KR102482899B1 - Method for providing industrial internet of things based smart factory remote control service - Google Patents

Method for providing industrial internet of things based smart factory remote control service Download PDF

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Abstract

A server for providing a method and a device for providing an industrial Internet of things (IIOT)-based remote control service for a smart factory can obtain programmable logic controller (PLC) data and log data of Internet of things (IoT) devices from the IoT devices. The server can obtain physical sensing data from IoT sensors. The server can obtain operation images of the IoT devices from closed-circuit television (CCTV) terminals. The server can learn error situations that occur in the IoT devices based on the PLC data and the log data through machine learning. The server can determine that a first error situation occurs in a first IoT device among the IoT devices based on the PLC data and the log data. The server can control the first IoT device according to a first preset scenario according to the occurrence of the first error situation The server can provide a user terminal with information on the first error situation and a first image of the first IoT device recorded by the CCTV terminals during the time when the first error situation has occurred in the first IoT device. Therefore, users can obtain state information and CCTV image information of each device in real time.

Description

IIOT 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 방법{METHOD FOR PROVIDING INDUSTRIAL INTERNET OF THINGS BASED SMART FACTORY REMOTE CONTROL SERVICE}IIOT-based smart factory remote control service provision method {METHOD FOR PROVIDING INDUSTRIAL INTERNET OF THINGS BASED SMART FACTORY REMOTE CONTROL SERVICE}

본 발명의 실시예들은 IIoT(industrial internet of things) 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 방법 및 장치에 대한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a method and apparatus for providing a smart factory remote control service based on industrial internet of things (IIoT).

최근 4차 산업혁명에 대한 관심이 높아지면서 제조영역에 대한 적용 시스템도 '스마트 매뉴팩처링', '스마트 팩토리' 등 수많은 시스템과 적용 대상의 종류와 의미들도 다양하다.Recently, as interest in the 4th industrial revolution has increased, the applied systems for the manufacturing field are also diverse in the types and meanings of numerous systems and targets such as 'smart manufacturing' and 'smart factory'.

스마트 팩토리란 설계, 개발, 제조, 유통 등 생산과정에 정보통신기술(ICT)을 적용해 생산성, 품질, 고객만족도를 향상시키는 지능형 생산공장을 말한다. 제조업의 스마트화는 아직 구체화된 실체가 부족한 상황에서 스마트팩토리에 대한 정보와 구축에 대한 가이드가 정확하지 않다. 또한 스마트팩토리 구축은 회사의 도입 목적과 규모에 적합하게 수행되어야 하지만 기존 사례들은 독일 등 선진 제조국을 중심의 해외 사례를 그대로 적용하여 여러 문제가 발생한다. 국내 기업들의 스마트팩토리에 대한 이해가 아직은 부족하며, 초기 구축비용에 대한 부담 등으로 정보의 2022년까지 스마트공장 3만개 구축으로 제조혁신을 이끈다는 목표는 비현실적으로 현장에 다가오고 있다. 또한, 중소 제조기업들은 생산공정에서 사용되는 다양한 제조데이터들이 생산품의 품지로가 매우 밀접한 연관성이 있다는 것을 인지하면서도 제조데이터의 통합관리의 어려움과 생산 근로자들의 여러 불편한 문제로 많은 기업들이 오늘의 변화를 꺼리고 있다. 반면, 4차 산업을 적극적으로 받아들이는 글로벌 기업들은 산업데이터 플랫폼을 구축하고 기업들이 서로 선호하는 데이터 구조와 공통의 거버넌스 규칙 하에서 데이터의 연결 및 교환을 가능하게 하는 가상환경을 구축하여 새로운 데이터 주도 서비스 및 혁신적 비즈니스 프로세스를 창출하는 새로 운 생태계를 주도하고 있다. 그 외 많은 기업들이 이미 제조현장에서 발생되는 다양한 제조데이터를 수집, 저장하고, 분석된 데이터를 기반으로 생산성을 높이고 여러 공장 자동화 시스템에서 효율성을 높이기 위해 노력 중이다.A smart factory is an intelligent production plant that improves productivity, quality, and customer satisfaction by applying information and communication technology (ICT) to the production process, such as design, development, manufacturing, and distribution. Smartization of the manufacturing industry is still lacking in materialized entities, and information on smart factories and guides for construction are not accurate. In addition, smart factory construction should be carried out appropriately for the purpose and size of the company, but many problems arise as existing cases apply foreign cases centered on advanced manufacturing countries such as Germany as they are. Domestic companies' understanding of smart factories is still insufficient, and the goal of leading manufacturing innovation by building 30,000 smart factories by 2022 is approaching the site unrealistically due to the burden of initial construction costs. In addition, while small and medium-sized manufacturing companies recognize that various manufacturing data used in the production process are very closely related to the quality of products, many companies are facing today's changes due to difficulties in integrated management of manufacturing data and various inconveniences for production workers. are reluctant On the other hand, global companies that actively embrace the 4th industry build new data-driven services by building industrial data platforms and virtual environments that enable data connection and exchange under common governance rules and data structures preferred by companies. and leading a new ecosystem that creates innovative business processes. Many other companies are already collecting and storing various manufacturing data generated at the manufacturing site, and are making efforts to increase productivity and increase efficiency in various factory automation systems based on the analyzed data.

스마트 팩토리(EQP/IIoT/Big Data/Predictive Analysis를 통한 무인형 자동생산공장)의 최종 도입 전, 통합생산프로세스 제어환경을 구축하여 생산제어업무의 최소화, 최적화, 효율화, 무인화를 구현하기 위한 기술이 필요하다. 즉, 생산라인 무인화를 통해 인력최적화, 라인 청정도 향상에 기여하고, 생산라인 통합 집중화를 통해 즉각적인 장애 대응, 장비 가동율 향상, 생산 Loss 감소, 생산 효율 증대를 이루어 내기 위한 방법이 강구되고 있다.Prior to the final introduction of smart factories (unmanned automatic production factories through EQP/IIoT/Big Data/Predictive Analysis), technology to minimize, optimize, increase efficiency, and unmanned production control tasks by establishing an integrated production process control environment need. In other words, methods are being sought to optimize manpower and improve line cleanliness through unmanned production lines, and to achieve immediate response to failures, improved equipment operation rates, reduced production losses, and increased production efficiency through centralized production line integration.

본 발명의 실시예들은, IIoT 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 방법 및 장치 제공 서버 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다. Embodiments of the present invention may provide a method for providing an IIoT-based smart factory remote control service, a device providing server, and an operation method thereof.

실시예들에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 다양한 실시예들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.Technical tasks to be achieved in the embodiments are not limited to those mentioned above, and other technical tasks not mentioned will be considered by those skilled in the art from various embodiments to be described below. can

실시예들에 따르면, 적어도 하나의 서버에 의해 수행되는 IIoT 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 방법에 있어서, IoT(internet of things) 설비들로부터, 상기 IoT 설비들의 PLC(programmable logic controller) 데이터 및 로그 데이터를 획득하는 단계; IoT 센서들로부터 물리적 센싱 데이터를 획득하는 단계; CCTV(closed-circuit television) 단말들로부터 상기 IoT 설비들의 동작 영상을 획득하는 단계; 머신 러닝을 통해 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터를 기초로 상기 IoT 설비들에 발생하는 오류 상황을 학습하는 단계; 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터를 기초로 상기 IoT 설비들 중 제1 IoT 설비에 제1 오류 상황이 발생함을 판단하는 단계; 미리 설정된 상기 제1 오류 상황 발생에 따른 제1 시나리오에 따라 상기 제1 IoT 설비를 제어하는 단계; 및 사용자 단말에게, 상기 제1 오류 상황 정보 및 상기 제1 IoT 설비에 상기 제1 오류 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제1 설비의 제1 영상을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.According to embodiments, in the IIoT-based smart factory remote control service providing method performed by at least one server, PLC (programmable logic controller) data and logs of the IoT facilities from Internet of Things (IoT) facilities. acquiring data; Obtaining physical sensing data from IoT sensors; Obtaining operation images of the IoT facilities from closed-circuit television (CCTV) terminals; Learning error situations occurring in the IoT facilities based on the PLC data and the log data through machine learning; Determining that a first error situation occurs in a first IoT device among the IoT devices based on the PLC data and the log data; controlling the first IoT device according to a first scenario according to the occurrence of the first error situation; and providing, to a user terminal, the first error situation information and a first video of the first facility recorded by the CCTV terminal during a time when the first error situation occurred in the first IoT facility. there is.

여기서, 상기 서버가, 상기 제1 영상에서의 상기 제1 설비의 제1 동작을 상기 제1 오류 상황에 매핑하는 단계; 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터를 기초로 상기 IoT 설비들 중 제2 IoT 설비에 제2 오류 상황이 발생함을 판단하는 단계; 미리 설정된 상기 제2 오류 상황 발생에 따른 제2 시나리오에 따라 상기 제2 IoT 설비를 제어하는 단계; 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 오류 상황 정보 및 상기 제1 IoT 설비에 상기 제2 오류 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제2 IoT 설비의 제2 영상을 제공하는 단계; 및 상기 제2 영상에서의 상기 제2 IoT 설비의 제2 동작을 상기 제2 오류 상황에 매핑하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the step of mapping, by the server, a first operation of the first equipment in the first image to the first error situation; Determining that a second error situation occurs in a second IoT device among the IoT devices based on the PLC data and the log data; controlling the second IoT device according to a second scenario according to the occurrence of the second error situation; Providing, to the user terminal, the second error situation information and a second image of the second IoT device recorded by the CCTV terminal during a time when the second error situation occurred in the first IoT device; and mapping a second operation of the second IoT device in the second image to the second error situation.

여기서, 상기 서버가, 상기 CCTV 단말로부터, 상기 제2 IoT 설비의 상기 제2 동작을 포함하는 제3 영상을 획득하는 단계; 상기 제2 IoT 설비에 대한 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터를 확인하는 단계; 상기 제3 영상을 기초로 상기 제2 오류 상황 발생을 인식하는 단계; 상기 제2 IoT 설비에 대한 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터를 기초로 상기 제2 오류 상황 발생을 부정하는 단계; 상기 사용자 단말에게, 상기 제3 영상 및 상기 제3 영상을 기초로 한 상기 제2 오류 상황 발생 가능성에 대한 메시지를 제공하는 단계; 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 IoT 설비에 대한 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터와 상기 제3 영상을 기반으로 상기 제2 IoT 설비에 대한 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터의 조작 가능성에 대한 메시지를 제공하는 단계; 및 상기 제2 IoT 설비에 연결된 네트워크를 차단하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the step of obtaining, by the server, a third image including the second operation of the second IoT facility from the CCTV terminal; Checking the PLC data and the log data for the second IoT facility; recognizing occurrence of the second error situation based on the third image; Denying occurrence of the second error situation based on the PLC data and the log data for the second IoT device; providing the user terminal with a message about the possibility of occurrence of the second error situation based on the third image and the third image; To the user terminal, based on the PLC data and the log data and the third image for the second IoT facility, providing a message about the possibility of manipulating the PLC data and the log data for the second IoT facility step; and blocking a network connected to the second IoT facility.

여기서, 상기 서버가, 상기 제2 IoT 설비에 상기 제2 오류 상황이 발생한 시간 동안 상기 IoT 센서들로부터 획득한 상기 제2 IoT 설비에 관련된 상기 물리적 센싱 데이터를 상기 제2 오류 상황에 매핑하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the step of mapping, by the server, the physical sensing data related to the second IoT facility obtained from the IoT sensors during the time when the second error situation occurred in the second IoT facility to the second error situation. can include more.

여기서, 상기 서버가, 상기 CCTV 단말로부터, 상기 제2 IoT 설비의 상기 제2 동작을 포함하는 제4 영상을 획득하는 단계; 상기 제4 영상을 기초로 상기 제2 오류 상황 발생을 인식하는 단계; 상기 IoT 센서들로부터 획득한 상기 제2 IoT 설비에 관련된 상기 물리적 센싱 데이터를 기초로 상기 제2 오류 상황 발생을 인식하는 단계; 상기 제2 IoT 설비에 대한 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터를 기초로 상기 제2 오류 상황 발생을 부정하는 단계; 상기 사용자 단말에게, 상기 제4 영상 및 상기 제2 IoT 설비에 관련된 상기 물리적 센싱 데이터를 기초로 한 상기 제2 오류 상황 발생에 대한 메시지를 제공하는 단계; 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 IoT 설비에 대한 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터 조작에 대한 메시지를 제공하는 단계; 및 상기 제2 IoT 설비에 연결된 네트워크를 차단하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the step of obtaining, by the server, a fourth image including the second operation of the second IoT facility from the CCTV terminal; recognizing occurrence of the second error situation based on the fourth image; Recognizing occurrence of the second error situation based on the physical sensing data related to the second IoT facility obtained from the IoT sensors; Denying occurrence of the second error situation based on the PLC data and the log data for the second IoT device; providing the user terminal with a message about occurrence of the second error situation based on the physical sensing data related to the fourth image and the second IoT device; providing the user terminal with a message about manipulation of the PLC data and the log data for the second IoT facility; and blocking a network connected to the second IoT facility.

실시예들에 따르면, 사용자는 각 설비들의 상태 정보 및 CCTV 영상 정보를 실시간으로 획득할 수 있고, 설비들에 문제가 발생한 경우 PLC 데이터, 로그 데이터, 물리적 센싱 데이터와 CCTV 영상 정보를 확인할 수 있다. 서버는 설비에 문제가 발생한 경우 문제를 자동으로 해결할 수 있고, 문제 발생 상황을 사용자에게 보고할 수 있다.According to the embodiments, the user can acquire status information and CCTV image information of each facility in real time, and can check PLC data, log data, physical sensing data, and CCTV image information when a problem occurs in the facilities. When a problem occurs in the equipment, the server can automatically solve the problem and report the occurrence of the problem to the user.

실시예들로부터 얻을 수 있는 효과들은 이상에서 언급된 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 이하의 상세한 설명을 기반으로 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다.Effects obtainable from the embodiments are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned are clearly derived and understood by those skilled in the art based on the detailed description below. It can be.

실시예들에 대한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함된, 첨부 도면은 다양한 실시예들을 제공하고, 상세한 설명과 함께 다양한 실시예들의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 IIoT 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 방법 및 장치 제공 서버를 포함하는 시스템도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 IIoT 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 방법 및 장치를 제공하는 서버의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 IIoT 시스템 구조를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 IIoT 시스템 구조를 도시한 도면이다.
도 5는 IIoT 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 서버의 동작 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 IIoT 시스템 구성도를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 IIoT 시스템 아키텍쳐를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 IIoT 데이터 분석 UI 구축 방법을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 IIoT 기반의 AI 원격 통합 제어 시스템 R&D 방법을 도시한 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Included as part of the detailed description to aid understanding of the embodiments, the accompanying drawings provide various embodiments and, together with the detailed description, describe technical features of the various embodiments.
1 is a system diagram including an IIoT-based smart factory remote control service providing method and a device providing server according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of a server providing a method and apparatus for providing an IIoT-based smart factory remote control service according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing the structure of a smart IIoT system according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a smart IIoT system structure according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an embodiment of a method of operating an IIoT-based smart factory remote control service providing server.
6 is a diagram showing the configuration of a smart IIoT system according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a smart IIoT system architecture according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a smart IIoT data analysis UI construction method according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating a smart IIoT-based AI remote integrated control system R & D method according to an embodiment of the present invention.

이하의 실시예들은 실시예들의 구성요소들과 특징들을 소정 형태로 결합한 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려될 수 있다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 다양한 실시예들을 구성할 수도 있다. 다양한 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.The following embodiments combine elements and features of the embodiments in a predetermined form. Each component or feature may be considered optional unless explicitly stated otherwise. Each component or feature may be implemented in a form not combined with other components or features. In addition, various embodiments may be configured by combining some components and/or features. The order of operations described in various embodiments may be changed. Some components or features of one embodiment may be included in another embodiment, or may be replaced with corresponding components or features of another embodiment.

도면에 대한 설명에서, 다양한 실시예들의 요지를 흐릴 수 있는 절차 또는 단계 등은 기술하지 않았으며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 수준에서 이해할 수 있을 정도의 절차 또는 단계는 또한 기술하지 아니하였다.In the description of the drawings, procedures or steps that may obscure the gist of various embodiments are not described, and procedures or steps that can be understood by those skilled in the art are not described. did

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 다양한 실시예들을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to "comprising" or "including" a certain element, it means that it may further include other elements, not excluding other elements, unless otherwise stated. do. In addition, terms such as “… unit”, “… unit”, and “module” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is hardware or software or a combination of hardware and software. can be implemented as Also, “a or an”, “one”, “the” and like terms are used herein in the context of describing various embodiments (particularly in the context of the claims below). Unless otherwise indicated or clearly contradicted by context, both the singular and the plural can be used.

이하, 다양한 실시예들에 따른 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 다양한 실시예들의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.Hereinafter, embodiments according to various embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The detailed description set forth below in conjunction with the accompanying drawings is intended to describe exemplary embodiments of various embodiments, and is not intended to represent a single embodiment.

또한, 다양한 실시예들에서 사용되는 특정(特定) 용어들은 다양한 실시예들의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 다양한 실시예들의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.In addition, specific terms used in various embodiments are provided to help understanding of various embodiments, and the use of these specific terms may be changed into other forms without departing from the technical spirit of various embodiments. .

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 IIoT 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 방법 및 장치 제공 방법은 PC(Personal Computer) 등과 같이 저장공간을 구비하고 인터넷에 연결될 수 있으며 휴대가 용이하지 않는 컴퓨팅 장치에서 수행되거나 스마트폰 등과 같이 휴대용 단말기에서 수행될 수 있다. 이때 상기 IIoT 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 방법 및 장치 제공 방법은 상기 IIoT 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 방법 및 장치 제공 방법이 구현된 어플리케이션(application)이 앱스토어(App store)등에서 다운되어 상기 휴대용 단말기에 설치된 후 실행될 수 있다.Referring to FIG. 1, the IIoT-based smart factory remote control service providing method and device providing method according to an embodiment of the present invention have a storage space such as a PC (Personal Computer), can be connected to the Internet, and are not easy to carry. It may be performed on a computing device or a portable terminal such as a smart phone. At this time, the method of providing the IIoT-based smart factory remote control service and device is downloaded from the App store, etc. It can be executed after being installed on a portable terminal.

그리고 상기 IIoT 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 방법 및 장치 제공 방법은 CD(Compact Disc) 또는 USB(Universal Serial Bus) 메모리 등과 같은 기록매체에 기록된 상태에서 PC 등과 같은 컴퓨팅 장치에 삽입되어 상기 컴퓨팅 장치의 액세스 동작을 통해서 수행되거나 상기 기록매체로부터 컴퓨팅 장치의 저장공간에 저장된 후 컴퓨팅 장치의 액세스 동작을 통해서 수행될 수도 있다.In addition, the IIoT-based smart factory remote control service providing method and device method is inserted into a computing device such as a PC in a state recorded on a recording medium such as a CD (Compact Disc) or USB (Universal Serial Bus) memory, and the computing device It may be performed through an access operation of, or may be performed through an access operation of the computing device after being stored in the storage space of the computing device from the recording medium.

한편 상기 컴퓨팅 장치 또는 휴대용 단말기가 인터넷에 연결된 서버에 접속가능한 경우, 상기 IIoT 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 방법 및 장치 제공 방법은 상기 컴퓨팅 장치 또는 휴대용 단말기의 요청에 따라 서버에서도 실행될 수 있다.On the other hand, when the computing device or portable terminal can access a server connected to the Internet, the IIoT-based smart factory remote control service providing method and device providing method can also be executed on the server according to the request of the computing device or portable terminal.

이하에서 상기 IIoT 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 방법 및 장치 제공 방법이 실행되는 컴퓨팅 장치, 휴대용 단말기 또는 서버 등을 통칭하여 IIoT 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 방법 및 장치 제공 장치라고 칭할 수 있다.Hereinafter, the IIoT-based smart factory remote control service providing method and device provision method collectively refer to a computing device, a portable terminal, or a server on which the method is executed. It can be referred to as a method and device providing device.

상기 IIoT 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 방법 및 장치 제공 장치는 도 2에 예시된 IIoT 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 방법 및 장치 제공 장치와 동일한 구성을 가질 수 있으며, 상기 IIoT 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 방법 및 장치 제공 장치는 도 1에 도시된 IIoT 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 방법 및 장치 제공 장치에 국한되지 않을 수 있다.The “IIoT-based smart factory remote control service providing method and device providing device” may have the same configuration as the “IIoT-based smart factory remote control service providing method and device providing device” illustrated in FIG. 2, and the “IIoT-based smart factory remote The control service providing method and device providing device may not be limited to the IIoT-based smart factory remote control service providing method and device shown in FIG. 1 .

일 실시예에 따른 시스템은 사용자 단말(100), CCTV(110), 설비(120, 130), 및 IIoT 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 방법 및 장치 제공 서버(200)(이하, 서버(200))를 포함할 수 있다. 네트워크는 인터넷 포털 사이트 서버, SNS 서버, 블로그를 운영하는 서버 등을 포함할 수 있다.A system according to an embodiment includes a user terminal 100, a CCTV 110, facilities 120 and 130, and an IIoT-based smart factory remote control service providing method and device providing server 200 (hereinafter, server 200) ) may be included. The network may include an internet portal site server, an SNS server, a server operating a blog, and the like.

사용자 단말(100), CCTV(110), 설비(120, 130)은, 스마트폰, 태블릿 PC, PC, 스마트 TV, 휴대폰, PDA(personal digital assistant), 랩톱, 미디어 플레이어, 마이크로 서버, GPS(global positioning system) 장치, 전자책 단말기, 디지털방송용 단말기, 네비게이션, 키오스크, MP3 플레이어, 디지털 카메라, 가전기기, 카메라가 탑재된 디바이스 및 기타 모바일 또는 비모바일 컴퓨팅 장치일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 또한, 사용자 단말(100), CCTV(110), 설비(120, 130)은 통신 기능 및 데이터 프로세싱 기능을 구비한 웨어러블 디바이스일 수 있다. 그러나, 이에 제한되지 않는다.The user terminal 100, the CCTV 110, and the facilities 120 and 130 include a smart phone, a tablet PC, a PC, a smart TV, a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a laptop, a media player, a micro server, and a global GPS (GPS). positioning system) device, e-reader, digital broadcast terminal, navigation, kiosk, MP3 player, digital camera, home appliance, camera-equipped device, and other mobile or non-mobile computing devices, but is not limited thereto. In addition, the user terminal 100, the CCTV 110, and the facilities 120 and 130 may be wearable devices having a communication function and a data processing function. However, it is not limited thereto.

서버(200)는 사용자 단말(100), CCTV(110), 설비(120, 130)과, 네트워크를 통해 통신하여 명령, 코드, 파일, 컨텐츠, 서비스 등을 제공하는 컴퓨터 장치 또는 복수의 컴퓨터 장치들로 구현될 수 있다.The server 200 is a computer device or a plurality of computer devices that communicate with the user terminal 100, CCTV 110, facilities 120 and 130 through a network to provide commands, codes, files, contents, services, and the like. can be implemented as

일례로, 서버(200)는 네트워크를 통해 접속한 사용자 단말(100), CCTV(110), 설비(120, 130)로 어플리케이션의 설치를 위한 파일을 제공할 수 있다. 이 경우 사용자 단말(100), CCTV(110), 설비(120, 130)은 서버(200)로부터 제공된 파일을 이용하여 어플리케이션을 설치할 수 있다.For example, the server 200 may provide a file for installing an application to the user terminal 100, CCTV 110, and facilities 120 and 130 accessed through a network. In this case, the user terminal 100, the CCTV 110, and the facilities 120 and 130 may install applications using files provided from the server 200.

또한, 사용자 단말(100), CCTV(110), 설비(120, 130)은 운영체제(Operating System, OS) 및 적어도 하나의 프로그램(일례로 브라우저나 설치된 어플리케이션)의 제어에 따라 서버(200)에 접속하여, 서버(200)가 제공하는 서비스나 컨텐츠를 제공받을 수 있다.In addition, the user terminal 100, the CCTV 110, and the facilities 120 and 130 access the server 200 under the control of an operating system (OS) and at least one program (for example, a browser or an installed application). Thus, the service or content provided by the server 200 can be provided.

다른 예로, 서버(200)는 데이터 송수신을 위한 통신 세션을 설정하고, 설정된 통신 세션을 통해 사용자 단말(100), CCTV(110), 설비(120, 130) 간의 데이터 송수신을 라우팅할 수도 있다.As another example, the server 200 may establish a communication session for data transmission and reception, and route data transmission and reception between the user terminal 100, the CCTV 110, and the facilities 120 and 130 through the established communication session.

사용자 단말(100), CCTV(110), 설비(120, 130) 및 IIoT 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 방법 및 장치 제공 서버(200)는 네트워크를 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN), 이동 통신망(mobile radio communication network), 위성 통신망 및 이들의 상호 조합을 포함하며, 도 1에 도시된 각 네트워크 구성 주체가 서로 원활하게 통신을 할 수 있도록 하는 포괄적인 의미의 데이터 통신망이며, 유선 인터넷, 무선 인터넷 및 모바일 무선 통신망을 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신은 예를 들어, 무선 랜(Wi-Fi), 블루투스, 블루투스 저 에너지(Bluetooth low energy), 지그비, WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), NFC(Near Field Communication) 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The user terminal 100, the CCTV 110, the facilities 120 and 130, and the IIoT-based smart factory remote control service providing method and device providing server 200 may perform communication using a network. For example, the network may include a Local Area Network (LAN), a Wide Area Network (WAN), a Value Added Network (VAN), a mobile radio communication network, a satellite communication network, and any of these It is a comprehensive data communication network that includes mutual combinations and enables each network constituent entity shown in FIG. 1 to communicate smoothly with each other, and may include wired Internet, wireless Internet, and mobile wireless communication network. In addition, wireless communication, for example, wireless LAN (Wi-Fi), Bluetooth, Bluetooth low energy (Bluetooth low energy), Zigbee, WFD (Wi-Fi Direct), UWB (ultra wideband), infrared communication (IrDA, infrared Data Association), NFC (Near Field Communication), etc. may be present, but are not limited thereto.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 IIoT 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 방법 및 장치를 제공하는 서버의 구성을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a server providing a method and apparatus for providing an IIoT-based smart factory remote control service according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, IIoT 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 방법 및 장치를 제공하는 서버(200)(이하, 서버(200))는 통신부(210), 프로세서(220) 및 DB(230)를 포함할 수 있다. 도 2의 서버(200)에는 실시예와 관련된 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 도 2에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 당해 기술분야의 통상의 기술자라면 이해할 수 있다.Referring to FIG. 2, a server 200 (hereinafter referred to as server 200) providing a method and apparatus for providing IIoT-based smart factory remote control service includes a communication unit 210, a processor 220, and a DB 230. can do. In the server 200 of FIG. 2 , only components related to the embodiment are shown. Accordingly, those skilled in the art can understand that other general-purpose components may be further included in addition to the components shown in FIG. 2 .

통신부(210)는 단말들 간 유선/무선 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(210)는, 근거리 통신부(미도시), 이동 통신부(미도시) 및 방송 수신부(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The communication unit 210 may include one or more components that enable wired/wireless communication between terminals. For example, the communication unit 210 may include at least one of a short-range communication unit (not shown), a mobile communication unit (not shown), and a broadcast reception unit (not shown).

일례로, DB(230)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 생성한 요청이 통신부(210)의 제어에 따라 네트워크를 통해 단말로 전달될 수 있다. 역으로, 단말의 프로세서의 제어에 따라 제공되는 제어 신호나 명령, 컨텐츠, 파일 등이 네트워크를 거쳐 통신부(210)을 통해 서버(200)로 수신될 수 있다. 예를 들어, 통신부(210)를 통해 수신된 서버(200)의 제어 신호나 명령, 컨텐츠 및 파일 등은 프로세서(220)로 전달되거나 DB(230)로 전달되어 저장될 수 있다.For example, a request generated according to a program code stored in a recording device such as the DB 230 may be transmitted to a terminal through a network under the control of the communication unit 210 . Conversely, control signals, commands, contents, files, etc. provided under the control of the processor of the terminal may be received by the server 200 through the communication unit 210 via the network. For example, control signals, commands, contents, and files of the server 200 received through the communication unit 210 may be transferred to the processor 220 or transferred to the DB 230 and stored therein.

DB(230)는 서버(200) 내에서 처리되는 각종 데이터들을 저장하는 하드웨어로서, 프로세서(220)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있다.The DB 230 is hardware for storing various data processed in the server 200, and may store programs for processing and controlling the processor 220.

DB(230)는 DRAM(dynamic random access memory), SRAM(static random access memory) 등과 같은 RAM(random access memory), ROM(read-only memory), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), CD-ROM, 블루레이 또는 다른 광학 디스크 스토리지, HDD(hard disk drive), SSD(solid state drive), 또는 플래시 메모리를 포함할 수 있다. DB(230)는 메모리라고 나타낼 수도 있다.The DB 230 includes random access memory (RAM) such as dynamic random access memory (DRAM) and static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), and CD-ROM. ROM, Blu-ray or other optical disk storage, hard disk drive (HDD), solid state drive (SSD), or flash memory. The DB 230 may also be referred to as a memory.

프로세서(220)는 서버(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 프로세서(220)는 DB(230)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 입력부(미도시), 디스플레이(미도시), 통신부(210), DB(230) 등을 전반적으로 제어할 수 있다. 프로세서(220)는, DB(230)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 외부 서버(200)의 동작을 제어할 수 있다.The processor 220 controls the overall operation of the server 200. For example, the processor 220 may generally control an input unit (not shown), a display (not shown), the communication unit 210, and the DB 230 by executing programs stored in the DB 230. The processor 220 may control the operation of the external server 200 by executing programs stored in the DB 230 .

통신부(210)는, 서버(200)가 다른 장치(미도시) 및 서버(미도시)와 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 다른 장치(미도시)는 서버(200)와 같은 컴퓨팅 장치이거나, 센싱 장치일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 통신부(210)는 네트워크를 통해, 다른 전자 장치로부터의 사용자 입력을 수신하거나, 외부 장치로부터 외부 장치에 저장된 데이터를 수신할 수 있다. The communication unit 210 may include one or more components that allow the server 200 to communicate with other devices (not shown) and servers (not shown). The other device (not shown) may be a computing device such as the server 200 or a sensing device, but is not limited thereto. The communication unit 210 may receive a user input from another electronic device or data stored in an external device from an external device through a network.

DB(230)는, 프로세서(220)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있다. 예를 들어, DB(230)는 서비스 제공을 위한 인스트럭션(instruction)을 저장할 수 있다. 또한 DB(230)는 프로세서(220)에서 생성된 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, DB(230)는 프로세서(220)가 제공하는 IIoT 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 방법 및 장치와 관련된 정보를 저장할 수 있다. DB(230)는 서버(200)로 입력되거나 서버(200)로부터 출력되는 정보를 저장할 수도 있다. The DB 230 may store programs for processing and controlling the processor 220 . For example, the DB 230 may store instructions for providing services. Also, the DB 230 may store data generated by the processor 220 . For example, the DB 230 may store information related to an IIoT-based smart factory remote control service providing method and device provided by the processor 220 . The DB 230 may store information input to or output from the server 200 .

프로세서(220)는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.The processor 220 may include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), controllers, and microcontrollers. It may be implemented using at least one of micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.

DB(230)는 프로세서(220)를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령을 저장하고 있을 수 있다. 적어도 하나의 명령은, IoT(internet of things) 설비들로부터, 상기 IoT 설비들의 PLC(programmable logic controller) 데이터 및 로그 데이터를 획득하고; IoT 센서들로부터 물리적 센싱 데이터를 획득하고; CCTV(closed-circuit television) 단말들로부터 상기 IoT 설비들의 동작 영상을 획득하고; 머신 러닝을 통해 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터를 기초로 상기 IoT 설비들에 발생하는 오류 상황을 학습하고; 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터를 기초로 상기 IoT 설비들 중 제1 IoT 설비에 제1 오류 상황이 발생함을 판단하고; 미리 설정된 상기 제1 오류 상황 발생에 따른 제1 시나리오에 따라 상기 제1 IoT 설비를 제어하고; 그리고 사용자 단말에게, 상기 제1 오류 상황 정보 및 상기 제1 IoT 설비에 상기 제1 오류 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제1 설비의 제1 영상을 제공하도록 설정될 수 있다.The DB 230 may store at least one command executed through the processor 220 . The at least one instruction obtains, from internet of things (IoT) facilities, programmable logic controller (PLC) data and log data of the IoT facilities; Obtain physical sensing data from IoT sensors; obtaining operation images of the IoT facilities from closed-circuit television (CCTV) terminals; Learning error situations occurring in the IoT facilities based on the PLC data and the log data through machine learning; determining that a first error situation occurs in a first IoT device among the IoT devices based on the PLC data and the log data; controlling the first IoT device according to a first scenario according to a preset occurrence of the first error situation; And it may be set to provide the user terminal with the first error situation information and the first video of the first facility recorded by the CCTV terminal during the time when the first error situation occurred in the first IoT facility.

여기서, 상기 적어도 하나의 명령은, 상기 제1 영상에서의 상기 제1 설비의 제1 동작을 상기 제1 오류 상황에 매핑하고; 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터를 기초로 상기 IoT 설비들 중 제2 IoT 설비에 제2 오류 상황이 발생함을 판단하고; 미리 설정된 상기 제2 오류 상황 발생에 따른 제2 시나리오에 따라 상기 제2 IoT 설비를 제어하고; 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 오류 상황 정보 및 상기 제2 IoT 설비에 상기 제2 오류 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제2 IoT 설비의 제2 영상을 제공하고; 그리고 상기 제2 영상에서의 상기 제2 IoT 설비의 제2 동작을 상기 제2 오류 상황에 매핑하도록 더 설정될 수 있다.Here, the at least one command maps a first operation of the first facility in the first image to the first error condition; determining that a second error situation occurs in a second IoT device among the IoT devices based on the PLC data and the log data; Control the second IoT device according to a preset second scenario according to occurrence of the second error situation; providing the user terminal with the second error situation information and a second image of the second IoT device recorded by the CCTV terminal during a time when the second error situation occurred in the second IoT device; And it may be further set to map the second operation of the second IoT device in the second image to the second error situation.

여기서, 상기 적어도 하나의 명령은, 상기 CCTV 단말로부터, 상기 제2 IoT 설비의 상기 제2 동작을 포함하는 제3 영상을 획득하고; 상기 제2 IoT 설비에 대한 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터를 확인하고; 상기 제3 영상을 기초로 상기 제2 오류 상황 발생을 인식하고; 상기 제2 IoT 설비에 대한 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터를 기초로 상기 제2 오류 상황 발생을 부정하고; 상기 사용자 단말에게, 상기 제3 영상 및 상기 제3 영상을 기초로 한 상기 제2 오류 상황 발생 가능성에 대한 메시지를 제공하고; 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 IoT 설비에 대한 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터와 상기 제3 영상을 기반으로 상기 제2 IoT 설비에 대한 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터의 조작 가능성에 대한 메시지를 제공하고; 그리고 상기 제2 IoT 설비에 연결된 네트워크를 차단하도록 더 설정될 수 있다.Here, the at least one command obtains, from the CCTV terminal, a third image including the second operation of the second IoT facility; check the PLC data and the log data for the second IoT facility; recognizing occurrence of the second error situation based on the third image; denying occurrence of the second error situation based on the PLC data and the log data for the second IoT device; providing the user terminal with a message about the possibility of occurrence of the second error situation based on the third image and the third image; To the user terminal, based on the PLC data and the log data and the third image for the second IoT facility, a message about the manipulation possibility of the PLC data and the log data for the second IoT facility is provided, ; And it may be further set to block the network connected to the second IoT facility.

여기서, 상기 적어도 하나의 명령은, 상기 제2 IoT 설비에 상기 제2 오류 상황이 발생한 시간 동안 상기 IoT 센서들로부터 획득한 상기 제2 IoT 설비에 관련된 상기 물리적 센싱 데이터를 상기 제2 오류 상황에 매핑하도록 더 설정될 수 있다.Here, the at least one command maps the physical sensing data related to the second IoT facility acquired from the IoT sensors during the time when the second error situation occurred in the second IoT facility to the second error situation. can be further set to

여기서, 상기 적어도 하나의 명령은, 상기 CCTV 단말로부터, 상기 제2 IoT 설비의 상기 제2 동작을 포함하는 제4 영상을 획득하고; 상기 제4 영상을 기초로 상기 제2 오류 상황 발생을 인식하고; 상기 IoT 센서들로부터 획득한 상기 제2 IoT 설비에 관련된 상기 물리적 센싱 데이터를 기초로 상기 제2 오류 상황 발생을 인식하고; 상기 제2 IoT 설비에 대한 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터를 기초로 상기 제2 오류 상황 발생을 부정하고; 상기 사용자 단말에게, 상기 제4 영상 및 상기 제2 IoT 설비에 관련된 상기 물리적 센싱 데이터를 기초로 한 상기 제2 오류 상황 발생에 대한 메시지를 제공하고; 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 IoT 설비에 대한 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터 조작에 대한 메시지를 제공하고; 그리고 상기 제2 IoT 설비에 연결된 네트워크를 차단하도록 더 설정될 수 있다.Here, the at least one command obtains, from the CCTV terminal, a fourth image including the second operation of the second IoT facility; recognizing occurrence of the second error situation based on the fourth image; recognizing occurrence of the second error situation based on the physical sensing data related to the second IoT facility obtained from the IoT sensors; denying occurrence of the second error situation based on the PLC data and the log data for the second IoT device; providing the user terminal with a message about occurrence of the second error situation based on the physical sensing data related to the fourth image and the second IoT device; providing the user terminal with a message about manipulation of the PLC data and the log data for the second IoT facility; And it may be further set to block the network connected to the second IoT facility.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 IIoT 시스템 구조를 도시한 도면이다.3 is a diagram showing the structure of a smart IIoT system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 서버는 제조 공장에서 가장 기본이 되는 설비의 실시간 Sensing/PLC/Log 데이터를 수집하여 실시간 모니터링/제어/DB화를 구성할 수 있다. 스마트 IIoT 시스템은 기존 MES/FDC/CIM등 상위 시스템과 연동되는 정형화된 데이터가 아닌 정의되지 못하고 실시간으로 발생되고 없어지는 다양한 설비 상태 데이터를 쉽고 빠르게 정형화 처리하여 수집 가능할 수 있도록 지원할 수 있다.Referring to FIG. 3, the server can configure real-time monitoring/control/DB by collecting real-time sensing/PLC/log data of the most basic equipment in the manufacturing plant. The smart IIoT system can easily and quickly standardize and collect various facility status data that are generated and lost in real time, rather than standardized data linked with upper systems such as MES/FDC/CIM.

설비가 물리적인 네트워크 또는 가상의 네트워크(예를 들어, Packet Exchanger 기술)만 연결이 된다면, 정형화되지 않은 각각의 데이터를 일정한 형태의 정화된 데이터로 취합 가공하여 상위 시스템과 연동할 수 있다.If the facility is connected only to a physical network or a virtual network (for example, Packet Exchanger technology), each unstandardized data can be collected and processed into purified data in a certain form and interlocked with the upper system.

비정형 데이터를 기반으로 처리하기 때문에 어떤 형태의 데이터도 취합 및 가공이 가능하며 설비 데이터 추가 수집을 위하여 별도의 DB구성 변경, 프로그램 변경이 필요 없으며 환경 셋팅 만으로 말단의 데이터를 수집할 수 있다.Because it is processed based on unstructured data, it is possible to collect and process any type of data, and it is not necessary to change the DB configuration or program to collect additional equipment data, and it is possible to collect end-of-end data only by setting the environment.

서버는 수집된 Data를 분석하여 설비가 최적의 조건으로 운용될 수 있도록 Human Control이 아닌 Artificial Intelligence Control을 제공하여 설비가 최상의 퍼포먼스로 운영될 수 있도록 지원하는 통합 Smart Factory 솔루션을 제공할 수 있다.The server analyzes the collected data and provides Artificial Intelligence Control, not Human Control, so that the facility can be operated in optimal conditions, providing an integrated Smart Factory solution that supports the operation of the facility at its best performance.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 IIoT 시스템 구조를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a smart IIoT system structure according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, Smart Factory IIoT 시스템은 제조공정의 가장 기본이 되는 설비의 Sensing/PLC/Log 데이터를 수집하여 실시간 모니터링/제어/Data Lake를 구성할 수 있다. Smart Factory IIoT 시스템은 수집 데이터의 추가, 변경, 가공을 위한 사용자 UI를 제공하여 순도 높은 기초 데이터 수집을 지원할 수 있다.Referring to FIG. 4, the Smart Factory IIoT system can configure a real-time monitoring/control/data lake by collecting Sensing/PLC/Log data of the most basic facility in the manufacturing process. The Smart Factory IIoT system can support high-purity basic data collection by providing a user UI for adding, changing, and processing collected data.

PLC X 인자 Value와 EQP Log Data를 TM Gate & NQ File Manager를 통하여 IoT 서버로 취합하고 이를 외부 시스템과 I/F하여 MES/FDC와 연동하는 시스템을 구성할 수 있다.PLC X Factor Value and EQP Log Data can be collected into the IoT server through TM Gate & NQ File Manager, and a system that interlocks with MES/FDC can be configured by I/F with external systems.

도 5는 IIoT 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 서버의 동작 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an embodiment of a method of operating an IIoT-based smart factory remote control service providing server.

도 5를 참조하면, IIoT 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 서버(이하, 서버)는 PLC 데이터 및 로그 데이터를 획득할 수 있다(S500). 예를 들어, 서버는 IoT(internet of things) 설비들로부터, 상기 IoT 설비들의 PLC(programmable logic controller) 데이터 및 로그 데이터를 획득할 수 있다.Referring to FIG. 5, an IIoT-based smart factory remote control service providing server (hereinafter, a server) may obtain PLC data and log data (S500). For example, the server may obtain programmable logic controller (PLC) data and log data of Internet of Things (IoT) facilities.

예를 들어, 서버는 IoT 설비들의 PLC 데이터 및 로그 데이터를 기초로 상기 IoT 설비들의 상태 정보를 획득할 수 있다.For example, the server may obtain status information of the IoT facilities based on PLC data and log data of the IoT facilities.

예를 들어, 서버는 PLC 및 수집 데이터를 Tag 형태로 지정하여 IoT의 논리센서로 인식하여 데이터 수집할 수 있다. 서버는 IoT 서버에 수집된 TM Tag 데이터를 Rule 엔진을 통하여 가공 및 제어할 수 있다. TM Tag 데이터는 3th Part 어플리케이션과 연동하여 커스터마이징된 별도의 어플리케이션 개발에 사용될 수 있다. 서버는 PLC Tag를 통하여 PLC Data Read/Write를 수행할 수 있다(특수 작화 기능 제공 가능). 서버는 PLC이외에 Log 파일, DB(MDB, My-SQL, MS-SQL, 오라클등), 통신 프로토콜등 다양한 비정형 데이터를 표준화하여 수집 및 가공 처리할 수 있다. 서버는 Event Driven Message Queue를 사용하여 저용량 고속 대량의 데이터를 안정적으로 전송할 수 있다. 서버는 Topic을 통하여 설비 실시간 데이터를 브로드케스팅할 수 있다. 수집 데이터의 추가, 삭제, 변경이 되어도 DB 구조 변경 및 데이터 처리 서버 프로세스 변경이 필요하지 않을 수 있다.For example, the server can collect data by designating the PLC and collected data in the form of a tag and recognizing it as an IoT logical sensor. The server can process and control the TM Tag data collected in the IoT server through the Rule engine. TM Tag data can be used to develop a customized application in conjunction with the 3rd Part application. Server can perform PLC Data Read/Write through PLC Tag (special drawing function can be provided). In addition to PLC, the server can standardize and collect and process various unstructured data such as log files, DB (MDB, My-SQL, MS-SQL, Oracle, etc.), and communication protocols. The server can reliably transmit large amounts of data at low volume and high speed by using Event Driven Message Queue. The server can broadcast facility real-time data through Topic. Even if the collected data is added, deleted, or changed, it may not be necessary to change the DB structure or change the data processing server process.

서버는 물리적 센싱 데이터를 획득할 수 있다(S510). 예를 들어, 서버는 IoT 센서들로부터 물리적 센싱 데이터를 획득할 수 있다.The server may acquire physical sensing data (S510). For example, the server may obtain physical sensing data from IoT sensors.

예를 들어, IoT 센서들은 IoT 설비들에 포함될 수도 있고, IoT 설비들의 근처에 별도로 설치될 수도 있다. IoT 센서들은 물리적인 센싱(예를 들어, 온도, 습도, 소음, 움직임, 빛 등에 대한 센싱)을 수행할 수 있다.For example, IoT sensors may be included in IoT facilities or may be separately installed near IoT facilities. IoT sensors may perform physical sensing (eg, sensing of temperature, humidity, noise, motion, light, etc.).

예를 들어, IoT 센서들은 물리적 센싱을 통해 획득한 물리적 센싱 데이터를 서버에 제공할 수 있고, 서버는 IoT 센서들로부터 물리적 센싱 데이터를 획득할 수 있다.For example, IoT sensors may provide physical sensing data acquired through physical sensing to a server, and the server may obtain physical sensing data from IoT sensors.

서버는 CCTV 영상을 획득할 수 있다(S520). 예를 들어, 서버는 CCTV(closed-circuit television) 단말들로부터 상기 IoT 설비들의 동작 영상을 획득할 수 있다.The server may obtain CCTV images (S520). For example, the server may acquire operation images of the IoT facilities from closed-circuit television (CCTV) terminals.

예를 들어, CCTV 단말들은 IoT 설비들의 근처에 별도로 설치될 수도 있다. 예를 들어, 하나의 CCTV 단말들은 하나의 IoT 설비의 동작을 촬영할 수 있는 위치에 설치될 수 있다.For example, CCTV terminals may be separately installed near IoT facilities. For example, one CCTV terminal may be installed in a location capable of photographing the operation of one IoT facility.

예를 들어, 각 CCTV 단말들은 각 IoT 설비를 촬영한 동작 영상을 서버에 제공할 수 있다.For example, each CCTV terminal may provide the server with an operation image of each IoT facility.

서버는 오류 상황을 학습할 수 있다(S530). 예를 들어, 서버는 머신 러닝을 통해 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터를 기초로 상기 IoT 설비들에 발생하는 오류 상황을 학습할 수 있다.The server may learn the error situation (S530). For example, the server may learn error conditions occurring in the IoT facilities based on the PLC data and the log data through machine learning.

즉, 서버는 IoT 설비들에 오류가 발생한 경우, 해당 오류가 발생했을 때 IoT 설비의 PLC 데이터와 로그 데이터가 어떤 양상을 보이는지 학습할 수 있고, 각 오류마다 PLC 데이터와 로그 데이터 양상을 매핑함으로써 PLC 데이터와 로그 데이터를 기초로 어떤 오류가 발생했는지 파악할 수 있다.In other words, when an error occurs in IoT facilities, the server can learn what aspects PLC data and log data of IoT facilities show when an error occurs, and by mapping the PLC data and log data aspects for each error, the PLC Based on the data and log data, it is possible to determine which error occurred.

서버는 오류 발생을 판단할 수 있다(S540). 예를 들어, 서버는 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터를 기초로 상기 IoT 설비들 중 제1 IoT 설비에 제1 오류 상황이 발생함을 판단할 수 있다.The server may determine the occurrence of an error (S540). For example, the server may determine that a first error situation occurs in a first IoT device among the IoT devices based on the PLC data and the log data.

서버는 시나리오에 따라 IoT 설비를 제어할 수 있다(S550). 예를 들어, 서버는 미리 설정된 상기 제1 오류 상황 발생에 따른 제1 시나리오에 따라 상기 제1 IoT 설비를 제어할 수 있다.The server may control the IoT facility according to the scenario (S550). For example, the server may control the first IoT facility according to a preset first scenario according to occurrence of the first error situation.

예를 들어, 서버는 각 오류마다 어떤 대응이 수반되어야 하는지를 학습할 수 있고, 제1 오류 상황 발생의 경우 제1 시나리오에 따른 대응을 수행할 수 있다. 즉, 각 오류 상황별로 어떤 대응을 해야 할지에 대한 시나리오가 마련되어 있을 수 있다.For example, the server may learn what response should be accompanied for each error, and may perform response according to the first scenario when a first error situation occurs. That is, a scenario may be prepared for how to respond to each error situation.

서버는 CCTV 영상을 제공할 수 있다(S560). 예를 들어, 서버는 사용자 단말에게, 상기 제1 오류 상황 정보 및 상기 제1 IoT 설비에 상기 제1 오류 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제1 IoT 설비의 제1 영상을 제공할 수 있다.The server may provide CCTV images (S560). For example, the server provides the first error situation information and the first video of the first IoT device recorded by the CCTV terminal during the time when the first error situation occurred in the first IoT device to the user terminal. can do.

즉, 서버는 제1 IoT 설비에 제1 오류 상황이 발생한 경우, 사용자 단말에게 제1 IoT 설비에 제1 오류 상황 정보 및 상기 제1 오류 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제1 IoT 설비의 CCTV 영상(즉, 제1 영상)을 제공할 수 있다.That is, when the first error situation occurs in the first IoT facility, the server provides the user terminal with the first error situation information in the first IoT facility and the first error situation recorded by the CCTV terminal during the time when the first error situation occurred. A CCTV image (ie, a first image) of an IoT facility may be provided.

서버는 CCTV 영상의 동작을 오류 상황에 매핑할 수 있다(S570). 예를 들어, 서버는 상기 제1 영상에서의 상기 제1 설비의 제1 동작을 상기 제1 오류 상황에 매핑할 수 있다.The server may map the operation of the CCTV image to an error situation (S570). For example, the server may map a first operation of the first facility in the first image to the first error condition.

예를 들어, 서버는 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터를 기초로 상기 IoT 설비들 중 제2 IoT 설비에 제2 오류 상황이 발생함을 판단할 수 있다. 예를 들어, 서버는 미리 설정된 상기 제2 오류 상황 발생에 따른 제2 시나리오에 따라 상기 제2 IoT 설비를 제어할 수 있다. 예를 들어, 서버는 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 오류 상황 정보 및 상기 제2 IoT 설비에 상기 제2 오류 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제2 IoT 설비의 제2 영상을 제공할 수 있다. 예를 들어, 서버는 상기 제2 영상에서의 상기 제2 IoT 설비의 제2 동작을 상기 제2 오류 상황에 매핑할 수 있다.For example, the server may determine that a second error situation occurs in a second IoT device among the IoT devices based on the PLC data and the log data. For example, the server may control the second IoT facility according to a preset second scenario according to the occurrence of the second error situation. For example, the server sends the second error situation information and the second video of the second IoT facility recorded by the CCTV terminal during the time when the second error situation occurred in the second IoT facility to the user terminal. can provide For example, the server may map a second operation of the second IoT device in the second image to the second error situation.

서버는 CCTV 영상으로 문제 상황 발생을 인식할 수 있다(S580). 예를 들어, 서버는 상기 CCTV 단말로부터, 상기 제2 IoT 설비의 상기 제2 동작을 포함하는 제3 영상을 획득할 수 있다.The server may recognize the occurrence of a problem situation through CCTV images (S580). For example, the server may obtain a third image including the second operation of the second IoT facility from the CCTV terminal.

예를 들어, 서버는 상기 제2 IoT 설비에 대한 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터를 확인할 수 있다. 예를 들어, 서버는 상기 제3 영상을 기초로 상기 제2 오류 상황 발생을 인식할 수 있다.For example, the server may check the PLC data and the log data for the second IoT facility. For example, the server may recognize occurrence of the second error situation based on the third image.

예를 들어, 서버는 상기 제2 IoT 설비에 대한 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터를 기초로 상기 제2 오류 상황 발생을 부정할 수 있다.For example, the server may deny occurrence of the second error situation based on the PLC data and the log data for the second IoT facility.

즉, 제2 IoT 설비에 대한 PLC 데이터 및 로그 데이터를 기초로 하면 제2 IoT 설비에 제2 오류 상황이 발생한 것으로 판단되지 않을 수 있다. 다만, CCTV의 동작 영상을 기초로 했을 경우, 제2 IoT 설비에 제2 오류 상황이 발생한 것으로 파악될 수 있다.That is, based on the PLC data and log data for the second IoT facility, it may not be determined that the second error situation has occurred in the second IoT facility. However, based on the operation video of the CCTV, it may be determined that a second error situation has occurred in the second IoT facility.

이 경우, 예를 들어, 서버는 상기 사용자 단말에게, 상기 제3 영상 및 상기 제3 영상을 기초로 한 상기 제2 오류 상황 발생 가능성에 대한 메시지를 제공할 수 있다.In this case, for example, the server may provide the user terminal with a message about the third image and the possibility of occurrence of the second error situation based on the third image.

예를 들어, 서버는 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 IoT 설비에 대한 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터와 상기 제3 영상을 기반으로 상기 제2 IoT 설비에 대한 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터의 조작 가능성에 대한 메시지를 제공할 수 있다.For example, the server may provide the user terminal with the possibility of manipulating the PLC data and log data for the second IoT facility based on the PLC data and log data for the second IoT facility and the third image. message can be provided.

즉, PLC 데이터와 로그 데이터는 충분히 조작될 수 있으나, CCTV는 폐쇄회로를 기초로 한 영상이라서 조작의 가능성이 희박하고, 조작하기도 어려울 수 있다. 따라서, CCTV의 동작 영상을 기반으로 한 제2 오류 상황 판단에 더 신뢰성을 부여할 수 있다. 따라서, 동작 영상을 기초로 했을 때는 제2 오류 상황이 발생한 것으로 판단되나 PLC 데이터와 로그 데이터를 기초로 했을 경우 제2 오류 상황이 발생하지 않은 것으로 판단된다면 PLC 데이터와 로그 데이터가 조작된 것을 의심할 수 있다.That is, PLC data and log data can be sufficiently manipulated, but since CCTV is an image based on a closed circuit, the possibility of manipulation is slim and may be difficult to manipulate. Therefore, more reliability can be given to the determination of the second error situation based on the operation video of the CCTV. Therefore, if it is determined that the second error situation has occurred based on the motion image, but it is determined that the second error situation has not occurred based on the PLC data and log data, it is possible to suspect that the PLC data and log data have been manipulated. can

예를 들어, 서버는 상기 제2 IoT 설비에 연결된 네트워크를 차단할 수 있다.For example, the server may block a network connected to the second IoT facility.

예를 들어, 서버는 상기 제2 IoT 설비에 상기 제2 오류 상황이 발생한 시간 동안 상기 IoT 센서들로부터 획득한 상기 제2 IoT 설비에 관련된 상기 물리적 센싱 데이터를 상기 제2 오류 상황에 매핑할 수 있다.For example, the server may map the physical sensing data related to the second IoT facility acquired from the IoT sensors during the time when the second error situation occurred in the second IoT facility to the second error situation. .

예를 들어, 서버는 상기 CCTV 단말로부터, 상기 제2 IoT 설비의 상기 제2 동작을 포함하는 제4 영상을 획득할 수 있다. 예를 들어, 서버는 상기 제4 영상을 기초로 상기 제2 오류 상황 발생을 인식할 수 있다. 예를 들어, 서버는 상기 IoT 센서들로부터 획득한 상기 제2 IoT 설비에 관련된 상기 물리적 센싱 데이터를 기초로 상기 제2 오류 상황 발생을 인식할 수 있다. 예를 들어, 서버는 상기 제2 IoT 설비에 대한 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터를 기초로 상기 제2 오류 상황 발생을 부정할 수 있다.For example, the server may acquire a fourth image including the second operation of the second IoT facility from the CCTV terminal. For example, the server may recognize occurrence of the second error situation based on the fourth image. For example, the server may recognize the occurrence of the second error situation based on the physical sensing data related to the second IoT facility obtained from the IoT sensors. For example, the server may deny occurrence of the second error situation based on the PLC data and the log data for the second IoT device.

예를 들어, 서버는 상기 사용자 단말에게, 상기 제4 영상 및 상기 제2 IoT 설비에 관련된 상기 물리적 센싱 데이터를 기초로 한 상기 제2 오류 상황 발생에 대한 메시지를 제공할 수 있다.For example, the server may provide the user terminal with a message regarding occurrence of the second error situation based on the physical sensing data related to the fourth image and the second IoT facility.

예를 들어, 서버는 상기 사용자 단말에게, 상기 제2 IoT 설비에 대한 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터 조작에 대한 메시지를 제공할 수 있다.For example, the server may provide the user terminal with a message about manipulation of the PLC data and the log data for the second IoT facility.

즉, PLC 데이터와 로그 데이터는 충분히 조작될 수 있으나, IoT 센서들로부터 획득된 물리적 센싱 데이터에 대해서는 조작의 가능성이 희박하고, 조작하기도 어려울 수 있다. 따라서, 물리적 센싱 데이터를 기반으로 한 제2 오류 상황 판단에 더 신뢰성을 부여할 수 있다. 따라서, 물리적 센싱 데이터를 기초로 했을 때는 제2 오류 상황이 발생한 것으로 판단되나 PLC 데이터와 로그 데이터를 기초로 했을 경우 제2 오류 상황이 발생하지 않은 것으로 판단된다면 PLC 데이터와 로그 데이터가 조작된 것을 의심할 수 있다.That is, PLC data and log data can be sufficiently manipulated, but the possibility of manipulation of physical sensing data acquired from IoT sensors is slim and may be difficult to manipulate. Therefore, more reliability can be given to the determination of the second error situation based on the physically sensed data. Therefore, if it is determined that the second error situation has occurred based on the physical sensing data, but it is determined that the second error situation has not occurred based on the PLC data and log data, it is suspected that the PLC data and log data have been manipulated. can do.

예를 들어, 서버는 상기 제2 IoT 설비에 연결된 네트워크를 차단할 수 있다.For example, the server may block a network connected to the second IoT facility.

도 5의 일례에 표시된 세부 단계 중 일부는 필수 단계가 아닐 수 있고, 생략될 수 있다. 도 5에 도시된 단계 외에 다른 단계가 추가될 수 있고, 상기 단계들의 순서는 달라질 수 있다. 상기 단계들 중 일부 단계가 독자적 기술적 의미를 가질 수 있다.Some of the detailed steps shown in the example of FIG. 5 may not be essential steps and may be omitted. In addition to the steps shown in FIG. 5, other steps may be added, and the order of the steps may be changed. Some of the above steps may have their own technical meaning.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 IIoT 시스템 구성도를 도시한 도면이다.6 is a diagram showing the configuration of a smart IIoT system according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 서버는 설비에서 발생하는 문제의 원인을 예측분석 하기 위한 데이터 수집 및 지능형 대응(Control)을 수행할 수 있다. 서버는 물리Sensor 및 S/W Device가 설치된 모든 장비의 데이터를 수집/관리할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the server may perform data collection and intelligent response (Control) for predicting and analyzing the cause of problems occurring in facilities. The server can collect/manage the data of all equipment where physical sensors and S/W devices are installed.

서버는 실시간 Sensor 값 Monitoring 및 상황 조건(Mashup)에 따른 Control Action을 수행할 수 있다. 서버는 분석시스템에서 사용하기 위한 Data를 Big Data Server로 전송할 수 있다. 서버는 다양한 IoT 통신 프로토콜 지원(HTTP, MQTT, CoAP)할 수 있다. 서버는 Pcap Driver 연동하여 CIM 메시지를 IoT 센서와 동일하게 특정 데이터를 수집할 수 있다.The server can perform real-time monitoring of sensor values and control actions according to situational conditions (mashup). The server can transmit data for use in the analysis system to the Big Data Server. The server can support various IoT communication protocols (HTTP, MQTT, CoAP). The server can collect specific data in the same way as the IoT sensor by interlocking with the Pcap Driver.

서버는 국내/해외 생산 공장에서 사용되고 있는 산업용 PLC 연결 Driver를 제공(95%)할 수 있다. 서버는 PLC 데이터를 Tag 형태로 지정하여 IoT의 논리센서(S-Pin)로 인식하여 데이터를 수집할 수 있다. 서버는 IoT 서버에 수집된 PLC Tag 데이터를 Rule 엔진을 통하여 가공 및 제어할 수 있다. 서버는 PLC Tag 데이터를 3th Part 어플리케이션과 연동하여 커스터마이징된 별도의 어플리케이션 개발(Web API, DLL 제공)에 사용할 수 있다. 서버는 PLC Tag를 통하여 PLC Data Read/Write를 수행할 수 있다.The server can provide (95%) an industrial PLC connection driver used in domestic/overseas production plants. The server can collect data by specifying PLC data in the form of a tag and recognizing it as a logic sensor (S-Pin) of IoT. The server can process and control the PLC Tag data collected in the IoT server through the Rule engine. The server can use the PLC tag data in conjunction with the 3rd part application to develop a customized application (web API, DLL provided). The server can perform PLC Data Read/Write through the PLC Tag.

서버는 CIM의 HSMS메시지를 CIM 변경점 없이 데이터 수신할 수 있다. 서버는 네트워크 상의 Packet을 수집하여 HSMS메시지 스펙에 따라 특정 메시지를 축출하여 처리할 수 있다. 서버는 시스템의 변경점 없이 CIM 데이터를 가공 및 수집할 수 있다. 서버는 단순 데이터 수집이 아닌 IoT 솔루션/ROS와 결합하여 지능형 라인 모니터링 및 제어를 수행할 수 있다.The server can receive data from the HSMS message of the CIM without a CIM change point. The server can collect packets on the network and extract and process specific messages according to the HSMS message specifications. The server can process and collect CIM data without changing the system. The server can perform intelligent line monitoring and control by combining with IoT solution/ROS rather than simple data collection.

예를 들어, 본 명세서의 서버는 도 6의 device server 및 IIoT 서버를 포함하는 개념일 수 있다.For example, the server of the present specification may be a concept including the device server and IIoT server of FIG. 6 .

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 IIoT 시스템 아키텍쳐를 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating a smart IIoT system architecture according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, TM 게이트는 PLC, 센서, 로그 파일, SQL 데이터 베이스, 3th Part system, EQP 등으로부터 RAW 데이터를 획득할 수 있다. TM 게이트는 획득한 RAW 데이터들을 표준화할 수 있고, 표준화한 데이터를 서버에 제공할 수 있다. 본 명세서의 서버는 TM 게이트를 포함하는 개념일 수 있다.Referring to FIG. 7 , the TM gate can acquire RAW data from a PLC, sensor, log file, SQL database, 3rd part system, EQP, and the like. The TM gate can standardize the acquired RAW data and provide the standardized data to the server. The server of the present specification may be a concept including a TM gate.

서버는 획득한 RAW 데이터와 IoT 기준 데이터를 기초로 데이터를 분석할 수 있고, 모니터링 mashup 지능형 대응 등을 수행할 수 있다.The server can analyze data based on the acquired RAW data and IoT reference data, and perform monitoring mashup and intelligent response.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 IIoT 데이터 분석 UI 구축 방법을 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating a smart IIoT data analysis UI construction method according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 예를 들어, 서버는 상기 사용자 단말에게, 상기 설비들의 택트 타임(tact time), 동작율(operation ratio), 결함 추적(defect trace), 수득률 경향(yield trend), 및 결함 지도(defect map) 정보를 포함하는 상기 설비들에 대한 공정 분석 레포트를 제공할 수 있다.Referring to FIG. 8 , for example, the server informs the user terminal of the tact time, operation ratio, defect trace, yield trend, and defect of the facilities. A process analysis report for the facilities including defect map information may be provided.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 IIoT 기반의 AI 원격 통합 제어 시스템 R&D 방법을 도시한 도면이다.9 is a diagram illustrating a smart IIoT-based AI remote integrated control system R & D method according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 스마트 IIoT 기반의 AI 원격 통합 제어 시스템은 EQP 단일 자동화(1세대)->중앙 집중 원격제어(2세대)->AI 원격제어(3세대)로 변화하였다. 스마트 IIoT 기반의 AI 원격 통합 제어 시스템은 Human Remote Control의 비효율성(인력) 및 불확실성(Human Error)을 최소화할 수 있다. 스마트 IIoT 기반의 AI 원격 통합 제어 시스템은 Deep Learning 엔진을 이용한 원격 제어화면의 이미지 실시간 분석 + CIM + PLC 데이터를 통하여 오류 상황 판단 정확도를 상승시킬 수 있다. 스마트 IIoT 기반의 AI 원격 통합 제어 시스템은 오류 상황에 대한 설비 원격제어 시나리오에 따른 AI Auto Control 및 결과 실시간 보고를 지원할 수 있다.Referring to FIG. 9, the smart IIoT-based AI remote integrated control system has changed from EQP single automation (1st generation) -> centralized remote control (2nd generation) -> AI remote control (3rd generation). Smart IIoT-based AI remote integrated control system can minimize inefficiency (manpower) and uncertainty (Human Error) of Human Remote Control. Smart IIoT-based AI remote integrated control system can increase the accuracy of error situation determination through real-time image analysis + CIM + PLC data of remote control screen using Deep Learning engine. The smart IIoT-based AI remote integrated control system can support AI Auto Control and real-time reporting of results according to facility remote control scenarios for error situations.

본 명세서의 실시예에 따른 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽힐 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Operations according to the embodiments of the present specification can be implemented as computer-readable programs or codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data readable by a computer system is stored. In addition, computer-readable recording media may be distributed to computer systems connected through a network to store and execute computer-readable programs or codes in a distributed manner.

상술한 본 명세서의 기술적 특징은 다양한 장치 및 방법에 적용될 수 있다. 예를 들어, 상술한 본 명세서의 기술적 특징은 도 1 및/또는 도 2의 장치를 통해 수행/지원될 수 있다. 예를 들어, 상술한 본 명세서의 기술적 특징은, 도 1 및/또는 도 2의 일부에만 적용될 수 있다.The technical features of the present specification described above may be applied to various devices and methods. For example, the technical features of the present specification described above may be performed/supported through the device of FIGS. 1 and/or 2 . For example, the technical features of the present specification described above may be applied only to a part of FIGS. 1 and/or 2 .

실시예가 소프트웨어로 구현될 때, 상술한 기법은 상술한 기능을 수행하는 모듈(과정, 기능 등)로 구현될 수 있다. 모듈은 메모리에 저장되고, 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 메모리는 프로세서 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 프로세서와 연결될 수 있다.When the embodiment is implemented as software, the above-described technique may be implemented as a module (process, function, etc.) that performs the above-described functions. A module can be stored in memory and executed by a processor. The memory may be internal or external to the processor, and may be coupled with the processor in a variety of well-known means.

또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.In addition, the computer-readable recording medium may include hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, and flash memory. The program command may include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like as well as machine code generated by a compiler.

본 발명의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나, 그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고, 여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다. 유사하게, 방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다. 방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어, 마이크로프로세서, 프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여) 수행될 수 있다. 몇몇의 실시예에서, 가장 중요한 방법 단계들의 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다. Although some aspects of the present invention have been described in the context of an apparatus, it may also represent a description according to a corresponding method, where a block or apparatus corresponds to a method step or feature of a method step. Similarly, aspects described in the context of a method may also be represented by a corresponding block or item or a corresponding feature of a device. Some or all of the method steps may be performed by (or using) a hardware device such as, for example, a microprocessor, programmable computer, or electronic circuitry. In some embodiments, one or more of the most important method steps may be performed by such an apparatus.

실시예들에서, 프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어, 필드 프로그래머블 게이트 어레이)가 여기서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다. 실시예들에서, 필드 프로그래머블 게이트 어레이는 여기서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서와 함께 작동할 수 있다. 일반적으로, 방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.In embodiments, a programmable logic device (eg, a field programmable gate array) may be used to perform some or all of the functions of the methods described herein. In embodiments, a field programmable gate array may operate in conjunction with a microprocessor to perform one of the methods described herein. Generally, methods are preferably performed by some hardware device.

상술한 다양한 실시예들은 그 기술적 아이디어 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 다양한 실시예들의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 다양한 실시예들의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 다양한 실시예들의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.Various embodiments described above may be embodied in other specific forms without departing from their technical ideas and essential characteristics. Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all respects and should be considered illustrative. The scope of the various embodiments should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the various embodiments are included in the scope of the various embodiments. In addition, claims that do not have an explicit citation relationship in the claims may be combined to form an embodiment or may be included as new claims by amendment after filing.

Claims (5)

적어도 하나의 서버에 의해 수행되는 IIoT(industrial internet of things) 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 방법에 있어서,
IoT(internet of things) 설비들로부터, 상기 IoT 설비들의 PLC(programmable logic controller) 데이터 및 로그 데이터를 획득하는 단계;
IoT 센서들로부터 물리적 센싱 데이터를 획득하는 단계;
CCTV(closed-circuit television) 단말들로부터 상기 IoT 설비들의 동작 영상을 획득하는 단계;
머신 러닝을 통해 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터를 기초로 상기 IoT 설비들에 발생하는 오류 상황을 학습하는 단계;
상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터를 기초로 상기 IoT 설비들 중 제1 IoT 설비에 제1 오류 상황이 발생함을 판단하는 단계;
미리 설정된 상기 제1 오류 상황 발생에 따른 제1 시나리오에 따라 상기 제1 IoT 설비를 제어하는 단계; 및
사용자 단말에게, 상기 제1 오류 상황 정보 및 상기 제1 IoT 설비에 상기 제1 오류 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제1 IoT 설비의 제1 영상을 제공하는 단계를 포함하고,
상기 제1 영상에서의 상기 제1 IoT 설비의 제1 동작을 상기 제1 오류 상황에 매핑하는 단계;
상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터를 기초로 상기 IoT 설비들 중 제2 IoT 설비에 제2 오류 상황이 발생함을 판단하는 단계;
미리 설정된 상기 제2 오류 상황 발생에 따른 제2 시나리오에 따라 상기 제2 IoT 설비를 제어하는 단계;
상기 사용자 단말에게, 상기 제2 오류 상황 정보 및 상기 제2 IoT 설비에 상기 제2 오류 상황이 발생한 시간 동안 상기 CCTV 단말에 의해 녹화된 상기 제2 IoT 설비의 제2 영상을 제공하는 단계; 및
상기 제2 영상에서의 상기 제2 IoT 설비의 제2 동작을 상기 제2 오류 상황에 매핑하는 단계를 더 포함하고,
상기 CCTV 단말로부터, 상기 제2 IoT 설비의 상기 제2 동작을 포함하는 제3 영상을 획득하는 단계;
상기 제2 IoT 설비에 대한 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터를 확인하는 단계;
상기 제3 영상을 기초로 상기 제2 오류 상황 발생을 인식하는 단계;
상기 제2 IoT 설비에 대한 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터를 기초로 상기 제2 오류 상황 발생을 부정하는 단계;
상기 사용자 단말에게, 상기 제3 영상 및 상기 제3 영상을 기초로 한 상기 제2 오류 상황 발생 가능성에 대한 메시지를 제공하는 단계;
상기 사용자 단말에게, 상기 제2 IoT 설비에 대한 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터와 상기 제3 영상을 기반으로 상기 제2 IoT 설비에 대한 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터의 조작 가능성에 대한 메시지를 제공하는 단계; 및
상기 제2 IoT 설비에 연결된 네트워크를 차단하는 단계를 더 포함하는,
IIoT 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 방법.
In the method of providing smart factory remote control service based on IIoT (industrial internet of things) performed by at least one server,
Acquiring programmable logic controller (PLC) data and log data of the Internet of Things (IoT) facilities;
Obtaining physical sensing data from IoT sensors;
Obtaining operation images of the IoT facilities from closed-circuit television (CCTV) terminals;
Learning error situations occurring in the IoT facilities based on the PLC data and the log data through machine learning;
Determining that a first error situation occurs in a first IoT device among the IoT devices based on the PLC data and the log data;
controlling the first IoT device according to a first scenario according to the occurrence of the first error situation; and
Providing a user terminal with the first error situation information and a first image of the first IoT device recorded by the CCTV terminal during a time when the first error situation occurred in the first IoT device,
mapping the first operation of the first IoT device in the first image to the first error situation;
Determining that a second error situation occurs in a second IoT device among the IoT devices based on the PLC data and the log data;
controlling the second IoT device according to a second scenario according to the occurrence of the second error situation;
Providing, to the user terminal, the second error situation information and a second image of the second IoT device recorded by the CCTV terminal during a time when the second error situation occurred in the second IoT device; and
Further comprising mapping a second operation of the second IoT device in the second image to the second error situation,
obtaining a third image including the second operation of the second IoT facility from the CCTV terminal;
Checking the PLC data and the log data for the second IoT facility;
recognizing occurrence of the second error situation based on the third image;
Denying occurrence of the second error situation based on the PLC data and the log data for the second IoT device;
providing the user terminal with a message about the possibility of occurrence of the second error situation based on the third image and the third image;
To the user terminal, based on the PLC data and the log data and the third image for the second IoT facility, providing a message about the possibility of manipulating the PLC data and the log data for the second IoT facility step; and
Further comprising blocking the network connected to the second IoT facility,
How to provide IIoT-based smart factory remote control service.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 서버가,
상기 제2 IoT 설비에 상기 제2 오류 상황이 발생한 시간 동안 상기 IoT 센서들로부터 획득한 상기 제2 IoT 설비에 관련된 상기 물리적 센싱 데이터를 상기 제2 오류 상황에 매핑하는 단계를 더 포함하는,
IIoT 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 방법.
The method of claim 1,
the server,
Mapping the physical sensing data related to the second IoT facility obtained from the IoT sensors to the second error situation during a time when the second error situation occurred in the second IoT facility,
How to provide IIoT-based smart factory remote control service.
청구항 4에 있어서,
상기 서버가,
상기 CCTV 단말로부터, 상기 제2 IoT 설비의 상기 제2 동작을 포함하는 제4 영상을 획득하는 단계;
상기 제4 영상을 기초로 상기 제2 오류 상황 발생을 인식하는 단계;
상기 IoT 센서들로부터 획득한 상기 제2 IoT 설비에 관련된 상기 물리적 센싱 데이터를 기초로 상기 제2 오류 상황 발생을 인식하는 단계;
상기 제2 IoT 설비에 대한 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터를 기초로 상기 제2 오류 상황 발생을 부정하는 단계;
상기 사용자 단말에게, 상기 제4 영상 및 상기 제2 IoT 설비에 관련된 상기 물리적 센싱 데이터를 기초로 한 상기 제2 오류 상황 발생에 대한 메시지를 제공하는 단계;
상기 사용자 단말에게, 상기 제2 IoT 설비에 대한 상기 PLC 데이터 및 상기 로그 데이터 조작에 대한 메시지를 제공하는 단계; 및
상기 제2 IoT 설비에 연결된 네트워크를 차단하는 단계를 더 포함하는,
IIoT 기반의 스마트 팩토리 원격제어 서비스 제공 방법.
The method of claim 4,
the server,
Obtaining a fourth image including the second operation of the second IoT facility from the CCTV terminal;
recognizing occurrence of the second error situation based on the fourth image;
Recognizing occurrence of the second error situation based on the physical sensing data related to the second IoT facility obtained from the IoT sensors;
Denying occurrence of the second error situation based on the PLC data and the log data for the second IoT device;
providing the user terminal with a message about occurrence of the second error situation based on the physical sensing data related to the fourth image and the second IoT device;
providing the user terminal with a message about manipulation of the PLC data and the log data for the second IoT facility; and
Further comprising blocking the network connected to the second IoT facility,
How to provide IIoT-based smart factory remote control service.
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