KR102475909B1 - Driver for removal of acetabular screw of acetabular cup in total hip arthroplasty prosthesis - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 속이 빈 형상의 본체; 상기 본체의 일단에 회전 가능하게 설치되는 제1조인트와, 상기 제1조인트에 대해 회전 가능하게 설치되는 제2조인트를 포함하는 유니버셜 조인트; 상기 본체의 내부에 설치되며, 일단이 상기 제2조인트에 결합되는 와이어; 및 상기 본체의 타단에 설치되며, 상기 와이어의 타단이 내부에 설치되고, 상기 와이어를 선택적으로 잡아당겨 상기 제1조인트와 제2조인트를 회전시키는 조절구조물을 포함하는 인공고관절용 비구부품의 고정나사 제거장치를 제공한다.The present invention, the body of the hollow shape; a universal joint including a first joint rotatably installed at one end of the main body and a second joint rotatably installed with respect to the first joint; a wire installed inside the main body and having one end coupled to the second joint; and an adjusting structure installed on the other end of the main body, the other end of the wire being installed inside, and selectively pulling the wire to rotate the first joint and the second joint. removal device is provided.

Figure R1020200135723
Figure R1020200135723

Description

인공고관절용 비구부품의 고정나사 제거장치{Driver for removal of acetabular screw of acetabular cup in total hip arthroplasty prosthesis}Fixing screw removal device of acetabular part for artificial hip joint {Driver for removal of acetabular screw of acetabular cup in total hip arthroplasty prosthesis}

본 발명은 인공고관절용 비구부품의 고정나사 제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 인공고관절에 사용되는 비구부품을 뼈에 고정시키는 고정나사를 재수술 시 환자로부터 제거하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for removing a set screw for an acetabular part for an artificial hip joint, and more particularly, to a device for removing a set screw for fixing an acetabular part used for an artificial hip joint to a bone from a patient during reoperation.

일반적으로, 인공고관절이란, 고관절 기능에 장애가 생겼을 경우에 이용되는 대체물로서, 문제가 생긴 고관절의 기능을 대신할 수 있도록 인공적으로 만든 뼈마디이다. 이러한 인공고관절은 고도의 기계적 강도가 요구되며 보통 바이오 세라믹, 금속, 고분자 등의 물질을 조합하여 제조된다.In general, an artificial hip joint is a substitute used when a hip joint function is impaired, and is an artificially created bone segment to replace the function of a hip joint that has a problem. These artificial hip joints require high mechanical strength and are usually manufactured by combining materials such as bioceramics, metals, and polymers.

비구(또는 관골구)는, 고관절의 관절와를 형성하는 것으로, 인공고관절에는 비구부품을 뼈에 고정시키기 위한 고정나사가 사용된다. 인공고관절 수술 후 관절면의 마모 입자에 의한 골 용해 현상이 나타나 고정나사의 위치가 최초 삽입 시와는 달리 제거가 어려운 방향으로 그 배열이 달라진다. 따라서 재수술 등으로 인해 고정나사를 제거해야 할 경우, 일반적인 드라이버나 제거장치로는 고정나사에 대한 접근성이 떨어져 고정나사의 해체 및 제거가 어렵다는 문제가 있다.The acetabulum (or acetabulum) forms the articular fossa of the hip joint, and a fixing screw for fixing the acetabular part to the bone is used in the artificial hip joint. After hip arthroplasty, osteolysis caused by wear particles on the joint surface occurs, and the position of the fixing screw changes in a direction that is difficult to remove, unlike when it was first inserted. Therefore, when the fixing screw needs to be removed due to reoperation or the like, there is a problem in that it is difficult to dismantle and remove the fixing screw due to poor accessibility to the fixing screw using a general screwdriver or removal device.

공개특허 2018-0061142 ‘고관절 대체 보철물에서 비구컵으로부터 비구 볼을 제거하기 위한 도구 및 방법’(2018년06월07일 공개)Patent Publication 2018-0061142 ‘Tool and method for removing the acetabular ball from the acetabular cup in a hip replacement prosthesis’ (published on June 7, 2018)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 재수술 시 비구부품의 고정나사를 용이하게 제거할 수 있는 장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been created to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a device that can easily remove the fixing screw of the acetabular part during reoperation.

본 발명은, 속이 빈 형상의 본체; 상기 본체의 일단에 회전 가능하게 설치되는 제1조인트와, 상기 제1조인트에 대해 회전 가능하게 설치되는 제2조인트를 포함하는 유니버셜 조인트; 상기 본체의 내부에 설치되며, 일단이 상기 제2조인트에 결합되는 와이어; 및 상기 본체의 타단에 설치되며, 상기 와이어의 타단이 내부에 설치되고, 상기 와이어를 선택적으로 잡아당겨 상기 제1조인트와 제2조인트를 회전시키는 조절구조물을 포함하는 인공고관절용 비구부품의 고정나사 제거장치를 제공한다.The present invention, the body of the hollow shape; a universal joint including a first joint rotatably installed at one end of the main body and a second joint rotatably installed with respect to the first joint; a wire installed inside the main body and having one end coupled to the second joint; and an adjusting structure installed on the other end of the main body, the other end of the wire being installed inside, and selectively pulling the wire to rotate the first joint and the second joint. removal device is provided.

상기 유니버셜 조인트는, 상기 본체의 일단에 결합되며, 상기 제1조인트가 회전 가능하게 설치되는 결합부와, 상기 제2조인트의 일단에 결합되며, 인공고관절용 비구부품의 고정나사에 선택적으로 장착되는 장착부를 더 포함할 수 있다.The universal joint is coupled to one end of the main body, is coupled to a coupling portion in which the first joint is rotatably installed, and is coupled to one end of the second joint and is selectively mounted to a fixing screw of an acetabular part for an artificial hip joint. A mounting portion may be further included.

상기 제1조인트와 제2조인트는, 각각 회전 중심축이 서로 평행하지 않게 배치될 수 있다.The first joint and the second joint may be arranged so that their rotational central axes are not parallel to each other.

상기 유니버셜 조인트는, 상기 제2조인트에 회전 가능하게 설치되며, 구형(Sphere)으로 형성되고, 상기 와이어의 일단이 결합되는 회전볼을 더 포함할 수 있다.The universal joint may further include a rotating ball rotatably installed on the second joint, formed in a sphere shape, and to which one end of the wire is coupled.

상기 와이어는, 상기 제1조인트를 사이에 두고 한 쌍으로 구비될 수 있다.The wires may be provided as a pair with the first joint interposed therebetween.

상기 조절구조물은, 상기 본체의 타단에 설치되며, 속이 빈 형상으로 형성되고, 내부에 상기 와이어의 타단이 배치되는 조절케이스와, 상기 조절케이스에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 와이어의 타단이 결합되고, 상기 와이어의 장력을 조절하여 상기 제1조인트와 제2조인트를 회전시키는 조절부재를 포함할 수 있다.The adjustment structure is installed on the other end of the main body, is formed in a hollow shape, and has a control case in which the other end of the wire is disposed, slidably installed in the control case, and the other end of the wire is coupled. , It may include an adjusting member for rotating the first joint and the second joint by adjusting the tension of the wire.

상기 조절구조물은, 상기 조절케이스의 내벽에 설치되며, 속이 빈 형상으로 형성되고, 내주면에 나사산이 형성된 보조결합부재를 더 포함하며, 상기 조절부재는, 일단이 상기 보조결합부재의 내부로 삽입되며, 일단의 외주면에 나사산이 형성되어 상기 보조결합부재와 나사산 결합을 이룰 수 있다.The adjustment structure is installed on the inner wall of the control case, is formed in a hollow shape, and further includes an auxiliary coupling member having a screw thread formed on an inner circumferential surface, and one end of the adjustment member is inserted into the auxiliary coupling member, , A screw thread is formed on one end of the outer circumferential surface to achieve screw thread engagement with the auxiliary coupling member.

상기 조절구조물은, 일단이 상기 본체의 외주면에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 타단이 상기 조절케이스의 외주면에 결합되는 보조이동부재를 더 포함할 수 있다.The adjustment structure may further include an auxiliary movable member having one end slidably installed on the outer circumferential surface of the main body and the other end coupled to the outer circumferential surface of the control case.

상기 보조이동부재는, 일단에서 상기 본체 측으로 삽입돌기가 돌출 형성되며, 상기 본체는, 외주면에 상기 삽입돌기가 삽입되는 삽입홈이 형성될 수 있다.The auxiliary movable member has an insertion protrusion protruding from one end toward the main body, and an insertion groove into which the insertion protrusion is inserted may be formed on an outer circumferential surface of the main body.

상기 삽입홈은, 상기 본체의 길이방향을 따라 연장된 형상의 제1삽입홈과, 상기 제1삽입홈의 타단에 연결되며, 상기 본체의 둘레방향을 따라 연장된 형상의 제2삽입홈을 포함할 수 있다.The insertion groove includes a first insertion groove extending along the longitudinal direction of the body and a second insertion groove connected to the other end of the first insertion groove and extending along the circumferential direction of the body. can do.

본 발명에 따른 인공고관절용 비구부품의 고정나사 제거장치에 의하면, 장치를 고정나사에 체결시키고자 하는 경우에는 와이어의 장력을 높인 상태에서 조절부재를 이용하여 유니버셜 조인트를 회전시켜 장착부를 고정나사에 장착시키며, 장착부에 장착된 고정나사를 비구부품으로부터 해체하고자 하는 경우에는 와이어의 장력을 낮추거나 제거하여 유니버셜 조인트가 자유 회전이 가능한 상태로 둔 후 장치 자체를 회전시켜 고정나사를 비구부품으로부터 제거할 수 있다.According to the device for removing the fixing screw of the acetabular part for an artificial hip joint according to the present invention, when the device is to be fastened to the fixing screw, the universal joint is rotated using the adjusting member in a state where the tension of the wire is increased, so that the mounting part is fixed to the fixing screw. If the fixing screw attached to the mounting part is to be dismantled from the acetabular part, the tension of the wire is lowered or removed to leave the universal joint in a state where it can rotate freely, and then the device itself is rotated to remove the fixing screw from the acetabular part. can

도 1은 본 발명에 따른 인공고관절용 비구부품의 고정나사 제거장치를 나타낸 것으로, 조절구조물이 본체로부터 멀어지는 방향으로 이동하여 와이어의 장력이 높아진 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에서 조절구조물이 본체 측으로 이동하여 와이어의 장력이 감소 또는 제거된 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에서 A 부분의 확대도이다.
도 4는 도 2에서 B 부분의 확대도이다.
도 5는 도 2에서 C 부분의 단면을 나타낸 확대도이다.
도 6은 도 2에서 C 부분을 외측에서 바라본 모습을 나타낸 확대도이다.
1 shows an apparatus for removing the fixing screw of an acetabular part for an artificial hip joint according to the present invention, and is a view showing the state in which the tension of the wire increases as the adjustment structure moves in a direction away from the main body.
Figure 2 is a view showing a state in which the tension of the wire is reduced or removed by moving the adjusting structure toward the main body in FIG.
FIG. 3 is an enlarged view of part A in FIG. 2 .
4 is an enlarged view of part B in FIG. 2 .
5 is an enlarged view showing a cross section of part C in FIG. 2 .
FIG. 6 is an enlarged view of portion C in FIG. 2 viewed from the outside.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical scope of protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 인공고관절용 비구부품의 고정나사 제거장치(100)는, 본체(110), 유니버셜 조인트(120), 와이어(130) 및 조절구조물(140)을 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2 , an apparatus 100 for removing fixing screws of an acetabular part for an artificial hip joint according to the present invention includes a main body 110, a universal joint 120, a wire 130, and an adjusting structure 140. include

상기 본체(110)는, 원통형의 막대 형상으로 형성되는 것으로, 속이 빈 형상으로 형성된다.The main body 110 is formed in a cylindrical rod shape, and is formed in a hollow shape.

상기 유니버셜 조인트(120)는, 상기 본체(110)의 일단에 설치되는 것으로, 제1조인트(121), 제2조인트(122), 결합부(123), 장착부(124) 및 회전볼(125)을 포함한다.The universal joint 120 is installed on one end of the body 110, and includes a first joint 121, a second joint 122, a coupling part 123, a mounting part 124, and a rotating ball 125. includes

상기 제1조인트(121)는, 상기 본체(110)의 일단에 회전 가능하게 설치된다. 상기 제2조인트(122)는, 상기 제1조인트(121)에 대해 회전 가능하게 설치된다. 이때, 상기 제1조인트(121)와 제2조인트(122)는, 각각 회전 중심축이 서로 평행하지 않게(또는 수직으로) 배치된다. 따라서 상기 제1조인트(121)와 제2조인트(122)는, 어느 하나의 중심축에 따른 회전을, 다른 중심축의 회전으로 전환하는 역할을 한다.The first joint 121 is rotatably installed at one end of the main body 110 . The second joint 122 is rotatably installed with respect to the first joint 121 . At this time, the first joint 121 and the second joint 122 are disposed so that their rotational central axes are not parallel to each other (or perpendicular to each other). Therefore, the first joint 121 and the second joint 122 serve to convert rotation along one central axis to rotation around the other central axis.

상기 결합부(123)는, 상기 본체(110)의 일단에 결합되며, 상기 제1조인트(121)가 회전 가능하게 설치된다. 상기 장착부(124)는, 상기 제2조인트(122)의 일단에 결합되며, 인공고관절용 비구부품의 고정나사(미도시)에 선택적으로 장착된다.The coupling part 123 is coupled to one end of the main body 110, and the first joint 121 is rotatably installed. The mounting portion 124 is coupled to one end of the second joint 122 and is selectively mounted to a fixing screw (not shown) of an acetabular component for an artificial hip joint.

도 3을 참조하면, 상기 회전볼(125)은, 상기 제2조인트(122)의 타단에 회전 가능하게 설치되며, 구형(Sphere)으로 형성된다. 그리고 상기 회전볼(125)은, 상기 와이어(130)의 일단이 결합된다. 후술할 조절부재(142)의 회전에 의해 상기 와이어(130)가 회전하게 되는데, 이때 상기 와이어(130)의 일단에 결합된 회전볼(125)이 상기 제2조인트(122)에 대하여 함께 회전함으로써, 상기 와이어(130)가 꼬이는 것을 방지할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the rotary ball 125 is rotatably installed at the other end of the second joint 122 and is formed in a sphere shape. In addition, one end of the wire 130 is coupled to the rotating ball 125. The wire 130 is rotated by the rotation of the adjusting member 142, which will be described later. At this time, the rotating ball 125 coupled to one end of the wire 130 rotates with respect to the second joint 122. , it is possible to prevent the wire 130 from being twisted.

상기 와이어(130)는, 상기 본체(110)의 내부에 설치되며, 일단이 상기 결합부(123) 및 상기 제1조인트(121)를 관통하여 상기 제2조인트(122)에 회전 가능하게 설치된 상기 회전볼(125)에 결합된다. 상기 와이어(130)는, 상기 제1조인트(121)를 사이에 두고 한 쌍으로 구비될 수 있다. 그리고 상기 회전볼(125)과 후술할 조절부재(142) 역시 각각 한 쌍으로 구비될 수 있다. 이는 상기 한 쌍의 와이어(130)를 각각 조절하여 상기 제1조인트(121)와 제2조인트(122)의 회전을 보다 용이하게 그리고 정확하게 조절하기 위함이다.The wire 130 is installed inside the main body 110, and one end penetrates the coupling part 123 and the first joint 121 and is rotatably installed in the second joint 122. It is coupled to the rotating ball 125. The wire 130 may be provided as a pair with the first joint 121 interposed therebetween. In addition, the rotation ball 125 and the adjusting member 142 to be described later may also be provided as a pair. This is to adjust the rotation of the first joint 121 and the second joint 122 more easily and accurately by adjusting the pair of wires 130 respectively.

상기 조절구조물(140)은, 상기 본체(110)의 타단에 설치되며, 상기 와이어(130)의 타단이 내부에 설치된다. 그리고 상기 조절구조물(140)은, 상기 와이어(130)를 선택적으로 잡아당겨 상기 제1조인트(121)와 제2조인트(122)를 회전시킨다. 이를 위해, 상기 조절구조물(140)은, 조절케이스(141), 조절부재(142), 보조결합부재(143) 및 보조이동부재(144)를 포함한다.The adjustment structure 140 is installed on the other end of the main body 110, and the other end of the wire 130 is installed inside. In addition, the adjustment structure 140 rotates the first joint 121 and the second joint 122 by selectively pulling the wire 130 . To this end, the adjustment structure 140 includes a control case 141, an adjustment member 142, an auxiliary coupling member 143 and an auxiliary moving member 144.

상기 조절케이스(141)는, 상기 본체(110)의 타단에 설치되며, 속이 빈 원통 형상으로 형성되고, 내부에 상기 와이어(130)의 타단이 배치된다.The control case 141 is installed on the other end of the main body 110, is formed in a hollow cylindrical shape, and the other end of the wire 130 is disposed therein.

도 4를 참조하면, 상기 조절부재(142)는, 상기 조절케이스(141)에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 와이어(130)의 타단이 결합된다. 그리고 상기 조절부재(142)는, 상기 와이어(130)의 장력을 조절하여 상기 제1조인트(121)와 제2조인트(122)를 회전시킨다.Referring to FIG. 4 , the adjusting member 142 is slidably installed in the adjusting case 141, and the other end of the wire 130 is coupled to it. Also, the adjusting member 142 rotates the first joint 121 and the second joint 122 by adjusting the tension of the wire 130 .

도 4를 참조하면, 상기 보조결합부재(143)는, 상기 조절케이스(141)의 타단 측 내벽에 설치되며, 속이 빈 원통 형상으로 형성된다. 그리고 상기 보조결합부재(143)는, 내주면에 나사산이 형성된다. 상기 조절부재(142)는, 일단이 상기 보조결합부재(143)의 내부로 삽입되며, 일단의 외주면에 나사산이 형성되어 상기 보조결합부재(143)와 나사산 결합을 이룬다. 상기 와이어(130)는, 타단이 상기 보조결합부재(143)의 일단을 관통한 후 상기 조절부재(142)의 일단에 결합된다. 이 경우, 상기 조절부재(142)가 상기 보조결합부재(143)에 대해 회전함으로써 상기 조절부재(142)는 일 측(도 1 기준 왼쪽) 또는 타 측(도 1 기준 오른쪽)으로 이동하게 되며, 이러한 상기 조절부재(142)의 회전을 통해 상기 와이어(130)의 장력이 조절된다.Referring to FIG. 4 , the auxiliary coupling member 143 is installed on the inner wall of the other end side of the control case 141 and is formed in a hollow cylindrical shape. And the auxiliary coupling member 143 has a screw thread formed on the inner circumferential surface. The adjustment member 142 has one end inserted into the auxiliary coupling member 143, and a screw thread is formed on an outer circumferential surface of one end to form a threaded coupling with the auxiliary coupling member 143. The wire 130 is coupled to one end of the adjusting member 142 after the other end passes through one end of the auxiliary coupling member 143. In this case, as the adjusting member 142 rotates with respect to the auxiliary coupling member 143, the adjusting member 142 moves to one side (left side in FIG. 1) or the other side (right side in FIG. 1), Through the rotation of the adjusting member 142, the tension of the wire 130 is adjusted.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 조절부재(142) 및 보조결합부재(143)는 각각 한 쌍으로 구비될 수 있다. 그리고 상기 한 쌍의 와이어(130)는 각각 상기 조절부재(142)에 결합될 수 있다. 도 1과 같이 상기 와이어(130)의 장력이 높아진 상태에서, 집도의는 상기 한 쌍의 조절부재(142) 중 어느 하나는 시계방향으로 회전시키고 다른 하나는 반시계방향으로 회전시켜, 상기 제1조인트(121)에 대한 상기 제2조인트(122)의 회전방향을 결정할 수 있으며, 보다 용이하고 정확하게 상기 제2조인트(122)의 회전방향을 조절할 수 있다.As shown in Figures 1 and 2, the adjusting member 142 and the auxiliary coupling member 143 may be provided as a pair, respectively. Also, each of the pair of wires 130 may be coupled to the adjusting member 142 . 1, in a state where the tension of the wire 130 is increased, the surgeon rotates one of the pair of adjusting members 142 clockwise and the other counterclockwise to rotate the first joint. The direction of rotation of the second joint 122 relative to (121) can be determined, and the direction of rotation of the second joint 122 can be more easily and accurately adjusted.

도 5를 참조하면, 상기 보조이동부재(144)는, 일단이 상기 본체(110)의 외주면에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 타단이 상기 조절케이스(141)의 외주면에 결합되어 고정된다. 더욱 상세하게는, 상기 보조이동부재(144)는, 일단에서 상기 본체(110) 측으로 삽입돌기(145)가 돌출 형성된다. 그리고 상기 본체(110)는, 외주면에 상기 삽입돌기(145)가 삽입되는 삽입홈(111,112)이 형성된다.Referring to FIG. 5 , the auxiliary movable member 144 has one end slidably installed on the outer circumferential surface of the main body 110 and the other end coupled to and fixed to the outer circumferential surface of the control case 141 . More specifically, the auxiliary moving member 144 has an insertion protrusion 145 protruding from one end toward the main body 110 side. In addition, insertion grooves 111 and 112 into which the insertion protrusion 145 is inserted are formed on an outer circumferential surface of the main body 110 .

도 6을 참조하면, 상기 삽입홈(111,112)은, 제1삽입홈(111)과 제2삽입홈(112)을 포함한다. 상기 제1삽입홈(111)은, 상기 본체(110)의 길이방향(즉, 일 측에서 타 측)으로 연장된 형상으로 형성된다. 상기 제2삽입홈(112)은, 상기 제1삽입홈(111)의 타단에 연결되며, 상기 본체(110)의 원주방향을 따라 연장된 형상으로 형성된다. 상기 삽입돌기(145)가 상기 제1삽입홈(111)에 삽입된 상태에서, 상기 보조이동부재(144)는 일 측 또는 타 측으로 이동이 가능하다. 한편, 상기 삽입돌기(145)가 타 측으로 최대한 이동하면, 상기 와이어(130)의 장력이 상승하는데, 이때 상기 삽입돌기(145)가 상기 제2삽입홈(112)으로 삽입됨으로써, 상기 보조이동부재(144) 및 조절케이스(141)가 더 이상 일 측이나 타 측으로 이동하지 않고 고정된 상태를 유지하게 한다.Referring to FIG. 6 , the insertion grooves 111 and 112 include a first insertion groove 111 and a second insertion groove 112 . The first insertion groove 111 is formed in a shape extending in the longitudinal direction of the main body 110 (ie, one side to the other side). The second insertion groove 112 is connected to the other end of the first insertion groove 111 and is formed in a shape extending along the circumferential direction of the main body 110 . In a state where the insertion protrusion 145 is inserted into the first insertion groove 111, the auxiliary movable member 144 can move to one side or the other side. On the other hand, when the insertion protrusion 145 is moved to the other side as much as possible, the tension of the wire 130 increases. At this time, the insertion protrusion 145 is inserted into the second insertion groove 112, so that the auxiliary moving member 144 and the control case 141 do not move to one side or the other side any longer and remain fixed.

이하부터는, 도 1과 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 인공고관절용 비구후벽의 고정나사 제거장치의 작동을 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the fixing screw removal device for the posterior acetabular wall for an artificial hip joint according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

우선, 의료진은, 장치를 사람의 신체 내부로 삽입하기 위하여, 장치를 도 1과 같은 상태로 설정한다. 즉, 의료진은 상기 조절케이스(141) 및 보조이동부재(144)를 타 측으로 최대한 이동시킨 상태에서 상기 조절케이스(141) 및 보조이동부재(144)를 회전시켜 상기 삽입돌기(145)를 제2삽입홈(112)에 삽입시킨다. 이 경우, 상기 조절케이스(141) 및 보조이동부재(144)가 일 측이나 타 측으로 이동되지 않고 고정된 상태가 된다. 그 후, 의료진은 상기 유니버셜 조인트(120)를 고정나사가 설치된 곳으로 삽입시킨다.First, the medical staff sets the device to the state shown in FIG. 1 in order to insert the device into the human body. That is, in a state where the control case 141 and the auxiliary movable member 144 are moved to the other side as much as possible, the medical staff rotates the control case 141 and the auxiliary movable member 144 to insert the insertion protrusion 145 to the second side. It is inserted into the insertion groove 112. In this case, the control case 141 and the auxiliary moving member 144 are in a fixed state without being moved to one side or the other side. After that, the medical staff inserts the universal joint 120 into the place where the fixing screw is installed.

도 1의 상태에서는 상기 와이어(130)의 장력이 높아진 상태, 즉 상기 와이어(130)가 팽팽하게 늘어난 상태이다. 따라서 상기 유니버셜 조인트(120)를 고정나사와 인접하는 위치로 배치시킨 상태에서, 상기 조절부재(142)를 회전시키는 경우, 상기 제2조인트(122)는 상기 제1조인트(121)에 대하여 회전을 하게 된다. 그리고 특정 회전각도에서 상기 장착부(124)는 고정나사에 체결이 된다.In the state of FIG. 1 , the tension of the wire 130 is increased, that is, the wire 130 is stretched taut. Therefore, when the adjusting member 142 is rotated in a state where the universal joint 120 is disposed adjacent to the fixing screw, the second joint 122 rotates with respect to the first joint 121. will do And at a specific rotation angle, the mounting part 124 is fastened to the fixing screw.

이후, 의료진은 장치를 도 2와 같은 상태로 설정한다. 즉, 의료진은 상기 조절케이스(141) 및 보조이동부재(144)를 반대로 회전시켜 상기 삽입돌기(145)를 상기 제2삽입홈(112)으로부터 꺼낸 후, 상기 조절케이스(141) 및 보조이동부재(144)를 일 측으로 이동시킨다. 이 경우, 상기 와이어(130)의 장력은 감소되거나 제거된 상태, 즉 상기 와이어(130)가 느슨하게 풀어진 상태가 되며, 상기 제2조인트(122)와 제1조인트(121)는 상기 와이어(130)에 의해 구속을 받지 않고 자유 회전이 가능한 상태가 된다. 따라서 의료진은 도 2의 상태로 장치를 만든 후 상기 본체(110)를 잡고 상기 본체(110)의 중심축을 기준으로 상기 본체(110)를 회전시킴으로써, 상기 장착부(124) 및 고정나사를 함께 회전시켜 고정나사가 비구부품으로부터 해체되도록 할 수 있다. 그 후 의료진은 장치를 환자의 신체 외부로 완전히 꺼냄으로써, 해체된 고정나사는 비구부품으로부터 완전히 제거가 된다.Thereafter, the medical staff sets the device to the state shown in FIG. 2 . That is, the medical staff reversely rotates the control case 141 and the auxiliary movable member 144 to take out the insertion protrusion 145 from the second insertion groove 112, and then the control case 141 and the auxiliary movable member. Move (144) to one side. In this case, the tension of the wire 130 is reduced or removed, that is, the wire 130 is in a loose state, and the second joint 122 and the first joint 121 are connected to the wire 130. It becomes a state in which free rotation is possible without being constrained by . Therefore, after making the device in the state of FIG. 2, the medical staff holds the main body 110 and rotates the main body 110 based on the central axis of the main body 110, thereby rotating the mounting part 124 and the fixing screw together. The fixing screw can be dismantled from the acetabulum. After that, the medical staff takes the device completely out of the patient's body, so that the dismantled fixing screw is completely removed from the acetabular part.

100 : 인공고관절용 비구부품의 고정나사 제거장치
110 : 본체 120 : 유니버셜 조인트
130 : 와이어 140 : 조절구조물
100: Device for removing fixing screws of acetabular parts for artificial hip joints
110: body 120: universal joint
130: wire 140: control structure

Claims (10)

속이 빈 형상의 본체;
상기 본체의 일단에 회전 가능하게 설치되는 제1조인트와, 상기 제1조인트에 대해 회전 가능하게 설치되는 제2조인트를 포함하는 유니버셜 조인트;
상기 본체의 내부에 설치되며, 일단이 상기 제2조인트에 결합되는 와이어; 및
상기 본체의 타단에 설치되며, 상기 와이어의 타단이 내부에 설치되고, 상기 와이어를 잡아당겨 상기 제1조인트와 제2조인트를 회전시키는 조절구조물을 포함하고,
상기 제1조인트와 제2조인트는, 각각 회전 중심축이 서로 수직을 이루며 배치되며,
상기 조절구조물은,
상기 본체의 타단에 설치되며, 속이 빈 형상으로 형성되고, 내부에 상기 와이어의 타단이 배치되는 조절케이스와,
상기 조절케이스에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 와이어의 타단이 결합되고, 상기 와이어의 장력을 조절하여 상기 제1조인트와 제2조인트를 회전시키는 조절부재를 포함하는 인공고관절용 비구부품의 고정나사 제거장치.
a hollow body;
a universal joint including a first joint rotatably installed at one end of the main body and a second joint rotatably installed with respect to the first joint;
a wire installed inside the main body and having one end coupled to the second joint; and
It is installed on the other end of the main body, the other end of the wire is installed inside, and includes an adjustment structure for rotating the first joint and the second joint by pulling the wire,
The first joint and the second joint are arranged so that the rotation center axes are perpendicular to each other,
The control structure,
A control case installed at the other end of the main body, formed in a hollow shape, and having the other end of the wire disposed therein;
Removal of fixing screw of acetabular part for artificial hip joint including an adjusting member slidably installed in the adjusting case, coupled to the other end of the wire, and rotating the first joint and the second joint by adjusting the tension of the wire Device.
청구항 1에 있어서,
상기 유니버셜 조인트는,
상기 본체의 일단에 결합되며, 상기 제1조인트가 회전 가능하게 설치되는 결합부와,
상기 제2조인트의 일단에 결합되며, 인공고관절용 비구부품의 고정나사에 선택적으로 장착되는 장착부를 더 포함하는 인공고관절용 비구부품의 고정나사 제거장치.
The method of claim 1,
The universal joint,
A coupling portion coupled to one end of the main body and rotatably installed with the first joint;
The apparatus for removing the fixing screw of the acetabular part for the artificial hip joint, further comprising a mounting portion coupled to one end of the second joint and selectively mounted to the fixing screw of the acetabular part for the artificial hip joint.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 유니버셜 조인트는,
상기 제2조인트에 회전 가능하게 설치되며, 구형(Sphere)으로 형성되고, 상기 와이어의 일단이 결합되는 회전볼을 더 포함하는 인공고관절용 비구부품의 고정나사 제거장치.
The method of claim 1,
The universal joint,
The fixing screw removal device of the acetabular part for the artificial hip joint further comprising a rotating ball rotatably installed on the second joint, formed in a sphere, and to which one end of the wire is coupled.
청구항 1에 있어서,
상기 와이어는, 상기 제1조인트를 사이에 두고 한 쌍으로 구비되는 인공고관절용 비구부품의 고정나사 제거장치.
The method of claim 1,
The wire is provided in a pair with the first joint interposed therebetween.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 조절구조물은,
상기 조절케이스의 내벽에 설치되며, 속이 빈 형상으로 형성되고, 내주면에 나사산이 형성된 보조결합부재를 더 포함하며,
상기 조절부재는, 일단이 상기 보조결합부재의 내부로 삽입되며, 일단의 외주면에 나사산이 형성되어 상기 보조결합부재와 나사산 결합을 이루는 인공고관절용 비구부품의 고정나사 제거장치.
The method of claim 1,
The control structure,
It is installed on the inner wall of the control case, is formed in a hollow shape, and further includes an auxiliary coupling member having a screw thread formed on the inner circumferential surface,
The adjusting member has one end inserted into the auxiliary coupling member, and a screw thread is formed on an outer circumferential surface of one end to form a screw thread engagement with the auxiliary coupling member.
청구항 1에 있어서,
상기 조절구조물은,
일단이 상기 본체의 외주면에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 타단이 상기 조절케이스의 외주면에 결합되는 보조이동부재를 더 포함하는 인공고관절용 비구부품의 고정나사 제거장치.
The method of claim 1,
The control structure,
An apparatus for removing fixing screws for an acetabular part for an artificial hip joint, further comprising an auxiliary movable member having one end slidably installed on an outer circumferential surface of the main body and the other end coupled to an outer circumferential surface of the adjusting case.
청구항 8에 있어서,
상기 보조이동부재는, 일단에서 상기 본체 측으로 삽입돌기가 돌출 형성되며,
상기 본체는, 외주면에 상기 삽입돌기가 삽입되는 삽입홈이 형성된 인공고관절용 비구부품의 고정나사 제거장치.
The method of claim 8,
The auxiliary movable member has an insertion protrusion protruding from one end toward the main body,
The main body is a fixing screw removal device for an acetabular part for an artificial hip joint having an insertion groove formed on an outer circumferential surface into which the insertion protrusion is inserted.
청구항 9에 있어서,
상기 삽입홈은,
상기 본체의 길이방향을 따라 연장된 형상의 제1삽입홈과,
상기 제1삽입홈의 타단에 연결되며, 상기 본체의 둘레방향을 따라 연장된 형상의 제2삽입홈을 포함하는 인공고관절용 비구부품의 고정나사 제거장치.
The method of claim 9,
The insertion groove,
A first insertion groove having a shape extending along the longitudinal direction of the main body;
A fixing screw removal device for an acetabular part for an artificial hip joint, which is connected to the other end of the first insertion groove and includes a second insertion groove extending along the circumferential direction of the main body.
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