KR102473353B1 - Electric pole bird nest prevention system using drone and the method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드론이 소정 범위의 구역 내에서 해당 구역내 전신주들의 위치를 기반으로 생성되는 비행경로로 비행하면서, 드론에 탑재된 카메라로 전신주의 영상을 촬영하고, 실시간으로 촬영된 전신주 영상을 이전 촬영된 전신주의 영상과 비교하여 새집 생성 여부를 판단하고, 새집이 생성된 것으로 판단될 경우, 드론에 장착된 분사 장치를 이용하여 생성된 새집에 물과 함께 조류 퇴치제를 분사함으로써, 새집을 철거하는 동시에 조류 퇴치제에 의해 해당 위치에 조류가 다시 새집을 짓는 것을 방지할 수 있는 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.In the present invention, while a drone flies on a flight path generated based on the positions of utility poles within a predetermined range, the camera mounted on the drone takes pictures of the utility poles, and the images of the utility poles taken in real time are previously captured. When it is determined that a birdhouse has been created, the birdhouse is demolished by spraying an algae repellent along with water on the birdhouse created using a spraying device mounted on a drone. The present invention relates to a system and method for preventing the creation of new nests on telephone poles using drones capable of preventing birds from re-building new nests in a corresponding location by an algae repellent.

Description

드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 시스템 및 그 방법{ELECTRIC POLE BIRD NEST PREVENTION SYSTEM USING DRONE AND THE METHOD THEREOF} System and method for preventing bird nesting on telephone poles using drones {ELECTRIC POLE BIRD NEST PREVENTION SYSTEM USING DRONE AND THE METHOD THEREOF}

본 발명은 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 소정 범위의 구역에 위치하는 전신주들에 조류가 새집(둥지)를 짓는 것을 드론을 이용하여 감시하고, 새집이 지어지고 있는 전신주 발견시 드론에 탑재되어 있는 장치들을 이용하여 새집을 철거하고 향후 동일 위치에 새집이 지어지는 것을 방지할 수 있도록 하는 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for preventing the creation of birdhouses on telephone poles using drones, and more particularly, to monitor the birdhouses (nests) built by birds on telephone poles located in a predetermined range using a drone, The present invention relates to a system and method for preventing the creation of a new house on a telephone pole using a drone that can remove a new house using devices mounted on a drone when a telephone pole is being built and prevent a new house from being built in the same location in the future.

전신주와 같은 구조물에는 전선을 고정하기 위한 완금 또는 배전금구류가 설치되는데 여기에 까치 등과 같은 조류들이 둥지를 짓게 되어 이로 인하여 합선 및 누전에 따른 정전사고를 발생시키는 문제가 있었다.In structures such as telephone poles, gold or distribution brackets for fixing wires are installed, and birds such as magpies build nests there, which causes a problem in causing power outages due to short circuits and short circuits.

이와 같이, 조류 둥지(새집)에 의해 발생하는 정전사고는 각종 안전사고의 원인이 됨은 물론 전력공급뿐만 아니라 열차운행에 차질을 일으키는 등 국가안전망을 위협하고 있으며, 매년 수백억원대의 전력시설파손(변압기폭발. 고압선절단 등)과 가정과 상가냉동냉장식품손괴, 엘리베이트운행정지, 산업체생산라인가동중단, 횟집과 양어장어류폐사 등 이로 인한 막대한 경제적 손실을 안겨 주고 있다.As such, power outages caused by bird nests (bird houses) not only cause various safety accidents, but also threaten the national safety net by causing disruptions in train operation as well as power supply, and damage to power facilities worth tens of billions of won every year (transformers Explosions, cutting high-tension wires, etc.), damage to frozen and refrigerated food in homes and shops, suspension of elevator operations, suspension of operation of industrial production lines, and deaths of raw fish restaurants and fish and eels, causing enormous economic losses.

이에 따라, 조류의 피해를 최소화하거나 퇴치하기 위해서 다양한 방법과 기술(예를 들어 초음파, 기피 소음이나 전기 충격, 천적모형 등)이 개발되어 사용되고는 있으나, 까치와 같은 조류는 구조물의 주변에 반복적으로 둥지를 설치하는 습관이 있으며, 또한 지능지수가 60 내지 70 정도로 영리한 까치 등과 같은 조류들은 반복에 의한 학습으로 상기한 초음파, 기피 소음이나 전기 충격, 천적모형 등과 같은 새집 방지 장치들에 익숙해져서 지속적인 전신주 새집 방지 효과는 거두지 못하고 있는 실정이다.Accordingly, various methods and technologies (e.g., ultrasonic waves, repelling noises, electric shocks, natural enemy models, etc.) have been developed and used to minimize or eliminate damage from birds, but birds such as magpies repeatedly surround structures. Birds such as magpies, which have a habit of setting up nests and have an IQ of around 60 to 70, become accustomed to bird nest prevention devices such as ultrasonic waves, avoidance noises, electric shocks, and natural enemy models through repetition and learning, The effect of preventing bird nests has not been achieved.

상기와 같은 실정에 따라, 본 발명은 드론을 이용하여 소정 범위의 구역에 위치하는 전신주들을 촬영하여 새집이 지어지고 있는 것으로 판단 될 경우 실시간으로 드론에 탑재된 다양한 장치를 이용하여 새집을 철거하고, 동시에 동일 위치에 조류가 새집을 짓지 못하도록 하는 드론을 이용한 새로운 전신주 새집 생성 방지 시스템 및 그 방법을 제시하고자 한다.According to the above circumstances, the present invention uses a drone to photograph telephone poles located in a predetermined range area and when it is determined that a new house is being built, the bird house is removed using various devices mounted on the drone in real time, At the same time, we would like to present a system and method for preventing birds from building new nests on telephone poles using drones in the same location.

다음으로 종래의 전신주 새집 방지 관련 기술분야에 존재하는 선행기술에 대하여 간략하게 설명하고, 이어서 본 발명이 상기 선행기술에 비하여 차별적으로 이루고자 하는 기술적 사항에 대해 설명하도록 한다.Next, the prior art existing in the technical field related to the prevention of sick house on telephone poles will be briefly described, and then the technical details to be achieved by the present invention in comparison to the prior art will be described.

먼저, 한국공개특허공보 10-2020-0065234(2020.06.09. 공개일)는 전신주에 새 둥지가 지어지는 것을 방지하는 전신주용 새둥지 방지 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 상부 및 하부에 전신주가 통과하는 개구부를 포함하고 상부에서 하부 방향으로 점차 넓어지는 테이퍼(Taper) 형태의 몸체부 및 몸체부의 하부 측면에 위치하며 통신 중계기를 설치하기 위한 수직바가 고정되는 하나 이상의 홀더를 포함하는 전신주용 새둥지 방지 장치에 관한 기술이 기재되어 있다.First, Korean Patent Publication No. 10-2020-0065234 (2020.06.09. Publication date) relates to a bird's nest prevention device for a telephone pole that prevents a bird's nest from being built on a telephone pole, and more specifically, telephone poles on the upper and lower parts. A bird for a telephone pole including an opening through which a body part gradually widens from top to bottom and one or more holders located on the lower side of the body and fixing a vertical bar for installing a communication repeater. A technique related to an anti-nest device is described.

또한, 한국공개특허공보 10-2019-0143749(2019.12.31. 공개일)는 전신주에 조류의 둥지가 생성되는 것을 방지하기 위한 구조물에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 전신주에 조류의 둥지 특히, 까치의 둥지가 생성되는 것을 방지하기 위해 자연바람에 의해 자연스럽게 회전 되도록 복수 개의 날개가 외주연에 형성되고, 까치의 접근을 방지하기 위한 복수개의 가시가 외주연에 돌출형성되는 구형상의 회전부재를 이용하여 까치의 둥지 생성을 방지할 뿐만 아니라 까치의 둥지를 핀애자가 형성되어 있지 않은 곳에 생성되도록 유도하는 조류둥지 생성 방지 구조물에 관한 기술이 기재되어 있다.In addition, Korean Patent Publication No. 10-2019-0143749 (published on December 31, 2019) relates to a structure for preventing bird nests from being created on telephone poles, and more specifically, bird nests on telephone poles, especially magpies. In order to prevent the nest from being created, a plurality of wings are formed on the outer periphery so that it is naturally rotated by natural wind, and a plurality of thorns are formed on the outer circumference to prevent the approach of magpies. A technique for preventing the creation of a bird's nest that not only prevents the creation of a magpie's nest but also induces the creation of a magpie's nest in a place where pin insulators are not formed is disclosed.

또한, 한국공개특허공보 10-2006-0128248(2006.12.14. 공개일)는 적외선을 이용한 전신주의 조류둥지 지음 방지 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 적외선 발생부와 적외선 수신부를 지상에 설치되어 있는 전신주(철탑) 상단의 소정 위치에 설치하여 조류(까치 등)들이 나뭇가지 및 철사 조각을 이용하여 둥지를 짓지 못하게 하여 정전 사고의 원인을 예방하는 적외선을 이용한 전신주의 조류둥지 지음 방지 시스템에 관한 기술이 기재되어 있다.In addition, Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2006-0128248 (published on December 14, 2006) relates to a system for preventing bird nests on telephone poles using infrared rays, and more specifically, an infrared generator and an infrared receiver are installed on the ground It is installed at a predetermined position on the top of a telephone pole (steel tower) to prevent birds (magpies, etc.) from building nests using branches and wire pieces to prevent the cause of power outages. technology is described.

상기와 선행기술들은 전신주에 구조물, 적외선 등의 다양한 장치를 구비하여 조류가 둥지를 짓는 것을 방지하기 위한 기술들이 제시되어 있으나, 상기한 바와 같이, 까치와 같이 지능이 높은 조류들은 새집 방지 장치들에 익숙해져서 장치 구비후 일정 시간이 지나게되면 장치가 위치한 부분을 피하여 다시 전신주에 새집을 짓는 문제를 방지하지는 못하는 한계가 있었다.In the above and prior arts, technologies for preventing birds from building nests by providing various devices such as structures and infrared rays on telephone poles have been proposed, but as described above, highly intelligent birds such as magpies are used in bird nest prevention devices. There was a limit to preventing the problem of building a new house on the telephone pole again by avoiding the part where the device is located when a certain period of time has elapsed after the device has been installed.

한국공개특허공보 10-2020-0065234(2020.06.09. 공개일)Korean Patent Publication No. 10-2020-0065234 (2020.06.09. Publication date) 한국공개특허공보 10-2019-0143749(2019.12.31. 공개일)Korean Patent Publication No. 10-2019-0143749 (2019.12.31. Publication date) 한국공개특허공보 10-2006-0128248(2006.12.14. 공개일)Korean Patent Publication No. 10-2006-0128248 (2006.12.14. Publication date)

본 발명은 상기된 과제를 해결하기 위해 창작된 것으로, 드론이 소정 범위의 구역 내에서 해당 구역내 전신주들의 위치를 기반으로 생성되는 비행경로로 비행하면서, 드론에 탑재된 카메라로 전신주의 영상을 촬영하고, 실시간으로 촬영된 전신주 영상을 이전 촬영된 전신주의 영상과 비교하여 새집 생성 여부를 판단하고, 새집이 생성된 것으로 판단될 경우, 드론에 장착된 분사 장치를 이용하여 생성된 새집에 물과 함께 조류 퇴치제를 분사함으로써, 새집을 철거하는 동시에 조류 퇴치제에 의해 해당 위치에 조류가 다시 새집을 짓는 것을 방지할 수 있는 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 시스템 및 그 방법을 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and while a drone flies along a flight path generated based on the locations of utility poles within a predetermined range, a camera mounted on the drone takes pictures of the utility poles. and compares the video of the telephone pole photographed in real time with the video of the telephone pole photographed previously to determine whether a new house has been created. An object of the present invention is to provide a system and method for preventing the creation of birdhouses on utility poles using drones, which can demolish birdhouses by spraying bird repellent and at the same time prevent birds from re-building in the corresponding location by the bird repellent.

본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 시스템은, 비행수단, 비행제어모듈, 통신모듈 및 배터리를 포함하고, 적어도 하나 이상의 카메라 또는 액체 분사 장치를 포함하는 적어도 하나 이상의 드론; 및 유무선 통신망으로 통해 상기 드론과 통신하는 통신부, 전신주 새집 생성 방지 관리가 필요한 구역 범위 정보, 전신주 위치 정보 및 상기 드론에서 촬영된 전신주 영상 정보를 포함하는 정보를 저장하는 데이터 베이스, 상기 전신주 새집 생성 방지 관리가 필요한 구역 범위 정보, 전신주 위치 정보 및 지도 정보를 기반으로, 상기 드론이 비행하며 전신주를 촬영할 수 있도록 하는 비행경로를 생성하는 비행경로 생성부, 상기 비행경로를 기반으로 비행하는 드론으로부터 상기 카메라에서 촬영된 영상을 전송받아 새집 생성 유무에 대한 모니터링을 수행하는 모니터링부, 및 상기 드론이 상기 비행경로 생성부에서 생성된 비행경로를 기반으로 비행하면서 상기 데이터 베이스에 저장된 전신주 위치 정보를 기반으로 상기 카메라로 상기 전신주의 영상 촬영을 수행하도록 상기 통신부를 통하여 상기 드론에 제어신호를 전송하거나, 또는 상기 비행경로 생성부에서 생성된 비행경로 및 상기 데이터 베이스에 저장된 전신주 위치 정보를 상기 통신부를 통하여 상기 드론에 전송하고, 상기 모니터링부에서 새집이 생성된 것으로 판단될 경우, 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치에 상기 드론 내 액체 분사 장치에서 액체를 분사하도록 상기 통신부를 통하여 상기 드론에 제어신호를 전송하거나, 또는 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치 정보를 상기 통신부를 통하여 상기 드론에 전송하는 제어부,를 포함하는 서버;를 포함하며, 상기 드론은, 상기 서버로부터 비행경로 및 전신주 위치 정보를 전송받을 경우, 상기 비행제어모듈을 통해 상기 비행경로를 기반으로 비행하면서 상기 전신주 위치 정보를 기반으로 상기 전신주의 영상 촬영을 수행하고, 상기 서버로부터 새집의 위치 정보를 전송받을 경우, 상기 비행제어모듈을 통해 상기 새집의 위치에 상기 드론 내 액체 분사 장치에서 액체를 분사하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the system for preventing the creation of new nests on utility poles using drones includes a flight means, a flight control module, a communication module, and a battery, and includes at least one drone including at least one camera or liquid injection device; and a communication unit communicating with the drone through a wired/wireless communication network, a database for storing information including area range information requiring prevention and management of new houses on telephone poles, location information of telephone poles, and video information of telephone poles photographed by the drone, prevention of new houses on telephone poles. A flight path generation unit that generates a flight path that allows the drone to fly and photograph the telephone pole based on area range information requiring management, telephone pole location information, and map information, and the camera from the drone flying based on the flight path. A monitoring unit that monitors whether or not a birdhouse is created by receiving an image captured by the drone, and the drone flying based on the flight path generated by the flight path generation unit, based on the telephone pole location information stored in the database. A control signal is transmitted to the drone through the communication unit to capture an image of the telephone pole with a camera, or the flight path generated by the flight path generation unit and the location information of the telephone pole stored in the database are transmitted to the drone through the communication unit. and, when the monitoring unit determines that a new house has been created, a control signal is transmitted to the drone through the communication unit so that liquid is sprayed from the liquid spraying device in the drone at the location of the new house determined to have been created, or a server including a control unit for transmitting location information of a new house determined to have been created to the drone through the communication unit, wherein the drone, when receiving flight path and telephone pole location information from the server, the When an image of the telephone pole is captured based on the position information of the telephone pole while flying based on the flight route through the flight control module and the position information of the bird house is received from the server, the position information of the bird house is transmitted through the flight control module. It is characterized in that the liquid is sprayed from the liquid spray device in the drone at the position.

또한, 일 실시예로서, 상기 모니터링부는, 상기 데이터 베이스에 저장되어 있는 새집이 생성되지 않은 전신주 영상 정보와 상기 드론에서 실시간으로 촬영되는 전신주 영상 정보를 비교하는 방식으로 전신주의 새집 생성 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, as an embodiment, the monitoring unit determines whether the new house of the telephone pole is generated by comparing the image information of the telephone pole in which the bird house is not created stored in the database with the image information of the telephone pole captured in real time by the drone characterized by

또한, 일 실시예로서, 상기 새집이 생성되지 않은 전신주 영상 정보는, 상기 드론에서 과거에 촬영된 전신주 영상 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, as an embodiment, the telephone pole image information on which the bird house is not created may include image information of a telephone pole photographed in the past by the drone.

또한, 일 실시예로서, 상기 데이터 베이스는, 조류별 새집 형상 패턴 정보가 저장되며, 상기 모니터링부는, 상기 데이터 베이스에 저장되어 있는 새집 형상 패턴 정보와 상기 드론에서 실시간으로 촬영되는 전신주 영상 정보를 비교하는 방식으로 전신주의 새집 생성 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, as an embodiment, the database stores birdhouse shape pattern information for each bird, and the monitoring unit compares birdhouse shape pattern information stored in the database with telephone pole image information captured in real time by the drone. It is characterized in that it determines whether a new house is created on the telephone pole in a way.

또한, 일 실시예로서, 상기 액체 분사 장치는, 액체 저장탱크; 및 액체 분사노즐;을 포함하며, 상기 액체로서 물과 조류 퇴치제를 저장 및 분사하는 것을 특징으로 한다.In addition, as an embodiment, the liquid injection device may include a liquid storage tank; and a liquid spray nozzle, characterized in that water and algae repellent are stored and sprayed as the liquid.

또한, 일 실시예로서, 상기 조류 퇴치제는, 조류가 기피하는 냄새를 발산하는 액체상 조성물인 것을 특징으로 한다.In addition, as an embodiment, the algae repellent is characterized in that it is a liquid composition that emits a smell that birds avoid.

또한, 일 실시예로서, 전신주 새집 생성 방지 관리가 필요한 구역 마다 적어도 하나 이상 구비되는 드론 스테이션;을 포함하며, 상기 드론 스테이션은, 상기 드론이 보관 및 이착륙되는 공간이 구비된 드론 이착륙부; 상기 드론내 액체 분사 장치에 액체를 충전시키는 액체 충전부; 상기 드론내 배터리에 충전 전력을 유선 또는 무선으로 공급하는 배터리 충전부; 및 유무선 통신망으로 통해 상기 드론 또는 상기 서버와 통신하는 스테이션 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, as an embodiment, at least one drone station is provided in each area requiring prevention and management of new nests on telephone poles, and the drone station includes: a drone take-off and landing unit provided with a space for storing and taking off and landing the drone; a liquid filling unit for filling liquid into the liquid ejection device in the drone; a battery charger for supplying charging power to the battery in the drone wired or wirelessly; and a station communication unit communicating with the drone or the server through a wired/wireless communication network.

또한, 일 실시예로서, 상기 제어부는, 상기 드론이 상기 비행경로 생성부에서 생성된 비행경로를 기반으로 비행하면서 상기 데이터 베이스에 저장된 전신주 위치 정보를 기반으로 상기 카메라로 상기 전신주의 영상 촬영을 수행하도록 상기 통신부를 통하여 상기 드론에 제어신호를 전송하거나, 또는 상기 비행경로 생성부에서 생성된 비행경로 및 상기 데이터 베이스에 저장된 전신주 위치 정보를 상기 통신부를 통하여 상기 드론에 전송하거나, 또는 상기 비행경로 생성부에서 생성된 비행경로 및 상기 데이터 베이스에 저장된 전신주 위치 정보를 상기 통신부를 통하여 상기 드론 스테이션에 전송하고, 상기 모니터링부에서 새집이 생성된 것으로 판단될 경우, 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치에 상기 드론 내 액체 분사 장치에서 액체를 분사하도록 상기 통신부를 통하여 상기 드론에 제어신호를 전송하거나, 또는 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치 정보를 상기 통신부를 통하여 상기 드론에 전송하거나, 또는 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치 정보를 상기 통신부를 통하여 상기 드론 스테이션에 전송하며, 상기 드론 스테이션은, 상기 서버로부터 비행경로 및 전신주 위치 정보를 전송받을 경우, 상기 드론이 상기 비행경로를 기반으로 비행하면서 상기 전신주 위치 정보를 기반으로 상기 카메라로 상기 전신주의 영상 촬영을 수행하도록 상기 스테이션 통신부를 통하여 상기 드론에 제어신호를 전송하거나, 또는 상기 비행경로 및 상기 전신주 위치 정보를 상기 스테이션 통신부를 통하여 상기 드론에 전송하고, 상기 서버로부터 새집의 위치 정보를 전송받을 경우, 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치에 상기 드론 내 액체 분사 장치에서 액체를 분사하도록 상기 스테이션 통신부를 통하여 상기 드론에 제어신호를 전송하거나, 또는 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치 정보를 상기 스테이션 통신부를 통하여 상기 드론에 전송하며, 상기 드론은, 상기 서버 또는 상기 드론 스테이션으로부터 비행경로 및 전신주 위치 정보를 전송받을 경우, 상기 비행제어모듈을 통해 상기 비행경로를 기반으로 비행하면서 상기 전신주 위치 정보를 기반으로 상기 전신주의 영상 촬영을 수행하고, 상기 서버 또는 상기 드론 스테이션으로부터 새집의 위치 정보를 전송받을 경우, 상기 비행제어모듈을 통해 상기 새집의 위치에 상기 드론 내 액체 분사 장치에서 액체를 분사하는 것을 특징으로 한다.In addition, as an embodiment, the control unit captures an image of the telephone pole with the camera based on the location information of the telephone pole stored in the database while the drone flies based on the flight path generated by the flight path generator. A control signal is transmitted to the drone through the communication unit, or the flight path generated by the flight path generation unit and the location information of the telephone pole stored in the database are transmitted to the drone through the communication unit, or the flight path is generated. The flight path generated by the unit and the location information of the telephone poles stored in the database are transmitted to the drone station through the communication unit, and when the monitoring unit determines that a birdhouse has been created, the location of the birdhouse determined to have been created is displayed. A control signal is transmitted to the drone through the communication unit to spray liquid from the liquid spraying device in the drone, or the location information of a birdhouse determined to be created is transmitted to the drone through the communication unit, or The location information of the birdhouse is transmitted to the drone station through the communication unit, and when the drone station receives flight route and telephone pole location information from the server, the drone flies based on the flight route and the telephone pole location information Based on the camera, a control signal is transmitted to the drone through the station communication unit to capture an image of the telephone pole, or the flight path and the telephone pole location information are transmitted to the drone through the station communication unit, When the location information of the birdhouse is received from the server, a control signal is transmitted to the drone through the station communication unit so that liquid is sprayed from the liquid spray device in the drone at the location of the birdhouse determined to have been created, or it is determined that the birdhouse has been created. transmits the location information of the new house to the drone through the station communication unit, and when the drone receives flight route and telephone pole location information from the server or the drone station, the drone While flying based on the flight path through the flight control module, when the image of the telephone pole is photographed based on the position information of the telephone pole and the position information of the birdhouse is received from the server or the drone station, the flight control module It is characterized in that the liquid is sprayed from the liquid spray device in the drone to the position of the bird house through the.

또한, 일 실시예로서, 상기 모니터링부는, 상기 비행경로를 기반으로 비행하는 드론으로부터 상기 카메라에서 촬영된 영상을 전송받아 새집 생성 유무에 대한 모니터링을 수행하거나, 또는 상기 비행경로를 기반으로 비행하는 드론이 상기 카메라에서 촬영된 영상을 상기 드론 스테이션을 거쳐 전송받아 새집 생성 유무에 대한 모니터링을 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, as an embodiment, the monitoring unit receives an image captured by the camera from a drone flying based on the flight path and monitors whether a birdhouse is created, or a drone flying based on the flight path. It is characterized in that the image captured by the camera is transmitted through the drone station and monitoring whether or not a new house is created is performed.

또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 방법은, 전신주 새집 생성 방지 관리가 필요한 구역 범위 정보, 전신주 위치 정보 및 지도 정보를 기반으로 드론이 비행하며 전신주를 촬영할 수 있도록 하는 비행경로를 서버에서 생성하는 비행경로 생성 단계; 상기 비행경로 및 상기 전신주 위치 정보를 상기 서버에서 상기 드론으로 전송하거나, 또는 상기 드론이 상기 비행경로를 기반으로 비행하면서 상기 전신주 위치 정보를 기반으로 상기 전신주의 영상 촬영을 수행하도록 상기 서버에서 상기 드론으로 제어신호를 전송하는 비행신호 전송 단계; 상기 드론이 상기 비행경로를 기반으로 비행하면서 상기 전신주 위치 정보를 기반으로 상기 전신주의 영상을 촬영하는 드론 영상촬영 단계; 상기 드론에서 촬영된 전신주의 영상을 상기 서버에서 전송받아 새집 생성 유무에 대한 모니터링을 수행하는 모니터링 단계; 및 상기 모니터링 단계에서 새집이 생성된 것으로 판단될 경우, 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치에 상기 드론 내 액체 분사 장치에서 액체를 분사하도록 상기 서버에서 상기 드론으로 제어신호를 전송하거나, 또는 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치 정보를 상기 서버에서 상기 드론으로 전송하고, 상기 서버에서 상기 드론으로 새집의 위치 정보를 전송하는 경우, 상기 드론은 전송받은 새집의 위치 정보를 기반으로 자체 프로그래밍된 제어신호에 따라 상기 새집의 위치에 상기 드론 내 액체 분사 장치에서 액체를 분사하는 새집 생성 방지 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the method for preventing the creation of a new house on a telephone pole using a drone according to another embodiment of the present invention, the drone can fly and photograph the telephone pole based on area range information requiring prevention and management of the new house on the telephone pole, location information of the telephone pole, and map information. A flight path creation step of generating a flight path in a server to allow; The server transmits the flight path and the position information of the telephone pole to the drone, or the server transmits the drone based on the flight path and captures an image of the telephone pole based on the position information of the telephone pole. Flight signal transmission step of transmitting a control signal to; a drone image capturing step of capturing an image of the telephone pole based on the location information of the telephone pole while the drone flies based on the flight path; A monitoring step of receiving the image of the telephone pole photographed by the drone from the server and monitoring whether or not a new house is created; and when it is determined that the new house is created in the monitoring step, a control signal is transmitted from the server to the drone so that liquid is sprayed from the liquid spraying device in the drone at the location of the bird house determined to be created, or it is deemed to have been created. When the determined birdhouse location information is transmitted from the server to the drone, and the server transmits the birdhouse location information to the drone, the drone operates according to a self-programmed control signal based on the received birdhouse location information. It is characterized in that it includes; a bird house generation prevention step of spraying a liquid from the liquid spray device in the drone at the location of the bird house.

또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 방법은, 전신주 새집 생성 방지 관리가 필요한 구역 범위 정보, 전신주 위치 정보 및 지도 정보를 기반으로 드론이 비행하며 전신주를 촬영할 수 있도록 하는 비행경로를 서버에서 생성하는 비행경로 생성 단계; 상기 비행경로 및 상기 전신주 위치 정보를 상기 서버에서 상기 드론으로 전송하거나, 또는 상기 비행경로 및 상기 전신주 위치 정보를 상기 드론 스테이션에 전송하거나, 또는 상기 드론이 상기 비행경로를 기반으로 비행하면서 상기 전신주 위치 정보를 기반으로 상기 전신주의 영상 촬영을 수행하도록 상기 서버에서 상기 드론으로 제어신호를 전송하는 비행신호 전송 단계; 상기 비행신호 전송 단계에서, 상기 비행경로 및 상기 전신주 위치 정보를 상기 드론 스테이션에 전송하는 경우, 상기 드론이 상기 비행경로를 기반으로 비행하면서 상기 전신주 위치 정보를 기반으로 상기 전신주의 영상 촬영을 수행하도록 상기 드론 스테이션에서 상기 드론으로 제어신호를 전송하거나, 또는 상기 비행경로 및 상기 전신주 위치 정보를 상기 드론 스테이션에서 상기 드론으로 전송하는 드론 스테이션 경유 비행신호 전송 단계; 상기 드론이 상기 비행경로를 기반으로 비행하면서 상기 전신주 위치 정보를 기반으로 상기 전신주의 영상을 촬영하는 드론 영상촬영 단계; 상기 드론에서 촬영된 전신주의 영상을 상기 서버에서 직접 전송받거나, 또는 드론 스테이션을 경유하여 상기 서버에서 전송받아 새집 생성 유무에 대한 모니터링을 수행하는 모니터링 단계; 및 상기 모니터링 단계에서 새집이 생성된 것으로 판단될 경우, 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치에 상기 드론 내 액체 분사 장치에서 액체를 분사하도록 상기 서버에서 상기 드론으로 제어신호를 전송하거나, 또는 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치 정보를 상기 서버에서 상기 드론으로 전송하거나, 또는 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치 정보를 상기 서버에서 상기 드론 스테이션으로 전송하며, 상기 서버에서 상기 드론 스테이션으로 새집의 위치 정보를 전송하는 경우, 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치에 상기 드론 내 액체 분사 장치에서 액체를 분사하도록 상기 드론 스테이션에서 상기 드론으로 제어신호를 전송하거나, 또는 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치 정보를 상기 드론 스테이션에서 상기 드론으로 전송하며, 상기 서버 또는 상기 드론 스테이션에서 상기 드론으로 새집의 위치 정보를 전송하는 경우, 상기 드론은 전송받은 새집의 위치 정보를 기반으로 자체 프로그래밍된 제어신호에 따라 상기 새집의 위치에 상기 드론 내 액체 분사 장치에서 액체를 분사하는 새집 생성 방지 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the method for preventing the creation of a new house on a telephone pole using a drone according to another embodiment of the present invention, the drone can fly and photograph the telephone pole based on area range information requiring prevention and management of the new house on the telephone pole, location information of the telephone pole, and map information. A flight path creation step of generating a flight path in a server to allow; The flight route and the telephone pole position information are transmitted from the server to the drone, or the flight route and the telephone pole position information are transmitted to the drone station, or the drone is flying based on the flight route and the telephone pole position a flight signal transmission step of transmitting a control signal from the server to the drone to capture an image of the telephone pole based on the information; In the flight signal transmitting step, when transmitting the flight path and the position information of the telephone pole to the drone station, the drone flies based on the flight path and captures an image of the telephone pole based on the position information of the telephone pole. a flight signal transmission step via a drone station for transmitting a control signal from the drone station to the drone or transmitting the flight path and the telephone pole location information from the drone station to the drone; a drone image capturing step of capturing an image of the telephone pole based on the location information of the telephone pole while the drone flies based on the flight path; A monitoring step of receiving the image of the telephone pole photographed by the drone directly from the server or from the server via a drone station and monitoring whether a new house is created; and when it is determined that the new house is created in the monitoring step, a control signal is transmitted from the server to the drone so that liquid is sprayed from the liquid spraying device in the drone at the location of the bird house determined to be created, or it is deemed to have been created. The server transmits the location information of the birdhouse determined to be created, or transmits the location information of the birdhouse determined to be created from the server to the drone station, and the server transmits the location information of the birdhouse to the drone station. In this case, a control signal is transmitted from the drone station to the drone so that the liquid spray device in the drone sprays liquid at the location of the birdhouse determined to have been created, or the location information of the birdhouse determined to have been created is transmitted to the drone station. transmits to the drone, and when the server or the drone station transmits the location information of the birdhouse to the drone, the drone determines the location of the birdhouse according to a self-programmed control signal based on the received location information of the birdhouse. It is characterized in that it comprises a; nesting prevention step of spraying the liquid from the liquid spraying device in the drone.

또한, 일 실시예로서, 상기 모니터링 단계는, 서버내 데이터베이스에 저장되어 있는 새집이 생성되지 않은 전신주 영상 정보 또는 조류별 새집 형상 패턴 정보와 상기 드론에서 실시간으로 촬영되는 전신주 영상 정보를 비교하는 방식으로 전신주의 새집 생성 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, as an embodiment, the monitoring step is a method of comparing telephone pole image information or birdhouse shape pattern information for each bird stored in a database in the server with telephone pole image information captured in real time by the drone. It is characterized in that it determines whether a new house is created on the telephone pole.

또한, 일 실시예로서, 상기 새집이 생성되지 않은 전신주 영상 정보는, 상기 드론에서 과거에 촬영된 전신주 영상 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, as an embodiment, the telephone pole image information on which the bird house is not created may include image information of a telephone pole photographed in the past by the drone.

또한, 일 실시예로서, 상기 드론 내 액체 분사 장치에서 분사하는 액체는, 물과 조류 퇴치제를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, as an embodiment, the liquid sprayed from the liquid spray device in the drone includes water and an algae repellent.

또한, 일 실시예로서, 상기 조류 퇴치제는, 조류가 기피하는 냄새를 발산하는 액체상 조성물인 것을 특징으로 한다.In addition, as an embodiment, the algae repellent is characterized in that it is a liquid composition that emits a smell that birds avoid.

본 발명은 드론이 소정 범위의 구역 내에서 해당 구역내 전신주들의 위치를 기반으로 생성되는 비행경로로 비행하면서, 드론에 탑재된 카메라로 전신주의 영상을 촬영하고, 실시간으로 촬영된 전신주 영상을 이전 촬영된 전신주의 영상과 비교하여 새집 생성 여부를 판단하고, 새집이 생성된 것으로 판단될 경우, 드론에 장착된 분사 장치를 이용하여 새집을 제거함으로써, 기존 전신주 새집 생성 방지 및 제거에 소모되는 설비, 인력 및 시간을 절약할 수 있는 효과가 있다.In the present invention, while a drone flies on a flight path generated based on the positions of utility poles within a predetermined range, the camera mounted on the drone takes pictures of the utility poles, and the images of the utility poles taken in real time are previously captured. If it is determined that a birdhouse has been created, the birdhouse is removed using a spray device mounted on a drone to determine whether a birdhouse has been created by comparing it with the image of the existing telephone pole. and time saving effect.

또한, 본 발명은 상기와 같이 드론에 장착된 분사 장치를 이용하여 새집을 제거하는데 있어서, 물과 함께 액상의 조류 퇴치제를 분사함으로써, 동일 위치에 조류가 다시 새집을 짓는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of preventing birds from building nests again in the same location by spraying a liquid algae repellent together with water in removing birdhouses using a spraying device mounted on a drone as described above. have.

또한, 본 발명은 드론이 이착륙하며 드론내 배터리와 물, 조류 퇴치제 등을 충전할 수 있는 드론 스테이션을 소정 범위의 구역마다 구비하고, 중앙 서버에서 드론 및 드론 스테이션을 제어함으로써, 구역의 범위 및 구역의 개수에 구애받지 않고 관리가 필요한 모든 구역내 전신주의 새집 생성 문제를 단일 시스템상에서 관리할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention provides a drone station in each area of a predetermined range, which can charge the drone's battery, water, bird repellent, etc., while the drone takes off and lands, and controls the drone and drone station in the central server, so that the range and area of the area There is an effect of managing the problem of creating new houses on telephone poles in all areas requiring management on a single system regardless of the number of

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 시스템에 대해 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 방법에 대해 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 일 실시예로서 드론 스테이션을 이용할 경우의 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 방법에 대해 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram for explaining a system for preventing the creation of new nests on telephone poles using drones according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart for explaining a method for preventing the creation of a new house on a telephone pole using a drone according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart for explaining a method for preventing the creation of a new house on a telephone pole using a drone when a drone station is used as another embodiment of the present invention.

본 발명의 각 도면에 있어서, 구조물들의 사이즈나 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나 축소하여 도시한 것이고, 특징적 구성이 드러나도록 공지의 구성들은 생략하여 도시하였으므로 도면으로 한정하지는 아니한다.In each drawing of the present invention, the size or dimensions of the structures are enlarged or reduced from the actual ones for clarity of the present invention, and the known configurations are omitted so that the characteristic configurations are revealed, so they are not limited to the drawings. .

본 발명의 바람직한 실시예에 대한 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In describing the principles of preferred embodiments of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.In addition, since the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, various alternatives may be used at the time of this application. It should be understood that there may be equivalents and variations.

다른 식으로 정의되지 않는 한, 본 명세서에서 사용된 모든 기술적 및 과학적 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 숙련된 전문가에 의해서 통상적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. Unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

본 발명은 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for preventing the creation of new nests on telephone poles using drones.

참고로, 본 발명에서 사용되는 무선 통신망은 3G, 4G, 5G 또는 와이브로를 포함하는 원거리 통신망과, 블루투스, 지그비, 비콘, RFID, NFC 또는 WiFi를 포함하는 근거리 통신망을 모두 포함한다.For reference, the wireless communication network used in the present invention includes both a long-distance communication network including 3G, 4G, 5G, or WiBro, and a local area network including Bluetooth, ZigBee, beacon, RFID, NFC, or WiFi.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 시스템에 대해 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram for explaining a system for preventing the creation of new nests on telephone poles using drones according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 시스템은, 드론이 소정 범위의 구역 내에서 해당 구역내 전신주들의 위치를 기반으로 생성되는 비행경로로 비행하면서, 드론에 탑재된 카메라로 전신주의 영상을 촬영하고, 실시간으로 촬영된 전신주 영상을 이전 촬영된 전신주의 영상과 비교하여 새집 생성 여부를 판단하고, 새집이 생성된 것으로 판단될 경우, 드론에 장착된 분사 장치를 이용하여 새집을 제거하는 것이다.As shown in FIG. 1, the system for preventing the creation of new nests on telephone poles using a drone according to the present invention, while the drone flies on a flight path generated based on the positions of telephone poles in the zone within a predetermined range, The video of the telephone pole is photographed with the built-in camera, and the video of the telephone pole captured in real time is compared with the video of the telephone pole recorded previously to determine whether a new house has been created. It is used to remove nests.

이를 위하여, 본 발명에 따른 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 시스템은, 소정 범위의 구역 내에서 해당 구역내 전신주들의 위치를 기반으로 드론의 비행경로를 생성하고, 상기 비행경로와 전신주의 위치 정보를 기반으로 상기 드론에서 비행하면서 촬영된 전신주 영상 정보를 전송받아 새집 생성 여부를 모니터링하는 서버;와 소정 범위의 구역 내에서 해당 구역내 전신주들의 영상을 촬영하고 전신주에 생성된 새집을 제거하는 적어도 하나 이상의 드론을 적어도 하나 이상 포함하며, 이에 추가적으로 적어도 하나 이상의 드론 스테이션을 포함할 수도 있다.To this end, the system for preventing nesting on telephone poles using a drone according to the present invention generates a flight path of a drone based on the locations of telephone poles within a predetermined range within a predetermined range, and based on the flight path and location information of the telephone poles. A server that monitors whether a birdhouse is created by receiving image information of a telephone pole captured while flying by the drone; and at least one or more drones that take images of telephone poles in the area within a predetermined range and remove the birdhouse generated on the telephone pole. It includes at least one, and may additionally include at least one or more drone stations.

상기 드론은 비행수단, 비행제어모듈, 통신모듈 및 배터리를 포함하고, 적어도 하나 이상의 카메라 또는 액체 분사 장치를 포함하여 구성된다.The drone includes a flight means, a flight control module, a communication module, and a battery, and includes at least one camera or liquid spray device.

여기서 상기 액체 분사 장치는 액체 저장탱크 및 액체 분사노즐을 포함하고, 상기 액체로서 물과 조류 퇴치제를 저장 및 분사하도록 구성된다.Here, the liquid spray device includes a liquid storage tank and a liquid spray nozzle, and is configured to store and spray water and an algae repellent as the liquid.

또한, 상기 조류 퇴치제는 조류가 기피하는 냄새를 발산하는 액체상 조성물인 것이 바람직하다.In addition, the algae repellent is preferably a liquid composition that emits an odor that birds do not like.

상기 서버는 유무선 통신망으로 통해 상기 드론과 통신하는 통신부, 데이터 베이스, 비행경로 생성부, 모니터링부 및 제어부를 포함한다.The server includes a communication unit communicating with the drone through a wired/wireless communication network, a database, a flight path generation unit, a monitoring unit, and a control unit.

상기 데이터 베이스는 전신주 새집 생성 방지 관리가 필요한 구역 범위 정보, 전신주 위치 정보 및 상기 드론에서 촬영된 전신주 영상 정보를 포함하는 정보를 저장하며, 상기 정보는 조류별 새집 형상 패턴 정보를 포함할 수도 있다. 이를 위하여, NVIDIA 개발자 SDK 기반의 딥러닝으로 학습된 조류별 새집 형상 패턴 정보 데이터 베이스를 구축할 수도 있다.The database stores information including area range information requiring prevention and management of new nests on telephone poles, telephone pole location information, and telephone pole image information captured by the drone, and the information may include bird nest shape pattern information for each bird. To this end, it is also possible to build a birdhouse shape pattern information database for each bird learned through deep learning based on the NVIDIA developer SDK.

또한, 상기 비행경로 생성부는 상기 전신주 새집 생성 방지 관리가 필요한 구역 범위 정보, 전신주 위치 정보 및 지도 정보를 기반으로, 상기 드론이 비행하며 전신주를 촬영할 수 있도록 하는 비행경로를 생성한다.In addition, the flight path generation unit generates a flight path that allows the drone to fly and photograph the telephone pole based on the area range information requiring prevention and management of the new house on the telephone pole, the position information of the telephone pole, and the map information.

상기 모니터링부는 상기 비행경로를 기반으로 비행하는 드론으로부터 상기 카메라에서 촬영된 영상을 전송받아 새집 생성 유무에 대한 모니터링을 수행한다.The monitoring unit receives an image captured by the camera from a drone flying based on the flight path and monitors whether a birdhouse is created.

이때 모니터링부는 상기 데이터 베이스에 저장되어 있는 새집이 생성되지 않은 전신주 영상 정보와 상기 드론에서 실시간으로 촬영되는 전신주 영상 정보를 비교하는 방식으로 전신주의 새집 생성 여부를 판단할 수도 있고, 또는 상기 데이터 베이스에 저장되어 있는 새집 형상 패턴 정보와 상기 드론에서 실시간으로 촬영되는 전신주 영상 정보를 비교하는 방식으로 전신주의 새집 생성 여부를 판단할 수도 있다.At this time, the monitoring unit may determine whether a new house is created by comparing the image information of a telephone pole in which a bird house is not created stored in the database with the image information of a telephone pole captured in real time by the drone. It is also possible to determine whether a new house is created on the telephone pole by comparing stored birdhouse shape pattern information with telephone pole image information captured in real time by the drone.

여기서 상기 새집이 생성되지 않은 전신주 영상 정보는 상기 드론에서 과거에 촬영된 전신주 영상 정보를 포함할 수 있다.Here, the image information of the telephone pole in which the new house is not created may include image information of the telephone pole photographed in the past by the drone.

또한, 상기와 같이, 새집 형상 패턴 정보와 상기 드론에서 실시간으로 촬영되는 전신주 영상 정보를 비교하는 방식으로 전신주의 새집 생성 여부를 판단할 경우, 드론에서 촬영된 영상을 기반으로 딥러닝으로 학습된 조류별 새집 형상 패턴 정보 데이터 베이스와 영상 정보를 비교하여 새집을 자동 식별하도록 구성할 수 있다.In addition, as described above, when determining whether a birdhouse is created on a telephone pole by comparing birdhouse shape pattern information with telephone pole image information captured in real time from the drone, birds learned by deep learning based on the image captured by the drone It can be configured to automatically identify a birdhouse by comparing image information with a star birdhouse shape pattern information database.

상기 제어부는 상기 드론이 상기 비행경로 생성부에서 생성된 비행경로를 기반으로 비행하면서 상기 데이터 베이스에 저장된 전신주 위치 정보를 기반으로 상기 카메라로 상기 전신주의 영상 촬영을 수행하도록 상기 통신부를 통하여 상기 드론에 제어신호를 전송하거나, 또는 상기 비행경로 생성부에서 생성된 비행경로 및 상기 데이터 베이스에 저장된 전신주 위치 정보를 상기 통신부를 통하여 상기 드론에 전송한다.The control unit controls the drone through the communication unit to capture an image of the telephone pole with the camera based on the location information of the telephone pole stored in the database while the drone flies based on the flight path generated by the flight path creation unit. A control signal is transmitted, or the flight path generated by the flight path generation unit and the location information of the telephone pole stored in the database are transmitted to the drone through the communication unit.

상기와 같이, 상기 서버에서 상기 드론으로 비행경로 및 전신주 위치 정보를 전송할 경우, 상기 드론은 상기 비행제어모듈을 통해 상기 비행경로를 기반으로 비행하면서 상기 전신주 위치 정보를 기반으로 상기 전신주의 영상 촬영을 수행한다. As described above, when the server transmits flight route and telephone pole location information to the drone, the drone captures an image of the telephone pole based on the telephone pole location information while flying based on the flight route through the flight control module. carry out

또한, 상기 제어부는 상기 모니터링부에서 새집이 생성된 것으로 판단될 경우, 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치에 상기 드론 내 액체 분사 장치에서 액체를 분사하도록 상기 통신부를 통하여 상기 드론에 제어신호를 전송하거나, 또는 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치 정보를 상기 통신부를 통하여 상기 드론에 전송한다.In addition, when the monitoring unit determines that a new house is created, the control unit transmits a control signal to the drone through the communication unit so that the liquid spray device in the drone sprays liquid at the location of the bird house determined to be created, or , or location information of a new house determined to have been created is transmitted to the drone through the communication unit.

상기와 같이, 상기 서버에서 상기 드론으로 새집의 위치 정보를 전송할 경우우, 상기 드론은 상기 비행제어모듈을 통해 상기 새집의 위치에 상기 드론 내 액체 분사 장치에서 액체를 분사한다.As described above, when the server transmits the location information of the birdhouse to the drone, the drone sprays liquid from the liquid spray device in the drone to the location of the birdhouse through the flight control module.

한편, 상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 시스템은 전신주 새집 생성 방지 관리가 필요한 구역 마다 적어도 하나 이상 구비되는 드론 스테이션을 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, as described above, the system for preventing the creation of new nests on telephone poles using drones according to the present invention may include at least one drone station provided in each area requiring management of preventing new nests on telephone poles.

상기 드론 스테이션은 상기 드론이 보관 및 이착륙되는 공간이 구비된 드론 이착륙부, 상기 드론내 액체 분사 장치에 액체를 충전시키는 액체 충전부, 상기 드론내 배터리에 충전 전력을 유선 또는 무선으로 공급하는 배터리 충전부, 및 유무선 통신망으로 통해 상기 드론 또는 상기 서버와 통신하는 스테이션 통신부를 포함한다.The drone station includes a drone take-off and landing unit equipped with a space for storing and taking off and landing the drone, a liquid charging unit for charging liquid into the liquid spray device in the drone, a battery charging unit for supplying charging power to the battery in the drone by wire or wirelessly, and a station communication unit communicating with the drone or the server through a wired/wireless communication network.

상기와 같이, 본 발명에 따른 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 시스템은 드론이 이착륙하며 드론내 배터리와 물, 조류 퇴치제 등을 충전할 수 있는 드론 스테이션을 소정 범위의 구역마다 구비하고, 서버에서 드론 및 드론 스테이션을 제어하도록 구성함으로써, 구역의 범위 및 구역의 개수에 구애받지 않고 관리가 필요한 모든 구역내 전신주의 새집 생성 문제를 하나의 시스템상에서 관리할 수 있다.As described above, the system for preventing the creation of new nests on telephone poles using drones according to the present invention includes a drone station in each area within a predetermined range that can charge a battery, water, bird repellent, etc. in the drone as the drone takes off and lands, By configuring the drone station to be controlled, it is possible to manage the problem of creating birdhouses on utility poles in all areas requiring management on one system, regardless of the range of areas and the number of areas.

또한, 본 발명에 따른 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 시스템이 상기와 같이 드론 스테이션을 포함할 경우, 상기 서버내 제어부, 상기 드론 스테이션 및 상기 드론의 동작 메카니즘은 아래와 같다.In addition, when the system for preventing the creation of new nests on utility poles using drones according to the present invention includes the drone station as described above, the operating mechanism of the control unit in the server, the drone station, and the drone is as follows.

먼저, 상기 제어부는, 상기 드론이 상기 비행경로 생성부에서 생성된 비행경로를 기반으로 비행하면서 상기 데이터 베이스에 저장된 전신주 위치 정보를 기반으로 상기 카메라로 상기 전신주의 영상 촬영을 수행하도록 상기 통신부를 통하여 상기 드론에 제어신호를 전송하거나, 또는 상기 비행경로 생성부에서 생성된 비행경로 및 상기 데이터 베이스에 저장된 전신주 위치 정보를 상기 통신부를 통하여 상기 드론에 전송하거나, 또는 상기 비행경로 생성부에서 생성된 비행경로 및 상기 데이터 베이스에 저장된 전신주 위치 정보를 상기 통신부를 통하여 상기 드론 스테이션에 전송한다.First, the controller, through the communication unit, allows the drone to capture an image of the telephone pole with the camera based on the location information of the telephone pole stored in the database while flying based on the flight path generated by the flight path generator. A control signal is transmitted to the drone, or the flight path generated by the flight path generation unit and the location information of the telephone pole stored in the database are transmitted to the drone through the communication unit, or the flight path generated by the flight path generation unit is transmitted. The path and the location information of the utility pole stored in the database are transmitted to the drone station through the communication unit.

또한, 상기 제어부는, 상기 모니터링부에서 새집이 생성된 것으로 판단될 경우, 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치에 상기 드론 내 액체 분사 장치에서 액체를 분사하도록 상기 통신부를 통하여 상기 드론에 제어신호를 전송하거나, 또는 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치 정보를 상기 통신부를 통하여 상기 드론에 전송하거나, 또는 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치 정보를 상기 통신부를 통하여 상기 드론 스테이션에 전송한다.In addition, the control unit transmits a control signal to the drone through the communication unit so that the liquid spraying device in the drone sprays liquid at the location of the new house determined to be created when the monitoring unit determines that the new house has been created. or the location information of the new house determined to be created is transmitted to the drone through the communication unit, or the location information of the bird house determined to be created is transmitted to the drone station through the communication unit.

또한, 상기 드론 스테이션은, 상기 서버로부터 비행경로 및 전신주 위치 정보를 전송받을 경우, 상기 드론이 상기 비행경로를 기반으로 비행하면서 상기 전신주 위치 정보를 기반으로 상기 카메라로 상기 전신주의 영상 촬영을 수행하도록 상기 스테이션 통신부를 통하여 상기 드론에 제어신호를 전송하거나, 또는 상기 비행경로 및 상기 전신주 위치 정보를 상기 스테이션 통신부를 통하여 상기 드론에 전송한다.In addition, when the drone station receives flight route and telephone pole location information from the server, the drone flies based on the flight route and captures an image of the telephone pole with the camera based on the telephone pole location information. A control signal is transmitted to the drone through the station communication unit, or the flight route and the location information of the utility pole are transmitted to the drone through the station communication unit.

또한, 상기 드론 스테이션은, 상기 서버로부터 새집의 위치 정보를 전송받을 경우, 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치에 상기 드론 내 액체 분사 장치에서 액체를 분사하도록 상기 스테이션 통신부를 통하여 상기 드론에 제어신호를 전송하거나, 또는 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치 정보를 상기 스테이션 통신부를 통하여 상기 드론에 전송한다.In addition, when the drone station receives the location information of the birdhouse from the server, the drone station transmits a control signal to the drone through the station communication unit to spray liquid from the liquid spray device in the drone to the location of the birdhouse determined to have been created. or transmits location information of a new house determined to have been created to the drone through the station communication unit.

또한, 상기 드론은, 상기 서버 또는 상기 드론 스테이션으로부터 비행경로 및 전신주 위치 정보를 전송받을 경우, 상기 비행제어모듈을 통해 상기 비행경로를 기반으로 비행하면서 상기 전신주 위치 정보를 기반으로 상기 전신주의 영상 촬영을 수행한다.In addition, when the drone receives flight route and telephone pole location information from the server or the drone station, the drone takes an image of the telephone pole based on the telephone pole location information while flying based on the flight route through the flight control module. do

또한, 상기 드론은, 상기 서버 또는 상기 드론 스테이션으로부터 새집의 위치 정보를 전송받을 경우, 상기 비행제어모듈을 통해 상기 새집의 위치에 상기 드론 내 액체 분사 장치에서 액체를 분사한다.In addition, when the drone receives the location information of the birdhouse from the server or the drone station, the liquid is sprayed from the liquid spraying device in the drone to the location of the birdhouse through the flight control module.

한편, 본 발명에 따른 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 시스템이 상기와 같이 드론 스테이션을 포함할 경우, 상기 서버내 모니터링부는, 상기 비행경로를 기반으로 비행하는 드론으로부터 상기 카메라에서 촬영된 영상을 전송받아 새집 생성 유무에 대한 모니터링을 수행하거나, 또는 상기 비행경로를 기반으로 비행하는 드론이 상기 카메라에서 촬영된 영상을 상기 드론 스테이션을 거쳐 전송받아 새집 생성 유무에 대한 모니터링을 수행할 수 있다.On the other hand, when the system for preventing nesting on utility poles using a drone according to the present invention includes a drone station as described above, the monitoring unit in the server receives an image captured by the camera from a drone flying based on the flight path. Whether or not a birdhouse is created may be monitored, or a drone flying based on the flight path may receive an image captured by the camera through the drone station and monitor whether a birdhouse is created.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 방법에 대해 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart for explaining a method for preventing the creation of a new house on a telephone pole using a drone according to an embodiment of the present invention.

도 2에 나타난 바와 같이, 비행경로 생성 단계(S101), 비행신호 전송 단계(S102), 드론 영상촬영 단계(S103), 모니터링 단계(S104), 및 새집 생성 방지 단계(S105)를 포함한다.As shown in FIG. 2, it includes a flight path creation step (S101), a flight signal transmission step (S102), a drone image capturing step (S103), a monitoring step (S104), and a bird nest prevention step (S105).

상기 비행경로 생성 단계(S101)에서는, 전신주 새집 생성 방지 관리가 필요한 구역 범위 정보, 전신주 위치 정보 및 지도 정보를 기반으로 드론이 비행하며 전신주를 촬영할 수 있도록 하는 비행경로를 서버에서 생성한다.In the flight path generation step (S101), a flight path for allowing the drone to fly and photograph the telephone pole is created in the server based on area range information requiring prevention and management of the new house on the telephone pole, telephone pole location information, and map information.

상기 비행신호 전송 단계(S102)에서는, 상기 비행경로 및 상기 전신주 위치 정보를 상기 서버에서 상기 드론으로 전송하거나, 또는 상기 드론이 상기 비행경로를 기반으로 비행하면서 상기 전신주 위치 정보를 기반으로 상기 전신주의 영상 촬영을 수행하도록 상기 서버에서 상기 드론으로 제어신호를 전송한다.In the flight signal transmission step (S102), the flight route and the telephone pole position information are transmitted from the server to the drone, or the drone flies based on the flight route and based on the telephone pole position information based on the telephone pole position information. A control signal is transmitted from the server to the drone to perform image capture.

상기 드론 영상촬영 단계(S103)에서는, 상기 드론이 상기 비행경로를 기반으로 비행하면서 상기 전신주 위치 정보를 기반으로 상기 전신주의 영상을 촬영한다.In the drone image capturing step (S103), the drone flies based on the flight path and captures an image of the telephone pole based on the position information of the telephone pole.

상기 모니터링 단계(S104)에서는, 상기 드론에서 촬영된 전신주의 영상을 상기 서버에서 전송받아 새집 생성 유무에 대한 모니터링을 수행한다.In the monitoring step (S104), the video of the telephone pole photographed by the drone is transmitted from the server, and whether or not a new house is created is monitored.

상기 새집 생성 방지 단계(S105)에서는, 상기 모니터링 단계에서 새집이 생성된 것으로 판단될 경우, 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치에 상기 드론 내 액체 분사 장치에서 액체를 분사하도록 상기 서버에서 상기 드론으로 제어신호를 전송하거나, 또는 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치 정보를 상기 서버에서 상기 드론으로 전송하고, 상기 서버에서 상기 드론으로 새집의 위치 정보를 전송하는 경우, 상기 드론은 전송받은 새집의 위치 정보를 기반으로 자체 프로그래밍된 제어신호에 따라 상기 새집의 위치에 상기 드론 내 액체 분사 장치에서 액체를 분사한다.In the step of preventing birdhouse creation (S105), when it is determined in the monitoring step that a birdhouse is created, the server controls the drone so that liquid is sprayed from the liquid spraying device in the drone to the location of the birdhouse determined to have been created. When a signal is transmitted or the location information of a birdhouse determined to be generated is transmitted from the server to the drone, and the server transmits the location information of the birdhouse to the drone, the drone transmits the received location information of the birdhouse. Based on the self-programmed control signal, the liquid is sprayed from the liquid spraying device in the drone at the position of the bird house.

도 3은 본 발명의 또 다른 일 실시예로서 드론 스테이션을 이용할 경우의 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 방법에 대해 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart for explaining a method for preventing the creation of a new house on a telephone pole using a drone when a drone station is used as another embodiment of the present invention.

도 3에 나타난 바와 같이, 비행경로 생성 단계(S201), 비행신호 전송 단계(S202), 드론 스테이션 경유 비행신호 전송 단계(S203), 드론 영상촬영 단계(S204), 모니터링 단계(S205), 및 새집 생성 방지 단계(S206)를 포함한다.As shown in FIG. 3, flight path generation step (S201), flight signal transmission step (S202), flight signal transmission step via drone station (S203), drone image shooting step (S204), monitoring step (S205), and bird house A creation prevention step (S206) is included.

상기 비행경로 생성 단계(S201)에서는, 전신주 새집 생성 방지 관리가 필요한 구역 범위 정보, 전신주 위치 정보 및 지도 정보를 기반으로 드론이 비행하며 전신주를 촬영할 수 있도록 하는 비행경로를 서버에서 생성한다.In the flight path creation step (S201), a flight path allowing the drone to fly and photograph the telephone pole is created in the server based on area range information requiring prevention and management of the new house on the telephone pole, telephone pole location information, and map information.

상기 비행신호 전송 단계(S202)에서는, 상기 비행경로 및 상기 전신주 위치 정보를 상기 서버에서 상기 드론으로 전송하거나, 또는 상기 비행경로 및 상기 전신주 위치 정보를 상기 드론 스테이션에 전송하거나, 또는 상기 드론이 상기 비행경로를 기반으로 비행하면서 상기 전신주 위치 정보를 기반으로 상기 전신주의 영상 촬영을 수행하도록 상기 서버에서 상기 드론으로 제어신호를 전송한다.In the flight signal transmitting step (S202), the flight route and the telephone pole position information are transmitted from the server to the drone, or the flight route and the telephone pole position information are transmitted to the drone station, or the drone transmits the While flying based on a flight path, a control signal is transmitted from the server to the drone to capture an image of the telephone pole based on the location information of the telephone pole.

드론 스테이션 경유 비행신호 전송 단계(S203)에서는, 상기 비행신호 전송 단계에서, 상기 비행경로 및 상기 전신주 위치 정보를 상기 드론 스테이션에 전송하는 경우, 상기 드론이 상기 비행경로를 기반으로 비행하면서 상기 전신주 위치 정보를 기반으로 상기 전신주의 영상 촬영을 수행하도록 상기 드론 스테이션에서 상기 드론으로 제어신호를 전송하거나, 또는 상기 비행경로 및 상기 전신주 위치 정보를 상기 드론 스테이션에서 상기 드론으로 전송한다.In the flight signal transmission step (S203) via the drone station, when the flight route and the telephone pole location information are transmitted to the drone station in the flight signal transmission step, the drone flies based on the flight route and locates the telephone pole. Based on the information, a control signal is transmitted from the drone station to the drone to capture an image of the telephone pole, or the drone station transmits the flight path and location information of the telephone pole to the drone.

상기 드론 영상촬영 단계(S204)에서는, 상기 드론이 상기 비행경로를 기반으로 비행하면서 상기 전신주 위치 정보를 기반으로 상기 전신주의 영상을 촬영한다.In the drone image capturing step (S204), an image of the telephone pole is captured based on the position information of the telephone pole while the drone flies based on the flight path.

상기 모니터링 단계(S205)에서는, 상기 드론에서 촬영된 전신주의 영상을 상기 서버에서 직접 전송받거나, 또는 드론 스테이션을 경유하여 상기 서버에서 전송받아 새집 생성 유무에 대한 모니터링을 수행한다.In the monitoring step (S205), the image of the telephone pole photographed by the drone is directly transmitted from the server or transmitted from the server via the drone station, and whether a new house is created is monitored.

상기 새집 생성 방지 단계(S206)에서는, 상기 모니터링 단계에서 새집이 생성된 것으로 판단될 경우, 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치에 상기 드론 내 액체 분사 장치에서 액체를 분사하도록 상기 서버에서 상기 드론으로 제어신호를 전송하거나, 또는 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치 정보를 상기 서버에서 상기 드론으로 전송하거나, 또는 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치 정보를 상기 서버에서 상기 드론 스테이션으로 전송하며,In the step of preventing birdhouse creation (S206), when it is determined that a birdhouse is created in the monitoring step, the server controls the drone so that liquid is sprayed from the liquid spray device in the drone to the location of the birdhouse determined to have been created. Transmits a signal, or transmits location information of a new house determined to be created from the server to the drone, or transmits location information of a bird house determined to be created from the server to the drone station,

상기 서버에서 상기 드론 스테이션으로 새집의 위치 정보를 전송하는 경우, 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치에 상기 드론 내 액체 분사 장치에서 액체를 분사하도록 상기 드론 스테이션에서 상기 드론으로 제어신호를 전송하거나, 또는 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치 정보를 상기 드론 스테이션에서 상기 드론으로 전송하며,When the server transmits the birdhouse location information to the drone station, the drone station transmits a control signal to the drone so that the liquid spraying device in the drone sprays liquid at the location of the birdhouse determined to have been created, or The drone station transmits the location information of the new house, which is determined to be created, to the drone,

상기 서버 또는 상기 드론 스테이션에서 상기 드론으로 새집의 위치 정보를 전송하는 경우, 상기 드론은 전송받은 새집의 위치 정보를 기반으로 자체 프로그래밍된 제어신호에 따라 상기 새집의 위치에 상기 드론 내 액체 분사 장치에서 액체를 분사한다.When the server or the drone station transmits the location information of the bird house to the drone, the drone moves the liquid injection device in the drone to the location of the bird house according to a control signal programmed by itself based on the received location information of the bird house. spray the liquid

또한, 상기 도 3 및 도 4에 따른 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 방법에 있어서, 상기 모니터링 단계는, 서버내 데이터베이스에 저장되어 있는 새집이 생성되지 않은 전신주 영상 정보 또는 조류별 새집 형상 패턴 정보와 상기 드론에서 실시간으로 촬영되는 전신주 영상 정보를 비교하는 방식으로 전신주의 새집 생성 여부를 판단한다.In addition, in the method for preventing birdhouse creation using a drone according to FIGS. 3 and 4, the monitoring step includes the image information of a telephone pole in which a birdhouse is not created or birdhouse shape pattern information for each bird stored in a database in a server and the It determines whether a new house is created on the telephone pole by comparing the image information of the telephone pole captured in real time by the drone.

또한, 상기 도 3 및 도 4에 따른 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 방법에 있어서, 상기 상기 새집이 생성되지 않은 전신주 영상 정보는 상기 드론에서 과거에 촬영된 전신주 영상 정보를 포함하며, 상기 드론 내 액체 분사 장치에서 분사하는 액체는 물과 조류 퇴치제를 포함하고, 상기 조류 퇴치제는 조류가 기피하는 냄새를 발산하는 액체상 조성물인 것이 바람직하다.In addition, in the method for preventing the generation of a new house on a telephone pole using a drone according to FIGS. 3 and 4, the image information of the telephone pole on which the new house is not created includes image information of a telephone pole photographed in the past by the drone, and the liquid in the drone The liquid sprayed by the spraying device includes water and an algae repellent, and the algae repellent is preferably a liquid composition that emits a smell that birds avoid.

또한, 본 발명에 따른 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 시스템 및 그 방법은, 하나의 드론에 카메라 및 액체 분사 장치를 모두 구비시켜 전신주의 영상을 촬영하는 기능과 전신주에 생성된 새집을 액체 분사를 이용하여 제거하는 기능을 모두 포함할 수도 있고, 또는 드론을 영상 촬영용 드론과 새집 제거용 드론으로 구분하여, 상기 영상 촬영용 드론은 상기 액체 분사 장치를 구비하지 않고, 상기 새집 제거용 드론에만 상기 액체 분사 장치를 구비하며, 전신주 영상 촬영에는 상기 영상 촬영용 드론만 이용하다가, 새집이 생성된 것으로 판단되는 경우에만 새집 제거용 드론을 구동시키도록 할 수도 있다.In addition, the system and method for preventing bird nesting on telephone poles using drones according to the present invention are provided with both a camera and a liquid spraying device in one drone to take an image of the telephone pole and use a liquid jet to shoot a new house created on the telephone pole. Alternatively, the drone may be divided into a drone for image capture and a drone for removing bird nests, so that the drone for image capture does not have the liquid spray device, and only the drone for removing bird nests has the liquid spray device. It is possible to use only the drone for image capture to capture an image of a telephone pole, and drive the drone for removing a birdhouse only when it is determined that a birdhouse has been created.

또한, 상기 본 발명에 따른 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 시스템 및 그 방법에서, 상기 서버는 정보 관리 및 드론과 지상관제소프트웨어간 통신 연동을 위한 역할을 수행하고, 이 외 상기 서버에서 수행되는 것으로 기재된 비행 경로 생성 및 모니터링 등은 지상관제소프트웨어(GCS, Ground Control Software)에서 수행하도록 구성할 수도 있다.In addition, in the system and method for preventing the creation of new nests on telephone poles using drones according to the present invention, the server plays a role for information management and communication linkage between drones and ground control software, and other things described as being performed in the server Flight route creation and monitoring can also be configured to be performed in Ground Control Software (GCS).

이상으로 본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술에 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 것을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but these are only exemplary, and various modifications and other equivalent embodiments can be made by those skilled in the art in the art. will understand that Therefore, the technical protection scope of the present invention should be determined by the claims below.

100 : 드론
110 : 카메라
120 : 액체 분사 장치
130 : 비행수단
140 : 비행제어모듈
150 : 통신모듈
160 : 배터리
200 : 서버
210 : 통신부
220 : 비행경로 생성부
230 : 모니터링부
240 : 제어부
250 : 데이터 베이스
300 : 드론 스테이션
310 : 드론 이착륙부
320 : 액체 충전부
330 : 배터리 충전부
340 : 스테이션 통신부
100: drone
110: camera
120: liquid injection device
130: means of flight
140: flight control module
150: communication module
160: battery
200: server
210: Ministry of Communication
220: flight path generation unit
230: monitoring unit
240: control unit
250: database
300: drone station
310: drone take-off and landing
320: liquid filling part
330: battery charging unit
340: station communication unit

Claims (15)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 전신주 새집 생성 방지 관리가 필요한 구역 범위 정보, 전신주 위치 정보 및 지도 정보를 기반으로 드론이 비행하며 전신주를 촬영할 수 있도록 하는 비행경로를 서버에서 생성하는 비행경로 생성 단계;
상기 비행경로 및 상기 전신주 위치 정보를 상기 서버에서 상기 드론으로 전송하거나, 또는 상기 비행경로 및 상기 전신주 위치 정보를 드론 스테이션에 전송하거나, 또는 상기 드론이 상기 비행경로를 기반으로 비행하면서 상기 전신주 위치 정보를 기반으로 상기 전신주의 영상 촬영을 수행하도록 상기 서버에서 상기 드론으로 제어신호를 전송하는 비행신호 전송 단계;
상기 비행신호 전송 단계에서, 상기 비행경로 및 상기 전신주 위치 정보를 상기 드론 스테이션에 전송하는 경우,
상기 드론이 상기 비행경로를 기반으로 비행하면서 상기 전신주 위치 정보를 기반으로 상기 전신주의 영상 촬영을 수행하도록 상기 드론 스테이션에서 상기 드론으로 제어신호를 전송하거나, 또는 상기 비행경로 및 상기 전신주 위치 정보를 상기 드론 스테이션에서 상기 드론으로 전송하는 드론 스테이션 경유 비행신호 전송 단계;
상기 드론이 상기 비행경로를 기반으로 비행하면서 상기 전신주 위치 정보를 기반으로 상기 전신주의 영상을 촬영하는 드론 영상촬영 단계;
상기 드론에서 촬영된 전신주의 영상을 상기 서버에서 직접 전송받거나, 또는 드론 스테이션을 경유하여 상기 서버에서 전송받아 새집 생성 유무에 대한 모니터링을 수행하는 모니터링 단계; 및
상기 모니터링 단계에서 새집이 생성된 것으로 판단될 경우,
생성된 것으로 판단되는 새집의 위치에 상기 드론 내 액체 분사 장치에서 액체를 분사하도록 상기 서버에서 상기 드론으로 제어신호를 전송하거나, 또는 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치 정보를 상기 서버에서 상기 드론으로 전송하거나, 또는 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치 정보를 상기 서버에서 상기 드론 스테이션으로 전송하며,
상기 서버에서 상기 드론 스테이션으로 새집의 위치 정보를 전송하는 경우,
생성된 것으로 판단되는 새집의 위치에 상기 드론 내 액체 분사 장치에서 액체를 분사하도록 상기 드론 스테이션에서 상기 드론으로 제어신호를 전송하거나, 또는 생성된 것으로 판단되는 새집의 위치 정보를 상기 드론 스테이션에서 상기 드론으로 전송하며,
상기 서버 또는 상기 드론 스테이션에서 상기 드론으로 새집의 위치 정보를 전송하는 경우,
상기 드론은 전송받은 새집의 위치 정보를 기반으로 자체 프로그래밍된 제어신호에 따라 상기 새집의 위치에 상기 드론 내 액체 분사 장치에서 액체를 분사하는 새집 생성 방지 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 방법.
A flight path generation step of generating a flight path in a server so that a drone can fly and photograph a telephone pole based on area range information requiring prevention and management of a new house on a telephone pole, telephone pole location information, and map information;
The flight route and the telephone pole position information are transmitted from the server to the drone, or the flight route and the telephone pole position information are transmitted to a drone station, or the telephone pole position information is transmitted while the drone flies based on the flight route. A flight signal transmission step of transmitting a control signal from the server to the drone to perform image capture of the telephone pole based on;
In the flight signal transmission step, when the flight route and the telephone pole location information are transmitted to the drone station,
A control signal is transmitted from the drone station to the drone so that the drone flies based on the flight path and captures an image of the telephone pole based on the position information of the telephone pole, or transmits a control signal to the drone based on the flight path and the position information of the telephone pole. a flight signal transmission step via a drone station transmitted from a drone station to the drone;
a drone image capturing step of capturing an image of the telephone pole based on the location information of the telephone pole while the drone flies based on the flight path;
A monitoring step of receiving the image of the telephone pole photographed by the drone directly from the server or from the server via a drone station and monitoring whether a new house is created; and
If it is determined that a new house has been created in the monitoring step,
A control signal is transmitted from the server to the drone so that the liquid spraying device in the drone sprays liquid at the location of the birdhouse determined to be created, or the server transmits location information of the birdhouse determined to have been created to the drone. or transmits the location information of the new house, which is determined to be created, from the server to the drone station,
When the server transmits the location information of the new house to the drone station,
A control signal is transmitted from the drone station to the drone so that liquid is sprayed from the liquid spraying device in the drone at the location of the birdhouse determined to be created, or location information of the birdhouse determined to be created is transmitted from the drone station to the drone. send to
When the server or the drone station transmits the birdhouse location information to the drone,
The drone may include a birdhouse generation prevention step of spraying liquid from the liquid spray device in the drone to the location of the birdhouse according to a self-programmed control signal based on the transmitted location information of the birdhouse. A method for preventing the creation of new nests on utility poles.
 제11항에 있어서,
상기 모니터링 단계는,
서버내 데이터베이스에 저장되어 있는 새집이 생성되지 않은 전신주 영상 정보 또는 조류별 새집 형상 패턴 정보와 상기 드론에서 실시간으로 촬영되는 전신주 영상 정보를 비교하는 방식으로 전신주의 새집 생성 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 방법.
According to claim 11,
The monitoring step is
Characterized in that determining whether a birdhouse is created by comparing telephone pole image information or birdhouse shape pattern information for each bird stored in the database in the server with telephone pole image information captured in real time by the drone , A method for preventing the creation of new nests on telephone poles using drones.
 제12항에 있어서,
상기 새집이 생성되지 않은 전신주 영상 정보는,
상기 드론에서 과거에 촬영된 전신주 영상 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 방법.
According to claim 12,
The telegraph pole image information in which the bird house is not created is
A method for preventing the creation of a new house on a telephone pole using a drone, characterized in that it includes image information of a telephone pole photographed in the past by the drone.
 제11항에 있어서,
상기 드론 내 액체 분사 장치에서 분사하는 액체는,
물과 조류 퇴치제를 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 방법.
According to claim 11,
The liquid sprayed from the liquid spray device in the drone,
A method for preventing the creation of new nests on telephone poles using drones, characterized in that they contain water and an algae repellent.
 제14항에 있어서,
상기 조류 퇴치제는,
조류가 기피하는 냄새를 발산하는 액체상 조성물인 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 전신주 새집 생성 방지 방법.According to claim 14,
The algae repellent,
A method for preventing the creation of new nests on utility poles using drones, characterized in that the liquid composition emits a smell that birds avoid.
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