KR102483074B1 - Waterjet cutting device - Google Patents

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KR102483074B1
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이호경
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주식회사 동인
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Abstract

According to the present invention, provided is a water jet cutting device installed on an outer surface of a workpiece and performs a cutting operation by moving a water jet that sprays high-pressure water. The water jet cutting device may comprise: a first frame disposed on a workpiece and extending to a predetermined length; a moving unit movably connected along the first frame; and a water jet which is connected to the moving unit and sprays high-pressure water toward the workpiece.

Description

워터젯 커팅장치{WATERJET CUTTING DEVICE}Water jet cutting device {WATERJET CUTTING DEVICE}

본 발명은 워터젯 커팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to a water jet cutting device.

일반적으로 워터젯(water jet) 커팅장치는 유압펌프에서 유입된 압력을 증압시켜 고압을 발생시키는 증압기를 이용해 물을 음속의 3배에 달하는 속도로 분사하여 절단 대상물을 절단하는 장치를 일컫는다.In general, a water jet cutting device refers to a device that cuts an object to be cut by spraying water at a speed three times the speed of sound using a pressure intensifier that generates a high pressure by increasing the pressure introduced from a hydraulic pump.

이러한 워터젯은 임가공 및 기계가공산업분야, 자동차산업분야, 석재 및 타일산업분야, 항공기분야, 식품가공분야, 제지산업분야 등에 널리 사용된다.These water jets are widely used in toll processing and mechanical processing industries, automobile industries, stone and tile industries, aircraft industries, food processing industries, paper industries, and the like.

그러나 종래에는 상기 증압기를 이용한 워터젯으로 대형 탱크나 그 밖의 위험물질이 내장되었던 탱크는 워터젯의 구조상 절단할 수 없다는 문제점이 발생되었다.However, conventionally, a water jet using the pressure intensifier has a problem in that a large tank or a tank containing other dangerous substances cannot be cut due to the structure of the water jet.

따라서 종래에는 작업자가 직접 용접장비를 매고 대형 탱크나 그 밖의 위험물질이 내장되었던 탱크를 절단하였으나, 이는 작업자가 위험을 감수하고 작업을 수행하여야 하는 문제점과 아울러 안전사고가 발생하게 되는 문제점이 있었다.Therefore, in the prior art, a worker directly tied welding equipment and cut a large tank or a tank in which other dangerous materials were embedded, but this had a problem that the worker had to take risks and perform the work, as well as a safety accident.

본 발명은, 피가공물의 외측면에 설치되어, 고압의 물을 분사하는 워터젯을 이동시킴에 따라 절단작업을 수행하는 워터젯 커팅장치를 제공하는 것이다.The present invention is to provide a water jet cutting device that is installed on the outer surface of a workpiece and performs a cutting operation by moving a water jet that sprays high-pressure water.

본 발명에 따른 워터젯 커팅장치는, 피가공물 상에 배치되며 소정길이 연장 형성되는 제1 프레임, 상기 제1 프레임을 따라 이동 가능하게 연결되는 이동부 및 상기 이동부에 연결되어, 피가공물을 향해 고압의 물을 분사하는 워터젯을 포함할 수 있다.A waterjet cutting device according to the present invention is disposed on a workpiece and has a first frame extending a predetermined length, a moving part connected to be movable along the first frame, and connected to the moving part, and a high pressure toward the workpiece. It may include a water jet that sprays water of.

상기 제1 프레임과 수직한 방향으로 소정길이 연장 형성되고, 제1 프레임이 이동 가능하게 연결되는 제2 프레임을 더 포함할 수 있다.It may further include a second frame extending a predetermined length in a direction perpendicular to the first frame and movably connected to the first frame.

상기 이동부에 연결되고, 상기 피가공물에 접촉되어 진동을 흡수하는 제1 진동저감부를 포함할 수 있다.A first vibration reducing unit connected to the moving unit and contacting the workpiece to absorb vibration may be included.

상기 제1 진동저감부는, 상기 이동부에 연결되는 연결블록, 상기 연결블록에 연결되는 봉부재, 상기 봉부재의 일단부에 연결되며, 상기 피가공물과 마주보는 면에 홀이 형성된 케이스, 상기 케이스의 내부에 배치되는 제1 탄성부재 및 상기 케이스의 내부에 배치되고 일부가 상기 홀을 통해 외부로 돌출되어 상기 피가공물에 접촉되며, 상기 제1 탄성부재에 의해 지지되는 볼을 포함할 수 있다.The first vibration reducing unit may include a connection block connected to the moving unit, a rod member connected to the connection block, a case connected to one end of the rod member and having a hole formed on a surface facing the workpiece, the case It may include a first elastic member disposed inside and a ball disposed inside the case, a part of which protrudes to the outside through the hole to contact the workpiece, and is supported by the first elastic member.

상기 제2 프레임에 연결되고, 상기 피가공물에 접촉되어 진동을 흡수하는 제2 진동저감부를 포함할 수 있다.It may include a second vibration damping unit connected to the second frame and contacting the workpiece to absorb vibration.

상기 제2 진동저감부는, 상기 제2 프레임에 연결되는 브라켓, 상기 브라켓의 일면에 연결되며 소정길이로 연장 형성되는 제1 연결부재, 상기 제1 연결부재의 길이방향을 따라 이동 가능하게 연결되는 제2 연결부재, 상기 제1 연결부재 및 상기 제2 연결부재 사이에 배치되는 제2 탄성부재 및 상기 제2 연결부재의 단부에 연결되어, 상기 피가공물에 접촉되는 패드를 포함할 수 있다.The second vibration reducing unit includes a bracket connected to the second frame, a first connecting member connected to one surface of the bracket and extending to a predetermined length, and a first connecting member movably connected along the longitudinal direction of the first connecting member. 2 connection members, a second elastic member disposed between the first connection member and the second connection member, and a pad connected to an end of the second connection member and contacting the workpiece.

본 발명에 따른 워터젯 커팅장치는, 피가공물의 외측면에 설치되고 고압의 물을 분사하는 워터젯을 이동시킴에 따라 절단작업을 수행함으로써, 대형 피가공물의 가공에도 유리하고 작업자가 직접 절단작업을 할 필요가 없어 안정성이 향상되는 효과가 있다.The waterjet cutting device according to the present invention performs a cutting operation by moving a water jet installed on the outer surface of a workpiece and spraying high-pressure water, so that it is advantageous for processing large workpieces and allows the operator to perform the cutting operation directly. There is no need for it, which has the effect of improving stability.

본 발명에 따른 워터젯 커팅장치는, 진동저감장치를 포함함으로써 피가공물의 절단을 위해 고압의 물을 분사 시 발생하는 진동을 저감시킬 수 있어, 가공 품질이 향상되는 효과가 있다.The water jet cutting device according to the present invention, by including a vibration reducing device, can reduce vibration generated when high-pressure water is sprayed to cut a workpiece, thereby improving processing quality.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 워터젯 커팅장치가 피가공물에 장착된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 워터젯 커팅장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 워터젯 커팅장치의 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 워터젯 커팅장치의 후방사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 워터젯 커팅장치의 단면도이다.
도 6은 도 4에 도시된 제2 진동저감부의 단면도이다.1 is a perspective view showing a state in which a waterjet cutting device according to an embodiment of the present invention is mounted on a workpiece.
Figure 2 is a cross-sectional view of the water jet cutting device shown in Figure 1.
3 is a perspective view of a waterjet cutting device according to another embodiment of the present invention.
Figure 4 is a rear perspective view of the water jet cutting device shown in Figure 3;
Figure 5 is a cross-sectional view of the water jet cutting device shown in Figure 4;
FIG. 6 is a cross-sectional view of the second vibration reducing unit shown in FIG. 4 .

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참고부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are attached to the same or similar components throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. In addition, when a part such as a layer, film, region, plate, etc. is said to be “on” another part, this includes not only the case where it is “directly on” the other part, but also the case where there is another part in the middle. Conversely, when a part such as a layer, film, region, plate, etc. is said to be "under" another part, this includes not only the case where it is "directly below" the other part, but also the case where another part exists in the middle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 워터젯 커팅장치가 피가공물에 장착된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 워터젯 커팅장치의 단면도이다.1 is a perspective view showing a state in which a waterjet cutting device according to an embodiment of the present invention is mounted on a workpiece, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the waterjet cutting device shown in FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참고하면, 프레임부(100), 제1 구동부(200), 제2 구동부(300), 이동부(400), 워터젯(500) 및 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , a frame unit 100, a first driving unit 200, a second driving unit 300, a moving unit 400, a water jet 500, and a control unit (not shown) may be included. .

프레임부(100)는 제1 프레임(110), 제2 프레임(120) 및 고정부재(130)를 포함할 수 있다.The frame unit 100 may include a first frame 110 , a second frame 120 and a fixing member 130 .

제1 프레임(110)은 피가공물(W)상에 배치되며 소정길이 연장 형성되는 형태일 수 있다. 예를 들어, 제1 프레임(110)의 길이방향은 피가공물(W)의 절단방향과 대응되게 배열될 수 있다. 이때, 피가공물(W)은 금속재질의 판재 및 탱크 등일 수 있다.The first frame 110 may be disposed on the workpiece W and extend a predetermined length. For example, the longitudinal direction of the first frame 110 may be arranged to correspond to the cutting direction of the workpiece (W). At this time, the workpiece W may be a metal plate or a tank.

또한, 제1 프레임(110)의 일면에는 제1 레일(111)이 형성될 수 있다. 제1 레일(111)은 제1 프레임(110)의 길이방향을 따라 소정길이 연장 형성될 수 있다. In addition, a first rail 111 may be formed on one surface of the first frame 110 . The first rail 111 may extend a predetermined length along the longitudinal direction of the first frame 110 .

제2 프레임(120)은 제1 프레임과 수직한 방향으로 소정길이 연장 형성되고, 고정부재(130)에 의해 피가공물(W)에 장착될 수 있다. 예를 들어, 제2 프레임(120)은 한 쌍으로 형성되어 각각 제1 프레임의 양단부에 연결될 수 있다. The second frame 120 extends a predetermined length in a direction perpendicular to the first frame, and may be mounted on the workpiece W by a fixing member 130 . For example, the second frames 120 may be formed as a pair and connected to both ends of the first frame, respectively.

또한, 제2 프레임(120)의 일면에는 제2 레일(121)이 형성될 수 있다. 제2 레일(121)은 제2 프레임(120)의 길이방향을 따라 소정길이 연장 형성될 수 있다.In addition, a second rail 121 may be formed on one surface of the second frame 120 . The second rail 121 may extend a predetermined length along the longitudinal direction of the second frame 120 .

고정부재(130)는 제2 프레임(120)의 일면에 연결되어, 피가공물(W)의 표면에 장착될 수 있다. 예를 들어, 고정부재(130)는 피가공물(W)과 마주보는 제2 프레임(120)의 면에 연결될 수 있다. 다른 예로, 고정부재(130)는 자성을 갖는 물체로 형성되어, 금속재인 피가공물(W)의 표면에 자력 결합될 수 있다. 이때, 고정부재(130)가 피가공물(W)의 표면에 탈부착 가능하도록 자력을 제어하는 스위치(미도시)가 더 설치될 수 있다.The fixing member 130 is connected to one surface of the second frame 120 and may be mounted on the surface of the workpiece (W). For example, the fixing member 130 may be connected to a surface of the second frame 120 facing the workpiece W. As another example, the fixing member 130 may be formed of a magnetic object and magnetically coupled to the surface of the workpiece W, which is a metal material. At this time, a switch (not shown) may be further installed to control magnetic force so that the fixing member 130 can be attached or detached from the surface of the workpiece W.

제1 구동부(200)는 제1 구동모터(210), 제1 동력전달부재(220) 및 제1 이동부재(230)를 포함할 수 있다.The first driving unit 200 may include a first driving motor 210 , a first power transmission member 220 and a first moving member 230 .

제1 구동모터(210)는 제1 프레임(110)의 내부에 배치되어, 동력을 발생시킬 수 있다.The first driving motor 210 may be disposed inside the first frame 110 to generate power.

제1 동력전달부재(220)는 소정길이 연장형성되는 봉 형상으로, 제1 프레임(110)의 내부에 배치될 수 있다. 이때, 제1 동력전달부재(220)의 축방향이 제1 프레임(110)의 길이방향과 대응되게 배치될 수 있다. 또한, 제1 동력전달부재(220)의 일단부는 제1 구동모터(210)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 제1 동력전달부재(220)는 제1 구동모터(210)의 동력에 의해 회전될 수 있다. 예를 들어, 제1 동력전달부재(220)는 외주면에 나사산이 형성될 수 있다.The first power transmission member 220 has a rod shape extending a predetermined length and may be disposed inside the first frame 110 . At this time, the axial direction of the first power transmission member 220 may be disposed to correspond to the longitudinal direction of the first frame 110 . In addition, one end of the first power transmission member 220 may be connected to the first driving motor 210 . Accordingly, the first power transmission member 220 may be rotated by the power of the first driving motor 210 . For example, a screw thread may be formed on an outer circumferential surface of the first power transmission member 220 .

제1 이동부재(230)는 제1 동력전달부재(220)에 연결되어, 제1 동력전달부재(220)의 길이방향을 따라 이동 가능할 수 있다. 이때, 제1 이동부재(230)는 일단에 제1 동력전달부재(220)가 나사결합되고, 타단은 제1 레일(111)을 관통하여 이동부(400)에 연결될 수 있다.The first movable member 230 may be connected to the first power transmission member 220 and move along the longitudinal direction of the first power transmission member 220 . At this time, one end of the first moving member 230 may be screwed to the first power transmission member 220 and the other end may pass through the first rail 111 and be connected to the moving unit 400 .

이에 따라, 제1 이동부재(230)는 제1 동력전달부재(220)가 회전함에 따라 이동 가능하며, 제1 이동부재(230)의 타단은 제1 레일(111)의 길이방향을 따라 이동 가능할 수 있다.Accordingly, the first movable member 230 is movable as the first power transmission member 220 rotates, and the other end of the first movable member 230 is movable along the longitudinal direction of the first rail 111. can

제2 구동부(300)는 제2 구동모터(310), 제2 동력전달부재(320) 및 제2 이동부재(330)를 포함할 수 있다.The second driving unit 300 may include a second driving motor 310 , a second power transmission member 320 and a second moving member 330 .

제2 구동모터(310)는 제2 프레임(120)에 연결되어, 동력을 발생시킬 수 있다.The second driving motor 310 may be connected to the second frame 120 to generate power.

제2 동력전달부재(320)는 소정길이 연장형성되는 봉 형상으로, 제2 프레임(120)의 내부에 배치될 수 있다. 이때, 제2 동력전달부재(320)의 축방향이 제2 프레임(120)의 길이방향과 대응되게 배치될 수 있다. 또한, 제2 동력전달부재(320)의 일단부는 제2 구동모터(310)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 제2 동력전달부재(320)는 제2 구동모터(310)의 동력에 의해 회전될 수 있다. 예를 들어, 제2 동력전달부재(320)는 외주면에 나사산이 형성될 수 있다.The second power transmission member 320 has a rod shape extending a predetermined length and may be disposed inside the second frame 120 . At this time, the axial direction of the second power transmission member 320 may be disposed to correspond to the longitudinal direction of the second frame 120 . In addition, one end of the second power transmission member 320 may be connected to the second driving motor 310 . Accordingly, the second power transmission member 320 may be rotated by the power of the second driving motor 310 . For example, the second power transmission member 320 may have a screw thread formed on the outer circumferential surface.

제2 이동부재(330)는 제2 동력전달부재(320)에 연결되어, 제2 동력전달부재(320)의 길이방향을 따라 이동 가능할 수 있다. 이때, 제2 이동부재(330)는 일단에 제2 동력전달부재(320)가 나사결합되고, 타단은 제2 레일(121)을 관통하여 제1 프레임(110)의 단부에 연결될 수 있다.The second movable member 330 is connected to the second power transmission member 320 and may be movable along the longitudinal direction of the second power transmission member 320 . At this time, the second movable member 330 has one end to which the second power transmission member 320 is screwed, and the other end passing through the second rail 121 and connected to the end of the first frame 110 .

이에 따라, 제2 이동부재(330)는 제2 동력전달부재(320)가 회전함에 따라 이동 가능하며, 제2 이동부재(330)의 타단은 제2 레일(121)의 길이방향을 따라 이동 가능할 수 있다.Accordingly, the second movable member 330 is movable as the second power transmission member 320 rotates, and the other end of the second movable member 330 is movable along the longitudinal direction of the second rail 121. can

즉, 제1 구동부(200)는 이동부(400)와 연결되어 이동부(400)가 제1 프레임(110)의 길이방향을 따라 이동되도록 하고, 제2 구동부(300)는 제1 프레임(110)과 연결되어 제1 프레임(110)이 제2 프레임(120)의 길이방향을 따라 이동되도록 함으로써, 이동부(400)에 연결되는 워터젯(500)의 위치를 제어할 수 있다.That is, the first driving unit 200 is connected to the moving unit 400 so that the moving unit 400 moves along the longitudinal direction of the first frame 110, and the second driving unit 300 is connected to the first frame 110. ) and the first frame 110 is moved along the longitudinal direction of the second frame 120, thereby controlling the position of the water jet 500 connected to the moving unit 400.

한편, 워터젯(500)은 이동부(400)에 연결되며, 피가공물(W)을 향해 고압의 물을 분사할 수 있다. 워터젯(500)은 제1 구동부(200) 및 제2 구동부(300)에 의해 피가공물(W) 상에서 이동하면서 고압의 물을 분사하여 커팅작업을 수행할 수 있다.Meanwhile, the water jet 500 is connected to the moving unit 400 and may jet high-pressure water toward the workpiece W. The water jet 500 may perform a cutting operation by spraying high-pressure water while moving on the workpiece W by the first driving unit 200 and the second driving unit 300 .

워터젯(500)은 물공급구(510), 고압공급구(520) 및 노즐(530)이 형성될 수 있다.The water jet 500 may include a water supply port 510, a high pressure supply port 520, and a nozzle 530.

물공급구(510)는 워터젯(500)의 일측에 형성되어, 별도로 설치된 물탱크(미도시)로부터 커팅작업에 사용될 물이 공급될 수 있다. 예를 들어, 물공급구(510)로 공급되는 물에는 커팅작업의 용이성을 위해 연마제가 혼합되어 있을 수 있다.The water supply port 510 is formed on one side of the water jet 500, and water to be used for the cutting operation can be supplied from a separately installed water tank (not shown). For example, an abrasive may be mixed in water supplied to the water supply port 510 to facilitate the cutting operation.

고압공급구(520)는 워터젯(500)의 타측에 형성되며, 별도로 설치된 증압기(미도시)와 연결되어 고압공기를 공급받을 수 있다. 이에 따라, 고압공급구(520)에서 공급된 고압공기에 의해 고압의 물이 노즐(530)을 통해 피가공물(W)에 분사되고, 이 물의 압력에 의해 피가공물(W)의 커팅이 이루어질 수 있다.The high-pressure supply port 520 is formed on the other side of the water jet 500 and is connected to a separately installed pressure intensifier (not shown) to receive high-pressure air. Accordingly, high-pressure water is sprayed to the workpiece W through the nozzle 530 by the high-pressure air supplied from the high-pressure supply port 520, and the workpiece W can be cut by the pressure of the water. there is.

제어부(미도시)는 사용자의 조작에 따라 제1 구동부(200), 제2 구동부(300)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부는 제어패널일 수 있다. 이러한 제어부는 제1 구동부(200) 및 제2 구동부(300)의 작동을 제어함으로써, 이동부(400) 및 제1 프레임(110)이 이동되도록 할 수 있다. 이에 따라, 워터젯(500)의 이동방향이 제어될 수 있다.A controller (not shown) may control the first driving unit 200 and the second driving unit 300 according to a user's manipulation. For example, the controller may be a control panel. The control unit may control the operation of the first driving unit 200 and the second driving unit 300 so that the moving unit 400 and the first frame 110 are moved. Accordingly, the moving direction of the water jet 500 can be controlled.

또한, 제어부는 물탱크의 물을 공급하는 펌프(미도시) 및 증압기의 작동을 제어할 수 있다. 이에 따라, 제어부는 워터젯(500)에서 분사되는 물의 압력 및 워터젯(500)의 작동을 제어할 수 있다.In addition, the control unit may control the operation of a pump (not shown) and a pressure intensifier for supplying water in the water tank. Accordingly, the control unit may control the pressure of water sprayed from the water jet 500 and the operation of the water jet 500 .

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 워터젯 커팅장치의 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 워터젯 커팅장치의 후방사시도이며, 도 5는 도 4에 도시된 워터젯 커팅장치의 단면도이고, 도 6은 도 4에 도시된 제2 진동저감부의 단면도이다.Figure 3 is a perspective view of a water jet cutting device according to another embodiment of the present invention, Figure 4 is a rear perspective view of the water jet cutting device shown in Figure 3, Figure 5 is a cross-sectional view of the water jet cutting device shown in Figure 4, 6 is a cross-sectional view of the second vibration reducing unit shown in FIG. 4 .

도 3 내지 도 6을 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 워터젯 커팅장치(1)는 프레임부(100), 제1 구동부(200), 제2 구동부(300), 이동부(400), 워터젯(500), 제어부, 제1 진동저감부(600) 및 제2 진동저감부(700)를 포함할 수 있다.3 to 6, the waterjet cutting device 1 according to another embodiment of the present invention includes a frame unit 100, a first driving unit 200, a second driving unit 300, a moving unit 400, It may include a water jet 500, a controller, a first vibration reducing unit 600 and a second vibration reducing unit 700.

이때, 본 발명의 다른 실시예에 따른 프레임부(100), 제1 구동부(200), 제2 구동부(300), 이동부(400), 워터젯(500) 및 제어부는, 전술한 일 실시예에 따른 제1 구동부(200), 제2 구동부(300), 이동부(400), 워터젯(500) 및 제어부와 동일한 구성이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.At this time, the frame unit 100, the first driving unit 200, the second driving unit 300, the moving unit 400, the water jet 500 and the control unit according to another embodiment of the present invention, according to the above-described embodiment Since the first driving unit 200, the second driving unit 300, the moving unit 400, the water jet 500, and the control unit have the same configuration, a detailed description thereof will be omitted.

도 5를 참고하면, 제1 진동저감부(600)는 연결블록(610), 봉부재(620), 케이스(630), 제1 탄성부재(640) 및 볼(650)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the first vibration reducing unit 600 may include a connection block 610, a rod member 620, a case 630, a first elastic member 640, and a ball 650.

연결블록(610)은 이동부(400)의 일면에 연결될 수 있다. 이에 따라, 연결블록(610)은 이동부(400)의 이동에 따라 함께 이동될 수 있다.The connection block 610 may be connected to one side of the moving unit 400 . Accordingly, the connection block 610 may move along with the movement of the moving unit 400 .

봉부재(620)는 소정의 봉 형상으로, 연결블록(610)에 관통연결 될 수 있다. 예를 들어, 봉부재(620)는 외주면에 나사산이 형성되어, 연결블록(610)에 나사결합될 수 있다.The rod member 620 has a predetermined rod shape and may be through-connected to the connection block 610 . For example, the rod member 620 may have a screw thread formed on an outer circumferential surface thereof and may be screwed to the connection block 610 .

케이스(630)는 중공형으로 형성되어, 봉부재(620)의 일단부에 연결될 수 있다. 또한, 케이스(630)는 피가공물(W)과 마주보는 면에 홀(631)이 형성될 수 있다.The case 630 may be formed in a hollow shape and connected to one end of the rod member 620 . In addition, the case 630 may have a hole 631 formed on a surface facing the workpiece W.

제1 탄성부재(640)는 케이스(630)의 내부에 배치될 수 있다. 이때, 제1 탄성부재(640)의 일단부는 케이스(630)의 내측면에 지지될 수 있다.The first elastic member 640 may be disposed inside the case 630 . At this time, one end of the first elastic member 640 may be supported on the inner surface of the case 630 .

볼(650)은 케이스(630)의 내부에 배치되어, 일부가 홀(631)을 통해 외부로 돌출되어 피가공물(W)에 접촉될 수 있다. 이때, 볼(650)은 제1 탄성부재(640)의 타단부에 의해 지지될 수 있다. 이에 따라, 볼(650)은 제1 탄성부재(640)의 탄성력에 의해 피가공물(W)에 접촉된 상태를 유지함으로써, 워터젯(500), 제1 구동부(200) 및 제2 구동부(300)로 인한 진동을 흡수할 수 있다.The ball 650 is disposed inside the case 630, and a part of the ball 650 protrudes outward through the hole 631 to contact the workpiece W. At this time, the ball 650 may be supported by the other end of the first elastic member 640 . Accordingly, the ball 650 maintains a state in contact with the workpiece W by the elastic force of the first elastic member 640, so that the water jet 500, the first driving unit 200 and the second driving unit 300 can absorb vibrations caused by

또한, 볼(650)은 이동부(400) 및 이와 연결된 제1 프레임(110)이 이동됨에 따라, 피가공물(W)의 표면에 면접촉한 채 구름 이동이 가능하므로, 워터젯(500)이 이동되고 있는 동안에도 진동을 저감시킬 수 있다.In addition, as the moving part 400 and the first frame 110 connected thereto are moved, the ball 650 can be rolled while being in surface contact with the surface of the workpiece W, so the water jet 500 is moved. Vibration can be reduced even while standing.

도 6을 참고하면, 제2 진동저감부(700)는 브라켓(710), 제1 연결부재(720), 제2 연결부재(730), 제2 탄성부재(740) 및 패드(750)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the second vibration damping unit 700 includes a bracket 710, a first connecting member 720, a second connecting member 730, a second elastic member 740, and a pad 750. can do.

브라켓(710)은 제1 프레임(110) 또는 제2 프레임(120)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 브라켓(710)은 제2 프레임(120)에 각각 연결될 수 있다.The bracket 710 may be connected to the first frame 110 or the second frame 120 . For example, as shown in FIGS. 4 and 5 , the bracket 710 may be connected to the second frame 120 , respectively.

제1 연결부재(720)는 브라켓(710)의 일면에 연결되며 소정길이로 연장 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 연결부재(720)는 소정길이로 연장 형성되는 중공형의 원통 형상으로, 일단부는 브라켓(710)의 일면에 연결되고 타단부는 개방될 수 있다. 또한, 제1 연결부재(720)의 외측면에는 돌기(721)가 형성될 수 있다.The first connecting member 720 is connected to one surface of the bracket 710 and may extend to a predetermined length. For example, the first connecting member 720 has a hollow cylindrical shape extending to a predetermined length, and one end may be connected to one surface of the bracket 710 and the other end may be open. In addition, a protrusion 721 may be formed on an outer surface of the first connecting member 720 .

제2 연결부재(730)는 제1 연결부재(720)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 연결부재(730)는 소정길이로 연장 형성되는 중공형의 원통형상으로, 일단부가 개방됨으로써 내부에 제1 연결부재(720)가 삽입될 수 있다. 이에 따라, 제2 연결부재(730)는 제1 연결부재(720)의 외측면에 연결될 수 있다. 또한, 제2 연결부재(730)의 내측면에는 가이드홈(731)이 형성될 수 있다. 가이드홈(731)에는 제1 연결부재(720)의 돌기(721)가 삽입될 수 있다.The second connecting member 730 may be movably connected along the longitudinal direction of the first connecting member 720 . For example, the second connecting member 730 has a hollow cylindrical shape extending to a predetermined length, and one end is opened so that the first connecting member 720 can be inserted therein. Accordingly, the second connection member 730 may be connected to the outer surface of the first connection member 720 . In addition, a guide groove 731 may be formed on an inner surface of the second connecting member 730 . The protrusion 721 of the first connecting member 720 may be inserted into the guide groove 731 .

제2 탄성부재(740)는 제1 연결부재(720)의 내부에 배치되어, 일단부는 제1 연결부재(720)의 내측면에 지지되고 타단부는 제2 연결부재(730)의 내측면에 지지될 수 있다. 이에 따라 제2 연결부재(730)는 제1 연결부재(720)의 길이방향을 따라 이동될 수 있고, 이와 동시에 돌기(721)가 가이드홈(731)을 따라 이동되어 제2 연결부재(730)의 이동을 가이드 할 수 있다.The second elastic member 740 is disposed inside the first connecting member 720, one end is supported on the inner surface of the first connecting member 720 and the other end is supported on the inner surface of the second connecting member 730. can be supported Accordingly, the second connecting member 730 can be moved along the longitudinal direction of the first connecting member 720, and at the same time, the protrusion 721 is moved along the guide groove 731 so that the second connecting member 730 can guide the movement of

패드(750)는 제2 연결부재(730)의 타단부에 연결되어 피가공물(W)에 접촉할 수 있다. 예를 들어, 패드(750)는 탄성을 갖는 고분자 소재일 수 있다. 다른 예로, 패드(750)는 피가공물(W)과 마주보는 일면에 공간부(751)가 오목하게 형성될 수 있다.The pad 750 may be connected to the other end of the second connection member 730 to contact the workpiece W. For example, the pad 750 may be a polymer material having elasticity. As another example, the pad 750 may have a space 751 concavely formed on one surface facing the workpiece W.

또한, 패드(750)는 탄성력을 받는 제2 연결부재(730)에 의해 피가공물(W)의 표면을 향해 가압 될 수 있다. 이에 따라, 패드(750)는 피가공물(W) 표면에 대한 거리가 변화되더라도, 피가공물(W)에 밀착 가능할 수 있다.In addition, the pad 750 may be pressed toward the surface of the workpiece W by the second connecting member 730 receiving an elastic force. Accordingly, the pad 750 may adhere to the workpiece W even when the distance to the surface of the workpiece W changes.

이에 따라, 패드(750)가 피가공물(W)에 밀착되고, 공간부(751)에 의해 피가공물(W)에 대한 흡착력이 향상됨에 따라, 워터젯(500), 제1 구동부(200) 및 제2 구동부(300)로 인한 진동을 용이하게 흡수할 수 있다.Accordingly, as the pad 750 adheres to the workpiece W and the adsorption force to the workpiece W is improved by the space portion 751, the water jet 500, the first driving unit 200 and the first 2 can easily absorb vibrations caused by the drive unit 300 .

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 워터젯 커팅장치는, 설치되고 고압의 물을 분사하는 워터젯을 이동시킴에 따라 절단작업을 수행함으로써, 대형 피가공물의 가공에도 유리하고 작업자가 직접 절단작업을 할 필요가 없어 안정성이 향상되는 효과가 있다. As described above, the water jet cutting device according to the present invention performs a cutting operation by moving a water jet that is installed and sprays high-pressure water, so that it is advantageous for processing large-sized workpieces and requires the operator to perform the cutting operation directly. There is no effect to improve stability.

또한, 진동저감장치를 포함함으로써 피가공물의 절단을 위해 고압의 물을 분사 시 발생하는 진동을 저감시킬 수 있어, 가공 품질이 향상되는 효과가 있다.In addition, by including a vibration reduction device, it is possible to reduce vibration generated when spraying high-pressure water for cutting a workpiece, thereby improving processing quality.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add elements within the scope of the same spirit. However, other embodiments can be easily proposed by means of changes, deletions, additions, etc., but these will also fall within the scope of the present invention.

1: 워터젯 커팅장치
100: 프레임부 110: 제1 프레임
111: 제1 레일 120: 제2 프레임
121: 제2 레일 130: 고정부재
200: 제1 구동부 210: 제1 구동모터
220: 제1 동력전달부재 230: 제1 이동부재
300: 제2 구동부 310: 제2 구동모터
320: 제2 동력전달부재 330: 제2 이동부재
400: 이동부
500: 워터젯 510: 물공급구
520: 고압공급구 530: 노즐
600: 제1 진동저감부 610: 연결블록
620: 봉부재 630: 케이스
631: 홀 640: 탄성부재
650: 볼
700: 제2 진동저감부 710: 브라켓
720: 제1 연결부재 721: 돌기
730: 제2 연결부재 731: 가이드홈
740: 제2 탄성부재 750: 패드
751: 공간부1: water jet cutting device
100: frame part 110: first frame
111: first rail 120: second frame
121: second rail 130: fixing member
200: first driving unit 210: first driving motor
220: first power transmission member 230: first moving member
300: second driving unit 310: second driving motor
320: second power transmission member 330: second moving member
400: moving part
500: water jet 510: water supply port
520: high pressure supply port 530: nozzle
600: first vibration reducing unit 610: connection block
620: rod member 630: case
631: hole 640: elastic member
650: ball
700: second vibration reducing unit 710: bracket
720: first connecting member 721: protrusion
730: second connecting member 731: guide groove
740: second elastic member 750: pad
751: space part

Claims (6)

피가공물 상에 배치되며 소정길이 연장 형성되는 제1 프레임;
상기 제1 프레임을 따라 이동 가능하게 연결되는 이동부;
상기 이동부에 연결되어, 피가공물을 향해 고압의 물을 분사하는 워터젯;
상기 제1 프레임과 수직한 방향으로 소정길이 연장 형성되고, 제1 프레임이 이동 가능하게 연결되는 제2 프레임; 및
상기 제2 프레임에 연결되고, 상기 피가공물에 접촉되어 진동을 흡수하는 제2 진동저감부를 포함하고,
상기 제2 진동저감부는,
상기 제2 프레임에 연결되는 브라켓;
상기 브라켓의 일면에 연결되며 소정길이로 연장 형성되는 제1 연결부재;
상기 제1 연결부재의 길이방향을 따라 이동 가능하게 연결되는 제2 연결부재;
상기 제1 연결부재 및 상기 제2 연결부재 사이에 배치되는 제2 탄성부재; 및
상기 제2 연결부재의 단부에 연결되어, 상기 피가공물에 접촉되는 패드를 포함하는 워터젯 커팅장치.A first frame disposed on the workpiece and extending a predetermined length;
a moving unit movably connected along the first frame;
a water jet that is connected to the moving unit and sprays high-pressure water toward the workpiece;
a second frame extending a predetermined length in a direction perpendicular to the first frame and movably connected to the first frame; and
A second vibration damping unit connected to the second frame and contacting the workpiece to absorb vibration,
The second vibration reducing unit,
a bracket connected to the second frame;
A first connecting member connected to one surface of the bracket and extending to a predetermined length;
a second connecting member movably connected along the longitudinal direction of the first connecting member;
a second elastic member disposed between the first connecting member and the second connecting member; and
A water jet cutting device including a pad connected to an end of the second connecting member and in contact with the workpiece. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 이동부에 연결되고, 상기 피가공물에 접촉되어 진동을 흡수하는 제1 진동저감부를 포함하는 워터젯 커팅장치.According to claim 1,
A water jet cutting device including a first vibration reducing unit connected to the moving unit and absorbing vibration in contact with the workpiece. 제 3 항에 있어서,
상기 제1 진동저감부는,
상기 이동부에 연결되는 연결블록;
상기 연결블록에 연결되는 봉부재;
상기 봉부재의 일단부에 연결되며, 상기 피가공물과 마주보는 면에 홀이 형성된 케이스;
상기 케이스의 내부에 배치되는 제1 탄성부재; 및
상기 케이스의 내부에 배치되고 일부가 상기 홀을 통해 외부로 돌출되어 상기 피가공물에 접촉되며, 상기 제1 탄성부재에 의해 지지되는 볼을 포함하는 워터젯 커팅장치.According to claim 3,
The first vibration reducing unit,
a connection block connected to the moving unit;
a rod member connected to the connection block;
a case connected to one end of the rod member and having a hole formed on a surface facing the workpiece;
a first elastic member disposed inside the case; and
A water jet cutting device comprising a ball disposed inside the case, a part of which protrudes to the outside through the hole and is in contact with the workpiece, and supported by the first elastic member. 삭제delete 삭제delete
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