KR102482645B1

KR102482645B1 - Screen printing apparatus and screen printing method

Info

Publication number: KR102482645B1
Application number: KR1020217007959A
Authority: KR
Inventors: 요이치 다가미; 가즈오 고지마
Original assignee: 마이크로·텍 가부시끼가이샤
Priority date: 2018-09-26
Filing date: 2018-09-26
Publication date: 2022-12-30
Also published as: JPWO2020065741A1; CN112689563A; KR20210046720A; WO2020065741A1; CN112689563B; JP7016188B2; TWI745635B; TW202012194A

Abstract

홀더(20)와, 상기 홀더를 슬라이드시키는 슬라이드 메커니즘(30)과, 일단과 타단을 갖는 스퀴지 암(40)과, 상기 스퀴지 암의 상기 일단에 고정되며 스퀴지를 갖는 스퀴지 유닛(50)과, 상기 스퀴지 암의 상기 타단과 상기 홀더 사이에 배치되며, 상기 스퀴지 암을 상기 홀더에 대해 스윙 가능하게 설치한 스윙 메커니즘(70), 상기 스윙 메커니즘에 의한 상기 스퀴지 암의 스윙을 제어하는 스윙 제어부(80)를 구비하였다.A holder 20, a slide mechanism 30 for sliding the holder, a squeegee arm 40 having one end and the other end, a squeegee unit 50 fixed to the one end of the squeegee arm and having a squeegee, A swing mechanism 70 disposed between the other end of the squeegee arm and the holder and swinging the squeegee arm relative to the holder, and a swing controller 80 controlling swing of the squeegee arm by the swing mechanism was provided.

Description

Screen printing apparatus and screen printing method

본 발명은, 스크린 인쇄 장치, 및 스크린 인쇄 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a screen printing apparatus and a screen printing method.

종래부터 곡면을 인쇄하는 스크린 인쇄 장치가 존재한다.Conventionally, screen printing apparatuses for printing curved surfaces exist.

일본 특허 공개 제2017-222162호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-222162

종래의 곡면을 인쇄하는 스크린 인쇄 장치는, 구조가 복잡하고 부품 개수 많아 장치가 대형이었다.A conventional screen printing apparatus for printing a curved surface has a complicated structure and a large number of parts, so the apparatus is large.

본 발명은, 구조가 간단하며 소형화된 스크린 인쇄 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a screen printing apparatus that has a simple structure and is miniaturized.

본 발명의 스크린 인쇄 장치는,The screen printing apparatus of the present invention,

홀더와,holder,

상기 홀더를 슬라이드시키는 슬라이드 메커니즘과,a slide mechanism for sliding the holder;

일단과 타단을 갖는 스퀴지 암과,A squeegee arm having one end and the other end;

상기 스퀴지 암의 상기 일단에 고정되며, 스퀴지를 갖는 스퀴지 유닛과,A squeegee unit fixed to the one end of the squeegee arm and having a squeegee;

상기 스퀴지 암의 상기 타단과 상기 홀더 사이에 배치되며, 상기 스퀴지 암을 상기 홀더에 대해 스윙 가능하게 설치한 스윙 메커니즘과,a swing mechanism disposed between the other end of the squeegee arm and the holder and swinging the squeegee arm relative to the holder;

상기 스윙 메커니즘에 의한 상기 스퀴지 암의 스윙을 제어하는 스윙 제어부Swing controller for controlling the swing of the squeegee arm by the swing mechanism

를 구비한 것을 특징으로 한다.It is characterized by having a.

본 발명에 따르면, 스퀴지 유닛을 스퀴지 암으로 고정하기 때문에, 스크린 인쇄 장치의 구조가 간단해지고, 스크린 인쇄 장치를 소형화할 수 있다.According to the present invention, since the squeegee unit is fixed by the squeegee arm, the structure of the screen printing apparatus is simplified and the screen printing apparatus can be miniaturized.

도 1은 실시 형태 1의 스크린 인쇄 장치(100)의 평면도이다.
도 2는 도 1의 스크린 인쇄 장치(100)의 A-A에서 본 스크린 인쇄 장치(100)의 정면도이다.
도 3은 도 1의 스크린 인쇄 장치(100)의 B-B에서 본 홀더(20)의 투시도이다.
도 4는 스크린 인쇄 장치(100)의 홀더(20)와 스윙 메커니즘(70)의 평면도이다.
도 5는 슬라이드 메커니즘(30)의 평면도이다.
도 6은 도 5의 슬라이드 메커니즘(30)의 E-E에서 본 측면도이다.
도 7은 도 1의 스크린 인쇄 장치(100)의 C-C에서 본 홀더(20)와 스퀴지 암(40)과 스퀴지 유닛(50)의 측면도이다.
도 8은 스퀴지 암(40)과 스퀴지 유닛(50)의 3면도이다.
도 9는 스윙 메커니즘(70)의 설명도이다.
도 10은 스윙 제어부(80)의 설명도이다.
도 11은 도 1의 스크린 인쇄 장치(100)의 D-D에서 본 측면도이다.
도 12는 실시 형태 2의 스크린 인쇄 장치(100)의 스윙 메커니즘(70)을 도시하는 도면이다.
도 13은 실시 형태 3의 스크린 인쇄 장치(100)의 스윙 메커니즘(70)을 도시하는 도면이다.1 is a plan view of a screen printing apparatus 100 according to Embodiment 1.
Fig. 2 is a front view of the screen printing apparatus 100 as viewed from AA of the screen printing apparatus 100 in Fig. 1 .
FIG. 3 is a perspective view of the holder 20 as viewed from BB of the screen printing apparatus 100 of FIG. 1 .
4 is a plan view of the holder 20 and the swing mechanism 70 of the screen printing apparatus 100.
5 is a plan view of the slide mechanism 30 .
FIG. 6 is a side view of the slide mechanism 30 of FIG. 5 as seen from EE.
FIG. 7 is a side view of the holder 20, the squeegee arm 40, and the squeegee unit 50 as viewed from the CC of the screen printing apparatus 100 of FIG.
8 is a three-dimensional view of the squeegee arm 40 and the squeegee unit 50.
9 is an explanatory diagram of the swing mechanism 70.
10 is an explanatory diagram of the swing control unit 80.
FIG. 11 is a side view of the screen printing apparatus 100 of FIG. 1 seen from DD.
Fig. 12 is a diagram showing the swing mechanism 70 of the screen printing apparatus 100 of the second embodiment.
Fig. 13 is a diagram showing the swing mechanism 70 of the screen printing apparatus 100 according to the third embodiment.

이하의 실시 형태의 설명에 있어서, 「상」, 「하」, 「좌」, 「우」, 「전」, 「후」, 「표」, 「리」라고 하는 방향은, 설명의 편의상 그렇게 기재하고 있을 뿐이며, 장치, 기구, 부품 등의 배치나 방향 등을 한정하는 것은 아니다.In the description of the following embodiments, directions such as "top", "bottom", "left", "right", "front", "back", "table", and "back" are described as such for convenience of description. It does not limit the arrangement or orientation of devices, mechanisms, parts, etc.

이하의 실시 형태의 설명에 있어서 「메커니즘」이란, 복수의 부품으로 구성된 기계, 장치 또는 구조이다. 또한, 「메커니즘」이란, 하나의 목적을 제공하기 위해 구성된 기계적인 구조물, 기계적인 장치, 또는 기계적인 디바이스이다.In the description of the following embodiments, a "mechanism" is a machine, device, or structure composed of a plurality of parts. In addition, a "mechanism" is a mechanical structure, mechanical device, or mechanical device configured to provide one purpose.

실시 형태 1.Embodiment 1.

도 1은 스크린 인쇄 장치(100)의 평면도이다.1 is a plan view of a screen printing apparatus 100.

도 2는 도 1의 스크린 인쇄 장치(100)의 A-A에서 본 스크린 인쇄 장치(100)의 정면도이다.Fig. 2 is a front view of the screen printing apparatus 100 as seen from A-A of the screen printing apparatus 100 in Fig. 1 .

도 1에 있어서, X는 좌우 방향을 나타내고, Y는 전후 방향을 나타내고 있다.In Fig. 1, X represents the left-right direction, and Y represents the front-back direction.

스크린 인쇄 장치(100)의 인쇄 방향은, 도 1에 있어서, 좌측 방향이다.The printing direction of the screen printing apparatus 100 is the left direction in FIG. 1 .

도 2에 있어서, Z는 상하 방향을 나타내고 있다.In Fig. 2, Z represents the vertical direction.

<<<스크린 인쇄 장치(100)의 구성>>><<<Configuration of screen printing apparatus 100>>>

스크린 인쇄 장치(100)는, 홀더(20)와, 홀더(20)를 좌우로 슬라이드시키는 슬라이드 메커니즘(30)을 갖는다.The screen printing apparatus 100 has a holder 20 and a slide mechanism 30 that slides the holder 20 left and right.

스크린 인쇄 장치(100)는, 스퀴지 암(40)과 스퀴지 유닛(50)을 갖는다.The screen printing apparatus 100 has a squeegee arm 40 and a squeegee unit 50 .

스크린 인쇄 장치(100)는, 홀더(20)와 스퀴지 암(40) 사이에 스윙 메커니즘(70)을 갖는다.The screen printing apparatus 100 has a swing mechanism 70 between the holder 20 and the squeegee arm 40 .

스크린 인쇄 장치(100)는, 스퀴지 암(40)과 스퀴지 유닛(50)의 스윙을 제어하는 스윙 제어부(80)를 갖는다.The screen printing apparatus 100 has a swing controller 80 that controls the swing of the squeegee arm 40 and the squeegee unit 50 .

스크린 인쇄 장치(100)는, 스크레이퍼 암(140)과 스크레이퍼 유닛(150)을 갖는다.The screen printing apparatus 100 has a scraper arm 140 and a scraper unit 150 .

스크린 인쇄 장치(100)는, 프레임(90)을 갖는다.The screen printing apparatus 100 has a frame 90 .

<<<프레임(90)의 구성>>><<<Configuration of frame 90 >>>

프레임(90)은, 스크린 인쇄 장치(100)의 각 부품, 각 메커니즘을 고정한다.The frame 90 fixes each part and each mechanism of the screen printing apparatus 100 .

프레임(90)은, 스크린 판(91)을 고정하는 판 설치부(93)를 갖는다.The frame 90 has a plate mounting portion 93 for fixing the screen plate 91 .

스크린 판(91)은, 인쇄 패턴이 형성된 스크린(92)을 갖는다.The screen plate 91 has a screen 92 on which a printed pattern is formed.

프레임(90)은, 곡면의 워크(99)를 얹는 테이블(98)을 갖는다.The frame 90 has a table 98 on which a curved workpiece 99 is placed.

<<<홀더(20)의 설명>>><<<Description of holder 20>>>

도 3과 도 4에 의해 홀더(20)의 전방 부분을 설명한다.The front portion of the holder 20 will be described with reference to FIGS. 3 and 4 .

홀더(20)는, 배판(21)을 갖는다.The holder 20 has a back plate 21 .

배판(21)은, 직사각형 판이다.The back plate 21 is a rectangular plate.

배판(21)은, 업 다운 메커니즘(22)과 리니어 메커니즘(29)을 고정하고 있다.The back plate 21 fixes the up-down mechanism 22 and the linear mechanism 29.

<<업 다운 메커니즘(22)>><<Up Down Mechanism (22)>>

홀더(20)는, 업 다운 메커니즘(22)을 갖는다.The holder 20 has an up-down mechanism 22 .

업 다운 메커니즘(22)은, 스윙 메커니즘(70)과 스퀴지 암(40)과 스퀴지 유닛(50)을 상하로 이동시킨다.The up-down mechanism 22 moves the swing mechanism 70, the squeegee arm 40, and the squeegee unit 50 up and down.

업 다운 메커니즘(22)은, 고정부(221)와 이동판(222)을 갖는다.The up-down mechanism 22 has a fixed part 221 and a moving plate 222 .

고정부(221)는, 배판(21)에 고정되어 있다.The fixing part 221 is fixed to the back plate 21 .

이동판(222)은, 고정부(221)에 대해 상하로 이동 가능하다.The moving plate 222 can move up and down with respect to the fixing part 221 .

업 다운 메커니즘(22)은, 에어 슬라이드 테이블 또는 그 밖의 슬라이드 테이블에서 실현할 수 있다.The up-down mechanism 22 can be realized with an air slide table or other slide table.

업 다운 메커니즘(22)은, 전방면에 스윙 메커니즘(70)을 고정하고 있다.The up-down mechanism 22 fixes the swing mechanism 70 to the front surface.

<<리니어 메커니즘(29)>><<Linear Mechanism (29)>>

홀더(20)는, 리니어 메커니즘(29)을 갖는다.The holder 20 has a linear mechanism 29 .

리니어 메커니즘(29)은, 스크레이퍼 암(140)과 스크레이퍼 유닛(150)을 상하로 이동시킨다.The linear mechanism 29 moves the scraper arm 140 and the scraper unit 150 up and down.

리니어 메커니즘(29)은, 리니어 가이드(26)와 브리지(27)와 실린더(28)를 갖는다.The linear mechanism 29 has a linear guide 26, a bridge 27, and a cylinder 28.

실린더(28)는 배판(21)에 고정되어 있다.The cylinder 28 is fixed to the back plate 21.

리니어 가이드(26)는, 실린더(28)의 양 사이드에 있으며, 배판(21)에 고정되어 있다.The linear guides 26 are on both sides of the cylinder 28 and are fixed to the back plate 21.

브리지(27)는, 평면으로 보아 U자 형상을 하고 있고, 실린더(28)를 커버하도록 리니어 가이드(26)에 설치되어 있다.The bridge 27 has a U-shape in plan view and is attached to the linear guide 26 so as to cover the cylinder 28 .

브리지(27)는, 전방면에 스크레이퍼 암(140)을 고정하고 있다.The bridge 27 fixes the scraper arm 140 to the front surface.

스크레이퍼 암(140)과 브리지(27)는, 실린더(28)에 의해 리니어 가이드(26)를 따라 상하로 이동한다.The scraper arm 140 and the bridge 27 move up and down along the linear guide 26 by the cylinder 28 .

도 5와 도 6에 의해 홀더(20)의 후방 부분을 설명한다.The rear portion of the holder 20 will be described with reference to FIGS. 5 and 6 .

홀더(20)는, 횡판(23)과 종판(24)을 갖는다.The holder 20 has a side plate 23 and a vertical plate 24 .

횡판(23)은, 직사각형 판이다.The horizontal plate 23 is a rectangular plate.

횡판(23)은, 배판(21)의 후방면의 상하 중앙부에 수평하게 고정되어 있다.The transverse plate 23 is horizontally fixed to the upper and lower central portions of the rear surface of the back plate 21 .

종판(24)은, 후방측의 코너가 경사진 직사각형 판이다.The vertical plate 24 is a rectangular plate with inclined rear corners.

종판(24)은, 배판(21)과 횡판(23)에 고정되어 있다.The vertical plate 24 is fixed to the back plate 21 and the transverse plate 23 .

종판(24)은, 배판(21)의 후방면의 좌우 중앙부에 수직으로 고정되어 있다.The vertical plate 24 is fixed vertically to the left and right central portions of the rear surface of the back plate 21 .

종판(24)은, 횡판(23)의 상면의 좌우 중앙부에 수직으로 고정되어 있다.The vertical plate 24 is fixed vertically to the left and right central portions of the upper surface of the transverse plate 23 .

배판(21)과 횡판(23)과 종판(24)은, 서로 직교하고 있다.The back board 21, the transverse board 23, and the vertical board 24 are orthogonal to each other.

홀더(20)는, 천장판(25)을 갖는다.The holder 20 has a top plate 25 .

천장판(25)은, 배판(21)의 상면에 고정되어 있다.The top plate 25 is fixed to the upper surface of the back plate 21 .

천장판(25)은, 얇은 직사각형 판이다.The top plate 25 is a thin rectangular plate.

<<<슬라이드 메커니즘(30)의 설명>>><<<Description of the slide mechanism 30>>>

도 5와 도 6에 의해 슬라이드 메커니즘(30)을 설명한다.The slide mechanism 30 will be described with reference to FIGS. 5 and 6 .

슬라이드 메커니즘(30)은, 프레임(90)에 고정되어 있다.The slide mechanism 30 is fixed to the frame 90 .

슬라이드 메커니즘(30)은, 홀더(20)를 좌우로 슬라이드시킨다.The slide mechanism 30 slides the holder 20 left and right.

슬라이드 메커니즘(30)은, 벨트(31)와 컨트롤러(32)를 갖는다.The slide mechanism 30 has a belt 31 and a controller 32 .

벨트(31)는, 좌우 방향으로 인장된 타이밍 벨트이다.The belt 31 is a timing belt that is stretched in the left-right direction.

컨트롤러(32)는, 벨트(31)를 회전시키는 모터를 가지며, 벨트(31)의 회전을 제어한다.The controller 32 has a motor that rotates the belt 31 and controls rotation of the belt 31 .

슬라이드 메커니즘(30)은, 샤프트(33)와 직동부(34)와 벨트 고정부(36)를 갖는다.The slide mechanism (30) has a shaft (33), a straight body part (34), and a belt fixing part (36).

샤프트(33)는, 좌우 방향으로 배치된 원주 샤프트이다.The shaft 33 is a circumferential shaft arranged in the left-right direction.

샤프트(33)는, 벨트(31)의 양측에 있으며, 벨트(31)와 평행하다.The shafts 33 are on both sides of the belt 31 and are parallel to the belt 31 .

직동부(34)는, 샤프트(33)를 미끄러지는 부품이다.The straight body part 34 is a part that slides on the shaft 33.

직동부(34)는, 횡판(23)의 하면에 고정되어 있다.The straight body part 34 is fixed to the lower surface of the cross plate 23.

벨트 고정부(36)는, 벨트(31)를 횡판(23)의 하면에 고정한다.The belt fixing part 36 fixes the belt 31 to the lower surface of the transverse plate 23.

벨트(31)가 좌우 방향으로 이동하면, 횡판(23)도 좌우 방향으로 이동한다.When the belt 31 moves in the left-right direction, the transverse plate 23 also moves in the left-right direction.

샤프트(33)와 직동부(34)에 의해 횡판(23)은 좌우 방향으로 직선 이동한다.By the shaft 33 and the straight body 34, the transverse plate 23 linearly moves in the left and right directions.

슬라이드 메커니즘(30)은, 좌우 방향으로 2개의 센서(35)를 갖는다.The slide mechanism 30 has two sensors 35 in the left and right directions.

센서(35)는 천장판(25)의 통과를 감시한다.The sensor 35 monitors the passage of the ceiling plate 25 .

센서(35)의 천장판(25)의 검출에 의해 홀더(20)의 좌우로의 이동이 제어된다.The left and right movement of the holder 20 is controlled by the detection of the top plate 25 by the sensor 35 .

<<<스퀴지 암(40)의 설명>>><<<Description of the squeegee arm 40>>>

도 7과 도 8에 의해 스퀴지 암(40)을 설명한다.The squeegee arm 40 will be described with reference to FIGS. 7 and 8 .

스퀴지 암(40)은, 전후 방향 수평하게 팔과 같이 존재하며, 일단(43)과 타단(44)을 갖는다.The squeegee arm 40 exists like an arm horizontally in the front-back direction, and has one end 43 and the other end 44.

스퀴지 암(40)의 일단(43)은, 스퀴지 유닛(50)을 고정한다.One end 43 of the squeegee arm 40 fixes the squeegee unit 50.

스퀴지 암(40)의 타단(44)은, 스윙 메커니즘(70)을 고정한다.The other end 44 of the squeegee arm 40 fixes the swing mechanism 70 .

스퀴지 암(40)은, 주판(41)과, 주판(41)과 직교하는 보강판(42)을 갖는다.The squeegee arm 40 has a main plate 41 and a reinforcing plate 42 orthogonal to the main plate 41 .

주판(41)은, 직사각형 판이다.The main plate 41 is a rectangular plate.

주판(41)의 전후 방향의 길이와, 상하 방향의 길이와, 좌우 방향의 길이는 이하의 관계가 있다.The length of the main plate 41 in the front-back direction, the length in the vertical direction, and the length in the left-right direction have the following relationship.

「전후 방향의 길이＞상하 방향의 길이＞좌우 방향의 길이」"Length in the front-back direction>Length in the vertical direction>Length in the left-right direction"

보강판(42)은, 주판(41)보다도 전후 방향의 길이가 짧은 직사각형 판이다.The reinforcing plate 42 is a rectangular plate whose length in the front-back direction is shorter than that of the main plate 41 .

보강판(42)은, 주판(41)에 고정되어 있다.The reinforcing plate 42 is fixed to the main plate 41 .

보강판(42)은, 주판(41)의 좌측면에 수직으로 고정되어 있다.The reinforcing plate 42 is vertically fixed to the left side surface of the main plate 41 .

보강판(42)은, 인쇄 방향과 동일한 측으로 고정되어 있다.The reinforcing plate 42 is fixed on the same side as the printing direction.

<<<스퀴지 유닛(50)의 설명>>><<<Description of the squeegee unit 50>>>

도 7과 도 8에 의해 스퀴지 유닛(50)을 설명한다.The squeegee unit 50 will be described with reference to FIGS. 7 and 8 .

스퀴지 유닛(50)은, 하단에 스퀴지(51)를 갖는다.The squeegee unit 50 has a squeegee 51 at its lower end.

스퀴지(51)는, 인쇄 시에 스크린(92)에 접촉하는 선단부(S)를 갖는다.The squeegee 51 has a front end S that contacts the screen 92 during printing.

스퀴지 유닛(50)은, 스퀴지(51)를 스크린(92)에 압박하는 가압 메커니즘(52)을 갖는다.The squeegee unit 50 has a pressing mechanism 52 that presses the squeegee 51 against the screen 92 .

가압 메커니즘(52)은, 고정부(221)와 이동판(222)을 갖는다.The pressing mechanism 52 has a fixed part 221 and a moving plate 222 .

고정부(521)는, 스퀴지 암(40)의 일단(43)에 고정되어 있다.The fixing part 521 is fixed to one end 43 of the squeegee arm 40 .

이동부(522)는, 고정부(521)에 대해 상하로 이동 가능하다.The moving part 522 can move up and down with respect to the fixing part 521 .

가압 메커니즘(52)은, 에어 슬라이드 테이블 또는 그 밖의 슬라이드 테이블에서 실현할 수 있다.The pressing mechanism 52 can be realized with an air slide table or another slide table.

<<<스윙 메커니즘(70)의 설명>>><<<Description of the swing mechanism 70>>>

도 4와 도 7과 도 9에 의해 스윙 메커니즘(70)을 설명한다.The swing mechanism 70 will be described with reference to FIGS. 4, 7 and 9.

스윙 메커니즘(70)은 스퀴지 암(40)의 타단(44)과 홀더(20) 사이에 배치되어 있다.The swing mechanism 70 is disposed between the other end 44 of the squeegee arm 40 and the holder 20 .

스윙 메커니즘(70)은 스퀴지 암(40)을 홀더(20)에 대해 스윙 가능하게 설치하고 있다.The swing mechanism 70 is provided so that the squeegee arm 40 can swing with respect to the holder 20 .

스윙 메커니즘(70)의 전방과 후방의 대응하는 위치에 스퀴지 암(40)과 업 다운 메커니즘(22)이 설치되어 있다.A squeegee arm 40 and an up-down mechanism 22 are installed at corresponding positions in the front and rear of the swing mechanism 70 .

스윙 메커니즘(70)은, 고정판(71)과 스윙판(72)을 갖는다.The swing mechanism 70 has a fixed plate 71 and a swing plate 72 .

고정판(71)과 스윙판(72)은 직사각형 판이다.The fixed plate 71 and the swing plate 72 are rectangular plates.

고정판(71)은, 홀더(20)에 고정되어 있다.The fixing plate 71 is fixed to the holder 20 .

고정판(71)은, 이동판(222)에 고정되어 있으며, 이동판(222)의 상하 이동에 수반하여 상하로 이동한다.The fixed plate 71 is fixed to the moving plate 222 and moves up and down in accordance with the vertical movement of the moving plate 222 .

스윙판(72)은, 스퀴지 암(40)의 타단(44)에 고정되어 있다.The swing plate 72 is fixed to the other end 44 of the squeegee arm 40 .

스윙 메커니즘(70)은, 캠(73)과 캠 종동절(74)을 갖는다.The swing mechanism (70) has a cam (73) and a cam follower (74).

<<캠(73)>><<Cam(73)>>

캠(73)은, 호 형상의 부품이다.The cam 73 is an arc-shaped component.

캠(73)의 소재는 ??칭 강이며, ??칭한 SK재(탄소 공구강) 또는 ??칭한 SKS재(합금 공구강)가 바람직하다.The material of the cam 73 is quenched steel, and quenched SK material (carbon tool steel) or quenched SKS material (alloy tool steel) is preferable.

도 9에 도시한 바와 같이, 캠(73)은 중심축(O)을 갖는다.As shown in Fig. 9, the cam 73 has a central axis O.

중심축(O)은, 스퀴지(51)의 인쇄 시의 선단부(S)와 일치하는 위치에 있다.The central axis O is at a position coincident with the front end S of the squeegee 51 during printing.

스윙판(72)은, 중심축(O)과 선단부(S)가 일치하도록 우측 상단의 코너에 스퀴지 암(40)의 타단(44)의 단부면을 고정하고 있다.The end surface of the other end 44 of the squeegee arm 40 is fixed to the upper right corner of the swing plate 72 so that the central axis O and the tip portion S coincide.

캠(73)은, 어퍼 캠(731)과 로워 캠(732)을 갖는다.The cam 73 has an upper cam 731 and a lower cam 732 .

어퍼 캠(731)은, 고정판(71)의 상부에 고정되어 있다.The upper cam 731 is fixed to the upper part of the fixing plate 71 .

로워 캠(732)은, 고정판(71)의 하부에 고정되어 있다.The lower cam 732 is fixed to the lower part of the fixed plate 71 .

어퍼 캠(731)의 상부의 반경 방향의 단면 형상은, V자의 볼록형을 하고 있다.The cross-sectional shape of the upper part of the upper cam 731 in the radial direction has a V-shaped convex shape.

로워 캠(732)의 하부의 반경 방향의 단면 형상은, V자의 볼록형을 하고 있다.The cross-sectional shape of the lower part of the lower cam 732 in the radial direction has a V-shaped convex shape.

어퍼 캠(731)과 로워 캠(732)은, 공통의 중심축(O)을 갖는다.The upper cam 731 and the lower cam 732 have a common central axis O.

어퍼 캠(731)의 중심을 지나는 중심각과 로워 캠(732)의 중심을 지나는 중심각은 동일한 각도 N이다.A central angle passing through the center of the upper cam 731 and a central angle passing through the center of the lower cam 732 are the same angle N.

<<캠 종동절(74)>><<Cam follower (74)>>

캠 종동절(74)은, 캠(73)을 상하로부터 끼움 지지하는 부품이다.The cam follower 74 is a component that clamps the cam 73 from above and below.

캠 종동절(74)의 소재는 베어링 강이며, SUJ재(고탄소 크롬 베어링 강)가 적합하다.The material of the cam follower 74 is bearing steel, and SUJ material (high carbon chromium bearing steel) is suitable.

캠 종동절(74)은 복수 있으며, 캠(73)의 상부와 하부에 배치된다.There are a plurality of cam followers 74, and they are disposed above and below the cam 73.

캠 종동절(74)은, 어퍼 캠 종동절(741)과 로워 캠 종동절(742)을 갖는다.The cam follower 74 has an upper cam follower 741 and a lower cam follower 742 .

2개의 어퍼 캠 종동절(741)은, 스윙판(72)의 상부에 수평하게 고정되어 있다.The two upper cam followers 741 are horizontally fixed to the upper portion of the swing plate 72 .

2개의 로워 캠 종동절(742)은, 스윙판(72)의 하부에 수평하게 고정되어 있다.The two lower cam followers 742 are horizontally fixed to the lower portion of the swing plate 72 .

어퍼 캠 종동절(741)은, 어퍼 캠(731)의 상부를 이동한다.The upper cam follower 741 moves the upper part of the upper cam 731 .

로워 캠 종동절(742)은, 로워 캠(732)의 하부를 이동한다.The lower cam follower 742 moves the lower portion of the lower cam 732 .

어퍼 캠 종동절(741)의 반경 방향의 단면 형상은, V자의 홈형을 하고 있다.The cross-sectional shape of the upper cam follower 741 in the radial direction has a V-shaped groove shape.

로워 캠 종동절(742)의 반경 방향의 단면 형상은, V자의 홈형을 하고 있다.The cross-sectional shape of the lower cam follower 742 in the radial direction has a V-shaped groove shape.

어퍼 캠 종동절(741)은, 어퍼 캠(731)의 볼록형에 홈형을 끼워 넣어 이동한다.The upper cam follower 741 moves by inserting a groove shape into the convex shape of the upper cam 731 .

로워 캠 종동절(742)은, 로워 캠(732)의 볼록형에 홈형을 끼워 넣어 이동한다.The lower cam follower 742 moves by inserting a groove shape into the convex shape of the lower cam 732 .

도 9에 도시한 바와 같이, 어퍼 캠 종동절(741)과 로워 캠 종동절(742)은 동일한 반경 상에 설치되어 있다.As shown in Fig. 9, the upper cam follower 741 and the lower cam follower 742 are provided on the same radius.

2개의 어퍼 캠 종동절(741)의 중심을 지나는 중심각과 2개의 로워 캠 종동절(742)의 중심을 지나는 중심각은 동일한 각도 M이다.A central angle passing through the centers of the two upper cam followers 741 and a central angle passing through the centers of the two lower cam followers 742 are the same angle M.

스퀴지 암(40)과 스퀴지 유닛(50)은, 스윙 메커니즘(70)에 의해서만 지지되어 있다.The squeegee arm 40 and the squeegee unit 50 are supported only by the swing mechanism 70 .

스윙 메커니즘(70)의 고정판(71)과 스윙판(72)은, 캠(73)과 캠 종동절(74)의 끼워맞춤으로만 조합되어 있다.The fixed plate 71 and the swing plate 72 of the swing mechanism 70 are combined only by the fitting of the cam 73 and the cam follower 74 .

따라서, 스퀴지 암(40)과 스퀴지 유닛(50)은, 고정판(71)의 캠(73)과 스윙판(72)의 캠 종동절(74)이 맞물리는 것으로만 보유 지지되어 있다.Therefore, the squeegee arm 40 and the squeegee unit 50 are held only by engaging the cam 73 of the stationary plate 71 and the cam follower 74 of the swing plate 72 .

캠(73)과 캠 종동절(74)의 끼워맞춤은, 인쇄 압력에 견디는 강도가 있으면 된다.The fit between the cam 73 and the cam follower 74 only needs to have strength to withstand the printing pressure.

캠(73)의 소재는 ??칭 강이고, 캠 종동절(74)의 소재는 베어링 강이며, 고경도의 강을 사용함으로써 캠(73)과 캠 종동절(74)의 끼워맞춤 강도를 높이고 있다.The material of the cam 73 is quenching steel, the material of the cam follower 74 is bearing steel, and high hardness steel is used to increase the fit strength between the cam 73 and the cam follower 74. there is.

고정판(71)과 스윙판(72)은, 캠(73)의 볼록형과 캠 종동절(74)의 홈형에 의해 빠지지 않게 되어 있다.The fixed plate 71 and the swing plate 72 are prevented from coming off by the convex shape of the cam 73 and the groove shape of the cam follower 74.

고정판(71)과 스윙판(72)이 빠지지 않게 하기 위해서는, 어퍼 캠 종동절(741)과 로워 캠 종동절(742)의 4개의 중심축이 형성하는 영역의 면적을 크게 한다. 구체적으로는, 어퍼 캠 종동절(741)과 로워 캠 종동절(742)을 이하와 같이 배치한다.In order to prevent the fixed plate 71 and the swing plate 72 from coming off, the area of the region formed by the four central axes of the upper cam follower 741 and the lower cam follower 742 is increased. Specifically, the upper cam follower 741 and the lower cam follower 742 are arranged as follows.

(1) 어퍼 캠(731)과 로워 캠(732)은, 고정판(71)의 상하 중앙의 상부와 하부에 배치하고, 상하로 가능한 한 이격시킨다.(1) The upper cam 731 and the lower cam 732 are disposed at upper and lower portions of the upper and lower centers of the fixed plate 71 and are spaced apart from each other vertically as much as possible.

(2) 2개의 어퍼 캠 종동절(741)은, 고정판(71)의 좌우 중앙의 우측과 좌측에 배치하고, 좌우로 가능한 한 이격시킨다.(2) The two upper cam followers 741 are arranged on the right and left sides of the left and right centers of the fixing plate 71, and are separated from each other left and right as much as possible.

(3) 2개의 로워 캠 종동절(742)은, 고정판(71)의 좌우 중앙의 우측과 좌측에 배치하고, 좌우로 가능한 한 이격시킨다.(3) The two lower cam followers 742 are disposed on the right and left sides of the left and right centers of the fixing plate 71, and are spaced apart as much as possible left and right.

(4) 어퍼 캠 종동절(741)은 어퍼 캠(731)의 상부에 배치한다. 로워 캠 종동절(742)은 로워 캠(732)의 하부에 배치한다.(4) The upper cam follower 741 is disposed above the upper cam 731. The lower cam follower 742 is disposed below the lower cam 732.

단, 중심축(O)의 위치는 스퀴지(51)의 선단부(S)가 되는 위치이므로, 중심축(O)의 위치에는 부품을 두지 않도록 하는 것이 바람직하다. 중심축(O)과 로워 캠 종동절(742)의 중심축의 높이 L2는, 스윙판(72)의 높이 L1의 3분의 1 이상인 것이 바람직하다.However, since the position of the central axis (O) is the position of the front end (S) of the squeegee 51, it is preferable not to place parts at the position of the central axis (O). The height L2 of the central axis O and the central axis of the lower cam follower 742 is preferably one-third or more of the height L1 of the swing plate 72 .

<<스윙 고정부(79)>><<Swing fixture (79)>>

스윙 메커니즘(70)은, 스윙 고정부(79)를 갖는다.The swing mechanism 70 has a swing fixing part 79 .

스윙 고정부(79)는, 스윙 메커니즘(70)의 스윙을 금지한다.The swing fixing part 79 prohibits the swing mechanism 70 from swinging.

스윙 고정부(79)는, 구멍(791)과 핀(792)과 실린더(793)를 갖는다.The swing fixing part 79 has a hole 791, a pin 792, and a cylinder 793.

구멍(791)은, 고정판(71)에 형성된 구멍이다.The hole 791 is a hole formed in the fixing plate 71 .

구멍(791)의 개구부에는 테이퍼부가 있다.The opening of the hole 791 has a tapered portion.

구멍(791)은, 캠(73)보다도 상부에 마련되어 있다.The hole 791 is provided above the cam 73 .

핀(792)은, 스윙판(72)에 고정되어 있다.The pin 792 is fixed to the swing plate 72 .

실린더(793)는, 핀(792)에 의해 전후 방향으로 이동하는 막대이다.The cylinder 793 is a rod that moves in the forward and backward direction by the pin 792.

실린더(793)는, 구멍(791)에 삽입된다.Cylinder 793 is inserted into hole 791 .

실린더(793)의 구멍(791)으로의 삽입에 의해, 스윙판(72)은 고정되어 스윙할 수 없다.By insertion of the cylinder 793 into the hole 791, the swing plate 72 is fixed and cannot swing.

<<<스윙 제어부(80)의 설명>>><<<Description of swing controller 80>>>

도 10에 의해 스윙 제어부(80)를 설명한다.The swing controller 80 will be described with reference to FIG. 10 .

스윙 제어부(80)는, 스윙 메커니즘(70)에 의한 스퀴지 암(40)의 스윙을 제어한다.The swing controller 80 controls the swing of the squeegee arm 40 by the swing mechanism 70 .

스윙 제어부(80)는, 전후 방향에 있어서 스크린 판(91)의 바로 뒤에 설치되어 있다.The swing controller 80 is provided immediately behind the screen plate 91 in the front-back direction.

스윙 제어부(80)는, 곡면을 갖는 가이드(81)와 가이드 설치부(83)를 갖는다.The swing control unit 80 has a guide 81 having a curved surface and a guide installation unit 83 .

가이드(81)는, 워크(99)와 동일한 곡면을 갖는 호 형상의 판이다.The guide 81 is an arc-shaped plate having the same curved surface as the workpiece 99 .

가이드(81)는, 스크린 판(91)보다도 상부에 설치된다.The guide 81 is installed above the screen plate 91 .

가이드 설치부(83)는, 프레임(90)에 고정되어 있다.The guide attachment portion 83 is fixed to the frame 90 .

가이드 설치부(83)는 좌우에 2개 있으며, 가이드(81)의 양단을 고정한다.There are two guide installation parts 83 on the left and right, and both ends of the guide 81 are fixed.

스윙 제어부(80)는, 가이드를 따라 이동하는 복수의 가이드 롤러(82)를 갖는다.The swing control unit 80 has a plurality of guide rollers 82 that move along the guide.

가이드 롤러(82)는, 적어도 좌우 방향 수평하게 2개 존재한다.Two guide rollers 82 exist horizontally in the left-right direction at least.

가이드 롤러(82)는, 스윙판(72)에 설치되어 있다.The guide roller 82 is attached to the swing plate 72 .

가이드 롤러(82)는, 스윙판(72)의 양 사이드의 전방면에 설치되어 있다.The guide rollers 82 are provided on the front surfaces of both sides of the swing plate 72 .

2개의 가이드 롤러(82)는, 인쇄 중에 가이드(81)의 곡면에 접촉하여, 고정판(71)을 스윙시킨다.The two guide rollers 82 come into contact with the curved surface of the guide 81 during printing to swing the fixing plate 71 .

중심축(O)의 위치는 스퀴지(51)의 선단부(S)가 되는 위치이므로, 중심축(O)의 위치에는 부품을 두지 않도록 하는 것이 바람직하다. 가이드(81)를 스크린 판(91)보다도 상부에 설치하여, 중심축(O)과 가이드 롤러(82)의 중심축의 높이 L3은, 스윙판(72)의 높이 L1의 3분의 1 이상인 것이 바람직하다.Since the position of the central axis (O) is the position of the front end (S) of the squeegee 51, it is preferable not to place parts at the position of the central axis (O). It is preferable that the guide 81 is provided above the screen plate 91, and the height L3 of the central axis O and the guide roller 82 is 1/3 or more of the height L1 of the swing plate 72. Do.

<<스크레이퍼 암(140)의 설명>>><< Description of the scraper arm 140 >>>

도 1과 도 11에 의해 스크레이퍼 암(140)을 설명한다.The scraper arm 140 will be described with reference to FIGS. 1 and 11 .

스크레이퍼 암(140)은, 전후 방향 수평하게 팔과 같이 존재한다.The scraper arm 140 exists like an arm horizontally in the front-back direction.

스크레이퍼 암(140)의 일단은, 스크레이퍼 유닛(150)을 고정한다.One end of the scraper arm 140 fixes the scraper unit 150.

스크레이퍼 암(140)의 타단은, 브리지(27)를 고정한다.The other end of the scraper arm 140 fixes the bridge 27 .

스크레이퍼 암(140)은, 타단 하방에 L자 돌기(141)를 갖는다.The scraper arm 140 has an L-shaped protrusion 141 below the other end.

L자 돌기(141)는, 실린더(28)에 의해 상하로 이동한다.The L-shaped protrusion 141 moves up and down by the cylinder 28 .

L자 돌기(141)가 상하로 이동함으로써 스크레이퍼 유닛(150)이 상하로 이동한다.As the L-shaped protrusion 141 moves up and down, the scraper unit 150 moves up and down.

<<스크레이퍼 유닛(150)의 설명>>><< Description of the scraper unit 150 >>>

스크레이퍼 유닛(150)은, 스크레이퍼 암(140)의 일단에 고정되어 있다.The scraper unit 150 is fixed to one end of the scraper arm 140 .

스크레이퍼 유닛(150)은, 스크레이퍼(151)를 갖는다.The scraper unit 150 has a scraper 151 .

<<전체 구성의 설명>>><<Explanation of overall configuration>>>

스크린 인쇄 장치(100)는, 스퀴지 유닛(50)을 스퀴지 암(40)에 의해 편측 지지한 상태로 스퀴지 유닛(50)을 설치하고 있다.In the screen printing apparatus 100, the squeegee unit 50 is installed in a state where the squeegee unit 50 is supported on one side by the squeegee arm 40.

스퀴지 암(40)의 전후에 스퀴지 유닛(50)과 홀더(20)를 동일한 높이로 고정하고 있으며, 스퀴지 암(40), 스퀴지 유닛(50), 및 홀더(20)의 높이는 동일하거나 또는 거의 동일하다.The squeegee unit 50 and the holder 20 are fixed at the same height before and after the squeegee arm 40, and the heights of the squeegee arm 40, the squeegee unit 50, and the holder 20 are the same or almost the same. Do.

스크린 인쇄 장치(100)의 가장 높은 부분은 프레임(90)은 아니며, 스퀴지 암(40), 스퀴지 유닛(50), 및 홀더(20) 중 가장 높은 부분이다.The highest part of the screen printing apparatus 100 is not the frame 90, but the highest part of the squeegee arm 40, the squeegee unit 50, and the holder 20.

스퀴지 유닛(50)과 슬라이드 메커니즘(30)은, 홀더(20)의 전방과 후방의 대응하는 위치에 설치되어 있다.The squeegee unit 50 and the slide mechanism 30 are installed at corresponding positions on the front and rear sides of the holder 20 .

홀더(20)의 전방에 스퀴지 유닛(50)이 있고, 홀더(20)의 바로 뒤에 슬라이드 메커니즘(30)이 있어, 스크린 인쇄 장치(100)의 동작 중에 스퀴지 유닛(50)이 부상하는 힘을 받았다고 해도 스퀴지 유닛(50)은 부상하는 일이 없다.There is a squeegee unit 50 in front of the holder 20, and a slide mechanism 30 immediately behind the holder 20, so that the squeegee unit 50 receives a force to float during the operation of the screen printing apparatus 100. The sea-island squeegee unit 50 does not float.

슬라이드 메커니즘(30)은, 간격을 둔 2개의 평행한 샤프트(33)를 갖고 있으며, 홀더(20)를 좌우 방향으로 직선 이동시킨다.The slide mechanism 30 has two parallel shafts 33 spaced apart, and linearly moves the holder 20 in the left-right direction.

<<<스크린 인쇄 방법의 설명>>><<<Description of screen printing method>>>

도 9와 도 10에 의해 스크린 인쇄 장치(100)의 스크린 인쇄 방법을 설명한다.The screen printing method of the screen printing apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 9 and 10 .

스크린 인쇄 장치(100)는, 도시하지 않은 중앙 처리 장치, 프로그램을 기억한 메모리, 및 조작반을 갖고 있으며, 이하의 동작은 조작반에 의한 조작에 의해 개시되고, 중앙 처리 장치에 의해 실행되는 프로그램에 의해 실현할 수 있다.The screen printing apparatus 100 has a central processing unit (not shown), a memory for storing programs, and an operation panel, and the following operations are initiated by operations on the operation panel and executed by the program executed by the central processing unit. It can be realized.

스퀴지 암(40)의 일단(43)에, 스퀴지를 갖는 스퀴지 유닛(50)을 고정해 둔다.A squeegee unit 50 having a squeegee is fixed to one end 43 of the squeegee arm 40.

스퀴지 암(40)의 타단(44)에, 스윙 메커니즘(70)을 개재하여 홀더(20)를 설치해 둔다.The holder 20 is installed on the other end 44 of the squeegee arm 40 via the swing mechanism 70 .

프레임(90)에 스크린 판(91)이 세트되고, 테이블(98)에 워크(99)가 세트되고, 스크린(92)에 잉크가 코팅되어 있는 것으로 한다.It is assumed that the screen plate 91 is set on the frame 90, the workpiece 99 is set on the table 98, and the screen 92 is coated with ink.

또한, 슬라이드 메커니즘(30)에 의해 스퀴지 유닛(50)이 좌측의 인쇄 개시 위치로 이동하고 있는 것으로 한다.In addition, it is assumed that the squeegee unit 50 is moved to the left printing start position by the slide mechanism 30 .

또한, 실린더(28)에 의해 스크레이퍼 암(140)과 스크레이퍼 유닛(150)이 상방에 있는 것으로 한다.In addition, it is assumed that the scraper arm 140 and the scraper unit 150 are located upward by the cylinder 28.

<초기 설정 스텝><Initial setting steps>

스윙 고정부(79)의 핀(792)을 구멍(791)으로부터 뺀다.Remove the pin 792 of the swing fixing part 79 from the hole 791.

업 다운 메커니즘(22)에 의해 스윙 메커니즘(70)과 스퀴지 암(40)과 스퀴지 유닛(50)을 하방으로 이동시킨다.The swing mechanism 70, the squeegee arm 40, and the squeegee unit 50 are moved downward by the up-down mechanism 22.

가이드 롤러(82)가 가이드(81)에 닿는다.The guide roller 82 comes into contact with the guide 81.

컨트롤러(32)에 의해 벨트(31)를 좌측 방향으로 회전시킨다.The belt 31 is rotated leftward by the controller 32 .

벨트(31)의 회전에 의해 홀더(20)가 좌측 방향으로 이동하고, 가이드 롤러(82)가 가이드(81)를 따라 좌측 방향으로 이동한다.By rotation of the belt 31, the holder 20 moves leftward, and the guide roller 82 moves leftward along the guide 81.

가압 메커니즘(52)에 의해 스퀴지 암(40)에 대해 스퀴지(51)를 하방으로 이동시킨다.The squeegee 51 is moved downward relative to the squeegee arm 40 by the pressing mechanism 52 .

<인쇄 스텝><Print step>

도 9의 (a)와 도 10의 (a)는 인쇄 개시 상태를 도시하고 있다.9(a) and 10(a) show a printing start state.

도 9의 (b)와 도 10의 (b)는 인쇄 중 상태를 도시하고 있다.9(b) and 10(b) show a printing state.

도 9의 (c)와 도 10의 (c)는 인쇄 종료 상태를 도시하고 있다.9(c) and 10(c) show the printing end state.

인쇄 중, 슬라이드 메커니즘(30)에 의해 홀더(20)를 좌측 방향으로 슬라이드시킨다.During printing, the slide mechanism 30 slides the holder 20 leftward.

인쇄 중, 업 다운 메커니즘(22)에 의해 가이드 롤러(82)가 가이드(81)로부터 이격되지 않도록, 스윙 메커니즘(70)을 하방으로 계속 압박한다.During printing, the swing mechanism 70 is continuously pressed downward so that the guide roller 82 is not separated from the guide 81 by the up-down mechanism 22 .

인쇄 중, 가압 메커니즘(52)은 스퀴지(51)에 대해 스크린(92)으로의 인쇄 압력을 계속 발생시킨다.During printing, the pressing mechanism 52 continuously generates printing pressure against the squeegee 51 to the screen 92 .

인쇄 중, 스윙 메커니즘(70)에 의해 스퀴지(51)의 선단부(S)를 중심으로 하여 스퀴지 암(40)을 스윙시키면서 스크린 인쇄를 한다.During printing, screen printing is performed while swinging the squeegee arm 40 with the front end S of the squeegee 51 as the center by the swing mechanism 70 .

인쇄 중, 스퀴지(51)의 선단부(S)가 스윙 메커니즘(70)에 의한 스윙의 중심축(O)과 일치한다.During printing, the front end (S) of the squeegee (51) coincides with the central axis (O) of swing by the swing mechanism (70).

<후처리 스텝><Post-processing step>

업 다운 메커니즘(22)에 의해 스윙 메커니즘(70)과 스퀴지 암(40)과 스퀴지 유닛(50)을 상방으로 이동시킨다.The swing mechanism 70, the squeegee arm 40, and the squeegee unit 50 are moved upward by the up-down mechanism 22.

스윙 고정부(79)의 핀(792)을 구멍(791)에 삽입하고, 스윙을 금지한다.The pin 792 of the swing fixing part 79 is inserted into the hole 791, and swing is inhibited.

구멍(791)의 개구부에는 테이퍼부가 있으므로, 핀(792)과 구멍(791)의 위치가 어긋나 있어도 핀(792)은 테이퍼부에 의해 구멍(791)에 삽입된다.Since the opening of the hole 791 has a tapered portion, the pin 792 is inserted into the hole 791 by the tapered portion even if the positions of the pin 792 and the hole 791 are shifted.

<코팅 스텝><Coating step>

실린더(28)에 의해 스크레이퍼 암(140)과 스크레이퍼 유닛(150)이 하방으로 이동한다.The scraper arm 140 and the scraper unit 150 are moved downward by the cylinder 28 .

컨트롤러(32)에 의해 벨트(31)를 우측 방향으로 회전시킨다.The belt 31 is rotated rightward by the controller 32 .

벨트(31)의 회전에 의해 홀더(20)가 우측 방향으로 이동한다.The rotation of the belt 31 causes the holder 20 to move rightward.

홀더(20)의 이동에 의해 스크레이퍼 유닛(150)이 잉크를 스크린(92)에 코팅한다.By moving the holder 20, the scraper unit 150 coats the screen 92 with ink.

실린더(28)에 의해 스크레이퍼 암(140)과 스크레이퍼 유닛(150)이 상방으로 이동한다.The scraper arm 140 and the scraper unit 150 are moved upward by the cylinder 28 .

워크(99)를 반출한다.The work 99 is taken out.

<<<실시 형태 1의 효과>>><<<Effect of Embodiment 1>>>

본 실시 형태에 따르면, 스퀴지 유닛(50)을 스퀴지 암(40)만으로 고정하기 때문에 스크린 인쇄 장치의 구조가 간단해지고, 스크린 인쇄 장치(100)의 소형화를 도모할 수 있다.According to this embodiment, since the squeegee unit 50 is fixed only by the squeegee arm 40, the structure of the screen printing apparatus is simplified, and the screen printing apparatus 100 can be downsized.

스퀴지 암(40)은, 스퀴지 유닛(50)의 후방측에만 존재하기 때문에 스퀴지 유닛(50)의 상측과 전방측과 좌측과 우측에 오픈 스페이스가 생겨, 작업원의 시인성과 작업성이 향상된다.Since the squeegee arm 40 exists only on the rear side of the squeegee unit 50, open spaces are created on the upper side, the front side, the left side and the right side of the squeegee unit 50, and the operator's visibility and workability are improved.

<<<변경예>>><<<change examples>>>

변경예 1.Change example 1.

스윙 메커니즘(70)의 캠(73)이 스윙판(72)에 고정되고, 캠 종동절(74)이 고정판(71)에 고정되어 있어도 된다.The cam 73 of the swing mechanism 70 may be fixed to the swing plate 72 and the cam follower 74 may be fixed to the stationary plate 71 .

스윙 메커니즘(70)의 어퍼 캠(731)이 스윙판(72)에 고정되고, 어퍼 캠 종동절(741)이 고정판(71)에 고정되어 있어도 된다.The upper cam 731 of the swing mechanism 70 may be fixed to the swing plate 72 and the upper cam follower 741 may be fixed to the fixed plate 71 .

스윙 메커니즘(70)의 로워 캠(732)이 스윙판(72)에 고정되고, 로워 캠 종동절(742)이 고정판(71)에 고정되어 있어도 된다.The lower cam 732 of the swing mechanism 70 may be fixed to the swing plate 72 and the lower cam follower 742 may be fixed to the stationary plate 71 .

변경예 2.Change example 2.

스퀴지 암(40)의 보강판(42)은, 주판(41)의 우측 방향으로 고정되어도 된다.The reinforcing plate 42 of the squeegee arm 40 may be fixed to the right side of the main plate 41 .

스퀴지 암(40)의 보강판(42)은, 주판(41)이 견고하다면 없어도 된다.The reinforcing plate 42 of the squeegee arm 40 may be omitted as long as the main plate 41 is strong.

변경예 3.Change example 3.

워크(99)는, 가이드(81)가 워크(99)의 곡면과 일치하고 있으면, 오목 곡면 또는 볼록 곡면 중 어느 것을 갖고 있어도 된다.The workpiece 99 may have either a concave curved surface or a convex curved surface as long as the guide 81 coincides with the curved surface of the workpiece 99 .

워크(99)의 좌우 방향의 단면 형상은, 원호에 한정되지 않고 타원호여도 되고, 반경이 다른 복수의 원호의 조합, 혹은 직선과의 조합이어도 된다.The cross-sectional shape of the workpiece 99 in the left-right direction is not limited to a circular arc, but may be an elliptical arc, a combination of a plurality of arcs with different radii, or a combination of a straight line.

변경예 4.Change example 4.

2개의 어퍼 캠 종동절(741)의 중심을 지나는 중심각은 2개의 로워 캠 종동절(742)의 중심을 지나는 중심각과 달라도 된다. 2개의 어퍼 캠 종동절(741)의 중심을 지나는 중심각은 2개의 로워 캠 종동절(742)의 중심을 지나는 중심각보다 큰 편이 바람직하다.The central angle passing through the centers of the two upper cam followers 741 may be different from the central angle passing through the centers of the two lower cam followers 742 . The central angle passing through the centers of the two upper cam followers 741 is preferably larger than the central angle passing through the centers of the two lower cam followers 742 .

변경예 5.Change example 5.

전술한 업 다운 메커니즘(22)의 전후를 반대로 하여 배판(21)에 설치해도 된다.The front and back of the above-mentioned up-down mechanism 22 may be reversed and installed on the back plate 21.

전술한 가압 메커니즘(52)의 좌우를 반대로 하여 스퀴지 암(40)에 설치해도 된다.The above-mentioned pressing mechanism 52 may be installed in the squeegee arm 40 by reversing the left and right sides.

전술한 스윙 메커니즘(70)의 전후를 반대로 하여 설치해도 된다.The front and back of the swing mechanism 70 described above may be reversed and installed.

전술한 스윙 메커니즘(70)의 부품을 전후를 반대로 하여 설치해도 된다.The parts of the swing mechanism 70 described above may be installed in reverse order.

전술한 업 다운 메커니즘(22) 대신에 전술한 리니어 메커니즘(29)을 사용해도 되고, 그 반대여도 된다.Instead of the above-mentioned up-down mechanism 22, the above-mentioned linear mechanism 29 may be used, or vice versa.

전술한 가압 메커니즘(52) 대신에 전술한 업 다운 메커니즘(22)을 사용해도 되고, 그 반대여도 된다.Instead of the above-mentioned pressing mechanism 52, the above-mentioned up-down mechanism 22 may be used, or vice versa.

전술한 리니어 메커니즘(29) 대신에 전술한 가압 메커니즘(52)을 사용해도 되고, 그 반대여도 된다.Instead of the linear mechanism 29 described above, the above-described pressing mechanism 52 may be used, or vice versa.

스윙 메커니즘(70)은, 스윙 가능한 구성이라면 다른 구성이어도 된다.The swing mechanism 70 may have a different structure as long as it can swing.

업 다운 메커니즘(22)은, 상하 이동 가능한 구성이라면 다른 구성이어도 된다.The up-down mechanism 22 may have a different configuration as long as it can move up and down.

리니어 메커니즘(29)은, 상하 이동 가능한 구성이라면 다른 구성이어도 된다.The linear mechanism 29 may have a different configuration as long as it can move up and down.

슬라이드 메커니즘(30)은, 슬라이드 가능한 구성이라면 다른 구성이어도 된다.The slide mechanism 30 may have a different structure as long as it can slide.

가압 메커니즘(52)은, 가압 가능한 구성이라면 다른 구성이어도 된다.The pressing mechanism 52 may have a different configuration as long as it can be pressurized.

스윙 제어부(80)는, 스윙 메커니즘(70)의 스윙을 제어할 수 있는 구성이라면 다른 구성이어도 된다.The swing controller 80 may have a different configuration as long as it can control the swing of the swing mechanism 70 .

실시 형태 2.Embodiment 2.

이 실시 형태에서는, 전술한 실시 형태와 다른 점에 대해 설명한다.In this embodiment, different points from the above-described embodiment will be described.

도 12에 도시한 스윙 메커니즘(70)은, 캠(73)을 1개로 한 것이다.The swing mechanism 70 shown in FIG. 12 uses one cam 73.

캠(73)의 상부의 원호는, 스윙판(72)의 상부에 있다.The arc at the top of the cam 73 is at the top of the swing plate 72 .

캠(73)의 하부의 원호는, 스윙판(72)의 하부에 있다.The circular arc at the bottom of the cam 73 is at the bottom of the swing plate 72 .

<<<실시 형태 2의 효과>>><<<Effect of Embodiment 2>>>

캠(73)을 1개로 하면, 부품수를 삭감할 수 있다.If the cam 73 is made into one, the number of parts can be reduced.

캠(73)을 1개로 하면, 캠(73)의 상부와 하부의 거리를 확실하게 일정한 값으로 할 수 있다.If the cam 73 is made into one, the distance between the upper part and the lower part of the cam 73 can be reliably set to a constant value.

실시 형태 3.Embodiment 3.

도 13에 도시한 스윙 메커니즘(70)은, 로워 캠(732)과 로워 캠 종동절(742) 대신에 볼 베어링(75)을 사용한 것이다.In the swing mechanism 70 shown in FIG. 13, a ball bearing 75 is used instead of the lower cam 732 and the lower cam follower 742.

볼 베어링(75)의 회전축은, 캠(73)의 중심축(O)과 동일하다.The rotational axis of the ball bearing 75 is the same as the central axis O of the cam 73 .

볼 베어링(75)의 내륜은, 고정판(71)에 고정되어 있다.The inner ring of the ball bearing 75 is fixed to the stationary plate 71 .

볼 베어링(75)의 외륜은, 스윙판(72)에 고정되어 있다.The outer ring of the ball bearing 75 is fixed to the swing plate 72 .

볼 베어링(75)은, 레이디얼 하중과 액셜 하중의 조합에 적합한 앵귤러 콘택트 볼 베어링을 사용하는 것이 바람직하다.As the ball bearing 75, it is preferable to use an angular contact ball bearing suitable for a combination of radial load and axial load.

<<<실시 형태 3의 효과>>><<<Effect of Embodiment 3>>>

볼 베어링(75)에 의해 스윙판(72)은 고정판(71)에 대해 스윙할 수 있다.The swing plate 72 can swing with respect to the fixed plate 71 by the ball bearing 75 .

볼 베어링(75)에 의해 스윙판(72)의 스윙의 중심을 정확하게 배치할 수 있다.The center of swing of the swing plate 72 can be accurately arranged by the ball bearing 75 .

*** 실시 형태의 보충 설명 ****** Supplemental Description of Embodiments ***

전술한 실시 형태는 바람직한 형태의 예시이며, 기술적 범위를 제한하는 것을 의도하는 것은 아니다.The embodiment described above is an example of a preferred embodiment, and is not intended to limit the technical scope.

전술한 실시 형태는, 부분적으로 실시해도 되고 다른 형태와 조합하여 실시해도 된다.The above embodiments may be partially implemented or may be implemented in combination with other embodiments.

20: 홀더
21: 배판
22: 업 다운 메커니즘
221: 고정부
222: 이동판
23: 횡판
24: 종판
25: 천장판
26: 리니어 가이드
27: 브리지
28: 실린더
29: 리니어 메커니즘
30: 슬라이드 메커니즘
31: 벨트
32: 컨트롤러
33: 샤프트
34: 직동부
35: 센서
36: 벨트 고정부
40: 스퀴지 암
41: 주판
42: 보강판
43: 일단
44: 타단
50: 스퀴지 유닛
51: 스퀴지
52: 가압 메커니즘
521: 고정부
522: 이동부
70: 스윙 메커니즘
71: 고정판
72: 스윙판
73: 캠
731: 어퍼 캠
732: 로워 캠
74: 캠 종동절
741: 어퍼 캠 종동절
742: 로워 캠 종동절
75: 볼 베어링
79: 스윙 고정부
791: 구멍
792: 핀
793: 실린더
80: 스윙 제어부
81: 가이드
82: 가이드 롤러
83: 가이드 설치부
90: 프레임
91: 스크린 판
92: 스크린
93: 판 설치부
98: 테이블
99: 워크
100: 스크린 인쇄 장치
140: 스크레이퍼 암
141: L자 돌기
150: 스크레이퍼 유닛
151: 스크레이퍼
S: 선단부
O: 중심축20: holder
21: back plate
22: up-down mechanism
221: fixing part
222: mobile plate
23: transverse plate
24: end plate
25: ceiling plate
26: linear guide
27: bridge
28: cylinder
29: linear mechanism
30: slide mechanism
31: belt
32: Controller
33: shaft
34: direct drive
35: sensor
36: belt fixing part
40: squeegee arm
41: Abacus
42: reinforcement plate
43: once
44: other end
50: squeegee unit
51: squeegee
52: pressurization mechanism
521: fixing part
522: moving unit
70: swing mechanism
71: fixed plate
72: swing plate
73: cam
731: upper cam
732: lower cam
74: cam follower
741 Upper cam follower
742: lower cam follower
75: ball bearing
79: swing fixing part
791: hole
792: pin
793: cylinder
80: swing control
81: Guide
82: guide roller
83: guide installation part
90: frame
91: screen plate
92: screen
93: plate installation part
98: table
99: walk
100: screen printing device
140: scraper arm
141: L-shaped projection
150: scraper unit
151: scraper
S: distal end
O: central axis

Claims

holder,
a slide mechanism for sliding the holder;
A squeegee arm having one end and the other end;
A squeegee unit fixed to the one end of the squeegee arm and having a squeegee;
a swing mechanism fixed to the holder, disposed between the other end of the squeegee arm and the holder, and swinging the squeegee arm with respect to the holder;
Swing controller for controlling the swing of the squeegee arm by the swing mechanism
to provide,
The swing mechanism has a swing plate fixed to the other end of the squeegee arm and swinging together with the squeegee arm;
The squeegee arm is in a state in which the other end is supported by the swing plate of the swing mechanism, and the squeegee unit is installed on one end in a state where the squeegee unit is supported on one side,
The swing mechanism has an arc-shaped cam and a plurality of cam followers for holding the cam,
The screen printing apparatus according to claim 1 , wherein the squeegee arm and the squeegee unit are held only by fitting between the cam of the fixed plate of the swing mechanism and the plurality of cam followers of the swing plate of the swing mechanism.

According to claim 1,
The squeegee arm has a main plate and a reinforcing plate orthogonal to the main plate,
The screen printing apparatus, wherein the main plate and the other end of the reinforcing plate are fixed to the swing plate.

According to claim 1 or 2,
The swing mechanism has a fixing plate fixed to the holder,
The swing control unit has a guide having a curved surface,
The swing control unit is installed on the swing plate and has a plurality of guide rollers moving along the guide.

delete

According to claim 1,
The cam has an upper cam and a lower cam,
The screen printing apparatus of claim 1 , wherein the plurality of cam followers include an upper cam follower that moves an upper portion of the upper cam and a lower cam follower that moves a lower portion of the lower cam.

According to claim 1 or 2,
The screen printing apparatus of claim 1 , wherein the holder has an up-down mechanism for vertically moving the swing mechanism, the squeegee arm, and the squeegee unit.

According to claim 1 or 2,
The screen printing apparatus according to claim 1, wherein the swing mechanism has a swing fixing portion for preventing swing.

According to claim 1 or 2,
The squeegee unit has a pressing mechanism having a fixed portion and a movable portion movable relative to the fixed portion;
The screen printing apparatus, wherein the squeegee arm fixes the fixing part to the one end.

According to claim 1 or 2,
The screen printing apparatus of claim 1 , wherein the squeegee arm fixes the squeegee unit so that a front end of the squeegee coincides with a central axis of a swing by the swing mechanism during printing.

According to claim 1 or 2,
The screen printing apparatus according to claim 1, wherein the squeegee arm and the slide mechanism are installed at corresponding positions forward and backward of the swing mechanism.

In the screen printing method for screen printing on a workpiece having a curved surface,
A squeegee unit having a squeegee is fixed to one end of the squeegee arm,
A holder is installed on the other end of the squeegee arm via a swing mechanism having a swing plate,
In a state where the other end of the squeegee arm is supported by the swing plate of the swing mechanism and the squeegee unit is supported on one side by the end of the squeegee arm, the slide mechanism slides the holder, screen printing while swinging the swing plate and the squeegee arm around the front end of the squeegee by a swing mechanism;
The swing mechanism has an arc-shaped cam and a plurality of cam followers for holding the cam,
The screen printing method according to claim 1 , wherein the squeegee arm and the squeegee unit are held only by fitting between the cam of the fixed plate of the swing mechanism and the plurality of cam followers of the swing plate of the swing mechanism.

According to claim 11,
moving the swing mechanism, the squeegee arm, and the squeegee unit downward relative to the holder by an up-down mechanism;
The screen printing method of claim 1 , wherein a pressing mechanism moves the squeegee downward relative to the squeegee arm.