KR102480229B1 - Bolt feeding device with durability - Google Patents

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KR102480229B1
KR102480229B1 KR1020210121633A KR20210121633A KR102480229B1 KR 102480229 B1 KR102480229 B1 KR 102480229B1 KR 1020210121633 A KR1020210121633 A KR 1020210121633A KR 20210121633 A KR20210121633 A KR 20210121633A KR 102480229 B1 KR102480229 B1 KR 102480229B1
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이진섭
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주식회사 케이엠제이
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Abstract

볼트 공급장치가 개시된다. 개시된 본 발명의 예시적인 일 실시 예에 따른 볼트 공급장치는, 에어의 압력으로 슈팅된 볼트를 픽업하여 소정의 볼트 안착 위치로 공급하기 위한 것으로서, 볼트 안착 위치를 향해 하향 경사지게 배치되는 실린더 바디와, 실린더 바디의 내부에 전진 및 후진 이동 가능하게 설치되는 피스톤과, 피스톤에 후단이 결합되는 실린더 로드를 포함하는 실린더 유닛과, 양단이 개방된 중공을 지니며, 실린더 바디의 전단에 후단이 결합되는 하우징과, 하우징의 중공을 통하여 실린더 로드의 전단 측에 연결되는 피딩 샤프트와, 피딩 샤프트가 관통하며 하우징의 전단 측에 결합되고, 피딩 샤프트와 길이 방향을 따라 상호 스플라인 결합하는 스플라인 결합체를 포함할 수 있다.A bolt feeder is disclosed. A bolt supply device according to an exemplary embodiment of the present invention is disclosed, for picking up bolts shot by air pressure and supplying them to a predetermined bolt seating position, comprising: a cylinder body disposed inclined downward toward the bolt seating position; A cylinder unit including a piston installed inside the cylinder body to be movable forward and backward, a cylinder rod having a rear end coupled to the piston, and a housing having a hollow opening at both ends and having a rear end coupled to the front end of the cylinder body. And, a feeding shaft connected to the front end of the cylinder rod through the hollow of the housing, and a spline assembly coupled to the front end of the housing through the feeding shaft and mutually spline-coupled with the feeding shaft along the longitudinal direction. .

Figure 112021105651971-pat00001
Figure 112021105651971-pat00001

Description

내구성을 갖는 볼트 공급장치 {BOLT FEEDING DEVICE WITH DURABILITY}Bolt feeding device with durability {BOLT FEEDING DEVICE WITH DURABILITY}

본 발명의 실시 예는 볼트 용접 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 설정된 볼트 안착 위치로 볼트를 자동 공급할 수 있는 볼트 공급장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a bolt welding system, and more particularly, to a bolt supply device capable of automatically supplying bolts to a set bolt seating position.

일반적으로, 자동차, 비행기, 선박 등에는 상호 볼트 결합되는 여러 가지의 부품들이 설치된다. 이러한 부품들의 볼트 결합 방식 중에는 금속재 패널 상에 웰드 볼트를 용접하고, 너트를 통해 조립 대상물을 웰드 볼트에 체결하는 방식을 예로 들 수 있다.In general, various parts that are bolted to each other are installed in automobiles, airplanes, ships, and the like. Among the bolt coupling methods of these parts, a method of welding a weld bolt on a metal panel and fastening an object to be assembled to the weld bolt through a nut may be exemplified.

이러한 웰드 볼트(이하에서는 편의상 “볼트” 라고 한다)의 용접은 볼트 용접시스템에 의해 이루어지는데, 볼트 용접 시스템은 금속재 패널에 가공된 홀에 볼트를 위치시킨 후, 금속재 패널 및 볼트에 압력 및 전류를 가하여 저항열이 발생되도록 함으로써 금속재 패널 상에 볼트를 용접할 수 있는 구조로 이루어진다.The welding of these weld bolts (hereinafter referred to as “bolts” for convenience) is performed by a bolt welding system, which places a bolt in a hole machined in a metal panel and then applies pressure and current to the metal panel and the bolt. It is made of a structure capable of welding bolts on a metal panel by applying resistance heat so that resistance heat is generated.

볼트 용접 시스템은 프로젝션 용접 방식(당 업계에서는 통상 “스폿 웰딩 방식”이라고도 한다)을 주로 이용하는데, 프로젝션 용접은 두 개의 용접 대상물을 포개어 놓은 상태에서 그 양측에 전극을 대고 전류 및 압력을 가하여 국부적으로 용접을 실시하는 일종의 전기 저항용접이다.The bolt welding system mainly uses a projection welding method (usually referred to as a “spot welding method” in the industry). In projection welding, electrodes are applied to both sides of two objects to be welded in an overlapping state, and current and pressure are applied to locally It is a type of electric resistance welding.

예를 들면, 볼트의 용접을 위한 프로젝션 용접 방식은 볼트의 용접 좌면에 형성한 돌기부(projection)를 금속재 패널 상에 가압하고 이에 전류를 인가하여 전기적인 저항열로서 돌기부를 용융시켜 볼트와 금속재 패널을 접합하는 방식이다.For example, in the projection welding method for welding bolts, a projection formed on a welding seat surface of a bolt is pressed onto a metal panel, and a current is applied thereto to melt the projection with electrical resistance heat, thereby separating the bolt and the metal panel. way to connect.

이와 같은 볼트 용접 시스템은 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 가동 용접전극과, 가동 용접전극의 하측에 고정되게 설치되는 고정 용접전극과, 고정 용접전극 측으로 볼트를 공급하는 볼트 공급장치를 구비하고 있다.Such a bolt welding system includes a movable welding electrode installed to be movable in the vertical direction, a fixed welding electrode fixedly installed below the movable welding electrode, and a bolt supply device for supplying bolts to the fixed welding electrode.

따라서, 볼트 용접 시스템은 고정 용접전극 상의 용접 대상물 지지장치에 금속재 패널을 로딩하며, 볼트 공급장치를 통해 볼트를 금속재 패널의 볼트 장착홀에 공급하고, 가동 용접전극을 하강시키며 볼트의 헤드부를 가압함과 동시에 그 가동 용접전극과 고정 용접전극을 통전시킴으로써 볼트의 헤드부를 금속재 패널에 용접할 수 있다.Therefore, the bolt welding system loads the metal panel to the welding object support device on the fixed welding electrode, supplies the bolt to the bolt mounting hole of the metal panel through the bolt supply device, lowers the movable welding electrode, and pressurizes the head of the bolt. At the same time, the head of the bolt can be welded to the metal panel by energizing the movable welding electrode and the fixed welding electrode.

한편, 상기에서 볼트 공급장치는 볼트 용접 시스템의 용접단 즉, 금속재 패널의 볼트 장착홀로 볼트를 안전하게 공급하기 위한 것이다. 예를 들면, 볼트 공급장치는 볼트를 그리핑 하는 그리퍼와, 작동 실린더의 전후 작동을 통해 그리퍼를 전후 방향으로 이동시키기 위한 피딩 로드를 구비하고 있다.Meanwhile, in the above, the bolt supply device is for safely supplying bolts to the welding end of the bolt welding system, that is, to the bolt mounting hole of the metal panel. For example, the bolt supply device includes a gripper for gripping bolts and a feeding rod for moving the gripper in a forward and backward direction through a forward and backward movement of an actuating cylinder.

이와 같은 볼트 공급장치는 작동 실린더의 후진 작동으로 피딩 로드를 후진 이동시키며 그리퍼를 통해 볼트를 그리핑 한 상태로, 작동 실린더의 전진 작동으로 피딩 로드를 전진 이동시키며, 그리퍼를 볼트 용접 시스템의 용접단 측에 위치시키고, 그리퍼를 통하여 볼트를 금속재 패널의 볼트 장착홀에 착지시킬 수 있다.Such a bolt feeder moves the feeding rod backward by the backward operation of the working cylinder, moves the feeding rod forward by the forward operation of the working cylinder, and moves the gripper to the welding end of the bolt welding system in a state where the bolt is gripped through the gripper. side, and the bolt can be landed in the bolt mounting hole of the metal panel through the gripper.

그런데, 이와 같은 종래 기술의 볼트 공급장치에 의하면, 피딩 로드가 원형단면인 경우 그리퍼의 자중에 의해 피딩 로드가 회전하거나, 피딩 로드가 사각 단면인 경우 장 시간 사용 시 피딩 로드가 헐거워져 볼트를 설정된 위치에 정확하게 착지시키지 못하게 되는 문제가 발생할 수 있다.However, according to the prior art bolt supply device, if the feeding rod has a circular cross section, the feeding rod is rotated by the weight of the gripper, or if the feeding rod has a rectangular cross section, the feeding rod becomes loose when used for a long time, and the bolt is set. There may be a problem of not being able to land accurately in the position.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this background art section are prepared to enhance understanding of the background of the invention, and may include matters that are not prior art already known to those skilled in the art to which this technique belongs.

본 발명의 실시 예들은 볼트 픽업 부위의 회전을 방지함으로써 볼트를 설정된 볼트 안착 위치에 정확히 착지시킬 수 있고, 장 시간의 사용에 따른 내구성의 저하를 방지할 수 있도록 한 볼트 공급장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a bolt supply device capable of accurately landing a bolt at a set bolt seating position by preventing rotation of a bolt pick-up part and preventing degradation of durability due to long-time use.

본 발명의 실시 예에 따른 볼트 공급장치는, 에어의 압력으로 슈팅된 볼트를 픽업하여 소정의 볼트 안착 위치로 공급하기 위한 것으로서, ⅰ)상기 볼트 안착 위치를 향해 하향 경사지게 배치되는 실린더 바디와, 상기 실린더 바디의 내부에 전진 및 후진 이동 가능하게 설치되는 피스톤과, 상기 피스톤에 후단이 결합되는 실린더 로드를 포함하는 실린더 유닛과, ⅱ)양단이 개방된 중공을 지니며, 상기 실린더 바디의 전단에 후단이 결합되는 하우징과, ⅲ)상기 하우징의 중공을 통하여 상기 실린더 로드의 전단 측에 연결되는 피딩 샤프트와, ⅳ)상기 피딩 샤프트가 관통하며 상기 하우징의 전단 측에 결합되고, 상기 피딩 샤프트와 길이 방향을 따라 상호 스플라인 결합하는 스플라인 결합체를 포함할 수 있다.A bolt supply device according to an embodiment of the present invention is for picking up bolts shot with air pressure and supplying them to a predetermined bolt seating position, i) a cylinder body disposed inclined downward toward the bolt seating position, A cylinder unit including a piston installed inside the cylinder body to be movable forward and backward, and a cylinder rod having a rear end coupled to the piston, and ii) having a hollow opening at both ends, and a rear end at the front end of the cylinder body. A housing to which this is coupled, iii) a feeding shaft connected to the front end of the cylinder rod through a hollow of the housing, and iv) a feeding shaft passing through and coupled to the front end of the housing, the feeding shaft and the longitudinal direction It may include a spline coupling body that is coupled to each other along the spline.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 볼트 공급장치는, 상기 하우징의 내측에서 상기 실린더 로드의 전단에 후단이 결합되고, 상기 피딩 샤프트의 후단이 전단에 결합되는 제1 어댑터를 더 포함할 수 있다.In addition, the bolt supply device according to an embodiment of the present invention may further include a first adapter having a rear end coupled to the front end of the cylinder rod inside the housing and a rear end coupled to the front end of the feeding shaft. .

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 볼트 공급장치는, 상기 하우징의 전단에 후단부가 결합되며, 상기 피딩 샤프트가 상기 하우징의 중공 내측에서 외측으로 관통 가능하게 구비되고, 상기 스플라인 결합체가 전단부에 삽입 결합되는 제2 어댑터를 더 포함할 수 있다.In addition, in the bolt supply device according to an embodiment of the present invention, the rear end is coupled to the front end of the housing, the feeding shaft is provided to be able to penetrate from the inside to the outside of the hollow of the housing, and the spline assembly is provided at the front end. A second adapter that is inserted and coupled may be further included.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 볼트 공급장치는, 상기 피딩 샤프트가 관통하며 상기 제2 어댑터의 전단에 결합되는 링 형상의 캡 부재를 더 포함할 수 있다.In addition, the bolt supply device according to an embodiment of the present invention may further include a ring-shaped cap member coupled to a front end of the second adapter through which the feeding shaft passes.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 볼트 공급장치는, 상기 피딩 샤프트의 전단에 설치되며, 상기 볼트를 픽업하는 볼트 픽업유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, the bolt supply device according to an embodiment of the present invention may further include a bolt pick-up unit that is installed at a front end of the feeding shaft and picks up the bolts.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 볼트 공급장치는, 상기 하우징에 연결되게 설치되며, 에어의 압력으로 슈팅되는 상기 볼트를 상기 볼트 픽업유닛으로 안내하는 안내 튜브를 더 포함할 수 있다.In addition, the bolt supply device according to an embodiment of the present invention may further include a guide tube installed to be connected to the housing and guiding the bolt that is shot by air pressure to the bolt pick-up unit.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 볼트 공급장치에 있어서, 상기 제1 및 제2 어댑터는 양단이 개방된 원통 형상으로 구비될 수 있다.In addition, in the bolt supply device according to an embodiment of the present invention, the first and second adapters may have a cylindrical shape with both ends open.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 볼트 공급장치에 있어서, 상기 제1 어댑터는 상기 실린더 로드의 전단에 결합되는 제1 부분과, 상기 피딩 샤프트의 후단에 결합되는 제2 부분으로 이루어질 수 있다.In addition, in the bolt supply device according to an embodiment of the present invention, the first adapter may include a first part coupled to the front end of the cylinder rod and a second part coupled to the rear end of the feeding shaft.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 볼트 공급장치에 있어서, 상기 제2 어댑터는 상기 하우징의 전단에 결합되는 제3 부분과, 상기 스플라인 결합체와 결합하는 제4 부분으로 이루어질 수 있다.In addition, in the bolt supply device according to an embodiment of the present invention, the second adapter may include a third part coupled to the front end of the housing and a fourth part coupled to the spline assembly.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 볼트 공급장치에 있어서, 상기 피딩 샤프트는 상기 스플라인 결합체와 상호 스플라인 결합되는 복수 개의 스플라인 홈들을 외주 면에 길이 방향을 따라 형성할 수 있다.In addition, in the bolt supply device according to an embodiment of the present invention, the feeding shaft may form a plurality of spline grooves mutually spline-coupled with the spline assembly on an outer circumferential surface along a longitudinal direction.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 볼트 공급장치에 있어서, 상기 스플라인 결합체는 상기 제2 어댑터의 전단부 측에 삽입 결합되는 몸체와, 상기 피딩 샤프트의 스플라인 홈에 대응하여 상기 몸체의 내주 면에 길이 방향을 따라 형성되는 볼 레이스와, 상기 스플라인 홈에 접촉되며 구름 회전 가능하도록 상기 볼 레이스에 배열되는 다수 개의 볼들을 포함할 수 있다.In addition, in the bolt supply device according to an embodiment of the present invention, the spline assembly is inserted into and coupled to the front end side of the second adapter, and the inner peripheral surface of the body corresponding to the spline groove of the feeding shaft. It may include a ball race formed along a longitudinal direction, and a plurality of balls arranged in the ball race to be in contact with the spline groove and roll rotatably.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 볼트 공급장치에 있어서, 상기 피딩 샤프트는 원형 단면의 형상으로 구비되며, 상기 몸체는 양단이 개방된 원통 형상으로 구비될 수 있다.In addition, in the bolt supply device according to an embodiment of the present invention, the feeding shaft may have a circular cross-section, and the body may have a cylindrical shape with both ends open.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 볼트 공급장치에 있어서, 상기 볼트 픽업유닛은 상기 피딩 샤프트의 전단에 결합되는 장착 블록부와, 상기 장착 블록부에 제1 스프링을 통하여 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 힌지 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 픽업 바디부와, 상기 제1 픽업 바디부에 제2 스프링을 통하여 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 힌지 회전 가능하게 설치되며, 상기 볼트를 그리핑 하는 한 쌍의 볼트 그리핑부를 포함할 수 있다.In addition, in the bolt supply device according to an embodiment of the present invention, the bolt pick-up unit moves closer to or away from each other through a mounting block portion coupled to the front end of the feeding shaft and a first spring to the mounting block portion. A pair of pickup bodies installed to be hingedly rotatable, and a pair of bolts that are installed to be hingedly rotated in a direction closer to or away from each other through a second spring to the first pickup body, and grip the bolts It may include a ripping part.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 볼트 공급장치에 있어서, 상기 볼트 그리핑부에는 상기 볼트를 지지하는 지지 면이 상측에서 하측으로 갈수록 점차 좁아지게 형성될 수 있다.In addition, in the bolt supply device according to an embodiment of the present invention, the bolt gripping portion may be formed such that a support surface for supporting the bolt gradually narrows from an upper side to a lower side.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 볼트 공급장치에 있어서, 상기 제1 스프링은 코일 스프링으로 구비되며, 상기 제2 스프링은 토션 스프링으로 구비될 수 있다.In addition, in the bolt supply device according to an embodiment of the present invention, the first spring may be provided as a coil spring, and the second spring may be provided as a torsion spring.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 볼트 공급장치에 있어서, 상기 볼트 픽업유닛은 상기 실린더유닛의 전진 작동으로 상기 피딩 샤프트를 통해 볼트 용접 시스템의 용접 단 측으로 이동될 수 있다.In addition, in the bolt supply device according to an embodiment of the present invention, the bolt pick-up unit may be moved to the welding end side of the bolt welding system through the feeding shaft by forward operation of the cylinder unit.

본 발명의 실시 예들은 피딩 샤프트를 볼 타입의 스플라인 결합체와 스플라인 결합함에 따라, 외력에 의한 피딩 샤프트의 회전을 방지하며, 장 시간의 사용에 따른 내구성의 저하를 방지할 수 있으므로, 볼트를 설정된 볼트 안착 위치에 정확히 착지시킬 수 있다.Embodiments of the present invention prevent rotation of the feeding shaft due to external force as the feeding shaft is spline-coupled with a ball-type spline coupling body and can prevent degradation of durability due to long-time use, so that the bolt is set as a bolt. It can be landed exactly in the seating position.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, effects that can be obtained or predicted due to the embodiments of the present invention will be directly or implicitly disclosed in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects expected according to an embodiment of the present invention will be disclosed within the detailed description to be described later.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 볼트 공급장치를 도시한 결합 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 볼트 공급장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시 예에 따른 볼트 공급장치를 도시한 결합 단면 구성도이다.
도 4의 (a) 및 (b)는 본 발명의 실시 예에 따른 볼트 공급장치에 적용되는 피딩 샤프트를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 볼트 공급장치에 적용되는 스플라인 결합체를 도시한 부분 절개 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 볼트 공급장치에 적용되는 스플라인 결합체를 도시한 단면 구성도이다.
도 7의 (a) 및 (b)는 본 발명의 실시 예에 따른 볼트 공급장치에 적용되는 볼트 픽업유닛을 도시한 사시도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 볼트 공급장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.Since these drawings are for reference in explaining exemplary embodiments of the present invention, the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a combined perspective view showing a bolt supply device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing a bolt supply device according to an embodiment of the present invention.
Figures 3a and 3b is a coupling cross-sectional configuration showing a bolt supply device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 (a) and (b) is a view showing a feeding shaft applied to the bolt supply device according to an embodiment of the present invention.
5 is a partially cut-away perspective view of a spline assembly applied to a bolt supply device according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a spline assembly applied to a bolt supply device according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 (a) and (b) is a perspective view showing a bolt pick-up unit applied to the bolt supply device according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are views for explaining the operation of the bolt supply device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

이와 같은 도면은 본 발명의 바람직한 실시 예와 기술적인 사상 또는 특징 등을 구체적이고 명확하게 설명하기 위한 참고용이므로, 실제 제품 사양과 다를 수도 있음을 미리 밝혀둔다. Since these drawings are for reference only to specifically and clearly explain the preferred embodiments and technical ideas or features of the present invention, it is noted in advance that they may differ from actual product specifications.

또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.In addition, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings, and the thickness is enlarged to clearly express various parts and regions. was

하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following detailed description, the names of the components are divided into first, second, etc. to classify them because the names of the components are the same, and the order is not necessarily limited in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.In addition, terms such as "...unit", "...means", "...part", and "...member" described in the specification refer to a comprehensive unit that performs at least one function or operation. it means.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 볼트 공급장치를 도시한 결합 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 볼트 공급장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시 예에 따른 볼트 공급장치를 도시한 결합 단면 구성도이다.1 is a combined perspective view showing a bolt supply device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing a bolt supply device according to an embodiment of the present invention, Figures 3a and 3b is an embodiment of the present invention It is a coupling cross-sectional configuration diagram showing a bolt supply device according to the example.

도 1 및 도 2와 함께 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 볼트 공급장치(100)는 자동차, 비행기 및 선박 등에 적용되는 소정의 금속재 패널에 너트로서 조립물을 체결하기 위한 볼트(B)를 금속재 패널에 용접하기 위한 볼트 용접 시스템에 적용될 수 있다.Referring to FIGS. 3A and 3B together with FIGS. 1 and 2, the bolt supply device 100 according to an embodiment of the present invention is used to fasten an assembly as a nut to a predetermined metal panel applied to automobiles, airplanes, and ships. It can be applied to a bolt welding system for welding the bolt (B) for the metal panel.

예를 들면, 상기 볼트 용접 시스템은 구동유닛에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 가동 용접전극과, 가동 용접전극의 하측에 고정되게 설치되는 고정 용접전극과, 고정 용접전극 측으로 볼트(B)를 공급하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 볼트 공급장치(100)를 포함하고 있다.For example, the bolt welding system includes a movable welding electrode installed to be movable in the vertical direction by a driving unit, a fixed welding electrode fixedly installed below the movable welding electrode, and a bolt B toward the fixed welding electrode. It includes a bolt supply device 100 according to an embodiment of the present invention for supplying.

이와 같은 볼트 공급장치(100)는 이하에서 볼트 용접 시스템의 볼트 안착 위치 즉, 용접 단(고정 용접전극 측)으로 볼트(B)를 공급하는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.Such a bolt supply device 100 will be described below as an example of supplying the bolt B to the bolt seating position of the bolt welding system, that is, to the welding end (fixed welding electrode side).

더 나아가, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 볼트 공급장치(100)는 에어의 압력으로서 슈팅된 볼트(B)를 픽업(또는 그리핑)하여 그 볼트(B)를 볼트 용접 시스템의 용접단 측에서 금속재 패널의 볼트 장착홀(도면에 도시되지 않음)에 착지시킬 수 있다.Furthermore, the bolt supply device 100 according to an embodiment of the present invention picks up (or grips) the bolt (B) that is shot with air pressure and removes the bolt (B) from the welding end side of the bolt welding system. It can be landed in a bolt mounting hole (not shown in the drawing) of a metal panel.

여기서, 상기 볼트(B)를 본 발명의 실시 예에 따른 볼트 공급장치(100)의 픽업 부위로 이송하는 구조는, 다수 개로 투입된 볼트(B)들을 설정된 위치로 정렬하고, 그 볼트(B)를 피딩 파이프(도면에 도시되지 않음)를 통해 에어의 압력으로 상기한 픽업 부위로 슈팅할 수 있는 구조로 이루어질 수 있다.Here, the structure for transferring the bolts (B) to the pick-up portion of the bolt supply device 100 according to the embodiment of the present invention aligns the input bolts (B) to a set position, and the bolts (B) It may be made of a structure capable of shooting to the above-mentioned pickup area with air pressure through a feeding pipe (not shown in the drawing).

그러나, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 볼트(B)를 소정의 위치로 공급/이동시키기 위한 다양한 종류 및 용도의 볼트 피더기라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.However, it should not be understood that the protection scope of the present invention is necessarily limited thereto, and the technical idea of the present invention can be applied to any bolt feeder of various types and purposes for supplying/moving the bolt (B) to a predetermined position. there is.

일 예로서, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 볼트 공급장치(100)는 자동차의 의장 조립공정에서 의장부품의 조립 대상 부품 또는 차체와 의장부품을 볼트로 체결하기 위해 그 볼트를 설정된 체결 부위로 공급하는데 적용될 수도 있다.As an example, the bolt supply device 100 according to an embodiment of the present invention supplies the bolts to a set fastening part in order to fasten the assembly target parts of the design parts or the vehicle body and the design parts with bolts in the design assembly process of the vehicle. may be applied to

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 볼트 공급장치(100)는 볼트 용접 시스템의 볼트 안착 위치를 향해 하향 경사지게 배치되며, 장착 브라켓(도면에 도시되지 않음)을 통해 그 볼트 용접 시스템의 지지 프레임에 장착될 수 있다.On the other hand, the bolt supply device 100 according to an embodiment of the present invention is disposed inclined downward toward the bolt seating position of the bolt welding system, and is attached to the support frame of the bolt welding system through a mounting bracket (not shown). can be fitted

이하에서는 볼트(B)의 공급방향을 전후 방향으로 설정하며, 도면을 기준으로 할 때 전방 측에 위치하는 부분을 전단, 전단부라 하고, 후방 측에 위치하는 부분을 후단, 후단부라고 한다. 그리고, 이하에서는 상측을 향하는 부분을 상부, 상단, 상면 및 상단부로 정의하며, 하측을 향하는 부분을 하부, 하단, 하면 및 하단부로 정의하기로 한다.Hereinafter, the supply direction of the bolt B is set in the forward and backward directions, and the part located on the front side is referred to as the front end and the front end when referring to the drawing, and the part located on the rear side is referred to as the rear end and rear end. And, in the following, the portion facing the upper side is defined as the top, top, upper surface, and upper end, and the portion facing the lower side is defined as the bottom, bottom, lower surface, and lower end.

그러나, 상기와 같은 방향의 정의는 상대적인 의미로서, 볼트(B)의 공급 위치 및 본 장치(100)의 기준 위치 등에 따라서 그 방향이 달라질 수 있으므로, 상기한 방향이 본 실시 예의 기준 방향으로 반드시 한정되는 것은 아니다.However, the definition of the direction as described above is a relative meaning, and since the direction may vary depending on the supply position of the bolt B and the reference position of the device 100, the above direction is necessarily limited to the reference direction of the present embodiment. it is not going to be

더 나아가, 하기에서의 "단(한쪽/일측 단 또는 다른 한쪽/일측 단)"은 어느 한쪽의 끝으로 정의될 수 있고, 그 끝을 포함하는 일정 부분(한쪽/일측 단부 또는 다른 한쪽/일측 단부)으로 정의될 수도 있다.Furthermore, "end (one/one end or other/one end)" in the following may be defined as either end, and a certain portion including the end (one/one end or the other/one end) ) can also be defined.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 볼트 공급장치(100)는 볼트 픽업 부위의 회전을 방지함으로써 볼트(B)를 설정된 볼트 안착 위치에 정확히 착지시킬 수 있고, 장 시간의 사용에 따른 내구성의 저하를 방지할 수 있는 구조로 이루어진다.The bolt supply device 100 according to an embodiment of the present invention can accurately land the bolt B at the set bolt seating position by preventing rotation of the bolt pick-up part, and prevents degradation of durability due to long-time use. It is made up of a structure that can

이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 상기 볼트 공급장치(100)는 기본적으로, 실린더 유닛(10), 하우징(20), 제1 어댑터(30), 피딩 샤프트(40), 제2 어댑터(50), 스플라인 결합체(60), 캡 부재(70), 볼트 픽업유닛(80), 그리고 안내 튜브(90)를 포함하며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.To this end, the bolt supply device 100 according to an embodiment of the present invention basically includes a cylinder unit 10, a housing 20, a first adapter 30, a feeding shaft 40, and a second adapter 50. , a spline assembly 60, a cap member 70, a bolt pick-up unit 80, and a guide tube 90, which are described by configuration as follows.

본 발명의 실시 예에서, 상기 실린더 유닛(10)은 볼트(B)를 볼트 용접 시스템의 볼트 안착 위치로 자동 공급하기 위한 전후 작동력을 발생시키기 위한 것이다. 상기 실린더 유닛(10)은 실린더 바디(11), 피스톤(13) 및 실린더 로드(15)를 포함하고 있다.In an embodiment of the present invention, the cylinder unit 10 is for generating a front and rear operating force for automatically supplying the bolt B to the bolt seating position of the bolt welding system. The cylinder unit 10 includes a cylinder body 11, a piston 13 and a cylinder rod 15.

이하에서는 도면을 기준으로, 길이 방향의 좌측을 전방이라 하고, 우측을 후방이라고 한다. 하지만 이러한 방향의 기준이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 전체 장치(100)의 장착 위치에 따라 달라질 수도 있다.Hereinafter, based on the drawing, the left side in the longitudinal direction is referred to as the front, and the right side is referred to as the rear. However, the criterion of this direction is not necessarily limited thereto and may vary depending on the mounting position of the entire device 100 .

상기 실린더 바디(11)는 후단이 폐쇄되고 전단이 개방된 원통형 실린더로 구비되며, 볼트 용접 시스템의 볼트 안착 위치를 향해 후방에서 전방 측으로 하향 경사지게 배치된다.The cylinder body 11 is provided as a cylindrical cylinder with a closed rear end and an open front end, and is disposed inclined downward from the rear toward the front toward the bolt seating position of the bolt welding system.

상기 피스톤(13)은 실린더 바디(11)의 내부에 전진 및 후진 이동 가능하게 설치되는 바, 에어의 압력으로서 전후진 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이러한 피스톤(13)의 외주 측에는 실린더 바디(11) 내주면과의 실링을 위한 고무 오링 및 테프론 링이 설치될 수 있다.The piston 13 is installed inside the cylinder body 11 to be able to move forward and backward, and can be installed to be able to move forward and backward with air pressure. A rubber O-ring and a Teflon ring for sealing with the inner circumferential surface of the cylinder body 11 may be installed on the outer circumferential side of the piston 13 .

그리고 상기 실린더 로드(15)는 당 업계에서 작동 로드라고도 하며, 실린더 바디(11)의 내측에서 피스톤(13)의 전단에 후단 측이 결합된다.And the cylinder rod 15 is also referred to as a working rod in the art, and the rear end side is coupled to the front end of the piston 13 inside the cylinder body 11.

상기에서와 같은 실린더 유닛(10)의 구성은 당 업계에 널리 알려진 공지 기술의 에어 실린더 장치의 구성으로 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the configuration of the cylinder unit 10 as described above is made of a configuration of an air cylinder device widely known in the art, a detailed description of the configuration will be omitted in this specification.

도면에서 미 설명된 도면 참조 부호 17은 실린더 바디(11)의 내부로 에어의 압력을 유출입시키며, 그 실린더 바디(11) 내부의 피스톤(13)을 전후 방향으로 이동시키기 위한 압력 유출입부를 나타낸다. 이러한 압력 유출입부(17)는 실린더 바디(11)의 전후 단부 측에 설치된다.Reference numeral 17, which has not been described in the drawings, indicates a pressure inflow and outflow portion for inflowing and inflowing air pressure into the cylinder body 11 and moving the piston 13 inside the cylinder body 11 in the forward and backward directions. These pressure inlet and outlet parts 17 are installed at the front and rear ends of the cylinder body 11.

본 발명의 실시 예에서, 상기 하우징(20)은 실린더 유닛(10)의 실린더 로드(15)의 전후 스트로크에 대응하는 길이를 지니며, 양단이 개방된 중공을 지닌 원통 형상으로 구비된다. 상기 하우징(20)의 후단은 실린더 바디(11)의 전단에 결합된다.In an embodiment of the present invention, the housing 20 has a length corresponding to the front and rear strokes of the cylinder rod 15 of the cylinder unit 10, and is provided in a cylindrical shape with both ends open and hollow. The rear end of the housing 20 is coupled to the front end of the cylinder body 11 .

여기서, 상기 하우징(20)의 후단은 실린더 바디(11)의 전단에 구비된 끼움부(19)에 암수 식으로 결합되는 바, 끼움부(19)에 억지 끼워 맞춤 식으로 결합될 수 있다.Here, the rear end of the housing 20 is coupled to the fitting part 19 provided at the front end of the cylinder body 11 in a male-female manner, and may be coupled to the fitting part 19 in an interference fit manner.

본 발명의 실시 예에서, 상기 제1 어댑터(30)는 하우징(20)의 내측에서 실린더 로드(15)와 뒤에서 더욱 설명될 피딩 샤프트(40)를 실질적으로 연결하는 매개체로서, 양단이 개방된 중공을 지닌 원통 형상으로 구비된다.In the embodiment of the present invention, the first adapter 30 is a medium that substantially connects the cylinder rod 15 and the feeding shaft 40 to be described later on the inside of the housing 20, and is hollow with both ends open. It is provided in a cylindrical shape with

상기 제1 어댑터(30)의 후단은 실린더 로드(15)의 전단에 결합되며, 제1 어댑터(30)의 전단은 뒤에서 더욱 설명될 피딩 샤프트(40)의 후단과 결합된다.The rear end of the first adapter 30 is coupled to the front end of the cylinder rod 15, and the front end of the first adapter 30 is coupled to the rear end of the feeding shaft 40 to be described later.

이러한 제1 어댑터(30)는 실린더 로드(15)의 전단에 암수 식으로 결합되는 제1 부분(31)과, 피딩 샤프트(40)의 후단과 암수 식으로 결합되는 제2 부분(32)을 일체로 형성하고 있다. The first adapter 30 integrates a first part 31 coupled to the front end of the cylinder rod 15 in a male-female manner and a second part 32 coupled to the rear end of the feeding shaft 40 in a male-female manner. is forming with

여기서, 상기 제1 부분(31)에는 실린더 로드(15)의 전단이 암수 식으로 끼워지며, 볼트 등과 같은 체결수단을 통해 그 실린더 로드(15)의 전단이 체결될 수 있다. 그리고 상기 제2 부분(32)에는 피딩 샤프트(40)의 후단이 암수 식으로 끼워지며, 볼트 등과 같은 체결수단을 통해 그 피딩 샤프트(40)의 후단이 체결될 수 있다.Here, the front end of the cylinder rod 15 is inserted into the first part 31 in a male and female manner, and the front end of the cylinder rod 15 can be fastened through a fastening means such as a bolt. And, the rear end of the feeding shaft 40 is inserted into the second part 32 in a male-female manner, and the rear end of the feeding shaft 40 can be fastened through a fastening means such as a bolt.

본 발명의 실시 예에서, 상기한 바와 같은 피딩 샤프트(40)는 설정된 길이로서 하우징(20)의 중공 전단 측을 관통하며, 제1 어댑터(30)를 통해 실린더 로드(15)의 전단 측에 연결된다.In the embodiment of the present invention, the feeding shaft 40 as described above passes through the hollow front side of the housing 20 as a set length, and is connected to the front side of the cylinder rod 15 through the first adapter 30. do.

즉, 상기 피딩 샤프트(40)는 실린더 로드(15)의 전후진 이동(스트로크)에 의해 하우징(20)의 중공 전단을 통해 그 하우징(20)의 내외 측으로 설정된 스트로크 만큼 전후진 이동 가능하게 설치된다.That is, the feeding shaft 40 is installed to be movable forward and backward by a set stroke inward and outward of the housing 20 through the hollow front end of the housing 20 by forward and backward movement (stroke) of the cylinder rod 15. .

상기 피딩 샤프트(40)의 후단은 위에서 언급한 바 있는 제1 어댑터(30)의 제2 부분(32)에 암수 식으로 끼워지며, 체결수단을 통해 제2 부분(32)에 체결될 수 있다.The rear end of the feeding shaft 40 is inserted into the above-mentioned second part 32 of the first adapter 30 in a male-female manner, and can be fastened to the second part 32 through a fastening means.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서 상기 피딩 샤프트(40)는 도 4에 도시된 바와 같이, 원형 단면의 형상으로 구비된다. 이러한 피딩 샤프트(40)는 뒤에서 더욱 설명될 스플라인 결합체(60)와 상호 스플라인 결합되는 복수 개의 스플라인 홈(41)들을 포함하고 있다.Furthermore, in an embodiment of the present invention, the feeding shaft 40 has a circular cross-section, as shown in FIG. 4 . The feeding shaft 40 includes a plurality of spline grooves 41 that are spline-coupled to each other with a spline assembly 60 to be described later.

상기 스플라인 홈(41)들은 피딩 샤프트(40)의 외주 면에 길이 방향을 따라 복수의 열(2열 이상의 다열)로 형성되는 바, 예를 들면 2열 내지 10열, 바람직하게는 2열 내지 6열, 보다 바람직하게는 3열 내지 5열, 보다 더욱 바람직하게는 4열로 형성될 수 있다. 3열 이상의 열이 형성되는 경우, 3열 이상의 열 중에서 어느 하나의 열을 기준으로 기준되는 열과 이웃한 2개의 열과의 간격이 서로 동일하거나 다를 수 있다.The spline grooves 41 are formed in a plurality of rows (two or more rows) along the longitudinal direction on the outer circumferential surface of the feeding shaft 40, for example, 2 to 10 rows, preferably 2 to 6 rows. Rows, more preferably 3 to 5 rows, still more preferably 4 rows. When three or more columns are formed, a distance between a column referenced based on any one column among three or more columns and two adjacent columns may be the same or different from each other.

앞서 개시한 도면들을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 제2 어댑터(50)는 하우징(20)의 전단과 뒤에서 더욱 설명될 스플라인 결합체(60)를 실질적으로 연결하는 매개체로서, 양단이 개방된 중공을 지닌 원통 형상으로 구비된다.Referring to the previously disclosed drawings, in an embodiment of the present invention, the second adapter 50 is a medium that substantially connects the front end of the housing 20 and the spline assembly 60 to be described later, both ends of which are open. It is provided in a cylindrical shape with a hollow.

상기 제2 어댑터(50)는 피딩 샤프트(40)가 하우징(20)의 중공 내측에서 외측으로 관통 가능하게 구비된다. 상기 제2 어댑터(50)의 후단부는 하우징(20)의 전단에 결합되며, 제2 어댑터(50)의 전단부에는 뒤에서 더욱 설명될 스플라인 결합체(60)가 결합된다.The second adapter 50 is provided so that the feeding shaft 40 can pass through the hollow of the housing 20 from the inside to the outside. The rear end of the second adapter 50 is coupled to the front end of the housing 20, and a spline assembly 60 to be described later is coupled to the front end of the second adapter 50.

이러한 제2 어댑터(50)는 하우징(20)의 전단에 암수 식으로 결합되는 억지 끼워 맞춤부로서의 제3 부분(51)과, 스플라인 결합체(60)와 암수 식으로 결합되는 제4 부분(52)을 일체로 형성하고 있다.The second adapter 50 includes a third part 51 as an interference fitting part coupled to the front end of the housing 20 in a male and female manner, and a fourth part 52 coupled to the spline assembly 60 in a male and female manner. are integrally formed.

여기서, 상기 제3 부분(51)은 하우징(20)의 전단에 억지 끼워 맞춤 식으로 결합되며, 제4 부분(52)에는 스플라인 결합체(60)가 삽입 결합되어 고정될 수 있다.Here, the third portion 51 may be coupled to the front end of the housing 20 in an interference fit manner, and the spline assembly 60 may be inserted and coupled to the fourth portion 52 to be fixed.

본 발명의 실시 예에서, 상기한 바와 같은 스플라인 결합체(60)는 실린더 유닛(10)의 전후진 작동에 따른 피딩 샤프트(40)의 전후진 이동을 안내하며, 그 피딩 샤프트(40)가 외력에 의해 실린더 로드(15)와 함께 회전하는 것을 저지하기 위한 것이다.In the embodiment of the present invention, the spline assembly 60 as described above guides the forward and backward movement of the feeding shaft 40 according to the forward and backward operation of the cylinder unit 10, and the feeding shaft 40 is resistant to external force. It is to prevent rotation with the cylinder rod 15 by the.

상기 스플라인 결합체(60)는 피딩 샤프트(40)의 외주 면에 그 피딩 샤프트(40)의 길이 방향을 따라 상호 스플라인 결합하는 것이다. 상기 스플라인 결합체(60)는 피딩 샤프트(40)가 관통하며, 제2 어댑터(50)를 통해 하우징(20)의 전단 측에 결합된다.The spline coupling body 60 is spline-coupled to the outer circumferential surface of the feeding shaft 40 along the longitudinal direction of the feeding shaft 40 . The feeding shaft 40 passes through the spline assembly 60 and is coupled to the front side of the housing 20 through the second adapter 50.

이러한 스플라인 결합체(60)는 앞서 개시한 도면들 및 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 몸체(61), 볼 레이스(63) 및 다수 개의 볼(65)들을 포함하고 있다.As shown in the previously disclosed drawings and FIGS. 5 and 6, the spline assembly 60 includes a body 61, a ball race 63, and a plurality of balls 65.

상기 몸체(61)는 양단이 개방된 중공을 지닌 원통 형상으로 구비되며, 제2 어댑터(50)의 전단부인 제4 부분(52)에 암수 식으로 삽입 결합되어 고정될 수 있다.The body 61 has a cylindrical shape with both ends open and hollow, and can be inserted and coupled to the fourth part 52, which is the front end of the second adapter 50, in a male-female manner.

상기 볼 레이스(63)는 피딩 샤프트(40)의 스플라인 홈(41)들에 대응하여 몸체(61)의 내주 면에 길이 방향을 따라 형성된다. 즉, 상기 볼 레이스(63)는 몸체(61)의 내주 면에 스플라인 홈(41)들과 마주하며 형성된다.The ball race 63 is formed along the longitudinal direction on the inner circumferential surface of the body 61 corresponding to the spline grooves 41 of the feeding shaft 40. That is, the ball race 63 is formed facing the spline grooves 41 on the inner circumferential surface of the body 61.

그리고, 상기 볼(65)들은 볼 레이스(63)에 배열되며, 그 볼 레이스(63)에 지지된 상태로 구름 회전 가능하게 구비된다. 상기 볼(65)들은 볼 레이스(63)에서 빠지지 않게 그 볼 레이스(63)에 회전 가능하게 지지된다.And, the balls 65 are arranged on the ball race 63, and are provided so as to be capable of rolling rotation while being supported by the ball race 63. The balls 65 are rotatably supported by the ball race 63 so as not to fall out of the ball race 63.

이러한 볼(65)들은 피딩 샤프트(40)의 스플라인 홈(41)에 접촉되게 결합되며, 그 피딩 샤프트(40)의 전후진 이동에 따라 구름 회전되면서 피딩 샤프트(40)의 전후진 이동을 가이드 하며, 그 피딩 샤프트(40)가 외력에 의해 회전되는 것을 저지할 수 있다.These balls 65 are coupled to be in contact with the spline groove 41 of the feeding shaft 40, and guide the forward and backward movement of the feeding shaft 40 while being rolled in rotation according to the forward and backward movement of the feeding shaft 40. , can prevent the feeding shaft 40 from being rotated by an external force.

도 1 내지 도 3b를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 캡 부재(70)는 피딩 샤프트(40)가 관통하며 제2 어댑터(50)의 제4 부분(52) 전단에 결합된다. 예를 들면, 상기 캡 부재(70)는 당 업계에 널리 알려진 공지 기술의 우레탄 또는 테프론 소재로 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3B , in the embodiment of the present invention, the cap member 70 is coupled to the front end of the fourth portion 52 of the second adapter 50 through which the feeding shaft 40 passes. For example, the cap member 70 may be formed of urethane or Teflon material widely known in the art.

상기 캡 부재(70)는 피딩 샤프트(40)의 전후진 이동을 안내하며, 외부 이물질이 스플라인 결합체(60)의 내측으로 유입되는 것을 차단하는 기능을 하게 된다.The cap member 70 guides the forward and backward movement of the feeding shaft 40 and functions to block external foreign substances from entering the inside of the spline coupling body 60 .

본 발명의 실시 예에서, 상기 볼트 픽업유닛(80)은 에어의 압력으로서 슈팅되는 볼트(B)를 픽업하기 위한 것으로서, 픽업한 볼트(B)를 실린더 유닛(10)의 전진 작동에 의해 전진하는 피딩 샤프트(40)를 통하여 볼트 안착 위치로 이송시키며, 그 볼트 안착 위치에 볼트(B)를 착지시키는 기능을 하게 된다.In the embodiment of the present invention, the bolt pick-up unit 80 is for picking up the bolt (B) that is shot with air pressure, and forwards the picked-up bolt (B) by the forward operation of the cylinder unit (10). It is transferred to the bolt seating position through the feeding shaft 40, and serves to land the bolt B at the bolt seating position.

상기 볼트 픽업유닛(80)은 피치 외경이 다른 다양한 사양의 볼트(B)를 픽업 가능하며, 피딩 샤프트(40)의 전단에 설치된다. 이러한 볼트 픽업유닛(80)은 도 7에 도시된 바와 같이, 장착 블록부(81), 한 쌍의 픽업 바디부(83) 및 한 쌍의 볼트 그리핑부(85)를 포함하고 있다.The bolt pick-up unit 80 is capable of picking up bolts B of various specifications having different pitch outer diameters, and is installed at the front end of the feeding shaft 40 . As shown in FIG. 7 , the bolt pickup unit 80 includes a mounting block portion 81, a pair of pickup body portions 83, and a pair of bolt gripping portions 85.

상기 장착 블록부(81)는 전면, 후면 및 양 측면을 가진 블록 형태로 구비되며, 피딩 샤프트(40)의 전단에 고정되게 결합된다. 여기서, 상기 장착 블록부(81)의 후면은 피딩 샤프트(40)의 전단과 연결된다.The mounting block part 81 is provided in the form of a block having front, rear and both sides, and is fixedly coupled to the front end of the feeding shaft 40. Here, the rear surface of the mounting block part 81 is connected to the front end of the feeding shaft 40 .

상기 한 쌍의 픽업 바디부(83)는 장착 블록부(81)의 양 측면에 각각 힌지 결합되며, 뒤에서 더욱 설명될 볼트 그리핑부(85)에 의해 제1 스프링(82)을 통하여 서로 마주하며 가까워지거나 멀어지는 방향으로 회전 가능하게 구비된다.The pair of pickup body parts 83 are hinged to both sides of the mounting block part 81, respectively, and face each other through a first spring 82 by a bolt gripping part 85 to be described later. It is provided to be rotatable in a direction approaching or moving away.

이러한 픽업 바디부(83)는 장착 블록부(81)의 전면 측에 위치하는 핑거 형태의 바디 블록과, 그 바디 블록에서 장착 블록부(81)의 양 측면으로 연장되며 그 양 측면에 힌지 핀을 통하여 힌지 결합되는 힌지 블록으로 이루어진다.The pickup body part 83 is a finger-shaped body block located on the front side of the mounting block part 81, extending from the body block to both sides of the mounting block part 81, and hinge pins on both sides thereof It consists of a hinge block that is hinged through.

여기서, 상기 제1 스프링(82)은 코일 스프링으로 구비되며, 장착 블록부(81)의 양 측면과 픽업 바디부(83)의 힌지 블록 사이에 개재된다. 상기 제1 스프링(82)은 픽업 바디부(83)가 서로 멀어지는 방향으로 회전할 때 압축되는 바, 이때에 픽업 바디부(83)를 원래의 위치로 복원시키는 탄성 복원력을 그 픽업 바디부(83)에 발휘할 수 있다.Here, the first spring 82 is provided as a coil spring and is interposed between both side surfaces of the mounting block 81 and the hinge block of the pickup body 83 . The first spring 82 is compressed when the pickup body 83 rotates away from each other, and at this time, the pickup body 83 generates an elastic restoring force to restore the pickup body 83 to its original position. ) can be applied.

그리고, 상기 한 쌍의 볼트 그리핑부(85)는 볼트(B)를 실질적으로 그리핑 하는 그리퍼로서, 각각의 픽업 바디부(83)에 힌지 결합되며, 볼트(B)의 슈팅 타격력에 의해 제2 스프링(84)을 통하여 서로 마주하며 가까워지거나 멀어지는 방향으로 회전 가능하게 구비된다.In addition, the pair of bolt gripping parts 85 are grippers for substantially gripping the bolt B, and are hinged to each pickup body 83, and controlled by the shooting striking force of the bolt B They face each other through two springs 84 and are rotatably provided in a direction approaching or moving away.

상기한 한 쌍의 볼트 그리핑부(85)는 각 픽업 바디부(83)의 바디 블록 전단에 힌지 핀을 통하여 힌지 결합되는 바, 서로 마주하면서 볼트(B)를 지지하는 요홈 면으로서의 지지 면(87)을 형성하고 있다.The above-mentioned pair of bolt gripping parts 85 are hinged to the front end of the body block of each pickup body part 83 through a hinge pin, a support surface as a concave surface supporting the bolt B while facing each other ( 87) are formed.

상기 지지 면(87)은 상측에서 하측으로 갈수록 점차 좁아지게 형성된다. 즉, 상기 한 쌍의 볼트 그리핑부(85)는 서로 접촉되면서 볼트(B)가 통과할 수 있는 홀을 형성하는데, 그 홀은 지지 면(87)에 의해 상단에서 하단으로 갈수록 직경이 점차 작아지는 형상으로 구비된다.The support surface 87 is gradually narrowed from the upper side to the lower side. That is, the pair of bolt gripping parts 85 contact each other to form a hole through which the bolt B can pass. The diameter of the hole gradually decreases from top to bottom by the support surface 87. It is provided in a losing shape.

여기서, 상기 제2 스프링(84)은 토션 스프링으로 구비되며, 제2 스프링(84)의 일단은 픽업 바디부(83)에 고정되고, 제2 스프링(84)의 타단은 볼트 그리핑부(85)에 고정된다. 더 나아가, 상기 제2 스프링(84)은 제1 스프링(82)의 탄성계수(탄성력)보다 작은 탄성계수를 지닌다.Here, the second spring 84 is provided as a torsion spring, one end of the second spring 84 is fixed to the pickup body 83, and the other end of the second spring 84 is the bolt gripping part 85 ) is fixed at Furthermore, the second spring 84 has a smaller elastic modulus than the elastic modulus (elastic force) of the first spring 82 .

상기 제2 스프링(84)은 볼트(B)의 슈팅 타격력에 의해 볼트 그리핑부(85)가 서로 멀어지는 방향으로 회전할 때, 볼트 그리핑부(85)를 원래의 위치로 복원시키는 탄성 복원력을 그 볼트 그리핑부(85)에 발휘할 수 있다.The second spring 84 provides an elastic restoring force for restoring the bolt gripping portion 85 to its original position when the bolt gripping portion 85 rotates in a direction away from each other by the shooting strike force of the bolt B. It can exert on the bolt gripping part 85.

본 발명의 실시 예에서, 상기 안내 튜브(90)는 에어의 압력으로 슈팅되는 볼트(B)를 볼트 픽업유닛(80)으로 안내하기 위한 것으로서, 브라켓을 통하여 하우징(20) 측에 연결되게 설치된다.In the embodiment of the present invention, the guide tube 90 is for guiding the bolt B, which is shot with air pressure, to the bolt pickup unit 80, and is installed to be connected to the side of the housing 20 through a bracket. .

상기 안내 튜브(90)는 양단이 개방된 중공을 지닌 원통 형상으로 구비되며, 브라켓을 통해 상하 방향으로 배치된다.The guide tube 90 has a cylindrical shape with a hollow opening at both ends, and is disposed vertically through a bracket.

상기 안내 튜브(90)는, 볼트 픽업유닛(80)이 실린더 유닛(10)의 후진 작동에 의해 피딩 샤프트(40)를 통하여 그 안내 튜브(90)의 하측에 위치한 상태에서, 에어의 압력으로서 슈팅되는 볼트(B)를 중공으로 통하여 볼트 픽업유닛(80)의 볼트 그리핑부(85)로 안내할 수 있다.The guide tube 90 is shot as air pressure in a state where the bolt pick-up unit 80 is located on the lower side of the guide tube 90 through the feeding shaft 40 by the backward operation of the cylinder unit 10. The bolt B may be guided to the bolt gripping part 85 of the bolt pick-up unit 80 through the hollow.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 볼트 공급장치(100)의 작동을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the bolt supply device 100 according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the previously disclosed drawings and accompanying drawings.

도 8 및 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 볼트 공급장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.8 and 9 are views for explaining the operation of the bolt supply device according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 우선 본 발명의 실시 예에서 실린더 유닛(10)의 피스톤(13)은 실린더 바디(11)의 내부에서 공압에 의해 후진된 상태에 있으며, 실린더 로드(15)는 피스톤(13)에 의해 실린더 바디(11)의 내부에 인입된 상태에 있다.Referring to FIG. 8, first of all, in the embodiment of the present invention, the piston 13 of the cylinder unit 10 is in a backward state by pneumatic pressure inside the cylinder body 11, and the cylinder rod 15 is the piston 13 ) is in a state of being drawn into the inside of the cylinder body 11 by.

그리고, 본 발명의 실시 예에서 피딩 샤프트(40)는 실린더 로드(15)에 의해 후진 이동하여 하우징(20)의 내부에 인입된 채, 하우징(20)의 외부에 위치하는 전단부를 통하여 볼트 픽업유닛(80)을 지지하고 있다.And, in the embodiment of the present invention, the feeding shaft 40 is moved backward by the cylinder rod 15 and enters the inside of the housing 20, the bolt pickup unit through the front end located outside the housing 20. (80) is supported.

더 나아가, 상기 볼트 픽업유닛(80)의 볼트 그리핑부(85)는 서로 접촉되면서 볼트(B)가 통과할 수 있는 홀 즉, 지지 면(87)에 의해 상단에서 하단으로 갈수록 직경이 점차 작아지는 형상의 홀을 형성하고 있다. 이때, 상기 볼트 그리핑부(85)은 홀은 안내 튜브(90)의 하측에 위치하고 있다.Furthermore, the bolt gripping part 85 of the bolt pick-up unit 80 gradually decreases in diameter from the top to the bottom by the hole through which the bolt B passes while being in contact with each other, that is, the support surface 87. It forms a hole of a losing shape. At this time, the hole of the bolt gripping part 85 is located on the lower side of the guide tube 90.

이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 에어의 압력으로서 볼트(B)를 피딩 파이프(도면에 도시되지 않음)를 통해 슈팅한다. 그러면, 상기 볼트(B)는 안내 튜브(90)를 통해 볼트 픽업유닛(80) 측으로 공급된다.In this state, in the embodiment of the present invention, the bolt B is shot through a feeding pipe (not shown in the drawing) as air pressure. Then, the bolt (B) is supplied to the side of the bolt pick-up unit (80) through the guide tube (90).

여기서, 상기 슈팅된 볼트(B)는 볼트 그리핑부(85)의 홀에 진입하며 그 볼트 그리핑부(85)를 타격하게 되고, 그 볼트(B)의 타격력에 의해 볼트 그리핑부(85)는 제2 스프링(84)의 탄성력을 극복하며 서로 멀어지는 방향으로 회전하게 된다. 따라서, 상기 볼트 그리핑부(85)는 제2 스프링(84)의 탄성 복원력으로서 볼트(B)의 피치 외주 면을 그리핑 하게 된다.Here, the shot bolt (B) enters the hole of the bolt gripping part 85 and strikes the bolt gripping part 85, and the bolt gripping part 85 by the striking force of the bolt B ) overcomes the elastic force of the second spring 84 and rotates in directions away from each other. Therefore, the bolt gripping part 85 grips the outer circumferential surface of the pitch of the bolt B as the elastic restoring force of the second spring 84 .

이 경우, 상기 볼트 그리핑부(85)의 회전이 픽업 바디부(83)를 통해 저지되면서 그 픽업 바디부(83)는 제1 스프링(82)의 탄성력을 극복하며 서로 멀어지는 방향으로 회전하게 되고, 제1 스프링(82)의 탄성 복원력에 의해 원래의 위치로 복원될 수 있다.In this case, as rotation of the bolt gripping part 85 is blocked by the pickup body 83, the pickup body 83 overcomes the elastic force of the first spring 82 and rotates in a direction away from each other. , It can be restored to its original position by the elastic restoring force of the first spring 82.

상기에서와 같이 볼트 그리핑부(85)를 통해 볼트(B)를 픽업한 상태로, 본 발명의 실시 예에서는 도 9에 도시된 바와 같이, 실린더 유닛(10)의 실린더 바디(11) 내부로 공압을 인가하며, 그 공압을 통해 피스톤(13)을 전진 이동시킨다.As described above, in the state where the bolt B is picked up through the bolt gripping part 85, in the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 9, into the cylinder body 11 of the cylinder unit 10. Air pressure is applied, and the piston 13 is moved forward through the air pressure.

그러면, 실린더 로드(15)는 피스톤(13)에 의해 실린더 바디(11)의 내부에서 전진 이동하게 되고, 이에 따라 피딩 샤프트(40)는 하우징(20)의 내부에서 전진 이동하게 된다.Then, the cylinder rod 15 moves forward inside the cylinder body 11 by the piston 13, and thus the feeding shaft 40 moves forward inside the housing 20.

여기서, 상기 피딩 샤프트(40)는 스플라인 결합체(60)의 몸체(61)를 관통하며 전진 이동하게 되는데, 그 몸체(61) 내주 면의 볼 레이스(63)에 피딩 샤프트(40)의 길이 방향을 따라 배열된 볼(65)들은 피딩 샤프트(40)의 스플라인 홈(41)에 스플라인 결합된다.Here, the feeding shaft 40 passes through the body 61 of the spline assembly 60 and moves forward, and the longitudinal direction of the feeding shaft 40 is attached to the ball race 63 on the inner circumferential surface of the body 61. The balls 65 arranged along the spline are coupled to the spline groove 41 of the feeding shaft 40.

따라서, 상기 볼(65)들은 피딩 샤프트(40)의 전진 이동으로 구름 회전되면서 그 피딩 샤프트(40)의 전진 이동을 가이드 하며, 피딩 샤프트(40)가 외력에 의해 회전되는 것을 저지할 수 있다.Therefore, the balls 65 guide the forward movement of the feeding shaft 40 while being rotated by the forward movement of the feeding shaft 40, and can prevent the feeding shaft 40 from being rotated by an external force.

한편, 본 발명의 실시 예에서는 상기 피딩 샤프트(40)의 전진 이동으로 볼트 픽업유닛(80)을 볼트 용접 시스템의 용접 단 측 볼트 안착 위치로 이동시키며, 그 볼트 픽업유닛(80)의 볼트 그리핑부(85)에 규제된 볼트(B)를 볼트 안착 위치(예를 들면, 금속재 패널의 볼트 장착홀)에 착지시킨다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, the forward movement of the feeding shaft 40 moves the bolt pickup unit 80 to the bolt seating position on the welding end side of the bolt welding system, and the bolt gripping of the bolt pickup unit 80 The bolt B regulated by the portion 85 is landed at a bolt seating position (for example, a bolt mounting hole of a metal panel).

상기와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 실린더 유닛(10)의 작동으로 피딩 샤프트(40)를 후진 이동시키게 되면, 볼트 안착 위치에 착지된 볼트(B)를 두고 볼트 픽업유닛(80)이 후진 이동하게 된다.In the above state, in the embodiment of the present invention, when the feeding shaft 40 is moved backward by the operation of the cylinder unit 10, the bolt pick-up unit 80 moves with the bolt B landed at the bolt seating position. will move backwards.

이때, 상기 볼트 픽업유닛(80)의 볼트 그리핑부(85)는 볼트(B)에 의해 제2 스프링(84)의 탄성력을 극복하며 서로 멀어지는 방향으로 회전하게 되며, 볼트(B)로부터 이탈되고, 제2 스프링(84)의 탄성 복원력에 의해 원래의 위치로 복원될 수 있다.At this time, the bolt gripping part 85 of the bolt pick-up unit 80 overcomes the elastic force of the second spring 84 by the bolt B and rotates in a direction away from each other, and is separated from the bolt B. , It can be restored to its original position by the elastic restoring force of the second spring 84.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 상술한 바와 같은 일련의 과정을 반복하며 볼트(B)를 설정된 볼트 안착 위치로 공급할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, it is possible to supply the bolt (B) to the set bolt seating position while repeating a series of processes as described above.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 볼트 공급장치(100)에 의하면, 볼트(B)의 규제 및 착지를 유기적으로 구현하는 단순한 구성으로 생산비를 절감할 수 있는 경제적 효과를 달성할 수 있으며, 볼트(B)의 공급이 자동화되어 볼트(B)가 결합되는 부품의 생산성을 향상시킬 수 있다.According to the bolt supply device 100 according to the embodiment of the present invention as described so far, it is possible to achieve an economic effect of reducing production costs with a simple configuration that organically implements the regulation and landing of the bolt (B), , The supply of the bolt (B) can be automated to improve the productivity of the parts to which the bolt (B) is coupled.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 피딩 샤프트(40)를 볼 타입의 스플라인 결합체(60)와 스플라인 결합함에 따라, 외력에 의한 피딩 샤프트(40)의 회전을 방지하며, 장 시간의 사용에 따른 내구성의 저하를 방지할 수 있으므로, 볼트(B)를 설정된 볼트 안착 위치에 정확히 착지시킬 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, as the feeding shaft 40 is spline-coupled with the ball-type spline assembly 60, rotation of the feeding shaft 40 due to external force is prevented, and durability according to long-time use Since lowering can be prevented, the bolt B can be accurately landed at the set bolt seating position.

이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the technical spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented in this specification, and those skilled in the art who understand the technical spirit of the present invention may, within the scope of the same technical spirit, the components Other embodiments can be easily proposed by adding, changing, deleting, adding, etc., but it will also be said to fall within the scope of the present invention.

10: 실린더 유닛 11: 실린더 바디
13: 피스톤 15: 실린더 로드
17: 압력 유출입부 19: 끼움부
20: 하우징 30: 제1 어댑터
31: 제1 부분 32: 제2 부분
40: 피딩 샤프트 41: 스플라인 홈
50: 제2 어댑터 51: 제3 부분
52: 제4 부분 60: 스플라인 결합체
61: 몸체 63: 볼 레이스
65: 볼 70: 캡 부재
80: 볼트 픽업유닛 81: 장착 블록부
82: 제1 스프링 83: 픽업 바디부
84: 제2 스프링 85: 볼트 그리핑부
87: 지지 면 90: 안내 튜브
B: 볼트 100: 볼트 공급장치10: cylinder unit 11: cylinder body
13: piston 15: cylinder rod
17: pressure inlet and outlet 19: fitting
20: housing 30: first adapter
31 first part 32 second part
40: feeding shaft 41: spline groove
50: second adapter 51: third part
52: fourth part 60: spline combination
61: body 63: ball race
65: ball 70: cap member
80: bolt pick-up unit 81: mounting block
82: first spring 83: pickup body
84: second spring 85: bolt gripping part
87 support surface 90 guide tube
B: bolt 100: bolt supply

Claims (1)

에어의 압력으로 슈팅된 볼트를 픽업하여 소정의 볼트 안착 위치로 공급하기 위한 볼트 공급장치로서,
상기 볼트 안착 위치를 향해 하향 경사지게 배치되는 실린더 바디와, 상기 실린더 바디의 내부에 전진 및 후진 이동 가능하게 설치되는 피스톤과, 상기 피스톤에 후단이 결합되는 실린더 로드를 포함하는 실린더 유닛;
양단이 개방된 중공을 지니며, 상기 실린더 바디의 전단에 후단이 결합되는 하우징;
상기 하우징의 중공을 통하여 상기 실린더 로드의 전단 측에 연결되는 피딩 샤프트;
상기 피딩 샤프트가 관통하며 상기 하우징의 전단 측에 결합되고, 상기 피딩 샤프트와 길이 방향을 따라 상호 스플라인 결합하는 스플라인 결합체;
상기 하우징의 내측에서 상기 실린더 로드의 전단에 후단이 결합되고, 상기 피딩 샤프트의 후단이 전단에 결합되는 제1 어댑터; 및
상기 하우징의 전단에 후단부가 결합되며, 상기 피딩 샤프트가 상기 하우징의 중공 내측에서 외측으로 관통 가능하게 구비되고, 상기 스플라인 결합체가 전단부에 삽입 결합되는 제2 어댑터;를 포함하고,
상기 피딩 샤프트는,
상기 스플라인 결합체와 상호 스플라인 결합되는 복수 개의 스플라인 홈들을 외주 면에 길이 방향을 따라 형성하고,
상기 스플라인 결합체는,
상기 제2 어댑터의 전단부 측에 삽입 결합되는 몸체와,
상기 피딩 샤프트의 스플라인 홈에 대응하여 상기 몸체의 내주 면에 길이 방향을 따라 형성되는 볼 레이스와,
상기 스플라인 홈에 접촉되며 구름 회전 가능하도록 상기 볼 레이스에 배열되는 다수 개의 볼들을 포함하고,
상기 제1 및 제2 어댑터는 양단이 개방된 원통 형상으로 구비되며,
상기 제1 어댑터는 상기 실린더 로드의 전단에 결합되는 제1 부분과, 상기 피팅 샤프트의 후단에 결합되는 제2 부분으로 이루어지며,
상기 제2 어댑터는 상기 하우징의 전단에 결합되는 제3 부분과, 상기 스플라인 결합체와 결합하는 제4 부분으로 이루어지고,
상기 피딩 샤프트는 원형 단면의 형상으로 구비되며, 상기 몸체는 양단이 개방된 원통 형상으로 구비되고,
상기 스플라인 홈들은 상기 피딩 샤프트의 외주 면에 길이 방향을 따라 2열 내지 10열로 형성되는 것인, 볼트 공급장치.A bolt supply device for picking up bolts shot with air pressure and supplying them to a predetermined bolt seating position,
a cylinder unit including a cylinder body inclined downward toward the bolt seating position, a piston installed inside the cylinder body to be movable forward and backward, and a cylinder rod having a rear end coupled to the piston;
a housing having a hollow opening at both ends and having a rear end coupled to the front end of the cylinder body;
a feeding shaft connected to the front end of the cylinder rod through the hollow of the housing;
a spline assembly coupled to the front end of the housing through which the feeding shaft passes, and spline-coupled with the feeding shaft in a longitudinal direction;
a first adapter having a rear end coupled to the front end of the cylinder rod inside the housing and a rear end coupled to the front end of the feeding shaft; and
A second adapter having a rear end coupled to the front end of the housing, the feeding shaft being capable of penetrating from the inside to the outside of the hollow of the housing, and inserting and coupling the spline assembly to the front end;
The feeding shaft,
A plurality of spline grooves coupled to each other with the spline assembly are formed along the longitudinal direction on the outer circumferential surface,
The spline combination,
A body inserted into and coupled to the front end of the second adapter;
A ball race formed along the longitudinal direction on the inner circumferential surface of the body corresponding to the spline groove of the feeding shaft;
Including a plurality of balls arranged in the ball race so as to be in contact with the spline groove and capable of rolling,
The first and second adapters are provided in a cylindrical shape with both ends open,
The first adapter includes a first part coupled to the front end of the cylinder rod and a second part coupled to the rear end of the fitting shaft,
The second adapter includes a third part coupled to the front end of the housing and a fourth part coupled to the spline assembly,
The feeding shaft has a circular cross-section, and the body has a cylindrical shape with both ends open,
The spline grooves are formed in 2 to 10 rows along the longitudinal direction on the outer circumferential surface of the feeding shaft, bolt supply device.
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