KR102480298B1

KR102480298B1 - A laundry treating apparatus

Info

Publication number: KR102480298B1
Application number: KR1020200182852A
Authority: KR
Inventors: 이보람; 표준호; 박정연; 전경진
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2020-12-24
Filing date: 2020-12-24
Publication date: 2022-12-23
Also published as: KR20220091793A; WO2022139536A1

Abstract

본 발명은 드럼을 회전시키는 동력을 제공하는 구동부 내부에 상기 동력을 드럼에 선택적으로 제공하는 클러치와, 상기 클러치에 동력을 제공하는 엑츄에이터를 동시에 배치할 수 있는 의류처리장치에 관한 것이다. The present invention relates to a laundry treatment apparatus capable of simultaneously disposing a clutch for selectively providing power to a drum and an actuator for providing power to the clutch in a drive unit for providing power for rotating a drum.

Description

A laundry treating apparatus {A laundry treating apparatus}

본 발명은 의류처리장치에 관한 것이다. 보다 자세하게는 드럼과 교반부를 별도로 또는 동시에 회전시킬 수 있는 클러치 부재를 구비한 의류처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laundry treatment device. More specifically, it relates to a laundry treatment apparatus having a clutch member capable of separately or simultaneously rotating a drum and an agitator.

일반적으로 의류처리장치는 의류(세탁대상물, 건조대상물)를 세탁하는 장치, 의류를 건조하는 장치, 의류의 세탁 및 건조를 모두 수행 가능한 장치를 포괄하는 장치를 이르는 개념이다.In general, a laundry treatment device is a concept including a device for washing clothes (objects to be washed or objects to be dried), a device for drying clothes, and a device capable of washing and drying clothes.

종래 의류처리장치는 장치의 전방면에 구비된 투입구를 통해 의류를 장치에 투입하는 프론트 로딩 방식(front load type)과, 장치의 상부면에 구비된 투입구를 통해 의류를 장치에 투입하는 탑 로딩 방식(top load type)으로 구분되었다.Conventional laundry handling apparatuses include a front load type in which clothes are put into the machine through an inlet provided on the front side of the machine, and a top loading type in which clothes are put into the machine through an inlet provided on the upper surface of the machine. (top load type).

이때, 종래 탑로드 타입의 의류처리장치는 의류를 수용하여 회전하는 드럼과 세탁성능을 향상시키기 위해 상기 드럼과 별도로 회전하는 교반부를 구비할 수 있다. 상기 교반부는 상기 드럼의 바닥면을 형성하거나, 상기 드럼의 바닥면에서 상부로 돌출되도록 구비되어, 상기 드럼과 별도로 수류를 형성시킬 수 있었다. At this time, a conventional top-load type laundry treatment apparatus may include a drum that rotates to accommodate clothes and an agitator that rotates separately from the drum to improve washing performance. The agitation part forms the bottom surface of the drum or is provided to protrude upward from the bottom surface of the drum, so that a water flow can be formed separately from the drum.

종래 의류처리장치는 상기 드럼과 교반부를 회전시키는 동력을 제공하는 구동부에 클러치를 배치하여 상기 드럼과 상기 교반부의 회전방향을 제어할 수 있었다. [한국공개특허공보 제10-2008-0092023호, 한국등록특허공보 제10-0268263호 및 제10-0274986호, 일본등록특허공보 제5940423호, 미국등록특허공보 제4291556호 등 참조]In a conventional laundry treatment apparatus, a clutch is disposed in a driving unit that provides power for rotating the drum and the agitator to control rotational directions of the drum and the agitator. [Refer to Korean Patent Publication No. 10-2008-0092023, Korean Patent Registration Nos. 10-0268263 and 10-0274986, Japanese Patent Registration No. 5940423, US Patent Registration No. 4291556, etc.]

도1은 종래 의류처리장치의 구동부 구조를 도시한 것이다.1 shows the structure of a driving unit of a conventional laundry treatment apparatus.

종래 의류처리장치를 물을 저장하는 터브(5)의 하부에 고정되어 회전자기장을 발생시키는 구동부(7)를 구비한다. 상기 구동부(7)는 회전자기장을 발생시키는 스테이터(71)와, 상기 스테이터(71)에 의해 회전하도록 구비되는 로터(72)와, 상기 로터(72)에 결합되어 회전하는 구동축(73)을 포함한다.A conventional laundry treatment apparatus is provided with a drive unit 7 that is fixed to the lower portion of the tub 5 for storing water and generates a rotating magnetic field. The driving unit 7 includes a stator 71 generating a rotating magnetic field, a rotor 72 provided to rotate by the stator 71, and a drive shaft 73 coupled to the rotor 72 and rotating. do.

상기 로터(72)는 상기 스테이터(71)의 외주면을 수용하도록 구비될 수 있으며, 상기 구동축(73)은 상기 터브(5)에 수용된 드럼을 향하여 연장될 수 있었다.The rotor 72 may be provided to accommodate the outer circumferential surface of the stator 71 , and the drive shaft 73 may extend toward the drum accommodated in the tub 5 .

종래 의류처리장치는 상기 구동축(73)에서 발생하는 동력을 상기 드럼과 드럼의 바닥면에서 별도로 회전하는 교반부에 전달할 수 있는 클러치부를 더 포함하였다. 상기 클러치부는 상기 구동축(73)에서 맞물리도록 구비되는 기어박스(74)와 상기 기어박스(74)에서 연장되어 교반부를 회전시키는 회전축(75)을 포함할 수 있었다.Conventional laundry treatment apparatuses further include a clutch unit capable of transmitting power generated from the drive shaft 73 to the drum and to a stirrer that separately rotates on the bottom surface of the drum. The clutch unit may include a gear box 74 provided to be engaged with the drive shaft 73 and a rotation shaft 75 extending from the gear box 74 and rotating the stirring unit.

이로써, 상기 구동축(73)이 회전하면 상기 기어박스(74)가 회전하고 상기 회전축(75)이 회전하여 상기 교반부가 회전할 수 있었다.Thus, when the drive shaft 73 rotates, the gear box 74 rotates and the rotating shaft 75 rotates, so that the stirring part can rotate.

한편, 상기 클러치부는 상기 기어박스(74)를 수용하는 하우징(5)을 더 포함할 수 있었다. 상기 하우징(5)은 상기 기어박스(74)와 상기 회전축(75) 및 상기 구동축(73)을 회전가능하게 수용하였고, 상기 드럼과 결합되도록 구비된다. 이로써, 상기 하우징(5)은 상기 구동축(73)과 무관하게 회전할 수 있으며, 상기 드럼은 상기 교반부와 무관하게 회전할 수 있었다.Meanwhile, the clutch unit may further include a housing 5 accommodating the gear box 74 . The housing 5 rotatably accommodates the gearbox 74, the rotary shaft 75, and the drive shaft 73, and is coupled to the drum. Thus, the housing 5 could rotate independently of the driving shaft 73, and the drum could rotate independently of the stirring part.

상기 클러치부는 상기 하우징(5)을 상기 구동부(7)와 선택적으로 결합시키는 커플러(4)를 더 포함하였다. 상기 커플러(4)는 상기 하우징(5)과 상기 로터(72)를 선택적으로 결합시켜 상기 로터(72)의 회전력을 상기 하우징(5)에 전달할 수 있었다.The clutch unit further included a coupler 4 selectively coupling the housing 5 to the driving unit 7 . The coupler 4 could selectively couple the housing 5 and the rotor 72 to transfer the rotational force of the rotor 72 to the housing 5 .

상기 커플러(4)는 상기 하우징(5)에 결합되어 상기 로터(72)를 향하여 하강하거나, 상기 로터(72)에서 이격되도록 상승할 수 있었다.The coupler 4 may be coupled to the housing 5 and descend toward the rotor 72 or ascend to be separated from the rotor 72 .

상기 커플러(4)가 하강하여 상기 하우징(5)과 상기 로터(72)를 결합하면 상기 로터(72)로 인해 상기 하우징(5)과 상기 드럼이 상기 로터(72)와 함께 회전할 수 있었고, 상기 커플러(4)가 상승하여 상기 하우징(5)과 상기 로터(72)를 분리시키면 상기 교반부만 회전하거나, 기어박스(74) 구조에 따라 상기 드럼이 상기 교반부와 반대로 회전할 수 있었다.When the coupler 4 descends and couples the housing 5 and the rotor 72, the housing 5 and the drum can rotate together with the rotor 72 due to the rotor 72, When the coupler 4 rises and separates the housing 5 and the rotor 72, only the stirring unit rotates or the drum rotates oppositely to the stirring unit depending on the structure of the gearbox 74.

종래 의류처리장치는 상기 커플러(4)를 제어하기 위해, 상기 커플러(4)를 이동시키는 동력을 제공하는 엑츄에이터(2)와, 상기 엑츄에이터(2)의 동력으로 상기 커플러(4)를 이동시키는 이동부(3)를 포함할 수 있었다.In order to control the coupler 4, the conventional laundry handling apparatus includes an actuator 2 that provides power to move the coupler 4, and a movement that moves the coupler 4 with the power of the actuator 2. Part (3) could have been included.

상기 이동부(3)는 상기 커플러(4)를 지지하도록 구비될 수 있었고, 상기 엑츄에이터(2)는 상기 이동부(3)를 직접 이동시킬 수 있는 매개부(21,22)를 더 포함하였다. 이로써, 종래 의류처리장치는 상기 엑츄에이터(2)를 구동하여 상기 이동부(3)를 이동시킴으로써, 상기 커플러(4)를 승강시킬 수 있었다.The moving part 3 may be provided to support the coupler 4, and the actuator 2 further includes intermediate parts 21 and 22 capable of directly moving the moving part 3. Thus, in the conventional laundry handling apparatus, the coupler 4 can be moved up and down by driving the actuator 2 to move the moving unit 3 .

상기 엑츄에이터(2)는 회전력을 발생시키는 모터 등으로 구비되는 것이 일반적이었다. 따라서, 종래 의류처리장치에서 상기 매개부(21,22)는 상기 엑츄에이터(2)가 발생하는 회전에너지를 상기 이동부(3)를 승강시킬 수 있는 직선 왕복운동으로 전환하는 다양한 구조로 구비될 수 있었다.In general, the actuator 2 is provided with a motor or the like that generates rotational force. Therefore, in the conventional laundry handling apparatus, the intermediary parts 21 and 22 may be provided with various structures to convert the rotational energy generated by the actuator 2 into linear reciprocating motion capable of elevating the moving part 3. there was.

예를들어, 상기 매개부는 상기 엑츄에이터(2)의 회전에 의해 수평방향으로 왕복이동하는 수평이동부(21)와, 상기 수평이동부(21)의 왕복이동을 수직 또는 연직방향으로 왕복이동시킬 수 있는 연직이동부(22)로 구비될 수 있었다.For example, the intermediary unit can reciprocate the horizontal moving part 21 reciprocating in the horizontal direction by the rotation of the actuator 2, and the reciprocating movement of the horizontal moving part 21 in the vertical or vertical direction. It could be provided with a vertical movement unit 22.

상기 매개부는 상기 엑츄에이터(2)가 발생하는 회전운동을 직선 왕복운동으로 변환하도록 구비되기 때문에, 상기 매개부는 상기 엑츄에이터가 발생하는 회전운동을 충분한 길이의 연직이동으로 확장시키기 위해, 일정길이 이상으로 확보될 필요가 있다. 상기 매개부의 길이가 길어질수록 상기 매개부의 말단의 위치변화 폭이 더 길어지기 때문이다. Since the intermediate unit is provided to convert the rotational motion generated by the actuator 2 into linear reciprocating motion, the intermediate unit is secured to a certain length or more to extend the rotational motion generated by the actuator to a vertical movement of a sufficient length. need to be This is because the longer the length of the mediator, the longer the width of position change of the end of the mediator.

이에 따라, 상기 종래 의류처리장치는 상기 매개부의 길이를 확보하기 위해, 상기 엑츄에이터(2)가 상기 구동부(7) 보다 더 외부에 배치될 수 밖에 없는 한계가 있었다.Accordingly, in the conventional laundry treatment apparatus, the actuator 2 has to be disposed outside the drive unit 7 to secure the length of the intermediate unit.

다시말해, 종래 의류처리장치는 상기 엑츄에이터(2)가 상기 구동부(7)의 전체직경(D1)의 범위보다 더 외부영역(D2)에 별도로 배치되어 상기 매개부(21,22)가 상기 커플러(4)을 충분히 이동시킬 수 있는 변위를 확보할 수 밖에 없었다.In other words, in the conventional laundry handling apparatus, the actuator 2 is separately disposed in the outer area D2 beyond the range of the entire diameter D1 of the driving part 7, so that the intermediate parts 21 and 22 are connected to the coupler ( 4) had no choice but to secure enough displacement.

따라서, 상기 엑츄에이터(2)가 상기 커플러(4)를 이동시키기 위해서, 상기 엑츄에이터(2)가 상기 커플러(4)와 더 멀어지게 배치되어야 하는 문제가 있었다. Therefore, in order for the actuator 2 to move the coupler 4, there is a problem in that the actuator 2 must be disposed farther from the coupler 4.

또한, 구동부(4)가 차지하는 부피 외에, 상기 엑츄에이터(2) 및 매개부(21,22)가 차지하는 부피가 별도로 필요하여 세탁용적과 무관하게 부품 설치 부피가 더 확장되는 문제가 있었다. In addition, in addition to the volume occupied by the driving unit 4, the volume occupied by the actuator 2 and the intermediary units 21 and 22 is separately required, so that the component installation volume is further expanded regardless of the washing volume.

이에 따라, 또한, 종래 의류처리장치는 상기 매개부(21,22)와 상기 엑츄에이터(2)의 설치를 위한 공간을 확보하기 위해, 상기 구동부 및 클러치부를 컴팩트하게 설치할 수 없는 한계가 있었고, 그 만큼 세탁용적을 확보하지 못하는 불리함이 있었다.Accordingly, in the conventional laundry treatment apparatus, there is a limitation in that the driving unit and the clutch unit cannot be compactly installed in order to secure a space for installing the intermediate units 21 and 22 and the actuator 2. There was a disadvantage of not securing a washing volume.

상기 엑츄에이터(2)가 상기 구동부의 외부에 배치되기 때문에 상기 구동부와 상기 엑츄에이터(2)를 따로 설치해야 되는 번거로움이 있었다. Since the actuator 2 is disposed outside the driving unit, it is inconvenient to install the driving unit and the actuator 2 separately.

상기 커플러(4)와 엑츄에이터(2) 및 상기 매개부(21,22)를 설치하는 작업이 복잡하여 상기 클러치의 설치 공정이 복잡하고 비효율적인 문제도 있었다.The installation of the coupler 4, the actuator 2, and the intermediary parts 21 and 22 is complicated, so that the installation process of the clutch is complicated and inefficient.

또한, 종래 의류처리장치는 매개부(21,22)과 구동부가 간섭되는 것을 방지하는 추가적인 구조가 필요한 한계가 있었다.In addition, the conventional laundry treatment apparatus has a limitation in that an additional structure for preventing interference between the intermediary parts 21 and 22 and the driving part is required.

또한, 종래 의류처리장치는 상기 구동부를 터브에 조립한 후, 상기 엑츄에이터(2) 및 매개부(21,22)를 구동부에 조립하거나 설치하는 추가공정 필요하다는 문제가 있었다.In addition, the conventional laundry treatment apparatus has a problem in that an additional process of assembling or installing the actuator 2 and the intermediate parts 21 and 22 to the driving unit is required after assembling the driving unit to the tub.

또한, 구동부의 외부에 엑츄에이터(2)가 별도로 배치되어 상기 엑츄에이터(2)를 제어하기 위한 별도의 제어선을 상기 구동부 외부에 따로 배치하거나 고정해야 하는 번거로움도 있었다. In addition, since the actuator 2 is separately disposed outside the driving unit, a separate control line for controlling the actuator 2 must be separately disposed or fixed outside the driving unit.

또한, 종래 의류처리장치는 상기 커플러(4)와 상기 엑츄에이터(2)가 분리 및 이격되어 있기 때문에, 상기 커플러(4)와 상기 엑츄에이터(2)를 연결하는 매개부(21,22)를 생략할 수 없는 한계가 있었다.In addition, since the coupler 4 and the actuator 2 are separated and separated from each other in the conventional laundry handling apparatus, the intermediary parts 21 and 22 connecting the coupler 4 and the actuator 2 can be omitted. There was an impossible limit.

따라서, 상기 엑츄에이터(2)가 상기 커플러(4)를 직접 이동시키지 못하므로 상기 커플러(4)를 제어하는 데 신뢰성이 감소되는 문제가 있었다.Therefore, since the actuator 2 cannot directly move the coupler 4, there is a problem in that reliability in controlling the coupler 4 is reduced.

나아가, 상기 엑츄에이터(2)에서 발생하는 동력을 상기 커플러(4)에 그대로 전달하지 못하는 문제가 있었다. 특히, 상기 엑츄에이터(2)가 상기 매개부(21,22)를 일정각도 수준에서 회전시킬 수 밖에 없어, 상기 엑츄에이터(2)의 출력을 전부 활용할 수 없다는 한계가 있었다.Furthermore, there is a problem in that the power generated by the actuator 2 cannot be transmitted to the coupler 4 as it is. In particular, since the actuator 2 has no choice but to rotate the intermediate parts 21 and 22 at a certain angle level, there is a limitation that the entire output of the actuator 2 cannot be utilized.

또한, 종래 의류처리장치는 상기 엑츄에이터(2)가 일정각도 범위로 회전하기 때문에 센서부가 상기 엑츄에이터(2) 또는 매개부(21,22)의 각도를 감지하도록 구비되었다.In addition, since the actuator 2 rotates within a certain angle range, the conventional laundry handling apparatus has a sensor unit to detect angles of the actuator 2 or the intermediary parts 21 and 22 .

따라서, 종래 의류처리장치는 상기 커플러(4)의 위치를 상기 엑츄에이터(2)를 통해 간접적으로 파악하여 정확도가 떨어지는 문제가 있었다. 또한, 의류처리장치의 제어부 등이 상기 커플러(4)와 상기 매개부(3)가 정상적으로 작동하는 지를 상기 엑츄에이터(2)를 통해 간접적으로 파악할 수 밖에 없었다. Therefore, in the conventional laundry handling apparatus, the location of the coupler 4 is indirectly determined through the actuator 2, resulting in poor accuracy. In addition, the control unit of the clothes handling apparatus had no choice but to indirectly determine whether the coupler 4 and the intermediary unit 3 were operating normally through the actuator 2.

특히, 종래 의류처리장치는 이런 센서부를 엑츄에이터(2) 또는 상기 매개부(21,22)에 접촉하도록 구비되기 때문에, 상기 엑츄에이터(2) 및 매개부(21,22)의 전체 부피가 더 확장되어야 하는 한계가 있었다.In particular, since the conventional laundry handling apparatus is provided such that the sensor unit contacts the actuator 2 or the intermediate parts 21 and 22, the entire volume of the actuator 2 and the intermediate parts 21 and 22 must be further expanded. There was a limit to

또한, 종래 의류처리장치는 상기 커플러(4)가 고점 또는 저점 등 목표지점에 도달하기까지 상기 엑츄에이터를 구동할 때 연속적으로 구동하였다. 이에 따라, 상기 커플러(4)가 빠르게 상승과 하강하면서 소음을 발생시키거나, 하우징 또는 구동부(7)에 충돌하거나, 제대로 결합되지 않는 문제가 있었다.Also, in the conventional laundry handling apparatus, the coupler 4 is continuously driven when the actuator is driven until it reaches a target point such as a high point or a low point. Accordingly, while the coupler 4 rapidly rises and falls, there is a problem in that it generates noise, collides with the housing or the driving unit 7, or is not properly coupled.

또한, 종래 의류처리장치는 온도에 따라 엑츄에이터의 출력이 달라질 수 있음에도 이를 전혀 고려하지 않고 구동하여 클러치에 불필요한 진동 및 소음을 발생시키는 문제가 있었다. In addition, the conventional laundry treatment apparatus has a problem in that, although the output of the actuator may vary depending on the temperature, unnecessary vibration and noise are generated in the clutch by driving without considering this at all.

본 발명은 클러치를 구동하는 엑츄에이터를 구동부가 차지하는 공간을 활용하여 설치할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다. An object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus in which an actuator for driving a clutch can be installed utilizing a space occupied by a driving unit.

본 발명은 클러치에서 발생하는 진동이나 소음을 절감하도록 엑츄에이터를 구동할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus capable of driving an actuator to reduce vibration or noise generated from a clutch.

본 발명은 클러치가 드럼과 구동부를 연결하거나 분리할 때 신뢰성을 향상할 수 있도록 엑츄에이터를 구동하는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다. An object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus that drives an actuator to improve reliability when a clutch connects or separates a drum and a drive unit.

본 발명은 온도에 따라 엑츄에이터의 출력을 제어할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus capable of controlling the output of an actuator according to temperature.

본 발명은 엑츄에이터를 포함한 클러치 구성이 모두 구동부 내부에 배치하거나 구동부와 중첩되도록 설계하여 상기 클러치와 구동부를 모듈(module)로 제작하여 설치할 수 있도록 구비된다. According to the present invention, all clutch configurations including actuators are arranged inside the driving unit or designed to overlap with the driving unit so that the clutch and the driving unit can be manufactured and installed as a module.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위해, 클러치를 구동하는 엑츄에이터를 스테이터 내부 공간을 활용하여 설치할 수 있도록 구비될 수 있다. In order to solve the above-mentioned problems, the present invention may be provided so that an actuator for driving a clutch can be installed utilizing a space inside a stator.

본 발명은 엑츄에이터를 구동할 때 구동과 정지를 반복하여 제어한다.In the present invention, driving and stopping are repeatedly controlled when the actuator is driven.

본 발명은 커플러가 상승하는 시간 또는 속도가 상기 커플러가 하강하는 시간 또는 속도보다 느리도록 엑츄에이터를 제어한다.The present invention controls the actuator so that the time or speed at which the coupler ascends is slower than the time or speed at which the coupler descends.

본 발명은 커플러가 상승하거나 하강할 때 고점 또는 저점에 도달할 동안 엑츄에이터를 간헐적으로 구동한다.The present invention intermittently drives the actuator while reaching a high point or a low point when the coupler ascends or descends.

본 발명은 엑츄에이터를 간헐적으로 구동할 때 구동하는 시간보다 정지하는 시간을 더 길게 설정하여 제어한다. In the present invention, when the actuator is driven intermittently, the stopping time is set longer than the driving time to control the actuator.

본 발명은 캐비닛 외부 등의 외기온도에 따라 엑츄에이터를 구동하는 속도를 달리 제어할 수 있는 의류처리장치를 제공한다. An object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus capable of differently controlling the driving speed of an actuator according to the temperature of the outside of the cabinet.

본 발명은 클러치를 구동하는 엑츄에이터를 구동부가 차지하는 공간을 활용하여 설치할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of being able to install the actuator for driving the clutch by utilizing the space occupied by the drive unit.

본 발명은 클러치에서 발생하는 진동이나 소음을 절감하도록 엑츄에이터를 구동할 수 있는 효과가 있다.The present invention has an effect of driving an actuator to reduce vibration or noise generated from a clutch.

본 발명은 클러치가 드럼과 구동부를 연결하거나 분리할 때 신뢰성을 향상할 수 있는 효과가 있다.The present invention has an effect of improving reliability when the clutch connects or separates the drum and the drive unit.

본 발명은 온도에 따라 엑츄에이터의 출력을 제어할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of controlling the output of the actuator according to the temperature.

도1은 종래 의류처리장치의 클러치 구조를 도시한 것이다.
도2은 본 발명 의류처리장치의 구조를 도시한 것이다.
도3은 본 발명 의류처리장치의 구동부와 클러치부의 작동원리를 도시한 것이다.
도4는 본 발명 의류처리장치의 클러치부(C)와 구동부의 설치구조를 도시한 것이다.
도5는 본 발명 의류처리장치의 클러치부(C)가 상기 구동부(100) 내부에 설치되어도 작동할 수 있는 구조의 일실시예를 도시한 것이다.
도6은 상기 클러치부(c)의 작동원리를 도시한 것이다.
도7은 본 발명 의류처리장치의 클러치가 로터의 구조를 도시한 것이다.
도8는 본 발명 의류처리장치의 클러치가 로터와 결합되거나 분리되는 모습을 도시한 것이다.
도9는 본 발명 의류처리장치의 클러치에서 이동부가 승강할 때 모습을 도시한 것이다.
도10은 이동부가 승강하는 구조를 도시한 것이다.
도11은 본 발명 의류처리장치의 이동부를 승강시키는 구조의 일실시예를 도시한 것이다.
도12는 이동부가 승강하는 도면을 도시한 것이다.
도13은 센서부의 일실시예를 도시한 것이다.
도14는 상기 이동부의 승강에 따라 상기 커플러가 승강하는 구조를 도시한 것이다.
도15는 본 발명 엑츄에이터가 구동하는 방식을 도시한 것이다.
도16은 본 발명 엑츄에이터가 구동하는 다른 실시예를 도시한 것이다.
도17은 본 발명 엑츄에이터가 구동하는 또 다른 실시예를 도시한 것이다.
도18은 본 발명 엑츄에이터가 구동하는 제어방법을 도시한 것이다.
도19는 본 발명 엑츄에이터가 구동한 결과를 도시한 것이다. 1 shows a clutch structure of a conventional laundry treatment machine.
Fig. 2 shows the structure of the laundry treatment apparatus of the present invention.
3 illustrates the operating principle of the driving unit and the clutch unit of the laundry treatment apparatus according to the present invention.
Figure 4 shows the installation structure of the clutch unit (C) and the driving unit of the laundry treatment apparatus of the present invention.
5 shows an embodiment of a structure that can operate even when the clutch unit C of the laundry treatment apparatus of the present invention is installed inside the driving unit 100.
6 shows the operating principle of the clutch part (c).
Fig. 7 shows the structure of the rotor of the clutch of the laundry treatment apparatus of the present invention.
8 shows how the clutch of the laundry treatment apparatus of the present invention is coupled to or separated from the rotor.
9 is a view showing the movement of the moving part in the clutch of the laundry treatment apparatus according to the present invention when it moves up and down.
10 shows a structure in which the moving unit moves up and down.
Fig. 11 shows an embodiment of a structure for elevating the moving part of the laundry treatment apparatus according to the present invention.
Fig. 12 shows a drawing in which the moving unit moves up and down.
13 shows an embodiment of the sensor unit.
14 shows a structure in which the coupler moves up and down according to the movement of the moving unit.
15 shows how the actuator of the present invention is driven.
16 shows another embodiment in which the actuator of the present invention is driven.
17 shows another embodiment in which the actuator of the present invention is driven.
18 shows a control method for driving the actuator of the present invention.
19 shows the result of driving the actuator of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 본 명세서는, 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.Hereinafter, embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this specification, the same or similar reference numerals are given to the same or similar components even in different embodiments, and the description is replaced with the first description. Singular expressions used herein include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In addition, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the embodiment disclosed in this specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, and should not be construed as limiting the technical idea disclosed in this specification by the accompanying drawings.

도2는 본 발명 의류처리장치 구조의 일실시예를 도시한 것이다.Fig. 2 shows an embodiment of the structure of the laundry treatment apparatus of the present invention.

본 발명 의류처리장치는 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 상기 캐비닛(10) 내부에 수용되어 물을 저장하는 터브(20)와, 상기 터브(20)에 회전가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼(30)과, 상기 터브(20)에 물을 공급하도록 구비되는 급수부(50)와, 상기 터브(20)의 물을 상기 캐비닛(10) 외부로 배출하는 배수부(60)를 포함할 수 있다.The laundry treatment apparatus of the present invention includes a cabinet 10 forming an exterior, a tub 20 accommodated inside the cabinet 10 to store water, and a tub 20 rotatably provided in the tub 20 to accommodate clothes. It may include a drum 30, a water supply unit 50 provided to supply water to the tub 20, and a drain unit 60 to discharge water from the tub 20 to the outside of the cabinet 10. can

상기 캐비닛(10)은 상부에 의류가 투입되는 투입구(12)와, 상기 투입구(12)를 개패하는 도어가 구비될 수 있다. The cabinet 10 may have an inlet 12 through which clothes are put in, and a door opening and closing the inlet 12 .

상기 캐비닛(10)에는 의류처리장치를 구동하는 명령을 입력받는 컨트롤패널이 구비될 수 있다. 상기 컨트롤패널에는 후술하는 구동부(100)와 클러치(c) 중 하나 이상을 제어할 수 있는 제어부가 구비될 수 있거나, 상기 컨트롤패널과 상기 제어부와 연결될 수 있다. The cabinet 10 may include a control panel that receives a command to drive the laundry treatment device. The control panel may include a control unit capable of controlling at least one of the drive unit 100 and the clutch c, which will be described later, or may be connected to the control panel and the control unit.

상기 급수부(50)는 상기 캐비닛(10)에 결합되어 외부 급수원에서 물을 공급받는 급수밸브(51)와, 상기 급수밸브(51)에서 연장되어 물을 공급받은 급수관(52)과, 상기 급수관(52)과 연통되어 세제가 투입되는 세제박스(53)와, 상기 세제박스(53)에서 연장되어 상기 터브(20)로 물을 공급하는 급수관(54)을 포함할 수 있다. 상기 세제박스(53)는 상기 캐비닛(10) 내부에 구비될 수 있고, 상기 캐비닛(10)의 전방에 구비될 수도 있다. The water supply unit 50 includes a water supply valve 51 coupled to the cabinet 10 and receiving water from an external water supply source, a water supply pipe 52 extending from the water supply valve 51 and receiving water, It may include a detergent box 53 communicating with the water supply pipe 52 and receiving detergent, and a water supply pipe 54 extending from the detergent box 53 and supplying water to the tub 20 . The detergent box 53 may be provided inside the cabinet 10 or may be provided at the front of the cabinet 10 .

상기 배수부(60)는 상기 터브(20)의 하부에 연통되어 상기 터브(20)의 물을 배출하는 배출관(61)과, 상기 배출관(61)에 연통되어 물을 상기 캐비닛(10) 외부로 배출시키는 배수펌프(62)와, 상기 배수펌프(62)에서 상기 캐비닛(10) 외부로 연장되는 배수관(63)을 포함할 수 있다. The drainage part 60 communicates with a discharge pipe 61 communicating with the lower part of the tub 20 to discharge water from the tub 20, and communicates with the discharge pipe 61 to discharge water to the outside of the cabinet 10. It may include a drain pump 62 for discharging and a drain pipe 63 extending from the drain pump 62 to the outside of the cabinet 10 .

본 발명 의류처리장치는 상기 터브(20)를 상기 캐비닛(10) 내부에 고정시키는 서스펜션(70)을 더 포함할 수 있다. 상기 서스펜션(70)은 상기 터브(20)의 일측과 상기 캐비닛(10)의 일면을 결합시키는 지지바와, 상기 지지바에 결합되어 진동을 감쇠하는 댐퍼 또는 스프링을 포함할 수 있다. The laundry treatment apparatus of the present invention may further include a suspension 70 fixing the tub 20 inside the cabinet 10 . The suspension 70 may include a support bar coupling one side of the tub 20 and one side of the cabinet 10 and a damper or spring coupled to the support bar to damp vibration.

본 발명 의류처리장치는 상기 드럼(30)에 회전 가능하게 수용되어 의류를 교반하거나 수류를 형성시키는 교반부(40)를 더 포함할 수 있다. 상기 교반부(40)는 상기 드럼(30)의 바닥면에 회전 가능하게 구비될 수 있으며, 상기 투입구(12)를 향하여 일정 높이 돌출되어 구비될 수 있다.The laundry treatment apparatus of the present invention may further include an agitator 40 rotatably accommodated in the drum 30 to agitate the laundry or form a water stream. The stirring unit 40 may be rotatably provided on the bottom surface of the drum 30 and protrude toward the inlet 12 at a predetermined height.

본 발명 의류처리장치는 상기 터브(20)에 결합되어 상기 교반부(40)와 상기 드럼(30)을 회전시키는 동력을 제공하는 구동부(100)와, 상기 구동부(100)에 결합되어 상기 교반부(40)와 상기 드럼(30) 중 하나 이상에 상기 동력을 전달하도록 구비되는 클러치부(c)를 더 포함할 수 있다. In the laundry treatment apparatus of the present invention, the driving unit 100 is coupled to the tub 20 to provide power for rotating the stirring unit 40 and the drum 30, and the stirring unit is coupled to the driving unit 100. 40 and the drum 30 may further include a clutch part (c) provided to transmit the power to one or more.

상기 클러치부(c)는 상기 구동부(100)와 상기 교반부(40) 사이에 구비되어 상기 구동부(100)의 동력을 상기 교반부(40)와 상기 드럼(30) 중 하나 이상에 선택적으로 전달하도록 구비될 수 있다. The clutch unit (c) is provided between the driving unit 100 and the stirring unit 40 to selectively transmit power of the driving unit 100 to one or more of the stirring unit 40 and the drum 30. may be provided to do so.

상기 클러치부(c)는 상기 구동부(100)에서 발생하는 회전력을 상기 드럼(30)과 상기 교반부(40)에 모두 전달하거나, 상기 드럼(30)과 상기 교반부(40) 중 어느 하나에만 전달하도록 구비될 수 있다. The clutch part (c) transfers the rotational force generated from the drive part 100 to both the drum 30 and the stirring part 40, or only to one of the drum 30 and the stirring part 40. It can be equipped to deliver.

본 발명 의류처리장치는 상기 클러치부(c)를 제어함을 통해, 상기 드럼(30)과 상기 교반부(40) 중 어느 하나만 회전시키거나, 상기 드럼(30)과 상기 교반부(40)를 모두 회전시키는 것을 결정할 수 있다. In the laundry treatment apparatus of the present invention, by controlling the clutch part (c), only one of the drum 30 and the stirring part 40 is rotated, or the drum 30 and the stirring part 40 are rotated. You can decide to rotate them all.

예를들어, 본 발명 의류처리장치는 상기 클러치부(c)를 통해, 세탁과정에서는 상기 드럼(30)과 상기 교반부(40)를 반대로 회전시키거나, 상기 교반부(40)만 회전시킬 수 있다. For example, the laundry treatment apparatus of the present invention may reversely rotate the drum 30 and the stirring unit 40 or rotate only the stirring unit 40 during the washing process through the clutch unit (c). there is.

또한, 본 발명 의류처리장치는 상기 클러치부(c)를 통해, 탈수과정에서는 상기 드럼(30)과 상기 교반부(40)를 일체로 회전시킬 수 있다.In addition, in the laundry treatment apparatus of the present invention, the drum 30 and the agitator 40 may be integrally rotated in the spin-drying process through the clutch part (c).

도3은 본 발명 의류처리장치의 구동부와 클러치부의 작동원리를 도시한 것이다. 3 illustrates the operating principle of the driving unit and the clutch unit of the laundry treatment apparatus according to the present invention.

도3(a)를 참조하면, 본 발명 의류처리장치의 구동부(100)는 상기 터브(20)의 하부에 구비되어 회전자기장을 발생시키는 스테이터(110, 도4 참조)와, 상기 스테이터(110)에 의해 회전하는 로터(120)와, 상기 로터(120)에 결합되어 회전하는 구동축(130)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 (a), the driving unit 100 of the laundry treatment apparatus of the present invention includes a stator 110 (see FIG. 4) provided below the tub 20 to generate a rotating magnetic field, and the stator 110 It may include a rotor 120 rotating by and a drive shaft 130 coupled to the rotor 120 and rotating.

상기 로터(120)는 상기 스테이터(110)에서 발생하는 회전자기장에 의해 회전력을 발생시키는 자력부와, 상기 자력부가 결합되거나 상기 자력부에서 연장되는 로터바디(122)와, 상기 로터바디(122)의 중앙에 구비되어 상기 구동축(130)이 고정되거나 결합되는 안착부(121)를 포함할 수 있다. The rotor 120 includes a magnetic force unit generating rotational force by a rotating magnetic field generated from the stator 110, a rotor body 122 coupled to the magnetic force unit or extending from the magnetic force unit, and the rotor body 122. It is provided in the center of the drive shaft 130 may include a seating portion 121 is fixed or coupled.

상기 안착부(121)는 상기 로터(120)와 상기 구동축(130)을 연결하는 부싱부(160)로 구비될 수 있다. The seating part 121 may be provided as a bushing part 160 connecting the rotor 120 and the driving shaft 130 .

상기 자력부는 영구자석 등으로 구비될 수 있다.The magnetic force unit may be provided with a permanent magnet or the like.

본 발명 의류처리장치의 클러치부(c)는 상기 구동부(100)에 맞물려 회전하는 기어부를 수용하는 하우징(300)과, 상기 하우징(300)과 상기 구동부(100)를 선택적으로 연결하여 상기 하우징을 회전시키는 커플러(400)와, 상기 커플러(400)가 상기 구동부(100)와 상기 하우징(300)을 연결하거나 분리하도록 상기 커플러(400)를 이동시키는 이동부(500)를 포함할 수 있다.The clutch unit (c) of the laundry treatment apparatus of the present invention includes a housing 300 accommodating a gear unit that rotates in engagement with the driving unit 100, and selectively connects the housing 300 and the driving unit 100 to clean the housing. It may include a coupler 400 that rotates, and a moving part 500 that moves the coupler 400 so that the coupler 400 connects or separates the driving part 100 and the housing 300.

또한, 상기 클러치부(C)는 상기 터브(20)의 바닥면에 결합되어 상기 하우징(300)과 상기 이동부(500), 상기 매개부(600)를 수용하여 보호하는 커버부(900)를 더 포함할 수 있다. In addition, the clutch unit C is coupled to the bottom surface of the tub 20 to provide a cover unit 900 for accommodating and protecting the housing 300, the moving unit 500, and the intermediate unit 600. can include more.

상기 구동축(130)은 상기 하우징(300)에 회전 가능하게 수용되는 축바디(131)와, 상기 축바디(131)의 상단에 구비되어 기어부(340)와 결합될 수 있는 제1말단부(132)와, 상기 축바디(132)의 하단에 구비되어 상기 로터(120)에 결합될 수 있는 제2말단부(133)를 포함할 수 있다.The drive shaft 130 includes an axis body 131 rotatably accommodated in the housing 300, and a first end portion 132 provided at an upper end of the axis body 131 and coupled to the gear unit 340. ), and a second end portion 133 provided at the lower end of the shaft body 132 and coupled to the rotor 120.

상기 축바디(131)는 상기 하우징(300) 보다 더 길게 구비될 수 있고, 상기 제2말단부(133)는 상기 하우징(300)에서 외부로 노출될 수 있다.The shaft body 131 may be longer than the housing 300 , and the second end portion 133 may be exposed to the outside from the housing 300 .

상기 하우징(300)은 상기 구동축(130)을 회전가능하게 수용하는 안내하우징(310)과, 상기 안내하우징(310)에 연장되어 상기 기어부(340)를 수용하는 기어하우징(320)과, 상기 기어하우징(320)에서 연장되어 상기 회전축(200)을 수용하는 회전하우징(330)을 포함할 수 있다.The housing 300 includes a guide housing 310 rotatably accommodating the driving shaft 130, a gear housing 320 extending to the guide housing 310 and accommodating the gear unit 340, A rotation housing 330 extending from the gear housing 320 and accommodating the rotation shaft 200 may be included.

상기 안내하우징(310)은 상기 구동축(130)이 내부에서 자유롭게 회전할 수 있도록 상기 구동축(130)의 직경보다 더 크게 구비될 수 있고, 상기 회전하우징(330)도 상기 회전축(200)이 내부에서 자유롭게 회전할 수 있도록 상기 회전축(200)의 직경보다 더 크게 구비될 수 있다. 그 결과, 상기 안내하우징(310)은 상기 구동축(130)이 회전하더라도 상기 구동축(130)과 함께 회전하지 않을 수 있고, 상기 회전하우징(330)도 상기 회전축(200)이 회전하더라도 상기 회전축(200)과 함께 회전하지 않을 수 있다. The guide housing 310 may have a larger diameter than the drive shaft 130 so that the drive shaft 130 can freely rotate inside, and the rotation housing 330 also allows the rotation shaft 200 to rotate inside. It may be provided with a larger diameter than the diameter of the rotating shaft 200 so that it can rotate freely. As a result, the guide housing 310 may not rotate together with the drive shaft 130 even when the drive shaft 130 rotates, and the rotation housing 330 also rotates with the rotation shaft 200 even when the rotation shaft 200 rotates. ) may not rotate with

그 결과, 상기 하우징(300)은 상기 회전축(200)과 상기 구동축(130)과 무관하게 회전할 수 있다. 따라서, 상기 드럼(30)이 상기 하우징(300)에 결합되면, 상기 드럼(30)은 상기 회전축(200)과 상기 구동축(130)의 회전에 영향을 받지 않을 수 있다. As a result, the housing 300 can rotate independently of the rotating shaft 200 and the driving shaft 130 . Therefore, when the drum 30 is coupled to the housing 300, the drum 30 may not be affected by the rotation of the rotating shaft 200 and the driving shaft 130.

한편, 상기 기어하우징(320)은 상기 기어부(340)를 수용하기 위해, 너비가 상기 회전하우징(330)고 상기 안내하우징(310)의 직경보다 더 큰 직경으로 구비될 수 있다. Meanwhile, the gear housing 320 may have a larger diameter than the rotation housing 330 and a diameter greater than that of the guide housing 310 in order to accommodate the gear unit 340 .

따라서, 상기 기어하우징(320)이 상기 터브(20)의 바닥면(22)이나 베어링 하우징(26)에 지지되면, 상기 하우징(300) 전체가 안정적으로 상기 터브(20)의 하부에 배치될 수 있다. Therefore, when the gear housing 320 is supported on the bottom surface 22 of the tub 20 or the bearing housing 26, the entire housing 300 can be stably disposed under the tub 20. there is.

상기 안내하우징(310)은 상기 구동축(130)을 수용하기 위해 상기 기어하우징(320) 보다 하부에 구비되므로, 상기 드럼(30)은 상기 회전하우징(330)에 결합될 수 있다. Since the guide housing 310 is provided below the gear housing 320 to accommodate the drive shaft 130 , the drum 30 may be coupled to the rotation housing 330 .

상기 드럼(30)의 바닥면은 상기 회전하우징(330)의 외주면에 결합될 수 있다. 이로써, 상기 회전하우징(330)이 회전하면 상기 드럼(30)은 상기 회전하우징(330)과 함께 회전할 수 있다. 상기 회전하우징(330)은 상기 드럼(30)의 바닥면에 결합되는 드럼세레이션이 구비될 수 있다. A bottom surface of the drum 30 may be coupled to an outer circumferential surface of the rotary housing 330 . Thus, when the rotary housing 330 rotates, the drum 30 can rotate together with the rotary housing 330 . The rotating housing 330 may be provided with drum serrations coupled to the bottom surface of the drum 30 .

상기 드럼(30)을 회전시키기 위해, 상기 하우징(300)은 상기 구동부(100)에 선택적으로 결합될 필요성이 있다. 즉, 상기 하우징(300)이 상기 구동부(100)에 의해 회전하면 상기 회전축(200)의 회전과는 별도로 상기 드럼(30)을 회전시킬 수 있다. 따라서, 상기 드럼(30)은 상기 교반부(40)와 독립적으로 회전할 수 있다.In order to rotate the drum 30, the housing 300 needs to be selectively coupled to the driving unit 100. That is, when the housing 300 is rotated by the drive unit 100, the drum 30 may be rotated separately from the rotation of the rotating shaft 200. Thus, the drum 30 can rotate independently of the agitator 40 .

상기 기어부(340)는 상기 기어하우징(320) 내부에서 상기 제1말단부(132)에 결합되거나 맞물려 구비될 수 있다.The gear part 340 may be coupled to or engaged with the first end part 132 inside the gear housing 320 .

상기 기어부(340)는 상기 제1말단부(132)의 외주면에 구비되는 태양기어(341)과, 상기 태양기어(341)의 둘레를 따라 적어도 2개 이상 구비되어 상기 태양기어(341)와 맞물려 회전하는 유성기어(342)와, 상기 유성기어(342)들을 수용하며 링형상으로 구비되고 내주면에 상기 유성기어(342)와 맞물리도록 구비되는 링기어(343)와, 상기 기어하우징(320) 내부에 회전 가능하게 구비되어 상기 유성기어(342) 들의 회전축을 제공하는 케리어(344)를 포함할 수 있다. The gear part 340 includes a sun gear 341 provided on an outer circumferential surface of the first end part 132 and at least two or more gears provided along the circumference of the sun gear 341 to mesh with the sun gear 341. A rotating planetary gear 342, a ring gear 343 accommodating the planetary gears 342, provided in a ring shape, and provided on an inner circumferential surface to engage with the planetary gear 342, and the inside of the gear housing 320 It may include a carrier 344 provided rotatably on the planetary gears 342 to provide rotational axes.

상기 태양기어(341)는 상기 제1말단부(132)에 결합되어 구비될 수 있다. 즉, 상기 태양기어(341)는 상기 제1말단부(132)를 수용하며 구비될 수 있다. The sun gear 341 may be provided by being coupled to the first end portion 132 . That is, the sun gear 341 may be provided while accommodating the first end portion 132 .

또한, 상기 태양기어(341)는 상기 제1말단부(132)와 일체로 구비될 수도 있다. 즉, 상기 제1말단부(132)의 외주면에 세레이션이 구비되어 상기 태양기어(341)가 구비될 수 있다.In addition, the sun gear 341 may be integrally provided with the first end portion 132 . That is, serrations are provided on the outer circumferential surface of the first end portion 132 so that the sun gear 341 can be provided.

어느 경우이든, 상기 태양기어(341)는 외주면에 세레이션이 구비되고, 상기 구동축(130)과 동일한 rpm으로 회전할 수 있다.In any case, the sun gear 341 has serrations on its outer circumferential surface and can rotate at the same rpm as the drive shaft 130 .

상기 태양기어(341)는 단면이 원판형상으로 구비되고, 상기 유성기어(342)도 단면이 원판형상으로 구비될 수 있다. 그러나, 상기 링기어(342)는 링형상으로 구비될 수 있다. The sun gear 341 may have a disk shape in cross section, and the planetary gear 342 may also have a disk shape in cross section. However, the ring gear 342 may be provided in a ring shape.

상기 링기어(343)는 상기 태양기어(341) 보다 직경이 훨씬 더 크게 구비될 수 있다. 이로써, 상기 유성기어(342)는 상기 태양기어(341)와 상기 링기어(343) 사이에 복수개 구비될 수 있다. The ring gear 343 may have a much larger diameter than the sun gear 341 . Thus, a plurality of planetary gears 342 may be provided between the sun gear 341 and the ring gear 343 .

상기 링기어(343)는 상기 하우징(300)의 내주면에 고정될 수도 있고, 상기 하우징(300)과 별도로 회전할 수 있도록 구비될 수도 있다. The ring gear 343 may be fixed to the inner circumferential surface of the housing 300 or may be provided to rotate separately from the housing 300 .

상기 유성기어(342)는 외주면에 상기 태양기어(341)와 맞물려 회전할 수 있는 세레이션이 구비될 수 있고, 상기 링기어(343)는 내주면에 상기 유성기어(342)가 맞물려 회전할 수 있는 세레이션이 구비될 수 있다.The planetary gear 342 may have serrations on its outer circumferential surface that can rotate while meshing with the sun gear 341, and the ring gear 343 may have a serration on its inner circumferential surface that meshes with and rotates the planetary gear 342. Serrations may be provided.

상기 회전축(200)은 상기 케리어(344) 와 일체로 구비될 수도 있고, 상기 케리어(344)와 결합되어 구비될 수 도 있다. 상기 회전축(200)은 상기 구동축(130)과 분리되어 구비된다. 따라서, 상기 회전축(200)은 상기 구동축(130)이 회전하더라도 이에 직접적인 영향을 받지 않고, 독립적으로 회전할 수 있다. The rotating shaft 200 may be integrally provided with the carrier 344 or may be provided in combination with the carrier 344 . The rotating shaft 200 is provided separately from the driving shaft 130 . Therefore, even if the driving shaft 130 rotates, the rotating shaft 200 is not directly affected by it and can rotate independently.

상기 태양기어(341)가 회전하면, 상기 유성기어(342)는 상기 태양기어(341)와 맞물려 상기 태양기어(341)와 반대로 회전한다. 이때, 상기 유성기어(342)는 상기 링기어(343)에도 맞물릴 수 있다. 이때, 상기 링기어(343)가 상기 기어하우징(320)에 고정되는 경우, 상기 유성기어(342)는 작용반작용에 의해, 상기 태양기어(341)의 둘레를 따라 상기 태양기어(341)와 같은 방향으로 회전한다. 이로써, 상기 케리어(344)는 상기 유성기어(342)가 상기 태양기어(341)의 둘레를 따라 회전하는 방향과 동일하게 회전할 수 있고, 상기 회전축(200)은 상기 태양기어(341)와 동일한 방향으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 교반부(40)는 상기 태양기어(341)와 동일하게 회전할 수 있다.When the sun gear 341 rotates, the planetary gear 342 engages with the sun gear 341 and rotates opposite to the sun gear 341 . At this time, the planetary gear 342 may also be meshed with the ring gear 343 . At this time, when the ring gear 343 is fixed to the gear housing 320, the planetary gear 342 moves like the sun gear 341 along the circumference of the sun gear 341 by action and reaction. rotate in the direction Accordingly, the carrier 344 can rotate in the same direction as the rotational direction of the planetary gear 342 along the circumference of the sun gear 341, and the rotating shaft 200 can rotate in the same direction as that of the sun gear 341. can rotate in either direction. Accordingly, the agitator 40 may rotate in the same manner as the sun gear 341 .

상기 케리어(344) 또는 상기 하우징(300)의 구속여부에 따라, 상기 드럼(30)은 상기 교반부(40)와 반대로 회전할 수도 있고, 상기 드럼(30)은 교반부(40)가 회전하더라도 회전하지 않을 수도 있다. Depending on whether the carrier 344 or the housing 300 is constrained, the drum 30 may rotate opposite to the agitating part 40, and the drum 30 may rotate even when the agitating part 40 rotates. It may not rotate.

한편, 상기 하우징(300)이 상기 구동부(100)에 고정되어 상기 구동축(130)과 동일하게 회전하는 경우, 상기 링기어(343)와 상기 태양기어(341)가 동일한 방향으로 회전하게 되고, 상기 유성기어(342)가 회전하지 않고 고정되므로, 상기 유성기어(342)의 회전축과 연결된 상기 케리어(344)도 상기 구동축(130)과 동일하게 회전한다. Meanwhile, when the housing 300 is fixed to the drive unit 100 and rotates in the same direction as the drive shaft 130, the ring gear 343 and the sun gear 341 rotate in the same direction, Since the planetary gear 342 is fixed without rotation, the carrier 344 connected to the rotation shaft of the planetary gear 342 also rotates in the same way as the driving shaft 130 .

이에 따라, 상기 드럼(40)은 상기 회전하우징(330)에 의해 상기 구동축(130)과 동일한 rpm으로 회전하게되고, 상기 교반부(40)도 상기 구동축(130)과 동일한 rpm으로 회전할 수 있다. Accordingly, the drum 40 is rotated at the same rpm as the drive shaft 130 by the rotation housing 330, and the stirring unit 40 can also rotate at the same rpm as the drive shaft 130. .

상기 안내하우징(310)은 상기 기어하우징(320)과 일체로 회전하도록 구비될 수 있다. 상기 안내하우징(310)은 상기 기어하우징(320)에 결합되어 고정될 수 있으며, 상기 기어하우징(320)과 일체로 구비될 수도 있다. The guide housing 310 may be provided to rotate integrally with the gear housing 320 . The guide housing 310 may be coupled to and fixed to the gear housing 320 , or may be integrally provided with the gear housing 320 .

본 발명 클러치부(c)는 상기 하우징(300)과 상기 구동부(100)를 선택적으로 연결 또는 결합시킬 수 있는 커플러(400)를 포함할 수 있다. The clutch unit (c) of the present invention may include a coupler 400 capable of selectively connecting or coupling the housing 300 and the driving unit 100.

본 명세서에서 상기 커플러(400)가 상기 구동부(100)와 상기 하우징(300)을 결합시킨다는 것은 상기 구동부(100)의 동력을 상기 하우징(300)에 전달할 수 있는 상태라는 것을 의미한다. In this specification, that the coupler 400 couples the driving unit 100 and the housing 300 means that the power of the driving unit 100 can be transmitted to the housing 300.

예를들어, 상기 커플러(400)가 상기 하우징(300)을 상기 로터(120) 또는 상기 구동축(130)의 rpm과 동일하게 회전시키는 상태를 의미할 수 있다. For example, it may mean a state in which the coupler 400 rotates the housing 300 at the same rpm as the rpm of the rotor 120 or the driving shaft 130 .

상기 하우징(300)은 상기 로터(120)의 상부에서 상기 로터(120)와 이격되어 구비되고, 상기 구동축(130)을 수용하도록 구비된다. The housing 300 is provided at an upper portion of the rotor 120 to be spaced apart from the rotor 120 and is provided to accommodate the drive shaft 130 .

상기 커플러(400)는 상기 안내하우징(310)과 상기 로터(120) 사이를 왕복하도록 구비될 수 있다.The coupler 400 may be provided to reciprocate between the guide housing 310 and the rotor 120 .

상기 커플러(400)가 상승하여 상기 안내하우징(310)과 상기 안착부(121)를 서로 연결하면, 상기 구동부(100)의 출력이 상기 안내하우징(310)에 그대로 전달될 수 있다.When the coupler 400 ascends and connects the guide housing 310 and the seating part 121 to each other, the output of the drive unit 100 can be transmitted to the guide housing 310 as it is.

따라서, 상기 하우징(300)은 상기 로터(120)과 동일한 RPM으로 회전할 수 있고, 상기 하우징(300)에 결합된 드럼(30)도 상기 로터(120)과 동일하게 회전할 수 있다. 이때, 상기 케리어(344)도 상기 구동축(130)과 일체로 회전하므로, 상기 교반부(40)도 상기 로터(120)과 동일하게 회전할 수 있다.Accordingly, the housing 300 can rotate at the same RPM as the rotor 120 , and the drum 30 coupled to the housing 300 can also rotate at the same RPM as the rotor 120 . At this time, since the carrier 344 also rotates integrally with the drive shaft 130, the agitator 40 can also rotate in the same way as the rotor 120.

그 결과, 상기 드럼(30)과 상기 교반부(40)가 일체로 회전하여 탈수행정을 포함한 세탁행정, 헹굼행정 등이 수행될 수 있다. As a result, the drum 30 and the agitator 40 integrally rotate to perform a washing operation including a dehydration operation, a rinsing operation, and the like.

도3(b)를 참조하면, 상기 커플러(400)가 하강하면, 상기 커플러(400)는 상기 구동부(100)과 상기 안내하우징(310)을 서로 분리할 수 있다. 이때, 상기 커플러(400)는 상기 안착부(121)에 완전히 안착되도록 구비될 수 있다. Referring to FIG. 3(b) , when the coupler 400 descends, the coupler 400 may separate the driving unit 100 and the guide housing 310 from each other. At this time, the coupler 400 may be provided to be completely seated on the seating part 121 .

이 경우에는, 상기 구동축(130)이 회전하더라도, 상기 하우징(300)은 상기 구동축(130)에 의해서는 회전하지 않고, 상기 기어부(340)만 회전하여 상기 회전축(200)과 상기 교반부(40)가 회전할 수 있다. In this case, even if the driving shaft 130 rotates, the housing 300 does not rotate by the driving shaft 130, and only the gear part 340 rotates to cause the rotating shaft 200 and the stirring part ( 40) can rotate.

따라서, 상기 교반부(40)는 상기 드럼(30)과 독립적으로 회전할 수 있고, 탈수행정을 제외한 세탁행정, 헹굼행정 등이 수행될 수 있다. Therefore, the agitator 40 can rotate independently of the drum 30, and a washing operation, a rinsing operation, and the like, except for a spin-drying operation, can be performed.

물론, 상기 커플러(400)는 상기 구동축(130)과 상기 안내하우징(310)을 선택적으로 결합하도록 구비될 수도 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 커플러(400)가 상기 안내하우징(310)과 상기 로터(120)를 선택적으로 연결하는 것을 기준으로 설명한다. Of course, the coupler 400 may be provided to selectively couple the drive shaft 130 and the guide housing 310 . Hereinafter, for convenience of description, the coupler 400 will be described based on selectively connecting the guide housing 310 and the rotor 120.

상기 커플러(400)는 상기 이동부(500)에 안착되어 상기 안내하우징(310)과 상기 로터(120) 사이를 왕복이동할 수 있다. 상기 이동부(500)는 엑츄에이터(800)로부터 동력을 전달받아 상기 커플러(400)를 상승하여 상기 안내하우징(310)과 상기 로터(120)를 연결하도록 구비될 수 있고, 상기 커플러(400)를 하강하여 상기 안내하우징(310)과 상기 로터(120)를 서로 분리할 수 도 있다. The coupler 400 may be seated on the moving part 500 and reciprocate between the guide housing 310 and the rotor 120 . The moving part 500 may be provided to connect the guide housing 310 and the rotor 120 by receiving power from the actuator 800 and lifting the coupler 400, and the coupler 400 By descending, the guide housing 310 and the rotor 120 may be separated from each other.

한편, 상기 구동축(130)과 상기 회전축(200)은 상기 하우징(300) 내부에 수용되어 있는 내부베어링(150)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 또한, 상기 하우징(300)은 상기 커버부(900) 또는 상기 터브(20)의 바닥면에 설치되는 외부베어링(160)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다. Meanwhile, the drive shaft 130 and the rotation shaft 200 may be rotatably supported by an internal bearing 150 accommodated inside the housing 300 . In addition, the housing 300 may be rotatably supported by an external bearing 160 installed on the bottom surface of the cover part 900 or the tub 20 .

본 발명 의류처리장치는 상기 클러치부(C)를 상기 구동부(4)와 중첩되도록 배치하여 상기 클러치부(C)가 상기 구동부(4)와 별도로 차지하는 공간을 대폭 축소시키도록 구비될 수 있다. In the laundry treatment apparatus of the present invention, the clutch unit (C) may be arranged to overlap with the driving unit (4) so as to greatly reduce the space occupied by the clutch unit (C) separately from the driving unit (4).

본 발명 의류처리장치는 상기 클러치부(C)를 상기 구동부(4) 내부에 설치하여 상기 구동부(4)와 상기 클러치부(C)를 중첩하여 배치하여 상기 구동부(4)와 상기 클러치부(C) 전체의 부피를 최소화 시킬 수 있다. In the laundry treatment apparatus of the present invention, the clutch unit (C) is installed inside the driving unit (4) so that the driving unit (4) and the clutch unit (C) overlap each other so that the driving unit (4) and the clutch unit (C) are overlapped. ) can minimize the overall volume.

또한, 상기 클러치부(C)를 상기 구동부(4) 내부에 설치하여 상기 구동부(4)와 상기 클러치부(C)를 하나의 모듈로 제작할 수 있다. In addition, the drive unit 4 and the clutch unit C may be manufactured as a single module by installing the clutch unit C inside the drive unit 4 .

도4는 본 발명 의류처리장치의 클러치부(C)와 구동부의 설치구조를 도시한 것이다.Figure 4 shows the installation structure of the clutch unit (C) and the driving unit of the laundry treatment apparatus of the present invention.

본 발명 의류처리장치의 클러치부(c)는 상기 이동부(500)에 동력을 제공하는 엑츄에이터(800)를 더 포함할 수 있다. The clutch unit (c) of the laundry treatment apparatus of the present invention may further include an actuator 800 that provides power to the moving unit 500 .

상기 엑츄에이터(800)는 적어도 일부가 상기 구동부(100) 내부에 배치될 수 있다. 또한, 상기 엑츄에이터(800)는 적어도 일부가 상기 구동부(100)와 중첩되어 배치될 수 있다.At least a part of the actuator 800 may be disposed inside the driving unit 100 . In addition, at least a part of the actuator 800 may be disposed overlapping with the driving unit 100 .

이로써, 상기 엑츄에이터(800)가 상기 구동부(100)와 별도로 차지하는 공간이 없으므로, 상기 클러치부(c)와 상기 구동부(100)를 매우 조밀하게 설계할 수 있다.Accordingly, since the actuator 800 does not occupy a separate space from the drive unit 100, the clutch unit c and the drive unit 100 can be designed very compactly.

또한, 상기 엑츄에이터(800)와 상기 클러치부(c)가 상기 구동부(100)와 별도로 차지하는 공간을 대폭 축소하여, 상기 터브(20)의 높이를 더 길게 확보할 수 있다. 따라서, 세탁용적을 더 증가시킬 수 있다. In addition, a space occupied by the actuator 800 and the clutch unit c, separately from the driving unit 100, can be significantly reduced, so that a longer height of the tub 20 can be secured. Therefore, the washing volume can be further increased.

또한, 상기 엑츄에이터(800)를 포함한 상기 클러치부(c)를 모듈화하여 상기 구동부(100)에 조립할 수 있고, 상기 구동부(100) 및 상기 클러치부(c)를 모듈화하여 상기 터브(20)에 설치할 수도 있다. 따라서, 설치공정이 단순해질 수 있다.In addition, the clutch unit (c) including the actuator 800 may be modularized and assembled to the driving unit 100, and the driving unit 100 and the clutch unit (c) may be modularized and installed in the tub 20. may be Thus, the installation process can be simplified.

상기 스테이터(110)는 상기 터브(20)에 고정되어 상기 구동축(130)이 관통하는 코어(111)와, 상기 코어(111)의 외주면에서 방사상으로 연장되어 코일이 권선되는 고정리브(112)와, 상기 고정리브(112)의 자유단에 구비되어 상기 로터(120)와 마주할 수 있는 폴슈(113)와, 상기 코어(111)에 고정되어 상기 코일에 전류를 공급하는 터미널(114)을 포함할 수 있다. The stator 110 includes a core 111 fixed to the tub 20 and through which the drive shaft 130 passes, a fixing rib 112 extending radially from an outer circumferential surface of the core 111 and winding a coil, and , A pole shoe 113 provided at a free end of the fixing rib 112 to face the rotor 120, and a terminal 114 fixed to the core 111 to supply current to the coil. can do.

상기 코어(111)에는 상기 터브(20)의 바닥면 또는 베어링 하우징(23)에 결합될 수 있는 설치부(115)가 구비될 수 있다. 상기 설치부(115)는 기둥 형상으로 구비되어 상기 코어(111)에서 상기 터브(20)의 바닥면을 향하여 연장될 수 있다. An installation part 115 that can be coupled to the bottom surface of the tub 20 or the bearing housing 23 may be provided on the core 111 . The installation part 115 is provided in a columnar shape and may extend from the core 111 toward the bottom surface of the tub 20 .

상기 터미널(114)은 의류처리장치의 제어부에 제어되어 상기 코일에 3상 전류 등을 공급하여 상기 로터(120)를 회전시키도록 구비될 수 있다. The terminal 114 may be provided to rotate the rotor 120 by supplying a three-phase current to the coil by being controlled by a controller of the laundry treatment apparatus.

상기 폴슈(113)의 단면적은 상기 고정리브(112)의 단면적 보다 더 크게 구비될 수 있고, 상기 코일은 상기 폴슈(113)에 의해 외부로 이탈하는 것이 방지될 수 있다. The pole shoe 113 may have a larger cross-sectional area than the fixing rib 112 , and the coil may be prevented from escaping to the outside by the pole shoe 113 .

상기 엑츄에이터(800)는 적어도 일부가 상기 코어(111) 내부에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 엑츄에이터(800)는 상기 스테이터(110)의 내부공간을 활용하여 설치될 수 있고, 상기 스테이터(110)가 차지하는 공간을 공유할 수 있다.At least a part of the actuator 800 may be disposed inside the core 111 . Therefore, the actuator 800 can be installed utilizing the inner space of the stator 110 and can share the space occupied by the stator 110 .

본 발명 의류처리장치의 클러치부(c)는 상기 이동부(500) 승강 여부를 감지하는 센서부(900)를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 센서부(900)도 상기 구동부(100) 내부에 배치될 수 있고, 상기 센서부(900)도 상기 코어(111) 내부에 설치될 수 있다. The clutch unit (c) of the laundry treatment apparatus according to the present invention may further include a sensor unit 900 that detects whether the moving unit 500 moves up or down. At this time, the sensor unit 900 may also be disposed inside the driving unit 100 , and the sensor unit 900 may also be installed inside the core 111 .

결과적으로, 상기 엑츄에이터(800)와 상기 센서부(900)는 모두 상기 코어(111) 내부에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 센서부(900)도 상기 스테이터(110)의 내부공간을 활용하여 설치될 수 있고, 상기 스테이터(110)가 차지하는 공간을 공유할 수 있다.As a result, both the actuator 800 and the sensor unit 900 may be disposed inside the core 111 . Therefore, the sensor unit 900 can also be installed utilizing the inner space of the stator 110 and can share the space occupied by the stator 110 .

한편, 상기 센서부(900)는 상기 이동부(500) 또는 상기 커플러(400)에 직접 접촉하여 상기 이동부(500) 또는 상기 커플러(400)의 상승 여부를 감지할 수 있다. 따라서, 상기 엑츄에이터(800)와 상기 센서부(900)는 서로 이격 및 분리되어 배치될 수 있다.Meanwhile, the sensor unit 900 may directly contact the moving unit 500 or the coupler 400 to detect whether the moving unit 500 or the coupler 400 is raised. Therefore, the actuator 800 and the sensor unit 900 may be spaced apart from each other and disposed separately.

상기 커플러(400)는 상기 이동부(500)에 안착되어 상기 이동부(500)와 함께 승강하도록 구비될 수 있다. 상기 커플러(400)는 상기 이동부(500)에 수용되어 배치될 수 있다. The coupler 400 may be provided to be seated on the moving part 500 and move up and down together with the moving part 500 . The coupler 400 may be accommodated and disposed in the moving part 500 .

본 발명 의류처리장치의 클러치부(c)는 상기 구동부(100)에 결합되어 상기 이동부(500)가 승강되도록 상기 이동부(500)를 수용하는 케이스(600)를 더 포함할 수 있다. 따라서, 상기 커플러(400)도 상기 케이스(600)에 수용되어 상기 이동부(500)에 의해 승강하도록 구비될 수 있다. The clutch unit (c) of the laundry treatment apparatus of the present invention may further include a case 600 that is coupled to the driving unit 100 and accommodates the moving unit 500 so that the moving unit 500 moves up and down. Accordingly, the coupler 400 may also be accommodated in the case 600 and moved up and down by the moving unit 500 .

상기 케이스(600)는 상기 코어(111) 내부에 설치될 수 있다. 따라서, 상기 케이스(600)는 상기 스테이터(110)의 내부공간을 활용하여 설치될 수 있고, 상기 스테이터(110)가 차지하는 공간을 공유할 수 있다.The case 600 may be installed inside the core 111 . Therefore, the case 600 can be installed using the inner space of the stator 110 and can share the space occupied by the stator 110 .

결과적으로, 상기 클러치부(c)가 구성이 상기 스테이터(110)의 내부공간을 활용하여 설치될 수 있고, 상기 스테이터(110)가 차지하는 공간을 공유할 수 있다. 따라서, 상기 클러치부(c)가 상기 구동부(100)와 별도로 차지하는 공간이 생략되거나 축소되어 상기 터브(20)와 상기 구동부(100) 사이의 공간이 대폭 축소될 수 있다.As a result, the configuration of the clutch unit (c) can be installed utilizing the internal space of the stator 110, and can share the space occupied by the stator 110. Accordingly, a space occupied by the clutch unit c separately from the driving unit 100 may be omitted or reduced, and thus a space between the tub 20 and the driving unit 100 may be significantly reduced.

따라서, 상기 터브(20)의 높이를 더 연장할 수 있고, 상기 구동부(100)와 상기 터브(20)의 간격을 더 축소시킬 수 있다.Accordingly, the height of the tub 20 may be further extended, and the distance between the driving unit 100 and the tub 20 may be further reduced.

결과적으로, 상기 클러치부(C)는 상기 구동부 직경(D1) 내부에 전부 배치될 수 있다. 상기 클러치부(C)는 상기 코어(111)의 내주면 직경(D3)에 전부 설치될 수 있다. 결과적으로, 상기 클러치부(C) 전체 직경은 상기 코어직경(D3) 보다 작게 설치될 수 있다.As a result, the clutch part (C) can be entirely arranged inside the driving part diameter (D1). The clutch part (C) may be entirely installed on the inner circumferential diameter (D3) of the core (111). As a result, the overall diameter of the clutch part (C) can be installed smaller than the diameter of the core (D3).

또한, 상기 클러치부(C)는 상기 구동부(100)의 높이와 중첩되어 배치될 수 있다. 즉, 상기 클러치부(C)는 상기 스테이터(100)가 차지하는 높이와 중첩되어 배치될 수 있다. In addition, the clutch unit (C) may be disposed overlapping with the height of the driving unit (100). That is, the clutch part C may be disposed overlapping with the height occupied by the stator 100 .

결과적으로, 상기 클러치부(C)는 상기 스테이터(100)가 차지하는 공간을 최대한 활용하여 설치될 수 있다. 이로써, 상기 클러치부(C)가 상기 구동부(100)와 독자적으로 차지하는 부피가 최소화 될 수 있다.As a result, the clutch unit C can be installed by maximally utilizing the space occupied by the stator 100 . Accordingly, the volume occupied by the clutch unit C independently of the drive unit 100 can be minimized.

또한, 상기 클러치부(C)를 상기 스테이터(110)에 결합하거나 설치하여 상기 의류처리장치에 설치할 수 있다. 상기 클러치부(C)와 상기 구동부(100)를 하나의 모듈로 제작할 수 있다. 이로써, 상기 클러치부(C)와 상기 구동부(100)의 설치공정이 매우 단순화 될 수 있다. In addition, the clutch part C may be coupled to or installed to the stator 110 to be installed in the laundry treatment device. The clutch unit C and the driving unit 100 may be manufactured as a single module. Accordingly, the installation process of the clutch unit C and the driving unit 100 can be greatly simplified.

도5는 본 발명 의류처리장치의 클러치부(C)가 상기 구동부(100) 내부에 설치되어도 작동할 수 있는 구조의 일실시예를 도시한 것이다.5 shows an embodiment of a structure that can operate even when the clutch unit C of the laundry treatment apparatus of the present invention is installed inside the driving unit 100.

상기 케이스(600)는 상기 이동부(500)와 상기 커플러(400)의 승강을 안내하는 수용바디(610)와, 상기 수용바디(610)에서 연장되어 상기 스테이터(110)에 결합되어 고정되는 결합부(630)와, 상기 수용바디(610)의 일면에 구비되어 상기 이동부(500)를 지지할 수 있는 승강리브(640)를 포함할 수 있다.The case 600 is coupled with an accommodation body 610 for guiding the movement of the moving unit 500 and the coupler 400, and coupled to the stator 110 extending from the accommodation body 610 to be fixed. It may include a part 630 and an elevating rib 640 provided on one surface of the receiving body 610 to support the moving part 500 .

물론, 상기 승강리브(640)는 상기 케이스(600)에 고정되어, 상기 이동부(500)를 지지할 수 있다면 어디에 배치되어도 무방하다.Of course, the elevating rib 640 may be disposed anywhere as long as it is fixed to the case 600 and can support the moving unit 500 .

상기 수용바디(610)은 원통 또는 파이프 형상으로 구비될 수 있다. The receiving body 610 may have a cylindrical or pipe shape.

상기 수용바디(610)는 상기 이동부(500) 내부에 수용되도록 구비되어, 상기 이동부(500)의 승강을 안내할 수 있다.The accommodating body 610 is provided to be accommodated inside the movable part 500 and can guide the moving part 500 to move up and down.

상기 승강리브(640)는 상기 수용바디(610)의 외주면에서 돌출되어 구비될 수 있고, 상기 수용바디(610)의 외주면을 따라 복수개 이격되어 배치될 수 있다. 상기 승강리브(640)는 상기 이동부(500)의 하중을 지지하도록 구비될 수 있다.The elevating ribs 640 may protrude from the outer circumferential surface of the receiving body 610, and may be disposed in a plurality spaced apart along the outer circumferential surface of the receiving body 610. The elevating rib 640 may be provided to support the load of the moving unit 500 .

상기 이동부(500)는 상기 커플러(400)를 지지하며 상기 엑츄에이터(800)에 회전되는 이동바디(510)와, 상기 승강리브(620)에 지지되도록 구비되어 상기 이동바디(510)를 승강시키는 승강유도부(520)을 포함할 수 있다.The moving part 500 supports the coupler 400 and is provided to be supported by the moving body 510 rotated by the actuator 800 and the lifting rib 620 to lift the moving body 510 An elevation guidance unit 520 may be included.

상기 이동바디(510)는 상기 수용바디(610)를 수용하는 원통 또는 파이프 형상으로 구비될 수 있다. The moving body 510 may have a cylindrical or pipe shape accommodating the receiving body 610 .

상기 승강유도부(520)는 상기 이동바디(510)의 일면에서 상기 승강리브(640)의 상단에 지지될 수 있도록 구비될 수 있다. 상기 승강유도부(520)는 상기 이동바디(510)의 일면이 돌출되거나 삽입되어 상기 승강리브(640)의 상단에 안착될 수 있도록 구비될 수 있다.The elevation guidance unit 520 may be provided to be supported on an upper end of the elevation rib 640 on one side of the moving body 510 . The lifting guide part 520 may be provided so that one surface of the moving body 510 protrudes or is inserted so that it can be seated on the upper end of the lifting rib 640 .

상기 승강유도부(520)는 상기 이동바디(510)의 내주면을 따라 구비될 수 있다. 상기 승강유도부(520)는 상기 이동바디(510)의 내주면에서 배치된 높이가 달라지도록 구비될 수 있다. 이로써, 상기 승강유도부(520)는 상기 승강리브(640)을 따라 슬라이드 이동하면서 상기 이동바디(510)를 상승 또는 하강시킬 수 있다. The lifting guide part 520 may be provided along the inner circumferential surface of the moving body 510 . The elevation guide part 520 may have a different height disposed on the inner circumferential surface of the moving body 510 . Thus, the lifting guide part 520 can raise or lower the moving body 510 while sliding along the lifting rib 640 .

상기 이동부(500)는 상기 엑츄에이터(800)에 맞물려 회전할 수 있는 기어이(530)를 더 포함할 수 있다. 상기 기어이(530)는 상기 이동바디(510)의 일면에서 상기 엑츄에이터(800)에서 발생하는 동력을 전달받도록 구비될 수 있다.The moving unit 500 may further include gear teeth 530 that are engaged with the actuator 800 and can rotate. The gear teeth 530 may be provided to receive power generated from the actuator 800 on one side of the moving body 510 .

상기 기어이(530)는 상기 이동바디(510)의 외주면에 구비될 수 있고, 상기 이동바디(510)의 둘레를 따라 구비될 수 있다. 상기 기어이(530)는 표면에 상기 엑츄에이터(800)와 직접 맞물리도록 세리이션 형태로 구비될 수 있다. The gear tooth 530 may be provided on an outer circumferential surface of the movable body 510 and may be provided along the circumference of the movable body 510 . The gear tooth 530 may be provided in a serrated shape to directly engage with the actuator 800 on a surface thereof.

이로써, 상기 엑츄에이터(800)와 상기 이동부(500)를 연결하는 별도의 매개부가 생략될 수 있고, 상기 엑츄에이터(800)는 직접 상기 이동부(500)를 회전시킬 수 있다.Accordingly, a separate intermediary connecting the actuator 800 and the moving unit 500 can be omitted, and the actuator 800 can directly rotate the moving unit 500 .

따라서, 상기 엑츄에이터(800)는 상기 이동부(500)를 1회전 이상 회전시킬 수 있고, 상기 엑츄에이터(800)의 모든 출력을 그대로 상기 이동부(500)에 전달할 수 있다. Therefore, the actuator 800 can rotate the moving unit 500 by one rotation or more, and can transmit all outputs of the actuator 800 to the moving unit 500 as it is.

한편, 상기 기어이(530)는 상기 이동부(500)의 강성을 보강하거나, 결합력을 증가시키기 위하여, 상기 이동바디(510)에서 외부로 더 두껍게 돌출되어 구비될 수 있다. Meanwhile, the gear tooth 530 may protrude thicker to the outside from the moving body 510 in order to reinforce the rigidity of the moving unit 500 or increase coupling force.

또한, 상기 기어이(530)는 상기 이동바디(510)의 두께보다 더 두껍게 구비될 수도 있다. Also, the gear teeth 530 may be thicker than the thickness of the moving body 510 .

상기 이동부(500)는 상기 센서부(900)에 접촉될 수 있도록 상기 이동바디(510)의 표면에서 외부로 돌출되는 접촉부(540)를 더 포함할 수 있다. The moving unit 500 may further include a contact unit 540 protruding outward from the surface of the moving body 510 so as to come into contact with the sensor unit 900 .

상기 센서부(900)는 상기 이동부(500)에 직접 접촉하여 상기 이동부(500)의 위치를 감지할 수 있다. 이로써, 상기 센서부(900)가 상기 엑츄에이터(800)에 분리되어 배치될 수 있으며, 상기 이동부(500)의 위치를 더 정확하게 감지할 수 있다. The sensor unit 900 may directly contact the moving unit 500 to sense the position of the moving unit 500 . Accordingly, the sensor unit 900 can be disposed separately from the actuator 800, and the position of the moving unit 500 can be detected more accurately.

상기 커플러(400)는 상기 이동바디(510)에 안착되는 커플러바디(410)를 포함할 수 있다. 상기 커플러바디(410)는 상기 이동바디(510) 내부에 수용될 수 있으며, 원통 또는 파이프 형상으로 구비될 수 있다. The coupler 400 may include a coupler body 410 seated on the movable body 510 . The coupler body 410 may be accommodated inside the movable body 510 and may be provided in a cylindrical or pipe shape.

상기 커플러바디(410)의 상부에는 상기 이동바디(510)의 상면에 안착되는 확장지지부(411)가 구비될 수 있고, 상기 커플러바디(410)의 하부에는 상기 로터(120) 에 고정될 수 있는 로터결합부(412)를 포함할 수 있다. An upper portion of the coupler body 410 may include an extension support 411 seated on an upper surface of the movable body 510, and a lower portion of the coupler body 410 may be fixed to the rotor 120. A rotor coupling part 412 may be included.

상기 확장지지부(411)는 상기 커플러바디(410)의 직경보다 더 크게 구비될 수 있고, 상기 로터결합부(412)는 상기 로터(120)와 결합력을 강화할 수 있도록 톱니 또는 기어이 등을 구비할 수 있다. The extended support portion 411 may have a larger diameter than the coupler body 410, and the rotor coupling portion 412 may include teeth or gear teeth to strengthen coupling force with the rotor 120. there is.

상기 로터(120)의 부싱부(160)는 상기 로터결합부(412)와 치합될 수 있는 형상으로 구비될 수 있다. The bushing part 160 of the rotor 120 may be provided in a shape that can engage with the rotor coupling part 412 .

상기 커플러바디(410)는 상기 이동바디(510)와 함께 승강하면서 상기 로터결합부(412)가 상기 부싱부(160)에 분리 또는 결합될 수 있다.While the coupler body 410 moves up and down together with the moving body 510, the rotor coupling part 412 may be separated or coupled to the bushing part 160.

상기 로터결합부(412)는 상기 커플러바디(410)의 하부면 뿐만 아니라, 상기 커플러바디(410)의 하부의 외주면에도 배치될 수 있다. 이로써, 상기 로터(120)의 부싱부(160)의 상단 뿐만 아니라 측면에도 결합될 수 있다. The rotor coupling part 412 may be disposed not only on the lower surface of the coupler body 410 but also on the outer circumferential surface of the lower part of the coupler body 410 . Thus, it can be coupled to the side as well as the upper end of the bushing part 160 of the rotor 120.

상기 커플러(400)는 상기 하우징(300)과 결합되도록 구비되는 축결합부(420)를 더 포함할 수 있다. 상기 축결합부(420)는 상기 커플러바디(410)의 내부에 수용되어 구비될 수 있으며, 상기 안내하우징(310)의 외주면에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.The coupler 400 may further include a shaft coupling portion 420 coupled to the housing 300 . The shaft coupling part 420 may be accommodated inside the coupler body 410 and may be detachably coupled to the outer circumferential surface of the guide housing 310 .

상기 축결합부(420)는 원통 또는 파이프 형상으로 구비될 수 있고, 상기 커플러바디(410)의 직경보다 작게 구비될 수 있다. 상기 축결합부(420)는 상기 로터결합부(412)에서 상기 확장지지부(411)를 향하여 연장되어 구비될 수 있다. The shaft coupling part 420 may be provided in a cylindrical or pipe shape, and may have a diameter smaller than that of the coupler body 410 . The shaft coupling portion 420 may be provided extending from the rotor coupling portion 412 toward the extension support portion 411 .

상기 축결합부(420)의 내주면에는 상기 안내하우징(310)의 외주면에 치합될 수 있는 결합나사선(421)이 구비될 수 있고, 상기 안내하우징(310)의 외주면에는 상기 결합나사선(421)과 치합될 수 있는 세레이션이 구비될 수 있다.An inner circumferential surface of the shaft coupling portion 420 may be provided with a coupling screw 421 that can engage with an outer circumferential surface of the guide housing 310, and an outer circumferential surface of the guide housing 310 with the coupling screw 421 and Serrations that can be meshed may be provided.

상기 축결합부(420)는 상기 로터(120)의 안착부(121)의 내주면에도 결합될 수 있다. 즉, 상기 로터(120)의 부싱부(160) 내주면에는 상기 결합나사선(421)과 맞물려 회전할 수 있는 세레이션이 구비될 수 있다.The shaft coupling part 420 may also be coupled to the inner circumferential surface of the seating part 121 of the rotor 120 . That is, a serration capable of engaging with the coupling screw 421 and rotating may be provided on an inner circumferential surface of the bushing portion 160 of the rotor 120 .

상기 커플러(400)가 상승하면 상기 축결합부(420)가 상기 로터(120)와 상기 착탈하우징(330)을 연결할 수 있고, 상기 착탈하우징(330)은 상기 로터(120)와 함께 회전할 수 있다.When the coupler 400 rises, the shaft coupling part 420 can connect the rotor 120 and the detachable housing 330, and the detachable housing 330 can rotate together with the rotor 120. there is.

상기 커플러(400)가 하강하면 상기 축결합부(420)가 상기 착탈하우징(330)에서 분리될 수 있고, 상기 착탈하우징(330)은 상기 로터(120)에 구속되지 않을 수 있다. When the coupler 400 descends, the shaft coupling part 420 may be separated from the detachable housing 330 , and the detachable housing 330 may not be constrained to the rotor 120 .

상기 커플러바디(410)의 내주면과 상기 축결합부(420)의 외주면 사이에는 수용홈(430)이 구비될 수 있다.An accommodation groove 430 may be provided between the inner circumferential surface of the coupler body 410 and the outer circumferential surface of the shaft coupling part 420 .

상기 수용홈(430)에는 상기 커플러(400)의 위치를 복원시키는 복원부(700)가 수용될 수 있다. 상기 복원부(700)는 일단이 상기 하우징(300)에 접촉되고, 타단이 상기 커플러(400)에 접촉될 수 있도록 구비될 수 있다. 상기 복원부(700)는 탄성재질로 구비되어 복원력을 발생하도록 구비될 수 있다.A restoring unit 700 for restoring the position of the coupler 400 may be accommodated in the accommodating groove 430 . The restoring part 700 may be provided such that one end contacts the housing 300 and the other end contacts the coupler 400 . The restoring unit 700 may be made of an elastic material to generate a restoring force.

따라서, 상기 커플러(400)가 상승하면, 상기 복원부(700)는 압축되도록 구비될 수 있고, 상기 이동부(500)가 하강하면, 상기 복원부(700)는 상기 커플러(400)를 상기 이동부(500)를 향하여 밀어내어 상기 커플러(400)를 하강시킬 수 있다. Therefore, when the coupler 400 rises, the restoring unit 700 may be provided to be compressed, and when the moving unit 500 descends, the restoring unit 700 moves the coupler 400. The coupler 400 may be lowered by pushing toward the part 500 .

한편, 상기 커플러바디(410)의 높이는 상기 축결합부(420)의 높이 보다 더 높게 구비될 수 있다. 이로써, 상기 복원부(700)가 상기 커플러바디(410)의 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. Meanwhile, the height of the coupler body 410 may be higher than that of the axial coupling part 420 . Thus, it is possible to prevent the restoration unit 700 from escaping to the outside of the coupler body 410 .

상기 엑츄에이터(800)와, 상기 센서부(640)는 상기 케이스(600)에 안착되어 구비될 수 있다.The actuator 800 and the sensor unit 640 may be provided by being seated in the case 600 .

이로써, 상기 케이스(600)에 상기 엑츄에이터(800)와 상기 센서부(640) 및 상기 커플러(400) 및 이동부(500)가 전부 설치될 수 있다. 따라서, 상기 케이스(600)가 하나의 클러치부(c)의 모듈로 구성될 수 있다. Thus, the actuator 800, the sensor unit 640, the coupler 400, and the moving unit 500 may all be installed in the case 600. Therefore, the case 600 may be configured as a module of one clutch unit (c).

그러므로, 상기 케이스(600)를 상기 구동부(100)에 결합시키는 것만으로 상기 클러치부(c)의 설치가 완료될 수 있다.Therefore, the installation of the clutch part (c) can be completed only by coupling the case 600 to the driving part 100 .

또한, 상기 케이스(600)가 상기 스테이터 코어(111) 내부에 배치되므로, 상기 클러치부(c)의 구성들이 모두 상기 코어(111) 내부에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 클러치부(c)가 상기 구동부(100)와 별도로 차지하는 부피 또는 높이가 생략되거나 축소될 수 있다. In addition, since the case 600 is disposed inside the stator core 111, all components of the clutch unit (c) may be disposed inside the core 111. Accordingly, the volume or height occupied by the clutch unit c separately from the driving unit 100 may be omitted or reduced.

이로써, 상기 터브(20)의 높이를 더 확대할 수 있고, 상기 터브(20)와 상기 구동부(100)의 간격을 더 조밀하게 배치할 수 있다.Accordingly, the height of the tub 20 can be further increased, and the distance between the tub 20 and the driving unit 100 can be more closely spaced.

상기 엑츄에이터(800)는 상기 이동부(500)를 회전시키는 동력을 발생시키는 동력생성부(810)를 포함할 수 있다. 상기 동력생성부(810)는 상기 이동부(500)에 직접 접촉되어 상기 이동부(500)를 회전시킬 수 있다.The actuator 800 may include a power generating unit 810 that generates power for rotating the moving unit 500 . The power generating unit 810 may directly contact the moving unit 500 to rotate the moving unit 500 .

상기 엑츄에이터(800)는 상기 동력생성부(810)의 출력을 상기 이동부(500)로 전달하는 전달부(820)를 더 포함할 수 있다. 상기 전달부(820)는 상기 동력생성부(810) 보다 상기 이동부(500)와의 접촉면적을 더 확대하도록 구비될 수 있다. 상기 전달부(820)는 상기 이동부(500)의 외주면에 접선방향으로 맞물려 회전할 수 있는 웜기어 형태로 구비될 수 있다. The actuator 800 may further include a transmission unit 820 that transfers the output of the power generation unit 810 to the moving unit 500 . The transmission unit 820 may be provided to enlarge a contact area with the moving unit 500 more than the power generating unit 810 . The delivery unit 820 may be provided in the form of a worm gear capable of being rotated while engaging in a tangential direction with the outer circumferential surface of the moving unit 500 .

상기 케이스(600)는 상기 수용바디(610)의 외부에 구비되어 상기 엑츄에이터(800), 상기 센서부(900), 상기 이동부(500), 상기 커플러(400) 중 적어도 어느 하나가 외부에 노출되는 것을 방지하는 외부바디(620)를 더 포함할 수 있다. The case 600 is provided outside the receiving body 610 so that at least one of the actuator 800, the sensor unit 900, the moving unit 500, and the coupler 400 is exposed to the outside It may further include an external body 620 to prevent being.

상기 외부바디(620)는 상기 수용바디(610)와 나란하게 구비될 수 있고, 상기 수용바디(610) 보다 직경이 더 크게 구비될 수 있다. 상기 외부바디(620)와 상기 수용바디(610) 사이에는 상기 엑츄에이터(800), 상기 센서부(900), 상기 이동부(500) 중 적어도 어느하나가 안착되거나 설치될 수 있는 공간이 확보될 수 있다.The outer body 620 may be provided parallel to the receiving body 610 and may have a larger diameter than the receiving body 610 . A space in which at least one of the actuator 800, the sensor unit 900, and the moving unit 500 can be seated or installed can be secured between the outer body 620 and the receiving body 610. there is.

한편, 상기 외부바디(620)는 상기 수용바디(610) 보다 직경이 더 크게 구비되지만, 상기 코어(111)의 내주면에서 이격되도록 구비될 수 있다. 이로써, 상기 외부바디(620)와 상기 코어(110)의 내주면 사이에 공기가 유동할 수 있도록 하여, 상기 구동부(100)가 과열되는 것을 방지할 수 있다.Meanwhile, the outer body 620 has a larger diameter than the receiving body 610, but may be spaced apart from the inner circumferential surface of the core 111. Thus, by allowing air to flow between the outer body 620 and the inner circumferential surface of the core 110, overheating of the driving unit 100 can be prevented.

또한, 상기 외부바디(620)는 상기 엑츄에이터(800)와 상기 센서부(900)가 설치된 공간을 제외하면, 상기 코어(110)의 내주면에서 더 이격되도록 배치될 수 있다. In addition, the outer body 620 may be further spaced apart from the inner circumferential surface of the core 110, except for a space where the actuator 800 and the sensor unit 900 are installed.

상기 결합부(630)는 상기 외부바디(620)에서 복수개로 방사상으로 연장되어 구비될 수 있다. 상기 결합부(630)는 상기 외부바디(620)에서 상기 코어(111)의 내주면을 향하여 연장될 수 있으며, 상기 코어(111)에 결합되어 상기 케이스(600)를 상기 스테이터(110) 내부에 고정할 수 있다.A plurality of coupling parts 630 may be provided radially extending from the outer body 620 . The coupling part 630 may extend from the outer body 620 toward the inner circumferential surface of the core 111, and is coupled to the core 111 to fix the case 600 inside the stator 110. can do.

상기 결합부(630)는 상기 수용바디(610)를 기준으로 360도를 개수로 나눈 각도로 일정하게 이격될 수 있다. 이로써, 상기 결합부(630)가 상기 케이스(600)의 하중을 분산하여 지지할 수 있다. The couplers 630 may be spaced apart at regular intervals at an angle obtained by dividing 360 degrees by the number of units based on the receiving body 610 . Thus, the coupling part 630 can distribute and support the load of the case 600 .

상기 케이스(600)는 상기 이동부(500), 상기 엑츄에이터(800), 상기 센서부(640)가 이탈하거나 설치된 위치가 가변되는 것이 방지되도록 상기 이동부(500), 상기 엑츄에이터(800), 상기 센서부(900) 중 적어도 하나 이상을 수용하는 상부커버(660)를 더 포함할 수 있다.The case 600 is configured to prevent the moving part 500, the actuator 800, and the sensor part 640 from being separated or the installed position being changed. An upper cover 660 accommodating at least one of the sensor units 900 may be further included.

상기 상부커버(660)는 상기 케이스(600)의 상단을 차폐하도록 구비되는 커버바디(662)와 상기 커버바디(662)의 외주면에 구비되어 상기 케이스(600)에 착탈 가능하게 결합되는 고정후크(661)를 포함할 수 있다.The upper cover 660 includes a cover body 662 provided to shield the top of the case 600 and a fixing hook provided on an outer circumferential surface of the cover body 662 and detachably coupled to the case 600 ( 661) may be included.

상기 커버바디(662)는 내부에 상기 이동부(500) 및 상기 커플러(400)가 인출되거나 삽입될 수 있는 홀을 구비할 수 있으며, 상기 케이스(600)의 상단을 차폐하도록 구비될 수 있다.The cover body 662 may have a hole through which the moving part 500 and the coupler 400 may be drawn out or inserted therein, and may be provided to shield an upper end of the case 600 .

상기 고정후크(661)는 상기 커버바디(662)에 복수개로 구비될 수 있고, 상기 케이스(600)는 상기 고정후크(661)와 착탈 가능하게 결합되는 결합후크(601)을 더 포함할 수 있다.A plurality of fixing hooks 661 may be provided on the cover body 662, and the case 600 may further include a coupling hook 601 detachably coupled to the fixing hook 661. .

상기 커버바디(662)는 원판 형태로 구비될 수 있다.The cover body 662 may have a disk shape.

상기 상부커버(660)는 상기 커버바디(662)를 상기 코어(111) 내부에 결합시키는 상부고정부(663)을 더 포함할 수 있다. 상기 상부고정부(663)는 상기 커버바디(662)에서 방사상으로 연장되어 복수개로 구비될 수 있으며, 서로 이격되어 배치될 수 있다. 상기 상부고정부(663)는 상기 결합부(630)의 상단에 결합되도록 구비될 수 있으며, 상기 결합부(630)와 대응되는 개수로 구비될 수 있다.The upper cover 660 may further include an upper fixing part 663 coupling the cover body 662 to the inside of the core 111 . The upper fixing part 663 radially extends from the cover body 662 and may be provided in plurality, and may be spaced apart from each other. The upper fixing part 663 may be provided to be coupled to an upper end of the coupling part 630, and may be provided in a number corresponding to that of the coupling part 630.

한편, 상기 결합부(630)와 상기 구동부(100) 사이에는 공기가 유동할 수 있는 관통 구간이 확보될 수 있다. 이로써, 상기 구동부(100)의 방열효과가 극대화 될 수 있다.Meanwhile, a through section through which air can flow may be secured between the coupling part 630 and the driving part 100 . Thus, the heat dissipation effect of the drive unit 100 can be maximized.

이때, 특정 결합부(630)와 이와 인접한 결합부(630) 사이에는 엑츄에이터(800) 및 센서부(900)가 설치되는 것이 배제될 수 있다. 이로써, 관통구간을 더 많이 확보하여 상기 구동부(100)의 방열효과를 극대화 할 수 있다. In this case, it may be excluded that the actuator 800 and the sensor unit 900 are installed between the specific coupling part 630 and the coupling part 630 adjacent thereto. In this way, it is possible to maximize the heat dissipation effect of the drive unit 100 by securing more through-sections.

예를들어, 상기 결합부(630)가 3개로 구비되는 경우에는, 상기 상부고정부(663)도 3개로 구비될 수 있다.For example, when the coupling part 630 is provided in three pieces, the upper fixing part 663 may also be provided in three pieces.

상기 상부고정부(663)는 상기 커버바디(662)에서 상기 코어(111)를 향하여 연장되는 제1상부고정부(663a)와, 상기 제1상부고정부(663a)에서 이격되되 상기 커버바디(662)에서 상기 코어(111)를 향하여 연장되는 제2상부고정부(663b)와, 상기 제1상부고정부(663a)와 상기 제2상부고정부(663b)에서 이격되어 상기 커버바디(662)에서 상기 코어(111)를 향하여 연장되는 제3상부고정부(663c)를 포함할 수 있다. The upper fixing part 663 is spaced apart from the first upper fixing part 663a extending from the cover body 662 toward the core 111 and the first upper fixing part 663a, but the cover body ( 662) and a second upper fixing part 663b extending toward the core 111, and the cover body 662 spaced apart from the first upper fixing part 663a and the second upper fixing part 663b. may include a third upper fixing part 663c extending toward the core 111.

상기 엑츄에이터(800)는 상기 제1상부고정부(663a)와 상기 제2상부고정부(663b) 사이에 구비될 수 있으며, 상기 센서부(900)는 상기 제2상부고정부(663b)와 상기 제3상부고정부(663b) 사이에 구비될 수 있다.The actuator 800 may be provided between the first upper fixing part 663a and the second upper fixing part 663b, and the sensor unit 900 may be provided between the second upper fixing part 663b and the second upper fixing part 663b. It may be provided between the third upper fixing parts 663b.

이로써, 상기 제1상부고정부(663a)와 상기 제3상부고정부(663b) 사이는 상기 케이스(600)를 관통하여 구비되는 공간이 확보될 수 있다. 이로써, 구동부(100)가 과열되는 것이 방지될 수 있다. Thus, a space provided through the case 600 may be secured between the first upper fixing part 663a and the third upper fixing part 663b. Thus, overheating of the driving unit 100 can be prevented.

또한, 도시된 바와 달리, 상기 엑츄에이터(800)와 상기 센서부(900)는 상기 제1상부고정부(663a)와 상기 제2상부고정부(663b) 사이에 집중적으로 배치될 수 있다. Also, unlike the drawing, the actuator 800 and the sensor unit 900 may be centrally disposed between the first upper fixing part 663a and the second upper fixing part 663b.

이로써, 상기 케이스(600)와 상기 구동부(100) 사이를 관통하는 면적을 더 많이 확보할 수 있다. 따라서, 상기 구동부(100)의 방열효과를 더 극대화할 수 있다. Accordingly, a larger area penetrating between the case 600 and the driving unit 100 may be secured. Therefore, the heat dissipation effect of the drive unit 100 can be further maximized.

도6은 상기 클러치부(c)의 작동원리를 도시한 것이다.(단면)6 shows the operating principle of the clutch part (c). (Cross section)

도6(a)를 참조하면, 상기 하우징(300)의 하부인 착탈하우징의 외주면에 상기 커플러(400)가 결합될 수 있다. 구체적으로, 상기 안내하우징(310)의 외주면은 상기 커플러(400)의 내주면에 접촉하도록 구비될 수 있다.Referring to FIG. 6 (a), the coupler 400 may be coupled to an outer circumferential surface of a detachable housing that is a lower portion of the housing 300. Specifically, the outer circumferential surface of the guide housing 310 may be provided to contact the inner circumferential surface of the coupler 400 .

상기 안내하우징(310)의 외주면에는 상기 커플러(400)의 축결합부(420)의 내주면에 구비되는 결합나사(421)와 맞물릴 수 있는 착탈 세레이션이 구비될 수 있다.A detachable serration capable of engaging with a coupling screw 421 provided on an inner circumferential surface of the shaft coupling portion 420 of the coupler 400 may be provided on an outer circumferential surface of the guide housing 310 .

이로써, 상기 안내하우징(310)과 상기 커플러(400)는 항상 결합된 상태를 유지할 수 있다. 상기 커플러(400)가 회전하면, 상기 안내하우징(310)은 착탈 세레이션으로부터 상기 결합나사(421)에서 힘을 전달받아 회전할 수 있다.Thus, the guide housing 310 and the coupler 400 can always maintain a coupled state. When the coupler 400 rotates, the guide housing 310 may rotate by receiving force from the coupling screw 421 from the detachable serration.

상기 커플러(400)는 상기 안내하우징(310)의 길이방향을 따라, 승강할 수 있다.The coupler 400 may move up and down along the longitudinal direction of the guide housing 310 .

상기 케이스(600)는 상기 터브(20)에 결합되거나, 상기 구동부(100)에 결합될 수 있고, 상기 케이스(600)도 상기 안내하우징(310)의 외부에 배치될 수 있다.The case 600 may be coupled to the tub 20 or the driving unit 100 , and the case 600 may also be disposed outside the guide housing 310 .

상기 케이스(600)의 하단은 상기 안내하우징(310)의 하단과 나란하게 배치되거나, 상기 안내하우징(310)의 하단보다는 상부에 배치될 수 있다.The lower end of the case 600 may be disposed parallel to the lower end of the guide housing 310 or may be disposed above the lower end of the guide housing 310 .

상기 엑츄에이터(800)는 상기 안내하우징(310)의 측면에 배치될 수 있다. 상기 엑츄에이터(800)는 상기 케이스(600)에 안착되어 상기 안내하우징(310)의 외주면에서 수평방향으로 이격되어 배치될 수 있다.The actuator 800 may be disposed on a side of the guide housing 310 . The actuator 800 may be seated in the case 600 and spaced apart from the outer circumferential surface of the guide housing 310 in a horizontal direction.

상기 엑츄에이터(800)가 상기 동력생성부(810)와 전달부(820)로 구비되는 경우에는 상기 동력생성부(810) 및 상기 전달부(820)가 상기 안내하우징(310)의 일측에 일정거리 이격되어 배치될 수 있다.When the actuator 800 is provided with the power generating unit 810 and the transmission unit 820, the power generation unit 810 and the transmission unit 820 are at a certain distance from one side of the guide housing 310 They can be spaced apart.

상기 엑츄에이터(800)는 상기 이동부(500)에 맞물려, 상기 이동부(500)를 승강시키도록 구비될 수 있다. The actuator 800 may be provided to elevate the moving unit 500 by engaging with the moving unit 500 .

상기 이동부(500)는 상기 엑츄에이터(800)와 상기 안내하우징(310)의 외주면 사이에 배치되고, 상기 커플러(400)를 지지하도록 구비될 수 있다. 상기 안내하우징(310)의 하단은 상기 부싱부(160)에 이격되어 배치될 수 있다. The moving unit 500 may be disposed between the actuator 800 and the outer circumferential surface of the guide housing 310 and may be provided to support the coupler 400 . A lower end of the guide housing 310 may be spaced apart from the bushing part 160 .

상기 부싱부(160)는 외측은 상기 로터(120)에 결합되고 내측은 상기 구동축(130)과 결합될 수 있다. The bushing part 160 may have an outer side coupled to the rotor 120 and an inner side coupled to the driving shaft 130 .

이동부(500)는 상기 엑츄에이터(800)에 의해 상승하여, 상기 커플러(400)를 상기 부싱부(160)에서 이격시킬 수 있다. 따라서, 상기 로터(120)가 회전하더라도, 상기 로터(120)의 회전력이 상기 하우징(300)에 전달되지 않을 수 있다.The moving part 500 can be moved up by the actuator 800 to separate the coupler 400 from the bushing part 160 . Therefore, even if the rotor 120 rotates, the rotational force of the rotor 120 may not be transmitted to the housing 300 .

이 상태에서, 상기 로터(120)가 회전하면, 상기 부싱부(160)와 상기 구동축(130)은 회전하여 상기 태양기어(341)와, 상기 유성기어(342) 등의 기어박스(340)는 회전하지만, 상기 하우징(300)은 회전하지 않을 수 있다.In this state, when the rotor 120 rotates, the bushing part 160 and the driving shaft 130 rotate so that the sun gear 341 and the gearbox 340 such as the planetary gear 342 Although rotating, the housing 300 may not rotate.

그 결과, 상기 교반부는 회전하지만 상기 드럼은 회전하지 않을 수 있다.As a result, the agitator rotates but the drum may not rotate.

도6(b)를 참조하면, 상기 엑츄에이터(800)가 구동하여, 상기 이동부(500)를 하강시킬 수 있다. 따라서, 상기 커플러(400)는 하강하여 상기 부싱부(160)에 결합될 수 있다. Referring to FIG. 6( b ), the actuator 800 may be driven to lower the moving part 500 . Accordingly, the coupler 400 may descend and be coupled to the bushing part 160 .

이때, 상기 커플러(400)는 하단이 상기 부싱부(160)에 결합되면서, 상기 하우징(300)과 상기 부싱부(160)를 연결시킬 수 있다.At this time, the coupler 400 may connect the housing 300 and the bushing part 160 while the lower end is coupled to the bushing part 160 .

따라서, 상기 로터(120)가 회전하면, 상기 부싱부(160)가 회전하게 되어 상기 커플러(400)가 회전할 수 있다. 이때, 상기 커플러(400)와 상기 하우징(300)은 서로 세레이션 결합되어 있으므로, 상기 커플러(400)가 상기 하우징(300)을 회전시킬 수 있고, 상기 드럼(30)이 회전할 수 있다. Therefore, when the rotor 120 rotates, the bushing part 160 rotates, so that the coupler 400 can rotate. At this time, since the coupler 400 and the housing 300 are serrated to each other, the coupler 400 can rotate the housing 300 and the drum 30 can rotate.

물론, 상기 로터(120)가 회전하면 항상 상기 구동축(130)은 회전하므로, 상기 드럼(30)과 상기 교반부(40)는 같은 rpm과 같은 방향으로 회전할 수 있다.Of course, since the drive shaft 130 always rotates when the rotor 120 rotates, the drum 30 and the agitator 40 can rotate at the same rpm and in the same direction.

따라서, 상기 커플러(400)는 상기 하우징(300)에 결합된 상태에서 상기 부싱부(160) 또는 상기 로터(120)와 착탈 가능하게 구비되므로, 상기 커플러(400)가 상기 하우징(300)을 선택적으로 회전시킨다고 볼 수 있다. Therefore, since the coupler 400 is detachably provided from the bushing part 160 or the rotor 120 in a state of being coupled to the housing 300, the coupler 400 selectively attaches the housing 300 to the housing 300. It can be seen that it is rotated by

도7은 상기 커플러가 상기 로터와 이격 및 분리되는 구조를 도시한 것이다.7 shows a structure in which the coupler is spaced apart from and separated from the rotor.

상기 커플러(400)는 상기 이동부(500)에 수용되는 커플러바디(410)와, 상기 커플러바디(410) 내부에 수용되어 상기 하우징(300)의 외주면에 결합되는 축결합부(420)를 포함할 수 있다. The coupler 400 includes a coupler body 410 accommodated in the moving part 500 and a shaft coupling part 420 accommodated inside the coupler body 410 and coupled to the outer circumferential surface of the housing 300. can do.

상기 축결합부(420)는 전술한 것처럼 내부에 결합나사(421)가 구비되어 있어, 상기 하우징(300)에서 헛도는 것이 방지될 수 있다. 상기 결합나사(421)와 상기 하우징(300)의 외주면에 구비되는 착탈세레이션은 상기 구동축(130)의 방향과 나란할 수 있다.As described above, the coupling screw 421 is provided inside the shaft coupling part 420, so that it can be prevented from spinning in the housing 300. The coupling screw 421 and the detachable serration provided on the outer circumferential surface of the housing 300 may be parallel to the direction of the driving shaft 130 .

상기 커플러바디(410)의 하단에는 상기 부싱부(160)에 결합될 수 있는 로터결합부(412)가 구비될 수 있다.A rotor coupling portion 412 that can be coupled to the bushing portion 160 may be provided at a lower end of the coupler body 410 .

상기 로터결합부(412)와 상기 부싱부(160)는 서로 요철 형태로 결합될 수 있다. The rotor coupling part 412 and the bushing part 160 may be coupled to each other in a concavo-convex shape.

다시말해, 상기 로터결합부(412)와 상기 부싱부(160)가 슬립이 발생하지 않도록 서로 맞물릴 수 있다면 상기 로터결합부(412)와 상기 부싱부(160)는 어떠한 형태로 구비되어도 무방하다.In other words, as long as the rotor coupling portion 412 and the bushing portion 160 can be engaged with each other so that slip does not occur, the rotor coupling portion 412 and the bushing portion 160 may be provided in any form. .

예를들어, 상기 로터결합부(412)는 상기 커플러바디(410)의 내측 또는 상기 복원부(700)가 수용되는 수용홈(430)을 향하여 일정깊이 함몰되는 결합홈(4122)을 포함할 수 있다. 상기 결합홈(4122)의 깊이 또는 길이는 상기 수용홈(430)의 너비와 대응될 수 있다. For example, the rotor coupling portion 412 may include a coupling groove 4122 that is recessed toward the inside of the coupler body 410 or the receiving groove 430 in which the restoring portion 700 is accommodated. there is. The depth or length of the coupling groove 4122 may correspond to the width of the receiving groove 430 .

상기 결합홈(4122)는 상기 로터결합부(412)의 둘레를 따라 복수개로 이격되어 배치될 수 있다. 그 결과, 상기 커플러바디(410)의 하단에는 상기 결합홈(4122) 사이 마다 돌출되어 형성되는 결합돌기(4121)를 포함할 수 있다. A plurality of coupling grooves 4122 may be spaced apart from each other along the circumference of the rotor coupling portion 412 . As a result, the lower end of the coupler body 410 may include coupling protrusions 4121 protruding between the coupling grooves 4122 .

상기 결합돌기(4121)는 상기 복수의 결합홈(4122)을 구획하도록 구비될 수 있다.The coupling protrusion 4121 may be provided to partition the plurality of coupling grooves 4122 .

한편, 상기 부싱부(160)는 상기 로터(120)에 결합되어 함께 회전하도록 구비되는 부싱바디(161)와 상기 부싱바디(161)의 내부에 구비되어 상기 로터결합부(412)와 결합되는 커플결합부(162)를 포함할 수 있다.On the other hand, the bushing part 160 is coupled to the rotor 120 and provided to rotate together with the bushing body 161 and a couple provided inside the bushing body 161 and coupled to the rotor coupling part 412 A coupling part 162 may be included.

상기 커플결합부(162)는 상기 부싱바디(161)의 중앙에 구비될 수 있으며, 상기 구동축(130)이 관통할 수 있도록 내주면에 축관통홀(164)을 구비할 수 있다.The couple coupling part 162 may be provided at the center of the bushing body 161 and may have a shaft through hole 164 on an inner circumferential surface through which the driving shaft 130 may pass.

상기 커플결합부(162)는 상기 커플러바디(410)의 직경과 대응되는 직경을 구비할 수 있고, 상기 결합홈(4122)에 삽입될 수 있는 안착돌기(1621)를 포함할 수 있다.The couple coupling portion 162 may have a diameter corresponding to that of the coupler body 410 and may include a seating protrusion 1621 that can be inserted into the coupling groove 4122 .

상기 안착돌기(1621)는 상기 결합홈(4122)에 삽입될 수 있도록 상기 결합홈(422)의 위치 및 개수와 대응되도록 구비될 수 있으며, 상기 안착돌기(1621) 사이에는 상기 결합돌기(4121)가 수용될 수 있는 안착홈(1622)이 구비될 수 있다.The seating protrusions 1621 may be provided to correspond to the position and number of the coupling grooves 422 so as to be inserted into the coupling grooves 4122, and between the seating protrusions 1621, the coupling protrusions 4121 A seating groove 1622 that can be accommodated may be provided.

상기 안착홈(1622)의 너비는 상기 결합돌기(4121)의 너비와 대응되도록 구비될 수 있으며, 상기 안착돌기(1621)의 너비는 상기 결함홈(4122)의 너비와 대응되도록 구비될 수 있다.The width of the seating groove 1622 may correspond to the width of the coupling protrusion 4121, and the width of the seating protrusion 1621 may correspond to the width of the defective groove 4122.

이로써, 상기 커플러(400)는 승강하면서 상기 부싱부(160)에 접촉할 수 있고, 상기 부싱부(160)에 맞물려 결합될 수 있다. Thus, the coupler 400 can contact the bushing part 160 while moving up and down, and can be engaged and coupled to the bushing part 160 .

그 결과, 상기 부싱부(160)에 회전력은 상기 커플러(400)로 전달될 수 있고, 상기 커플러(400)는 상기 로터결합부(412)에 의해 상기 로터(120)에서 헛도는 것이 예방될 수 있다.As a result, the rotational force of the bushing part 160 can be transmitted to the coupler 400, and the coupler 400 can be prevented from spinning in the rotor 120 by the rotor coupling part 412. can

상기 부싱부(160)는 상기 커플러(400)와 상기 커플결합부(162)가 더 신속히 결합되고, 상기 커플결합부(162)의 강성을 보강하기 위하여, 상기 커플결합부(162)를 돌출시키는 커플지지부(163)를 더 포함할 수 있다.The bushing part 160 protrudes the couple coupling part 162 so that the coupler 400 and the couple coupling part 162 are coupled more quickly and reinforces the rigidity of the couple coupling part 162. A couple support part 163 may be further included.

상기 커플지지부(163)는 상기 부싱바디(161)에서 돌출되어 구비될 수 있고 링형상으로 구비될 수 있다. 상기 커플지지부(163)의 내측에 상기 커플결합부(162)가 형성될 수 있다.The couple support part 163 may protrude from the bushing body 161 and may be provided in a ring shape. The couple coupling part 162 may be formed inside the couple support part 163 .

상기 부싱부(160)는 외주면에서 상기 구동축(130)과 나란하게 돌출되는 보강리브(1611)를 더 포함할 수 있다. 상기 보강리브(1611)는 상기 부싱부(160)의 강성을 보강하고, 상기 로터(120)와의 결합력을 증가시킬 수 있다.The bushing part 160 may further include a reinforcing rib 1611 protruding parallel to the drive shaft 130 from an outer circumferential surface. The reinforcing rib 1611 may reinforce rigidity of the bushing part 160 and increase coupling force with the rotor 120 .

상기 부싱부(160)는 상기 로터(120)에 결합되거나 삽입될 수 있는 로터고정부(1612)와, 상기 로터(120)와 결합되는 체결부재가 관통될 수 있는 체결홈(165) 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다. The bushing part 160 includes at least one of a rotor fixing part 1612 that can be coupled or inserted into the rotor 120 and a fastening groove 165 through which a fastening member coupled to the rotor 120 can pass. may further include.

도8은 상기 커플러가 상기 로터와 이격 및 분리되는 모습을 도시한 것이다.8 shows a state in which the coupler is spaced apart from and separated from the rotor.

도8(a)를 참조하면, 상기 이동부(500)가 상승하면 상기 커플러(400)가 상승하며 상기 복원부(700)를 가압한다. 상기 복원부(700)는 상기 커플러(400)와 상기 하우징(300) 사이에 배치되어 가압되면 상기 커플러(400)를 밀어내는 역할을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 8 (a), when the moving part 500 rises, the coupler 400 rises and presses the restoring part 700. The restoring unit 700 may serve to push the coupler 400 when it is disposed between the coupler 400 and the housing 300 and pressurized.

상기 커플러(400)가 상승하면, 상기 커플러(400)의 로터결합부(421)는 상기 부싱부(160)의 커플결합부(162)에서 이격될 수 있다. When the coupler 400 rises, the rotor coupling portion 421 of the coupler 400 may be spaced apart from the coupling portion 162 of the bushing portion 160 .

따라서, 상기 로터(120)가 회전하면 상기 부싱부(160)만 회전하고 상기 커플러(400)는 회전하지 않을 수 있다.Therefore, when the rotor 120 rotates, only the bushing part 160 rotates and the coupler 400 may not rotate.

도8(b)를 참조하면, 상기 이동부(500)를 상승시키는 힘이 사라지거나, 상기 이동부(500)가 하강하면, 상기 커플러(400)는 상기 부싱부(160)를 향하여 이동할 수 있다. Referring to FIG. 8( b ) , when the force for lifting the movable part 500 disappears or when the movable part 500 descends, the coupler 400 may move toward the bushing part 160 . .

상기 커플러(400)는 상기 부싱부(160)에 접촉할 때, 상기 복원부(700)로 인해 상기 로터결합부(421)가 상기 커플결합부(162)로 이동할 수 있다. When the coupler 400 contacts the bushing part 160, the rotor coupling part 421 may move to the couple coupling part 162 due to the restoring part 700.

따라서, 상기 로터(421)가 회전하면서, 상기 로터결합부(421)가 상기 커플결합부(162)가 일시적이라도 맞물리게 되면, 상기 복원부(700)는 상기 로터결합부(421)를 상기 커플결합부(162)에 끼워지도록 더 밀어낼 수 있다. Therefore, while the rotor 421 rotates, when the rotor coupling portion 421 engages the couple coupling portion 162 even temporarily, the restoration unit 700 couples the rotor coupling portion 421 It can be pushed further to fit into the portion 162.

상기 로터결합부(421)와 상기 커플결합부(162)가 맞물리면, 상기 로터(120)가 회전할 때 상기 커플러(400)는 상기 부싱부(160)에 의해 회전하여 상기 안내하우징(310)을 회전시킬 수 있다. When the rotor coupling portion 421 and the couple coupling portion 162 are engaged, when the rotor 120 rotates, the coupler 400 is rotated by the bushing portion 160 to secure the guide housing 310. can be rotated

도9은 상기 케이스 내부에서 이동부 및 커플러가 승강하는 구조를 도시한 것이다.9 shows a structure in which the moving part and the coupler move up and down inside the case.

도9(a)를 참조하면, 상기 케이스(600) 내부에는 상기 이동부(500)가 수용되어 있고, 상기 이동부(500)에는 상기 커플러(400)가 안착될 수 있다.Referring to FIG. 9(a) , the moving part 500 is accommodated inside the case 600, and the coupler 400 can be seated on the moving part 500.

상기 케이스(600)의 수용바디(610)와 외부바디(620)는 상기 상부커버(660)에 의해 차폐될 수 있고, 상기 이동부(500)와 상기 커플러(400)는 상기 상부커버(660)에서 노출될 수 있다.The receiving body 610 and the outer body 620 of the case 600 may be shielded by the upper cover 660, and the moving part 500 and the coupler 400 may be connected to the upper cover 660. can be exposed in

상기 케이스(600)와 상기 상부커버(600)는 서로 착탈 가능하게 결합될 수 있고, 상기 상부커버(600)는 상기 고정후크(661)로 상기 케이스(600) 외주면에 구비된 홈 또는 결합후크(601)에 착탈가능하게 결합될 수 있다.The case 600 and the upper cover 600 may be detachably coupled to each other, and the upper cover 600 is a fixing hook 661 provided in a groove or a coupling hook ( 601) can be detachably coupled to.

상기 결합후크(601)와 상기 고정후크(661)는 상기 결합부(630) 사이 마다 배치될 수 있다.The coupling hook 601 and the fixing hook 661 may be disposed between each coupling part 630 .

상기 케이스(600) 내부에서 상기 엑츄에이터(800)가 상기 이동부(500)를 상승시키면 상기 커플러(400)는 상기 상부커버(660)의 상부를 향하여 이동할 수 있다. 이 경우에는 상기 커플러(400)가 상기 로터(120)에서 이격된 상태이므로, 상기 교반부(40)가 회전하는 세탁행정 또는 헹굼행정이 수행될 수 있다.When the actuator 800 raises the moving part 500 inside the case 600 , the coupler 400 may move toward the top of the upper cover 660 . In this case, since the coupler 400 is separated from the rotor 120, a washing cycle or a rinsing cycle in which the agitator 40 rotates can be performed.

도9(b)를 참조하면, 상기 엑츄에이터(800)가 상기 이동부(500)를 하강시킬 수 있다. 상기 커플러(400)는 상기 케이스(600)의 하부를 향하여 이동한다. 이 경우에는 상기 커플러(400)가 상기 로터(120)에 결합되므로, 상기 교반부(40)와 상기 드럼(30)이 함께 회전하는 탈수행정이 수행될 수 있다.Referring to FIG. 9( b ), the actuator 800 may lower the moving part 500 . The coupler 400 moves toward the lower part of the case 600 . In this case, since the coupler 400 is coupled to the rotor 120, a dehydration cycle in which the agitator 40 and the drum 30 rotate together may be performed.

물론, 상기 세탁행정 또는 헹굼행정에서도, 상기 교반부(40)와 상기 드럼(30)이 함께 회전하는 경우에는, 상기 커플러(400)와 상기 이동부(500)는 하강할 수 있다.Of course, even in the washing operation or the rinsing operation, when the stirring unit 40 and the drum 30 rotate together, the coupler 400 and the moving unit 500 may descend.

상기 이동부(500)가 하강하면, 상기 케이스(600)에는 상기 수용바디(610)의 내주면이 노출될 수 있다. When the moving unit 500 descends, an inner circumferential surface of the receiving body 610 may be exposed to the case 600 .

도10는 상기 케이스 내부에서 상기 이동부가 승강하는 구조를 도시한 것이다.10 shows a structure in which the moving unit moves up and down inside the case.

도10(a)를 참조하면, 상기 이동부(500)는 상기 케이스(600)에 수용되어 있고, 상기 케이스(600)의 바닥면에 안착될 수 있다. Referring to FIG. 10 ( a ) , the moving part 500 is accommodated in the case 600 and may be seated on the bottom surface of the case 600 .

상기 엑츄에이터(800)는 상기 이동부(500)의 외주면에 구비되는 기어이(530)에 맞물려 배치될 수 있다. The actuator 800 may be engaged with gear teeth 530 provided on an outer circumferential surface of the moving unit 500 .

상기 엑츄에이터(800)는 상기 동력생성부(810)가 상기 기어이(530)에 맞물린 상태일 수도 있다.The actuator 800 may be in a state in which the power generator 810 is engaged with the gear teeth 530 .

상기 전달부(820)가 구비된 경우에는, 상기 동력생성부(810)가 상기 전달부(820)에 맞물리고, 상기 전달부(820)가 상기 기어이(530)에 맞물릴 수 있다. 상기 전달부(820)는 상기 동력생성부(810)의 rpm을 낮추면서도 토크는 증가시킬 수 있는 기어비 또는 직경으로 구비될 수 있다. When the transmission unit 820 is provided, the power generation unit 810 may be engaged with the transmission unit 820 and the transmission unit 820 may be engaged with the gear teeth 530 . The transmission unit 820 may be provided with a gear ratio or diameter capable of increasing torque while lowering the rpm of the power generation unit 810 .

상기 센서부(900)는 상기 이동부(500)가 상기 케이스(600)에서 하강된 상태임을 감지할 수 있다. 상기 이동부(500)와 상기 센서부(900)는 접촉 가능하게 구비될 수 있고, 상기 센서부(900)는 상기 이동부(500)와 접촉/분리를 반복하면서 상기 이동부(500)의 위치를 감지할 수 있다.The sensor unit 900 may detect a state in which the moving unit 500 is lowered from the case 600 . The moving unit 500 and the sensor unit 900 may be provided to be in contact with each other, and the sensor unit 900 repeats contact/separation with the moving unit 500 to position the moving unit 500. can detect

예를들어, 상기 센서부(900)는 상기 이동부(500)와 분리된 상태를 감지할 수 있고, 상기 센서부(900)를 제어하거나 상기 센서부에서 신호를 받는 제어부는 상기 이동부(500)가 상기 케이스(600)에 하강한 상태이며, 상기 커플러(400)가 상기 구동부(100)와 결합된 상태라는 것을 연산할 수 있다.For example, the sensor unit 900 can detect a state separated from the moving unit 500, and a control unit that controls the sensor unit 900 or receives a signal from the sensor unit can control the moving unit 500. ) is in a state of descending to the case 600, and it can be calculated that the coupler 400 is in a state of being coupled with the driving unit 100.

상기 이동부(500)의 승강이동부(520)는 상기 이동부(500)의 일면에서 높이가 가변하며 연장될 수 있다. 상기 승강이동부(520)는 상기 이동부(500)의 내주면에서 상단과 하단을 이동하며 연장될 수 있다.The lifting and moving part 520 of the moving part 500 may be extended with a variable height on one surface of the moving part 500 . The lifting and moving unit 520 may extend while moving upper and lower ends on an inner circumferential surface of the moving unit 500 .

도시된 바와 같이, 상기 케이스(600)에 고정된 승강리브(640)가 상기 이동부(500)의 상단에 위치한 승강이동부(520)를 지지하면, 상기 이동부(500)는 상기 케이스(600)에서 하강된 상태를 유지할 수 있다.As shown, when the lifting rib 640 fixed to the case 600 supports the lifting and moving part 520 located on the upper end of the moving part 500, the moving part 500 moves the case 600 You can maintain a lowered state in .

상기 엑츄에이터(800)가 구동하면 상기 이동부(500)를 일방향으로 회전시킬 수 있다. When the actuator 800 is driven, the moving part 500 can be rotated in one direction.

도10(b)를 참조하면, 상기 이동부(500)가 회전하면, 상기 승강유도부(520)는 상기 승강리브(640)의 상단을 슬라이드 이동할 수 있다. 이때, 상기 승강유도부(520)가 높이가 가변되도록 연장되어 있으므로, 상기 이동부(500)에서 상단에서 하단을 향하여 연장되는 상기 승상유도부(520)가 상기 승강리브(640)에 지지될 수 있다. 그 결과, 상기 이동부(500)는 회전하면서 상기 승강리브(640)에 지지되어 상승할 수 있다. Referring to FIG. 10 ( b ) , when the moving part 500 rotates, the lifting guide part 520 can slide and move the upper end of the lifting rib 640 . At this time, since the height of the lift guide part 520 is extended to be variable, the lift guide part 520 extending from the upper end to the lower end of the moving part 500 can be supported by the lift rib 640. As a result, the movable part 500 can rise while being supported by the elevating rib 640 while rotating.

이때, 상기 이동부(500)가 특정 높이 이상으로 상승하면, 상기 이동부(500)에서 돌출된 접촉부(540)가 상기 센서부(900)에 접촉할 수 있다.At this time, when the movable part 500 rises above a certain height, the contact part 540 protruding from the movable part 500 may contact the sensor part 900 .

이로써, 상기 센서부(900)는 상기 이동부(500)가 특정 높이 이상으로 상승했다는 사실을 감지할 수 있고, 상기 제어부는 상기 커플러(500)가 상기 구동부(100)와 분리되었다는 것을 연산할 수 있다. Thus, the sensor unit 900 can detect that the moving unit 500 has risen above a specific height, and the control unit can calculate that the coupler 500 is separated from the driving unit 100. there is.

상기 엑츄에이터(800)가 다시 구동되면, 상기 이동부(500)는 다시 하강되어 도10(a)와 같은 상태로 돌아올 수 있다. When the actuator 800 is driven again, the moving part 500 may descend again and return to the state shown in FIG. 10(a).

상기 이동부(500)의 기어이(530)는 상기 이동부(500)의 둘레를 따라 구비될 수 있다. 따라서, 상기 엑츄에이터(800)는 상기 이동부(500)를 1바퀴 이상 회전시킬 수 있으며, 상기 이동부(500)를 일방향으로 연속적으로 회전시킬 수 있다. Gear teeth 530 of the moving unit 500 may be provided along the circumference of the moving unit 500 . Accordingly, the actuator 800 may rotate the moving unit 500 one or more times, and may continuously rotate the moving unit 500 in one direction.

이 과정에서 상기 이동부(500)는 상승과 하강을 반복할 수 있고, 상기 커플러(400)는 상기 구동부(100)와 분리와 결합을 반복할 수 있다.During this process, the moving unit 500 may repeatedly ascend and descend, and the coupler 400 may repeat separation and coupling with the driving unit 100 .

결과적으로, 본 발명 의류처리장치는 상기 엑츄에이터(800)가 상기 이동부(500)를 직접 회전시킬 수 있도록 구비될 수 있다.As a result, in the laundry treatment apparatus of the present invention, the actuator 800 may directly rotate the moving part 500 .

상기 엑츄에이터(800)는 발생하는 회전에너지를 직선운동/ 일정각도 왕복회전 운동으로 전환하지 않고 그대로 상기 이동부(500)에 전달할 수 있다.The actuator 800 may transfer generated rotational energy to the moving unit 500 as it is without converting the generated rotational energy into linear motion/reciprocating rotational motion at a constant angle.

그 결과, 본 발명 의류철기장치는 상기 엑츄에이터(800)에서 발생하는 회전에너지를 회전 에너지 외에 다른 에너지로 전환하는 별도의 매개부를 생략시킬 수 있다.As a result, in the clothes ironing device of the present invention, a separate intermediary unit that converts rotational energy generated by the actuator 800 into energy other than rotational energy can be omitted.

따라서, 상기 엑츄에이터(800)와 상기 이동부(500)의 간격이 그만큼 더 가까워지거나 서로 접촉할 수 있으므로, 상기 엑츄에이터(800)가 상기 구동부(100) 내부에 온전하게 설치될 수 있다. Accordingly, since the distance between the actuator 800 and the moving part 500 may be closer or contact each other, the actuator 800 may be completely installed inside the driving part 100 .

도11은 상기 케이스 내부에서 상기 이동부가 승강될 수 있는 일 실시예를 도시한 것이다.11 shows an embodiment in which the moving unit can be moved up and down inside the case.

도11(a)를 참조하면, 상기 케이스(600)는 상기 이동부(500)의 승강을 안내하는 수용바디(610)와, 상기 수용바디(610) 보다 외부에 구비되어 상기 이동부(500)를 차폐하는 외부바디(620)와, 상기 외부바디(620)에서 외주면으로 연장되는 결합부(630)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11 (a), the case 600 includes an accommodating body 610 for guiding the elevation of the movable unit 500, and is provided outside the accommodating body 610 so that the movable unit 500 It may include an outer body 620 for shielding, and a coupling part 630 extending from the outer body 620 to an outer circumferential surface.

상기 외부바디(620)는 상기 수용바디(610)에서 외부로 연장되며 상기 이동부(500)의 하부에 위치하는 안착바디(624)와, 상기 안착바디(624)의 외주면에서 연장되어 상기 이동부(500)의 외주면을 수용하는 차폐바디(621)와, 상기 차폐바디(621)에서 외부로 연장되어 엑츄에이터(800) 또는 센서부(900)가 설치되는 공간을 제공하는 설치바디(625)와, 상기 설치바디(625)의 외부에서 연장되어 상기 엑츄에이터(800) 또는 상기 센서부(900)를 차폐하는 차단바디(622)를 포함할 수 있다.The outer body 620 extends from the receiving body 610 to the outside and includes a seating body 624 positioned below the moving unit 500 and extending from an outer circumferential surface of the seating body 624 to move the moving unit 624. A shielding body 621 accommodating the outer circumferential surface of the 500, and an installation body 625 extending outward from the shielding body 621 to provide a space in which the actuator 800 or sensor unit 900 is installed, A blocking body 622 extending from the outside of the installation body 625 to shield the actuator 800 or the sensor unit 900 may be included.

상기 케이스(600)는 상기 설치바디(625)에 상기 엑츄에이터가 안착될 수 있는 모터설치부(650)와, 상기 센서부(900)가 설치될 수 있는 센서설치부(670)를 포함할 수 있다.The case 600 may include a motor installation part 650 in which the actuator may be mounted on the installation body 625 and a sensor installation part 670 in which the sensor unit 900 may be installed. .

상기 모터설치부(650)는 동력생성부(810)가 안착되는 구동안착부(651)를 포함할 수 있고, 전달부(820)의 일단이 지지되는 제1지지부(652)와, 전달부의 타단이 지지되는 제2지지부(653)을 포함할 수 있다.The motor installation part 650 may include a drive mounting part 651 on which the power generator 810 is seated, a first support part 652 on which one end of the transmission part 820 is supported, and the other end of the transmission part. It may include a second support part 653 supported thereon.

상기 전달부(820)는 상기 제1지지부(652)와 상기 제2지지부(653)에 양단이 회전가능하게 수용되어 상기 이동부(500)에 맞물리도록 구비될 수 있다.Both ends of the transmission part 820 may be rotatably accommodated in the first support part 652 and the second support part 653 and engaged with the moving part 500 .

상기 센서설치부(670)는 센서부(900)의 형상에 따라 각 센서부 구성이 안착될 수 있도록 구비될 수 있다.The sensor installation unit 670 may be provided so that each sensor unit component can be seated according to the shape of the sensor unit 900 .

상기 센서부(900)는 복수의 도체판들에 전류가 흐를 수 있도록 구비되어, 서로 접촉되면 전류가 통할 수 있는 스위치 형태로 구비될 수 있다. The sensor unit 900 is provided to allow current to flow through the plurality of conductor plates, and may be provided in the form of a switch through which current can flow when in contact with each other.

예를들어, 상기 센서부(900)가 3개의 도체판을 포함하는 경우에는, 상기 센서설치부(670)는 제1단자를 고정하는 제1설치부(671)와, 제2단자을 고정하는 제2설치부(672)와, 제3단자을 고정하는 제3설치부(673)을 포함할 수 있다.For example, when the sensor unit 900 includes three conductor plates, the sensor installation unit 670 includes a first installation unit 671 for fixing the first terminal and a second terminal for fixing the second terminal. A second installation unit 672 and a third installation unit 673 for fixing the third terminal may be included.

상기 결합부(600)는 상기 외부바디(620)에서 방사상으로 연장되어 복수개로 구비될 수 있다.The couplers 600 radially extend from the outer body 620 and may be provided in plurality.

일례로, 상기 결합부(600)는 상기 외부바디(620)에서 외부로 연장되어 상기 코어(111)에 고정되는 제1결합부(631)와, 상기 제1결합부(631)에서 이격되어 상기 코어(111)에 고정되는 제2결합부(632)와, 상기 제1결합부(631)와 상기 제2결합부(632)에서 이격되어 상기 코어(111)에 고정되는 제3결합부(633)를 포함할 수 있다.For example, the coupling part 600 extends outwardly from the outer body 620 and is spaced apart from the first coupling part 631 fixed to the core 111, and is spaced apart from the first coupling part 631. A second coupling portion 632 fixed to the core 111, and a third coupling portion 633 fixed to the core 111 while being spaced apart from the first coupling portion 631 and the second coupling portion 632. ) may be included.

상기 제1결합부(631), 상기 제2결합부(632), 상기 제3결합부(633)는 상기 수용바디(610)를 기준으로 같은 간격으로 이격되어 배치될 수 있다. The first coupling portion 631 , the second coupling portion 632 , and the third coupling portion 633 may be spaced apart from each other at equal intervals based on the receiving body 610 .

상기 엑츄에이터(800)는 상기 제2결합부(632)와 상기 제3결합부(633) 사이에 배치되고, 상기 센서부(900)는 상기 제1결합부(631)와 상기 제3결합부(633) 사이에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 제1결합부(631)와 상기 제2결합부(632) 사이에는 별도의 구성이 배치되지 않을 수 있다.The actuator 800 is disposed between the second coupling portion 632 and the third coupling portion 633, and the sensor unit 900 connects the first coupling portion 631 and the third coupling portion ( 633) can be placed between them. Therefore, a separate component may not be disposed between the first coupling portion 631 and the second coupling portion 632 .

상기 케이스(600)는 상기 제1결합부(631)와 상기 제2결합부(632) 사이에는 상기 차단바디(622)와, 상기 설치바디(625)가 생략될 수 있다. 이로써, 상기 제1결합부(631)와 상기 제2결합부(632) 사이에는 연통공간(627)이 구비되어 상기 구동부(100)를 방열시킬 수 있다.In the case 600 , the blocking body 622 and the installation body 625 may be omitted between the first coupling part 631 and the second coupling part 632 . Thus, a communication space 627 is provided between the first coupling portion 631 and the second coupling portion 632 to dissipate heat from the driving unit 100 .

물론, 상기 차단바디(622)와 상기 코어(111) 사이에는 연통공간(627)이 구비될 수 있다. 그러나, 제1결합부(631)와 상기 제2결합부(632) 사이에는 상기 차폐바디(621)가 외주면에 해당되므로 상기 연통공간(627) 더 넓게 구비될 수 있다. Of course, a communication space 627 may be provided between the blocking body 622 and the core 111 . However, since the shielding body 621 corresponds to the outer circumferential surface between the first coupling portion 631 and the second coupling portion 632, the communication space 627 may be wider.

도시된 바와, 달리 상기 엑츄에이터(800)와 상기 센서부(900)는 상기 제1결합부(631)와 상기 제2결합부(632) 사이에만 배치될 수 있다. 즉, 상기 엑츄에이터(800)와 상기 센서부(900)는 특정 결합부(630)와 상기 특정결합부(630)와 인접한 다른 결합부(630) 사이에만 집중적으로 배치되고, 나머지 결합부(630)를 사이는 설치바디(625), 차단바디(622)가 생략된 연통공간(627)이 더 넓게 확보될 수 있다. Unlike the drawing, the actuator 800 and the sensor unit 900 may be disposed only between the first coupling portion 631 and the second coupling portion 632 . That is, the actuator 800 and the sensor unit 900 are intensively disposed only between the specific coupling part 630 and other coupling parts 630 adjacent to the specific coupling part 630, and the other coupling parts 630 The communication space 627 between the installation body 625 and the blocking body 622 is omitted can be secured more widely.

상기 결합후크(601)는 상기 케이스(600)의 외면에 구비될 수 있다. 예를드렁, 상기 결합후크(601)는 상기 차단바디(622)의 외주면에 구비되거나, 상기 차폐바디(621)의 외주면에 구비될 수 있다. The coupling hook 601 may be provided on an outer surface of the case 600 . For example, the coupling hook 601 may be provided on an outer circumferential surface of the blocking body 622 or on an outer circumferential surface of the shielding body 621 .

한편, 상기 케이스(600)는 상기 이동부(500)를 지지하여 상기 이동부(500)를 승강시킬 수 있는 승강리브(640)를 포함할 수 있다. 상기 승강리브(640)는 상기 이동부(500)를 지지할 수 있다면 상기 수용바디(610), 상기 안착바디(624), 상기 차폐바디(621) 중 어느 곳에 구비되어도 무방하다.Meanwhile, the case 600 may include a lifting rib 640 capable of supporting the moving part 500 and lifting the moving part 500 . As long as the lifting rib 640 can support the moving part 500, it may be provided anywhere among the receiving body 610, the seating body 624, and the shielding body 621.

도11(b)를 참조하면, 상기 승강리브(640)가 상기 수용바디(610)에 구비되는 경우에는 상기 수용바디(610)의 외주면에서 돌출되어 구비될 수 있다. 상기 승강리브(640)는 상기 수용바디(610)의 높이와 동일하게 구비되거나 더 작게 구비될 수 있다. Referring to FIG. 11(b) , when the elevating rib 640 is provided in the accommodating body 610, it may protrude from the outer circumferential surface of the accommodating body 610. The elevation rib 640 may be provided with the same height as or smaller than the height of the receiving body 610 .

상기 승강리브(640)는 상기 수용바디(610)의 둘레를 따라 일정각도 이격되어 배치될 수 있다. 예를들어, 상기 승강리브(640)가 n개로 구비되는 경우에는, 상기 승강리브(640)는 360도/n 각도 이격되어 배치될 수 있다.The elevating ribs 640 may be spaced apart from each other at a predetermined angle along the circumference of the receiving body 610 . For example, when the number of lift ribs 640 is provided, the lift ribs 640 may be spaced apart from each other at an angle of 360 degrees/n.

이로써, 상기 이동부(500)가 기울어지는 것을 방지할 수 있다. Thus, it is possible to prevent the moving unit 500 from tilting.

도11(c)를 참조하면, 상기 승강유도부(520)는 상기 이동바디(510)의 내주면에 상기 승강리브(640)에 지지될 수 있도록 구비될 수 있다.Referring to FIG. 11(c) , the elevation guidance unit 520 may be provided on an inner circumferential surface of the moving body 510 to be supported by the elevation rib 640 .

상기 승강유도부(520)는 상기 이동바디(510)에 구비되는 저점지지부(521)와, 상기 저점지지부(521) 보다 하부에 배치되는 고점지지부(523)을 포함할 수 있다.The lifting guide part 520 may include a low point support part 521 provided in the moving body 510 and a high point support part 523 disposed below the low point support part 521 .

상기 고점지지부(523)는 상기 이동바디(510)의 하단에 인접하여 구비될 수 있으며, 상기 저점지지부(521)는 상기 이동바디(510)의 상단에 인접하여 구비될 수 있다.The high point support part 523 may be provided adjacent to the lower end of the movable body 510 , and the low point support part 521 may be provided adjacent to the upper end of the movable body 510 .

상기 저점지지부(521)는 상기 이동바디(510)가 저점에 있을 때 상기 승강리브(640)에 지지될 수 있도록 구비될 수 있으며, 상기 고점지지부(523)는 상기 이동바디(510)가 고점에 있을 때 상기 승강리브(640)에 지지될 수 있도록 구비될 수 있다.The low point support part 521 may be provided to be supported by the elevating rib 640 when the movable body 510 is at a low point, and the high point support part 523 is provided when the movable body 510 is at a high point. It may be provided so that it can be supported by the elevating rib 640 when present.

상기 고점지지부(523)와 상기 저점지지부(521)는 구동축 방향으로 중첩되지 않도록 서로 이격되어 배치될 수 있다.The high point support part 523 and the low point support part 521 may be spaced apart from each other so that they do not overlap in the drive shaft direction.

이로써, 상기 이동부(500)가 회전하면 상기 승강리브(640)는 상기 고점지지부(532)에서 상기 저점지지부(521)로 이동할 수 있고, 상기 저점지지부(521)에서 상기 고점지지부(532)로 이동할 수 있다. Thus, when the moving part 500 rotates, the lifting rib 640 can move from the high point support part 532 to the low point support part 521, and from the low point support part 521 to the high point support part 532. can move

상기 승강유도부(520)는 상기 저점지지부와 상기 고점지지부(532)는 서로를 연결하는 상승지지부(522)와 하강지지부(524)를 더 포함할 수 있다.The lifting guide part 520 may further include a lifting support part 522 and a lowering support part 524 connecting the low point support part and the high point support part 532 to each other.

상기 상승지지부(522)는 상기 이동바디(510)가 저점에서 고점으로 이동할 때 상기 승강리브(640)에 지지되도록 구비될 수 있으며, 상기 하강지지부(524)는 The lifting support part 522 may be provided to be supported by the lifting rib 640 when the movable body 510 moves from a low point to a high point, and the lowering support part 524

상기 고점지지부(523)의 양측에 상기 저점지지부(521)가 배치되어 있는 경우, 상기 승강유도부(520)은 상기 고점지지부(523)의 일단에서 상기 저점지지부(521)의 일단으로 연결되는 상승지지부(522)와, 상기 고점지지부(523)의 타단에서 상기 저점지지부(521)의 타단으로 연결되는 하강지지부(524)를 포함할 수 있다.When the low point support part 521 is disposed on both sides of the high point support part 523, the lifting guide part 520 is a rising support part connected from one end of the high point support part 523 to one end of the low point support part 521. 522 and a lowering support part 524 connected from the other end of the high point support part 523 to the other end of the low point support part 521.

또한, 상기 하강지지부(524)의 일단에서 상기 고점지지부(523)의 타단에 상기 저점지지부(521)가 연장될 수 있다. In addition, the low point support portion 521 may extend from one end of the lower support portion 524 to the other end of the high point support portion 523 .

구체적으로, 상기 이동부(500)가 일방향으로 회전하도록 구비되는 경우, 상기 저점지지부(521)에서 상기 고점지지부(523)를 향하여 연장되는 상승지지부(522)와, 상기 고점지지부(523)에서 상기 저점지지부(521)를 향하여 연장되는 하강지지부(524)를 더 포함한다고 볼 수 있다. Specifically, when the moving part 500 is provided to rotate in one direction, a rising support part 522 extending from the low point support part 521 toward the high point support part 523, and the high point support part 523 It can be seen that a lower support portion 524 extending toward the low point support portion 521 is further included.

이로써, 상기 저점지지부(521)와 상기 상승지지부(522), 상기 고점지지부(523), 상기 하강지지부(524)가 상기 승강리브(640)에 순차적으로 안착되면서 상기 이동바디(510)은 상승하고 하강할 수 있다.As a result, the low point support part 521, the rising support part 522, the high point support part 523, and the lowering support part 524 are sequentially seated on the lifting rib 640, and the movable body 510 rises. can descend

상기 이동부(500)는 상기 이동바디(510) 내부에 상기 커플러(400)를 지지하는 커플러 지지부(550)를 구비할 수 있다.The moving unit 500 may include a coupler support 550 supporting the coupler 400 inside the moving body 510 .

상기 커플러지지부(550)는 상기 승강지지부(520)에서 복수개로 이격되어 연장되어 구비될 수 있고, 상단 높이가 동일하게 설정될 수 있다. The coupler support part 550 may be provided by being spaced apart from the elevating part 520 and extending in plurality, and the upper end height may be set to be the same.

이로써, 상기 커플러(400)는 상기 커플러지지부(550)에 안착되어 상기 이동바디(510)와 함께 승강할 수 있다. Thus, the coupler 400 can be seated on the coupler support 550 and moved up and down together with the movable body 510 .

도12은 상기 이동부가 승강하는 도면을 도시한 것이다. 12 shows a view in which the moving unit moves up and down.

상기 엑츄에이터(800)에 근접한 승강리브(640)만 일례로 표시하였으나, 상기 승강리브(640)는 복수개로 구비될 수 있다.예를들어, 상기 승강리브(640)는 3개로 구비되고, 상기 수용리브(610)의 외주면에서 120도 간격으로 이격되어 배치될 수 있다. 상기 승강유도부(520)도 상기 승강리브(640)와 대응되도록 구비될 수 있다. 예를들어, 상기 승강유도부(520)도 3개로 구비되고 상기 이동바디(510)의 내주면을 따라 연장되어 구비될 수 있다. Although only the elevating ribs 640 adjacent to the actuator 800 are shown as an example, the elevating ribs 640 may be provided in plural. For example, the elevating ribs 640 are provided in three pieces, and the accommodation It may be disposed spaced apart from the outer circumferential surface of the rib 610 at intervals of 120 degrees. The elevation guide part 520 may also be provided to correspond to the elevation rib 640 . For example, the elevation guide part 520 may also be provided in three pieces and may be provided extending along the inner circumferential surface of the moving body 510 .

상기 이동부(500)는 외주면에 상기 엑츄에이터(800)에 맞물려 회전하는 접촉부(530)를 포함할 수 있다.The moving part 500 may include a contact part 530 on an outer circumferential surface that engages with the actuator 800 and rotates.

상기 기어이(530)는 상기 이동부(500)가 저점에 있을 때 상기 엑츄에이터(800)에 맞물릴 수 있는 저점기어이 (531)와, 상기 이동부(500)가 고점에 있을 때 상기 엑츄에이터(800)에 맞물릴 수 있는 고점 기어이 (533)를 포함할 수 있다. 상기 저점기어이(531)는 상기 고점접촉부(533)보다 하부에 있거나, 상기 고점기어이(533)의 축방향 길이 보다 짧게 구비될 수 있다.The gear teeth 530 include a low point gear 531 that can be engaged with the actuator 800 when the moving part 500 is at a low point, and the actuator 800 when the moving part 500 is at a high point. It may include a high point gear tooth 533 that can be engaged with. The low point gear 531 may be lower than the high point contact portion 533 or shorter than the axial length of the high point gear 533 .

상기 기어이(530)는 상기 이동부(500)가 상기 저점에서 고점으로 이동할 때 상기 엑츄에이터(800)에 맞물릴 수 있는 상승기어이(532)와, 상기 이동부(500)가 상기 고점에서 저점으로 이동할 때 상기 엑츄에이터(800)에 맞물릴 수 있는 하강기어이(534)를 더 포함할 수 있다. The gear teeth 530 include a lifting gear 532 that can be engaged with the actuator 800 when the moving part 500 moves from the low point to the high point, and the moving part 500 moves from the high point to the low point. At this time, a down gear 534 that can be engaged with the actuator 800 may be further included.

도12(a)를 참조하면, 상기 저점지지부(521)는 상기 승강리브(640)에 지지될 수 있다. 물론, 상기 저점지지부(521)가 복수개로 구비되는 경우에는 상기 복수개의 저점지지부(521)는 상기 승강리브(640)에 모두 지지될 수 있다. Referring to FIG. 12 (a), the low point support part 521 may be supported by the elevating rib 640. Of course, when a plurality of low point support parts 521 are provided, all of the plurality of low point support parts 521 may be supported by the elevating rib 640 .

상기 엑츄에이터(800)는 상기 저점기어이(531)에 접촉될 수 있다. The actuator 800 may contact the low point gear 531 .

상기 이동부(500)는 상기 엑츄에이터(800)에 의해 반시계방향으로 회전할 수 있다. The moving unit 500 may rotate counterclockwise by the actuator 800 .

상기 이동부(500)는 하강한 상태에 위치하여 제2높이(II)에 위치할 수 있다. The moving unit 500 may be located in a lowered state and located at a second height II.

상기 엑츄에이터(800)는 상기 기어이(530) 중 상기 저점기어이(531)에 맞물린 상태일 수 있다. 상기 승강리브(640)는 상기 저점지지부(521)의 하단을 지지하도록 구비될 수 있다. The actuator 800 may be engaged with the low point gear 531 among the gear teeth 530 . The elevating rib 640 may be provided to support a lower end of the low point support part 521 .

상기 엑츄에이터(800)가 구동하면, 상기 엑츄에이터(800)는 상기 이동부(500)를 반시계방향으로 회전시킬 수 있다. When the actuator 800 is driven, the actuator 800 may rotate the moving part 500 counterclockwise.

상기 엑츄에이터(800)는 상기 이동부(500)를 반시계 방향으로 일정각도 회전시킬 수 있다. 구체적으로, 상기 엑츄에이터(800)는 상기 저점기어이(531)에서 맞물려 회전할 수 있다. 이때, 상기 엑츄에이터(800)는 상기 저점지지부(521)의 하면이 상기 승강리브(640)의 상단을 슬라이드 이동하도록 상기 이동부(500)를 회전시킬 수 있다. The actuator 800 may rotate the moving part 500 counterclockwise by a predetermined angle. Specifically, the actuator 800 may engage with the low point gear 531 and rotate. At this time, the actuator 800 may rotate the moving part 500 so that the lower surface of the low point support part 521 slides the upper end of the elevating rib 640 .

상기 엑츄에이터(800)는 상기 이동부(500)를 더 회전시켜 상기 저점기어(531)의 타단까지 맞물려 회전할 수 있고, 상기 상승지지부(522)의 하면이 상기 승강리브(640)의 상부에 안착될 수 있다. 상기 승강리브(640)는 상기 상승지지부(522)가 상기 저점지지부(521)에 연결된 일단을 지지할 수 있다.The actuator 800 further rotates the moving part 500 to engage with the other end of the low point gear 531 and rotate, and the lower surface of the lifting support part 522 is seated on the upper part of the lifting rib 640 It can be. The elevating rib 640 may support one end of the elevation support part 522 connected to the low point support part 521 .

상기 엑츄에이터(800)가 상기 이동부(500)를 더 회전시키면, 상기 엑츄에이터(800)는 상기 상승기어이(532)에 맞물려 회전하고, 상기 승강리브(640)는 상기 상승지지부(522)의 일단 하면에서 상기 상승지지부(522)가 상기 고점지지부(523)와 연결된 상기 상승지지부의 타단 하면까지 슬라이드 이동하며 지지할 수 있다. When the actuator 800 further rotates the moving part 500, the actuator 800 engages with the lifting gear 532 and rotates, and the lifting rib 640 rotates at one end of the lifting support part 522. The lift support part 522 can be supported while sliding to the bottom surface of the other end of the lift support part connected to the high point support part 523.

상기 고점지지부(523)와 상기 저점지지부(521)의 높이 차이는 상기 제1높이(I)와 상기 제2높이(II) 차이로 설정될 수 있다.The height difference between the high point support part 523 and the low point support part 521 may be set as a difference between the first height I and the second height II.

상기 상승지지부(522)는 상기 일단에서 타단까지 상기 승강리브(640)의 상부에 지지되고, 상기 상승지지부(522)의 경사에 따라 상기 이동부는 제1높이(I)까지 상승할 수 있다.The lifting support part 522 is supported on the upper part of the lifting rib 640 from one end to the other end, and the moving part can rise to a first height I according to the inclination of the lifting support part 522 .

도12(b)를 참조하면, 상기 승강리브(640)의 상단은 상기 저점지지부(521)에서 상기 상승지지부(522) 및 상기 고점지지부(523)의 하단을 순차적으로 지지할 수 있다.Referring to FIG. 12( b ), the upper end of the elevating rib 640 may sequentially support the lower end of the elevation support part 522 and the high point support part 523 in the low point support part 521 .

상기 엑츄에이터(800)는 상기 저점기어이(531)에서 상승기어이(532) 및 상기 고점 기어이(533)에 순차적으로 접촉할 수 있다.The actuator 800 may sequentially contact the low point gear 531 to the high point gear 532 and the high point gear 533 .

상기 승강리브(640)의 상부에 상기 고점지지부(523)가 안착되면 상기 이동부(500)는 가장 높게 상승할 수 있다.When the high point support part 523 is seated on the upper part of the elevating rib 640, the moving part 500 can rise to the highest level.

상기 센서부(900)는 상기 접촉부(540)에 접촉되어 상기 이동부(500)가 고점에 있음을 감지할 수 있다.The sensor unit 900 may contact the contact unit 540 to sense that the moving unit 500 is at a high point.

한편, 상기 엑츄에이터(800)가 상기 이동부(500)를 더 회전시키면, 상기 승강리브(640)의 상단은 상기 고점지지부(523)에서 상기 하강지지부(524) 및 상기 저점지지부(521)의 하단을 순차적으로 지지할 수 있다. 이로써, 상기 도12(a) 상태로 돌아올 수 있다. Meanwhile, when the actuator 800 further rotates the moving part 500, the upper end of the lifting rib 640 moves from the high point support part 523 to the lower end of the lower support part 524 and the low point support part 521. can be supported sequentially. In this way, it is possible to return to the state of FIG. 12(a).

상기 승강리브(640)의 상부에 상기 저점지지부(521)가 안착되면 상기 이동부(500)는 가장 낮게 하강할 수 있다. When the low point support part 521 is seated on the upper part of the elevating rib 640, the moving part 500 can descend the lowest.

상기 엑츄에이터(800)는 상기 고점기어이(533)에서 상기 하강기어이(534) 및 상기 저점기어이(531)에 순차적으로 접촉할 수 있다.The actuator 800 may sequentially contact the down gear 534 and the low gear 531 from the high gear 533 .

상기 센서부(900)는 상기 이동부(500)가 하강하면 상기 접촉부(540)에서 이격될 수 있다. 이로써, 상기 제어부는 상기 이동부(500)가 저점에 있음을 감지할 수 있다. The sensor unit 900 may be separated from the contact unit 540 when the moving unit 500 descends. Accordingly, the control unit can detect that the moving unit 500 is at a low point.

상기 엑츄에이터(800)는 상기 제어부에 의해 제어되어 상기 이동부(500)를 회전시키면서 상기 이동부(500)를 승강시킬 수 있다. The actuator 800 may elevate the moving unit 500 while rotating the moving unit 500 under the control of the control unit.

상기 고점지지부(523)은 상기 이동부(500)의 상승 높이가 일정시간 유지될 수 있도록 제1길이 이상으로 구비될 수 있다. 상기 제1길이는 상기 이동부(500)가 연속적으로 회전하더라도 제1시간 머무를 수 있는 시간일 수 있다.The high point support part 523 may be provided with a first length or longer so that the rising height of the moving part 500 can be maintained for a certain period of time. The first length may be a time during which the moving unit 500 can stay for a first time even if it continuously rotates.

예를들어, 상기 저점지지부(521)는 0.5초 이상 머무를 수 있는 길이로 구비될 수 있다. For example, the low point support 521 may be provided with a length capable of staying for 0.5 seconds or longer.

한편, 상기 저점지지부(521)도 상기 이동부(500)의 하강 높이가 일정시간 유지될 수 있도록 제2길이 이상으로 구비될 수 있다. 상기 제2길이는 상기 이동부(500)가 연속적으로 회전하더라도 제2시간 머무를 수 있는 시간일 수 있다.Meanwhile, the low point support part 521 may also be provided with a second length or longer so that the lowering height of the moving part 500 can be maintained for a certain period of time. The second length may be a time during which the moving unit 500 can stay for a second time even if it continuously rotates.

상기 제2시간은 0.5초 일 수 있다. The second time period may be 0.5 seconds.

한편, 상기 상승지지부(522)의 경사는 상기 하강지지부(524)의 경사보다 더 완만할 수 있다.Meanwhile, the inclination of the rising support part 522 may be gentler than the inclination of the lowering support part 524 .

상기 이동부(500)가 균일한 속도로 회전하는 경우에는, 상기 상승지지부(522)의 길이는 상기 하강지지부(524)의 길이보다 더 길게 구비될 수 있다.When the moving part 500 rotates at a uniform speed, the length of the lifting support part 522 may be longer than that of the lowering support part 524 .

이로써, 상기 이동부(500)가 천천히 상승할 수 있다. As a result, the moving unit 500 may slowly ascend.

따라서, 상기 커플러(400)가 안정적으로 상기 로터(120)에서 분리되도록 유도할 수 있고, 상기 커플러(400)와 상기 이동부(500)의 하중을 상기 엑츄에이터(800)가 안정적으로 지지하며 상승시킬 수 있다. 또한, 상기 커플러(400)가 상기 복원부(700)의 탄성력을 안정적으로 극복하여 상승할 수 있다. Therefore, the coupler 400 can be induced to be separated from the rotor 120 stably, and the actuator 800 can stably support and lift the load of the coupler 400 and the moving part 500. can In addition, the coupler 400 can rise by stably overcoming the elastic force of the restoring unit 700 .

한편, 상기 기어이(530)도 상기 승강유도부(520)의 형상과 길이와 대응되어 배치될 수 있다.Meanwhile, the gear tooth 530 may also be arranged to correspond to the shape and length of the lift guide part 520 .

그러나, 상기 기어이(530)의 배치는 상기 승강유도부(520)의 배치와 정확히 일치하지 않을 수 있다. 상기 엑츄에이터(800)와 접점을 고려하여 상기 승강유도부(520)와 엇갈려 배치될 수 있다. 이 경우에도, 상기 저점기어이(531), 상기 상승기어이(532), 상기 고점기어이(533), 상기 하강기어이(534) 등의 길이 및 경사는 상기 저점지지부(521), 상기 상승지지부(522), 상기 고점지지부(523), 상기 하강지지부(524) 등의 길이 및 경사와 대응될 수 있다.However, the arrangement of the gear teeth 530 may not exactly match the arrangement of the elevation guidance unit 520 . Considering the contact point with the actuator 800, it may be arranged to be staggered with the lift guide part 520. Even in this case, the length and inclination of the low point gear 531, the rising gear 532, the high point gear 533, and the low gear 534 are determined by the low point support part 521 and the upward support part 522. , It may correspond to the length and inclination of the high point support part 523 and the lower support part 524.

도12(b)를 구체적으로 설명하면, 상기 엑츄에이터(800)는 상기 이동부(500)를 더 회전시킬 수 있고, 상기 엑츄에이터(800)는 상기 고점기이어(523)에 맞물리게 되고, 상기 고점지지부(523)의 하면은 상기 승강리브(640)의 상단에 지지될 수 있다. 12(b) in detail, the actuator 800 can further rotate the moving part 500, the actuator 800 is engaged with the high point gear 523, and the high point support The lower surface of 523 may be supported on the upper end of the elevating rib 640 .

상기 엑츄에이터(800)의 회전이 정지하면, 상기 이동부(500)는 상기 제1높이(I)를 유지할 수 있다. When the rotation of the actuator 800 is stopped, the moving part 500 may maintain the first height I.

또한, 상기 엑츄에이터(800)가 더 회전하더라도 상기 고점지지부(523)의 상기 상승지지부(522)에 연결된 일단과 상기 하강지지부(524)에 연결된 타단이 상기 승강리브(640)에 지지될 때까지 상기 이동부(500)는 상기 제1높이(I)를 유지할 수 있다.In addition, even if the actuator 800 rotates further, the upper end of the high point support 523 connected to the lift support 522 and the other end connected to the lower support 524 are supported by the lift rib 640. The moving unit 500 may maintain the first height I.

상기 센서부(900)는 상기 이동부(500)가 상기 제1높이(I)에 도달하면, 상기 엑츄에이터(800)가 구동하는 신호를 발생시킬 수 있다. The sensor unit 900 may generate a signal to drive the actuator 800 when the moving unit 500 reaches the first height I.

상기 엑츄에이터(800)가 다시 상기 이동부(500)를 회전시켜 상기 하강기어이(534)에 맞물릴 수 있고, 상기 승강리브(640)는 상기 하강지지부(524)의 하면을 지지할 수 있다.The actuator 800 may rotate the moving part 500 again to engage the lowering gear 534 , and the lifting rib 640 may support the lower surface of the lowering support part 524 .

상기 엑츄에이터(800)가 상기 하강기이어(534)에 맞물려 회전하면, 상기 승강리브(640)는 상기 하강지지부(524)의 상기 고점지지부(523)에 연결된 일단과 상기 저점지지부(521)에 연결된 타단까지 슬라이드 이동하며 지지할 수 있다. 따라서, 상기 이동부(500)는 상기 제1높이(I)에서 상기 제2높이(II)까지 하강할 수 있다. When the actuator 800 engages with the descender ear 534 and rotates, the elevating rib 640 has one end connected to the high point support part 523 of the descent support part 524 and the other end connected to the low point support part 521 It slides up to and can be supported. Accordingly, the moving unit 500 may descend from the first height (I) to the second height (II).

그 결과, 상기 엑츄에이터(800)가 상기 저점기어이(531)에 맞물리면, 상기 도12(a)의 상태로 상기 이동부(500)가 복귀할 수 있다. As a result, when the actuator 800 is engaged with the low point gear 531, the moving part 500 can return to the state shown in FIG. 12(a).

상기 엑츄에이터(800)의 회전이 정지하면, 상기 이동부(500)는 상기 제2높이(II)를 유지할 수 있다. When the rotation of the actuator 800 is stopped, the moving part 500 may maintain the second height II.

또한, 상기 엑츄에이터(800)가 더 회전하여 상기 저점기어이(531)에 맞물려 회전하면, 상기 저점지지부(521)의 일단에서 타단이 상기 승강리브(640)에 지지될 때까지 상기 이동부(500)는 상기 제2높이(II)를 유지할 수 있다. In addition, when the actuator 800 further rotates and engages with the low point gear 531 and rotates, the moving part 500 moves from one end to the other end of the low point support part 521 until it is supported by the lifting rib 640. may maintain the second height (II).

상기 센서부(900)는 상기 이동부(500)가 상기 제2높이(II)에 도달하면, 상기 엑츄에이터(800)가 구동하는 것을 정지시키는 신호를 발생시킬 수 있다. The sensor unit 900 may generate a signal for stopping the operation of the actuator 800 when the moving unit 500 reaches the second height II.

이로써, 상기 엑츄에이터(800)는 상기 이동부(500)를 같은 방향으로 연속하여 회전시키면서 상기 이동부(500)를 상승과 하강을 반복시킬 수 있다. 또한, 상기 엑츄에이터(800)는 상기 이동부(500)를 같은방향으로 1회전 이상 회전시킬 수 있다.Thus, the actuator 800 can repeatedly raise and lower the moving part 500 while continuously rotating the moving part 500 in the same direction. Also, the actuator 800 may rotate the moving part 500 one or more rotations in the same direction.

상기 승강지지부(520)가 N개 구비되면, 상기 이동부(500)는 1회전 하면서 N번 상승과 하강을 반복할 수 있다. When N number of the lifting support parts 520 are provided, the moving part 500 can repeat the lifting and lowering N times while making one rotation.

상기 제1높이는 상기 이동부(500)의 고점에 해당할 수 있다. The first height may correspond to a high point of the moving unit 500 .

또는, 상기 제1높이는 상기 커플러(400)가 상기 로터(120)에서 분리되는 높이에 해당할 수 있다. 즉, 상기 제1높이는 고점이 아닐 수 있다. Alternatively, the first height may correspond to a height at which the coupler 400 is separated from the rotor 120 . That is, the first height may not be a high point.

상기 제2높이는 상기 이동부(500)의 저점에 해당할 수 있다.The second height may correspond to a low point of the moving unit 500 .

또는, 상기 제2높이는 상기 커플러(400)가 상기 로터(120)와 결합되는 높이에 해당할 수 있다. 즉, 상기 제2높이는 상기 제1높이보다 낮은 높이에 해당할 수 있다. 또한, 상기 제2높이는 저점이 아닐 수도 있다. Alternatively, the second height may correspond to a height at which the coupler 400 is coupled to the rotor 120 . That is, the second height may correspond to a height lower than the first height. Also, the second height may not be a low point.

전술한 것처럼, 본 발명 의류처리장치의 센서부(900)는 상기 커플러(400) 또는 상기 이동부(500)의 높이 또는 위치를 감지하도록 구비될 수 있다.As described above, the sensor unit 900 of the laundry treatment apparatus of the present invention may be provided to detect the height or position of the coupler 400 or the moving unit 500 .

다시말해, 본원발명의 센서부(900)는 상기 엑츄에이터(800)에 접촉하거나, 상기 엑츄에이터(800)의 위치를 감지하여, 상기 커플러(400)의 위치를 간접적으로 감지하거나 연산하지 않는다.In other words, the sensor unit 900 of the present invention does not indirectly sense or calculate the position of the coupler 400 by contacting the actuator 800 or by detecting the position of the actuator 800 .

본 발명 의류처리장치의 센서부(900)는 상기 커플러(400) 또는 상기 이동부(500)와 직접 접촉하여 상기 커플러 또는 상기 이동부의 높이를 감지하도록 구비될 수 있다. 따라서, 본 발명 의류처리장치의 센서부(900)가 상기 커플러(400) 또는 상기 이동부(500)의 위치 또는 높이를 감지하는 정확성과 신뢰성을 더 높일 수 있다.The sensor unit 900 of the laundry treatment apparatus of the present invention may directly contact the coupler 400 or the moving unit 500 to sense the height of the coupler or the moving unit. Accordingly, accuracy and reliability of the sensor unit 900 of the laundry treatment apparatus according to the present invention detecting the position or height of the coupler 400 or the moving unit 500 may be further improved.

또한, 본 발명 의류처리장치의 센서부(900)는 상기 커플러(400)가 상기 하우징(300)을 상기 로터(120)에 결합시켰는지 또는 분리하였는지 여부를 더 정확하게 감지할 수 있다. In addition, the sensor unit 900 of the laundry treatment apparatus of the present invention can more accurately detect whether the coupler 400 couples the housing 300 to the rotor 120 or separates it.

또한, 본 발명 의류처리장치의 센서부(900)는 엑츄에이터(800)가 구속되거나 손상되더라도, 상기 커플러(400)의 위치를 정확히 감지할 수 있다. In addition, the sensor unit 900 of the laundry treatment apparatus of the present invention can accurately detect the position of the coupler 400 even if the actuator 800 is restrained or damaged.

또한, 본 발명 의류처리장치의 센서부(900)는 상기 엑츄에이터(800)와 무관하게 작동하기 때문에, 상기 엑츄에이터(800)와 이격되어 배치되어도 무방하다. 따라서, 본 발명 의류처리장치의 센서부(900)는 상기 엑츄에이터(800)와 이격되어 상기 커플러(400) 또는 상기 이동부(500)의 승강여부를 감지할 수 있다.In addition, since the sensor unit 900 of the laundry treatment apparatus of the present invention operates independently of the actuator 800, it may be spaced apart from the actuator 800. Accordingly, the sensor unit 900 of the laundry treatment apparatus of the present invention may be spaced apart from the actuator 800 to detect whether the coupler 400 or the moving unit 500 is raised or lowered.

또한, 상기 센서부(900)와 상기 엑츄에이터(800)를 이격시켜도 무방하므로, 상기 센서부(900)와 상기 엑츄에이터(800)를 상기 코어 내부(111) 또는 상기 케이스(600) 내부의 공간이 상대적으로 좁아도 무리없이 분리하여 설치할 수 있다. In addition, since the sensor unit 900 and the actuator 800 may be spaced apart, the sensor unit 900 and the actuator 800 are relatively spaced apart from each other within the core 111 or the case 600. Even if it is narrow, it can be separated and installed without difficulty.

결과적으로, 상기 센서부(900)와 상기 엑츄에이터(800)를 이격시켜 배치하여도 무방하므로, 상기 구동부(100) 내부의 공간을 효과적으로 활용할 수 있다. As a result, since the sensor unit 900 and the actuator 800 may be spaced apart from each other, the space inside the driving unit 100 can be effectively utilized.

도13은 상기 센서부의 일실시예를 도시한 것이다.13 shows an embodiment of the sensor unit.

도13을 참조하면, 상기 센서부(900)는 상기 이동부(500)가 제1높이 또는 고점과, 제2높이 또는 저점 중 어느 하나에 도달하면 상기 이동부와 접촉되거나 분리되도록 구비될 수 있다.Referring to FIG. 13, the sensor unit 900 may be provided to contact or separate from the moving unit 500 when the moving unit 500 reaches a first height or high point and a second height or low point. .

즉, 상기 센서부(900)가 상기 이동부(500)에 접촉되고 분리되는 on/off 신호 또는 이진법 신호를 통해 명확하게 상기 커플러(400)의 고점 및 저점을 파악할 수 있다.That is, the high point and the low point of the coupler 400 can be clearly identified through an on/off signal or a binary signal in which the sensor unit 900 contacts and is separated from the moving unit 500 .

다시말해, 상기 센서부(900)가 한개로 구비되어도 ON/OFF 신호를 통해 상기 커플러(400)의 고점 및 저점을 감지할 수 있다. 상기 센서부(900)는 상기 이동부(500)의 상단 및 하단과는 이격되고, 상기 이동부의 측면에 접촉 가능하게 구비될 수 있다. In other words, even if only one sensor unit 900 is provided, the high point and the low point of the coupler 400 can be sensed through an ON/OFF signal. The sensor unit 900 may be spaced apart from the upper and lower ends of the moving unit 500 and may be provided to contact a side surface of the moving unit.

상기 센서부(900)는 상기 이동부(500)가 고점과 저점 중 어느 하나에 도달하면 상기 이동부와 접촉되도록 구비되고, 상기 이동부(500)가 고점과 저점 중 나머지 하나에 도달하면 상기 이동부와 분리되도록 구비될 수 있다. The sensor unit 900 is provided to contact the moving unit when the moving unit 500 reaches one of a high point and a low point, and when the moving unit 500 reaches the other one of the high point and the low point, the sensor unit 900 moves It may be provided to be separated from the unit.

도13(a)를 참조하면, 상기 이동부(500)는 저점에 위치할 수 있다. 상기 승강지지부(520) 중 상기 저점지지부(521)가 상기 승강리브(640)에 지지되는 상태일 수 있다. Referring to FIG. 13 (a), the moving unit 500 may be positioned at a low point. Among the elevation support portions 520 , the low point support portion 521 may be supported by the elevation rib 640 .

상기 센서부(900)는 상기 이동부(500)가 저점에 위치할 때는 상기 이동부(500)에 이격되도록 구비될 수 있다. 다만, 상기 센서부(900)는 상기 이동부(500)가 저점에서 벗어나 고점에 위치할 때는 상기 이동부(500)에 접촉하도록 구비될 수 있다. The sensor unit 900 may be provided to be spaced apart from the moving unit 500 when the moving unit 500 is located at a low point. However, the sensor unit 900 may be provided to contact the moving unit 500 when the moving unit 500 moves away from a low point and is positioned at a high point.

상기 센서부(900)는 전류가 흐를 수 있는 복수의 도체판으로 구비될 수 있다The sensor unit 900 may be provided with a plurality of conductive plates through which current may flow.

상기 센서부(900)는 상기 이동부(500)에 선택적으로 접촉할 수 있는 제2단자(920)와, 상기 제2단자(920) 보다 상기 이동부(500)와 더 멀리 이격되어 상기 제2단자(920)에 접촉 가능하게 구비되는 제1단자(910)을 구비할 수 있다. The sensor unit 900 has a second terminal 920 that can selectively contact the moving unit 500, and is spaced farther from the moving unit 500 than the second terminal 920, so that the second terminal 920 A first terminal 910 provided to be in contact with the terminal 920 may be provided.

상기 제1단자(910)와 상기 제2단자(920)는 서로 같은 높이로 배치될 수 있다. The first terminal 910 and the second terminal 920 may be disposed at the same height as each other.

상기 제1단자(910)와 상기 제2단자(920)은 서로 접촉하면 전류가 흐르며, 서로 이격되면 전류가 흐르지 않는 스위치 형태로 구비될 수 있다.The first terminal 910 and the second terminal 920 may be provided in the form of a switch in which current flows when in contact with each other and does not flow when separated from each other.

이로써, 상기 센서부(900)에서 신호를 전달받는 제어부는 전기 신호의 on/off를 통해 이동부(500)의 상태를 감지 및 연산할 수 있다.Accordingly, the control unit receiving the signal from the sensor unit 900 can sense and calculate the state of the moving unit 500 through on/off of the electrical signal.

상기 이동부(500)가 저점에 위치하면 상기 제2단자(920)는 상기 이동부(500)에 이격된 상태를 유지할 수 있다. 구체적으로, 상기 제2단자(920)는 상기 이동부(500)의 측면에서 일정거리 이격된 상태를 유지할 수 있다. When the moving part 500 is positioned at a low point, the second terminal 920 can maintain a spaced apart state from the moving part 500 . Specifically, the second terminal 920 may be maintained at a predetermined distance from the side of the moving unit 500 .

물론, 상기 제2단자(920)는 상기 이동부(500)가 저점에 위치할때, 상기 이동부(500)의 상면보다 더 상부에 위치할 수도 있다.Of course, the second terminal 920 may be positioned higher than the upper surface of the moving part 500 when the moving part 500 is located at the lowest point.

도13(b)를 참조하면, 상기 이동부(500)가 상승하면 상기 접촉부(540)가 상기 센서부(900)를 가압시킬 수 있다. Referring to FIG. 13( b ), when the moving part 500 rises, the contact part 540 may press the sensor part 900 .

구체적으로, 상기 이동부(500)가 고점에 위치할 때 상기 접촉부(540)는 상기 센서부(900)를 가압시키는 위치에 배치될 수 있다. 상기 접촉부(540)가 상기 이동부(500)에서 돌출되는 위치는 상기 센서부(900)의 설치 위치가 결정되면 자동으로 결정될 수 있다. Specifically, when the moving part 500 is positioned at a high point, the contact part 540 may be disposed at a position to press the sensor part 900 . The position where the contact part 540 protrudes from the moving part 500 may be automatically determined when the installation position of the sensor part 900 is determined.

다시말해, 상기 접촉부(540)는 상기 이동부(500)가 제1높이(I)에 위치할 때, 상기 센서부(900)를 가압시키도록 상기 이동바디(510)에서 돌출되어 구비될 수 있다. In other words, the contact part 540 may protrude from the moving body 510 to press the sensor part 900 when the moving part 500 is located at the first height I. .

상기 접촉부(540)는 상기 이동바디(510)의 외주면에서 돌출되어 구비될 수 있다. The contact portion 540 may protrude from an outer circumferential surface of the movable body 510 .

상기 접촉부(540)는 상기 이동부(500)가 저점에서 벗어날 때상기 센서부(900)와 접촉할 수 있는 위치에 배치될 수도 있다. The contact part 540 may be disposed at a position where it can contact the sensor part 900 when the moving part 500 deviates from the low point.

상기 접촉부(540)는 상기 센서부(900)의 설치위치에 따라 설치되는 위치가 가변될 수 있다. The installation position of the contact unit 540 may vary according to the installation position of the sensor unit 900 .

상기 이동부(500)가 제1높이(I)까지 상승하면, 상기 제2단자(920)는 상기 접촉부(540)에 가압되어 상기 제1단자(910)를 향하여 휘어질 수 있고, 상기 제2단자(920)는 상기 제1단자(910)에 접촉할 수 있다. 이로써, 상기 센서부(900)는 전류가 통하여 ON 신호를 발생시킬 수 있다.When the moving part 500 rises to the first height I, the second terminal 920 is pressed by the contact part 540 and can be bent toward the first terminal 910. The terminal 920 may contact the first terminal 910 . Thus, the sensor unit 900 can generate an ON signal through current.

한편, 상기 접촉부(540)는 상단과 하단 중 어느 하나가 개방되거나, 내부를 관통하는 투과홀(543)이 구비될 수 있다. 이로써, 상기 접촉부(540)가 상기 이동바디(510)에서 돌출되도록 사출성형되어도, 냉각시 상기 접촉부(540)의 형상이 가변되거나 두께가 가변되는 것이 방지될 수 있다.On the other hand, the contact portion 540 may be provided with either an open upper end or a lower end or a penetration hole 543 penetrating the inside. Accordingly, even if the contact portion 540 is injection molded to protrude from the movable body 510, the change in shape or thickness of the contact portion 540 during cooling can be prevented.

상기 제2단자(920)은 상기 접촉부(540)에 더 효과적으로 접촉할 수 있도록 상기 이동바디(510)를 향하여 절곡되는 절곡부(a)를 더 포함할 수 있다. 이로써, 상기 이동부(500)가 제1높이(I)에 도달할때 상기 제2단자(920)가 접촉되는 것을 유도할 수 있어 센서부(900)의 신뢰성을 증가시킬 수 있다. The second terminal 920 may further include a bent portion (a) bent toward the moving body 510 so as to more effectively contact the contact portion 540 . Accordingly, when the movable part 500 reaches the first height I, the contact of the second terminal 920 may be induced, thereby increasing the reliability of the sensor part 900.

한편, 상기 센서부(900)는 상기 엑츄에이터(800)에 전력을 공급하는 회로에 연결되어 전력을 공급받도록 구비될 수 있다. 또한, 상기 센서부(900)는 상기 엑츄에이터(800)에 전류 공급을 차단하도록 구비될 수도 있다. 상기 센서부(900)는 상기 이동부(500)에 분리된 상태에서 접촉되거나, 상기 이동부(500)에 접촉된 상태에서 분리되면 상기 엑츄에이터(800)의 전류공급을 차단하도록 구비될 수 있다.Meanwhile, the sensor unit 900 may be connected to a circuit supplying power to the actuator 800 to receive power. Also, the sensor unit 900 may be provided to cut off current supply to the actuator 800 . The sensor unit 900 may be provided to cut off current supply to the actuator 800 when contacted with the moving unit 500 or separated from the moving unit 500 .

이로써, 상기 이동부(500)는 회전되는 것이 차단되어 목표위치에서 정지할 수 있다. 상기 목표위치는 고점(상사점) 또는 저점(하사점) 중 적어도 어느 하나일 수 있다.As a result, the moving unit 500 is blocked from being rotated and can be stopped at the target position. The target position may be at least one of a high point (top dead center) and a low point (bottom dead center).

물론, 상기 센서부(900)는 상기 구동부(100)에 전력을 공급하는 회로에서 전력을 공급받아 제어될 수 있도록 구비될 수도 있다. Of course, the sensor unit 900 may be provided to be controlled by receiving power from a circuit that supplies power to the driving unit 100 .

도14는 상기 이동부의 승강에 따라 상기 커플러가 승강하는 구조를 도시한 것이다.14 shows a structure in which the coupler moves up and down according to the movement of the moving unit.

상기 커플러(400)는 상기 이동부(500)에 안착되거나 상기 이동부(500) 내부에 수용되어 상기 이동부(500)와 함께 승강할 수 있다. The coupler 400 may be seated on the movable part 500 or accommodated inside the movable part 500 to move up and down together with the movable part 500 .

도14(a)를 참조하면, 상기 이동부(500)의 상기 저점기어이(531)는 상기 엑츄에이터(800)에 맞물려 구비되고, 상기 커플러(400)는 상기 이동부(500)와 함께 저점에 배치된다.Referring to FIG. 14 (a), the low point gear 531 of the moving part 500 is engaged with the actuator 800, and the coupler 400 is disposed at a low point together with the moving part 500 do.

이때, 센서부(900)는 상기 이동부(500)에 완전히 이격될 수 있고, 상기 제어부는 상기 커플러(400)가 상기 구동부(100)와 상기 하우징(300)을 서로 결합시킨 상태라고 연산할 수 있다. At this time, the sensor unit 900 may be completely separated from the moving unit 500, and the control unit may calculate that the coupler 400 is in a state in which the driving unit 100 and the housing 300 are coupled to each other. there is.

도14(b)를 참조하면, 상기 이동부(500)가 상기 엑츄에이터(800)에 회전하면, 상기 엑츄에이터(800)는 상기 고점기어이(533)에 맞물리도록 구비되며, 상기 커플러(400)는 상기 이동부(500)와 함께 고점에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 14(b), when the moving part 500 rotates to the actuator 800, the actuator 800 is provided to be engaged with the high point gear 533, and the coupler 400 Together with the moving unit 500, it may be disposed at a high point.

이때, 상기 센서부(900)는 상기 접촉부(540)에 접촉될 수 있고, 상기 제어부는 상기 이동부(500)와, 상기 커플러(400)가 고점이며 상기 로터(120)에 분리되어 있다는 것을 감지할 수 있다. At this time, the sensor unit 900 may be in contact with the contact unit 540, and the control unit detects that the moving unit 500 and the coupler 400 have a high point and are separated from the rotor 120. can do.

한편, 상기 접촉부(540)는 상기 이동바디(510)에서 돌출되는 제1접촉부(541)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the contact part 540 may include a first contact part 541 protruding from the moving body 510 .

상기 제1접촉부(541)는 상기 이동바디(510)가 고점에 있을 때 상기 센서부(900)에 접촉할 수 있도록 구비될 수 있다. 따라서, 상기 제1접촉부(541)를 고점접촉부로 정의할 수 있다.The first contact part 541 may be provided to contact the sensor part 900 when the moving body 510 is at a high point. Accordingly, the first contact portion 541 may be defined as a high point contact portion.

한편, 상기 이동바디(510)의 상부는 상기 커플러(400)를 지지하며, 상기 이동바디(510)의 하부는 상기 케이스(600)와의 이격거리를 확보해야 한다. 따라서, 상기 접촉부(540)는 상기 이동바디(510)의 측면에서 돌출되는 것이 바람직하며, 상기 제1접촉부(541)도 상기 이동바디(510)의 상단과 하단 사이에서 돌출되는 것이 바람직하다.Meanwhile, the upper part of the movable body 510 supports the coupler 400, and the lower part of the movable body 510 needs to secure a separation distance from the case 600. Therefore, it is preferable that the contact part 540 protrudes from the side of the moving body 510, and the first contact part 541 also preferably protrudes between the upper and lower ends of the moving body 510.

상기 제1접촉부(541)는 상기 이동바디(510)가 고점 또는 제1높이에 위치할 때 상기 센서부(900)에 접촉할 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 다른관점으로, 상기 센서부(900)는 상기 이동바디(510)가 고점에 위치할 때 상기 제1접촉부(541)와 접촉할 수 있도록 구비될 수 있다. 또한, 상기 센서부(900)는 상기 이동바디(510)가 고점에 위치할 때 상기 이동바디(510)의 상단과 하단 사이에 위치할 수 있도록, 상기 케이스(600)에 고정될 수 있다.The first contact part 541 may be disposed at a position where it can contact the sensor part 900 when the moving body 510 is located at a high point or a first height. From another point of view, the sensor unit 900 may be provided to contact the first contact unit 541 when the moving body 510 is positioned at a high point. In addition, the sensor unit 900 may be fixed to the case 600 so as to be positioned between the upper and lower ends of the movable body 510 when the movable body 510 is positioned at a high point.

상기 접촉부(540)는 상기 제1접촉부(541)에서 상기 이동바디(510)의 상단으로 연장되는 제2접촉부(542)를 포함할 수 있다. 상기 제2접촉부(542)는 상기 이동바디(510)의 회전방향과 반대 방향으로 연장될 수 있으며, 상기 하강지지부(524)의 경사와 대응되는 경사로 연장될 수 있다.The contact part 540 may include a second contact part 542 extending from the first contact part 541 to an upper end of the moving body 510 . The second contact portion 542 may extend in a direction opposite to the rotational direction of the moving body 510 and may extend at an inclination corresponding to that of the lowering support portion 524 .

상기 제2접촉부(542)는 상기 센서부(900)가 상기 제1접촉부(541)에 접촉되기 시작하면 일정 높이 또는 제1높이보다 낮은 제2높이로 하강할 때까지 상기 센서부(900)가 상기 이동부(500)와 접촉된 상태를 유지하도록 구비될 수 있다.When the sensor unit 900 starts to come into contact with the first contact unit 541, the second contact unit 542 maintains the sensor unit 900 until it descends to a predetermined height or a second height lower than the first height. It may be provided to maintain a state in contact with the moving unit 500 .

이는 상기 이동부(500)가 고점에 위치했을 때부터 저점직전 또는 상기 커플러(400)가 상기 구동부(100)에 결합되기 시작하는 직전까지 센서부(900)의 신호를 유지하도록 하여, 상기 이동부(500)가 저점에 위치했을 때 또는 상기 커플러(400)가 상기 구동부(100)에 결합되어 상기 하우징(300)을 회전시킬 수 있을 시점을 정확히 감지하기 위함이다. This maintains the signal of the sensor unit 900 from when the moving unit 500 is located at the high point to just before the low point or right before the coupler 400 starts to be coupled to the driving unit 100, thereby maintaining the moving unit 900. This is to accurately detect when 500 is positioned at a low point or when the coupler 400 is coupled to the drive unit 100 to rotate the housing 300 .

다시말해, 제어부는 상기 센서부(900)에서 신호가 on되면 고점이라 감지하여 상기 커플러(400)가 상기 구동부(100)에서 분리되어 상기 교반부만 회전할 수 있는 상태라고 감지할 수 있다. 이때부터, 상기 이동부(500)가 하강하더라도 상기 커플러(400)가 상기 구동부(100)에 결합되끼 까지 상기 교반부만 회전할 수 있는 상태이므로, 상기 센서부(900)는 상기 제2접촉부에 의해 신호가 on 상태를 유지하도록 하는 것이다.In other words, the control unit may detect that the signal is turned on from the sensor unit 900 as a high point and detect that the coupler 400 is separated from the drive unit 100 and only the stirring unit can rotate. From this time, even if the moving part 500 descends, since only the stirring part can rotate until the coupler 400 is coupled to the driving part 100, the sensor part 900 is applied to the second contact part. to keep the signal in the on state.

이후, 상기 이동바디(510)가 더욱 하강하여 상기 센서부(900)가 상기 접촉부(542)를 이탈하여 상기 센서부의 신호가 off 상태가 되면, 상기 제어부는 상기 커플러(400)가 하강하여 상기 구동부(100)에 결합되었다고 연산할 수 있다.Thereafter, when the moving body 510 further descends and the sensor unit 900 leaves the contact unit 542 and the signal of the sensor unit turns off, the control unit moves the coupler 400 down to move the driving unit It can be calculated that it is coupled to (100).

다시말해, 상기 제2접촉부(542)는 상기 커플러가 상기 구동부(100)에 결합 또는 안착되기 시작할 때까지 상기 센서부(900)의 신호를 유지하는 구성이라고 볼 수 있다. In other words, the second contact part 542 can be regarded as a component that maintains the signal of the sensor part 900 until the coupler starts to be coupled or seated on the driving part 100 .

또한, 상기 센서부(900)는 상기 제2높이에서 상기 제1높이로 상승할 때 까지는 상기 이동부(500)와 분리된 상태를 유지할 수 있다. 즉, 상기 이동부(500)가 상기 제1높이로 상승하여 상기 센서부(900)가 상기 제1접촉부(541)에 접촉하기 전까지는, 상기 센서부(900)는 상기 접촉부(540)에 이격될 수 있다.In addition, the sensor unit 900 may maintain a state separated from the moving unit 500 until it rises from the second height to the first height. That is, until the moving part 500 rises to the first height and the sensor part 900 contacts the first contact part 541, the sensor part 900 is spaced apart from the contact part 540. It can be.

이로써, 상기 센서부(900)는 상기 이동부(500)가 제1높이 또는 고점에 위치할때만, on 신호를 발생시키기 시작할 수 있다. 이로써, 상기 센서부(900)가 상기 커플러(400)가 구동부(100)에서 이격되어, 상기 하우징(300)이 상기 구동부(100)에 분리된 것을 확실하게 감지할 수 있다. Accordingly, the sensor unit 900 may start to generate an on signal only when the moving unit 500 is positioned at the first height or high point. Accordingly, the sensor unit 900 can reliably detect that the coupler 400 is separated from the driving unit 100 and the housing 300 is separated from the driving unit 100 .

구체적으로, 도14(b)의 상태에서부터, 상기 센서부(900)는 상기 접촉부(540)에 접촉하여 상기 센서부(900)는 on신호를 발생시킬 수 있다. 또한, 상기 도14(a) 상태 직전까지, 상기 센서부(900)는 상기 제2접촉부(542)에 접촉하며, 상기 이동부(500)가 더 하강하면 상기 센서부(900)는 상기 제2접촉부(542)와 분리되거나, 상기 제2접촉부(542) 보다 상부에 위치하여 off 신호를 발생시킬 수 있다. Specifically, from the state of FIG. 14(b), the sensor unit 900 may contact the contact unit 540 to generate an on signal. 14(a), the sensor unit 900 contacts the second contact unit 542, and when the moving unit 500 descends further, the sensor unit 900 moves to the second contact unit 542. It may be separated from the contact portion 542 or positioned above the second contact portion 542 to generate an off signal.

결과적으로, 상기 센서부(900)의 on/off 신호를 통해 제어부는 상기 커플러(400)가 상기 구동부(100)에 온전히 결합되었는지 여부를 정확하게 감지할 수 있다. As a result, the control unit can accurately detect whether the coupler 400 is completely coupled to the driving unit 100 through the on/off signal of the sensor unit 900 .

물론, 도시되진 않았지만, 상기 접촉부(540)는 상기 제2접촉부(542)에서 상기 이동바디(510)의 상단을 따라 나란하게 연장되는 제3접촉부를 더 포함할 수 있다. 이로써, 상기 이동바디(510)의 상단이 상기 센서부(900) 보다 낮아지기 직전까지 상기 센서부(900)가 상기 접촉부(540)에 접촉된 상태를 유지할 수 있다. Of course, although not shown, the contact part 540 may further include a third contact part extending parallel to the second contact part 542 along the upper end of the moving body 510 . Accordingly, the sensor unit 900 can maintain contact with the contact unit 540 until just before the upper end of the moving body 510 is lower than the sensor unit 900 .

다만, 상기 이동바디(510)의 상단이 상기 센서부(900) 보다 낮아질 때까지 하강하지 않는다면, 상기 제3접촉부는 생략될 수 있다. However, if the upper end of the movable body 510 does not descend until it is lower than the sensor unit 900, the third contact unit may be omitted.

도15는 상기 엑츄에이터(800)가 작동하는 일실시예를 도시한 것이다.15 shows an embodiment in which the actuator 800 operates.

도15(a)를 참조하면, 상기 엑츄에이터(800)는 상기 이동부(500)를 저점에서 고점으로 상승시킬 때 까지 on 상태를 유지하여 연속적으로 작동할 수 있다. Referring to FIG. 15 (a), the actuator 800 may continuously operate by maintaining an on state until the moving unit 500 is raised from a low point to a high point.

상기 구동모터(810)가 연속적으로 구동하여 상기 이동부(500)를 제2높이(II)에서 제1높이(I)로 상승할 수 있다. The driving motor 810 is continuously driven to raise the moving part 500 from the second height II to the first height I.

이로써, 상기 이동부(500)는 상기 엑츄에이터(800)에 의해 회전하면서 상기 커플러(400)를 상기 구동부(100)에서 분리시킬 수 있다. Thus, the moving unit 500 can separate the coupler 400 from the driving unit 100 while being rotated by the actuator 800 .

도15(b)를 참조하면, 상기 엑츄에이터(800)는 상기 이동부(500)를 고점에서 저점으로 하강시킬 때 까지 on 상태를 유지하여 연속적으로 작동할 수 있다. Referring to FIG. 15(b), the actuator 800 may continuously operate by maintaining an on state until the moving unit 500 descends from a high point to a low point.

상기 구동모터(810)가 연속적으로 구동하여 상기 이동부(500)를 제1높이(I)에서 제2높이(II)로 하강시킬 수 있다. The driving motor 810 may be continuously driven to lower the moving part 500 from the first height I to the second height II.

한편, 상기 엑츄에이터(800)는 상기 이동부(500)에 접촉되어 상기 이동부(500)를 직접 회전시키도록 구비된다. 따라서, 상기 엑츄에이터(800)가 연속적으로 구동하면 상기 이동부(500)도 연속적으로 회전할 수 있다. Meanwhile, the actuator 800 is provided to directly rotate the moving unit 500 by contacting the moving unit 500 . Therefore, when the actuator 800 is continuously driven, the moving unit 500 may also continuously rotate.

특히, 상기 구동모터(810)는 일반적인 AC모터 또는 DC 모터 등으로 구비될 수 있다. 따라서, 상기 구동모터(810)는 전류가 공급되는 경우 상당히 빠른 RPM으로 회전할 수 있다. In particular, the drive motor 810 may be provided with a general AC motor or DC motor. Therefore, the drive motor 810 can rotate at a fairly high RPM when current is supplied.

상기 전달부(820)가 상기 구동모터(810)의 동력을 상기 이동부(500)로 전달하도록 구비된다고 하더라도, 상기 전달부(820)도 상대적으로 빠른 RPM으로 회전하며 상기 이동부(500)를 회전시킬 수 있다.Even if the transmission part 820 is provided to transmit the power of the driving motor 810 to the moving part 500, the transmission part 820 also rotates at a relatively fast RPM and moves the moving part 500. can be rotated

따라서, 상기 이동부(500)에는 승강유도부(520)가 설치되어 있으므로, 상기 이동부(500)가 연속적으로 회전하는 경우에는 상기 이동부(500)가 상승과 하강을 반복할 수 있다. 더욱이, 상기 이동부(500)가 너무 빨리 회전할 경우에는 상기 이동부(500)가 너무 빨리 상승하고 하강할 수 있다. Therefore, since the lifting guide part 520 is installed in the moving part 500, when the moving part 500 continuously rotates, the moving part 500 can repeatedly ascend and descend. Moreover, when the moving part 500 rotates too quickly, the moving part 500 may rise and fall too quickly.

이에 따라, 상기 이동부(500)가 고점에 도달한 후에도 멈추지 않고 더 회전할 수 있고, 상기 이동부(500)가 저점에 도달한 후에도 멈추지 않고 더 회전하게 될 수 있다. Accordingly, even after the moving part 500 reaches the highest point, it can further rotate without stopping, and even after the moving part 500 reaches the lowest point, it can further rotate without stopping.

그 결과, 상기 엑츄에이터(800)로 상기 이동부(500)의 높이를 제어하는 것이 매우 어렵거나, 이동부(500)의 높이를 제어하는 신뢰성이 크게 감소할 수 있고, 상기 커플러(400)의 제어가 어려울 수 있다. As a result, it is very difficult to control the height of the movable part 500 with the actuator 800, or the reliability of controlling the height of the movable part 500 may be greatly reduced, and the control of the coupler 400 can be difficult

도16은 상기 엑츄에이터(800)를 제어하는 다른 실시예를 도시한 것이다.16 shows another embodiment of controlling the actuator 800.

본 발명 의류처리장치의 제어부는 상기 엑츄에이터(800)를 전기신호를 통해 제어할 수 있으며, 상기 엑츄에이터(800)에 전류 공급여부에 따라 상기 엑츄에이터를 on/off 제어하거나 별도의 스위치를 통해 상기 엑츄에이터(800)를 on/off 제어할 수 있다. The control unit of the laundry treatment apparatus of the present invention may control the actuator 800 through an electric signal, and control the actuator 800 on/off according to whether or not current is supplied to the actuator 800, or the actuator 800 through a separate switch ( 800) can be on/off controlled.

이를 통해, 상기 엑츄에이터(800)는 상기 이동부(500)를 상승시키거나 하강시킬 때 구동과 정지를 반복하도록 제어될 수 있다.Through this, the actuator 800 can be controlled to repeat driving and stopping when raising or lowering the moving unit 500 .

상기 엑츄에이터(800)는 상기 이동부(500)를 상승할 때, 제1구동시간(a) 동안 on되어 구동하고, 제1정지시간(b) 동안 off되어 정지하고, 다시 제1구동시간(a) 동안 on되어 구동할 수 있고, 이러한 과정을 고점에 도달할 때 까지 반복할 수 있다. When the actuator 800 ascends the moving part 500, it is turned on and driven for a first driving time (a), turned off and stopped during a first stopping time (b), and again for a first driving time (a ), and this process can be repeated until reaching the peak.

또한, 상기 엑츄에이터(800)는 상기 이동부(500)를 하강할 때도, 제1구동시간(a) 동안 on되어 구동하고, 제1정지시간(b)동안 off되어 정지하며, 다시 제1구동시간(a) 동안 on되어 구동할 수 있고, 이러한 과정을 저점에 도달할 때까지 반복할 수 있다. In addition, when the actuator 800 descends the moving part 500, it is turned on and driven during the first driving time (a), turned off and stopped during the first stop time (b), and again for the first driving time It can be turned on and driven during (a), and this process can be repeated until reaching the bottom.

이에 따라, 상기 이동부(500) 제1구동시간(a) 동안 상승 또는 하강하다가, 제1정지시간(b) 동안 멈추고, 다시 제1구동시간(a) 동안 상승 또는 하강할 수 있다. Accordingly, the moving unit 500 may ascend or descend during the first driving time (a), stop during the first stopping time (b), and then ascend or descend again during the first driving time (a).

한편, 상기 제1정지시간(b)은 상기 제1구동시간(a)과 대응되는 시간으로 설정될 수 있다. 또한, 상기 엑츄에이터(800)가 상기 이동부(500)를 상승시키거나 하강할 때 적어도 3번 이상은 정지할 수 있다. 따라서, 상기 엑츄에이터(800)가 상기 이동부(500)를 한번에 과도하게 회전시키는 것을 방지할 수 있다. Meanwhile, the first stop time (b) may be set to a time corresponding to the first driving time (a). Also, when the actuator 800 raises or descends the moving unit 500, it may stop at least three times. Accordingly, it is possible to prevent the actuator 800 from excessively rotating the moving part 500 at one time.

그 결과, 상기 엑츄에이터(800)가 상기 이동부(500)를 저점에서 고점까지 상승시키는 시간이나, 상기 이동부(500)를 고점에서 저점까지 하강시키는 시간을 연장할 수 있고, 상기 엑츄에이터(800)의 rpm을 낮아지는 것과 같은 효과를 도모할 수 있다. 그러나, 상기 엑츄에이터(800)가 on되어 구동될 때에는 최고 출력으로 구동하므로, 상기 엑츄에이터(800)의 출력은 그대로 활용할 수 있다. As a result, the time for the actuator 800 to raise the moving part 500 from a low point to a high point or the time for lowering the moving part 500 from a high point to a low point can be extended, and the actuator 800 The same effect as lowering the rpm of the can be achieved. However, since the actuator 800 is driven with the highest output when turned on, the output of the actuator 800 can be utilized as it is.

이에 따라, 상기 엑츄에이터(800)로 충분히 상기 이동부(500)의 하중이나 복원부(700)의 탄성력을 극복하면서 상기 이동부(500)를 정밀하게 상승시킬 수 있다.Accordingly, the moving unit 500 can be precisely raised while sufficiently overcoming the load of the moving unit 500 or the elastic force of the restoring unit 700 with the actuator 800 .

또한, 상기 엑츄에이터(800)가 rpm이 제어되지 않는 단순한 DC모터 등으로 구비되더라도, 상기 엑츄에이터(800)의 rpm을 제어하는 효과가 도출될 수 있으며, 상기 이동부(500)가 빠른 rpm으로 회전하여 목표지점을 이탈하는 것을 방지할 수 있다.In addition, even if the actuator 800 is provided as a simple DC motor whose rpm is not controlled, the effect of controlling the rpm of the actuator 800 can be derived, and the moving part 500 rotates at a high rpm, It is possible to prevent deviation from the target point.

그 결과, 상기 이동부(500)를 천천히 하강시킴으로써, 상기 커플러(400)와 상기 로터(120)의 정확한 결합을 유도할 수 있다. As a result, by slowly descending the moving part 500, accurate coupling between the coupler 400 and the rotor 120 can be induced.

한편, 상기 센서부(900)가 상기 이동부(500)가 고점에 도달한 것을 감지하면, 상기 제어부는 상기 엑츄에이터(800)를 off 시켜 상기 이동부(500)의 위치를 고정할 수 있다. 또한, 상기 센서부(900)가 상기 이동부(500)가 저점에 도달한 것을 감지하면, 상기 제어부는 상기 엑츄에이터(800)를 off 시켜 상기 이동부(500)의 위치를 고정할 수 있다.Meanwhile, when the sensor unit 900 detects that the moving unit 500 has reached a peak, the control unit may turn off the actuator 800 to fix the position of the moving unit 500 . In addition, when the sensor unit 900 detects that the moving unit 500 has reached a low point, the control unit can turn off the actuator 800 to fix the position of the moving unit 500 .

상기 엑츄에이터(800)가 on / off를 반복하도록 제어되므로, 상기 이동부(500)가 고점 또는 저점에 도달하면, 제어부는 상기 엑츄에이터(800)를 더 정확하게 off 시킬 수 있다. Since the actuator 800 is controlled to repeat on/off, when the moving unit 500 reaches a high point or a low point, the control unit can turn off the actuator 800 more accurately.

도17은 상기 엑츄에이터(800)를 제어하는 또 다른 실시예를 도시한 것이다.17 shows another embodiment of controlling the actuator 800.

도17을 참조하면, 상기 엑츄에이터(800)는 상기 이동부(500)를 상승시키거나 하강시킬 때 구동과 정지를 반복하도록 제어될 수 있다.Referring to FIG. 17 , the actuator 800 may be controlled to repeatedly drive and stop when raising or lowering the moving unit 500 .

상기 엑츄에이터(800)는 상기 이동부(500)를 상승할 때, 제1구동시간(a) 동안 on되어 구동하고, 제2정지시간(d) 동안 off되어 정지하고, 다시 제1구동시간(a) 동안 on되어 구동할 수 있고, 이러한 과정을 고점에 도달할 때 까지 반복할 수 있다. When the actuator 800 ascends the moving part 500, it is turned on and driven during the first driving time (a), turned off and stopped during the second stopping time (d), and again the first driving time (a ), and this process can be repeated until reaching the peak.

상기 제2정지시간(d)은 상기 제1구동시간(a) 보다 더 길게 설정될 수 있다. 따라서, 상기 엑츄에이터(800)가 상기 이동부(500)를 저점에서 고점까지 상승시키거나, 상기 이동부(500)를 고점에서 저점까지 상승시킬 때 상기 엑츄에이터(800)가 구동하는 시간보다 상기 엑츄에이터(800)가 정지하는 시간이 더 길게 설정될 수 있다. The second stopping time (d) may be set longer than the first driving time (a). Therefore, when the actuator 800 raises the moving part 500 from a low point to a high point or raises the moving part 500 from a high point to a low point, the actuator 800 is driven longer than the driving time ( 800) may be set longer.

이에 따라, 상기 엑츄에이터(800)가 간헐적으로 구동하면서도, 구동이 정지되는 시간을 충분히 확보할 수 있고, 상기 이동부(500)가 상승하는 높이와 상기 이동부(500)가 하강하는 높이를 보다 정밀하게 제어할 수 있다.Accordingly, while the actuator 800 is driven intermittently, it is possible to sufficiently secure a time during which the driving is stopped, and the height at which the moving unit 500 rises and the height at which the moving unit 500 descends can be determined with more precision. can be controlled

그 결과, 상기 이동부(500)가 추가적으로 상승하거나 하강하는 오차를 감소시킬 수 있어, 상기 커플러(400)의 위치를 보다 정밀하게 제어할 수 있다.As a result, an error in which the moving unit 500 additionally rises or descends can be reduced, so that the position of the coupler 400 can be more precisely controlled.

또한, 상기 엑츄에이터(800)가 더 높은 출력을 발생시키는 모터로 구비되어도 정밀하게 상기 이동부(500)의 위치를 제어할 수 있다. 따라서, 상기 클러치(c)의 성능이 더 향상될 수 있다. In addition, even if the actuator 800 is provided as a motor generating a higher output, the position of the moving unit 500 can be precisely controlled. Therefore, the performance of the clutch (c) can be further improved.

도18은 상기 엑츄에이터(800)로 이동부(500)를 승강시키는 실시예를 도시한 것이다.18 shows an embodiment in which the moving unit 500 is moved up and down by the actuator 800.

도18을 참조하면, 상기 엑츄에이터(800)는 상승할 때와 하강할 때 구동시간과 정지시간이 서로 다르게 제어될 수 있다.Referring to FIG. 18, when the actuator 800 ascends and descends, driving time and stop time may be controlled differently.

예를들어, 상기 엑츄에이터(800)는 상기 이동부(500)를 하강시킬 때, 상기 이동부(500)를 기준시간(t1)동안 구동하고 특정시간(t2) 동안 정지하는 것을 반복하도록 제어될 수 있다.For example, when the moving part 500 is lowered, the actuator 800 may be controlled to repeatedly drive the moving part 500 for a reference time t1 and stop for a specific time t2. there is.

상기 이동부(500)가 하강할 때는 제1구동시간(a)이 기준시간(t1)으로 설정되고, 상기 제1정지시간 또는 제2정지시간(b,d)이 상기 특정시간(t2)으로 설정된다고 볼 수 있다. When the moving unit 500 descends, the first driving time (a) is set as the reference time (t1), and the first or second stopping time (b, d) is set as the specific time (t2). can be seen as set.

상기 특정시간(t2)은 상기 기준시간(t1)과 같거나 더 길게 설정될 수 있다. The specific time period t2 may be set equal to or longer than the reference time period t1.

따라서, 상기 이동부(500)가 고점에서 저점으로 하강할 때, 상기 엑츄에이터(800)가 정지 없이 구동할 때보다 천천히 하강할 수 있다. 또한, 상기 이동부(500)가 저점에 도착할 때 상기 엑츄에이터(800)가 더 정확하게 구동이 정지될 수 있다. Therefore, when the moving unit 500 descends from a high point to a low point, the actuator 800 may descend more slowly than when the actuator 800 is driven without stopping. In addition, when the moving unit 500 reaches a low point, the actuator 800 may more accurately stop driving.

그 결과, 상기 커플러(400)가 상기 로터(120)에 정밀하게 안착되어 위치가 고정될 수 있다. As a result, the coupler 400 can be accurately seated on the rotor 120 and its position can be fixed.

또한, 상기 엑츄에이터(800)는 상기 이동부(500)를 상승시킬 때, 상기 이동부(500)를 설정시간(t3)동안 구동하고 대기시간 동안(t4) 정지하는 것을 반복하도록 제어될 수 있다. Also, when the actuator 800 raises the moving part 500, it may be controlled to repeatedly drive the moving part 500 for a set time period t3 and stop it during a standby time period t4.

상기 대기시간(t4)은 상기 설정시간(t3)과 같거나 더 길게 설정될 수 있다. The standby time t4 may be set equal to or longer than the set time t3.

상기 이동부(500)가 상승할 때는 제1구동시간(a)이 설정시간(t3)으로 설정되고, 상기 제1정지시간 또는 제2정지시간(b,d)이 상기 대기시간(t4)으로 설정된다고 볼 수 있다. When the moving unit 500 ascends, the first driving time (a) is set as the set time (t3), and the first or second stopping time (b, d) is set as the standby time (t4). can be seen as set.

따라서, 상기 이동부(500)가 저점에서 고점으로 상승할 때, 상기 엑츄에이터(800)가 정지 없이 구동할 때보다 천천히 상승할 수 있다. 또한, 상기 이동부(500)가 고점에 도착할때 상기 엑츄에이터(800)가 더 정확하게 구동이 정지될 수 있다. Therefore, when the moving part 500 rises from a low point to a high point, it may rise more slowly than when the actuator 800 is driven without stopping. In addition, when the moving part 500 reaches a peak, the actuator 800 may more accurately stop driving.

그 결과, 상기 커플러(400)가 상기 로터(120)에 분리된 상태가 확실하게 보장될 수 있다. As a result, a state in which the coupler 400 is separated from the rotor 120 can be assured.

한편, 상기 엑츄에이터(800)는 상기 이동부(500)를 상승시키는 시간이 상기 이동부(500)를 하강시키는 시간보다 더 길도록 제어될 수 있다. Meanwhile, the actuator 800 may be controlled so that the time for raising the moving part 500 is longer than the time for lowering the moving part 500 .

구체적으로, 상기 설정시간(t3)과 상기 대기시간(t4)의 합은 상기 기준시간(t1)과 상기 특정시간(t2)의 합보다 더 길게 설정될 수 있다. 이로써, 상기 엑츄에이터(800)가 한번 구동하고 정지할 때 상기 이동부(500)가 하강하는 길이보다 상승하는 길이가 더 작을 수 있다. Specifically, the sum of the set time t3 and the waiting time t4 may be set longer than the sum of the reference time t1 and the specific time t2. Accordingly, when the actuator 800 is driven once and then stopped, the ascending length of the moving part 500 may be smaller than the descending length.

또한, 상기 설정시간(t3)의 총합과 상기 대기시간(t4)의 총합은 상기 기준시간(t1)의 총합과, 상기 특정시간(t2)의 총합 보다 더 길게 설정될 수 있다. 이로써, 상기 이동부(500)가 하강하는 시간보다 상기 이동부(500)가 상승하는 시간이 더 길게 설정될 수 있다. Also, the sum of the set times t3 and the wait time t4 may be set longer than the sum of the reference times t1 and the specific time t2. Accordingly, the rising time of the moving unit 500 may be set longer than the descending time of the moving unit 500 .

또한, 상기 대기시간(t4)은 상기 특정시간(t2)보다 더 길게 설정될 수 있다. 즉, 상기 이동부(500)가 하강하는 과정 보다 상기 이동부(500)가 상승할 때 과정에서 대기하는 시간이 더 길게 설정될 수 있다.Also, the standby time t4 may be set longer than the specific time t2. That is, the waiting time during the ascending process of the moving unit 500 may be set longer than during the descending process of the moving unit 500 .

상기 기준시간(t1)과 상기 설정시간(t3)은 서로 동일하게 설정될 수도 있고, 상기 기준시간(t1)이 상기 설정시간(t3) 보다 더 길게 설정될 수도 있다. The reference time t1 and the set time t3 may be set equal to each other, or the reference time t1 may be set longer than the set time t3.

이로써, 상기 이동부(500)가 상승할 때 상기 복원부(700)의 탄성력과 상기 이동부(500) 및 상기 커플러(400)의 하중을 충분히 극복하면서 안전하게 상승할 수 있다. Thus, when the movable part 500 ascends, it can rise safely while sufficiently overcoming the elastic force of the restoring part 700 and the load of the movable part 500 and the coupler 400 .

또한, 상기 이동부(500)가 상승할 때 상기 클러치(c)에서 발생하는 소음 및 진동을 크게 절감할 수 있다. In addition, noise and vibration generated from the clutch (c) when the moving unit 500 ascends can be greatly reduced.

또한, 상기 이동부(500)가 하강할 때 상기 엑츄에이터(800)가 연속적으로 구동할 때 보다는 천천히 하강하지만, 상승할때보다 신속하게 하강하여 상기 커플러(400)가 상기 구동부(100)와 상기 하우징(300)을 결합시키도록 유도할 수 있다. In addition, when the moving unit 500 descends, it descends more slowly than when the actuator 800 continuously operates, but descends more quickly than when ascending, so that the coupler 400 connects the driving unit 100 and the housing (300) can be induced to combine.

또한, 상기 이동부(500)가 하강할때 상기 클러치(c)에서 발생하는 소음 및 진동을 크게 절감할 수 있다. In addition, noise and vibration generated from the clutch c when the moving unit 500 descends can be greatly reduced.

따라서, 드럼과 펄세이터가 함께 회전하는 행정(예를들어, 탈수행정)이 정확하면서도 신속하게 수행될 수 있다. Therefore, a process in which the drum and the pulsator rotate together (eg, a dehydration process) can be performed accurately and quickly.

한편, 상기 엑츄에이터(800)는 상기 센서부(900)가 상기 저점을 감지하면(감지I), 저점 감지시간(TS1) 동안 구동이 정지되도록 제어될 수 있다.Meanwhile, when the sensor unit 900 detects the low point (detection I), the actuator 800 may be controlled to stop driving during the low point detection time TS1.

상기 센서부(900)가 상기 이동부(500)의 접촉부(540)에 분리되면, 상기 센서부와 연결된 제어부는 상기 이동부(500)가 저점에 도달하였다고 인지할 수 있다. 따라서, 상기 제어부는 상기 엑츄에이터(800)의 구동을 저점 감지시간(TS1) 동안 정지할 수 있다. When the sensor unit 900 is separated from the contact unit 540 of the moving unit 500, the control unit connected to the sensor unit may recognize that the moving unit 500 has reached a low point. Accordingly, the control unit may stop the driving of the actuator 800 during the low point detection time TS1.

상기 고점 감지시간(TS1)는 상기 특정시간(T2)보다 더 길게 설정될 수 있다. 따라서, 상기 제어부는 상기 이동부(500)가 상기 저점에 도달하였는지 확인하는 시간을 더 확보할 수 있다. The high point detection time TS1 may be set longer than the specific time T2. Accordingly, the control unit can secure more time for checking whether the moving unit 500 has reached the lowest point.

상기 제어부는 상기 저점 감지시간(TS1) 동안 상기 센서부(800)의 신호를 더 정밀하게 분석하여 상기 이동부(500)의 저점여부를 확인할 수 있다. 예를들어, 상기 제어부는 상기 구동부(100)를 구동하여 펄세이터와 드럼이 함께 회전하는 지 여부를 감지할 수 있다. The control unit may more precisely analyze the signal of the sensor unit 800 during the low point detection time TS1 to determine whether the moving unit 500 has reached a low point. For example, the controller may drive the drive unit 100 to detect whether the pulsator and the drum rotate together.

상기 이동부(500)가 저점에 도달하지 못했거나, 저점에 도달한지 여부가 불명확할 때에는 상기 제어부는 상기 엑츄에이터(800)를 더 구동할 수 있다.The control unit may further drive the actuator 800 when the moving unit 500 has not reached the low point or when it is unclear whether or not the moving unit 500 has reached the low point.

그러나, 상기 이동부(500)가 저점에 도달한 것이 확인되면, 상기 드럼과 펄세이터가 독립적으로 회전하는 행정이 시작될 때까지는 상기 엑츄에이터(800)의 구동을 정지할 수 있다.However, when it is confirmed that the moving unit 500 has reached a low point, the driving of the actuator 800 may be stopped until a process in which the drum and the pulsator rotate independently starts.

한편, 상기 엑츄에이터(800)는 상기 센서부(900)가 상기 고점을 감지하면(감지II), 감지시간(TS2) 동안 구동이 정지되도록 제어될 수 있다.Meanwhile, when the sensor unit 900 detects the high point (sensing II), the actuator 800 may be controlled to stop driving during the sensing time period TS2.

상기 센서부(900)가 상기 이동부(500)의 접촉부(540)에 접촉하면, 상기 센서부와 연결된 제어부는 상기 이동부(500)가 고점에 도달하였다고 인지할 수 있다. 따라서, 상기 제어부는 상기 엑츄에이터(800)의 구동을 고점 감지시간(TS2) 동안 정지할 수 있다. When the sensor unit 900 contacts the contact unit 540 of the moving unit 500, the control unit connected to the sensor unit may recognize that the moving unit 500 has reached a peak. Accordingly, the control unit may stop the driving of the actuator 800 during the high point detection time TS2.

상기 고점 감지시간(TS2)는 상기 대기시간(T4)보다 더 길게 설정될 수 있다. 따라서, 상기 제어부는 상기 이동부(500)가 상기 고점에 도달하였는지 확인하는 시간을 더 확보할 수 있다. The high point detection time TS2 may be set longer than the standby time T4. Accordingly, the control unit can further secure time for checking whether the moving unit 500 has reached the peak.

상기 제어부는 상기 고점 감지시간(TS2) 동안 상기 센서부(800)의 신호를 더 정밀하게 분석하여 상기 이동부(500)의 고점여부를 확인할 수 있다. The control unit may more precisely analyze the signal of the sensor unit 800 during the high point detection time TS2 to determine whether the moving unit 500 has a high point.

예를들어, 상기 제어부는 상기 구동부(100)를 구동하여 펄세이터와 드럼이 독립적으로 회전하는 지 여부를 감지할 수 있다.For example, the control unit may detect whether the pulsator and the drum independently rotate by driving the driving unit 100 .

상기 이동부(500)가 고점에 도달하지 못했거나, 고점에 도달한지 여부가 불명확할 때에는 상기 제어부는 상기 엑츄에이터(800)를 더 구동할 수 있다.The control unit may further drive the actuator 800 when the moving unit 500 has not reached a high point or when it is unclear whether or not the moving unit 500 has reached a high point.

그러나, 상기 이동부(500)가 고점에 도달한 것이 확인되면, 상기 드럼과 펄세이터가 함께 회전하는 행정이 시작될 때까지는 상기 엑츄에이터(800)의 구동을 정지할 수 있다.However, when it is confirmed that the moving unit 500 has reached the highest point, driving of the actuator 800 may be stopped until a stroke in which the drum and the pulsator rotate together starts.

도19는 상기 엑츄에이터(800)로 제어되는 이동부(500)의 작동방식을 도시한 것이다. 19 illustrates the operation method of the moving unit 500 controlled by the actuator 800.

상기 승강리브(640)가 상기 고점지지부(523)에 안착되면, 상기 이동부(500)는 고점에 위치한 상태일 수 있다. When the elevating rib 640 is seated on the high point support part 523, the moving part 500 may be located at the high point.

상기 엑츄에이터(800)가 기준시간 동안 구동하고 특정시간 동안 대기하는 것을 반복할 수 있다. 이 과정에서, 상기 이동부(500)는 회전하여 상기 승강리브(640)가 상기 하강지지부(524)를 지지하면서 상기 저점지지부(521)로 이동할 수 있다.The actuator 800 may repeatedly drive for a reference time and wait for a specific time. During this process, the moving part 500 rotates so that the lifting rib 640 can move to the low point support part 521 while supporting the lowering support part 524 .

상기 승강리브(640)가 상기 고점지지부(523)에서 저점지지부(521)까지 이동하는 시간을 제1시간(t)이라 정의할 수 있다.A time for the elevating rib 640 to move from the high point support part 523 to the low point support part 521 may be defined as a first time period t.

한편, 상기 제1시간(t)이 경과되면, 상기 저점감지시간(ts1) 동안 상기 엑츄에이터(800)는 구동이 정지될 수 있다.Meanwhile, when the first time period t has elapsed, the actuator 800 may stop driving during the low point detection time period ts1.

이후, 상기 엑츄에이터(800)는 설정시간 동안 구동하고 대기시간 동안 정지하는 것을 반복할 수 있다. 이 과정에서, 상기 이동부(500)는 회전하여 상기 승강리브(640)가 상기 상승지지부(522)를 지지하면서 상기 고점지지부(523)로 이동할 수 있다. Thereafter, the actuator 800 may be repeatedly driven for a set time and stopped for a standby time. In this process, the moving part 500 rotates so that the elevating rib 640 can move to the high point support part 523 while supporting the rising support part 522 .

이때, 상기 대기시간이 상기 특정시간보다 더 길게 설정되므로, 상기 승강리브(640)가 상기 고점지지부(523)로 이동하는 시간은 상기 제1시간(t) 보다 더 길게 소요될 수 있다. At this time, since the waiting time is set longer than the specific time, the time for the lifting rib 640 to move to the high point support 523 may take longer than the first time t.

또한, 상기 상승지지부(522)가 상기 하강지지부(524) 보다 더 길게 구비되므로 상기 승강리브(640)가 상기 고점지지부(523)로 이동하는 시간은 상기 제1시간(t) 보다 더 길게 소요될 수 있다. In addition, since the lifting support part 522 is provided longer than the lowering support part 524, the time for the lifting rib 640 to move to the high point support part 523 may take longer than the first time (t). there is.

결과적으로, 상기 이동부(500)는 저점에서 고점으로 이동할 때까지 상기 제1시간(t)보다 더 긴 시간이 소요될 수 있다. 예를들어, 상기 제1시간(t) 보다 1.5 내지 4배의 시간이 더 길게 소요될 수도 있다.As a result, it may take a longer time than the first time t until the moving unit 500 moves from a low point to a high point. For example, it may take 1.5 to 4 times longer than the first time t.

따라서, 상기 이동부(500)는 신속하게 하강하면서 상기 커플러(400)를 상기 구동부(100)에 결합시킬 수 있으며, 느리게 상승하면서 안정적으로 상기 커플러(400)를 상기 구동부(100)에서 분리할 수 있다.Therefore, the moving unit 500 can couple the coupler 400 to the driving unit 100 while rapidly descending, and can stably separate the coupler 400 from the driving unit 100 while ascending slowly. there is.

한편, 엑츄에이터(800)의 구동모터(810)는 온도에 따라 rpm 또는 출력이 달라질 수 있다. 예를들어, 구동모터(810)가 설치된 온도가 낮으면 과열도가 낮아 출력이 더 강해질 수 있다.Meanwhile, the rpm or output of the drive motor 810 of the actuator 800 may vary according to temperature. For example, if the temperature at which the driving motor 810 is installed is low, the overheating degree is low and the output may be stronger.

따라서, 상기 터브(20) 내부의 온도 또는 상기 캐비닛(10) 내부의 온도를 감지할 수 있는 온도센서가 구비되는 경우, 상기 제어부는 상기 온도센서에 따라 상기 구동모터(810)를 구동하는 시간과 정지하는 시간을 다르게 설정할 수 있다.Therefore, when a temperature sensor capable of detecting the temperature inside the tub 20 or the temperature inside the cabinet 10 is provided, the controller determines the driving time and duration of the driving motor 810 according to the temperature sensor. You can set different stopping times.

예를들어, 상기 온도가 감소할수록 상기 대기시간(t4)과 상기 특정시간(t2)이 더 길어지도록 제어되고, 상기 온도가 증가할수록 상기 대기시간(t4)과 상기 특정시간(t2)이 더 짧아지도록 제어될 수 있다.For example, as the temperature decreases, the waiting time t4 and the specific time t2 are controlled to become longer, and as the temperature increases, the waiting time t4 and the specific time t2 become shorter. can be controlled to

또한, 상기 온도가 특정온도 보다 하강하면 상기 대기시간(t4)과 상기 특정시간(t2)이 더 길어지도록 제어되고, 상기 특정온도보다 상승하면 상기 대기시간(t4)과 상기 특정시간(t2)이 더 짧아지도록 제어될 수 있다. 상기 특정온도는 섭씨 0도 일수 있다. In addition, when the temperature is lower than the specific temperature, the waiting time t4 and the specific time t2 are controlled to be longer, and when the temperature is higher than the specific temperature, the waiting time t4 and the specific time t2 are It can be controlled to be shorter. The specific temperature may be 0 degrees Celsius.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention is not limited to the scope of its rights to the above-described embodiment that will be able to be practiced in various forms. Therefore, if the modified embodiment includes the elements of the claims of the present invention, it should be regarded as belonging to the scope of the present invention.

1 의류처리장치 10 캐비닛
20 터브 30 드럼
40 교반부 50 급수부
60 배수부 C 클러치부
200 회전축 300 하우징
400 커플러 500 이동부
600 케이스 700 복원부
800 엑츄에이터1 Clothes handling unit 10 Cabinet
20 Tub 30 Drum
40 stirring part 50 water supply part
60 drainage part C clutch part
200 rotary shaft 300 housing
400 coupler 500 moving part
600 case 700 restoration part
800 actuator

Claims

a tub to store water;
a drum rotatably provided in the tub to accommodate clothes;
an agitator rotatably provided in the drum to agitate the clothes;
a driving unit coupled to the tub to provide power for rotating at least one of the drum and the stirring unit;
A clutch unit provided between the driving unit and the stirring unit to transmit the power to at least one of the drum and the stirring unit;
the clutch part
A gear part engaged with the driving part and rotating;
A rotating shaft connected to the gear unit to rotate the stirring unit;
a housing coupled to the drum and rotatably accommodating the gear unit and the rotating shaft;
A coupler provided to move up and down between the housing and the driving unit to selectively rotate the housing;
A moving unit to which the coupler is seated to elevate the coupler;
Including an actuator that contacts the moving unit and drives the moving unit to rotate and move up and down;
The actuator is controlled to repeat driving and stopping when the moving unit is raised or lowered.

According to claim 1,
The laundry treatment apparatus according to claim 1 , wherein the actuator is controlled to repeatedly drive for a set time and stop for a standby time when the moving unit is raised.

According to claim 2,
Wherein the waiting time is set equal to or longer than the set time.

According to claim 2,
The laundry treatment apparatus according to claim 1 , wherein the actuator is controlled to repeatedly operate for a reference time and stop for a specific time when the moving unit is lowered.

According to claim 4,
Wherein the specific time is set equal to or longer than the reference time.

According to claim 1,
The actuator is controlled so that a time for raising the movable part is longer than a time for lowering the movable part.

According to claim 1,
The actuator is controlled to repeat driving for a set time and stopping for a waiting time when the moving part is raised,
The actuator is controlled to repeatedly drive for a reference time and stop for a specific time when the moving part is lowered,
Wherein the sum of the set time and the waiting time is set longer than the sum of the reference time and the specific time.

According to claim 7,
Wherein the waiting time is set longer than the specific time.

According to claim 1,
Further comprising a sensor unit for detecting at least one of a high point or a low point of the moving unit or the coupler,
Wherein the actuator is controlled to stop driving for a sensing time when the sensor unit detects the high point.

According to claim 9,
The actuator is controlled to repeat driving for a set time and stopping for a waiting time when the moving part is raised,
Wherein the sensing time is set longer than the waiting time.

According to claim 1,
Further comprising a sensor unit for detecting at least one of a high point or a low point of the moving unit or the coupler,
Wherein the actuator is controlled to stop driving for a sensing time when the sensor unit detects the low point.

According to claim 11,
The actuator is controlled to repeatedly drive for a reference time and stop for a specific time when the moving part is lowered,
Wherein the detection time is set longer than the specific time.

According to claim 1,
Further comprising a temperature sensor for sensing the temperature inside the tub,
The actuator is controlled to repeat driving for a set time and stopping for a waiting time when the moving part is raised,
The actuator is controlled to repeatedly drive for a reference time and stop for a specific time when the moving part is lowered,
As the temperature decreases, the standby time and the specific time become longer,
The laundry treatment apparatus according to claim 1 , wherein the standby time and the specific time are controlled to be shorter as the temperature increases.