KR102478255B1 - Compact belt massage gun - Google Patents

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장병택
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Abstract

The present invention relates to a compact belt massage gun which comprises: a body unit having a power unit and a driving unit disposed therein; a belt unit having one end portion connected and fixed to the body unit; and a handle unit formed on the other end portion of the belt unit and gripped by a user such that the user can freely move the massage gun, wherein the driving unit includes: a driving motor; a vibration attenuating plate having one surface screwed to the driving motor and a horizontal plane for attenuating the vibration of the driving motor; and a crank disposed on the other surface of the vibration attenuating plate to be joined to a driving shaft of the driving motor. In addition, the vibration attenuating plate includes: a vibration attenuating packing screwed to the body unit to ensure an installation space for the driving motor and interposed between the vibration attenuating plate and the body unit to attenuate the vibration of the vibration attenuating plate; a driving connection unit having one side joined to an eccentric shaft of the crank by interposing a bearing therebetween; and a piston connected to the other side of the driving connection unit, which is lower than the one side of the driving connection unit by predetermined height (d_1) by interposing a bearing therebetween. The belt unit is connected and fixed to the piston to perform linear reciprocating movement in a longitudinal direction.

Description

소형 벨트 마사지 건{Compact belt massage gun}Compact belt massage gun {Compact belt massage gun}

본 발명은 소형 벨트 마사지 건에 관한 것으로서, 길이 방향으로 왕복운동이 가능한 벨트부의 일단부를 구동부에 연결하고 벨트부의 타단부에는 손잡이부를 연결하여 마사지 기능을 수행하고 사용자가 휴대 가능하도록 하는 소형 벨트 마사지 건에 관한 것이다.The present invention relates to a small belt massage gun, in which one end of a belt part capable of reciprocating motion in the longitudinal direction is connected to a driving part, and a handle part is connected to the other end of the belt part to perform a massage function and to be portable by a user. It is about.

안마를 위하여 사용되는 머슬건 안마기는 모터의 회전을 직선 왕복 운동으로 변환하고 안마 부재를 사용자의 피부에 접촉하여 피부의 깊이 방향으로 압력을 제공하는 마사지 기능을 수행하는 것이 일반적이고, 벨트로 인체의 일부를 감싸도록 하고 벨트의 직선 왕복 운동에 의하여 마사지 기능을 제공하는 안마기는 실내에 설치하여 사용하는 것이 일반적인다.It is common for muscle tendon massagers used for massage to perform a massage function of converting the rotation of a motor into linear reciprocating motion and contacting a massage member to the user's skin to provide pressure in the depth direction of the skin. It is common to use a massager installed indoors to wrap a part and provide a massage function by linear reciprocating motion of a belt.

등록특허공보 제10-2078829호는 저소음 소형 머슬건 안마기에 관한 것으로서, 안마기 소형와와 진동 및 소음을 저감하기 위하여 구동부와 단차 연결부의 연결을 위한 설치공간을 확보하고 몸체부 내부에 고정 연결하기 위한 설치공간을 확보하여 저소음 소형 머슬건 안마기를 제공하고 있으나, 안마 부재가 직선 왕복 운동으로 피부의 깊이 방향으로 압력을 제공할 뿐이고 벨트에 의한 마사지 기능은 제공할 수 없다는 문제점이 있다.Patent Registration No. 10-2078829 relates to a low-noise small muscle gun massager, which secures an installation space for connecting a drive unit and a stepped connection part to reduce vibration and noise with a small massager, and is installed for fixed connection inside the body part. Although a low-noise small muscle tendon massager is provided by securing a space, there is a problem in that the massage member only provides pressure in the depth direction of the skin in a linear reciprocating motion and cannot provide a massage function by a belt.

등록특허공보 제10-2025760호는 압력 센서를 갖는 배터리 구동식 퍼커시브 마사지 장치에 관한 것으로서, 전기 모터의 회전이 피스톤을 직선 왕복 운동시키도록 링키지를 구비하고 있으나, 안마 부재가 직선 왕복 운동으로 피부의 깊이 방향으로 압력을 제공할 뿐이고 벨트에 의한 마사지 기능은 제공할 수 없다는 문제점이 있다.Patent Registration No. 10-2025760 relates to a battery-powered percussive massage device having a pressure sensor, and has a linkage so that rotation of an electric motor causes a linear reciprocating motion of a piston, but a massage member performs a linear reciprocating motion on the skin There is a problem in that only pressure is provided in the depth direction and a massage function by the belt cannot be provided.

등록특허공보 제10-1237183호는 자기장 발생부를 구비한 진동 안마기에 관한 것으로서 자속 밀도를 가변하여 자기장 발생부의 진동횟수를 조절하고 있으나, 안마 부재가 직선 왕복 운동으로 피부의 깊이 방향으로 압력을 제공할 뿐이고 벨트에 의한 마사지 기능은 제공할 수 없다는 문제점이 있다.Registered Patent Publication No. 10-1237183 relates to a vibrating massager having a magnetic field generating unit and adjusting the number of vibrations of the magnetic field generating unit by varying the magnetic flux density, but the massage member provides pressure in the depth direction of the skin by linear reciprocating motion. However, there is a problem in that the massage function by the belt cannot be provided.

일본 공개특허공보 특개2012-071083호는 소형 마사지기에 관한 것으로서, 여러가지 마사지 기법을 적용하기 위하여 모터의 구동축과 크랭크로부터 2개의 축이 연결되고 있으나, 안마 부재가 직선 왕복 운동으로 피부의 깊이 방향으로 압력을 제공할 뿐이고 벨트에 의한 마사지 기능은 제공할 수 없다는 문제점이 있다.Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-071083 relates to a small massager, and two shafts are connected from a driving shaft and a crank of a motor to apply various massage techniques, but a massage member exerts pressure in the depth direction of the skin in a linear reciprocating motion. However, there is a problem in that the massage function by the belt cannot be provided.

일본 공개특허공보 특개2002-282322호는 소형 마사지 장치에 관한 것으로서, 구동 모터의 출력축이 헤드부의 타단을 향하도록 배치하여 구동 모터가 헤드 내에 수납한 구조이나, 안마 부재가 직선 왕복 운동으로 피부의 깊이 방향으로 압력을 제공할 뿐이고 벨트에 의한 마사지 기능은 제공할 수 없다는 문제점이 있다.Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-282322 relates to a small massage device, and has a structure in which an output shaft of a driving motor is disposed toward the other end of a head unit and the driving motor is accommodated in the head, and a massage member moves deeply into the skin by rectilinear reciprocating motion. There is a problem in that only pressure is provided in a direction and a massage function by a belt cannot be provided.

등록실용신안공보 제20-0228788호는 마사지 벨트 장치에 관한 것으로서, 경직되거나 긴장되기 쉬운 인체의 허리와 발목과 무릎 등을 마사지하기 위하여 벨트의 외면 둘레에 다수의 진동발생기를 부착하고 있으나, 벨트의 길이 방향으로 벨트의 직선 왕복 운동을 제공하지 못하고 벨트의 양단이 고정 연결되어 사용자에게 다양한 마사지 기능을 제공하지 못한다는 문제점이 있다.Registered Utility Model Publication No. 20-0228788 relates to a massage belt device, in which a plurality of vibration generators are attached to the outer circumference of the belt in order to massage the waist, ankles, and knees of a human body that are prone to stiffness or tension. There is a problem in that it does not provide a linear reciprocating motion of the belt in the longitudinal direction and does not provide various massage functions to the user because both ends of the belt are fixedly connected.

등록특허공보 제10-2078829호Registered Patent Publication No. 10-2078829 등록특허공보 제10-2025760호Registered Patent Publication No. 10-2025760 등록특허공보 제10-1237183호Registered Patent Publication No. 10-1237183 일본 공개특허공보 특개2012-071083호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-071083 일본 공개특허공보 특개2002-282322호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-282322 등록실용신안공보 제20-0228788호Registered Utility Model Publication No. 20-0228788

본 발명은 길이 방향으로 왕복운동이 가능한 벨트부의 일단부를 구동부에 연결하고 벨트부의 타단부에는 손잡이부를 연결하여 마사지 기능을 수행하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to perform a massage function by connecting one end of a belt unit capable of reciprocating motion in the longitudinal direction to a drive unit and connecting a handle unit to the other end of the belt unit.

본 발명의 다른 목적은 벨트부의 일단부를 구동부에 연결하고 벨트부의 타단부에는 손잡이부를 연결하여 사용자에게 다양한 마사지 기능을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide various massage functions to the user by connecting one end of the belt unit to the drive unit and connecting the handle unit to the other end of the belt unit.

본 발명의 또 다른 목적은 벨트부의 일단부를 구동부에 연결하여 고정하고 벨트부의 타단부에는 손잡이부를 연결하여 사용자가 손잡이부를 손에 쥐어 고정함으로써 벨트부가 길이 방향으로 왕복운동이 가능하도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to connect and fix one end of the belt unit to the drive unit and connect the handle unit to the other end of the belt unit so that the user can hold the handle unit in his/her hand and fix it so that the belt unit can reciprocate in the longitudinal direction.

본 발명의 또 다른 목적은 벨트부의 일단부를 구동부에 연결하여 고정하고 벨트부의 타단부에는 손잡이부를 연결하여 소형화를 달성할 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to achieve miniaturization by connecting and fixing one end of the belt unit to the drive unit and connecting the handle unit to the other end of the belt unit.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기 목적으로만 제한하지 아니하고, 위에서 명시적으로 나타내지 아니한 다른 기술적 과제는 이하 본 발명의 구성 및 작용을 통하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 이해할 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited only to the above purpose, and other technical problems not explicitly indicated above are easily understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs through the configuration and operation of the present invention below. You will be able to.

본 발명에서는, 상기 과제를 해결하기 위하여 이하의 구성을 포함한다.In the present invention, the following configuration is included in order to solve the above problems.

본 발명은 소형 벨트 마사지 건에 관한 것으로서, 전원부와 구동부가 내장되는 몸체부; 상기 몸체부와 일단부가 연결되어 고정되는 벨트부; 상기 벨트부의 타단부에 형성되어 사용자가 손에 쥐고 자유롭게 움직일 수 있는 손잡이부;를 포함하고, 상기 구동부는, 구동 모터; 상기 구동 모터가 일면에 나사 결합되고 상기 구동 모터의 진동을 저감하도록 수평면을 갖는 진동 감쇄판; 상기 진동 감쇄판의 다른 일면에 위치하여 상기 구동 모터의 구동축에 결합되는 크랭크; 상기 진동 감쇄판은 상기 몸체부에 나사 결합되어 상기 구동 모터 설치 공간을 확보하고, 상기 진동 감쇄판과 상기 몸체부 사이에 위치하여 상기 진동 감쇄판으로부터의 진동을 감쇄하는 진동 감쇄 패킹; 상기 크랭크의 편심축에 베어링을 사이에 개재하여 일측이 결합되는 구동 연결부; 상기 구동 연결부의 상기 일측보다 소정의 높이(d1)가 더 낮은 다른 일측에 베어링을 사이에 개재하여 결합되는 피스톤;을 더 포함하고, 상기 벨트부는 상기 피스톤에 연결되고 고정되어 길이 방향으로 직선 왕복 운동이 가능한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a small belt massage gun, comprising: a body portion in which a power supply unit and a drive unit are built; a belt part connected to and fixed to one end of the body part; A handle part formed at the other end of the belt part so that the user can hold it in his hand and freely move it; and the driving part includes: a driving motor; a vibration damping plate having a horizontal surface to which the drive motor is screwed to one surface and to reduce vibration of the drive motor; a crank positioned on the other side of the vibration damping plate and coupled to the driving shaft of the driving motor; The vibration damping plate is screwed to the body part to secure an installation space for the drive motor, and is positioned between the vibration damping plate and the body part to damp vibration from the vibration damping plate; a drive connecting portion coupled to one side of the eccentric shaft of the crank with a bearing interposed therebetween; A piston coupled to the other side having a predetermined height (d 1 ) lower than the one side of the drive connecting portion with a bearing interposed therebetween; further comprising, wherein the belt portion is connected to and fixed to the piston and rectilinearly reciprocates in the longitudinal direction. It is characterized by movement.

본 발명은 상기 몸체부에 내장되는 전원부를 충전하는 충전 제어회로를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it further comprises a charging control circuit for charging the power supply unit built into the body unit.

본 발명은 상기 구동 모터를 제어하는 구동 모터 제어회로를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it further comprises a driving motor control circuit for controlling the driving motor.

본 발명의 상기 몸체부의 하단에 적어도 하나 이상의 전극을 더 포함하고, 상기 전극을 사용자 신체의 일부에 접촉하여 온열 기능을 수행하도록 하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that at least one or more electrodes are further included at the lower end of the body portion, and the electrodes contact a part of the user's body to perform a heating function.

본 발명의 효과는 길이 방향으로 왕복운동이 가능한 벨트부의 일단부를 구동부에 연결하고 벨트부의 타단부에는 손잡이부를 연결하여 마사지 기능을 수행할 수 있도록 하는 것이다.An effect of the present invention is to perform a massage function by connecting one end of a belt unit capable of reciprocating motion in the longitudinal direction to a drive unit and connecting a handle unit to the other end of the belt unit.

또한 본 발명의 다른 효과는 벨트부의 일단부를 구동부에 연결하고 벨트부의 타단부에는 손잡이부를 연결하여 사용자에게 다양한 마사지 기능을 제공할 수 있도록 하는 것이다.Another effect of the present invention is to provide various massage functions to the user by connecting one end of the belt unit to the drive unit and connecting the handle unit to the other end of the belt unit.

또한 본 발명의 또 다른 효과는 벨트부의 일단부를 구동부에 연결하여 고정하고 벨트부의 타단부에는 손잡이부를 연결하여 사용자가 손잡이부를 손에 쥐어 고정함으로써 벨트부가 길이 방향으로 왕복운동이 가능하도록 하는 것이다.In addition, another effect of the present invention is to connect and fix one end of the belt unit to the drive unit, and connect the handle unit to the other end of the belt unit so that the user fixes the handle unit by holding the handle portion in the hand so that the belt unit can reciprocate in the longitudinal direction.

또한 본 발명의 또 다른 효과는 벨트부의 일단부를 구동부에 연결하여 고정하고 벨트부의 타단부에는 손잡이부를 연결하여 소형화를 달성할 수 있도록 하는 것이다.In addition, another effect of the present invention is to connect and fix one end of the belt unit to the drive unit and connect the handle unit to the other end of the belt unit to achieve miniaturization.

본 발명에 의한 효과는 상기 효과로만 제한하지 아니하고, 위에서 명시적으로 나타내지 아니한 다른 효과는 이하 본 발명의 구성 및 작용을 통하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 이해할 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above effects, and other effects not explicitly shown above will be easily understood by those skilled in the art through the configuration and operation of the present invention below.

도 1은 본 발명인 소형 벨트 마사지 건의 전체적인 외부 사시도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 몸체부와 벨트부가 분리된 모습을 도시한다.
도 3은 본 발명의 벨트부와 피스톤이 결합된 모습을 도시한다.
도 4(a), 도 4(b)는 본 발명의 피스톤을 구체적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 피스톤과 구동부의 결합관계를 도시한다.
도 6은 본 발명의 구동부의 구체적인 구성을 도시한다.
도 7은 본 발명의 충전 제어회로의 회로도를 도시한다.
도 8은 본 발명의 구동 모터 제어회로의 회로도를 도시한다.1 shows an overall external perspective view of a small belt massage gun according to the present invention.
2 shows a state in which the body part and the belt part are separated according to the present invention.
3 shows a state in which the belt unit and the piston are coupled according to the present invention.
Figure 4 (a), Figure 4 (b) shows the piston of the present invention in detail.
Figure 5 shows the coupling relationship between the piston and the drive unit of the present invention.
6 shows a specific configuration of the driving unit of the present invention.
7 shows a circuit diagram of the charging control circuit of the present invention.
8 shows a circuit diagram of the drive motor control circuit of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전체적인 구성 및 작용에 대해 설명하기로 한다. 이러한 실시예는 예시적인 것으로서 본 발명의 구성 및 작용을 제한하지는 아니하고, 실시예에서 명시적으로 나타내지 아니한 다른 구성 및 작용도 이하 본 발명의 실시예를 통하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 이해할 수 있는 경우는 본 발명의 기술적 사상으로 볼 수 있을 것이다.Hereinafter, the overall configuration and operation according to a preferred embodiment of the present invention will be described. These embodiments are illustrative and do not limit the configuration and operation of the present invention, and other configurations and operations not explicitly shown in the embodiments are also provided to the general knowledge in the technical field to which the present invention belongs through the following examples of the present invention. A case in which a possessor can easily understand will be seen as a technical concept of the present invention.

도 1은 본 발명인 소형 벨트 마사지 건의 전체적인 외부 사시도를 도시한다.1 shows an overall external perspective view of a small belt massage gun according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명인 소형 벨트 마사지 건은 벨트부(10)의 일단부가 몸체부(20)와 연결되어 고정되고 상기 벨트부(10)의 타단부는 고정되지 않고 손잡이부(12)에 연결되어 사용자가 상기 손잡이부(12)를 손에 쥐고 자유롭게 움직일 수 있도록 한다.1, in the small belt massage gun of the present invention, one end of the belt part 10 is connected to and fixed to the body part 20, and the other end of the belt part 10 is not fixed and is attached to the handle part 12. It is connected so that the user can move freely while holding the handle part 12 in his hand.

상기 벨트부(10)는 유연한 재질로 형성되어 상기 벨트부(10)와 상기 몸체부(20)가 연결된 상태에서 사용자가 상기 벨트부(10)를 사용자의 목 뒤, 어깨, 허리 등을 휘감도록 두르고 사용자가 상기 몸체부(20)를 한쪽 손에 쥐고 상기 손잡이부(12)를 다른 한쪽 손에 쥐고 상기 몸체부(20)에 전원을 인가하면 상기 벨트부(10)가 길이 방향(A)으로 왕복운동을 하여 마사지 기능을 수행하게 된다.The belt part 10 is formed of a flexible material so that the user can wrap the belt part 10 around the back of the user's neck, shoulder, waist, etc. in a state where the belt part 10 and the body part 20 are connected. When the user holds the body part 20 in one hand and the handle part 12 in the other hand and applies power to the body part 20, the belt part 10 moves in the longitudinal direction (A). It performs a massage function by reciprocating motion.

또한 사용자는 상기 몸체부(20)를 한쪽 손에 쥐고 상태에서 상기 몸체부(20)의 하단에 위치하는 2개의 전극(21, 22)을 사용자 신체의 일부에 접촉하여 온열 기능을 수행하거나, 전기적 신호에 의한 마사지 기능을 수행하도록 구성할 수도 있다.In addition, while the user is holding the body part 20 in one hand, the two electrodes 21 and 22 located at the lower end of the body part 20 are brought into contact with a part of the user's body to perform a heating function or electrically It can also be configured to perform a massage function by a signal.

도 2는 본 발명의 몸체부와 벨트부가 분리된 모습을 도시한다.2 shows a state in which the body part and the belt part are separated according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명인 소형 벨트 마사지 건의 벨트부(10)와 몸체부(20)가 분리된 상태로서 상기 벨트부(10)의 일단부가 상기 몸체부(20)에 연결되어 고정될 수 있도록 상기 벨트부(10)의 일단부에 결합부(11)를 형성하여 상기 몸체부(20)의 피스톤(300)과 연결되도록 한다.Referring to FIG. 2, in a state where the belt part 10 and the body part 20 of the small belt massage gun of the present invention are separated, one end of the belt part 10 is connected to the body part 20 so that it can be fixed. A coupling part 11 is formed at one end of the belt part 10 so as to be connected to the piston 300 of the body part 20 .

상기 벨트부(10)의 일단부가 상기 몸체부(20)에 연결되어 고정될 수 있도록 상기 결합부(11)와 상기 몸체부(20)의 피스톤(300)이 나사결합이 되는 것이 바람직하지만, 상기 피스톤(300)의 왕복 운동이 손실없이 상기 벨트부(10)에 전달될 수 있는 다른 결합 방식도 가능하며, 후크 방식에 의한 결합 방식 등도 가능하다.It is preferable that the coupling part 11 and the piston 300 of the body part 20 are screwed so that one end of the belt part 10 can be connected to and fixed to the body part 20. Other coupling methods in which the reciprocating motion of the piston 300 can be transmitted to the belt unit 10 without loss are also possible, and a coupling method using a hook method is also possible.

도 3은 본 발명의 벨트부와 피스톤이 결합된 모습을 도시한다.3 shows a state in which the belt unit and the piston are coupled according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명인 소형 벨트 마사지 건의 벨트부(10)의 일단부에 형성된 결합부(11)에 피스톤(300)이 결합된 상태를 도시하고 있는데, 상기 피스톤(300)은 몸체부(20) 내에 내장된 구동부(100)와 연결되어 왕복 운동이 가능하도록 한다.Referring to Figure 3, there is shown a state in which the piston 300 is coupled to the coupling portion 11 formed at one end of the belt portion 10 of the small belt massage gun of the present invention, the piston 300 is a body portion ( 20) to enable reciprocating motion by being connected to the drive unit 100 built in.

또한 상기 벨트부(10)는 벨크로 타입으로 형성될 수 있는데, 돌기부(13)도 벨크로 타입으로 형성하여 상기 돌기부(13)가 상기 벨트부(10)에 쉽게 탈부착 가능하고 다양한 마사지 효과도 제공할 수 있다.In addition, the belt part 10 may be formed in a Velcro type, and the protrusion part 13 is also formed in a Velcro type so that the protrusion part 13 can be easily attached to and detached from the belt part 10 and can provide various massage effects. there is.

또한 상기 벨트부(10)는 유연한 재질로 형성되어 사용자가 상기 벨트부(10)를 사용자의 목 뒤, 어깨, 허리 등을 휘감도록 두를 수 있도록 하고, 사용자가 상기 몸체부(20)를 한쪽 손에 쥐고 상기 손잡이부(12)를 다른 한쪽 손에 쥐고 상기 몸체부(20)에 전원을 인가하면 상기 벨트부(10)가 길이 방향(A)으로 왕복운동을 하여 마사지 기능을 수행하게 된다.In addition, the belt part 10 is formed of a flexible material so that the user can wrap the belt part 10 around the back of the user's neck, shoulder, waist, etc., and the user can place the body part 20 on one side. When you hold the grip part 12 in your hand and apply power to the body part 20 with the other hand, the belt part 10 reciprocates in the longitudinal direction A to perform a massage function.

도 4(a), 도 4(b)는 본 발명의 피스톤을 구체적으로 도시한다.Figure 4 (a), Figure 4 (b) shows the piston of the present invention in detail.

도 4(a), 도 4(b)를 참조하면, 피스톤(300)의 일단부에는 피스톤 연결부(310)가 형성되고, 상기 피스톤(300)의 타단부에는 삽입부(330)가 형성된다.4(a) and 4(b), a piston connecting portion 310 is formed at one end of the piston 300, and an insertion portion 330 is formed at the other end of the piston 300.

상기 피스톤 연결부(310)는 구동부(100)와 연결되고 상기 삽입부(330)는 벨트부(10)와 연결되어 상기 구동부(100)의 동작으로 상기 벨트부(10)의 직선 왕복 운동이 가능하게 된다.The piston connection part 310 is connected to the driving part 100 and the insertion part 330 is connected to the belt part 10 so that the linear reciprocating motion of the belt part 10 is possible by the operation of the driving part 100. do.

상기 삽입부(330)의 내벽에는 나사산이 형성되어 상기 벨트부(10)의 일단부에 형성된 결합부(11)가 나사결합되어 고정되도록 하고, 상기 피스톤(300)의 왕복 직선 운동이 손실없이 상기 벨트부(10)에 전달될 수 있는 다른 결합 방식도 가능하며, 후크 방식에 의한 결합 방식 등도 가능하다.A screw thread is formed on the inner wall of the insertion part 330 so that the coupling part 11 formed at one end of the belt part 10 is screwed and fixed, and the reciprocating linear motion of the piston 300 is performed without loss. Other coupling methods that can be delivered to the belt unit 10 are also possible, and a coupling method by a hook method is also possible.

상기 피스톤 연결부(310)와 인접하여 만곡부(320)가 형성됨으로써 상기 구동부(100)의 회전 운동을 왕복 직선 운동으로 변환시키는 구동 연결부(200)의 움직임이 간섭을 받지 않고 원활하게 움직일 수 있도록 한다.Since the curved portion 320 is formed adjacent to the piston connecting portion 310, the movement of the driving connecting portion 200 that converts the rotational motion of the driving portion 100 into reciprocating linear motion can move smoothly without being interfered with.

도 5는 본 발명의 피스톤과 구동부의 결합관계를 도시한다.Figure 5 shows the coupling relationship between the piston and the drive unit of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 몸체부(20) 내부에는 구동부(100), 구동 연결부(200), 피스톤(300)이 포함되고, 상기 피스톤(300)의 일단부는 상기 구동 연결부(200)와 연결되고 상기 피스톤(300)의 타단부에는 삽입부(330)가 형성되어 상기 삽입부(330)에는 나사산이 형성되어 벨트부(10)가 연결되어 고정될 수 있도록 결합부(11)와 나사결합이 가능하다.Referring to FIG. 5, the inside of the body part 20 of the present invention includes a driving part 100, a driving connection part 200, and a piston 300, and one end of the piston 300 is connected to the driving connection part 200. connected, and an insertion part 330 is formed at the other end of the piston 300, and a screw thread is formed in the insertion part 330 so that the belt part 10 is connected and screwed with the coupling part 11 so that it can be fixed. this is possible

상기 삽입부(320)와 상기 결합부(11)가 나사결합이 되는 것이 바람직하지만, 상기 피스톤(300)의 왕복 운동이 손실없이 상기 벨트부(10)에 전달될 수 있는 다른 결합 방식도 가능하며, 후크 방식에 의한 결합 방식 등도 가능하다.It is preferable that the insertion part 320 and the coupling part 11 are screwed together, but other coupling methods in which the reciprocating motion of the piston 300 can be transmitted to the belt part 10 without loss are also possible. , a coupling method by a hook method, and the like are also possible.

상기 구동 연결부(200)의 일단부는 상기 피스톤(300)의 일단부에 연결되어 피봇 움직임을 하고, 상기 구동 연결부(200)의 타단부는 상기 구동부(100)의 크랭크(150)에 연결되어 상기 피스톤(300)이 길이 방향(A)으로 직선 왕복 운동을 가능하게 된다.One end of the driving connection part 200 is connected to one end of the piston 300 to perform a pivotal movement, and the other end of the driving connection part 200 is connected to the crank 150 of the driving part 100 to perform a pivotal movement. 300 enables linear reciprocating motion in the longitudinal direction (A).

상기 피스톤은 상기 구동 연결부의 상기 일측보다 소정의 높이(d1)가 더 낮은 다른 일측에 베어링을 사이에 개재하여 결합된다.The piston is coupled to the other side having a lower predetermined height (d 1 ) than the one side of the drive connecting portion with a bearing interposed therebetween.

도 6은 본 발명의 구동부의 구체적인 구성을 도시한다.6 shows a specific configuration of the driving unit of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 구동부(100)는 발생되는 회전 운동을 직선 왕복 운동으로 변환하기 위하여 구동 모터(110)와 크랭크(150)를 포함하고, 상기 구동 모터(110)에 의하여 발생되는 회전 운동이 구동축(120)에 의하여 크랭크(150)로 전달되고 편심축(151)에 의하여 직선 왕복 운동으로 변환되어 전달된다.Referring to FIG. 6, the drive unit 100 of the present invention includes a drive motor 110 and a crank 150 to convert the generated rotational motion into linear reciprocating motion, and the drive motor 110 generates The rotational motion is transmitted to the crank 150 by the driving shaft 120 and is converted into linear reciprocating motion by the eccentric shaft 151 and transmitted.

상기 구동 모터(110)의 구동축(120)에 크랭크(150)가 결합되고 상기 구동 모터(110)와 상기 크랭크(150) 사이에는 진동 감쇄판(140)이 게재되고 상기 진동 감쇄판(140)은 나사(141)에 의하여 상기 구동 모터(110)에 결합 고정된다.A crank 150 is coupled to the driving shaft 120 of the driving motor 110, and a vibration damping plate 140 is placed between the driving motor 110 and the crank 150, and the vibration damping plate 140 is It is coupled and fixed to the drive motor 110 by screws 141 .

상기 진동 감쇄판(140)은 상기 구동 모터(100)와 나사 결합되고 몸체부(20) 내에서 나사 결합되어 상기 구동부(100)가 몸체부(20) 내부에 설치되는 설치 공간을 최소화할 수 있다.The vibration damping plate 140 is screwed to the driving motor 100 and screwed inside the body 20 to minimize the installation space in which the driving unit 100 is installed inside the body 20. .

또한 상기 진동 감쇄판(140)은 상기 구동 모터(100)로부터 발생되는 진동이 상기 구동 모터(100)와 나사 결합되는 부분으로부터 몸체부(20)와 나사 결합되는 부분으로 전달되면서 1차적으로 감쇄될 수 있고, 상기 진동 감쇄판(140)은 몸체부(20)에 결합 고정되는데, 진동 감쇄 패킹(130)을 더 구비하여 상기 구동 모터(110)에서 발생하는 진동을 2차적으로 더 감쇄할 수 있다.In addition, the vibration damping plate 140 is primarily attenuated while the vibration generated from the drive motor 100 is transferred from a portion screwed with the drive motor 100 to a portion screwed with the body portion 20. The vibration damping plate 140 is coupled and fixed to the body portion 20, and a vibration damping packing 130 is further provided to secondarily further attenuate the vibration generated from the driving motor 110. .

또한 상기 진동 감쇄판(140)은 상기 몸체부(20) 내부로부터 소정의 길이를 갖고 형성되어 있는 고정부에 결합되어 상기 구동 모터(110)에서 발생하는 진동을 3차적으로 더 감쇄할 수도 있다.In addition, the vibration damping plate 140 may be coupled to a fixing part having a predetermined length from the inside of the body part 20 to further attenuate the vibration generated from the driving motor 110 in a third order.

도 7은 본 발명의 충전 제어회로의 회로도를 도시한다.7 shows a circuit diagram of the charging control circuit of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 몸체부(20)에 충전용 배터리가 내장될 수 있는데, 상기 충전용 배터리를 충전하기 위한 충전 제어회로를 인쇄회로기판에 내장할 수 있다.Referring to FIG. 7 , a rechargeable battery may be embedded in the body 20 of the present invention, and a charging control circuit for charging the rechargeable battery may be embedded in a printed circuit board.

충전 제어기(U2 CNS89112)의 각 단자에는 각 회로부의 단자가 연결되어 있고, 단자 AD로부터 충전용 배터리 BAT에 연결되어 충전 기능이 동작될 수 있다.A terminal of each circuit part is connected to each terminal of the charge controller (U2 CNS89112), and a charging function can be operated by connecting a terminal AD to a rechargeable battery BAT.

다이오드 D1은 배터리로부터 충전기로 전류가 역류하는 것을 방지하고, 트랜지스터 Q1은 전자 스위치로 동작하여 사용자가 전원 스위치를 온(On)으로 하여 장시간 방치하는 경우에 자동적으로 절전 모드로 진입하도록 한다.Diode D1 prevents reverse flow of current from the battery to the charger, and transistor Q1 operates as an electronic switch to automatically enter power saving mode when a user turns on the power switch and leaves it unattended for a long time.

트랜지스터 Q6, 저항 R9, 저항 R12, 트랜지스터 Q7, 저항 R17, 저항 R16는 충전기 정합 회로를 구성하여 충전기가 전류와 전압이 정합되는 경우에만 충전 기능이 동작되도록 한다.Transistor Q6, resistor R9, resistor R12, transistor Q7, resistor R17, and resistor R16 form a charger matching circuit so that the charging function is activated only when the charger current and voltage are matched.

도 8은 본 발명의 구동 모터 제어회로의 회로도를 도시한다.8 shows a circuit diagram of the drive motor control circuit of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 구동 모터(110)를 제어하기 위한 구동 모터 제어회로를 인쇄회로기판에 내장할 수 있다.Referring to FIG. 8 , a driving motor control circuit for controlling the driving motor 110 of the present invention may be embedded in a printed circuit board.

구동 모터 제어기(U2 SC92F8362BX)의 각 단자에는 각 회로부의 단자가 연결되어 있고, 단자 PWM OUT로부터 단자 P2에 연결되어 상기 구동 모터(110)를 펄스폭 변조 신호를 공급하여 제어하게 된다. 상기 펄스폭 변조 신호에 의하여 상기 구동 모터(110)는 6단의 속도로 변속 가능하다.A terminal of each circuit part is connected to each terminal of the drive motor controller U2 SC92F8362BX, and a terminal PWM OUT is connected to a terminal P2 to control the drive motor 110 by supplying a pulse width modulation signal. According to the pulse width modulation signal, the driving motor 110 can change speed in six stages.

10: 벨트부
11: 결합부
12: 손잡이부
13: 돌기부
20: 몸체부
21, 22: 전극
100: 구동부
110: 구동 모터
120: 구동축
130: 진동 감쇄 패킹
140: 진동 감쇄판
141: 나사
150: 크랭크
151: 편심축
200: 구동 연결부
300: 피스톤
310: 피스톤 연결부
320: 만곡부
330: 삽입부10: belt part
11: joint
12: handle part
13: protrusion
20: body part
21, 22: electrode
100: driving unit
110: drive motor
120: drive shaft
130: vibration damping packing
140: vibration damping plate
141: screw
150: crank
151: eccentric shaft
200: driving connection
300: piston
310: piston connection
320: bend
330: insertion part

Claims (4)

소형 벨트 마사지 건에 있어서,
전원부와 구동부가 내장되는 몸체부;
상기 몸체부와 일단부가 연결되어 고정되는 벨트부;
상기 벨트부의 타단부에 형성되어 사용자가 손에 쥐고 자유롭게 움직일 수 있는 손잡이부;를 포함하고,
상기 구동부는,
구동 모터;
상기 구동 모터가 일면에 나사 결합되고 상기 구동 모터의 진동을 저감하도록 수평면을 갖는 진동 감쇄판;
상기 진동 감쇄판의 다른 일면에 위치하여 상기 구동 모터의 구동축에 결합되는 크랭크;
상기 진동 감쇄판은 상기 몸체부에 나사 결합되어 상기 구동 모터 설치 공간을 확보하고, 상기 진동 감쇄판과 상기 몸체부 사이에 위치하여 상기 진동 감쇄판으로부터의 진동을 감쇄하는 진동 감쇄 패킹;
상기 크랭크의 편심축에 베어링을 사이에 개재하여 일측이 결합되는 구동 연결부;
상기 구동 연결부의 상기 일측보다 소정의 높이(d1)가 더 낮은 다른 일측에 베어링을 사이에 개재하여 결합되는 피스톤;을 더 포함하고,
상기 벨트부의 일단부에 결합부를 형성하여 상기 피스톤과 나사결합되고,
사용자가 상기 몸체부를 한쪽 손에 쥐고 상기 손잡이부를 다른 한쪽 손에 쥐고 상기 몸체부에 전원을 인가하면 상기 벨트부가 길이 방향(A)으로 왕복운동을 하여 마사지 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 소형 벨트 마사지 건.
In the small belt massage gun,
A body portion in which a power supply unit and a driving unit are built;
a belt part connected to and fixed to one end of the body part;
A handle part formed at the other end of the belt part so that the user can hold it in his hand and move it freely;
the driving unit,
drive motor;
a vibration damping plate having a horizontal surface to which the drive motor is screwed to one surface and to reduce vibration of the drive motor;
a crank positioned on the other side of the vibration damping plate and coupled to the driving shaft of the driving motor;
The vibration damping plate is screwed to the body part to secure an installation space for the drive motor, and is positioned between the vibration damping plate and the body part to damp vibration from the vibration damping plate;
a drive connecting portion coupled to one side of the eccentric shaft of the crank with a bearing interposed therebetween;
A piston coupled to the other side having a predetermined height (d1) lower than the one side of the driving connection portion with a bearing interposed therebetween; further comprising,
A coupling part is formed at one end of the belt part to be screwed with the piston,
When the user holds the body part in one hand and the handle part in the other hand and applies power to the body part, the belt part reciprocates in the longitudinal direction (A) to perform a massage function Small belt massage, characterized in that case.
 제 1 항에 있어서,
상기 몸체부에 내장되는 전원부를 충전하는 충전 제어회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 벨트 마사지 건.
According to claim 1,
Small belt massage gun, characterized in that it further comprises a charging control circuit for charging the power supply built into the body.
 제 1 항에 있어서,
상기 구동 모터를 제어하는 구동 모터 제어회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 벨트 마사지 건.
According to claim 1,
Small belt massage gun, characterized in that it further comprises a drive motor control circuit for controlling the drive motor.
 제 1 항에 있어서,
상기 몸체부의 하단에 적어도 하나 이상의 전극을 더 포함하고,
상기 전극을 사용자 신체의 일부에 접촉하여 온열 기능을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 소형 벨트 마사지 건.According to claim 1,
Further comprising at least one electrode at the lower end of the body portion,
A small belt massage gun, characterized in that for performing a heating function by contacting the electrode to a part of the user's body.
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