KR102482870B1 - 항공기 분산 전기 추진 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 항공기의 비행 중에, 모터의 권선이 고장난 개수와 배터리가 고장난 개수가 각각 총 두 개가 발생하더라도 종래에 비해 안전율을 향상시킬 수 있는 항공기 분산 전기 추진 시스템에 관한 것으로, 모터의 회전축을 회전시키는 적어도 하나 이상의 권선부 및 상기 권선부를 제어하도록 상기 권선부에 대응되도록 구성되는 인버터를 각각 포함하는 짝수개의 추진 조립체 및 상기 모터에 전력을 공급하는 다수개의 배터리를 포함하는 전원공급부를 포함하되, 상기 추진 조립체 각각에 포함되는 상기 권선부의 총 개수는 12개 이상으로 구성하여 종래의 분산 전기 추진 시스템에 관하여 안전도를 1000배 가량 향상시킬 수 있는 항공기 분산 전기 추진 시스템에 관한 것이다.
Description
본 발명은 항공기 분산 전기 추진 시스템에 관한 것으로, 보다 상세히는 종래보다 안전성을 향상시켜 다양한 종류의 고장에 대응할 수 있는 항공기 분산 전기 추진 시스템에 관한 것이다.
분산 전기추진 시스템은 다수개의 추진 조립체를 드론, 무인기, 회전익기, 비행기 및 비행선 등의 항공기에 적용하여 추진한다. 추진 조립체들은 서로 분리되어 있기 때문에, 다수개의 추진 조립체 중, 어느 하나의 추진 조립체가 고장 나더라도 다른 추진 조립체가 항공기의 운행에 사용되어, 안전성 측면에서 단일의 추진 시스템이 적용되는 항공기에 비해 월등한 효과가 있었다.
최근에는 이러한 다수개의 추진 조립체에 그치지 않고, 추진 조립체에 포함되는 모터의 회전축을 개별적으로 동작하는 다수개의 권선부가 회전시켜, 실질적으로 다수개의 모터가 되도록 적용하는 다중 권선 모터가 적용되고 있으며, 다중 권선 모터는 다수의 배터리로 구성된 배터리시스템에 연결되어 있고, 모터 권선과 배터리 사이에는 인버터가 전기모터의 제어를 담당한다. 이러한 종래의 기술은 모터의 권선 한 개가 기능을 못하는 경우(OEI : One Engine Inoperative) 또는 배터리 한 개가 기능을 못하는 경우(OBI : One Battery Inoperative)에 항공기가 안전한 이착륙(Safe Fight and Landing)이 가능하나, 수송용 개인항공기 안전성 요구도를 충족하기 곤란한 문제가 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명에 의한 항공기 분산 전기 추진 시스템의 목적은, 항공기의 비행 중에, 모터의 권선이 고장난 개수와 배터리가 고장난 개수가 각각 총 두 개가 발생하더라도 종래에 비해 안전율을 향상시킬 수 있는 항공기 분산 전기 추진 시스템을 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 의한 항공기 분산 전기 추진 시스템은, 적어도 하나 이상의 권선부를 포함하는 모터 및 상기 모터의 권선부에 연결된 인버터를 각각 포함하는 짝수개의 추진 조립체 및 상기 모터에 전력을 공급하는 전원공급부를 포함하되, 모든 상기 추진 조립체에 포함되는 상기 권선부의 총 개수는 12개 이상인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 추진 조립체는 총 4개이며, 상기 모터 각각은 3개의 권선부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 추진 조립체는 총 6개이며, 상기 모터 각각은 2개의 권선부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 추진 조립체는 총 8개이며, 상기 모터들 중 4개는 2개의 권선부를 포함하고, 나머지 4개의 모터는 단일의 권선부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 8개의 상기 추진 조립체는 직사각형 형태로 배치되되, 2개의 권선부를 포함하는 추진 조립체들은 직사각형의 꼭지점 부분에 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 추진 조립체는 총 12개이며, 각각의 추진 조립체는 단일의 권선부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 인버터를 제어하는 제1제어부 및 상기 제1제어부의 고장시 상기 제1제어부를 대신 상기 인버터를 제어하는 제2제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전원공급부는 다수개의 배터리를 포함하고, 모든 상기 추진 조립체의 인버터에 전력을 공급하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전원공급부는 다수개의 배터리를 포함하고, 단일의 배터리는 단일의 모터에 전력을 공급하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명에 의한 항공기 분산 전기 시스템에 의하면, 다수개의 추진 조립체 각각에 포함되는 권선부의 총 개수가 12개 이상으로 구성하여, 항공기에 포함되는 권선부 또는 배터리 고장의 개수가 각각 2개가 되더라도 종래에 비해 고장률을 개선할 수 있는 항공기 분산 전기 시스템을 제공함에 있다.
또한 본 발명에 의하면, 인버터를 제어하는 제어부가 이중화되어, 본 발명에 의한 항공기 분산 전기 시스템의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 사용되는 추진 조립체(100)와 전원공급부(200)의 개략도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 항공기 분산 전기 추진 시스템의 추진 조립체의 연결 개략도.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 의한 항공기 분산 전기 추진 시스템의 추진 조립체의 연결 개략도.
도 4는 본 발명의 제3실시예에 의한 항공기 분산 전기 추진 시스템의 추진 조립체의 연결 개략도.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 의한 항공기 분산 전기 추진 시스템과 종래의 전기 추진 시스템의 안전도를 비교한 그래프.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 의한 항공기 분산 전기 추진 시스템의 인버터와 제어부의 개략도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 항공기 분산 전기 추진 시스템의 인버터와 제어부의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 항공기 분산 전기 추진 시스템의 추진 조립체의 연결 개략도.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 의한 항공기 분산 전기 추진 시스템의 추진 조립체의 연결 개략도.
도 4는 본 발명의 제3실시예에 의한 항공기 분산 전기 추진 시스템의 추진 조립체의 연결 개략도.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 의한 항공기 분산 전기 추진 시스템과 종래의 전기 추진 시스템의 안전도를 비교한 그래프.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 의한 항공기 분산 전기 추진 시스템의 인버터와 제어부의 개략도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 항공기 분산 전기 추진 시스템의 인버터와 제어부의 개략도이다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 의한 항공기 분산 전기 추진 시스템의 바람직한 실시예에 관하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 사용되는 추진 조립체(100)와 전원공급부(200)의 개략도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시예에 의한 항공기 분산 전기 추진 시스템은 크게 추진 조립체(100)와 전원공급부(200)를 포함할 수 있다.
추진 조립체(100)는 항공기에 설치되어 개별적으로 양력을 발생시키는 장치이다. 항공기에 추진 조립체(100)는 다수개가 적용되되, 짝수개가 적용될 수 있다. 이는 항공기의 제어에 있어서 양력을 발생시키는 부분이 짝수개로 구성되어 좌우 또는 상하 방향으로 대칭으로 구성되어야만 추진 조립체(100)에 포함되는 모터 중 어느 하나가 고장나더라도 다른 추진 조립체(100)에 포함되는 모터를 제어해 항공기를 밸런싱하거나 운용하기 용이하기 때문이다.
추진 조립체(100)는 모터(10), 인버터 및 제어부를 포함할 수 있다. 본 실시예의 모터(10)는 로터(11), 스테이터(12), 샤프트(13) 및 프로펠러(14)를 포함할 수 있으며, 로터(11), 스테이터(12), 샤프트(13) 및 프로펠러(14)는 일반적인 모터의 구성과 동일하다. 본 발명에서 모터(10)의 스테이터(12)에 권선되는 권선부는 적어도 하나 이상일 수 있다. 도 1에서 권선부는 제1권선부(21)와 제2권선부(22)가 각각 스테이터(12)에 권선되어 있다. 제1권선부(21)와 제2권선부(22)는 각각 개별적으로 로터(11) 및 로터(11)에 연결되는 샤프트(13)를 회전시키는 구성이다. 이를 위해 추진 조립체(100)에 포함되는 제1인버터(31)와 제2인버터(32)는 각각 제1권선부(21)와 제2권선부(22)를 동작시킬 수 있다. 단일의 모터(10)에서 두 개의 권선부를 가져 개별적으로 샤프트를 회전시키는 모터를 이중 권선 모터(Dual winding motor)라고 하며, 본 발명은 권선부의 개수에 따라 단일 권선 모터(Single winding motor), 삼중 권선 모터(Triple winding motor)가 더 사용될 수 있다.
본 발명에서 단일의 인버터는 복수개의 제어부에 의해 제어될 수 있다. 도 1을 참조하면, 제1인버터(31)는 제1제어부(41)와 제2제어부(42)에 의해 제어될 수 있다. 제1제어부(41)와 제2제어부(42)는 제1인버터(31)를 동시에 제어하는 것이 아니며, 정상적인 상태에서는 제1제어부(41) 및 제2제어부(42) 중 어느 하나가 제1인버터(31)를 제어하며, 제1인버터(31)를 제어중인 제어부가 고장났을 때, 다른 제어부가 이를 감지하여 제1인버터(31)를 대신 제어하게 된다. 즉, 본 발명은 인버터 제어에 있어서 이중화 개념을 적용하여 안정성을 높일 수 있다.
전원공급부(200)는 모터(10)에 전력을 공급하는 다수개의 배터리를 포함한다. 도 1에 도시된 제1배터리(210)와 제2배터리(220)는 전원공급부(200)에 포함되는 다수개의 배터리들 중 일부를 도시한 것이다. 전원공급부(200)는 일종의 배터리 시스템으로, 상술한 배터리들 뿐 아니라, 배터리의 충방전을 제어하는 BMS를 더 포함할 수 있다.
도 1에서는 단일의 배터리는 단일의 권선부에 전력을 공급하는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않고 더욱 소형화된 다수개의 배터리가 단일의 권선부에 전력을 공급하는 등의 실시예가 있을 수 있다. 본 발명은 소형화된 다수개의 배터리가 단일의 권선부에 전력을 공급함으로써, 배터리 시스템의 안전성 향상은 물론, 항공용으로 사용되는 리튬이온 배터리의 내부에서 Thermal Runaway 현상이 발생해 화재가 일어나더라도 해당 배터리에서만 화재가 발생하고, 주변으로 번지지 않는 등의 효과를 얻을 수 있다. 전원공급부(200)에 포함되는 배터리들의 개수는 다수개일 수 있으며, 일예로 10~12개의 배터리들이 서로 병렬로 연결되어 모든 추진 조립체에 전력을 공급할 수 있다. 여기서 서로 병렬로 연결된 배터리들 중 어느 하나의 배터리는, 필요시 직렬로 연결되는 다수개의 소형 배터리로 구성될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명은 전원공급부(200)는 12개의 배터리를 포함하고, 각각의 배터리가 12개의 모터 각각에 1:1로 대응되어 전력을 공급하거나, 배터리와 모터 1:1 구분 없이 전원공급부(200)가 모든 추진 조립체의 모터에 전력을 공급하는 두 가지 실시예가 있을 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 의한 항공기 분산 전기 추진 시스템에서 권선부의 총 개수는 12개 이상일 수 있다. 본 발명에서 권선부와 인버터는 1대 1로 대응되기 때문에, 본 발명의 다양한 실시예에 의한 항공기 분산 전기 추진 시스템에서 인버터 또한 권선부의 개수와 동일하게 구비될 수 있으며, 본 발명에서는 권선부의 총 개수가 12개인 실시예들에 관하여 설명한다. 권선부의 개수를 12개로 한정하는 이유는, 권선부의 개수가 그 이상이 될 경우 항공기에 분산 전기 추진 시스템을 적용하는데 물리적으로 어려울 수 있으며, 그만큼 제어가 복잡해질 수 있기 때문이며, 권선부의 개수가 12개보다 작을 경우 안전성에 문제가 발생할 수 있기 때문이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 항공기 분산 전기 추진 시스템의 추진 조립체의 연결 개략도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제1추진 조립체(110), 제2추진 조립체(120), 제3추진 조립체(130) 및 제4추진 조립체(140)는, 정사각형으로 배치된다. 즉, 도 2는 제 1 내지 4추진 조립체(110, 120, 130, 140)을 상부에서 바라본 상태를 도시한 것이다. 본 발명의 제1실시예에 의한 항공기 분산 전기 추진 시스템은, 총 4개의 추진 조립체가 사용되므로, 각각의 추진 조립체는 단일의 모터에 권선부와 인버터가 각각 3개인 삼중 권선 모터(Tripple winding motor)가 사용된다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 의한 항공기 분산 전기 추진 시스템의 추진 조립체의 연결 개략도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1추진 조립체(110), 제2추진 조립체(120), 제3추진 조립체(130), 제4추진 조립체(140), 제5추진 조립체(150) 및 제6추진 조립체(160)는 상부에서 바라봤을 때 육각형의 형상을 이룬다. 본 발명의 제2실시예에 의한 분산 전기 추진 시스템은, 총 6개의 추진 조립체가 사용되므로, 각각의 추진 조립체는 단일의 모터에 권선부와 인버터가 각각 2개인 이중 권선 모터(Double winding motor)가 사용된다.
도 4는 본 발명의 제3실시예에 의한 항공기 분산 전기 추진 시스템의 추진 조립체의 연결 개략도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제1추진 조립체(110), 제2추진 조립체(120), 제3추진 조립체(130), 제4추진 조립체(140), 제5추진 조립체(150), 제6추진 조립체(160), 제7추진 조립체(170) 및 제8추진 조립체(180)는 상부에서 바라봤을 때 가로로 4개가 배치되고, 세로로 2개가 배치되는 직사각형의 형상을 이룬다. 이때, 꼭지점에 배치되는 제1추진 조립체(110), 제4추진 조립체(140), 제5추진 조립체(150) 및 제8추진 조립체(180) 각각은 이중 권선 모터가 사용되고, 그 외의 추진 조립체인 제2추진 조립체(120), 제3추진 조립체(130), 제6추진 조립체(160) 및 제7추진 조립체(170)는 단일 권선 모터가 사용되어, 권선부의 총 개수가 12개가 되도록 구성한다. 꼭지점에 이중 권선 모터를 배치하는 이유는, 꼭지점에 배치된 추진 조립체에서 단일의 권선부 또는 인버터가 고장나더라도, 다른 권선부와 인버터가 있기 때문에, 안전성에 보다 유리하기 때문이다.
상술한 실시예 외에도, 총 12개의 추진 조립체가 연결되는 실시예가 있을 수 있다. 이러한 경우, 각각의 추진 조립체는 단일의 권선부와 단일의 인버터를 포함하도록 구성되어, 권선부의 개수가 총 12개가 되도록 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 의한 항공기 분산 전기 추진 시스템과 종래의 전기 추진 시스템의 안전도를 비교한 그래프이다.
도 5의 가로축은 전기 파워 유닛(Electric Power Unit, EPU) 또는 배터리의 개수이며, 세로축은 고장률을 의미한다. 고장률은 로그 스케일로 표현되며, 본 발명의 다양한 실시예에 의한 다수의 권선부 또는 인버터 중 2개가 고장나는 경우(TEI, Two Engine Inoperative) 또는 다수의 배터리 중 2개가 기능을 못하는 경우(TBI, Two Battery Inoperative)가 발생했을 때와, 모터의 권선 한 개가 기능을 못하는 경우(OEI : One Engine Inoperative) 또는 배터리 한 개가 기능을 못하는 경우(OBI : One Battery Inoperative)를 비교해, 권선부의 개수 또는 배터리의 개수가 총 12개일 때, 각각 고장률이 1000배가량 차이가 나는 것을 확인할 수 있다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 의한 항공기 분산 전기 추진 시스템의 인버터와 제어부의 개략도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제1인버터(31)는 제1제어부(41) 및 제2제어부(42)에 의해 이중화 제어될 수 있다. 제1인버터(31)에는 총 6개의 고전력 스위칭 모듈(High Power Switching Module) 소자가 포함되며, 제1제어부(41)는 6개의 고전력 스위칭 모듈 각각을 제어할 수 있다. 제2제어부(42)는 제1제어부(41)와 통신하여 제1제어부(41)가 제어신호를 송신하는지 여부와 6개의 고전력 스위칭 모듈 각각의 동작을 감시할 수 있으며, 동일한 이유로 제1제어부(41) 또한 제2제어부(42)의 동작을 감지할 수 있다. 고전력 스위칭 모듈이 제1제어부(41)에서 송신하는 제어신호에 따라 동작하지 않으면 제1제어부(41)를 대신하여 제1인버터(31)를 제어해, 안전성을 향상시킬 수 있다. 이를 위해, 제1제어부(41)와 고전력 스위칭 모듈 사이에는 일종의 제어부 전환 스위치가 설치될 수 있으며, 제2제어부(42)는 제1제어부(41)가 오작동한다고 판단될 경우, 전환 스위치를 오프시켜 제1제어부(41)과 고전력 스위칭 모듈을 분리시키고, 제2제어부(42)가 대신 고전력 스위칭 모듈을 제어하도록 할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 항공기 분산 전기 추진 시스템의 인버터와 제어부의 개략도이다.
도 7에 도시된 본 발명의 다른 실시예에서는 고전력 스위칭 모듈 소자가 각각 이중화 되어 있다. 두 개의 고전력 스위치 모듈 소자는 서로 직렬로 연결되어 사용될 수 있다. 제1제어부(41) 및 제2제어부(42)는 본 발명에 의한 제1인버터(31)에 포함되는 고전력 스위칭 모듈 소자의 과전류 방지 및 소자 고장을 모니터링하여, 안전성을 보다 향상시킬 수 있다. 보다 구체적으로 제1제어부(41) 또는 제2제어부(42)는 고전력 스위칭 모듈 소자 내부의 통전 전압 변화를 모니터링하여 소자 고장 여부를 판단할 수 있다. 또한, 제1제어부(41) 및 제2제어부(42)는 모터(10)의 권선에 흐르는 3상 전류 파형 변화를 분석하여 권선부의 열화정도를 예측할 수 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
10 : 모터 11 : 로터
12 : 스테이터 13 : 회전축
14 : 프로펠러 21 : 제1권선부
22 : 제2권선부 31 : 제1인버터
32 : 제2인버터 41 : 제1제어부
42 : 제2제어부 43 : 제3제어부
44 : 제4제어부 100 : 추진 조립체
110 : 제1추진 조립체 120 : 제2추진 조립체
130 : 제3추진 조립체 140 : 제4추진 조립체
150 : 제5추진 조립체 160 : 제6추진 조립체
170 : 제7추진 조립체 180 : 제8추진 조립체
200 : 전원공급부 210 : 제1배터리
220 : 제2배터리
12 : 스테이터 13 : 회전축
14 : 프로펠러 21 : 제1권선부
22 : 제2권선부 31 : 제1인버터
32 : 제2인버터 41 : 제1제어부
42 : 제2제어부 43 : 제3제어부
44 : 제4제어부 100 : 추진 조립체
110 : 제1추진 조립체 120 : 제2추진 조립체
130 : 제3추진 조립체 140 : 제4추진 조립체
150 : 제5추진 조립체 160 : 제6추진 조립체
170 : 제7추진 조립체 180 : 제8추진 조립체
200 : 전원공급부 210 : 제1배터리
220 : 제2배터리
Claims (9)
- 적어도 하나 이상의 권선부를 포함하는 모터 및 상기 모터의 권선부에 연결된 인버터를 각각 포함하는 짝수개의 추진 조립체; 및
상기 모터에 전력을 공급하는 전원공급부;
를 포함하되,
상기 추진 조립체는 총 8개이며,
상기 모터들 중 4개는 2개의 권선부를 포함하고, 나머지 4개는 단일의 권선부를 포함하고,
8개의 상기 추진 조립체는 직사각형 형태로 배치되되, 2개의 권선부를 포함하는 모터를 포함하는 추진 조립체들은 직사각형의 꼭지점 부분에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기 분산 전기 추진 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 추진 조립체는,
상기 인버터를 제어하는 제1제어부; 및
상기 제1제어부의 고장시 상기 제1제어부를 대신 상기 인버터를 제어하는 제2제어부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 분산 전기 추진 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 전원공급부는 다수개의 배터리를 포함하고, 모든 상기 추진 조립체의 인버터에 전력을 공급하는 것을 특징으로 하는 항공기 분산 전기 추진 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 전원공급부는 다수개의 배터리를 포함하고, 단일의 배터리는 단일의 모터에 전력을 공급하는 것을 특징으로 하는 항공기 분산 전기 추진 시스템.
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---|---|---|---|
KR1020210061874A KR102482870B1 (ko) | 2021-05-13 | 2021-05-13 | 항공기 분산 전기 추진 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210061874A KR102482870B1 (ko) | 2021-05-13 | 2021-05-13 | 항공기 분산 전기 추진 시스템 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20220154389A KR20220154389A (ko) | 2022-11-22 |
KR102482870B1 true KR102482870B1 (ko) | 2022-12-30 |
Family
ID=84236373
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210061874A KR102482870B1 (ko) | 2021-05-13 | 2021-05-13 | 항공기 분산 전기 추진 시스템 |
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---|---|
KR (1) | KR102482870B1 (ko) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012175770A (ja) * | 2011-02-18 | 2012-09-10 | Aisin Aw Co Ltd | 車両用駆動システム |
JP2018184162A (ja) * | 2017-04-21 | 2018-11-22 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 航空機のための推進システム |
JP2021030931A (ja) * | 2019-08-27 | 2021-03-01 | 株式会社デンソー | 電動垂直離着陸機および制御装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102218586B1 (ko) | 2018-11-19 | 2021-02-22 | 한국항공우주연구원 | 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기 |
-
2021
- 2021-05-13 KR KR1020210061874A patent/KR102482870B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012175770A (ja) * | 2011-02-18 | 2012-09-10 | Aisin Aw Co Ltd | 車両用駆動システム |
JP2018184162A (ja) * | 2017-04-21 | 2018-11-22 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 航空機のための推進システム |
JP2021030931A (ja) * | 2019-08-27 | 2021-03-01 | 株式会社デンソー | 電動垂直離着陸機および制御装置 |
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KR20220154389A (ko) | 2022-11-22 |
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