KR102476293B1 - Washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 상면이 개구되고, 외형을 이루는 캐비닛; 상기 캐비닛의 상면을 덮고, 내측에 세탁물 투입구가 형성되는 탑커버; 상기 세탁물 투입구를 개폐하도록 상기 탑커버에 결합되는 도어; 상기 캐비닛의 하단에 결합되어 상기 캐비닛을 지지하는 베이스; 상기 캐비닛 내부에 수용되고, 내부에 세탁수가 채워지는 외조; 상기 외조의 내부에 수용되고, 세탁포가 투입되는 내조; 상기 내조의 바닥부에 장착되어 세탁수 및 세탁포를 강제 유동시키는 펄세이터; 상기 외조의 바닥부에 장착되어 상기 펄세이터와 상기 내조에 회전력을 제공하는 구동부를 포함하고, 상기 외조의 상단을 통하여 넘쳐서 상기 베이스에 부딪혀서 비산하는 세탁수가 상기 구동부로 유입되지 않도록, 상기 베이스 상면의 적어도 일부분에는 비산 방지 리브가 상측으로 소정 높이 연장 형성되는 것을 특징으로 한다.A washing machine according to an embodiment of the present invention includes a cabinet having an open upper surface and forming an outer shape; a top cover covering the upper surface of the cabinet and having a laundry inlet formed therein; a door coupled to the top cover to open and close the laundry inlet; a base coupled to a lower end of the cabinet to support the cabinet; an outer tub accommodated inside the cabinet and filled with washing water; an inner tub accommodated inside the outer tub and into which laundry is put; a pulsator mounted on the bottom of the tub to forcibly flow wash water and laundry; A drive unit mounted on the bottom of the outer tub to provide rotational force to the pulsator and the inner tub, and to prevent wash water overflowing through the top of the outer tub and colliding with the base and scattering, so that the washing water does not flow into the drive unit. It is characterized in that at least a portion of the scattering prevention rib is formed extending to a predetermined height upward.

Description

세탁기{Washing machine}Washing machine {Washing machine}

본 발명은 세탁기에 관한 것이다. The present invention relates to washing machines.

일반적으로 세탁기는 세탁수가 담기는 외조와, 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 의류 등(이하, '세탁포'라고 함)을 수용하는 드럼을 포함하고, 드럼이 회전함에 따라 세탁포의 세탁 및 탈수가 이루어진다.In general, a washing machine includes an outer tub containing wash water and a drum rotatably provided in the outer tub to accommodate clothes and the like (hereinafter referred to as 'wash cloth'), and as the drum rotates, washing and spin-drying of the laundry are performed. It is done.

세탁기는, 드럼의 회전 중심이 수직하게 형성되고 세탁포를 상측에서 투입 가능하게 설계된 탑 로딩 방식(top loading type)과, 드럼의 회전 중심이 수평하게 또는 후단으로 갈수록 낮아지는 방향으로 경사지게 형성되고, 세탁포를 전방에서 투입 가능하게 설계된 프론트 로딩 방식(front loading type)으로 구분할 수 있다.The washing machine has a top loading type in which the center of rotation of the drum is formed vertically and the laundry can be loaded from the top, and the center of rotation of the drum is formed horizontally or inclined in a direction that decreases toward the rear end, It can be divided into a front loading type designed to be able to insert the laundry from the front.

상기 탑 로딩 방식의 세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type)으로 구분될 수 있고, 상기 교반식은 드럼의 중앙에 솟은 세탁봉을 회전시켜 세탁을 하고, 상기 와류식은 드럼의 하부에 형성된 원판 모양의 펄세이터 또는 드럼을 회전시켜 세탁을 한다.The top-loading type washing machine can be largely divided into an agitator type and a pulsator type. The agitation type performs washing by rotating a washing rod protruding from the center of the drum, and the vortex type uses the lower part of the drum Washing is performed by rotating the disk-shaped pulsator or drum formed on the

상기 프론트 로딩 방식은 통상 드럼 세탁기라고 칭하며, 드럼의 내주면에 리프터가 구비되어, 드럼이 회전함에 따라 리프터가 세탁포를 들어올렸다가 낙하시킴으로써 세탁을 수행한다.The front-loading method is commonly referred to as a drum washing machine, and a lifter is provided on an inner circumferential surface of a drum, and as the drum rotates, the lifter lifts and drops the laundry to perform washing.

한국공개특허 제10-2004-0071430호(2004년08월12일)(이하 선행 기술이라 함)에는 탑 로딩 방식의 전자동 세탁기가 개시된다.Korean Patent Publication No. 10-2004-0071430 (August 12, 2004) (hereinafter referred to as prior art) discloses a top-loading fully automatic washing machine.

상기 선행기술에 제시된 세탁기에는, 구동력을 제공하는 구동모터와, 외조를 회전시키기 위한 탈수축과, 펄세이터를 구동시키기 위한 세탁축과, 상기 탈수축 및 세탁축을 선택적으로 구동시키기 위한 커플러를 포함하는 구동부가 구비된다.The washing machine presented in the prior art includes a driving motor for providing driving force, a spin-drying shaft for rotating the outer tub, a washing shaft for driving the pulsator, and a coupler for selectively driving the spin-drying and washing shafts. A driving unit is provided.

상기 커플러는 상기 구동모터에서 발생하는 회전력을 세탁시에는 상기 펄세이터로 전달하고, 탈수시에는 상기 펄세이터 및 외조로 동시에 전달한다. 즉, 상기 세탁축은 상기 구동모터에 항상 결합되고, 상기 탈수축은 상기 구동모터에 선택적으로 결합된다. 이를 위하여, 상기 커플러는 상기 탈수축에 치합되어 상하 이동이 가능하며, 외주면에 상기 구동모터의 로터와 치합될 수 있는 치면을 구비한다. 이에 따라, 상기 커플러가 상승시에는 상기 탈수축과 상기 로터 사이의 결합을 해제하고, 하강시에는 상기 로터와 치합하여 상기 탈수축에 로터의 회전력을 전달한다.The coupler transfers the rotational force generated from the driving motor to the pulsator during washing, and simultaneously transfers it to the pulsator and the outer tub during spin-drying. That is, the washing shaft is always coupled to the driving motor, and the spin-drying shaft is selectively coupled to the driving motor. To this end, the coupler is engaged with the dehydration shaft to be able to move up and down, and has a tooth surface on an outer circumferential surface that can be engaged with the rotor of the drive motor. Accordingly, when the coupler ascends, the coupling between the dewatering shaft and the rotor is released, and when descending, the coupler engages with the rotor to transmit rotational force of the rotor to the dehydration shaft.

한편, 구동 모터의 회전축과 세탁축을 연결하는 부분에 유성 기어가 장착됨으로써, 세탁 모드에서 펄세이터를 구동하기 위한 구동 모터의 토크가 감소되는 장점이 있다. 즉, 유성 기어가 없는 세탁기에 비하여, 상대적으로 적은 토크를 가지는 구동 모터를 적용하더라도 펄세이터 구동에 불편함이 없다. 따라서, 구동 모터의 크기, 구체적으로는 로터와 스테이터 코어의 적층 높이와 로터의 높이를 감소시켜서 모터의 슬림화가 가능한 장점이 있다. On the other hand, since the planetary gear is mounted on a portion connecting the rotating shaft of the driving motor and the washing shaft, torque of the driving motor for driving the pulsator in the washing mode is reduced. That is, compared to a washing machine without a planetary gear, there is no inconvenience in driving the pulsator even when a drive motor having a relatively small torque is applied. Therefore, there is an advantage in that the size of the drive motor can be slimmed down by reducing the stacking height of the rotor and the stator core and the height of the rotor.

그러나, 상기 선행기술에 제시되는 세탁기는 모터 슬림화로 인하여 다음과 같은 문제점이 발생할 수 있다.However, the washing machine proposed in the prior art may have the following problems due to the slimming of the motor.

상기 스테이터 코어의 적층 높이가 작아지고, 로터의 높이가 낮아짐으로 인하여, 모터의 상면과 상기 모터가 장착되는 베어링 하우지으이 저면 간의 간격이 증가하게 된다. 그러면, 세탁 과정에서 외조 상측으로 비산하여 세탁기 바닥으로 낙하하는 세탁수, 또는 급수 밸브와 같은 급수 관련 부품의 고장으로 인하여 급수 과정에서 외조 상측으로 넘쳐서 세탁기 바닥으로 떨어지는 세탁수가 비산하여, 상기 모터와 베어링 하우징 사이의 이격 공간을 통하여 모터 내부로 유입될 수 있다. 그러면, 모터 내부로 유입되는 수분에 의하여 모터의 절연 파괴 현상을 초래할 수 있다. 모터의 절연 파괴로 인하여 모터가 파손되면 모터 자체를 교체해야 할 수도 있고, 모터에 화재가 발생할 수도 있다. As the stacking height of the stator core decreases and the height of the rotor decreases, the distance between the upper surface of the motor and the lower surface of the bearing housing in which the motor is mounted increases. Then, during the washing process, the wash water splashes to the top of the outer tub and falls to the bottom of the washing machine, or the water overflows to the top of the outer tub and falls to the bottom of the washing machine due to a failure of a water supply-related part such as a water supply valve. It may flow into the motor through the spaced space between the housings. Then, the insulation breakdown of the motor may be caused by moisture flowing into the motor. If the motor is damaged due to insulation breakdown of the motor, the motor itself may need to be replaced or a fire may occur in the motor.

선행 기술 : 한국공개특허 제10-2004-0071430호(2004년08월12일)Prior Art: Korean Patent Publication No. 10-2004-0071430 (August 12, 2004)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된다. The present invention is proposed to improve the above problems.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 상면이 개구되고, 외형을 이루는 캐비닛; 상기 캐비닛의 상면을 덮고, 내측에 세탁물 투입구가 형성되는 탑커버; 상기 세탁물 투입구를 개폐하도록 상기 탑커버에 결합되는 도어; 상기 캐비닛의 하단에 결합되어 상기 캐비닛을 지지하는 베이스; 상기 캐비닛 내부에 수용되고, 내부에 세탁수가 채워지는 외조; 상기 외조의 내부에 수용되고, 세탁포가 투입되는 내조; 상기 내조의 바닥부에 장착되어 세탁수 및 세탁포를 강제 유동시키는 펄세이터; 상기 외조의 바닥부에 장착되어 상기 펄세이터와 상기 내조에 회전력을 제공하는 구동부; 및 상기 외조를 구성하는 바닥부의 외측 가장자리에 구비되어, 상기 외조의 외벽을 타고 흘러내리는 세탁수가 상기 구동부로 침투하는 것을 방지하는 워터 가이드를 포함하고, 상기 구동부는, 상기 외조의 바닥부에 고정되고, 내부에 유성 기어가 수용되는 베어링 하우징과, 상기 베어링 하우징의 저면으로부터 하측으로 이격되는 위치에서 상기 베어링 하우징에 결합되는 스테이터와, 내부에 상기 스테이터를 수용하고, 상기 스테이터를 중심으로 회전하는 로터, 상기 로터의 중심과 상기 유성 기어 및 상기 펄세이터를 연결하는 세탁축과, 내부에 상기 세탁축이 삽입되고, 상기 유성 기어와 상기 내조를 연결하는 탈수축을 포함하고, 상기 워터 가이드는, 상기 외조의 바닥부에서 상기 외조의 원주 방향으로 소정 길이 연장되되, 적어도 상기 외조의 바닥부로부터 로터의 상면에 대응하는 지점 또는 상기 로터의 상면보다 더 낮은 지점까지 하향 연장되는 것을 특징으로 한다.A washing machine according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes a cabinet having an open upper surface and forming an outer shape; a top cover covering the upper surface of the cabinet and having a laundry inlet formed therein; a door coupled to the top cover to open and close the laundry inlet; a base coupled to a lower end of the cabinet to support the cabinet; an outer tub accommodated inside the cabinet and filled with washing water; an inner tub accommodated inside the outer tub and into which laundry is put; a pulsator mounted on the bottom of the tub to forcibly flow wash water and laundry; a driving unit mounted on the bottom of the outer tub to provide rotational force to the pulsator and the inner tub; and a water guide provided at an outer edge of a bottom portion constituting the outer tub to prevent wash water flowing down an outer wall of the outer tub from permeating into the drive unit, wherein the drive unit is fixed to the bottom portion of the outer tub, A bearing housing in which a planetary gear is accommodated, a stator coupled to the bearing housing at a position spaced downward from the bottom surface of the bearing housing, and a rotor accommodating the stator therein and rotating around the stator, A washing shaft connecting the center of the rotor with the planetary gear and the pulsator, and a spin-drying shaft in which the washing shaft is inserted and connecting the planetary gear and the inner tub, wherein the water guide comprises: It is characterized in that the bottom portion extends a predetermined length in the circumferential direction of the outer shell, and extends downward from at least the bottom portion of the outer shell to a point corresponding to the top surface of the rotor or a point lower than the top surface of the rotor.

상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기에 의하면, 외조 외부로 넘쳐서 세탁기 바닥으로 낙하하는 세탁수가 모터 내부로 유입되는 현상을 방지할 수 있으므로, 모터의 절연 파괴 현상을 방지할 수 있는 장점이 있다. According to the washing machine according to the embodiment of the present invention having the configuration as described above, it is possible to prevent the phenomenon of washing water flowing out of the outer tub and falling to the bottom of the washing machine from flowing into the motor, thereby preventing insulation breakdown of the motor. There are advantages.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 단면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구동부가 외조에 설치된 모습을 보인 사시도.
도 3은 상기 구동부를 보인 사시도.
도 4는 상기 구동부의 측면도.
도 5는 상기 구동부의 분해 사시도.
도 6은 상기 구동부의 종단면도.
도 7은 상기 구동부에서 구동모터가 제거된 모습을 보인 사시도.
도 8은 상기 구동부의 로터를 보인 사시도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 탈수 모드에서 구동부를 보여주는 종단면도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 스토퍼의 저면 사시도.
도 11은 클러치 레버가 결합된 클러치 스토퍼의 저면 사시도.
도 12는 도 11에 도시된 클러치 스토퍼의 저면도.
도 13은 클러치 레버가 결합된 클러치 스토퍼의 평면 사시도.
도 14는 도 1의 A 부분을 보여주는 확대 단면도.
도 15는 상기 비산 방지 리브가 구비된 세탁기의 베이스를 보여주는 사시도.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 베이스가 구비된 세탁기의 부분 단면도.
도 17은 상기 다른 실시예에 따른 베이스의 평면 사시도.
도 18은 도 17의 B 부분의 확대도.
도 19는 본 발명의 더 다른 실시예에 따른 비산 방지 구조가 구비된 세탁기의 외조를 보여주는 측면도.
도 20은 상기 외조의 저면도.
도 21은 본 발명의 더 다른 실시예에 따른 비산 방지 구조가 구비된 세탁기의 외조와 구동부 부분을 보여주는 부분 사시도.
도 22는 상기 비산 방지 구조를 보여주는 사시도.
1 is a cross-sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the driving unit is installed in the outer shell according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing the driving unit;
4 is a side view of the drive unit;
5 is an exploded perspective view of the drive unit;
6 is a longitudinal sectional view of the drive unit;
7 is a perspective view showing a driving motor removed from the driving unit;
8 is a perspective view showing a rotor of the drive unit;
9 is a longitudinal sectional view showing a driving unit in a dewatering mode according to an embodiment of the present invention;
10 is a bottom perspective view of a clutch stopper according to an embodiment of the present invention;
11 is a bottom perspective view of a clutch stopper coupled with a clutch lever;
Fig. 12 is a bottom view of the clutch stopper shown in Fig. 11;
13 is a plan perspective view of a clutch stopper coupled with a clutch lever;
14 is an enlarged cross-sectional view showing part A of FIG. 1;
15 is a perspective view showing the base of the washing machine equipped with the scattering prevention ribs;
16 is a partial cross-sectional view of a washing machine equipped with a base according to another embodiment of the present invention.
17 is a plan perspective view of the base according to the other embodiment.
18 is an enlarged view of part B of FIG. 17;
19 is a side view showing an outer tub of a washing machine equipped with a scattering prevention structure according to another embodiment of the present invention;
20 is a bottom view of the outer shell;
21 is a partial perspective view showing an outer tub and a driving part of a washing machine equipped with a scattering prevention structure according to another embodiment of the present invention;
22 is a perspective view showing the scattering prevention structure;

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a washing machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기(1)는, 외관을 형성하는 케이스(10), 상기 케이스(10)의 상단에 배치되는 탑 커버(11) 및 상기 케이스(10)의 하단에 배치되는 베이스(12)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a washing machine 1 according to an embodiment of the present invention includes a case 10 forming an exterior, a top cover 11 disposed on top of the case 10, and the case 10. It may include a base 12 disposed at the bottom.

상기 케이스(10)는 내부공간을 갖는 사각형상으로 형성되고, 상단 및 하단이 개방된다. 상기 케이스(10)의 내부에는 세탁에 필요한 다양한 장치들이 구비될 수 있다.The case 10 is formed in a rectangular shape having an inner space, and upper and lower ends are open. Various devices necessary for washing may be provided inside the case 10 .

상기 탑 커버(11)는 상기 케이스(10)의 개방된 상단에 배치되며, 세탁물이 투입될 수 있는 세탁물 투입구(미도시)를 형성한다. 또한, 상기 탑 커버(11)의 상측에는 상기 세탁물 투입구를 개폐할 수 있는 도어(13)가 제공된다. 예를 들어, 상기 도어(13)는 사용자에 의하여 회동 가능하게 제공될 수 있다. The top cover 11 is disposed at an open top of the case 10 and forms a laundry inlet (not shown) into which laundry is put. In addition, a door 13 capable of opening and closing the laundry inlet is provided on the upper side of the top cover 11 . For example, the door 13 may be provided to be rotatable by a user.

상기 베이스(12)는 상기 케이스(10)의 개방된 하단을 차폐하도록 배치된다. 상기 베이스(12)의 저면에는 하나 또는 다수의 레그(14)가 배치되어, 상기 베이스(12)를 바닥면과 이격시킨다. 그리고, 상기 레그(14)를 회전시켜, 상기 세탁기(1)의 수평을 조절할 수도 있다. 그리고, 상기 베이스(12)에는 본 발명의 실시예에 따른 비산 방지 리브(300)가 구비될 수 있고, 상기 비산 방지 리브(300)에 대한 구체적인 내용은 아래에서 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. The base 12 is disposed to shield the open lower end of the case 10 . One or a plurality of legs 14 are disposed on the bottom surface of the base 12 to separate the base 12 from the bottom surface. Also, the level of the washing machine 1 may be adjusted by rotating the leg 14 . In addition, the base 12 may be provided with a scattering prevention rib 300 according to an embodiment of the present invention, and details of the scattering prevention rib 300 will be described in detail with reference to the drawings below.

또한, 상기 세탁기(1)에는, 상기 세탁기(1)를 제어할 수 있는 각종 장치들로 구성된 컨트롤패널(15)이 제공된다. 상기 컨트롤패널(15)은 상기 탑 커버(11)의 상면에 제공될 수 있다. In addition, the washing machine 1 is provided with a control panel 15 composed of various devices capable of controlling the washing machine 1. The control panel 15 may be provided on an upper surface of the top cover 11 .

상기 컨트롤패널(15)에는, 사용자가 상기 세탁기(1)를 조작할 수 있도록 마련된 각종 입력부 및 사용자에게 상기 세탁기(1)의 상태를 보여줄 수 있는 디스플레이부가 구비될 수 있다. 또한, 상기 컨트롤패널(15)에는 상기 입력부에 의해 입력된 신호에 따라 상기 세탁기(1)의 구성을 제어하도록 각종 PCB(미도시) 등이 배치될 수 있다.The control panel 15 may include various input units provided so that the user can operate the washing machine 1 and a display unit capable of showing the status of the washing machine 1 to the user. In addition, various PCBs (not shown) may be disposed on the control panel 15 to control the configuration of the washing machine 1 according to a signal input through the input unit.

상기 케이스(10), 상기 탑커버(11) 및 상기 베이스(12)에 의해 형성된 상기 세탁기(1)의 내부공간에는, 원통 형상의 외조(20) 및 내조(30)가 설치된다. 상기 내조(30)는, 상기 외조(20)의 내측에 수용되도록, 상기 외조(20)보다 작은 직경을 가진다.In the inner space of the washing machine 1 formed by the case 10, the top cover 11, and the base 12, an outer tub 20 and an inner tub 30 having a cylindrical shape are installed. The inner tub 30 has a smaller diameter than the outer tub 20 so as to be accommodated inside the outer tub 20 .

상기 외조(20)에는, 세탁포의 세탁을 위한 세탁수가 채워진다. 상기 외조(20)는 원통형으로 형성되며, 상면에 세탁포가 출입될 수 있는 개구부(21)가 형성될 수 있다. The outer tub 20 is filled with wash water for washing laundry. The outer tub 20 is formed in a cylindrical shape, and an opening 21 through which laundry clothes can enter and exit may be formed on an upper surface.

상기 외조(20)는 지지부재(22)에 의해 상기 케이스(10)의 내부에서 상기 베이스(12)로부터 상측으로 소정 간격 이격된 상태로 설치될 수 있다. 예를 들어, 상기 지지부재(22)의 상단이 상기 케이스(10)의 상부에 지지되고, 하단이 상기 외조(20)의 하부와 결합될 수 있다. 또한, 상기 지지부재(22)의 하단에는 상기 외조(20) 및 상기 내조(30)에서 발생하는 진동을 흡수하는 댐퍼(24)가 구비될 수 있다.The outer tank 20 may be installed inside the case 10 by a support member 22 and spaced upward from the base 12 by a predetermined distance. For example, the upper end of the support member 22 may be supported on the upper part of the case 10 and the lower end may be coupled to the lower part of the outer tub 20 . In addition, a damper 24 for absorbing vibrations generated from the outer tub 20 and the inner tub 30 may be provided at a lower end of the support member 22 .

상기 댐퍼(24)는 탄성 변형을 통하여 상기 내조(30) 또는 후술할 구동부(100)에서 발생하여 상기 외조(20)로 전달되는 진동을 흡수하는 스프링을 포함할 수 있다. The damper 24 may include a spring that absorbs vibration generated in the inner tub 30 or the drive unit 100 to be described later and transmitted to the outer tub 20 through elastic deformation.

상기 내조(30)는 세탁포의 세탁, 헹굼, 탈수를 위하여 후술될 구동부(100)에 의해서 회전하는 세탁조로 정의될 수 있다. 상기 내조(30)는 상기 외조(20)의 내부에 수용될 수 있으며, 상기 내조(30)의 외면이 상기 외조(2)의 내면과 일정 거리 이격되어 위치된다.The inner tub 30 may be defined as a washing tub that rotates by a driving unit 100 to be described later for washing, rinsing, and spin-drying of laundry. The inner tub 30 may be accommodated inside the outer tub 20, and the outer surface of the inner tub 30 is spaced apart from the inner surface of the outer tub 2 by a predetermined distance.

상기 내조(30)의 측면부에는 세탁수가 유출입되는 복수 개의 세탁공(32)이 형성된다. 따라서, 상기 외조(20)로 공급되는 세탁수는 상기 복수 개의 세탁공(32)을 통하여 상기 내조(30)에 채워질 수 있다. A plurality of wash holes 32 through which washing water flows in and out are formed on the side surface of the inner tub 30 . Accordingly, wash water supplied to the outer tub 20 may be filled in the inner tub 30 through the plurality of wash holes 32 .

또한, 상기 내조(30)의 내주면에는 세탁수에 포함된 보푸라기를 포함하는 각종 이물질을 포집하기 위한 위한 필터유닛(34)이 구비될 수 있다. 상기 필터유닛(34)은 상기 내조(30)의 원주 방향으로 복수 개가 설치될 수 있다.In addition, a filter unit 34 for collecting various foreign substances including lint contained in wash water may be provided on an inner circumferential surface of the inner tub 30 . A plurality of filter units 34 may be installed in a circumferential direction of the inner tub 30 .

한편, 상기 세탁기(1)의 내부에는 외부 급수원과 연결되어 상기 외조(20) 및 상기 내조(30) 내로 세탁수를 공급하는 급수유로가 제공된다. 상기 급수유로에는 상기 급수유로를 개폐하는 급수밸브가 구비된다. 상기 급수밸브는 급수되는 물의 종류에 따라 복수로 구비될 수 있다. 일 예로, 상기 급수밸브는 온수밸브와 냉수밸브를 포함할 수 있다.Meanwhile, a water supply passage connected to an external water supply source and supplying wash water into the outer tub 20 and the inner tub 30 is provided inside the washing machine 1 . A water supply valve opening and closing the water supply passage is provided in the water supply passage. The water supply valve may be provided in plurality according to the type of water to be supplied. For example, the water supply valve may include a hot water valve and a cold water valve.

또한, 상기 세탁기(1)의 내부에는 상기 외조(20) 및 상기 내조(30)에서 세탁기(1)의 외부로 세탁수를 배수하는 배수유로(45)가 제공된다. 상기 배수유로(45)에는 상기 배수유로(45)를 개폐하는 배수밸브(46)가 구비된다. 또한, 상기 배수유로(45)에는 상기 배수유로(45)로 배수되는 세탁수를 외부로 펌핑하기 위한 배수펌프(47)가 더 구비될 수 있다.In addition, a drain passage 45 for draining wash water from the outer tub 20 and the inner tub 30 to the outside of the washing machine 1 is provided inside the washing machine 1 . A drain valve 46 for opening and closing the drain passage 45 is provided in the drain passage 45 . In addition, a drain pump 47 for pumping wash water drained into the drain passage 45 to the outside may be further provided in the drain passage 45 .

또한, 상기 내조(30)의 바닥에는 세탁을 위한 수류를 형성하는 펄세이터(50)가 회전 가능하게 구비된다. In addition, a pulsator 50 rotatably provided at the bottom of the inner tub 30 to form a water flow for washing.

또한, 상기 세탁기(1)의 내부에는 상기 내조(30) 또는 상기 펄세이터(50)를 회전시키기 위한 동력을 제공하는 구동부(100)가 구비된다. 상기 구동부(100)는, 상기 내조(30)을 회전시키기 위한 탈수축과, 상기 펄세이터(50)를 회전시키기 위한 세탁축을 포함하며, 상기 탈수축 및 상기 세탁축을 선택적으로 회전시킨다.In addition, a driving unit 100 providing power for rotating the inner tub 30 or the pulsator 50 is provided inside the washing machine 1 . The driving unit 100 includes a spin-drying shaft for rotating the inner tub 30 and a washing shaft for rotating the pulsator 50, and selectively rotates the spin-drying shaft and the washing shaft.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구동부가 설치된 외조의 저면 사시도이고, 도 3은 상기 구동부의 사시도이며, 도 4는 상기 구동부의 측면도이다.2 is a bottom perspective view of an outer tub in which a drive unit is installed according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view of the drive unit, and FIG. 4 is a side view of the drive unit.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 구동부(100)는 상기 외조(20)의 하부에 배치된다. 상기 구동부(100)는 상기 펄세이터(50)를 회전시키거나, 상기 펄세이터(50)와 상기 내조(20)를 함께 회전시키기 위한 동력을 제공하는 수단으로 이해될 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 4 , the driving unit 100 according to the embodiment of the present invention is disposed below the outer tub 20 . The driving unit 100 may be understood as means for providing power to rotate the pulsator 50 or to rotate the pulsator 50 and the inner tub 20 together.

상기 구동부(100)는, 상기 펄세이터(50)로 동력을 전달하는 세탁축(110)과, 상기 내조(30)로 회전동력을 전달하는 탈수축(120)과, 상기 세탁축(110)과 탈수축(120)을 지지하는 베어링 하우징(130), 및 상기 베어링 하우징(130)의 하부에 배치되어 상기 세탁축(110) 또는 상기 탈수축(120)으로 구동력을 제공하는 구동모터(180,190)를 포함할 수 있다.The driving unit 100 includes a washing shaft 110 that transmits power to the pulsator 50, a spin-drying shaft 120 that transmits rotational power to the inner tub 30, and the washing shaft 110. A bearing housing 130 supporting the spin-drying shaft 120, and drive motors 180 and 190 disposed under the bearing housing 130 to provide driving force to the washing shaft 110 or the spin-drying shaft 120 can include

이하에서는, 상기 구동부(100)에 대하여 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the driving unit 100 will be described in more detail with reference to the drawings.

도 5는 상기 구동부의 분해 사시도이고, 도 6은 상기 구동부의 종단면도이고, 도 7은 상기 구동부에서 구동모터가 제거된 모습을 보인 사시도이고, 도 8은 상기 구동부의 로터를 보인 사시도이다.5 is an exploded perspective view of the drive unit, FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view of the drive unit, FIG. 7 is a perspective view showing a driving motor removed from the drive unit, and FIG. 8 is a perspective view showing a rotor of the drive unit.

도 5 내지 도 8을 참조하면, 상기 구동부(100)는, 앞서 설명된 바와 같이, 세탁축(110), 탈수축(120), 베어링 하우징(130) 및 구동모터(180,190)를 포함한다.5 to 8 , the driving unit 100 includes a washing shaft 110, a spin-drying shaft 120, a bearing housing 130, and driving motors 180 and 190, as described above.

상세히, 상기 세탁축(110)은, 상부 세탁축(111)과, 상기 상부 세탁축(111)의 하부에 위치되는 하부 세탁축(115)을 포함한다. 그리고 상기 탈수축(120)은, 상부 탈수축(121)과, 상기 상부 탈수축(121)의 하부에 위치되는 하부 탈수축(125)을 포함한다.In detail, the washing shaft 110 includes an upper washing shaft 111 and a lower washing shaft 115 positioned under the upper washing shaft 111 . The dehydration shaft 120 includes an upper dehydration shaft 121 and a lower dehydration shaft 125 positioned below the upper dehydration shaft 121 .

상기 상부 세탁축(111)은, 상기 상부 탈수축(120)의 중심을 관통하여 상기 내조(30)의 내부로 돌출되고, 상기 내조(30)의 내부로 돌출된 상기 상부 세탁축(111)의 일 단부는 상기 펄세이터(50)에 결합된다. 그리고 상기 상부 세탁축(111)의 타 단부는 하부로 연장되어, 상기 베어링 하우징(130)의 내부에 배치된 유성기어모듈(140)에 연결된다.The upper washing shaft 111 penetrates the center of the upper spin-drying shaft 120 and protrudes into the inner tub 30, and the upper washing shaft 111 protrudes into the inner tub 30. One end is coupled to the pulsator 50. The other end of the upper washing shaft 111 extends downward and is connected to the planetary gear module 140 disposed inside the bearing housing 130.

상기 상부 세탁축(111)은 상기 내조(30)의 바닥부에 고정되어 상기 내조(30)와 한 몸으로 회전한다.The upper washing shaft 111 is fixed to the bottom of the inner tub 30 and rotates together with the inner tub 30 .

상기 하부 세탁축(115)은, 상기 상부 세탁축(111)으로부터 하측으로 이격되어 배치된다. 상기 하부 세탁축(115)의 하단부는 상기 구동모터의 로터(190)에 결합되고, 상단부는 상기 유성기어모듈(140)에 연결된다. 즉, 상기 유성기어모듈(140)은 상기 상부 세탁축(111)의 하단과 상기 하부 세탁축(115)의 상단을 연결한다.The lower washing shaft 115 is spaced apart from the upper washing shaft 111 to the lower side. The lower end of the lower washing shaft 115 is coupled to the rotor 190 of the drive motor, and the upper end is connected to the planetary gear module 140. That is, the planetary gear module 140 connects the lower end of the upper washing shaft 111 and the upper end of the lower washing shaft 115.

상기 상부 탈수축(121)의 내부에 상기 상부 세탁축(111)이 관통 삽입되고, 상기 상부 탈수축(121)과 상기 상부 세탁축(111)은 동심을 이룬다. 상기 상부 탈수축(121)의 일 단부는 상기 내조(30)에 결합되어 상기 내조(30)에 회전력을 전달하고, 타 단부는 상기 유성기어모듈(140)에 연결된다.The upper washing shaft 111 is inserted through the upper spin-drying shaft 121, and the upper spin-drying shaft 121 and the upper washing shaft 111 are concentric. One end of the upper dewatering shaft 121 is coupled to the inner tub 30 to transmit rotational force to the inner tub 30, and the other end is connected to the planetary gear module 140.

상기 하부 탈수축(125)은, 상기 상부 탈수축(121)으로부터 하측으로 이격되어 배치된다. 상기 하부 탈수축(125)의 내부에 상기 하부 세탁축(115)이 관통 삽입되고, 상기 하부 탈수축(125)과 하부 세탁축(115)은 동심을 이룬다. 상기 하부 탈수축(125)은 상단부가 상기 유성기어모듈(140)에 연결되고, 하단부가 후술될 커플러(150)에 의해 상기 로터(190)와 결합되어 회전력을 전달받는다. 이때, 상기 하부 탈수축(125)의 외주면에는 상기 커플러(150)와의 치합을 위한 치면(serration)이 형성된다. 따라서, 상기 커플러(150)는 상기 하부 탈수축(125)을 따라 상하로 이동 가능하도록 설치된다.The lower dehydration shaft 125 is spaced apart from the upper dehydration shaft 121 to the lower side. The lower washing shaft 115 is inserted through the lower spin-drying shaft 125, and the lower spin-drying shaft 125 and the lower washing shaft 115 are concentric. The lower dewatering shaft 125 has an upper end connected to the planetary gear module 140 and a lower end coupled to the rotor 190 by a coupler 150 to be described later to receive rotational force. At this time, a serration for engagement with the coupler 150 is formed on the outer circumferential surface of the lower dewatering shaft 125 . Accordingly, the coupler 150 is installed to be movable up and down along the lower spin-drying shaft 125.

상술한 본 발명의 구성에 의하여, 상기 구동모터에서 발생된 회전력은, 상기 유성기어모듈(140)을 통해 감속되어 상기 상부 세탁축(111) 및/또는 상기 상부 탈수축(121)에 전달된다. 따라서, 상기 펄세이터(50) 또는 상기 내조(30)가 비교적 높은 토크로 회전되어 구동모터의 효율적인 운용이 가능하고, 결과적으로 구동모터의 슬림화가 이루어질 수 있다.According to the configuration of the present invention described above, the rotational force generated by the driving motor is decelerated through the planetary gear module 140 and transmitted to the upper washing shaft 111 and/or the upper spin-drying shaft 121. Therefore, the pulsator 50 or the inner tub 30 is rotated with a relatively high torque, so that the driving motor can be efficiently operated, and as a result, the driving motor can be made slimmer.

상기 베어링 하우징(130)은, 상기 세탁축(110)과 상기 탈수축(120)을 지지하며, 내부에 복수의 기어를 포함한 유성기어모듈(140)을 수용한다. 상기 베어링 하우징(130)은 상기 외조(20)의 하측에 배치된다. 상기 베어링 하우징(130)은 상기 외조(20)의 저면에 체결부재에 의해서 고정될 수 있다. 상기 베어링 하우징(130)의 상면 가장자리에는 상기 체결부재가 관통하기 위한 다수의 체결홀들(131)이 형성될 수 있고, 상기 다수의 체결홀들(131)은 상기 하우징(130)의 원주 방향으로 이격 배치될 수 있다. 그리고, 상기 체결홀(131)을 관통하는 상기 체결부재는 상기 외조(20)의 저면에 삽입 고정된다. The bearing housing 130 supports the washing shaft 110 and the spin-drying shaft 120 and accommodates a planetary gear module 140 including a plurality of gears therein. The bearing housing 130 is disposed below the outer tub 20 . The bearing housing 130 may be fixed to the lower surface of the outer tub 20 by a fastening member. A plurality of fastening holes 131 through which the fastening member passes may be formed at an edge of an upper surface of the bearing housing 130, and the plurality of fastening holes 131 are formed in a circumferential direction of the housing 130. may be spaced apart. Also, the fastening member passing through the fastening hole 131 is inserted and fixed to the bottom surface of the outer tub 20 .

상기 베어링 하우징(130)은 상기 유성기어모듈(140)을 수용하는 내부공간을 형성한다. 상세히, 상기 베어링 하우징(130)은, 내부 중앙에 상기 유성기어모듈(140)이 수용되는 하우징 케이스(130a)와, 상기 하우징 케이스(130a)의 개구된 상면을 덮는 하우징 커버(130b)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 다수의 체결홀들(131)은, 상기 하우징 커버(130b)의 외측 가장자리에 배치될 수 있다. The bearing housing 130 forms an inner space accommodating the planetary gear module 140 . In detail, the bearing housing 130 may include a housing case 130a in which the planetary gear module 140 is accommodated in the inner center, and a housing cover 130b covering the open upper surface of the housing case 130a. can Also, the plurality of fastening holes 131 may be disposed at an outer edge of the housing cover 130b.

또한, 상기 베어링 하우징(130)의 하부에는, 클러치 스토퍼(160)가 체결부재에 의하여 결합될 수 있다. 구체적으로, 상기 하우징 케이스(130a)의 저면에 상기 체결부재가 삽입되기 위한 다수의 체결홀들(133)이 형성될 수 있다. 상기 체결부재가 상기 클러치 스토퍼(160)를 관통하여 상기 체결홀(133)에 삽입됨으로써, 상기 클러치 스토퍼(160)가 상기 베어링 하우징(130)의 저면에 장착될 수 있다. Also, a clutch stopper 160 may be coupled to a lower portion of the bearing housing 130 by a fastening member. Specifically, a plurality of fastening holes 133 through which the fastening member is inserted may be formed on the bottom surface of the housing case 130a. As the fastening member passes through the clutch stopper 160 and is inserted into the fastening hole 133 , the clutch stopper 160 may be mounted on the lower surface of the bearing housing 130 .

상기 다수의 체결홀(133)은 3개로 이루어질 수 있으나 이에 제한되지 않으며, 서로 동일한 간격으로 배치될 수 있다.The plurality of fastening holes 133 may be formed of three, but are not limited thereto, and may be arranged at equal intervals.

한편, 상기 베어링 하우징(130)의 상면 중심, 즉 상기 하우징 커버(130b)의 중심부에는, 상기 상부 세탁축(111) 및 상기 상부 탈수축(121)이 관통 삽입된다. Meanwhile, the upper washing shaft 111 and the upper spin-drying shaft 121 are inserted through the center of the upper surface of the bearing housing 130, that is, the center of the housing cover 130b.

상세히, 상기 하우징 커버(130b)의 중심부에는 베어링 삽입을 위한 슬리브(130c)가 연장 형성될 수 있고, 상기 상부 탈수축(121)은 상기 슬리브(130c)를 관통하여 상기 유성기어 모듈(140)에 연결된다. 그리고, 상기 상부 탈수축(121)의 외주면과 상기 슬리브(130c) 사이에는 상부축 지지베어링(103)이 개재되어, 상기 상부 탈수축(121)이 회전 가능하게 지지된다. 상기 상부축 지지베어링(103)에 의하여, 상기 상부 탈수축(121)이 회전할 때, 상기 상부 탈수축(121)과 상기 슬리브(130c) 간에 마찰력이 발생하는 것을 방지한다. In detail, a sleeve 130c for inserting a bearing may be formed extending from the center of the housing cover 130b, and the upper dehydration shaft 121 passes through the sleeve 130c to reach the planetary gear module 140. Connected. An upper shaft support bearing 103 is interposed between the outer circumferential surface of the upper spin-drying shaft 121 and the sleeve 130c, so that the upper spin-drying shaft 121 is rotatably supported. When the upper spin-drying shaft 121 rotates, frictional force between the upper spin-drying shaft 121 and the sleeve 130c is prevented from being generated by the upper shaft support bearing 103.

또한, 상기 베어링 하우징(130)의 저면 중심, 즉 상기 하우징 케이스(130a)의 바닥부 중심에는, 상기 하부 세탁축(115) 및 상기 하부 탈수축(125)이 관통 삽입된다. 그리고, 상기 하우징 케이스(130a)의 바닥부 중심에도 슬리브(130d)가 연장 형성되고, 상기 하부 탈수축(125)은 상기 슬리브(130d)를 관통하여 상기 유성기어모듈(140)에 연결된다. 그리고, 상기 슬리브(130d)와 상기 상기 하부 탈수축(125) 사이에는 하부축 지지베어링(105)이 제공되어, 상기 하부 탈수축(125)이 회전 가능하게 지지된다.In addition, the lower washing shaft 115 and the lower spin-drying shaft 125 are inserted through the center of the bottom of the bearing housing 130, that is, the center of the bottom of the housing case 130a. Also, a sleeve 130d extends from the center of the bottom portion of the housing case 130a, and the lower dewatering shaft 125 passes through the sleeve 130d and is connected to the planetary gear module 140. A lower shaft support bearing 105 is provided between the sleeve 130d and the lower spinneret 125, so that the lower spinneret 125 is rotatably supported.

상기 구동모터는, 상기 베어링 하우징(130)의 하방에 배치된다. 상기 구동모터는 인가된 전원에 의하여 자력을 발생시키는 스테이터(180)와, 상기 스테이터(180)와의 상호 작용을 통해 유도 기전력에 의하여 회전하는 로터(190)를 포함한다.The drive motor is disposed below the bearing housing 130 . The driving motor includes a stator 180 generating magnetic force by applied power and a rotor 190 rotating by induced electromotive force through interaction with the stator 180 .

상세히, 상기 스테이터(180)는, 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어의 상면과 하면을 덮는 인슐레이터(184)와, 상기 스테이터 코어에 감기는 코일(182)을 포함할 수 있다. In detail, the stator 180 may include a stator core, an insulator 184 covering upper and lower surfaces of the stator core, and a coil 182 wound around the stator core.

상기 스테이터 코어는, 원형의 띠 형상으로 이루어지는 요크부(181)와, 상기 요크부(181)의 외측 가장자리에서 방사상 연장되고, 원주 방향으로 이격 배치되는 다수의 폴(183)을 포함한다. The stator core includes a yoke portion 181 formed in a circular band shape, and a plurality of poles 183 extending radially from an outer edge of the yoke portion 181 and spaced apart in a circumferential direction.

상기 코일(182)은 상기 인슐레이터(184)에 의하여 덮여 있는 상기 폴(183)의 외주면에 다수회 감기는 형태로 제공되어, 상기 코일(182)과 상기 마그네틱 코어의 직접 접촉이 방지된다. The coil 182 is provided in a form of being wound multiple times around the outer circumferential surface of the pole 183 covered by the insulator 184 to prevent direct contact between the coil 182 and the magnetic core.

상기 스테이터 코어는, 요크부(181)와 폴(183)로 이루어지는 얇은 철판이 다수의 층으로 적층되어 이루어진다. 그리고, 상기 스테이터 코어의 적층 높이와 상기 코일(182)의 권취 회수에 의하여 구동 모터의 토크가 결정된다고 할 수 있다.The stator core is formed by stacking a plurality of thin iron plates including the yoke portion 181 and the pole 183. And, it can be said that the torque of the driving motor is determined by the stacking height of the stator core and the number of turns of the coil 182 .

또한, 상기 인슐레이터의 내주면에는 상기 스테이터 코어의 중심 방향으로 돌출되는 체결돌출부(185)를 더 포함한다. 상기 체결돌출부(185)는 상기 스테이터(180)를 상기 베어링 하우징(130)에 체결부재로 체결시키는 부분이다.In addition, a fastening protrusion 185 protruding toward the center of the stator core is further included on the inner circumferential surface of the insulator. The fastening protrusion 185 is a part that fastens the stator 180 to the bearing housing 130 with a fastening member.

상기 체결돌출부(185)에는 체결공(186)이 형성되고, 체결부재가 상기 체결공(186)을 관통하여 상기 베어링 하우징(130)의 저면에 삽입된다.A fastening hole 186 is formed in the fastening protrusion 185 , and a fastening member passes through the fastening hole 186 and is inserted into the bottom surface of the bearing housing 130 .

이때, 상기 스테이터(180)와 상기 베어링 하우징(130) 사이에는 상기 클러치 스토퍼(160)가 개재되며, 상기 체결부재는 상기 스테이터(180)와, 클러치 스토퍼(160) 및 베어링 하우징(130)을 순차적으로 관통한다.At this time, the clutch stopper 160 is interposed between the stator 180 and the bearing housing 130, and the fastening member sequentially connects the stator 180, the clutch stopper 160, and the bearing housing 130. penetrate into

또한, 상기 체결돌출부(185)는 상기 요크부(181)의 내주면에서 원주 방향으로 복수 개가 배치될 수 있다. 그리고 상기 복수 개의 체결돌출부(185)는 서로 동일한 간격으로 배치될 수 있다.In addition, a plurality of fastening protrusions 185 may be disposed in a circumferential direction on the inner circumferential surface of the yoke part 181 . Also, the plurality of fastening protrusions 185 may be arranged at equal intervals.

도 5에는, 6개의 체결돌출부(185)가 상기 요크부(181)의 내주면에 형성되는 것으로 도시되나, 본 발명에서는 6개의 체결돌출부(185) 중 3개의 체결돌출부(185)에만 체결부재가 관통 삽입된다 즉, 상기 스테이터(180)는 상기 베어링 하우징(130)에 3점 체결되어 지지된다. 이러한 3점 체결 구조에 의하면, 6점 체결 구조를 형성하는 종래의 구동부에 비하여 진동 전달량이 감소하는 장점이 있다. 구체적으로, 상기 구동모터에서 발생하는 진동이 상기 클러치 스토퍼(160)를 통해 상기 베어링 하우징(130) 쪽으로 전달될 때, 전달 매개체가 되는 상기 체결부재가 6개에서 3개로 감소하기 때문에, 진동 전달량도 감소하게 된다.5, six fastening protrusions 185 are shown as being formed on the inner circumferential surface of the yoke portion 181, but in the present invention, only three fastening protrusions 185 of the six fastening protrusions 185 pass through the fastening member. That is, the stator 180 is supported by being fastened to the bearing housing 130 at three points. According to this 3-point fastening structure, there is an advantage in that the transmission amount of vibration is reduced compared to the conventional drive unit forming the 6-point fastening structure. Specifically, when the vibration generated in the drive motor is transmitted to the bearing housing 130 through the clutch stopper 160, the number of fastening members serving as a transmission medium is reduced from 6 to 3, so the amount of vibration transmission is also reduced. will decrease

상기 로터(190)는, 상기 스테이터(180)와의 전극 차이로 인하여 회전하는 부분이다. 상기 로터(190)는 상기 스테이터(180)의 외주면을 감싸도록 배치된다. 상기 로터(190)는 일 예로, 상면이 개방된 납작한 원통 형상으로 이루어질 수 있다. 그리고 상기 개방된 상면을 통해 상기 스테이터(180)가 상기 로터(190)의 내부에 놓여서 아우터 로터 타입 모터를 구성할 수 있다. The rotor 190 is a part that rotates due to an electrode difference with the stator 180. The rotor 190 is disposed to surround the outer circumferential surface of the stator 180 . For example, the rotor 190 may have a flat cylindrical shape with an open upper surface. In addition, the stator 180 may be placed inside the rotor 190 through the open upper surface to form an outer rotor type motor.

상세히, 도 8을 참조하면, 상기 로터(190)는, 외관을 형성하는 로터 프레임(191)과, 상기 로터 프레임(191)의 내측벽에 부착되는 마그네트(192)를 포함한다. 그리고 상기 로터 프레임(191)의 내측벽에는 상기 마그네트(192)가 올려져 마그네트(192)의 하단부를 지지하는 단턱(193)이 형성된다.In detail, referring to FIG. 8 , the rotor 190 includes a rotor frame 191 forming an exterior and a magnet 192 attached to an inner wall of the rotor frame 191 . Further, a step 193 supporting the lower end of the magnet 192 is formed on the inner wall of the rotor frame 191 by placing the magnet 192 thereon.

또한, 상기 로터(190)의 중심부에는 상기 하부 세탁축(115) 및 상기 하부 탈수축(125)과의 결합을 위한 축결합부(195)가 제공된다. 상기 축결합부(195)는, 상기 하부 세탁축(115)이 관통하기 위한 축관통공(196)이 형성된 축결합보스(197)와, 상기 축결합보스(197)의 외측에 형성되고, 커플러(150)의 치면과 치합되는 치합부(198)를 포함한다.In addition, a shaft coupling part 195 for coupling with the lower washing shaft 115 and the lower spin-drying shaft 125 is provided at the center of the rotor 190 . The shaft coupling portion 195 is formed on a shaft coupling boss 197 having a shaft through hole 196 through which the lower washing shaft 115 passes, and formed outside the shaft coupling boss 197, and is a coupler ( 150) includes a meshing portion 198 engaged with the tooth surface.

상기 축결합부(195)는 상기 로터(190)에 고정 결합되어 상기 로터(190)와 일체로 회전한다. 그리고 상기 축결합부(195)를 관통하는 상기 하부 세탁축(115)의 단부에는 너트(199)가 끼워져서 상기 하부 세탁축(115)이 상기 축결합부(195) 및 상기 로터(190)가 한 몸으로 회전하도록 구성된다. The shaft coupling part 195 is fixedly coupled to the rotor 190 and rotates integrally with the rotor 190 . Further, a nut 199 is inserted into an end of the lower washing shaft 115 penetrating the shaft coupling portion 195 so that the lower washing shaft 115 is connected to the shaft coupling portion 195 and the rotor 190. It is configured to rotate as one body.

한편, 상기 구동부(100)를 구성하는 상기 유성기어모듈(140)은, 상기 구동모터에서 발생된 회전력을 감속시켜 상기 펄세이터(50)로 전달되는 토크를 증가시키는 수단이다.On the other hand, the planetary gear module 140 constituting the drive unit 100 is a means for increasing the torque transmitted to the pulsator 50 by decelerating the rotational force generated from the drive motor.

상세히, 상기 유성기어모듈(140)은, 유성기어 케이스(145)와, 상기 유성기어 케이스(145) 내부에 수용되는 태양 기어(144)와, 상기 태양 기어(144)의 외주면에 맞물리는 다수의 유성 기어(142) 및 상기 다수의 유성 기어(142)를 지지하는 캐리어(141)를 포함한다. In detail, the planetary gear module 140 includes a planetary gear case 145, a sun gear 144 accommodated inside the planetary gear case 145, and a plurality of gears meshed with the outer circumferential surface of the sun gear 144. It includes a planetary gear 142 and a carrier 141 supporting the plurality of planetary gears 142 .

더욱 상세히, 상기 캐리어(141)에는 유성 기어가 끼워지기 위한 다수의 기어축(143)이 원주 방향으로 배치되고, 상기 유성기어(142)의 중심부에는 상기 기어축(143)이 관통하는 관통홀이 형성된다. 이러한 구조에 의하여, 상기 캐리어(141)는 상기 다수의 유성기어(142)를 지지함과 동시에, 상기 유성 기어(142)와 함께 자전이 가능하다. 그리고 상기 다수의 유성기어(142)의 중심에는 태양 기어(144)가 배치되고, 상기 태양 기어(144)에 상기 유성기어(142)가 맞물려 회전한다. 이와 동시에, 상기 다수의 유성기어(142)는 상기 유성기어 케이스(145)의 내주면에 형성된 치면과 치합되어 회전한다. In more detail, a plurality of gear shafts 143 for inserting planetary gears are disposed in a circumferential direction in the carrier 141, and a through hole through which the gear shafts 143 pass is formed in the center of the planetary gear 142. is formed With this structure, the carrier 141 supports the plurality of planetary gears 142 and rotates along with the planetary gears 142 . A sun gear 144 is disposed at the center of the plurality of planetary gears 142, and the planetary gear 142 meshes with the sun gear 144 to rotate. At the same time, the plurality of planetary gears 142 rotate in engagement with the tooth surface formed on the inner circumferential surface of the planetary gear case 145 .

그리고, 상기 유성기어 케이스(145)의 저면에는 상기 하부 탈수축(125)의 상단부가 고정되어, 상기 하부 탈수축(125)과 상기 유성기어 케이스(145)는 한 몸으로 회전한다. 도시된 바와 같이, 상기 하부 탈수축(125)은, 상기 하부 세탁축(115)이 관통하는 원통 형상의 축부(125a)와, 상기 축부(125a)의 상단에서 상기 축부(125a)와 직교하는 방향, 즉 수평 방향으로 연장되는 원형의 지지부(125b)로 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 지지부(125b)는 상기 유성기어 케이스(145)의 저면을 형성하여, 상기 태양 기어(144)와 유성 기어들(142)을 지지한다. 그리고, 상기 유성기어 케이스(145)의 상단은 상기 상부 탈수축(121)과 한 몸으로 연결된다. 그리고, 상기 캐리어(141)의 상부에는 라운드 처리된 팔각형의 홈이 형성되어 상기 상부 세탁축(111)의 하단부와 형합될 수 있다. 따라서, 상기 캐리어(141)는 상기 상부 세탁축(111)과 한 몸으로 회전한다.In addition, the upper end of the lower dewatering shaft 125 is fixed to the lower surface of the planetary gear case 145, so that the lower dehydration shaft 125 and the planetary gear case 145 rotate as one body. As shown, the lower spin-drying shaft 125 has a cylindrical shaft portion 125a through which the lower washing shaft 115 passes, and a direction perpendicular to the shaft portion 125a at the upper end of the shaft portion 125a. , that is, it may be made of a circular support part 125b extending in the horizontal direction. Also, the support portion 125b forms a lower surface of the planetary gear case 145 to support the sun gear 144 and the planetary gears 142 . And, the upper end of the planetary gear case 145 is connected to the upper dehydration shaft 121 as one body. In addition, a round octagonal groove may be formed in the upper portion of the carrier 141 to be matched with the lower portion of the upper washing shaft 111. Therefore, the carrier 141 rotates with the upper washing shaft 111 as one body.

그리고 상기 하부 세탁축(115)의 상단부에는, 상기 태양기어(144)가 연결된다. 세탁 모드에서, 상기 구동모터에서 발생한 회전력은, 상기 하부 세탁축(115)을 거쳐, 태양기어(144), 유성기어(142), 캐리어(141) 및 상부 세탁축(111) 순으로 전달된다. 그리고, 상기 구동 모터에서 발생한 회전력은 유성기어모듈(140)에 의하여 회전 속도는 감소하되 토크는 증가하는 형태로 변환되어 상기 상부 세탁축(111)으로 전달된다. The sun gear 144 is connected to the upper end of the lower washing shaft 115. In the washing mode, rotational force generated by the driving motor is transmitted through the lower washing shaft 115 to the sun gear 144, the planetary gear 142, the carrier 141, and the upper washing shaft 111 in this order. The rotational force generated by the driving motor is converted into a form in which the rotational speed decreases but the torque increases by the planetary gear module 140 and is transmitted to the upper washing shaft 111 .

또한, 상기 구동부(100)는 상기 커플러(150)를 더 포함한다. 상기 커플러(150)는 상기 하부 탈수축(125)의 외주면에 결합되어, 상기 하부 탈수축(125)을 따라 수직 방향(상하 방향)으로 이동할 수 있다. 상기 커플러(150)는 상기 하부 탈수축(125)을 따라 수직이동하여 상기 로터(190)의 회전에 의한 회전력을 상기 하부 탈수축(125)과 상기 하부 세탁축(115)에 선택적으로 전달하는 역할을 한다. In addition, the driving unit 100 further includes the coupler 150 . The coupler 150 is coupled to the outer circumferential surface of the lower spin-drying shaft 125 and can move in a vertical direction (up and down direction) along the lower draining shaft 125 . The coupler 150 moves vertically along the lower spin-drying shaft 125 and selectively transmits rotational force generated by the rotation of the rotor 190 to the lower spin-drying shaft 125 and the lower washing shaft 115. do

상세히, 상기 커플러(150)는, 상면 및 하면에 치면을 구비한 원통형 몸체(151)를 포함한다. 상기 몸체(151)의 중심에는 상기 하부 탈수축(125)이 관통하기 위한 관통공(미도시)이 형성된다. 그리고 상기 관통공의 내주면에는, 상기 하부 탈수축(125)의 외주면과 치합되는 치면이 형성된다. In detail, the coupler 150 includes a cylindrical body 151 having tooth surfaces on upper and lower surfaces. A through hole (not shown) through which the lower dewatering shaft 125 passes is formed in the center of the body 151 . A tooth surface meshing with the outer circumferential surface of the lower dewatering shaft 125 is formed on the inner circumferential surface of the through hole.

상기 커플러(150)는, 상기 관통공의 내주면에 형성된 치면이 상기 하부 탈수축(125)의 외주면에 형성된 치면과 결합된 상태에서, 상기 하부 탈수축(125)을 따라 하강하여, 상기 커플러(150)의 하면에 형성된 치면이 상기 로터(190)의 치합부(198)에 결합된다. 그리고, 상기 커플러(150)가 상승하면, 상기 로터(190)의 치합부(198)와 상기 커플러(150)의 하면에 형성된 치면이 분리된다. The coupler 150 descends along the lower dewatering shaft 125 in a state in which the tooth surface formed on the inner circumferential surface of the through hole is coupled with the tooth surface formed on the outer circumferential surface of the lower drain shaft 125, so that the coupler 150 The tooth surface formed on the lower surface of ) is coupled to the meshing portion 198 of the rotor 190. Then, when the coupler 150 rises, the tooth surface formed on the lower surface of the coupler 150 is separated from the meshing portion 198 of the rotor 190 .

상기 몸체(151)의 상단부에는 상기 몸체(151)의 반경방향으로 확장된 플랜지부(152)가 형성된다. 그리고 상기 플랜지부(152)의 상면 가장자리에는 스톱 기어(153)가 원주 방향을 따라 형성될 수 있다. 또한, 상기 몸체(151)의 하단부 가장자리에는, 상기 축결합부(195)의 치합부(198)와 치합되는 커넥팅 기어(155)가 원주방향을 따라 형성된다.A flange portion 152 extending in the radial direction of the body 151 is formed at an upper end of the body 151 . In addition, a stop gear 153 may be formed along the circumferential direction at an upper edge of the flange portion 152 . In addition, a connecting gear 155 engaged with the engagement portion 198 of the shaft coupling portion 195 is formed along the circumferential direction at the edge of the lower end of the body 151 .

그리고 상기 커플러(150)의 상부면과 상기 하부축 지지베어링(105)의 사이에는, 세탁 모드에서 탈수 모드로 전환될 때 상기 커플러(150)를 하측으로 밀어주는 압축스프링(미도시)이 제공된다.A compression spring (not shown) is provided between the upper surface of the coupler 150 and the lower shaft support bearing 105 to push the coupler 150 downward when the washing mode is switched to the spin-drying mode. .

또한, 상기 구동부(100)는, 세탁행정 또는 탈수행정에 대응하여 구동모터의 동력전달 경로를 상기 세탁축(110) 또는 상기 탈수축(120)으로 절환하는 클러치 기구(170)를 더 포함할 수 있다. 상기 클러치 기구(170)는 클러치 모터의 작동에 의하여, 상기 커플러(150)를 상기 상승위치로 승강시키는 기능을 한다.In addition, the driving unit 100 may further include a clutch mechanism 170 for switching the power transmission path of the driving motor to the washing shaft 110 or the spin-drying shaft 120 in response to a washing operation or a spin-drying operation. have. The clutch mechanism 170 functions to elevate the coupler 150 to the elevated position by operation of a clutch motor.

상세히, 상기 클러치 기구(170)는, 상기 외조(20)의 하부에 설치되는 클러치 모터(미도시)와, 상기 클러치 모터의 구동축에 결합되는 캠(미도시)과, 상기 베어링 하우징(130)의 내부에 고정되는 레버 가이드(171)와, 상기 클러치 모터의 온(On)/오프(OFF)시, 상기 레버 가이드(171)의 안내를 받아 직선 왕복 운동하는 레버(172)를 포함할 수 있다. In detail, the clutch mechanism 170 includes a clutch motor (not shown) installed below the outer tub 20, a cam (not shown) coupled to a driving shaft of the clutch motor, and the bearing housing 130. It may include a lever guide 171 fixed therein, and a lever 172 that rectilinearly reciprocates under the guidance of the lever guide 171 when the clutch motor is turned on/off.

또한, 상기 클러치 기구(170)는, 상기 클러치 모터의 캠과 레버(172) 사이에 설치되어, 상기 클러치 모터의 구동에 따라 상기 레버(172)를 상기 클러치 모터 측으로 당기는 작용을 하는 커넥팅 로드(173)와, 상기 레버 가이드(171)에 일단부가 고정되고, 상기 레버(172)에 타단부가 고정되어 상기 레버(172)에 복귀력을 부여하는 리턴 스프링(미도시)을 더 포함할 수 있다.In addition, the clutch mechanism 170 is installed between the cam of the clutch motor and the lever 172, and the connecting rod 173 acts to pull the lever 172 toward the clutch motor according to the drive of the clutch motor. ), and a return spring (not shown) having one end fixed to the lever guide 171 and the other end fixed to the lever 172 to provide a return force to the lever 172.

또한, 상기 클러치 기구(170)는, 상기 클러치 모터가 온 되면 상기 레버(172)의 경사면을 타고 하강하는 가동자(174)와, 상기 가동자(174) 내부의 안내홈을 따라 상하 운동하는 플런저(175)와, 상기 플런저(175)외 외주면에 제공되는 완충 스프링(176)을 더 포함할 수 있다.In addition, the clutch mechanism 170 includes a mover 174 that descends on an inclined surface of the lever 172 when the clutch motor is turned on, and a plunger that moves up and down along a guide groove inside the mover 174. 175 and a buffer spring 176 provided on an outer circumferential surface of the plunger 175 may be further included.

그리고 상기 플런저(175)의 하단부에는, 상기 커플러(150)를 실질적으로 지지하기 위한 클러치 레버(177)가 구비된다. 상기 클러치 레버(177)는 일단부가 상기 플런저(175)에 결합되고, 타단부가 상기 커플러(150)에 접촉하여 상기 커플러(150)를 승강시키는 기능을 한다.A clutch lever 177 for substantially supporting the coupler 150 is provided at the lower end of the plunger 175 . The clutch lever 177 has one end coupled to the plunger 175 and the other end in contact with the coupler 150 to elevate the coupler 150 .

상세히, 상기 클러치 레버(177)는, 상기 플런저(175)의 단부에 결합되는 연결부(177a)와, 상기 연결부(177a)에서 상기 커플러(150)를 향하여 연장되는 지지부(177b), 및 상기 연결부(177a)의 양 측면 가장자리에서 연장되어 상기 클러치 레버(177)의 회전 중심이 되는 고정핀(177c)을 포함할 수 있다. 상기 고정핀(177c)은 힌지축으로 정의될 수 있다. In detail, the clutch lever 177 includes a connecting portion 177a coupled to an end of the plunger 175, a support portion 177b extending from the connecting portion 177a toward the coupler 150, and the connecting portion ( A fixing pin 177c extending from both side edges of 177a) and serving as a rotational center of the clutch lever 177 may be included. The fixing pin 177c may be defined as a hinge axis.

상기 연결부(177a)는, 일단부가 상기 플런저(175)의 단부에 연결되고, 타단부에는 상기 지지부(177b)가 형성된다. 상기 연결부(177a)와 지지부(177b)는 수평하게 형성될 수 있다. 상기 고정핀(177c)은 상기 연결부(177a)를 가로 방향으로 관통하며, 후술될 클러치 스토퍼(160)에 결합된다. 즉, 상기 지지부(177b)는 상기 클러치 스토퍼(160)에 상기 고정핀(177c)에 의해서 힌지 결합되어, 일정량 회전 가능하게 설치된다.One end of the connection part 177a is connected to the end of the plunger 175, and the support part 177b is formed at the other end. The connection part 177a and the support part 177b may be formed horizontally. The fixing pin 177c passes through the connecting portion 177a in a horizontal direction and is coupled to a clutch stopper 160 to be described later. That is, the support part 177b is hinged to the clutch stopper 160 by the fixing pin 177c and is rotatably installed by a predetermined amount.

상기 지지부(177b)는, 상기 연결부(177a)의 단부에서 상기 커플러(150)를 향하여 돌출되어 상기 커플러(150)를 승강시키는 기능을 한다. 상기 지지부(177b)는 세탁모드로의 절환시 상기 커플러(150)를 상승 위치로 가압하는 기능을 한다.The support part 177b protrudes toward the coupler 150 from the end of the connection part 177a and functions to elevate the coupler 150 . The support part 177b functions to press the coupler 150 to an elevated position when switching to the washing mode.

상기 지지부(177b)는 상기 연결부(177a)의 단부에서 상기 커플러(150)를 향하여 양 쪽으로 나뉘어져서 연장되어, 상기 지지부(177b)와 상기 연결부(177a)가 ‘Y’자 형상을 이룬다. 그리고 연장된 상기 지지부(177b)의 두 단부는 상기 커플러(150)의 가장자리를 감싸도록 배치될 수 있다.The support portion 177b extends from the end of the connection portion 177a to both sides toward the coupler 150, so that the support portion 177b and the connection portion 177a form a 'Y' shape. Also, two ends of the extended support part 177b may be arranged to surround an edge of the coupler 150 .

일 예로, 상기 지지부(177b)의 적어도 일부분은, 상기 커플러(150)의 몸체(151) 외주면을 감쌀 수 있다. 그리고 상기 지지부(177b)의 상면 일부는 상기 커플러(150)의 플랜지부(151) 하면과 접촉될 수 있다. 이때, 상기 지지부(177b)는 상기 커플러(150)의 외주면에 걸어지는 형태로 배치될 수 있고, 또는 상기 커플러(150)의 외주면 일부에 고정될 수도 있다. 즉, 상기 지지부(177b)가 상기 커플러(150)에 접촉되는 방법은 본 발명의 실시예에서 제시되는 방법 외에도 다양한 방법이 제안 가능함을 밝혀둔다. For example, at least a portion of the support portion 177b may cover an outer circumferential surface of the body 151 of the coupler 150 . A part of the upper surface of the support part 177b may come into contact with the lower surface of the flange part 151 of the coupler 150 . At this time, the support part 177b may be disposed in a form that hangs on the outer circumferential surface of the coupler 150, or may be fixed to a part of the outer circumferential surface of the coupler 150. That is, it should be noted that various methods other than the method suggested in the embodiment of the present invention can be proposed as a method for contacting the support part 177b with the coupler 150 .

또한, 상기 구동부(100)는, 상기 클러치 레버(177)의 회전량을 제한하는 클러치 스토퍼(160)를 더 포함할 수 있다. 상기 클러치 스토퍼(160)는, 상기 커플러(150)가 상기 로터(190)와의 결합이 해제된 후에 상기 커플러(150)가 회전하여 상기 클러치 모터, 상기 세탁축(110) 또는 상기 탈수축(120)에 충격이 가지 않도록 상기 커플러(150)의 이동을 억제하는 기능을 한다.In addition, the driving unit 100 may further include a clutch stopper 160 that limits the amount of rotation of the clutch lever 177 . The clutch stopper 160 rotates after the coupling of the coupler 150 with the rotor 190 is released so that the clutch motor, the washing shaft 110 or the spin-drying shaft 120 It serves to suppress the movement of the coupler 150 so that there is no impact on it.

상기 클러치 스토퍼(160)는 상기 베어링 하우징(130)의 저면에 체결부재에 의해서 고정된다.The clutch stopper 160 is fixed to the lower surface of the bearing housing 130 by a fastening member.

또한, 상기 클러치 스토퍼(160)에는 상기 클러치 레버(177)가 회전 가능하도록 힌지 결합된다. 상기 클러치 스토퍼(160)는 상기 클러치 레버(177)가 상기 커플러(150)를 안정적으로 승강시키거나 하강시키도록 가이드 한다.In addition, the clutch lever 177 is rotatably hinged to the clutch stopper 160 . The clutch stopper 160 guides the clutch lever 177 to stably raise or lower the coupler 150 .

이하에서는 상기 구동부의 작동에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the driving unit will be described in detail with reference to the drawings.

먼저, 도 6을 참조하여 세탁행정(또는 세탁 모드)에 따른 구동부의 작동을 설명하도록 한다. 상기 세탁기(1)에 세탁 명령이 입력되면, 상기 클러치 기구(170)의 클러치 모터가 온 된다. 상기 클러치 모터가 온 되면, 상기 커넥팅 로드(173)가 상기 클러치 모터 측으로 당겨져서 상기 레버(172)가 함께 당겨진다.First, with reference to FIG. 6, the operation of the driving unit according to the washing cycle (or washing mode) will be described. When a washing command is input to the washing machine 1, the clutch motor of the clutch mechanism 170 is turned on. When the clutch motor is turned on, the connecting rod 173 is pulled toward the clutch motor and the lever 172 is pulled together.

상기 레버(172)가 상기 클러치 모터 측으로 당겨지면, 상기 가동자(174)가 상기 레버(172)의 경사면을 타고 하강한다. 이때, 상기 가동자(174)와 함께 상기 플런저(175)가 하강하면, 상기 플런저(175)의 미는 힘에 의해 상기 클러치 레버(177)가 상방으로 회전한다.When the lever 172 is pulled toward the clutch motor, the mover 174 descends along the inclined surface of the lever 172 . At this time, when the plunger 175 descends together with the mover 174, the clutch lever 177 is rotated upward by the pushing force of the plunger 175.

이때, 상기 클러치 레버(177)가 상방으로 이동됨에 따라, 상기 클러치 레버(177)가 상기 커플러(150)를 상방으로 밀어주어, 상기 커플러(150)가 상기 하부 탈수축(125)을 따라 상승한다. 그러면, 상기 커플러(150)는 상기 로터(190)와의 결합이 해제되고 상기 하부 탈수축(125)과의 결합이 이루어진다. 이 경우, 상기 커플러(150)가 상기 로터(190)를 벗어나게 되어 상기 로터(190)의 회전시 상기 세탁축(110)만 회전하게 된다.At this time, as the clutch lever 177 moves upward, the clutch lever 177 pushes the coupler 150 upward, so that the coupler 150 rises along the lower dehydration shaft 125. . Then, the coupling of the coupler 150 with the rotor 190 is released and the coupling with the lower dewatering shaft 125 is performed. In this case, the coupler 150 is out of the rotor 190, so that only the washing shaft 110 rotates when the rotor 190 rotates.

즉, 세탁 모드에서는, 상기 커플러(150)의 내주면에 형성된 치면이 상기 하부 탈수축(125) 외주면의 치면에만 맞물린 상태이고, 상기 하부 세탁축(115)에 맞물린 치합부(198)의 치면과는 맞물리지 않은 상태이기 때문에, 상기 로터(190)의 회전력은 상기 세탁축(110)을 통해 상기 펄세이터(50)로만 전달된다.That is, in the washing mode, the tooth surface formed on the inner circumferential surface of the coupler 150 is engaged only with the tooth surface of the outer circumferential surface of the lower spin-drying shaft 125, and the tooth surface of the engagement portion 198 engaged with the lower washing shaft 115 is different. Since it is in a non-engaged state, the rotational force of the rotor 190 is transmitted only to the pulsator 50 through the washing shaft 110.

상세히, 세탁 모드에서 로터(190)의 회전력 전달과정을 살펴보면, 상기 로터(190)에 의한 회전력은, 상기 로터(190)의 축결합보스(197), 상기 축결합보스(197)에 결합된 하부 세탁축(115), 태양 기어(144), 유성기어(142), 캐리어(141) 및 상부 세탁축(111)으로 순차적으로 전달된다.In detail, looking at the rotational force transmission process of the rotor 190 in the washing mode, the rotational force by the rotor 190 is transmitted through the shaft coupling boss 197 of the rotor 190 and the lower portion coupled to the shaft coupling boss 197. The washing shaft 115, the sun gear 144, the planetary gear 142, the carrier 141, and the upper washing shaft 111 are sequentially transmitted.

한편, 탈수행정(또는 탈수 모드)에 따른 구동부의 작동에 대하여 도면을 참조하여 설명하도록 한다.Meanwhile, the operation of the driving unit according to the dehydration stroke (or dehydration mode) will be described with reference to the drawings.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 탈수 모드에서 구동부를 보여주는 종단면도이다.9 is a longitudinal cross-sectional view showing a driving unit in a dewatering mode according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 상기 세탁기(1)에 탈수 명령이 입력되면, 상기 클러치 기구(170)의 클러치 모터가 오프 된다. 상기 클러치 모터가 오프 되면, 클러치 모터 측으로 당겨졌던 상기 커넥팅 로드(173)가 원위치로 복귀되고, 상기 가동자(174)가 상기 레버(172)의 경사면을 타고 상승한다. 이때, 상기 가동자(174)와 함께 상기 플런저(175)가 상승하면, 상기 클러치 레버(177)가 하방으로 회전한다.Referring to FIG. 9 , when a spin-drying command is input to the washing machine 1, the clutch motor of the clutch mechanism 170 is turned off. When the clutch motor is turned off, the connecting rod 173 pulled toward the clutch motor returns to its original position, and the mover 174 ascends along the inclined surface of the lever 172. At this time, when the plunger 175 rises together with the mover 174, the clutch lever 177 rotates downward.

이때, 상기 클러치 레버(177)가 하방으로 이동됨에 따라, 상기 커플러(150)는 자중 및 압축 스프링의 미는 힘에 의해 하강한다. 상기 커플러(150)가 상기 하부 탈수축(125)을 따라 완전히 하강하면, 상기 커플러(150)의 하부에 형성된 커넥팅 기어(155)가 상기 로터(190)의 치합부(198)에 맞물리게 된다.At this time, as the clutch lever 177 moves downward, the coupler 150 descends due to its own weight and the pushing force of the compression spring. When the coupler 150 completely descends along the lower dehydration shaft 125, the connecting gear 155 formed under the coupler 150 is engaged with the meshing portion 198 of the rotor 190.

다시 말해, 상기 커플러(150)가 완전히 하강하면, 상기 커플러(150)는 상기 로터(190)와의 결합이 이루어지고 상기 하부 탈수축(125)과도 결합된 상태가 된다. 이 경우, 상기 커플러(150)는 상기 로터(190)에서 발생된 회전력을 상기 하부 세탁축(115) 및 상기 하부 탈수축(125)에 동시에 전달하게 되므로, 상기 세탁축(110) 및 상기 탈수축(120)의 고속회전이 이루어져 탈수가 진행된다. In other words, when the coupler 150 completely descends, the coupler 150 is coupled to the rotor 190 and is also coupled to the lower spinneret 125. In this case, since the coupler 150 transmits the rotational force generated by the rotor 190 to the lower washing shaft 115 and the lower spin-drying shaft 125 at the same time, the washing shaft 110 and the spin-drying shaft 125 The high-speed rotation of 120 is performed, and dehydration proceeds.

또한, 상기 세탁축(110)과 탈수축(120)이 한 몸으로 회전하기 때문에, 상기 유성 기어 모듈(140) 내부에 태양 기어(144)가 상기 하부 세탁축(115)과 회전할 때, 상기 유성 기어(142)는 자전하지 않고 상기 태양 기어(144)에 맞물린 상태에서 상기 태양 기어(144) 주위를 공전한다. 따라서, 상기 세탁축(110)과 탈수축(120)이 동일한 회전 속도로 회전하게 된다. In addition, since the washing shaft 110 and the spin-drying shaft 120 rotate as one body, when the sun gear 144 inside the planetary gear module 140 rotates with the lower washing shaft 115, the The planetary gear 142 does not rotate but revolves around the sun gear 144 while being meshed with the sun gear 144 . Therefore, the washing shaft 110 and the spin-drying shaft 120 rotate at the same rotational speed.

이하에서는 상기 클러치 스토퍼에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the clutch stopper will be described in detail with reference to the drawings.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 스토퍼의 저면 사시도이고, 도 11은 클러치 레버가 결합된 클러치 스토퍼의 저면 사시도이고, 도 12는 도 11에 도시된 클러치 스토퍼의 저면도이고, 도 13은 클러치 레버가 결합된 클러치 스토퍼의 평면 사시도이다.10 is a bottom perspective view of a clutch stopper according to an embodiment of the present invention, FIG. 11 is a bottom perspective view of a clutch stopper coupled with a clutch lever, FIG. 12 is a bottom view of the clutch stopper shown in FIG. 11, and FIG. 13 is It is a plan perspective view of the clutch stopper coupled with the clutch lever.

앞서 설명된 바와 같이, 상기 클러치 스토퍼(160)는 상기 베어링 하우징(130)의 하측에 배치되고, 상기 클러치 스토퍼(160)의 하측에는 상기 스테이터(180)를 포함한 구동모터가 배치된다. 즉, 도 10 내지 도 12에 도시된 클러치 스토퍼는, 상하로 뒤집혀진 모습을 보여주는 사시도로서, 세탁기에 장착될 때에는 도 13의 상태로 베어링 하우징(130)의 저면에 장착된다.As described above, the clutch stopper 160 is disposed below the bearing housing 130, and the drive motor including the stator 180 is disposed below the clutch stopper 160. That is, the clutch stopper shown in FIGS. 10 to 12 is a perspective view showing an upside-down state, and is mounted on the bottom surface of the bearing housing 130 in the state of FIG. 13 when mounted in a washing machine.

상기 클러치 스토퍼(160)는, 상기 베어링 하우징(130)과 상기 스테이터(180) 사이에 설치되어, 상기 스테이터(180)의 회전에 따른 진동이 상기 베어링 하우징(130) 측으로 전달되는 것을 줄이기 위한 댐퍼 역할을 할 수 있다. 상기 클러치 스토퍼(160)는 플라스틱 수지 재질로 형성되며 일체로 사출 성형될 수 있다.The clutch stopper 160 is installed between the bearing housing 130 and the stator 180 to reduce transfer of vibrations caused by rotation of the stator 180 to the bearing housing 130. can do. The clutch stopper 160 is made of a plastic resin material and may be integrally injection molded.

도 10 내지 도 13을 참조하면, 상기 클러치 스토퍼(160)는 내측에 개구(161a)가 형성된 베이스부(161)를 포함한다. 상기 개구(161a)는 상기 베어링 하우징(130)의 하부로부터 연장되는 상기 하부 탈수축(125)이 통과하는 홀로서 이해될 수 있다. 일 예로, 상기 개구(161a)는 원형으로 형성될 수 있으나, 비원형 또는 다각형으로 형성될 수도 있다.10 to 13 , the clutch stopper 160 includes a base portion 161 having an opening 161a formed therein. The opening 161a may be understood as a hole through which the lower dewatering shaft 125 extending from the lower portion of the bearing housing 130 passes. For example, the opening 161a may be formed in a circular shape, but may also be formed in a non-circular or polygonal shape.

상기 베이스부(161)는 원반 형상으로 이루어질 수 있다. 이때, 상기 베이스부(161)의 외경은 상기 스테이터(180)의 내경보다 작게 형성될 수 있다. The base part 161 may be formed in a disk shape. In this case, the outer diameter of the base part 161 may be smaller than the inner diameter of the stator 180 .

상기 베이스부(161)의 내측 가장자리에는 연장부(161b)가 슬리브 형태로 도면상에서 상측으로 연장되며, 베어링 하우징(130)에 장착되면 하향 연장되는 형태가 된다. 그리고 상기 베이스부(161) 저면(도면상에서 상면)에는 다수의 보강부(161c)가 방사상 연장되고, 상기 보강부(161c)는 상기 개구(161a)의 원주 방향으로 복수 개가 이격되어 배치될 수 있다. 그리고, 상기 보강부(161c)는 상기 연장부(161b)의 외주면과 상기 베이스부(161)의 저면을 연결하여, 상기 베이스부(161)의 강도를 향상시키고, 응력을 분산하는 기능을 한다.At the inner edge of the base portion 161, an extension portion 161b extends upward in the drawing in the form of a sleeve, and extends downward when mounted on the bearing housing 130. In addition, a plurality of reinforcing parts 161c radially extend from the bottom surface (upper surface in the drawing) of the base part 161, and a plurality of reinforcing parts 161c may be spaced apart from each other in the circumferential direction of the opening 161a. . Further, the reinforcing part 161c connects the outer circumferential surface of the extension part 161b and the bottom surface of the base part 161 to improve the strength of the base part 161 and to distribute stress.

또한, 상기 베이스부(161)의 외측 가장자리에는 다수의 메인 플랜지(161d)와 다수의 더미 플랜지(dummy flange)(161e)가 돌출 형성될 수 있다. 상기 다수의 메인 플랜지(161d)와 다수의 더미 플랜지(161e)는 상기 베이스부(161)의 원주 방향으로 교번하여 이격 배치될 수 있다. 그리고, 일례로 3개의 메인 플랜지(161d)와 3개의 더미 플랜지(161e)가 제공될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.In addition, a plurality of main flanges 161d and a plurality of dummy flanges 161e may protrude from an outer edge of the base portion 161 . The plurality of main flanges 161d and the plurality of dummy flanges 161e may be alternately spaced apart from each other in the circumferential direction of the base part 161 . And, for example, three main flanges 161d and three dummy flanges 161e may be provided, but is not limited thereto.

또한, 상기 베이스부(161)의 내측 가장자리에는 다수의 인너 플랜지(161f)가 연장 형성될 수 있다. In addition, a plurality of inner flanges 161f may be formed extending from the inner edge of the base portion 161 .

상기 메인 플랜지(161d)의 저면에는, 상기 베어링 하우징(130)에 고정되기 위한 체결 보스(162)가 연장 형성된다. 그리고, 상기 상기 스테이터(180)를 관통한 체결부재가 상기 체결 보스(162)를 관통하여 상기 베어링 하우징(130)에 체결되어, 상기 베어링 하우징(130), 클러치 스토퍼(160) 및 스테이터(180)가 함께 고정된다.A fastening boss 162 to be fixed to the bearing housing 130 extends from the lower surface of the main flange 161d. In addition, the fastening member passing through the stator 180 penetrates the fastening boss 162 and is fastened to the bearing housing 130, so that the bearing housing 130, the clutch stopper 160 and the stator 180 are fixed together.

상기 체결 보스(162)가 상기 베이스부(161)의 저면으로부터 소정 길이 연장됨으로써, 상기 스테이터(180)가 상기 체결 보스(162)의 단부에만 접촉하여 진동 전달을 최소화할 수 있다. 그리고, 상기 베이스부(161)의 상면이 상기 베어링 하우징(130)의 저면에 접촉되는 접촉 면적을 최소화하기 위하여, 상기 체결 보스(162)의 상면에 해당하는 상기 베이스부(161)의 상면에 슬리브가 약 1mm정도 돌출되도록 할 수 있다. 그리고, 상기 체결부재가 상기 슬리브를 관통하여 상기 베어링 하우징(130)의 저면에 고정되도록 할 수 있다. As the fastening boss 162 extends a predetermined length from the bottom surface of the base part 161 , the stator 180 contacts only the end of the fastening boss 162 , thereby minimizing transmission of vibration. And, in order to minimize the contact area where the upper surface of the base part 161 comes into contact with the lower surface of the bearing housing 130, a sleeve is placed on the upper surface of the base part 161 corresponding to the upper surface of the fastening boss 162. may protrude about 1 mm. Also, the fastening member may pass through the sleeve and be fixed to the lower surface of the bearing housing 130 .

이러한 구성에 의하면, 클러치 스토퍼(160)와 베어링 하우징(130)이 접촉하는 접촉면적이 최소화됨으로써, 구동모터에서 발생하는 진동이 상기 클러치 스토퍼(160)를 통해 상기 베어링 하우징(130) 측으로 전달되는 것이 최소화될 수 있다.According to this configuration, the contact area where the clutch stopper 160 and the bearing housing 130 come into contact is minimized, so that vibration generated from the drive motor is transmitted to the bearing housing 130 side through the clutch stopper 160. can be minimized.

종래의 스테이터는 클러치 스토퍼에 6점 체결되어 지지되는 반면, 본 발명의 스테이터(180)는 상기 클러치 스토퍼(160)에 3점 체결되어 지지된다. 즉, 본 발명의 경우, 스테이터(180)에서 발생하는 진동이 클러치 스토퍼(160)로 전달되는 부분이 적게 되므로 소음이 대폭 저감되는 장점이 있다.While the conventional stator is supported by being fastened to the clutch stopper at 6 points, the stator 180 of the present invention is supported by being fastened to the clutch stopper 160 at 3 points. That is, in the case of the present invention, since the vibration generated in the stator 180 is transmitted to the clutch stopper 160 is reduced, there is an advantage in that noise is greatly reduced.

또한, 종래의 경우, 스테이터가 클러치 스토퍼의 베이스면에 직접 접촉되어 체결되는 구조인 반면, 본 발명의 경우, 스테이터(180)가 베이스부(161)에서 소정 높이 돌출된 체결 보스(162)에 체결되므로, 스테이터(180)에서 발생하는 진동이 클러치 스토퍼(160)에 직접 전달되는 것이 방지되므로, 결과적으로 진동소음이 줄어드는 장점이 있다.In addition, in the conventional case, the stator is fastened by directly contacting the base surface of the clutch stopper, whereas in the present invention, the stator 180 is fastened to the fastening boss 162 protruding at a predetermined height from the base portion 161 Therefore, since vibration generated in the stator 180 is prevented from being directly transferred to the clutch stopper 160, there is an advantage in reducing vibration noise as a result.

또한, 본 발명에서 상기 체결 보스(162)에는 체결부재의 체결력을 향상시키기 위한 슬리브관(sleeve pipe)(163)이 삽입된다. 상기 슬리브관(163)은 인서트 사출에 의하여 상기 체결 보스(162) 내부에 삽입될 수 있다.In addition, in the present invention, a sleeve pipe 163 is inserted into the fastening boss 162 to improve the fastening force of the fastening member. The sleeve tube 163 may be inserted into the fastening boss 162 by insert injection.

상기 슬리브관(163)은 내부가 비어있는 원통형으로 마련되며, 금속 재질로 형성된다. 상기 슬리브관(163)은 실질적으로 체결부재에 의해 관통되는 부분이다. 상기 슬리브관(163)은 상기 체결 보스(162)의 관통공에 삽입되어, 상기 체결 보스(162)의 강도를 향상시키고 체결부재의 체결력을 향상시킨다. 즉, 상기 체결 보스(162)를 관통한 체결부재를 적정 수준 이상으로 조여서 체결력을 높이더라도, 상기 체결 보스(162)가 파손되는 현상을 방지할 수 있다. The sleeve pipe 163 is provided in a cylindrical shape with an empty inside and is made of a metal material. The sleeve pipe 163 is substantially penetrated by a fastening member. The sleeve pipe 163 is inserted into the through hole of the fastening boss 162 to improve the strength of the fastening boss 162 and the fastening force of the fastening member. That is, even if the fastening force is increased by tightening the fastening member passing through the fastening boss 162 to an appropriate level or higher, it is possible to prevent the fastening boss 162 from being damaged.

더욱 상세히, 상기 체결 보스(162)는 플라스틱 재질로 형성된다. 이 경우, 상기 체결 보스(162)는 온도변화에 따른 플라스틱 팽창 또는 수축으로 인하여, 체결 보스(162)의 강도 및 체결부재의 체결력이 저하될 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 플라스틱 재질의 온도 변화로 인해 발생할 수 있는 강도 저하 및 체결력 저하를 방지하기 위하여, 금속 재질의 슬리브관을 적용하여, 체결력이 일정하게 유지되도록 할 수 있다.More specifically, the fastening boss 162 is formed of a plastic material. In this case, the strength of the fastening boss 162 and the fastening force of the fastening member may decrease due to expansion or contraction of the plastic according to temperature change. Therefore, in the present invention, in order to prevent deterioration in strength and deterioration in clamping force that may occur due to temperature changes in the plastic material, a sleeve pipe made of metal is applied so that the clamping force can be maintained constant.

또한, 상기 베이스부(161)에는, 상대 구조물(예: 스테이터, 베어링 하우징 등) 간의 위치 정렬을 용이하게 하기 위한 복수의 가이드부(164)가 제공된다. 상기 가이드부(164)는 상기 클러치 스토퍼(160)와, 상기 베어링 하우징(130) 및/또는 상기 스테이터(180) 간의 조립(체결)을 위한 위치 정렬을 안내하는 구조물로써 이해될 수 있다.In addition, the base part 161 is provided with a plurality of guide parts 164 for facilitating position alignment between mating structures (eg, stators, bearing housings, etc.). The guide part 164 may be understood as a structure that guides positional alignment for assembly (engagement) between the clutch stopper 160, the bearing housing 130, and/or the stator 180.

상세히, 상기 가이드부(164)는, 상기 베이스부(161)의 저면에서 연장되는 하부 가이드부(164a)와, 상기 베이스부(161)의 상면에서 연장되는 상부 가이드부(164b)를 포함할 수 있다.In detail, the guide part 164 may include a lower guide part 164a extending from the lower surface of the base part 161 and an upper guide part 164b extending from the upper surface of the base part 161. have.

상기 하부 가이드부(164a)는, 상기 메인 플랜지(161d)의 저면에 형성될 수 있고, 상기 체결 보스(162)의 측방에 형성될 수 있다.The lower guide portion 164a may be formed on a lower surface of the main flange 161d and may be formed on a side of the fastening boss 162 .

본 실시예에서, 상기 하부 가이드부(164a)는 상기 체결 보스(162)와 연결되도록 인접한 위치에 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 상기 하부 가이드부(164a)가 상기 클러치 스토퍼(160)와 상기 스테이터(180) 간의 조립을 위한 위치 정렬이 용이하게 이루어질 수 있다. 이를 위해서는, 상기 스테이터(180)의 내측 가장자리에 상기 하부 가이드부(164a)가 삽입되기 위한 홀 또는 홈이 형성된다. .In this embodiment, the lower guide portion 164a may be disposed adjacent to the fastening boss 162 to be connected to it. According to this configuration, position alignment for assembly between the clutch stopper 160 and the stator 180 can be easily achieved by the lower guide part 164a. To this end, a hole or groove into which the lower guide part 164a is inserted is formed at the inner edge of the stator 180 . .

상기 상부 가이드부(164b)는, 상기 더미 플랜지(161e)의 상면에서 연장 형성될 수 있다. 따라서, 상기 상부 가이드부(164b)는 상기 클러치 스토퍼(160)와 상기 베어링 하우징(130) 간의 조립을 위한 정위치를 용이하게 알려줄 수 있다.The upper guide portion 164b may extend from an upper surface of the dummy flange 161e. Therefore, the upper guide part 164b can easily inform the correct position for assembly between the clutch stopper 160 and the bearing housing 130 .

본 발명의 베어링 하우징(130) 뿐만 아니라 종래의 베어링 하우징의 저면에는 6개의 체결홀(133)이 형성되어 있고, 본 발명의 스테이터(180) 뿐만 아니라 종래의 스테이터의 내측 가장자리에도 6개의 체결 돌출부(185)가 돌출 형성되어 있다. 그리고, 각각의 체결 돌출부(185)에는 체결공(186)이 형성된다. Six fastening holes 133 are formed on the bottom surface of the bearing housing 130 of the present invention as well as the conventional bearing housing, and six fastening protrusions are formed on the inner edge of the stator 180 of the present invention as well as the conventional stator ( 185) is protrudingly formed. In addition, a fastening hole 186 is formed in each fastening protrusion 185 .

상기 체결공(186)을 관통하는 체결부재는 상기 체결 보스(162)를 관통하여 상기 베어링 하우징(130)의 바닥에 형성된 체결홀(133)에 삽입된다.The fastening member passing through the fastening hole 186 passes through the fastening boss 162 and is inserted into the fastening hole 133 formed on the bottom of the bearing housing 130 .

여기서, 본 발명의 실시예에 따른 클러치 스토퍼(160)는, 종래의 클러치 스토퍼의 구조와 달리, 3개의 체결 보스(162) 만이 상기 스테이터(180)와 베어링 하우징(130)을 연결하는 연결부로 기능하고, 3개의 상부 가이드부(164b)는 나머지 3개의 체결홀(133)을 차폐하는 차폐 수단으로 기능한다. Here, in the clutch stopper 160 according to the embodiment of the present invention, unlike the structure of the conventional clutch stopper, only three fastening bosses 162 function as connecting parts connecting the stator 180 and the bearing housing 130 And, the three upper guide parts 164b function as a shielding means for shielding the remaining three fastening holes 133.

즉, 세 개의 상부 가이드부(164b)는 상기 6개의 체결홀들(133) 중 세 개의 체결홀(133)에 삽입되도록 함으로써, 클러치 스토퍼(160)의 위치 정렬을 용이하게 할 수 있다. 결국, 상기 스테이터(180)는 상기 베어링 하우징(130)의 저면에 3점 지지된다고 할 수 있다. That is, the three upper guide parts 164b can be inserted into the three fastening holes 133 of the six fastening holes 133, thereby facilitating position alignment of the clutch stopper 160. As a result, it can be said that the stator 180 is supported at three points on the lower surface of the bearing housing 130 .

뿐만 아니라, 상기 상부 가이드부(164b)가 상기 베어링 하우징(130)의 저면에 형성된 체결홀(133)에 삽입됨으로써, 조립자가 혼동하여 상기 스테이터(180)의 내측 가장자리에 형성된 6개의 관통공들(185) 중 상기 체결 보스(162)에 대응하는 관통공들 이외의 관통공에 체결부재를 삽입하더라도, 체결부재가 상기 더미 플랜지(161e)에 막혀서 더이상 삽입되지 않으므로, 오조립을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다. In addition, as the upper guide part 164b is inserted into the fastening hole 133 formed on the bottom surface of the bearing housing 130, the assembler confuses six through holes formed on the inner edge of the stator 180 ( 185), even if a fastening member is inserted into through-holes other than the through-holes corresponding to the fastening boss 162, the fastening member is blocked by the dummy flange 161e and is no longer inserted, so that erroneous assembly can be prevented. There are advantages to

또한, 상기 인너 플랜지(161f)의 상면에는, 보조 결합부(166)가 더 형성될 수 있다. 그리고, 상기 클러치 스토퍼(160)가 상기 베어링 하우징(130)의 저면에 결합될 때, 상기 보조 결합부(166)에 대응하는 상기 베어링 하우징(130)의 저면에는 체결홀이 형성될 수 있다. 그리고, 체결부재가 상기 보조 결합부(166)를 관통하여 상기 베어링 하우징(130)에 삽입됨으로써, 상기 클러치 스토퍼(160)는 상기 베어링 하우징(130)의 저면에 6점 지지된다. 따라서, 저면에 상기 스테이터(180)가 결합된 상기 클러치 스토퍼(160)가 상기 베어링 하우징(130)의 저면에 안정적으로 결합 및 지지될 수 있다. In addition, an auxiliary coupling part 166 may be further formed on the upper surface of the inner flange 161f. Further, when the clutch stopper 160 is coupled to the bottom surface of the bearing housing 130, a fastening hole may be formed in the bottom surface of the bearing housing 130 corresponding to the auxiliary coupling part 166. Also, as the fastening member passes through the auxiliary coupling part 166 and is inserted into the bearing housing 130 , the clutch stopper 160 is supported on the bottom surface of the bearing housing 130 at 6 points. Therefore, the clutch stopper 160 to which the stator 180 is coupled to the bottom surface can be stably coupled to and supported by the bottom surface of the bearing housing 130 .

상기 보조 결합부(166)도 상기 인너 플랜지(161f)의 상면으로부터 약 1mm정도 돌출되도록 하여, 상기 베이스부(161)의 상면과 상기 베어링 하우징(130)의 저면과의 접촉면적을 최소화하도록 할 수 있다. The auxiliary coupling part 166 may also protrude about 1 mm from the upper surface of the inner flange 161f to minimize the contact area between the upper surface of the base part 161 and the lower surface of the bearing housing 130. have.

또한, 상기 베이스부(161)의 저면(도 10에서 상면)에는, 상기 클러치 레버(177)가 안착되는 안착부(167)가 더 형성된다. 상기 안착부(167)는 상기 커플러(150)를 승강시키는 클러치 레버(177)가 위치하도록 소정의 폭을 가지도록 형성된다.In addition, a seating portion 167 on which the clutch lever 177 is seated is further formed on the bottom surface (upper surface in FIG. 10 ) of the base portion 161 . The seating portion 167 is formed to have a predetermined width so that the clutch lever 177 for moving the coupler 150 up and down is located.

상기 안착부(167)의 좌측 및 우측 가장자리에는, 상기 클러치 레버(177)가 회전 가능하게 결합되는 힌지 결합부(168)가 형성된다. 상세히, 상기 힌지 결합부(168)는 상기 안착부(167)의 양 측단부에서 하측으로 더 연장되어 형성된다. 그리고 상기 힌지 결합부(168)의 단부에는, 상기 클러치 레버(177)의 고정핀(177c)이 안착되는 안착홈(168a)과 상기 고정핀(177c)이 인입되는 힌지홀(168b)이 형성된다.Hinge coupling portions 168 to which the clutch lever 177 is rotatably coupled are formed at left and right edges of the seating portion 167 . In detail, the hinge coupling part 168 is formed to further extend downward from both side ends of the seating part 167 . At the end of the hinge coupling part 168, a seating groove 168a into which the fixing pin 177c of the clutch lever 177 is seated and a hinge hole 168b into which the fixing pin 177c is inserted are formed. .

또한, 상기 안착부(167)에는 상기 클러치 레버(177)의 회전량(회전각도)을 일정하게 유지시키기 위한 하나 또는 다수의 스토퍼 리브(169)가 돌출 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 한 쌍의 스토퍼 리브(169)가 돌출되는 것을 예로 들어 설명한다. 상기 스토퍼 리브(169)는 실질적으로 상기 클러치 레버(177)를 구성하는 연결부(177a)의 상면에 접촉되는 구성이다. 즉, 상기 스토퍼 리브(169)의 저면은, 상기 연결부(177a)의 상면과 적어도 일부분 접촉된다.In addition, one or a plurality of stopper ribs 169 may protrude from the seating portion 167 to maintain a constant rotation amount (rotation angle) of the clutch lever 177 . In this embodiment, a pair of stopper ribs 169 protrudes will be described as an example. The stopper rib 169 substantially contacts the upper surface of the connecting portion 177a constituting the clutch lever 177 . That is, the bottom surface of the stopper rib 169 is at least partially in contact with the top surface of the connection portion 177a.

상기 스토퍼 리브(169)의 단부는, 상기 클러치 스토퍼(160)의 중심 방향으로 갈수록 상향 경사지게 형성될 수 있다. 즉, 상기 스토퍼 리브(169)는 바깥쪽에서 안쪽으로 갈수록 상향 경사지는 경사면을 가지도록 형성될 수 있다.An end of the stopper rib 169 may be inclined upward toward the center of the clutch stopper 160 . That is, the stopper rib 169 may be formed to have an inclined surface that slopes upward from the outside to the inside.

도 14는 도 1의 A 부분을 보여주는 확대 단면도이고, 도 15는 상기 비산 방지 리브가 구비된 세탁기의 베이스를 보여주는 사시도이다.14 is an enlarged cross-sectional view showing part A of FIG. 1, and FIG. 15 is a perspective view showing the base of the washing machine equipped with the anti-shattering ribs.

도 14 및 도 15를 참조하면, 세탁 모드를 수행하기 위해서는 상기 외조(20)로 세탁수가 먼저 공급이 된다. Referring to FIGS. 14 and 15 , in order to perform the washing mode, wash water is first supplied to the outer tub 20 .

상세히, 급수원으로부터 공급되는 세탁수는 세탁기의 후면 상단(도 1의 단면도의 우측 상단 참조)으로 연장되는 급수 호스를 통하여 세탁기의 상면(도 1의 단면도의 좌측 상단 참조)에 구비된 세제 박스를 통과한 뒤 상기 외조(20)로 공급된다. 여기서, 상기 세탁수가 공급되는 급수 유로 상에는 급수 밸브가 구비되고, 상기 외조(20)에는 수위를 감지하는 센서가 구비된다. In detail, wash water supplied from a water supply source passes through a water supply hose extending to the top rear end of the washing machine (see top right corner of the cross-sectional view of FIG. After passing through, it is supplied to the outer shell (20). Here, a water supply valve is provided on a water supply passage through which wash water is supplied, and a sensor for detecting a water level is provided in the outer tub 20 .

이때, 상기 급수 밸브 도는 수위를 감지하는 센서가 고장이 났을 경우, 급수되는 세탁수의 양을 제어하지 못하는 현상이 발생할 수 있고, 그 결과 세탁수가 상기 외조(20)의 상단으로 넘쳐흐를 수 있다. At this time, if the water supply valve or the sensor for detecting the water level is out of order, the amount of wash water supplied may not be controlled, and as a result, the wash water may overflow to the upper end of the outer tub 20 .

상기 외조(20)의 상단으로 넘치는 세탁수는 상기 외조(20)의 외주면을 타고 흘러서 상기 베이스(12)로 낙하하게 된다. 이대, 상기 베이스(12)로 낙하하는 세탁수는 상기 베이스(12)의 상면에 부딪힌 이후에 비산되어 상기 구동 모터로 유입될 수 있다. Wash water overflowing the upper end of the outer tub 20 flows along the outer circumferential surface of the outer tub 20 and falls to the base 12 . After colliding with the upper surface of the base 12, the washing water falling to the base 12 may be scattered and introduced into the driving motor.

한편, 도 15를 참조하면, 상기 베이스(12)의 내측에는 개구부(123)가 형성될 수 있고, 상기 베이스(12)의 상면에는 다수의 가로 격자 리브(121)와 다수의 세로 격자 리브(122)가 교차하여 형성될 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 15 , an opening 123 may be formed inside the base 12, and a plurality of horizontal lattice ribs 121 and a plurality of vertical lattice ribs 122 may be formed on the upper surface of the base 12. ) may be formed by crossing.

상기 베이스(12)의 상면으로 낙하하는 세탁수가 상기 가로 격자 리브(121) 또는 세로 격자 리브(122)에 부딪히는 경우는, 부딪힌 세탁수의 일부는 반사되어 상기 구동 모터 쪽으로 유입되지 않을 수 있다. 그러나, 세탁수가 상기 가로 격자 리브(121)와 세로 격자 리브(122)에 부딪힌 이후에 상기 구동 모터로 유입되는 것을 완전히 차단할 수는 없다. When the washing water falling to the upper surface of the base 12 collides with the horizontal lattice ribs 121 or the vertical lattice ribs 122, some of the washing water colliding with it may be reflected and not flow toward the driving motor. However, it is not possible to completely prevent washing water from flowing into the drive motor after hitting the horizontal lattice ribs 121 and the vertical lattice ribs 122 .

이와 같이, 비산된 세탁수가 구동 모터 내부로 유입되는 것을 방지하기 위하여, 상기 비산 방지 리브(300)를 설치할 필요가 있다. 상세히, 상기 비산 방지 리브(300)는, 도 14에 보이는 바와 같이, 외면(outer surface)이 상기 외조(200)의 외주면을 지나는 세로선과 일치되는 지점에 놓일 수 있다. 또는, 상기 비산 방지 리브(300)는, 상기 외조(20)의 외주면을 지나는 세로선이 상기 베이스(12)의 상면과 만나는 지점으로부터 상기 베이스(12)의 중심 방향으로 소정 간격 이격되는 지점에 놓일 수 있다. In this way, in order to prevent scattered washing water from flowing into the driving motor, it is necessary to install the scattering prevention rib 300. In detail, as shown in FIG. 14 , the scattering prevention rib 300 may be placed at a point where an outer surface coincides with a vertical line passing through the outer circumferential surface of the outer tub 200 . Alternatively, the scattering prevention rib 300 may be placed at a point spaced apart by a predetermined distance from a point where a vertical line passing through the outer circumferential surface of the outer tub 20 meets the upper surface of the base 12 toward the center of the base 12. have.

상기 비산 방지 리브(300)의 형성 위치에 대해서 다른 방법으로 설명하면, 상기 외조(20)의 바닥부의 외측 가장자리로부터 직하방에 해당하는 상기 베이스(12) 상면의 어느 지점에 형성되거나, 상기 어느 지점으로부터 상기 베이스(12)의 중심 방향으로 이격되는 지점에 형성될 수 있다. If the formation position of the anti-scattering rib 300 is explained in another way, it is formed at any point on the upper surface of the base 12 that corresponds directly below the outer edge of the bottom of the outer shell 20, or at any point above. It may be formed at a point spaced apart in the center direction of the base 12 from.

상기 외조(20)의 바닥부 구조를 보면, 도 2에 도시된 바와 같이, 외조(20)의 외주면을 타고 흘러내리는 물이 외조(20)의 바닥부 중심 쪽으로 흘러들어가지 못하도록, 상기 외조(20)의 바닥부의 최외측 가장자리에는 원형의 연장 리브가 둘러진다. 그리고, 상기 원형의 연장 리브가 상기 외조(20)의 바닥부의 외측 가장자리로 정의될 수 있다. 따라서, 상기 원형의 연장 리브에서 세탁수가 상기 베이스(12) 쪽으로 중력에 의하여 낙하하고, 상기 외조(20)의 바닥부 중심 쪽으로는 흘러 들어가지 못하는 구조로 이루어져 있다.Looking at the bottom structure of the outer tub 20, as shown in FIG. 2, the outer tub 20 prevents water flowing down the outer circumferential surface of the outer tub 20 from flowing toward the center of the bottom portion of the outer tub 20. ) is surrounded by a circular extension rib at the outermost edge of the bottom portion. Also, the circular extension rib may be defined as an outer edge of the bottom portion of the outer shell 20 . Accordingly, the washing water falls toward the base 12 from the circular extension ribs due to gravity and does not flow toward the center of the bottom of the outer tub 20 .

그러면, 상기 외조(20)의 표면을 타고 흘러내려서 상기 베이스(12)로 낙하하는 세탁수가 상기 베이스(12)의 바닥에서 비산하더라도 상기 비산 방지 리브(300)에 부딪혀서 상기 구동 모터 쪽으로 유입되는 것을 방지할 수 있다. Then, even if the washing water flowing down the surface of the outer tub 20 and falling to the base 12 is scattered on the bottom of the base 12, it is prevented from flowing into the driving motor by hitting the scattering prevention rib 300. can do.

또한, 상기 비산 방지 리브(300)는 도시된 바와 같이 상기 베이스(12) 상면의 일부분에만 소정 길이로 연장 형성될 수도 있으나, 이에 제한되지 않음을 밝혀둔다. 예컨대, 상기 비산 방지 리브(300)가, 상기 외조(20)의 외경을 따라 연속적으로 연장되어, 원형 또는 상기 개구부(123)의 형상을 따르는 사각형의 슬리브를 형성할 수도 있다. 그리고, 상기 비산 방지 리브(300)는 적어도 상기 가로 격자 리브(121)와 세로 격자 리브(122)의 높이보다는 더 길게 형성될 수 있다. In addition, the anti-scattering rib 300 may extend to a predetermined length only on a portion of the upper surface of the base 12 as shown, but is not limited thereto. For example, the anti-scattering rib 300 may continuously extend along the outer diameter of the outer tub 20 to form a circular or rectangular sleeve following the shape of the opening 123 . Also, the anti-scattering ribs 300 may be formed longer than at least the heights of the horizontal lattice ribs 121 and the vertical lattice ribs 122 .

도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 베이스가 구비된 세탁기의 부분 단면도이고, 도 17은 상기 다른 실시예에 따른 베이스의 평면 사시도이며, 도 18은 도 17의 B 부분의 확대도이다. 16 is a partial cross-sectional view of a washing machine having a base according to another embodiment of the present invention, FIG. 17 is a plan perspective view of the base according to another embodiment, and FIG. 18 is an enlarged view of part B of FIG. 17 .

도 16 내지 도 18을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 베이스(12a)는, 내부에 개구부(123a)가 형성되고, 상면에 다수의 가로 격자 리브(121a)와 세로 격자 리브(122a)가 교차되어 형성되고, 상기 베이스(12a)의 상면에 비산 방지 리브(300)가 연장 형성되는 것에 있어서는 이전 실시예에 따른 베이스(12)의 구조와 동일한 반면, 외측 가장자리에 다수의 단차부가 형성되는 것에 약간의 차이가 있다. 그리고, 상기 개구부(123a)의 별도의 베이스 플레이트(60)가 장착되고, 상기 베이스 플레이트(60)에 다수의 배수홀(601)이 형성되는 구조도 제안 가능하다. 16 to 18, the base 12a according to another embodiment of the present invention has an opening 123a formed therein, and a plurality of horizontal lattice ribs 121a and vertical lattice ribs 122a on the upper surface. Is formed by crossing, while the structure of the base 12 according to the previous embodiment is the same as the structure of the base 12 according to the previous embodiment in that the anti-scattering rib 300 is formed on the upper surface of the base 12a, a plurality of stepped portions are formed on the outer edge There is a slight difference in In addition, a structure in which a separate base plate 60 is mounted on the opening 123a and a plurality of drain holes 601 are formed in the base plate 60 can also be proposed.

상세히, 본 실시예에 따른 베이스(12a)는, 외측 가장자리에서 상측으로 연장되는 제 1 수직부(125)와, 상기 제 1 수직부(125)의 하단에서 가로 방향으로 절곡되는 제 1 수평부(126)와, 상기 제 1 수평부(125)의 단부에서 하측으로 절곡되는 제 2 수직부(127), 및 상기 제 2 수직부(127)의 하단에서 가로 방향으로 절곡되는 제 2 수평부(128)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 수직부의 외측 면에는 상기 캐비닛(10)의 하단부가 밀착된다. In detail, the base 12a according to the present embodiment includes a first vertical portion 125 extending upward from an outer edge, and a first horizontal portion bent in the horizontal direction at the lower end of the first vertical portion 125 ( 126), a second vertical portion 127 bent downward at the end of the first horizontal portion 125, and a second horizontal portion 128 bent horizontally at the lower end of the second vertical portion 127. ) may be included. The lower end of the cabinet 10 is in close contact with the outer surface of the first vertical part.

상기 제 1 수직부(125)와 제 1 수평부(126)가 이루는 단차부를 제 1 단차부로 정의할 수 있고, 상기 제 2 수직부(127)와 제 2 수평부(128)가 이루는 단차부를 제 2 단차부로 정의할 수 있다. 여기서, 상기 수직부는 수평면과 90도를 이루는 수직면 뿐만 아니라, 수직면으로부터 소정 각도 경사져서 상하 방향으로 연장되는 경우까지 넓게 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이고, 상기 수평부 또한 수평면 뿐만 아니라 수평면으로부터 상하 방향으로 소정 각도 경사져서 연장되는 경우까지 넓게 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다. A stepped portion formed by the first vertical portion 125 and the first horizontal portion 126 may be defined as a first stepped portion, and a stepped portion formed by the second vertical portion 127 and the second horizontal portion 128 may be defined as a first stepped portion. It can be defined as 2 steps. Here, the vertical portion should be interpreted as including not only a vertical plane that forms 90 degrees with the horizontal plane, but also a case where it is inclined at a predetermined angle from the vertical plane and extends in the vertical direction. It should be construed as broadly encompassing even the case where it extends at an angular inclination.

또한, 상기 단차부의 개수는 제시되는 2개에 제한되지 아니하며 그 이상의 개수도 가능함을 밝혀둔다. In addition, it should be noted that the number of stepped portions is not limited to the two presented, and more than that is possible.

한편, 상기 개구부(123a)의 가장자리를 따라 인너 에지 리브(129)가 소정 길이로 연장될 수 있고, 상측으로 소정 높이 연장될 수 있다. Meanwhile, the inner edge rib 129 may extend to a predetermined length along the edge of the opening 123a and may extend upward to a predetermined height.

그리고, 상기 비산 방지 리브(300)는, 상기 제 1 단차부의 제 1 수평부(126)보다 높게 연장되어, 상기 제 1 단차부로 낙하하여 비산하는 세탁수가 상기 구동 모터로 유입되지 않도록 할 수 있다. 구체적으로, 상기 제 1 수평부(123)에 부딪혀서 비산하는 세탁수의 비산 높이보다는 상기 비산 방지 리브(300)의 상단 높이가 높게 형성되는 것이 좋다. In addition, the scattering prevention rib 300 extends higher than the first horizontal portion 126 of the first stepped portion to prevent wash water falling to and scattering from the first stepped portion from flowing into the driving motor. Specifically, it is preferable that the height of the upper end of the scattering prevention rib 300 is higher than the scattering height of washing water splashed against the first horizontal portion 123 .

또한, 상기 비산 방지 리브(300)는, 상기 외조의 외주면을 타고 흐르는 세탁수가 직접 낙하하여 부딪히는 단차부들 중 가장 내측의 단차부를 구성하는 수평부에 형성될 수 있다. 본 실시예에서는, 제 2 단차부가 외조의 외주면을 타고 흐르는 세탁수가 낙하하여 직접 부딪히는 가장 내측의 단차부이므로, 상기 비산 방지 리브(300)는 상기 제 2 수평부(128)의 상면에 장착될 수 있다. In addition, the anti-scattering rib 300 may be formed on a horizontal part constituting the innermost step part among the step parts that the wash water flowing along the outer circumferential surface of the tub directly falls and collides with. In this embodiment, since the second stepped portion is the innermost stepped portion directly hit by the water flowing along the outer circumferential surface of the tub, the scattering prevention rib 300 may be mounted on the upper surface of the second horizontal portion 128. have.

본 실시예에 따른 비산 방지 리브(300)도, 이전 실시예와 마찬가지로, 상기 베이스(12a)의 상면에서 상기 개구부(123a)를 따라 연속적으로 연장 형성되는 것도 가능하고, 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(12a)의 네 면 중 적어도 일부에 형성되고, 서로 이격되게 형성되는 것도 가능하다.As in the previous embodiment, the anti-scattering rib 300 according to this embodiment can also be formed to continuously extend from the upper surface of the base 12a along the opening 123a, as shown in FIG. , formed on at least some of the four sides of the base 12a, and may be spaced apart from each other.

또는, 상기 외조(20)의 외측 가장자리를 따라서 원형의 슬리브 형태로 라운드지게 연장되는 것도 가능하다.Alternatively, it is also possible to extend roundly along the outer edge of the outer tub 20 in the form of a circular sleeve.

한편, 상기 다수의 가로 격자 리브(121a)와 세로 격자 리브(122a)에 의하여 형성되는 다수의 공간에 넘친 세탁수가 고여서 배수되지 않을 수 있기 때문에, 상기 격자 리브들(121a,122a)에 의하여 구획되는 공간들 각각의 바닥에는 배수홀(124)이 형성될 수 있다. 이러한 배수홀 구조는 이전 실시예에 따른 베이스(12)에도 동일하게 형성될 수 있음을 밝혀둔다. On the other hand, since washing water that overflows in the plurality of spaces formed by the plurality of horizontal grid ribs 121a and vertical grid ribs 122a may not be drained, it is partitioned by the grid ribs 121a and 122a. A drainage hole 124 may be formed at the bottom of each of the spaces to be. It should be noted that such a drainage hole structure may be equally formed in the base 12 according to the previous embodiment.

이하에서는 비산 방지 구조가 리브 형태로 베이스에 제공되는 실시예들 외에 , 비산 방지 구조가 외조 또는 구동부에 형성되는 실시예에 대하여 설명한다. 그리고, 비산 방지 구조는, 베이스, 외조, 및 구동부 중 적어도 어느 일측에 형성될 수 있고, 이러한 다수의 조합 가능한 실시예들은 본 발명의 권리 범위에 포함됨을 밝혀둔다. 다시 말하면, 본 발명의 실시예에 따른 비산 방지 구조는, 베이스, 외조, 및 구동부 중 어느 일측에만 형성될 수 있고, 상기 베이스, 외조, 및 구동부 중 두 군데에만 형성될 수도 있으며, 상기 베이스, 외조, 및 구동부 모두에 형성될 수도 있음을 밝혀둔다. Hereinafter, an embodiment in which the scattering prevention structure is formed in the outer shell or the driving unit, in addition to the embodiments in which the scattering prevention structure is provided on the base in the form of a rib, will be described. In addition, the anti-scattering structure may be formed on at least one side of the base, the outer shell, and the driving unit, and it should be noted that a number of possible combinations are included in the scope of the present invention. In other words, the anti-scattering structure according to the embodiment of the present invention may be formed on only one side of the base, the outer shell, and the driving unit, and may be formed only on two of the base, the outer shell, and the driving unit, and the base, the outer shell It should be noted that it may be formed in both the , and the driving unit.

도 19는 본 발명의 더 다른 실시예에 따른 비산 방지 구조가 구비된 세탁기의 외조를 보여주는 측면도이고, 도 20은 상기 외조의 저면도이다.19 is a side view showing an outer tub of a washing machine equipped with a scattering prevention structure according to another embodiment of the present invention, and FIG. 20 is a bottom view of the outer tub.

도 19 및 도 20을 참조하면, 본 실시예에 따른 비산 방지 구조는, 상기 베이스(12,12a)에 형성되는 것이 아니라, 상기 외조(20)의 저면에 제공되는 것을 특징으로 한다. 19 and 20, the anti-scattering structure according to the present embodiment is characterized in that it is provided on the bottom surface of the outer tub 20, rather than being formed on the bases 12 and 12a.

상세히, 본 실시예에 따른 비산 방지 구조는 소정의 폭을 가지고 외조(20)의 저면에 장착되어 상기 구동부를 둘러싸는 형태로 제공되는 일명 워터 가이드(400)를 포함할 수 있다. In detail, the anti-scattering structure according to the present embodiment may include a so-called water guide 400 having a predetermined width and installed on the lower surface of the outer tub 20 to surround the driving unit.

더욱 상세히, 상기 워터 가이드(400)는, 소정의 두께를 가지고 휘어질 수 있 시트 부재 또는 사출물 형태의 플라스틱 부재로 제공될 수 있다. 상기 워터 가이드(400)가 시트 부재로 제공될 경우, 상기 워트 가이드(400)의 배면 상측 가장자리에 양면 테이프와 같은 접착제가 제공되어, 상기 외조(20)의 저면에서 연장되고, 상기 외조(20)의 원주 방향으로 연장되는 리브에 부착될 수 있다. In more detail, the water guide 400 may be provided as a plastic member in the form of a flexible sheet member or an injection molding material having a predetermined thickness. When the water guide 400 is provided as a sheet member, an adhesive such as double-sided tape is provided on the upper edge of the rear surface of the water guide 400 to extend from the bottom surface of the outer tub 20, and the outer tub 20 It may be attached to a rib extending in the circumferential direction of the

또한, 상기 워터 가이드(400)가 플라스틱 사출물 형태로 제공될 경우, 상기 외조(20)의 저면에 결합되는 부분에 스크류 체결홀 또는 체결 보스가 형성되도록 하여, 체결 부재가 상기 워터 가이드(400)의 체결홀 또는 체결 보스를 관통하여 상기 외조(20)의 저면에 삽입되도록 할 수 있다.In addition, when the water guide 400 is provided in the form of a plastic injection molding, a screw fastening hole or a fastening boss is formed at a portion coupled to the bottom surface of the outer tub 20 so that the fastening member is It may be inserted into the lower surface of the outer tub 20 through a fastening hole or a fastening boss.

또한, 상기 워터 가이드(400)의 상하 방향 폭(또는 상하 방향 연장 길이)은, 로터(190)의 상면을 차폐할 수 있는 길이로 형성될 수 있다. 만일, 상기 워터 가이드(400)의 폭이 상기 외조(20)의 바닥부와 로터(190) 사이의 이격 거리보다 작게 형성될 경우, 여전히 남아 있는 틈새를 통하여 비산되는 세탁수가 상기 스테이터(180) 쪽으로 유입될 수 있으므로, 상기 워터 가이드(400)는 상기 로터(190)의 상단부에 대응하는 지점 또는 그보다 더 낮은 지점까지 하향 연장될 수 있다. In addition, the vertical width (or vertical extension length) of the water guide 400 may be formed to a length capable of shielding the upper surface of the rotor 190 . If the width of the water guide 400 is smaller than the separation distance between the bottom of the outer tub 20 and the rotor 190, the washing water still scattered toward the stator 180 through the remaining gap. Since it can flow in, the water guide 400 can extend downward to a point corresponding to the upper end of the rotor 190 or to a point lower than that.

한편, 상기 워터 가이드(400)는 상기 외조(20)의 저면에서 외조의 원주 방향으로 둘러져서 완전한 원통 형상의 슬리브를 이룰 수도 있고, 도 20에 도시된 바와 같이 외조(20) 저면의 일부분에만 원호 형태로 둘러질 수도 있다. On the other hand, the water guide 400 may be wrapped around the circumferential direction of the outer shell from the bottom surface of the outer shell 20 to form a complete cylindrical sleeve, or as shown in FIG. 20, only a part of the bottom surface of the outer shell 20 has an arc It can be wrapped around the shape.

도 21은 본 발명의 더 다른 실시예에 따른 비산 방지 구조가 구비된 세탁기의 외조와 구동부 부분을 보여주는 부분 사시도이고, 도 22는 상기 비산 방지 구조를 보여주는 사시도이다.21 is a partial perspective view showing an outer tub and a driving part of a washing machine equipped with a scattering prevention structure according to another embodiment of the present invention, and FIG. 22 is a perspective view showing the scattering prevention structure.

도 21 및 도 22를 참조하면, 본 실시예에 따른 비산 방지 구조는 상기 구동부(100)를 구성하는 클러치 스토퍼(160)에 구비되는 것을 특징으로 한다. Referring to FIGS. 21 and 22 , the scattering prevention structure according to the present embodiment is characterized in that it is provided in the clutch stopper 160 constituting the driving unit 100 .

상세히, 상기 클러치 스토퍼(160)는, 상기 스테이터(180)와 상기 베어링 하우징(130)의 저면 사이에 개재되어, 상기 스테이터(180)가 상기 베어링 하우징(130)에 간접적으로 연결되도록 하는 부재이다. 사익 클러치 스토퍼(160)의 구조 및 기능은 이미 위에서 상세히 설명하였으므로, 이에 대한 중복 설명은 생략하도록 한다. In detail, the clutch stopper 160 is a member interposed between the stator 180 and the bottom surface of the bearing housing 130 to indirectly connect the stator 180 to the bearing housing 130. Since the structure and function of the servo clutch stopper 160 have already been described in detail above, redundant description thereof will be omitted.

더욱 상세히, 상기 클러치 스토퍼(160)는 상기 스테이터(180)의 상면보다 위측에 놓이므로, 상기 클러치 스토퍼(160)의 가장자리에서 비산 방지 구조가 연장될 수 있고, 이러한 비산 방지 구조를 워터 커버(500)로 정의할 수 있다. In more detail, since the clutch stopper 160 is placed above the upper surface of the stator 180, a scattering prevention structure can be extended from the edge of the clutch stopper 160, and this scattering prevention structure is formed on the water cover 500. ) can be defined.

상기 워터 커버(500)는 상기 클러치 스토퍼(160)의 가장자리에서 방사상 소정 길이(워터 커버의 폭으로 정의될 수 있음) 만큼 연장될 수 있고, 상기 클러치 스토퍼(160)의 원주 방향으로 소정 길이(워터 커버의 길이로 정의될 수 있음) 만큼 연장될 수 있다.The water cover 500 may extend radially from the edge of the clutch stopper 160 by a predetermined length (which may be defined as the width of the water cover), and may extend a predetermined length (water cover) in a circumferential direction of the clutch stopper 160. It can be extended as much as can be defined as the length of the cover).

상기 워터 커버(500)의 외경은, 적어도 상기 로터(190)의 외경에 대응하는 길이로 형성되거나, 상기 로터(190)의 외경보다 크게 형성되어, 상기 외조(20)로부터 낙하하거나 상기 베이스(12,12a)로부터 비산하는 세탁수가 상기 스테이터(180) 내부로 유입되는 것을 차단하도록 할 수 있다. The outer diameter of the water cover 500 is formed to a length corresponding to at least the outer diameter of the rotor 190 or larger than the outer diameter of the rotor 190, so that the water cover 500 falls from the outer tub 20 or the base 12 , 12a) may block the inflow of washing water into the stator 180.

상기 워터 커버(500)는, 도시된 바와 같이, 클러치 레버와의 간섭을 피하기 위하여, 클러치 레버가 구비되는 부분에는 형성되지 않을 수 있으며, 클러치 모터와의 간섭을 피하기 위하여 클러치 모터가 구비되는 부분에는 홀이 형성될 수 있다. As shown, the water cover 500 may not be formed in a portion where the clutch lever is provided in order to avoid interference with the clutch lever, and in a portion where the clutch motor is provided in order to avoid interference with the clutch motor. A hole may be formed.

또한, 상기 워터 커버(500)의 상면으로 떨어지는 세탁수가 베이스(12,12a)로 낙하하도록 하기 위하여, 상기 워터 커버(500)는 중심으로부터 반경 방향으로 갈수록 하향 경사지게 형성될 수 있다. In addition, in order to allow washing water falling on the upper surface of the water cover 500 to fall to the bases 12 and 12a, the water cover 500 may be inclined downward from the center in a radial direction.

또한, 상기 워터 커버(500)는 상기 클러치 스토퍼(160)와 한 몸으로 사출 성형되거나, 별도의 부재로 제공되어 체결 부재에 의하여 상기 클러치 스토퍼(160)에 결합될 수 있다. In addition, the water cover 500 may be injection molded as one body with the clutch stopper 160 or may be provided as a separate member and coupled to the clutch stopper 160 by a fastening member.

Claims (17)

상면이 개구되고, 외형을 이루는 캐비닛;
상기 캐비닛의 상면을 덮고, 내측에 세탁물 투입구가 형성되는 탑커버;
상기 세탁물 투입구를 개폐하도록 상기 탑커버에 결합되는 도어;
상기 캐비닛의 하단에 결합되어 상기 캐비닛을 지지하는 베이스;
상기 캐비닛 내부에 수용되고, 내부에 세탁수가 채워지는 외조;
상기 외조의 내부에 수용되고, 세탁포가 투입되는 내조;
상기 내조의 바닥부에 장착되어 세탁수 및 세탁포를 강제 유동시키는 펄세이터;
상기 외조의 바닥부에 장착되어 상기 펄세이터와 상기 내조에 회전력을 제공하는 구동부; 및
상기 외조를 구성하는 바닥부의 외측 가장자리에 구비되어, 상기 외조의 외벽을 타고 흘러내리는 세탁수가 상기 구동부로 침투하는 것을 방지하는 워터 가이드를 포함하고,
상기 구동부는,
상기 외조의 바닥부에 고정되고, 내부에 유성 기어가 수용되는 베어링 하우징과,
상기 베어링 하우징의 저면으로부터 하측으로 이격되는 위치에서 상기 베어링 하우징에 결합되는 스테이터와,
내부에 상기 스테이터를 수용하고, 상기 스테이터를 중심으로 회전하는 로터,
상기 로터의 중심과 상기 유성 기어 및 상기 펄세이터를 연결하는 세탁축과,
내부에 상기 세탁축이 삽입되고, 상기 유성 기어와 상기 내조를 연결하는 탈수축을 포함하고,
상기 워터 가이드는,
상기 외조의 바닥부에서 상기 외조의 원주 방향으로 소정 길이 연장되되,
적어도 상기 외조의 바닥부로부터 로터의 상면에 대응하는 지점 또는 상기 로터의 상면보다 더 낮은 지점까지 하향 연장되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
A cabinet having an open upper surface and forming an outer shape;
a top cover covering the upper surface of the cabinet and having a laundry inlet formed therein;
a door coupled to the top cover to open and close the laundry inlet;
a base coupled to a lower end of the cabinet to support the cabinet;
an outer tub accommodated inside the cabinet and filled with washing water;
an inner tub accommodated inside the outer tub and into which laundry is put;
a pulsator mounted on the bottom of the tub to forcibly flow wash water and laundry;
a driving unit mounted on the bottom of the outer tub to provide rotational force to the pulsator and the inner tub; and
A water guide provided at an outer edge of a bottom part constituting the outer tub to prevent wash water flowing down an outer wall of the outer tub from penetrating into the driving unit,
the driving unit,
A bearing housing fixed to the bottom of the outer shell and accommodating a planetary gear therein;
A stator coupled to the bearing housing at a position spaced downward from the bottom surface of the bearing housing;
A rotor accommodating the stator therein and rotating around the stator;
A washing shaft connecting the center of the rotor with the planetary gear and the pulsator;
The washing shaft is inserted therein and includes a spin-drying shaft connecting the planetary gear and the inner tub,
The water guide,
A predetermined length extends from the bottom of the outer shell in the circumferential direction of the outer shell,
The washing machine according to claim 1 , wherein the washing machine extends downward from at least the bottom of the outer tub to a point corresponding to the top surface of the rotor or a point lower than the top surface of the rotor.
제 1 항에 있어서,
상기 외조의 상단을 통하여 넘쳐서 상기 베이스에 부딪혀서 비산하는 세탁수가 상기 구동부로 유입되지 않도록, 상기 베이스 상면에서 상측으로 연장되는 비산 방지 리브를 더 포함하고,
상기 비산 방지 리브는, 상기 외조를 형성하는 바닥부의 외측 가장자리의 직하방에 대응하는 지점 또는 상기 지점으로부터 상기 베이스의 중심 방향으로 소정 간격 이격되는 지점에 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
According to claim 1,
Further comprising a scattering prevention rib extending upward from an upper surface of the base to prevent wash water overflowing through the top of the outer tub and hitting the base and scattering, so that the washing water does not flow into the driving unit;
The scattering prevention rib is formed at a point directly below an outer edge of the bottom portion forming the outer tub or at a point spaced apart by a predetermined distance from the point toward the center of the base.
제 2 항에 있어서,
상기 비산 방지 리브는, 상기 외조의 원주 방향으로 소정 길이 연장되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
According to claim 2,
The scattering prevention rib is a washing machine, characterized in that extending a predetermined length in the circumferential direction of the outer tub.
제 2 항에 있어서,
상기 베이스의 상면에는 다수의 가로 격자 리브와 세로 격자 리브가 형성되고,
상기 비산 방지 리브는 상기 다수의 가로 격자 및 세로 격자 리브들의 높이보다 높게 연장되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
According to claim 2,
A plurality of horizontal lattice ribs and vertical lattice ribs are formed on the upper surface of the base,
The washing machine, characterized in that the anti-shattering ribs extend higher than the heights of the plurality of horizontal lattice and vertical lattice ribs.
제 4 항에 있어서,
상기 다수의 가로 격자 리브와 세로 격자 리브에 의하여 구획되는 공간들 각각의 바닥에는 배수홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
According to claim 4,
A washing machine, characterized in that drain holes are formed at the bottom of each of the spaces partitioned by the plurality of horizontal lattice ribs and vertical lattice ribs.
제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베이스의 외측 가장자리 부분에는 하나 또는 다수의 단차부가 형성되고,
상기 단차부들 각각은 수직부와 수평부로 이루어지고,
상기 비산 방지 리브는 상기 수평부에 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
According to any one of claims 2 to 4,
One or a plurality of stepped portions are formed on the outer edge of the base,
Each of the stepped portions is composed of a vertical portion and a horizontal portion,
The scattering prevention rib is a washing machine, characterized in that formed in the horizontal portion.
제 6 항에 있어서,
상기 비산 방지 리브는, 상기 외조로부터 넘치는 세탁수가 낙하하여 부딪히는 단차부들 중 가장 내측의 단차부를 구성하는 수평부에 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
According to claim 6,
The washing machine according to claim 1 , wherein the scattering prevention rib is formed on a horizontal portion constituting an innermost step portion among stepped portions to which wash water overflowing from the outer tub falls and collides with each other.
제 7 항에 있어서,
상기 비산 방지 리브는, 최외측의 단차부를 구성하는 수평부보다 높게 연장되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
According to claim 7,
The scattering prevention rib is a washing machine, characterized in that extending higher than the horizontal portion constituting the outermost stepped portion.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 워터 가이드는 휘어짐이 가능한 시트(sheet) 부재를 포함하고, 상기 외조에 접착 부재에 의하여 부착되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
According to claim 1,
The washing machine according to claim 1 , wherein the water guide includes a bendable sheet member and is attached to the outer tub by an adhesive member.
제 1 항에 있어서,
상기 워터 가이드는 플라스틱 사출물 형태로 제공되고, 체결 부재에 의하여 상기 외조의 하단에 결합되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
According to claim 1,
The washing machine characterized in that the water guide is provided in the form of a plastic injection molding and is coupled to the lower end of the outer tub by a fastening member.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 베어링 하우징의 저면에 고정되는 클러치 스토퍼와,
상기 클러치 스토퍼의 외측 가장자리에 구비되는 워터 커버를 더 포함하고,
상기 워터 커버는 상기 스테이터 및 로터의 상부를 차폐하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
According to claim 1,
the driving unit,
A clutch stopper fixed to the bottom surface of the bearing housing;
Further comprising a water cover provided on an outer edge of the clutch stopper,
The washing machine, characterized in that the water cover shields the upper portion of the stator and the rotor.
제 14 항에 있어서,
상기 워터 커버의 외경은, 적어도 상기 로터의 외경과 동일하거나 그보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
15. The method of claim 14,
The outer diameter of the water cover is at least equal to or larger than the outer diameter of the rotor.
제 14 항에 있어서,
상기 워터 커버는, 중심으로부터 외측 가장자리로 갈수록 하향 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
15. The method of claim 14,
The washing machine, characterized in that the water cover is formed to be inclined downward from the center to the outer edge.
제 14 항에 있어서,
상기 워터 커버는 상기 클러치 스토퍼와 한 몸으로 사출 성형되거나, 별도의 부재로 제공되어 체결 부재에 의하여 상기 클러치 스토퍼에 결합되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
15. The method of claim 14,
The washing machine according to claim 1 , wherein the water cover is injection molded integrally with the clutch stopper or is provided as a separate member and coupled to the clutch stopper by a fastening member.
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