KR102482018B1 - 비침습적 혈관촬영장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 비침습적 혈관촬영장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 동정맥루, 하지정맥루를 포함한 혈관 상태 확인 및 수술 중 이동 및 파지 조작이 용이한 상태에서 비침습적으로 혈관 검사를 수행할 수 있도록 하는 레이저 카메라를 이용한 비침습적 혈관촬영장치에 관한 것이다.
Description
본 발명은 비침습적 혈관촬영장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 동정맥루, 하지정맥루를 포함한 혈관 상태 확인 및 수술 중 이동 및 파지 조작이 용이한 상태에서 비침습적으로 혈관 검사를 수행할 수 있도록 하는 레이저 카메라를 이용한 비침습적 혈관촬영장치에 관한 것이다.
일반적으로, 정맥내 판막 기능의 문제로 역류된 피로 인해 혈관이 늘어나고 피부 밖으로 돌출되는 것을 말하는 것으로, 짙은 보라색 또는 파란색으로 꽈배기 모양으로 튀어나오는데, 하지와 발의 정맥에 발생한 것을 하지 정맥류라고 한다.
정맥류의 형태로는 첨부 도면 도 1에 도시된 바와 같은 거미 모양과 첨부 도면 도 2에 도시된 바와 같은 혈관이 굵어진 형태 등으로 나타나는데, 하지정맥류 1기는 모세혈관 확장증으로서, 피부 표면 가까이에 위치한 모세혈관의 확장으로 나타나고, 보통 0.1~1mm 굵기의 붉은색이나 파란색을 띄는 가는 정맥으로 거미의 다리처럼 보여 '거미상 정맥'이라고도 하고, 하지정맥류 2기는 다리에 혈관이 튀어나오면서 점점 다리도 울퉁불퉁해지는 것을 말하고, 하지정맥류 3기는 부종을 동반한 하지정맥류로서, 하지정맥류가 시작되면서 혈관만 튀어나와 울퉁불퉁 해지던 2기와 달리, 다리에 부종이 동반되어 혈관 뿐만 아니라 주변까지도 울퉁불퉁해지는 정맥류이고, 하지정맥류 4기는 정맥질환에 의한 피부 변화를 동반한 하지정맥류로서, 하지정맥의 이상이 4기로 가게 되면 울퉁불퉁한 피부 뿐만 아니라 점점 피부색도 변하게 되며, 하지정맥류 5기는 피부궤양을 동반한 하지정맥류로서, 하지정맥류가 진행되다 보면 압력이 높은 정맥 부근의 피부는 상처가 잘 나며 적혈구의 혈관 외 유출이 빈번히 일어나게 된다. 상기와 같은 정맥류는 첨부 도면 도 3에 도시된 바와 같은 피부합병증을 유발하기도 하므로, 정맥류를 초기 진단하여 조치를 취하는 것이 바람직하다.
이러한 정맥류의 종래 진단 기술로는 도플러 초음파를 이용하고 있으며, 이는 첨부 도면 도 4에 도시된 바와 같이 도플러 초음파를 이용하여 정맥의 역류를 관찰한다.
한편, 만성 신부전증이란 신장의 기능이 오랜 시간에 걸쳐 저하된 상태로 신장이 제기능을 못하여 다양한 전신적인 문제를 발생시키는 상태를 말하는데, 만성 신부전증이 진행되면 말기 신장 질환으로 진행되고, 이럴 경우 신대체요법을 시행해야 하며, 신대체 요법으로 혈액투석이나 복막 투석이 시행된다. 혈액투석은 우리몸의 피를 일부 뽑아 그속의 찌꺼기만 걸러서 버리고, 깨끗해진 피를 다시 몸속에 집어넣어 주는 것을 말하며, 혈관 접근로로 목의 중심 혈관에 임시 도관을 설치하거나 반영구관을 설치할 수 있지만, 이는 외부로 카테터가 노출되어 있기 때문에, 팔의 동맥과 정맥을 연결해 놓은 수술인 동정맥루를 선호한다.
상기 동상기 동정맥루 수술후 정맥이 잘 자라지 않으면 동정맥루가 잘 형성되지 않을 수 있는데, 이럴경우 초음파나 혈관 촬영술을 이용한 혈관 검사를 시행하여 동정맥루의 상태를 확인하고 잘 형성되었다고 하더라도 혈전이나 혈종의 형성에 의해 동정맥루의 혈관 상태가 나빠질 수 있으므로, 첨부 도면 도 5에 도시된 바와 같이, 혈관 촬영술을 시행하여 막힌 상태를 확인하게 된다.
초음파 검사의 경우 비침습적이라는 장점은 있으나, 술자에 따라 정확도에 많은 차이가 발생하는 한계가 있고, 하지정맥류 검사시 역류 유발을 위해 환자에게 오래 서 있게 하거나 스퀴징 등을 시행해야 하므로, 환자에게 피로감 및 불편감을 주게 되는 문제점이 있고, 망상 정맥류처럼 작은 혈관 확장이나 혈관 확장이 심하지 않을 경우 관찰이 어려운 문제점이 있다. 그리고, 동정맥루 상태 확인을 위한 혈관 촬영술의 경우 환자에게 침습적이며, 촬영 시 조영제를 투여해야 하는 문제점도 있다.
최근에는 이러한 문제점을 해결하기 위해, 레이저 스펙클 이미징을 이용한 기술이 소개되었으며, 그 예로는 대한민국 등록특허공보 제10-2015118호(이하 문헌 1이라 함) 및 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0009085호(이하 문헌 2이라 함)을 들 수 있다.
그러나, 상기와 같은 문헌 1,2는 촬영대상에 레이저를 조사하고 카메라를 통해 영상을 촬영하는 구성요소들이 비교적 부피가 크게 장치화되어 특정 장소에 설치되므로, 다양한 신체 부위에 적용하는 것에 한계를 보이는 문제점이 있다.
또한, 상기와 같은 문헌 1,2는 촬영대상과 일정 간격을 두고 영상 수집이 이루어지게 되므로, 레이저발생장치로부터 조사되는 레이저가 운용자인 의료진이나 환자의 눈을 자극하여, 일시적으로 눈이 잘 보이지 않게 하거나 눈의 기능저하 내지 실명을 유발하는 문제점이 있다.
상기와 같은 레이스 스펙클을 이용한 비침습적 혈관촬영장치와 관련된 선행 문헌은 다음과 같다.
문헌 1 : 대한민국 등록특허공보 제10-2015118호(명칭 : 레이저 스펙클 이미징 방식을 이용한 생체 혈관인증 장치 및 그 방법 ; 출원일 : 2016.06.16.)
문헌 2 : 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0009085호(명칭 : 레이저 스펙클 대조도 이미징 시스템 및 방법, 이를 적용한 장치 ; 출원일 : 2015.07.15.)
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로, 동정맥루, 하지정맥루를 포함한 혈관 상태 확인 및 수술 중 이동 및 파지 조작이 용이한 상태에서 비침습적으로 혈관 검사를 수행할 수 있도록 하는 레이저 카메라를 이용한 비침습적 혈관촬영장치를 제공하는 것에 목적을 두고 있다.
상기와 같은 목적 달성을 위한 본 발명인 비침습적 혈관촬영장치(100)는 레이저광을 설정레벨로 출력하는 레이저발생부(110)와, 상기 레이저광이 작용하는 부위의 영상정보를 수집하는 촬영부(120) 및 상기 레이저발생부(110)와 촬영부(120)를 수용한 상태에서, 레이저광이 촬영대상 이외 영역으로 진행하는 것을 차단하는 한편, 촬영대상으로 진행하는 레이저광이 촬영에 간섭을 일으키지 않도록 격리시키는 본체부(130)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명은 상기 레이저발생부(110)의 출력 레벨을 설정하고 해당 레벨에 따라 동작시키고, 상기 촬영부(120)를 동작시켜 수집되는 영상정보를 데이터화하여 출력장치(300; 모니터)로 출력하는 동작을 제어하는 컴퓨터장치(200)와 연결되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 본 발명 중 상기 레이저발생부(110)는 촬영대상에 산란 또는 침투 가능한 투과도를 가지는 파장대역의 레이저광을 조사하는 광원을 포함한 레이저발생회로인 것을 특징으로 한다.
상기 레이저발생부(110)는 유선으로 별도의 컴퓨터장치(200) 및 전원공급장치에 연결되거나 근거리통신망을 통해 무선 연결되어, 제어신호 및 처리데이터를 송수신하는 것을 특징으로 한다.
상기 레이저발생부(110)는 촬영대상의 표면에서 산란되는 파장대역과 촬영대상의 표면을 투과하여 주촬영층에 침투하여 산란되는 파장대역을 교번하면서 레이저광을 조사하는 것을 특징으로 한다.
상기 레이저발생부(110)는 촬영대상의 표면에서 산란되는 파장대역과 촬영대상의 표면을 투과하여 주촬영층에 침투하여 산란되는 파장대역의 레이저광을 조사하는 단일의 레이저발생회로에 복수의 광원이 마련된 것을 특징으로 한다.
상기 레이저발생부(110)는 촬영대상의 표면에서 산란되는 파장대역의 레이저광을 조사하는 광원을 갖는 레이저발생회로와 촬영대상의 표면을 투과하여 주촬영층에 침투하여 산란되는 파장대역의 레이저광을 조사하는 광원을 갖는 레이저발생회로가 독립적으로 마련된 것을 특징으로 한다.
상기 레이저발생부(110)는 1개 또는 복수개가 촬영부(120)를 중심으로 동일직경에 간격을 두고 배치된 것을 특징으로 한다.
상기 레이저발생부(110)는 파장대역이 상이한 광원과 레이저발생회로들이 촬영부(120)를 중심으로 동일 직경 선상에 간격을 두고 순차 배치된 것을 특징으로 한다.
상기 레이저발생부(110)는 파장대역이 상이한 광원과 레이저발생회로들이 촬영부(120)를 중심으로 서로 다른 직경 선상에 간격을 두고 배치된 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명 중 상기 촬영부(120)는 상기 레이저광의 산란 내지 반사되는 빛을 수집하여 레이저 스펙클 이미징 방식을 통하여 이미지로 변환하는 카메라회로 및 상기 변환된 이미지를 캡처하는 캡처회로를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 촬영부(120)는 유선으로 컴퓨터장치(200) 및 전원공급장치에 연결되거나 근거리통신망을 통해 무선 연결되어, 제어신호 및 영상정보를 송수신하는 것을 특징으로 한다.
상기 촬영부(120)는 레이저발생부(110)와 인접한 위치에 배치되거나, 원형으로 배치되는 복수의 레이저발생부(110)의 중앙 부분에 마련되는 것을 특징으로 한다.
또 한편, 본 발명 중 상기 본체부(130)는 촬영대상과 대응되는 장축의 일측 선단 부분이 후드 작용하는 블록 또는 관형 수용체로서, 촬영대상이 위치하게 되는 부분에 마련된 고정프레임에 거치 고정되거나, 의료진이 손으로 파지할 수 있도록 된 것일 수 있다.
상기 본체부(130)가 파지 가능하도록 된 것은 일측 단 부분에 손잡이가 연장 형성되거나, 권총 타입으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 본체부(130)는 레이저발생부(110)와 촬영부(120)가 수용된 일측 단에 컴퓨터장치(200)와 유무선으로 연결시키는 인터페이스를 포함한 통신회로 및 전기적 구성요소로 구동전원을 공급하는 전원공급장치를 포함한 구동부(140)가 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 본체부(130)는 레이저발생부(110)와 촬영부(120)를 포함한 전기적 회로로 전원을 도통/차단시키는 전원스위치와, 상기 레이저발생부(110)와 촬영부(120)를 동작/정지시키는 동작스위치와, 상기 레이저발생부(110)의 파장 레벨과 촬영부(120)의 촛점 내지 높이를 조절하는 업다운스위치로 이루어진 스위치모듈(151) 및 동작상태를 표시하는 표시창을 갖는 디스플레이모듈(152)이 결합된 입/출력부(150)와, 상기 스위치모듈(151)의 설정에 따라 레이저발생부(110)를 설정 레벨로 동작시키고, 상기 촬영부(120)를 동작시켜 수집되는 영상정보를 데이터화하여 디스플레이모듈(152)로 출력하는 동작을 제어하는 구동부(140')가 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 본체부(130)는 컴퓨터장치(200)를 통한 원격 제어 관리를 위한 상기 구동부(140)와 자체 제어 관리를 위한 입/출력부(150) 및 구동부(140')가 복합 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 본체부(130)는 관형체로서, 일측 단 중앙에 촬영부(120)가 고정되고, 상기 촬영부(120)와 간격을 두고 일측 단 내경에 다수의 레이저발생부(110)가 원형으로 배치 고정된 것을 특징으로 한다.
상기 본체부(130)는 레이저발생부(110)와 촬영부(120)를 구획 차단하는 원형 내벽(131)이 본체부(130)의 길이방향을 따라 마련된 것을 특징으로 한다.
상기 내벽(131)의 선단 부분은 본체부(130) 외벽의 선단과 동일 선상에 위치하는 길이로 이루어지거나, 본체부(130) 외벽의 선단 보다 짧게 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 본체부(130)의 외벽 내주면과 내벽 외주면에는 산란반사요철(132)이 형성되어, 상기 레이저발생부(110)에서 조사되는 레이저광이 산란 반사되면서 본체부(130) 선단으로 광폭 발산되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 본체부(130)의 외벽 선단 내주연에는 내벽(131) 방향으로 경사진 반사면(133)이 마련되어, 수직방향으로 진행하는 레이저광을 촬영대상의 촬영영역으로 집중 유도하는 것을 특징으로 한다.
상기 본체부(130)의 외벽 선단 일측에 촬영대상과 설정거리 이하로 근접 또는 밀착여부를 감지하여 컴퓨터장치(200) 또는 자체 구동부(140,140')로 제공하여, 촬영대상과 근접 또는 밀착하였을때만 상기 레이저발생부(110)와 촬영부(120)가 동작되도록 유도하는 촬영대상감지부(150)가 더 마련된 것을 특징으로 한다.
상기 본체부(130)는 촬영대상에 근접하였을 때 충진된 소독제를 분사하는 소독부(160)가 더 마련된 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 과제해결수단에 의한 본 발명은 촬영 시 촬영대상인 환자의 피부와 혈관에 활영장치 내지 조영제를 침투 투여하지 않고, 상기 레이저발생부(110)에서 조사되는 레이저광이 촬영대상 부위에서 산란 및 작용하는 상태를 촬영부(120)가 영상 촬영하여 혈관 상태를 파악할 수 있도록 함으로써, 의료진의 영상 확인 및 시술 작업이 극히 용이하게 이루어지도록 함은 물론, 환자도 거부감 없이 편안하게 진료 및 시술을 받을 수 있도록 하는 효과를 얻는다.
또한, 본 발명은 비침습적 혈관촬영장치(100)와 별도의 컴퓨터장치(200)를 통해, 상기 레이저발생부(110)의 출력 레벨을 설정하고 해당 레벨에 따라 동작시키고, 상기 촬영부(120)를 동작시켜 수집되는 영상정보를 데이터화하여 출력장치(300로 출력시켜 확인할 수 있도록 함으로써, 상기 레이저발생부(110)와 촬영부(120)의 제어 신호 입력과 관련된 조작성 및 촬영부(120)에서 촬영된 영상의 시인성을 향상시키는 효과를 얻는다.
또한, 본 발명은 파장대역이 상이한 복수의 광원을 단일의 레이저발생회로에 마련하고, 이를 촬영부(120)를 중심으로 동일 직경 선상에 간격을 두고 원형으로 순차 배치함으로써, 파장대역이 상이한 레이저광을 촬영대상에 조사함에 있어서 파장대역이 상이한 복수의 광원을 한정된 면적 내에서 최대한 확보할 수 있어, 상기 촬영부(120)의 촬영 영상을 보다 선명하게 수집하도록 하는 효과를 얻는다.
또한, 본 발명은 파장대역이 상이한 레이저발생회로(110)들을 촬영부(120)를 중심으로 서로 다른 직경 선상에 간격을 두고 배치함으로써, 촬영대상에 대한 레이저광의 조사 면적을 확대시킬 수 있을 뿐 아니라, 작은 직경 선상에 혈관에 작용하는 파장대역의 레이저발생부(110)를 위치시키고 큰 직경 선상에 피부에 작용하는 파장대역의 레이저발생부(110)를 위치시킴으로써, 혈관에 대한 촬영부(120)의 영상 수집이 정중앙에서 더욱 명확히 이루어지도록 하는 효과를 얻는다.
또한, 본 발명은 본체부(130)에 동작 설정 및 진행을 위한 스위치모듈(151)과 동작상태와 촬영영상을 확인 가능하도록 하는 디스플레이모듈(152)을 마련함으로써, 전술한 컴퓨터장치(200)와 별개로 자체 설정, 제어, 동작, 확인 가능하도록 하여 사용성 향상 효과를 얻는다.
또한, 본 발명은 상기 본체부(130)를 촬영대상에 근접시키거나 밀착시켰을 때 촬영대상감지부(150)가 감지신호를 상기 구동부(140,140')로 제공하여 레이저발생부(110)와 촬영부(120)가 동작하도록 함으로써, 촬영이 이루어지지 않는 동안 불필요하게 동작하는 것을 방지하여 전력 소모를 최소화할 뿐 아니라, 촬영대상과 멀리 떨어진 상태에서 레이저발생부(110)에서 조사되는 레이저광이 의료진 및 환자의 눈에 작용하는 것을 방지하여 안전성을 확보하는 효과를 얻는다.
또한, 본 발명은 상기 본체부(130)가 촬영대상에 근접하여 촬영대상감지부(150)에서 감지신호가 인가되면 약액저장체(161)에 마련된 노즐(162)을 통해 약액이 분사되도록 하여, 촬영 전에 촬영대상에 대한 소독이 이루어지도록 함으로써 위생적인 촬영이 이루어지도록 하며, 촬영대상 표면을 청결하게 함으로써 보다 명확한 영상 수집이 가능하도록 하는 효과를 얻는다.
도 1은 거미모양 정맥류의 예시 사진.
도 2는 혈관이 굵어진 정맥류의 예시 사진.
도 3은 정맥류에 의한 피부합병증의 예시 사진.
도 4는 도플러 초음파를 이용하여 정맥의 역류를 관찰한 예시 사진.
도 5는 종래 혈관 촬영술을 통해 막힌 상태를 확인한 예시 사진.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 구성을 도시한 개략 구성도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 주요부의 구성을 도시한 사시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 주요부의 다른 구성을 도시한 사시도.
도 9의 a)~d)는 본 발명의 레이저발생부와 촬영부의 배치예를 도시한 구성도.
도 10은 본 발명 중 본체부의 일 실시예에 따른 구성 및 작용을 도시한 단면도.
도 11은 본 발명 중 본체부의 다른 실시예에 따른 구성 및 작용을 도시한 단면도.
도 12는 본 발명 중 본체부의 또 다른 실시예에 따른 구성 및 작용을 도시한 단면도.
도 13은 본 발명 중 본체부의 또 다른 실시예에 따른 구성 및 작용을 도시한 단면도.
도 14 및 도 15는 본 발명 중 본체부의 또 다른 실시예에 따른 구성 및 작용을 도시한 단면도.
도 16은 본 발명 중 본체부의 또 다른 실시예에 따른 구성 및 작용을 도시한 단면도.
도 2는 혈관이 굵어진 정맥류의 예시 사진.
도 3은 정맥류에 의한 피부합병증의 예시 사진.
도 4는 도플러 초음파를 이용하여 정맥의 역류를 관찰한 예시 사진.
도 5는 종래 혈관 촬영술을 통해 막힌 상태를 확인한 예시 사진.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 구성을 도시한 개략 구성도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 주요부의 구성을 도시한 사시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 주요부의 다른 구성을 도시한 사시도.
도 9의 a)~d)는 본 발명의 레이저발생부와 촬영부의 배치예를 도시한 구성도.
도 10은 본 발명 중 본체부의 일 실시예에 따른 구성 및 작용을 도시한 단면도.
도 11은 본 발명 중 본체부의 다른 실시예에 따른 구성 및 작용을 도시한 단면도.
도 12는 본 발명 중 본체부의 또 다른 실시예에 따른 구성 및 작용을 도시한 단면도.
도 13은 본 발명 중 본체부의 또 다른 실시예에 따른 구성 및 작용을 도시한 단면도.
도 14 및 도 15는 본 발명 중 본체부의 또 다른 실시예에 따른 구성 및 작용을 도시한 단면도.
도 16은 본 발명 중 본체부의 또 다른 실시예에 따른 구성 및 작용을 도시한 단면도.
이와 같이 제시하는 첨부 도면을 참고로 본 발명을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명인 비침습적 혈관촬영장치(100)는 첨부 도면 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 비침습적 혈관촬영장치는 레이저광을 설정레벨로 출력하는 레이저발생부(110)와, 상기 레이저광이 작용하는 부위의 영상정보를 수집하는 촬영부(120) 및 상기 레이저발생부(110)와 촬영부(120)를 수용한 상태에서, 레이저광이 촬영대상 이외 영역으로 진행하는 것을 차단하는 한편, 촬영대상으로 진행하는 레이저광이 촬영에 간섭을 일으키지 않도록 격리시키는 본체부(130)를 포함하는 것일 수 있다.
이러한 본 발명은 상기 레이저발생부(110)의 출력 레벨을 설정하고 해당 레벨에 따라 동작시키고, 상기 촬영부(120)를 동작시켜 수집되는 영상정보를 데이터화하여 출력장치(300; 모니터)로 출력하는 동작을 제어하는 컴퓨터장치(200)와 연결되는 것일 수 있다.
여기서, 본 발명 중 상기 레이저발생부(110)는 촬영대상에 산란 또는 침투 가능한 투과도를 가지는 파장대역의 레이저광을 조사하는 광원을 포함한 레이저발생회로인 것일 수 있다.
상기 레이저발생부(110)는 유선으로 컴퓨터장치(200) 및 전원공급장치에 연결되거나 근거리통신망을 통해 무선 연결되어, 제어신호 및 처리데이터를 송수신하는 것일 수 있다.
상기 레이저발생부(110)는 첨부 도면 도 9에 도시된 바와 같이, 본체부(130)의 일측 단에 1개가 촬영부(120)와 인접하여 배치되거나, 파장대역이 상이한 광원과 레이저발생회로들이 촬영부(120)를 중심으로 동일 직경 선상에 간격을 두고 원형으로 교대로 순차 배치되거나, 촬영대상의 표면에서 산란되는 파장대역과 촬영대상의 표면을 투과하여 주촬영층에 침투하여 산란되는 파장대역의 레이저광이 교번하면서 조사되도록 하는 광원과 레이저발생회로들이 촬영부(120)를 중심으로 동일 직경 상에 간격을 두고 배치되는 것일 수 있다.
상기 레이저발생부(110)는 촬영대상의 표면에서 산란되는 파장대역의 레이저광을 조사하는 광원을 갖는 레이저발생회로와 촬영대상의 표면을 투과하여 주촬영층에 침투하여 산란되는 파장대역의 레이저광을 조사하는 광원을 갖는 레이저발생회로가 독립적으로 마련된 것일 수 있다.
한편, 본 발명 중 상기 촬영부(120)는 상기 레이저광의 산란 내지 반사되는 빛을 수집하여 레이저 스펙클 이미징 방식을 통하여 이미지로 변환하는 카메라회로 및 상기 변환된 이미지를 캡처하는 캡처회로를 포함하는 것일 수 있다.
상기 촬영부(120)는 유선으로 컴퓨터장치(200) 및 전원공급장치에 연결되거나 근거리통신망을 통해 무선 연결되어, 제어신호 및 영상정보를 송수신하는 것일 수 있다.
상기 촬영부(120)는 레이저발생부(110)와 인접한 위치에 배치되거나, 원형으로 배치되는 복수의 레이저발생부(110)의 중앙 부분에 마련되는 것일 수 있다.
또 한편, 본 발명 중 상기 본체부(130)는 촬영대상과 대응되는 장축의 일측 선단 부분이 후드 작용하는 블록 또는 관형 수용체로서, 촬영대상이 위치하게 되는 부분에 마련된 고정프레임에 거치 고정되거나, 의료진이 손으로 파지할 수 있도록 된 것일 수 있다.
상기 본체부(130)가 파지 가능하도록 된 것은 일측 단 부분에 손잡이가 연장 형성되거나, 권총 타입으로 이루어진 것일 수 있다.
상기 본체부(130)는 레이저발생부(110)와 촬영부(120)가 수용된 일측 단에 컴퓨터장치(200)와 유무선으로 연결시키는 인터페이스를 포함한 통신회로 및 전기적 구성요소로 구동전원을 공급하는 전원공급장치를 포함한 구동부(140)가 구비된 것일 수 있다.
상기 본체부(130)는 레이저발생부(110)와 촬영부(120)를 포함한 전기적 회로로 전원을 도통/차단시키는 전원스위치와, 상기 레이저발생부(110)와 촬영부(120)를 동작/정지시키는 동작스위치와, 상기 레이저발생부(110)의 파장 레벨과 촬영부(120)의 촛점 내지 높이를 조절하는 업다운스위치로 이루어진 스위치모듈(151) 및 동작상태를 표시하는 표시창을 갖는 디스플레이모듈(152)이 결합된 입/출력부(150)와, 상기 스위치모듈(151)의 설정에 따라 레이저발생부(110)를 설정 레벨로 동작시키고, 상기 촬영부(120)를 동작시켜 수집되는 영상정보를 데이터화하여 디스플레이모듈(152)로 출력하는 동작을 제어하는 구동부(140')가 구비된 것일 수 있다.
상기 본체부(130)는 컴퓨터장치(200)를 통한 원격 제어 관리를 위한 상기 구동부(140)와 자체 제어 관리를 위한 입/출력부(150) 및 구동부(140')가 복합 구비된 것일 수 있다.
상기 본체부(130)는 첨부 도면 도 10에 도시된 바와 같이, 관형체로서 일측 단 중앙에 촬영부(120)가 고정되고, 상기 촬영부(120)와 간격을 두고 일측 단 내경에 다수의 레이저발생부(110)가 원형으로 배치 고정된 것일 수 있다.
상기 본체부(130)는 첨부 도면 도 11에 도시된 바와 같이, 레이저발생부(110)와 촬영부(120)를 구획 차단하는 원형 내벽(131)이 본체부(130)의 길이방향을 따라 마련된 것일 수 있다.
상기 본체부(130)의 외벽 내주면과 내벽 외주면에는 첨부 도면 도 12에 도시된 바와 같이, 산란반사요철(132)이 형성되어, 상기 레이저발생부(110)에서 조사되는 레이저광이 산란 반사되면서 본체부(130) 선단으로 광폭 발산되도록 하는 것일 수 있다.
상기 본체부(130)의 외벽 선단 내주연에는 첨부 도면 도 13에 도시된 바와 같이, 내벽(131) 방향으로 경사진 반사면(133)이 마련되어, 수직방향으로 진행하는 레이저광을 촬영대상의 촬영영역으로 집중 유도하는 것일 수 있다.
상기 본체부(130)는 첨부 도면 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 외벽 선단 일측에 촬영대상과 설정거리 이하로 근접 또는 밀착여부를 감지하여 컴퓨터장치(200) 또는 자체 구동부(140,140')로 제공하여, 촬영대상과 근접 또는 밀착하였을때만 상기 레이저발생부(110)와 촬영부(120)가 동작되도록 유도하는 촬영대상감지부(150)가 더 마련된 것일 수 있다.
상기 본체부(130)는 첨부 도면 도 16에 도시된 바와 같이, 촬영대상에 근접하였을 때 충진된 소독제를 분사하는 소독부(160)가 더 마련된 것일 수 있다.
상기 소독부(160)는 소독약액이 저장되는 약액저장체(161)와, 상기 촬영대상감지부(150)에서 감지신호가 인가되면 약액저장체(161)에 마련된 노즐(162)을 통해 약액이 분사되도록 하는 분사밸브(163)가 마련된 것일 수 있다.
이와 같이 되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
본 발명인 비침습적 혈관촬영장치(100)는 첨부 도면 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 비침습적 혈관촬영장치는 레이저광을 설정레벨로 출력하는 레이저발생부(110)와, 상기 레이저광이 작용하는 부위의 영상정보를 수집하는 촬영부(120) 및 상기 레이저발생부(110)와 촬영부(120)를 수용한 상태에서, 레이저광이 촬영대상 이외 영역으로 진행하는 것을 차단하는 한편, 촬영대상으로 진행하는 레이저광이 촬영에 간섭을 일으키지 않도록 격리시키는 본체부(130)를 포함하는 것을 바람직한 실시예로 한다.
이와 같이 되는 본 발명은 촬영 시 촬영대상인 환자의 피부와 혈관에 활영장치 내지 조영제를 침투 투여하지 않고, 상기 레이저발생부(110)에서 조사되는 레이저광이 촬영대상 부위에서 산란 및 작용하는 상태를 촬영부(120)가 영상 촬영하여 혈관 상태를 파악할 수 있도록 함으로써, 의료진의 영상 확인 및 시술 작업이 극히 용이하게 이루어지도록 함은 물론, 환자도 거부감 없이 편안하게 진료 및 시술을 받을 수 있도록 하는 것이 가능하다.
이때, 본 발명인 비침습적 혈관촬영장치(100)는 상기 레이저발생부(110)의 출력 레벨을 설정하고 해당 레벨에 따라 동작시키고, 상기 촬영부(120)를 동작시켜 수집되는 영상정보를 데이터화하여 출력장치(300; 모니터)로 출력하는 동작을 제어하는 컴퓨터장치(200)에 연결되는 것을 바람직한 실시예로 한다.
이와 같이 되는 본 발명은 비침습적 혈관촬영장치(100)와 별도의 컴퓨터장치(200)를 통해, 상기 레이저발생부(110)의 출력 레벨을 설정하고 해당 레벨에 따라 동작시키고, 상기 촬영부(120)를 동작시켜 수집되는 영상정보를 데이터화하여 출력장치(300로 출력시켜 확인할 수 있도록 함으로써, 상기 레이저발생부(110)와 촬영부(120)의 제어 신호 입력과 관련된 조작성 및 촬영부(120)에서 촬영된 영상의 시인성을 향상시키는 것이 가능하다.
여기서, 본 발명 중 상기 레이저발생부(110)는 촬영대상에 산란 또는 침투 가능한 투과도를 가지는 파장대역의 레이저광을 조사하는 광원을 포함한 레이저발생회로이다.
이러한, 상기 레이저발생부(110)는 유선으로 컴퓨터장치(200) 및 전원공급장치에 연결되거나, 근거리통신망을 통해 무선 연결되어, 제어신호 및 처리데이터를 송수신하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 레이저발생부(110)는 첨부 도면 도 9의 a)에 도시된 바와 같이, 본체부(130)의 일측 단에 1개가 촬영부(120)와 인접하여 배치되는 것을 일실시예로 한다.
이와 같이 되면, 비침습적 혈관촬영장치(100)의 크기 및 중량을 최소화함으로써, 의료진의 혈관영상 촬영 및 시술 작업 시 비침습적 혈관촬영장치(100)를 손으로 들고 손쉽게 작업할 수 있도록 하는 것이 가능하다.
이때 또한, 상기 레이저발생부(110)는 첨부 도면 도 9의 b)에 도시된 바와 같이, 파장대역이 상이한 광원과 레이저발생회로들로 이루어진 레이저발생부1,2(111)(112)가 촬영부(120)를 중심으로 동일 직경 선상에 간격을 두고 원형으로 교대로 순차 배치된 것일 수도 있고, 촬영대상의 표면에서 산란되는 파장대역과 촬영대상의 표면을 투과하여 주촬영층에 침투하여 산란되는 파장대역의 레이저광이 교번하면서 조사되도록 하는 광원과 레이저발생회로들이 촬영부(120)를 중심으로 동일 직경 상에 간격을 두고 배치되는 것도 다른 실시예로 바람직하다.
상기와 같이, 파장대역이 상이한 광원과 레이저발생회로들이 촬영부(120)를 중심으로 동일 직경 선상에 간격을 두고 원형으로 순차 배치될 경우, 파장대역이 상이한 레이저광을 촬영대상에 조사함에 있어서 비침습적 혈관촬영장치(100)의 크기 및 중량을 최소화할 수 있다.
이때 또한, 상기 레이저발생부(110)는 첨부 도면 도 9의 c)에 도시된 바와 같이, 촬영대상의 표면에서 산란되는 파장대역과 촬영대상의 표면을 투과하여 주촬영층에 침투하여 산란되는 파장대역의 레이저광을 조사하는 단일의 레이저발생회로에 복수의 광원이 마련된 것도 다른 실시예로 바람직하다.
상기와 같이, 파장대역이 상이한 복수의 광원을 단일의 레이저발생회로에 마련하고, 이를 촬영부(120)를 중심으로 동일 직경 선상에 간격을 두고 원형으로 순차 배치할 경우, 파장대역이 상이한 레이저광을 촬영대상에 조사함에 있어서 파장대역이 상이한 복수의 광원을 도 9b)의 실시예에 비해 상대적으로 많이 확보할 수 있어, 상기 촬영부(120)의 촬영 영상을 보다 선명하게 확보할 수 있도록 한다.
이때 또한, 상기 레이저발생부(110)는 촬영대상의 표면에서 산란되는 파장대역의 레이저광을 조사하는 광원을 갖는 레이저발생회로로 이루어진 레이저밸상부1(111)과 촬영대상의 표면을 투과하여 주촬영층에 침투하여 산란되는 파장대역의 레이저광을 조사하는 광원을 갖는 레이저발생회로로 이루어진 레이저발생부2(112)가 독립적으로 마련되는 것으로, 첨부 도면 도 9의 d)에 도시된 바와 같이, 이러한 상이한 레이저발생회로(110)들이 촬영부(120)를 중심으로 서로 다른 직경 선상에 간격을 두고 배치된 것도 다른 실시예로 바람직하다.
상기와 같이, 파장대역이 상이한 레이저발생회로(110)들을 촬영부(120)를 중심으로 서로 다른 직경 선상에 간격을 두고 배치할 경우, 촬영대상에 대한 레이저광의 조사 면적을 확대시킬 수 있을 뿐 아니라, 작은 직경 선상에 혈관에 작용하는 파장대역의 레이저발생부(110)를 위치시키고 큰 직경 선상에 피부에 작용하는 파장대역의 레이저발생부(110)를 위치시킬 경우, 혈관에 대한 촬영부(120)의 영상 수집이 정중앙에서 더욱 명확히 이루어지도록 하는 것이 가능하다.
한편, 본 발명 중 상기 촬영부(120)는 상기 레이저광의 산란 내지 반사되는 빛을 수집하여 레이저 스펙클 이미징 방식을 통하여 이미지로 변환하는 카메라회로 및 상기 변환된 이미지를 캡처하는 캡처회로를 포함하는 것을 바람직한 실시예로 한다.
이때, 상기 카메라회로는 CCD카메라를 포함하는 것이고, 상기 캡처모듈은 이미지 센서를 포함하는 것을 실시예로 한다.
또한, 상기 촬영부(120)는 유선으로 컴퓨터장치(200) 및 전원공급장치에 연결되거나 근거리통신망을 통해 무선 연결되어, 제어신호 및 영상정보를 송수신하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 촬영부(120)는 레이저발생부(110)와 인접한 위치에 배치되거나, 원형으로 배치되는 복수의 레이저발생부(110)의 중앙 부분에 마련되는 것을 실시예로 한다.
본 발명은 전술한 바와 같이, 레이저발생부(110)가 촬영대상에 대해 서로 다른 표면 투과도를 가지는 복수 파장 대역의 레이저광을 출사하도록 복수의 광원을 가진 것으로, 제1레이저 광원은 상기 촬영대상의 표면을 투과하여 상기 혈관에 흐르는 혈류에 의해 주로 산란되는 제1파장대역 예컨대, 근적외선 파장대역의 레이저광을 출사하며, 제2레이저 광원은 촬영대상의 외표면 즉, 피부 표면에서 주로 산란되는 제2파장대역 예컨대, 청색 파장대역의 레이저광을 출사하는 것을 예로 한다.
실시예에 따른 혈관 촬영을 위한 레이저 스펙클 이미징은 근적외선 파장대역과 청색 파장대역에서 피부 아래 물질들의 흡수율과 산란 계수가 다른 점을 이용한다.
참고로, 파장이 약 450nm인 광은 약 50μm, 약 780nm인 광은 약 200μm의 투과 깊이를 가질 수 있다. 따라서, 약 780nm 파장 대역의 레이저광의 경우 혈액에서 흡수되지 않고 산란되어 높은 반사율을 나타낼 수 있으며, 약 450nm 파장 대역의 레이저광은 상당부분 피부 표면에서 산란되어 반사될 수 있다.
상기 제1파장대역의 레이저광으로 근적외선 파장대역 예컨대, 약 780nm 파장 대역의 레이저광을 이용하고, 제2파장대역의 레이저광으로 청색 파장대역 예컨대, 약 450nm 파장대역의 레이저광을 이용할 수 있다.
여기서, 약 780nm 파장 대역의 레이저광과 약 450nm 파장대역의 레이저광을 이용하는 경우는 예시적인 것으로, 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 피부 투과도가 서로 다른 다양한 파장대역의 레이저 광이 적용될 수 있다.
상기 제1레이저 광원으로부터의 근적외선 파장대역의 레이저광과 제2레이저 광원으로부터의 청색 파장대역의 레이저광은 피검체의 동일 위치 또는 유사한 위치에 조사될 수 있다.
상기 촬영부(120)는 조사된 레이저광이 상기 촬영대상으로부터 산란되어 형성된 스펙클을 이미지 센서로 촬영하여 스펙클 영상을 얻는 것으로, 각 파장대역에 대한 스펙클 영상을 얻을 수 있도록 된 것이다. 예를 들어, 이미지 센서로 촬영하여, 제1레이저 광원으로부터 촬영대상에 조사된 근적외선 파장대역 레이저광의 산란에 의해 얻어진 제1스펙클 영상과, 제2레이저 광원으로부터 촬영대상에 조사된 청색 파장대역 레이저광의 산란에 의해 얻어진 제2스펙클 영상을 수집한다.
이때, 근적외선 파장대역의 레이저광과 청색 파장대역의 레이저광을 적용할 때, 상기 이미지 센서로는 적색(R), 녹색(G), 청색(B) 이미지를 얻을 수 있는 일반적인 칼라 이미지 센서를 사용하며, 상기 칼라 이미지 센서에서 얻어진 적색 이미지가 제1스펙클 영상, 청색 이미지가 제2스펙클 영상에 해당한다. 여기서, 상기 이미지 센서로는 다양한 형태가 적용될 수 있는데, 예를 들어 단색 이미지 센서와, 그 전단에 제1파장대역 및 제2파장대역을 각각 투과시키는 필터 요소의 배열을 가지는 칼라 필터를 배치한 구조로 이루어질 수 있다.
또한, 촬영부(120)에는 신호처리회로가 구비될 수 있는데, 상기와 같이 하여 얻어진 스펙클 영상을 스펙클 대조도 영상으로 변환하며, 촬영대상의 움직임에 의한 변화를 보상하여, 보상된 스펙클 대조도 영상을 얻도록 잡음 보상 알고리즘을 수행한다. 이를 위해, 상기 신호처리부는 스펙클 영상을 스펙클 대조도 영상으로 변환하는 변환회로와 잡음 보상 알고리즘을 이용하여 보상된 스펙클 대조도 영상을 산출하는 보상회로를 포함한다. 여기서, 상기 피검체의 움직임은 외부 움직임, 근육 떨림 등에 의한 피검체 피부 표면의 떨림 등을 예로들 수 있다.
또 한편, 본 발명 중 상기 본체부(130)는 촬영대상과 대응되는 장축의 일측 선단 부분이 후드 작용하는 블록 또는 관형 수용체로서, 촬영대상이 위치하게 되는 부분에 마련된 고정프레임에 거치 고정되거나, 의료진이 손으로 파지할 수 있도록 된 것을 바람직한 실시예로 한다.
이때, 상기 본체부(130)가 촬영대상이 위치하게 되는 부분에 마련된 고정프레임에 거치 고정되는 것은 고정프레임의 클램프에 끼움 거치 고정 또는 클램프의 파지 고정을 예로 들 수 있다.
이때 또한, 상기 본체부(130)가 파지 가능하도록 된 것은 일측 단 즉, 레이저광이 조사되는 반대방향 부분에 손잡이가 연장 형성되거나, 권총 타입(도 8 참조)으로 이루어지는 것을 예로 들수 있다.
또한, 상기 본체부(130)는 레이저발생부(110)와 촬영부(120)가 수용된 일측 단에 컴퓨터장치(200)와 유무선으로 연결시키는 인터페이스를 포함한 통신회로 및 전기적 구성요소로 구동전원을 공급하는 전원공급장치를 포함한 구동부(140)가 더 구비되는 것도 바람직하다.
또한, 상기 본체부(130)는 레이저발생부(110)와 촬영부(120)를 포함한 전기적 회로로 전원을 도통/차단시키는 전원스위치와, 상기 레이저발생부(110)와 촬영부(120)를 동작/정지시키는 동작스위치와, 상기 레이저발생부(110)의 파장 레벨과 촬영부(120)의 촛점 내지 높이를 조절하는 업다운스위치로 이루어진 스위치모듈(151) 및 동작상태를 표시하는 표시창을 갖는 디스플레이모듈(152)이 결합된 입/출력부(150)와, 상기 스위치모듈(151)의 설정에 따라 레이저발생부(110)를 설정 레벨로 동작시키고, 상기 촬영부(120)를 동작시켜 수집되는 영상정보를 데이터화하여 디스플레이모듈(152)로 출력하는 동작을 제어하는 구동부(140')가 구비되는 것도 바람직하다.
본 발명은 상기와 같이 본체부(130)에 동작 설정 및 진행을 위한 스위치모듈(151)과 동작상태와 촬영영상을 확인 가능하도록 하는 디스플레이모듈(152)이 마련됨으로써, 전술한 컴퓨터장치(200)와 별개로 자체 설정, 제어, 동작, 확인 가능하도록 하여 사용성을 향상시킬 수 있다.
이때, 상기 본체부(130)는 컴퓨터장치(200)를 통한 원격 제어 관리를 위한 상기 구동부(140)와 자체 제어 관리를 위한 입/출력부(150) 및 구동부(140')가 복합 구비하는 것도 바람직하다.
이와 같이 되면, 정밀한 혈관 촬영을 요할 경우 상기 컴퓨터장치(200)를 통해 촬영을 실시하고, 신속하면서도 임시적인 혈관 촬영을 요할 경우에는 본체부(130)에 구비된 입/출력부(150)를 통해 촬영을 실시한다.
이와 같은 상기 본체부(130)는 첨부 도면 도 10에 도시된 바와 같이, 관형체로서 일측 단 중앙에 촬영부(120)가 고정되고, 상기 촬영부(120)와 간격을 두고 일측 단 내경에 다수의 레이저발생부(110)가 원형으로 배치 고정된 것을 기본적인 예로들 수 있다.
또한, 상기 본체부(130)는 첨부 도면 도 11에 도시된 바와 같이, 레이저발생부(110)와 촬영부(120)를 구획 차단하는 원형 내벽(131)이 본체부(130)의 길이방향을 따라 마련된 것도 바람직한데, 이와 같이 되면, 상기 레이저발생부(110)에서 조사되어 진행하는 레이저광이 촬영부(120)의 영상 촬영에 간섭을 일으키는 것을 방지할 수 있다.
이때, 상기 내벽(131)의 선단 부분은 본체부(130) 외벽의 선단과 동일 선상에 위치하는 길이로 이루어지거나, 본체부(130) 외벽의 선단 보다 짧게 형성되도록 하는 것을 실시예로 들 수 있는데, 상기와 같이 내벽(131)이 본체부(130) 외벽의 선단 보다 짧은 경우, 상기 촬영부(120)의 실제 영상 촬영 범위를 최대한 확보할 수 있도록 한다.
또한, 상기 본체부(130)의 외벽 내주면과 내벽 외주면에는 첨부 도면 도 12에 도시된 바와 같이, 산란반사요철(132)이 형성되어, 상기 레이저발생부(110)에서 조사되는 레이저광이 산란 반사되면서 본체부(130) 선단으로 광폭 발산되도록 하는 것도 바람직한데, 이와 같이 되면, 상기 레이저발생부(110)에서 조사되는 레이저광의 일부가 산란반사요철(132)에서 산란 반사되면서 진행하게 되므로, 레이저광이 상기 본체부(130) 선단으로 광폭 출사되도록 하는 것이 가능하다.
또한, 상기 본체부(130)의 외벽 선단 내주연에는 첨부 도면 도 13에 도시된 바와 같이, 내벽(131) 방향으로 경사진 반사면(133)이 마련되는 것도 바람직한데, 이와 같이 되면, 상기 레이저발생부(110)에서 조사되어 수직 방향으로 진행하는 레이저광을 상기 반사면(133)이 촬영대상의 촬영영역으로 집중 유도하는 것이 가능하다.
또한, 상기 본체부(130)는 첨부 도면 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 외벽 선단 일측에 촬영대상과 설정거리 이하로 근접 또는 밀착여부를 감지하여 컴퓨터장치(200) 또는 자체 구동부(140,140')로 제공하여, 촬영대상과 근접 또는 밀착하였을때만 상기 레이저발생부(110)와 촬영부(120)가 동작되도록 유도하는 촬영대상감지부(150)가 더 마련된 것도 바람직한데, 이와 같이 되면, 상기 본체부(130)를 촬영대상에 근접시키거나 밀착시켰을 때 촬영대상감지부(150)가 감지신호를 상기 구동부(140,140')로 제공하여 레이저발생부(110)와 촬영부(120)가 동작하도록 함으로써, 촬영이 이루어지지 않는 동안 불필요하게 동작하는 것을 방지하여 전력 소모를 최소화할 뿐 아니라, 촬영대상과 멀리 떨어진 상태에서 레이저발생부(110)에서 조사되는 레이저광이 의료진 및 환자의 눈에 작용하는 것을 방지하여 안전성을 확보하는 것이 가능하다.
또한, 상기 본체부(130)는 첨부 도면 도 16에 도시된 바와 같이, 촬영대상에 근접하였을 때 충진된 소독제를 분사하는 소독부(160)가 더 마련된 것도 바람직하며, 이때, 상기 소독부(160)는 소독약액이 저장되는 약액저장체(161)와, 상기 촬영대상감지부(150)에서 감지신호가 인가되면 약액저장체(161)에 마련된 노즐(162)을 통해 약액이 분사되도록 하는 분사밸브(163)가 마련된 것을 실시예로 한다.
이와 같이 되면, 상기 본체부(130)가 촬영대상에 근접하여 촬영대상감지부(150)에서 감지신호가 인가되면 약액저장체(161)에 마련된 노즐(162)을 통해 약액이 분사되도록 하여, 촬영 전에 촬영대상에 대한 소독이 이루어지도록 함으로써 위생적인 촬영이 이루어지도록 하며, 촬영대상 표면을 청결하게 함으로써 보다 명확한 영상 수집이 가능하도록 한다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다.
그 밖에도, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
100 : 비침습 혈관촬영장치 110 : 레이저발생부
120 : 촬영부 130 : 본체부
131 : 내벽 132 : 산란반사요철
133 : 반사면 140,140' : 구동부
150 : 입/출력부 151 : 스위치모듈
152 : 디스플레이모듈 160 : 소독부
161 : 약액저장체 162 : 노즐
163 : 분사밸브
120 : 촬영부 130 : 본체부
131 : 내벽 132 : 산란반사요철
133 : 반사면 140,140' : 구동부
150 : 입/출력부 151 : 스위치모듈
152 : 디스플레이모듈 160 : 소독부
161 : 약액저장체 162 : 노즐
163 : 분사밸브
Claims (25)
- 레이저광을 설정레벨로 출력하는 레이저발생부(110);
상기 레이저광이 작용하는 부위의 영상정보를 수집하는 촬영부(120);
상기 레이저발생부(110)와 촬영부(120)를 수용한 상태에서, 레이저광이 촬영대상 이외 영역으로 진행하는 것을 차단하는 한편, 촬영대상으로 진행하는 레이저광이 촬영에 간섭을 일으키지 않도록 격리시키는 본체부(130)를 포함하고,
상기 본체부(130)는,
관형체로서, 일측 단 중앙에 촬영부(120)가 고정되고, 상기 촬영부(120)와 간격을 두고 일측 단 내경에 다수의 레이저발생부(110)가 원형으로 배치 고정되며,
상기 레이저발생부(110)와 촬영부(120)를 구획 차단하는 원형 내벽(131)이 본체부(130)의 길이방향을 따라 마련되고,
상기 내벽(131)의 선단 부분은, 상기 본체부(130) 외벽의 선단과 동일 선상에 위치하는 길이로 이루어지거나, 본체부(130) 외벽의 선단 보다 짧게 형성되며,
상기 본체부(130)는 촬영대상에 근접하였을 때 충진된 소독제를 분사하는 소독부(160)가 더 마련되고,
상기 소독부(160)는 소독약액이 저장되는 약액저장체(161)와, 촬영대상감지부(150)에서 감지신호가 인가되면 약액저장체(161)에 마련된 노즐(162)을 통해 약액이 분사되도록 하는 분사밸브(163)가 마련된 것을 특징으로 하는 비침습적 혈관촬영장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 레이저발생부(110)의 출력 레벨을 설정하고 해당 레벨에 따라 동작시키고, 상기 촬영부(120)를 동작시켜 수집되는 영상정보를 데이터화하여 출력장치(300)로 출력하는 동작을 제어하는 컴퓨터장치(200)와 연결되는 것,
을 특징으로 하는 비침습적 혈관촬영장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 레이저발생부(110)는,
촬영대상에 산란 또는 침투 가능한 투과도를 가지는 파장대역의 레이저광을 조사하는 광원을 포함한 레이저발생회로인 것,
을 특징으로 하는 비침습적 혈관촬영장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 레이저발생부(110)는,
유선으로 별도의 컴퓨터장치(200) 및 전원공급장치에 연결되거나 근거리통신망을 통해 무선 연결되어, 제어신호 및 처리데이터를 송수신하는 것,
을 특징으로 하는 비침습적 혈관촬영장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 레이저발생부(110)는,
촬영대상의 표면에서 산란되는 파장대역과 촬영대상의 표면을 투과하여 주촬영층에 침투하여 산란되는 파장대역을 교번하면서 레이저광을 조사하는 것,
을 특징으로 하는 비침습적 혈관촬영장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 레이저발생부(110)는,
촬영대상의 표면에서 산란되는 파장대역과 촬영대상의 표면을 투과하여 주촬영층에 침투하여 산란되는 파장대역의 레이저광을 조사하는 단일의 레이저발생회로에 복수의 광원이 마련된 것,
을 특징으로 하는 비침습적 혈관촬영장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 레이저발생부(110)는,
촬영대상의 표면에서 산란되는 파장대역의 레이저광을 조사하는 광원을 갖는 레이저발생회로와 촬영대상의 표면을 투과하여 주촬영층에 침투하여 산란되는 파장대역의 레이저광을 조사하는 광원을 갖는 레이저발생회로가 독립적으로 마련된 것,
을 특징으로 하는 비침습적 혈관촬영장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 레이저발생부(110)는,
1개 또는 복수개가 촬영부(120)를 중심으로 동일직경에 간격을 두고 배치된 것,
을 특징으로 하는 비침습적 혈관촬영장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 레이저발생부(110)는,
파장대역이 상이한 광원과 레이저발생회로들이 촬영부(120)를 중심으로 동일 직경 선상에 간격을 두고 순차 배치된 것,
을 특징으로 하는 비침습적 혈관촬영장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 레이저발생부(110)는,
파장대역이 상이한 광원과 레이저발생회로들이 촬영부(120)를 중심으로 서로 다른 직경 선상에 간격을 두고 배치된 것,
을 특징으로 하는 비침습적 혈관촬영장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 촬영부(120)는,
상기 레이저광의 산란 내지 반사되는 빛을 수집하여 레이저 스펙클 이미징 방식을 통하여 이미지로 변환하는 카메라회로 및 상기 변환된 이미지를 캡처하는 캡처회로를 포함하는 것,
을 특징으로 하는 비침습적 혈관촬영장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 촬영부(120)는,
유선으로 컴퓨터장치(200) 및 전원공급장치에 연결되거나 근거리통신망을 통해 무선 연결되어, 제어신호 및 영상정보를 송수신하는 것,
을 특징으로 하는 비침습적 혈관촬영장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 촬영부(120)는,
레이저발생부(110)와 인접한 위치에 배치되거나, 원형으로 배치되는 복수의 레이저발생부(110)의 중앙 부분에 마련되는 것,
을 특징으로 하는 비침습적 혈관촬영장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 본체부(130)는,
촬영대상과 대응되는 장축의 일측 선단 부분이 후드 작용하는 블록 또는 관형 수용체로서, 촬영대상이 위치하게 되는 부분에 마련된 고정프레임에 거치 고정되거나, 의료진이 손으로 파지할 수 있도록 된 것,
을 특징으로 하는 비침습적 혈관촬영장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 본체부(130)가 파지 가능하도록 된 것은,
일측 단 부분에 손잡이가 연장 형성되거나, 권총 타입으로 이루어진 것,
을 특징으로 하는 비침습적 혈관촬영장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 본체부(130)는,
레이저발생부(110)와 촬영부(120)가 수용된 일측 단에 컴퓨터장치(200)와 유무선으로 연결시키는 인터페이스를 포함한 통신회로 및 전기적 구성요소로 구동전원을 공급하는 전원공급장치를 포함한 구동부(140)가 구비된 것,
을 특징으로 하는 비침습적 혈관촬영장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 본체부(130)는,
레이저발생부(110)와 촬영부(120)를 포함한 전기적 회로로 전원을 도통/차단시키는 전원스위치와, 상기 레이저발생부(110)와 촬영부(120)를 동작/정지시키는 동작스위치와, 상기 레이저발생부(110)의 파장 레벨과 촬영부(120)의 촛점 내지 높이를 조절하는 업다운스위치로 이루어진 스위치모듈(151) 및 동작상태를 표시하는 표시창을 갖는 디스플레이모듈(152)이 결합된 입/출력부(150)와, 상기 스위치모듈(151)의 설정에 따라 레이저발생부(110)를 설정 레벨로 동작시키고, 상기 촬영부(120)를 동작시켜 수집되는 영상정보를 데이터화하여 디스플레이모듈(152)로 출력하는 동작을 제어하는 구동부(140')가 구비된 것,
을 특징으로 하는 비침습적 혈관촬영장치.
- 청구항 16에 있어서,
상기 본체부(130)는,
컴퓨터장치(200)를 통한 원격 제어 관리를 위한 상기 구동부(140)와 자체 제어 관리를 위한 입/출력부(150) 및 구동부(140')가 복합 구비된 것,
을 특징으로 하는 비침습적 혈관촬영장치.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 본체부(130)의 외벽 내주면과 내벽 외주면에는 산란반사요철(132)이 형성되어, 상기 레이저발생부(110)에서 조사되는 레이저광이 산란 반사되면서 본체부(130) 선단으로 광폭 발산되도록 하는 것,
을 특징으로 하는 비침습적 혈관촬영장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 본체부(130)의 외벽 선단 내주연에는 내벽(131) 방향으로 경사진 반사면(133)이 마련되어, 수직방향으로 진행하는 레이저광을 촬영대상의 촬영영역으로 집중 유도하는 것,
을 특징으로 하는 비침습적 혈관촬영장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 본체부(130)의 외벽 선단 일측에 촬영대상과 설정거리 이하로 근접 또는 밀착여부를 감지하여 컴퓨터장치(200) 또는 자체 구동부(140,140')로 제공하여, 촬영대상과 근접 또는 밀착하였을때만 상기 레이저발생부(110)와 촬영부(120)가 동작되도록 유도하는 촬영대상감지부(150)가 더 마련된 것,
을 특징으로 하는 비침습적 혈관촬영장치.
- 삭제
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