KR102477897B1 - A Massaging Apparatus with a Structure of Preventing an Object being Jammed - Google Patents

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Abstract

본 발명은 끼임 방지 구조의 마사지 장치에 관한 것이다. 끼임 방지 구조의 마사지 장치는 압력 또는 중량에 의하여 작동되는 끼임 방지 스위치(11); 끼임 방지 스위치(11)의 압력 또는 중량을 탐지하여 신호 처리 유닛(13)으로 전송하는 압력 탐지 유닛(12); 및 신호 처리 유닛(14)으로부터 전송된 정보에 기초하여 마사지 장치의 회전 프레임(15)의 작동을 조절하는 구동 수단(14)을 포함한다.The present invention relates to a massage device having an anti-entrapment structure. The massage device of the jamming prevention structure includes a jamming prevention switch 11 operated by pressure or weight; a pressure detection unit 12 that detects the pressure or weight of the jamming protection switch 11 and transmits it to the signal processing unit 13; and drive means 14 for controlling the operation of the rotating frame 15 of the massage device based on the information transmitted from the signal processing unit 14.

Description

끼임 방지 구조의 마사지 장치{A Massaging Apparatus with a Structure of Preventing an Object being Jammed}Massage device with a jamming prevention structure {A Massaging Apparatus with a Structure of Preventing an Object being Jammed}

본 발명은 끼임 방지 구조의 마사지 장치에 관한 것이고, 마사지 프레임의 변화 과정에서 물체, 동물 또는 이와 유사한 물체가 끼이는 것이 방지되도록 하는 끼임 방지 구조의 마사지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a massage device with an anti-jamming structure, and relates to a massage device with an anti-jamming structure to prevent an object, animal or similar object from being caught in the process of changing a massage frame.

다양한 인체 부위의 마사지를 위한 마사지 장치가 이 분야에서 공지되어 있고, 마사지 장치에 다양한 기능이 부가되면서 작동 과정에 프레임 구조가 변하는 마사지 장치가 또한 공지되어 있다. 예를 들어 특허공개번호 10-2018-0084507은 전신 운동이 가능한 안마의자와 이를 이용한 운동 방법에 대하여 개시한다. 마사지를 위하여 또는 마사지 과정에서 구조적으로 변경되는 마사지 장치의 경우 구조적인 변경 과정에서 마사지 장치의 뒤쪽에 물체가 존재하거나, 예를 들어 사람, 개 또는 고양이와 같은 애완동물이 존재할 수 있다. 그리고 이와 같은 물체, 사람 또는 동물이 마사지 장치의 상태 변경 과정에서 손상되거나, 다칠 수 있다. 그러므로 이와 같은 상황이 발생되지 않도록 하는 수단이 마사지 장치에 설치되는 것이 유리하다. 그러나 선행기술은 이와 같은 위험 회피 방법에 대하여 개시하지 않는다.A massage device for massaging various body parts is known in this field, and a massage device in which a frame structure is changed during operation while various functions are added to the massage device is also known. For example, Patent Publication No. 10-2018-0084507 discloses a massage chair capable of exercising the whole body and an exercise method using the same. In the case of a massage device that is structurally changed for massage or during the massage process, an object may exist behind the massage device during the structural change process, or a pet such as a person, dog or cat may exist. In addition, such an object, person or animal may be damaged or injured in the process of changing the state of the massage device. Therefore, it is advantageous that a means for preventing such a situation from occurring is installed in the massage device. However, the prior art does not disclose such a risk aversion method.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention is to solve the problems of the prior art and has the following object.

특허공개번호 10-2018-0084507(코웨이 주식회사, 2018.07.25. 공개) 전신 우동이 가능한 안마의자와 이를 이용한 운동 방법Patent Publication No. 10-2018-0084507 (Coway Co., Ltd., published on July 25, 2018) Massage chair capable of whole body udon and exercise method using it

본 발명의 목적은 마사지 장치의 작동 과정에서 위험 상황이 발생할 수 있는 상태가 발생되면 스위치를 작동시켜 위험 상황의 발생이 방지되도록 하는 끼임 방지 구조의 마사지 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a massage device with an anti-jamming structure that prevents the occurrence of a dangerous situation by operating a switch when a dangerous situation occurs during the operation of the massage device.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 끼임 방지 구조의 마사지 장치는 압력 또는 중량에 의하여 작동되는 끼임 방지 스위치; 끼임 방지 스위치의 압력 또는 중량을 탐지하여 신호 처리 유닛으로 전송하는 압력 탐지 유닛; 및 신호 처리 유닛으로부터 전송된 정보에 기초하여 마사지 장치의 회전 프레임의 작동을 조절하는 구동 수단을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, a massage device having an anti-entrapment structure includes an anti-entrapment switch operated by pressure or weight; a pressure detection unit detecting pressure or weight of the jamming protection switch and transmitting the detected pressure to the signal processing unit; and a driving means for adjusting the operation of the rotating frame of the massage device based on the information transmitted from the signal processing unit.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 끼임 방지 스위치는 압력 또는 중량에 의하여 상하로 이동하는 탄성 이동 유닛을 포함한다.According to another preferred embodiment of the present invention, the anti-jamming switch includes an elastic moving unit that moves up and down by pressure or weight.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 끼임 방지 스위치는 마사지 장치의 고정 베이스에 결합되어 상하로 이동되는 압력 판을 포함한다.According to another preferred embodiment of the present invention, the anti-jamming switch includes a pressure plate coupled to a fixed base of the massage device and moved up and down.

본 발명에 따른 끼임 방지 구조의 마사지 장치는 작동 과정에서 구조 변형이 되는 방향에 물체가 존재하면 스위치를 작동시켜 작동 상황이 변경되도록 한다. 이에 의하여 예를 들어 마사지 장치의 뒤쪽에 마사지 장치에 의하여 사람, 물체 또는 동물이 눌리거나, 끼이는 것이 방지되도록 한다. 본 발명에 따른 마사지 장치는 구조 변경이 가능하지 않는 상황을 미리 탐지하여 마사지 장치의 손상이 방지되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 마사지 장치는 전신 마사지 장치를 비롯한 다양한 구조를 가지는 마사지 장치에 적용될 수 있다.In the massage device having an anti-jamming structure according to the present invention, when an object is present in a direction in which the structure is deformed during operation, a switch is operated so that the operation situation is changed. This prevents, for example, a person, object or animal from being pressed or caught by the massage device behind the massage device. The massage device according to the present invention prevents damage to the massage device by detecting in advance a situation in which structural change is not possible. In addition, the massage device according to the present invention can be applied to massage devices having various structures including a full body massage device.

도 1은 본 발명에 따른 끼임 방지 구조의 마사지 장치의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 마사지 장치에 적용되는 스위치 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 마사지 장치의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 1 shows an embodiment of the operating structure of the massage device of the jamming prevention structure according to the present invention.
Figure 2 shows an embodiment of a switch module applied to the massage device according to the present invention.
Figures 3a and 3b shows an embodiment of the operating process of the massage device according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.Below, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments presented in the accompanying drawings, but the embodiments are for a clear understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so repeated descriptions are not made unless necessary for understanding the invention, and well-known components are briefly described or omitted, but the present invention It should not be understood as being excluded from the embodiment of.

도 1은 본 발명에 따른 끼임 방지 구조의 마사지 장치의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 1 shows an embodiment of the operating structure of the massage device of the jamming prevention structure according to the present invention.

도 1을 참조하면, 끼임 방지 구조의 마사지 장치는 압력 또는 중량에 의하여 작동되는 끼임 방지 스위치(11); 끼임 방지 스위치(11)의 압력 또는 중량을 탐지하여 신호 처리 유닛(13)으로 전송하는 압력 탐지 유닛(12); 및 신호 처리 유닛(14)으로부터 전송된 정보에 기초하여 마사지 장치의 회전 프레임(15)의 작동을 조절하는 구동 수단(14)을 포함한다.Referring to Figure 1, the massage device of the jamming prevention structure is operated by pressure or weight to prevent jamming switch 11; a pressure detection unit 12 that detects the pressure or weight of the jamming protection switch 11 and transmits it to the signal processing unit 13; and drive means 14 for controlling the operation of the rotating frame 15 of the massage device based on the information transmitted from the signal processing unit 14.

마사지 장치는 신체의 다양한 부위의 마사지 또는 안마를 위한 장치가 될 수 있고, 전신 마사지 구조, 다리 마사지 구조 또는 이와 유사한 마사지 구조가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 마사지 장치는 프레임 구조의 전부 또는 일부가 예를 들어 회전이 되는 회전 프레임(15)을 포함할 수 있고, 회전 프레임(15)의 회전 과정에서 끼임 또는 눌림이 발생될 수 있다. 끼임 방지 구조는 이와 같은 끼임 또는 눌림을 방지하는 기능을 가질 수 있다. 끼임 방지 스위치(11)는 압력 또는 중량에 의하여 작동되는 다양한 구조를 가지는 스위치가 될 수 있다. 예를 들어 압력 또는 중량에 의하여 상하 또는 이와 유사한 방향으로 이동되고, 압력 또는 중량이 제거되면 최초의 위치로 복원되는 스위치 구조를 가질 수 있다. 끼임 방지 스위치(11)에 작용되는 압력 또는 중량은 압력 탐지 유닛(12)에 의하여 탐지될 수 있다. 예를 들어 끼임 방지 스위치(11)에 압력이 가해지면, 이에 따라 탄성 수단에 의하여 탄성력이 작동될 수 있고, 탄성력의 변화가 신호 처리 유닛(13)으로 전송될 수 있다. 신호 처리 유닛(13)은 탐지된 압력 또는 중량 변화를 전기적 신호로 변환하는 기능을 가질 수 있다. 신호 처리 유닛(13)은 마사지 장치의 작동을 조절하는 메인 PCB 기판에 배치될 수 있다. 신호 처리 유닛(13)은 탐지된 압력 또는 중량을 전기적 신호를 변환하여 마사지 장치의 작동을 조절하는 제어 모듈로 전송할 수 있다. 또는 신호 처리 유닛(13)에 의하여 구동 수단의 작동이 제어될 수 있다. 구동 수단(14)은 예를 들어 모터가 될 수 있고, 구동 수단(14)의 작동에 의하여 마사지 장치의 회전 프레임(15)이 회전되어 회전 프레임(15)의 경사가 변할 수 있다. 이와 같이 회전 프레임(15)의 회전에 따라 마사지 장치의 일부가 회전되면서 마사지 장치의 뒤쪽 또는 발 부위에 끼임 또는 눌림이 발생될 수 있다. 신호 처리 유닛(13)에 의하여 끼임 위험 신호가 전송되면 구동 수단(14)은 회전 프레임(15)의 작동을 시키고, 선택적으로 역방향으로 회전하여 회전 프레임(15)을 역회전을 시켜 원래의 위치로 되돌릴 수 있다. 회전 프레임(15)은 다양한 방법으로 마사지 장치의 구조 또는 경사를 변화시킬 수 있고, 끼임 방지 스위치(11)는 회전 프레임(15)의 작동에 따라 끼임 또는 눌림이 발생될 수 있는 다양한 위치에 설치될 수 있다. 또한 끼임 방지 스위치(11)는 다양한 매개변수에 의하여 작동될 수 있고, 압력 또는 중량에 제한되지 않는다.The massage device may be a device for massaging or massaging various parts of the body, and may be a body massaging structure, a leg massaging structure, or a similar massaging structure, but is not limited thereto. The massage device may include a rotating frame 15 in which all or part of the frame structure is rotated, for example, and may be caught or pressed during rotation of the rotating frame 15 . The jamming prevention structure may have a function of preventing such jamming or pressing. The jamming prevention switch 11 may be a switch having various structures operated by pressure or weight. For example, it may have a switch structure that is moved up and down or in a similar direction by pressure or weight, and is restored to an initial position when the pressure or weight is removed. Pressure or weight applied to the jamming protection switch 11 can be detected by the pressure detection unit 12 . For example, when pressure is applied to the anti-jamming switch 11, an elastic force may be actuated by an elastic means accordingly, and a change in the elastic force may be transmitted to the signal processing unit 13. The signal processing unit 13 may have a function of converting the detected pressure or weight change into an electrical signal. The signal processing unit 13 may be disposed on the main PCB board that controls the operation of the massage device. The signal processing unit 13 may transmit the detected pressure or weight to a control module that converts an electrical signal and controls the operation of the massage device. Alternatively, the operation of the driving means may be controlled by the signal processing unit 13 . The driving means 14 may be, for example, a motor, and the rotating frame 15 of the massage device is rotated by the operation of the driving means 14 so that the inclination of the rotating frame 15 may be changed. In this way, while a part of the massage device is rotated according to the rotation of the rotating frame 15, it may be caught or pressed on the back or foot of the massage device. When the jamming danger signal is transmitted by the signal processing unit 13, the driving means 14 operates the rotating frame 15 and selectively rotates in the reverse direction to reverse the rotating frame 15 to return to its original position. can be reversed The rotating frame 15 may change the structure or inclination of the massage device in various ways, and the jamming prevention switch 11 may be installed in various positions where jamming or pressing may occur according to the operation of the rotating frame 15. can In addition, the jamming protection switch 11 can be operated by various parameters, and is not limited to pressure or weight.

도 2는 본 발명에 따른 마사지 장치에 적용되는 스위치 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 2 shows an embodiment of a switch module applied to the massage device according to the present invention.

도 2를 참조하면, 끼임 방지 스위치(11a, 11b)는 압력 또는 중량에 의하여 상하로 이동하는 탄성 이동 유닛(23)을 포함한다. 끼임 방지 스위치(11a, 11b)는 마사지 장치의 작동을 위한 작동 프레임에 설치될 수 있고, 한 쌍의 끼임 방지 스위치(11a, 11b)가 압력 또는 중량의 탐지를 위하여 설치될 수 있다. 각각의 끼임 방지 스위치(11a, 11b)는 마사지 장치의 프레임에 결합되어 고정되는 베이스 유닛(21); 베이스 유닛(21)의 위쪽으로 연장되는 수용 실린더(22); 및 수용 실린더(22)에 상하로 이동 가능하도록 결합되는 탄성 이동 유닛(23)을 포함할 수 있다. 수용 실린더(22)는 속이 빈 실린더 형상이 되면서 내부에 배치된 스프링과 같은 탄성 수단 및 압력 센서 또는 로드 셀과 같은 탐지 유닛을 포함할 수 있다. 탄성 이동 유닛(23)은 일부가 수용 실린더(22)의 내부에 삽입되고, 나머지 부분이 수용 실린더(22)의 외부로 돌출되면서 탄성 유닛에 의하여 압력 또는 중량에 대응하여 상하 이동이 가능하도록 결합될 수 있다. 수용 실린더(22)의 내부에 배치된 탐지 유닛에 전송 케이블(CA1, CA2)이 연결될 수 있고, 전송 케이블(CA2)의 끝 부분에 전기 커넥터(C)가 결합될 수 있다. 압력 또는 중량이 탄성 이동 유닛(23)에 가해지면 탐지 유닛에 의하여 탐지되어 전기 신호로 변환되어 전송 케이블(CA1, CA2)을 통하여 전송될 수 있다. 전기 커넥터(C)는 메인 제어 모듈(24) 또는 모터와 같은 구동 수단(14)에 연결될 수 있고, 탐지 신호를 메인 제어 모듈(24) 또는 구동 수단(14)으로 전송되도록 한다. 한 쌍의 끼임 방지 스위치(11a, 11b)에 압력 또는 중량이 인가되면, 탄성 이동 유닛(23)에 의하여 탐지 신호가 발생되어 구동 수단(14)의 작동이 중단되거나, 역방향으로 회전되어 끼임 또는 눌림이 방지될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the jamming prevention switches 11a and 11b include an elastic moving unit 23 that moves up and down by pressure or weight. Anti-jamming switches 11a and 11b may be installed in the operation frame for operating the massage device, and a pair of anti-jamming switches 11a and 11b may be installed to detect pressure or weight. Each of the jamming prevention switches (11a, 11b) is coupled to the frame of the massage device fixed base unit 21; a receiving cylinder 22 extending upward of the base unit 21; and an elastic movement unit 23 coupled to the accommodation cylinder 22 so as to be movable up and down. The receiving cylinder 22 may have a hollow cylindrical shape and may include an elastic means such as a spring and a detection unit such as a pressure sensor or a load cell disposed therein. A part of the elastic moving unit 23 is inserted into the receiving cylinder 22 and the remaining part protrudes out of the receiving cylinder 22 so that it can move up and down in response to pressure or weight by the elastic unit. can Transmission cables CA1 and CA2 may be connected to the detection unit disposed inside the receiving cylinder 22, and an electrical connector C may be coupled to an end of the transmission cable CA2. When pressure or weight is applied to the elastic movement unit 23, it is detected by the detection unit, converted into an electrical signal, and transmitted through the transmission cables CA1 and CA2. The electrical connector C can be connected to the main control module 24 or drive means 14 such as a motor, and allows a detection signal to be transmitted to the main control module 24 or drive means 14 . When pressure or weight is applied to the pair of anti-jamming switches 11a and 11b, a detection signal is generated by the elastic movement unit 23 so that the operation of the driving means 14 is stopped or rotated in the reverse direction to be jammed or pressed this can be prevented.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 마사지 장치의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.Figures 3a and 3b shows an embodiment of the operating process of the massage device according to the present invention.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 끼임 방지 스위치(11)는 마사지 장치의 고정 베이스(31)에 결합되어 상하로 이동되는 압력 판(33)을 포함한다. 마사지 장치는 전신 마자지 장치가 될 수 있고, 회전 프레임(15)은 목과 등을 받치는 등 부분(B); 엉덩이를 받치는 엉덩이 부분(H); 및 발을 받치는 발 부분(F)으로 이루어질 수 있다. 회전 프레임(15)은 마사지 장치의 고정을 위한 고정 베이스(31)를 기준으로 위에서 설명된 모터와 같은 구동 수단에 의하여 회전될 수 있다. 마사지 준비를 위하여 또는 마사지 과정에서 회전 프레임(15)의 경사가 변할 수 있고, 이와 같은 과정에서 회전 프레임(15)의 뒤쪽 또는 발 부분(F)에서 끼임 또는 눌림이 발생될 수 있다. 끼임 방지 스위치는 끼임 방지 모듈(10)에 포함될 수 있고, 끼임 방지 모듈(10)은 고정 베이스(31)에 결합될 수 있다. 끼임 방지 모듈(10)의 내부에 예를 들어 한 쌍의 끼임 방지 스위치가 설치될 수 있고, 끼임 방지 스위치의 위쪽 부분이 압력 판(33)의 아래쪽 면과 접촉될 수 있다. 압력 판(33)은 끼임 방지 모듈(33)의 덮개를 형성할 수 있고,압력 또는 중량에 의하여 상하로 이동될 수 있다. 압력 판(33)은 사각 판 형상이 될 수 있고, 발로 누르거나 또는 애완동물이 올라설 수 있는 구조로 만들어질 수 있다.Referring to Figures 3a and 3b, the jamming prevention switch 11 is coupled to the fixed base 31 of the massage device includes a pressure plate 33 that moves up and down. The massage device may be a whole body massage device, and the rotating frame 15 includes a back portion (B) supporting the neck and back; the buttocks supporting the buttocks (H); And it may consist of a foot part (F) supporting the foot. The rotating frame 15 may be rotated by a driving means such as the motor described above with respect to the fixing base 31 for fixing the massage device. The inclination of the rotating frame 15 may be changed for massage preparation or during the massage process, and in this process, the back of the rotating frame 15 or the foot portion F may be pinched or pressed. The jamming prevention switch may be included in the jamming prevention module 10 , and the jamming prevention module 10 may be coupled to the fixing base 31 . For example, a pair of jamming protection switches may be installed inside the jamming protection module 10 , and an upper portion of the jamming protection switches may come into contact with a lower surface of the pressure plate 33 . The pressure plate 33 may form a cover of the jamming prevention module 33 and may be moved up and down by pressure or weight. The pressure plate 33 may be in the shape of a square plate, and may be made into a structure that can be pressed with a foot or a pet can climb on it.

도 3b에 도시된 것처럼, 전신 마시지 장치는 좌측에 도시된 상태로 유지될 수 있고, 이와 같은 상태에서 마사지가 이루어지거나, 이루어지지 않을 수 있다. 마사지 과정에서 사용자는 작동을 조절하여 회전 프레임(15)의 경사를 변화시켜 도 3b의 오른쪽에 도시된 상태로 회전 프레임(15)을 변화시킬 수 있다. 이와 같은 과정에서 등 부분(B)이 뒤로 젖혀지면서 뒤쪽에 사람이 위치하거나, 동물이 위치하는 경우 등 부분(B)에 부딪히거나, 끼일 수 있다. 그리고 이와 같은 상황이 사용자에게 인지되지 않을 수 있고, 작동 변경을 위하여 시간이 필요할 수 있다. 이와 같은 경우 등 부분(B)의 뒤쪽에 위치하는 사람이 압력 판(33)을 누르는 것에 의하여 회전 프레임(15)이 기울어지는 방향으로 회전이 중단되고, 반대 방향으로 회전될 수 있다. 선택적으로 압력 판(33)의 위쪽에 애완동물이 존재하는 경우 회전이 중단될 수 있다. 이와 같이 회전 프레임(15)의 회전 방향이 변경되거나, 회전 작동이 되지 않는 경우 선택적으로 경고음이 발생되거나, 작동 스크린에 관련 정보가 표시될 수 있다, 압력 판(33)은 다양한 위치에 설치될 수 있고, 예를 들어 발 부분(F)의 바닥 면에 설치되고, 만약 회전 과정에서 물체와 접촉되면 작동이 중단될 수 있다. 스위치 모듈(10)은 다양한 방법으로 작동될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.As shown in FIG. 3B, the whole body massage device may be maintained in the state shown on the left, and massage may or may not be performed in this state. During the massage process, the user can change the rotation frame 15 to the state shown on the right side of FIG. 3B by changing the inclination of the rotation frame 15 by adjusting the operation. In this process, as the back part (B) is bent back, when a person is located at the back or an animal is located, the back part (B) may be bumped or pinched. Also, such a situation may not be recognized by the user, and time may be required to change the operation. In this case, when a person located behind the back part (B) presses the pressure plate 33, rotation of the rotation frame 15 in the direction of inclination is stopped and can be rotated in the opposite direction. Optionally, rotation can be stopped if a pet is present above the pressure plate 33 . In this way, when the rotation direction of the rotation frame 15 is changed or the rotation operation is not performed, a warning sound may be selectively generated or related information may be displayed on the operation screen. The pressure plate 33 may be installed in various positions. There is, for example, it is installed on the bottom surface of the foot part (F), and if it comes into contact with an object during rotation, the operation may be stopped. The switch module 10 can be operated in a variety of ways and is not limited to the embodiments presented.

본 발명에 따른 끼임 방지 구조의 마사지 장치는 작동 과정에서 구조 변형이 되는 방향에 물체가 존재하면 스위치를 작동시켜 작동 상황이 변경되도록 한다. 이에 의하여 예를 들어 마사지 장치의 뒤쪽에 마사지 장치에 의하여 사람, 물체 또는 동물이 눌리거나, 끼이는 것이 방지되도록 한다. 본 발명에 따른 마사지 장치는 구조 변경이 가능하지 않는 상황을 미리 탐지하여 마사지 장치의 손상이 방지되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 마사지 장치는 전신 마사지 장치를 비롯한 다양한 구조를 가지는 마사지 장치에 적용될 수 있다.In the massage device having an anti-jamming structure according to the present invention, when an object is present in a direction in which the structure is deformed during operation, a switch is operated so that the operation situation is changed. This prevents, for example, a person, object or animal from being pressed or caught by the massage device behind the massage device. The massage device according to the present invention prevents damage to the massage device by detecting in advance a situation in which structural change is not possible. In addition, the massage device according to the present invention can be applied to massage devices having various structures including a full body massage device.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.Although the present invention has been described in detail with reference to the presented embodiments above, those skilled in the art will be able to make various modifications and variations without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. . The present invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended below.

11,11a, 11b: 끼임 방지 스위치 12: 압력 탐지 유닛
13: 신호 처리 유닛 14: 구동 수단
15: 회전 프레임 21: 베이스 유닛
22: 수용 실린더 23: 탄성 이동 수단
24: 제어 모듈 31: 고정 베이스
33: 압력 판11, 11a, 11b: anti-entrapment switch 12: pressure detection unit
13: signal processing unit 14: driving means
15: rotation frame 21: base unit
22: receiving cylinder 23: elastic moving means
24: control module 31: fixed base
33: pressure plate

Claims (1)

압력 또는 중량에 의하여 작동되는 끼임 방지 스위치(11);
끼임 방지 스위치(11)의 압력 또는 중량을 탐지하여 신호 처리 유닛(13)으로 전송하는 압력 탐지 유닛(12); 및
신호 처리 유닛(14)으로부터 전송된 정보에 기초하여 마사지 장치의 회전 프레임(15)의 작동을 조절하는 구동 수단(14)을 포함하고,
끼임 방지 스위치(11)는 마사지 장치의 프레임에 결합되어 고정되는 베이스 유닛(21); 베이스 유닛(21)의 위쪽으로 연장되는 수용 실린더(22); 및 수용 실린더(22)에 상하로 이동 가능하도록 결합되는 탄성 이동 유닛(23)을 포함하고,
탄성 이동 유닛(23)은 일부가 수용 실린더(22)의 내부에 삽입되고 나머지 부분은 수용 실린더(22)의 외부로 돌출되며, 수용 실린더(22)는 속이 빈 실린더 형상이 되면서 내부에 탄성 수단 및 압력 센서가 배치되고,
수용 실린더(22)의 내부에 배치된 압력 센서에 연결되고 끝 부분에 전기 커넥터(C)가 결합된 전송 케이블(CA1, CA2)을 통하여 압력 센서에 의한 탐지 신호가 구동 수단(14)으로 전송되며,
마사지 장치의 고정을 위한 고정 베이스(31)에 결합되어 상하로 이동되는 압력 판(33)의 아래쪽 면에 끼임 방지 스위치(11)의 위쪽 부분이 접촉되고,
구동 수단(14)의 작동에 의하여 마사지 장치의 회전 프레임(15)이 회전되어 회전 프레임(15)의 경사가 변하고 끼임 방지 스위치(11)에 의하여 마사지 장치의 뒤쪽에서 발생된 끼임 또는 눌림에 따른 끼임 위험 신호가 전송되면 구동 수단(14)은 회전 프레임(15)을 역회전을 시켜 원래의 위치로 되돌리도록 제어되는 것을 특징으로 하는 끼임 방지 구조의 마사지 장치.an anti-jamming switch 11 operated by pressure or weight;
a pressure detection unit 12 that detects the pressure or weight of the anti-jamming switch 11 and transmits it to the signal processing unit 13; and
and a driving means 14 for controlling the operation of the rotating frame 15 of the massage device based on information transmitted from the signal processing unit 14,
The anti-jamming switch 11 includes a base unit 21 that is coupled to and fixed to the frame of the massage device; a receiving cylinder 22 extending upward of the base unit 21; And an elastic movement unit 23 coupled to the accommodation cylinder 22 so as to be movable up and down,
A part of the elastic moving unit 23 is inserted into the receiving cylinder 22 and the remaining part protrudes out of the receiving cylinder 22, and the receiving cylinder 22 has a hollow cylinder shape, and the elastic means and A pressure sensor is placed,
The detection signal by the pressure sensor is transmitted through the transmission cables CA1 and CA2 connected to the pressure sensor disposed inside the receiving cylinder 22 and having an electrical connector C at the end thereof. transmitted to the driving means 14;
The upper part of the anti-jamming switch 11 is in contact with the lower surface of the pressure plate 33, which is coupled to the fixing base 31 for fixing the massage device and moves up and down,
The rotary frame 15 of the massage device is rotated by the operation of the driving means 14, the inclination of the rotary frame 15 is changed, and the jamming prevention switch 11 causes the massage device to be pinched or pressed due to the back side. When the danger signal is transmitted, the driving means 14 rotates the rotating frame 15 in reverse and is controlled to return to its original position.
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