KR102482645B1 - Screen printing apparatus and screen printing method - Google Patents
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Abstract
홀더(20)와, 상기 홀더를 슬라이드시키는 슬라이드 메커니즘(30)과, 일단과 타단을 갖는 스퀴지 암(40)과, 상기 스퀴지 암의 상기 일단에 고정되며 스퀴지를 갖는 스퀴지 유닛(50)과, 상기 스퀴지 암의 상기 타단과 상기 홀더 사이에 배치되며, 상기 스퀴지 암을 상기 홀더에 대해 스윙 가능하게 설치한 스윙 메커니즘(70), 상기 스윙 메커니즘에 의한 상기 스퀴지 암의 스윙을 제어하는 스윙 제어부(80)를 구비하였다.A holder 20, a slide mechanism 30 for sliding the holder, a squeegee arm 40 having one end and the other end, a squeegee unit 50 fixed to the one end of the squeegee arm and having a squeegee, A swing mechanism 70 disposed between the other end of the squeegee arm and the holder and swinging the squeegee arm relative to the holder, and a swing controller 80 controlling swing of the squeegee arm by the swing mechanism was provided.
Description
본 발명은, 스크린 인쇄 장치, 및 스크린 인쇄 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a screen printing apparatus and a screen printing method.
종래부터 곡면을 인쇄하는 스크린 인쇄 장치가 존재한다.Conventionally, screen printing apparatuses for printing curved surfaces exist.
종래의 곡면을 인쇄하는 스크린 인쇄 장치는, 구조가 복잡하고 부품 개수 많아 장치가 대형이었다.A conventional screen printing apparatus for printing a curved surface has a complicated structure and a large number of parts, so the apparatus is large.
본 발명은, 구조가 간단하며 소형화된 스크린 인쇄 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a screen printing apparatus that has a simple structure and is miniaturized.
본 발명의 스크린 인쇄 장치는,The screen printing apparatus of the present invention,
홀더와,holder,
상기 홀더를 슬라이드시키는 슬라이드 메커니즘과,a slide mechanism for sliding the holder;
일단과 타단을 갖는 스퀴지 암과,A squeegee arm having one end and the other end;
상기 스퀴지 암의 상기 일단에 고정되며, 스퀴지를 갖는 스퀴지 유닛과,A squeegee unit fixed to the one end of the squeegee arm and having a squeegee;
상기 스퀴지 암의 상기 타단과 상기 홀더 사이에 배치되며, 상기 스퀴지 암을 상기 홀더에 대해 스윙 가능하게 설치한 스윙 메커니즘과,a swing mechanism disposed between the other end of the squeegee arm and the holder and swinging the squeegee arm relative to the holder;
상기 스윙 메커니즘에 의한 상기 스퀴지 암의 스윙을 제어하는 스윙 제어부Swing controller for controlling the swing of the squeegee arm by the swing mechanism
를 구비한 것을 특징으로 한다.It is characterized by having a.
본 발명에 따르면, 스퀴지 유닛을 스퀴지 암으로 고정하기 때문에, 스크린 인쇄 장치의 구조가 간단해지고, 스크린 인쇄 장치를 소형화할 수 있다.According to the present invention, since the squeegee unit is fixed by the squeegee arm, the structure of the screen printing apparatus is simplified and the screen printing apparatus can be miniaturized.
도 1은 실시 형태 1의 스크린 인쇄 장치(100)의 평면도이다.
도 2는 도 1의 스크린 인쇄 장치(100)의 A-A에서 본 스크린 인쇄 장치(100)의 정면도이다.
도 3은 도 1의 스크린 인쇄 장치(100)의 B-B에서 본 홀더(20)의 투시도이다.
도 4는 스크린 인쇄 장치(100)의 홀더(20)와 스윙 메커니즘(70)의 평면도이다.
도 5는 슬라이드 메커니즘(30)의 평면도이다.
도 6은 도 5의 슬라이드 메커니즘(30)의 E-E에서 본 측면도이다.
도 7은 도 1의 스크린 인쇄 장치(100)의 C-C에서 본 홀더(20)와 스퀴지 암(40)과 스퀴지 유닛(50)의 측면도이다.
도 8은 스퀴지 암(40)과 스퀴지 유닛(50)의 3면도이다.
도 9는 스윙 메커니즘(70)의 설명도이다.
도 10은 스윙 제어부(80)의 설명도이다.
도 11은 도 1의 스크린 인쇄 장치(100)의 D-D에서 본 측면도이다.
도 12는 실시 형태 2의 스크린 인쇄 장치(100)의 스윙 메커니즘(70)을 도시하는 도면이다.
도 13은 실시 형태 3의 스크린 인쇄 장치(100)의 스윙 메커니즘(70)을 도시하는 도면이다.1 is a plan view of a
Fig. 2 is a front view of the
FIG. 3 is a perspective view of the
4 is a plan view of the
5 is a plan view of the
FIG. 6 is a side view of the
FIG. 7 is a side view of the
8 is a three-dimensional view of the
9 is an explanatory diagram of the
10 is an explanatory diagram of the
FIG. 11 is a side view of the
Fig. 12 is a diagram showing the
Fig. 13 is a diagram showing the
이하의 실시 형태의 설명에 있어서, 「상」, 「하」, 「좌」, 「우」, 「전」, 「후」, 「표」, 「리」라고 하는 방향은, 설명의 편의상 그렇게 기재하고 있을 뿐이며, 장치, 기구, 부품 등의 배치나 방향 등을 한정하는 것은 아니다.In the description of the following embodiments, directions such as "top", "bottom", "left", "right", "front", "back", "table", and "back" are described as such for convenience of description. It does not limit the arrangement or orientation of devices, mechanisms, parts, etc.
이하의 실시 형태의 설명에 있어서 「메커니즘」이란, 복수의 부품으로 구성된 기계, 장치 또는 구조이다. 또한, 「메커니즘」이란, 하나의 목적을 제공하기 위해 구성된 기계적인 구조물, 기계적인 장치, 또는 기계적인 디바이스이다.In the description of the following embodiments, a "mechanism" is a machine, device, or structure composed of a plurality of parts. In addition, a "mechanism" is a mechanical structure, mechanical device, or mechanical device configured to provide one purpose.
실시 형태 1.
도 1은 스크린 인쇄 장치(100)의 평면도이다.1 is a plan view of a
도 2는 도 1의 스크린 인쇄 장치(100)의 A-A에서 본 스크린 인쇄 장치(100)의 정면도이다.Fig. 2 is a front view of the
도 1에 있어서, X는 좌우 방향을 나타내고, Y는 전후 방향을 나타내고 있다.In Fig. 1, X represents the left-right direction, and Y represents the front-back direction.
스크린 인쇄 장치(100)의 인쇄 방향은, 도 1에 있어서, 좌측 방향이다.The printing direction of the
도 2에 있어서, Z는 상하 방향을 나타내고 있다.In Fig. 2, Z represents the vertical direction.
<<<스크린 인쇄 장치(100)의 구성>>><<<Configuration of
스크린 인쇄 장치(100)는, 홀더(20)와, 홀더(20)를 좌우로 슬라이드시키는 슬라이드 메커니즘(30)을 갖는다.The
스크린 인쇄 장치(100)는, 스퀴지 암(40)과 스퀴지 유닛(50)을 갖는다.The
스크린 인쇄 장치(100)는, 홀더(20)와 스퀴지 암(40) 사이에 스윙 메커니즘(70)을 갖는다.The
스크린 인쇄 장치(100)는, 스퀴지 암(40)과 스퀴지 유닛(50)의 스윙을 제어하는 스윙 제어부(80)를 갖는다.The
스크린 인쇄 장치(100)는, 스크레이퍼 암(140)과 스크레이퍼 유닛(150)을 갖는다.The
스크린 인쇄 장치(100)는, 프레임(90)을 갖는다.The
<<<프레임(90)의 구성>>><<<Configuration of
프레임(90)은, 스크린 인쇄 장치(100)의 각 부품, 각 메커니즘을 고정한다.The
프레임(90)은, 스크린 판(91)을 고정하는 판 설치부(93)를 갖는다.The
스크린 판(91)은, 인쇄 패턴이 형성된 스크린(92)을 갖는다.The
프레임(90)은, 곡면의 워크(99)를 얹는 테이블(98)을 갖는다.The
<<<홀더(20)의 설명>>><<<Description of
도 3과 도 4에 의해 홀더(20)의 전방 부분을 설명한다.The front portion of the
홀더(20)는, 배판(21)을 갖는다.The
배판(21)은, 직사각형 판이다.The
배판(21)은, 업 다운 메커니즘(22)과 리니어 메커니즘(29)을 고정하고 있다.The
<<업 다운 메커니즘(22)>><<Up Down Mechanism (22)>>
홀더(20)는, 업 다운 메커니즘(22)을 갖는다.The
업 다운 메커니즘(22)은, 스윙 메커니즘(70)과 스퀴지 암(40)과 스퀴지 유닛(50)을 상하로 이동시킨다.The up-
업 다운 메커니즘(22)은, 고정부(221)와 이동판(222)을 갖는다.The up-
고정부(221)는, 배판(21)에 고정되어 있다.The
이동판(222)은, 고정부(221)에 대해 상하로 이동 가능하다.The moving
업 다운 메커니즘(22)은, 에어 슬라이드 테이블 또는 그 밖의 슬라이드 테이블에서 실현할 수 있다.The up-
업 다운 메커니즘(22)은, 전방면에 스윙 메커니즘(70)을 고정하고 있다.The up-
<<리니어 메커니즘(29)>><<Linear Mechanism (29)>>
홀더(20)는, 리니어 메커니즘(29)을 갖는다.The
리니어 메커니즘(29)은, 스크레이퍼 암(140)과 스크레이퍼 유닛(150)을 상하로 이동시킨다.The
리니어 메커니즘(29)은, 리니어 가이드(26)와 브리지(27)와 실린더(28)를 갖는다.The
실린더(28)는 배판(21)에 고정되어 있다.The
리니어 가이드(26)는, 실린더(28)의 양 사이드에 있으며, 배판(21)에 고정되어 있다.The linear guides 26 are on both sides of the
브리지(27)는, 평면으로 보아 U자 형상을 하고 있고, 실린더(28)를 커버하도록 리니어 가이드(26)에 설치되어 있다.The
브리지(27)는, 전방면에 스크레이퍼 암(140)을 고정하고 있다.The
스크레이퍼 암(140)과 브리지(27)는, 실린더(28)에 의해 리니어 가이드(26)를 따라 상하로 이동한다.The
도 5와 도 6에 의해 홀더(20)의 후방 부분을 설명한다.The rear portion of the
홀더(20)는, 횡판(23)과 종판(24)을 갖는다.The
횡판(23)은, 직사각형 판이다.The
횡판(23)은, 배판(21)의 후방면의 상하 중앙부에 수평하게 고정되어 있다.The
종판(24)은, 후방측의 코너가 경사진 직사각형 판이다.The
종판(24)은, 배판(21)과 횡판(23)에 고정되어 있다.The
종판(24)은, 배판(21)의 후방면의 좌우 중앙부에 수직으로 고정되어 있다.The
종판(24)은, 횡판(23)의 상면의 좌우 중앙부에 수직으로 고정되어 있다.The
배판(21)과 횡판(23)과 종판(24)은, 서로 직교하고 있다.The
홀더(20)는, 천장판(25)을 갖는다.The
천장판(25)은, 배판(21)의 상면에 고정되어 있다.The
천장판(25)은, 얇은 직사각형 판이다.The
<<<슬라이드 메커니즘(30)의 설명>>><<<Description of the
도 5와 도 6에 의해 슬라이드 메커니즘(30)을 설명한다.The
슬라이드 메커니즘(30)은, 프레임(90)에 고정되어 있다.The
슬라이드 메커니즘(30)은, 홀더(20)를 좌우로 슬라이드시킨다.The
슬라이드 메커니즘(30)은, 벨트(31)와 컨트롤러(32)를 갖는다.The
벨트(31)는, 좌우 방향으로 인장된 타이밍 벨트이다.The
컨트롤러(32)는, 벨트(31)를 회전시키는 모터를 가지며, 벨트(31)의 회전을 제어한다.The
슬라이드 메커니즘(30)은, 샤프트(33)와 직동부(34)와 벨트 고정부(36)를 갖는다.The slide mechanism (30) has a shaft (33), a straight body part (34), and a belt fixing part (36).
샤프트(33)는, 좌우 방향으로 배치된 원주 샤프트이다.The
샤프트(33)는, 벨트(31)의 양측에 있으며, 벨트(31)와 평행하다.The
직동부(34)는, 샤프트(33)를 미끄러지는 부품이다.The
직동부(34)는, 횡판(23)의 하면에 고정되어 있다.The
벨트 고정부(36)는, 벨트(31)를 횡판(23)의 하면에 고정한다.The
벨트(31)가 좌우 방향으로 이동하면, 횡판(23)도 좌우 방향으로 이동한다.When the
샤프트(33)와 직동부(34)에 의해 횡판(23)은 좌우 방향으로 직선 이동한다.By the
슬라이드 메커니즘(30)은, 좌우 방향으로 2개의 센서(35)를 갖는다.The
센서(35)는 천장판(25)의 통과를 감시한다.The
센서(35)의 천장판(25)의 검출에 의해 홀더(20)의 좌우로의 이동이 제어된다.The left and right movement of the
<<<스퀴지 암(40)의 설명>>><<<Description of the
도 7과 도 8에 의해 스퀴지 암(40)을 설명한다.The
스퀴지 암(40)은, 전후 방향 수평하게 팔과 같이 존재하며, 일단(43)과 타단(44)을 갖는다.The
스퀴지 암(40)의 일단(43)은, 스퀴지 유닛(50)을 고정한다.One
스퀴지 암(40)의 타단(44)은, 스윙 메커니즘(70)을 고정한다.The
스퀴지 암(40)은, 주판(41)과, 주판(41)과 직교하는 보강판(42)을 갖는다.The
주판(41)은, 직사각형 판이다.The
주판(41)의 전후 방향의 길이와, 상하 방향의 길이와, 좌우 방향의 길이는 이하의 관계가 있다.The length of the
「전후 방향의 길이>상하 방향의 길이>좌우 방향의 길이」"Length in the front-back direction>Length in the vertical direction>Length in the left-right direction"
보강판(42)은, 주판(41)보다도 전후 방향의 길이가 짧은 직사각형 판이다.The reinforcing
보강판(42)은, 주판(41)에 고정되어 있다.The reinforcing
보강판(42)은, 주판(41)의 좌측면에 수직으로 고정되어 있다.The reinforcing
보강판(42)은, 인쇄 방향과 동일한 측으로 고정되어 있다.The reinforcing
<<<스퀴지 유닛(50)의 설명>>><<<Description of the
도 7과 도 8에 의해 스퀴지 유닛(50)을 설명한다.The
스퀴지 유닛(50)은, 하단에 스퀴지(51)를 갖는다.The
스퀴지(51)는, 인쇄 시에 스크린(92)에 접촉하는 선단부(S)를 갖는다.The
스퀴지 유닛(50)은, 스퀴지(51)를 스크린(92)에 압박하는 가압 메커니즘(52)을 갖는다.The
가압 메커니즘(52)은, 고정부(221)와 이동판(222)을 갖는다.The
고정부(521)는, 스퀴지 암(40)의 일단(43)에 고정되어 있다.The fixing
이동부(522)는, 고정부(521)에 대해 상하로 이동 가능하다.The moving
가압 메커니즘(52)은, 에어 슬라이드 테이블 또는 그 밖의 슬라이드 테이블에서 실현할 수 있다.The
<<<스윙 메커니즘(70)의 설명>>><<<Description of the
도 4와 도 7과 도 9에 의해 스윙 메커니즘(70)을 설명한다.The
스윙 메커니즘(70)은 스퀴지 암(40)의 타단(44)과 홀더(20) 사이에 배치되어 있다.The
스윙 메커니즘(70)은 스퀴지 암(40)을 홀더(20)에 대해 스윙 가능하게 설치하고 있다.The
스윙 메커니즘(70)의 전방과 후방의 대응하는 위치에 스퀴지 암(40)과 업 다운 메커니즘(22)이 설치되어 있다.A
스윙 메커니즘(70)은, 고정판(71)과 스윙판(72)을 갖는다.The
고정판(71)과 스윙판(72)은 직사각형 판이다.The fixed
고정판(71)은, 홀더(20)에 고정되어 있다.The fixing
고정판(71)은, 이동판(222)에 고정되어 있으며, 이동판(222)의 상하 이동에 수반하여 상하로 이동한다.The fixed
스윙판(72)은, 스퀴지 암(40)의 타단(44)에 고정되어 있다.The
스윙 메커니즘(70)은, 캠(73)과 캠 종동절(74)을 갖는다.The swing mechanism (70) has a cam (73) and a cam follower (74).
<<캠(73)>><<Cam(73)>>
캠(73)은, 호 형상의 부품이다.The
캠(73)의 소재는 ??칭 강이며, ??칭한 SK재(탄소 공구강) 또는 ??칭한 SKS재(합금 공구강)가 바람직하다.The material of the
도 9에 도시한 바와 같이, 캠(73)은 중심축(O)을 갖는다.As shown in Fig. 9, the
중심축(O)은, 스퀴지(51)의 인쇄 시의 선단부(S)와 일치하는 위치에 있다.The central axis O is at a position coincident with the front end S of the
스윙판(72)은, 중심축(O)과 선단부(S)가 일치하도록 우측 상단의 코너에 스퀴지 암(40)의 타단(44)의 단부면을 고정하고 있다.The end surface of the
캠(73)은, 어퍼 캠(731)과 로워 캠(732)을 갖는다.The
어퍼 캠(731)은, 고정판(71)의 상부에 고정되어 있다.The
로워 캠(732)은, 고정판(71)의 하부에 고정되어 있다.The
어퍼 캠(731)의 상부의 반경 방향의 단면 형상은, V자의 볼록형을 하고 있다.The cross-sectional shape of the upper part of the
로워 캠(732)의 하부의 반경 방향의 단면 형상은, V자의 볼록형을 하고 있다.The cross-sectional shape of the lower part of the
어퍼 캠(731)과 로워 캠(732)은, 공통의 중심축(O)을 갖는다.The
어퍼 캠(731)의 중심을 지나는 중심각과 로워 캠(732)의 중심을 지나는 중심각은 동일한 각도 N이다.A central angle passing through the center of the
<<캠 종동절(74)>><<Cam follower (74)>>
캠 종동절(74)은, 캠(73)을 상하로부터 끼움 지지하는 부품이다.The
캠 종동절(74)의 소재는 베어링 강이며, SUJ재(고탄소 크롬 베어링 강)가 적합하다.The material of the
캠 종동절(74)은 복수 있으며, 캠(73)의 상부와 하부에 배치된다.There are a plurality of
캠 종동절(74)은, 어퍼 캠 종동절(741)과 로워 캠 종동절(742)을 갖는다.The
2개의 어퍼 캠 종동절(741)은, 스윙판(72)의 상부에 수평하게 고정되어 있다.The two
2개의 로워 캠 종동절(742)은, 스윙판(72)의 하부에 수평하게 고정되어 있다.The two
어퍼 캠 종동절(741)은, 어퍼 캠(731)의 상부를 이동한다.The
로워 캠 종동절(742)은, 로워 캠(732)의 하부를 이동한다.The
어퍼 캠 종동절(741)의 반경 방향의 단면 형상은, V자의 홈형을 하고 있다.The cross-sectional shape of the
로워 캠 종동절(742)의 반경 방향의 단면 형상은, V자의 홈형을 하고 있다.The cross-sectional shape of the
어퍼 캠 종동절(741)은, 어퍼 캠(731)의 볼록형에 홈형을 끼워 넣어 이동한다.The
로워 캠 종동절(742)은, 로워 캠(732)의 볼록형에 홈형을 끼워 넣어 이동한다.The
도 9에 도시한 바와 같이, 어퍼 캠 종동절(741)과 로워 캠 종동절(742)은 동일한 반경 상에 설치되어 있다.As shown in Fig. 9, the
2개의 어퍼 캠 종동절(741)의 중심을 지나는 중심각과 2개의 로워 캠 종동절(742)의 중심을 지나는 중심각은 동일한 각도 M이다.A central angle passing through the centers of the two
스퀴지 암(40)과 스퀴지 유닛(50)은, 스윙 메커니즘(70)에 의해서만 지지되어 있다.The
스윙 메커니즘(70)의 고정판(71)과 스윙판(72)은, 캠(73)과 캠 종동절(74)의 끼워맞춤으로만 조합되어 있다.The fixed
따라서, 스퀴지 암(40)과 스퀴지 유닛(50)은, 고정판(71)의 캠(73)과 스윙판(72)의 캠 종동절(74)이 맞물리는 것으로만 보유 지지되어 있다.Therefore, the
캠(73)과 캠 종동절(74)의 끼워맞춤은, 인쇄 압력에 견디는 강도가 있으면 된다.The fit between the
캠(73)의 소재는 ??칭 강이고, 캠 종동절(74)의 소재는 베어링 강이며, 고경도의 강을 사용함으로써 캠(73)과 캠 종동절(74)의 끼워맞춤 강도를 높이고 있다.The material of the
고정판(71)과 스윙판(72)은, 캠(73)의 볼록형과 캠 종동절(74)의 홈형에 의해 빠지지 않게 되어 있다.The fixed
고정판(71)과 스윙판(72)이 빠지지 않게 하기 위해서는, 어퍼 캠 종동절(741)과 로워 캠 종동절(742)의 4개의 중심축이 형성하는 영역의 면적을 크게 한다. 구체적으로는, 어퍼 캠 종동절(741)과 로워 캠 종동절(742)을 이하와 같이 배치한다.In order to prevent the fixed
(1) 어퍼 캠(731)과 로워 캠(732)은, 고정판(71)의 상하 중앙의 상부와 하부에 배치하고, 상하로 가능한 한 이격시킨다.(1) The
(2) 2개의 어퍼 캠 종동절(741)은, 고정판(71)의 좌우 중앙의 우측과 좌측에 배치하고, 좌우로 가능한 한 이격시킨다.(2) The two
(3) 2개의 로워 캠 종동절(742)은, 고정판(71)의 좌우 중앙의 우측과 좌측에 배치하고, 좌우로 가능한 한 이격시킨다.(3) The two
(4) 어퍼 캠 종동절(741)은 어퍼 캠(731)의 상부에 배치한다. 로워 캠 종동절(742)은 로워 캠(732)의 하부에 배치한다.(4) The
단, 중심축(O)의 위치는 스퀴지(51)의 선단부(S)가 되는 위치이므로, 중심축(O)의 위치에는 부품을 두지 않도록 하는 것이 바람직하다. 중심축(O)과 로워 캠 종동절(742)의 중심축의 높이 L2는, 스윙판(72)의 높이 L1의 3분의 1 이상인 것이 바람직하다.However, since the position of the central axis (O) is the position of the front end (S) of the
<<스윙 고정부(79)>><<Swing fixture (79)>>
스윙 메커니즘(70)은, 스윙 고정부(79)를 갖는다.The
스윙 고정부(79)는, 스윙 메커니즘(70)의 스윙을 금지한다.The
스윙 고정부(79)는, 구멍(791)과 핀(792)과 실린더(793)를 갖는다.The
구멍(791)은, 고정판(71)에 형성된 구멍이다.The
구멍(791)의 개구부에는 테이퍼부가 있다.The opening of the
구멍(791)은, 캠(73)보다도 상부에 마련되어 있다.The
핀(792)은, 스윙판(72)에 고정되어 있다.The
실린더(793)는, 핀(792)에 의해 전후 방향으로 이동하는 막대이다.The
실린더(793)는, 구멍(791)에 삽입된다.
실린더(793)의 구멍(791)으로의 삽입에 의해, 스윙판(72)은 고정되어 스윙할 수 없다.By insertion of the
<<<스윙 제어부(80)의 설명>>><<<Description of
도 10에 의해 스윙 제어부(80)를 설명한다.The
스윙 제어부(80)는, 스윙 메커니즘(70)에 의한 스퀴지 암(40)의 스윙을 제어한다.The
스윙 제어부(80)는, 전후 방향에 있어서 스크린 판(91)의 바로 뒤에 설치되어 있다.The
스윙 제어부(80)는, 곡면을 갖는 가이드(81)와 가이드 설치부(83)를 갖는다.The
가이드(81)는, 워크(99)와 동일한 곡면을 갖는 호 형상의 판이다.The
가이드(81)는, 스크린 판(91)보다도 상부에 설치된다.The
가이드 설치부(83)는, 프레임(90)에 고정되어 있다.The
가이드 설치부(83)는 좌우에 2개 있으며, 가이드(81)의 양단을 고정한다.There are two
스윙 제어부(80)는, 가이드를 따라 이동하는 복수의 가이드 롤러(82)를 갖는다.The
가이드 롤러(82)는, 적어도 좌우 방향 수평하게 2개 존재한다.Two
가이드 롤러(82)는, 스윙판(72)에 설치되어 있다.The
가이드 롤러(82)는, 스윙판(72)의 양 사이드의 전방면에 설치되어 있다.The
2개의 가이드 롤러(82)는, 인쇄 중에 가이드(81)의 곡면에 접촉하여, 고정판(71)을 스윙시킨다.The two
중심축(O)의 위치는 스퀴지(51)의 선단부(S)가 되는 위치이므로, 중심축(O)의 위치에는 부품을 두지 않도록 하는 것이 바람직하다. 가이드(81)를 스크린 판(91)보다도 상부에 설치하여, 중심축(O)과 가이드 롤러(82)의 중심축의 높이 L3은, 스윙판(72)의 높이 L1의 3분의 1 이상인 것이 바람직하다.Since the position of the central axis (O) is the position of the front end (S) of the
<<스크레이퍼 암(140)의 설명>>><< Description of the
도 1과 도 11에 의해 스크레이퍼 암(140)을 설명한다.The
스크레이퍼 암(140)은, 전후 방향 수평하게 팔과 같이 존재한다.The
스크레이퍼 암(140)의 일단은, 스크레이퍼 유닛(150)을 고정한다.One end of the
스크레이퍼 암(140)의 타단은, 브리지(27)를 고정한다.The other end of the
스크레이퍼 암(140)은, 타단 하방에 L자 돌기(141)를 갖는다.The
L자 돌기(141)는, 실린더(28)에 의해 상하로 이동한다.The L-shaped
L자 돌기(141)가 상하로 이동함으로써 스크레이퍼 유닛(150)이 상하로 이동한다.As the L-shaped
<<스크레이퍼 유닛(150)의 설명>>><< Description of the
스크레이퍼 유닛(150)은, 스크레이퍼 암(140)의 일단에 고정되어 있다.The
스크레이퍼 유닛(150)은, 스크레이퍼(151)를 갖는다.The
<<전체 구성의 설명>>><<Explanation of overall configuration>>>
스크린 인쇄 장치(100)는, 스퀴지 유닛(50)을 스퀴지 암(40)에 의해 편측 지지한 상태로 스퀴지 유닛(50)을 설치하고 있다.In the
스퀴지 암(40)의 전후에 스퀴지 유닛(50)과 홀더(20)를 동일한 높이로 고정하고 있으며, 스퀴지 암(40), 스퀴지 유닛(50), 및 홀더(20)의 높이는 동일하거나 또는 거의 동일하다.The
스크린 인쇄 장치(100)의 가장 높은 부분은 프레임(90)은 아니며, 스퀴지 암(40), 스퀴지 유닛(50), 및 홀더(20) 중 가장 높은 부분이다.The highest part of the
스퀴지 유닛(50)과 슬라이드 메커니즘(30)은, 홀더(20)의 전방과 후방의 대응하는 위치에 설치되어 있다.The
홀더(20)의 전방에 스퀴지 유닛(50)이 있고, 홀더(20)의 바로 뒤에 슬라이드 메커니즘(30)이 있어, 스크린 인쇄 장치(100)의 동작 중에 스퀴지 유닛(50)이 부상하는 힘을 받았다고 해도 스퀴지 유닛(50)은 부상하는 일이 없다.There is a
슬라이드 메커니즘(30)은, 간격을 둔 2개의 평행한 샤프트(33)를 갖고 있으며, 홀더(20)를 좌우 방향으로 직선 이동시킨다.The
<<<스크린 인쇄 방법의 설명>>><<<Description of screen printing method>>>
도 9와 도 10에 의해 스크린 인쇄 장치(100)의 스크린 인쇄 방법을 설명한다.The screen printing method of the
스크린 인쇄 장치(100)는, 도시하지 않은 중앙 처리 장치, 프로그램을 기억한 메모리, 및 조작반을 갖고 있으며, 이하의 동작은 조작반에 의한 조작에 의해 개시되고, 중앙 처리 장치에 의해 실행되는 프로그램에 의해 실현할 수 있다.The
스퀴지 암(40)의 일단(43)에, 스퀴지를 갖는 스퀴지 유닛(50)을 고정해 둔다.A
스퀴지 암(40)의 타단(44)에, 스윙 메커니즘(70)을 개재하여 홀더(20)를 설치해 둔다.The
프레임(90)에 스크린 판(91)이 세트되고, 테이블(98)에 워크(99)가 세트되고, 스크린(92)에 잉크가 코팅되어 있는 것으로 한다.It is assumed that the
또한, 슬라이드 메커니즘(30)에 의해 스퀴지 유닛(50)이 좌측의 인쇄 개시 위치로 이동하고 있는 것으로 한다.In addition, it is assumed that the
또한, 실린더(28)에 의해 스크레이퍼 암(140)과 스크레이퍼 유닛(150)이 상방에 있는 것으로 한다.In addition, it is assumed that the
<초기 설정 스텝><Initial setting steps>
스윙 고정부(79)의 핀(792)을 구멍(791)으로부터 뺀다.Remove the
업 다운 메커니즘(22)에 의해 스윙 메커니즘(70)과 스퀴지 암(40)과 스퀴지 유닛(50)을 하방으로 이동시킨다.The
가이드 롤러(82)가 가이드(81)에 닿는다.The
컨트롤러(32)에 의해 벨트(31)를 좌측 방향으로 회전시킨다.The
벨트(31)의 회전에 의해 홀더(20)가 좌측 방향으로 이동하고, 가이드 롤러(82)가 가이드(81)를 따라 좌측 방향으로 이동한다.By rotation of the
가압 메커니즘(52)에 의해 스퀴지 암(40)에 대해 스퀴지(51)를 하방으로 이동시킨다.The
<인쇄 스텝><Print step>
도 9의 (a)와 도 10의 (a)는 인쇄 개시 상태를 도시하고 있다.9(a) and 10(a) show a printing start state.
도 9의 (b)와 도 10의 (b)는 인쇄 중 상태를 도시하고 있다.9(b) and 10(b) show a printing state.
도 9의 (c)와 도 10의 (c)는 인쇄 종료 상태를 도시하고 있다.9(c) and 10(c) show the printing end state.
인쇄 중, 슬라이드 메커니즘(30)에 의해 홀더(20)를 좌측 방향으로 슬라이드시킨다.During printing, the
인쇄 중, 업 다운 메커니즘(22)에 의해 가이드 롤러(82)가 가이드(81)로부터 이격되지 않도록, 스윙 메커니즘(70)을 하방으로 계속 압박한다.During printing, the
인쇄 중, 가압 메커니즘(52)은 스퀴지(51)에 대해 스크린(92)으로의 인쇄 압력을 계속 발생시킨다.During printing, the
인쇄 중, 스윙 메커니즘(70)에 의해 스퀴지(51)의 선단부(S)를 중심으로 하여 스퀴지 암(40)을 스윙시키면서 스크린 인쇄를 한다.During printing, screen printing is performed while swinging the
인쇄 중, 스퀴지(51)의 선단부(S)가 스윙 메커니즘(70)에 의한 스윙의 중심축(O)과 일치한다.During printing, the front end (S) of the squeegee (51) coincides with the central axis (O) of swing by the swing mechanism (70).
<후처리 스텝><Post-processing step>
업 다운 메커니즘(22)에 의해 스윙 메커니즘(70)과 스퀴지 암(40)과 스퀴지 유닛(50)을 상방으로 이동시킨다.The
스윙 고정부(79)의 핀(792)을 구멍(791)에 삽입하고, 스윙을 금지한다.The
구멍(791)의 개구부에는 테이퍼부가 있으므로, 핀(792)과 구멍(791)의 위치가 어긋나 있어도 핀(792)은 테이퍼부에 의해 구멍(791)에 삽입된다.Since the opening of the
<코팅 스텝><Coating step>
실린더(28)에 의해 스크레이퍼 암(140)과 스크레이퍼 유닛(150)이 하방으로 이동한다.The
컨트롤러(32)에 의해 벨트(31)를 우측 방향으로 회전시킨다.The
벨트(31)의 회전에 의해 홀더(20)가 우측 방향으로 이동한다.The rotation of the
홀더(20)의 이동에 의해 스크레이퍼 유닛(150)이 잉크를 스크린(92)에 코팅한다.By moving the
실린더(28)에 의해 스크레이퍼 암(140)과 스크레이퍼 유닛(150)이 상방으로 이동한다.The
워크(99)를 반출한다.The
<<<실시 형태 1의 효과>>><<<Effect of
본 실시 형태에 따르면, 스퀴지 유닛(50)을 스퀴지 암(40)만으로 고정하기 때문에 스크린 인쇄 장치의 구조가 간단해지고, 스크린 인쇄 장치(100)의 소형화를 도모할 수 있다.According to this embodiment, since the
스퀴지 암(40)은, 스퀴지 유닛(50)의 후방측에만 존재하기 때문에 스퀴지 유닛(50)의 상측과 전방측과 좌측과 우측에 오픈 스페이스가 생겨, 작업원의 시인성과 작업성이 향상된다.Since the
<<<변경예>>><<<change examples>>>
변경예 1.Change example 1.
스윙 메커니즘(70)의 캠(73)이 스윙판(72)에 고정되고, 캠 종동절(74)이 고정판(71)에 고정되어 있어도 된다.The
스윙 메커니즘(70)의 어퍼 캠(731)이 스윙판(72)에 고정되고, 어퍼 캠 종동절(741)이 고정판(71)에 고정되어 있어도 된다.The
스윙 메커니즘(70)의 로워 캠(732)이 스윙판(72)에 고정되고, 로워 캠 종동절(742)이 고정판(71)에 고정되어 있어도 된다.The
변경예 2.Change example 2.
스퀴지 암(40)의 보강판(42)은, 주판(41)의 우측 방향으로 고정되어도 된다.The reinforcing
스퀴지 암(40)의 보강판(42)은, 주판(41)이 견고하다면 없어도 된다.The reinforcing
변경예 3.Change example 3.
워크(99)는, 가이드(81)가 워크(99)의 곡면과 일치하고 있으면, 오목 곡면 또는 볼록 곡면 중 어느 것을 갖고 있어도 된다.The
워크(99)의 좌우 방향의 단면 형상은, 원호에 한정되지 않고 타원호여도 되고, 반경이 다른 복수의 원호의 조합, 혹은 직선과의 조합이어도 된다.The cross-sectional shape of the
변경예 4.Change example 4.
2개의 어퍼 캠 종동절(741)의 중심을 지나는 중심각은 2개의 로워 캠 종동절(742)의 중심을 지나는 중심각과 달라도 된다. 2개의 어퍼 캠 종동절(741)의 중심을 지나는 중심각은 2개의 로워 캠 종동절(742)의 중심을 지나는 중심각보다 큰 편이 바람직하다.The central angle passing through the centers of the two
변경예 5.Change example 5.
전술한 업 다운 메커니즘(22)의 전후를 반대로 하여 배판(21)에 설치해도 된다.The front and back of the above-mentioned up-
전술한 가압 메커니즘(52)의 좌우를 반대로 하여 스퀴지 암(40)에 설치해도 된다.The above-mentioned
전술한 스윙 메커니즘(70)의 전후를 반대로 하여 설치해도 된다.The front and back of the
전술한 스윙 메커니즘(70)의 부품을 전후를 반대로 하여 설치해도 된다.The parts of the
전술한 업 다운 메커니즘(22) 대신에 전술한 리니어 메커니즘(29)을 사용해도 되고, 그 반대여도 된다.Instead of the above-mentioned up-
전술한 가압 메커니즘(52) 대신에 전술한 업 다운 메커니즘(22)을 사용해도 되고, 그 반대여도 된다.Instead of the above-mentioned
전술한 리니어 메커니즘(29) 대신에 전술한 가압 메커니즘(52)을 사용해도 되고, 그 반대여도 된다.Instead of the
스윙 메커니즘(70)은, 스윙 가능한 구성이라면 다른 구성이어도 된다.The
업 다운 메커니즘(22)은, 상하 이동 가능한 구성이라면 다른 구성이어도 된다.The up-
리니어 메커니즘(29)은, 상하 이동 가능한 구성이라면 다른 구성이어도 된다.The
슬라이드 메커니즘(30)은, 슬라이드 가능한 구성이라면 다른 구성이어도 된다.The
가압 메커니즘(52)은, 가압 가능한 구성이라면 다른 구성이어도 된다.The
스윙 제어부(80)는, 스윙 메커니즘(70)의 스윙을 제어할 수 있는 구성이라면 다른 구성이어도 된다.The
실시 형태 2.
이 실시 형태에서는, 전술한 실시 형태와 다른 점에 대해 설명한다.In this embodiment, different points from the above-described embodiment will be described.
도 12에 도시한 스윙 메커니즘(70)은, 캠(73)을 1개로 한 것이다.The
캠(73)의 상부의 원호는, 스윙판(72)의 상부에 있다.The arc at the top of the
캠(73)의 하부의 원호는, 스윙판(72)의 하부에 있다.The circular arc at the bottom of the
<<<실시 형태 2의 효과>>><<<Effect of
캠(73)을 1개로 하면, 부품수를 삭감할 수 있다.If the
캠(73)을 1개로 하면, 캠(73)의 상부와 하부의 거리를 확실하게 일정한 값으로 할 수 있다.If the
실시 형태 3.Embodiment 3.
이 실시 형태에서는, 전술한 실시 형태와 다른 점에 대해 설명한다.In this embodiment, different points from the above-described embodiment will be described.
도 13에 도시한 스윙 메커니즘(70)은, 로워 캠(732)과 로워 캠 종동절(742) 대신에 볼 베어링(75)을 사용한 것이다.In the
볼 베어링(75)의 회전축은, 캠(73)의 중심축(O)과 동일하다.The rotational axis of the
볼 베어링(75)의 내륜은, 고정판(71)에 고정되어 있다.The inner ring of the
볼 베어링(75)의 외륜은, 스윙판(72)에 고정되어 있다.The outer ring of the
볼 베어링(75)은, 레이디얼 하중과 액셜 하중의 조합에 적합한 앵귤러 콘택트 볼 베어링을 사용하는 것이 바람직하다.As the
<<<실시 형태 3의 효과>>><<<Effect of Embodiment 3>>>
볼 베어링(75)에 의해 스윙판(72)은 고정판(71)에 대해 스윙할 수 있다.The
볼 베어링(75)에 의해 스윙판(72)의 스윙의 중심을 정확하게 배치할 수 있다.The center of swing of the
*** 실시 형태의 보충 설명 ****** Supplemental Description of Embodiments ***
전술한 실시 형태는 바람직한 형태의 예시이며, 기술적 범위를 제한하는 것을 의도하는 것은 아니다.The embodiment described above is an example of a preferred embodiment, and is not intended to limit the technical scope.
전술한 실시 형태는, 부분적으로 실시해도 되고 다른 형태와 조합하여 실시해도 된다.The above embodiments may be partially implemented or may be implemented in combination with other embodiments.
20: 홀더
21: 배판
22: 업 다운 메커니즘
221: 고정부
222: 이동판
23: 횡판
24: 종판
25: 천장판
26: 리니어 가이드
27: 브리지
28: 실린더
29: 리니어 메커니즘
30: 슬라이드 메커니즘
31: 벨트
32: 컨트롤러
33: 샤프트
34: 직동부
35: 센서
36: 벨트 고정부
40: 스퀴지 암
41: 주판
42: 보강판
43: 일단
44: 타단
50: 스퀴지 유닛
51: 스퀴지
52: 가압 메커니즘
521: 고정부
522: 이동부
70: 스윙 메커니즘
71: 고정판
72: 스윙판
73: 캠
731: 어퍼 캠
732: 로워 캠
74: 캠 종동절
741: 어퍼 캠 종동절
742: 로워 캠 종동절
75: 볼 베어링
79: 스윙 고정부
791: 구멍
792: 핀
793: 실린더
80: 스윙 제어부
81: 가이드
82: 가이드 롤러
83: 가이드 설치부
90: 프레임
91: 스크린 판
92: 스크린
93: 판 설치부
98: 테이블
99: 워크
100: 스크린 인쇄 장치
140: 스크레이퍼 암
141: L자 돌기
150: 스크레이퍼 유닛
151: 스크레이퍼
S: 선단부
O: 중심축20: holder
21: back plate
22: up-down mechanism
221: fixing part
222: mobile plate
23: transverse plate
24: end plate
25: ceiling plate
26: linear guide
27: bridge
28: cylinder
29: linear mechanism
30: slide mechanism
31: belt
32: Controller
33: shaft
34: direct drive
35: sensor
36: belt fixing part
40: squeegee arm
41: Abacus
42: reinforcement plate
43: once
44: other end
50: squeegee unit
51: squeegee
52: pressurization mechanism
521: fixing part
522: moving unit
70: swing mechanism
71: fixed plate
72: swing plate
73: cam
731: upper cam
732: lower cam
74: cam follower
741 Upper cam follower
742: lower cam follower
75: ball bearing
79: swing fixing part
791: hole
792: pin
793: cylinder
80: swing control
81: Guide
82: guide roller
83: guide installation part
90: frame
91: screen plate
92: screen
93: plate installation part
98: table
99: walk
100: screen printing device
140: scraper arm
141: L-shaped projection
150: scraper unit
151: scraper
S: distal end
O: central axis
Claims (12)
상기 홀더를 슬라이드시키는 슬라이드 메커니즘과,
일단과 타단을 갖는 스퀴지 암과,
상기 스퀴지 암의 상기 일단에 고정되며, 스퀴지를 갖는 스퀴지 유닛과,
상기 홀더에 고정된 스윙 메커니즘으로서, 상기 스퀴지 암의 상기 타단과 상기 홀더 사이에 배치되며, 상기 스퀴지 암을 상기 홀더에 대해 스윙 가능하게 설치한 스윙 메커니즘과,
상기 스윙 메커니즘에 의한 상기 스퀴지 암의 스윙을 제어하는 스윙 제어부
를 구비하고,
상기 스윙 메커니즘은, 상기 스퀴지 암의 상기 타단에 고정되어 상기 스퀴지 암과 함께 스윙하는 스윙판을 가지며,
상기 스퀴지 암은, 상기 타단이 상기 스윙 메커니즘의 상기 스윙판에 의해 지지된 상태이며, 또한 상기 일단에 상기 스퀴지 유닛을 편측 지지한 상태로 상기 스퀴지 유닛을 설치하고 있으며,
상기 스윙 메커니즘은, 호 형상의 캠과, 상기 캠을 끼움 지지하는 복수의 캠 종동절을 갖고,
상기 스퀴지 암과 상기 스퀴지 유닛은, 상기 스윙 메커니즘의 고정판의 상기 캠과, 상기 스윙 메커니즘의 스윙판의 상기 복수의 캠 종동절의 끼워맞춤에 의해서만 보유 지지되어 있는, 스크린 인쇄 장치.holder,
a slide mechanism for sliding the holder;
A squeegee arm having one end and the other end;
A squeegee unit fixed to the one end of the squeegee arm and having a squeegee;
a swing mechanism fixed to the holder, disposed between the other end of the squeegee arm and the holder, and swinging the squeegee arm with respect to the holder;
Swing controller for controlling the swing of the squeegee arm by the swing mechanism
to provide,
The swing mechanism has a swing plate fixed to the other end of the squeegee arm and swinging together with the squeegee arm;
The squeegee arm is in a state in which the other end is supported by the swing plate of the swing mechanism, and the squeegee unit is installed on one end in a state where the squeegee unit is supported on one side,
The swing mechanism has an arc-shaped cam and a plurality of cam followers for holding the cam,
The screen printing apparatus according to claim 1 , wherein the squeegee arm and the squeegee unit are held only by fitting between the cam of the fixed plate of the swing mechanism and the plurality of cam followers of the swing plate of the swing mechanism.
상기 스퀴지 암은, 주판과, 상기 주판과 직교하는 보강판을 가지며,
상기 주판과 상기 보강판의 타단은 상기 스윙판에 고정되어 있는, 스크린 인쇄 장치.According to claim 1,
The squeegee arm has a main plate and a reinforcing plate orthogonal to the main plate,
The screen printing apparatus, wherein the main plate and the other end of the reinforcing plate are fixed to the swing plate.
상기 스윙 메커니즘은, 상기 홀더에 고정된 고정판을 갖고,
상기 스윙 제어부는, 곡면을 갖는 가이드를 갖고,
상기 스윙 제어부는, 상기 스윙판에 설치되며, 상기 가이드를 따라 이동하는 복수의 가이드 롤러를 갖는, 스크린 인쇄 장치.According to claim 1 or 2,
The swing mechanism has a fixing plate fixed to the holder,
The swing control unit has a guide having a curved surface,
The swing control unit is installed on the swing plate and has a plurality of guide rollers moving along the guide.
상기 캠은, 어퍼 캠과 로워 캠을 갖고,
상기 복수의 캠 종동절은, 상기 어퍼 캠의 상부를 이동하는 어퍼 캠 종동절과, 상기 로워 캠의 하부를 이동하는 로워 캠 종동절을 갖는, 스크린 인쇄 장치.According to claim 1,
The cam has an upper cam and a lower cam,
The screen printing apparatus of claim 1 , wherein the plurality of cam followers include an upper cam follower that moves an upper portion of the upper cam and a lower cam follower that moves a lower portion of the lower cam.
상기 홀더는, 상기 스윙 메커니즘과 상기 스퀴지 암과 상기 스퀴지 유닛을 상하로 이동하는 업 다운 메커니즘을 갖는, 스크린 인쇄 장치.According to claim 1 or 2,
The screen printing apparatus of claim 1 , wherein the holder has an up-down mechanism for vertically moving the swing mechanism, the squeegee arm, and the squeegee unit.
상기 스윙 메커니즘은, 스윙을 금지하는 스윙 고정부를 갖는, 스크린 인쇄 장치.According to claim 1 or 2,
The screen printing apparatus according to claim 1, wherein the swing mechanism has a swing fixing portion for preventing swing.
상기 스퀴지 유닛은, 고정부와, 상기 고정부에 대해 이동 가능한 이동부를 갖는 가압 메커니즘을 갖고,
상기 스퀴지 암은, 상기 일단에 상기 고정부를 고정하고 있는, 스크린 인쇄 장치.According to claim 1 or 2,
The squeegee unit has a pressing mechanism having a fixed portion and a movable portion movable relative to the fixed portion;
The screen printing apparatus, wherein the squeegee arm fixes the fixing part to the one end.
상기 스퀴지 암은, 인쇄 시에 상기 스퀴지의 선단부가 상기 스윙 메커니즘에 의한 스윙의 중심축과 일치하도록 상기 스퀴지 유닛을 고정하고 있는, 스크린 인쇄 장치.According to claim 1 or 2,
The screen printing apparatus of claim 1 , wherein the squeegee arm fixes the squeegee unit so that a front end of the squeegee coincides with a central axis of a swing by the swing mechanism during printing.
상기 스퀴지 암과 상기 슬라이드 메커니즘은, 상기 스윙 메커니즘의 전방과 후방의 대응하는 위치에 설치되어 있는, 스크린 인쇄 장치.According to claim 1 or 2,
The screen printing apparatus according to claim 1, wherein the squeegee arm and the slide mechanism are installed at corresponding positions forward and backward of the swing mechanism.
스퀴지 암의 일단에, 스퀴지를 갖는 스퀴지 유닛을 고정하고,
스퀴지 암의 타단에, 스윙판을 갖는 스윙 메커니즘을 개재하여 홀더를 설치하고,
상기 스퀴지 암의 상기 타단이 상기 스윙 메커니즘의 상기 스윙판에 의해 지지된 상태이며, 또한 상기 스퀴지 암의 상기 일단에 상기 스퀴지 유닛을 편측 지지한 상태로, 슬라이드 메커니즘에 의해 상기 홀더를 슬라이드시키고, 상기 스윙 메커니즘에 의해 상기 스퀴지의 선단부를 중심으로 하여 상기 스윙판과 상기 스퀴지 암을 스윙시키면서 스크린 인쇄를 하고,
상기 스윙 메커니즘은, 호 형상의 캠과, 상기 캠을 끼움 지지하는 복수의 캠 종동절을 갖고,
상기 스퀴지 암과 상기 스퀴지 유닛은, 상기 스윙 메커니즘의 고정판의 상기 캠과, 상기 스윙 메커니즘의 스윙판의 상기 복수의 캠 종동절의 끼워맞춤에 의해서만 보유 지지되어 있는, 스크린 인쇄 방법.In the screen printing method for screen printing on a workpiece having a curved surface,
A squeegee unit having a squeegee is fixed to one end of the squeegee arm,
A holder is installed on the other end of the squeegee arm via a swing mechanism having a swing plate,
In a state where the other end of the squeegee arm is supported by the swing plate of the swing mechanism and the squeegee unit is supported on one side by the end of the squeegee arm, the slide mechanism slides the holder, screen printing while swinging the swing plate and the squeegee arm around the front end of the squeegee by a swing mechanism;
The swing mechanism has an arc-shaped cam and a plurality of cam followers for holding the cam,
The screen printing method according to claim 1 , wherein the squeegee arm and the squeegee unit are held only by fitting between the cam of the fixed plate of the swing mechanism and the plurality of cam followers of the swing plate of the swing mechanism.
업 다운 메커니즘에 의해, 상기 홀더에 대해 상기 스윙 메커니즘과 상기 스퀴지 암과 상기 스퀴지 유닛을 하방으로 이동시키고,
가압 메커니즘에 의해, 상기 스퀴지 암에 대해 상기 스퀴지를 하방으로 이동시키는, 스크린 인쇄 방법.According to claim 11,
moving the swing mechanism, the squeegee arm, and the squeegee unit downward relative to the holder by an up-down mechanism;
The screen printing method of claim 1 , wherein a pressing mechanism moves the squeegee downward relative to the squeegee arm.
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