압툴(100)을 작동시켜 상기 공압툴(100)로 공급되는 공압의 압력을 측정하는 단계이다.The test step (S150) is a step of measuring the air pressure supplied to the pneumatic tool 100 by operating the pneumatic tool 100.

여기서, 상기 테스트단계(S150)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 공압툴(100)의 전체적인 작동을 테스트 하기 위한 작동테스트과정(S151)와, 상기 공압툴(100)에 공압이 공급된 후, 체결밴드의 이어부를 가압하는 공압의 압력을 측정하는 압력측정과정(S153)와, 공급받는 압력으로 공압툴(100)의 클램핑수단(130)이 그 힘을 전달하는 것을 측정하는 힘측정과정(S155)으로 구성된다.Here, the test step (S150) is, as shown in FIG. 9, an operation test process (S151) for testing the overall operation of the pneumatic tool 100, and air pressure is supplied to the pneumatic tool 100 Afterwards, a pressure measurement process (S153) of measuring the air pressure for pressing the ear portion of the fastening band, and a force measurement process of measuring that the clamping means 130 of the pneumatic tool 100 transmits the force with the supplied pressure. (S155).

상기 보정단계(S160)는, 상기 압력측정과정(S153)에서 측정된 공압의 압력과 상기 제어모듈(200)에 기 설정된 공압의 압력이 서로 일치하지 않거나, 상기 힘측정과정(S155)에서 측정된 힘과 기설정된 힘이 다를 경우, 상기 압력들과 힘들이 서로 일치될 수 있도록 보정하는 단계이다.In the correction step (S160), the pneumatic pressure measured in the pressure measuring process (S153) and the pneumatic pressure preset in the control module 200 do not match each other, or the force measured in the force measuring process (S155). In the case where the force and the preset force are different, the step of correcting the pressures and the forces to match each other.

이러한 보정단계(S160)를 통해 체결밴드의 이어부를 가압 성형할 시 불량률을 최소화할 수가 있다.Through this correction step (S160), it is possible to minimize the defect rate when press-molding the ear portion of the fastening band.

상기 가압 및 폭 측정단계(S200)는 상기 공압툴(100)의 클램핑수단(130)으로 상기 체결밴드의 이어부를 가압 성형 후 풀림하고, 재차 상기 클램핑수단(130)으로 성형된 이어부의 양측을 집어 상기 이어부의 일측끝단과 타측끝단까지의 폭 값을 측정하는 단계이다.In the pressurizing and width measuring step (S200), the clamping means 130 of the pneumatic tool 100 presses and molds the ear part of the fastening band, then releases it, and picks up both sides of the molded ear part again with the clamping means 130. This step is to measure the width values from one end to the other end of the ear part.

이때, 상기 가압 및 폭 측정단계(S200)에서, 성형된 체결밴드의 이어부의 양측을 집을 시, 상기 이어부를 성형 시 가압하는 공압의 압력보다 적은 압력을 공압툴(100)로 공급하여 상기 이어부를 집도록 하여, 가압 성형된 이어부의 폭을 측정 시, 이어부의 변형을 방지할 수 있도록 한다.At this time, in the pressurizing and width measuring step (S200), when both sides of the ear part of the molded fastening band are pinched, a pressure less than that of the pneumatic pressure applied when molding the ear part is supplied to the pneumatic tool 100 to cut the ear part. When measuring the width of the pressure-molded ear portion, deformation of the ear portion can be prevented by pinching the ear portion.

상기 전송 및 출력단계(S300)는 상기 가압 및 폭 측정단계(S200)에서 측정된 이어부의 폭 값을 상기 제어모듈(200)로 전송하고, 상기 제어모듈(200)은 전송받은 폭 값을 PC(300)로 전송하여 출력하는 단계이다.The transmitting and outputting step (S300) transmits the width value of the ear portion measured in the pressing and width measuring step (S200) to the control module 200, and the control module 200 transmits the received width value to the PC ( 300) to transmit and output.

여기서, 상기 전송 및 출력단계(S300)는 사용자(관리자)가 제어모듈(200)의 임의적 설정에 따라 하기될 판단단계(S400)에서 판단의 기준의 우선순위가 달라질 수가 있다.Here, in the transmission and output step (S300), the user (manager) may change the priority of the criteria of judgment in the judgment step (S400) according to the arbitrary setting of the control module 200.

즉, 상기 설정은 체결밴드의 가압 시 가해지는 힘으로 설정할 시, 그 힘이 기설정된 값보다 적을 시 하기될 판단단계(S400)에서 불량으로 판단될 수가 있으며, 가압 시 이어부의 폭 값으로 설정할 시, 기설정된 폭 값의 오차에 따라 불량으로 판단될 수가 있다.That is, when the setting is set to the force applied when pressing the fastening band, if the force is less than the preset value, it may be determined to be defective in the judgment step (S400) to be described, and when set to the width value of the ear portion when pressing , it may be determined to be defective according to the error of the preset width value.

상기 판단단계(S400)는 상기 전송 및 출력단계(S300) 후 출력된 이어부의 폭 값에 따라 체결밴드의 이어부 성형에 대한 정상 및 불량을 판단하는 단계이다.The determining step (S400) is a step of determining whether the molding of the ear part of the fastening band is normal or defective according to the output width value of the ear part after the transmitting and outputting step (S300).

100 : 공압툴
110 : 몸체 120 : 피스톤
130 : 클램핑수단 131 : 가압부재 133 : 집게부
134 : 걸림홈 135 : 탄성부재
140 : 감지센서 140 : 센서몸체 141 : 거리확인부재
200 : 제어모듈
210 : 마이컴
211 : 작동테스트모드 213 : 압력측정모드
215 : 힘측정모드 217 : 보정모드
220 : 통신모듈
230 : 디스플레이부 240 : EMI필터부
250 : 디지털압력센서 260 : 공압제어기
270 : 솔밸브 280 : 수신모듈
300 : PC 400 : PLC
S100 : 준비단계 S150 : 테스트단계
S151 : 작동테스트과정 S153 : 압력측정과정
S155 : 힘측정과정 S157 : 보정과정
S160 : 보정단계 S200 : 가압 및 폭 측정단계
S300 : 전송 및 출력단계 S400 : 판단단계100: pneumatic tool
110: body 120: piston
130: clamping means 131: pressing member 133: tongs
134: locking groove 135: elastic member
140: detection sensor 140: sensor body 141: distance confirmation member
200: control module
210: microcomputer
211: operation test mode 213: pressure measurement mode
215: force measurement mode 217: correction mode
220: communication module
230: display unit 240: EMI filter unit
250: digital pressure sensor 260: pneumatic controller
270: sol valve 280: receiving module
300: PC 400: PLC
S100: preparation step S150: test step
S151: operation test process S153: pressure measurement process
S155: Force measurement process S157: Calibration process
S160: Correction step S200: Pressing and width measuring step
S300: transmission and output step S400: decision step

Claims

In the method of forming the ear portion of the ear-type fastening band,
Pneumatic pressure is supplied to the pneumatic tool 100 for pressure molding the ear portion of the fastening band and measuring the left and right widths of the molded ear portion, and the pneumatic tool 100 for pressing and measuring the width of the ear portion, and the measured width value A preparation step (S100) of configuring the control module 200 that receives the transmission and the PC 300 that receives and outputs the width value from the control module 200;
After pressing and molding the ear part of the fastening band with the clamping means 130 of the pneumatic tool 100, release it, and again pick up both sides of the molded ear part with the clamping means 130 to reach from one end to the other end of the ear part. Pressing and width measurement step of measuring the width value (S200);
Transmitting the width value of the ear portion measured in the pressing and width measuring step (S200) to the control module 200, and the control module 200 transmits and outputs the received width value to the PC 300 Transmission and output step (S300);
A determination step (S400) of determining whether the molding of the ear portion of the fastening band is normal or defective according to the width value of the ear portion output after the transmission and output step (S300); and
Before the pressing and width measuring step (S200), a test step (S150) of operating the pneumatic tool 100 to measure the pressure of the air pressure supplied to the pneumatic tool 100; includes,
The test step (S150) includes an operation test process (S151) for testing the overall operation of the pneumatic tool 100, and a pneumatic pressure for pressurizing the ear portion of the fastening band after pneumatic pressure is supplied to the pneumatic tool 100. Characterized in that it consists of a pressure measuring process (S153) for measuring the pressure of and a force measuring process (S155) for measuring that the clamping means 130 of the pneumatic tool 100 transmits the force with the supplied pressure. A method of forming an ear part that can determine whether or not there is a defect in the ear part of an ear-type fastening band.

delete

According to claim 1,
Before the pressing and width measuring step (S200),
If the pneumatic pressure measured in the pressure measuring process (S153) and the pneumatic pressure preset in the control module 200 do not match each other, or the force measured in the force measuring process (S155) and the preset force are different , a correction step (S160) of correcting the pressures and forces to match each other.

According to claim 1,
In the pressing and width measuring step (S200),
When both sides of the ear of the molded fastening band are picked up, the ear of the ear-type fastening band is supplied with a pneumatic tool (100) with less pressure than the pneumatic pressure applied during molding to grip the ear. A method of forming an ear part that can determine whether or not there is a defect in the part.