KR102483598B1

KR102483598B1 - Elastic crawler and core member for elastic crawler

Info

Publication number: KR102483598B1
Application number: KR1020190038280A
Authority: KR
Inventors: 도모히사 요시다
Original assignee: 스미토모 고무 코교 카부시키카이샤
Priority date: 2018-05-16
Filing date: 2019-04-02
Publication date: 2022-12-30
Also published as: TWI781314B; CN110497977A; JP7087661B2; JP2019199174A; KR20190131419A; TW201946817A; CN110497977B

Abstract

본 발명은 경량화와 내구성을 양립시킬 수 있는 탄성 크롤러를 제공하는 것을 과제로 한다.
크롤러 폭방향(b)의 제1 엣지(2a)와 제2 엣지(2b)를 갖는 무단 띠형의 크롤러 본체(2)와, 크롤러 본체(2)에 크롤러 둘레 방향(a)으로 간격을 두고 매설된 심재(3)와, 크롤러 본체(2)의 심재(3)보다 크롤러 외주측(co)에 매설된 항장체(4)를 포함하고 있다. 항장체(4)는, 크롤러 본체(2)의 제1 엣지(2a)측에 매설된 제1 항장체(4A)와, 크롤러 본체(2)의 제2 엣지(4b)측에 매설된 제2 항장체(4B)를 포함하고, 심재(3)는 제1 심재(3A)를 포함하고 있다. 제1 심재(3A)는, 제1 항장체(4A)와 대향하여 배치되고 또한 제1 항장체(4A)로부터 항장력(F)을 받도록 제1 항장체(4A)에 접근하여 배치된 제1 날개부(6A)와, 제2 항장체(4B)와 대향하여 배치되고 또한 제2 항장체(4B)로부터 실질적으로 항장력(F)을 받지 않도록 제2 항장체(4B)로부터 이격하여 배치된 제2 날개부(6B)를 포함하고 있다. An object of the present invention is to provide an elastic crawler capable of achieving both weight reduction and durability.
An endless belt-shaped crawler body 2 having a first edge 2a and a second edge 2b in the crawler width direction b, and buried in the crawler body 2 at intervals in the crawler circumferential direction a It includes a core material 3 and a rigid body 4 embedded in the crawler outer circumferential side co from the core material 3 of the crawler body 2. The first tension body 4 is embedded in the side of the first edge 2a of the crawler body 2, and the second edge 4b of the crawler body 2 is embedded in the second edge 4b side. The tension body 4B is included, and the core material 3 contains the first core material 3A. The 1st core material 3A is arranged facing the 1st tension body 4A, and the 1st wing arrange|positioned close to the 1st tension body 4A so that it may receive the tensile force F from the 1st tension body 4A. The second tension member 4B is disposed facing the portion 6A and the second tension member 4B and is spaced apart from the second tension member 4B so as not to substantially receive the tensile force F from the second tension member 4B. Wing part 6B is included.

Description

Elastic crawler and core material for elastic crawler {ELASTIC CRAWLER AND CORE MEMBER FOR ELASTIC CRAWLER}

본 발명은, 무단 띠형의 탄성 크롤러 및 탄성 크롤러용 심재에 관한 것이다. The present invention relates to an endless belt-shaped elastic crawler and a core material for the elastic crawler.

종래, 탄성체로 이루어진 크롤러 본체와, 크롤러 본체에 매설된 심재와, 크롤러 본체의 심재보다 크롤러 외주면측에 매설된 항장체를 포함하는 탄성 크롤러가 알려져 있다. 예컨대, 하기 특허문헌 1은, 전술한 바와 같은 탄성 크롤러로서, 항장체의 항장력을 받기 위한 날개부를 갖는 심재인 제1 심금과, 실질적으로 항장력을 받지 않는 날개부를 갖는 심재인 제2 심금을 갖고 있다. 특허문헌 1은, 항장력을 받는 제1 심금과, 제1 심금보다 크기가 작고 경량인 제2 심금을 크롤러 둘레 방향으로 교대로 배치함으로써, 탄성 크롤러의 경량화를 도모하는 것을 제안하고 있다. BACKGROUND ART Conventionally, an elastic crawler including a crawler body made of an elastic body, a core material embedded in the crawler body, and a tension body embedded on the outer circumferential side of the crawler than the core material of the crawler body is known. For example, Patent Document 1 below is an elastic crawler as described above, and has a first core as a core material having wings for receiving the tensile force of the tension body and a second core as a core material having wing portions that do not substantially receive tensile force. Patent Document 1 proposes to reduce the weight of an elastic crawler by alternately arranging first cores subjected to tensile strength and second cores smaller in size and lighter than the first cores in the circumferential direction of the crawler.

특허문헌 1 : 일본 특허 공개 제2011-207365호 공보Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-207365

그러나, 특허문헌 1의 탄성 크롤러는, 제2 심금이 크롤러 본체에 접하는 면적이 작고, 제2 심금과 크롤러 본체의 접착력이 저하되는 경우가 있어, 탄성 크롤러의 내구성에 한층 더 개선의 여지가 있었다. However, in the elastic crawler of Patent Literature 1, the area in which the second core is in contact with the crawler body is small, and the adhesive strength between the second core and the crawler body may decrease, so there is room for further improvement in durability of the elastic crawler.

본 발명은, 이상과 같은 실상을 감안하여 안출된 것으로, 경량화와 내구성을 양립시킬 수 있는 탄성 크롤러를 제공하는 것을 주요 목적으로 하고 있다. The present invention has been devised in view of the above actual situation, and has as its main object to provide an elastic crawler capable of achieving both weight reduction and durability.

본 발명은, 탄성 크롤러로서, 탄성체로 이루어지며, 크롤러 폭방향의 제1 엣지와 제2 엣지를 갖는 무단 띠형의 크롤러 본체와, 상기 크롤러 본체에 크롤러 둘레 방향으로 간격을 두고 매설된 심재와, 상기 크롤러 본체의 상기 심재보다 크롤러 외주측에 매설되고 또한 상기 크롤러 본체에 항장력을 부여하기 위한 항장체를 포함하며, 상기 항장체는, 상기 크롤러 본체의 상기 제1 엣지측에 매설된 제1 항장체와, 상기 크롤러 본체의 상기 제2 엣지측에 매설된 제2 항장체를 포함하고, 상기 심재는 제1 심재를 포함하고, The present invention is an elastic crawler, comprising: an endless strip-shaped crawler body made of an elastic body and having a first edge and a second edge in the crawler width direction; a core material embedded in the crawler body at intervals in the crawler circumferential direction; A first tension member embedded on the outer circumferential side of the crawler body than the core material of the crawler body and for imparting a tensile force to the crawler body, the tension body embedded on the first edge side of the crawler body, , A second tension body embedded in the second edge side of the crawler body, and the core material includes a first core material,

상기 제1 심재는, 상기 제1 항장체와 대향하여 배치되고 또한 상기 제1 항장체로부터 상기 항장력을 받도록 상기 제1 항장체에 접근하여 배치된 제1 날개부와, 상기 제2 항장체와 대향하여 배치되고 또한 상기 제2 항장체로부터 실질적으로 상기 항장력을 받지 않도록 상기 제2 항장체로부터 이격하여 배치된 제2 날개부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The first core member is disposed to face the first tension member and to receive the tension force from the first tension member; It is characterized in that it includes a second wing portion disposed toward the opposite side and spaced apart from the second tension body so as not to substantially receive the tension force from the second tension body.

본 발명의 탄성 크롤러에 있어서, 상기 제2 날개부는 상기 제1 날개부보다 크롤러 폭방향의 길이가 작은 것이 바람직하다. In the elastic crawler of the present invention, it is preferable that the length of the second wing portion in the crawler width direction is smaller than that of the first wing portion.

본 발명의 탄성 크롤러에 있어서, 상기 제2 날개부는 상기 제1 날개부보다 크롤러 두께 방향의 두께가 작은 것이 바람직하다. In the elastic crawler of the present invention, it is preferable that the thickness of the second wing portion in the crawler thickness direction is smaller than that of the first wing portion.

본 발명의 탄성 크롤러에 있어서, 구동륜에 감아 걸었을 때, 상기 구동륜의 중심과 상기 제2 날개부의 크롤러 외주측에 위치하는 상기 제2 항장체의 거리 L6은, 상기 구동륜의 중심과 상기 제1 날개부의 크롤러 외주측에 위치하는 상기 제1 항장체의 거리 L5보다 작은 것이 바람직하다. In the elastic crawler of the present invention, when it is wound around the drive wheel, the distance L6 between the center of the drive wheel and the second wing body located on the outer circumferential side of the crawler of the second wing is the distance L6 between the center of the drive wheel and the first wing. It is preferable that it is smaller than the distance L5 of the said 1st tension body located on the outer circumferential side of the negative crawler.

본 발명의 탄성 크롤러에 있어서, 상기 구동륜에 감아 걸었을 때의 상기 제1 항장체의 거리 L5와 상기 제2 항장체의 거리 L6의 차(L5-L6)는, 상기 항장체에 상기 항장력이 작용하지 않을 때의 상기 제2 날개부의 외면과 상기 제2 항장체의 거리 L4보다 작은 것이 바람직하다. In the elastic crawler of the present invention, the difference (L5-L6) between the distance L5 of the first tension body and the distance L6 of the second tension body when the driving wheel is wound and hung is such that the tension force acts on the tension body. It is preferable that it is smaller than the distance L4 of the outer surface of the said 2nd wing part and the said 2nd tension body when not doing it.

본 발명의 탄성 크롤러에 있어서, 상기 제1 심재는, 크롤러 내주측으로 돌출된 한쌍의 돌기부를 포함하고, 상기 돌기부는, 전륜 통과면을 갖는 것이 바람직하다. In the elastic crawler of the present invention, it is preferable that the first core member includes a pair of protrusions protruding toward the inner circumference of the crawler, and the protrusions have a front wheel passing surface.

본 발명의 탄성 크롤러에 있어서, 상기 제1 날개부 및 상기 제2 날개부는, 각각, 크롤러 내주측에 전륜 통과면을 갖는 것이 바람직하다. In the elastic crawler of the present invention, it is preferable that the first wing portion and the second wing portion each have a front wheel passing surface on the inner circumferential side of the crawler.

본 발명의 탄성 크롤러에 있어서, 상기 심재는 제2 심재를 포함하고, 상기 제2 심재는, 상기 제1 항장체와 대향하여 배치되고 또한 상기 제1 항장체로부터 실질적으로 상기 항장력을 받지 않도록 상기 제1 항장체로부터 이격하여 배치된 제3 날개부와, 상기 제2 항장체와 대향하여 배치되고 또한 상기 제2 항장체로부터 상기 항장력을 받도록 상기 제2 항장체에 접근하여 배치된 제4 날개부를 포함하는 것이 바람직하다. In the elastic crawler of the present invention, the core material includes a second core material, and the second core material is disposed to face the first tensile member and is substantially prevented from receiving the tensile force from the first tensile member. A third wing part disposed away from the first lift body, and a fourth wing part disposed facing the second lift body and disposed close to the second lift body to receive the tensile force from the second lift body. It is desirable to do

본 발명의 탄성 크롤러에 있어서, 상기 제1 심재와 상기 제2 심재는, 동일한 상기 심재가, 크롤러 폭방향의 중심선에 대하여 반대 방향에 배치된 것인 것이 바람직하다. In the elastic crawler of the present invention, it is preferable that the same core material as the first core material and the second core material are arranged in opposite directions with respect to the center line in the crawler width direction.

본 발명의 탄성 크롤러에 있어서, 상기 제1 심재와 상기 제2 심재가 크롤러 둘레 방향으로 교대로 배치되어 있는 것이 바람직하다. In the elastic crawler of the present invention, it is preferable that the first core material and the second core material are alternately disposed in the circumferential direction of the crawler.

본 발명의 탄성 크롤러에 있어서, 상기 제1 심재 및 상기 제2 심재는, 각각, 크롤러 둘레 방향으로 연장되고 또한 서로의 크롤러 폭방향에 위치 어긋남을 방지하기 위한 돌출부를 포함하는 것이 바람직하다. In the elastic crawler of the present invention, it is preferable that the first core material and the second core material each include a protruding portion extending in the circumferential direction of the crawler and preventing mutual displacement in the crawler width direction.

본 발명은, 전술한 탄성 크롤러에 이용되는 심재인 것이 바람직하다. It is preferable that this invention is a core material used for the above-mentioned elastic crawler.

본 발명의 탄성 크롤러에 있어서, 항장체는, 크롤러 본체의 제1 엣지측에 매설된 제1 항장체와, 상기 크롤러 본체의 제2 엣지측에 매설된 제2 항장체를 포함하며, 심재는 제1 심재를 포함하고, 상기 제1 심재는, 상기 제1 항장체와 대향하여 배치되고 또한 상기 제1 항장체로부터 항장력을 받도록 상기 제1 항장체에 접근하여 배치된 제1 날개부와, 상기 제2 항장체와 대향하여 배치되고 또한 상기 제2 항장체로부터 실질적으로 상기 항장력을 받지 않도록 상기 제2 항장체로부터 이격하여 배치된 제2 날개부를 포함하고 있다. In the elastic crawler of the present invention, the tension body includes a first tension body embedded in the first edge side of the crawler body, and a second tension body embedded in the second edge side of the crawler body. A first wing portion including a core member, wherein the first core member is disposed to face the first tensile member and is disposed close to the first tensile member so as to receive a tensile force from the first tensile member; 2. It includes a second wing portion disposed facing the second tension body and spaced apart from the second tension body so as not to substantially receive the tension force from the second tension body.

이러한 탄성 크롤러는, 제2 날개부가 항장력을 받지 않기 때문에, 탄성 크롤러에 큰 외력이 작용한 경우에도, 제2 항장체의 크롤러 내주측에 위치하는 탄성체가 수축함으로써 심재에 작용하는 힘을 분산시킬 수 있어, 탄성 크롤러의 내구성을 향상시킬 수 있다. 또한, 제1 심재는, 제2 날개부를 제1 날개부보다 작게 형성할 수 있기 때문에, 탄성 크롤러를 경량화할 수 있다. 한편, 제1 심재는, 제1 날개부의 크롤러 본체에 접촉하는 면적이 크기 때문에, 접착력이 향상되어, 탄성 크롤러의 내구성을 더욱 향상시킬 수 있다. 이 때문에, 본 발명의 탄성 크롤러는 경량화와 내구성을 양립시킬 수 있다. In such an elastic crawler, since the second wing portion does not receive a tensile force, even when a large external force acts on the elastic crawler, the force acting on the core material can be dispersed by contraction of the elastic body located on the inner circumferential side of the crawler of the second tension body. Therefore, the durability of the elastic crawler can be improved. Moreover, since the 1st core material can form a 2nd wing part smaller than a 1st wing part, it can reduce the weight of an elastic crawler. On the other hand, since the contact area of the first core member with the crawler body of the first wing is large, the adhesive strength is improved, and the durability of the elastic crawler can be further improved. For this reason, the elastic crawler of the present invention can achieve both weight reduction and durability.

도 1은 본 발명의 탄성 크롤러의 제1 실시형태를 나타내는 사시도이다.
도 2는 탄성 크롤러의 단면도이다.
도 3은 심재 및 항장체의 사시도이다.
도 4는 구동륜에 감아서 건 탄성 크롤러의 측면 모식도이다.
도 5는 제2 실시형태의 탄성 크롤러의 사시도이다.
도 6은 제2 실시형태의 탄성 크롤러의 평면도이다.
도 7은 제3 실시형태의 탄성 크롤러의 평면도이다. 1 is a perspective view showing a first embodiment of an elastic crawler of the present invention.
2 is a cross-sectional view of an elastic crawler.
3 is a perspective view of a core material and a tension body.
Fig. 4 is a schematic side view of a gun elastic crawler wound around a driving wheel.
5 is a perspective view of an elastic crawler of a second embodiment.
6 is a plan view of an elastic crawler of a second embodiment.
7 is a plan view of an elastic crawler of a third embodiment.

이하, 본 발명의 실시의 제1 형태를 도면에 기초하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.

도 1은, 본 실시형태의 탄성 크롤러(1)를 나타내는 사시도이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 탄성 크롤러(1)는, 크롤러 본체(2)와, 크롤러 본체(2)에 매설된 심재(3)와, 크롤러 본체(2)에 항장력(F)을 부여하기 위한 항장체(4)를 포함하고 있다. 이러한 탄성 크롤러(1)는, 예컨대 건설 기계 등의 주행체로서 적합하게 이용된다. 1 is a perspective view showing the elastic crawler 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the elastic crawler 1 of this embodiment applies a tensile force F to the crawler body 2, the core material 3 embedded in the crawler body 2, and the crawler body 2. A tension body 4 for imparting is included. Such an elastic crawler 1 is suitably used as a traveling body of a construction machine or the like, for example.

크롤러 본체(2)는, 예컨대 고무 등의 탄성체로 이루어진다. 크롤러 본체(2)는, 크롤러 둘레 방향으로 연장되고, 또한, 제1 엣지(2a)와 제2 엣지(2b)에 의해 규정되는 대략 일정한 폭을 갖는 무단 띠형인 것이 바람직하다. The crawler body 2 is made of, for example, an elastic body such as rubber. The crawler main body 2 is preferably of an endless belt shape extending in the circumferential direction of the crawler and having a substantially constant width defined by the first edge 2a and the second edge 2b.

여기서, 본 명세서에서, 크롤러 둘레 방향은, 탄성 크롤러(1)의 회전 방향이며, 도 1의 부호 a로 나타내는 방향에 상당한다. 또한, 크롤러 폭방향은, 탄성 크롤러(1)가 차량에 장착될 때의 구동륜(D)(도 4에 나타냄)의 축방향이며, 도 1의 부호 b로 나타내는 방향에 상당한다. 또한, 크롤러 두께 방향은, 크롤러 둘레 방향(a) 및 크롤러 폭방향(b)에 직교하는 방향이며, 도 1의 부호 c로 나타내는 방향에 상당한다. 크롤러 두께 방향(c) 중, 무단 띠형의 탄성 크롤러(1)의 내측이 크롤러 내주측(ci)이 되고, 무단 띠형의 탄성 크롤러(1)의 외측이 크롤러 외주측(co)이 된다. Here, in this specification, the crawler circumferential direction is the rotation direction of the elastic crawler 1, and corresponds to the direction indicated by the symbol a in FIG. In addition, the crawler width direction is the axial direction of the drive wheel D (shown in FIG. 4) when the elastic crawler 1 is mounted on the vehicle, and corresponds to the direction indicated by the symbol b in FIG. In addition, the crawler thickness direction is a direction orthogonal to the crawler circumferential direction (a) and the crawler width direction (b), and corresponds to the direction indicated by reference numeral c in FIG. 1 . In the crawler thickness direction c, the inner side of the endless belt-shaped elastic crawler 1 is the crawler inner circumferential side ci, and the outer side of the endless belt-shaped elastic crawler 1 is the crawler outer circumferential side co.

본 실시형태의 크롤러 본체(2)는, 크롤러 외주측(co)의 외주면(2o)과 크롤러 내주측(ci)의 내주면(2i)을 갖고 있다. 크롤러 본체(2)의 외주면(2o)에는, 예컨대 복수의 러그(5)가 형성되어 있다. 본 실시형태의 러그(5)는, 제1 엣지(2a)측에 형성된 제1 러그(5A)와, 제2 엣지(2b)측에 형성된 제2 러그(5B)를 포함하고 있다. The crawler main body 2 of this embodiment has an outer circumferential surface 2o on the crawler outer circumferential side co and an inner circumferential surface 2i on the crawler inner circumferential side ci. A plurality of lugs 5 are formed on the outer circumferential surface 2o of the crawler body 2, for example. The lug 5 of this embodiment includes a first lug 5A formed on the side of the first edge 2a and a second lug 5B formed on the side of the second edge 2b.

본 실시형태의 심재(3)는, 크롤러 본체(2)에, 크롤러 둘레 방향(a)으로 간격을 두고 매설되어 있다. 심재(3)는, 크롤러 본체(2)를 구성하는 탄성체보다 경질의 재료로 이루어진 것이 바람직하다. 심재(3)는, 예컨대 강철, 주철 등의 금속 재료에 의해 형성되어 있다. 심재(3)는, 경질 수지에 의해 형성되어 있어도 좋다. 심재(3)는, 항장체(4)와 대향하여 배치된 날개부(6)를 포함하는 것이 바람직하다. 이러한 심재(3)는, 탄성 크롤러(1)에 적합하게 이용되며, 크롤러 본체(2)를 보강하여, 크롤러 본체(2)의 형상을 유지할 수 있다. The core material 3 of this embodiment is embedded in the crawler main body 2 at intervals in the crawler circumferential direction a. The core material 3 is preferably made of a material harder than the elastic body constituting the crawler body 2. The core material 3 is formed of, for example, a metal material such as steel or cast iron. The core material 3 may be formed of hard resin. It is preferable that the core material 3 includes the wing part 6 arrange|positioned facing the tension body 4. Such a core material 3 is suitably used for the elastic crawler 1, reinforces the crawler body 2, and can maintain the shape of the crawler body 2.

항장체(4)는, 크롤러 본체(2)의 심재(3)보다 크롤러 외주측(co)에 매설되는 것이 바람직하다. 항장체(4)는, 예컨대, 크롤러 둘레 방향(a)으로 연장되는 금속 코드층(9)을 포함하고 있다. 본 실시형태의 금속 코드층(9)은, 크롤러 둘레 방향(a)으로 연장되는 복수의 금속 코드(9a)가 크롤러 폭방향(b)으로 나열되어 있다.It is preferable that the tension body 4 is embedded in the crawler outer peripheral side co rather than the core 3 of the crawler main body 2. The tension body 4 includes, for example, a metal cord layer 9 extending in the crawler circumferential direction (a). In the metal cord layer 9 of this embodiment, a plurality of metal cords 9a extending in the crawler circumferential direction (a) are aligned in the crawler width direction (b).

본 실시형태의 항장체(4)는, 크롤러 본체(2)의 제1 엣지(2a)측에 매설된 제1 항장체(4A)와, 크롤러 본체(2)의 제2 엣지(2b)측에 매설된 제2 항장체(4B)를 포함하고 있다. 제1 항장체(4A) 및 제2 항장체(4B)는, 각각, 금속 코드층(9)을 포함하는 것이 바람직하다. 이와 같은 항장체(4)는, 크롤러 본체(2)의 크롤러 폭방향(b)으로 균등하게 항장력(F)을 부여할 수 있다. The lift body 4 of the present embodiment has a first lift body 4A buried on the side of the first edge 2a of the crawler body 2 and a side of the second edge 2b of the crawler body 2. It includes the buried second tension body 4B. It is preferable that the 1st tension body 4A and the 2nd tension body 4B each contain the metal cord layer 9. Such a tension body 4 can impart a tension force F evenly in the crawler width direction b of the crawler main body 2 .

도 2는, 탄성 크롤러(1)의 단면도이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 심재(3)는 제1 심재(3A)를 포함하고 있다. 제1 심재(3A)는, 제1 항장체(4A)와 대향하여 배치된 제1 날개부(6A)와, 제2 항장체(4B)와 대향하여 배치된 제2 날개부(6B)를 포함하는 것이 바람직하다. 즉, 제1 심재(3A)의 날개부(6)는, 제1 날개부(6A)와 제2 날개부(6B)를 포함하고 있다. 제1 날개부(6A)는, 예컨대, 제1 항장체(4A)로부터 항장력(F)을 받도록 제1 항장체(4A)에 접근하여 배치되어 있다. 제2 날개부(6B)는, 예컨대, 제2 항장체(4B)로부터 실질적으로 항장력(F)을 받지 않도록 제2 항장체(4B)로부터 이격하여 배치되어 있다. 2 is a sectional view of the elastic crawler 1. As shown in FIG. 2, the core material 3 of this embodiment contains the 1st core material 3A. The first core member 3A includes a first wing portion 6A arranged to face the first tension body 4A, and a second wing portion 6B arranged to face the second tension body 4B. It is desirable to do That is, the wing part 6 of the 1st core material 3A contains the 1st wing part 6A and the 2nd wing part 6B. The 1st wing part 6A is arrange|positioned approaching the 1st tension body 4A so that it may receive the tensile force F from the 1st tension body 4A, for example. The 2nd wing part 6B is arrange|positioned away from the 2nd tension body 4B so that it may not receive the tensile force F substantially from the 2nd tension body 4B, for example.

이러한 탄성 크롤러(1)는, 제2 날개부(6B)가 항장력(F)을 받지 않기 때문에, 탄성 크롤러(1)에 큰 외력이 작용한 경우에도, 제2 항장체(4B)의 크롤러 내주측(ci)에 위치하는 탄성체가 수축함으로써 심재(3)에 작용하는 힘을 분산시킬 수 있다. 이 때문에, 심재(3)는 큰 외력이 작용할 우려가 없어, 탄성 크롤러(1)의 내구성을 향상시킬 수 있다. 또한, 제1 심재(3A)는, 제2 날개부(6B)를 제1 날개부(6A)보다 작게 형성할 수 있기 때문에, 탄성 크롤러(1)를 경량화할 수 있다. 한편, 제1 심재(3A)는, 제1 날개부(6A)의 크롤러 본체(2)에 접촉하는 면적이 크기 때문에, 접착력이 향상되어, 탄성 크롤러(1)의 내구성을 향상시킬 수 있다. 이 때문에, 본 실시형태의 탄성 크롤러(1)는 경량화와 내구성을 양립시킬 수 있다. In such an elastic crawler 1, since the second wing portion 6B does not receive the tensile force F, even when a large external force acts on the elastic crawler 1, the crawler inner peripheral side of the second tension body 4B By contracting the elastic body located at (ci), the force acting on the core material 3 can be dispersed. For this reason, there is no fear that a large external force acts on the core material 3, and durability of the elastic crawler 1 can be improved. Moreover, since the 1st core material 3A can form the 2nd wing part 6B smaller than the 1st wing part 6A, it can reduce the weight of the elastic crawler 1. On the other hand, since the area of the first core member 3A in contact with the crawler main body 2 of the first wing portion 6A is large, the adhesive force is improved and the durability of the elastic crawler 1 can be improved. For this reason, the elastic crawler 1 of this embodiment can achieve both weight reduction and durability.

보다 바람직한 양태로서, 제1 심재(3A)는, 제1 날개부(6A)와 제2 날개부(6B)를 연결하는 구동부(7)와, 구동부(7)로부터 크롤러 내주측(ci)으로 돌출된 한쌍의 돌기부(8)를 포함하고 있다. 구동부(7)는, 예컨대, 크롤러 폭방향(b)의 중심선(CL) 상에 위치하며, 구동륜(D)(도 4에 나타냄)으로부터의 구동력을 탄성 크롤러(1)에 전달하고 있다. 여기서, 중심선(CL)은, 크롤러 본체(2)의 제1 엣지(2a)와 제2 엣지(2b) 사이의 크롤러 폭방향(b)의 중앙 위치이다. 한쌍의 돌기부(8)는, 예컨대, 구동륜(D), 유동륜, 전륜 등(도시 생략)의 크롤러 폭방향(b)의 위치를 규제하여, 탄성 크롤러(1)의 탈륜을 억지하고 있다. As a more preferable aspect, the first core material 3A protrudes from the driving unit 7 connecting the first wing 6A and the second wing 6B, and the crawler inner circumferential side ci from the driving unit 7 It includes a pair of protrusions (8). The driving unit 7 is located on the center line CL in the crawler width direction b, for example, and transmits the driving force from the driving wheel D (shown in FIG. 4 ) to the elastic crawler 1. Here, the center line CL is a central position in the crawler width direction b between the first edge 2a and the second edge 2b of the crawler body 2 . The pair of protrusions 8, for example, restrict the position of the driving wheel D, the floating wheel, the front wheel, etc. (not shown) in the crawler width direction b, and prevent the elastic crawler 1 from wheel dropping.

돌기부(8)는, 크롤러 내주측(ci)에 전륜 통과면(10)을 갖는 것이 바람직하다. 이러한 제1 심재(3A)는, 전륜(도시 생략)을 안정적으로 지지함으로써, 주행시의 진동, 소음을 억제할 수 있어, 탄성 크롤러(1)의 승차감을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 실시형태의 탄성 크롤러(1)는, 돌기부(8)로 전륜을 지지할 수 있기 때문에, 일반적인 금속 크롤러의 대체품으로서 장착될 수 있다. It is preferable that the protrusion 8 has the front wheel passage surface 10 on the inner circumferential side ci of the crawler. By stably supporting the front wheels (not shown), such a first core 3A can suppress vibration and noise during running, and can improve the riding comfort of the elastic crawler 1. In addition, since the elastic crawler 1 of this embodiment can support the front wheels with the projections 8, it can be mounted as a substitute for a general metal crawler.

제2 날개부(6B)는, 제1 날개부(6A)보다 크롤러 폭방향(b)의 길이가 작은 것이 바람직하다. 즉, 제2 날개부(6B)의 길이 L2는, 제1 날개부(6A)의 길이 L1보다 작은 것이 바람직하다. 여기서, 제1 날개부(6A)의 길이 L1은, 돌기부(8)의 제1 날개부(6A)측의 밑동으로부터, 제1 날개부(6A)의 크롤러 폭방향(b)의 외측 단부까지의 길이이다. 또한, 제2 날개부(6B)의 길이 L2는, 돌기부(8)의 제2 날개부(6B)측의 밑동으로부터, 제2 날개부(6B)의 크롤러 폭방향(b)의 외측 단부까지의 길이이다. It is preferable that the length of the 2nd blade part 6B is smaller in the crawler width direction b than the 1st wing part 6A. That is, it is preferable that the length L2 of the 2nd wing part 6B is smaller than the length L1 of the 1st wing part 6A. Here, the length L1 of the first wing 6A is from the base of the projection 8 on the side of the first wing 6A to the outer end of the first wing 6A in the crawler width direction b. is the length In addition, the length L2 of the 2nd wing part 6B is from the base of the protrusion 8 on the 2nd wing part 6B side to the outer end of the 2nd wing part 6B in the crawler width direction b. is the length

제2 날개부(6B)는, 제1 날개부(6A)보다 크롤러 두께 방향(c)의 두께가 작은 것이 바람직하다. 즉, 제2 날개부(6B)의 두께 t2는 제1 날개부(6A)의 두께 t1보다 작은 것이 바람직하다. 여기서, 제1 날개부(6A)의 두께 t1은, 제1 날개부(6A)의 크롤러 외주측(co)의 외면(6a)으로부터, 제1 날개부(6A)의 크롤러 내주측(ci)의 내면(6b)까지의 크롤러 두께 방향(c)의 길이이다. 또한, 제2 날개부(6B)의 두께 t2는, 제2 날개부(6B)의 크롤러 외주측(co)의 외면(6c)으로부터, 제2 날개부(6B)의 크롤러 내주측(ci)의 내면(6d)까지의 크롤러 두께 방향(c)의 길이이다. The thickness of the second wing 6B in the crawler thickness direction c is preferably smaller than that of the first wing 6A. That is, it is preferable that the thickness t2 of the 2nd wing part 6B is smaller than the thickness t1 of the 1st wing part 6A. Here, the thickness t1 of the 1st wing part 6A is from the outer surface 6a of the crawler outer peripheral side co of the 1st wing part 6A, and the crawler inner peripheral side ci of the 1st wing part 6A It is the length in the crawler thickness direction c to the inner surface 6b. In addition, the thickness t2 of the 2nd wing part 6B is from the outer surface 6c of the crawler outer circumferential side co of the 2nd wing part 6B to the crawler inner circumferential side ci of the 2nd wing part 6B It is the length in the crawler thickness direction c to the inner surface 6d.

이러한 제1 심재(3A)는, 제2 날개부(6B)가 제1 날개부(6A)보다 작기 때문에, 탄성 크롤러(1)를 경량화할 수 있다. 또한, 제1 날개부(6A)는, 크롤러 본체(2)에 접촉하는 면적이 크기 때문에, 접착력이 향상되어, 탄성 크롤러(1)의 내구성을 향상시킬 수 있다. Since the 2nd wing part 6B of this 1st core material 3A is smaller than the 1st wing part 6A, it can reduce the weight of the elastic crawler 1. Moreover, since the 1st wing part 6A has a large contact area with the crawler main body 2, adhesive force improves, and durability of the elastic crawler 1 can be improved.

항장체(4)에 항장력(F)이 작용하지 않을 때의 제2 날개부(6B)의 외면(6c)과 제2 항장체(4B)의 거리 L4는, 제1 날개부(6A)의 외면(6a)과 제1 항장체(4A)의 거리 L3보다 큰 것이 바람직하다. 여기서, 거리 L3은, 제1 날개부(6A)의 외면(6a)과 제1 항장체(4A)의 금속 코드층(9)의 중심 위치의 거리이다. 또한, 거리 L4는, 제2 날개부(6B)의 외면(6c)과 제2 항장체(4B)의 금속 코드층(9)의 중심 위치의 거리이다. 이러한 탄성 크롤러(1)는, 구동륜(D)(도 4에 나타냄)에 감아 걸었을 때에, 제2 날개부(6B)가 제2 항장체(4B)의 항장력(F)을 받지 않아, 내구성을 향상시킬 수 있다. The distance L4 between the outer surface 6c of the second wing 6B and the second tension body 4B when the tensile force F does not act on the tension body 4 is the outer surface of the first wing 6A. It is preferable that it is larger than the distance L3 of (6a) and the 1st tension body 4A. Here, the distance L3 is the distance between the outer surface 6a of the first wing 6A and the center position of the metal cord layer 9 of the first tension member 4A. In addition, the distance L4 is the distance between the outer surface 6c of the 2nd blade part 6B and the center position of the metal cord layer 9 of the 2nd tension body 4B. In such an elastic crawler 1, when the driving wheel D (shown in FIG. 4) is wound and hooked, the second wing portion 6B does not receive the tensile force F of the second tension body 4B, and durability is improved. can improve

도 3은, 탄성 크롤러(1)의 크롤러 본체(2)를 생략한 심재(3) 및 항장체(4)의 사시도이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 심재(3)는 제2 심재(3B)를 포함하고 있다. 제2 심재(3B)는, 제1 항장체(4A)와 대향하여 배치된 제3 날개부(6C)와, 제2 항장체(4B)와 대향하여 배치된 제4 날개부(6D)를 포함하는 것이 바람직하다. 즉, 제2 심재(3B)의 날개부(6)는, 제3 날개부(6C)와 제4 날개부(6D)를 포함하고 있다. 제3 날개부(6C)는, 예컨대, 제1 항장체(4A)로부터 실질적으로 항장력(F)을 받지 않도록 제1 항장체(4A)로부터 이격하여 배치되어 있다. 제4 날개부(6D)는, 예컨대, 제2 항장체(4B)로부터 항장력(F)을 받도록 제2 항장체(4B)에 접근하고 배치되어 있다. 3 : is a perspective view of the core material 3 and the tension body 4 of the elastic crawler 1, the crawler main body 2 being abbreviate|omitted. As shown in FIG. 3, the core material 3 of this embodiment contains the 2nd core material 3B. The second core member 3B includes a third wing portion 6C disposed facing the first tension body 4A and a fourth wing portion 6D disposed facing the second tension body 4B. It is desirable to do That is, the wing part 6 of the 2nd core material 3B contains the 3rd wing part 6C and the 4th wing part 6D. 6 C of 3rd wing parts are arrange|positioned away from 4 A of 1st tension bodies so that it may not receive the tensile force F substantially from 4 A of 1st tension bodies, for example. The 4th wing part 6D is arrange|positioned approaching the 2nd tension body 4B so that it may receive the tensile force F from the 2nd tension body 4B, for example.

이러한 탄성 크롤러(1)는, 제3 날개부(6C)가 항장력(F)을 받지 않기 때문에, 탄성 크롤러(1)에 큰 외력이 작용한 경우에도, 심재(3)에 작용하는 힘을 분산시킬 수 있어, 탄성 크롤러(1)의 내구성을 향상시킬 수 있다. 또한, 제2 심재(3B)는, 제3 날개부(6C)를 제4 날개부(6D)보다 작게 형성할 수 있기 때문에, 탄성 크롤러(1)를 경량화할 수 있다. 한편, 제2 심재(3B)는, 제4 날개부(6D)의 크롤러 본체(2)에 접촉하는 면적이 크기 때문에, 접착력이 향상되어, 탄성 크롤러(1)의 내구성을 향상시킬 수 있다. 이 때문에, 본 실시형태의 탄성 크롤러(1)는 경량화와 내구성을 양립시킬 수 있다. In this elastic crawler 1, since the third wing portion 6C does not receive the tensile force F, even when a large external force acts on the elastic crawler 1, the force acting on the core material 3 can be dispersed. Therefore, the durability of the elastic crawler 1 can be improved. Moreover, since the 2nd core material 3B can form the 3rd wing part 6C smaller than the 4th wing part 6D, it can reduce the weight of the elastic crawler 1. On the other hand, since the second core 3B has a large contact area of the fourth wing 6D with the crawler main body 2, the adhesive force is improved, and the durability of the elastic crawler 1 can be improved. For this reason, the elastic crawler 1 of this embodiment can achieve both weight reduction and durability.

제1 심재(3A)와 제2 심재(3B)는, 동일한 심재(3)가, 중심선(CL)에 대하여 반대 방향에 배치된 것인 것이 바람직하다. 이 때문에, 제3 날개부(6C)는 제4 날개부(6D)보다 크롤러 폭방향(b)의 길이가 작다. 또한, 제3 날개부(6C)는 제4 날개부(6D)보다 크롤러 두께 방향(c)의 두께가 작다. 제2 심재(3B)는, 제1 심재(3A)와 마찬가지로, 제3 날개부(6C)와 제4 날개부(6D)를 연결하는 구동부(7)와, 구동부(7)로부터 크롤러 내주측(ci)으로 돌출된 한쌍의 돌기부(8)를 포함하고 있다. 이러한 제1 심재(3A) 및 제2 심재(3B)는, 부품으로서의 관리 비용을 저감할 수 있어, 탄성 크롤러(1)의 제조 비용을 억제할 수 있다. As for the 1st core material 3A and the 2nd core material 3B, it is preferable that the same core material 3 is arrange|positioned in the opposite direction with respect to the center line CL. For this reason, the length of the 3rd wing part 6C is smaller than the 4th wing part 6D in the crawler width direction b. Moreover, the thickness of the 3rd wing part 6C of the crawler thickness direction c is smaller than the 4th wing part 6D. Similar to the first core 3A, the second core 3B has a drive unit 7 connecting the third wing 6C and the fourth wing 6D, and the crawler inner circumferential side from the drive unit 7 ( ci) and includes a pair of protrusions 8 protruding. These 1st core material 3A and 2nd core material 3B can reduce the management cost as a component, and can suppress the manufacturing cost of the elastic crawler 1.

본 실시형태에서는, 제1 심재(3A)와 제2 심재(3B)가 크롤러 둘레 방향(a)으로 교대로 배치되어 있다. 이러한 탄성 크롤러(1)는, 제1 항장체(4A)의 항장력(F)을 받는 제1 날개부(6A)와, 제1 항장체(4A)의 항장력(F)을 실질적으로 받지 않는 제3 날개부(6C)가 크롤러 둘레 방향(a)으로 교대로 배치되기 때문에, 크롤러 둘레 방향(a)에 작용하는 힘을 균일하게 분산시킬 수 있다. 또한, 이 탄성 크롤러(1)는, 제2 항장체(4B)의 항장력(F)을 받는 제4 날개부(6D)와, 제2 항장체(4B)의 항장력(F)을 실질적으로 받지 않는 제2 날개부(6B)가 크롤러 둘레 방향(a)으로 교대로 배치되기 때문에, 크롤러 둘레 방향(a)에 작용하는 힘을 균일하게 분산시킬 수 있다. In this embodiment, the 1st core material 3A and the 2nd core material 3B are arrange|positioned alternately in the crawler circumferential direction a. This elastic crawler 1 has a first wing portion 6A that receives the tensile force F of the first tensile body 4A, and a third that does not substantially receive the tensile force F of the first tensile member 4A. Since the wing portions 6C are alternately disposed in the crawler circumferential direction a, the force acting in the crawler circumferential direction a can be uniformly distributed. In addition, this elastic crawler 1 has a fourth wing portion 6D that receives the tensile force F of the second tensile body 4B and substantially does not receive the tensile force F of the second tensile member 4B. Since the second wing portions 6B are alternately disposed in the crawler circumferential direction a, the force acting in the crawler circumferential direction a can be uniformly distributed.

도 4는, 구동륜(D)에 감아 건 탄성 크롤러(1)의 측면 모식도이다. 도 4에서는, 크롤러 본체(2)의 기재가 생략되어 있다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 탄성 크롤러(1)를 구동륜(D)에 감아 걸었을 때, 제2 날개부(6B)의 크롤러 외주측(co)에 위치하는 제2 항장체(4B)는, 제1 날개부(6A)의 크롤러 외주측(co)에 위치하는 제1 항장체(4A)보다 크롤러 내주측(ci)에 위치하고 있다. 즉, 구동륜(D)에 감아 걸었을 때, 구동륜(D)의 중심과 제2 날개부(6B)의 크롤러 외주측(co)에 위치하는 제2 항장체(4B)의 거리 L6은, 구동륜(D)의 중심과 제1 날개부(6A)의 크롤러 외주측(co)에 위치하는 제1 항장체(4A)의 거리 L5보다 작다. Fig. 4 is a schematic side view of the elastic crawler 1 wound around the driving wheel D. In FIG. 4, the description of the crawler main body 2 is omitted. As shown in Fig. 4, when the elastic crawler 1 is wound around the drive wheel D, the second lift body 4B located on the outer circumferential side co of the crawler of the second wing 6B is It is located in the crawler inner circumference side ci than the 1st tension body 4A located in the crawler outer circumferential side co of 1 wing part 6A. That is, when it is wound around the drive wheel D, the distance L6 between the center of the drive wheel D and the second lift body 4B located on the outer circumferential side co of the crawler of the second wing 6B is the drive wheel ( It is smaller than the distance L5 of the 1st lift body 4A located in the center of D) and the crawler outer peripheral side co of the 1st wing part 6A.

구동륜(D)에 감아 걸었을 때의 제1 항장체(4A)의 거리 L5와 제2 항장체(4B)의 거리 L6의 차(L5-L6)는, 구동륜(D)에 감아 걸지 않았을 때의 제2 날개부(6B)의 외면(6c)과 제2 항장체(4B)의 거리 L4(도 2에 나타냄)보다 작은 것이 바람직하다. 이 차(L5-L6)는, 제2 항장체(4B)의 크롤러 내주측(ci)에 위치하는 탄성체가 수축하는 양에 상당한다. 이러한 탄성 크롤러(1)는, 구동륜(D)에 감아 걸었을 때에도 제2 날개부(6B)가 항장력(F)을 받지 않기 때문에, 심재(3)에 작용하는 힘을 분산시킬 수 있어, 탄성 크롤러(1)의 내구성을 향상시킬 수 있다. The difference (L5-L6) between the distance L5 of the first tension body 4A when the driving wheel D is wound and the distance L6 of the second tension body 4B is the difference (L5-L6) when the drive wheel D is not wound. It is preferable that it is smaller than the distance L4 (shown in FIG. 2) of the outer surface 6c of the 2nd wing part 6B, and the 2nd tension body 4B. This difference (L5-L6) corresponds to the contraction amount of the elastic body located on the crawler inner circumferential side ci of the second tension body 4B. In such an elastic crawler 1, since the second wing portion 6B does not receive the tensile force F even when it is wound around the drive wheel D, the force acting on the core material 3 can be dispersed, and the elastic crawler 1 The durability of (1) can be improved.

도 5는, 제2 실시형태의 탄성 크롤러(21)의 사시도이고, 도 6은, 그 평면도이다. 전술한 실시형태와 동일한 요소에는 동일한 부호가 부여되고, 그 설명이 생략된다. 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 이 실시형태의 탄성 크롤러(21)는, 크롤러 본체(2)와, 크롤러 본체(2)에 매설된 심재(22)와, 크롤러 본체(2)에 항장력(F)을 부여하기 위한 항장체(4)를 포함하고 있다. 도 5에서는, 크롤러 본체(2)의 기재가 생략되어 있고, 도 6에서는, 크롤러 본체(2) 및 항장체(4)가 이점쇄선으로 기재되어 있다. Fig. 5 is a perspective view of the elastic crawler 21 of the second embodiment, and Fig. 6 is a plan view thereof. The same reference numerals are attached to elements that are the same as those in the above-described embodiment, and descriptions thereof are omitted. 5 and 6, the elastic crawler 21 of this embodiment has a crawler body 2, a core 22 buried in the crawler body 2, and a tensile force ( F) includes a tension body 4 for imparting. In FIG. 5, the description of the crawler main body 2 is omitted, and in FIG. 6, the crawler main body 2 and the elongated body 4 are described with two-dot chain lines.

항장체(4)는, 전술한 실시형태와 마찬가지로, 크롤러 본체(2)의 제1 엣지(2a)측에 매설된 제1 항장체(4A)와, 크롤러 본체(2)의 제2 엣지(2b)측에 매설된 제2 항장체(4B)를 포함하고 있다. Similar to the above-described embodiment, the lift body 4 includes the first lift body 4A buried in the side of the first edge 2a of the crawler body 2, and the second edge 2b of the crawler body 2. ) side, the second tension body 4B is included.

이 실시형태의 심재(22)는, 제1 심재(22A)와 제2 심재(22B)를 포함하고 있다. 제1 심재(22A)는, 제1 항장체(4A)와 대향하여 배치된 제1 날개부(23A)와, 제2 항장체(4B)와 대향하여 배치된 제2 날개부(23B)를 포함하는 것이 바람직하다. 제1 심재(22A)는, 제1 날개부(23A)와 제2 날개부(23B)를 연결하는 구동부(7)와, 구동부(7)로부터 크롤러 내주측(ci)으로 돌출된 한쌍의 돌기부(8)를 포함하는 것이 바람직하다. The core material 22 of this embodiment contains the 1st core material 22A and the 2nd core material 22B. The first core 22A includes a first wing 23A arranged to face the first tension body 4A and a second wing 23B arranged to face the second tension body 4B. It is desirable to do The first core 22A includes a driving unit 7 connecting the first wing 23A and the second wing 23B, and a pair of protrusions protruding from the driving unit 7 toward the inner circumferential side ci of the crawler ( 8) is preferably included.

제1 날개부(23A) 및 제2 날개부(23B)는, 각각, 크롤러 내주측(ci)에 전륜 통과면(24)을 갖는 것이 바람직하다. 이 때문에, 이 실시형태의 제1 심재(22A)는, 제1 날개부(23A) 및 제2 날개부(23B) 상의 전륜 통과면(24)으로 전륜을 지지할 수 있다. It is preferable that the 1st wing part 23A and the 2nd wing part 23B each have the front wheel passage surface 24 on the crawler inner peripheral side ci. For this reason, the 1st core material 22A of this embodiment can support a front wheel by the front wheel passing surface 24 on the 1st wing part 23A and the 2nd wing part 23B.

제2 심재(22B)는, 제1 항장체(4A)와 대향하여 배치된 제3 날개부(23C)와, 제2 항장체(4B)와 대향하여 배치된 제4 날개부(23D)를 포함하는 것이 바람직하다. 제2 심재(22B)는, 제3 날개부(23C)와 제4 날개부(23D)를 연결하는 구동부(7)와, 구동부(7)로부터 크롤러 내주측(ci)으로 돌출된 한쌍의 돌기부(8)를 포함하는 것이 바람직하다. The second core 22B includes a third wing 23C disposed facing the first tension body 4A and a fourth wing 23D disposed facing the second tension body 4B. It is desirable to do The second core 22B includes a driving unit 7 connecting the third wing 23C and the fourth wing 23D, and a pair of protrusions protruding from the driving unit 7 toward the crawler inner circumferential side ci ( 8) is preferably included.

제3 날개부(23C) 및 제4 날개부(23D)는, 각각, 크롤러 내주측(ci)에 전륜 통과면(24)을 갖는 것이 바람직하다. 이 때문에, 이 실시형태의 제2 심재(22B)는, 제3 날개부(23C) 및 제4 날개부(23D) 상의 전륜 통과면(24)으로 전륜을 지지할 수 있다. It is preferable that the 3rd blade part 23C and the 4th wing part 23D each have the front wheel passing surface 24 on the crawler inner circumferential side ci. For this reason, the 2nd core material 22B of this embodiment can support a front wheel by the front wheel passing surface 24 on the 3rd wing part 23C and the 4th wing part 23D.

제1 심재(22A)와 제2 심재(22B)는, 동일한 심재(22)가, 중심선(CL)에 대하여 반대 방향에 배치된 것인 것이 바람직하다. 이러한 심재(22)를 포함하는 탄성 크롤러(21)는, 날개부의 전륜에 대응할 수 있고, 많은 종류의 차량에 장착할 수 있다. As for the 1st core material 22A and the 2nd core material 22B, it is preferable that the same core material 22 is arrange|positioned in the opposite direction with respect to the center line CL. The elastic crawler 21 including such a core material 22 can correspond to the front wheels of the wings and can be mounted on many types of vehicles.

도 7은, 또 다른 실시형태의 탄성 크롤러(31)의 평면도이다. 전술한 실시형태와 동일한 요소에는 동일한 부호가 부여되고, 그 설명이 생략된다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 이 실시형태의 탄성 크롤러(31)는, 크롤러 본체(2)와, 크롤러 본체(2)에 매설된 심재(32)와, 크롤러 본체(2)에 항장력(F)을 부여하기 위한 항장체(4)를 포함하고 있다. 도 7에서는, 크롤러 본체(2) 및 항장체(4)가 이점쇄선으로 기재되어 있다. 항장체(4)는, 전술한 실시형태와 마찬가지로, 크롤러 본체(2)의 제1 엣지(2a)측에 매설된 제1 항장체(4A)와, 크롤러 본체(2)의 제2 엣지(2b)측에 매설된 제2 항장체(4B)를 포함하고 있다. Fig. 7 is a plan view of the elastic crawler 31 of another embodiment. The same reference numerals are attached to elements that are the same as those in the above-described embodiment, and descriptions thereof are omitted. As shown in FIG. 7 , the elastic crawler 31 of this embodiment applies a tensile force F to the crawler body 2, the core 32 buried in the crawler body 2, and the crawler body 2. A tension body 4 for imparting is included. In FIG. 7, the crawler main body 2 and the tension body 4 are described by a two-dot chain line. Similar to the above-described embodiment, the lift body 4 includes the first lift body 4A buried in the side of the first edge 2a of the crawler body 2, and the second edge 2b of the crawler body 2. ) side, the second tension body 4B is included.

이 실시형태의 심재(32)는, 제1 심재(32A)와 제2 심재(32B)를 포함하고 있다. 제1 심재(32A)는, 제1 항장체(4A)와 대향하여 배치된 제1 날개부(23A)와, 제2 항장체(4B)와 대향하여 배치된 제2 날개부(23B)를 포함하는 것이 바람직하다. 제1 심재(32A)는, 제1 날개부(23A)와 제2 날개부(23B)를 연결하는 구동부(7)와, 구동부(7)로부터 크롤러 내주측(ci)으로 돌출된 한쌍의 돌기부(8)를 포함하는 것이 바람직하다. The core material 32 of this embodiment contains the 1st core material 32A and the 2nd core material 32B. The first core 32A includes a first wing portion 23A disposed facing the first tension body 4A and a second wing portion 23B disposed opposite the second tension body 4B. It is desirable to do The first core 32A includes a driving unit 7 connecting the first wing 23A and the second wing 23B, and a pair of protrusions protruding from the driving unit 7 toward the inner circumferential side ci of the crawler ( 8) is preferably included.

제2 심재(32B)는, 제1 항장체(4A)와 대향하여 배치된 제3 날개부(23C)와, 제2 항장체(4B)와 대향하여 배치된 제4 날개부(23D)를 포함하는 것이 바람직하다. 제2 심재(32B)는, 제3 날개부(23C)와 제4 날개부(23D)를 연결하는 구동부(7)와, 구동부(7)로부터 크롤러 내주측(ci)으로 돌출된 한쌍의 돌기부(8)를 포함하는 것이 바람직하다. The second core 32B includes a third wing 23C disposed facing the first tension body 4A and a fourth wing 23D disposed facing the second tension body 4B. It is desirable to do The second core 32B includes a driving unit 7 connecting the third wing 23C and the fourth wing 23D, and a pair of protrusions protruding from the driving unit 7 toward the inner circumferential side ci of the crawler ( 8) is preferably included.

제1 심재(32A) 및 제2 심재(32B)는, 각각, 서로의 크롤러 폭방향(b)에 위치 어긋남을 방지하기 위한 크롤러 둘레 방향(a)으로 연장되는 돌출부(33)를 포함하는 것이 바람직하다. 이 실시형태에서는, 돌출부(33)의 크롤러 폭방향(b)의 위치가 상이한 제1 심재(32A)와 제2 심재(32B)가, 크롤러 둘레 방향(a)으로 교대로 배치되어 있다. It is preferable that the first core material 32A and the second core material 32B each include a protruding portion 33 extending in the crawler circumferential direction (a) for preventing mutual displacement in the crawler width direction (b). Do. In this embodiment, the 1st core material 32A and the 2nd core material 32B from which the position of the protruding part 33 in the crawler width direction b differs are arrange|positioned alternately in the crawler circumferential direction a.

돌출부(33)는, 예컨대, 제1 심재(32A)의 제1 날개부(23A)측의 돌기부(8)의 밑동으로부터 크롤러 둘레 방향(a)의 일방측으로 돌출된 제1 돌출부(33A)와, 타방측으로 돌출된 제2 돌출부(33B)를 포함하고 있다. 제1 돌출부(33A)는, 제2 돌출부(33B)보다 크롤러 둘레 방향(a)의 길이가 큰 것이 바람직하다. The protruding portion 33 includes, for example, a first protruding portion 33A protruding from the base of the protruding portion 8 on the side of the first wing portion 23A of the first core material 32A to one side in the crawler circumferential direction a; It includes a second protruding portion 33B protruding to the other side. The first protrusion 33A preferably has a larger length in the crawler circumferential direction a than the second protrusion 33B.

또한, 돌출부(33)는, 예컨대, 제1 심재(32A)의 제2 날개부(23B)측의 돌기부(8)의 밑동으로부터 크롤러 둘레 방향(a)의 타방측으로 돌출된 제3 돌출부(33C)와, 일방측으로 돌출된 제4 돌출부(33D)를 포함하고 있다. 제3 돌출부(33C)는, 제4 돌출부(33D)보다 크롤러 둘레 방향(a)의 길이가 큰 것이 바람직하다. Further, the protruding portion 33 is, for example, a third protruding portion 33C protruding from the base of the protruding portion 8 on the side of the second blade 23B of the first core material 32A to the other side of the crawler circumferential direction a. and a fourth protruding portion 33D protruding in one direction. It is preferable that the length of the third protrusion 33C in the crawler circumferential direction a is larger than that of the fourth protrusion 33D.

마찬가지로, 돌출부(33)는, 예컨대 제2 심재(32B)의 제3 날개부(23C)측의 돌기부(8)의 밑동으로부터 크롤러 둘레 방향(a)의 일방측으로 돌출된 제5 돌출부(33E)와, 타방측으로 돌출된 제6 돌출부(33F)를 포함하고 있다. 제5 돌출부(33E)는, 제6 돌출부(33F)보다 크롤러 둘레 방향(a)의 길이가 큰 것이 바람직하다. Similarly, the protruding portion 33 is a fifth protruding portion 33E protruding from the base of the protruding portion 8 on the side of the third wing portion 23C of the second core material 32B to one side in the crawler circumferential direction a, for example. , and a sixth protruding portion 33F protruding to the other side. The fifth protrusion 33E preferably has a larger length in the crawler circumferential direction a than the sixth protrusion 33F.

또한, 돌출부(33)는, 예컨대, 제2 심재(32B)의 제4 날개부(23D)측의 돌기부(8)의 밑동으로부터 크롤러 둘레 방향(a)의 타방측으로 돌출된 제7 돌출부(33G)와, 일방측으로 돌출된 제8 돌출부(33H)를 포함하고 있다. 제7 돌출부(33G)는, 제8 돌출부(33H)보다 크롤러 둘레 방향(a)의 길이가 큰 것이 바람직하다. Further, the protruding portion 33 is, for example, a seventh protruding portion 33G protruding from the base of the protruding portion 8 on the side of the fourth wing 23D of the second core material 32B to the other side of the crawler circumferential direction a. and an eighth protruding portion 33H protruding in one direction. It is preferable that the length of the 7th protrusion 33G in the crawler circumferential direction a is larger than that of the 8th protrusion 33H.

이 실시형태에서는, 제1 돌출부(33A), 제3 돌출부(33C), 제5 돌출부(33E) 및 제7 돌출부(33G)는, 각각, 크롤러 둘레 방향(a)의 길이가 같다. 또한, 제2 돌출부(33B), 제4 돌출부(33D), 제6 돌출부(33F) 및 제8 돌출부(33H)는, 각각, 크롤러 둘레 방향(a)의 길이가 같다. In this embodiment, the 1st protrusion 33A, the 3rd protrusion 33C, the 5th protrusion 33E, and the 7th protrusion 33G each have the same length in the crawler circumferential direction a. The second protrusion 33B, the fourth protrusion 33D, the sixth protrusion 33F, and the eighth protrusion 33H each have the same length in the crawler circumferential direction a.

이 실시형태의 돌출부(33)는, 크롤러 둘레 방향(a)에 인접하는 제1 심재(32A)의 제1 돌출부(33A)와 제2 심재(32B)의 제6 돌출부(33F)가 서로 접함과 더불어, 제1 심재(32A)의 제4 돌출부(33D)와 제2 심재(32B)의 제7 돌출부(33G)가 서로 접해 있다. 마찬가지로, 이 돌출부(33)는, 크롤러 둘레 방향(a)에 인접하는 제1 심재(32A)의 제2 돌출부(33B)와 제2 심재(32B)의 제5 돌출부(33E)가 서로 접함과 더불어, 제1 심재(32A)의 제3 돌출부(33C)와 제2 심재(32B)의 제8 돌출부(33H)가 서로 접해 있다. The protruding part 33 of this embodiment is that the first protruding part 33A of the first core material 32A and the sixth protruding part 33F of the second core material 32B adjacent to each other in the crawler circumferential direction a are in contact with each other. In addition, the fourth protrusion 33D of the first core material 32A and the seventh protrusion 33G of the second core material 32B are in contact with each other. Similarly, in this protruding portion 33, the second protruding portion 33B of the first core material 32A and the fifth protruding portion 33E of the second core material 32B adjacent to each other in the crawler circumferential direction a are in contact with each other. , the third protrusion 33C of the first core material 32A and the eighth protrusion 33H of the second core material 32B are in contact with each other.

이러한 돌출부(33)는, 제1 심재(32A)와 제2 심재(32B)의 크롤러 폭방향(b)의 어긋남을 억제하여, 탄성 크롤러(31)의 탈륜을 방지할 수 있다. 이 때문에, 탄성 크롤러(31)에는, 과대한 외력이 작용하기 어려워, 그 내구성을 향상시킬 수 있다. Such a protruding portion 33 can suppress the displacement of the first core material 32A and the second core material 32B in the crawler width direction b, thereby preventing the elastic crawler 31 from de-wheeling. For this reason, it is difficult for an excessive external force to act on the elastic crawler 31, and its durability can be improved.

제1 심재(32A)와 제2 심재(32B)는, 예컨대, 돌출부(33)의 형상을 변경함으로써, 동일한 심재(32)가, 중심선(CL)에 대하여 반대 방향에 배치된 것이어도 좋다. 이 경우의 돌출부(33)는, 예컨대, 제1 돌출부(33A), 제3 돌출부(33C), 제5 돌출부(33E) 및 제7 돌출부(33G)가, 각각, 제2 돌출부(33B), 제4 돌출부(33D), 제6 돌출부(33F) 및 제8 돌출부(33H)를 크롤러 폭방향(b)에서 사이에 끼우는 형상을 채용할 수 있다. 돌출부(33)의 형상은, 예시한 양태에 한정되는 것이 아니며, 크롤러 폭방향(b)의 어긋남을 억제하는 것이라면, 여러가지 형상을 채용할 수 있다. As for the 1st core material 32A and the 2nd core material 32B, the same core material 32 may be arrange|positioned in the opposite direction with respect to the center line CL by changing the shape of the protruding part 33, for example. The protrusions 33 in this case include, for example, the first protrusion 33A, the third protrusion 33C, the fifth protrusion 33E, and the seventh protrusion 33G. A shape sandwiching the four protrusions 33D, the sixth protrusion 33F, and the eighth protrusion 33H in the crawler width direction b can be employed. The shape of the protruding portion 33 is not limited to the aspect exemplified, and various shapes can be employed as long as the displacement in the crawler width direction b is suppressed.

이상, 본 발명의 특히 바람직한 실시형태에 관해 상세히 설명했지만, 본 발명은 전술한 실시형태에 한정되지 않고, 여러가지 양태로 변형하여 실시할 수 있다. In the above, the particularly preferred embodiment of the present invention has been described in detail, but the present invention is not limited to the above-described embodiment and can be modified and implemented in various aspects.

실시예Example

도 1∼도 3의 기본 구조를 갖는 탄성 크롤러가, 표 1의 사양에 기초하여 시험 제작되었다. 또한, 비교 대상의 탄성 크롤러로서, 양 날개부가 큰 심재가 크롤러 둘레 방향으로 나열된 종래예와, 양 날개부가 큰 심재와 작은 심재가 크롤러 둘레 방향으로 교대로 나열된 비교예가 시험 제작되었다. 이들 시험 제작된 탄성 크롤러의 중량이 측정됨과 더불어, 제공된 크롤러가 테스트 차량에 장착되어 그 내구성이 테스트되었다. 테스트 방법은 이하와 같다. An elastic crawler having the basic structure of FIGS. 1 to 3 was manufactured on a test basis based on the specifications in Table 1. In addition, as an elastic crawler for comparison, a conventional example in which core materials with large wings are arranged in the circumferential direction of the crawler, and a comparative example in which core materials with large wings and small core materials are alternately arranged in the circumferential direction of the crawler were tested and manufactured. In addition to measuring the weight of these prototype elastic crawlers, the provided crawler was mounted on a test vehicle to test its durability. The test method is as follows.

<경량화 테스트> <Light weight test>

제공된 크롤러의 1개분의 중량이 측정되었다. 결과는, 비교예 1을 100으로 하는 지수로 표시되며, 수치가 작을수록 경량화가 우수한 것을 나타낸다. The weight of one portion of the provided crawler was measured. The results are expressed as an index with Comparative Example 1 being 100, and a smaller number indicates better weight reduction.

<내구성 테스트> <Durability test>

제공된 크롤러에 장착한 테스트 차량에서, 구동륜과 제공된 크롤러 사이에 이물질을 맞물리게 하여 구동시켰을 때에, 심재가 손상되기까지의 횟수가 측정되었다. 결과는, 비교예 1을 100으로 하는 지수로 표시되며, 수치가 클수록 내구성이 우수한 것을 나타낸다. In the test vehicle mounted on the provided crawler, the number of times until the core material was damaged was measured when driving with a foreign object engaged between the drive wheels and the provided crawler. The results are expressed as an index with Comparative Example 1 being 100, and the higher the number, the better the durability.

테스트의 결과를 표 1에 나타낸다. The results of the test are shown in Table 1.

종래예Conventional example 비교예comparative example 실시예1Example 1 실시예2Example 2 돌출부projection part 없음doesn't exist 없음doesn't exist 없음doesn't exist 있음has exist 중량(지수)weight (index) 100100 8080 8080 8585 내구성(지수)Durability (index) 100100 8080 105105 110110

테스트의 결과, 실시예의 탄성 크롤러는, 종래예에 비해 경량화 및 내구성이 우수한 것을 확인할 수 있었다. 또한, 실시예의 탄성 크롤러는, 비교예에 비해, 동등한 경량화를 유지하면서 내구성이 우수한 것을 확인할 수 있었다. 이 때문에, 실시예의 탄성 크롤러는, 경량화와 내구성을 양립시키고 있는 것을 확인할 수 있었다. As a result of the test, it was confirmed that the elastic crawler of the embodiment was superior in weight reduction and durability compared to the conventional example. In addition, it was confirmed that the elastic crawlers of the Examples were excellent in durability while maintaining equivalent weight reduction compared to the Comparative Examples. For this reason, it was confirmed that the elastic crawler of the example achieves both weight reduction and durability.

2 : 크롤러 본체
2a : 제1 엣지
2b : 제2 엣지
3 : 심재
3A : 제1 심재
3B : 제2 심재
4 : 항장체
4A : 제1 항장체
4B : 제2 항장체
6A : 제1 날개부
6B : 제2 날개부2: Crawler body
2a: first edge
2b: second edge
3: core
3A: 1st core material
3B: 2nd core material
4: anti-tension body
4A: first tension body
4B: second tension body
6A: first wing
6B: second wing

Claims

As an elastic crawler,
An endless belt-shaped crawler body made of an elastic body and having a first edge and a second edge in the crawler width direction;
A core material buried in the crawler body at intervals in the circumferential direction of the crawler;
An elongated body embedded in the outer circumferential side of the crawler than the core material of the crawler body and for imparting tensile force to the crawler body.
Including,
The lift body includes a first lift body embedded in the first edge side of the crawler body and a second lift body embedded in the second edge side of the crawler body,
The core material includes a first core material,
The first core member is disposed to face the first tension member and to receive the tension force from the first tension member; And a second wing portion disposed toward and spaced apart from the second tension body so as not to substantially receive the tension from the second tension body,
The elastic crawler wherein the second wing portion has a smaller thickness in the crawler thickness direction than the first wing portion.

The elastic crawler according to claim 1, wherein the second wing has a smaller length in the crawler width direction than the first wing.

The method according to claim 1 or 2, wherein the distance L4 between the outer surface of the second wing and the second wing in the crawler thickness direction when the lifting force does not act on the lifting body is the outer surface of the first wing and An elastic crawler that is larger than the distance L3 of the first tension member in the crawler thickness direction.

The method according to claim 1 or 2, wherein the distance L6 between the center of the drive wheel and the second wing body located on the outer circumferential side of the crawler of the second wing when wound around the drive wheel is the distance L6 between the center of the drive wheel and the first wing. An elastic crawler that is smaller than the distance L5 of the first tension body located on the outer circumferential side of the crawler of one wing.

The method of claim 4, wherein the difference (L5-L6) between the distance L5 of the first tension body and the distance L6 of the second tension body when the driving wheel is wound and hung is such that the tension force does not act on the tension body. An elastic crawler that is smaller than the distance L4 between the outer surface of the second wing portion and the second tension body at the time of application.

The method of claim 1 or 2, wherein the first core material includes a pair of protrusions protruding toward the inner circumference of the crawler,
The elastic crawler, wherein the protrusion has a front wheel passing surface.

The elastic crawler according to claim 1 or 2, wherein the first wing and the second wing each have a front wheel passage surface on the inner circumferential side of the crawler.

The method of claim 1 or 2, wherein the core material comprises a second core material,
The second core member includes a third wing portion disposed facing the first tension member and spaced apart from the first tension member so as not to substantially receive the tensile force from the first tension member; An elastic crawler comprising a fourth wing disposed facing the length body and disposed close to the second tension body so as to receive the tensile force from the second tension body.

The elastic crawler according to claim 8, wherein the same core material as the first core material and the second core material is disposed in opposite directions with respect to a center line in the crawler width direction.

The elastic crawler according to claim 8, wherein the first core material and the second core material are alternately arranged in a circumferential direction of the crawler.

The elastic crawler according to claim 10, wherein the first core material and the second core material each include a protruding portion extending in a circumferential direction of the crawler and preventing mutual displacement in the crawler width direction.

A core material used for the elastic crawler according to claim 1 or 2.