KR102474888B1 - Method for generating skin care signal and skin care apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 피부미용기기에서 수행되는 피부 미용신호 생성방법은 사용자의 특정 피부 부위에 상기 피부미용기기를 접촉하여 스윕 신호(sweep signal)를 인가하는 단계; 상기 스윕 신호 인가에 상응하여 발생되는 진동 신호를 센싱하는 단계; 상기 센싱된 진동 신호를 고속푸리에변환(FFT, Fast Fourier Transform)하여 공진 주파수를 획득하는 단계; 상기 공진 주파수를 이용하여 상기 스윕 신호 인가 시 상기 특정 피부 부위를 통과하는 진동 신호에 상응하는 피크 주파수를 추론하는 단계; 및 상기 피크 주파수에 상응하는 신호를 상기 피부 미용신호로 생성하는 단계를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 사람별 그리고 피부 부위별로 최적의 미용효과를 갖는 진동을 사용함으로써 화장품이나 의약품의 흡수율을 높일 수 있는 장점이 있다.A skin beauty signal generation method performed in a skin beauty device according to the present invention includes applying a sweep signal by contacting the skin beauty device to a specific skin area of a user; sensing a vibration signal generated in response to the application of the sweep signal; obtaining a resonant frequency by performing a Fast Fourier Transform (FFT) on the sensed vibration signal; inferring a peak frequency corresponding to a vibration signal passing through the specific skin region when the sweep signal is applied using the resonant frequency; and generating a signal corresponding to the peak frequency as the skin beauty signal. According to an embodiment of the present invention, there is an advantage in that the absorption rate of cosmetics or medicines can be increased by using vibration having an optimal beauty effect for each person and skin part.

Description

피부 미용신호 생성방법 및 피부미용기기{Method for generating skin care signal and skin care apparatus}Method for generating skin care signal and skin care apparatus {Method for generating skin care signal and skin care apparatus}

본 발명은 미부 미용신호 생성방법 및 피부 미용기기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 사용자별로 또는 사용자의 신체 부위별로 화장품이나 의약품의 흡수를 극대화하는 미부 미용신호 생성방법 및 피부 미용기기에 관한 것이다.The present invention relates to a method for generating a beauty signal for the tail and a skin beauty device, and more particularly, to a method for generating a beauty signal for the tail and a skin beauty device for maximizing the absorption of cosmetics or medicines for each user or body part of the user.

사람의 얼굴 피부 표피의 각질층 밑에는 두꺼운 단백질 보호층으로 방어벽이 형성되어 피부를 보호하고 있다. 단백질 보호층에 의해 피부의 표피와 진피층이 분리되어 있어 각종 영양물질, 생리활성물질 및 치료제 등을 피부에 바르게 될 경우 그 피부에 바른 물질이 진피층까지 깊숙이 침투되지 못하여 진피층에 쌓인 노폐물을 제거하지 못한다. 이로 인하여, 피부 미용 및 치료의 효과가 미흡하게 된다.Under the stratum corneum of the epidermis of human facial skin, a protective wall is formed with a thick protein protective layer to protect the skin. Since the epidermis and dermis layers of the skin are separated by the protein protective layer, when various nutrients, physiologically active substances, and therapeutic agents are applied to the skin, the substances applied to the skin cannot penetrate deep into the dermis layer, and wastes accumulated in the dermis layer cannot be removed. . Due to this, the effect of skin care and treatment is insufficient.

피부에 바른 영양물질, 생리활성물질, 치료제 등의 물질이 피부 미용 및 치료의 효과를 높이기 위하여 진동을 발생시키는 미용기기 등을 사용하고 있다. 일례로, 진동을 발생시키는 미용기기를 이용하는 경우 사용자가 얼굴 피부에 영양물질을 바른 후 영양물질을 바른 얼굴 피부에 미용기기로 진동을 주면서 마사지를 하게 되어 영양물질이 피부에 깊숙이 스며들도록 하여 피부미용 효과를 높이게 된다.Nutrients, physiologically active substances, and therapeutic substances applied to the skin are using cosmetic devices that generate vibrations to enhance the effect of skin care and treatment. For example, in the case of using a beauty device that generates vibration, the user applies nutrients to the skin of the face and then massages while vibrating with the beauty device to the skin to which the nutrients are applied, so that the nutrients penetrate deeply into the skin. enhance the effect.

하지만, 사람들마다 피부의 두께와 밀도가 다르고, 동일인이라도 피부의 부위별로 두께와 밀도가 다르기 때문에, 미용기기가 발생시키는 진동의 주파수가 동일한 경우 사람별로 그리고 피부 부위별로 효과가 좋을수도 미미할수도 있는 문제점이 발생한다.However, since the thickness and density of the skin are different for each person, and the thickness and density are different for each part of the skin even for the same person, if the frequency of vibration generated by the beauty device is the same, the effect may be good or insignificant for each person and for each skin part. this happens

한국등록특허공보 제10-1257013호(2013.04.16)Korea Patent Registration No. 10-1257013 (2013.04.16) 한국등록실용신안공보 제20-0474471호(2014.09.12)Korea Utility Model Registration No. 20-0474471 (2014.09.12) 한국공개특허공보 제10-2017-0097201호(2017.08.25)Korean Patent Publication No. 10-2017-0097201 (2017.08.25) 한국공개특허공보 제10-2019-0141323호(2019.12.24)Korean Patent Publication No. 10-2019-0141323 (2019.12.24) 한국공개특허공보 제10-2019-0100258호(2019.08.28)Korean Patent Publication No. 10-2019-0100258 (2019.08.28)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 사용자별로 또는 사용자의 신체 부위별로 화장품이나 의약품의 흡수를 극대화하는 피부 미용신호 생성방법 및 피부 미용기기를 제공하고자 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and the present invention is to provide a skin beauty signal generation method and skin beauty device that maximize absorption of cosmetics or medicines for each user or for each user's body part.

본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 바람직한 실시예를 통하여 보다 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become clearer through preferred embodiments described below.

본 발명의 일측면에 따르면, 피부미용기기에서 수행되는 피부 미용신호 생성방법은 사용자의 특정 피부 부위에 상기 피부미용기기를 접촉하여 스윕 신호(sweep signal)를 인가하는 단계; 상기 스윕 신호 인가에 상응하여 발생되는 진동 신호를 센싱하는 단계; 상기 센싱된 진동 신호를 고속푸리에변환(FFT, Fast Fourier Transform)하여 공진 주파수를 획득하는 단계; 상기 공진 주파수를 이용하여 상기 스윕 신호 인가 시 상기 특정 피부 부위를 통과하는 진동 신호에 상응하는 피크 주파수를 추론하는 단계; 및 상기 피크 주파수에 상응하는 신호를 상기 피부 미용신호로 생성하는 단계를 포함한다.According to one aspect of the present invention, a method for generating a skin beauty signal performed by a skin beauty device includes applying a sweep signal by contacting the skin beauty device to a specific skin region of a user; sensing a vibration signal generated in response to the application of the sweep signal; obtaining a resonant frequency by performing a Fast Fourier Transform (FFT) on the sensed vibration signal; inferring a peak frequency corresponding to a vibration signal passing through the specific skin region when the sweep signal is applied using the resonant frequency; and generating a signal corresponding to the peak frequency as the skin beauty signal.

여기서, 상기 추론되는 피크 주파수는, 임의의 피부에 상기 피부미용기기를 접촉하여 스윕 신호를 인가하고, 상기 스윕 신호 인가에 상응하여 발생되는 진동 신호를 고속푸리에변환하여 획득되는 공진 주파수를 입력 데이터로 하고, 상기 임의의 피부에 상기 스윕 신호를 인가하고, 상기 임의의 피부를 통과하는 진동 신호를 고속푸리에변환하여 획득되는 피크 주파수를 출력 데이터로 하는 복수의 학습 데이터 셋을 구축하고, 상기 복수의 학습 데이터 셋으로 학습시켜 만들어진 AI 모델에서, 상기 특정 피부 부위의 공진주파수를 입력 데이터로 하여 얻어지는 출력 데이터일 수 있다.Here, the inferred peak frequency is the resonance frequency obtained by applying a sweep signal by contacting the skin care device to any skin, and fast Fourier transforming the vibration signal generated in response to the application of the sweep signal as input data. And, applying the sweep signal to the arbitrary skin, constructing a plurality of learning data sets having peak frequencies obtained by fast Fourier transforming the vibration signal passing through the arbitrary skin as output data, and the plurality of learning In the AI model created by learning with a data set, it may be output data obtained by using the resonant frequency of the specific skin region as input data.

여기서, 상기 임의의 피부에 대해 얻어지는 피크 주파수는, 상기 임의의 피부를 통과하는 진동 신호를 고속푸리에변환하여 얻어지는 파형에서 기울기 값이 0이 되는 주파수일 수 있다.Here, the peak frequency obtained for the arbitrary skin may be a frequency at which a slope value becomes 0 in a waveform obtained by fast Fourier transform of a vibration signal passing through the arbitrary skin.

여기서, 상기 스윕 신호 인가에 상응하여 발생되는 진동 신호를 센싱하는 단계는, 상기 피부미용기기를 상기 특정 피부 부위에 접촉한 상태에서 수행될 수 있다.Here, the step of sensing the vibration signal generated corresponding to the application of the sweep signal may be performed while the skin care device is in contact with the specific skin area.

상기한 피부 미용신호 생성방법은, 상기 피부미용기기를 상기 특정 피부 부위에 접촉하기 이전에, 상기 사용자가 상기 피부미용기기를 파지한 상태에서 상기 스윕 신호의 진폭이 상수(constant)가 되도록 프리세팅하는 단계를 더 포함할 수 있다.The skin beauty signal generation method described above, prior to contacting the skin beauty device to the specific skin region, presetting the amplitude of the sweep signal to be constant in a state where the user holds the skin beauty device It may further include steps to do.

여기서, 상기 추론되는 피크 주파수가 1개인 경우, 상기 피크 주파수에 상응하는 신호는 정현파(sinusoidal wave) 신호일 수 있다.Here, when the inferred peak frequency is one, the signal corresponding to the peak frequency may be a sinusoidal wave signal.

여기서, 상기 추론되는 피크 주파수가 복수개인 경우, 상기 피크 주파수에 상응하는 신호는 상기 복수개의 피크 주파수 각각에 상응하는 복수의 정현파 신호가 조합된 비정현파(non-sinusoidal wave)일 수 있다.Here, when the inferred peak frequency is plural, the signal corresponding to the peak frequency may be a non-sinusoidal wave obtained by combining a plurality of sinusoidal signals corresponding to each of the plurality of peak frequencies.

여기서, 상기 복수개의 피크 주파수의 진폭은 상기 복수개의 피크 주파수 중 진폭이 최대인 피크 주파수를 기준으로 정규화(normalize)될 수 있다.Here, the amplitudes of the plurality of peak frequencies may be normalized based on a peak frequency having a maximum amplitude among the plurality of peak frequencies.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 피부미용기기는, 사용자의 특정 피부 부위에 인가하기 위한 스윕 신호를 발생시키는 진동발생부; 상기 특정 피부 부위에 상기 피부미용기기를 접촉하여 인가되는 스윕신호에 상응하여 발생되는 진동 신호를 센싱하는 진동센서부; 상기 센싱된 진동 신호를 고속푸리에변환하여 공진 주파수를 획득하는 주파수 연산부; 상기 공진 주파수를 이용하여 상기 스윕 신호 인가 시 상기 특정 피부 부위를 통과하는 진동 신호에 상응하는 피크 주파수를 추론하는 주파수 추론부; 및 상기 피크 주파수에 상응하는 신호를 상기 피부 미용신호로 생성하는 미용신호 생성부를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, a skin care device includes a vibration generator for generating a sweep signal to be applied to a specific skin region of a user; a vibration sensor unit for sensing a vibration signal generated corresponding to a sweep signal applied by contacting the skin care device to the specific skin area; a frequency calculation unit obtaining a resonant frequency by fast Fourier transforming the sensed vibration signal; a frequency inference unit inferring a peak frequency corresponding to a vibration signal passing through the specific skin region when the sweep signal is applied using the resonant frequency; and a beauty signal generator for generating a signal corresponding to the peak frequency as the skin beauty signal.

여기서, 상기 추론되는 피크 주파수는, 임의의 피부에 상기 피부미용기기를 접촉하여 스윕 신호를 인가하고, 상기 스윕 신호 인가에 상응하여 발생되는 진동 신호를 고속푸리에변환하여 획득되는 공진 주파수를 입력 데이터로 하고, 상기 임의의 피부에 상기 스윕 신호를 인가하고, 상기 임의의 피부를 통과하는 진동 신호를 고속푸리에변환하여 획득되는 피크 주파수를 출력 데이터로 하는 복수의 학습 데이터 셋을 구축하고, 상기 복수의 학습 데이터 셋으로 학습시켜 만들어진 AI 모델에서, 상기 특정 피부 부위의 공진주파수를 입력 데이터로 하여 얻어지는 출력 데이터일 수 있다.Here, the inferred peak frequency is the resonance frequency obtained by applying a sweep signal by contacting the skin care device to any skin, and fast Fourier transforming the vibration signal generated in response to the application of the sweep signal as input data. And, applying the sweep signal to the arbitrary skin, constructing a plurality of learning data sets having peak frequencies obtained by fast Fourier transforming the vibration signal passing through the arbitrary skin as output data, and the plurality of learning In the AI model created by learning with a data set, it may be output data obtained by using the resonant frequency of the specific skin region as input data.

여기서, 상기 임의의 피부에 대해 얻어지는 피크 주파수는, 상기 임의의 피부를 통과하는 진동 신호를 고속푸리에변환하여 얻어지는 파형에서 기울기 값이 0이 되는 주파수일 수 있다.Here, the peak frequency obtained for the arbitrary skin may be a frequency at which a slope value becomes 0 in a waveform obtained by fast Fourier transform of a vibration signal passing through the arbitrary skin.

여기서, 상기 인가되는 스윕 신호에 상응하여 발생되는 진동 신호의 센싱은, 상기 피부미용기기를 상기 특정 피부 부위에 접촉한 상태에서 수행될 수 있다.Here, the sensing of the vibration signal generated corresponding to the applied sweep signal may be performed while the skin care device is in contact with the specific skin area.

상기 피부미용기기는 상기 피부미용기기를 상기 특정 피부 부위에 접촉하기 이전에, 상기 사용자가 상기 피부미용기기를 파지한 상태에서 상기 스윕 신호의 진폭이 상수(constant)가 되도록 프리세팅하는 스윕 신호 세팅부를 더 포함할 수 있다.Before contacting the skin care device to the specific skin area, the skin care device presets a sweep signal so that the amplitude of the sweep signal is constant in a state where the user holds the skin care device. Wealth may be further included.

여기서, 상기 추론되는 피크 주파수가 1개인 경우, 상기 피크 주파수에 상응하는 신호는 정현파(sinusoidal wave) 신호일 수 있다.Here, when the inferred peak frequency is one, the signal corresponding to the peak frequency may be a sinusoidal wave signal.

여기서, 상기 추론되는 피크 주파수가 복수개인 경우, 상기 피크 주파수에 상응하는 신호는 상기 복수개의 피크 주파수 각각에 상응하는 복수의 정현파 신호가 조합된 비정현파(non-sinusoidal wave)일 수 있다.Here, when the inferred peak frequency is plural, the signal corresponding to the peak frequency may be a non-sinusoidal wave obtained by combining a plurality of sinusoidal signals corresponding to each of the plurality of peak frequencies.

여기서, 상기 복수개의 피크 주파수의 진폭은 상기 복수개의 피크 주파수 중 진폭이 최대인 피크 주파수를 기준으로 정규화(normalize)될 수 있다.Here, the amplitudes of the plurality of peak frequencies may be normalized based on a peak frequency having a maximum amplitude among the plurality of peak frequencies.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 피부미용기기에서 수행되는 피부 미용신호 생성방법에 관한 컴퓨터 프로그램을 기록한 기록매체에 있어서, 사용자의 특정 피부 부위에 상기 피부미용기기를 접촉하여 스윕 신호(sweep signal)를 인가하는 단계; 상기 스윕 신호 인가에 상응하여 발생되는 진동 신호를 센싱하는 단계; 상기 센싱된 진동 신호를 고속푸리에변환(FFT, Fast Fourier Transform)하여 공진 주파수를 획득하는 단계; 상기 공진 주파수를 이용하여 상기 스윕 신호 인가 시 상기 특정 피부 부위를 통과하는 진동 신호에 상응하는 피크 주파수를 추론하는 단계; 및 상기 피크 주파수에 상응하는 신호를 상기 피부 미용신호로 생성하는 단계를 포함하는 피부 미용신호 생성방법에 관한 컴퓨터 프로그램을 기록한 기록매체가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, in a recording medium recording a computer program related to a skin beauty signal generation method performed in a skin beauty device, a sweep signal is generated by contacting the skin beauty device to a specific skin area of a user Applying; sensing a vibration signal generated in response to the application of the sweep signal; obtaining a resonant frequency by performing a Fast Fourier Transform (FFT) on the sensed vibration signal; inferring a peak frequency corresponding to a vibration signal passing through the specific skin region when the sweep signal is applied using the resonant frequency; And a recording medium recording a computer program related to a skin beauty signal generation method comprising generating a signal corresponding to the peak frequency as the skin beauty signal may be provided.

본 발명의 실시예에 따르면, 사람별 그리고 피부 부위별로 최적의 미용효과를 갖는 진동을 사용함으로써 화장품이나 의약품의 흡수율을 높일 수 있는 장점이 있다.According to an embodiment of the present invention, there is an advantage in that the absorption rate of cosmetics or medicines can be increased by using vibration having an optimal beauty effect for each person and skin part.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피부 미용신호를 생성하는 방법을 나타낸 순서도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진폭이 상수인 스윕 신호(sweep signal)를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 피부에 스윕신호를 인가하여 공진주파수를 획득하는 과정을 나타낸 도면.
도 4는 도 3에 도시된 과정을 통해 피부 부위별로 획득되는 공진주파수를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피부에 스윕신호를 인가하여 피부를 통과하는 피크주파수를 획득하는 과정을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 구축된 학습 데이터 셋을 이용하여 AI 모델을 학습시키는 과정을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 AI 모델이 추론한 피부 부위별 공진 주파수에 상응하는 피크 주파수를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 도 5에 도시된 과정을 통해 피부 부위별로 획득되는 피크 주파수를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 피크 주파수를 조합하여 비정현파 미용신호를 생성하는 방법을 나타낸 도면.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 피부미용기기의 구성을 나타낸 블록도.
1 is a flowchart illustrating a method for generating a skin beauty signal according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a sweep signal whose amplitude is constant according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a process of obtaining a resonant frequency by applying a sweep signal to the skin according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing resonant frequencies obtained for each skin part through the process shown in FIG. 3;
5 is a view showing a process of obtaining a peak frequency passing through the skin by applying a sweep signal to the skin according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing a process of learning an AI model using a built learning data set according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram showing a peak frequency corresponding to a resonance frequency for each skin part inferred by an AI model according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram showing peak frequencies obtained for each skin part through the process shown in FIG. 5 of the present invention.
8 is a diagram illustrating a method of generating a non-sinusoidal beauty signal by combining a plurality of peak frequencies according to an embodiment of the present invention.
9 is a block diagram showing the configuration of a skin care device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. In this specification, this embodiment is provided to complete the disclosure of the present invention, and to completely inform those skilled in the art of the scope of the invention to which the present invention belongs. And the invention is only defined by the scope of the claims. Thus, in some embodiments, well-known components, well-known operations and well-known techniques have not been described in detail in order to avoid obscuring the interpretation of the present invention.

또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.In addition, like reference numerals designate like elements throughout the specification, and terms used (referred to) in this specification are for describing embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated in the phrase, and components and operations referred to as 'comprising (or including)' do not exclude the presence or addition of one or more other components and operations. . Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used in a meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless they are defined.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피부 미용신호를 생성하는 방법을 나타낸 순서도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진폭이 상수인 스윕 신호(sweep signal)를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 피부에 스윕신호를 인가하여 공진주파수를 획득하는 과정을 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3에 도시된 과정을 통해 피부 부위별로 획득되는 공진주파수를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피부에 스윕신호를 인가하여 피부를 통과하는 피크주파수를 획득하는 과정을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 구축된 학습 데이터 셋을 이용하여 AI 모델을 학습시키는 과정을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 AI 모델이 추론한 피부 부위별 공진 주파수에 상응하는 피크 주파수를 나타낸 도면이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 피크 주파수를 조합하여 비정현파 미용신호를 생성하는 방법을 나타낸 도면이다.1 is a flowchart showing a method for generating a skin beauty signal according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a sweep signal having a constant amplitude according to an embodiment of the present invention. 3 is a diagram showing a process of obtaining a resonant frequency by applying a sweep signal to the skin according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing a resonant frequency obtained for each skin part through the process shown in FIG. 3. , FIG. 5 is a diagram showing a process of obtaining a peak frequency passing through the skin by applying a sweep signal to the skin according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a learning data set constructed according to an embodiment of the present invention 7 is a diagram showing a process of learning an AI model using , and FIG. 7 is a diagram showing a peak frequency corresponding to a resonance frequency for each skin part inferred by an AI model according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a diagram showing the peak frequency of the present invention. It is a diagram showing a method of generating a non-sinusoidal beauty signal by combining a plurality of peak frequencies according to an embodiment of.

도 1에 도시된 바와 같이, 단계 S10에서 피부미용기기(100)는 사용자가 피부미용기기를 파지한 상태에서 발생되는 스윕 신호(sweep signal or chirp signal)의 진폭이 상수(constant)가 되도록 프리세팅하는 단계를 수행한다. 즉, 사용자가 피부미용기기(100)를 파지한 상태에서 발생되는 스윕 신호는 도 2에 도시된 것과 같이 진폭이 상수인 파형을 가진다. 프리세팅 단계를 수행하는 이유는 단계 S20을 수행하기 위해 필요한 스윕 신호의 진폭은 상수이며, 파지되지 않은 상태에서 피부미용기기(100)가 발생시키는 스윕 신호의 진폭이 상수이더라도, 피부미용기기(100)가 파지된다면 발생되는 진동 중 일부가 파지로 인해 감쇠가 되어 진폭이 왜곡되기 때문이다. 여기서, 피부미용기기(100)에서 발생되는 스윕 신호는 소정의 주파수 범위(예를 들어, 0~8kHz) 및 소정의 시간범위(예를 들어, 3000msec)를 갖는다.As shown in FIG. 1, in step S10, the skin care device 100 presets the amplitude of a sweep signal (or chirp signal) generated while the user is holding the skin care device to be constant. perform the steps That is, the sweep signal generated while the user is holding the skin care device 100 has a waveform having a constant amplitude as shown in FIG. 2 . The reason for performing the presetting step is that the amplitude of the sweep signal required to perform step S20 is constant, and even if the amplitude of the sweep signal generated by the skin care device 100 is constant in a non-held state, the skin care device 100 ) is gripped, some of the generated vibration is attenuated due to gripping and the amplitude is distorted. Here, the sweep signal generated by the skin care device 100 has a predetermined frequency range (eg, 0 to 8 kHz) and a predetermined time range (eg, 3000 msec).

단계 S20에서, 사용자의 특정 피부 부위에 피부미용기기(100)를 접촉한 상태에서 스윕 신호를 인가하는 단계가 수행된다. 이때, 사용자의 특정 피부 부위는 이마, 볼, 관자놀이, 턱 등이다.In step S20, a step of applying a sweep signal in a state in which the skin care device 100 is in contact with a specific skin area of the user is performed. In this case, the user's specific skin area is the forehead, cheek, temple, chin, and the like.

단계 S30에서, 피부미용기기(100)는 스윕 신호 인가에 따라 발생되는 진동 신호를 센싱한다. 이때, 진동 신호의 센싱은 피부미용기기(100)를 상기 특정 피부 부위에 접촉한 상태에서 수행된다. 즉, 도 3의 참조번호 310에 도시된 바와 같이, 스윕 신호의 인가와 진동 신호의 센싱은 피부미용기기(100)의 헤드가 피부에 접촉된 상태에서 수행된다. 피부에 접촉된 상태에서 센싱되는 진동 신호는 참조번호 320과 같은 형태일 수 있다. 즉, 인가되는 진동 신호는 진폭이 상수인 스윕 신호이고, 센싱되는 진동 신호는 피부 접촉에 따라 일부 진동이 감쇠되어 진폭이 왜곡된 신호(예를 들어, 320)이다. 진동 신호의 센싱은 스윕 신호의 인가와 동시에 또는 순차적으로 또는 미소 시간차를 두고 수행될 수 있다.In step S30, the skin care device 100 senses the vibration signal generated according to the application of the sweep signal. At this time, the sensing of the vibration signal is performed in a state in which the skin care device 100 is in contact with the specific skin area. That is, as shown at reference numeral 310 in FIG. 3 , the application of the sweep signal and the sensing of the vibration signal are performed while the head of the skin care device 100 is in contact with the skin. A vibration signal sensed while in contact with the skin may have a form as shown in reference number 320 . That is, the applied vibration signal is a sweep signal having a constant amplitude, and the sensed vibration signal is a signal (eg, 320) whose amplitude is distorted due to some vibration attenuation according to skin contact. Sensing of the vibration signal may be performed simultaneously with or sequentially with the application of the sweep signal or with a minute time difference.

단계 S40에서, 피부미용기기(100)는 센싱된 진동신호(예를 들어, 320)를 고속푸리에변환(FFT, Fast Fourier Transform)하여 주파수(x축)에 따른 진폭값(y축)을 나타내는 파형을 얻고, 이를 해석하여 공진 주파수를 획득한다. 이때, 공진 주파수는 상기한 파형에서 기울기가 0이 되는 값이며, 하나 이상일 수 있다(330 참조). 여기서, 사용되는 고속푸리에변환에 관한 사항은 공지의 공학적(또는, 수학적) 정의 및 알고리즘에 관한 것이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.In step S40, the skin care device 100 performs a Fast Fourier Transform (FFT) on the sensed vibration signal (eg, 320) to generate a waveform representing an amplitude value (y-axis) according to a frequency (x-axis). Obtain and analyze it to obtain the resonant frequency. At this time, the resonant frequency is a value at which the slope becomes 0 in the above waveform, and may be one or more (see 330). Here, since the fast Fourier transform used is related to well-known engineering (or mathematical) definitions and algorithms, a detailed description thereof will be omitted.

단계 S50에서, 피부미용기기(100)는 공진 주파수를 이용하여 특정 피부 부위에 스윕 신호를 인가할 때 특정 피부 부위를 통과하여 피부 반대편에서 센싱되는 진동 신호에 상응하는 피크 주파수를 추론한다. 피부미용기기(100)의 프로세싱 능력이 떨어지는 경우, 추론하는 프로세스는 피부미용기기(100)와 유선 또는 무선으로 연결된 다른 전자장치(예를 들어, 컴퓨터, 서버 등)에서 수행될 수 있다. 예를 들어 도 5를 참조하면, 피부의 일면에 스윕 신호를 인가하고(510 참조), 피부의 반대편에서 진동을 센싱한다(520 참조). 이때, 센싱되는 진동 신호는 참조번호 530과 같은 형태일 수 있다. 이후, 센싱된 진동 신호(예를 들어, 530)를 고속푸리에변환(FFT, Fast Fourier Transform)하여 주파수(x축)에 따른 진폭값(y축)을 나타내는 파형을 얻고, 이를 해석하여 피크 주파수를 획득한다. 여기서, 피크 주파수는 상기한 파형에서 기울기가 0이 되는 값이며, 하나 이상일 수 있다.In step S50, the skin care device 100 infers a peak frequency corresponding to the vibration signal sensed on the opposite side of the skin through the specific skin region when applying the sweep signal to the specific skin region using the resonant frequency. If the processing capability of the skin care device 100 is low, the inference process may be performed in another electronic device (eg, computer, server, etc.) connected to the skin care device 100 by wire or wirelessly. For example, referring to FIG. 5 , a sweep signal is applied to one side of the skin (see 510), and vibration is sensed on the other side of the skin (see 520). At this time, the vibration signal to be sensed may have a form such as reference number 530. Thereafter, the sensed vibration signal (eg, 530) is subjected to Fast Fourier Transform (FFT) to obtain a waveform representing the amplitude value (y-axis) according to the frequency (x-axis), and by analyzing this, the peak frequency is determined. Acquire Here, the peak frequency is a value at which the slope becomes 0 in the above waveform, and may be one or more.

다만, 사람의 피부 내부에 진동센싱장치를 삽입하여 진동 신호를 센싱하는 것이 불가능하기 때문에, 본 발명에 따른 피크 주파수는 AI 모델을 이용한 추론을 통해 획득된다. 이하, AI 모델 생성을 위한 학습 데이터 셋의 구축과 피크 주파수를 추론하는 방법에 대해 살펴 본다.However, since it is impossible to sense a vibration signal by inserting a vibration sensing device into human skin, the peak frequency according to the present invention is obtained through inference using an AI model. Hereinafter, a method for constructing a training data set for generating an AI model and inferring a peak frequency will be described.

AI 모델 학습 데이터 셋은 입력 데이터와 출력 데이터로 구성된다. 입력 데이터는 임의의 피부 일면에 스윕 신호를 인가하고, 스윕 신호 인가에 따라 발생되는 진동 신호를 고속푸리에변환하여 획득되는 공진 주파수 집합이다. 이때, 임의의 피부는 살아있는 사람의 피부를 말한 것이 아니라 사람의 피부 부위별(예를 들어, 이마, 볼, 턱, 관자놀이 등) 특성에 가까운 피부 조직(예를 들어, 돼지 피부, 인조 피부)을 말한다. 이때, AI 모델이 피크 주파수 추론 정확도를 높이기 위해 공진 주파수는 다양한 두께, 밀도 등을 갖는 피부에 대한 획득되는 것이 바람직하다. 출력 데이터는 임의의 피부에 스윕 신호를 인가하고, 임의의 피부를 통과하는 진동 신호를 고속푸리에변환하여 획득되는 피크 주파수 집합이다. 도 5를 참조하면, 임의의 피부 일면에 스윕 신호를 인가하고(510 참조), 피부의 반대편에서 진동을 센싱한다(520 참조). 이때, 센싱되는 진동 신호는 참조번호 530과 같은 형태일 수 있다. 이후, 센싱된 진동 신호(예를 들어, 530)를 고속푸리에변환(FFT, Fast Fourier Transform)하여 주파수(x축)에 따른 진폭값(y축)을 나타내는 파형을 얻고, 이를 해석하여 피크 주파수를 획득한다. 여기서, 피크 주파수는 상기한 파형에서 기울기가 0이 되는 값이며, 하나 이상일 수 있다. 상기와 같이 임의의 피부에 대해 획득되는 공진주파수와 피크 주파수는 일대일 대응관계가 성립되며, 공진 주파수와 피크 주파수는 AI 모델 학습을 위한 각각 입력 데이터와 출력 데이터가 된다. 이때, AI 모델의 추론 정확도를 높이기 위해 최대한 다양한 특성(두께, 밀도 등)을 갖는 피부에 대해 공진 주파수와 피크 주파수의 학습 데이터 셋을 구축하는 것이 바람직하다. 도 6은 구축된 학습 데이터 셋을 이용하여 AI 모델을 학습시키는 과정을 나타낸 것이다. AI 모델링을 위해 신경망, 다중회귀법, 선형대수 등 다양한 알고리즘이 적용될 수 있다.The AI model training data set consists of input data and output data. The input data is a set of resonant frequencies obtained by applying a sweep signal to an arbitrary skin surface and fast Fourier transforming a vibration signal generated according to the application of the sweep signal. At this time, the arbitrary skin does not mean the skin of a living person, but skin tissue (eg, pig skin, artificial skin) close to the characteristics of each part of human skin (eg, forehead, cheeks, chin, temple, etc.). say At this time, in order to increase the accuracy of the peak frequency inference of the AI model, it is preferable that the resonant frequency is obtained for skins having various thicknesses and densities. The output data is a set of peak frequencies obtained by applying a sweep signal to an arbitrary skin and fast Fourier transforming the vibration signal passing through the arbitrary skin. Referring to FIG. 5, a sweep signal is applied to one side of the skin (see 510), and vibration is sensed on the other side of the skin (see 520). At this time, the vibration signal to be sensed may have a form such as reference number 530. Thereafter, the sensed vibration signal (eg, 530) is subjected to Fast Fourier Transform (FFT) to obtain a waveform representing the amplitude value (y-axis) according to the frequency (x-axis), and by analyzing this, the peak frequency is determined. Acquire Here, the peak frequency is a value at which the slope becomes 0 in the above waveform, and may be one or more. As described above, a one-to-one correspondence is established between the resonance frequency and the peak frequency obtained for any skin, and the resonance frequency and the peak frequency become input data and output data for AI model learning, respectively. At this time, in order to increase the inference accuracy of the AI model, it is desirable to build a learning data set of resonance frequencies and peak frequencies for skin having as many characteristics as possible (thickness, density, etc.). 6 shows a process of learning an AI model using a built learning data set. For AI modeling, various algorithms such as neural networks, multiple regression, and linear algebra can be applied.

AI 모델에 단계 S40에서 획득된 특정 피부 부위의 공진 주파수를 입력 데이터로 설정하면, AI 모델은 학습 결과에 따라 출력데이터로 피크 주파수를 추론한다. 도 7을 참조하면, 피부미용기기(100)가 이마에 접촉하여 공진 주파수를 획득한 경우, AI 모델은 상기한 공진 주파수에 상응하는 피크 주파수를 추론한다. 이때, 피크 주파수는 이마 부위의 피부를 가장 잘 통과할 것으로 예상되는 하나 이상의 주파수이다. 이러한 AI 모델을 사용하는 경우 사람의 피부 내부에 진동센싱장치를 삽입하여 진동 신호를 센싱하는 것이 불가능한 문제를 해결할 수 있다.When the resonance frequency of the specific skin region obtained in step S40 is set as input data to the AI model, the AI model infers the peak frequency as output data according to the learning result. Referring to FIG. 7 , when the skin care device 100 acquires a resonant frequency by contacting the forehead, the AI model infers a peak frequency corresponding to the resonant frequency. In this case, the peak frequency is one or more frequencies that are expected to best pass through the skin of the forehead. In the case of using such an AI model, it is possible to solve a problem in which it is impossible to sense a vibration signal by inserting a vibration sensing device into human skin.

단계 S60에서 피부미용기기(100)는 피크 주파수의 개수가 복수인지 판단하고, 피크 주파수가 복수인 경우, 복수개의 피크 주파수 중 진폭이 최대인 피크 주파수를 기준으로 피크 주파수들을 정규화(normalize)한다. 예를 들어, 단계 S50에서 추론된 피크 주파수가 4개인 경우 <표 1>에서와 같이 표현될 수 있다. 이때, <표 1>에 나타낸 값들을 정규화한 값들은 <표 2>와 같이 나타낼 수 있다. 여기서, 정규화를 위한 데시벨(dB)은 0.5 ~ 1.0의 범위에 있다.In step S60, the skin care device 100 determines whether the number of peak frequencies is plural, and if there are plural peak frequencies, normalizes the peak frequencies based on the peak frequency having the largest amplitude among the plural peak frequencies. For example, when the number of peak frequencies inferred in step S50 is 4, it can be expressed as shown in Table 1. At this time, the normalized values of the values shown in <Table 1> can be shown as in <Table 2>. Here, the decibel (dB) for normalization is in the range of 0.5 to 1.0.

HzHz 546546 10311031 15461546 20622062 dBdB 2929 3030 2828 3131

HzHz 546546 10311031 15461546 20622062 RatioRatio 0.660.66 0.830.83 0.50.5 1One

단계 S80에서, 피부미용기기(100)는 복수개의 피크 주파수 각각에 상응하는 복수의 정현파 신호가 조합된 비정현파(non-sinusoidal wave)를 피부 미용신호로 생성한다. 이의 과정은 도 8에서 잘 보여주고 있다. 도 8에서는 가령 4개의 피크 주파수에 상응하는 정현파(sinusoidal wave)를 조합함으로써 측정한 얼굴 부위 마사지시 사용하게 될 최종적인 진동 파형을 보여주고 있다. 도 8의 (a) 내지 도 8의 (d)는 피크 주파수가 서로 다른 546Hz, 1031Hz, 1546Hz 및 2062Hz의 신호를 보여주며, 도 8의 (e)는 이를 조합한 비정현파 신호를 보여주고 있다.In step S80, the skin care device 100 generates a non-sinusoidal wave obtained by combining a plurality of sinusoidal signals corresponding to each of a plurality of peak frequencies as a skin beauty signal. This process is well shown in FIG. 8 . 8 shows a final vibration waveform to be used when massaging the face, which is measured by combining sinusoidal waves corresponding to four peak frequencies, for example. 8(a) to 8(d) show signals of 546Hz, 1031Hz, 1546Hz, and 2062Hz having different peak frequencies, and FIG. 8(e) shows a non-sinusoidal wave signal combining them.

단계 S60에서 피부미용기기(100)는 피크 주파수의 개수가 복수인지 판단하고, 피크 주파수가 하나인 경우, 해당 피크주파수에 상응하는 정현파 신호를 미용신호로 생성한다(S80).In step S60, the skin care device 100 determines whether the number of peak frequencies is plural, and if there is one peak frequency, it generates a sine wave signal corresponding to the corresponding peak frequency as a beauty signal (S80).

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 피부미용기기의 구성을 나타낸 블록도이다.9 is a block diagram showing the configuration of a skin care device according to an embodiment of the present invention.

도 9는 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 피부미용기기(100)는 스윕신호 세팅부(110), 진동 발생부(120), 진동 센싱부(130), 주파수 연산부(140), 주파수 추론부(150), 및 미용신호 생성부(160)를 포함한다. 이하, 도 9를 설명함에 있어서 앞서 도 1 내지 도 8을 통해 설명된 내용과 동일하게 적용될 수 있는 내용은 생략 또는 간략히 설명하도록 한다.As shown in FIG. 9, the skin care device 100 according to the present invention includes a sweep signal setting unit 110, a vibration generating unit 120, a vibration sensing unit 130, a frequency calculating unit 140, and a frequency inference unit. (150), and a cosmetic signal generator (160). Hereinafter, in describing FIG. 9 , content that can be applied in the same manner as the content previously described through FIGS. 1 to 8 will be omitted or briefly described.

스윕신호 세팅부(110)는 사용자가 피부미용기기를 파지한 상태에서 발생되는 스윕 신호(sweep signal or chirp signal)의 진폭이 상수(constant)가 되도록 프리세팅하는 역할을 한다. 즉, 사용자가 피부미용기기(100)를 파지한 상태에서 발생되는 스윕 신호는 도 2에 도시된 것과 같이 진폭이 상수인 파형을 가진다.The sweep signal setting unit 110 serves to preset the amplitude of a sweep signal (or chirp signal) generated while the user is holding the skin care device to be constant. That is, the sweep signal generated while the user is holding the skin care device 100 has a waveform having a constant amplitude as shown in FIG. 2 .

진동 발생부(120)와 진동 센싱부(130)는 피부미용기기(100)의 헤드부에 함께 구성될 수 있다. 진동 발생부(120)와 진동 센싱부(130)는 헤드부에 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 하나의 장치에 통합되어 구성되는 것이 바람직하며, 일체화되어 형성될 수도 있다. 여기서, "통합"은 분리가능한 것을 의미한다면, 일체화는 가령 반도체소자 내에 함께 구성되는 것과 같이 분리가 어려운 것을 의미한다고 볼 수 있다. 진동 발생부(120)는 진동을 발생시키는 진동자를 포함할 수 있다. 진동자는 진동 스피커가 될 수 있지만, 소형의 모터가 사용될 수도 있다. 진동 발생부(120)는 사용자의 특정 피부 부위에 인가하기 위한 스윕 신호를 발생시키는 기능을 수행한다. 진동 발생부(120)는 스윕신호 세팅부(110)의 세팅값에 따라 사용자가 피부미용기기(100)를 파지한 상태에서 발생되는 스윕 신호의 진폭이 상수가 되도록 하는 진동을 발생시킬 수 있다. 또한, 진동 발생부(120)는 미용신호 생성부(160)이 생성한 미용신호에 상응하는 진동을 발생시킬 수 있다. 진동 센싱부(130)는 특정 피부 부위에 피부미용기기(100)를 접촉하여 인가되는 스윕신호에 상응하여 발생되는 진동 신호를 센싱하는 기능을 수행한다. 진동 센싱부(130)는 피에조 센서일 수 있다.The vibration generating unit 120 and the vibration sensing unit 130 may be configured together in the head part of the skin care device 100 . The vibration generating unit 120 and the vibration sensing unit 130 may be configured in various forms in the head unit, preferably integrated into one device, or may be integrally formed. Here, if "integration" means separable, integration can be seen to mean that it is difficult to separate, such as being configured together in a semiconductor device. The vibration generator 120 may include a vibrator that generates vibration. The vibrator may be a vibrating speaker, but a small motor may also be used. The vibration generating unit 120 performs a function of generating a sweep signal to be applied to a specific skin area of the user. The vibration generating unit 120 may generate vibration such that the amplitude of the sweep signal generated when the user holds the skin care device 100 is constant according to the setting value of the sweep signal setting unit 110 . In addition, the vibration generator 120 may generate vibration corresponding to the beauty signal generated by the beauty signal generator 160 . The vibration sensing unit 130 performs a function of sensing a vibration signal generated corresponding to a sweep signal applied by contacting the skin care device 100 to a specific skin area. The vibration sensing unit 130 may be a piezo sensor.

주파수 연산부(140)는 센싱된 진동신호(예를 들어, 320)를 고속푸리에변환(FFT, Fast Fourier Transform)하여 주파수(x축)에 따른 진폭값(y축)을 나타내는 파형을 얻고, 이를 해석하여 공진 주파수를 획득한다. 이때, 공진 주파수는 상기한 파형에서 기울기가 0이 되는 값이며, 하나 이상일 수 있다(330 참조).The frequency calculator 140 performs a Fast Fourier Transform (FFT) on the sensed vibration signal (eg, 320) to obtain a waveform representing an amplitude value (y-axis) according to a frequency (x-axis), and interprets it. to obtain the resonant frequency. At this time, the resonant frequency is a value at which the slope becomes 0 in the above waveform, and may be one or more (see 330).

주파수 추론부(150)은 공진 주파수를 이용하여 특정 피부 부위에 스윕 신호를 인가할 때 특정 피부 부위를 통과하여 피부 반대편에서 센싱되는 진동 신호에 상응하는 피크 주파수를 추론한다. 주파수 추론부(150)는 피크 주파수 추론을 위한 AI 모델일 수 있다. 이때, AI 모델은 획득된 특정 피부 부위의 공진 주파수를 입력 데이터로 설정하면, 학습 결과에 따라 출력데이터로 피크 주파수를 추론한다.When the sweep signal is applied to a specific skin region using the resonant frequency, the frequency inference unit 150 infers a peak frequency corresponding to a vibration signal that passes through the specific skin region and is sensed on the opposite side of the skin. The frequency inference unit 150 may be an AI model for peak frequency inference. At this time, the AI model infers the peak frequency as output data according to the learning result when the acquired resonant frequency of the specific skin region is set as input data.

미용신호 생성부(160)는 피크 주파수에 상응하는 신호를 피부 미용신호로 생성하는 기능을 수행한다. 미용신호 생성부(160)는 피크 주파수의 개수가 복수인지 판단하고, 피크 주파수가 복수인 경우, 복수개의 피크 주파수 중 진폭이 최대인 피크 주파수를 기준으로 피크 주파수들을 정규화(normalize)한다. 이후, 미용신호 생성부(160)는 복수개의 피크 주파수 각각에 상응하는 복수의 정현파 신호가 조합된 비정현파(non-sinusoidal wave)를 피부 미용신호로 생성한다. 미용신호 생성부(160)는 피크 주파수의 개수가 하나인 경우, 경우, 해당 피크주파수에 상응하는 정현파 신호를 미용신호로 생성한다.The beauty signal generation unit 160 performs a function of generating a signal corresponding to the peak frequency as a skin beauty signal. The beauty signal generation unit 160 determines whether the number of peak frequencies is plural, and if there are plural peak frequencies, normalizes the peak frequencies based on the peak frequency having the largest amplitude among the plurality of peak frequencies. Thereafter, the beauty signal generator 160 generates a non-sinusoidal wave obtained by combining a plurality of sinusoidal signals corresponding to each of a plurality of peak frequencies as a skin beauty signal. When the number of peak frequencies is one, the beauty signal generation unit 160 generates a sinusoidal wave signal corresponding to the corresponding peak frequency as a beauty signal.

상기한 내용 이외에 도 9의 피부미용기기(100)는 다양한 동작을 수행할 수 있으며, 기타 자세한 내용은 앞서 도 1 내지 도8을 통해 충분히 설명하였으므로 그 내용들로 대신한다.In addition to the above, the skin care device 100 of FIG. 9 can perform various operations, and since other details have been sufficiently described above with reference to FIGS. 1 to 8, the contents are replaced with those.

한편, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 비일시적 저장매체(non-transitory computer readable media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시 예를 구현할 수 있다.On the other hand, even if all the components constituting the embodiment of the present invention are described as being combined or operated as one, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the components may be selectively combined with one or more to operate. In addition, although all of the components may be implemented as a single independent piece of hardware, some or all of the components are selectively combined to perform some or all of the combined functions in one or a plurality of pieces of hardware. It may be implemented as a computer program having. Codes and code segments constituting the computer program may be easily inferred by a person skilled in the art. Such a computer program may implement an embodiment of the present invention by being stored in a computer-readable non-transitory computer readable media, read and executed by a computer.

여기서 비일시적 판독 가능 기록매체란, 레지스터, 캐시(cache), 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라, 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로, 상술한 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리 카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독가능 기록매체에 저장되어 제공될 수 있다.Here, the non-transitory readable recording medium means a medium that stores data semi-permanently and can be read by a device, not a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, or memory. . Specifically, the above-described programs may be provided by being stored in a non-transitory readable recording medium such as a CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, or ROM.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and is common in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, various modifications and implementations are possible by those with knowledge of, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

100: 피부미용기기
110: 스윕신호 세팅부
120 : 진동 발생부
130 : 진동 센싱부
140 : 주파수 연산부
150 : 주파수 추론부
160 : 미용신호 생성부
100: skin care device
110: sweep signal setting unit
120: vibration generating unit
130: vibration sensing unit
140: frequency calculation unit
150: frequency inference unit
160: beauty signal generator

Claims (17)

진동 발생부, 진동 센서부, 주파수 연산부, 주파수 추론부 및 미용신호 생성부를 포함하는 피부미용기기에서 수행되는 피부 미용신호 생성방법에 있어서,
상기 진동 발생부가 사용자의 특정 피부 부위에 상기 피부미용기기를 접촉하여 스윕 신호(sweep signal)를 인가하는 단계;
상기 진동 센서부가 상기 스윕 신호 인가에 상응하여 발생되는 진동 신호를 센싱하는 단계;
상기 주파수 연산부가 상기 센싱된 진동 신호를 고속푸리에변환(FFT, Fast Fourier Transform)하여 공진 주파수를 획득하는 단계;
상기 주파수 추론부가 상기 공진 주파수를 이용하여 상기 스윕 신호 인가 시 상기 특정 피부 부위를 통과하는 진동 신호에 상응하는 피크 주파수를 추론하는 단계; 및
상기 미용신호 생성부가 상기 피크 주파수에 상응하는 신호를 상기 피부 미용신호로 생성하는 단계를 포함하되,
상기 추론되는 피크 주파수는,
임의의 피부에 상기 피부미용기기를 접촉하여 스윕 신호를 인가하고, 상기 스윕 신호 인가에 상응하여 발생되는 진동 신호를 고속푸리에변환하여 획득되는 공진 주파수를 입력 데이터로 하고,
상기 임의의 피부에 상기 스윕 신호를 인가하고, 상기 임의의 피부를 통과하는 진동 신호를 고속푸리에변환하여 획득되는 피크 주파수를 출력 데이터로 하는 학습 데이터 셋을 복수로 구축하고,
상기 복수로 구축된 학습 데이터 셋으로 학습시켜 만들어진 AI 모델에서,
상기 특정 피부 부위의 공진주파수를 입력 데이터로 하여 얻어지는 출력 데이터인 것을 특징으로 하는 피부 미용신호 생성방법.
In the skin beauty signal generation method performed in a skin beauty device including a vibration generator, a vibration sensor unit, a frequency calculator, a frequency inference unit, and a beauty signal generator,
Applying a sweep signal by the vibration generating unit in contact with the skin care device to a specific skin area of the user;
sensing, by the vibration sensor unit, a vibration signal generated in response to the application of the sweep signal;
acquiring a resonant frequency by the frequency operator performing a Fast Fourier Transform (FFT) on the sensed vibration signal;
inferring, by the frequency inference unit, a peak frequency corresponding to a vibration signal passing through the specific skin area when the sweep signal is applied using the resonant frequency; and
Generating, by the beauty signal generation unit, a signal corresponding to the peak frequency as the skin beauty signal,
The inferred peak frequency is,
Applying a sweep signal by contacting the skin care device to any skin, and using the resonance frequency obtained by fast Fourier transforming the vibration signal generated in response to the application of the sweep signal as input data,
Constructing a plurality of training data sets having peak frequencies obtained by applying the sweep signal to the arbitrary skin and fast Fourier transforming the vibration signal passing through the arbitrary skin as output data;
In the AI model created by learning with the plurality of built-in training data sets,
Skin beauty signal generation method, characterized in that the output data obtained by using the resonant frequency of the specific skin area as input data.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 임의의 피부에 대해 얻어지는 피크 주파수는,
상기 임의의 피부를 통과하는 진동 신호를 고속푸리에변환하여 얻어지는 파형에서 기울기 값이 0이 되는 주파수인 것을 특징으로 하는 피부 미용신호 생성방법.
According to claim 1,
The peak frequency obtained for the arbitrary skin is,
Skin beauty signal generation method, characterized in that the frequency at which the slope value is 0 in the waveform obtained by fast Fourier transform of the vibration signal passing through the arbitrary skin.
제1항에 있어서,
상기 스윕 신호 인가에 상응하여 발생되는 진동 신호를 센싱하는 단계는,
상기 피부미용기기를 상기 특정 피부 부위에 접촉한 상태에서 수행되는 것을 특징으로 하는 피부 미용신호 생성방법.
According to claim 1,
Sensing the vibration signal generated in response to the application of the sweep signal,
Skin beauty signal generation method, characterized in that carried out in a state in which the skin care device is in contact with the specific skin area.
제1항에 있어서,
상기 피부미용기기를 상기 특정 피부 부위에 접촉하기 이전에, 상기 사용자가 상기 피부미용기기를 파지한 상태에서 상기 스윕 신호의 진폭이 상수(constant)가 되도록 프리세팅하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미용신호 생성방법.
According to claim 1,
Prior to contacting the skin care device to the specific skin area, presetting the amplitude of the sweep signal to be constant in a state in which the user holds the skin care device A method for generating a beauty signal to do.
제1항에 있어서,
상기 추론되는 피크 주파수가 1개인 경우,
상기 피크 주파수에 상응하는 신호는 정현파(sinusoidal wave) 신호인 것을 특징으로 하는 미용신호 생성방법.
According to claim 1,
If the inferred peak frequency is one,
The signal corresponding to the peak frequency is a cosmetic signal generation method, characterized in that the sinusoidal wave signal.
제1항에 있어서,
상기 추론되는 피크 주파수가 복수개인 경우,
상기 피크 주파수에 상응하는 신호는 상기 복수개의 피크 주파수 각각에 상응하는 복수의 정현파 신호가 조합된 비정현파(non-sinusoidal wave)인 것을 특징으로 하는 미용신호 생성방법.
According to claim 1,
If the inferred peak frequency is plural,
The cosmetic signal generation method, characterized in that the signal corresponding to the peak frequency is a non-sinusoidal wave obtained by combining a plurality of sinusoidal signals corresponding to each of the plurality of peak frequencies.
제1항에 있어서,
상기 피크 주파수가 복수개인 경우, 상기 복수개의 피크 주파수의 진폭은 상기 복수개의 피크 주파수 중 진폭이 최대인 피크 주파수를 기준으로 정규화(normalize)되는 것을 특징으로 하는 미용신호 생성방법.
According to claim 1,
If there are a plurality of peak frequencies, the amplitudes of the plurality of peak frequencies are normalized based on a peak frequency having a maximum amplitude among the plurality of peak frequencies.
피부미용기기에 있어서,
사용자의 특정 피부 부위에 인가하기 위한 스윕 신호를 발생시키는 진동발생부;
상기 특정 피부 부위에 상기 피부미용기기를 접촉하여 인가되는 스윕신호에 상응하여 발생되는 진동 신호를 센싱하는 진동센서부;
상기 센싱된 진동 신호를 고속푸리에변환하여 공진 주파수를 획득하는 주파수 연산부;
상기 공진 주파수를 이용하여 상기 스윕 신호 인가 시 상기 특정 피부 부위를 통과하는 진동 신호에 상응하는 피크 주파수를 추론하는 주파수 추론부; 및
상기 피크 주파수에 상응하는 신호를 피부 미용신호로 생성하는 미용신호 생성부를 포함하되,
상기 추론되는 피크 주파수는,
임의의 피부에 상기 피부미용기기를 접촉하여 스윕 신호를 인가하고, 상기 스윕 신호 인가에 상응하여 발생되는 진동 신호를 고속푸리에변환하여 획득되는 공진 주파수를 입력 데이터로 하고,
상기 임의의 피부에 상기 스윕 신호를 인가하고, 상기 임의의 피부를 통과하는 진동 신호를 고속푸리에변환하여 획득되는 피크 주파수를 출력 데이터로 하는 학습 데이터 셋을 복수로 구축하고,
상기 복수로 구축된 학습 데이터 셋으로 학습시켜 만들어진 AI 모델에서,
상기 특정 피부 부위의 공진주파수를 입력 데이터로 하여 얻어지는 출력 데이터인 것을 특징으로 하는 피부미용기기.
In skin care devices,
a vibration generating unit that generates a sweep signal to be applied to a specific skin area of a user;
a vibration sensor unit for sensing a vibration signal generated corresponding to a sweep signal applied by contacting the skin care device to the specific skin area;
a frequency calculation unit obtaining a resonant frequency by fast Fourier transforming the sensed vibration signal;
a frequency inference unit inferring a peak frequency corresponding to a vibration signal passing through the specific skin region when the sweep signal is applied using the resonant frequency; and
Including a beauty signal generator for generating a signal corresponding to the peak frequency as a skin beauty signal,
The inferred peak frequency is,
Applying a sweep signal by contacting the skin care device to any skin, and using the resonance frequency obtained by fast Fourier transforming the vibration signal generated in response to the application of the sweep signal as input data,
Constructing a plurality of training data sets having peak frequencies obtained by applying the sweep signal to the arbitrary skin and fast Fourier transforming the vibration signal passing through the arbitrary skin as output data;
In the AI model created by learning with the plurality of built-in training data sets,
Skin care device, characterized in that the output data obtained by using the resonant frequency of the specific skin area as input data.
삭제delete 제9항에 있어서,
상기 임의의 피부에 대해 얻어지는 피크 주파수는,
상기 임의의 피부를 통과하는 진동 신호를 고속푸리에변환하여 얻어지는 파형에서 기울기 값이 0이 되는 주파수인 것을 특징으로 하는 피부미용기기
According to claim 9,
The peak frequency obtained for the arbitrary skin is,
Skin beauty device, characterized in that the frequency at which the slope value is 0 in the waveform obtained by fast Fourier transform of the vibration signal passing through the arbitrary skin
제9항에 있어서,
상기 인가되는 스윕 신호에 상응하여 발생되는 진동 신호의 센싱은,
상기 피부미용기기를 상기 특정 피부 부위에 접촉한 상태에서 수행되는 것을 특징으로 하는 피부미용기기
According to claim 9,
Sensing of the vibration signal generated corresponding to the applied sweep signal,
Skin beauty device, characterized in that carried out in a state in which the skin beauty device is in contact with the specific skin area
제9항에 있어서,
상기 피부미용기기를 상기 특정 피부 부위에 접촉하기 이전에, 상기 사용자가 상기 피부미용기기를 파지한 상태에서 상기 스윕 신호의 진폭이 상수(constant)가 되도록 프리세팅하는 스윕 신호 세팅부를 더 포함하는 피부미용기기.
According to claim 9,
Before contacting the skin care device to the specific skin area, the skin further comprising a sweep signal setting unit for presetting the amplitude of the sweep signal to be constant in a state in which the user holds the skin care device beauty device.
제9항에 있어서,
상기 추론되는 피크 주파수가 1개인 경우,
상기 피크 주파수에 상응하는 신호는 정현파(sinusoidal wave) 신호인 것을 특징으로하는 피부미용기기.
According to claim 9,
If the inferred peak frequency is one,
The skin care device, characterized in that the signal corresponding to the peak frequency is a sinusoidal wave signal.
제9항에 있어서,
상기 추론되는 피크 주파수가 복수개인 경우,
상기 피크 주파수에 상응하는 신호는 상기 복수개의 피크 주파수 각각에 상응하는 복수의 정현파 신호가 조합된 비정현파(non-sinusoidal wave)인 것을 특징으로 하는 피부미용기기.
According to claim 9,
If the inferred peak frequency is plural,
The skin care device, characterized in that the signal corresponding to the peak frequency is a non-sinusoidal wave obtained by combining a plurality of sinusoidal wave signals corresponding to each of the plurality of peak frequencies.
제9항에 있어서,
상기 피크 주파수가 복수개인 경우, 상기 복수개의 피크 주파수의 진폭은 상기 복수개의 피크 주파수 중 진폭이 최대인 피크 주파수를 기준으로 정규화(normalize)되는 것을 특징으로 하는 미부미용기기.
According to claim 9,
If there are a plurality of peak frequencies, the amplitudes of the plurality of peak frequencies are normalized based on a peak frequency having a maximum amplitude among the plurality of peak frequencies.
진동 발생부, 진동 센서부, 주파수 연산부, 주파수 추론부 및 미용신호 생성부를 포함하는 피부미용기기에서 수행되는 피부 미용신호 생성방법에 관한 컴퓨터 프로그램을 기록한 기록매체에 있어서,
상기 진동 발생부가 사용자의 특정 피부 부위에 상기 피부미용기기를 접촉하여 스윕 신호(sweep signal)를 인가하는 단계;
상기 진동 센서부가 상기 스윕 신호 인가에 상응하여 발생되는 진동 신호를 센싱하는 단계;
상기 주파수 연산부가 상기 센싱된 진동 신호를 고속푸리에변환(FFT, Fast Fourier Transform)하여 공진 주파수를 획득하는 단계;
상기 주파수 추론부가 상기 공진 주파수를 이용하여 상기 스윕 신호 인가 시 상기 특정 피부 부위를 통과하는 진동 신호에 상응하는 피크 주파수를 추론하는 단계; 및
상기 미용신호 생성부가 상기 피크 주파수에 상응하는 신호를 상기 피부 미용신호로 생성하는 단계를 포함하되,
상기 추론되는 피크 주파수는,
임의의 피부에 상기 피부미용기기를 접촉하여 스윕 신호를 인가하고, 상기 스윕 신호 인가에 상응하여 발생되는 진동 신호를 고속푸리에변환하여 획득되는 공진 주파수를 입력 데이터로 하고,
상기 임의의 피부에 상기 스윕 신호를 인가하고, 상기 임의의 피부를 통과하는 진동 신호를 고속푸리에변환하여 획득되는 피크 주파수를 출력 데이터로 하는 학습 데이터 셋을 복수로 구축하고,
상기 복수로 구축된 학습 데이터 셋으로 학습시켜 만들어진 AI 모델에서,
상기 특정 피부 부위의 공진주파수를 입력 데이터로 하여 얻어지는 출력 데이터인 것을 특징으로 하는 피부 미용신호 생성방법에 관한 컴퓨터 프로그램을 기록한 기록매체.
In a recording medium recording a computer program related to a skin beauty signal generation method performed in a skin beauty device including a vibration generator, a vibration sensor unit, a frequency calculator, a frequency inference unit, and a beauty signal generator,
Applying a sweep signal by the vibration generating unit in contact with the skin care device to a specific skin area of the user;
sensing, by the vibration sensor unit, a vibration signal generated in response to the application of the sweep signal;
acquiring a resonant frequency by the frequency operator performing a Fast Fourier Transform (FFT) on the sensed vibration signal;
inferring, by the frequency inference unit, a peak frequency corresponding to a vibration signal passing through the specific skin area when the sweep signal is applied using the resonant frequency; and
Generating, by the beauty signal generation unit, a signal corresponding to the peak frequency as the skin beauty signal,
The inferred peak frequency is,
A sweep signal is applied by contacting the skin care device to any skin, and a resonance frequency obtained by fast Fourier transform of a vibration signal generated in response to the sweep signal application is used as input data,
Constructing a plurality of learning data sets having peak frequencies obtained by applying the sweep signal to the arbitrary skin and fast Fourier transforming the vibration signal passing through the arbitrary skin as output data;
In the AI model created by learning with the plurality of built-in training data sets,
A recording medium recording a computer program related to a skin beauty signal generation method, characterized in that the output data obtained by using the resonant frequency of the specific skin region as input data.
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