KR102482460B1 - Drone power supply device based on waste battery for electric vehicle and monitoring system using the same - Google Patents

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Abstract

배터리 기반의 드론 전원 공급 장치 및 이를 이용한 감시 시스템을 개시한다. 본 발명은 유선 네트워크를 통해 연결된 드론으로 전원을 공급하고, 드론으로부터 전송되는 영상을 관리자 단말에서 실시간 모니터링 및 관리할 수 있다.A battery-based drone power supply and a surveillance system using the same are disclosed. According to the present invention, power can be supplied to a drone connected through a wired network, and images transmitted from the drone can be monitored and managed in real time by an administrator terminal.

Description

전기차 폐배터리 기반의 드론 전원 공급 장치 및 이를 이용한 감시 시스템{DRONE POWER SUPPLY DEVICE BASED ON WASTE BATTERY FOR ELECTRIC VEHICLE AND MONITORING SYSTEM USING THE SAME}Electric vehicle waste battery-based drone power supply and surveillance system using the same

본 발명은 전기차 폐배터리 기반의 드론 전원 공급 장치 및 이를 이용한 감시 시스템에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 유선 네트워크를 통해 연결된 드론으로 전원을 공급하고, 드론으로부터 전송되는 영상을 관리자 단말에서 실시간 모니터링 및 관리하는 전기차 폐배터리 기반의 드론 전원 공급 장치 및 이를 이용한 감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a drone power supply device based on a waste battery of an electric vehicle and a monitoring system using the same, and more specifically, power is supplied to a drone connected through a wired network, and images transmitted from the drone are monitored and It relates to a drone power supply device based on a waste battery of an electric vehicle that is managed and a monitoring system using the same.

일반적으로 드론(Drone)은 배터리의 전력을 이용하여 모터에 의해 다수 개의 프로펠러를 회전시킴으로써 하늘을 비행하는 비행유닛의 일종이다.In general, a drone is a type of flight unit that flies in the sky by rotating a plurality of propellers by a motor using battery power.

이러한 드론을 비행시키기 위해서는 다수 개의 프로펠러가 매우 빠르게 회전되어야 하므로 배터리 소모량이 매우 많아지고, 이에 따라 배터리를 지속적으로 교체해 주어야 한다는 단점이 있다.In order to fly such a drone, since a plurality of propellers must rotate very quickly, battery consumption is very high, and accordingly, there is a disadvantage in that the battery must be continuously replaced.

일반적으로 일회용 배터리를 드론에 장착시키는 경우, 제한된 시간에만 드론을 비행시킬 수 있으므로, 드론을 장시간 비행시키기 위해서는 일회용 배터리 사용량이 매우 많아져 비용이 많이 소모된다는 단점이 있다.In general, when a disposable battery is mounted on a drone, the drone can be flown only for a limited time. Therefore, in order to fly the drone for a long time, the disposable battery is used very much, and thus, the cost is high.

이와 같은 배터리 교체 비용문제를 해결하기 위하여 드론에 충전 배터리를 사용할 수 있는데, 충전 배터리를 사용할 때에는 주기적으로 배터리를 충전시켜야 한다는 번거로움이 있다.In order to solve such a battery replacement cost problem, a rechargeable battery can be used in a drone, but when using a rechargeable battery, there is a hassle that the battery must be periodically charged.

예를 들어, 일반적인 전력을 이용하는 회전익 드론은 3.8V~24V의 배터리를 전원으로 사용하고 있으나, 배터리의 용량의 한계로 인해 비행시간이 30분 이하로 제약되는 문제점이 있었다.For example, a rotary wing drone using general power uses a battery of 3.8V to 24V as a power source, but there is a problem in that the flight time is limited to 30 minutes or less due to the limitation of the battery capacity.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 선행특허문헌 등록번호 제10-1350291호에는 유선연결 수직 이착륙 무인항공기 시스템이 개시되어 있다.In order to solve this problem, prior patent document registration number 10-1350291 discloses a wired vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle system.

종래 기술은 통신장치와 관측장치를 탑재하고 로터(모터)를 가동하여 공중에 체공하는 회전익 타입의 무인항공기; 및 무인항공기와 통신하여 무인항공기의 체공 비행을 제어하고 관측정보를 전송받는 지상통제장비;를 포함하는 무인항공기 시스템에 있어서, 상기 무인항공기와 지상통제장비 전력선을 포함한 테더 케이블을 이용하여 전기적으로 연결하고, 무인항공기에서 필요한 전력을 상기 전력선을 통해 지상통제장비에서 공급한다.The prior art is a rotor type unmanned aerial vehicle equipped with a communication device and an observation device and operating a rotor (motor) to stay in the air; and ground control equipment communicating with the unmanned aerial vehicle to control the aerial flight of the unmanned aerial vehicle and receiving observation information, wherein the unmanned aerial vehicle and the ground control equipment are electrically connected using a tether cable including a power line. And, power required by the unmanned aerial vehicle is supplied from the ground control equipment through the power line.

이와 같이 비행 목적이 정찰이나 특정 지역 촬영 등 지정된 장소로 제한된 경우 비행시간의 제약을 해결하고자 전력선을 통해 지상(지상통제장비)과 무인항공기(드론)을 전기적으로 연결하여 전원을 공급하는 기술이 개시되어 있다.In this way, when the purpose of flight is limited to a designated place, such as reconnaissance or filming in a specific area, technology to supply power by electrically connecting the ground (ground control equipment) and unmanned aerial vehicle (drone) through a power line has been initiated to solve the limitation of flight time. has been

그러나, 드론의 모터를 구동하기 위해 수십~수백 암페어(A) 이상의 큰 전력을 필요로 하고 그에 따라 두꺼운 직경의 전력선이 필요하다.However, in order to drive the motor of the drone, a large power of tens to hundreds of amperes (A) or more is required, and accordingly, a power line with a thick diameter is required.

이러한 두꺼운 전력선은 드론의 고도가 높아짐에 따라 그만큼 길이가 길어질수록 급격히 무게가 증가하여 단지 50~100m 이하의 매우 낮은 고도 비행만을 가능하게 하였다.As the altitude of the drone increases, the weight of the thick power line increases rapidly as the length increases, enabling only very low altitude flight of less than 50 to 100 m.

또한, SMPS를 포함한 대부분의 변압기는 상용 주파수와 전압에 맞추어져 있어 수백w~수kw 이상의 전압 강하가 필요한 경우, 변압기의 무게가 수십kg 이상 증가하는 문제점이 있다.In addition, most transformers, including SMPS, are tuned to commercial frequencies and voltages, so when a voltage drop of several hundred to several kw or more is required, the weight of the transformer increases by several tens of kg or more.

또한, 드론과 연결된 케이블은 외부 전원을 컨버터하여 해당 드론에 필요 전력을 공급하는데, 사용자의 부주의나 정전 등과 같은 비상 상황이 발생하면, 드론으로 공급되는 전원이 차단되어 지면으로 추락하는 문제점이 있다.In addition, the cable connected to the drone converts external power to supply necessary power to the drone, but when an emergency situation such as user carelessness or power failure occurs, the power supplied to the drone is cut off and the drone falls to the ground.

한국 등록특허공보 등록번호 제10-1350291호(발명의 명칭: 유선 연결 수직 이착륙 무인항공기 시스템)Korean Registered Patent Registration No. 10-1350291 (Title of Invention: Wired Vertical Takeoff and Landing Unmanned Aerial Vehicle System)

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 유선 네트워크를 통해 연결된 드론으로 전원을 공급하고, 드론으로부터 전송되는 영상을 관리자 단말에서 실시간 모니터링 및 관리하는 전기차 폐배터리 기반의 드론 전원 공급 장치 및 이를 이용한 감시 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve this problem, the present invention supplies power to drones connected through a wired network, and monitors and manages images transmitted from drones in real time at an administrator terminal. is intended to provide

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예는 전기차 폐배터리 기반의 드론 전원 공급 장치로서, 전원 공급 모듈부가 배터리 모듈부의 전원을 컨버팅하여 유선 네트워크로 연결된 드론의 동작 전원으로 출력하고, 상기 드론으로부터 전송되는 영상 정보를 수신하여 상기 전원 공급 모듈부(110)를 통해 디스플레이하는 전원 공급 장치를 포함하되, 상기 배터리 모듈부는 전기차의 재사용 배터리 또는 폐배터리로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention is a drone power supply device based on a waste battery of an electric vehicle. Including a power supply device that receives image information transmitted from and displays it through the power supply module unit 110, but the battery module unit is characterized in that it is made of a reused battery or a waste battery of an electric vehicle.

또한, 상기 실시 예에 따른 전원 공급 모듈부는 외부 전원을 공급받아 직류 전원으로 출력하는 SMPS부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the power supply module unit according to the embodiment is characterized in that it further comprises an SMPS unit that receives external power and outputs it as DC power.

또한, 상기 실시 예에 따른 전원 공급 모듈부는 상기 SMPS부 전원 출력 정보, 배터리 모듈부의 전원 출력 정보, 드론의 영상 정보의 모니터링 화면을 표시하는 디스플레이부; 상기 SMPS부의 출력 전원과 배터리 모듈부의 출력 전원을 일정 전압으로 승압하여 드론으로 송전하는 컨버터부; 및 상기 배터리 모듈부의 배터리 모듈별 전압, 전류, 배터리 잔여량(SOC: State of Charge), 온도 상태를 관리하는 BMS 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the power supply module unit according to the embodiment includes a display unit displaying a monitoring screen of the SMPS unit power output information, the battery module unit power output information, and the drone image information; a converter unit that boosts the output power of the SMPS unit and the output power of the battery module unit to a predetermined voltage and transmits the power to the drone; and a BMS controller for managing voltage, current, battery state of charge (SOC), and temperature for each battery module of the battery module unit.

또한, 상기 실시 예에 따른 전원 공급 모듈부는 원격지의 외부 단말과 네트워크를 통해 연결되어 상기 전원 공급 장치의 동작 정보와 드론의 영상 정보를 송수신하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the power supply module unit according to the embodiment may further include a communication unit that is connected to a remote external terminal through a network and transmits and receives operation information of the power supply device and image information of the drone.

또한, 상기 실시 예에 따른 전원 공급 장치는 수납 공간을 형성하여 상기 전원 공급 모듈부와, 배터리 모듈부(120)를 수용하는 하우징; 상기 하우징에 개폐 가능하게 설치된 덮개부; 및 전원 공급 장치가 이동 가능하도록 상기 하우징에 설치된 복수의 바퀴;를 포함하되, 상기 덮개부는 디스플레이부가 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the power supply device according to the embodiment includes a housing accommodating the power supply module unit and the battery module unit 120 by forming an accommodation space; a lid portion installed in the housing to be opened and closed; and a plurality of wheels installed on the housing so that the power supply unit can move.

또한, 상기 실시 예에 따른 드론은 전원 공급 모듈부에서 전송되는 전압을 일정 전압으로 강압하는 드론 컨버터부; 및 상기 강압된 전압을 이용하여 드론을 작동하는 드론 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the drone according to the embodiment includes a drone converter unit that steps down the voltage transmitted from the power supply module unit to a predetermined voltage; and a drone drive unit operating the drone using the stepped-down voltage.

또한, 본 발명의 일 실시 예는 전기차 폐배터리 기반의 드론 전원 공급 장치를 이용한 감시 시스템으로서, 드론의 동작 전원을 출력하는 배터리 모듈부의 전원을 컨버팅하여 유선 네트워크로 연결된 드론의 동작 전원으로 출력하는 전원 공급 모듈부를 구비하고, 상기 드론으로부터 전송되는 영상 정보를 수신하여 디스플레이하며, 상기 수신된 영상 정보를 네트워크로 연결된 관리자 단말로 전송하는 전원 공급 장치; 상기 전원 공급 장치와 유선 네트워크를 통해 연결되어 상기 전원 공급 장치로부터 전송된 전압을 강압하여 구동용 전원으로 사용하고, 촬영된 영상 정보를 상기 전원 공급 장치로 전송하는 드론; 및 상기 전원 공급 장치로부터 전송된 영상 정보를 수신하여 모니터링하는 관리자 단말;을 포함한다.In addition, an embodiment of the present invention is a monitoring system using a drone power supply device based on a waste battery of an electric vehicle, which converts the power of a battery module unit that outputs the operating power of the drone and outputs the power to the operating power of the drone connected through a wired network. a power supply unit having a supply module unit, receiving and displaying image information transmitted from the drone, and transmitting the received image information to a manager terminal connected to a network; a drone that is connected to the power supply device through a wired network, steps down the voltage transmitted from the power supply device, uses it as a driving power source, and transmits captured image information to the power supply device; and a manager terminal for receiving and monitoring the image information transmitted from the power supply device.

또한, 상기 실시 예에 따른 드론(200)은 전원 공급 모듈부에서 전송되는 전압을 일정 전압으로 강압하여 출력하는 드론 컨버터부; 및 상기 드론 컨버터부에서 강압된 전압을 이용하여 드론이 비행 및 촬영을 수행하도록 제어하고, 촬영된 영상 정보를 광케이블을 통해 전원 공급 모듈부로 전송하는 드론 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the drone 200 according to the above embodiment includes a drone converter unit that steps down the voltage transmitted from the power supply module unit to a predetermined voltage and outputs it; and a drone drive unit which controls the drone to fly and shoot using the voltage stepped down by the drone converter unit and transmits the captured image information to the power supply module unit through an optical cable.

본 발명은 유선 네트워크를 통해 연결된 드론으로 안정적인 전원 공급이 가능한 장점이 있다.The present invention has the advantage of being able to supply stable power to a drone connected through a wired network.

또한, 본 발명은 광케이블을 이용하여 드론으로부터 전송되는 고화질의 영상 수신이 가능하고, 원격지의 관리자 단말에서 실시간으로 모니터링 및 관리할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of being able to receive a high-quality video transmitted from a drone using an optical cable and monitoring and managing it in real time at a remote manager terminal.

또한, 본 발명은 전기차 등의 폐배터리를 이용하여 드론의 동작용 전원으로 제공함으로써, 전원 공급이 어려운 곳에서도 충분한 전원을 드론에 공급할 수 있고, 재활용을 통한 환경 오염을 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention provides a drone operation power source using waste batteries such as electric vehicles, so that sufficient power can be supplied to the drone even in places where power supply is difficult, and environmental pollution can be prevented through recycling. .

또한, 본 발명은 상시 전원을 이용한 점검 및 감시를 통해 종래의 드론이 짧은 비행시간으로 인한 문제를 해소할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of solving the problem caused by the short flight time of conventional drones through inspection and monitoring using constant power.

또한, 본 발명은 전기차 폐배터리를 이용한 전원 공급을 통해 발전기 등을 이용한 발전과정에서 발생되는 소음 공해와 배기 가스 등의 공해 물질 배출을 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of preventing the emission of pollutants such as noise pollution and exhaust gas generated during the power generation process using a generator or the like through power supply using a waste battery of an electric vehicle.

또한, 본 발명은 드론과 연결된 광케이블을 통해 고화질의 영상 수신이 가능하고, 실시간 모니터링을 통해 점검 부위를 신속하고 정확하며 효율적인 작업 환경을 제공할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of being able to receive high-quality images through an optical cable connected to a drone and providing a fast, accurate, and efficient working environment for inspection parts through real-time monitoring.

또한, 본 발명은 용도에 따라 다양한 크기의 드론으로 24V 또는 48V 등의 적절한 전원을 제공할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of providing appropriate power such as 24V or 48V to drones of various sizes depending on the use.

도1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기차 폐배터리 기반의 드론 전원 공급 장치를 이용한 감시 시스템의 구성을 나타낸 블록도.
도2는 도1의 실시 예에 따른 전기차 폐배터리 기반의 드론 전원 공급 장치의 구성을 나타낸 블록도.
도3은 도1의 실시 예에 따른 전기차 폐배터리 기반의 드론 전원 공급 장치의 전원 공급부 구성을 나타낸 예시도.
도4는 도1의 실시 예에 따른 배터리 기반의 드론 전원 공급 장치의 동작과정을 설명하기 위한 예시도.
도5는 도1의 실시 예에 따른 전기차 폐배터리 기반의 드론 전원 공급 장치의 디스플레이부를 나타낸 예시도.1 is a block diagram showing the configuration of a monitoring system using a drone power supply device based on a waste battery of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of a drone power supply device based on a waste battery of an electric vehicle according to the embodiment of FIG. 1;
3 is an exemplary view showing the configuration of a power supply unit of a drone power supply device based on a waste battery of an electric vehicle according to the embodiment of FIG. 1;
4 is an exemplary diagram for explaining an operation process of a battery-based drone power supply device according to the embodiment of FIG. 1;
5 is an exemplary view showing a display unit of a drone power supply device based on a waste battery of an electric vehicle according to the embodiment of FIG. 1;

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예 및 첨부하는 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하되, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭함을 전제하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments of the present invention and accompanying drawings, but the same reference numerals in the drawings will be described on the premise that they refer to the same components.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하기에 앞서, 본 발명의 기술적 요지와 직접적 관련이 없는 구성에 대해서는 본 발명의 기술적 요지를 흩뜨리지 않는 범위 내에서 생략하였음에 유의하여야 할 것이다. Prior to describing specific details for the implementation of the present invention, it should be noted that configurations not directly related to the technical subject matter of the present invention are omitted within the scope of not disturbing the technical subject matter of the present invention.

또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어 또는 단어는 발명자가 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 적절한 용어의 개념을 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.In addition, the terms or words used in this specification and claims are meanings and concepts consistent with the technical idea of the invention based on the principle that the inventor can define the concept of appropriate terms to best describe his/her invention. should be interpreted as

본 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다는 표현은 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In this specification, the expression that a certain part "includes" a certain component means that it may further include other components, rather than excluding other components.

또한, "‥부", "‥기", "‥모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는 그 둘의 결합으로 구분될 수 있다.In addition, terms such as ".. unit", ".. unit", and ".. module" refer to units that process at least one function or operation, which may be classified as hardware, software, or a combination of the two.

또한, "적어도 하나의" 라는 용어는 단수 및 복수를 포함하는 용어로 정의되고, 적어도 하나의 라는 용어가 존재하지 않더라도 각 구성요소가 단수 또는 복수로 존재할 수 있고, 단수 또는 복수를 의미할 수 있음은 자명하다 할 것이다. In addition, the term "at least one" is defined as a term including singular and plural, and even if at least one term does not exist, each component may exist in singular or plural, and may mean singular or plural. would be self-evident.

또한, 각 구성요소가 단수 또는 복수로 구비되는 것은, 실시 예에 따라 변경가능하다 할 것이다.In addition, the singular or plural number of each component may be changed according to embodiments.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기차 폐배터리 기반의 드론 전원 공급 장치 및 이를 이용한 감시 시스템의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a drone power supply device based on a waste battery of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention and a monitoring system using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기차 폐배터리 기반의 드론 전원 공급 장치를 이용한 감시 시스템의 구성을 나타낸 블록도이고, 도2는 도1의 실시 예에 따른 전기차 폐배터리 기반의 드론 전원 공급 장치의 구성을 나타낸 블록도이며, 도3은 도1의 실시 예에 따른 전기차 폐배터리 기반의 드론 전원 공급 장치의 전원 공급부 구성을 나타낸 예시도이고, 도4는 도1의 실시 예에 따른 전기차 폐배터리 기반의 드론 전원 공급 장치의 동작과정을 설명하기 위한 예시도이며, 도5는 도1의 실시 예에 따른 전기차 폐배터리 기반의 드론 전원 공급 장치의 디스플레이부를 나타낸 예시도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a surveillance system using a drone power supply device based on a waste battery of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a drone power supply based on a waste battery of an electric vehicle according to the embodiment of FIG. 1 It is a block diagram showing the configuration of the device, Figure 3 is an exemplary diagram showing the configuration of the power supply unit of the drone power supply device based on the waste battery of an electric vehicle according to the embodiment of FIG. It is an exemplary diagram for explaining the operation process of the battery-based drone power supply device, and FIG. 5 is an exemplary diagram showing a display unit of the drone power supply device based on the waste battery of an electric vehicle according to the embodiment of FIG. 1 .

도1 내지 도5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기차 폐배터리 기반의 드론 전원 공급 장치(100)는 전원 공급 모듈부(110)와, 배터리 모듈부(120)를 포함하여 구성되고, 상기 전원 공급 장치(100)와 유선 네트워크를 통해 드론(200)과 연결된다.1 to 5, a drone power supply device 100 based on a waste battery of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention includes a power supply module unit 110 and a battery module unit 120, , The power supply device 100 is connected to the drone 200 through a wired network.

상기 유선 네트워크는 전원을 공급하기 위한 전원 케이블과, 영상 정보를 수신하기 위한 광케이블로 구성될 수 있다.The wired network may include a power cable for supplying power and an optical cable for receiving image information.

또한, 상기 전원 공급 장치(100)는 수납공간을 형성하여 상기 전원 공급 모듈부(110)와, 배터리 모듈부(120)를 수용하는 하우징(101)을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the power supply device 100 may include a housing 101 accommodating the power supply module unit 110 and the battery module unit 120 by forming an accommodation space.

또한, 상기 전원 공급 장치(100)는 하우징(101)에 수납된 전원 공급 모듈부(110)와 배터리 모듈부(120)를 보호하기 위해 상기 하우징(101)의 상부에 개폐 가능하게 덮개부(102)가 설치될 수 있다.In addition, the power supply device 100 has a cover portion 102 capable of being opened and closed on the upper portion of the housing 101 to protect the power supply module portion 110 and the battery module portion 120 accommodated in the housing 101. ) can be installed.

또한, 상기 전원 공급 장치(100)는 신속한 이동이 가능하도록 하우징(101)의 하부에 복수의 바퀴(103)가 설치될 수 있다.In addition, a plurality of wheels 103 may be installed in the lower portion of the housing 101 to enable rapid movement of the power supply device 100 .

또한, 상기 전원 공급 장치(100)는 이동을 위해 하우징(101)의 일측에 손잡이(104)가 설치될 수 있다.In addition, the power supply 100 may have a handle 104 installed on one side of the housing 101 for movement.

상기 전원 공급 모듈부(110)는 외부 전원, 예를 들어 220V의 상용 전원을 공급받아 컨버팅하여 전원 케이블과 광케이블로 구성된 유선 네트워크를 이용하여 드론(200)으로 동작 전원으로 출력한다.The power supply module unit 110 receives external power, for example, commercial power of 220V, converts it, and outputs it as operating power to the drone 200 using a wired network composed of power cables and optical cables.

또한, 상기 전원 공급 모듈부(110)는 드론(200)으로부터 전송되는 영상 정보를 수신하여 디스플레이되도록 한다.In addition, the power supply module unit 110 receives image information transmitted from the drone 200 and displays it.

이를 위해, 상기 전원 공급 모듈부(110)는 SMPS부(111)와, 디스플레이부(112)와, 컨버터부(113)와, BMS 제어부(114)와, 팬 구동부(115)와, 통신부(116)를 포함하여 구성된다.To this end, the power supply module unit 110 includes an SMPS unit 111, a display unit 112, a converter unit 113, a BMS control unit 114, a fan drive unit 115, and a communication unit 116. ) is composed of.

상기 SMPS부(111)는 외부 전원, 예를 들어 220V의 상용 전원을 공급받아 24V의 직류 전원으로 출력한다.The SMPS unit 111 receives external power, for example, 220V commercial power, and outputs 24V DC power.

상기 디스플레이부(112)는 SMPS부(111)의 전압, 전류, 전력 등의 전원 출력 정보 및 온도 정보와, 배터리 모듈부(120)의 전압, 전류, 전력, 배터리 잔여량(SOC: State of Charge), 온도 상태 등의 정보를 모니터링하여 디스플레이되도록 한다.The display unit 112 displays power output information such as voltage, current, and power of the SMPS unit 111 and temperature information, and voltage, current, power, and battery remaining capacity (SOC: State of Charge) of the battery module unit 120. , temperature status, etc. are monitored and displayed.

또한, 상기 디스플레이부(112)는 유선 네트워크(광케이블)를 통해 드론(200)으로부터 전송되는 영상 정보를 수신하여 사용자가 확인할 수 있도록 모니터링 화면을 통해 디스플레이되도록 한다.In addition, the display unit 112 receives image information transmitted from the drone 200 through a wired network (optical cable) and displays it through a monitoring screen so that the user can check it.

또한, 상기 디스플레이부(112)는 드론(200)이 비행하고 있는 현장에서 SMPS부(111)와 배터리 모듈부(120)의 전원 상태를 확인하고, 드론(200)으로부터 전송되는 영상을 모니터링할 수 있도록 덮개부(102)에 설치될 수 있다.In addition, the display unit 112 can check the power state of the SMPS unit 111 and the battery module unit 120 at the site where the drone 200 is flying, and monitor the image transmitted from the drone 200. It may be installed on the cover portion 102 so as to be.

즉, 상기 디스플레이부(112)는 드론(200)으로부터 전송되는 영상 정보를 디스플레이하고, 일측에 설치된 전원 정보 디스플레이부(112a)를 통해 SMPS부(111)와 배터리 모듈부(120)의 전원 상태 정보가 표시되도록 출력하며, 온도 정보 디스플레이부(112b)를 통해 SMPS부(111) 및 배터리 모듈부(120)의 내부 온도가 표시되도록 출력한다.That is, the display unit 112 displays image information transmitted from the drone 200, and power state information of the SMPS unit 111 and the battery module unit 120 through the power information display unit 112a installed on one side. is displayed, and the internal temperatures of the SMPS unit 111 and the battery module unit 120 are displayed through the temperature information display unit 112b.

상기 컨버터부(113)는 SMPS부(111)의 출력 전원과 배터리 모듈부(120)의 출력 전원을 일정 전압으로 승압하여 드론(200)으로 송전하는 구성으로서, SMPS부(111)에서 24V로 강압된 전압을 전원 케이블을 이용한 장거리 송전을 위해 400V로 승합하여 상기 드론(200)으로 송전한다.The converter unit 113 boosts the output power of the SMPS unit 111 and the output power of the battery module unit 120 to a constant voltage and transmits the power to the drone 200, and the SMPS unit 111 steps the voltage down to 24V. The resulting voltage is multiplied to 400V for long-distance transmission using a power cable and transmitted to the drone 200.

또한, 상기 컨버터부(113)는 배터리 모듈부(120)에서 출력되는 24V 전압의 전원을 전원 케이블을 이용한 장거리 송전을 위해 400V로 승합하여 상기 드론(200)으로 송전한다.In addition, the converter unit 113 multiplies the power of 24V voltage output from the battery module unit 120 to 400V for long-distance power transmission using a power cable and transmits the power to the drone 200.

상기 BMS(Battery Management System) 제어부(114)는 배터리 모듈부(120)의 배터리 모듈별 전압, 전류, 배터리 잔여량(SOC: State of Charge), 온도 상태 등을 배터리 모듈별로 확인하여 디스플레이부(112)를 통해 출력되도록 한다.The BMS (Battery Management System) control unit 114 checks the voltage, current, battery remaining amount (SOC: State of Charge), temperature status, etc. for each battery module of the battery module unit 120 for each battery module, and displays the display unit 112. to be output through

상기 팬 구동부(115)는 하우징(101)의 일측에 설치되어 SMPS부(111), 컨버터부(113) 및 배터리 모듈부(120)의 동작으로 발생되는 열이 하우징(101)의 외부로 배출되도록 한다.The fan driving unit 115 is installed on one side of the housing 101 so that heat generated by the operation of the SMPS unit 111, the converter unit 113, and the battery module unit 120 is discharged to the outside of the housing 101. do.

상기 통신부(116)는 전원 공급 모듈부(110) 및 배터리 모듈부(120)의 동작 정보와 드론(200)으로부터 수신된 영상 정보를 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 통해 연결된 원격지의 관리자 단말(300)로 전송한다.The communication unit 116 transfers the operation information of the power supply module unit 110 and the battery module unit 120 and the image information received from the drone 200 to the remote manager terminal 300 connected through a wired or wireless network. send.

상기 배터리 모듈부(120)는 복수의 배터리 모둘 1(121), 배터리 모듈 2(122) 내지 배터리 모듈 n(123)이 직렬 및 병렬로 연결되어, 상용 전원의 사용이 불가능한 외부 환경에서 드론(200)으로 동작용 전원을 공급하는 구성으로서, 전기차의 폐배터리 모듈로 구성될 수 있다.In the battery module unit 120, a plurality of battery module 1 121, battery module 2 122 to battery module n 123 are connected in series and parallel, and the drone 200 can be used in an external environment where commercial power cannot be used. ) as a configuration for supplying power for operation, and may be configured as a waste battery module of an electric vehicle.

또한, 상기 배터리 모듈부(120)는 외부 전원(상용 전원)이 공급되면 개별 배터리 모듈(121, 122, 123)에 저장하고, 상기 외부 전원의 공급이 차단되면 드론(200)의 동작용 전원(24V)이 전원 공급 모듈부(110)의 컨버터부(113)로 공급되도록 한다.In addition, the battery module unit 120 stores in individual battery modules 121, 122, and 123 when external power (commercial power) is supplied, and when the supply of external power is cut off, power for operation of the drone 200 ( 24V) is supplied to the converter unit 113 of the power supply module unit 110.

상기 드론(200)은 전원 케이블과 광케이블을 통해 전원 공급 장치(100)와 연결되고, 드론 컨버터부(210)와, 드론 구동부(220)를 포함하여 구성된다.The drone 200 is connected to the power supply device 100 through a power cable and an optical cable, and includes a drone converter unit 210 and a drone driving unit 220.

상기 드론 컨버터부(210)는 전원 공급 모듈부(110)에서 전송되는 전압을 일정 전압으로 강압하여 출력하는 구성으로서, 상기 전원 공급 모듈부(110)에서 공급되는 400V 전압의 전원을 드론(200)의 구동용 동작 전압, 예를 들어 24V 또는 48V로 변환하여 출력한다.The drone converter unit 210 is a component that steps down the voltage transmitted from the power supply module unit 110 to a certain voltage and outputs it. It converts to an operating voltage for driving, for example, 24V or 48V and outputs it.

상기 드론 구동부(220)는 드론 컨버터부(210)에서 강압된 전압을 이용하여 드론(200)이 비행 및 촬영을 수행하도록 제어한다. The drone drive unit 220 controls the drone 200 to fly and shoot using the voltage stepped down by the drone converter unit 210.

또한, 상기 드론 구동부(220)는 촬영된 영상 정보를 광케이블을 통해 전원 공급 모듈부(110)로 실시간 전송한다.In addition, the drone driving unit 220 transmits the captured image information to the power supply module unit 110 in real time through an optical cable.

다음은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기차 폐배터리 기반의 드론 전원 공급 장치를 이용한 감시 시스템을 설명한다.Next, a monitoring system using a drone power supply device based on a waste battery of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention will be described.

상기 실시 예에 따른 전기차 폐배터리 기반의 드론 전원 공급 장치를 이용한 감시 시스템은 전원 공급 장치(100)와, 드론(200)과, 관리자 단말(300)을 포함하여 구성될 수 있다.A monitoring system using a drone power supply device based on a waste battery of an electric vehicle according to the above embodiment may include a power supply device 100, a drone 200, and a manager terminal 300.

상기 전원 공급 장치(100)는 220V의 상용 전원인 외부 전원이 공급되면, 24V의 직류 전원으로 변환하고, 상기 24V 전압의 전원을 400V로 승압하여 유선 네트워크로 연결된 드론(200)의 동작 전원으로 출력하는 전원 공급 모듈부(110)를 구비한다.When external power, which is commercial power of 220V, is supplied, the power supply device 100 converts it into 24V DC power, boosts the power of the 24V voltage to 400V, and outputs it as operating power of the drone 200 connected to the wired network. It is provided with a power supply module unit 110 to.

또한, 상기 전원 공급 장치(100)는 외부 전원이 공급되면 내재된 복수의 배터리 모듈(121, 122, 123)에 저장하고, 상기 외부 전원의 공급이 차단되면, 드론(200)의 동작을 위한 24V 전압의 전원이 전원 공급 모듈부(110)를 통해 출력하는 배터리 모듈부(120)를 구비한다.In addition, the power supply device 100 stores in a plurality of battery modules 121, 122, and 123 when external power is supplied, and when the supply of external power is cut off, 24V for operation of the drone 200 is stored. The battery module unit 120 outputs the power of the voltage through the power supply module unit 110 .

또한, 상기 전원 공급 장치(110)는 광케이블을 통해 연결된 드론(200)으로부터 전송되는 영상 정보를 수신하여 디스플레이하며, 상기 수신된 영상 정보를 네트워크로 연결된 관리자 단말(300)로 실시간 전송한다.In addition, the power supply device 110 receives and displays image information transmitted from the drone 200 connected through an optical cable, and transmits the received image information to the manager terminal 300 connected to the network in real time.

상기 드론(200)은 전원 공급 장치(100)와 전원 케이블 및 광케이블로 이루어진 유선 네트워크를 통해 연결되고, 상기 전원 공급 장치(100)로부터 전송되는 400V의 전압을 24V 또는 48V의 전압으로 강압하여 드론 구동용 전원으로 사용하고, 드론(200)의 비행중에 촬영된 영상 정보를 상기 전원 공급 장치(100)로 전송한다.The drone 200 is connected to the power supply 100 through a wired network consisting of a power cable and an optical cable, and the drone is driven by stepping down the voltage of 400V transmitted from the power supply 100 to a voltage of 24V or 48V. It is used as a power source for drone 200 and transmits image information captured during flight to the power supply device 100.

상기 관리자 단말(300)은 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 통해 연결된 서버 시스템으로서, 전원 공급 장치(100)로부터 전송된 영상 정보를 수신하여 관리자가 확인할 수 있도록 모니터링화면을 통해 출력되도록 한다.The manager terminal 300 is a server system connected through a wired network or a wireless network, and receives image information transmitted from the power supply device 100 and outputs it through a monitoring screen so that a manager can check it.

즉, 상기 관리자 단말(300)은 드론(200)으로부터 전송되는 영상 정보를 전원 공급 장치(100)를 통해 수신하여 디스플레이되도록 한다.That is, the manager terminal 300 receives image information transmitted from the drone 200 through the power supply device 100 and displays it.

또한, 상기 관리자 단말(300)은 SMPS부(111)의 전압, 전류, 온도 등의 표시 화면(P1)과, 컨버터부(113)의 전압, 전류, 온도 등의 표시 화면(P2)이 전원 표시 화면(110')을 통해 표시되도록 한다.In addition, the manager terminal 300 has a display screen P1 of voltage, current, temperature, etc. of the SMPS unit 111 and a display screen P2 of voltage, current, temperature, etc. of the converter unit 113 to display power. It is displayed through the screen 110'.

또한, 상기 관리자 단말(300)은 개별 배터리 모듈별 전압, 전류, 온도, 배터리 잔여량(SOC) 등의 표시 화면(B1)이 배터리 표시 화면(120')을 통해 표시되도록하여 관리자가 실시간으로 전원 공급 장치(100)의 동작 상태를 확인할 수 있도록 한다.In addition, the manager terminal 300 allows the manager to supply power in real time by displaying the display screen B1 such as voltage, current, temperature, and remaining battery capacity (SOC) for each battery module through the battery display screen 120'. It is possible to check the operating state of the device 100.

따라서, 유선 네트워크를 통해 연결된 드론으로 전원의 안정적인 공급이 가능하고, 광케이블을 이용하여 드론으로부터 전송되는 고화질의 영상 수신이 가능하며, 원격지의 관리자 단말에서 실시간으로 모니터링 및 관리할 수 있다.Therefore, it is possible to stably supply power to drones connected through a wired network, to receive high-quality images transmitted from drones using an optical cable, and to monitor and manage in real time from a remote manager terminal.

상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although it has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that it can be done.

또한, 본 발명의 특허청구범위에 기재된 도면번호는 설명의 명료성과 편의를 위해 기재한 것일 뿐 이에 한정되는 것은 아니며, 실시예를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In addition, the drawing numbers described in the claims of the present invention are only described for clarity and convenience of explanation, but are not limited thereto, and in the process of describing the embodiments, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings, etc. may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 상술된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 해석은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the above-mentioned terms are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may change according to the intention or custom of the user or operator, so the interpretation of these terms should be made based on the contents throughout this specification. .

또한, 명시적으로 도시되거나 설명되지 아니하였다 하여도 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 본 발명에 의한 기술적 사상을 포함하는 다양한 형태의 변형을 할 수 있음은 자명하며, 이는 여전히 본 발명의 권리범위에 속한다. In addition, even if it is not explicitly shown or described, a person skilled in the art to which the present invention belongs can make various modifications from the description of the present invention to the technical idea according to the present invention. Obviously, it is still within the scope of the present invention.

또한, 첨부하는 도면을 참조하여 설명된 상기의 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 목적으로 기술된 것이며 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 국한되지 아니한다.In addition, the above embodiments described with reference to the accompanying drawings are described for the purpose of explaining the present invention, and the scope of the present invention is not limited to these embodiments.

100 : 전원 공급 장치 101 : 하우징
102 : 덮개부 103 : 바퀴
104 : 손잡이 110 : 전원 공급 모듈부
110' : 전원 표시 화면 111 : SMPS 부
112 : 디스플레이부 112a : 전원 정보 디스플레이부
112b : 온도 정보 디스플레이부 113 : 컨버터부
114 : BMS 제어부 115 : 팬 구동부
116 : 통신부 120 : 배터리 모듈부
120' : 배터리 표시 화면 121 : 배터리 모듈 1
122 : 배터리 모듈 2 123 : 배터리 모듈 n
200 : 드론 210 : 드론 컨버터부
220 : 드론 구동부 300 : 관리자 단말100: power supply 101: housing
102: cover part 103: wheel
104: handle 110: power supply module
110 ': power display screen 111: SMPS unit
112: display unit 112a: power information display unit
112b: temperature information display unit 113: converter unit
114: BMS control unit 115: fan drive unit
116: communication unit 120: battery module unit
120 ': battery display screen 121: battery module 1
122: battery module 2 123: battery module n
200: drone 210: drone converter unit
220: drone driving unit 300: manager terminal

Claims (8)

전원 공급 모듈부(110)가 배터리 모듈부(120)의 전원을 컨버팅하여 유선 네트워크로 연결된 드론(200)의 동작 전원으로 출력하고, 상기 드론(200)으로부터 전송되는 영상 정보를 수신하여 상기 전원 공급 모듈부(110)를 통해 디스플레이하는 전원 공급 장치(100)를 포함하되,
상기 배터리 모듈부(120)는 전기차의 재사용 배터리 또는 폐배터리로 이루어지되,
상기 전원 공급 모듈부(110)는 외부 전원을 공급받아 직류 전원으로 출력하는 SMPS부(111)를 더 포함하고,
상기 전원 공급 모듈부(110)는 SMPS부(111)의 전원 출력 정보, 배터리 모듈부(120)의 전원 출력 정보, 드론(200)의 영상 정보의 모니터링 화면을 표시하는 디스플레이부(112);
상기 SMPS부(111)의 출력 전원과 배터리 모듈부(120)의 출력 전원을 일정 전압으로 승압하여 드론(200)으로 송전하는 컨버터부(113); 및
상기 배터리 모듈부(120)의 배터리 모듈별 전압, 전류, 배터리 잔여량(SOC: State of Charge), 온도 상태를 관리하는 BMS 제어부(114);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차 폐배터리 기반의 드론 전원 공급 장치.The power supply module unit 110 converts the power of the battery module unit 120 and outputs it as operating power of the drone 200 connected through a wired network, receives image information transmitted from the drone 200, and supplies the power Including the power supply device 100 displayed through the module unit 110,
The battery module unit 120 is made of a reusable battery or a waste battery of an electric vehicle,
The power supply module unit 110 further includes an SMPS unit 111 that receives external power and outputs it as DC power,
The power supply module unit 110 includes a display unit 112 displaying a monitoring screen of power output information of the SMPS unit 111, power output information of the battery module unit 120, and image information of the drone 200;
a converter unit 113 that boosts the output power of the SMPS unit 111 and the output power of the battery module unit 120 to a predetermined voltage and transmits the power to the drone 200; and
An electric vehicle waste battery-based drone power source comprising a; BMS control unit 114 that manages voltage, current, battery remaining amount (SOC: State of Charge), and temperature status for each battery module of the battery module unit 120. supply device. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 전원 공급 모듈부(110)는 원격지의 외부 단말과 네트워크를 통해 연결되어 상기 전원 공급 장치(100)의 동작 정보와 드론(200)의 영상 정보를 송수신하는 통신부(116)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차 폐배터리 기반의 드론 전원 공급 장치.According to claim 1,
The power supply module unit 110 is connected to a remote external terminal through a network and further includes a communication unit 116 for transmitting and receiving operation information of the power supply device 100 and image information of the drone 200. A drone power supply based on electric vehicle waste batteries. 제 1 항에 있어서,
상기 전원 공급 장치(100)는 수납 공간을 형성하여 상기 전원 공급 모듈부(110)와, 배터리 모듈부(120)를 수용하는 하우징(101);
상기 하우징(101)에 개폐 가능하게 설치된 덮개부(102); 및
전원 공급 장치(100)가 이동 가능하도록 상기 하우징(101)에 설치된 복수의 바퀴(103);를 포함하되,
상기 덮개부(102)는 디스플레이부(112)가 설치된 것을 특징으로 하는 전기차 폐배터리 기반의 드론 전원 공급 장치.According to claim 1,
The power supply device 100 includes a housing 101 accommodating the power supply module unit 110 and the battery module unit 120 by forming an accommodation space;
a cover part 102 installed in the housing 101 so as to be openable; and
A plurality of wheels 103 installed on the housing 101 so that the power supply 100 is movable; including,
The lid portion 102 is a drone power supply device based on a waste battery of an electric vehicle, characterized in that the display portion 112 is installed. 제 1 항에 있어서,
상기 드론(200)은 전원 공급 모듈부(110)에서 전송되는 전압을 일정 전압으로 강압하는 드론 컨버터부(210); 및
상기 강압된 전압을 이용하여 드론(200)을 작동하는 드론 구동부(220);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차 폐배터리 기반의 드론 전원 공급 장치.According to claim 1,
The drone 200 includes a drone converter unit 210 that steps down the voltage transmitted from the power supply module unit 110 to a constant voltage; and
An electric vehicle waste battery-based drone power supply device comprising a; drone drive unit 220 for operating the drone 200 using the stepped-down voltage. 드론(200)의 동작 전원을 출력하는 배터리 모듈부(120)의 전원을 컨버팅하여 유선 네트워크로 연결된 드론(200)의 동작 전원으로 출력하는 전원 공급 모듈부(110)를 구비하고, 상기 드론(200)으로부터 전송되는 영상 정보를 수신하여 디스플레이하며, 상기 수신된 영상 정보를 네트워크로 연결된 관리자 단말(300)로 전송하는 전원 공급 장치(100);
상기 전원 공급 장치(100)와 유선 네트워크를 통해 연결되어 상기 전원 공급 장치(100)로부터 전송된 전압을 강압하여 구동용 전원으로 사용하고, 촬영된 영상 정보를 상기 전원 공급 장치(100)로 전송하는 드론(200); 및
상기 전원 공급 장치(100)로부터 전송된 영상 정보를 수신하여 모니터링하는 관리자 단말(300);을 포함하되,
상기 전원 공급 모듈부(110)는 외부 전원을 공급받아 직류 전원으로 출력하는 SMPS부(111)를 더 포함하고,
상기 전원 공급 모듈부(110)는 SMPS부(111)의 전원 출력 정보, 배터리 모듈부(120)의 전원 출력 정보, 드론(200)의 영상 정보의 모니터링 화면을 표시하는 디스플레이부(112);
상기 SMPS부(111)의 출력 전원과 배터리 모듈부(120)의 출력 전원을 일정 전 압으로 승압하여 드론(200)으로 송전하는 컨버터부(113); 및
상기 배터리 모듈부(120)의 배터리 모듈별 전압, 전류, 배터리 잔여량(SOC: State of Charge), 온도 상태를 관리하는 BMS 제어부(114);를 포함하는 전기차 폐배터리 기반의 드론 전원 공급 장치를 이용한 감시 시스템. A power supply module unit 110 converts the power of the battery module unit 120 that outputs operating power of the drone 200 and outputs the power to the operating power of the drone 200 connected through a wired network, and the drone 200 A power supply device 100 that receives and displays image information transmitted from ) and transmits the received image information to a manager terminal 300 connected to a network;
It is connected to the power supply 100 through a wired network, steps down the voltage transmitted from the power supply 100, uses it as a power source for driving, and transmits captured image information to the power supply 100 drone 200; and
A manager terminal 300 for receiving and monitoring the image information transmitted from the power supply device 100; including,
The power supply module unit 110 further includes an SMPS unit 111 that receives external power and outputs it as DC power,
The power supply module unit 110 includes a display unit 112 that displays a monitoring screen of power output information of the SMPS unit 111, power output information of the battery module unit 120, and image information of the drone 200;
a converter unit 113 that boosts the output power of the SMPS unit 111 and the output power of the battery module unit 120 to a predetermined voltage and transmits the power to the drone 200; and
A BMS control unit 114 that manages voltage, current, battery remaining amount (SOC), and temperature of each battery module of the battery module unit 120; surveillance system. 제 7 항에 있어서,
상기 드론(200)은 전원 공급 모듈부(110)에서 전송되는 전압을 일정 전압으로 강압하여 출력하는 드론 컨버터부(210); 및
상기 드론 컨버터부(210)에서 강압된 전압을 이용하여 드론(200)이 비행 및 촬영을 수행하도록 제어하고, 촬영된 영상 정보를 광케이블을 통해 전원 공급 모듈부(110)로 전송하는 드론 구동부(220);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차 폐배터리 기반의 드론 전원 공급 장치를 이용한 감시 시스템.According to claim 7,
The drone 200 includes a drone converter unit 210 that steps down the voltage transmitted from the power supply module unit 110 to a certain voltage and outputs it; and
The drone drive unit 220 controls the drone 200 to fly and shoot using the voltage stepped down by the drone converter unit 210 and transmits the captured image information to the power supply module unit 110 through an optical cable. ); Surveillance system using a drone power supply based on a waste battery of an electric vehicle, characterized in that it comprises a.
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