KR102483396B1 - Vacuum cleaner - Google Patents

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KR102483396B1
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Abstract

본 발명은 진공 청소기에 관한 것이다. 일 측면에 따른 진공 청소기는 청소기 본체; 상기 청소기 본체에 연결되는 흡입장치; 상기 청소기 본체를 이동시키기 위한 이동바퀴; 상기 이동바퀴를 구동시키는 구동부; 상기 청소기 본체에 회전 가능하게 구비되며 상기 흡입장치의 움직임에 연동하여 회전하는 호스 커넥터; 상기 호스 커넥터의 움직임을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지정보에 기초하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to a vacuum cleaner. A vacuum cleaner according to one aspect includes a cleaner body; a suction device connected to the cleaner body; a moving wheel for moving the cleaner body; a driving unit for driving the moving wheel; a hose connector rotatably provided on the cleaner body and rotating in conjunction with the movement of the suction device; a sensing unit that detects movement of the hose connector; and a control unit controlling the driving unit based on the detection information of the sensing unit.

Description

진공 청소기 {Vacuum cleaner}vacuum cleaner

본 발명은 진공 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner.

일반적으로 진공 청소기는, 본체 내부에 구비되는 흡입 모터를 이용하여 피청소면에 존재하는 먼지 및 이물 등을 흡입한 다음 상기 본체 내부에서 먼지 및 이물 등을 필터링하는 장치이다. In general, a vacuum cleaner is a device that uses a suction motor provided inside a main body to suck in dust and foreign substances present on a surface to be cleaned and then filters the dust and foreign substances inside the main body.

상기와 같은 진공 청소기는 흡입 노즐이 본체와 연결되어 본체와 함께 이동하는 업라이트(up-right) 타입의 진공 청소기와, 흡입 노즐이 본체와 연장관, 핸들, 호스 등에 의해서 연결되어 캐니스터(canister) 타입의 진공 청소기로 구분될 수 있다.The vacuum cleaner as described above is an up-right type vacuum cleaner in which the suction nozzle is connected to the main body and moves together with the main body, and a canister type vacuum cleaner in which the suction nozzle is connected to the main body by an extension tube, a handle, a hose, etc. It can be classified as a vacuum cleaner.

선행문헌인 대한민국특허청 등록특허공보 제10-0876696호에는 "능동 구동 청소기"가 개시된다. 상기 선행문헌의 청소기는 사용자의 조작 움직임을 본체 특정지점에서의 속도(혹은 가속도) 또는 2이상의 특정지점의 상대속도(혹은 상대가속도)로 감지하여 청소기 본체를 제어한다. Korean Intellectual Property Office Registered Patent Publication No. 10-0876696, which is a prior document, discloses an "actively driven vacuum cleaner". The vacuum cleaner of the prior art document controls the cleaner body by detecting the user's manipulation movement as speed (or acceleration) at a specific point in the main body or relative velocity (or relative acceleration) at two or more specific points.

상기 선행 문헌의 청소기는 회전중심을 갖는 본체; 상기 본체를 이동시키기 위한 바퀴; 상기 바퀴를 구동시키는 구동부; 상기 회전중심에서 떨어져서 상기 본체에 결합 되는 흡입호스 결합부; 상기 흡입호스 결합부의 움직임에 의한 상기 회전중심의 이동속도를 감지하는 적어도 하나의 감지부; 및 상기 감지부의 감지정보에 의하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.The vacuum cleaner of the prior art document includes a main body having a center of rotation; wheels for moving the main body; a driving unit for driving the wheel; A suction hose coupling part coupled to the main body away from the center of rotation; At least one sensing unit for sensing a moving speed of the rotation center due to the movement of the suction hose coupler; and a controller controlling the driving unit based on the sensing information of the sensing unit.

구체적으로, 선행 문헌의 능동 구동 청소기는 본체가 전방으로 기울어지면 이를 감지하여 본체가 전방으로 이동하도록 제어함으로써 사용자의 이동을 자동 추종한다. 따라서, 본체가 자동 추종하기 위해서는 본체가 기울어질 것이 요구된다.Specifically, the active-driving cleaner of the prior art detects when the main body tilts forward and automatically follows the user's movement by controlling the main body to move forward. Therefore, in order for the main body to follow automatically, it is required that the main body is inclined.

그러나, 청소기의 본체는 흡입모터 등 다수의 부품이 수용되므로 무게가 증가하여 관성 모멘트가 크다. 따라서, 사용자가 청소기의 본체를 기울이기 위해서는 비교적 큰 힘을 필요로 하며, 사용자의 미세한 움직임을 추종하기 어려운 문제가 있다.However, since the main body of the cleaner accommodates a number of parts such as a suction motor, the weight increases and the moment of inertia is large. Therefore, a relatively large force is required for the user to tilt the main body of the cleaner, and it is difficult to follow the user's minute movement.

또한, 선행문헌의 능동 구동 청소기는 흡입호스의 꼬임 등에 의해 사용자의 의도와 관계없이 본체가 기울어져 청소기의 본체가 전방으로 이동하는 문제가 발생할 수 있다.In addition, the body of the actively driven cleaner described in the prior art may be tilted due to twisting of a suction hose or the like regardless of a user's intention, causing the body of the cleaner to move forward.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사용자가 청소기 본체를 움직이는 견인력을 최소화하고, 청소기 본체가 사용자가 의도하는 대로 이동하도록 제어하는 진공 청소기를 제공하는 것이다.An object to be solved by the present invention is to provide a vacuum cleaner that minimizes a traction force by which a user moves the cleaner body and controls the cleaner body to move as the user intends.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따른 진공 청소기는 흡입 모터를 구비하는 청소기 본체; 상기 청소기 본체를 이동시키기 위한 이동 바퀴; 상기 이동 바퀴를 구동하기 위한 구동 모터; 상기 청소기 본체와 연통되는 흡입 장치; 상기 청소기 본체에 회전 가능하게 연결되며, 상기 흡입 장치가 장착되는 커넥터; 상기 커넥터에 구비되어 상기 커넥터의 움직임을 감지하는 감지부; 상기 커넥터가 초기 위치로 이동하도록 상기 커넥터로 탄성력을 제공하는 탄성부재; 및 상기 감지부에서 감지된 정보에 기초하여 상기 구동 모터를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 감지부는 상기 커넥터에 설치되는 자이로 센서일 수 있다.
상기 커넥터는, 회전축을 포함하고, 상기 청소기 본체는, 외면에서 돌출되어 상기 회전축이 결합되는 지지부를 포함할 수 있다.
상기 탄성부재는 상기 커넥터의 상면이 상기 청소기 본체와 가까워지는 방향으로 회전되도록 상기 탄성력을 상기 커넥터에 제공할 수 있다.
상기 청소기 본체의 전면에는 상기 탄성부재의 일측을 고정하는 제1고정부가 구비되고, 상기 커넥터의 상면에는 상기 탄성부재의 타측을 고정하기 위한 제2고정부가 구비될 수 있다.
상기 청소기 본체는, 상기 커넥터의 제1방향 회전을 제한하는 제1스토퍼와, 상기 커넥터의 제1방향과 반대 방향인 제2방향 회전을 제한하는 제2스토퍼를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 커넥터의 상면이 상기 청소기 본체와 멀어지도록 회전하는 방향인 제1방향으로 상기 커넥터가 회전하면, 상기 이동 바퀴가 상기 제1방향으로 회전하도록 상기 구동 모터를 제어할 수 있다.
상기 탄성 부재는 상기 커넥터의 회전 중심 보다 높게 위치될 수 있다.
In order to solve the above problems, a vacuum cleaner according to an aspect of the present invention includes a cleaner body having a suction motor; a moving wheel for moving the cleaner body; a drive motor for driving the moving wheel; a suction device communicating with the cleaner body; a connector rotatably connected to the cleaner body and to which the suction device is mounted; a sensor provided in the connector to detect movement of the connector; an elastic member providing an elastic force to the connector to move the connector to an initial position; and a control unit controlling the driving motor based on the information sensed by the sensing unit.
The sensing unit may be a gyro sensor installed in the connector.
The connector may include a rotating shaft, and the cleaner body may include a support protruding from an outer surface to which the rotating shaft is coupled.
The elastic member may provide the elastic force to the connector so that an upper surface of the connector rotates in a direction closer to the cleaner body.
A first fixing part for fixing one side of the elastic member may be provided on a front surface of the cleaner body, and a second fixing part for fixing the other side of the elastic member may be provided on an upper surface of the connector.
The cleaner body may further include a first stopper for limiting rotation of the connector in a first direction and a second stopper for limiting rotation of the connector in a second direction opposite to the first direction.
The control unit may control the driving motor to rotate the moving wheel in the first direction when the connector rotates in a first direction, which is a direction in which an upper surface of the connector rotates away from the cleaner body.
The elastic member may be positioned higher than a rotation center of the connector.

본 발명의 실시 예에 의하면, 호스 커넥터에 장착된 감지부가 사용자의 청소기 본체 이동 의도를 감지하면 구동모터로 청소기를 구동함으로써 청소행위 외에 별도로 청소기 이동에 필요한 사용자의 노력을 절감시켜 준다.According to an embodiment of the present invention, when the sensing unit mounted on the hose connector detects the user's intention to move the cleaner body, the driving motor drives the cleaner, thereby reducing the user's effort required for moving the cleaner separately from the cleaning action.

또한, 호스 커넥터가 전방으로 기울어진 경우 곧바로 탄성부재가 호스 커넥터를 원위치시킴으로써 청소기 본체가 과도하게 이동하는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the hose connector is tilted forward, the elastic member immediately returns the hose connector to its original position, thereby preventing excessive movement of the cleaner body.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진공 청소기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 호스 커넥터를 전방에서 바라본 모습을 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 호스 커넥터를 측면에서 바라본 모습을 보여주는 도면이다.
도 4는 호스 커넥터가 전방으로 회전하는 모습을 보여주는 작동 상태도이다.
도 5는 청소기 본체가 전방으로 이동하는 모습을 보여주는 작동 상태도이다.1 is a perspective view of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing the appearance of the hose connector of Figure 1 viewed from the front.
Figure 3 is a view showing a state viewed from the side of the hose connector of Figure 1;
4 is an operating state diagram showing how the hose connector rotates forward.
5 is an operating state diagram showing how the cleaner body moves forward.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, that element may be directly connected or connected to the other element, but there may be another element between the elements. It should be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진공 청소기의 사시도이다.1 is a perspective view of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 진공 청소기(1)는, 흡입력을 발생시키기 위한 흡입 모터(미도시)를 구비하는 청소기 본체(10)와, 상기 청소기 본체(10)에 연결되며, 바닥면의 공기 및 이물을 흡입하기 위한 흡입장치(20)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , a vacuum cleaner 1 according to an embodiment of the present invention includes a cleaner body 10 having a suction motor (not shown) for generating suction force and connected to the cleaner body 10. , It may include a suction device 20 for sucking air and foreign substances on the bottom surface.

상기 흡입장치(20)는, 바닥면을 따라 이동할 수 있는 흡입 노즐(21)과, 상기 흡입 노즐(21)을 상기 청소기 본체(10)에 연결시키기 위한 연결기구를 포함할 수 있다. The suction device 20 may include a suction nozzle 21 movable along a floor surface and a connecting mechanism for connecting the suction nozzle 21 to the cleaner body 10 .

상기 연결기구는, 상기 흡입 노즐(21)에 연결되는 연장관(24)과, 상기 연장관(24)에 연결되는 핸들(25)과, 상기 핸들(25)을 상기 청소기 본체(10)에 연결시키는 연결 호스(23)를 포함할 수 있다. The connection mechanism includes an extension pipe 24 connected to the suction nozzle 21, a handle 25 connected to the extension pipe 24, and a connection connecting the handle 25 to the cleaner body 10. A hose 23 may be included.

상기 청소기 본체(10)는 본체부(11)와 상기 본체부(11)에 구비되는 하나 이상의 이동 바퀴(12)를 포함할 수 있다. The cleaner body 10 may include a body portion 11 and one or more moving wheels 12 provided on the body portion 11 .

상기 청소기 본체(10)는 상기 이동 바퀴(12)를 구동하기 위한 구동 모터 및 상기 구동 모터를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 또한, 상기 청소기 본체(10)는 상기 구동 모터 및 제어부에 전원을 공급하는 배터리를 포함할 수 있다.The cleaner body 10 may include a driving motor for driving the moving wheels 12 and a control unit for controlling the driving motor. In addition, the cleaner body 10 may include a battery that supplies power to the driving motor and the control unit.

상기 제어부는 상기 청소기 본체(10)가 사용자의 움직임을 자동으로 추종하도록 상기 구동 모터를 제어할 수 있다. 자동 추종에 관한 내용은 도 4 이하에서 후술한다.The control unit may control the driving motor so that the cleaner body 10 automatically follows the motion of the user. Details on automatic follow-up will be described below in FIG. 4 .

상기 청소기 본체(10)는 상기 흡입 장치(20)가 연결되는 호스 커넥터(100)를 더 포함한다.The cleaner body 10 further includes a hose connector 100 to which the suction device 20 is connected.

상기 호스 커넥터(100)에는 상기 연결 호스(23)가 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 연결 호스(23)를 통해 유입되는 공기는 상기 호스 커넥터(100)를 통해 상기 본체부(11)로 유입될 수 있다.The connection hose 23 may be connected to the hose connector 100 . Accordingly, air introduced through the connection hose 23 may be introduced into the main body 11 through the hose connector 100 .

상기 본체부(11)에는 공기에서 분리된 먼지가 저장되는 먼지통(미도시)을 포함할 수 있다. The body part 11 may include a dust container (not shown) in which dust separated from the air is stored.

이하에서는, 상기 호스 커넥터(100)의 기능에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the function of the hose connector 100 will be described in detail.

도 2는 도 1의 호스 커넥터를 전방에서 바라본 모습을 보여주는 도면이고, 도 3은 도 1의 호스 커넥터를 측면에서 바라본 모습을 보여주는 도면이다.FIG. 2 is a view showing the hose connector of FIG. 1 viewed from the front, and FIG. 3 is a view showing the hose connector of FIG. 1 viewed from the side.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 호스 커넥터(100)는 제1부분(101), 제2부분(102) 및 제3부분(103)으로 이루어질 수 있다. 상기 제1부분(101) 내지 상기 제3부분(103)은 일체로 연결된 관(管)으로 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3 , the hose connector 100 may include a first part 101 , a second part 102 and a third part 103 . The first part 101 to the third part 103 may be formed as an integrally connected pipe.

상기 제1부분(101)은 상기 본체부(11)에 직접 연결되는 곳으로, 상기 본체부(11)로부터 전방을 향하여 연장되어 형성된다. 상기 제2부분(102)은 상기 제1부분(101)으로부터 전방으로 상향 경사지도록 연장되어 형성된다. 이에 따라, 상기 제1부분(101)과 상기 제2부분(102)은 소정의 각도를 이루도록 배치될 수 있다. 상기 제3부분(103)은 상기 제2부분(102)에서 연장된다. 상기 제3부분(103)은 상기 연결 호스(23)가 삽입되도록 상기 제1부분(101) 및 상기 제2부분(102)에 비해 큰 직경을 갖도록 형성될 수 있다.The first portion 101 is directly connected to the body portion 11 and extends from the body portion 11 toward the front. The second portion 102 extends from the first portion 101 and is inclined upward in a forward direction. Accordingly, the first part 101 and the second part 102 may be arranged to form a predetermined angle. The third portion 103 extends from the second portion 102 . The third part 103 may be formed to have a larger diameter than the first part 101 and the second part 102 so that the connection hose 23 is inserted therein.

상기 호스 커넥터(100)에는 상기 연결 호스(23)와 연통되는 개구부(104)가 형성될 수 있다. 상기 개구부(104)는 상기 본체부(11)의 내부 공간과 연통된다.An opening 104 communicating with the connection hose 23 may be formed in the hose connector 100 . The opening 104 communicates with the inner space of the main body 11 .

상기 본체부(11)는 상기 호스 커넥터(100)를 회전 가능하게 지지하는 지지부(115)를 더 포함할 수 있다. 상기 호스 커넥터(100)에는 상기 지지부(105)에 연결되는 회전축(105)이 구비될 수 있다. 상기 회전축(105)은 상기 지지부(115)에 삽입되어 회전 가능하게 지지된다. 이에 따라, 상기 호스 커넥터(100)는 소정의 범위 내에서 상하 방향으로 회전할 수 있다.The body part 11 may further include a support part 115 rotatably supporting the hose connector 100 . The hose connector 100 may include a rotating shaft 105 connected to the support part 105 . The rotating shaft 105 is inserted into the support part 115 and supported rotatably. Accordingly, the hose connector 100 can be rotated in a vertical direction within a predetermined range.

상기 본체부(11)는 상기 호스 커넥터(100)의 후방으로의 회전 범위를 제한하는 상부 스토퍼(113)를 포함할 수 있다. 또한,상기 본체부(11)는 상기 호스 커넥터(100)의 전방으로의 회전 범위를 제한하는 하부 스토퍼(114)를 포함할 수 있다. 상기 상부 스토퍼(113)와 상기 하부 스토퍼(114)는 상기 본체부(11)와 일체로 형성될 수 있다.The body part 11 may include an upper stopper 113 that limits a rotation range of the hose connector 100 to the rear. In addition, the body portion 11 may include a lower stopper 114 that limits a rotation range of the hose connector 100 forward. The upper stopper 113 and the lower stopper 114 may be integrally formed with the body part 11 .

상기 청소기 본체(10)는 상기 본체부(11)와 상기 호스 커넥터(100)를 연결하는 탄성부재(120)를 더 포함할 수 있다.The cleaner body 10 may further include an elastic member 120 connecting the body portion 11 and the hose connector 100 .

상기 본체부(11)에는 상기 탄성부재(120)의 일측을 고정하는 제1고정부(117)가 구비되고, 상기 호스 커넥터(100)에는 상기 탄성부재(120)의 타측을 고정하는 제2고정부(107)가 구비될 수 있다.A first fixing part 117 for fixing one side of the elastic member 120 is provided in the body part 11, and a second fixing part 117 for fixing the other side of the elastic member 120 is provided in the hose connector 100. A government 107 may be provided.

상기 호스 커넥터(100)가 전방으로 회전한 경우, 상기 탄성부재(120)가 인장됨에 따라 상기 호스 커넥터(100)에 후방으로 복원력이 작용할 수 있다. 따라서, 상기 호스 커넥터(100)는 상기 탄성부재(120)의 복원력에 의해 원위치로 회전할 수 있다.When the hose connector 100 rotates forward, a restoring force may act on the hose connector 100 backward as the elastic member 120 is stretched. Therefore, the hose connector 100 can be rotated to its original position by the restoring force of the elastic member 120 .

상기 호스 커넥터(100)는 그의 움직임을 감지하기 위한 감지부(130)를 더 포함할 수 있다. 상기 감지부(130)는 도시된 것과 같이 상기 호스 커넥터(100)의 상측에 구비될 수 있으나, 이와 같은 사항으로 제한되는 것은 아니다.The hose connector 100 may further include a sensing unit 130 for detecting its movement. The detection unit 130 may be provided on the upper side of the hose connector 100 as shown, but is not limited thereto.

상기 감지부(130)는 상기 호스 커넥터(100)의 현재각도와 현재속도 등을 감지할 수 있다. 일례로, 상기 감지부(130)는 통상의 자이로센서(gyro-sensor)가 사용될 수 있다.The detecting unit 130 may detect a current angle and a current speed of the hose connector 100 . For example, the sensing unit 130 may use a general gyro-sensor.

자이로센서란, 운동하고 있는 물체가 회전하면 그 속도 방향에 수직으로 코리올리의 힘이 작용하는데 이러한 물리현상을 이용하여 각속도를 검출하는 자이로의 원리를 이용한 것으로 최초 기준점에서 시작하여 변화량을 누적시켜 나가므로 각도뿐 아니라 위치의 변화량도 측정할 수 있다.A gyro sensor uses the principle of a gyro that detects angular velocity using this physical phenomenon, since when a moving object rotates, the Coriolis force acts perpendicularly to the direction of its velocity. It starts from the initial reference point and accumulates the amount of change. Not only the angle but also the change in position can be measured.

상기 제어부는 상기 감지부(130)의 감지 정보에 기초하여 상기 이동 바퀴(120)의 구동을 제어할 수 있다. 이하에서는, 상기 제어부에 의한 상기 이동 바퀴(120)의 제어방법에 대하여 상세히 설명한다. The control unit may control the driving of the moving wheel 120 based on the sensing information of the sensing unit 130 . Hereinafter, a method of controlling the moving wheel 120 by the control unit will be described in detail.

도 4는 호스 커넥터가 전방으로 회전하는 모습을 보여주는 작동 상태도이고, 도 5는 청소기 본체가 전방으로 이동하는 모습을 보여주는 작동 상태도이다.4 is an operating state diagram showing how the hose connector rotates forward, and FIG. 5 is an operating state diagram showing how the cleaner body moves forward.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 호스 커넥터(100)는 상기 연결 호스(23)의 움직임에 연동하여 회전할 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 5 , the hose connector 100 may rotate in association with the movement of the connection hose 23 .

구체적으로, 상기 호스 커넥터(100)에 외력이 작용하지 않는 경우 전방 상측으로 기울어진 상태를 유지하나, 상기 연결 호스(23)에 의해 전방으로 힘이 가해지면 상기 회전축(105)을 중심으로 전방으로 회전할 수 있다.Specifically, when external force does not act on the hose connector 100, it maintains an inclined state forward, but when force is applied forward by the connection hose 23, it moves forward around the rotational shaft 105 can rotate

사용자가 상기 진공 청소기(1)를 사용하여 청소하는 경우 상기 핸들(25)을 파지하고 상기 흡입 장치(20)를 전방으로 이동시키면 상기 연결 호스(23)도 전방으로 이동할 수 있다. 상기 연결 호스(23)가 전방으로 이동하면, 상기 호스 커넥터(100)는 상기 연결 호스(23)의 움직임에 연동하여 움직일 수 있다. When the user cleans using the vacuum cleaner 1, when the user grips the handle 25 and moves the suction device 20 forward, the connection hose 23 may also move forward. When the connecting hose 23 moves forward, the hose connector 100 may move in conjunction with the movement of the connecting hose 23 .

이 때, 상기 감지부(130)는 상기 호스 커넥터(100)의 움직임을 감지한다. 일례로, 상기 감지부(130)는 상기 호스 커넥터(100)의 회전중심의 이동속도를 감지함으로써 상기 호스 커넥터(100)의 회전 여부를 감지할 수 있다. At this time, the detection unit 130 detects the movement of the hose connector 100. For example, the sensing unit 130 may detect whether the hose connector 100 rotates by detecting a moving speed of a rotation center of the hose connector 100 .

상기 제어부는 상기 호스 커넥터(100)가 전방으로 기울어진 것을 감지하면 상기 청소기 본체(10)가 전방으로 이동하도록 제어한다. 이때, 상기 제어부는 상기 구동 모터를 제어하여 상기 이동 바퀴(12)에 회전력을 인가한다. 이에 따라, 상기 이동 바퀴(12)가 전방으로 회전할 수 있다. When detecting that the hose connector 100 is tilted forward, the control unit controls the cleaner body 10 to move forward. At this time, the control unit controls the driving motor to apply rotational force to the moving wheel 12 . Accordingly, the moving wheel 12 can rotate forward.

상기 청소기 본체(10)가 전방으로 이동하면, 상기 호스 커넥터(100)는 도립 진자와 같이 다시 후방으로 회전하여 원위치 될 수 있다. 이 때, 상기 호스 커넥터(100)에는 상기 탄성부재(130)의 복원력이 작용하여 상기 호스 커넥터(100)가 원위치되는 것을 도울 수 있다.When the cleaner body 10 moves forward, the hose connector 100 rotates backward like an inverted pendulum and returns to its original position. At this time, the restoring force of the elastic member 130 acts on the hose connector 100 to help restore the hose connector 100 to its original position.

상기 호스 커넥터(100)의 기울어진 상태가 지속되면 상기 제어부가 상기 이동바퀴(12)에 연속적으로 구동력을 가하는 문제가 발생할 수 있다. 상기 탄성부재(130)는 상기 호스 커넥터(100)가 전방으로 기울어진 경우 곧바로 이를 다시 원위치시킴으로써 상기 문제를 해결할 수 있다.When the inclined state of the hose connector 100 continues, a problem in that the control unit continuously applies a driving force to the moving wheel 12 may occur. The elastic member 130 can solve the problem by immediately returning the hose connector 100 to its original position when the hose connector 100 is tilted forward.

한편, 다른 실시 예로서, 상기 감지부(130)는 상기 연결 호스(23)에 장착될 수 있다. 상기 감지부(130)가 상기 호스 커넥터(100)의 회전을 감지할 수 있는 위치이면 상기 감지부(130)의 위치를 변경할 수 있다.Meanwhile, as another embodiment, the sensing unit 130 may be mounted on the connection hose 23 . When the sensing unit 130 is at a position where rotation of the hose connector 100 can be detected, the position of the sensing unit 130 can be changed.

이처럼 , 상기 진공 청소기(1)는 사용자가 상기 흡입 장치(20)를 전방으로 당기는 행위에 의해 상기 청소기 본체(10)가 구동 모터의 작동에 의해 전방으로 이동함으로써 사용자의 움직임을 자동 추종할 수 있다.As such, when the user pulls the suction device 20 forward, the vacuum cleaner body 10 moves forward by the operation of the driving motor, so that the vacuum cleaner 1 can automatically follow the user's movement. .

종래의 진공 청소기는 본체의 기울어짐에 따라 자동 추종되었으나, 본 발명의 실시 예는 상기 호스 커넥터(100)의 기울어짐에 연동하여 청소기 본체가 자동 추종하도록 제어한다. Conventional vacuum cleaners automatically follow the inclination of the body, but the embodiment of the present invention controls the cleaner body to automatically follow in conjunction with the inclination of the hose connector 100.

상기 호스 커넥터(100)의 관성 모멘트는 상기 청소기 본체(10)의 관성 모멘트에 비해 작다. 따라서, 상기 청소기 본체(10)를 기울이는 것에 비해 상기 호스 커넥터(100)를 기울이는데 필요한 힘의 크기가 감소하므로 사용자가 큰 힘을 들이지 않고도 상기 청소기 본체(10)를 자동 추종시킬 수 있다. 이에 따라, 사용자의 편의성이 증대될 수 있다.The moment of inertia of the hose connector 100 is smaller than that of the cleaner body 10 . Therefore, since the amount of force required to tilt the hose connector 100 is reduced compared to tilting the cleaner body 10, the cleaner body 10 can be automatically followed without a user exerting much force. Accordingly, user convenience may be increased.

1: 진공 청소기 10: 청소기 본체
11: 본체부 12: 이동 바퀴
20: 흡입 장치 100: 호스 커넥터
120: 탄성부재 130: 감지부1: vacuum cleaner 10: cleaner body
11: main body 12: moving wheel
20: suction device 100: hose connector
120: elastic member 130: sensing unit

Claims (8)

흡입 모터를 구비하는 청소기 본체;
상기 청소기 본체를 이동시키기 위한 이동 바퀴;
상기 이동 바퀴를 구동하기 위한 구동 모터;
상기 청소기 본체와 연통되는 흡입 장치;
상기 청소기 본체에 회전 가능하게 연결되며, 상기 흡입 장치가 장착되는 커넥터;
상기 커넥터에 구비되어 상기 커넥터의 움직임을 감지하는 감지부;
상기 커넥터가 초기 위치로 이동하도록 상기 커넥터로 탄성력을 제공하는 탄성부재; 및
상기 감지부에서 감지된 정보에 기초하여 상기 구동 모터를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 탄성부재는 상기 커넥터의 상면이 상기 청소기 본체와 가까워지는 방향으로 회전되도록 상기 탄성력을 상기 커넥터에 제공하는 진공 청소기.A cleaner body having a suction motor;
a moving wheel for moving the cleaner body;
a drive motor for driving the moving wheel;
a suction device communicating with the cleaner body;
a connector rotatably connected to the cleaner body and to which the suction device is mounted;
a sensor provided in the connector to detect movement of the connector;
an elastic member providing an elastic force to the connector to move the connector to an initial position; and
And a control unit for controlling the driving motor based on the information sensed by the sensor,
The elastic member provides the elastic force to the connector so that the upper surface of the connector rotates in a direction closer to the cleaner body. 제 1 항에 있어서,
상기 감지부는 상기 커넥터에 설치되는 자이로 센서인 진공 청소기. According to claim 1,
The sensing unit is a gyro sensor installed in the connector. 제 1 항에 있어서,
상기 커넥터는, 회전축을 포함하고,
상기 청소기 본체는, 외면에서 돌출되어 상기 회전축이 결합되는 지지부를 포함하는 진공 청소기. According to claim 1,
The connector includes a rotating shaft,
The cleaner body includes a support protruding from an outer surface to which the rotating shaft is coupled. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 청소기 본체의 전면에는 상기 탄성부재의 일측을 고정하는 제1고정부가 구비되고,
상기 커넥터의 상면에는 상기 탄성부재의 타측을 고정하기 위한 제2고정부가 구비되는 진공 청소기. According to claim 1,
A first fixing part for fixing one side of the elastic member is provided on the front surface of the cleaner body,
The vacuum cleaner is provided with a second fixing part for fixing the other side of the elastic member on the upper surface of the connector. 제 1 항에 있어서,
상기 청소기 본체는, 상기 커넥터의 제1방향 회전을 제한하는 제1스토퍼와,
상기 커넥터의 제1방향과 반대 방향인 제2방향 회전을 제한하는 제2스토퍼를 더 포함하는 진공 청소기. According to claim 1,
The cleaner body includes a first stopper for limiting rotation of the connector in a first direction;
The vacuum cleaner further comprises a second stopper for limiting rotation of the connector in a second direction opposite to the first direction. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 커넥터의 상면이 상기 청소기 본체와 멀어지도록 회전하는 방향인 제1방향으로 상기 커넥터가 회전하면, 상기 이동 바퀴가 상기 제1방향으로 회전하도록 상기 구동 모터를 제어하는 진공 청소기. According to claim 1,
The control unit controls the drive motor so that the moving wheel rotates in the first direction when the connector rotates in a first direction, which is a direction in which an upper surface of the connector rotates away from the cleaner body. 제 1 항에 있어서,
상기 탄성 부재는 상기 커넥터의 회전 중심 보다 높게 위치되는 진공 청소기. According to claim 1,
The elastic member is positioned higher than the rotation center of the connector.
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