KR102476728B1 - Medicine injecting apparatus - Google Patents

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Abstract

A disclosed drug injection device according to the present invention comprises: a case in which the end of a needle portion is provided on one side to be able to emerge; an injection module located inside the case, repeatedly providing rotational force by an electromagnet, and converting the rotational force applied in one direction into linear motion to discharge a drug into the needle portion; and a needle movement module which moves the needle portion forward and backward by providing or releasing pressing force. According to the present invention, in a state in which, when an electromagnet is magnetized, a driving rotor, which rotates in one direction by magnetic force and returns to the original position thereof when a current is cut off, repeatedly driven-rotates the driven rotor, rotational force is transmitted in only one direction by a one-way interlocking rotating unit. As a result, as a spiral shaft advances, a piston located inside a drug storage unit advances, thereby enabling a certain amount of drug to be discharged into the needle portion.

Description

약물주입장치 {MEDICINE INJECTING APPARATUS}Drug injection device {MEDICINE INJECTING APPARATUS}

본 발명은 약물주입장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휴대가 가능하면서 인슐린 등과 같은 약물을 마그네틱 방식에 의해 피부 등에 주입하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drug injecting device, and more particularly, to a portable device for injecting a drug such as insulin into the skin using a magnetic method.

일반적으로, 약물을 환자에게 투여하는 약물주입장치는 환자마다 투여되는 약물의 투여량과 시간이 다르므로, 대상 환자에 따라 투여되는 약물의 양과 시간을 적절히 조절하여 약물을 투여한다.In general, since a drug infusion device for administering a drug to a patient has a different dose and time for each patient, the drug is administered by appropriately adjusting the amount and time of the drug to be administered according to the target patient.

특히, 시간당 수 ml의 극소량의 약물이 환자에게 투여되는 마약성 진통제 등이 사용되는 자가통증조절장치(Patient Controlled Analgesia; PCA)의 경우 투여되는 약물의 종류, 약물의 양 및 약물의 투여 시간 등을 철저히 고려하여 투여하여야 하며, 이를 위해서는 투여되는 약물의 양을 수 ml 단위로 정밀하게 투여할 필요가 있다.In particular, in the case of Patient Controlled Analgesia (PCA), which uses narcotic analgesics in which a very small amount of several ml of drug is administered to the patient per hour, the type of drug administered, the amount of drug, and the time of drug administration are controlled. It should be administered with thorough consideration, and for this purpose, it is necessary to precisely administer the amount of the drug to be administered in units of several ml.

더 나아가, 약물의 종류 및 각 약물의 종류에 따른 투여량 및 투여 시간이 각각 다르므로, 투여되는 약물의 종류를 정확하게 파악하고 파악된 약물에 따른 최적화된 약물 투여량을 고려하여 약물을 투여할 필요가 있다.Furthermore, since the type of drug and the dosage and administration time are different for each type of drug, it is necessary to accurately identify the type of drug to be administered and administer the drug in consideration of the optimized drug dosage according to the identified drug. there is

이러한, 약물주입장치와 관련된 기술이 한국등록실용신안 제0486792호에 제안된 바 있다.A technology related to such a drug injection device has been proposed in Korean Utility Model Registration No. 0486792.

그러나 특허문헌 1은 사람마다 가하는 힘에 따라 약물을 일정한 양으로 주입하는 것이 난해한 문제점이 있었다.However, Patent Document 1 had a difficult problem in injecting a drug in a certain amount according to the force applied to each person.

한국등록실용신안 제0486792호(2018.06.25)Korea Registered Utility Model No. 0486792 (2018.06.25)

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결과제는, 전자석에 의해 작동되면서 기어 방식에 의해 약물을 정확하게 주입 가능한 약물주입장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a drug injection device capable of accurately injecting drugs by a gear method while being operated by an electromagnet.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 약물주입장치는, 일측에 니들부의 단부가 출몰 가능하게 구비된 케이스; 상기 케이스 내부에 위치되어, 전자석에 의해 회전력을 반복 제공하고 일방향으로 가해지는 회전력을 직선 운동으로 변환시키면서 상기 니들부로 약물을 배출시키는 주입모듈; 및 상기 니들부를 가압력 제공 또는 해제를 통해 전후진 시키는 니들 이동모듈;을 포함할 수 있다.A drug injecting device according to the present invention for achieving the above object includes a case provided with an end of a needle unit on one side to be able to emerge and retract; an injection module located inside the case, repeatedly providing rotational force by an electromagnet and converting the rotational force applied in one direction into linear motion to discharge the drug through the needle unit; And a needle movement module for moving the needle unit forward or backward through providing or releasing a pressing force.

상기 주입모듈은, 전류 흐름에 따라 자기화되는 전자석; 상기 전자석의 자기화시 자력에 의해 일방향으로 회전되고, 전류 차단시 원위치로 복귀되는 구동 회전부; 상기 구동 회전부의 회전시 종동되는 종동 회전부; 상기 종동 회전부와 동일 축 선상에 구비되되, 외주면에 방사상의 래칫이 형성된 회전체와, 상기 종동 회전부의 회전시 연동되면서 상기 래칫에 인접하면 상기 회전체를 회전시키고, 상기 래칫에서 이격되면 상기 회전체에 회전력을 전달하지 않도록 폴(pawl)을 포함하는 일방향 연동 회전부; 상기 일방향 연동 회전부의 내부에 위치된 안내부의 내주면에 나선 결합되어 상기 일방향 연동 회전부의 회전시 이동하는 나선축부; 상기 나선축부의 단부에 결합되는 피스톤; 및 상기 나선축부의 단부에 고정되며, 상기 피스톤의 이동에 의해 내부에 저장된 약물이 배출되는 약물 저장부;를 포함할 수 있다.The injection module includes an electromagnet that is magnetized according to the flow of current; a drive rotation unit that is rotated in one direction by magnetic force when the electromagnet is magnetized and returns to its original position when current is cut off; a driven rotation unit that is driven when the driving rotation unit rotates; A rotation body provided on the same axis as the driven rotation unit and having a radial ratchet formed on an outer circumferential surface, and interlocked during rotation of the driven rotation unit to rotate the rotation body when adjacent to the ratchet and separated from the ratchet. One-way interlocking rotation unit including a pawl so as not to transmit rotational force to; a spiral shaft portion that is spirally coupled to an inner circumferential surface of the guide unit located inside the one-way interlocking rotation unit and moves when the one-way interlocking rotation unit rotates; a piston coupled to an end of the spiral shaft; and a drug storage unit that is fixed to an end of the spiral shaft unit and from which the drug stored therein is discharged by movement of the piston.

상기 종동 회전부는 연장된 축 상에 상기 폴이 결합되며, 상기 폴이 원위치 되도록 탄성체가 구비될 수 있다.The pole may be coupled to an extended shaft of the driven rotation unit, and an elastic body may be provided so that the pole is returned to its original position.

상기 종동 회전부가 상기 회전체의 단부 중심부에 형성된 결합축에 결합된 상태에서 상기 구동 회전부의 중심부를 관통한 기어축의 단부가 상기 결합축의 중심을 통과하여 상기 결합축의 내부에 고정될 수 있다.In a state in which the driven rotation part is coupled to the coupling shaft formed at the center of the end of the rotating body, the end of the gear shaft passing through the center of the driving rotation unit passes through the center of the coupling shaft and is fixed inside the coupling shaft.

상기 피스톤은 후방에 배치된 스프링에 의해 상기 약물 저장부의 내부 방향으로 탄성력이 작용할 수 있다.The piston may exert an elastic force toward the inside of the drug reservoir by a spring disposed at the rear.

상기 니들 이동모듈은, 대향된 벽면에 대각 위치의 제1, 2 후크가 형성된 제1, 2 바디부; 상기 제1, 2 바디부의 내부에 위치되어 상기 니들부의 일단이 지지된 상태로 전후 이동하며, 일측벽에 형성된 제1 홈이 상기 제1 후크에 걸린 상태에서 가압시 상기 제1 후크에서 이격되는 제1 이동부; 상기 제1 이동부의 전방에 위치되어 상기 니들부의 타단이 지지된 상태로 이동하며, 전진시 타측벽에 형성된 제2 홈이 상기 제2 후크에 걸리면서 위치가 고정되는 제2 이동부; 상기 제1, 2 바디부의 외부에 위치되며, 상기 제1 이동부에 가압력을 제공하는 버튼; 상기 제1, 2 바디부의 내부에 위치되어 상기 버튼 가압시 압축되면서 상기 제1, 2 이동부를 동시 전진시키고, 상기 버튼 가압 해제시 신장되면서 상기 제1 이동부를 원위치시키는 제2 탄성부; 및 상기 제1, 2 바디부와 상기 버튼 사이에 위치되어 상기 버튼 가압시 압축되면서 상기 제2 탄성부를 압축시키고, 상기 버튼 가압 해제시 신장되면서 상기 제1 이동부를 원위치시키는 제1 탄성부;를 포함할 수 있다.The needle moving module may include first and second body parts in which first and second hooks are formed in diagonal positions on opposite walls; It is located inside the first and second body parts and moves back and forth in a state in which one end of the needle part is supported, and is spaced apart from the first hook when a first groove formed on one side wall is pressed in a state caught on the first hook. 1 moving part; a second moving unit positioned in front of the first moving unit to move while the other end of the needle unit is supported, and a second groove formed on the other side wall is caught by the second hook when moving forward; a button located outside the first and second body parts and providing a pressing force to the first moving part; a second elastic part positioned inside the first and second body parts to simultaneously advance the first and second moving parts while being compressed when the button is pressed, and to return the first moving part while being extended when the button is released; and a first elastic part positioned between the first and second body parts and the button to compress the second elastic part while being compressed when the button is pressed, and to return the first moving part while being extended when the button is released. can do.

상기 제1 이동부는 상부에 상기 니들부의 일단이 지지되도록 절곡 형상의 제1 지지홈이 형성되고, 상기 제2 이동부는 상부에 상기 니들부의 타단이 지지되도록 일자 형상의 제2 지지홈이 형성될 수 있다.A bent first support groove may be formed at an upper portion of the first moving unit to support one end of the needle unit, and a second support groove having a straight line shape may be formed at an upper portion of the second moving unit to support the other end of the needle unit. have.

본 발명에 의하면, 전자석의 자기화시 자력에 의해 일방향으로 회전되고 전류 차단시 원위치로 복귀되는 구동 회전부가 반복적으로 종동 회전부를 종동 회전시킨 상태에서 일방향 연동 회전부에 의해 한 방향으로만 회전력이 전달되도록 하고, 이에 나선축부가 전진하면서 약물 저장부 내부에 위치된 피스톤을 전진시켜 일정한 양의 약물을 니들부로 배출 가능한 효과가 있다.According to the present invention, the drive rotation unit, which is rotated in one direction by magnetic force when the electromagnet is magnetized and returned to its original position when the current is cut off, rotates the driven rotation unit repeatedly, so that rotational force is transmitted in only one direction by the one-way interlocking rotation unit. And, there is an effect that a certain amount of drug can be discharged to the needle portion by advancing the piston located inside the drug storage portion while the spiral shaft portion advances.

도 1은 본 발명의 약물주입장치를 도시한 분해사시도이다.
도 2는 본 발명의 약물주입장치에서 탑 케이스가 분리된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 약물주입장치에서 이너 케이스에 주입모듈이 구비된 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 약물주입장치에서 주입모듈을 도시한 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 약물주입장치에서 주입모듈을 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명에 의한 약물주입장치의 주입모듈 중 구동 회전부의 회전에 의해 일방향 연동 회전부가 작동되는 상태를 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명에 의한 약물주입장치의 주입모듈 중 구동 회전부의 회전에 의해 종동 회전부 및 일방향 연동 회전부가 작동되는 상태를 도시한 정면도이다.
도 8은 본 발명에 의한 약물주입장치에서 니들 이동모듈을 도시한 분해사시도이다.
도 9는 본 발명에 의한 약물주입장치에서 니들 이동모듈을 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명에 의한 약물주입장치에서 니들 이동모듈의 작동 과정을 도시한 사시도이다.1 is an exploded perspective view showing a drug injection device of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the top case is separated from the drug infusion device of the present invention.
3 is a perspective view showing a state in which an injection module is provided in an inner case in the drug injection device of the present invention.
4 is an exploded perspective view showing an injection module in the drug injection device of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing an injection module in the drug injection device of the present invention.
6 is a front view showing a state in which a one-way interlocking rotation unit is operated by rotation of a drive rotation unit among injection modules of a drug injection device according to the present invention.
7 is a front view showing a state in which the driven rotation unit and the one-way interlocking rotation unit are operated by the rotation of the drive rotation unit among the injection modules of the drug injection device according to the present invention.
8 is an exploded perspective view showing a needle movement module in the drug injection device according to the present invention.
9 is a perspective view showing a needle moving module in the drug injection device according to the present invention.
10 is a perspective view showing the operation process of the needle movement module in the drug injection device according to the present invention.

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 약물주입장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing preferred embodiments of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a drug injection device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 약물주입장치(10)는 케이스(100) 및 주입모듈(200) 및 니들 이동모듈(300)을 포함하며, 주입모듈(200)의 내부에 저장된 약물을 니들부(304)를 통해 일정하게 배출시키는 장치이다.1 to 10, the drug injection device 10 according to an embodiment of the present invention includes a case 100, an injection module 200, and a needle moving module 300, and the injection module 200 It is a device that constantly discharges the drug stored in the inside through the needle part 304.

케이스(100)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 이너 케이스(inner case: 102)와, 이너 케이스(102)의 하부에 결합되는 바톰 케이스(bottom case: 104), 및 이너 케이스(102)를 감싸면서 하부가 바톰 케이스(104)에 결합되는 탑 케이스(top case: 106)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 3 , the case 100 includes an inner case 102, a bottom case 104 coupled to a lower portion of the inner case 102, and an inner case 102. It includes a top case (top case: 106) whose lower part is coupled to the bottom case 104 while surrounding it.

이너 케이스(102)는 상부 일측에 주입모듈(200)이 위치되도록 제1 결합홈(1020)이 형성되고, 상부 중심측에 니들 이동모듈(300)이 위치되도록 제2 결합홈(1022)이 형성되며, 상부 타측에 배터리(120)가 위치되도록 터미널이 구비된 제3 결합홈(1024)이 형성된다.In the inner case 102, a first coupling groove 1020 is formed on one side of the top so that the injection module 200 is located, and a second coupling groove 1022 is formed on the upper center side so that the needle movement module 300 is located. And, a third coupling groove 1024 equipped with a terminal is formed so that the battery 120 is located on the other side of the top.

또한, 이너 케이스(102)는 제1 결합홈(1020)과 이웃한 위치에 주입모듈(200)의 전자석(210)이 지지되도록 전자석 지지부(114)가 형성되며, 제2 결합홈(1022)의 단부에 니들부(304)의 이동방향을 바톰 케이스(104)의 바닥면을 관통하여 경사지게 안내하는 니들 서포트(116)가 구비된다.In addition, the inner case 102 has an electromagnet support part 114 formed so that the electromagnet 210 of the injection module 200 is supported at a position adjacent to the first coupling groove 1020, and the second coupling groove 1022 At the end, a needle support 116 is provided to guide the movement direction of the needle part 304 through the bottom surface of the bottom case 104 at an angle.

더욱이, 케이스(100)에는 주입모듈(200)의 전원 ON/OFF와 전자석(210)에 전원 인가 여부를 제어하기 위한 제어부(도면에 미도시)가 내부에 구비 가능하다.Furthermore, the case 100 may include a control unit (not shown) for controlling power ON/OFF of the injection module 200 and application of power to the electromagnet 210.

또한, 제3 결합홈(1024)에는 제어부의 제어에 따라 주입모듈(200)에 전원을 인가하는 배터리(120)가 구비된다.In addition, a battery 120 for applying power to the injection module 200 according to the control of the controller is provided in the third coupling groove 1024 .

주입모듈(200)은 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 이너 케이스(102)의 제1 결합홈(1020)에 위치되어, 전자석에 의해 회전력을 반복 제공하고 일방향으로 가해지는 회전력을 직선 운동으로 변환시키면서 니들부(304)로 약물을 배출시키며, 전자석(210), 구동 회전부(220), 종동 회전부(230), 지지부(240), 일방향 연동 회전부(250), 안내부(260), 서포트(270), 나선축부(280), 피스톤(290) 및 약물 저장부(296)를 포함한다.The injection module 200 is located in the first coupling groove 1020 of the inner case 102, as shown in FIGS. 1 to 6, repeatedly provides rotational force by an electromagnet and converts the rotational force applied in one direction into a linear motion. While converting, the drug is discharged to the needle part 304, and the electromagnet 210, the driving rotary part 220, the driven rotary part 230, the support part 240, the one-way interlocking rotary part 250, the guide part 260, the support ( 270), a spiral shaft portion 280, a piston 290, and a drug storage portion 296.

전자석(210)은 도 1 내지 도 4, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 케이스(100)의 전자석 지지부(104)에 고정되며, 전류 흐름에 따라 자기화되면서 구동 회전부(220)를 회전시킨다.The electromagnet 210 is fixed to the electromagnet support 104 of the case 100, as shown in FIGS. 1 to 4, 6 and 7, and rotates the drive rotation unit 220 while being magnetized according to the current flow. .

이때, 전자석(210)은 전류 공급부(도면에 미도시)에 의해 전류를 인가받아 자기화되도록 구비되며, 상하 한 쌍이 복수 배치 가능하다.At this time, the electromagnet 210 is provided so as to be magnetized by receiving a current applied by a current supply unit (not shown in the drawing), and a pair of upper and lower parts can be disposed in plurality.

즉, 전자석(210)이 상하로 배치되는 경우 각각 마다 배터리(120)에서 전류 인가가 가능하도록 구비되어, 상측의 자기화시 자력에 의해 구동 회전부(220)가 회전되게 하고, 하측의 자기화시 자력에 의해 구동 회전부(220)가 원위치되게 한다.That is, when the electromagnets 210 are arranged vertically, each battery 120 is provided so that a current can be applied, so that the drive rotation unit 220 is rotated by the magnetic force during magnetization of the upper side and magnetization of the lower side. The drive rotation unit 220 is returned to its original position by magnetic force.

이렇게, 상하에 배치된 전자석(210) 중 상부에 전류가 흐르게 되면 해당 전자석이 자화되면서 금속 재질의 구동 회전부(220) 단부를 자력으로 당겨 회전시키고, 하부에 전류가 흐르게 되면 해당 전자석이 자화되면서 금속 재질의 구동 회전부(220) 단부를 원위치에 오도록 자력으로 당겨 회전시킨다.In this way, when a current flows in the upper part of the electromagnets 210 disposed up and down, the corresponding electromagnet is magnetized and pulls the end of the driving rotating part 220 made of metal to rotate by magnetic force, and when a current flows in the lower part, the corresponding electromagnet is magnetized and the metal The driving rotation part 220 of the material is pulled and rotated by magnetic force to come to the original position.

구동 회전부(220)는 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 전자석(210)의 자기화시 자력에 의해 일방향으로 회전되고, 전류 차단시 원위치로 복귀되도록 직립된 판상으로 구비되며, 전자석(210)과 이웃한 일단부에 위치되어 자력 위치에 따라 반응하는 자력 반응편(222)과, 타단부에 형성된 결합돌기(224)와, 자력 반응편(222) 및 결합돌기(224)의 사이에 형성된 제1 삽입홀(226)을 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 7 , the driving rotation unit 220 is rotated in one direction by magnetic force when the electromagnet 210 is magnetized and is provided in an upright plate shape to return to the original position when the current is cut off, and the electromagnet 210 The magnetic reaction piece 222 located at one end adjacent to and reacting according to the position of the magnetic force, the coupling protrusion 224 formed at the other end, and the first formed between the magnetic reaction piece 222 and the coupling protrusion 224 1 includes an insertion hole 226.

이때, 구동 회전부(220)는 결합돌기(224) 및 제1 삽입홀(226)이 형성된 타단부가 삼각형상으로 형성 가능하다.At this time, the other end of the drive rotation unit 220 having the coupling protrusion 224 and the first insertion hole 226 formed thereon may be formed in a triangular shape.

자력 반응편(222)은 부분 또는 구동 회전부(220) 전체가 금속재로 형성되어 전자석(210)의 자기화에 따라 구동 회전부(220)가 회전되도록 구비된다.A part of the magnetic reaction piece 222 or the entire drive rotation unit 220 is formed of a metal material so that the drive rotation unit 220 rotates according to the magnetization of the electromagnet 210 .

더욱이, 자력 반응편(222)은 상하로 분할 형성되어 분할된 일단이 전자석(210) 중 상하 중 어느 하나에 접속하면 다른 하나는 전자석(210) 중 상하 중 다른 하나에서 소정거리 이격되도록 구비된다.Furthermore, the magnetic reaction piece 222 is formed by dividing it up and down, so that when one end of the division is connected to one of the top and bottom of the electromagnet 210, the other end is spaced apart from the other one of the top and bottom of the electromagnet 210 by a predetermined distance.

결합돌기(224)는 종동 회전부(230) 방향인 구동 회전부(220)의 배면에 형성되어, 종동 회전부(230)와 동시 회전되도록 구비된다.The coupling protrusion 224 is formed on the rear surface of the drive rotation unit 220 in the direction of the driven rotation unit 230, and is provided to rotate simultaneously with the driven rotation unit 230.

제1 삽입홀(226)은 구동 회전부(220) 및 종동 회전부(230)를 안내부(260)에 고정시키기 위해 지지부(240)의 기어축(242)이 통과하도록 구비된다.The first insertion hole 226 is provided so that the gear shaft 242 of the support part 240 passes in order to fix the drive rotation part 220 and the driven rotation part 230 to the guide part 260 .

종동 회전부(230)는 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 구동 회전부(210)가 회전되면 이와 함께 종동되도록 직립된 판상으로 구비되며, 구동 회전부(220)의 제1 삽입홀(226)과 동심을 갖도록 형성된 제2 삽입홀(232)과, 일방향 연동 회전부(250)의 폴(2520)이 결합되는 축(234)과, 구동 회전부(220)의 결합돌기(224)와 결합되도록 형성된 결합홈(236) 및 탄성체(238)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 7 , the driven rotation unit 230 is provided in an upright plate shape to be driven along with the driving rotation unit 210 when it rotates, and is concentric with the first insertion hole 226 of the driving rotation unit 220 . The second insertion hole 232 formed to have a coupling groove formed to be coupled with the shaft 234 to which the pole 2520 of the one-way interlocking rotation unit 250 is coupled, and the coupling protrusion 224 of the drive rotation unit 220 ( 236) and an elastic body 238.

제2 삽입홀(232)은 일방향 연동 회전부(250)의 회전체(2510)에 형성된 결합축(1514)에 삽입되도록 대응되는 내경으로 형성된다.The second insertion hole 232 is formed with a corresponding inner diameter to be inserted into the coupling shaft 1514 formed in the rotation body 2510 of the one-way interlocking rotation unit 250.

한편, 종동 회전부(230)는 제2 삽입홀(232)이 회전체(1510)의 단부 중심부에 형성된 결합축(2514)에 결합된 상태에서 구동 회전부(210)의 제1 삽입홀(226)을 관통한 기어축(242)의 단부가 결합축(2514)의 중심을 통과하여 안내부(260)의 내부에 고정된다.On the other hand, the driven rotation unit 230 is the first insertion hole 226 of the driving rotation unit 210 in a state in which the second insertion hole 232 is coupled to the coupling shaft 2514 formed at the center of the end of the rotation body 1510 The through end of the gear shaft 242 passes through the center of the coupling shaft 2514 and is fixed to the inside of the guide part 260 .

결합홈(236)은 구동 회전부(220)의 결합돌기(224)와 결합된 상태에서 구동 회전부(220)의 회전시 연동될 수 있도록 형성된다.The coupling groove 236 is formed to interlock with the coupling protrusion 224 of the drive rotation unit 220 when the drive rotation unit 220 rotates in a coupled state.

탄성체(238)는 권취부위가 축(234)에 결합되고 권취부위에서 연장된 일단은 일방향 연동 회전부(250)의 폴(2520)의 외면을 지지하므로 폴(2520)의 이탈을 방지하고, 타단은 종동 회전부(230)에 지지되어 회전된 폴(1520)을 원위치시키도록 탄성력을 제공하도록 토션 스프링이 이에 적용된다.The elastic body 238 has a winding portion coupled to the shaft 234 and one end extending from the winding portion supports the outer surface of the pole 2520 of the one-way interlocking rotation unit 250 to prevent the pole 2520 from leaving, and the other end A torsion spring is applied thereto to provide an elastic force to return the rotated pole 1520 supported by the driven rotation unit 230 to its original position.

지지부(240)는 도 1 내지 도 76에 도시된 바와 같이 주입모듈(200)이 위치되도록 이너 케이스(102)의 제1 결합홈(1020)의 일측에 결합되어 주입모듈(200)의 일단을 지지하게 된다.As shown in FIGS. 1 to 76, the support part 240 is coupled to one side of the first coupling groove 1020 of the inner case 102 so that the injection module 200 is positioned to support one end of the injection module 200. will do

이때, 지지부(240)는 제1 결합홈(1020)의 일측에 회전되지 않도록 사각판상의 중심부에 기어축(242)이 돌출 형성되어, 제1 삽입홀(226)에 삽입된 상태에서 구동 회전부(220)를 안내부(260)에 지지시킨다.At this time, the support part 240 has a gear shaft 242 protruding from the center of the square plate so as not to rotate on one side of the first coupling groove 1020, and is inserted into the first insertion hole 226 to drive the rotating part ( 220) is supported by the guide part 260.

일방향 연동 회전부(250)는 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 종동 회전부(230)와 동일 축 선상에 구비되어 종동 회전부(230)의 회전력에 의해 한 방향으로만 회전되도록 구비되며, 회전체(2510) 및 폴(pawl: 2520)을 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 7, the one-way interlocking rotation unit 250 is provided on the same axis as the driven rotation unit 230 and is rotated in only one direction by the rotational force of the driven rotation unit 230, and the rotating body ( 2510) and pawl (2520).

회전체(2510)는 외주면에 방사상의 래칫(Ratchet: 2512)이 형성되고, 래칫(2512)이 형성된 선단부에 종동 회전부(230)의 제2 삽입홀(232)이 삽입되도록 결합축(2514)이 돌출 형성되며, 후단부 대향면에 안내부(260)의 후단 대향면에 이격 형성된 홈(262a)에 결합되도록 돌기(2516)가 형성된다.The rotary body 2510 has a radial ratchet (Ratchet: 2512) formed on its outer circumferential surface, and a coupling shaft 2514 so that the second insertion hole 232 of the driven rotary part 230 is inserted into the distal end where the ratchet 2512 is formed. Protrusions 2516 are formed on the opposite surface of the rear end so as to be coupled to grooves 262a spaced apart on the opposite surface of the rear end of the guide part 260 .

여기서, 래칫(2512)은 방사상으로 형성된 톱니 형상으로 형성되며, 각각 마다 경사면과 수직면이 순차 반복 형성된다.Here, the ratchet 2512 is formed in a radially formed sawtooth shape, and the inclined surface and the vertical surface are sequentially and repeatedly formed for each.

이때, 돌기(2516)는 회전체(2510)가 안내부(260)를 연동시킬 수 있도록 구비된다.At this time, the protrusion 2516 is provided so that the rotating body 2510 can interlock the guide part 260 .

폴(2520)은 종동 회전부(230)의 축(234)에 결합되도록 일단에 결합홀이 형성되고 타단은 래칫(2512)과 래칫(2512) 사이에 결합되도록 대응되는 형상으로 형성된다.The pawl 2520 has a coupling hole formed at one end so as to be coupled to the shaft 234 of the driven rotation unit 230 and the other end formed in a corresponding shape to be coupled between the ratchet 2512 and the ratchet 2512.

이렇게, 폴(2520)은 래칫(2512)에 인접한 상태에서 종동 회전부(230)의 회전(반시계방향)시 수직면이 래칫(2512)의 수직면에 밀착되면서 가압에 의해 회전체(2510)를 회전시키고, 래칫(2512)에서 이격되면 회전체(2510)에 회전력을 전달하지 않는다.In this way, the pole 2520 is in close contact with the vertical surface of the ratchet 2512 when the driven rotating part 230 rotates (counterclockwise) in a state adjacent to the ratchet 2512, and rotates the rotating body 2510 by pressing. , When separated from the ratchet 2512, rotational force is not transmitted to the rotating body 2510.

더욱이, 폴(2520)은 구동 회전부(220)와 종동 회전부(230)의 최대 회전각도만큼 래칫(2512)을 가압하면서 회전체(2510)를 회전시키고, 구동 회전부(220)가 원위치될 때 구동 회전부(220)와 종동 회전부(230)의 최대 회전각도에서 원위치각도만큼 회전(시계방향)되면서 경사면이 래칫(2512)의 경사면을 타고 넘어가면서 이격된 래칫(2512)으로 이동하게 된다.Furthermore, the pole 2520 rotates the rotating body 2510 while pressing the ratchet 2512 by the maximum rotation angle between the driving rotating portion 220 and the driven rotating portion 230, and when the driving rotating portion 220 returns to its original position, the driving rotating portion While rotating (clockwise) by the original position angle at the maximum rotation angle of the 220 and the driven rotation unit 230, the inclined surface rides over the inclined surface of the ratchet 2512 and moves to the spaced ratchet 2512.

그리고 폴(2520)은 종동 회전부(230)의 축(234) 상에 지지된 탄성체(238)의 탄성력에 의해 항시 래칫(2512)으로 이동하게 된다.Further, the pawl 2520 always moves to the ratchet 2512 by the elastic force of the elastic body 238 supported on the shaft 234 of the driven rotation unit 230.

안내부(260)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 회전체(2510)의 내부에 위치되어 회전체(2510)의 회전시 연동되며, 외주면 단부에 턱(262)이 형성되면서 턱(262)에 회전체(2510)의 돌기(2516)가 결합되도록 홈(262a)이 형성되고, 관통된 내주면 단부에 나선홀(264)이 형성된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the guide part 260 is located inside the rotating body 2510 and is interlocked when the rotating body 2510 rotates, and the jaw 262 is formed at the end of the outer circumference so that the jaw 262 ), a groove 262a is formed so that the protrusion 2516 of the rotating body 2510 is coupled, and a spiral hole 264 is formed at the end of the inner circumferential surface through which the groove 262a is coupled.

서포트(270)는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 정면에서 봤을 때 "U" 자 형상으로 형성되며 안내부(260)의 단부를 지지하게 되며, 이너 케이스(102)의 제1 결합홈(1020)의 타측에 결합되어 주입모듈(200)의 타단을 지지하게 된다.As shown in FIGS. 1 to 5 , the support 270 is formed in a “U” shape when viewed from the front, supports the end of the guide part 260, and the first coupling groove of the inner case 102 ( 1020) to support the other end of the injection module 200.

이렇게, 서포트(270)는 지지부(240)와 함께 구동 회전부(220), 종동 회전부(230), 회전체(25100) 및 안내부(260)를 회전 가능하게 지지하게 된다.In this way, the support 270 rotatably supports the drive rotation unit 220 , the driven rotation unit 230 , the rotation body 25100 and the guide unit 260 together with the support unit 240 .

나선축부(280)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 안내부(260)의 내부에 횡방향으로 위치된 상태에서 나선홀(264)에 나선 체결된 축으로 형성되며, 안내부(260)에 회전에 의해 전진하게 된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the spiral shaft portion 280 is formed as a shaft screwed into the spiral hole 264 in a state located in the lateral direction inside the guide portion 260, and the guide portion 260 is moved forward by rotation.

이때, 나선축부(280)는 구동 회전부(220) 및 종동 회전부(230)의 반복 회전시 대응되는 반복적으로 전전하게 되므로 피스톤(290)의 이동거리를 조절하게 된다.At this time, the spiral shaft portion 280 is rotated repeatedly in response to the repeated rotation of the driving rotating portion 220 and the driven rotating portion 230, so that the moving distance of the piston 290 is adjusted.

피스톤(290)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 약물 저장부(296)의 내부에 위치된 상태에서 나선축부(280)의 끝단부에 결합되며, 전면에 약물 저장부(296)의 내주면에 틈 없이 밀착되도록 연질의 기밀부(292)가 구비된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the piston 290 is coupled to the end of the spiral shaft portion 280 in a state located inside the drug storage portion 296, and the inner circumferential surface of the drug storage portion 296 on the front side. A soft airtight portion 292 is provided so that it adheres without gap.

그리고 피스톤(290)은 약물 저장부(296)의 개구된 입구를 마감하는 캡(298)과의 사이에 스프링(294)이 구비되어, 약물 저장부(296)의 내부 방향으로 탄성력이 작용하게 한다. 더욱이, 스프링(294)은 탄성력에 의해 초기에 피스톤(290)의 구동을 보조함으로써 마찰력에 의한 피스톤(290)의 이동이 수월해지게 한다.In addition, a spring 294 is provided between the piston 290 and the cap 298 closing the opened inlet of the drug storage unit 296, so that the elastic force acts in the inside direction of the drug storage unit 296. . Furthermore, the spring 294 assists the driving of the piston 290 at an early stage by an elastic force, thereby facilitating the movement of the piston 290 by a frictional force.

약물 저장부(296)는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 후방은 개구되면서 중심부가 나선축부(280)가 관통된 캡(298)에 의해 마감되고 나선축부(280)의 단부에 구비된 피스톤(290)에 의해 내부에 저장된 약물을 배출시키며, 약물 배출은 위한 토출구(296a)가 전방에 형성된다.As shown in FIGS. 1 to 5, the drug storage unit 296 is open at the rear, the center is closed by the cap 298 through which the spiral shaft unit 280 passes, and the piston provided at the end of the spiral shaft unit 280. The drug stored inside is discharged by 290, and a discharge port 296a for drug discharge is formed in the front.

니들 이동모듈(300)은 도 1, 도 2 및 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이 니들부(304)를 가압력 제공 또는 해제를 통해 전후진시키며, 제1, 2 바디부(310, 320), 제1 이동부(330), 제2 이동부(340), 제1 탄성부(350), 제2 탄성부(360), 제1 서포트(370), 제2 서포트(380) 및 버튼(390)을 포함한다.As shown in FIGS. 1, 2, and 8 to 10, the needle moving module 300 moves the needle unit 304 forward and backward through providing or releasing pressing force, and the first and second body parts 310 and 320 , the first moving part 330, the second moving part 340, the first elastic part 350, the second elastic part 360, the first support 370, the second support 380 and the button 390 ).

제1, 2 바디부(310, 320)는 대향된 내벽면에 대각 위치의 제1, 2 후크(312, 322)가 "ㄷ"자 형상으로 절개 형성되고, 대향된 상면에 제1, 2 이동부(330, 340)의 제1, 2 지지홈(332, 342)이 형성된 상부가 통과하도록 제1, 2 이동홈(314, 324)이 절반씩 형성되며, 후면에 제1 이동부(330)의 연장축(331)이 관통하도록 원형홀이 절반씩 형성된다.In the first and second body parts 310 and 320, the first and second hooks 312 and 322 at diagonal positions are incised in a "c" shape on the opposite inner wall surfaces, and the first and second movements are formed on the opposite upper surfaces. The first and second moving grooves 314 and 324 are formed in halves so that the upper portions of the first and second support grooves 332 and 342 of the parts 330 and 340 pass through, and the first moving part 330 is formed on the rear side. Circular holes are formed in half so that the extension shaft 331 of the passes through.

이때, 제1 후크(312)는 최초 제1 이동부(330)의 일측벽에 형성된 제1 홈(334)에 결합된 상태에서 제2 탄성부(360)의 압축시 제1 홈(334)의 경사면을 통해 밀어내도록 변형된다.At this time, when the second elastic part 360 is compressed in a state in which the first hook 312 is coupled to the first groove 334 formed on one side wall of the first moving part 330, the first groove 334 It deforms to push through an inclined plane.

그리고 제2 후크(322)는 버튼(390)의 가압 해제시 제1 탄성부(350)가 복원되면서 제1 이동부(330)가 원위치되게 하고, 제2 이동부(340)의 타측벽에 형성된 제2 홈(344)에 결합되면 제2 이동부(340)가 멈추도록 형성된다.And, when the button 390 is released, the second hook 322 restores the first elastic part 350 and returns the first movable part 330 to its original position, formed on the other side wall of the second movable part 340. When coupled to the second groove 344, the second moving part 340 is formed to stop.

한편, 제1 후크(312)는 후방은 수직면이 형성되고 제2 이동부(340) 방향인 전방은 경사면이 형성되도록 구비되고, 제2 후크(322)는 제1 후크(312)와 대칭되는 형상으로 형성된다.On the other hand, the first hook 312 is provided so that a vertical surface is formed at the rear and an inclined surface is formed at the front toward the second moving unit 340, and the second hook 322 has a shape symmetrical to the first hook 312. is formed by

제1 이동부(330)는 제1, 2 바디부(310, 320)의 내부에 위치되어 니들부(304)의 일단을 지지하는 구성으로, 후방에 연장축(331)이 횡방형으로 연장되고, 상부에 제1 지지홈(332)이 형성되며, 제1 후크(312)와 대향된 일측벽에 제1 홈(334)이 형성된다.The first moving part 330 is located inside the first and second body parts 310 and 320 to support one end of the needle part 304, and the extension shaft 331 extends laterally in the rear , A first support groove 332 is formed at the top, and a first groove 334 is formed on one side wall opposite to the first hook 312 .

연장축(331)은 제1, 2 바디부(310, 320)에서 출몰 가능하게 구비되며, 후단 대향면에 걸림돌기(331a)가 형성되어 제1 서포트(370)의 내부 대향면에 형성된 걸림홈(372)을 따라 전후 방향으로 이동 가능케 한다. 그리고 연장축(331)은 외주면에 제2 탄성부(360)가 위치된다.The extension shaft 331 is provided to be able to protrude and retract from the first and second body parts 310 and 320, and a locking protrusion 331a is formed on the opposite surface of the rear end to form a locking groove formed on the inner facing surface of the first support 370. It allows movement in the forward and backward directions along (372). In addition, the second elastic part 360 is positioned on the outer circumferential surface of the extension shaft 331 .

제1 지지홈(332)은 니들부(304)의 일단이 지지된 상태로 전후 이동하도록 절곡 형상으로 형성되어 니들부(304)의 일단을 파지하게 된다. 즉, 제1 지지홈(332)은 니들부(304)의 일단을 절곡 상태로 지지함으로써 별도의 구조물 없이 니들부(304)를 이동시킬 수 있다.The first support groove 332 is formed in a bent shape so that one end of the needle part 304 moves back and forth in a supported state, and grips one end of the needle part 304 . That is, the first support groove 332 can move the needle part 304 without a separate structure by supporting one end of the needle part 304 in a bent state.

제1 홈(334)은 제1 이동부(330)가 이동하기 전에 제1 후크(312)에 걸린 상태에서 가압시 제1 후크(312)에서 이격되도록 제1 이동부(330)의 위치를 일시 정지시킨다.The first groove 334 temporarily positions the first movable part 330 to be separated from the first hook 312 when pressed in a state where the first movable part 330 is caught on the first hook 312 before moving. Stop.

그리고 제1 홈(334)은 후단은 수직면으로 형성되고, 제2 이동부(340) 방향인 선단은 경사면으로 형성된다.Further, the rear end of the first groove 334 is formed as a vertical surface, and the front end toward the second moving unit 340 is formed as an inclined surface.

제2 이동부(340)는 제1, 2 바디부(310, 320)의 내부에서 제1 이동부(330)의 전방에 위치되어 니들부(304)의 타단을 지지하는 구성으로, 상부에 제2 지지홈(342)이 형성되며, 제2 후크(322)와 대향된 타측벽에 제2 홈(344)이 형성된다.The second movable part 340 is positioned in front of the first movable part 330 inside the first and second body parts 310 and 320 to support the other end of the needle part 304, and is provided at the top. 2 support grooves 342 are formed, and a second groove 344 is formed on the other side wall opposite to the second hook 322 .

제2 지지홈(342)은 니들부(304)의 타단이 지지하도록 일자 형상으로 형성되어 니들부(304)의 타단을 지지하게 된다. 즉, 제2 지지홈(342)은 니들부(304)의 타단에 대해 이동 방향을 안내하게 된다.The second support groove 342 is formed in a straight line shape so that the other end of the needle part 304 is supported to support the other end of the needle part 304 . That is, the second support groove 342 guides the movement direction with respect to the other end of the needle part 304 .

제2 홈(344)은 제2 이동부(340)의 전진시 제2 후크(322)에 걸리면서 제2 이동부(340)의 위치가 고정되도록 형성된다.The second groove 344 is formed so that the position of the second moving part 340 is fixed while being caught by the second hook 322 when the second moving part 340 moves forward.

이때, 제2 홈(344)은 제1 홈(334)과 대칭 방향으로 형성된다.At this time, the second groove 344 is formed in a direction symmetrical to the first groove 334 .

제1 탄성부(350)는 제1, 2 바디부(310, 320)에서 전후로 출몰하는 제1 서포트(370)의 외주면에 결합되어 제1 서포트(370)의 후단에 결합되는 버튼(390)의 전진시 제2 탄성부(360)를 압축시키고, 버튼(390)의 가압 해제시 신장되면서 제1 이동부(330)를 원위치시킨다.The first elastic part 350 is coupled to the outer circumferential surface of the first support 370 protruding back and forth from the first and second body parts 310 and 320, and of the button 390 coupled to the rear end of the first support 370. When moving forward, the second elastic part 360 is compressed, and when the button 390 is released, the first moving part 330 is returned to its original position while being extended.

제2 탄성부(360)는 제1, 2 바디부(310, 320)의 내부에 위치되어 버튼(390)의 가압시 압축되면서 제1, 2 이동부(330, 340)를 동시 전진시키고, 버튼(390) 가압 해제시 신장되면서 제1 이동부(330)를 원위치시킨다.The second elastic part 360 is located inside the first and second body parts 310 and 320 and is compressed when the button 390 is pressed so as to move the first and second moving parts 330 and 340 forward at the same time. (390) When the pressure is released, the first movable part 330 is returned to its original position while extending.

제1 서포트(370)는 제1, 2 바디부(310, 320)의 원형홈 내에 선단이 걸리도록 단차진 횡방향의 축 형상으로 형성되되, 연장축(331)이 삽입되도록 개구 형성된 양측면에 제1 이동부(330)의 이동 위치를 제한하도록 제1 이동부(330)의 걸림돌기(331a)가 걸리는 걸림홈(372)이 길이 방향으로 형성되고, 후단에 제2 서포트(380)의 결속돌기(382)가 결속되도록 결속홈(374)이 양측에 형성된다.The first support 370 is formed in a stepwise axial shape so that the ends are caught in the circular grooves of the first and second body parts 310 and 320, and the extension shaft 331 is inserted into the opening formed on both side surfaces. To limit the moving position of the first moving unit 330, a locking groove 372 for engaging the locking protrusion 331a of the first moving unit 330 is formed in the longitudinal direction, and a locking protrusion of the second support 380 at the rear end. Binding grooves 374 are formed on both sides so that 382 is bound.

제2 서포트(380)는 제1 서포트(370)의 후단에 고정되어, 제1 서포트(370)의 외주면에 지지되는 제1 탄성부(350)가 이탈하지 못하도록 구비된다.The second support 380 is fixed to the rear end of the first support 370 to prevent the first elastic part 350 supported on the outer circumferential surface of the first support 370 from escaping.

버튼(390)은 케이스(100)의 외부에 노출된 제1 서포트(370)의 단부에 고정되어 제1 서포트(370)를 전진시키기 위해 사용자가 가압력을 가하게 하고, 제1 탄성부(350) 및 제2 탄성부(360)가 탄성력에 의해 신장되면서 제1 서포트(370)를 후진시키기 위해 사용자가 가압력을 해제시킨다.The button 390 is fixed to the end of the first support 370 exposed to the outside of the case 100 and allows the user to apply a pressing force to advance the first support 370, and the first elastic part 350 and While the second elastic part 360 is stretched by the elastic force, the user releases the pressing force to move the first support 370 backward.

이와 같은 본 발명에 의한 약물주입장치(100)의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.The operation process of the drug injection device 100 according to the present invention will be described as follows.

먼저, 제어부의 제어에 따라 배터리(120)에서 전자석(210)에 전류를 흐르게 하고 이에 생성된 자력을 통해 구동 회전부(220)가 지지부(240)의 기어축(242)을 기점으로 왕복 운동하게 하면서 종동 회전부(230)를 연동시킨다.First, current flows from the battery 120 to the electromagnet 210 under the control of the control unit, and the driving rotation unit 220 reciprocates with the gear shaft 242 of the support unit 240 as a starting point through the magnetic force generated therefrom. The driven rotation unit 230 is interlocked.

다음으로, 종동 회전부(230)의 축(234)에 회전 가능하게 구비된 폴(2520)이 래칫(2512)에 치합된 상태에서 종동 회전부(230)가 회전되면 구동 회전부(220)와 종동 회전부(230)의 최대 회전각도만큼 래칫(2512)을 가압하면서 래칫(2512)이 일체 형성된 회전체(2510)를 회전시킨다.Next, when the driven rotation unit 230 is rotated in a state where the pole 2520 rotatably provided on the shaft 234 of the driven rotation unit 230 is engaged with the ratchet 2512, the drive rotation unit 220 and the driven rotation unit ( While pressing the ratchet 2512 by the maximum rotation angle of 230, the rotating body 2510 integrally formed with the ratchet 2512 is rotated.

다음으로, 회전체(2510)와 안내부(260)가 같이 회전하여 안내부(260)의 나선홀(264)에 나선 체결된 나선축부(280)를 축 방향으로 전진 이동시킨다.Next, the rotating body 2510 and the guide part 260 rotate together to move the spiral shaft part 280 screwed into the spiral hole 264 of the guide part 260 forward in the axial direction.

다음으로, 구동 회전부(220)가 원위치될 때 구동 회전부(220)와 종동 회전부(230)의 최대 회전각도에서 원위치각도만큼 회전(시계방향)되면서 경사면이 래칫(2512)의 경사면을 타고 넘어가면서 이격된 래칫(2512)으로 이동하게 된다.Next, when the driving rotation unit 220 is returned to its original position, the driving rotation unit 220 and the driven rotation unit 230 are rotated (clockwise) by the original position angle at the maximum rotation angle, and the inclined surface rides over the inclined surface of the ratchet 2512 and is spaced apart. It moves to the ratchet 2512.

다음으로, 나선축부(280)의 이동으로 피스톤(290)과 기밀부(292)가 약물 저장부(296) 내의 약물을 약물 저장부(296)의 토출구(296a)로 배출시키면, 토출구(296a)에 연결된 니들부(304)를 통해 배출시킬 준비를 하게 된다. 이때, 약물 저장부(296) 내의 약물은 회전체(2510)의 일정 간격 작동으로 인해 일정한 양의 약물을 배출할 수 있는 상태가 된다Next, when the piston 290 and the airtight part 292 discharge the drug in the drug storage unit 296 to the discharge port 296a of the drug storage unit 296 due to the movement of the spiral shaft unit 280, the discharge port 296a It prepares to be discharged through the needle part 304 connected to. At this time, the drug in the drug storage unit 296 is in a state in which a certain amount of drug can be discharged due to the operation of the rotating body 2510 at regular intervals.

다음으로, 사용자가 버튼(390)을 누르면 제1 탄성부(350)와 제2 탄성부(360)가 압축되고, 제2 탄성부(360)의 압축력을 통해 제1 이동부(330)의 제1 홈(334)이 제1 바디부(310)에 형성된 제1 후크(312)를 밀어내면서 제1, 2 이동부(330, 340)가 전방으로 이동한다.Next, when the user presses the button 390, the first elastic part 350 and the second elastic part 360 are compressed, and the first elastic part 330 moves through the compressive force of the second elastic part 360. While the first groove 334 pushes the first hook 312 formed in the first body part 310, the first and second moving parts 330 and 340 move forward.

즉, 제1 이동부(330)가 이동하면서 제1 홈(334)의 경사면이 제1 후크(312)의 경사면을 가압하면서 제1 홈(334)에서 제1 후크(312)가 분리되게 한다.That is, while the first moving unit 330 moves, the inclined surface of the first groove 334 presses the inclined surface of the first hook 312 so that the first hook 312 is separated from the first groove 334 .

다음으로, 제1, 2 이동부(330, 340)가 전방으로 이동할 때 제1, 2 이동부(330, 340)의 상부 제1, 2 지지홈(332, 342)에 지지된 니들부(304)가 전진하면서 니들 서포트(116)에 의해 바톰 케이스(104)의 바닥면을 관통하여 바늘과 카눌라(cannula: 306)를 피부에 주사하고 회수하는 동작을 이룬다.Next, when the first and second moving parts 330 and 340 move forward, the needle part 304 supported by the upper first and second support grooves 332 and 342 of the first and second moving parts 330 and 340 ) moves forward, penetrating the bottom surface of the bottom case 104 by the needle support 116 to inject and retrieve the needle and cannula 306 into the skin.

다음으로, 사용자가 버튼(390)을 해제하면 제1 탄성부(350)가 복원되면서 제1 이동부(330)가 원위치가 되고, 제2 이동부(340)는 제2 홈(344)이 제2 후크(322)에 걸리면서 위치가 정지되므로 바늘만 회수되고 카눌라(306)는 피부에 박혀서 약물을 주입할 수 있게 한다. Next, when the user releases the button 390, the first elastic part 350 is restored and the first moving part 330 returns to its original position, and the second moving part 340 has the second groove 344. 2 Hook 322 is caught and the position is stopped, so only the needle is retrieved and the cannula 306 is inserted into the skin so that the drug can be injected.

즉, 제1, 2 이동부(330, 340)가 전진한 상태에서는 제2 홈(344)의 수직면이 제2 후크(322)의 수직면을 가압하고 있는 상태이므로 제2 홈(344)이 제2 후크(322)에 걸리게 된다.That is, since the vertical surface of the second groove 344 presses the vertical surface of the second hook 322 in a state in which the first and second moving parts 330 and 340 are moved forward, the second groove 344 moves forward. It is caught on the hook 322.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. you will be able to understand Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting.

10: 약물주입장치 100: 케이스 200: 주입모듈
210: 전자석 220: 구동 회전부 230: 종동 회전부
240: 지지부 250: 일방향 연동 회전부 2510: 회전체
2520: 폴(pawl) 260: 안내부 270: 서포트
280: 나선축부 290: 피스톤 296: 약물 저장부
300: 니들 이동모듈 310, 320: 제1, 2 바디부 330: 제1 이동부
340: 제2 이동부 350: 제1 탄성부 360: 제2 탄성부
370: 제1 서포트 380: 제2 서포트 390: 버튼10: drug injection device 100: case 200: injection module
210: electromagnet 220: drive rotation unit 230: driven rotation unit
240: support part 250: one-way interlocking rotating part 2510: rotating body
2520: pawl 260: guide part 270: support
280: spiral shaft part 290: piston 296: drug storage part
300: needle moving module 310, 320: first and second body parts 330: first moving part
340: second moving part 350: first elastic part 360: second elastic part
370: first support 380: second support 390: button

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 일측에 니들부의 단부가 출몰 가능하게 구비된 케이스;
상기 케이스 내부에 위치되어, 전자석에 의해 회전력을 반복 제공하고 일방향으로 가해지는 회전력을 직선 운동으로 변환시키면서 상기 니들부로 약물을 배출시키는 주입모듈; 및
상기 니들부를 가압력 제공 또는 해제를 통해 전후진 시키는 니들 이동모듈;을 포함하고,
상기 주입모듈은
전류 흐름에 따라 자기화되는 전자석;
상기 전자석의 자기화시 자력에 의해 일방향으로 회전되고, 전류 차단시 원위치로 복귀되는 구동 회전부;
상기 구동 회전부의 회전시 종동되는 종동 회전부;
상기 종동 회전부와 동일 축 선상에 구비되되, 외주면에 방사상의 래칫이 형성된 회전체와, 상기 종동 회전부의 회전시 연동되면서 상기 래칫에 인접하면 상기 회전체를 회전시키고, 상기 래칫에서 이격되면 상기 회전체에 회전력을 전달하지 않도록 폴(pawl)을 포함하는 일방향 연동 회전부;
상기 일방향 연동 회전부의 내부에 위치된 안내부의 내주면에 나선 결합되어 상기 일방향 연동 회전부의 회전시 이동하는 나선축부;
상기 나선축부의 단부에 결합되는 피스톤; 및
상기 나선축부의 단부에 고정되며, 상기 피스톤의 이동에 의해 내부에 저장된 약물이 배출되는 약물 저장부;를 포함하며,
상기 종동 회전부는 연장된 축 상에 상기 폴이 결합되며, 상기 폴이 원위치되도록 탄성체가 구비되는 것을 특징으로 하는 약물주입장치.A case provided with an end of the needle unit on one side to be able to emerge;
an injection module located inside the case, repeatedly providing rotational force by an electromagnet and converting the rotational force applied in one direction into linear motion to discharge the drug through the needle unit; and
A needle movement module for moving the needle part forward or backward through providing or releasing a pressing force;
The injection module
An electromagnet that is magnetized according to the flow of current;
a drive rotation unit that is rotated in one direction by magnetic force when the electromagnet is magnetized and returns to its original position when current is cut off;
a driven rotation unit that is driven when the driving rotation unit rotates;
A rotation body provided on the same axis as the driven rotation unit and having a radial ratchet formed on an outer circumferential surface, and interlocked during rotation of the driven rotation unit to rotate the rotation body when adjacent to the ratchet and separated from the ratchet. One-way interlocking rotation unit including a pawl so as not to transmit rotational force to;
a spiral shaft portion that is spirally coupled to an inner circumferential surface of the guide unit located inside the one-way interlocking rotation unit and moves when the one-way interlocking rotation unit rotates;
a piston coupled to an end of the spiral shaft; and
A drug storage unit fixed to an end of the spiral shaft portion and discharging the drug stored therein by movement of the piston;
The drug injection device, characterized in that the pole is coupled to the driven shaft on the extended shaft, and an elastic body is provided so that the pole is returned to its original position. 일측에 니들부의 단부가 출몰 가능하게 구비된 케이스;
상기 케이스 내부에 위치되어, 전자석에 의해 회전력을 반복 제공하고 일방향으로 가해지는 회전력을 직선 운동으로 변환시키면서 상기 니들부로 약물을 배출시키는 주입모듈; 및
상기 니들부를 가압력 제공 또는 해제를 통해 전후진 시키는 니들 이동모듈;을 포함하고,
상기 주입모듈은
전류 흐름에 따라 자기화되는 전자석;
상기 전자석의 자기화시 자력에 의해 일방향으로 회전되고, 전류 차단시 원위치로 복귀되는 구동 회전부;
상기 구동 회전부의 회전시 종동되는 종동 회전부;
상기 종동 회전부와 동일 축 선상에 구비되되, 외주면에 방사상의 래칫이 형성된 회전체와, 상기 종동 회전부의 회전시 연동되면서 상기 래칫에 인접하면 상기 회전체를 회전시키고, 상기 래칫에서 이격되면 상기 회전체에 회전력을 전달하지 않도록 폴(pawl)을 포함하는 일방향 연동 회전부;
상기 일방향 연동 회전부의 내부에 위치된 안내부의 내주면에 나선 결합되어 상기 일방향 연동 회전부의 회전시 이동하는 나선축부;
상기 나선축부의 단부에 결합되는 피스톤; 및
상기 나선축부의 단부에 고정되며, 상기 피스톤의 이동에 의해 내부에 저장된 약물이 배출되는 약물 저장부;를 포함하며,
상기 종동 회전부가 상기 회전체의 단부 중심부에 형성된 결합축에 결합된 상태에서 상기 구동 회전부의 중심부를 관통한 기어축의 단부가 상기 결합축의 중심을 통과하여 상기 결합축의 내부에 고정되는 것을 특징으로 하는 약물주입장치.A case provided with an end of the needle unit on one side to be able to emerge;
an injection module located inside the case, repeatedly providing rotational force by an electromagnet and converting the rotational force applied in one direction into linear motion to discharge the drug through the needle unit; and
A needle movement module for moving the needle part forward or backward through providing or releasing a pressing force;
The injection module
An electromagnet that is magnetized according to the flow of current;
a drive rotation unit that is rotated in one direction by magnetic force when the electromagnet is magnetized and returns to its original position when current is cut off;
a driven rotation unit that is driven when the driving rotation unit rotates;
A rotation body provided on the same axis as the driven rotation unit and having a radial ratchet formed on an outer circumferential surface, and interlocked during rotation of the driven rotation unit to rotate the rotation body when adjacent to the ratchet and separated from the ratchet. One-way interlocking rotation unit including a pawl so as not to transmit rotational force to;
a spiral shaft portion that is spirally coupled to an inner circumferential surface of the guide unit located inside the one-way interlocking rotation unit and moves when the one-way interlocking rotation unit rotates;
a piston coupled to an end of the spiral shaft; and
A drug storage unit fixed to an end of the spiral shaft portion and discharging the drug stored therein by movement of the piston;
In a state in which the driven rotation part is coupled to the coupling shaft formed at the center of the end of the rotating body, the end of the gear shaft passing through the center of the driving rotation unit passes through the center of the coupling shaft and is fixed inside the coupling shaft. injection device. 일측에 니들부의 단부가 출몰 가능하게 구비된 케이스;
상기 케이스 내부에 위치되어, 전자석에 의해 회전력을 반복 제공하고 일방향으로 가해지는 회전력을 직선 운동으로 변환시키면서 상기 니들부로 약물을 배출시키는 주입모듈; 및
상기 니들부를 가압력 제공 또는 해제를 통해 전후진 시키는 니들 이동모듈;을 포함하고,
상기 주입모듈은
전류 흐름에 따라 자기화되는 전자석;
상기 전자석의 자기화시 자력에 의해 일방향으로 회전되고, 전류 차단시 원위치로 복귀되는 구동 회전부;
상기 구동 회전부의 회전시 종동되는 종동 회전부;
상기 종동 회전부와 동일 축 선상에 구비되되, 외주면에 방사상의 래칫이 형성된 회전체와, 상기 종동 회전부의 회전시 연동되면서 상기 래칫에 인접하면 상기 회전체를 회전시키고, 상기 래칫에서 이격되면 상기 회전체에 회전력을 전달하지 않도록 폴(pawl)을 포함하는 일방향 연동 회전부;
상기 일방향 연동 회전부의 내부에 위치된 안내부의 내주면에 나선 결합되어 상기 일방향 연동 회전부의 회전시 이동하는 나선축부;
상기 나선축부의 단부에 결합되는 피스톤; 및
상기 나선축부의 단부에 고정되며, 상기 피스톤의 이동에 의해 내부에 저장된 약물이 배출되는 약물 저장부;를 포함하며,
상기 피스톤은 후방에 배치된 스프링에 의해 상기 약물 저장부의 내부 방향으로 탄성력이 작용하는 것을 특징으로 하는 약물주입장치.A case provided with an end of the needle unit on one side to be able to emerge;
an injection module located inside the case, repeatedly providing rotational force by an electromagnet and converting the rotational force applied in one direction into linear motion to discharge the drug through the needle unit; and
A needle movement module for moving the needle part forward or backward through providing or releasing a pressing force;
The injection module
An electromagnet that is magnetized according to the flow of current;
a drive rotation unit that is rotated in one direction by magnetic force when the electromagnet is magnetized and returns to its original position when current is cut off;
a driven rotation unit that is driven when the driving rotation unit rotates;
A rotation body provided on the same axis as the driven rotation unit and having a radial ratchet formed on an outer circumferential surface, and interlocked during rotation of the driven rotation unit to rotate the rotation body when adjacent to the ratchet and separated from the ratchet. One-way interlocking rotation unit including a pawl so as not to transmit rotational force to;
a spiral shaft portion that is spirally coupled to an inner circumferential surface of the guide unit located inside the one-way interlocking rotation unit and moves when the one-way interlocking rotation unit rotates;
a piston coupled to an end of the spiral shaft; and
A drug storage unit fixed to an end of the spiral shaft portion and discharging the drug stored therein by movement of the piston;
The piston is a drug injection device, characterized in that the elastic force acts in the inner direction of the drug storage unit by the spring disposed at the rear. 일측에 니들부의 단부가 출몰 가능하게 구비된 케이스;
상기 케이스 내부에 위치되어, 전자석에 의해 회전력을 반복 제공하고 일방향으로 가해지는 회전력을 직선 운동으로 변환시키면서 상기 니들부로 약물을 배출시키는 주입모듈; 및
상기 니들부를 가압력 제공 또는 해제를 통해 전후진 시키는 니들 이동모듈;을 포함하고,
상기 주입모듈은
전류 흐름에 따라 자기화되는 전자석;
상기 전자석의 자기화시 자력에 의해 일방향으로 회전되고, 전류 차단시 원위치로 복귀되는 구동 회전부;
상기 구동 회전부의 회전시 종동되는 종동 회전부;
상기 종동 회전부와 동일 축 선상에 구비되되, 외주면에 방사상의 래칫이 형성된 회전체와, 상기 종동 회전부의 회전시 연동되면서 상기 래칫에 인접하면 상기 회전체를 회전시키고, 상기 래칫에서 이격되면 상기 회전체에 회전력을 전달하지 않도록 폴(pawl)을 포함하는 일방향 연동 회전부;
상기 일방향 연동 회전부의 내부에 위치된 안내부의 내주면에 나선 결합되어 상기 일방향 연동 회전부의 회전시 이동하는 나선축부;
상기 나선축부의 단부에 결합되는 피스톤; 및
상기 나선축부의 단부에 고정되며, 상기 피스톤의 이동에 의해 내부에 저장된 약물이 배출되는 약물 저장부;를 포함하며,
상기 니들 이동모듈은
대향된 벽면에 대각 위치의 제1, 2 후크가 형성된 제1, 2 바디부;
상기 제1, 2 바디부의 내부에 위치되어 상기 니들부의 일단이 지지된 상태로 전후 이동하며, 일측벽에 형성된 제1 홈이 상기 제1 후크에 걸린 상태에서 가압시 상기 제1 후크에서 이격되는 제1 이동부;
상기 제1 이동부의 전방에 위치되어 상기 니들부의 타단이 지지된 상태로 이동하며, 전진시 타측벽에 형성된 제2 홈이 상기 제2 후크에 걸리면서 위치가 고정되는 제2 이동부;
상기 제1, 2 바디부의 외부에 위치되며, 상기 제1 이동부에 가압력을 제공하는 버튼;
상기 제1, 2 바디부의 내부에 위치되어 상기 버튼 가압시 압축되면서 상기 제1, 2 이동부를 동시 전진시키고, 상기 버튼 가압 해제시 신장되면서 상기 제1 이동부를 원위치시키는 제2 탄성부; 및
상기 제1, 2 바디부와 상기 버튼 사이에 위치되어 상기 버튼 가압시 압축되면서 상기 제2 탄성부를 압축시키고, 상기 버튼 가압 해제시 신장되면서 상기 제1 이동부를 원위치시키는 제1 탄성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 약물주입장치.A case provided with an end of the needle unit on one side to be able to emerge;
an injection module located inside the case, repeatedly providing rotational force by an electromagnet and converting the rotational force applied in one direction into linear motion to discharge the drug through the needle unit; and
A needle movement module for moving the needle part forward or backward through providing or releasing a pressing force;
The injection module
An electromagnet that is magnetized according to the flow of current;
a drive rotation unit that is rotated in one direction by magnetic force when the electromagnet is magnetized and returns to its original position when current is cut off;
a driven rotation unit that is driven when the driving rotation unit rotates;
A rotation body provided on the same axis as the driven rotation unit and having a radial ratchet formed on an outer circumferential surface, and interlocked during rotation of the driven rotation unit to rotate the rotation body when adjacent to the ratchet and separated from the ratchet. One-way interlocking rotation unit including a pawl so as not to transmit rotational force to;
a spiral shaft portion that is spirally coupled to an inner circumferential surface of the guide unit located inside the one-way interlocking rotation unit and moves when the one-way interlocking rotation unit rotates;
a piston coupled to an end of the spiral shaft; and
A drug storage unit fixed to an end of the spiral shaft portion and discharging the drug stored therein by movement of the piston;
The needle movement module
first and second body parts in which first and second hooks are formed at opposite sides of the wall;
It is located inside the first and second body parts and moves back and forth in a state in which one end of the needle part is supported, and is spaced apart from the first hook when a first groove formed on one side wall is pressed in a state caught on the first hook. 1 moving part;
a second moving unit positioned in front of the first moving unit to move while the other end of the needle unit is supported, and a second groove formed on the other side wall is caught by the second hook when moving forward;
a button located outside the first and second body parts and providing a pressing force to the first moving part;
a second elastic part positioned inside the first and second body parts to simultaneously advance the first and second moving parts while being compressed when the button is pressed, and to return the first moving part while being extended when the button is released; and
A first elastic part positioned between the first and second body parts and the button to compress the second elastic part while being compressed when the button is pressed, and to return the first moving part while being extended when the button is released. A drug injection device, characterized in that. 제6항에 있어서,
상기 제1 이동부는 상부에 상기 니들부의 일단이 지지되도록 절곡 형상의 제1 지지홈이 형성되고, 상기 제2 이동부는 상부에 상기 니들부의 타단이 지지되도록 일자 형상의 제2 지지홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 약물주입장치.According to claim 6,
The first moving part has a bent first support groove formed thereon so as to support one end of the needle part, and the second moving part has a line-shaped second support groove formed thereon so that the other end of the needle part is supported. Characterized by a drug infusion device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100486792B1 (en) 2002-08-28 2005-04-29 재단법인서울대학교산학협력재단 Mollusk derived growth factor for neurite outgrowth and protein fraction isolated from aplysia hemolymph
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