KR102480638B1 - Plant growing apparatus and method for controlling the same - Google Patents

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Abstract

식물 재배기에 관한 것이며, 식물 재배기는 식물의 재배가 가능한 재배 공간을 가지며, 상면에 구비되어 상기 재배 공간을 촬영하는 복수개의 이미지 센서를 포함하는 하우징부; 상기 재배 공간에 수용되고, 내부에 식재 식물이 식재되는 식재 공간을 가지는 몸체부와 상기 몸체부의 일영역에 마련되는 학습 원예 제어 모듈부를 갖는 식물 식재용 화분 장치; 및 상기 복수개의 이미지 센서로부터 획득된 영상 중 적어도 일부를 사용자 단말로 제공하는 재배기 제어부를 포함할 수 있다. It relates to a plant cultivator, comprising: a housing unit having a cultivation space capable of growing plants and including a plurality of image sensors provided on an upper surface and photographing the cultivation space; a pot device for planting plants, which is accommodated in the cultivation space and has a body portion having a planting space in which plants are planted, and a learning horticultural control module portion provided in one region of the body portion; and a rearrangement control unit providing at least some of the images obtained from the plurality of image sensors to a user terminal.

Description

식물 재배기 및 그의 구동 방법 {PLANT GROWING APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}Plant grower and driving method thereof {PLANT GROWING APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}

본원은 식물 재배기 및 그의 구동 방법에 관한 것이다. 특히, 본원은 식물(꽃 등) 재배를 위한 스마트 식물 재배기 및 그의 구동 방법에 관한 것이다.The present application relates to a plant cultivator and a driving method thereof. In particular, the present application relates to a smart plant grower for growing plants (flowers, etc.) and a driving method thereof.

최근 아두이노와 같은 코딩 프로그램을 이용한 회로기판 키트의 개발이 활발하다. 아두이노 키트는 다양한 스위치나 센서로부터 입력 값을 받아들여 코딩된 프로그램에 의해 모터와 같은 전자 장치들의 출력을 제어할 수 있다. 이러한 장점을 활용하여 다양한 교육 프로그램들이 아두이노를 기반으로 개발 가능하다.Recently, the development of circuit board kits using coding programs such as Arduino is active. The Arduino kit can receive input values from various switches or sensors and control the output of electronic devices such as motors by a coded program. Using these advantages, various educational programs can be developed based on Arduino.

그러나, 종래의 아두이노 교육 프로그램은 이론에 대한 설명과 이론에 따른 실험이 주로 수행됨으로써 학습자에게 흥미를 유발할 요소가 부족하여 장기간에 걸친 학습이 이루어지기 어려운 문제점이 있다. 즉, 아두이노의 활용 및 응용을 교육하기 위한 교구에 대한 기술과 관련하여 그 개발 수준이 마땅치 않은 실정이며, 학습자가 능동적으로 교육에 참여하도록 흥미를 유발할 수 있는 교육 프로그램이 개발될 필요가 있다.However, the conventional Arduino education program has a problem in that long-term learning is difficult to achieve due to lack of elements that will interest learners because explanations of theories and experiments based on the theories are mainly performed. That is, the level of development is not appropriate in relation to the technology for teaching aids for teaching the use and application of Arduino, and it is necessary to develop an educational program that can arouse interest so that learners actively participate in education.

한편, 최근 미세먼지 등 환경 문제와 그에 대한 관심의 증대, 개인 취미 생활의 다양화 등의 분위기와 맞물려 크고 작은 식물의 재배에 대한 관심이 높아지고 있다. 다만, 식물의 다양화, 식물 재배에 관한 원예 지식의 홍수, 개인 여가 시간의 부족 등 다양한 원인으로 인해 식물의 꾸준하고 용이한 재배에 많은 어려움이 있다.On the other hand, interest in the cultivation of large and small plants is increasing in line with the atmosphere of recent environmental problems such as fine dust, increased interest in them, and diversification of personal hobbies. However, there are many difficulties in steady and easy cultivation of plants due to various causes such as diversification of plants, flood of horticultural knowledge regarding plant cultivation, and lack of personal leisure time.

따라서, 식물의 재배에 관한 원예 지식의 정도, 관심의 정도, 여유 시간 등의 개인적 차이에 따라 꾸준하면서도 보다 용이하게 식재 식물을 재배할 수 있는 화분 내지 관수 장치의 필요성이 증대되고 있는 실정이다. Therefore, the need for pots or irrigation devices that can grow planted plants more easily and steadily according to personal differences such as the level of horticultural knowledge, interest, and free time regarding plant cultivation is increasing.

본원의 배경이 되는 기술은 한국등록특허공보 제10-1479191호에 개시되어 있다.The background technology of the present application is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1479191.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 실생활에 접목 가능한 아두이노 학습 교구를 제공하고, 이를 활용하여 제작할 수 있는 식물 재배기 및 그의 구동 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The object of the present application is to solve the problems of the prior art described above, to provide an Arduino learning tool that can be applied to real life, and to provide a plant grower that can be manufactured using the same and a driving method thereof.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 학습자의 수준에 따라 난이도가 다른 아두이노 모듈을 활용하도록 하는 식물 재배기 및 그의 구동 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the problems of the prior art described above, and an object of the present invention is to provide a plant cultivator and a driving method thereof to utilize Arduino modules having different levels of difficulty according to the learner's level.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 학습자의 수준에 따라 식재 식물을 보다 용이하게 재배 및 관리할 수 있는 자동화 식물 재배기 및 그의 구동 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the problems of the prior art described above, and an object of the present invention is to provide an automated plant cultivator and a driving method thereof that can more easily cultivate and manage planted plants according to the learner's level.

다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들도 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problems to be achieved by the embodiments of the present application are not limited to the technical problems as described above, and other technical problems may exist.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 실시예에 따른 식물 재배기는, 식물의 재배가 가능한 재배 공간을 가지며, 상면에 구비되어 상기 재배 공간을 촬영하는 복수개의 이미지 센서를 포함하는 하우징부; 상기 재배 공간에 수용되고, 내부에 식재 식물이 식재되는 식재 공간을 가지는 몸체부와 상기 몸체부의 일영역에 마련되는 학습 원예 제어 모듈부를 갖는 식물 식재용 화분 장치; 및 상기 복수개의 이미지 센서로부터 획득된 영상 중 적어도 일부를 사용자 단말로 제공하는 재배기 제어부를 포함할 수 있다.As a technical means for achieving the above technical problem, the plant cultivator according to an embodiment of the present application has a cultivation space in which plants can be grown, and includes a plurality of image sensors provided on the upper surface to photograph the cultivation space housing part; a pot device for planting plants, which is accommodated in the cultivation space and has a body portion having a planting space in which plants are planted, and a learning horticultural control module portion provided in one region of the body portion; and a rearrangement control unit providing at least some of the images obtained from the plurality of image sensors to a user terminal.

여기서, 상기 학습 원에 제어 모듈부는, 사용자 단말로부터 사용자의 학습 정보 및 원예 정보에 대한 사용자 입력의 정보를 수신하는 통신부; 상기 사용자 입력의 정보에 기초하여 사용자의 학습 수준 및 원예 수준을 판단하는 수준 판단부; 상기 식물 식재용 화분 장치에 구비되는 복수의 원예 모듈 각각과 연결되어 상기 복수의 원예 모듈 각각을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 학습 수준 및 상기 원예 수준 중 적어도 하나에 따라 상기 복수의 원예 모듈 중 적어도 하나의 원예 모듈과 상기 제어부의 연결 포트를 제어하는 인터페이스부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 인터페이스부에 의해 연결된 원예 모듈을 제어하기 위한 제어 신호를 선택적으로 생성할 수 있다.Here, the learning source control module unit, a communication unit for receiving the information of the user input for the user's learning information and horticultural information from the user terminal; a level determination unit for determining a user's learning level and horticultural level based on the information of the user input; a controller connected to each of a plurality of horticultural modules provided in the pot device for planting plants and generating a control signal for controlling each of the plurality of horticultural modules; and an interface unit controlling a connection port of at least one horticultural module among the plurality of horticultural modules and the control unit according to at least one of the learning level and the horticultural level, wherein the control unit controls the horticultural module connected by the interface unit. A control signal for controlling may be selectively generated.

또한, 상기 사용자 단말은, 원예 상식을 포함하는 원예 정보 및 아두이노 모듈 상식을 포함하는 학습 정보에 대한 응답으로써 상기 사용자 입력을 수신하고, 상기 사용자 입력이 데이터 처리된 상기 사용자 입력의 정보를 상기 통신부로 송신하고, 상기 수준 판단부는, 상기 응답에 기초하여, 미리 설정된 기준에 따라 초급, 중급, 고급 중 어느 하나로 상기 원예 수준 및 상기 학습 수준을 각각 판단할 수 있다.In addition, the user terminal receives the user input as a response to gardening information including gardening common sense and learning information including Arduino module common sense, and transmits information of the user input in which the user input is data-processed to the communication unit. And the level determination unit, based on the response, according to a preset criterion may determine the horticultural level and the learning level as one of beginner, intermediate, advanced, respectively.

또한, 상기 복수의 원예 모듈은, 스위치 모듈, 수중 펌프 모터 모듈, 전원 공급 모듈 및 토양 습도 센싱 모듈을 포함하고, 상기 제어부는 아두이노 모듈을 포함할 수 있다.In addition, the plurality of gardening modules may include a switch module, a submersible pump motor module, a power supply module, and a soil moisture sensing module, and the control unit may include an Arduino module.

또한, 상기 인터페이스부는, 기판 유닛을 통해 연결된 상기 아두이노 모듈과 상기 복수의 원예 모듈 각각의 연결 포트의 연결 및 차단을 상기 학습 수준 및 상기 원예 수준 중 적어도 하나에 따라 제어할 수 있다.In addition, the interface unit may control connection and disconnection between the Arduino module connected through the board unit and the connection port of each of the plurality of horticultural modules according to at least one of the learning level and the horticultural level.

또한, 상기 인터페이스부는, 상기 학습 수준 및 상기 원예 수준에 따라 상기 복수의 원예 모듈의 연결 포트의 연결을 선택적으로 다르게 설정할 수 있다.In addition, the interface unit may selectively differently set the connection of the connection ports of the plurality of horticultural modules according to the learning level and the horticultural level.

또한, 상기 인터페이스부는, 상기 학습 수준이 고급이고 상기 원예 수준이 초급인 경우, 초급 원예 수준에 대응하는 상기 식재 식물의 원예를 위한 상기 복수의 원예 모듈의 유형 및 연결되는 연결 포트의 수를 상기 학습 수준을 고려하여 결정하고, 상기 학습 수준이 초급이고 상기 원예 수준이 고급인 경우, 고급 원예 수준에 대응하는 상기 식재 식물의 원예를 위한 상기 복수의 원예 모듈의 유형 및 연결되는 연결 포트의 수를 상기 학습 수준을 고려하여 결정할 수 있다.In addition, when the learning level is advanced and the horticultural level is beginner, the interface unit learns the types of the plurality of horticultural modules for horticulture of the planted plant corresponding to the beginner horticultural level and the number of connected ports. level, and if the learning level is beginner and the horticultural level is advanced, the types of the plurality of horticultural modules for horticulture of the planted plants corresponding to the advanced horticultural level and the number of connected ports are determined in consideration of the level. It can be determined by considering the learning level.

또한, 상기 학습 수준 또는 상기 원예 수준이 초급인 경우, 상기 인터페이스부는 상기 스위치 모듈, 상기 수중 펌프 모터 모듈, 상기 전원 공급 모듈의 연결 포트를 연결하고, 상기 학습 수준 또는 상기 원예 수준이 중급, 고급 중 어느 하나인 경우, 상기 인터페이스부는 모든 복수의 모듈의 연결 포트를 연결할 수 있다.In addition, when the learning level or the horticultural level is beginner, the interface unit connects connection ports of the switch module, the submersible pump motor module, and the power supply module, and the learning level or the horticultural level is intermediate or advanced. In either case, the interface unit may connect connection ports of all the plurality of modules.

또한, 상기 식물 식재용 화분 장치는, 상기 몸체부의 측면부 중 제1 공간에 마련되고, 상기 식재 공간에 수용된 토양의 수분함량을 판단하는 수분함량 측정부; 상기 몸체부의 측면부 중 제2 공간에 마련된 물 수용부와 연결되고, 상기 물 수용부에 수용된 물의 적어도 일부를 상기 식재 공간에 공급하는 노즐부; 및 상기 식물 식재용 화분 장치 내 각 부의 동작을 제어하며, 상기 측정된 수분함량에 따라 상기 노즐부의 동작을 제어하는 화분 제어부를 더 포함할 수 있다.In addition, the pot device for planting plants may include: a moisture content measurement unit provided in a first space among side portions of the body portion and determining a moisture content of soil accommodated in the planting space; a nozzle unit connected to a water accommodating part provided in a second space among side parts of the body part and supplying at least a part of the water accommodated in the water accommodating part to the planting space; and a pot control unit controlling the operation of each unit in the pot device for planting plants and controlling the operation of the nozzle unit according to the measured moisture content.

또한, 상기 몸체부의 측면부는, 내측 부재 및 상기 내측 부재보다 큰 직경을 갖는 외측 부재를 포함하고, 상기 내측 부재 중 상기 제1 공간에 대응하는 대응 내측 부재는 투명 소재로 이루어질 수 있다.In addition, the side portion of the body portion may include an inner member and an outer member having a larger diameter than the inner member, and a corresponding inner member corresponding to the first space among the inner members may be made of a transparent material.

또한, 상기 수분함량 측정부는, 상기 외측 부재 중 상기 제1 공간에 대응하는 대응 외측 부재의 내면에 배치되고, 상기 대응 내측 부재를 향하여 광을 조사하는 발광부; 및 상기 대응 외측 부재의 내면에 상기 발광부와 미리 설정된 간격을 두고 이격하여 배치되고, 상기 대응 내측 부재를 향하여 조사된 광에 대응하는 상기 대응 내측 부재로부터 반사되는 반사광을 수신하는 수광부를 더 포함하고, 상기 화분 제어부는, 상기 수광부가 수신하는 반사광의 반사광량을 기초로 토양의 수분함량을 판단하여 상기 노즐부로부터 분사되는 물의 분사 유형을 달리 제어할 수 있다.In addition, the moisture content measurement unit may include a light emitting unit disposed on an inner surface of a corresponding outer member corresponding to the first space among the outer members and irradiating light toward the corresponding inner member; and a light receiving unit disposed on an inner surface of the corresponding outer member at a predetermined distance from the light emitting unit and receiving reflected light reflected from the corresponding inner member corresponding to the light radiated toward the corresponding inner member. , The pollen control unit may determine the moisture content of the soil based on the amount of reflected light received by the light receiving unit, and differently control the spray type of the water sprayed from the nozzle unit.

또한, 상기 식물 재배기는, 상기 복수개의 이미지 센서로부터 획득된 영상을 모니터링 영상 정보로서 저장하고 관리하는 모니터링부를 더 포함하고, 상기 재배기 제어부는, 사용자 단말로부터 영상 정보 제공 요청이 이루어진 경우, 상기 복수개의 이미지 센서로부터 획득되어 저장된 모니터링 영상 정보 중 적어도 일부의 모니터링 영상 정보를 상기 사용자 단말로 제공할 수 있다.In addition, the plant grower further includes a monitoring unit that stores and manages images acquired from the plurality of image sensors as monitoring image information, and the grower control unit, when a request for providing image information is made from a user terminal, displays the plurality of image information. Monitoring image information of at least some of the monitoring image information obtained and stored from the image sensor may be provided to the user terminal.

또한, 상기 모니터링부는, 상기 복수개의 이미지 센서 중에 제1 이미지 센서를 통해 획득되는 제1 영상의 적어도 일부 영역을 중첩 영역으로 포함하는 제2 영상을 획득하는 제2 이미지 센서가 존재하고, 상기 제1 영상의 획득이 불가능한 상태인 경우, 상기 제1 영상의 대체 영상을 제공받을지 여부를 선택하는 선택 메뉴를 상기 사용자 단말로 제공하되, 상기 선택 메뉴의 제공에 응답하여 대체 영상을 제공받는 것으로 선택된 경우, 상기 제1 영상과 중첩되는 영역을 촬영하는 상기 제2 이미지 센서가 상기 제1 영상의 대체 영상을 획득하도록 하기 위해 상기 제2 이미지 센서의 각도를 제어하고, 상기 재배기 제어부는, 각도 제어가 이루어진 상기 제2 이미지 센서로부터 획득되는 각도 변경 영상을 상기 제1 영상의 대체 영상으로 하여 상기 사용자 단말로 제공할 수 있다.In addition, the monitoring unit includes a second image sensor that acquires a second image including, as an overlapping area, at least a partial region of a first image obtained through a first image sensor among the plurality of image sensors, and the first image sensor is present. When it is impossible to obtain an image, a selection menu for selecting whether or not to receive an alternative image of the first image is provided to the user terminal, and in response to the provision of the selection menu, if it is selected to receive an alternative image, Controls the angle of the second image sensor so that the second image sensor capturing an area overlapping with the first image obtains an alternative image of the first image, The angle change image obtained from the second image sensor may be provided to the user terminal as an alternative image of the first image.

또한, 상기 모니터링부는, 상기 복수개의 이미지 센서 내에 상기 제1 영상의 적어도 일부 영역을 중첩 영역으로 포함하는 영상을 획득하는 중첩 이미지 센서가 복수개 존재하는 경우, 상기 제1 영상의 대체 영상의 획득을 위해 상기 복수개의 중첩 이미지 센서 중 선택적으로 적어도 일부의 이미지 센서의 각도를 제어할 수 있다.In addition, the monitoring unit may acquire an alternative image of the first image when there are a plurality of overlapping image sensors that acquire an image including at least a partial region of the first image as an overlapping region in the plurality of image sensors. Angles of at least some of the plurality of overlapping image sensors may be selectively controlled.

한편, 본원의 일 실시예에 따른 식물 재배기의 구동 방법은, (a) 사용자 단말로부터 학습 정보 및 원예 정보에 대한 사용자 입력의 정보를 수신하는 단계; (b) 상기 사용자 입력의 정보에 기초하여 사용자의 학습 수준 및 원예 수준을 판단하는 단계; (c) 상기 식물 재배기 내 식물 식재용 화분 장치에 구비되는 복수의 원예 모듈 각각과 연결되어 상기 복수의 원예 모듈 각각을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계; 및 (d) 상기 학습 수준 및 상기 원예 수준 중 적어도 하나에 따라 상기 복수의 원예 모듈 중 적어도 하나의 원예 모듈과 연결 포트를 제어하는 단계를 포함하고, 상기 (c) 단계는 상기 연결 포트가 연결된 원예 모듈을 제어하기 위한 제어 신호를 선택적으로 생성하고, 상기 식물 재배기는, 식물의 재배가 가능한 재배 공간을 가지며, 상면에 구비되어 상기 재배 공간을 촬영하는 복수개의 이미지 센서를 포함하는 하우징부; 상기 재배 공간에 수용되고, 내부에 식재 식물이 식재되는 식재 공간을 가지는 몸체부와 상기 몸체부의 일영역에 마련되는 학습 원예 제어 모듈부를 갖는 식물 식재용 화분 장치; 및 상기 복수개의 이미지 센서로부터 획득된 영상 중 적어도 일부의 영상을 모니터링 영상 정보로서 사용자 단말로 제공하는 재배기 제어부를 포함할 수 있다.Meanwhile, a method of driving a plant cultivator according to an embodiment of the present disclosure includes: (a) receiving user input information on learning information and horticultural information from a user terminal; (b) determining a user's learning level and horticultural level based on the information of the user input; (c) generating a control signal for controlling each of the plurality of horticultural modules by being connected to each of a plurality of horticultural modules provided in a pot device for planting plants in the plant cultivator; and (d) controlling at least one horticultural module and a connection port of the plurality of horticultural modules according to at least one of the learning level and the horticulture level, wherein step (c) includes horticulture to which the connection port is connected. A housing unit that selectively generates a control signal for controlling a module, has a cultivation space in which plants can be grown, and includes a plurality of image sensors provided on an upper surface to photograph the cultivation space; a pot device for planting plants, which is accommodated in the cultivation space and has a body portion having a planting space in which plants are planted, and a learning horticultural control module portion provided in one region of the body portion; and a rearrangement control unit providing at least some of the images obtained from the plurality of image sensors to the user terminal as monitoring image information.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described problem solving means are merely exemplary and should not be construed as intended to limit the present disclosure. In addition to the exemplary embodiments described above, additional embodiments may exist in the drawings and detailed description of the invention.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 실생활에 접목 가능한 아두이노 학습 교구를 제공하고, 이를 활용하여 제작할 수 있는 식물 재배기 및 그의 구동 방법을 제공할 수 있다.According to the above-described problem solving means of the present application, it is possible to provide an Arduino learning tool that can be applied to real life, and to provide a plant grower that can be manufactured using the same and a driving method thereof.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 학습자의 수준에 따라 식재 식물을 보다 용이하게 재배 및 관리할 수 있는 자동화 식물 재배기 및 그의 구동 방법을 제공할 수 있다.According to the above-described problem solving means of the present application, it is possible to provide an automated plant cultivator and a driving method thereof capable of more easily cultivating and managing planted plants according to a learner's level.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 학습자의 수준에 따라 난이도가 다른 아두이노 모듈을 활용하도록 하는 식물 재배기 및 그의 구동 방법을 제공할 수 있다.According to the above-described task solving means of the present application, it is possible to provide a plant cultivator and a driving method thereof to utilize Arduino modules having different levels of difficulty according to learners' levels.

다만, 본원에서 얻을 수 있는 효과는 상기된 바와 같은 효과들로 한정되지 않으며, 또 다른 효과들이 존재할 수 있다.However, the effects obtainable herein are not limited to the effects described above, and other effects may exist.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 식물 재배 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 식물 재배 시스템 내 식물 재배기를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 식물 재배기의 모니터링부를 통해 제공되는 제1 영상의 확장 영상의 제공 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 식물 재배기에서 제2 이미지 센서의 각도 제어에 의해 획득되는 각도 변경 영상을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본원의 일 실시예에 따른 식물 재배기에서 대체 영상의 획득을 위한 선택적 중첩 이미지 센서의 각도 제어 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본원의 일 실시예에 따른 식물 식재용 화분 장치의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 9는 본원의 일 실시예에 따른 식물 식재용 화분 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 10은 본원의 일 실시예에 따른 식물 식재용 화분 장치 내 학습 원예 제어 모듈부와 복수의 원예 모듈 간의 연결 구성을 도시한 도면이다.
도 11은 본원의 일 실시예에 따른 식물 식재용 화분 장치와 연동되는 사용자 단말에서 출력되는 원예 수준 및 학습 수준의 판단 결과의 예를 도시한 도면이다.
도 12는 본원의 일 실시예에 따른 식물 식재용 화분 장치와 연동되는 사용자 단말에서 출력되는 추천 식물 정보의 예를 도시한 도면이다.
도 13은 본원의 일 실시예에 따른 식물 식재용 화분 장치와 연동되는 사용자 단말에서 출력되는 가상 식재 식물의 예를 도시한 도면이다.
도 14는 본원의 일 실시예에 따른 식물 식재용 화분 장치와 연동되는 사용자 단말에서 출력되는 가상 식재 식물의 예를 도시한 도면이다.
도 15 내지 도 17은 본원의 일 실시예에 따른 식물 식재용 화분 장치 내 복수개의 수분함량 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본원의 일 실시예에 따른 식물 재배기의 구동 방법에 대한 동작 흐름도이다.
1 is a block diagram showing a schematic configuration of a plant cultivation system according to an embodiment of the present application.
2 is a diagram schematically showing a plant cultivator in a plant cultivating system according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a diagram for explaining an example of providing an extended image of a first image provided through a monitoring unit of a plant cultivator according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a diagram for explaining an angle change image obtained by controlling an angle of a second image sensor in a plant cultivator according to an embodiment of the present disclosure.
5 to 7 are diagrams for explaining an example of angle control of a selective overlapping image sensor for obtaining an alternative image in a plant growing device according to an embodiment of the present disclosure.
8 is a block diagram showing a schematic configuration of a pot device for planting plants according to an embodiment of the present application.
9 is a view schematically showing a pot device for planting plants according to an embodiment of the present application.
10 is a diagram illustrating a connection configuration between a learning horticultural control module unit and a plurality of horticultural modules in a pot device for planting plants according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a result of determining a gardening level and a learning level output from a user terminal that works with a pot device for planting plants according to an embodiment of the present disclosure.
12 is a diagram illustrating an example of recommended plant information output from a user terminal that works with a pot device for planting plants according to an embodiment of the present invention.
13 is a diagram illustrating an example of a virtual planting plant output from a user terminal that works with a pot device for planting plants according to an embodiment of the present disclosure.
14 is a diagram illustrating an example of virtual planting plants output from a user terminal that works with a pot device for planting plants according to an embodiment of the present disclosure.
15 to 17 are views for explaining a plurality of moisture content measuring units in a pot device for planting plants according to an embodiment of the present application.
18 is an operational flowchart of a driving method of a plant cultivator according to an embodiment of the present disclosure.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present application will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice with reference to the accompanying drawings. However, the present disclosure may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly describe the present application in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout this specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case of being "directly connected" but also the case of being "electrically connected" with another element in between. do.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout the present specification, when a member is referred to as being “on,” “above,” “on top of,” “below,” “below,” or “below” another member, this means that a member is located in relation to another member. This includes not only the case of contact but also the case of another member between the two members.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the present specification, when a part "includes" a certain component, it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 식물 재배 시스템(10000)의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다. 도 2는 본원의 일 실시예에 따른 식물 재배 시스템(10000) 내 식물 재배기(1000)를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a plant cultivation system 10000 according to an embodiment of the present application. 2 is a diagram schematically showing a plant cultivator 1000 within a plant cultivating system 10000 according to an embodiment of the present disclosure.

이하에서는 설명의 편의상, 본원의 일 실시예에 따른 식물 재배 시스템(10000)을 본 시스템(10000)이라 하고, 본원의 일 실시예에 따른 식물 재배기(1000)를 본 재배기(1000)라 하기로 한다.Hereinafter, for convenience of description, the plant cultivating system 10000 according to an embodiment of the present application will be referred to as the present system 10000, and the plant cultivating apparatus 1000 according to an embodiment of the present application will be referred to as the present cultivating apparatus 1000. .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 시스템(10000)은 식물 재배기(1000, 본 재배기), 사용자 단말(200) 및 기상 서버(300)를 포함할 수 있다. 본 재배기(1000)는 사용자 단말(200) 및 기상 서버(300) 각각과 네트워크(1)를 통해 통신하여 데이터를 송수신할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the present system 10000 may include a plant cultivator 1000 (this cultivator), a user terminal 200, and a weather server 300. The grower 1000 may communicate with each of the user terminal 200 and the meteorological server 300 through the network 1 to transmit and receive data.

네트워크(1)는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크의 일 예에는, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 5G 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), wifi 네트워크, 블루투스(Bluetooth) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.The network 1 means a connection structure capable of exchanging information between nodes such as terminals and servers, and examples of such networks include a 3rd Generation Partnership Project (3GPP) network and Long Term Evolution (LTE) Network, 5G network, WIMAX (World Interoperability for Microwave Access) network, Internet, LAN (Local Area Network), Wireless LAN (Wireless Local Area Network), WAN (Wide Area Network), PAN (Personal Area Network), A wifi network, a Bluetooth network, a satellite broadcasting network, an analog broadcasting network, a Digital Multimedia Broadcasting (DMB) network, etc. are included, but are not limited thereto.

또한, 사용자 단말(200)은 예를 들면, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communication), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(WCode Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(Smartphone), 스마트패드(SmartPad), 태블릿 PC, 노트북, 웨어러블 디바이스, 데스크탑 PC 등과 같은 모든 종류의 유무선 통신 장치를 포함할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다. 사용자 단말(200) 및 기상 서버(300)에 대한 설명은 후술하여 보다 자세히 설명하기로 한다.In addition, the user terminal 200, for example, PCS (Personal Communication System), GSM (Global System for Mobile communication), PDC (Personal Digital Cellular), PHS (Personal Handyphone System), PDA (Personal Digital Assistant), IMT (International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA (Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA (WCode Division Multiple Access), Wibro (Wireless Broadband Internet) terminal, smartphone, smartpad, tablet PC , It may include all types of wired and wireless communication devices such as laptops, wearable devices, desktop PCs, etc., but is not limited thereto. Descriptions of the user terminal 200 and the weather server 300 will be described later in detail.

본 재배기(1000)는 하우징부(2000), 식물 식재용 화분 장치(3000), 재배기 제어부(4000) 및 모니터링부(5000)를 포함할 수 있다.The cultivator 1000 may include a housing unit 2000, a pot device for planting plants 3000, a cultivator control unit 4000, and a monitoring unit 5000.

본 재배기(1000)는 식물(꽃 등) 재배를 위한 스마트 식물 재배기, 꽃 재배기 등으로 달리 지칭될 수 있다.The cultivator 1000 may be otherwise referred to as a smart plant cultivator or a flower cultivator for cultivating plants (flowers, etc.).

식물 식재용 화분 장치(3000)는 본원의 일 실시예에 따른 물주기 알리미 기능을 갖는 식물 식재용 화분 장치(3000)로서, 이하에서는 설명의 편의상 본 장치(3000)라 하기로 한다.The pot device 3000 for planting plants is a pot device 3000 for planting plants having a watering reminder function according to an embodiment of the present invention, and hereinafter, for convenience of explanation, it will be referred to as the device 3000.

하우징부(2000)는 식물(식재 식물)의 재배가 가능한 재배 공간(s1)을 가질 수 있다. 또한, 하우징부(2000)는 상면에 구비되어 재배 공간(s1)을 촬영하는 복수개의 이미지 센서(2010)를 포함할 수 있다.The housing unit 2000 may have a cultivation space s1 in which plants (planted plants) can be grown. In addition, the housing unit 2000 may include a plurality of image sensors 2010 provided on the upper surface to photograph the cultivation space s1.

하우징부(2000)는 일예로 플라스틱, 금속 등의 재질로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 그 재질은 다양하게 적용될 수 있다. 또한, 하우징부(2000)는 일예로 직육면체 형상으로 마련될 수 있으나, 이는 본원의 이해를 돕기 위한 하나의 예시일 뿐, 원기둥 형상 등 다양한 형상으로 마련될 수 있다. The housing unit 2000 may be made of a material such as plastic or metal, for example, but is not limited thereto, and the material may be applied in various ways. In addition, the housing unit 2000 may be provided in a rectangular parallelepiped shape, for example, but this is only an example to help understanding of the present disclosure, and may be provided in various shapes such as a cylindrical shape.

복수개의 이미지 센서(2010)는 하우징부(2000)의 상면(특히, 상면의 내측)에 간격을 두고 이격 배치될 수 있다. 복수개의 이미지 센서(2010)는 본 장치(3000)에 식재된 식물(이하 식재 식물이라 함)을 포함하는 재배 공간(s1)을 촬영(재배 공간의 적어도 일부 영역을 촬영)할 수 있다. 복수개의 이미지 센서(2010)는 영상 센서, 카메라 등으로 달리 지칭될 수 있다.The plurality of image sensors 2010 may be spaced apart from each other on an upper surface (in particular, an inner side of the upper surface) of the housing unit 2000 at intervals. The plurality of image sensors 2010 may capture the cultivation space s1 including plants (hereinafter referred to as planted plants) planted in the apparatus 3000 (photograph at least a portion of the cultivation space). The plurality of image sensors 2010 may be otherwise referred to as image sensors, cameras, and the like.

복수개의 이미지 센서(2010)는 본 재배기(1000)가 마련(설치, 구비)된 재배 공간(s1)을 관찰, 감시, 모니터링하기 위해 재배 공간(s1)에 설치되는 cctv 등을 의미할 수 있다.The plurality of image sensors 2010 may refer to a cctv installed in the cultivation space s1 to observe, monitor, and monitor the cultivation space s1 in which the cultivation device 1000 is prepared (installed, equipped).

도 2에 도시된 일예에서는 본 재배기(1000)에 복수개의 이미지 센서(2010)로서 3개의 이미지 센서가 구비된 것으로 예시하였으나, 이는 본원의 이해를 돕기 위한 하나의 예시일 뿐, 이에만 한정되는 것은 아니고, 복수개의 이미지 센서(2010)의 구비 개수, 구비 위치 등은 다양하게 설정될 수 있다.In the example shown in FIG. 2, it is illustrated that the cultivator 1000 is provided with three image sensors as a plurality of image sensors 2010, but this is only an example to help understanding of the present application, and is not limited thereto. No, the number of the plurality of image sensors 2010 and the position of the plurality of image sensors 2010 may be set in various ways.

본 장치(3000)는 본 재배기(1000) 내 재배 공간(s1)에 수용될 수 있다. 본 장치(3000)는 내부에 식재 식물이 식재되는 식재 공간을 가지는 몸체부와 몸체부의 일영역에 마련되는 학습 원예 제어 모듈부를 가질 수 있다. 본 장치(3000)에 대한 설명은 후술하는 도 8 및 도 9를 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.The apparatus 3000 may be accommodated in the cultivation space s1 in the cultivation apparatus 1000. The apparatus 3000 may have a body portion having a planting space in which plants are planted, and a learning horticultural control module portion provided in one area of the body portion. Description of the apparatus 3000 will be described in more detail with reference to FIGS. 8 and 9 to be described later.

재배기 제어부(4000)는 복수개의 이미지 센서(2010)로부터 획득된 영상 중 적어도 일부를 네트워크(1)를 통해 사용자 단말(200)로 제공(전송)할 수 있다. 또한, 재배기 제어부(4000)는 식물 재배기(1000)의 동작(식물 재배기 내 각 구성의 동작)을 제어할 수 있다.The cultivation control unit 4000 may provide (transmit) at least some of the images obtained from the plurality of image sensors 2010 to the user terminal 200 through the network 1 . Also, the cultivator control unit 4000 may control the operation of the plant cultivator 1000 (operation of each component in the plant cultivator).

모니터링부(5000)는 복수개의 이미지 센서(2010)로부터 획득된 영상을 모니터링 영상 정보로서 저장하고 관리할 수 있다. 모니터링부(5000)는 복수개의 이미지 센서(2010) 각각이 촬영한 영상을 네트워크(1)를 통해 전달받음으로써 획득할 수 있다.The monitoring unit 5000 may store and manage images obtained from the plurality of image sensors 2010 as monitoring image information. The monitoring unit 5000 may obtain an image captured by each of the plurality of image sensors 2010 by receiving it through the network 1 .

구체적으로, 모니터링부(5000)는 복수개의 이미지 센서(2010)로부터 획득된 영상을 재배 공간(s1)을 모니터링한 모니터링 영상 정보로서 저장하고 관리할 수 있다. 이때, 도면에 도시하지는 않았으나, 본 재배기(1000)는 영상 저장부(미도시)를 포함할 수 있다. 모니터링부(5000)는 복수개의 이미지 센서(2010)로부터 획득된 영상을 모니터링 영상 정보로서 영상 저장부(미도시)에 저장하고 관리할 수 있다.Specifically, the monitoring unit 5000 may store and manage images obtained from the plurality of image sensors 2010 as monitoring image information obtained by monitoring the cultivation space s1. At this time, although not shown in the drawings, the cultivator 1000 may include an image storage unit (not shown). The monitoring unit 5000 may store and manage images acquired from the plurality of image sensors 2010 in an image storage unit (not shown) as monitoring image information.

재배기 제어부(4000)는, 사용자 단말(200)로부터 모니터링 영상 정보의 제공과 관련된 영상 정보 제공 요청이 이루어진 경우, 복수개의 이미지 센서(2010)로부터 획득되어 영상 저장부(미도시)에 저장된 모니터링 영상 정보 중 적어도 일부의 모니터링 영상 정보를 사용자 단말(200)로 제공할 수 있다.When a request for providing image information related to the provision of monitoring image information is made from the user terminal 200, the cultivation controller 4000 obtains from the plurality of image sensors 2010 and stores the monitoring image information in an image storage unit (not shown). Monitoring image information of at least a part of the information may be provided to the user terminal 200 .

모니터링부(5000)에 대한 보다 구체적인 설명은 다음과 같다. 모니터링부(5000)는 사용자 단말(200)로 선택 메뉴를 제공할 수 있다. 또한, 모니터링부(5000)는 복수개의 이미지 센서(2010) 각각의 동작을 제어할 수 있다.A more detailed description of the monitoring unit 5000 is as follows. The monitoring unit 5000 may provide a selection menu to the user terminal 200 . Also, the monitoring unit 5000 may control the operation of each of the plurality of image sensors 2010 .

모니터링부(5000)는 사용자 단말(200)로부터 영상 정보 제공 요청이 수신되었을 때, 그에 응답하여 일예로 재배 공간(s1)에 설치된 복수개의 이미지 센서(2010) 중에 제1 이미지 센서를 통해 획득되는 제1 영상의 적어도 일부 영역을 중첩 영역으로 포함하는 제2 영상을 획득하는 제2 이미지 센서가 존재하는 경우, 제1 영상이 포함된 확장 영상을 제공받을지 여부를 선택하는 제1 선택 메뉴를 사용자 단말(200)로 제공할 수 있다. 즉, 모니터링부(5000)는 제1 선택 메뉴가 사용자 단말(200)의 화면 상에 표시되도록 제공할 수 있다. 이에 관한 설명은 도 3을 참조하여 보다 쉽게 이해될 수 있다When a request for providing image information is received from the user terminal 200, the monitoring unit 5000 responds to the first image sensor 2010 acquired through the first image sensor among the plurality of image sensors 2010 installed in the cultivation space s1. If there is a second image sensor that acquires a second image including at least a partial region of the first image as an overlapping region, the user terminal ( 200) can be provided. That is, the monitoring unit 5000 may provide the first selection menu to be displayed on the screen of the user terminal 200 . A description of this can be more easily understood with reference to FIG. 3

도 3은 본원의 일 실시예에 따른 식물 재배기(1000)의 모니터링부(5000)를 통해 제공되는 제1 영상의 확장 영상의 제공 예를 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for explaining an example of providing an extended image of a first image provided through the monitoring unit 5000 of the plant cultivator 1000 according to an embodiment of the present disclosure.

도 3을 참조하면, 일예로, 복수개의 이미지 센서(2010) 중 제1 이미지 센서에 의해 촬영되어 획득되는 제1 영상(I1)과 제2 이미지 센서에 의해 촬영되어 획득되는 제2 영상(I2) 간에 서로 중첩되는 영역(r)이 존재한다고 하자. 즉, 일예로 제1 영상(I1)의 적어도 일부 영역을 중첩 영역(r)으로 포함하는 영상(I2)을 획득하는 이미지 센서가 제2 이미지 센서라고 하자. 달리 표현해, 제2 이미지 센서가 제2 영상(I2)을 획득함에 있어서, 일예로 제1 이미지 센서를 통해 획득되는 제1 영상(I1)의 적어도 일부 영역(r)이 중첩되도록 제2 영상(I2)을 획득한다고 가정하자.Referring to FIG. 3 , for example, a first image I1 captured and acquired by a first image sensor among a plurality of image sensors 2010 and a second image I2 obtained by captured by a second image sensor Assume that there exists a region r overlapping with each other. That is, as an example, assume that the image sensor that acquires the image I2 including at least a partial region of the first image I1 as the overlapping region r is the second image sensor. In other words, when the second image sensor acquires the second image I2, for example, at least a part of the region r of the first image I1 acquired through the first image sensor overlaps the second image I2. ), let's assume that

이때, 모니터링부(5000)는 영상 정보 제공 요청이 수신되었을 때, 복수개의 이미지 센서(2010) 중에 제1 이미지 센서를 통해 획득되는 제1 영상(I1)의 적어도 일부 영역을 중첩 영역(r)으로 포함하는 제2 영상(I2)을 획득하는 제2 이미지 센서가 존재하는지 확인할 수 있다. 확인 결과, 제2 이미지 센서가 제1 영상(I1)의 적어도 일부 영역(r)에 대해 중첩되도록 영상(I2)을 획득하므로, 모니터링부(5000)는 제1 영상(I1)이 포함된 확장 영상을 제공받을지 여부를 선택하는 제1 선택 메뉴를 사용자 단말(200)로 제공할 수 있다. At this time, when the request for providing image information is received, the monitoring unit 5000 sets at least a partial region of the first image I1 obtained through the first image sensor among the plurality of image sensors 2010 as an overlapping region r. It may be confirmed whether there is a second image sensor that obtains the second image I2 including the second image I2 . As a result of checking, since the second image sensor acquires the image I2 so as to overlap at least a part of the region r of the first image I1, the monitoring unit 5000 monitors the extended image including the first image I1. A first selection menu for selecting whether or not to receive may be provided to the user terminal 200 .

이때, 제1 선택 메뉴의 제공에 응답하여 확장 영상을 제공받는 것으로 선택된 경우(즉, 제1 선택 메뉴의 제공에 응답하여, 사용자 단말로부터 확장 영상을 제공받고자 하는 선택 입력 정보가 수신된 경우), 재배기 제어부(4000)는 제1 영상(I1)과 제2 영상(I2)을 포함하는 제1 영상의 확장 영상을 적어도 일부의 모니터링 영상 정보로서 사용자 단말(200)로 제공할 수 있다.In this case, when it is selected to be provided with an extended image in response to the provision of the first selection menu (ie, in response to the provision of the first selection menu, selection input information for receiving the extended image is received from the user terminal), The cultivation control unit 4000 may provide an extended image of the first image including the first image I1 and the second image I2 to the user terminal 200 as at least a portion of monitoring image information.

이때, 제공되는 제1 영상의 확장 영상은, 제2 영상(I2) 중에서 중첩 영역(r)이 제외된 나머지 영역(s)에 해당하는 영상 및 제1 영상(I1)을 포함하는 영상일 수 있다.In this case, the provided extended image of the first image may be an image corresponding to the remaining region s from which the overlapping region r is excluded from the second image I2 and an image including the first image I1. .

즉, 재배기 제어부(4000)를 통해 제공되는 제1 영상의 확장 영상은, 단순히 제1 영상(I1)에 제2 영상(I2) 전체를 추가함으로써 생성되는 영상이 아니라, 제1 영상(I1)에 제2 영상(I2) 중 특히 제1 영상(I1)과의 중첩된 중첩 영역(r)을 제외한 나머지 영역(s)에 해당하는 제2 영상(I2)만을 추가함으로써 생성되는 영상을 의미할 수 있다.That is, the extended image of the first image provided through the cultivation control unit 4000 is not simply an image generated by adding the entire second image I2 to the first image I1, but is added to the first image I1. It may refer to an image generated by adding only the second image I2 corresponding to the remaining region s except for the overlapping region r overlapped with the first image I1 among the second images I2. .

이에 따르면, 본 재배기(1000)는 제1 영상의 확장 영상을 사용자 단말(200)로 제공(전송)함에 있어서, 제1 영상의 확장 영상의 생성시 고려되는 두 영상 중 어느 하나의 영상에 포함된 중첩 영역(즉, 두 영상 간에 서로 중첩되는 중첩 영역)을 제거한 상태로 확장 영상을 생성하여 제공(전송)할 수 있다.According to this, when the present grower 1000 provides (transmits) the extended image of the first image to the user terminal 200, the image included in any one of the two images considered when generating the extended image of the first image An extended image may be generated and provided (transmitted) in a state in which an overlapping region (ie, an overlapping region overlapping between two images) is removed.

이를 위해, 도면에 도시하지는 않았으나, 모니터링부(5000)는 확장 영상의 생성을 위한 영상 편집부(미도시)를 포함할 수 있다.To this end, although not shown in the drawing, the monitoring unit 5000 may include an image editing unit (not shown) for generating an extended image.

영상 편집부(미도시)는 제1 선택 메뉴의 제공에 응답하여 확장 영상을 제공받는 것으로 선택된 경우, 제1 영상(I1)과 제2 영상(I2)을 포함하는 제1 영상의 확장 영상을 생성할 수 있다. 이때, 영상 편집부(미도시)는 상술한 바와 같이 중첩 영역에 대하여 복수개의 중첩 영역들 중 하나만 남기고 나머지 중첩된 영역들은 제거할 수 있다. 이를 기반으로, 영상 편집부(미도시)는 중첩 영역이 제거(제외)된 나머지 영역(s)만을 포함하는 제2 영상(I2)과 제1 영상(I1)을 하나의 영상으로 연결시키는 영상 편집을 수행함으로써, 제1 영상의 확장 영상을 생성할 수 있다.The image editing unit (not shown) generates an extended image of the first image including the first image I1 and the second image I2 when it is selected to receive the extended image in response to the provision of the first selection menu. can In this case, as described above, the image editing unit (not shown) may leave only one of the plurality of overlapping regions with respect to the overlapping region and remove the remaining overlapping regions. Based on this, the image editing unit (not shown) performs image editing to connect the second image I2 and the first image I1 including only the remaining region s from which the overlapping region has been removed (excluded) into one image. By performing this, an extended image of the first image may be generated.

또한, 영상 편집부(미도시)는 후술하는 설명에서 중첩 이미지 센서를 이용한 대체 영상을 생성하기 위한 영상 편집을 수행할 수 있다. 구체적인 설명은 후술하여 설명하기로 한다.In addition, an image editing unit (not shown) may perform image editing to generate an alternative image using an overlapping image sensor as described below. A detailed description will be given later.

모니터링부(5000)는 복수개의 이미지 센서(2010) 각각으로부터 획득된 영상을 영상 저장부(미도시)에 모두 저장할 수도 있으나, 바람직하게는 복수개의 이미지 센서(2010) 중 일부가 서로 중첩된 영역을 촬영함으로써 확장 영상의 획득이 가능한 경우에는 영상 편집부(미도시)를 통해 편집된 확장 영상을 저장할 수 있다. 이에 따라, 사용자 단말(200)로 확장 영상이 제공될 수 있다. The monitoring unit 5000 may store all of the images acquired from each of the plurality of image sensors 2010 in an image storage unit (not shown), but preferably, a region in which some of the plurality of image sensors 2010 overlap each other If it is possible to obtain an extended image by shooting, the extended image edited by an image editing unit (not shown) may be stored. Accordingly, an extended image may be provided to the user terminal 200 .

이러한 본 재배기(1000)는 중첩 영역을 제거한 상태로 확장 영상을 생성 및 저장하고 이를 사용자 단말(200)로 제공함으로써, 불필요한 영상의 획득(혹은 영상 저장부(미도시)에 대한 불필요한 영상의 저장)을 줄이고 메모리의 사용량을 줄일 수 있다. 여기서, 메모리라 함은 영상 저장부(미도시)에 대응하는 메모리를 의미할 수도 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니고, 확장 영상을 제공받는 사용자 단말(200)의 메모리를 의미할 수도 있다.This grower 1000 generates and stores extended images with overlapping regions removed and provides them to the user terminal 200, thereby obtaining unnecessary images (or storing unnecessary images in an image storage unit (not shown)). and reduce memory usage. Here, the memory may mean a memory corresponding to an image storage unit (not shown), but is not limited thereto, and may mean a memory of the user terminal 200 receiving an extended image.

또한, 모니터링부(5000)는 복수개의 이미지 센서(2010) 중에 제1 이미지 센서를 통해 획득되는 제1 영상의 적어도 일부 영역을 중첩 영역으로 포함하는 제2 영상을 획득하는 제2 이미지 센서가 존재하고, 제1 이미지 센서로부터 제1 영상의 획득이 불가능한 상태인 경우, 제1 영상의 대체 영상을 제공받을지 여부를 선택하는 선택 메뉴(이는 이하 설명의 편의상 제2 선택 메뉴라 함)를 사용자 단말(200)로 제공할 수 있다.Also, in the monitoring unit 5000, among the plurality of image sensors 2010, there is a second image sensor that acquires a second image including at least a partial region of the first image obtained through the first image sensor as an overlapping region, and , When it is impossible to obtain the first image from the first image sensor, a selection menu for selecting whether or not to receive an alternative image of the first image (hereinafter referred to as a second selection menu for convenience of explanation) is provided to the user terminal 200 ) can be provided.

여기서, 제1 영상의 획득이 불가능한 상태라 함은, 예시적으로 제1 이미지 센서가 고장나거나 혹은 제1 영상이 전송되는 네트워크에 대하여 통신 이상이 발생한 경우(즉, 네트워크의 상태가 좋지 않은 경우) 등의 이유로 제1 영상을 모니터링부(5000)가 제1 이미지 센서로부터 획득하지 못하는 경우(즉, 제1 이미지 센서로부터 영상을 획득하여 영상 저장부(미도시)에 저장할 수 없는 경우)를 의미할 수 있다.Here, the state in which it is impossible to acquire the first image means, for example, when the first image sensor is broken or when a communication error occurs with respect to the network through which the first image is transmitted (ie, when the network is in a bad state). This means that the monitoring unit 5000 cannot acquire the first image from the first image sensor for some reason (ie, the case that the image cannot be obtained from the first image sensor and stored in an image storage unit (not shown)). can

이에 따르면, 복수개의 이미지 센서(2010) 각각은 본 재배기(1000) 내 모니터링부(5000)와 네트워크(1)를 통해 연결(연동)되어, 재배 공간(s1)을 촬영한 영상을 네트워크(1)를 통해 모니터링부(5000)로 전달(제공)할 수 있다. 이를 통해, 모니터링부(5000)는, 복수개의 이미지 센서(2010) 각각이 네트워크(1)를 통해 전달(제공)하는 영상을 획득하여 모니터링 영상 정보로서 저장하고 관리할 수 있다.According to this, each of the plurality of image sensors 2010 is connected (interlocked) with the monitoring unit 5000 in the grower 1000 through the network 1, and images of the cultivation space s1 are transmitted through the network 1. It can be delivered (provided) to the monitoring unit 5000 through Through this, the monitoring unit 5000 may acquire images delivered (provided) by each of the plurality of image sensors 2010 through the network 1 , store and manage the images as monitoring image information.

이때, 네트워크는 상술한 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크 등 모든 종류의 유/무선 네트워크일 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니다.At this time, the network may be all types of wired / wireless networks such as the above-described 3rd Generation Partnership Project (3GPP) network, Long Term Evolution (LTE) network, and World Interoperability for Microwave Access (WIMAX) network, but is not limited thereto. .

모니터링부(5000)는, 선택 메뉴(제2 선택 메뉴)의 제공에 응답하여 대체 영상을 제공받는 것으로 선택된 경우(즉, 제2 선택 메뉴의 제공에 응답하여, 사용자 단말로부터 제1 영상의 대체 영상을 제공받고자 하는 선택 입력 정보가 수신된 경우), 그에 응답하여 제1 영상과 중첩되는 영역(적어도 일부 중첩되는 영역)을 촬영하는 제2 이미지 센서가 제1 영상의 대체 영상을 획득하도록 하기 위해, 제2 이미지 센서의 각도를 제어할 수 있다.When the monitoring unit 5000 selects to be provided with an alternative image in response to the provision of a selection menu (second selection menu) (ie, in response to the provision of the second selection menu, the replacement image of the first image from the user terminal) When selection input information to be provided is received), in response thereto, a second image sensor that captures an area overlapping with the first image (at least a partially overlapping area) obtains an alternative image of the first image, An angle of the second image sensor may be controlled.

이때, 모니터링부(5000)는 제2 이미지 센서의 각도를 제어하기 이전의 제1 영상(I1)과 제2 영상(I2) 간에 중첩되는 중첩 영역(r)의 크기를 기준(즉, 이미지 센서의 각도 제어 이전의 중첩 영역의 크기를 기준)으로, 제1 영상(I1)과 제2 영상(I2) 간에 중첩되는 중첩 영역(r)의 크기가 더 커지는 방향으로 제2 이미지 센서의 각도를 제어할 수 있다.At this time, the monitoring unit 5000 sets the size of the overlapping region r overlapping between the first image I1 and the second image I2 before controlling the angle of the second image sensor as a standard (ie, the size of the image sensor). Based on the size of the overlapping area before angle control), the angle of the second image sensor is controlled in a direction in which the size of the overlapping area r overlapping between the first image I1 and the second image I2 increases. can

이에 따르면, 예시적으로 제2 이미지 센서의 각도 제어가 이루어지기 이전에 제2 이미지 센서를 통해 획득되는 제2 영상(I2) 내 중첩 영역(r)의 크기를 제1 크기인 경우, 제2 이미지 센서의 각도 제어가 이루어진 이후에 제2 이미지 센서를 통해 획득되는 제2 영상 내 중첩 영역의 크기는 제1 크기보다 큰 제2 크기일 수 있다. 이때, 제2 이미지 센서의 각도 제어가 이루어진 이후에 제2 이미지 센서를 통해 획득되는 제2 영상은, 제2 이미지 센서의 각도 제어에 의해 각도 제어 이전과 대비하여 촬영 영상의 각도가 변경된 영상으로서, 각도 변경 영상(특히, 각도 변경 제2 영상)이라 지칭될 수 있다.According to this, illustratively, when the size of the overlapping region r in the second image I2 obtained through the second image sensor is the first size before the angle control of the second image sensor is performed, the second image After the angle of the sensor is controlled, the size of the overlapping region in the second image obtained through the second image sensor may be a second size greater than the first size. At this time, the second image obtained through the second image sensor after the angle control of the second image sensor is performed is an image in which the angle of the captured image is changed compared to before the angle control by the angle control of the second image sensor, It may be referred to as an angle change image (in particular, a second angle change image).

이후, 재배기 제어부(4000)는 각도 제어가 이루어진 제2 이미지 센서로부터 획득되는 각도 변경 영상(특히, 각도 변경 제2 영상)을 제1 영상(I1)의 대체 영상으로 하여 사용자 단말(200)로 제공할 수 있다. 즉, 재배기 제어부(4000)는 각도 제어가 이루어진 제2 이미지 센서로부터 획득되는 각도 변경 영상을 제1 영상의 대체 영상으로 하여 적어도 일부의 모니터링 영상 정보로서 사용자 단말(200)로 제공할 수 있다. 이는 도 4를 참조하여 보다 쉽게 이해될 수 있다.Thereafter, the cultivation control unit 4000 converts the angle change image (in particular, the angle change second image) obtained from the second image sensor to the user terminal 200 as an alternative image of the first image I1. can do. That is, the cultivation control unit 4000 may provide the user terminal 200 as at least part of the monitoring image information by using the angle change image obtained from the second image sensor for which the angle control is performed as a substitute image for the first image. This can be more easily understood with reference to FIG. 4 .

도 4는 본원의 일 실시예에 따른 식물 재배기(1000)에서 제2 이미지 센서의 각도 제어에 의해 획득되는 각도 변경 영상을 설명하기 위한 도면이다. 이에 대한 설명은 도 3과 대비하여 설명될 수 있다.4 is a diagram for explaining an angle change image obtained by angle control of a second image sensor in a plant grower 1000 according to an embodiment of the present disclosure. A description of this may be explained in comparison with FIG. 3 .

도 3 및 도 4를 참조하면, 모니터링부(5000)는 제1 이미지 센서로부터 제1 영상(I1)의 획득이 불가능한 상태인 경우, 제1 영상의 대체 영상을 제공받을지 여부를 선택하는 제2 선택 메뉴를 사용자 단말(200)로 제공할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the monitoring unit 5000 makes a second selection for selecting whether or not to receive an alternative image of the first image when it is impossible to acquire the first image I1 from the first image sensor. A menu may be provided to the user terminal 200 .

제2 선택 메뉴의 제공에 응답하여 대체 영상을 제공받는 것으로 선택된 경우, 모니터링부(5000)는 제2 이미지 센서의 각도를 제어하기 이전의 제1 영상(I1)과 제2 영상(I2) 간에 중첩되는 중첩 영역(r)의 크기를 기준으로, 제1 영상(I1)과 제2 영상(I2) 간에 중첩되는 중첩 영역의 크기가 더 커지는 방향으로 제2 이미지 센서의 각도를 제어할 수 있다.When it is selected to receive an alternative image in response to the provision of the second selection menu, the monitoring unit 5000 overlaps the first image I1 and the second image I2 before controlling the angle of the second image sensor. Based on the size of the overlapping area r, the angle of the second image sensor may be controlled in a direction in which the size of the overlapping area overlapping between the first image I1 and the second image I2 increases.

이에 따르면, 제2 이미지 센서의 각도 제어가 이루어진 이후에 제2 이미지 센서를 통해 획득되는 각도 변경 영상(각도 변경 제2 영상)(I2') 내 중첩 영역(r')의 크기, 즉 제1 영상(I1)과 중첩되는 중첩 영역(r')의 크기는, 제2 이미지 센서의 각도 제어가 이루어지기 이전의 제2 영상(I2) 내 중첩 영역(r)의 크기보다 클 수 있다.According to this, the size of the overlapping region r' in the angle change image (angle change second image) I2' obtained through the second image sensor after the angle control of the second image sensor is performed, that is, the first image The size of the overlapping region r′ overlapping with (I1) may be greater than the size of the overlapping region r in the second image I2 before the angle control of the second image sensor is performed.

이후, 재배기 제어부(4000)는 각도 제어가 이루어진 제2 이미지 센서로부터 획득되는 각도 변경 영상(특히, 각도 변경 제2 영상)(I2')을 제1 영상(I1)의 대체 영상으로서 사용자 단말(200)로 제공할 수 있다. 여기서, 사용자 단말(200)로 제공되는 제1 영상(I1)의 대체 영상은 적어도 일부의 모니터링 영상 정보라 지칭될 수 있다.Thereafter, the cultivation control unit 4000 converts the angle change image (particularly, the angle change second image) I2' obtained from the second image sensor to which the angle control is performed as a substitute image for the first image I1, and uses the user terminal 200 ) can be provided. Here, the replacement image of the first image I1 provided to the user terminal 200 may be referred to as at least part of monitoring image information.

이러한 본 재배기(1000)는 사용자 단말(200)이 영상 정보 제공 요청으로서 일예로 제1 이미지 센서를 통해 획득되는 영상의 제공을 요청하였으나, 사용자가 요청한 영상(즉, 영상 정보 제공 요청에 대응하는 영상인 제1 이미지 센서의 제1 영상)을 사용자 단말(200)로 제공할 수 없는 상황에 대해서도, 해당 영상(제1 영상)과 적어도 일부 중첩되는 영역을 촬영하는 이미지 센서(일예로, 제2 이미지 센서)의 각도를 제어함으로써, 각도 제어가 이루어지는 이미지 센서(제2 이미지 센서)로 하여금 제1 영상에 대한 대체 영상을 획득하여 사용자 단말(200)에 제공되도록 할 수 있다.In this grower 1000, the user terminal 200 requested the provision of an image acquired through the first image sensor as an example as a request for providing image information, but the image requested by the user (that is, the image corresponding to the request for providing image information) An image sensor (for example, a second image) that captures an area at least partially overlapping with the corresponding image (first image) even in a situation in which the first image of the first image sensor) cannot be provided to the user terminal 200. By controlling the angle of the sensor), the image sensor (second image sensor) having the angle control may acquire an alternative image for the first image and provide it to the user terminal 200 .

즉, 본 재배기(1000)는 사용자 단말(200)이 요청한 제1 영상을 제공할 수 없는 상황에서도, 다른 이미지 센서의 각도 제어를 통해 해당 제1 영상과 유사한 영상(대체 영상)을 제공할 수 있다. 달리 말해, 사용자 단말(200)이 복수개의 이미지 센서(2010) 중 일예로 어느 한 이미지 센서(제1 이미지 센서)를 통해 획득된 영상을 제공받기 위한 영상 정보 제공 요청을 전송한 경우, 이때 본 재배기(1000)는 제1 이미지 센서로부터 제1 영상의 획득이 불가능할 때, 다른 이미지 센서의 각도를 제어해 제1 영상과 유사한 영상의 대체 영상을 획득하여 사용자 단말(200)로 제공할 수 있다. 이러한 본 재배기(1000)는 본 재배기(1000) 내 재배 공간(s1)을 원격으로 사용자가 보다 전체적으로 모니터링할 수 있도록 제공할 수 있다.That is, even in a situation where the first image requested by the user terminal 200 cannot be provided, the grower 1000 can provide an image similar to the corresponding first image (alternative image) through angle control of another image sensor. . In other words, when the user terminal 200 transmits a request for providing image information to receive an image obtained through one image sensor (first image sensor) as an example among the plurality of image sensors 2010, at this time, the present grower In step 1000 , when it is impossible to obtain the first image from the first image sensor, an alternative image of an image similar to the first image may be obtained by controlling an angle of another image sensor and provided to the user terminal 200 . This cultivator 1000 can be provided so that the user can remotely monitor the cultivation space s1 within the cultivator 1000 as a whole.

또한, 모니터링부(5000)는 복수개의 이미지 센서(2010) 내에 제1 영상의 적어도 일부 영역을 중첩 영역으로 포함하는 영상을 획득하는 중첩 이미지 센서가 복수개 존재하는 경우, 제1 영상(제1 이미지 센서의 제1 영상)의 대체 영상의 획득을 위해 복수개의 중첩 이미지 센서 중 선택적으로 적어도 일부의 이미지 센서(중첩 이미지 센서)의 각도를 제어할 수 있다.In addition, the monitoring unit 5000 may monitor the first image (first image sensor) when there are a plurality of overlapping image sensors that obtain an image including at least a partial region of the first image as an overlapping region in the plurality of image sensors 2010. In order to obtain an alternate image of the first image of the image), angles of at least some image sensors (overlapping image sensors) among a plurality of overlapping image sensors may be selectively controlled.

이때, 재배기 제어부(4000)는 제1 영상의 대체 영상의 획득을 위하여 복수개의 중첩 이미지 센서 중 선택적으로 제어 가능한 적어도 일부의 이미지 센서(중첩 이미지 센서)의 조합 수(조합 경우의 수)가 복수개인 경우, 제어되는 이미지 센서의 수가 최소가 되는 조합에 해당하는 적어도 일부의 이미지 센서(중첩 이미지 센서)를 선택하여 각도를 제어할 수 있다. 이는 도 5 내지 도 7을 참조하여 보다 쉽게 이해될 수 있다.At this time, the cultivation control unit 4000 sets the number of combinations (the number of combinations) of at least some of the image sensors (overlapping image sensors) that can be selectively controlled among the plurality of overlapping image sensors to obtain a substitute image for the first image. In this case, the angle may be controlled by selecting at least some image sensors (overlapping image sensors) corresponding to a combination in which the number of image sensors to be controlled is minimized. This can be more easily understood with reference to FIGS. 5 to 7 .

도 5 내지 도 7은 본원의 일 실시예에 따른 식물 재배기(1000)에서 대체 영상의 획득을 위한 선택적 중첩 이미지 센서의 각도 제어 예를 설명하기 위한 도면이다. 5 to 7 are diagrams for explaining an example of controlling an angle of a selective overlapping image sensor for obtaining an alternative image in a plant growing apparatus 1000 according to an embodiment of the present disclosure.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 예시적으로 도 5에 도시된 바와 같이 복수개의 이미지 센서(2010) 중에, 제1 이미지 센서를 통해 획득되는 제1 영상(I1)의 적어도 일부 영역이 중첩되도록 영상을 획득하는 이미지 센서(중첩 이미지 센서)가 3개 존재(즉, 제2 이미지 센서 내지 제4 이미지 센서가 존재)한다고 하자.Referring to FIGS. 5 to 7 , as illustrated in FIG. 5 , among the plurality of image sensors 2010, at least a portion of a first image I1 acquired through the first image sensor overlaps an image. Let's assume that there are three image sensors (overlapping image sensors) that obtain .

여기서, 제2 이미지 센서가 제1 영상(I1)의 적어도 일부 영역과 중첩되는 중첩 영역(r1)을 포함하도록 제2 영상(I2)을 획득하고, 제3 이미지 센서가 제1 영상(I1)의 다른 적어도 일부 영역과 중첩되는 중첩 영역(r2)을 포함하도록 제3 영상(I3)을 획득하고, 제4 이미지 센서가 제1 영상(I1)의 또 다른 적어도 일부 영역과 중첩되는 중첩 영역(r3)을 포함하도록 제4 영상(I4)을 획득한다고 하자.Here, the second image I2 is obtained so that the second image sensor includes an overlapping region r1 overlapping at least a portion of the first image I1, and the third image sensor captures the first image I1. The third image I3 is acquired to include an overlapping region r2 overlapping at least some other region, and the fourth image sensor has an overlapping region r3 overlapping another at least some region of the first image I1. Assume that the fourth image I4 is acquired to include .

이때, 사용자 단말(200)이 요청한 제1 이미지 센서의 제1 영상(I1)의 획득이 불가능한 상태인 경우(즉, 사용자 단말이 영상 정보 제공 요청을 통해 제1 이미지 센서의 제1 영상을 요청하였으나, 본 재배기가 제1 영상을 사용자 단말로 제공할 수 없는 상태인 경우), 모니터링부(5000)는 제1 영상(I1)의 대체 영상을 제공받을지 여부를 선택하는 제2 선택 메뉴를 사용자 단말(200)로 제공할 수 있다.At this time, when it is impossible to obtain the first image I1 of the first image sensor requested by the user terminal 200 (ie, the user terminal has requested the first image of the first image sensor through the image information provision request, but , When this grower is in a state where the first image cannot be provided to the user terminal), the monitoring unit 5000 provides a second selection menu for selecting whether or not to receive an alternative image of the first image I1 to the user terminal ( 200) can be provided.

제2 선택 메뉴의 제공에 응답하여, 사용자 단말(200)이 제1 영상(I1)의 대체 영상을 제공받을 것을 선택하는 입력이 이루어졌다고 하자. 즉, 사용자 단말(200)로부터 제1 영상(I1)의 대체 영상을 제공받는다는 응답이 수신된 경우, 모니터링부(5000)는 복수개의 이미지 센서(2010) 내에 제1 영상(I1)의 적어도 일부 영역을 중첩 영역으로 포함하는 영상을 획득하는 중첩 이미지 센서가 존재하는지 판단할 수 있다.Assume that in response to the provision of the second selection menu, the user terminal 200 receives an input for selecting to receive an alternative image of the first image I1. That is, when a response indicating that a substitute image for the first image I1 is provided is received from the user terminal 200, the monitoring unit 5000 monitors at least a portion of the first image I1 within the plurality of image sensors 2010. It may be determined whether there is an overlapping image sensor that acquires an image including as an overlapping area.

이때, 복수개의 이미지 센서(2010) 내에 중첩 이미지 센서가 존재하되, 이러한 중첩 이미지 센서가 복수개 존재한다고 하자. 여기서, 도 5의 도시된 예에 따르면, 복수개의 중첩 이미지 센서는 제2 영상(I2)을 획득하는 제2 이미지 센서, 제3 영상(I3)을 획득하는 제3 이미지 센서 및 제4 영상(I4)을 획득하는 제4 이미지 센서를 의미할 수 있다.In this case, overlapping image sensors exist in the plurality of image sensors 2010, and it is assumed that there are a plurality of such overlapping image sensors. Here, according to the illustrated example of FIG. 5 , the plurality of overlapping image sensors include a second image sensor acquiring a second image I2 , a third image sensor acquiring a third image I3 , and a fourth image I4 ) may mean a fourth image sensor that obtains.

이처럼, 제1 영상(I1)의 대체 영상을 제공함에 있어서, 일예로 복수개의 이미지 센서(2010) 내에 복수개의 중첩 이미지 센서(제2 이미지 센서 내지 제4 이미지 센서)가 존재하는 경우, 모니터링부(5000)는 제1 영상(I1)의 대체 영상의 획득을 위해 복수개의 중첩 이미지 센서(제2 이미지 센서 내지 제4 이미지 센서) 중 선택적으로 적어도 일부의 이미지 센서의 각도를 제어할 수 있다.As such, in providing an alternative image of the first image I1, for example, when a plurality of overlapping image sensors (second image sensors to fourth image sensors) exist in the plurality of image sensors 2010, the monitoring unit ( 5000) may selectively control angles of at least some image sensors among a plurality of overlapping image sensors (second image sensor to fourth image sensor) in order to obtain a replacement image for the first image I1.

이때, 재배기 제어부(4000)는, 일예로 도 6에 도시된 바와 같이 제1 영상(I1)의 대체 영상의 획득을 위해 제2 이미지 센서와 제3 이미지 센서의 각도를 제어할 수 있다. 이러한 경우, 모니터링부(5000)는 각도 제어가 이루어진 제2 이미지 센서를 통해 각도 변경 영상(각도 변경 제2 영상, I2')과 각도 제어가 이루어진 제3 이미지 센서를 통해 각도 변경 영상(각도 변경 제3 영상, I3')을 획득(수신)할 수 있다. 이후, 상술한 모니터링부(5000) 내 영상 편집부(미도시)는, 제1 영상(I1)을 기반으로, 획득된 제2 이미지 센서의 각도 변경 영상(각도 변경 제2 영상, I2')의 적어도 일부 영역과 획득된 제3 이미지 센서의 각도 변경 영상(각도 변경 제3 영상, I3')의 적어도 일부 영역을 서로 결합시킴으로써 제1 영상(I)의 대체 영상의 획득(생성)할 수 있다.At this time, the cultivation control unit 4000 may control the angles of the second image sensor and the third image sensor to obtain a substitute image for the first image I1 as shown in FIG. 6 , for example. In this case, the monitoring unit 5000 outputs an angle change image (the second angle change image, I2') through the angle-controlled second image sensor and an angle-changed image (the angle-changed second image, I2') through the angle-controlled third image sensor. 3 images, I3') can be acquired (received). Thereafter, an image editing unit (not shown) in the monitoring unit 5000 described above, based on the first image I1, obtains at least one image of the angle change of the second image sensor (the second image of change angle, I2'). An alternative image of the first image I may be acquired (generated) by combining a partial region with at least a partial region of the obtained angle change image (third angle change image, I3′) of the third image sensor.

구체적으로, 영상 편집부(미도시)는 제2 이미지 센서의 각도 변경 영상(각도 변경 제2 영상, I2') 내에서 제1 영상(I1)과 중첩되는 중첩 영역(r1'')에 해당하는 제1 부분 영상을 추출하고, 제3 이미지 센서의 각도 변경 영상(각도 변경 제3 영상, I3') 내에서 제1 영상(I1)과 중첩되는 중첩 영역(r2'')에 해당하는 제2 부분 영상을 추출할 수 있다. 이후, 영상 편집부(미도시)는 추출된 제1 부분 영상과 제2 부분 영상을 연결(결합)시킴으로써 제1 영상(I)의 대체 영상의 획득(생성)할 수 있다.Specifically, the image editing unit (not shown) controls the first image corresponding to the overlapping region r1'' overlapping the first image I1 within the angle change image (second angle change image, I2') of the second image sensor. The first partial image is extracted, and the second partial image corresponding to the overlapping region r2'' overlapping the first image I1 within the angle change image (the third angle change image, I3') of the third image sensor. can be extracted. Thereafter, the image editing unit (not shown) may obtain (create) an alternative image of the first image I by connecting (combining) the extracted first partial image and the second partial image.

또한, 모니터링부(5000)는, 다른 일예로 도 7에 도시된 바와 같이 제1 영상(I1)의 대체 영상의 획득을 위해 제2 이미지 센서, 제3 이미지 센서 및 제4 이미지 센서의 각도를 제어할 수 있다. 이러한 경우, 모니터링부(5000)는 각도 제어가 이루어진 제2 이미지 센서를 통해 각도 변경 영상(각도 변경 제2 영상, I2'')과 각도 제어가 이루어진 제3 이미지 센서를 통해 각도 변경 영상(각도 변경 제3 영상, I3'')과 각도 제어가 이루어진 제4 이미지 센서를 통해 각도 변경 영상(각도 변경 제4 영상, I4'')을 획득(수신)할 수 있다.In addition, as another example, as shown in FIG. 7 , the monitoring unit 5000 controls the angles of the second image sensor, the third image sensor, and the fourth image sensor to obtain an alternative image of the first image I1. can do. In this case, the monitoring unit 5000 outputs an angle change image (the angle change second image, I2'') through the angle-controlled second image sensor and an angle change image (angle change image) through the angle-controlled third image sensor. An angle change image (a fourth angle change image, I4'') may be acquired (received) through the fourth image sensor in which the angle is controlled with the third image, I3''.

이후, 모니터링부(5000) 내 영상 편집부(미도시)는, 제1 영상(I1)을 기반으로, 획득된 제2 이미지 센서의 각도 변경 영상(각도 변경 제2 영상, I2'')의 적어도 일부 영역과 획득된 제3 이미지 센서의 각도 변경 영상(각도 변경 제3 영상, I3'')의 적어도 일부 영역과 제4 이미지 센서의 각도 변경 영상(각도 변경 제4 영상, I4'')의 적어도 일부 영역을 서로 결합시킴으로써 제1 영상(I)의 대체 영상의 획득(생성)할 수 있다.After that, the image editing unit (not shown) in the monitoring unit 5000, based on the first image I1, at least a part of the angle change image (angle change second image, I2'') of the second image sensor acquired based on the first image I1. At least a part of the region and the acquired angle change image of the third image sensor (the third angle change image, I3'') and at least a part of the region and the angle change image of the fourth image sensor (the fourth angle change image, I4'') An alternative image of the first image I may be acquired (generated) by combining regions with each other.

구체적으로, 영상 편집부(미도시)는 제2 이미지 센서의 각도 변경 영상(각도 변경 제2 영상, I2'') 내에서 제1 영상(I1)과 중첩되는 중첩 영역(r1''')에 해당하는 제1 부분 영상을 추출하고, 제3 이미지 센서의 각도 변경 영상(각도 변경 제3 영상, I3'') 내에서 제1 영상(I1)과 중첩되는 중첩 영역(r2''')에 해당하는 제2 부분 영상을 추출하고, 제4 이미지 센서의 각도 변경 영상(각도 변경 제4 영상, I4'') 내에서 제1 영상(I1)과 중첩되는 중첩 영역(r3''')에 해당하는 제3 부분 영상을 추출할 수 있다.Specifically, the image editing unit (not shown) corresponds to an overlapping region (r1''') overlapping with the first image (I1) within the angle change image (angle change second image, I2'') of the second image sensor. extracts a first partial image of the third image sensor, and corresponds to an overlapping region r2''' overlapping with the first image I1 within the angle change image (the third angle change image, I3'') of the third image sensor. A second partial image is extracted, and a first image corresponding to an overlapping region (r3''') overlapping with the first image (I1) within the angle change image (the fourth angle change image, I4'') of the fourth image sensor is extracted. A 3-part image can be extracted.

이후, 영상 편집부(미도시)는 추출된 제1 부분 영상, 제2 부분 영상 및 제3 부분 영상을 연결(결합)시킴으로써 제1 영상(I)의 대체 영상의 획득(생성)할 수 있다.Thereafter, the image editing unit (not shown) may acquire (generate) an alternative image of the first image I by connecting (combining) the extracted first partial image, second partial image, and third partial image.

이때, 상술한 도 6의 일예에서와 같이 2개의 이미지 센서(제2 이미지 센서와 제3 이미지 센서)의 각도 제어를 통한 대체 영상의 획득 예는 제1 경우의 예라 지칭될 수 있다. 또한, 상술한 도 7의 일예에서와 같이 3개의 이미지 센서(제2 이미지 센서 내지 제4 이미지 센서)의 각도 제어를 통한 대체 영상의 획득 예는 제2 경우의 예라 지칭될 수 있다.At this time, as in the example of FIG. 6 described above, an example of obtaining an alternate image through angle control of two image sensors (a second image sensor and a third image sensor) may be referred to as an example of the first case. Also, as in the example of FIG. 7 described above, an example of obtaining an alternative image through angle control of three image sensors (second image sensor to fourth image sensor) may be referred to as an example of the second case.

이에 따르면, 복수개의 이미지 센서(2010) 내에 복수개의 중첩 이미지 센서(제2 이미지 센서 내지 제4 이미지 센서)가 존재하는 경우, 모니터링부(5000)는 일예로 제1 경우의 예와 같이 복수개의 중첩 이미지 센서(제2 이미지 센서 내지 제4 이미지 센서) 중 선택적으로 제2 이미지 센서와 제3 이미지 센서의 각도를 각각 제어함으로써 대체 영상을 획득할 수도 있고, 또는, 다른 일예로 제2 경우의 예와 같이 복수개의 중첩 이미지 센서(제2 이미지 센서 내지 제4 이미지 센서) 중 선택적으로 제2 이미지 센서 내지 제4 이미지 센서의 각도를 각각 제어함으로써 대체 영상을 획득할 수 있다.According to this, when a plurality of overlapping image sensors (second to fourth image sensors) exist in the plurality of image sensors 2010, the monitoring unit 5000, for example, as in the first case, the plurality of overlapping image sensors An alternative image may be obtained by selectively controlling the angles of the second image sensor and the third image sensor among the image sensors (second image sensor to fourth image sensor), or, in another example, the same as in the second case. Similarly, alternative images may be obtained by selectively controlling the angles of the second to fourth image sensors among the plurality of overlapping image sensors (second to fourth image sensors).

이와 같은 본원의 일예에 따르면, 본 재배기(1000)에서는 대체 영상의 획득을 위하여 복수개의 중첩 이미지 센서 중 선택적으로 제어 가능한 적어도 일부의 이미지 센서의 조합 수(조합 경우의 수)가 2개(제1 경우의 예와 제2 경우의 예를 포함하는 2가지 경우)라 할 수 있다. 즉, 본원의 일예에 따르면, 선택적으로 제어 가능한 적어도 일부의 이미지 센서의 조합 수는 제1 경우의 예와 제2 경우의 예를 포함하여 총 2개인 것이라 할 수 있다.According to an example of the present application, in the grower 1000, the number of combinations (number of combinations) of at least some of the image sensors selectively controllable among a plurality of overlapping image sensors is 2 (number of combinations) in order to obtain an alternative image. two cases including an example of the case and an example of the second case). That is, according to an example of the present application, it can be said that the number of combinations of at least some image sensors that can be selectively controlled is a total of two, including the example of the first case and the example of the second case.

이처럼, 대체 영상의 획득을 위하여 복수개의 중첩 이미지 센서 중 선택적으로 제어 가능한 적어도 일부의 이미지 센서의 조합 수(조합 경우의 수)가 복수개인 경우, 모니터링부(5000)는 제어되는 이미지 센서의 수가 최소가 되는 조합에 해당하는 적어도 일부의 이미지 센서를 선택하여 각도를 제어할 수 있다.As such, when the number of combinations (the number of combination cases) of at least some of the plurality of overlapping image sensors that are selectively controllable among the plurality of overlapping image sensors is plural, the monitoring unit 5000 controls the number of image sensors to be controlled. The angle may be controlled by selecting at least some image sensors corresponding to a combination of .

제1 경우의 예에서는 대체 영상의 획득을 위해 제어되는 이미지 센서의 수가 2개인 반면, 제2 경우의 예에서는 대체 영상의 획득을 위해 제어되는 이미지 센서의 수가 3개일 수 있다. 이러한 경우, 제1 경우가 제2 경우보다 대체 영상의 획득을 위해 제어되는 이미지 센서의 수가 더 적으므로, 모니터링부(5000)는 2가지의 경우 중 제1 경우의 예와 같이, 일예로 제어되는 이미지 센서의 수가 최소가 되는 조합에 해당하는 적어도 일부의 이미지 센서로서 제2 이미지 센서와 제3 이미지 센서를 선택하고, 제2 이미지 센서와 제3 이미지 센서의 각도를 제어함으로써 제1 영상(I1)의 대체 영상을 획득할 수 있다.In the example of the first case, the number of image sensors controlled for acquisition of the replacement image is two, whereas in the example of the second case, the number of image sensors controlled for acquisition of the replacement image may be three. In this case, since the number of image sensors controlled for acquisition of alternative images is smaller in the first case than in the second case, the monitoring unit 5000 is controlled as an example, like the example in the first case among the two cases. The first image I1 is obtained by selecting the second image sensor and the third image sensor as at least some image sensors corresponding to a combination in which the number of image sensors is minimized and controlling angles of the second image sensor and the third image sensor. An alternative image of can be obtained.

이러한 본 재배기(1000)는 사용자 단말(200)이 요청한 제1 영상을 제공할 수 없는 상황에서 제1 영상의 대체 영상을 제공함에 있어서, 대체 영상의 생성을 위해 제어되는 이미지 센서(중첩 이미지 센서)의 수를 최소한으로 하면서 제1 영상과 유사하거나 상응하는 영상(대체 영상)의 제공이 가능하도록 할 수 있다.In providing a substitute image for the first image in a situation where the first image requested by the user terminal 200 cannot be provided, the grower 1000 controls an image sensor (overlapping image sensor) to generate the substitute image. It is possible to provide an image (replacement image) similar to or corresponding to the first image while minimizing the number of .

즉, 본 재배기(1000)는 최소한의 수로 제어되는 중첩 이미지 센서를 통해 획득되는 각도 변경 영상을 토대로 대체 영상을 생성함으로써, 영상 편집 시간을 줄일 수 있고(보다 빠른 대체 영상의 생성이 가능하고), 적은 영상의 수를 이용한 영상 간 결합을 통해 사용자 단말(200)로 제공되는 재배 공간(s1)에 대한 모니터링 영상(일예로, 제1 영상의 대체 영상)의 품질을 향상시킬 수 있다.That is, the present grower 1000 can reduce the image editing time by generating an alternative image based on the angle change image obtained through the overlapping image sensor controlled by the minimum number (it is possible to generate a faster alternative image), The quality of a monitoring image (for example, a replacement image of the first image) of the cultivation space s1 provided to the user terminal 200 may be improved through combining images using a small number of images.

본 재배기(1000)에 포함된 물주기 알리미 기능을 갖는 식물 식재용 화분 장치(3000, 본 장치)에 대하여 도 8 및 도 9를 참조해 보다 상세히 설명하기로 한다.The plant pot device 3000 (this device) included in the cultivator 1000 and having a water cycle notification function will be described in more detail with reference to FIGS. 8 and 9 .

도 8은 본원의 일 실시예에 따른 식물 식재용 화분 장치(3000, 본 장치)의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다. 도 9는 본원의 일 실시예에 따른 식물 식재용 화분 장치(3000)를 개략적으로 나타낸 도면이다.8 is a block diagram showing a schematic configuration of a pot device for planting plants (3000, this device) according to an embodiment of the present application. 9 is a schematic view of a pot device 3000 for planting plants according to an embodiment of the present disclosure.

이하에서는 본 장치(3000)를 설명함에 있어서, 일예로 도 9의 도면을 기준으로 9시-3시 방향을 좌우방향, 7시-1시 방향을 전후방향, 12시-6시 방향을 상하방향이라 하기로 한다. 다만, 이러한 방향 설정은 본원의 이해를 돕기 위한 예시일 뿐, 이에만 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, in describing the device 3000, as an example, based on the drawing of FIG. 9, the 9 o'clock - 3 o'clock direction is the left and right direction, the 7 o'clock - 1 o'clock direction is the front and rear direction, and the 12 o'clock - 6 o'clock direction is the vertical direction. let's say However, this direction setting is only an example to help the understanding of the present application, and is not limited thereto.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본원에서 본 장치(3000)는 물주기 알리미 기능을 갖는 식물 식재용 화분 장치, 식물 식재용 화분 장치 등으로 지칭될 수 있다. 본 장치(3000)는 본 재배기(1000)의 재배 공간(s1)에 수용될 수 있다.Referring to FIGS. 8 and 9 , the device 3000 herein may be referred to as a pot device for planting plants having a watering reminder function, a pot device for planting plants, and the like. The device 3000 may be accommodated in the cultivation space s1 of the cultivation device 1000.

본 장치(3000)는 몸체부(40), 학습 원예 제어 모듈부(100), 복수개의 수분함량 측정부(50)(51, 52, …), 물 수용부(60), 노즐부(61), 화분 제어부(70), 거리 측정 센서(80), 상태 표시부(81), 복수개의 바퀴(90), 스위치부(91) 및 바퀴 이동 제어부(92)를 포함할 수 있다.The device 3000 includes a body part 40, a learning horticulture control module part 100, a plurality of moisture content measuring parts 50 (51, 52, ...), a water receiving part 60, a nozzle part 61 , a pot control unit 70, a distance measuring sensor 80, a status display unit 81, a plurality of wheels 90, a switch unit 91, and a wheel movement control unit 92 may be included.

몸체부(40)는 내부에 식물(식재 식물)이 식재되는 식재 공간(s2)을 가질 수 있다. 이러한 몸체부(40)에 식재된 식물은 본원에서 식재 식물이라 지칭될 수 있다. 또한, 몸체부(40)에 식재된 식물은 일예로 꽃 등일 수 있는바, 본원에서 식재 식물은 식재 꽃 등으로 달리 지칭될 수 있다. 이에 따르면, 본원에서 본 재배기(1000)는 식물 재배기, 꽃 재배기 등으로 달리 지칭될 수 있다.The body portion 40 may have a planting space s2 in which plants (planted plants) are planted. Plants planted in this body portion 40 may be referred to herein as planted plants. In addition, a plant planted on the body portion 40 may be, for example, a flower, etc., and planted plants may be otherwise referred to as a planted flower or the like in the present application. According to this, the cultivator 1000 herein may be otherwise referred to as a plant cultivator, a flower cultivator, and the like.

도 9에 도시된 일예에서는 몸체부(40)가 직육면체 형상으로 마련된 것으로 예시하였으나, 이는 본원의 이해를 돕기 위한 하나의 예시일 뿐, 원기둥 형상 등 다양한 형상으로 마련될 수 있다. 또한, 몸체부(40)는 플라스틱, 금속 등의 재질(소재)로 이루어질 수 있으며, 이에만 한정되는 것은 아니고, 다양한 소재가 적용될 수 있다.In the example shown in FIG. 9 , the body portion 40 is illustrated as being provided in a rectangular parallelepiped shape, but this is only an example to aid understanding of the present disclosure, and may be provided in various shapes such as a cylindrical shape. In addition, the body portion 40 may be made of a material (material) such as plastic or metal, and is not limited thereto, and various materials may be applied.

몸체부(40)의 상면은 개방되고, 몸체부(40)의 하면은 식재 공간(s2)에 수용되는 물의 물빠짐이 가능하도록 하기 위한 복수의 홀을 포함할 수 있다. 즉, 몸체부(40)는 상면이 개방되고, 복수의 홀을 갖는 하면(하면부재)을 가질 수 있다. 식재 공간(s2)에는 토양 및 식물(식재 식물)이 수용될 수 있다. An upper surface of the body portion 40 may be open, and a lower surface of the body portion 40 may include a plurality of holes to drain water accommodated in the planting space s2. That is, the body portion 40 may have a lower surface (lower member) having an open upper surface and a plurality of holes. Soil and plants (planting plants) may be accommodated in the planting space s2.

본 장치(3000)는 식재 공간(s2)에 수용된 토양에 대하여 측정된 수분함량에 따라, 기 생성된 물주기 알림 요청 메시지를 사용자 단말(200)로 선택적으로 전송할 수 있다. 이에 대한 설명은 후술하여 설명하기로 한다.The apparatus 3000 may selectively transmit a pre-generated water cycle notification request message to the user terminal 200 according to the measured moisture content of the soil accommodated in the planting space s2. A description of this will be described later.

학습 원예 제어 모듈부(100)는 몸체부(40)의 일영역에 마련될 수 있다. 도 9에 도시된 일예에서는 학습 원예 제어 모듈부(100)가 몸체부(40)의 일영역으로서, 몸체부(40)의 우측면에 마련된 것으로 예시하였으나, 이에만 한정되는 것은 아니다.The learning horticulture control module unit 100 may be provided in one area of the body unit 40 . In the example shown in FIG. 9, the learning horticulture control module unit 100 is illustrated as being provided on the right side of the body unit 40 as one area of the body unit 40, but is not limited thereto.

이러한 학습 원예 제어 모듈부(100)를 포함하는 본 장치(3000) 및/또는 본 재배기(1000)는, 후술하는 아두이노 모듈을 학습하기 위한 교구로서 제공될 수 있으며, 상기 학습의 실습으로서, 식재 식물의 원예를 위한 아두이노 모듈 기반의 장치로 구현될 수 있다. 사용자 단말(200)은 학습 원예 제어 모듈부(100)와 연동하여, 식재 식물에 대한 정보 또는 학습 원예 제어 모듈부(100)를 제어하기 위한 정보를 네트워크(1)를 통해 송수신할 수 있다. 기상 서버(300)는 기상 정보를 제공하며, 기상 정보를 이용하여 학습 원예 제어 모듈부(100)에 의해 관수가 제어될 수 있다. 보다 구체적인 내용은 다음과 같다.The device 3000 and/or the planter 1000 including the learning horticultural control module unit 100 may be provided as teaching aids for learning an Arduino module to be described later, and as an exercise of the learning, planting It can be implemented as an Arduino module-based device for gardening plants. The user terminal 200 may transmit/receive information on planted plants or information for controlling the learning horticulture control module unit 100 through the network 1 in conjunction with the learning horticulture control module unit 100 . The weather server 300 provides weather information, and irrigation can be controlled by the learning horticulture control module unit 100 using the weather information. More specific details are as follows.

학습 원예 제어 모듈부(100)는 통신부(110), 수준 판단부(120), 제어부(130), 인터페이스부(140) 및 센서부(150)를 포함할 수 있다. 또한, 도시하지 않았으나, 학습 원예 제어 모듈부(100)는 물 공급부를 포함하거나, 혹은 외부에 마련된 물 공급부와 연결되는 공급 관로 및 전자 밸브 등을 더 포함할 수도 있다.The learning horticulture control module unit 100 may include a communication unit 110, a level determination unit 120, a control unit 130, an interface unit 140, and a sensor unit 150. In addition, although not shown, the learning horticulture control module unit 100 may further include a water supply unit or a supply pipe connected to an external water supply unit and an electronic valve.

통신부(110)는 사용자 단말(200)로부터 사용자의 학습 정보 및 원예 정보에 대한 사용자 입력의 정보를 수신할 수 있다. 본원의 일 실시예에 따르면, 학습 정보 및 원예 정보는 사용자 입력을 수신하는 사용자 단말(200)로부터 생성될 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(200)은 원예 상식을 포함하는 원예 정보 및 아두이노 모듈 상식을 포함하는 학습 정보에 대한 응답으로써 상기 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 사용자 단말(200)은 사용자 입력을 데이터 처리하여 사용자 입력의 정보로 생성할 수 있고 이를 통신부(110)로 전송할 수 있다.The communication unit 110 may receive user input information about the user's learning information and gardening information from the user terminal 200 . According to an embodiment of the present disclosure, learning information and gardening information may be generated from the user terminal 200 receiving a user input. For example, the user terminal 200 may receive the user input as a response to gardening information including gardening knowledge and learning information including Arduino module knowledge. In addition, the user terminal 200 may process the user input as data to generate user input information and transmit it to the communication unit 110 .

사용자 단말(200)은 학습 원예 제어 모듈부(100)와 연동되는 어플리케이션을 제공하며, 상기 어플리케이션을 통해 원예 상식에 대한 퀴즈 및 아두이노 모듈 상식에 대한 퀴즈를 제공할 수 있다. 또한, 사용자 단말(200)은 원예 상식에 대한 퀴즈 및 아두이노 모듈 상식에 대한 퀴즈의 응답을 각각 수신할 수 있으며, 이를 데이터화 하여 통신부(110)로 전송할 수 있다. 또한, 본원의 상기 학습 수준은 사용자의 아두이노 모듈의 취급 수준만을 포함하는 것은 아니며, 사용자의 나이, 성별, 학년, 학습 정도 등을 고려하여 판단되는 포괄적 개념의 학습 수준으로 확장될 수 있다.The user terminal 200 provides an application that works with the learning horticultural control module unit 100, and through the application, it is possible to provide a quiz about horticultural common sense and a quiz about common knowledge of the Arduino module. In addition, the user terminal 200 may receive responses from quizzes on common knowledge of gardening and quizzes on Arduino module common sense, respectively, and convert them into data and transmit them to the communication unit 110 . In addition, the learning level of the present application does not include only the handling level of the user's Arduino module, but can be extended to a comprehensive concept of learning level determined in consideration of the user's age, gender, grade, level of learning, and the like.

수준 판단부(120)는 사용자 단말(200)로부터 수신한 사용자 입력의 정보에 기초하여 사용자의 학습 수준 및 원예 수준을 판단할 수 있다. 본원의 일 실시예에 따르면, 수준 판단부(120)는, 상기 응답에 기초하여, 미리 설정된 기준에 따라 초급, 중급, 고급 중 어느 하나로 상기 원예 수준 및 상기 학습 수준을 각각 판단할 수 있다. The level determination unit 120 may determine the user's learning level and horticultural level based on the user input information received from the user terminal 200 . According to one embodiment of the present application, the level determination unit 120, based on the response, according to a preset standard may determine the gardening level and the learning level as one of beginner, intermediate, advanced, respectively.

수준 판단부(120)는 상기 원예 상식 퀴즈의 정답 수와 아두이노 상식 퀴즈의 정답 수에 따라 원예 수준과 학습 수준을 판단할 수 있다. 예시적으로, 원예 상식 퀴즈와 아두이노 상식 퀴즈는 각각 10문항이 제시될 수 있으며, 이 중 정답 수가 10개 내지 8개는 상급, 7개 내지 5개는 중급, 4개 이하는 초급으로 판단할 수 있다. 또한, 학습 수준의 경우, 사용자의 나이 및 학년을 더 고려하여 학습 수준을 판단할 수 있다. 사용자 단말(200)은 사용자 입력에 기초한 사용자 정보를 통신부(110)로 전송할 수 있으며, 상기 사용자 정보는 사용자의 나이 및 학년을 포함할 수 있다. The level determination unit 120 may determine the gardening level and the learning level according to the number of correct answers in the gardening common sense quiz and the number of correct answers in the Arduino common knowledge quiz. Illustratively, each of the gardening common sense quiz and the Arduino common sense quiz may present 10 questions, of which 10 to 8 correct answers are judged as advanced, 7 to 5 as intermediate, and 4 or less as beginner. can In addition, in the case of the learning level, the learning level may be determined by further considering the age and grade of the user. The user terminal 200 may transmit user information based on a user input to the communication unit 110, and the user information may include the age and grade of the user.

도 11은 본원의 일 실시예에 따른 식물 식재용 화분 장치(3000)와 연동되는 사용자 단말(200)에서 출력되는 원예 수준 및 학습 수준의 판단 결과의 예를 도시한 도면이다.11 is a diagram illustrating an example of a result of determining a gardening level and a learning level output from a user terminal 200 interworking with a pot device 3000 for planting plants according to an embodiment of the present disclosure.

도 11을 참조하면, 수준 판단부(120)에 의해 판단된 사용자 각각의 원예 수준과 학습 수준은 통신부(110)를 통해 사용자 단말(200)로 전송되어, 도 11에 도시된 바와 같이, 사용자 단말(200)을 통해 원예 수준 및 학습 수준의 판단 결과가 출력될 수 있다. 다른 예로, 사용자가 본인이 원하는 수준으로 선택하고 싶은 경우가 있을 수 있다. 이 경우, 사용자 단말(200)은 원예 수준 및 학습 수준을 각각 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있고, 수준 선택에 대한 정보를 통신부(110)로 전송할 수 있다. 수준 판단부(120)는 상기 수준 선택에 대한 정보에 기초하여 사용자가 원하는 수준으로 원예 수준 및 학습 수준을 결정할 수 있다.Referring to FIG. 11, each user's gardening level and learning level determined by the level determination unit 120 are transmitted to the user terminal 200 through the communication unit 110, and as shown in FIG. 11, the user terminal Through 200, the determination result of the horticultural level and the learning level may be output. As another example, there may be a case where the user wants to select a desired level. In this case, the user terminal 200 may receive a user input for selecting a gardening level and a learning level, respectively, and may transmit information about level selection to the communication unit 110 . The level determination unit 120 may determine the level of gardening and learning level to a level desired by the user based on the information on the level selection.

도 10은 본원의 일 실시예에 따른 식물 식재용 화분 장치(3000) 내 학습 원예 제어 모듈부(100)와 복수의 원예 모듈(101, 102, 103, 104, …) 간의 연결 구성을 도시한 도면이다.10 is a view showing a connection configuration between a learning horticultural control module unit 100 and a plurality of horticultural modules 101, 102, 103, 104, ... in a pot device 3000 for planting plants according to an embodiment of the present invention. to be.

도 10을 참조하면, 제어부(130)는 학습 원예 제어 모듈부(100)에 구비되는 복수의 원예 모듈(101, 102, 103, 104, …) 각각과 연결되어 복수의 원예 모듈(101, 102, 103, 104, …) 각각을 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 즉, 본 시스템(10000)은 복수의 원예 모듈(101, 102, 103, 104, …)을 포함할 수 있으며, 복수의 원예 모듈(101, 102, 103, 104, …)은 학습 원예 제어 모듈부(100)와 연결(연동)될 수 있다.Referring to FIG. 10 , the control unit 130 is connected to each of the plurality of gardening modules 101, 102, 103, 104, ... provided in the learning gardening control module unit 100 to operate a plurality of gardening modules 101, 102, 103, 104, ...) can generate a control signal for controlling each. That is, the system 10000 may include a plurality of horticultural modules 101, 102, 103, 104, ..., and the plurality of horticultural modules 101, 102, 103, 104, ... are a learning horticultural control module unit. It can be connected (interlocked) with (100).

복수의 원예 모듈(101, 102, 103, 104, …)은 스위치 모듈(101), 수중 펌프 모터 모듈(102), 전원 공급 모듈(103) 및 토양 습도 센싱 모듈(104)을 포함할 수 있다. 또한, 도시하지 않았으나 복수의 원예 모듈(101, 102, 103, 104, …)은 물 공급부를 포함하거나 외부에 마련된 물 공급부와 연결되는 공급 관로 및 전자 밸브 등을 더 포함할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 아두이노 모듈을 포함할 수 있다. 복수의 원예 모듈(101, 102, 103, 104, …)은 기판 유닛(브레드보드)(10)을 통해 학습 원예 제어 모듈부(100)와 연결될 수 있다.The plurality of horticultural modules 101, 102, 103, 104, ... may include a switch module 101, a submersible pump motor module 102, a power supply module 103, and a soil humidity sensing module 104. In addition, although not shown, the plurality of horticultural modules 101, 102, 103, 104, ... may further include a water supply unit or a supply pipe connected to an external water supply unit and an electronic valve. In addition, the controller 130 may include an Arduino module. A plurality of horticulture modules 101 , 102 , 103 , 104 , ... may be connected to the learning horticulture control module unit 100 through a board unit (breadboard) 10 .

본원에서 상기 학습 수준 및 원예 수준은 사용자의 수준에 적합한 아두이노 모듈의 학습과 식재 식물 원예 학습이 이루어지도록 하기 위해 구분될 수 있다. In the present application, the learning level and the horticultural level may be divided in order to make the learning of the Arduino module suitable for the level of the user and the horticultural learning of the planting plant.

예시적으로, 학습 수준이 초급인 경우, 난이도가 낮은 아두이노 모듈 및 원예 모듈을 이용하여 학습이 이루어지도록 하고, 원예 수준이 고급인 경우, 원예 난이도가 어려운 식물을 재배하도록 하기 위해 학습 수준 및 원예 수준이 구분될 수 있다. 따라서, 학습 원예 제어 모듈부(100)는 학습 수준에 따라 사용 가능한 원예 모듈이 선택적일 수 있도록, 원예 모듈과 제어부(130)의 연결을 통제하거나, 원예 수준에 적합한 식재 식물을 재배하도록, 식재 식물을 추천할 수 있다. 식재 식물의 추천에 대한 설명은 후술하는 도 12를 참조하여 보다 쉽게 이해될 수 있다. For example, if the learning level is beginner, learning is performed using an Arduino module and a gardening module with low difficulty, and if the gardening level is advanced, learning level and gardening to cultivate plants with difficult gardening difficulty. levels can be distinguished. Therefore, the learning horticulture control module unit 100 controls the connection between the horticultural module and the control unit 130 so that usable horticultural modules can be selected according to the learning level, or to grow planted plants suitable for the horticultural level. can recommend A description of the recommendation of planting plants can be more easily understood with reference to FIG. 12 to be described later.

인터페이스부(140)는 학습 수준 및 원예 수준 중 적어도 하나에 따라 복수의 원예 모듈(101, 102, 103, 104, …) 중 적어도 하나의 원예 모듈과 제어부(130)의 연결 포트(141)를 제어할 수 있다.The interface unit 140 controls at least one horticultural module among a plurality of horticultural modules 101, 102, 103, 104, ... and the connection port 141 of the control unit 130 according to at least one of the learning level and the horticultural level. can do.

도 10을 참조하면, 인터페이스부(140)는 기판 유닛(10)의 복수의 모듈 연결 단자와 각각 대응하는 복수의 연결 포트(141)를 포함할 수 있다. 인터페이스부(140)는 기판 유닛(10)을 통해 연결된 아두이노 모듈과 복수의 원예 모듈 각각의 연결 포트(141)의 연결 및 차단을 학습 수준 및 원예 수준 중 적어도 하나에 따라 제어할 수 있다. 다시 말해, 인터페이스부(140)는 학습 수준 및 원예 수준에 따라 복수의 원예 모듈의 연결 포트(141)의 연결을 선택적으로 다르게 전자적으로 설정할 수 있다. 즉, 연결 포트(141)의 연결을 수준(학습 수준, 원예 수준)에 따라 다르게 함으로써, 사용자의 수준에 적합한 원예 모듈을 통해 학습이 이루어지도록 할 수 있다.Referring to FIG. 10 , the interface unit 140 may include a plurality of connection ports 141 respectively corresponding to a plurality of module connection terminals of the board unit 10 . The interface unit 140 may control connection and disconnection between the Arduino module connected through the board unit 10 and the connection port 141 of each of the plurality of horticultural modules according to at least one of a learning level and a horticultural level. In other words, the interface unit 140 may selectively and differently electronically set the connection of the connection ports 141 of the plurality of horticultural modules according to the learning level and the horticultural level. That is, by making the connection of the connection port 141 different according to the level (learning level, horticultural level), learning can be performed through a horticultural module suitable for the level of the user.

본원의 일 실시예에 따르면, 학습 수준과 원예 수준을 동시에 고려하여 학습 대상 원예 모듈이 결정될 수 있다. 예시적으로, 인터페이스부(140)는 학습 수준이 고급이고 원예 수준이 초급인 경우, 초급 원예 수준에 대응하는 식재 식물의 원예를 위한 그에 대응하는 복수의 원예 모듈의 유형 및 연결되는 연결 포트(141)의 수를 학습 수준을 고려하여 결정할 수 있다. 학습 수준이 고급이고 원예 수준이 초급인 사용자는 아두이노 모듈에 대해서는 전문적인 지식을 가지고 있으나, 원예에 대해서는 초보자인 사용자 일 수 있다. 이러한 사용자는 초급 원예 수준의 식재 식물을 재배하더라도 고급 학습 수준에 해당하는 원예 모듈을 이용하여 식재 식물을 재배할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a learning target horticultural module may be determined by simultaneously considering a learning level and a horticultural level. For example, when the learning level is advanced and the horticultural level is beginner, the interface unit 140 may include a plurality of horticultural module types and connected ports 141 for horticulture of planted plants corresponding to the beginner horticultural level. ) can be determined considering the learning level. A user with an advanced level of learning and a beginner level of gardening may be a user who has professional knowledge about Arduino modules but is a beginner in gardening. Such a user may grow planted plants using a horticultural module corresponding to an advanced learning level even if planted plants are grown at an elementary horticultural level.

즉, 아두이노 모듈에 관한 고급 수준의 학습 수준 보다는 초급 수준인 원예 수준에 초점하여, 다양한 원예 모듈을 활용하여 식재 식물을 잘 재배할 수 있도록 재미 또는 동기가 부여될 수 있다. 이와 같이, 본원의 일 실시예에 따르면 사용자의 원예 수준 및 학습 수준 각각의 조합에 따라 식재 식물의 종류 및 학습 원예 제어 모듈부(100)의 사양(원예 모듈의 종류)이 다양하게 결정될 수 있다. That is, fun or motivation can be provided to grow planted plants well by using various gardening modules, focusing on the beginner level of gardening rather than the advanced level of learning about the Arduino module. As described above, according to an embodiment of the present application, the type of planting plant and the specification (type of horticultural module) of the learning horticulture control module unit 100 may be determined in various ways according to a combination of each user's horticultural level and learning level.

초급 원예 수준에 대응하는 식재 식물은 원예 난이도가 낮은 식물, 예를 들어, 선인장과 같이 관수가 빈번하지 않고, 해충, 잡초 등의 관리가 상대적으로 불필요한 식물일 수 있다. 또한, 중급 및 고급 원예 수준에 대응하는 식재 식물은 상기 초급 원예 수준에 대응하는 식물보다 상대적으로 관수 빈도가 높고 관리가 상대적으로 더 요구되는 식물일 수 있다.The planted plants corresponding to the beginner horticultural level may be plants having a low level of horticultural difficulty, for example, plants that require infrequent irrigation, such as cacti, and require relatively unnecessary management of pests and weeds. In addition, planted plants corresponding to the intermediate and advanced horticultural levels may be plants that require relatively higher irrigation frequency and relatively more management than those corresponding to the elementary horticultural levels.

또한, 원예 모듈의 유형이란, 원예 수준 또는 학습 수준에 따라 결정되는 원예 모듈 종류로서, 예를 들어, 초급 학습 수준인 경우, 수동 관수에 필요한 원예 모듈, 예를 들어, 스위치 모듈(101), 수중 펌프 모터 모듈(102), 전원 공급 모듈(103)이 초급 수준의 원예 모듈의 유형일 수 있다. 즉, 초급 학습 수준은 사용자가 수동적으로 스위치를 통해 관수하는 수준일 수 있다. 또한, 중급 수준 및 고급 수준인 경우, 초급 수준의 원예 모듈의 유형에 토양 습도 센싱 모듈, 통신 모듈(블루투스/와이파이 모듈)이 더 포함될 수 있으며, 센싱에 의해 자동적으로 관수되거나(중급), 사용자 단말(200)로부터 사용자 명령에 의한 제어 신호를 수신하여 관수가 제어(고급)될 수 있다. 또한, 전술한 원예 모듈 외에도 다양한 아두이노 기반의 모듈이 활용될 수 있으며, 학습 수준 및 모듈별 난이도에 따라 서로 다른 원예 모듈 유형에 포함될 수 있다. In addition, the type of horticultural module is a horticultural module type determined according to a horticultural level or learning level, for example, in the case of a beginner learning level, a horticultural module required for manual irrigation, for example, a switch module 101, water The pump motor module 102 and the power supply module 103 may be of entry-level horticultural module types. That is, the beginner learning level may be a level at which a user passively observes through a switch. In addition, in the case of the intermediate level and the advanced level, a soil humidity sensing module and a communication module (Bluetooth/Wi-Fi module) may be further included in the type of horticultural module at the beginner level, and watering is automatically performed by sensing (intermediate level) or a user terminal Irrigation can be controlled (advanced) by receiving a control signal by a user command from 200 . In addition, various Arduino-based modules may be utilized in addition to the aforementioned gardening modules, and may be included in different types of gardening modules according to learning levels and difficulties of each module.

다른 예로, 인터페이스부(140)는 학습 수준이 초급이고 원예 수준이 고급인 경우, 고급 원예 수준에 대응하는 식재 식물의 원예를 위한 복수의 원예 모듈의 유형 및 연결되는 연결 포트(141)의 수를 학습 수준을 고려하여 결정할 수 있다. 학습 수준이 초급이고 원예 수준이 고급인 사용자는 아두이노 모듈에 대해서는 초보자이나, 원예에 대해서는 전문적인 지식을 가진 사용자 일 수 있다. 이러한 사용자는 고급 원예 수준의 식재 식물을 재배하더라도 초급 학습 수준에 해당하는 원예 모듈을 이용하여 식재 식물을 재배할 수 있다.As another example, when the learning level is beginner and the horticultural level is advanced, the interface unit 140 configures the types of horticultural modules for horticulture of planted plants corresponding to the advanced horticultural level and the number of connection ports 141 connected thereto. It can be determined by considering the learning level. A user with a beginner level of learning and an advanced level of gardening may be a beginner in Arduino module, but may be a user with expert knowledge in gardening. Such a user may grow planted plants using a horticultural module corresponding to an elementary learning level even if planted plants of an advanced horticultural level are grown.

즉, 이러한 사용자는 식재 식물을 어떻게 재배해야 하는지 이미 인지하고 있으므로, 아두이노 모듈 학습에 초점하여, 아두이노 모듈 및 원예 모듈을 통한 원예를 통해 아두이노 모듈 학습의 재미 또는 동기가 부여될 수 있다.That is, since these users already know how to grow planted plants, they can focus on Arduino module learning and enjoy or motivate Arduino module learning through gardening through the Arduino module and gardening module.

도 10을 참조하면, 학습 수준 및 원예 수준 중 어느 하나가 초급인 경우, 인터페이스부(140)는 스위치 모듈(101), 수중 펌프 모터 모듈(102), 전원 공급 모듈(103)의 연결 포트(141)를 연결할 수 있다. 또한, 학습 수준 및 원예 수준 중 어느 하나가 중급, 고급 중 어느 하나인 경우, 인터페이스부(140)는 모든 복수의 모듈의 연결 포트(141)를 연결할 수 있다. 학습 수준 및 원예 수준이 중급, 고급 중 어느 하나인 경우, 상기 초급인 경우에 연결하는 원예 모듈에 토양 습도 센싱 모듈 또는 통신 모듈이 더 연결될 수 있다.Referring to FIG. 10 , when one of the learning level and the horticultural level is beginner, the interface unit 140 includes a connection port 141 of the switch module 101, the submersible pump motor module 102, and the power supply module 103. ) can be connected. In addition, when one of the learning level and the horticultural level is either intermediate or advanced, the interface unit 140 may connect the connection ports 141 of all the plurality of modules. When the learning level and the horticultural level are intermediate or advanced, a soil humidity sensing module or a communication module may be further connected to the horticultural module connected to the beginner level.

수준에 따른 원예 모듈의 구동에 대해 설명하면, 학습 수준 및 원예 수준이 초급인 경우, 스위치 모듈(101)을 통해 수중 펌프 모터 모듈(102)이 구동되어 식재 식물에 급수될 수 있다. 학습 수준과 원예 수준이 모두 초급인 경우, 원예 난이도가 쉬운 식물을 재배하되, 스위치 모듈(101)을 통해 수동적으로 관수되도록 간단한 원예 모듈의 조합으로 식재 식물을 재배할 수 있다. 또한, 학습 수준 및 원예 수준이 중급인 경우, 토양 습도 센싱 모듈(104)에서 감지된 토양 습도에 기초하여 수중 펌프 모터 모듈(102)이 구동되어 식재 식물에 급수될 수 있다. 또한, 학습 수준 및 원예 수준이 고급인 경우, 통신부(110) 또는 통신 모듈은 사용자 단말(200)로부터 제어 신호를 수신하고, 제어 신호에 기초하여 수중 펌프 모터 모듈(102)이 구동되어 식재 식물에 급수될 수 있다. 학습 수준 및 원예 수준이 초급에서 고급으로 갈수록 원예 난이도가 높은 식재 식물을 재배하고, 원예에 사용 가능한 원예 모듈이 증가될 뿐만 아니라, 관수를 위한 다양한 기능들이 추가될 수 있다.Describing the driving of the horticultural module according to the level, when the learning level and the horticultural level are elementary, the submersible pump motor module 102 may be driven through the switch module 101 to supply water to planted plants. When both the learning level and the horticultural level are beginners, plants with easy horticultural difficulty may be grown, but planted plants may be grown with a combination of simple horticultural modules that are passively watered through the switch module 101 . In addition, when the learning level and the horticultural level are intermediate, the submersible pump motor module 102 may be driven based on the soil humidity detected by the soil humidity sensing module 104 to supply water to the planted plants. In addition, when the learning level and the horticultural level are advanced, the communication unit 110 or the communication module receives a control signal from the user terminal 200, and based on the control signal, the submersible pump motor module 102 is driven to plant plants. can be watered As the learning level and horticultural level go from beginner to advanced, planting plants having a higher horticultural difficulty may be cultivated, horticultural modules usable for horticulture may increase, and various functions for watering may be added.

또한, 학습 수준 또는 원예 수준 중 어느 하나가 초급인 경우, 인터페이스부(140)는 스위치 모듈(101), 수중 펌프 모터 모듈(102), 전원 공급 모듈(103)의 연결 포트(141)를 연결하고, 스위치 모듈(101)을 통해 수중 펌프 모터 모듈(102)이 구동되어 식재 식물에 급수될 수 있다. 또한, 원예 수준이 중급, 고급 중 어느 하나인 경우, 학습 수준이 초급이더라도 인터페이스부(140)는 모든 복수의 모듈의 연결 포트(141)를 연결할 수 있다.In addition, if any one of the learning level or the gardening level is beginner, the interface unit 140 connects the connection port 141 of the switch module 101, the submersible pump motor module 102, and the power supply module 103, , The submersible pump motor module 102 may be driven through the switch module 101 to supply water to planted plants. In addition, when the horticultural level is any one of intermediate and advanced, the interface unit 140 may connect the connection ports 141 of all the plurality of modules even if the learning level is beginner.

토양 습도 센싱 모듈(104)에서 감지된 토양 습도에 기초하여 수중 펌프 모터 모듈(102)이 구동되어 식재 식물에 급수되거나 통신부(110) 또는 통신 모듈은 사용자 단말(200)로부터 제어 신호를 수신하고, 제어 신호에 기초하여 수중 펌프 모터 모듈(102)이 구동되어 식재 식물에 급수될 수 있다. 따라서, 사용자의 학습 수준이 상대적으로 초급이더라도 섬세하고 지속적인 관심이 필요한 중급 또는 고급 수준의 식물을 보다 용이하고 정교하게 재배할 수 있다. Based on the soil humidity detected by the soil humidity sensing module 104, the submersible pump motor module 102 is driven to supply water to planted plants, or the communication unit 110 or communication module receives a control signal from the user terminal 200, Based on the control signal, the submersible pump motor module 102 may be driven to supply water to planted plants. Therefore, even if the user's learning level is relatively beginner, it is possible to more easily and sophisticatedly cultivate intermediate or advanced level plants requiring delicate and continuous attention.

본원의 일 실시예에 따르면, 통신부(110)는 기상 서버(300)로부터 기상 정보를 수신할 수 있다. 예시적으로, 기상 정보는 날씨 정보, 구름량 정보 및 일조량 정보를 포함할 수 있다. 제어부(130)는 기상 정보 및 토양 습도 센싱 모듈에서 감지된 토양 습도에 기초하여 복수의 원예 모듈을 제어하되, 원예 수준에 관계 없이 수중 펌프 모터 모듈(102) 및 전원 공급 모듈(103)을 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present application, the communication unit 110 may receive weather information from the weather server 300 . Exemplarily, weather information may include weather information, cloudiness information, and sunlight information. The control unit 130 controls a plurality of horticultural modules based on weather information and the soil humidity detected by the soil humidity sensing module, but controls the submersible pump motor module 102 and the power supply module 103 regardless of the level of horticulture. can

예시적으로, 사용자가 식재 식물에 무관심하거나 원예 수준이 초급 수준인 경우, 관수가 제대로 이루어지지 않게 된다. 이러한 상태가 지속되면, 토양 내 수분이 감소하게 되어 식재 식물이 시들 가능성이 높아지게 된다. 사용자가 식재 식물에 무관심 하더라도 날씨에 따라 비가 내리는 경우에는 식재 식물의 건강이 유지될 수 있으나, 식재 식물을 실내에서 재배하거나, 비가 오지 않고 일조량이 많은 날씨가 유지될 경우에는 식재 식물이 시들 가능성이 여전히 존재한다.For example, if the user is indifferent to planted plants or the level of gardening is beginner level, irrigation is not performed properly. If this condition persists, the water content in the soil decreases and the possibility of planting plants withering increases. Even if the user is indifferent to the planted plants, the health of the planted plants can be maintained if it rains depending on the weather. still exist

따라서, 제어부(130)는 기상 정보와 토양 습도의 상관 관계에 의해 식재 식물이 시들기 이전에 식재 식물에 급수되도록 복수의 원예 모듈을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(130)는 날씨 정보, 구름량 정보 및 일조량 정보를 통해 현재 토양 습도의 위험도를 산출할 수 있고, 상기 위험도가 미리 설정된 임계치 미만이면, 원예 수준에 관계 없이 수중 펌프 모터 모듈(102) 및 전원 공급 모듈(103)을 제어하여 식재 식물에 급수할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 기상정보 및 토양 습도에 기초하여 복수의 원예 모듈을 제어한 경우에 대한 동작 정보를 사용자 단말(200)로 전송할 수 있다. 사용자 단말(200)은 상기 동작 정보를 출력하여 사용자가 식재 식물의 상태를 확인하도록 정보를 제공할 수 있다.Accordingly, the controller 130 may control the plurality of horticultural modules to water the planted plants before they wither, based on the correlation between weather information and soil humidity. Specifically, the controller 130 may calculate the risk of the current soil humidity through weather information, cloudiness information, and sunlight information, and if the risk is less than a preset threshold, the submersible pump motor module 102 regardless of the level of horticulture. ) and the power supply module 103 to supply water to planted plants. Also, the communication unit 110 may transmit operation information for controlling a plurality of horticultural modules based on weather information and soil humidity to the user terminal 200 . The user terminal 200 may output the operation information and provide information so that the user can check the state of the planted plant.

센서부(150)는 학습 원예 제어 모듈부(100)를 포함하는 화분에 식재된 식물 및 토양의 무게를 감지하는 무게 센서 및 화분의 상부로부터 유입되는 광량을 감지하는 광 센서를 포함할 수 있다. 제어부(130)는 센서부(150)에서 감지된 토양의 무게 및 광량을 통해 화분에 식재된 식물의 유형을 파악할 수 있다. 예시적으로, 식물의 유형에는 침엽 식물, 활엽 식물, 꽃, 나무가 포함될 수 있다. 제어부(130)는 무게 및 광량 중 적어도 하나에 기초하여 복수의 원예 모듈을 제어하되, 원예 수준에 관계 없이 수중 펌프 모터 모듈(102) 및 전원 공급 모듈(103)을 제어할 수 있다. 또한, 토양의 무게 및 광량에 통해서도 상기 토양 습도의 위험도를 산출할 수 있다.The sensor unit 150 may include a weight sensor for detecting the weight of the plant and soil planted in the pot containing the learning horticulture control module unit 100 and an optical sensor for detecting the amount of light introduced from the top of the pot. The control unit 130 may determine the type of plant planted in the pot through the weight and amount of light of the soil detected by the sensor unit 150 . Illustratively, the types of plants may include coniferous plants, broad-leaved plants, flowers, and trees. The controller 130 may control the plurality of horticultural modules based on at least one of weight and amount of light, but may control the submersible pump motor module 102 and the power supply module 103 regardless of the level of horticulture. In addition, the risk of the soil moisture can be calculated through the weight and light intensity of the soil.

따라서, 전술한 예시와 같이, 사용자가 식재 식물에 무관심한 경우, 화분에 식재된 식물의 유형에 따른 토양 습도의 위험도에 기초하여 원예 수준에 관계 없이 수중 펌프 모터 모듈(102) 및 전원 공급 모듈(103)을 제어하여 식재 식물에 급수할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 토양의 무게 및 광량에 기초하여 복수의 원예 모듈을 제어한 경우에 대한 동작 정보를 사용자 단말(200)로 전송할 수 있다. 사용자 단말(200)은 상기 동작 정보를 출력하여 사용자가 식재 식물의 상태를 확인하도록 정보를 제공할 수 있다.Therefore, as in the above example, when the user is indifferent to the planted plants, the submersible pump motor module 102 and the power supply module 103 regardless of the level of gardening based on the risk of soil humidity according to the type of plant planted in the pot. ) can be controlled to water planted plants. Also, the communication unit 110 may transmit operation information for controlling a plurality of horticultural modules based on the weight and amount of light of soil to the user terminal 200 . The user terminal 200 may output the operation information and provide information so that the user can check the state of the planted plant.

또한, 센서부(150)가 수집한 무게 센서의 센싱 데이터 및 광 센서의 센싱 데이터는 통신부(110)를 통해 사용자 단말(200)로 전송될 수 있다. 사용자 단말(200)은 수신한 센싱 데이터에 기초하여 학습 원예 제어 모듈부(100)를 포함하는 화분에 식재된 식물의 유형 및 크기를 파악할 수 있다. 또한, 사용자 단말(200)은 파악한 식물의 유형 및 크기에 기초하여 관수량 및 주기를 연산하여 그에 따른 제어 신호를 생성할 수 있다. 또한, 사용자의 학습 수준이 고급인 경우, 사용자 단말(200)은 생성한 제어 신호를 학습 원예 제어 모듈부(100)로 전송하여 학습 원예 제어 모듈부(100)는 상기 제어 신호에 따라 식재 식물에 급수할 수 있다.In addition, the sensing data of the weight sensor and the sensing data of the light sensor collected by the sensor unit 150 may be transmitted to the user terminal 200 through the communication unit 110 . The user terminal 200 may determine the type and size of a plant planted in a pot including the learning horticultural control module unit 100 based on the received sensing data. In addition, the user terminal 200 may calculate the amount and cycle of irrigation based on the identified type and size of the plant and generate a corresponding control signal. In addition, when the user's learning level is advanced, the user terminal 200 transmits the generated control signal to the learning horticulture control module unit 100, and the learning horticulture control module unit 100 controls planting plants according to the control signal. can be watered

도 12는 본원의 일 실시예에 따른 식물 식재용 화분 장치(혹은 식물 재배기)와 연동되는 사용자 단말(200)에서 출력되는 추천 식물 정보의 예를 도시한 도면이다.FIG. 12 is a diagram illustrating an example of recommended plant information output from a user terminal 200 that works with a pot device (or plant cultivator) for planting plants according to an embodiment of the present disclosure.

도 12를 참조하면, 수준 판단부(120)는 학습 수준 및 원예 수준에 따른 추천 식물 정보를 생성하여 통신부(110)를 통해 사용자 단말(200)로 전송할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 학습 수준에 따라 학습 원예 제어 모듈부(100)의 원예 모듈을 결정하고 결정된 원예 모듈을 활용하여 키울 수 있는 원예 수준에 따른 추천 식물 정보를 생성할 수 있다. 예시적으로, 추천 식물 정보는 식물의 종류, 식물명, 생장 주기 및 관수 주기에 관한 정보를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 12 , the level determination unit 120 may generate recommended plant information according to the learning level and the horticultural level and transmit the information to the user terminal 200 through the communication unit 110 . According to an embodiment of the present invention, a horticultural module of the learning horticultural control module unit 100 is determined according to a learning level, and recommended plant information according to a horticultural level that can be grown may be generated using the determined horticultural module. Exemplarily, the recommended plant information may include information about the plant type, plant name, growth cycle, and irrigation cycle.

또한, 추천 식물 정보는 사용자 단말(200)로부터 수신된 위치 정보를 고려하여 생성될 수 있으며, 위치 정보에 따라 서로 다른 종류의 추천 식물 정보를 생성할 수 있다. 예시적으로, 사용자 단말(200)은 위치 정보를 통신부(110)로 전송할 수 있다. 상기 위치 정보는 사용자 단말(200)의 GPS 정보 또는 사용자가 입력한 주소, 위도 및 경도를 포함할 수 있다. 수준 판단부(120)는 상기 위치 정보를 통해 사용자 단말(200)의 위치에 대응하는 기후를 고려하여 추천 식물 정보를 생성할 수 있다.In addition, the recommended plant information may be generated in consideration of the location information received from the user terminal 200, and different types of recommended plant information may be generated according to the location information. Illustratively, the user terminal 200 may transmit location information to the communication unit 110 . The location information may include GPS information of the user terminal 200 or an address, latitude and longitude input by the user. The level determining unit 120 may generate recommended plant information in consideration of the climate corresponding to the location of the user terminal 200 through the location information.

예시적으로, 사용자 단말(200)의 위치가 상대적으로 기온이 낮은 북쪽에 가까운 경우, 침엽수, 침엽 식물이 포함되도록 추천 식물 정보를 생성할 수 있고, 사용자 단말(200)의 위치가 상대적으로 기온이 높은 남쪽에 가까운 경우, 활엽수, 활엽 식물이 포함되도록 추천 식물 정보를 생성할 수 있다. 이와 같이, 수준 판단부(120)는 사용자 단말(200)의 현재 위치 및 해당 위치에 따른 기후에 기초하여 위치 정보에 따라 서로 다른 추천 식물 정보를 생성할 수 있다. 한편, 상술한 수준 판단부(120)가 추천 식물 정보를 생성하는 과정은 사용자 단말(200)에 의해서도 수행될 수 있다.For example, when the location of the user terminal 200 is close to the north where the temperature is relatively low, recommended plant information may be generated to include conifers and coniferous plants, and the location of the user terminal 200 is relatively low in temperature. If it is close to the high south, recommended plant information may be generated to include broad-leaved trees and broad-leaved plants. In this way, the level determination unit 120 may generate different recommended plant information according to location information based on the current location of the user terminal 200 and the climate according to the location. Meanwhile, the above-described process of generating recommended plant information by the level determining unit 120 may also be performed by the user terminal 200 .

도 12를 참조하면, 사용자 단말(200)은 추천 식물 정보에 따른 식물의 종류, 식물명, 생장 주기 및 관수 주기를 출력할 수 있다. 사용자 단말(200)은 추천 식물 정보에 따른 복수의 식물 이미지를 출력할 수 있으며, 복수의 식물 이미지 중 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 사용자 단말(200)은 추천 식물 정보에 기초하여 가상 식재 식물 데이터를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 12 , the user terminal 200 may output plant types, plant names, growth cycles, and irrigation cycles according to recommended plant information. The user terminal 200 may output a plurality of plant images according to recommended plant information and may receive a user input for selecting one of the plurality of plant images. The user terminal 200 may generate virtual planted plant data based on the recommended plant information.

예시적으로 가상 식재 식물 데이터는 복수의 식물 이미지 중 사용자가 선택한 식물 이미지의 식물에 기초하여 생성될 수 있고, 가상 식재 식물 데이터는 가상으로 재배할 수 있는 가상 식재 식물을 포함할 수 있다. 상술한 위치 정보를 고려한 추천 식물 정보를 제공함으로써, 실제 사용자가 재배하는 식재 식물과 동일한 종의 가상 식재 식물을 포함하는 가상 식재 식물 데이터가 생성될 수 있다. 또한, 사용자 단말(200)은 실제 재배하는 식재 식물의 종에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있고, 상기 사용자 입력에 기초하여 실제 식재 식물과 동일한 종의 가상 식재 식물을 포함하는 가상 식재 식물 데이터를 생성할 수 있다.For example, the virtual planted plant data may be generated based on a plant selected by a user from among a plurality of plant images, and the virtual planted plant data may include virtual planted plants that can be virtually cultivated. By providing recommended plant information considering the above-described location information, virtual planted plant data including virtual planted plants of the same species as those planted by the actual user may be generated. In addition, the user terminal 200 may receive a user input for the species of planted plants actually grown, and based on the user input, generate virtual planted plant data including virtual planted plants of the same species as the actual planted plants. can do.

도 13은 본원의 일 실시예에 따른 식물 식재용 화분 장치(혹은 식물 재배기)와 연동되는 사용자 단말(200)에서 출력되는 가상 식재 식물의 예를 도시한 도면이다.FIG. 13 is a diagram illustrating an example of virtual planting plants output from a user terminal 200 that works with a pot device (or plant cultivator) for planting plants according to an embodiment of the present disclosure.

도 13을 참조하면, 사용자 단말(200)은 전술한 어플리케이션을 통해 가상 식재 식물을 재배할 수 있다. 가상 식재 식물(20)은 최적의 일조량과 관수가 주기적으로 이루어지는 이상적인 환경에서 재배되는 것으로 설정될 수 있다. 사용자 단말(200)은 사용자가 재배하는 실제 식재 식물과 가상 식재 식물(20)을 비교하여 실제 식재 식물의 성장 정도를 제공할 수 있다.Referring to FIG. 13 , the user terminal 200 may grow virtual planting plants through the aforementioned application. The virtual planting plant 20 may be set to be grown in an ideal environment in which an optimal amount of sunlight and watering are periodically performed. The user terminal 200 may compare the actual planted plant cultivated by the user with the virtual planted plant 20 and provide a growth degree of the actual planted plant.

예시적으로, 사용자 단말(200)의 카메라 모듈 혹은 복수개의 이미지 센서(2010)를 통해 촬영된 식재 식물의 이미지에 기초하여 식재 식물의 성장을 판단할 수 있다. 다시 말해, 촬영된 실제 식재 식물의 이미지와 가상 식재 식물(20)을 비교하여 식물의 색, 식물의 크기, 잎의 크기, 꽃의 개화 정도 등을 비교하여 실제 식재 식물의 성장 정도를 판단할 수 있다. 실제 식재 식물과, 가상 식재 식물(20)이 동일한 종이고, 실제 식재 식물의 재배 시작일과 가상 식재 식물 데이터 생성일자가 동일하다면, 가상 식재 식물(20)은 최적의 환경에서 재배되므로, 해당 식물의 이상적인 성장상태를 가질 수 있다. 따라서, 실제 식재 식물의 촬영된 이미지와 가상 식재 식물(20)을 비교함으로써, 실제 식재 식물의 성장 정도를 파악할 수 있다.Illustratively, the growth of planted plants may be determined based on images of planted plants captured through the camera module of the user terminal 200 or the plurality of image sensors 2010 . In other words, the growth degree of the actual planted plant can be determined by comparing the image of the actual planted plant and the virtual planted plant 20 to compare the plant color, plant size, leaf size, and flowering degree of the flower. there is. If the actual planted plant and the virtual planted plant 20 are of the same species, and the cultivation start date of the actual planted plant and the virtual planted plant data generation date are the same, the virtual planted plant 20 is grown in an optimal environment, You can have an ideal growth condition. Therefore, by comparing the photographed image of the actual planted plant with the virtual planted plant 20, the growth degree of the actual planted plant can be grasped.

도 14는 본원의 일 실시예에 따른 식물 식재용 화분 장치(혹은 식물 재배기)와 연동되는 사용자 단말(200)에서 출력되는 가상 식재 식물의 예를 도시한 도면이다.FIG. 14 is a diagram illustrating an example of virtual planting plants output from a user terminal 200 linked with a pot device (or plant cultivator) for planting plants according to an embodiment of the present disclosure.

도 14를 참조하면, 사용자 단말(200)은 실제 식재 식물의 성장에 대응하여 가상 식재 식물(20)이 성장하도록 가상 식재 식물 데이터를 업데이트 할 수 있다. 즉, 사용자 단말(200)은, 가상 식재 식물이 실제 식재 식물(30)과 동일한 성장 정도로 설정되도록 식재 식물의 이미지(30)에 기초하여 가상 식재 식물(20)의 형태를 식재 식물에 대응하도록 가상 식재 식물 데이터를 업데이트 할 수 있다.Referring to FIG. 14 , the user terminal 200 may update virtual planted plant data so that the virtual planted plants 20 grow corresponding to the growth of actual planted plants. That is, the user terminal 200 configures the shape of the virtual planted plant 20 to correspond to the planted plant based on the image 30 of the planted plant so that the virtual planted plant is set to the same growth level as the actual planted plant 30 . Planted plant data can be updated.

또한, 사용자 단말(200)은 식재 식물의 이미지(30)와 가상 식재 식물 데이터를 비교하여 식재 식물의 성장 점수를 산출하여 출력할 수 있다. 식재 식물과 동일한 성장 정도로 설정되도록 가상 식재 식물 데이터를 주기적으로 업데이트 함으로써, 사용자는 사용자 단말(200)의 가상 식재 식물을 통해 현재 식재 식물이 잘 자라고 있는지 확인할 수 있고, 성장 점수를 부여함으로써 식재 식물 재배의 동기를 고취시킬 수 있다.In addition, the user terminal 200 may compare the planted plant image 30 and the virtual planted plant data to calculate and output the growth score of the planted plant. By periodically updating the virtual planted plant data to be set to the same growth level as the planted plant, the user can check whether the currently planted plant is growing well through the virtual planted plant of the user terminal 200, and by giving a growth score, planted plant cultivation can motivate

또한, 사용자 단말(200)은 성장 점수에 따라 학습 수준 및 원예 수준 중 어느 하나를 추천할 수 있다. 즉, 성장 점수의 상승 정도가 미리 설정된 수치 이상이면, 향상된 학습 수준 또는 원예 수준을 추천할 수 있다.Also, the user terminal 200 may recommend one of a learning level and a horticultural level according to a growth score. That is, if the degree of increase in the growth score is greater than or equal to a preset value, an improved learning level or horticultural level may be recommended.

한편, 도 8 및 도 9를 참조하면, 본 장치(3000)의 몸체부(40)의 측면부는, 내측 부재(41) 및 내측 부재(41)보다 큰 직경을 갖는 외측 부재(42)를 포함할 수 있다.On the other hand, referring to FIGS. 8 and 9, the side portion of the body portion 40 of the device 3000 may include an inner member 41 and an outer member 42 having a larger diameter than the inner member 41. can

수분함량 측정부(51)는 몸체부(40)의 측면부 중 제1 공간(s3)에 마련되고, 식재 공간(s2)에 수용된 토양의 수분함량을 판단할 수 있다.The moisture content measuring unit 51 is provided in the first space s3 of the side surface of the body 40 and can determine the moisture content of the soil accommodated in the planting space s2.

이때 수분함량 측정부는 본 장치(3000)에 복수개가 마련(구비)될 수 있는데, 도 9에는 일예로 복수개의 수분함량 측정부(50)로서 2개의 수분함량 측정부(51, 52)가 구비된 예가 도시되어 있다. 이는 본원의 이해를 돕기 위한 하나의 예시일 뿐, 이에만 한정되는 것은 아니고, 본 장치(3000)에 적용 가능한 복수개의 수분함량 측정부의 개수는 다양하게 설정될 수 있다. At this time, a plurality of moisture content measuring units may be provided (equipped) in the apparatus 3000, and in FIG. An example is shown. This is only one example to aid understanding of the present application, but is not limited thereto, and the number of a plurality of moisture content measuring units applicable to the apparatus 3000 may be set in various ways.

본원에서 2개의 수분함량 측정부(51, 52) 중 어느 하나의 수분함량 측정부(51)는 제1 수분함량 측정부(51)라 달리 지칭되고, 다른 어느 하나의 수분함량 측정부(52)는 제2 수분함량 측정부(52)라 달리 지칭될 수 있다. 또한, 제1 수분함량 측정부(51)에 포함된 발광부(51a)와 수광부(51b)는 제1 발광부(51a)와 제1 수광부(51b)라 달리 지칭되고, 제2 수분함량 측정부(52)에 포함된 발광부(52a)와 수광부(52b)는 제2 발광부(52a)와 제2 수광부(52b)라 달리 지칭될 수 있다.In the present application, any one of the two moisture content measuring units 51 and 52, the moisture content measuring unit 51 is otherwise referred to as the first moisture content measuring unit 51, and any other moisture content measuring unit 52 May be referred to as the second moisture content measuring unit 52. In addition, the light emitting unit 51a and the light receiving unit 51b included in the first moisture content measuring unit 51 are differently referred to as the first light emitting unit 51a and the first light receiving unit 51b, and the second moisture content measuring unit The light emitting part 52a and the light receiving part 52b included in 52 may be differently referred to as the second light emitting part 52a and the second light receiving part 52b.

이하에서는 설명의 편의상 수분함량 측정부에 대한 설명을 일예로 제1 수분함량 측정부(51)를 기준으로 설명하기로 한다. 다만, 이는 본원의 이해를 돕기 위한 하나의 예시일 뿐, 이하 수분함량 측정부를 설명함에 있어서, 제1 수분함량 측정부(51)에 대하여 설명된 내용은 이하 생략된 내용이라 하더라도 복수개의 수분함량 측정부(50)(51, 52, …) 각각에 대한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다.Hereinafter, for convenience of description, the description of the moisture content measuring unit will be described based on the first moisture content measuring unit 51 as an example. However, this is only one example to help the understanding of the present application, and in describing the moisture content measurement unit below, even if the description of the first moisture content measurement unit 51 is omitted below, a plurality of moisture content measurements The same can be applied to the description of each of the parts 50 (51, 52, ...).

복수개의 수분함량 측정부(50)(51, 52, …)는 몸체부(40)의 측면부 중 일측면부(일예로, 우측면부)에 마련될 수 있다. 특히, 복수개의 수분함량 측정부(50)(51, 52, …)는 몸체부(40)의 일측면부(일예로, 우측면부)에 마련된 제1 공간(s3) 내에 마련(배치, 구비)되되, 몸체부(40)의 상하방향에 대하여 간격을 두고 이격하여 배치될 수 있다.A plurality of moisture content measuring units 50 (51, 52, ...) may be provided on one side portion (for example, the right side portion) of the side portions of the body portion 40. In particular, the plurality of moisture content measurement units 50 (51, 52, ...) are provided (arranged, provided) in the first space s3 provided on one side (eg, right side) of the body 40 , It may be arranged spaced apart at intervals with respect to the vertical direction of the body portion 40.

수분함량 측정부(51, 제1 수분함량 측정부)는 몸체부(40)의 측면부 중 제1 공간(s3)에 마련되고, 식재 공간(s2)에 수용된 토양의 수분함량을 판단할 수 있다. 수분함량 측정부(51)에 대한 보다 구체적인 설명은 후술하여 설명하기로 한다.The moisture content measurement unit 51 (first moisture content measurement unit) is provided in the first space s3 of the side surface of the body 40 and can determine the moisture content of the soil accommodated in the planting space s2. A more detailed description of the moisture content measuring unit 51 will be described later.

물 수용부(60)는 몸체부(40)의 측면부 중 제2 공간(s4)에 마련될 수 있다. 특히, 물 수용부(60)는 몸체부(40)의 측면부 중 일측면부(일예로, 전방을 향한 측면부)에 마련된 제2 공간(s4) 내에 마련(배치, 구비)될 수 있다.The water receiving part 60 may be provided in the second space s4 of the side part of the body part 40 . In particular, the water accommodating part 60 may be provided (placed, provided) in the second space s4 provided on one of the side surfaces of the body part 40 (eg, the side surface facing forward).

일예로, 물 수용부(60)는 제2 공간(s4)에 대응하는 크기를 가지도록 몸체부(40)에 마련될 수 있다. 달리 말해, 물 수용부(60) 내 물 수용 공간의 크기는 일예로 제2 공간(s4)에 대응하는 크기를 가질 수 있다.For example, the water receiving portion 60 may be provided in the body portion 40 to have a size corresponding to the second space s4. In other words, the water accommodating space in the water accommodating unit 60 may have a size corresponding to that of the second space s4, for example.

이때, 도 9에 도시된 일예에서는 물 수용부(60)가 몸체부(40)의 측면부 중 일측면부(일예로, 전방을 향한 측면부)에 마련된 것으로만 예시하였으나, 이는 본원의 이해를 돕기 위한 하나의 예시일 뿐, 이에만 한정되는 것은 아니다. 다른 일예로, 물 수용부(60)는 몸체부(40)의 측면부 중 좌측면부를 제외한 나머지 측면부(일예로, 전방을 향한 측면부, 좌측면부 및 후방을 향한 측면부)에 마련될 수 있다.At this time, in the example shown in FIG. 9, the water receiving portion 60 is illustrated as being provided only on one side portion (for example, a side portion facing the front) of the side portions of the body portion 40, but this is one to aid understanding of the present application. It is only an example of, but is not limited thereto. As another example, the water receiving portion 60 may be provided on the remaining side surfaces of the body portion 40 except for the left side portion (eg, the side portion toward the front, the left side portion, and the side portion toward the rear).

달리 말하자면, 도 9에 도시된 일예에서는 물 수용부(60)가 몸체부(40)의 측면부 중 일측면부(일예로, 전방을 향한 측면부)에 포함된 크기로 마련되는 것으로만 예시하였으나, 이에만 한정되는 것은 아니다. 다른 일예로 물 수용부(60)는 몸체부(40)의 측면부 중 좌측면부를 제외한 나머지 측면부(일예로, 전방을 향한 측면부, 좌측면부 및 후방을 향한 측면부)에 대하여, 나머지 측면부 전체를 포함하는 크기로 마련될 수 있다. 즉, 물 수용부(60)는 일예로 도 9에 도시된 것과 같이 몸체부(40)의 상면을 기준으로 일자(ㅡ) 형태로 마련될 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니고, 다른 일예로 몸체부(40)의 상면을 기준으로 디귿(ㄷ)자 형태로 마련될 수 있다.In other words, in the example shown in FIG. 9, the water receiving portion 60 is illustrated as being provided only in a size included in one side portion (eg, a side portion facing the front) of the side portions of the body portion 40, but only in this It is not limited. In another example, the water receiving part 60 includes the entire remaining side surface with respect to the remaining side parts (for example, the side part facing the front, the left side part and the side part facing the rear) except for the left side part of the side part of the body part 40. size can be provided. That is, the water receiving portion 60 may be provided in a straight line (ㅡ) shape based on the upper surface of the body portion 40, as shown in FIG. 9, for example, but is not limited thereto, and in another example, the body portion 60 Based on the upper surface of the portion 40, it may be provided in a D-shaped (c) shape.

이처럼, 물 수용부(60)가 나머지 측면부 전체를 포함하는 크기로 마련되는 경우(즉, 디귿자 형태로 마련되는 경우), 이는 물 수용부(60)가 몸체부(40)의 일측면부(일예로, 전방을 향한 측면부)에 포함된 크기로 마련되는 것 대비, 보다 많은 양의 물을 몸체부(40) 내에 수용할 수 있다. 이러한 본 장치(3000)는 물 수용부(60)에 수용된 물을 기반으로 하고 후술하는 노즐부(61)의 동작을 제어함으로써 식재 식물에 대하여 물을 자동적으로 공급, 제공할 수 있는바, 사용자가 수시로 물을 줄 필요가 없으므로 사용자의 편의성을 향상시키고, 식재 식물이 잘 성장할 수 있도록 도움 줄 수 있다.In this way, when the water receiving portion 60 is provided in a size that includes the entire remaining side portion (ie, when provided in the shape of a digger), this means that the water receiving portion 60 is one side portion of the body portion 40 (for example, , the side portion facing forward), a larger amount of water can be accommodated in the body portion 40 compared to being provided in a size included in the body portion 40 . This apparatus 3000 can automatically supply and provide water to planted plants based on the water accommodated in the water receiving unit 60 and by controlling the operation of the nozzle unit 61 to be described later. Since there is no need to water frequently, user convenience can be improved and planted plants can be helped to grow well.

노즐부(61)는 몸체부(40)의 측면부 중 제2 공간(s4)에 마련된 물 수용부(60)와 연결되고, 물 수용부(60)에 수용된 물의 적어도 일부를 식재 공간(s2)에 공급(분사)할 수 있다.The nozzle part 61 is connected to the water accommodating part 60 provided in the second space s4 of the side part of the body part 40, and at least a part of the water accommodated in the water accommodating part 60 is supplied to the planting space s2. You can supply (spray).

노즐부(61)로부터 분사되는 물이 식재 공간(s2) 내로 제공됨에 따라, 노즐부(61)에 의해 식재 공간(s2)에 물이 공급될 수 있다. 즉, 노즐부(61)는 물 분사를 통해 식재 공간(s2)에 물을 공급할 수 있다. As water injected from the nozzle unit 61 is provided into the planting space s2 , water may be supplied to the planting space s2 by the nozzle unit 61 . That is, the nozzle unit 61 may supply water to the planting space s2 through water injection.

노즐부(61)는 화분 제어부(70)에 의해 동작이 제어될 수 있다. 노즐부(61)는 화분 제어부(70)에 의한 제어에 의해, 물의 분사 유형으로서 물의 분사량, 분사 시간 및 분사 패턴 중 적어도 하나가 제어될 수 있다.The operation of the nozzle unit 61 may be controlled by the pollen control unit 70 . The nozzle unit 61 may control at least one of an injection amount, an injection time, and a spray pattern of water as a type of water injection by the control of the pollen control unit 70 .

화분 제어부(70)는 본 장치(3000) 내 각 부의 동작을 제어하며, 수분함량 측정부(50)(51, 52, …)에 의해 측정된 수분함량에 따라 노즐부(61)의 동작을 제어할 수 있다.The pollen control unit 70 controls the operation of each unit in the apparatus 3000 and controls the operation of the nozzle unit 61 according to the moisture content measured by the moisture content measuring unit 50 (51, 52, ...). can do.

화분 제어부(70)는 노즐부(61)의 동작으로서 노즐부(61)로부터 분사되는 물의 분사 유형을 제어할 수 있다. 화분 제어부(70)는 노즐부(61)로부터 분사되는 물의 분사 유형으로서 물의 분사량, 분사 시간 및 분사 패턴 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The flower pot control unit 70 may control the spray type of water sprayed from the nozzle unit 61 as an operation of the nozzle unit 61 . The flower pot control unit 70 may control at least one of the spray amount, spray time, and spray pattern of water as a spray type of water sprayed from the nozzle unit 61 .

본 장치(3000) 내 수분함량 측정부(50)에 대한 설명은 도 15 내지 도 17을 참조하여 보다 쉽게 이해될 수 있다.A description of the moisture content measuring unit 50 in the apparatus 3000 can be more easily understood with reference to FIGS. 15 to 17.

도 15 내지 도 17은 본원의 일 실시예에 따른 식물 식재용 화분 장치(3000) 내 복수개의 수분함량 측정부(50)를 설명하기 위한 도면이다. 특히, 도 15는 도 9의 도면을 기준으로 몸체부(40)의 측면부 중 우측면부에 마련된 제1 공간(s3) 부분에 대한 평면도의 예를 개략적으로 나타낸다. 또한, 도 16 및 도 17은, 도 9의 도면을 기준으로 몸체부(40)의 측면부 중 우측면부에 마련된 제1 공간(s3) 부분에 대하여, 해당 제1 공간(s3) 부분을 상측에서 하측으로 절개하여 나타낸 단면도의 예를 개략적으로 나타낸다.15 to 17 are diagrams for explaining a plurality of moisture content measuring units 50 in the pot device 3000 for planting plants according to an embodiment of the present application. In particular, FIG. 15 schematically shows an example of a plan view of the first space s3 provided on the right side of the body portion 40 based on the drawing of FIG. 9 . 16 and 17, with respect to the first space (s3) portion provided on the right side of the side portion of the body portion 40 based on the drawing of FIG. 9, the corresponding first space (s3) portion from the upper side to the lower side An example of a cross-sectional view shown by incision is schematically shown.

도 8, 도 9, 도 15 내지 도 17을 참조하면, 본 장치(3000)의 몸체부(40)의 측면부는, 내측 부재(41) 및 내측 부재(41)보다 큰 직경을 갖는 외측 부재(42)를 포함할 수 있다. 내측 부재(41) 중 제1 공간(s3)에 대응하는 내측 부재인 대응 내측 부재(41a)는 투명 소재(투명한 소재)로 이루어질 수 있다. 이에 따르면, 대응 내측 부재(41a)는 투명 부재라 달리 지칭될 수 있다.8, 9, and 15 to 17, the side surface of the body portion 40 of the device 3000 includes an inner member 41 and an outer member 42 having a larger diameter than the inner member 41. ) may be included. Among the inner members 41, the corresponding inner member 41a corresponding to the first space s3 may be made of a transparent material (transparent material). According to this, the corresponding inner member 41a may be otherwise referred to as a transparent member.

수분함량 측정부(51, 제1 수분함량 측정부)는 발광부(51a, 제1 발광부)와 수광부(51b, 제1 수광부)를 포함할 수 있다. 앞서 말한 바와 같이, 이하에서는 설명의 편의상 수분함량 측정부, 발광부 및 수광부를 설명함에 있어서 제1 수분함량 측정부(51), 제1 발광부(51a), 및 제1 수광부(51b)를 기준으로 설명하기로 하나, 이는 본원의 이해를 돕기 위한 것일 뿐, 수분함량 측정부, 발광부 및 수광부에 대한 설명은 복수개의 수분함량 측정부(50) 각각에 대한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다.The moisture content measurement unit 51 (first moisture content measurement unit) may include a light emitting unit 51a (first light emitting unit) and a light receiving unit 51b (first light receiving unit). As described above, hereinafter, for convenience of description, the first moisture content measuring unit 51, the first light emitting unit 51a, and the first light receiving unit 51b are used as reference in describing the moisture content measuring unit, the light emitting unit, and the light receiving unit. However, this is only to help the understanding of the present application, and the description of the moisture content measuring unit, the light emitting unit and the light receiving unit may be equally applied to the description of each of the plurality of moisture content measuring units 50.

발광부(51a, 제1 발광부)는 외측 부재(42) 중 제1 공간(s3)에 대응하는 외측 부재인 대응 외측 부재(42a)의 내면(is)에 배치되고, 대응 내측 부재(41a)를 향하여 광을 조사할 수 있다. 발광부(51a)는 적외선, 가시광선 등 미리 설정된 파장을 갖는 광을 조사할 수 있다. 발광부(51a)는 발광소자로서 일예로 엘이디(LED)일 수 있다. 다만, 이에만 한정되는 것은 아니고, 발광부(51a)는 다양한 발광소자로 이루어질 수 있다.The light emitting unit 51a (first light emitting unit) is disposed on the inner surface is of the corresponding outer member 42a, which is an outer member corresponding to the first space s3, among the outer members 42, and the corresponding inner member 41a Light can be irradiated toward. The light emitting unit 51a may emit light having a preset wavelength such as infrared rays or visible rays. The light emitting unit 51a may be, for example, an LED as a light emitting element. However, it is not limited thereto, and the light emitting unit 51a may be formed of various light emitting devices.

수광부(51b, 제1 수광부)는, 대응 외측 부재(42a)의 내면(is)에 발광부(15)와 미리 설정된 간격(d1)을 두고 이격하여 배치되고, 대응 내측 부재(41a)를 향하여 조사된 광에 대응하는 대응 내측 부재(41a)로부터 반사되는 반사광을 수신할 수 있다. The light receiving portion 51b (first light receiving portion) is disposed spaced apart from the light emitting portion 15 at a predetermined interval d1 on the inner surface is of the corresponding outer member 42a, and irradiates toward the corresponding inner member 41a. Reflected light reflected from the corresponding inner member 41a corresponding to the reflected light can be received.

즉, 수광부(51b)는 발광부(51a)의 위치를 기준으로 몸체부(40)의 상하방향에 대하여 간격을 두고 이격하여 배치되고, 발광부(51a)로부터 대응 내측 부재(41a)를 향하여 조사된 광에 대응하여 대응 내측 부재(41a)로부터 반사되는 반사광을 수신할 수 있다.That is, the light receiving unit 51b is disposed at intervals in the vertical direction of the body 40 based on the position of the light emitting unit 51a, and irradiates from the light emitting unit 51a toward the corresponding inner member 41a. Reflected light reflected from the corresponding inner member 41a in response to the reflected light may be received.

이에 따르면, 발광부(51a)와 수광부(51b)는 몸체부(40)의 상하방향에 대하여 소정의 간격(미리 설정된 간격, d1)을 두고 이격하여 배치될 수 있다.According to this, the light emitting unit 51a and the light receiving unit 51b may be spaced apart from each other at a predetermined interval (preset interval d1) in the vertical direction of the body unit 40 .

화분 제어부(70)는, 수광부(51b)가 수신하는 반사광의 반사광량을 기초로 토양의 수분함량을 판단하여 노즐부(61)로부터 분사되는 물의 분사 유형을 달리 제어할 수 있다.The pollen control unit 70 may determine the moisture content of the soil based on the amount of reflected light received by the light receiving unit 51b and differently control the spray type of water sprayed from the nozzle unit 61 .

화분 제어부(70)는 수광부(51b)가 수신하는 반사광량이 기설정된 기준 범위의 상한값을 초과하는 경우, 식재 공간(s2)에 수용된 토양의 수분함량이 적은 것으로 판단하여 노즐부(61)로부터 분사되는 물의 분사 유형을 제1 유형으로 제어할 수 있다. 반면, 화분 제어부(70)는 수광부(51b)가 수신하는 반사광량이 기설정된 기준 범위의 하한값 미만인 경우, 토양의 수분함량이 많은 것으로 판단하여 노즐부(61)로부터 분사되는 물의 분사 유형을 제2 유형으로 제어(변경 제어)할 수 있다.When the amount of reflected light received by the light receiver 51b exceeds the upper limit of the preset reference range, the pollen control unit 70 determines that the moisture content of the soil accommodated in the planting space s2 is low, and sprays from the nozzle unit 61. The spray type of water may be controlled to be the first type. On the other hand, when the amount of reflected light received by the light receiver 51b is less than the lower limit of the preset reference range, the pollen control unit 70 determines that the moisture content of the soil is high, and sets the spray type of water sprayed from the nozzle unit 61 to the second type. can be controlled (change control).

여기서, 물의 분사 유형과 관련하여, 제1 유형은, 제2 유형과 대비하여 상대적으로 물의 분사량이 많거나 물의 분사 시간이 길게 설정되는 유형을 의미할 수 있다.Here, in relation to the water injection type, the first type may refer to a type in which the amount of water injection is relatively large or the injection time of water is set to be long compared to the second type.

구체적으로, 수광부(51b)가 수신하는 반사광량은 몸체부(40)의 식재 공간(s2)에 수용된 토양의 수분함량(수분 정도, 수분의 양)에 따라 변화될 수 있다.Specifically, the amount of reflected light received by the light receiver 51b may vary according to the moisture content (degree of moisture, amount of moisture) of the soil accommodated in the planting space s2 of the body portion 40 .

일반적으로 토양의 색상이 갈색이라고 하였을 때, 수분함량이 적어 매말라 있는 상태의 토양의 색은 밝은 갈색의 색상을 띄는 경향이 있다. 때문에, 몸체부(40)의 식재 공간(s2)에 수용된 토양의 수분함량이 적어질수록, 발광부(51a)로부터 조사되는 광은 밝은 갈색의 색상을 띄는 토양에 흡수되지 않고 대부분 반사될 것이며, 이에 따라 수광부(51b)가 수신하는 반사광량은 많아질 수 있다.In general, when the color of the soil is brown, the color of the soil in a dry state due to low water content tends to be light brown. Therefore, as the moisture content of the soil accommodated in the planting space s2 of the body portion 40 decreases, the light emitted from the light emitting portion 51a will be mostly reflected without being absorbed by the light brown soil, Accordingly, the amount of reflected light received by the light receiving unit 51b may increase.

반면, 수분함량이 많아 축축한 상태에 있는 토양의 색은 어두운 갈색의 색상을 띄는 경향이 있다. 때문에, 몸체부(40)의 식재 공간(s2)에 수용된 토양의 수분함량이 많아질수록, 발광부(51a)로부터 조사되는 광은 어두운 갈색의 색상을 띄는 토양에 흡수될 것이며, 이에 따라 수광부(51b)가 수신하는 반사광량은 줄어들 수 있다.On the other hand, the color of soil in a moist state with high water content tends to be dark brown. Therefore, as the moisture content of the soil accommodated in the planting space s2 of the body portion 40 increases, the light emitted from the light emitting portion 51a will be absorbed by the dark brown soil, and accordingly the light receiving portion ( The amount of reflected light received by 51b) may be reduced.

즉, 토양의 수분함량이 적은 경우 수광부(51b)가 수신하는 반사광량은 상대적으로 토양의 수분함량이 많은 경우일 때와 대비하여 더 많을 수 있다.That is, when the moisture content of the soil is low, the amount of reflected light received by the light receiving unit 51b may be greater compared to when the moisture content of the soil is relatively high.

즉, 수광부(51b)가 수신하는 반사광량은, '토양의 수분함량이 많은 경우 < 토양의 수분함량이 적정한 수준인 경우 < 토양의 수분함량이 적은 경우'의 순일 수 있다.That is, the amount of reflected light received by the light receiver 51b may be in the order of 'when the moisture content of the soil is high < when the moisture content of the soil is at an appropriate level < when the moisture content of the soil is low'.

이에 따르면, 화분 제어부(70)는 수광부(51b)가 수신하는 반사광의 반사광량에 기초하여, 수신된 반사광량의 분석을 통해 식물이 식재된 식재 공간(s2) 내 토양의 수분함량이 정도(수분함량의 수준)을 판단할 수 있다.According to this, the pot control unit 70 determines the moisture content of the soil in the planting space s2 where the plant is planted by analyzing the received reflected light amount based on the reflected light amount received by the light receiving unit 51b. level of content) can be judged.

이에 따라, 화분 제어부(70)는, 수광부(51b)가 수신하는 반사광의 반사광량을 기초로 토양의 수분함량을 판단하고, 판단된 수분함량에 따라 노즐부(61)로부터 분사되는 물의 분사 유형으로서 물의 분사량, 분사 시간 및 분사 패턴 중 적어도 하나를 달리 제어할 수 있다. 특히, 앞서 말한 바와 같이, 화분 제어부(70)는 반사광량이 기설정된 기준 범위의 상한값을 초과하면 물의 분사유형을 제1 유형으로 제어하고, 반사광량이 기설정된 기준 범위의 하한값 미만이면 물의 분사유형을 제2 유형으로 제어할 수 있다. 이때, 기설정된 기준 범위의 상한값과 하한값은 사용자에 의해 미리 설정될 수 있다.Accordingly, the pollen control unit 70 determines the moisture content of the soil based on the amount of reflected light received by the light receiving unit 51b, and determines the moisture content of the soil as a spray type of water sprayed from the nozzle unit 61 according to the determined moisture content. At least one of the water injection amount, injection time, and injection pattern may be differently controlled. In particular, as described above, the pollen controller 70 controls the water spray type to be the first type when the reflected light amount exceeds the upper limit of the preset reference range, and controls the water spray type when the reflected light amount is less than the lower limit of the preset reference range. 2 types can be controlled. In this case, the upper limit value and the lower limit value of the predetermined reference range may be set in advance by the user.

또한, 본 장치(3000)는 식재 공간(s2)에 수용된 토양에 대하여 측정된 수분함량에 따라, 기 생성된 물주기 알림 요청 메시지를 사용자 단말(200)로 선택적으로 전송할 수 있다.In addition, the apparatus 3000 may selectively transmit a pre-generated water cycle notification request message to the user terminal 200 according to the measured moisture content of the soil accommodated in the planting space s2.

예를 들면, 본 장치(3000) 내 화분 제어부(70)는, 수광부(51b)가 수신하는 반사광량이 기설정된 기준 범위의 상한값을 초과하는 경우, 식재 공간(s2)에 수용된 토양의 수분함량이 적은 것으로 판단하여 앞서 설명한 바와 같이 노즐부(61)로부터 분사되는 물의 분사 유형을 제1 유형으로 제어할 수 있다. 다만, 이에만 한정되는 것은 아니고, 다른 일예로 화분 제어부(70)는 수신하는 반사광량이 기설정된 기준 범위의 상한값을 초과하는 경우, 토양에 수분 공급이 필요한 것으로 판단하여 물주기 알림 요청 메시지를 생성하고, 생성된 물주기 알림 요청 메시지를 사용자 단말(200)로 네트워크(1)를 통해 전송할 수 있다.For example, when the amount of reflected light received by the light receiving unit 51b exceeds the upper limit of the preset reference range, the pot control unit 70 in the apparatus 3000 determines that the moisture content of the soil accommodated in the planting space s2 is low. It is determined that the spraying type of the water sprayed from the nozzle unit 61 can be controlled as the first type as described above. However, it is not limited thereto, and as another example, when the amount of reflected light received exceeds the upper limit of the preset reference range, the pot control unit 70 determines that the soil needs to be supplied with water and generates a water cycle notification request message, , the generated water cycle notification request message may be transmitted to the user terminal 200 through the network 1.

여기서, 물주기 알림 요청 메시지는 일예로 '토양에 수분이 부족합니다. 화분에 물을 주세요'와 같은 정보일 수 있다.Here, the water cycle notification request message is, for example, 'There is insufficient moisture in the soil. It may be information such as 'Please water the flower pot'.

이에 따르면, 화분 제어부(70)는 수신하는 반사광량이 기설정된 기준 범위의 상한값을 초과하면, 노즐부(61)의 동작 제어(노즐부의 물 분사 유형을 제1 유형으로 제어하는 것) 및 사용자 단말(200)로의 물주기 알림 요청 메시지의 전송 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 이러한 본 장치(3000)는, 토양에 수분함량이 적은 것으로 판단되었을 때, 노즐부(61)의 동작을 제어함으로써 자동으로 토양(혹은 본 장치에 식재된 식재 식물)에 물 공급이 이루어질 수 있도록 하거나 및/또는 물주기 알림 요청 메시지를 사용자 단말(200)로 전송함으로써 사용자가 토양(혹은 본 장치에 식재된 식재 식물)에 물을 줄 수 있도록 유도할 수 있다.According to this, the flower pot control unit 70 controls the operation of the nozzle unit 61 (controlling the water jet type of the nozzle unit to be the first type) and the user terminal ( At least one of transmission of a water cycle notification request message to 200) may be performed. This device 3000, when it is determined that the moisture content in the soil is low, controls the operation of the nozzle unit 61 so that water can be automatically supplied to the soil (or planted plants planted in this device), or and/or by transmitting a water cycle notification request message to the user terminal 200, the user may be induced to water the soil (or planted plants planted in the present device).

이때, 화분 제어부(70)는 측정된 수분함량의 분석 결과를 고려하여 물주기 알림 요청 메시지를 사용자 단말(200)로 제공할 수도 있겠으나, 이에만 한정되는 것은 아니다.In this case, the pollen controller 70 may provide a water cycle notification request message to the user terminal 200 in consideration of the analysis result of the measured moisture content, but is not limited thereto.

다른 일예로, 화분 제어부(70)는 측정된 수분함량의 분석 결과, 수신하는 반사광량이 기설정된 기준 범위의 상한값을 초과하여 토양의 수분함량이 적은 것으로 판단되었을 때에는, 노즐부(61)가 물을 분사하도록 노즐부(61)의 동작만 제어할 수 있다. 이때, 화분 제어부(70)는 측정된 수분함량의 분석 결과, 수신하는 반사광량이 기설정된 기준 범위의 상한값을 초과하여 토양의 수분함량이 적은 것으로 판단되고, 또한 후술하는 거리 측정 센서(80)에 의해 측정된 거리가 미리 설정된 거리 값 이상이어서 물 수용부(60)에 물 보충이 필요한 것으로 판단되면, 그때서야 물주기 알림 요청 메시지를 사용자 단말(200)로 제공할 수 있다.As another example, as a result of analyzing the measured moisture content, the pollen control unit 70 determines that the moisture content of the soil is low because the amount of reflected light received exceeds the upper limit of the preset reference range, the nozzle unit 61 controls the watering process. Only the operation of the nozzle unit 61 can be controlled to spray. At this time, as a result of analyzing the measured moisture content, the pollen control unit 70 determines that the moisture content of the soil is low because the amount of reflected light received exceeds the upper limit of the preset reference range, and furthermore, by the distance measurement sensor 80 described later When it is determined that the water receptacle 60 needs replenishment of water because the measured distance is equal to or greater than a preset distance value, only then can a water cycle notification request message be provided to the user terminal 200 .

즉, 본원의 다른 일 실시예에 따르면, 화분 제어부(70)는 물주기 알림 요청 메시지의 경우, 수신하는 반사광량이 기설정된 기준 범위의 상한값을 초과하고 거리 측정 센서(80)에 의해 측정된 거리가 미리 설정된 거리 값 이상이면, 해당 물주기 알림 요청 메시지를 생성하여 사용자 단말(200)로 제공할 수 있다.That is, according to another embodiment of the present application, in the case of the water cycle notification request message, the received reflected light amount exceeds the upper limit of the preset reference range and the distance measured by the distance measurement sensor 80 is If the distance is greater than or equal to the preset distance value, a corresponding water cycle notification request message may be generated and provided to the user terminal 200 .

본 장치(3000)에는 상술한 바와 같이 수분함량 측정부가 대응 외측 부재(42a)의 내면(is)에 상하방향으로 간격(d2)을 두고 복수개(일예로 2개) 배치될 수 있다.As described above, in the apparatus 3000, a plurality of (for example, two) moisture content measuring units may be disposed on the inner surface is of the corresponding outer member 42a at a distance d2 in the vertical direction.

이때, 화분 제어부(70)는, 복수개의 수분함량 측정부(50)(51, 52, …)를 통해 측정된 반사광량이 기설정된 물 공급 조건을 충족하는 경우에 한하여, 노즐부(61)의 동작을 제어(노즐부로부터 물이 분사되도록 제어)할 수 있다. 즉, 화분 제어부(70)는 복수개의 수분함량 측정부(50)(51, 52, …)를 통해 측정된 반사광량이 기설정된 물 공급 조건을 충족하는 경우에 한하여, 토양에 물 공급이 필요한 것으로 판단하여 식재 공간(s2) 내부로의 물 공급을 위해 노즐부(61)의 동작으로서 노즐부(61)로부터 분사되는 물의 분사 유형을 제어할 수 있다.At this time, the pollen control unit 70 operates the nozzle unit 61 only when the amount of reflected light measured through the plurality of moisture content measuring units 50 (51, 52, ...) satisfies the preset water supply condition. can be controlled (control so that water is sprayed from the nozzle part). That is, the pollen control unit 70 determines that water supply to the soil is necessary only when the amount of reflected light measured through the plurality of moisture content measuring units 50 (51, 52, ...) satisfies a predetermined water supply condition. Thus, as an operation of the nozzle unit 61 to supply water into the planting space s2, the spray type of water sprayed from the nozzle unit 61 can be controlled.

이때, 기설정된 물 공급 조건은, 복수개의 수분함량 측정부(50) 각각을 통해 측정된 반사광량이 모두 미리 설정된 제1 시간(ex, 24시간) 동안 기설정된 기준 범위의 상한값을 초과하는 값으로 발생하는 조건을 의미할 수 있다. 즉, 기설정된 물 공급 조건은, 복수개의 수분함량 측정부(50) 각각을 통해 측정된 반사광량의 분석 결과, 복수개의 수분함량 측정부(50) 각각에 대응하는 토양의 수분함량이 적다고 판단되는 것이 미리 설정된 제1 시간 동안(즉, 24시간 동안 혹은 그 이상의 시간 동안) 유지되는 조건을 의미할 수 있다.At this time, in the preset water supply condition, the amount of reflected light measured through each of the plurality of moisture content measuring units 50 is a value exceeding the upper limit of the preset reference range for a first preset time (ex, 24 hours). It can mean a condition that That is, in the preset water supply condition, it is determined that the moisture content of the soil corresponding to each of the plurality of moisture content measurement units 50 is low as a result of analysis of the amount of reflected light measured through each of the plurality of moisture content measurement units 50. It may refer to a condition maintained for a preset first time (ie, for 24 hours or more).

구체적으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 본 장치(3000)에 복수개의 수분함량 측정부(50)로서 제1 수분함량 측정부(51)와 제2 수분함량 측정부(52)를 포함한 2개의 수분함량 측정부가 포함되어 있다고 하자. 이때, 제1 수분함량 측정부(51)는 몸체부(40)의 일측면부(일예로, 우측면부) 중에서 제2 수분함량 측정부(52) 대비 상대적으로 상측에 위치해 있음을 확인할 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 9, the apparatus 3000 includes two water content measuring units 50 including a first moisture content measuring unit 51 and a second moisture content measuring unit 52 as a plurality of moisture content measuring units 50. Assume that the moisture content measuring part is included. At this time, it can be confirmed that the first moisture content measuring unit 51 is located relatively higher than the second moisture content measuring unit 52 in one side portion (eg, the right side portion) of the body portion 40.

이에 따르면, 제1 수분함량 측정부(51)는 식재 공간(s2)에 수용된 토양 중 상대적으로 상측 토양(즉, 식재 식물이 노출되어 있는 상측의 토양)의 수분함량을 판단할 수 있다. 반면, 제1 수분함량 측정부(51)보다 상대적으로 하측에 위치한 제2 수분함량 측정부(52)는 식재 공간(s2)에 수용된 토양 중 상대적으로 하측 토양(즉, 몸체부의 바닥면에 가깝게 위치한 하측의 토양)의 수분함량을 판단할 수 있다.According to this, the first moisture content measurement unit 51 may determine the moisture content of the relatively upper soil (ie, the upper soil where the planting plants are exposed) among the soil accommodated in the planting space s2. On the other hand, the second moisture content measuring unit 52 located relatively lower than the first moisture content measuring unit 51 is relatively lower soil among the soil accommodated in the planting space s2 (that is, located close to the bottom surface of the body part). The moisture content of the lower soil) can be determined.

노즐부(61)에 의하여 몸체부(40)의 개방된 상면을 통해 식재 공간(s2) 내 토양에 물 공급이 이루어지면, 토양에 공급된 물은 점차 몸체부(40)의 하측 방향으로 이동하게 되고, 이때, 공급된 물 중 적어도 일부의 물은 토양에 식재된 식재 식물로 공급되는 한편, 나머지 일부의 물은 몸체부(40)의 하면에 마련된 복수의 홀을 통해 외부(몸체부(40)의 외부)로 토출될 수 있다.When water is supplied to the soil in the planting space s2 through the open upper surface of the body portion 40 by the nozzle portion 61, the water supplied to the soil gradually moves downward of the body portion 40. At this time, at least some of the supplied water is supplied to the planting plants planted in the soil, while the remaining part of the water is supplied to the outside (body portion 40) through a plurality of holes provided on the lower surface of the body portion 40. outside) can be discharged.

이때, 물이 몸체부(40) 내에서 상측에서 하측으로 이동됨에 따라, 몸체부(40) 내에서 복수의 홀을 통해 물 배수가 잘되고, 습하지 않은 환경이라면(즉, 햇빛이 잘 들고 식재 식물이 잘 자랄 수 있는 환경이라면), 상측에 위치한 토양(상측 토양)이 하측에 위치한 토양(하측 토양)보다 빨리 건조해 질 것이다. 달리 말하자면, 식재 식물이 잘 자랄 수 있는 환경에서는, 수신되는 반사광량이 기설정된 기준 범위의 상한값을 초과하는 값으로 감지되는 시점이, 제2 수분함량 측정부(52)에 의해 감지되는 시점보다 제1 수분함량 측정부(51)에 의해 감지되는 시점이 더 빠를 수 있다.At this time, as the water moves from the upper side to the lower side within the body portion 40, water drainage is well through a plurality of holes in the body portion 40, and if the environment is not humid (ie, sunlight is good and planting plants are (provided they grow well), the upper soil (upper soil) will dry out faster than the lower soil (lower soil). In other words, in an environment where planted plants can grow well, the time when the amount of reflected light received is detected as a value exceeding the upper limit of the preset reference range is greater than the time when the second moisture content measuring unit 52 detects the first value. A time point detected by the moisture content measuring unit 51 may be earlier.

따라서, 화분 제어부(70)는 복수개의 수분함량 측정부(50)를 통해 측정된 반사광량이 기설정된 물 공급 조건을 충족하는 경우에 한하여(즉, 복수개의 수분함량 측정부 각각을 통해 측정된 반사광량이 모두 미리 설정된 제1 시간 동안 기설정된 기준 범위의 상한값을 초과하는 값으로 발생됨에 따라, 전체 토양이 모두 수분함량이 적어 건조하다고 판단된 경우에 한하여), 토양에 물 공급(물 분사)이 이루어지도록 노즐부(61)의 동작을 제어할 수 있다.Therefore, the pollen control unit 70 determines the amount of reflected light measured through the plurality of moisture content measuring units 50 only when the preset water supply condition is satisfied (ie, the reflected light measured through each of the plurality of moisture content measuring units 50). As all are generated at a value exceeding the upper limit of the preset reference range for the first preset time, only when the entire soil has a low moisture content and is determined to be dry), water is supplied (water spray) to the soil The operation of the nozzle unit 61 can be controlled.

한편, 화분 제어부(70)는 복수개의 수분함량 측정부(50)를 통해 측정된 반사광량이 기설정된 이상 감지 조건을 충족하는 경우, 배수에 이상이 생긴 것으로 판단하여 이상 알림 신호를 생성하여 제공할 수 있다.On the other hand, when the amount of reflected light measured by the plurality of moisture content measuring units 50 meets a predetermined abnormality detection condition, the pollen control unit 70 may determine that drainage has occurred and generate and provide an abnormality notification signal. there is.

이때, 기설정된 이상 감지 조건은, 복수개의 수분함량 측정부(50) 각각을 통해 측정된 반사광량 중 적어도 하나가, 미리 설정된 제2 시간(일예로 3일에 해당하는 72시간) 동안 기설정된 기준 범위의 하한값 미만인 값으로 발생하는 조건을 의미할 수 있다. 즉, 기설정된 이상 감지 조건은, 복수개의 수분함량 측정부(50) 각각을 통해 측정된 반사광량의 분석 결과, 복수개의 수분함량 측정부(50) 중 적어도 하나에 대응하는 토양의 수분함량이 많다고 판단되는 것이 미리 설정된 제2 시간 동안(즉, 72시간 동안 혹은 그 이상의 시간 동안) 유지되는 조건을 의미할 수 있다. 다시 말해, 기설정된 이상 감지 조건을 충족하는 경우, 복수개의 수분함량 측정부(50) 각각에 대응하는 토양(일예로, 상측 토양 및 하측 토양) 중 적어도 하나는, 미리 설정된 제2 시간 동안 수분함량이 많은 상태(즉, 72시간동안 축축한 상태를 지속적으로 유지하고 있는 상태)일 수 있다.At this time, in the preset abnormal detection condition, at least one of the reflected light amounts measured through each of the plurality of moisture content measuring units 50 is set based on a preset standard for a second preset time (for example, 72 hours corresponding to 3 days). It may mean a condition that occurs with a value less than the lower limit of the range. That is, as a result of analysis of the amount of reflected light measured through each of the plurality of moisture content measurement units 50, the predetermined abnormality detection condition indicates that the moisture content of the soil corresponding to at least one of the plurality of moisture content measurement units 50 is high. What is determined may refer to a condition maintained for a preset second time period (ie, for 72 hours or more). In other words, when the predetermined abnormality detection condition is satisfied, at least one of the soils (for example, the upper soil and the lower soil) corresponding to each of the plurality of moisture content measurement units 50 has a moisture content for a second preset time. It may be in this many conditions (ie, a condition that continuously maintains a moist condition for 72 hours).

이에 따르면, 배수에 이상이 생겼다라 함은, 식재 공간(s2) 내에 물빠짐이 안좋거나 배수가 좋지 않거나 하여 분갈이가 필요한 상태, 혹은 본 장치(3000)의 주변 환경이 너무 습한 환경이어서 토양이 잘 건조되지 않는 상태 등을 의미할 수 있다.According to this, abnormality in drainage means a state in which repotting is required due to poor drainage or poor drainage in the planting space s2, or the soil is not well because the environment around the device 3000 is too humid. It can mean a state that is not dry.

이처럼, 복수개의 수분함량 측정부를 통해 측정된 반사광량이 기설정된 이상 감지 조건을 충족하는 경우, 화분 제어부(70)는 그에 응답하여 이상 알림 신호를 생성하여 네트워크(1)를 통해 사용자 단말(200)로 제공할 수 있다.In this way, when the amount of reflected light measured through the plurality of moisture content measurement units meets the predetermined abnormality detection condition, the pollen control unit 70 generates an abnormality notification signal in response to it and sends it to the user terminal 200 through the network 1. can provide

이때, 이상 알림 신호는 일예로 '식재 식물이 식재된 토양이 72시간 넘게 축축한 상태를 유지하고 있어 배수가 잘 되지 않고 있는 것으로 판단되오니, 분갈이를 해주세요'와 같은 메시지 정보일 수 있다. 다른 일예로, 이상 알림 신호는 '식재 식물이 식재된 토양이 72시간 넘게 축축한 상태를 유지하고 있어 햇빛이 잘 들지 않는것 같으니, 햇빛이 잘 드는 장소로 위치를 옮겨주세요'와 같은 메시지 정보일 수 있다. 화분 제어부(70)는 이러한 이상 알림 신호가 사용자 단말(200)의 화면 상에 표시되도록 사용자 단말(200)로 제공할 수 있다.At this time, the abnormal notification signal may be, for example, message information such as 'The soil in which the planting plants are planted has been kept moist for more than 72 hours, so it is judged that drainage is not good, so please repot'. As another example, the abnormal notification signal may be message information such as 'The soil where the planting plant is planted has been kept moist for more than 72 hours, so it seems that sunlight is not well received, so please move to a place with good sunlight.' there is. The pollen controller 70 may provide the abnormal notification signal to the user terminal 200 to be displayed on the screen of the user terminal 200 .

또한, 도면에 도시하지는 않았으나, 본 장치(3000)의 일영역에는 스피커부(미도시)가 마련될 수 있다. 화분 제어부(70)는 이상 알림 신호가 생성된 경우, 스피커부(미도시)를 통해 이상 알림 신호에 대응하여 경고음을 발생시킬 수 있다. 이때, 경고음은 단순히 부저 소리 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 '분갈이를 해주세요'와 같은 메시지의 소리(멘트)가 출력될 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, a speaker unit (not shown) may be provided in one region of the apparatus 3000 . When an abnormality notification signal is generated, the pot controller 70 may generate a warning sound in response to the abnormality notification signal through a speaker unit (not shown). In this case, the warning sound may be simply a buzzer sound, but is not limited thereto, and a sound (ment) of a message such as 'Please repot' may be output.

한편, 거리 측정 센서(80)는 물 수용부(60)의 상면의 일영역에 마련될 수 있다. 거리 측정 센서(80)는 물 수용부(60)에 수용된 물의 표면(특히, 수용된 물의 최고점의 위치)까지의 거리를 측정할 수 있다.Meanwhile, the distance measurement sensor 80 may be provided in one area of the upper surface of the water container 60 . The distance measuring sensor 80 may measure the distance to the surface of the water accommodated in the water container 60 (in particular, the position of the highest point of the water accommodated).

화분 제어부(70)는 거리 측정 센서(80)에 의해 측정된 거리가 미리 설정된 거리 값 이상인 경우, 물 수용부(60)에(즉, 물 수용부의 내부에) 물 보충이 필요한 것으로 판단하여 물 보충 알림 신호를 생성하여 제공할 수 있다. 화분 제어부(70)는 물 보충 알림 신호를 생성하여 일예로 사용자 단말(200)의 화면에 표시되도록 네트워크(1)를 통해 사용자 단말(200)로 제공할 수 있다.When the distance measured by the distance measurement sensor 80 is greater than or equal to a preset distance value, the flower pot control unit 70 determines that water is required to be replenished in the water accommodating unit 60 (ie, inside the water accommodating unit) and replenishes water. A notification signal may be generated and provided. The pot control unit 70 may generate a water replenishment notification signal and provide it to the user terminal 200 through the network 1 to be displayed on the screen of the user terminal 200, for example.

여기서, 물 보충 알림 신호는, 일예로 '물 수용부에 물이 별로 남지 않았습니다. 물을 보충해주세요'와 같은 메시지 정보일 수 있다.Here, the water replenishment notification signal is, for example, 'there is not much water left in the water receiving part. It may be message information such as 'please replenish water'.

화분 제어부(70)는 물 보충 알림 신호가 생성된 경우, 사용자 단말(200)의 화면에 물 보충 알림 신호를 표시하는것 외에도, 다른 일예로 스피커부(미도시)를 통해 물 보충 알림 신호에 대응하여 경고음을 발생시킬 수 있다. 이때, 경고음은 단순히 부저 소리 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 '물을 보충해주세요'와 같은 메시지의 소리(멘트)가 출력될 수 있다.In addition to displaying the water replenishment alert signal on the screen of the user terminal 200 when the water replenishment alert signal is generated, the pot control unit 70 responds to the water replenishment alert signal through a speaker unit (not shown) as another example. It may generate a warning sound. In this case, the warning sound may be a simple buzzer sound, but is not limited thereto, and a sound (ment) of a message such as 'please replenish water' may be output.

상태 표시부(81)는 몸체부(40)의 외면 중 일영역에 마련될 수 있다. 도 9에 도시된 일예에서는 상태 표시부(81)가 몸체부(40)의 외면 중 특히 전방을 향한 측면부의 외면 일영역에 마련된 것으로 예시하였으나, 이는 본원의 이해를 돕기 위한 하나의 예시일 뿐, 그 위치 및 크기는 다양하게 설정될 수 있다.The status display unit 81 may be provided on one area of the outer surface of the body unit 40 . In the example shown in FIG. 9 , the state display unit 81 is illustrated as being provided on one area of the outer surface of the front side part of the outer surface of the body part 40, but this is only one example to help the understanding of the present application. The location and size can be set in various ways.

상태 표시부(81)는 본 장치(3000)의 동작 상태를 표시할 수 있다. 상태 표시부(81)는 적어도 하나의 광원을 포함할 수 있다.The status display unit 81 may display the operating status of the apparatus 3000. The status display unit 81 may include at least one light source.

화분 제어부(70)는 본 장치(3000)의 동작 상태에 따라 상태 표시부(81) 내 광원으로부터 방출되는 광의 발광 유형을 달리할 수 있다.The pot control unit 70 may vary the type of light emitted from the light source in the status display unit 81 according to the operating state of the apparatus 3000 .

여기서, 광의 발광 유형에는 발광 색상(컬러), 발광 밝기, 발광 시간, 및 발광 패턴 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.Here, the emission type of light may include at least one of emission color (color), emission brightness, emission time, and emission pattern.

일예로, 화분 제어부(70)는 본 장치(3000)가 이상 동작 상태인 것으로 판단되면, 상태 표시부(81) 내 광원으로부터 빨간색 광이 방출되도록 상태 표시부(81)의 동작을 제어하고, 본 장치(3000)가 정상 동작 상태인 것으로 판단되면, 상태 표시부(81) 내 광원으로부터 파란색 광이 방출되도록 상태 표시부(81)의 동작을 제어할 수 있다. For example, when it is determined that the apparatus 3000 is in an abnormal operating state, the pot control unit 70 controls the operation of the status display unit 81 so that red light is emitted from a light source in the status display unit 81, and the apparatus ( 3000) is determined to be in a normal operating state, the operation of the status display unit 81 may be controlled so that blue light is emitted from a light source within the status display unit 81.

이때, 본 장치(3000)가 이상 동작 상태라 함은, 거리 측정 센서(80)를 통해 측정된 거리가 미리 설정된 거리 값 이상이어서 물 보충이 필요한 것으로 판단된 상태, 복수개의 수분함량 측정부(50)를 통해 측정된 반사광량이 기설정된 이상 감지 조건을 충족하여 이상 알림 신호가 생성된 상태, 본 장치(3000)의 일영역에 마련된 배터리부(미도시)의 잔량이 미리 설정된 잔량 이하인 것으로 판단된 상태 중 적어도 하나를 의미할 수 있다.At this time, the abnormal operating state of the apparatus 3000 means that the distance measured through the distance measuring sensor 80 is greater than a preset distance value, so that it is determined that water replenishment is necessary, and the plurality of moisture content measuring units 50 A state in which the amount of reflected light measured through ) meets a predetermined abnormality detection condition and an abnormality notification signal is generated, a state in which it is determined that the remaining amount of a battery unit (not shown) provided in one area of the device 3000 is less than or equal to a preset remaining amount It may mean at least one of

상태 표시부(81) 내 광원은 일예로 LED 발광부, 발광소자, 저출력 LED부 등으로 달리 표현될 수 있다. 본원에서 상태 표시부(81)에 포함된 광원의 개수, 구비 형태(배치 위치) 등은 이에 한정되는 것은 아니고, 다양하게 구비될 수 있다.The light source in the status display unit 81 may be differently expressed as, for example, an LED light emitting unit, a light emitting element, a low power LED unit, and the like. In the present application, the number of light sources included in the status display unit 81, the type of provision (arrangement position), etc. are not limited thereto, and may be provided in various ways.

상태 표시부(81)는 화분 제어부(70)의 제어에 의해, 본 장치(3000)의 동작 상태(정상 동작 상태인지, 이상 동작 상태인지)에 따라 광원으로부터 방출되는 광의 발광 유형으로서 발광 색상(컬러), 발광 밝기, 발광 시간, 및 발광 패턴 중 적어도 하나가 제어될 수 있다.The status display unit 81 is a light emission type of light emitted from a light source according to the operating state of the device 3000 (whether it is a normal operating state or an abnormal operating state) under the control of the pot control unit 70, and the emission color (color) , at least one of light emission brightness, light emission time, and light emission pattern may be controlled.

구체적인 일예로, 화분 제어부(70)는 본 장치(3000)의 동작 상태와 관련하여 배터리부(미도시)의 잔량이 미리 설정된 잔량 이하인 것으로 판단되면, 상태 표시부(81) 내 광원으로부터 빨간색의 광이 방출되도록 상태 표시부(81)의 동작을 제어할 수 있다.As a specific example, when the pot control unit 70 determines that the remaining amount of the battery unit (not shown) is less than or equal to a preset remaining amount in relation to the operating state of the apparatus 3000, red light from the light source in the status display unit 81 is emitted. The operation of the status display unit 81 can be controlled so as to be emitted.

이처럼, 화분 제어부(70)는 본 장치(3000)의 동작 상태에 따라, 상태 표시부(81) 내 광원으로부터 방출되는 광의 발광 유형을 달리 제어할 수 있다.As such, the flower pot control unit 70 may differently control the emission type of light emitted from the light source in the status display unit 81 according to the operating state of the apparatus 3000 .

한편, 복수개의 바퀴(90)는 몸체부의 하측에 구비될 수 있다. 바퀴 이동 제어부(92)는 몸체부(40)의 일영역에 마련된 스위치부(91)의 ON/OFF 제어에 따라 복수개의 바퀴(90)의 상하이동을 제어할 수 있다.Meanwhile, a plurality of wheels 90 may be provided on the lower side of the body. The wheel movement control unit 92 may control the vertical movement of the plurality of wheels 90 according to ON/OFF control of the switch unit 91 provided in one area of the body part 40 .

화분 제어부(70)는 스위치부(91)가 ON으로 제어된 경우 복수개의 바퀴(90)가 하측으로 이동되도록 제어하고, 스위치부(91)가 OFF로 제어된 경우 복수개의 바퀴(90)가 상측으로 이동되도록 제어할 수 있다. The pot control unit 70 controls the plurality of wheels 90 to move downward when the switch unit 91 is controlled to be ON, and controls the plurality of wheels 90 to move upward when the switch unit 91 is controlled to be OFF. can be controlled to move to

즉, 본 장치(3000)는 지면에서 이동 가능하도록 몸체부(40)의 하측에 구비되는 복수개의 바퀴(90)를 포함할 수 있다. 바퀴(90)는 볼 캐스터 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.That is, the device 3000 may include a plurality of wheels 90 provided on the lower side of the body 40 so as to be movable on the ground. The wheel 90 may be a ball caster or the like, but is not limited thereto.

복수개의 바퀴(90)는 몸체부(40)의 하면(특히, 하면의 각 모서리부에 근접한 위치에)에 마련될 수 있다. 본원에서는 일예로 복수개의 바퀴(90)로서 4개의 바퀴가 마련될 수 있으나, 이는 본원의 이해를 돕기 위한 하나의 예시일 뿐, 이에만 한정되는 것은 아니고, 바퀴의 개수 및 구비 위치는 다양하게 설정될 수 있다.A plurality of wheels 90 may be provided on the lower surface of the body 40 (in particular, at a position close to each corner of the lower surface). In the present application, as an example, four wheels may be provided as a plurality of wheels 90, but this is only an example to help understanding of the present application, and is not limited thereto, and the number and location of the wheels are variously set. It can be.

스위치부(91)는 복수개의 바퀴(90)의 이동(특히, 상하 이동)을 제어하는 스위치일 수 있다. 스위치부(91)는 일예로 사용자의 입력에 의해 ON/OFF로 제어될 수 있다. 예시적으로, 스위치부(91)가 OFF 상태인 경우, 이는 본 장치(3000)가 기본 상태인 것으로서, 이때 복수개의 바퀴(90)는 몸체부(40) 내에 내장된 상태(즉, 몸체부(40)의 하면의 부재인 하면부재의 내부에 내장된 상태)일 수 있다. 이때, 스위치부(91)에 대한 사용자 입력에 의해 스위치부(91)가 ON 상태로 제어되면, 그에 응답하여 복수개의 바퀴(90)는 일예로 도 9에 도시된 바와 같이 몸체부(40)의 하면부재에 내장된 상태에서 몸체부(40)의 하면부재로부터 하측으로 돌출되도록 하측으로 이동될 수 있다.The switch unit 91 may be a switch that controls movement (in particular, vertical movement) of the plurality of wheels 90 . The switch unit 91 may be controlled to ON/OFF by a user's input, for example. Illustratively, when the switch unit 91 is in the OFF state, this is the basic state of the apparatus 3000, and at this time, the plurality of wheels 90 are built into the body portion 40 (ie, the body portion ( 40) may be a state embedded inside the lower member, which is a lower member). At this time, when the switch unit 91 is controlled to be in an ON state by a user input to the switch unit 91, in response thereto, the plurality of wheels 90 rotate the body unit 40 as shown in FIG. 9, for example. When the body portion 40 in a state built into the member can be moved downward so as to protrude downward from the member.

즉, 본 장치(3000)에서는 스위치부(91)의 ON/OFF 제어에 따라 복수개의 바퀴(90)가 몸체부(40)의 하면(하면부재)으로부터 돌출된 상태 또는 몸체부(40) 내에 내장된 상태로 제어(변경 제어)될 수 있다.That is, in the apparatus 3000, according to the ON/OFF control of the switch unit 91, a plurality of wheels 90 protrude from the lower surface (lower surface member) of the body portion 40 or are embedded in the body portion 40. can be controlled (change control).

이에 따르면, 본 장치(3000)는, 복수개의 바퀴(90)가 돌출된 상태일 때에는 사용자로 하여금 본 장치(3000)를 큰 힘을 들이지 않고 보다 손쉽게 이동(위치 변경) 가능하도록 편의성을 제공하는 한편, 복수개의 바퀴(90)가 몸체부(40) 내에 내장된 상태일 때에는 본 장치(3000)가 움직임 없이 고정된 위치에서 사용될 수 있도록 제공할 수 있다.According to this, when the plurality of wheels 90 protrude, the apparatus 3000 provides convenience so that the user can more easily move (change position) the apparatus 3000 without exerting great force. , When the plurality of wheels 90 are embedded in the body 40, the device 3000 can be used in a fixed position without movement.

상술한 바에 따르면, 본 장치(3000)는 복잡하지 않고 간단하면서도 컴팩트한(compact) 형태의 것으로 마련될 수 있다. 본 장치(3000)는 컴팩트하게 마련된 각 구성에 의하여, 토양의 수분함량을 자동으로 측정하고 그에 따라 노즐부(61)의 동작을 상황에 맞게 달리 제어할 수 있는바, 사용자에게 식물 재배의 편의성을 제공하고 보다 손쉽게 식물을 재배할 수 있도록 제공할 수 있다. 이러한 본 장치(3000)는 기능성 화분 장치 등으로 달리 지칭될 수 있다.According to the foregoing, the device 3000 can be provided in a simple, compact, and uncomplicated form. The apparatus 3000 can automatically measure the moisture content of the soil and control the operation of the nozzle unit 61 according to the situation according to each compact configuration, thereby providing the user with the convenience of plant cultivation. It can be provided to make it easier to grow plants. This apparatus 3000 may be otherwise referred to as a functional potted plant apparatus.

본 장치(3000), 본 재배기(1000) 및 본 시스템(10000)은 보다 효과적(효율적)으로 식물을 재배하고 관리할 수 있는 식물 재배 기술을 제공할 수 있다.The apparatus 3000, the cultivator 1000, and the present system 10000 may provide a plant cultivation technique capable of more effectively (efficiently) cultivating and managing plants.

본원은 넓은 공간의 차지 없이 컴팩트하게 마련된 본 장치(3000)를 제공함으로써, 보다 효율적인 식물 재배가 가능하도록 제공할 수 있다.The present application can provide a more efficient plant cultivation by providing the compact device 3000 without taking up a large space.

또한, 상술한 바에 따르면, 본원은 실생활에 접목 가능한 아두이노 학습 교구를 제공하고, 이를 활용하여 제작할 수 있는 식물 재배기(1000, 본 재배기) 및 식물 식재용 화분 장치(3000, 본 장치)를 제공할 수 있다. 또한, 본원은 학습자의 수준에 따라 난이도가 다른 아두이노 모듈을 활용하도록 하는 식물 재배기(1000, 본 재배기) 및 식물 식재용 화분 장치(3000, 본 장치)를 제공할 수 있다. 또한, 본원은 학습자의 수준에 따라 식재 식물을 보다 용이하게 재배 및 관리할 수 있는 자동화 식물 재배기(1000, 본 재배기) 및 자동화 식물 식재용 화분 장치(3000, 본 장치)를 제공할 수 있다.In addition, according to the above, the present application provides an Arduino learning tool that can be applied to real life, and provides a plant grower (1000, this grower) and a pot device for planting plants (3000, this device) that can be manufactured using it. can In addition, the present application can provide a plant cultivator (1000, this cultivator) and a plant pot device (3000, this apparatus) for planting plants that utilize Arduino modules having different levels of difficulty according to the learner's level. In addition, the present invention may provide an automated plant cultivator (1000, this cultivator) and an automated plant planting pot device (3000, this apparatus) capable of more easily cultivating and managing planted plants according to the learner's level.

또한, 본 재배기(1000)는 일예로 꽃 재배기, 스마트 꽃 재배기, 코딩으로 수경재배 꽃 키우기 장치 등으로 달리 지칭될 수 있다.In addition, the cultivator 1000 may be referred to as a flower cultivator, a smart flower cultivator, and a device for growing hydroponics flowers by coding.

본 재배기(1000)는 일예로 식재된 식물(식재 식물)의 재배를 위해 보광으로 RGB를 이용하여 광을 보충해주어 실내에서도 식재 식물이 개화할 수 있도록 할 수 있다. 이를 위해, 도면에 도시하지는 않았으나, 본 재배기(1000)의 상면의 일영역에는 재배 공간(s1)을 향해(특히, 재배 공간(s1) 내 식재 식물을 향해) 광 보충을 위한 조명부(미도시)를 포함할 수 있다. For example, the cultivator 1000 supplements light using RGB as supplementary light for the cultivation of planted plants (planted plants), so that planted plants can bloom indoors. To this end, although not shown in the drawings, a lighting unit (not shown) for supplementing light toward the cultivation space s1 (in particular, toward the planted plants in the cultivation space s1) is provided in one area of the upper surface of the cultivation device 1000. can include

본 재배기(1000)는 상술한 토양 습도 센싱 모듈(104)와 사용자에 의해 미리 설정된 시간을 기반으로 자동으로 식재 식물이 식재된 본 장치(3000)에 대하여 자동으로 관수할 수 있다. 또한, 본 재배기(1000)는 사용자에 의해 미리 설정된 시간을 기반으로 조명부(미도시)를 통한 광량(광 조사량)을 달리 제어할 수 있다.The cultivator 1000 can automatically irrigate the apparatus 3000 in which planted plants are planted automatically based on the above-described soil humidity sensing module 104 and a time preset by the user. In addition, the cultivator 1000 may differently control the amount of light (light irradiation amount) through a lighting unit (not shown) based on a time preset by a user.

본 재배기(1000)는 초급, 중급, 고급 코딩 지식을 가진 자에게 용이하게 활용될 수 있으며, 종래 다양하고 복잡한 아두이노 부품에 대한 연결 및 조작을 보다 용이하게 제공할 수 있다.This grower 1000 can be easily utilized by those with beginner, intermediate, and advanced coding knowledge, and can provide connection and manipulation of various and complex Arduino components more easily.

또한, 상술한 본 장치(3000) 내 화분 제어부(70)는 일예로 토양에 수분함량이 부족한 것(적은 것)으로 판단되면, 관수할 시기가 된 것(즉, 토양에 물을 줄 시기가 된 것)으로 판단하여 일예로 상태 표시부(81) 내 광원으로부터 빨간색 광이 방출되도록 상태 표시부(81)의 동작을 제어할 수 있다. 만약, 화분 제어부(70)는 일예로 토양에 수분함량이 적당한 것으로 판단되면, 관수가 필요 없는 것으로 판단하여, 일예로 상태 표시부(81) 내 광원으로부터 파란색 광이 방출되도록 상태 표시부(81)의 동작을 제어할 수 있다. 다른 일예로, 화분 제어부(70)는 일예로 토양에 수분함량이 너무 많은 것으로 판단되면, 일예로 상태 표시부(81) 내 광원으로부터 빨간색 광이 1초 간격으로 점멸되도록 상태 표시부(81)의 동작을 제어할 수 있다.In addition, the pot control unit 70 in the apparatus 3000 described above determines that, for example, that the moisture content of the soil is insufficient (less), it is time to irrigate (that is, it is time to water the soil). That), for example, the operation of the status display unit 81 can be controlled so that red light is emitted from the light source in the status display unit 81. If, for example, the pollen controller 70 determines that the moisture content of the soil is appropriate, it is determined that irrigation is not necessary and, for example, the operation of the status display unit 81 so that blue light is emitted from the light source in the status display unit 81. can control. As another example, the pollen control unit 70 controls the operation of the status display unit 81 so that, for example, the red light from the light source in the status display unit 81 blinks at intervals of 1 second, when it is determined that the moisture content in the soil is too high. You can control it.

또한, 본 장치(3000)는 일예로 LED를 이용하여 물주기 알리미 기능을 제공할 수 있으며, 도면에 도시하지는 않았으나 몸체부(40)의 일영역에 마련된 온습도 센서를 이용하여 본 장치(3000)가 배치(설치)된 일예로 실내의 불쾌지수를 측정하고, 이를 사용자 단말(200)로 제공하여 사용자에게 알릴 수 있다.In addition, the present device 3000 can provide a watering reminder function by using, for example, an LED, and although not shown in the drawing, the present device 3000 uses a temperature and humidity sensor provided in one area of the body portion 40 to As an example of the arrangement (installation), the discomfort index in the room may be measured, and the result may be provided to the user terminal 200 to notify the user.

이하에서는 상기에 자세히 설명된 내용을 기반으로, 본원의 동작 흐름을 간단히 살펴보기로 한다.Hereinafter, based on the details described above, the operation flow of the present application will be briefly reviewed.

도 18은 본원의 일 실시예에 따른 식물 재배기의 구동 방법에 대한 동작 흐름도이다.18 is an operational flowchart of a driving method of a plant cultivator according to an embodiment of the present disclosure.

도 18에 도시된 식물 재배기의 구동 방법은 앞서 설명된 본 재배기(1000)에 의하여 수행될 수 있다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 본 재배기(1000)에 대하여 설명된 내용은 식물 재배기의 구동 방법에 대한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다.The driving method of the plant cultivator shown in FIG. 18 can be performed by the cultivator 1000 described above. Therefore, even if the contents are omitted below, the description of the cultivator 1000 can be equally applied to the description of the driving method of the plant cultivator.

도 18을 참조하면, 단계S10에서 통신부는, 사용자 단말로부터 학습 정보 및 원예 정보에 대한 사용자 입력의 정보를 수신할 수 있다.Referring to FIG. 18 , in step S10, the communication unit may receive user input information about learning information and horticultural information from the user terminal.

다음으로, 단계S20에서 수준 판단부는, 단계S10에서 수신된 사용자 입력의 정보에 기초하여 사용자의 학습 수준 및 원예 수준을 판단할 수 있다.Next, in step S20, the level determination unit may determine the user's learning level and horticultural level based on the user input information received in step S10.

다음으로, 단계S30에서 제어부는, 식물 재배기(1000) 내 식물 식재용 화분 장치(3000)에 구비되는 복수의 원예 모듈 각각과 연결되어 복수의 원예 모듈 각각을 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.Next, in step S30, the control unit is connected to each of a plurality of horticultural modules provided in the pot device 3000 for planting plants in the plant grower 1000 to generate a control signal for controlling each of the plurality of horticultural modules. .

다음으로, 단계S40에서 인터페이스부는, 상기 학습 수준 및 상기 원예 수준 중 적어도 하나에 따라 복수의 원예 모듈 중 적어도 하나의 원예 모듈과 연결 포트를 제어할 수 있다.Next, in step S40, the interface unit may control at least one horticultural module and a connection port among a plurality of horticultural modules according to at least one of the learning level and the horticultural level.

이때, 단계S30에서 제어부는, 연결 포트가 연결된 원예 모듈을 제어하기 위한 제어 신호를 선택적으로 생성할 수 있다.At this time, in step S30, the control unit may selectively generate a control signal for controlling the horticultural module to which the connection port is connected.

또한, 단계S30에서의 식물 재배기는, 식물의 재배가 가능한 재배 공간을 가지며, 상면에 구비되어 재배 공간을 촬영하는 복수개의 이미지 센서를 포함하는 하우징부; 재배 공간에 수용되고, 내부에 식재 식물이 식재되는 식재 공간을 가지는 몸체부와 몸체부의 일영역에 마련되는 학습 원예 제어 모듈부를 갖는 식물 식재용 화분 장치; 및 복수개의 이미지 센서로부터 획득된 영상 중 적어도 일부의 영상을 모니터링 영상 정보로서 사용자 단말로 제공하는 재배기 제어부를 포함할 수 있다.In addition, the plant cultivator in step S30 includes a housing portion having a cultivation space capable of growing plants and including a plurality of image sensors provided on an upper surface to photograph the cultivation space; A pot device for planting plants, which is accommodated in the cultivation space and has a body portion having a planting space in which plants are planted, and a learning horticulture control module portion provided in one region of the body portion; and a rearrangement control unit providing at least some of the images obtained from the plurality of image sensors to the user terminal as monitoring image information.

상술한 설명에서, 단계 S10 내지 S40은 본원의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.In the foregoing description, steps S10 to S40 may be further divided into additional steps or combined into fewer steps, depending on the implementation of the present application. Also, some steps may be omitted if necessary, and the order of steps may be changed.

한편, 본원의 일 실시예에 따른 식물 식재용 화분 장치의 구동 방법에 대한 동작 흐름은 다음과 같다.On the other hand, the operation flow for the driving method of the pot device for planting plants according to an embodiment of the present application is as follows.

이때, 식물 식재용 화분 장치의 구동 방법은 앞서 설명된 본 장치(3000)에 의하여 수행될 수 있다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 본 장치(3000)에 대하여 설명된 내용은 식물 식재용 화분 장치의 구동 방법에 대한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다. 또한, 이하 설명하는 식물 식재용 화분 장치의 구동 방법은 앞서 도 18에 도시된 흐름과 유사할 수 있으며, 일부 구성에 있어서만 차이가 있을 수 있다.At this time, the driving method of the pot device for planting plants may be performed by the device 3000 described above. Therefore, even if the contents are omitted below, the description of the device 3000 can be equally applied to the description of the driving method of the pot device for planting plants. In addition, a driving method of a pot device for planting plants described below may be similar to the flow shown in FIG. 18, and may differ only in some configurations.

간단히 살펴보면, 식물 식재용 화분 장치의 구동 방법은 단계S10에서 통신부가, 사용자 단말로부터 학습 정보 및 원예 정보에 대한 사용자 입력의 정보를 수신할 수 있다.Briefly, in the driving method of the pot device for planting plants, in step S10, the communication unit may receive learning information and user input information on horticultural information from the user terminal.

다음으로, 식물 식재용 화분 장치의 구동 방법은 단계S20에서 수준 판단부가, 사용자 입력의 정보에 기초하여 사용자의 학습 수준 및 원예 수준을 판단할 수 있다.Next, in the driving method of the pot device for planting plants, in step S20, the level determination unit may determine the user's learning level and horticultural level based on the information of the user's input.

다음으로, 식물 식재용 화분 장치의 구동 방법은 단계S30에서 제어부가, 식물 식재용 화분 장치(3000)에 구비되는 복수의 원예 모듈 각각과 연결되어 상기 복수의 원예 모듈 각각을 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.Next, in the driving method of the pot device for planting, in step S30, the control unit is connected to each of a plurality of horticultural modules provided in the pot device 3000 for planting plants, and transmits a control signal for controlling each of the plurality of horticultural modules. can create

다음으로, 식물 식재용 화분 장치의 구동 방법은 단계S40에서 인터페이스부가, 상기 학습 수준 및 상기 원예 수준 중 적어도 하나에 따라 복수의 원예 모듈 중 적어도 하나의 원예 모듈과 연결 포트를 제어할 수 있다.Next, in the driving method of the pot device for planting plants, in step S40, the interface unit may control at least one horticultural module and a connection port among a plurality of horticultural modules according to at least one of the learning level and the horticultural level.

이때, 단계S30에서 제어부는, 연결 포트가 연결된 원예 모듈을 제어하기 위한 제어 신호를 선택적으로 생성할 수 있다.At this time, in step S30, the control unit may selectively generate a control signal for controlling the horticultural module to which the connection port is connected.

또한, 단계S30에서 고려되는 식물 식재용 화분 장치는, 내부에 식재 식물이 식재되는 식재 공간을 가지는 몸체부; 및 상기 몸체부의 일영역에 마련되는 학습 원예 제어 모듈부를 포함할 수 있다.In addition, the pot device for planting plants considered in step S30 includes a body portion having a planting space in which planted plants are planted; And it may include a learning horticulture control module provided in one area of the body portion.

본원의 일 실시 예에 따른 식물 재배기의 구동 방법 및 식물 식재용 화분 장치의 구동 방법은, 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The driving method of the plant cultivator and the driving method of the pot device for planting plants according to an embodiment of the present application may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. - includes hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, as well as machine language codes such as those produced by a compiler. The hardware devices described above may be configured to act as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

또한, 전술한 본원의 일 실시 예에 따른 식물 재배기의 구동 방법 및 식물 식재용 화분 장치의 구동 방법은, 기록 매체에 저장되는 컴퓨터에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램 또는 애플리케이션의 형태로도 구현될 수 있다.In addition, the driving method of the plant cultivator and the driving method of the pot device for planting plants according to an embodiment of the present application described above may be implemented in the form of a computer program or application stored in a recording medium and executed by a computer.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present application is for illustrative purposes, and those skilled in the art will understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present application. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present application is indicated by the following claims rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof should be construed as being included in the scope of the present application.

10000: 식물 재배 시스템
1000: 식물 재배기
2000: 하우징부
2010: 복수개의 이미지 센서
3000: 물주기 알리미 기능을 갖는 식물 식재용 화분 장치
40: 몸체부
41: 내측 부재 42: 외측 부재
100: 학습 원예 제어 모듈부
110: 통신부 120: 수준 판단부
130: 제어부 140: 인터페이스부
150: 센서부
50: 복수개의 수분함량 측정부
51, 52: 수분함량 측정부
51a, 52a: 발광부
51b, 52b: 수광부
60: 물 수용부 61: 노즐부
70: 화분 제어부 80: 거리 측정 센서
81: 상태 표시부 90: 복수개의 바퀴
91: 스위치부 92: 바퀴 이동 제어부
4000: 재배기 제어부
5000: 모니터링부
200: 사용자 단말
300: 기상 서버
10000: plant growing system
1000: plant grower
2000: housing part
2010: Multiple image sensors
3000: Pot device for planting plants having a watering reminder function
40: body part
41: inner member 42: outer member
100: learning gardening control module unit
110: communication unit 120: level determination unit
130: control unit 140: interface unit
150: sensor unit
50: a plurality of moisture content measuring units
51, 52: moisture content measuring unit
51a, 52a: light emitting unit
51b, 52b: light receiving unit
60: water receiving part 61: nozzle part
70: flower pot controller 80: distance measurement sensor
81: status display unit 90: a plurality of wheels
91: switch unit 92: wheel movement control unit
4000: cultivation control unit
5000: monitoring unit
200: user terminal
300: weather server

Claims (15)

식물 재배기로서,
식물의 재배가 가능한 재배 공간을 가지며, 상면에 구비되어 상기 재배 공간을 촬영하는 복수개의 이미지 센서를 포함하는 하우징부;
상기 재배 공간에 수용되고, 내부에 식재 식물이 식재되는 식재 공간을 가지는 몸체부와 상기 몸체부의 일영역에 마련되는 학습 원예 제어 모듈부를 갖는 식물 식재용 화분 장치;
상기 복수개의 이미지 센서로부터 획득된 영상 중 적어도 일부를 사용자 단말로 제공하는 재배기 제어부; 및
상기 복수개의 이미지 센서로부터 획득된 영상을 모니터링 영상 정보로서 저장하고 관리하는 모니터링부,
를 포함하되,
상기 학습 원예 제어 모듈부는,
사용자 단말로부터 사용자의 학습 정보 및 원예 정보에 대한 사용자 입력의 정보를 수신하는 통신부;
상기 사용자 입력의 정보에 기초하여 사용자의 학습 수준 및 원예 수준을 판단하는 수준 판단부;
상기 식물 식재용 화분 장치에 구비되는 복수의 원예 모듈 각각과 연결되어 상기 복수의 원예 모듈 각각을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부; 및
상기 학습 수준 및 상기 원예 수준 중 적어도 하나에 따라 상기 복수의 원예 모듈 중 적어도 하나의 원예 모듈과 상기 제어부의 연결 포트를 제어하는 인터페이스부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 인터페이스부에 의해 연결된 원예 모듈을 제어하기 위한 제어 신호를 선택적으로 생성하고,
상기 재배기 제어부는,
사용자 단말로부터 영상 정보 제공 요청이 이루어진 경우, 상기 복수개의 이미지 센서로부터 획득되어 저장된 모니터링 영상 정보 중 적어도 일부의 모니터링 영상 정보를 상기 사용자 단말로 제공하고,
상기 모니터링부는,
상기 복수개의 이미지 센서 중에 제1 이미지 센서를 통해 획득되는 제1 영상의 적어도 일부 영역을 중첩 영역으로 포함하는 제2 영상을 획득하는 제2 이미지 센서가 존재하고, 상기 제1 영상의 획득이 불가능한 상태인 경우, 상기 제1 영상의 대체 영상을 제공받을지 여부를 선택하는 선택 메뉴를 상기 사용자 단말로 제공하되,
상기 선택 메뉴의 제공에 응답하여 대체 영상을 제공받는 것으로 선택된 경우, 상기 제1 영상과 중첩되는 영역을 촬영하는 상기 제2 이미지 센서가 상기 제1 영상의 대체 영상을 획득하도록 하기 위해 상기 제2 이미지 센서의 각도를 제어하고,
상기 재배기 제어부는,
각도 제어가 이루어진 상기 제2 이미지 센서로부터 획득되는 각도 변경 영상을 상기 제1 영상의 대체 영상으로 하여 상기 사용자 단말로 제공하는 것인, 식물 재배기.
As a plant grower,
a housing unit having a cultivation space capable of growing plants and including a plurality of image sensors provided on an upper surface and photographing the cultivation space;
a pot device for planting plants, which is accommodated in the cultivation space and has a body portion having a planting space in which plants are planted, and a learning horticultural control module portion provided in one region of the body portion;
a grower control unit providing at least some of the images obtained from the plurality of image sensors to a user terminal; and
A monitoring unit for storing and managing images obtained from the plurality of image sensors as monitoring image information;
Including,
The learning horticulture control module unit,
Communication unit for receiving information of the user input for the user's learning information and gardening information from the user terminal;
a level determination unit for determining a user's learning level and horticultural level based on the information of the user input;
a controller connected to each of a plurality of horticultural modules provided in the pot device for planting plants and generating a control signal for controlling each of the plurality of horticultural modules; and
An interface unit for controlling at least one horticultural module among the plurality of horticultural modules and a connection port of the control unit according to at least one of the learning level and the horticultural level,
The control unit selectively generates a control signal for controlling the horticultural module connected by the interface unit,
The cultivator control unit,
When a request for providing image information is made from a user terminal, at least some of the monitoring image information acquired and stored from the plurality of image sensors is provided to the user terminal;
The monitoring unit,
A state in which a second image sensor acquiring a second image including at least a partial region of the first image obtained through the first image sensor as an overlapping region exists among the plurality of image sensors, and the first image cannot be obtained. If , a selection menu for selecting whether or not to receive an alternative video of the first video is provided to the user terminal,
When it is selected to be provided with an alternative image in response to the provision of the selection menu, the second image sensor capturing an area overlapping with the first image obtains an alternative image of the first image. Control the angle of the sensor,
The cultivator control unit,
The plant grower, wherein an angle change image obtained from the second image sensor, in which angle control is performed, is provided to the user terminal as a replacement image of the first image.
제1항에 있어서,
상기 사용자 단말은,
원예 상식을 포함하는 원예 정보 및 아두이노 모듈 상식을 포함하는 학습 정보에 대한 응답으로써 상기 사용자 입력을 수신하고, 상기 사용자 입력이 데이터 처리된 상기 사용자 입력의 정보를 상기 통신부로 송신하고,
상기 수준 판단부는,
상기 응답에 기초하여, 미리 설정된 기준에 따라 초급, 중급, 고급 중 어느 하나로 상기 원예 수준 및 상기 학습 수준을 각각 판단하는 것인, 식물 재배기.
According to claim 1,
The user terminal,
Receiving the user input as a response to gardening information including gardening common sense and learning information including Arduino module common sense, and transmitting information of the user input in which the user input is data-processed to the communication unit,
The level judgment unit,
Based on the response, the horticultural level and the learning level are respectively determined as one of beginner, intermediate, and advanced according to a preset criterion.
제2항에 있어서,
상기 복수의 원예 모듈은,
스위치 모듈, 수중 펌프 모터 모듈, 전원 공급 모듈 및 토양 습도 센싱 모듈을 포함하고,
상기 제어부는 아두이노 모듈을 포함하는 것인, 식물 재배기.
According to claim 2,
The plurality of horticultural modules,
Including a switch module, a submersible pump motor module, a power supply module and a soil humidity sensing module,
The control unit is a plant grower comprising an Arduino module.
제3항에 있어서,
상기 인터페이스부는,
기판 유닛을 통해 연결된 상기 아두이노 모듈과 상기 복수의 원예 모듈 각각의 연결 포트의 연결 및 차단을 상기 학습 수준 및 상기 원예 수준 중 적어도 하나에 따라 제어하는 것인, 식물 재배기.
According to claim 3,
The interface unit,
Controlling connection and disconnection between the Arduino module connected through the board unit and the connection port of each of the plurality of horticultural modules according to at least one of the learning level and the horticultural level.
제4항에 있어서,
상기 인터페이스부는,
상기 학습 수준 및 상기 원예 수준에 따라 상기 복수의 원예 모듈의 연결 포트의 연결을 선택적으로 다르게 설정하는 것인, 식물 재배기.
According to claim 4,
The interface unit,
Wherein the plant cultivation device selectively differently sets the connection of the connection ports of the plurality of horticultural modules according to the learning level and the horticultural level.
제5항에 있어서,
상기 인터페이스부는,
상기 학습 수준이 고급이고 상기 원예 수준이 초급인 경우, 초급 원예 수준에 대응하는 상기 식재 식물의 원예를 위한 상기 복수의 원예 모듈의 유형 및 연결되는 연결 포트의 수를 상기 학습 수준을 고려하여 결정하고,
상기 학습 수준이 초급이고 상기 원예 수준이 고급인 경우, 고급 원예 수준에 대응하는 상기 식재 식물의 원예를 위한 상기 복수의 원예 모듈의 유형 및 연결되는 연결 포트의 수를 상기 학습 수준을 고려하여 결정하는 것인, 식물 재배기.
According to claim 5,
The interface unit,
When the learning level is advanced and the horticultural level is beginner, the type of the plurality of horticultural modules for horticulture of the planted plant corresponding to the beginner horticultural level and the number of connected ports are determined in consideration of the learning level, ,
When the learning level is beginner and the horticultural level is advanced, determining the type of the plurality of horticultural modules and the number of connected connection ports for horticulture of the planted plant corresponding to the advanced horticultural level in consideration of the learning level that is, a plant grower.
제4항에 있어서,
상기 학습 수준 또는 상기 원예 수준이 초급인 경우, 상기 인터페이스부는 상기 스위치 모듈, 상기 수중 펌프 모터 모듈, 상기 전원 공급 모듈의 연결 포트를 연결하고,
상기 학습 수준 또는 상기 원예 수준이 중급, 고급 중 어느 하나인 경우, 상기 인터페이스부는 모든 복수의 모듈의 연결 포트를 연결하는 것인, 식물 재배기.
According to claim 4,
When the learning level or the horticultural level is beginner, the interface unit connects connection ports of the switch module, the submersible pump motor module, and the power supply module,
When the learning level or the horticultural level is any one of intermediate and advanced, the interface unit connects connection ports of all the plurality of modules.
제1항에 있어서,
상기 식물 식재용 화분 장치는,
상기 몸체부의 측면부 중 제1 공간에 마련되고, 상기 식재 공간에 수용된 토양의 수분함량을 판단하는 수분함량 측정부;
상기 몸체부의 측면부 중 제2 공간에 마련된 물 수용부와 연결되고, 상기 물 수용부에 수용된 물의 적어도 일부를 상기 식재 공간에 공급하는 노즐부; 및
상기 식물 식재용 화분 장치 내 각 부의 동작을 제어하며, 상기 측정된 수분함량에 따라 상기 노즐부의 동작을 제어하는 화분 제어부,
를 더 포함하는 식물 재배기.
According to claim 1,
The plant pot device for planting,
A moisture content measuring unit provided in a first space among side portions of the body and determining the moisture content of the soil accommodated in the planting space;
a nozzle unit connected to a water accommodating part provided in a second space among side parts of the body part and supplying at least a part of the water accommodated in the water accommodating part to the planting space; and
A pot control unit for controlling the operation of each unit in the pot device for planting plants and controlling the operation of the nozzle unit according to the measured moisture content;
A plant grower further comprising a.
제8항에 있어서,
상기 몸체부의 측면부는, 내측 부재 및 상기 내측 부재보다 큰 직경을 갖는 외측 부재를 포함하고,
상기 내측 부재 중 상기 제1 공간에 대응하는 대응 내측 부재는 투명 소재로 이루어진 것인, 식물 재배기.
According to claim 8,
The side portion of the body portion includes an inner member and an outer member having a larger diameter than the inner member,
Among the inner members, a corresponding inner member corresponding to the first space is made of a transparent material.
제9항에 있어서,
상기 수분함량 측정부는,
상기 외측 부재 중 상기 제1 공간에 대응하는 대응 외측 부재의 내면에 배치되고, 상기 대응 내측 부재를 향하여 광을 조사하는 발광부; 및
상기 대응 외측 부재의 내면에 상기 발광부와 미리 설정된 간격을 두고 이격하여 배치되고, 상기 대응 내측 부재를 향하여 조사된 광에 대응하는 상기 대응 내측 부재로부터 반사되는 반사광을 수신하는 수광부를 더 포함하고,
상기 화분 제어부는, 상기 수광부가 수신하는 반사광의 반사광량을 기초로 토양의 수분함량을 판단하여 상기 노즐부로부터 분사되는 물의 분사 유형을 달리 제어하는 것인, 식물 재배기.
According to claim 9,
The moisture content measuring unit,
a light emitting unit disposed on an inner surface of the outer member corresponding to the first space among the outer members and emitting light toward the corresponding inner member; and
A light receiving unit disposed on an inner surface of the corresponding outer member at a predetermined distance from the light emitting unit and receiving reflected light reflected from the corresponding inner member corresponding to the light emitted toward the corresponding inner member;
The plant cultivator, wherein the pollen control unit determines the moisture content of the soil based on the amount of reflected light received by the light receiver and differently controls the spray type of water sprayed from the nozzle unit.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 모니터링부는,
상기 복수개의 이미지 센서 내에 상기 제1 영상의 적어도 일부 영역을 중첩 영역으로 포함하는 영상을 획득하는 중첩 이미지 센서가 복수개 존재하는 경우, 상기 제1 영상의 대체 영상의 획득을 위해 상기 복수개의 중첩 이미지 센서 중 선택적으로 적어도 일부의 이미지 센서의 각도를 제어하는 것인, 식물 재배기.
According to claim 1,
The monitoring unit,
When there are a plurality of overlapping image sensors that acquire an image including at least a partial region of the first image as an overlapping region in the plurality of image sensors, the plurality of overlapping image sensors are used to acquire an alternative image of the first image. A plant grower that selectively controls angles of at least some of the image sensors.
식물 재배기의 구동 방법으로서,
(a) 사용자 단말로부터 학습 정보 및 원예 정보에 대한 사용자 입력의 정보를 수신하는 단계;
(b) 상기 사용자 입력의 정보에 기초하여 사용자의 학습 수준 및 원예 수준을 판단하는 단계;
(c) 상기 식물 재배기 내 식물 식재용 화분 장치에 구비되는 복수의 원예 모듈 각각과 연결되어 상기 복수의 원예 모듈 각각을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계; 및
(d) 상기 학습 수준 및 상기 원예 수준 중 적어도 하나에 따라 상기 복수의 원예 모듈 중 적어도 하나의 원예 모듈과 연결 포트를 제어하는 단계를 포함하고,
상기 (c) 단계는 상기 연결 포트가 연결된 원예 모듈을 제어하기 위한 제어 신호를 선택적으로 생성하고,
상기 식물 재배기는,
식물의 재배가 가능한 재배 공간을 가지며, 상면에 구비되어 상기 재배 공간을 촬영하는 복수개의 이미지 센서를 포함하는 하우징부;
상기 재배 공간에 수용되고, 내부에 식재 식물이 식재되는 식재 공간을 가지는 몸체부와 상기 몸체부의 일영역에 마련되는 학습 원예 제어 모듈부를 갖는 식물 식재용 화분 장치;
상기 복수개의 이미지 센서로부터 획득된 영상 중 적어도 일부의 영상을 모니터링 영상 정보로서 사용자 단말로 제공하는 재배기 제어부; 및
상기 복수개의 이미지 센서로부터 획득된 영상을 모니터링 영상 정보로서 저장하고 관리하는 모니터링부,
를 포함하되,
상기 재배기 제어부는,
사용자 단말로부터 영상 정보 제공 요청이 이루어진 경우, 상기 복수개의 이미지 센서로부터 획득되어 저장된 모니터링 영상 정보 중 적어도 일부의 모니터링 영상 정보를 상기 사용자 단말로 제공하고,
상기 모니터링부는,
상기 복수개의 이미지 센서 중에 제1 이미지 센서를 통해 획득되는 제1 영상의 적어도 일부 영역을 중첩 영역으로 포함하는 제2 영상을 획득하는 제2 이미지 센서가 존재하고, 상기 제1 영상의 획득이 불가능한 상태인 경우, 상기 제1 영상의 대체 영상을 제공받을지 여부를 선택하는 선택 메뉴를 상기 사용자 단말로 제공하되,
상기 선택 메뉴의 제공에 응답하여 대체 영상을 제공받는 것으로 선택된 경우, 상기 제1 영상과 중첩되는 영역을 촬영하는 상기 제2 이미지 센서가 상기 제1 영상의 대체 영상을 획득하도록 하기 위해 상기 제2 이미지 센서의 각도를 제어하고,
상기 재배기 제어부는,
각도 제어가 이루어진 상기 제2 이미지 센서로부터 획득되는 각도 변경 영상을 상기 제1 영상의 대체 영상으로 하여 상기 사용자 단말로 제공하는 것인, 식물 재배기의 구동 방법.
As a driving method of a plant cultivator,
(a) receiving user input information on learning information and horticultural information from a user terminal;
(b) determining a user's learning level and horticultural level based on the information of the user input;
(c) generating a control signal for controlling each of the plurality of horticultural modules by being connected to each of a plurality of horticultural modules provided in a pot device for planting plants in the plant cultivator; and
(d) controlling at least one horticultural module and a connection port of the plurality of horticultural modules according to at least one of the learning level and the horticultural level;
The step (c) selectively generates a control signal for controlling the horticultural module to which the connection port is connected,
The plant grower,
a housing unit having a cultivation space capable of growing plants and including a plurality of image sensors provided on an upper surface and photographing the cultivation space;
a pot device for planting plants, which is accommodated in the cultivation space and has a body portion having a planting space in which plants are planted, and a learning horticultural control module portion provided in one region of the body portion;
a cultivation controller for providing at least some of the images obtained from the plurality of image sensors to a user terminal as monitoring image information; and
A monitoring unit for storing and managing images obtained from the plurality of image sensors as monitoring image information;
Including,
The cultivator control unit,
When a request for providing image information is made from a user terminal, at least some of the monitoring image information acquired and stored from the plurality of image sensors is provided to the user terminal;
The monitoring unit,
A state in which a second image sensor acquiring a second image including at least a partial region of the first image obtained through the first image sensor as an overlapping region exists among the plurality of image sensors, and the first image cannot be obtained. If , a selection menu for selecting whether or not to receive an alternative video of the first video is provided to the user terminal,
When it is selected to be provided with an alternative image in response to the provision of the selection menu, the second image sensor capturing an area overlapping with the first image obtains an alternative image of the first image. Control the angle of the sensor,
The cultivator control unit,
The method of driving a plant grower comprising: providing an angle change image obtained from the second image sensor with angle control as an alternative image of the first image to the user terminal.
제14항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체.A computer-readable recording medium recording a program for executing the method of claim 14 on a computer.
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