KR102479420B1 - 이동형 모니터링 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이동형 모니터링 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 촬영모듈이 이동이 가능하여 고정 설치된 CCTV의 카메라로 촬영하기 어려운 사각지대를 용이하게 감시 및 모니터링 할 수 있는 이동형 모니터링 시스템에 관한 것이다.
이러한 본 발명은, 하부에 이동바퀴가 구비된 본체; 뷸렛 카메라, 어안 카메라, 화재감지 카메라, 얼굴인식 카메라 및 열화상 카메라 중 하나 이상을 포함하여 촬영정보를 생성하고, 상기 본체와 연결되는 촬영모듈; 및 무선통신모듈을 통해 상기 촬영정보를 수신하는 서버;를 포함한다.

Description

이동형 모니터링 시스템{MOBILE MONITORING SYSTEM}
본 발명은 이동형 모니터링 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 촬영모듈이 이동이 가능하여 고정 설치된 CCTV의 카메라로 촬영하기 어려운 사각지대를 용이하게 감시 및 모니터링 할 수 있는 이동형 모니터링 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 CCTV(Closed Circuit Television)는 특정 공간에 설치되는 비디오카메라 등 촬영장치(이하 “CCTV 카메라”로 칭함)의 영상정보를 폐쇄적인 유무선 전송로를 통해 수신하여 실시간 재생 및 저장하고, 이렇게 저장된 영상정보들이 보안, 범죄예방 등 특정 용도로 이용될 수 있게 하는 시스템을 말한다.
이러한 CCTV는 공사 현장이나 실내 공장과 같은 작업 현장에 안전 감시를 위해 설치되고, CCTV를 이용하여 상기한 작업 현장 등은 실시간으로 모니터링 된다.
종래의 기술인 등록특허 제10-1498985호(이하 종래기술)는 IP CCTV를 이용한 GPS 위치정보 기반의 비상상황 발생 현장 촬영 및 모니터링 시스템 그리고 이를 이용한 비상상황 발생 현장의 촬영 및 모니터링 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 휴대하고 비상상황 목격 시 그 어플리케이션을 통해 비상신고를 할 수 있게 하는 모바일 스마트 단말기, 상기 모바일 스마트 단말기의 GPS 정보를 기반으로 네트워크 자동복구장치를 이용한 GIS 기반의 위치데이터를 획득하는 네트워크 관리서버, 상기 네트워크 관리서버의 GIS 기반 위치데이터를 통해 비상상황 발생 현장 인근의 IP CCTV 카메라를 검출하는 CCTV 모니터링 서버, 상기 CCTV 모니터링 서버의 원격 제어에 따라 비상상황 현장을 촬영하는 각도로 동작하여 해당 비상신고 현장의 영상데이터를 획득하는 IP CCTV 카메라를 포함함으로써, 스마트폰, 테블릿 PC 등 모바일형 스마트 단말기에서 특정 어플리케이션이 실행되는 것만으로, 해당 비상상황 발생 지역의 인근 IP CCTV 카메라가 비상상황 현장의 촬영 각도로 동작하여 비상상황 현장의 영상데이터를 획득할 수 있는 것이다.
그러나 이러한 종래기술은 CCTV의 카메라가 고정 설치되어 사각지대가 존재할 경우, 상기한 사각지대를 실시간으로 모니터링하기 어렵다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 고정형 카메라로 촬영할 수 없는 사각지대 등도 용이하게 촬영하고 감시 및 모니터링 할 수 있도록 하는 이동형 모니터링 시스템의 제공을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 작업 현장에서의 작업자와 관리자가 실시간으로 소통할 수 있도록 하는 이동형 모니터링 시스템의 제공을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 구조적으로 안정한 이동형 모니터링 시스템의 제공을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 이동이 용이한 이동형 모니터링 시스템의 제공을 목적으로 한다.
상기 과제의 해결을 목적으로 하는 본 발명은 다음의 구성 및 특징을 갖는다.
하부에 이동바퀴가 구비된 본체; 뷸렛 카메라, 어안 카메라, 화재감지 카메라, 얼굴인식 카메라 및 열화상 카메라 중 하나 이상을 포함하여 촬영정보를 생성하고, 상기 본체와 연결되는 촬영모듈; 및 무선통신모듈을 통해 상기 촬영정보를 수신하는 서버;를 포함한다.
또한 상기 본체와 연결되는 마이크 및 스피커를 포함하는 입출력모듈; 및 상기 서버로부터 상기 촬영정보를 수신하고, 상기 촬영정보를 출력하는 클라이언트; 를 더 포함하고, 상기 스피커는 상기 클라이언트가 설치된 단말기로부터 입력된 제1음성신호를 상기 서버로부터 전송받아 출력하고, 상기 클라이언트는 상기 마이크로부터 입력된 제2음성신호를 상기 서버로부터 전송받아 출력할 수 있다.
또한 상기 본체의 하단에 구비되는 브라켓, 상기 브라켓을 관통하여 상기 브라켓에 연결되는 수평축, 상단이 상기 수평축에 축설되어 상기 수평축을 중심축으로 하여 회동되는 지지바를 포함하는 거치수단;을 더 포함하되, 상기 거치수단은 상기 본체의 둘레를 따라 간격을 두고 다수 구비될 수 있다.
또한 수직 방향의 길이를 가지며 상기 본체 상부와 탈착 결합되는 수직바, 상기 수직바 상단과 탈착 가능하게 결합되고 상기 촬영모듈이 연결되는 설치부재를 포함하는 설치수단;을 더 포함할 수 있다.
상기 구성 및 특징을 갖는 본 발명은 고정형 카메라로 촬영할 수 없는 사각지대 등도 용이하게 촬영하고 감시 및 모니터링 할 수 있는 효과를 갖는다.
또한 본 발명은 작업 현장에서의 작업자와 관리자가 실시간으로 소통할 수 있는 효과를 갖는다.
또한 본 발명은 구조적으로 안정적인 효과를 갖는다.
또한 본 발명은 이동이 용이한 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 모니터링 시스템을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
도 2는 이동형 모니터링 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 화재감지 카메라를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 거치수단의 지지바가 접어진 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 도 4에서 지지바가 펼쳐진 상태를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결(통신 가능한 전기적 연결 포함)" 되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 “간접적으로 연결(통신 가능한 전기적 연결 포함)”되어 있는 경우도 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 모니터링 시스템을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다. 도 2는 이동형 모니터링 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 화재감지 카메라를 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 거치수단의 지지바가 접어진 상태를 도시한 도면이다. 도 5는 도 4에서 지지바가 펼쳐진 상태를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 모니터링 시스템(S)(안전사고를 대비하기 위한 이동형 모니터링 및 감시 시스템)은 카메라와 같은 촬영장치가 고정 설치되는 종래 CCTV와 달리 보다 카메라와 같은 장비 들이 이동이 가능하여 촬영이 불가능한 사각지대를 만들지 않고 촬영하고자 하는 영역을 보다 용이하게 촬영할 수 있도록 하는 것으로서, 이하에서는 설명의 편의상 ‘본 시스템’이라 칭하기로 한다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 시스템(본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 모니터링 시스템(S))은 본체(1), 촬영모듈(2), 및 서버(3)를 포함한다.
본체(1)는 하부에 이동바퀴(8)(캐스터)가 구비되는 것이다. 본체(1)는 내부에 설치공간이 형성되어 있으며, 후술하는 촬영모듈(2)이 연결되는 것이다. 본체(1)는 후술하는 설명에서 보다 자세히 설명하기로 한다.
촬영모듈(2)은 뷸렛 카메라(21), 어안 카메라(22), 화재감지 카메라(23)(예시적으로 불꽃감지 카메라), 얼굴인식 카메라(24)(얼굴인식기), 및 열화상 카메라(25) 중 하나 이상을 포함하고, 상기한 작업 현장과 같은 장소를 촬영하여 촬영정보를 생성하고, 상기 본체(1)에 연결된다.
상기한 뷸렛 카메라(21), 어안 카메라(22), 화재 카메라(23), 얼굴인식 카메라(24), 열화상 카메라(25) 각각은 다양한 분야에서 사용되는 공지된 카메라로서, 보다 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
서버(3)는 무선통신모듈(예시적으로 LTE 등)을 통해 상기 촬영정보를 전송받아 수신하는 것이다. 즉, 본 시스템은 촬영모듈(2)과 서버(3)과 무선통신을 하되 촬영모듈(2)이 이동할 수 있는 감시 시스템이다. 본 시스템의 각 구성들은 상기한 무선통신모듈을 통해 통신 가능하도록 연결될 수 있다.
이와 같이, 본 시스템은 상기한 촬영모듈(2)이 하부(예시적으로 하단)에 이동바퀴(8)이 구비되는 본체(1)에 연결됨으로써, 종래의 CCTV와 달리 촬영모듈(2)이 본체(1)에 연결되어 이동이 자유로워 사각지대 없이 촬영하고자 하는 영역을 자유롭게 촬영하여 실시간으로 모니터링 할 수 있다는 이점이 있다.
도시되지 않았지만, 본 시스템은 상기 본체(1)의 상기 설치공간에 설치되어 서버(3)로부터 제어신호를 수신하여 상기 뷸렛 카메라(21), 어안 카메라(22), 화재감지 카메라(23), 얼굴인식 카메라(24) 및 열화상 카메라(25) 중 하나 이상의 동작을 제어하는 제어모듈을 포함할 수 있음은 물론이다.
본 시스템은 서버(3)와 통신 가능하게 연결되는 클라이언트(5)(관리자 등의 단말기에 설치될 수 있음)를 포함하고, 상기한 제어신호는 클라이언트(5)로부터 생성되어 서버(3)로 전송된 것일 수 있다.
상기한 촬영모듈(2)이 뷸렛 카메라(21) 및 어안 카메라(22) 중 하나 이상을 포함하는 경우, 촬영모듈(2)은 상기한 뷸렛 카메라(21) 및 어안 카메라(22) 중 하나 이상이 생성한 영상정보를 포함하는 촬영정보를 생성할 수 있다. 이때 상기한 영상정보는 서버(3)로 전송되어 저장(NVR)되어 백업될 수 있으며, 클라이언트(5)는 상기한 서버(3)로부터 촬영정보를 수신하려 출력(VMS)할 수 있다.
이때 서버(3)는 비디오 분석 솔루션(Video Analytics solution, VAS)이 설치되어 인공지능을 기반으로 영상정보를 분석하여 작업 공간과 같은 촬영 장소에서 안전모 미착용, 라인 침범, 이탈 감지 등을 감지하여 이상 발생 시 위험정보를 생성할 수 있다. 상기한 비디오 분석 솔루션(VAS)은 공지된 기술로서 보다 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
상기한 촬영모듈(2)은 화재감지 카메라(23)를 포함할 수 있다. 이때 화재감지 카메라(23)가 화재를 감지하는 경우 화재정보를 생성하고, 상기 서버(3)는 상기 화재정보를 수신하여 경보음신호를 생성하는 화재경보부(31)를 포함할 수 있다.
상기한 화재경보부(31), 후술하는 판단부(32), 발열체크부(33) 등에는 통상의 기술자에게 알려진 다양한 제어 구성 또는 컴퓨팅 장치(예를 들면, 컴퓨터, 프로세서 등의 다양한 전자 장치 또는 전자 모듈)이 적용될 수 있다. 예시적으로, 상기한 화재경보부(31), 후술하는 판단부(32), 발열체크부(33) 등은 그에 포함된 프로그램이나 알고리즘에 따라 생성된 신호나 명령을 상기한 화재경보부(31), 후술하는 판단부(32), 발열체크부(33), 서버(3) 등에 전달하는 구성일 수 있다. 예를 들어 상기한 화재경보부(31), 후술하는 판단부(32), 발열체크부(33)는 상기한 화재경보부(31), 후술하는 판단부(32), 발열체크부(33) 각각과 촬영모듈(2) 등과 와 유선 또는 무선으로 연결되는 구성일 수 있다.
성기한 화재경보부(31)가 발생하는 경보음신호는 상기한 클라이언트(5)로 전송되어 경보음으로 출력될 수 있으며, 또는 후술하는 본체(1)에 연결 또는 구비되는 입출력모듈(4)의 스피커로 전송되어 경보음으로 출력될 수 있다.
이를 통해 관리자가 뷸렛 카메라(21) 또는 어안 카메라(22) 등으로 작업 공간을 실시간으로 확인 않아도 화재 발생을 자동 및 실시간으로 감지할 수 있다는 이점이 있다.
상기 촬영모듈(2)은 얼굴인식 카메라(24)를 포함할 수 있다. 이때 상기 얼굴인식 카메라(24)는 사람의 얼굴을 포함하는 공간을 촬영하여 사진정보를 포함하는 촬영정보를 생성할 수 있다.
이때 본 시스템은 상기 사진정보를 수신하고, 상기 사진정보에 포함되는 얼굴사진(얼굴인식 카메라(24)로 촬영된 얼굴사진)과 기 등록된 얼굴사진의 일치 여부를 판단하여 일치정보 또는 불일치정보를 생성하는 판단부(32)를 포함할 수 있다.
상기한 판단부(32)는 얼굴인식 카메라(24)에 내재되는 구성 또는 근접 연결되는 구성일 수 있다. 또는 서버(3)에 포함되는 구성일 수 있다.
상기한 판단부(32)는 먼저 상기 사진정보를 다수의 픽셀로 구획하는데 인접한 픽셀의 명암이 달라져 층이 보이게 한다. 이때, 화살표로 밝은 픽셀에서 어두운 픽셀 방향으로 화살표를 만들어 조합한 그래디언트 패턴(Gradient Pattern)을 이용하여 사진정보에서 얼굴을 특정해낼 수 있다.
이후에 판단부(32)는 상기한 그래디언트 패턴을 활용해 얼굴의 눈, 코, 입, 얼굴 선, 눈썹 등과 같은 기준점을 구하고, 상기한 기준점을 기 등록된 얼굴사진의 기준점 영역과 비교하여 일치 여부를 판단할 수 있다. 상기한 기준점 영역은 기 등록된 얼굴사진에서 구해진 기준점에서 소정 반경 거리만큼 확대된 영역을 의미할 수 있다.
판단부(32)는 상기한 사진정보에서 구해진 기준점이 상기 기준점 영역 안에 있을 경우 일치정보를 생성하고, 상기한 사진정보에서 구해진 기준점이 상기 기준점 영역 밖에 있을 경우 불일치정보를 생성할 수 있다.
서버(3)는 상기한 일치정보를 수신하는 경우 출입정보를 생성하는 출입부(34)를 포함할 수 있고, 클라이언트(5)는 상기한 출입정보를 수신 및 출력함으로써 클라이언트(5)가 설치된 단말기를 소지하는 관리자 등은 해당 근로자의 출근 여부를 파악할 수 있다.
상기 촬영모듈(2)은 열화상 카메라(25)를 포함할 수 있다. 이때 상기 열화상 카메라(25)가 객체(예시적으로 사람)를 촬영하여 온도정보를 생성할 수 있다. 열화상 카메라(25)는 공지된 것으로 적외선 에너지를 감지하여 이러한 에너지 요인을 온도측정치(온도정보)로 변환하는 것이다.
이때 본 시스템은 상기한 온도정보를 수신하여 기 설정된 기준정보와 비교하고, 상기 객체의 온도가 기 설정된 기준정보의 기준온도를 초과할 경우 발열정보를 생성하는 발열체크부(33)를 포함할 수 있다.
상기한 발열체크부(33)는 열화상 카메라(25)에 내재되는 구성이거나 또는 근접 연결되는 구성일 수 있다. 또는 서버(3)에 포함되는 구성일 수 있다.
상기한 발열정보는 상기한 클라이언트(5)로 전송되어 영상 및 소리와 같은 신호로서 출력되거나, 또는 후술하는 입출력모듈(4)의 스피커에서 알림음과 같은 형태로 출력될 수 있다.
본 시스템에서 촬영모듈(2)은 얼굴홍체인식기 및 PTZ 카메라 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다. 얼굴홍체인식기 및 PTZ 카메라는 공지된 것으로서 보다 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
본 시스템은 본체(1)와 연결되는 마이크 및 스피커를 포함하는 입출력모듈(4)을 포함할 수 있다.
이때 입출력모듈(4)의 스피커는 상기 클라이언트(5)가 설치된 단말기로부터 입력된(단말기에 구비된 마이크로 입력된) 제1음성신호를 서버(3)로부터 전송 받아 출력할 수 있다. 또한 상기 클라이언트(5)가 설치된 단말기(단말기에 구비된 스피커)는 상기 입출력모듈(4)의 마이크로부터 입력된 제2음성신호를 상기 서버(3)로부터 전송받아 출력할 수 있다.
이를 통해, 촬영모듈(2)을 이동시키는 본체(1)에 입출력모듈(4)이 연결되어 클라이언트(5)를 사용하는 관리자와 작업 현장의 인원이 실시간으로 음성으로 소통할 수 있다는 이점이 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 시스템은, 상기 본체(1)의 하단에 연결되는 브라켓(61), 상기 브라켓(61)을 관통하여 상기 브라켓(61)과 연결(예시적으로 볼팅 결합)되고, 수평 방향의 길이를 가지는 수평축(62), 및 상단이 상기 수평축(62)에 축설되어 상기 수평축(62)을 중심으로 회동되는 지지바(63)를 포함하는 거치수단(6)을 포함할 수 있다.
상기 지지바(63)의 설명은 도 5와 같이, 지지바(63)가 펼쳐져 지지바(63)의 하단이 바닥에 지지된 상태를 기준으로 설명하기로 한다.
또한 상기한 수평 방향은 바닥과 평행한 방향을 의미하고, 상측은 수직 방향(후술하는 수직바(71)와 평행한 방향)에서 상측을 의미하며, 하측은 상기 수직 방향 상에서 하측을 의미한다.
이때 상기한 거치수단(6)은 상기 본체(1)의 둘레를 따라 간격을 두고 다수 구비될 수 있으며, 상기 지지바(63)의 하단에서 상기 본체(1)의 하단까지의 거리는(이하 제1거리), 상기 이동바퀴(8)의 하단에서 본체(1)의 하단까지의 거리(이하 제2거리)보다 클 수 있다.
지지바(63)를 도 4와 같이 하단이 상측으로 가도록 회동하여 접어 이동바퀴(8)가 바닥에 접촉되도록 함으로써, 본체(1)가 용이하게 이동되도록 할 수 있다.
또한 도 5와 같이 지지바(63)의 하단이 바닥으로 가도록 상기 수평축(62)을 중심축으로 하여 회동시켜 펼치면, 상기 제1거리가 상기 제2거리보다 크기 때문에 지지바(63)의 하단이 바닥에 지지되어 이동바퀴(8)가 바닥과 접촉하지 않아 본체(1)가 특정 위치에서 이동바퀴(8)에 의해 이동되지 않도록 할 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 시스템은 수직 방향의 길이를 가지며 상기 본체(1) 상부와 탈착 결합되는 수직바(71)를 포함하는 설치수단(7)을 포함할 수 있다.
예시적으로 상기 수직바(71)는 하단에 상기 본체(1) 상부에 구비된 너트와 체결되는 볼트부재가 돌출 구비되거나, 다른 예시적으로 브라켓과 같은 연결부재를 통해 본체(1)와 탈착 가능하게 결합될 수 있다.
설치수단(7)은 상기 수직바(71) 상단과 탈착 가능하게 결합되고 상기 촬영모듈(2)이 연결되는 설치부재(72)를 포함할 수 있다.
보다 구체적으로 설명하면, 설치수단(7)은 상기 설치부재(72) 하부(하면)에서 하측으로 돌출되는 돌출부(731) 및 상기 돌출부(731)의 하부에서 상기 수직바(71)의 상단부가 삽입되도록 상측으로 함몰 형성된 끼움홈(미도시)을 포함하는 탈착결합부(73)를 포함할 수 있다.
이와 같이, 본 시스템은 촬영모듈(2)이 연결되는 수직바(71)를 포함함으로써, 보다 높은 위치에 촬영모듈(2)을 배치할 수 있어 촬영모듈(2)의 촬영 각도를 더욱 크게 할 수 있다는 이점이 있다.
또한 상기한 수직바(71)가 본체(1)와 탈착 가능하게 결합되므로, 수직바(71)와 본체(1)의 분리가 가능하여 보다 낮은 곳을 이동하기가 용이하다는 이점이 있다.
또한 촬영모듈(2)이 연결되는 설치부재(72)와 수직바(71)를 분리할 수가 있으므로 손상이 쉬운 촬영모듈(2)의 별도 운반이 가능하며, 촬영모듈(2) 및 설치수단(7)의 유지보수 및 교체가 용이하다는 이점이 있다.
또한 설치수단(7)이 탈착결합부(73)를 포함하기 때문에 수직바(71)와 설치부재(72)가 끼움 결합되어 촬영모듈(2)이 구비되는 설치부재(72)를 안정적으로 수직바(71)에 결합할 수 있다는 이점이 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본체(1)는 측면에서 내측으로 함몰 형성되고 상기 수직바(71)가 삽입되는 수용홈(12)을 포함할 수 있다.
이때 본 시스템은 상기 수용홈(12)과 상기 수직바(71)를 착탈 가능하게 결합시키는 착탈결합부(미도시)를 포함할 수 있다.
착탈결합부(미도시)는 예시적으로 상기 수직바(71)의 측면에서 수평방향으로 돌출 구비되는 끼움돌부 및 상기 수용홈(12)에서 상기 끼움돌부가 삽입되도록 내측으로 함몰 형성된 끼움홈부를 포함할 수 있으나, 이로서만 한정하는 것은 아니다.
따라서 수직부(71)와 본체(1)를 분리한 상태에서 수직부(71)를 수용홈(12)에 삽입하여 본체(1) 이동시 좁은 공간에서도 걸리지 않게 할 수 있으며, 착탈결합부에 의해 수직부(71)가 수용홈(12)에 결합될 수 있어 본체(1)의 운반자가 수직부(71)를 든 상태로 본체(1)를 이동시키지 않아도 된다는 이점이 있다.
이상에서 첨부된 도면을 참조하여 설명한 본 발명은 통상의 기술자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
이동형 모니터링 시스템: S
본체: 1 수용홈: 12
촬영모듈: 2 뷸렛 카메라: 21
어안 카메라: 22 화재감지 카메라: 23
얼굴인식 카메라: 24 열화상 카메라: 25
서버: 3 화재경보부: 31
판단부: 32 발열체크부: 33
출입부: 34 입출력모듈: 4
클라이언트: 5 거치수단: 6
브라켓: 61 수평축: 62
지지바: 63 설치수단: 7
수직바: 71 설치부재: 72
탈착결합부: 73 돌출부: 731
이동바퀴: 8

Claims (4)

  1. 하부에 이동바퀴가 구비된 본체;
    뷸렛 카메라, 어안 카메라, 화재감지 카메라, 얼굴인식 카메라 및 열화상 카메라 중 하나 이상을 포함하여 촬영정보를 생성하고, 상기 본체와 연결되는 촬영모듈; 및
    무선통신모듈을 통해 상기 촬영정보를 수신하는 서버;
    를 포함하고,
    상기 본체의 하단에 구비되는 브라켓, 상기 브라켓을 관통하여 상기 브라켓에 연결되는 수평축, 상단이 상기 수평축에 축설되어 상기 수평축을 중심축으로 하여 회동되는 지지바를 포함하는 거치수단;
    을 더 포함하되,
    상기 거치수단은 상기 본체의 둘레를 따라 간격을 두고 다수 구비되고,
    상기 지지바의 하단에서 상기 본체 하단까지의 거리는, 상기 이동바퀴의 하단에서 상기 본체의 하단까지의 거리보다 큰 것을 특징으로 하는 이동형 모니터링 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체와 연결되는 마이크 및 스피커를 포함하는 입출력모듈; 및
    상기 서버로부터 상기 촬영정보를 수신하고, 상기 촬영정보를 출력하는 클라이언트;
    를 더 포함하고,
    상기 스피커는 상기 클라이언트가 설치된 단말기로부터 입력된 제1음성신호를 상기 서버로부터 전송받아 출력하고, 상기 클라이언트는 상기 마이크로부터 입력된 제2음성신호를 상기 서버로부터 전송받아 출력하는 것을 특징으로 하는 이동형 모니터링 시스템.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    수직 방향의 길이를 가지며 상기 본체 상부와 탈착 결합되는 수직바, 상기 수직바 상단과 탈착 가능하게 결합되고 상기 촬영모듈이 연결되는 설치부재를 포함하는 설치수단;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 모니터링 시스템.

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