KR102471155B1 - Cell overlapping prevention algorithm based slotframe scheduling method of relay apparatus - Google Patents
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Abstract
SWIPT 환경의 IoT 시스템에 포함되는 중계 장치의 슬롯프레임 스케쥴링 방법이 개시된다. 본 슬롯프레임 스케쥴링 방법은, 전자 장치의 전송 주기에 따라 설정된 슬롯프레임의 길이에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 요청을 전자 장치로부터 수신하는 단계, 설정된 길이를 가지는 슬롯프레임 내에서 적어도 하나의 비어 있는 셀을 식별하는 단계, 전력 공급을 위한 하나 이상의 후보 셀을 포함하는 제1 리스트 및 데이터 송수신을 위한 하나 이상의 후보 셀을 포함하는 제2 리스트를 획득하는 단계, 제1 리스트 및 제2 리스트에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 응답을 전자 장치로 전송하는 단계, 제1 리스트 내에서 선택된 제1 셀 및 제2 리스트 내에서 선택된 제2 셀에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 확인을 전자 장치로부터 수신하는 단계를 포함한다.A slot frame scheduling method of a relay device included in an IoT system in a SWIPT environment is disclosed. The slot frame scheduling method includes the steps of receiving a cell allocation request including information on the length of a slot frame set according to a transmission period of the electronic device from an electronic device, at least one empty cell in a slot frame having a set length Identifying, obtaining a first list including one or more candidate cells for power supply and a second list including one or more candidate cells for data transmission and reception, information on the first list and the second list Transmitting a cell allocation response including information about a first cell selected in a first list and a second cell selected in a second list from the electronic device do.
Description
본 개시는 중계 장치의 슬롯프레임 스케쥴링 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, COP(Cell Overlapping Prevention) 알고리즘 기반의 다중 슬롯프레임 스케쥴링 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a slot frame scheduling method of a relay device, and more particularly, to a multi-slot frame scheduling method based on a COP (Cell Overlapping Prevention) algorithm.
최근, 센서 장치가 근접한 HAP(Hybrid Access Point)로부터 수신되는 RF (무선 주파수) 신호로부터 에너지를 획득하고, 획득된 에너지를 이용하여 데이터 패킷을 교환하는 SWIPT(Simultaneous Wireless Information and Power Transfer)가 고안되었다.Recently, SWIPT (Simultaneous Wireless Information and Power Transfer) has been devised in which a sensor device acquires energy from a radio frequency (RF) signal received from a nearby HAP (Hybrid Access Point) and exchanges data packets using the acquired energy. .
그 결과, IoT 장치 내의 센서 장치들에 대해 HAP(Hybrid Access Point)가 무선으로 전력을 공급하는 한편 무선으로 데이터를 송수신할 수 있게 되었다.As a result, a hybrid access point (HAP) can wirelessly transmit and receive data while wirelessly supplying power to sensor devices in the IoT device.
다만, 전송 주기가 다른 이기종의 센서 장치들의 경우, HAP가 단일한 길이의 슬롯프레임만 이용한 결과 백 오프 지연 및 센서 장치 간의 충돌로 인해 적시에 에너지 공급 및 데이터 전송을 수행하는 데에 어려움이 있었다.However, in the case of heterogeneous sensor devices with different transmission cycles, as a result of HAP using only a single length slot frame, it is difficult to supply energy and transmit data in a timely manner due to back-off delay and collision between sensor devices.
본 개시는, SWIPT 환경 내에서 전자 장치의 전송 주기에 따라 유동적인 길이의 프레임을 사용함으로써 전자 장치들의 셀 사용률을 증가시킬 수 있는 중계 장치의 슬롯프레임 스케쥴링 방법을 제공한다.The present disclosure provides a slot frame scheduling method of a relay device capable of increasing a cell utilization rate of electronic devices by using a frame having a flexible length according to a transmission period of the electronic device in a SWIPT environment.
구체적으로, 본 개시는 서로 다른 전송 주기를 가지는 전자 장치들(센서 장치들)을 포함하는 TS-SWIPT 환경 기반 IoT 네트워크 내에서, 에너지 공급과 데이터 전송의 적시성을 보장할 수 있는 슬롯프레임 스케쥴링 방법을 제공한다.Specifically, the present disclosure provides a slot frame scheduling method capable of ensuring timeliness of energy supply and data transmission in an IoT network based on a TS-SWIPT environment including electronic devices (sensor devices) having different transmission cycles. to provide.
본 개시의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 개시의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 개시의 실시 예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 개시의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present disclosure are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present disclosure not mentioned above can be understood by the following description and will be more clearly understood by the embodiments of the present disclosure. Further, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present disclosure may be realized by means of the instrumentalities and combinations indicated in the claims.
본 개시의 일 실시 예에 따른 SWIPT(Simultaneous Wireless Information and Power Transfer) 환경의 IoT(Internet of Things) 시스템에 포함되는 중계 장치의 슬롯프레임(slotframe) 스케쥴링 방법은, 전자 장치의 전송 주기(Transmission Period)에 따라 설정된 슬롯프레임의 길이에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 요청을 상기 전자 장치로부터 수신하는 단계, 상기 설정된 길이를 가지는 슬롯프레임 내에 포함된 복수의 셀 중 다른 전자 장치에 할당되지 않은 적어도 하나의 비어 있는(empty) 셀을 식별하는 단계, 상기 식별된 적어도 하나의 비어 있는 셀을 기반으로, 전력 공급을 위한 하나 이상의 후보 셀을 포함하는 제1 리스트 및 데이터 송수신을 위한 하나 이상의 후보 셀을 포함하는 제2 리스트를 획득하는 단계, 상기 제1 리스트 및 상기 제2 리스트에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 응답을 상기 전자 장치로 전송하는 단계, 상기 제1 리스트 내에서 상기 전자 장치에 의해 선택된 적어도 하나의 제1 셀 및 상기 제2 리스트 내에서 상기 전자 장치에 의해 선택된 적어도 하나의 제2 셀에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 확인(confirmation)을 상기 전자 장치로부터 수신하는 단계를 포함한다.A slotframe scheduling method of a relay device included in an Internet of Things (IoT) system in a Simultaneous Wireless Information and Power Transfer (SWIPT) environment according to an embodiment of the present disclosure includes a transmission period of an electronic device Receiving, from the electronic device, a cell assignment request including information on a length of a slot frame set according to the step, wherein at least one via not allocated to another electronic device among a plurality of cells included in a slot frame having the set length Identifying an empty cell, based on the identified at least one empty cell, a first list including one or more candidate cells for power supply and a second list including one or more candidate cells for data transmission/reception Acquiring 2 lists, transmitting a cell assignment response including information on the first list and the second list to the electronic device, at least one selected by the electronic device from the first list and receiving, from the electronic device, a cell assignment confirmation including information on a first cell and at least one second cell selected by the electronic device from the second list.
본 슬롯프레임 스케쥴링 방법은, 상기 복수의 셀 중 상기 제1 셀의 타임슬롯 내에서 상기 전자 장치로 전력을 공급하는 단계, 상기 복수의 셀 중 상기 제2 셀의 타임슬롯 내에서 상기 전자 장치와 데이터를 송수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.The slot frame scheduling method includes supplying power to the electronic device within a timeslot of the first cell among the plurality of cells, and supplying power to the electronic device and data within the timeslot of the second cell among the plurality of cells. It may further include the step of transmitting and receiving.
한편, 본 슬롯프레임 스케쥴링 방법은, 슬롯프레임 리스트 내에 상기 설정된 길이를 가지는 슬롯프레임이 포함되지 않은 경우, 상기 설정된 길이를 가지는 슬롯프레임을 상기 슬롯프레임 리스트에 추가할 수 있다.Meanwhile, in the present slot frame scheduling method, when the slot frame having the set length is not included in the slot frame list, the slot frame having the set length may be added to the slot frame list.
이 경우, 상기 적어도 하나의 비어 있는 셀을 식별하는 단계는, 상기 슬롯프레임 리스트에 포함된 슬롯프레임들의 길이의 최소 공배수에 해당하는 길이를 가지는 가상의 슬롯프레임을 생성하는 단계, 상기 생성된 가상의 슬롯프레임을 상기 설정된 길이에 따라 복수의 파티션으로 분할하는 단계, 상기 복수의 파티션 각각에서 비어 있는 셀을 식별하는 단계를 포함할 수 있다.In this case, the identifying of the at least one empty cell may include generating a virtual slot frame having a length corresponding to the least common multiple of the lengths of the slot frames included in the slot frame list; Dividing the slot frame into a plurality of partitions according to the set length, and identifying an empty cell in each of the plurality of partitions.
한편, 상기 셀 할당 요청을 상기 전자 장치로부터 수신하는 단계는, 전력 공급에 필요한 셀의 수 및 데이터 송수신에 필요한 셀의 수에 대한 정보를 포함하는 상기 셀 할당 요청을 상기 전자 장치로부터 수신할 수 있다. 여기서, 상기 제1 리스트 및 상기 제2 리스트를 획득하는 단계는, 상기 식별된 비어 있는 셀의 수가 상기 전력 공급에 필요한 셀의 수, 상기 데이터 송수신에 필요한 셀의 수 및 후보 리스트들을 생성하기 위해 추가적으로 필요한 셀의 수의 합보다 많거나 같은 경우, 상기 식별된 비어 있는 셀을 이용하여 상기 제1 리스트 및 상기 제2 리스트를 획득할 수 있다.Meanwhile, in the receiving of the cell allocation request from the electronic device, the cell allocation request including information on the number of cells required for power supply and the number of cells required for data transmission/reception may be received from the electronic device. . Here, the obtaining of the first list and the second list may include the number of the identified empty cells additionally to generate the number of cells required for power supply, the number of cells required for data transmission and reception, and candidate lists. If more than or equal to the sum of the number of required cells, the first list and the second list may be obtained using the identified empty cells.
다만, 상기 중계 장치의 슬롯프레임 스케쥴링 방법은, 상기 식별된 비어 있는 셀의 수가 상기 합보다 적은 경우, 슬롯프레임 스케쥴링이 실패된 것으로 식별하는 단계를 더 포함할 수 있다.However, the slot frame scheduling method of the relay apparatus may further include identifying that slot frame scheduling has failed when the number of the identified empty cells is less than the sum.
한편, 상기 제1 리스트 및 상기 제2 리스트를 획득하는 단계는, 상기 식별된 적어도 하나의 비어 있는 셀 중 전력 공급을 위한 제1 후보 셀을 선택하고, 상기 선택된 제1 후보 셀을 포함하는 상기 제1 리스트를 획득하고, 상기 식별된 적어도 하나의 비어 있는 셀 중 상기 제1 후보 셀보다 타임슬롯 오프셋이 더 큰 셀을 데이터 송수신을 위한 제2 후보 셀로 선택하고, 상기 선택된 제2 후보 셀을 포함하는 상기 제2 리스트를 획득할 수 있다.Meanwhile, the obtaining of the first list and the second list may include selecting a first candidate cell for power supply from among the identified at least one empty cell, and including the selected first candidate cell. Obtaining 1 list, selecting a cell having a larger timeslot offset than the first candidate cell among the identified at least one empty cell as a second candidate cell for data transmission and reception, and including the selected second candidate cell The second list may be obtained.
본 개시의 일 실시 예에 따라 SWIPT(Simultaneous Wireless Information and Power Transfer) 환경의 IoT(Internet of Things) 시스템에 포함되는 중계 장치는, 전자 장치와 통신을 수행하고, 상기 전자 장치에 무선으로 전력을 공급하기 위한 통신부, 및 상기 통신부와 연결된 프로세서를 포함한다. 상기 프로세서는, 상기 전자 장치의 전송 주기(Transmission Period)에 따라 설정된 슬롯프레임의 길이에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 요청을 상기 통신부를 통해 상기 전자 장치로부터 수신하고, 상기 설정된 길이를 가지는 슬롯프레임 내에 포함된 복수의 셀 중 다른 전자 장치에 할당되지 않은 적어도 하나의 비어 있는(empty) 셀을 식별하고, 상기 식별된 적어도 하나의 셀을 기반으로, 전력 공급을 위한 하나 이상의 후보 셀을 포함하는 제1 리스트 및 데이터 송수신을 위한 하나 이상의 후보 셀을 포함하는 제2 리스트를 획득하고, 상기 제1 리스트 및 상기 제2 리스트에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 응답을 상기 통신부를 통해 상기 전자 장치로 전송하고, 상기 제1 리스트 내에서 상기 전자 장치에 의해 선택된 적어도 하나의 제1 셀 및 상기 제2 리스트 내에서 상기 전자 장치에 의해 선택된 적어도 하나의 제2 셀에 대한 정보를 포함하는, 셀 할당 응답을 상기 통신부를 통해 상기 전자 장치로부터 수신한다.According to an embodiment of the present disclosure, a relay device included in an Internet of Things (IoT) system in a Simultaneous Wireless Information and Power Transfer (SWIPT) environment communicates with an electronic device and wirelessly supplies power to the electronic device. It includes a communication unit for doing so, and a processor connected to the communication unit. The processor receives a cell allocation request including information on a length of a slot frame set according to a transmission period of the electronic device from the electronic device through the communication unit, and within a slot frame having the set length. A first method comprising identifying at least one empty cell not allocated to another electronic device among a plurality of included cells, and including one or more candidate cells for power supply based on the identified at least one cell. Obtaining a second list including a list and one or more candidate cells for data transmission and reception, and transmitting a cell allocation response including information on the first list and the second list to the electronic device through the communication unit, The communication unit sends a cell allocation response including information on at least one first cell selected by the electronic device in the first list and at least one second cell selected by the electronic device in the second list. It is received from the electronic device through
본 개시의 일 실시 예에 따른 SWIPT(Simultaneous Wireless Information and Power Transfer) 환경의 IoT(Internet of Things) 시스템은, 전자 장치, 및 상기 전자 장치와 통신을 수행하고 상기 전자 장치에 무선으로 전력을 공급하는 중계 장치를 포함한다. 상기 전자 장치는, 상기 전자 장치의 전송 주기(Transmission Period)에 따라 슬롯프레임의 길이를 설정하고, 전력 공급에 필요한 셀의 수 및 데이터 송수신에 필요한 셀의 수를 식별하고, 상기 설정된 슬롯프레임의 길이에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 요청을 상기 중계 장치로 전송한다. 상기 중계 장치는, 상기 설정된 길이를 가지는 슬롯프레임 내에 포함된 복수의 셀 중 다른 전자 장치에 할당되지 않은 적어도 하나의 비어 있는(empty) 셀을 식별하고, 상기 식별된 적어도 하나의 셀을 기반으로, 전력 공급을 위한 하나 이상의 후보 셀을 포함하는 제1 리스트 및 데이터 송수신을 위한 하나 이상의 후보 셀을 포함하는 제2 리스트를 획득하고, 상기 제1 리스트 및 상기 제2 리스트에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 응답을 상기 전자 장치로 전송한다. 그리고, 상기 전자 장치는, 상기 제1 리스트 내에서 적어도 하나의 제1 셀을 상기 전력 공급에 필요한 셀의 수만큼 선택하고, 상기 제2 리스트 내에서 적어도 하나의 제2 셀을 상기 데이터 송수신에 필요한 셀의 수만큼 선택하고, 상기 선택된 제1 셀 및 제2 셀에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 확인을 상기 중계 장치로 전송한다.An Internet of Things (IoT) system in a Simultaneous Wireless Information and Power Transfer (SWIPT) environment according to an embodiment of the present disclosure includes an electronic device, and performing communication with the electronic device and wirelessly supplying power to the electronic device. Including a relay device. The electronic device sets the length of the slot frame according to the transmission period of the electronic device, identifies the number of cells required for power supply and the number of cells required for data transmission and reception, and determines the length of the set slot frame. A cell allocation request including information about is transmitted to the relay device. The relay device identifies at least one empty cell not allocated to another electronic device among a plurality of cells included in the slot frame having the set length, and based on the identified at least one cell, A first list including one or more candidate cells for power supply and a second list including one or more candidate cells for data transmission/reception are obtained, and cell assignment including information about the first list and the second list is obtained. A response is sent to the electronic device. In addition, the electronic device selects at least one first cell from the first list as many as the number of cells required for power supply, and selects at least one second cell from the second list required for transmitting and receiving the data. Cells are selected as many as the number, and cell allocation confirmation including information on the selected first and second cells is transmitted to the relay device.
본 개시에 따른 중계 장치의 다중 슬롯프레임 스케쥴링 방법은, SWIPT 환경 내에서 종래의 TSCH보다 더욱 향상된 지연 성능, 처리량, 셀 사용률을 가진다는 효과가 있다.The multi-slot frame scheduling method of the relay device according to the present disclosure has an effect of having improved delay performance, throughput, and cell utilization rate compared to the conventional TSCH in a SWIPT environment.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 TMSS에서 TS-SWIPT 지원 IoT 네트워크의 시스템 아키텍처를 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 본 개시의 일 실 시 예에 따른 중계 장치의 슬롯프레임 스케쥴링 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 3은 TSCH MAC의 슬롯프레임 구조의 일 예를 도시한 도면,
도 4는 3단계 6P 트랜잭션의 운영에 대한 일 실시 예를 도시한 시퀀스도,
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치 및 중계 장치가 전력 공급 및 데이터 전송을 모두 지원하는 3단계 6P 트랜잭션의 운영을 수행하는 예를 설명하기 위한 시퀀스도,
도 6은 전자 장치(100)에서 중계 장치(200)로 데이터를 전송하기 위한 타이밍 다이어그램,
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치(100) 및 중계 장치(200)의 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 8a와 8b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 TMSS의 지연 성능을 기존의 TSCH와 비교하기 위한 그래프들,
도 9a 및 9b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 TMSS의 총 처리량 성능을 기존의 TSCH와 비교하기 위한 그래프들, 그리고
도 10a 및 도 10b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 TMSS의 셀 활용도 성능을 기존의 TSCH와 비교하기 위한 그래프들이다.1 schematically illustrates a system architecture of a TS-SWIPT supported IoT network in TMSS according to an embodiment of the present disclosure;
2 is a flowchart illustrating a slot frame scheduling method of a relay device according to an embodiment of the present disclosure;
3 is a diagram showing an example of a slot frame structure of TSCH MAC;
4 is a sequence diagram illustrating an embodiment of the operation of a 3-step 6P transaction;
5 is a sequence diagram for explaining an example in which an electronic device and a relay device perform operation of a 3-step 6P transaction supporting both power supply and data transmission according to an embodiment of the present disclosure;
6 is a timing diagram for transmitting data from the
7 is a block diagram for explaining configurations of an
8a and 8b are graphs for comparing delay performance of TMSS with conventional TSCH according to an embodiment of the present disclosure;
9a and 9b are graphs for comparing total throughput performance of TMSS with conventional TSCH according to an embodiment of the present disclosure, and
10A and 10B are graphs for comparing cell utilization performance of TMSS with existing TSCH according to an embodiment of the present disclosure.
본 개시에 대하여 구체적으로 설명하기에 앞서, 본 명세서 및 도면의 기재 방법에 대하여 설명한다.Prior to a detailed description of the present disclosure, the method of describing the present specification and drawings will be described.
먼저, 본 명세서 및 청구범위에서 사용되는 용어는 본 개시의 다양한 실시 예들에서의 기능을 고려하여 일반적인 용어들을 선택하였다. 하지만, 이러한 용어들은 당해 기술 분야에 종사하는 기술자의 의도나 법률적 또는 기술적 해석 및 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 일부 용어는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있다. 이러한 용어에 대해서는 본 명세서에서 정의된 의미로 해석될 수 있으며, 구체적인 용어 정의가 없으면 본 명세서의 전반적인 내용 및 당해 기술 분야의 통상적인 기술 상식을 토대로 해석될 수도 있다.First, terms used in the present specification and claims are general terms in consideration of functions in various embodiments of the present disclosure. However, these terms may vary depending on the intention of a technician working in the art, legal or technical interpretation, and the emergence of new technologies. In addition, some terms are arbitrarily selected by the applicant. These terms may be interpreted as the meanings defined in this specification, and if there is no specific term definition, they may be interpreted based on the overall content of this specification and common technical knowledge in the art.
또한, 본 명세서에 첨부된 각 도면에 기재된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다. 설명 및 이해의 편의를 위해서 서로 다른 실시 예들에서도 동일한 참조번호 또는 부호를 사용하여 설명한다. 즉, 복수의 도면에서 동일한 참조 번호를 가지는 구성요소를 모두 도시되어 있다고 하더라도, 복수의 도면들이 하나의 실시 예를 의미하는 것은 아니다.In addition, the same reference numerals or numerals in each drawing attached to this specification indicate parts or components that perform substantially the same function. For convenience of description and understanding, the same reference numerals or symbols are used in different embodiments. That is, even if all components having the same reference numerals are shown in a plurality of drawings, the plurality of drawings do not mean one embodiment.
또한, 본 명세서 및 청구범위에서는 구성요소들 간의 구별을 위하여 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어가 사용될 수 있다. 이러한 서수는 동일 또는 유사한 구성요소들을 서로 구별하기 위하여 사용하는 것이며 이러한 서수 사용으로 인하여 용어의 의미가 한정 해석되어서는 안 된다. 일 예로, 이러한 서수와 결합된 구성요소는 그 숫자에 의해 사용 순서나 배치 순서 등이 제한되어서는 안 된다. 필요에 따라서는, 각 서수들은 서로 교체되어 사용될 수도 있다.Also, in the present specification and claims, terms including ordinal numbers such as “first” and “second” may be used to distinguish between elements. These ordinal numbers are used to distinguish the same or similar components from each other, and the meaning of the term should not be construed as being limited due to the use of these ordinal numbers. For example, the order of use or arrangement of elements associated with such ordinal numbers should not be limited by the number. If necessary, each ordinal number may be used interchangeably.
본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "consist of" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other It should be understood that the presence or addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.
본 개시의 실시 예에서 "모듈", "유닛", "부(part)" 등과 같은 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하는 구성요소를 지칭하기 위한 용어이며, 이러한 구성요소는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 "모듈", "유닛", "부(part)" 등은 각각이 개별적인 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 경우를 제외하고는, 적어도 하나의 모듈이나 칩으로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있다.In the embodiments of the present disclosure, terms such as “module,” “unit,” and “part” are terms used to refer to components that perform at least one function or operation, and these components are hardware or software. It may be implemented or implemented as a combination of hardware and software. In addition, a plurality of "modules", "units", "parts", etc. are integrated into at least one module or chip, except for cases where each of them needs to be implemented with separate specific hardware, so that at least one processor can be implemented as
또한, 본 개시의 실시 예에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결뿐만 아니라, 다른 매체를 통한 간접적인 연결의 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다는 의미는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, in an embodiment of the present disclosure, when a part is said to be connected to another part, this includes not only a direct connection but also an indirect connection through another medium. In addition, the meaning that a certain part includes a certain component means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.
본 개시는, TS-SWIPT 지원 IoT 네트워크에서 서로 전송 주기가 다른 전자 장치들(또는 센서 장치들)에 대한 에너지 수확 및 데이터 전송의 적시성을 보장하기 위한 TSCH(time-slotted channel hopping) 다중 슬롯프레임 스케줄링(TMSS: TSCH multiple slot-frame scheduling) 프로토콜을 제공한다.The present disclosure provides time-slotted channel hopping (TSCH) multi-slotframe scheduling to ensure energy harvesting and timeliness of data transmission for electronic devices (or sensor devices) having different transmission periods in a TS-SWIPT supported IoT network. (TMSS: TSCH multiple slot-frame scheduling) protocol is provided.
본 개시의 일 실시 예에 따른 TMSS는 IEEE 802.15.4-2015에서 표준화된 TSCH MAC을 TDMA 기반 MAC 프로토콜인 기본 MAC 방식으로 사용할 수 있으며, 다양한 유형의 트래픽을 지원하기 위해 길이가 다른 여러 슬롯 프레임을 사용할 수 있다.TMSS according to an embodiment of the present disclosure may use TSCH MAC standardized in IEEE 802.15.4-2015 as a basic MAC method, which is a TDMA-based MAC protocol, and may use several slot frames with different lengths to support various types of traffic. can be used
TSCH 슬롯 프레임은 크기가 고정된 복수의 셀로 구성되며 각 셀은 시간 오프셋과 채널 오프셋으로 표시될 수 있다.A TSCH slot frame is composed of a plurality of cells having a fixed size, and each cell may be indicated by a time offset and a channel offset.
TMSS에서 전자 장치는 전송 주기와 동일한 슬롯 프레임 길이를 설정할 수 있다. 이때, 전자 장치는, 구성된 슬롯 프레임에 할당할 전력 및 데이터 셀의 수를 추정한 다음 슬롯 프레임 길이와 전력 및 데이터 셀의 수를 사용하여 HAP에 셀 할당을 요청할 수 있다.In TMSS, the electronic device may set the same slot frame length as the transmission period. In this case, the electronic device may estimate the number of power and data cells to be allocated to the configured slot frame and then request cell allocation from the HAP by using the length of the slot frame and the number of power and data cells.
최초에 HAP는 하나의 슬롯프레임을 유지하다가, 전자 장치로부터 셀 할당 요청을 받으면 COP (Cell Overlapping Prevention) 알고리즘을 실행하여 이미 할당된 기존 셀의 셀 중첩 문제를 해결할 수 있다.Initially, the HAP maintains one slot frame, and when receiving a cell allocation request from an electronic device, it executes a cell overlapping prevention (COP) algorithm to solve the cell overlapping problem of the already allocated existing cells.
COP 알고리즘을 통해 셀 중첩 문제가 해결된 후, HAP는 해당 전자 장치의 슬롯프레임에 빈 셀을 포함하는 후보 셀 리스트로 전자 장치에 응답할 수 있다.After the cell overlap problem is resolved through the COP algorithm, the HAP may respond to the electronic device with a candidate cell list including empty cells in the slot frame of the corresponding electronic device.
HAP에서 응답이 수신되면, 전자 장치는 후보 셀 리스트를 참조하여 파워 셀(전력 공급을 위한 셀)과 데이터 셀(데이터 송/수신을 위한 셀)을 결정할 수 있다.When a response is received from the HAP, the electronic device may determine a power cell (cell for supplying power) and a data cell (cell for transmitting/receiving data) by referring to the candidate cell list.
관련하여, 본 개시에 따른 TMSS의 우수성을 확인하기 위해 실험 시뮬레이션을 수행하였으며, TMSS의 성능을 단일 (길이) 슬롯 프레임을 사용하는 TSCH MAC의 성능과 비교했다. 그 결과, 본 개시에 따른 TMSS는 단일 슬롯 프레임을 사용하는 기존 TSCH MAC에 비해 평균 40.41 % 더 낮은 지연, 0.68 % 더 높은 총 처리량, 6.44 % 더 높은 셀 사용률을 달성하는 것으로 나타났다.In this regard, an experimental simulation was performed to confirm the superiority of TMSS according to the present disclosure, and the performance of TMSS was compared with that of TSCH MAC using a single (length) slot frame. As a result, the TMSS according to the present disclosure achieves an average of 40.41% lower delay, 0.68% higher total throughput, and 6.44% higher cell utilization compared to the conventional TSCH MAC using a single-slot frame.
TS-SWIPT 지원 IoT 네트워크에서 서로 다른 기종의 전자 장치들의 다양한 전송 주기를 지원하기 위해, 본 개시의 일 실시 예에 따른 TMSS는 TSCH MAC 표준의 다중 동시 슬롯 프레임을 사용하며, 여기서 IETF 6TiSCH 표준의 6top 프로토콜 (6P)을 사용하여 파워 셀과 데이터 셀을 할당할 수 있다.In order to support various transmission periods of different types of electronic devices in a TS-SWIPT supported IoT network, TMSS according to an embodiment of the present disclosure uses a multi-simultaneous slot frame of the TSCH MAC standard, where 6top of the IETF 6TiSCH standard Power cells and data cells can be allocated using protocol (6P).
이하 도면들을 통해 본 개시에 따른 TMSS의 동작 및 관련 장치들의 구성/시스템 등에 대해 설명한다.The operation of the TMSS according to the present disclosure and the configuration/system of related devices will be described through the following drawings.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 TMSS에서 TS-SWIPT 지원 IoT 네트워크의 시스템 아키텍처를 개략적으로 도시한 것이다.1 schematically illustrates a system architecture of a TS-SWIPT supported IoT network in TMSS according to an embodiment of the present disclosure.
도 1을 참조하면, TS-SWIPT 지원 IoT 네트워크(10)는 중계 장치(200)와 복수의 서로 다른 전자 장치들(100-1, 2, …)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1 , a TS-SWIPT supporting
여기서, 각 전자 장치는, 주변 환경에 대한 정보를 획득하기 위한 다양한 종류의 센서 장치이거나 또는 사용자 명령을 수신하여 적어도 하나의 기능/동작을 수행하는 다양한 종류의 단말 장치에 해당할 수 있으나, 이 밖에도 IoT 시스템을 구성하기 위한 다양한 종류의 기기로 구현될 수 있다.Here, each electronic device may correspond to various types of sensor devices for obtaining information about the surrounding environment or various types of terminal devices that perform at least one function/operation by receiving a user command. It can be implemented in various types of devices to configure the IoT system.
중계 장치(200)는 적어도 하나의 전자 장치와 무선으로 연결되는 한편, 각 전자 장치에 무선으로 전력을 공급할 수 있는 HAP(Hybrid Access Point)로 구현될 수 있다.The
중계 장치(200)는 전자 장치로부터 수신된 데이터를 적어도 하나의 외부 서버로 전송할 수 있으며, 외부 서버로부터 수신된 데이터를 적어도 하나의 전자 장치로 전송할 수도 있다.The
각 전자 장치는 서로 다른 전송 주기를 가질 수 있으며, 중계 장치(200)의 전송 범위 내에 배치될 수 있다.Each electronic device may have a different transmission period and may be placed within the transmission range of the
여기서, 각 전자 장치와 중계 장치(200)는 단일 무 지향성 안테나를 장착하고 반이중 방식으로 서로 통신할 수 있다. 한편, 전력 전송은 중계 장치(200)에서 전자 장치로만 수행되는 반면 데이터 전송은 양방향으로 수행될 수 있다.Here, each electronic device and the
전자 장치(100)는 주변 환경을 모니터링(ex. 적어도 하나의 센서 이용)하고 주기적으로 데이터 패킷을 중계 장치(200)에 전송할 수 있다.The
다만, 전자 장치는 센싱 및 데이터 전송을 수행하기 전에 먼저 중계 장치(200)에서 전송된 특정 RF 신호를 통해 필요한 에너지를 수집할 수도 있다.However, the electronic device may first collect necessary energy through a specific RF signal transmitted from the
따라서, 네트워크 운영을 시작할 때 각 전자 장치는 먼저 전송 주기를 확인하고 이를 슬롯프레임 길이로 설정할 수 있다.Accordingly, when starting network operation, each electronic device may first check a transmission period and set it as a slot frame length.
한편, 전자 장치(100)는 전력 공급을 위해 필요한 셀의 수 및 데이터 송수신을 위해 필요한 셀의 수를 식별할 수 있다.Meanwhile, the
구체적으로, 중계 장치(200)에서 EB(Enhanced Beacon) 신호가 수신되면, 전자 장치는 수신된 신호의 RSSI(received signal strength indicator)를 측정한 다음 EB 신호에 포함된 정보를 확인할 수 있다.Specifically, when an Enhanced Beacon (EB) signal is received by the
여기서, EB 신호에 포함된 정보는, 타임 슬롯 길이, 슬롯 프레임 수, 슬롯 프레임 식별자, 각 슬롯프레임의 길이, 각 슬롯 프레임에 할당된 전력 및 데이터 셀, 전송(Tx) 전력 등을 포함할 수 있다.Here, the information included in the EB signal may include a time slot length, the number of slot frames, a slot frame identifier, the length of each slot frame, power and data cells allocated to each slot frame, transmit (Tx) power, etc. .
그리고, 전자 장치는 슬롯 프레임 당 예상 에너지 소비량과 타임슬롯 당 예상 에너지 수확량을 계산하여 각 슬롯 프레임에 필요한 전력 셀 수(전력 공급을 위해 필요한 셀의 수)를 추정할 수 있다.In addition, the electronic device may estimate the number of power cells required for each slot frame (the number of cells required for power supply) by calculating expected energy consumption per slot frame and expected energy yield per timeslot.
여기서, 타임슬롯 당 예상되는 에너지 수확량은 중계 장치(200)와 전자 장치 사이의 거리에 따라 다를 수 있다.Here, the expected energy yield per timeslot may vary depending on the distance between the
따라서, 측정된 RSSI는 본 추정 프로세스에서 거리를 구하는 데 사용될 수 있다.Therefore, the measured RSSI can be used to find the distance in this estimation process.
한편, 데이터 송수신을 위해 필요한 데이터 셀의 수는 데이터 패킷 수, 데이터 패킷 크기 및 데이터 속도를 통해 추정될 수 있다.Meanwhile, the number of data cells required for data transmission and reception may be estimated through the number of data packets, data packet size, and data rate.
이렇듯 각 슬롯프레임에 필요한 전력 셀 수 및 데이터 셀의 수가 추정되면, 전자 장치는 설정된 슬롯 프레임의 길이(즉 전송 주기)에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 요청을 중계 장치(200)로 전송할 수 있다.As such, if the number of power cells and data cells required for each slot frame is estimated, the electronic device may transmit a cell allocation request including information on the length (ie, transmission period) of the configured slot frame to the
이때, 셀 할당 요청에는, 앞서 식별된 각 슬롯프레임 별로 필요한 전력 셀의 수 및 데이터 셀의 수에 대한 정보 역시 포함될 수 있다.In this case, the cell allocation request may also include information on the number of power cells and data cells required for each slot frame identified above.
한편, 중계 장치(200)는 전체 네트워크를 조정하는 역할을 하며 전자 장치에 대한 전력 공급을 위한 전원을 제공하며, 이를 위해 EB를 브로드 캐스팅하여 슬롯프레임 리스트, 예약된 전력 및 데이터 셀과 같은 네트워크 정보를 주기적으로 광고할 수 있다.On the other hand, the
중계 장치(200)에 의해 유지되는 슬롯프레임 리스트에는 중계 장치(200)의 슬롯프레임과 예약된 전자 장치의 슬롯프레임이 포함되며, 각 슬롯프레임은 길이가 다르고 고유한 식별자로 인덱싱될 수 있다.The slot frame list maintained by the
도 2는 본 개시의 일 실 시 예에 따른 중계 장치의 슬롯프레임 스케쥴링 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a slot frame scheduling method of a repeater according to an embodiment of the present disclosure.
도 2를 참조하면, 중계 장치(200)는 전자 장치(100)가 전송한 셀 할당 요청을 수신할 수 있다(S210).Referring to FIG. 2 , the
이때, 셀 할당 요청에는, 전자 장치(100)의 전송 주기에 따라 설정된 슬롯프레임의 길이에 대한 정보가 포함되어 있을 수 있다. 또한, 셀 할당 요청에는, 전력 공급에 필요한 셀의 수 및 데이터 송수신에 필요한 셀의 수에 대한 정보가 포함되어 있을 수 있다.At this time, the cell allocation request may include information about the length of the slot frame set according to the transmission period of the
구체적으로, 중계 장치(200)는 EB를 브로드 캐스트하고 제어 패킷(예: 셀 할당 요청, 셀 할당 응답 등)을 교환하기 위해 하나의 슬롯프레임을 유지할 수 있다.Specifically, the
여기서, 적어도 하나의 전자 장치로부터 새로운 슬롯프레임의 길이(전자 장치의 전송 주기에 따라 설정됨)에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 요청을 (적어도 하나의 전자 장치로부터) 수신할 때마다 중계 장치(200)는 새로운 슬롯프레임을 슬롯프레임 리스트에 추가할 수 있다.Here, whenever a cell allocation request including information on a new slot frame length (set according to a transmission period of an electronic device) is received from at least one electronic device (from at least one electronic device), the relay device 200 ) may add a new slot frame to the slot frame list.
그리고, 중계 장치(200)는 설정된 길이를 가지는 슬롯프레임 내에 포함된 복수의 셀 중 다른 전자 장치에 할당되지 않은 적어도 하나의 비어 있는(empty) 셀을 식별할 수 있다(S220).Also, the
이때, 중계 장치(200)는 슬롯프레임 리스트에 포함된 슬롯프레임들의 길이의 최소 공배수에 해당하는 길이를 가지는 가상의 슬롯프레임을 생성하고, 생성된 가상의 슬롯프레임을 앞서 설정된 슬롯프레임의 길이에 따라 복수의 파티션으로 분할할 수 있다.At this time, the
그리고, 중계 장치(200)는 복수의 파티션 각각에서 비어 있는 셀을 식별할 수 있다.Also, the
다음으로, 중계 장치(200)는, 식별된 적어도 하나의 비어 있는 셀을 이용하여, 전력 공급을 위한 하나 이상의 후보 셀을 포함하는 제1 리스트 및 데이터 송수신을 위한 하나 이상의 후보 셀을 포함하는 제2 리스트를 획득할 수 있다(S230).Next, the
구체적으로, 중계 장치(200)는 슬롯프레임 리스트, 수신된 셀 할당 요청에 포함된 정보(즉, 슬롯프레임 길이, 전력 셀 수 및 데이터 셀 수), 이미 할당된 기존 셀을 참조하여 후보 전력 셀에 대한 제1 리스트와 후보 데이터 셀에 대한 제2 리스트를 생성할 수 있다.Specifically, the
이때, 중계 장치(200)는 셀 할당 요청에 포함된 정보를 통해 필요한 전력 셀 수를 식별하고, 필요한 전력 셀 수 이상의 후보 전력 셀을 포함하는 (제1) 리스트를 생성할 수 있다.At this time, the
또한, 중계 장치(200)는 셀 할당 요청에 포함된 정보를 통해 필요한 데이터 셀 수를 식별하고, 필요한 데이터 셀 수 이상의 후보 데이터 셀을 포함하는 (제2) 리스트를 생성할 수 있다.Also, the
여기서, 중계 장치(200)는 후보 전력 셀의 타임슬롯 오프셋보다 더 큰 타임슬롯 오프셋을 가지는 후보 데이터 셀을 포함하는 (제2) 리스트를 생성할 수 있다. 그 결과, 데이터 송수신보다 전력 공급이 먼저 수행될 수 있다.Here, the
다만, 필요한 전력/데이터 셀 수만큼의 후보 전력/데이터 셀이 발견되지 않는 경우(ex. 중계 장치(200)의 다른 전자 장치에 대한 통신 및 전력 공급에 의해 슬롯프레임 내에 여분의 셀이 발견되지 않는 경우), 전자 장치(100) 및 중계 장치(200)의 스케쥴링은 실패로 식별될 수 있다.However, if as many candidate power/data cells as the required number of power/data cells are not found (eg, if no extra cells are found in the slot frame due to communication and power supply to other electronic devices of the relay device 200), case), scheduling of the
한편, 중계 장치(200)는 S230 단계에서 식별된 후보 전력 셀에 대한 리스트와 및 후보 데이터 셀에 대한 리스트를 포함하는 셀 할당 응답을 전자 장치(200)로 전송할 수 있다(S240).Meanwhile, the
중계 장치(200)로부터 셀 할당 응답이 수신되면, 전자 장치(100)는 전력 공급을 위한 셀 및 데이터 송수신을 위한 셀을 선택하고, 선택된 셀들에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 확인을 중계 장치(200)로 전송할 수 있다.When a cell allocation response is received from the
구체적으로, 전자 장치(100)는 후보 전력 셀에 대한 리스트에 포함된 후보 전력 셀 중 전력 공급을 위한 적어도 하나의 셀을 선택할 수 있다. 이때, 전자 장치(100)는 전력 공급에 필요한 셀의 수만큼 셀을 선택할 수 있다.Specifically, the
또한, 전자 장치(100)는 후보 데이터 셀에 대한 리스트에 포함된 후보 데이터 셀 중 데이터 송수신을 위한 적어도 하나의 셀을 선택할 수 있다. 이때, 전자 장치(100)는 데이터 송수신에 필요한 셀의 수만큼 셀을 선택할 수 있다.Also, the
그 결과, 중계 장치(200)는 셀 할당 확인을 수신할 수 있다(S250).As a result, the
도 3은 TSCH MAC의 슬롯프레임 구조의 일 예를 도시한 것이다.3 illustrates an example of a slot frame structure of TSCH MAC.
도 3을 참조하면, 슬롯프레임은 데이터 패킷의 최대 크기를 수용하도록 일반적으로 길이가 정의된 고정된 수의 타임 슬롯으로 구성될 수 있다.Referring to Figure 3, a slotframe may consist of a fixed number of time slots, generally defined in length to accommodate the maximum size of a data packet.
따라서, 슬롯 프레임 길이는 타임 슬롯의 수에 따라 결정될 수 있다.Accordingly, the slot frame length may be determined according to the number of time slots.
슬롯프레임에서 페어[타임슬롯 오프셋, 채널 오프셋]는 각 셀을 표현할 수 있으며, 타임슬롯 오프셋과 채널 오프셋은 각각 타임슬롯과 채널의 인덱스를 나타낸다.In a slot frame, a pair [timeslot offset, channel offset] can represent each cell, and timeslot offset and channel offset represent timeslot and channel indexes, respectively.
셀은 장치 쌍(전자 장치 및 중계 장치) 간의 데이터 전송 또는 전력 공급에 사용될 수 있다.A cell may be used for data transmission or power supply between a pair of devices (electronic device and relay device).
구체적으로, 셀은 데이터(또는 전력) 전송을 독점적으로 수행하기 위해 특정 장치 쌍에 할당될 수 있다(즉, 전용 셀).Specifically, a cell may be assigned to a specific pair of devices to exclusively perform data (or power) transmission (ie, a dedicated cell).
다만, 셀은 복수의 장치 쌍이 공유하도록 할당될 수도 있다(즉, 공유 셀). 이 경우, 데이터 패킷을 전송하기 위한 전자 장치들 간의 경쟁이 불가피하다.However, a cell may be allocated to be shared by a plurality of device pairs (ie, a shared cell). In this case, competition between electronic devices for transmitting data packets is inevitable.
슬롯프레임은 반복된다. 따라서, 할당된 셀의 역할은 후속 슬롯 프레임에서 계속 유지될 수 있다.Slot frames are repeated. Thus, the role of the assigned cell can continue to be maintained in subsequent slot frames.
한편, 상술하였듯 TSCH MAC 표준은 각각 다른 길이를 가진 여러 개의 동시 슬롯 프레임을 사용할 수 있다.Meanwhile, as described above, the TSCH MAC standard may use multiple simultaneous slot frames each having a different length.
여기서, 다중 슬롯프레임에 할당된 셀을 종합적으로 고려하여 통신 스케줄을 설정하기 위해 모든 슬롯프레임이 중첩될 수 있다.Here, all slot frames may be overlapped in order to set a communication schedule comprehensively considering cells allocated to multiple slot frames.
이를 위해, 슬롯프레임은 타임슬롯 경계를 기준으로 정렬되고 첫 번째 슬롯프레임 내 첫 번째 타임슬롯의 ASN(Absolute slot number)은 0으로 설정될 수 있다.To this end, slot frames are aligned based on timeslot boundaries, and an absolute slot number (ASN) of a first timeslot within a first slot frame may be set to 0.
ASN은 네트워크 시작부터 경과한 총 타임 슬롯 수를 나타낸다.ASN represents the total number of time slots that have elapsed since network startup.
특정 ASN을 가진 셀이 서로 다른 길이의 슬롯 프레임을 사용하는 둘 이상의 전자 장치에서 동시에 사용되면 셀 중첩이 발생할 수 있다. 이 문제를 해결하기 위해 TSCH MAC 표준은 슬롯 프레임에 대한 식별자 인 슬롯 프레임 핸들 (즉, macSlotframeHandle)을 사용하여 각 슬롯 프레임에 전송 우선 순위를 할당할 수 있다.When a cell having a specific ASN is simultaneously used by two or more electronic devices using slot frames of different lengths, cell overlap may occur. To solve this problem, the TSCH MAC standard can assign a transmission priority to each slot frame using the slot frame handle (i.e. macSlotframeHandle), which is an identifier for the slot frame.
즉, 낮은 macSlotframeHandle이 높은 macSlotframeHandle보다 높은 전송 우선 순위를 가질 수 있다. 그러나, 이러한 접근 방식은 하위 macSlotframeHandle을 사용하는 전자 장치가 셀 중첩이 발생할 때 전송 지연이 불가피하므로 지연 성능이 저하될 수 있다.That is, a low macSlotframeHandle may have a higher transmission priority than a high macSlotframeHandle. However, in this approach, delay performance may be degraded because transmission delay is unavoidable when an electronic device using a lower macSlotframeHandle cell overlaps.
따라서, 셀 중복을 방지하기 위해, 본 개시에 따른 TMSS는 모든 슬롯프레임에 걸쳐 빈 셀로만 구성된 후보 전력 및 데이터 셀 리스트를 생성하는 새로운 알고리즘인 COP(Cell-overlapping prevention) 알고리즘을 이용할 수 있다.Therefore, in order to prevent cell overlap, the TMSS according to the present disclosure may use a cell-overlapping prevention (COP) algorithm, which is a new algorithm that generates a candidate power and data cell list consisting only of empty cells over all slot frames.
한편, 기존의 TSCH MAC 표준은 장치 간 통신을 위한 TSCH 일정을 설정하고 관리하는 방법을 지정하지는 않는다. IETF 6TiSCH 워킹 그룹은 TSCH MAC 상단에 6TiSCH 동작 서브 레이어 (6top)를 지정했는데, 최소 6TiSCH 구성은 초기 TSCH 스케줄을 설정하고 6top 프로토콜(6P)은 셀 할당 절차에 따라 TSCH 스케줄을 관리한다.Meanwhile, the existing TSCH MAC standard does not specify a method of setting and managing a TSCH schedule for device-to-device communication. The IETF 6TiSCH working group has designated a 6TiSCH operating sublayer (6top) on top of the TSCH MAC. The minimum 6TiSCH configuration sets the initial TSCH schedule and the 6top protocol (6P) manages the TSCH schedule according to the cell allocation procedure.
이때, 슬롯프레임 내 셀 할당을 위해, 6P는 2 단계 및 3 단계 6P 트랜잭션의 두 가지 유형의 셀 할당 절차를 지원할 수 있다. 전자에서는 셀 할당을 요청한 장치 (즉, 전자 장치)가 후보 셀 리스트를 생성하고, 후자에서는 요청을 수신한 장치(즉, 중계 장치)가 후보 셀 리스트를 생성할 수 있다.In this case, for cell allocation within the slot frame, 6P may support two types of cell allocation procedures, 2-step and 3-step 6P transactions. In the former case, a device requesting cell allocation (ie, an electronic device) may generate a candidate cell list, and in the latter case, a device receiving the request (ie, a relay device) may generate a candidate cell list.
본 개시에 따른 TMSS는, 3단계의 6P 트랜잭션을 사용할 수 있다. 따라서, 중계 장치(200)가 후보 셀 리스트를 생성할 수 있다.TMSS according to the present disclosure may use 3-step 6P transactions. Accordingly, the
관련하여, 도 4는 3단계 6P 트랜잭션의 운영에 대한 일 실시 예를 도시한 것이다. Relatedly, FIG. 4 illustrates one embodiment of the operation of a three-phase 6P transaction.
도 4에서 Type, SeqNum, NumCells 및 CellList는 각각 메시지 유형, 트랜잭션 시퀀스 번호, 추가할 셀 수 및 셀 집합을 나타낸다.In FIG. 4, Type, SeqNum, NumCells, and CellList represent message types, transaction sequence numbers, the number of cells to be added, and cell sets, respectively.
도 4를 참조하면, 전자 장치(100)는 (데이터 송수신을 위한) 두 개의 셀을 할당하겠다는 셀 할당 요청(Cell allocation request) 메시지를 중계 장치(200)로 전송할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the
셀 할당 요청 메시지가 수신되면, 중계 장치(200)는 슬롯 프레임 내에서 빈 셀을 무작위로 선택하여 후보 셀 리스트를 생성하고, 생성된 후보 셀 리스트에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 응답(Cell allocation response) 메시지를 전자 장치(100)로 전송할 수 있다.When the cell allocation request message is received, the
여기서, 중계 장치(200)는 후보 셀 리스트 내 후보 셀의 개수를 NumCells 값(즉, 추가할 셀 수)보다 크게 설정하고, 셀 할당 응답 메시지의 CellList는 후보 셀 리스트와 동일하게 설정할 수 있다.Here, the
마지막으로, 전자 장치(100)는 후보 셀 리스트에서 추가될 셀의 수에 해당하는 두 개의 셀을 선택하고, 선택된 셀에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 확인(Cell allocation confirmation) 메시지를 중계 장치(200)로 전송할 수 있다.Finally, the
한편, 상술한 3단계 6P 트랜잭션은 단일 유형의 셀(즉, 데이터 송수신을 위한 데이터 셀)만 할당하도록 설계된 것인 바, 상술한 3단계의 6P 트랜잭션을 파워 셀과 데이터 셀을 모두 사용하는 TS-SWIPT 기반 IoT 네트워크에 그대로 적용하면 교환되는 제어 메시지 수가 급격히 증가하여 높은 오버 헤드가 발생할 수 있다.On the other hand, since the above-described three-step 6P transaction is designed to allocate only a single type of cell (ie, a data cell for data transmission and reception), the above-described three-step 6P transaction is a TS-using both a power cell and a data cell. If applied to the SWIPT-based IoT network as it is, the number of exchanged control messages can increase rapidly, resulting in high overhead.
따라서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 TMSS는, 수정된 3단계 6P 트랜잭션을 사용하여 파워 셀과 데이터 셀을 동시에 할당할 수 있다.Accordingly, the TMSS according to an embodiment of the present disclosure may simultaneously allocate power cells and data cells using the modified 3-step 6P transaction.
관련하여, 도 5는 한 쌍의 장치(HAP 및 전자 장치)에 대한 본 개시의 일 실시 예에 따른 TMSS의 전반적인 동작을 설명하기 위한 시퀀스도이다.In relation to this, FIG. 5 is a sequence diagram for explaining an overall operation of TMSS for a pair of devices (HAP and electronic device) according to an embodiment of the present disclosure.
TS-SWIPT 지원 IoT 네트워크의 슬롯프레임 내에서 전원 셀 및 데이터 셀을 모두 할당하기 위해, 본 개시의 일 실시 예에 따른 TMSS는 도 4와 같이 수정된 3단계 6P 트랜잭션을 사용할 수 있다.In order to allocate both power cells and data cells within a slot frame of a TS-SWIPT supported IoT network, TMSS according to an embodiment of the present disclosure may use a modified 3-step 6P transaction as shown in FIG. 4 .
여기서, NumPwrCells, NumDataCells, PwrCellList 및 DataCellList는 추가할 전원 셀 수(전원 공급을 위해 슬롯프레임 별로 필요한 셀의 수), 추가할 데이터 셀 수(데이터 송수신을 위해 슬롯프레임 별로 필요한 셀의 수), 파워 셀 세트 및 데이터 셀 세트를 각각 나타낸다.Here, NumPwrCells, NumDataCells, PwrCellList, and DataCellList are the number of power cells to be added (the number of cells required for each slot frame for power supply), the number of data cells to be added (the number of cells required for each slot frame for data transmission and reception), and power cells set and data cell set, respectively.
도 5를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 TMSS는, TSCH 다중 동시 슬롯 프레임의 사용을 지원하기 위해 셀 할당 요청 메시지 내에서 셀 할당을 위해 요청된 슬롯프레임의 길이를 나타내는 SlotframeLength 필드를 사용할 수 있다.Referring to FIG. 5, TMSS according to an embodiment of the present disclosure uses a SlotframeLength field indicating the length of a slot frame requested for cell allocation in a cell allocation request message to support the use of TSCH multi-simultaneous slot frames. can
여기서, 전자 장치(100)는 먼저 전자 장치(100)의 전송 주기를 확인하고, 이를 슬롯프레임의 길이(SlotframeLength)로 설정할 수 있다.Here, the
다음으로, 전자 장치(100)는 중계 장치(200)에서 방송되는 EB를 기다릴 수 있다.Next, the
중계 장치(200)로부터 EB가 수신되면, 전자 장치(100)는 EB의 RSSI 정보를 획득하고, 이하 수학식 1을 이용하여 중계 장치(200)와 전자 장치(100) 사이의 거리를 산출할 수 있다.When the EB is received from the
여기서, RSSId는 전자 장치(100)를 통해 획득된 RSSI 값이고, RSSI1은 거리가 1m인 경우에 획득되었던 RSSI 값이며, α는 경로 손실 매개 변수에 해당한다.Here, RSSI d is an RSSI value obtained through the
그리고, 전자 장치(100)는 슬롯프레임 내에서 할당될 파워 셀 및 데이터 셀의 수를 추정할 수 있다.Also, the
관련하여, 도 6은 전자 장치(100)에서 중계 장치(200)로 데이터를 전송하기 위한 타이밍 다이어그램을 도시한다.In relation to this, FIG. 6 shows a timing diagram for transmitting data from the
여기서, TsTxOffset 및 TsRxAckDelay는 각각 데이터 패킷의 전송 및 승인(Ack) 수신을 준비하는 시간 간격이다. 이 간격에서 전자 장치(100)는 유휴(idle) 상태이다.Here, TsTxOffset and TsRxAckDelay are time intervals preparing for data packet transmission and acknowledgment reception, respectively. In this interval, the
구성된 슬롯프레임에 추가될 파워 셀의 수(NpwrCells)를 추정하기 위해, 전자 장치(100)는 먼저 슬롯프레임 당 예상 에너지 소비량(Qslotframe)을 계산할 수 있다.In order to estimate the number of power cells (N pwrCells ) to be added to the configured slot frame, the
일 예로, 전자 장치(100)가 센서 장치인 경우, 슬롯프레임 별 예상 에너지 소비량(Qslotframe)은 각 슬롯프레임 별로 센싱 및 데이터 전송에 소비되는 에너지 양의 합으로 정해질 수 있다(예: Qslotframe = Qsensing + Qtransmission). 여기서, Qsensing은 전자 장치에 포함된 센서의 구성, 성능, 규격 등에 의해 미리 일정한 값으로 미리 정의되어 있다고 가정할 수 있다.For example, when the
한편, 상술한 예(Qslotframe = Qsensing + Qtransmission)에서는 전자 장치(100)가 단순한 센서 장치로 구현된 경우인 바, 전자 장치(100)가 중계 장치(200)로 데이터를 전송하는 데에 소비되는 에너지 양만이 고려되었으나, 전자 장치(100)가 중계 장치(200)로부터 데이터를 수신하기도 하는 경우라면, Qreception의 형태로 전자 장치(200)가 데이터를 수신하기 위해 소모하는 전력량이 추가로 고려될 수도 있음은 물론이다.Meanwhile, in the above example (Q slotframe = Q sensing + Q transmission ), when the
한편, Qtransmission은 이하 수학식 2를 통해 구해질 수 있다.Meanwhile, Q transmission can be obtained through
여기서, Npkt는 슬롯프레임 동안 전송될 데이터 패킷의 수, Sizepkt 및 Sizeack는 각각 데이터 패킷 및 Ack의 데이터 사이즈이다. 그리고, Qtx, Qrx, Qidle은 각각 Tx, Rx, 유휴 상태 내에서 초당 에너지(전력) 소모량을 의미한다.Here, N pkt is the number of data packets to be transmitted during the slot frame, and Size pkt and Size ack are data sizes of the data packet and Ack, respectively. Further, Q tx , Q rx , and Q idle denote energy (power) consumption per second in the Tx, Rx, and idle states, respectively.
그리고, 전자 장치(100)는 타임슬롯 별로 중계 장치(200)로부터 전자 장치(100)로 공급되는 전력량(Etimeslot)을 산출할 수 있다. 전력 전송에 있어, 중계 장치(200)는 타임슬롯의 시작부터 TsTxOffset을 기다린 다음 타임슬롯이 끝날 때까지 RF 신호를 전송할 수 있다. 따라서, Etimeslot은 이하 수학식 3과 같이 계산될 수 있다.In addition, the
이때, Ltimeslot은 타임슬롯의 길이이고, Es는 초당 공급되는 전력량이며, h는 에너지 공급에 대한 효율 계수이고, PTx는 중계 장치(100)의 Tx 전력에 해당한다.In this case, L timeslot is the length of the timeslot, E s is the amount of power supplied per second, h is the energy supply efficiency coefficient, and P Tx corresponds to the Tx power of the
그리고, 이하 수학식 4를 통해 NpwrCells가 계산될 수 있다.Also, N pwrCells may be calculated through
여기서 는 입력 변수 이상인 최소 정수를 구하기 위한 ceiling function에 해당한다.here corresponds to the ceiling function to find the minimum integer that is greater than or equal to the input variable.
NpwrCells이 계산된 후, 슬롯프레임 내에 추가될 데이터 셀의 수(NdataCells) 역시 계산될 수 있다.After N pwrCells is calculated, the number of data cells (N dataCells ) to be added in the slot frame may also be calculated.
여기서, 전자 장치(100)는 하나의 타임슬롯 내에서 최대로 전송될 수 있는 데이터 패킷의 수를 이하 수학식 5에 따라 계산할 수 있다.Here, the
여기서 는 입력 변수 이하인 최대 정수를 구하기 위한 floor function에 해당한다.here corresponds to the floor function for finding the largest integer less than or equal to the input variable.
그리고, 전자 장치(100)는 이하 수학식 6에 따라 슬롯프레임 내에 추가될 데이터 셀의 수(NdataCells)를 계산할 수 있다.Also, the
상술한 과정에 따라, 전자 장치(100)는 Lreq(슬롯프레임의 길이: 전자 장치(100)의 전송 주기), NpwrCells, NdataCells를 포함하는 셀 할당 요청 메시지를 중계 장치(200)로 전송할 수 있다.According to the above process, the
전자 장치(100)로부터 셀 할당 요청 메시지가 수신되면, 중계 장치(200)는 슬롯프레임 리스트를 업데이트할 수 있다.When a cell assignment request message is received from the
일 예로, 수신된 셀 할당 요청 메시지에 기존의 슬롯프레임 리스트에 포함되지 않은 길이의 슬롯프레임이 포함되어 있으면, 중계 장치(200)는 해당 슬롯프레임을 슬롯프레임 리스트에 새로운 슬롯프레임으로 추가할 수 있다. 반면, 셀 할당 요청 메시지에 기존의 슬롯프레임 리스트에 포함되지 않은 길이의 슬롯프레임이 포함되어 있지 않으면, 기존의 슬롯프레임 리스트는 유지된다.For example, if a slot frame having a length not included in the existing slot frame list is included in the received cell allocation request message, the
일 예로, 최초에 중계 장치(200)는 EB를 브로드 캐스트하고 제어 패킷을 교환하기 위해 식별자가 0 인 슬롯 프레임을 하나만 유지할 수 있다. 그리고, 새로운 슬롯프레임이 슬롯 프레임 리스트에 추가될 때마다 1씩 증가하는 새로운 식별자가 할당될 수 있다. 슬롯 프레임 리스트는 각 슬롯 프레임의 식별자, 길이, 할당된 전력 및 데이터 셀의 셋(ID, L, SetCells)에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 각각은 이하와 같이 표현될 수 있다.For example, the
ID = [ID (0), ID (1), ID (2), ... , ID (i)] ID = [ ID (0) , ID (1) , ID (2) , ... , ID (i) ]
L = [L (0), L (1), L (2), ... , L (i)] L = [ L (0) , L (1) , L (2) , ... , L (i) ]
SetCells = [Cells (0), Cells (1), Cells (2), ... , Cells (i)] SetCells = [ Cells (0) , Cells (1) , Cells (2) , ... , Cells (i) ]
여기서, ID(i), L(i), Cells(i)는 각각 i+1 번째의 슬롯프레임에 대한 식별자, 슬롯프레임 길이, 전력 및 데이터 셀들의 셋에 해당한다.Here, ID (i) , L (i) , and Cells (i) respectively correspond to an identifier for the i+1 th slot frame, a slot frame length, and a set of power and data cells.
Cells (i) = [Cell (i,0), Cell (i,1), Cell (i,2), ... , Cell (i,j)] Cells (i) = [ Cell (i,0) , Cell (i,1) , Cell (i,2) , ... , Cell (i,j) ]
위 식에서 Cell(i, j)는, [TO(i, j), CO(i, j)]로 표현될 수 있는 i+1 번째의 슬롯프레임 내의 j+1 번째 셀을 나타낸다. 여기서, TO(i, j) 및 CO(i, j)는 각각 i+1 번째의 슬롯프레임 내의 j+1 번째 셀의 타임슬롯 오프셋 및 채널 오프셋에 해당한다.In the above equation, Cell (i, j) represents the j+1 th cell in the i+1 th slot frame that can be expressed as [TO (i, j) , CO (i, j) ]. Here, TO (i, j) and CO (i, j) correspond to the timeslot offset and channel offset of the j+1th cell in the i+1th slot frame, respectively.
한편, 상술하였듯 특정 ASN을 가진 특정 셀을 여러 전자 장치에 할당하면 전자 장치들 간에 셀 중첩 문제가 발생한다. Meanwhile, as described above, if a specific cell having a specific ASN is assigned to multiple electronic devices, a cell overlapping problem occurs between the electronic devices.
따라서, 중계 장치(200)는 COP 알고리즘을 실행하여 빈 셀로 구성된 후보 전력 셀 리스트 및 후보 데이터 셀 리스트를 생성할 수 있다.Accordingly, the
이하 알고리즘 1을 통해 본 개시의 일 실시 예에 따른 COP 알고리즘의 절차를 자세히 설명한다.The procedure of the COP algorithm according to an embodiment of the present disclosure will be described in detail through
============================================================================================
1: INITIALIZE L LCM to 0, numRep to 0, N partition to 0, indexempty to 0, CellListFlag to FALSE // Initialize variables1: INITIALIZE L LCM to 0, numRep to 0, N partition to 0, index empty to 0, CellListFlag to FALSE // Initialize variables
2: /*=======Step 1. LCM slotframe creation=======*/ 2: /*=======
3: L LCM ←lcm(L) // Caculate the length of the LCM slotframe3: L LCM ← lcm ( L ) // Caculate the length of the LCM slotframe
4: FOR each slotframe, //nslotframe is the number of slotframes withing the slotframe list4: FOR each slotframe, //n slotframe is the number of slotframes with the slotframe list
5: numRep ←L LCM /L (i) 5: numRep ← L LCM /L (i)
6: FOR each repetition, 6: FOR each repetition,
7: FOR each cell, //ncell,i is the number of cells withing the ith slotframe7: FOR each cell, //n cell,i is the number of cells with the i th slotframe
8: LCM[TO(i,j) + numRep * L (i) ] ← 18: LCM [TO (i,j) + numRep * L (i) ] ← 1
9: ENDFOR9: ENDFOR
10: ENDFOR10: ENDFOR
11:ENDFOR11:ENDFOR
12:/* =======Step 2. Empty timeslot discovery========*/12:/* =======
13: N partition ← L LCM/L req //Caculate the mumber of partitions in LCM slotframe13: N partition ← L LCM / L req //Caculate the number of partitions in LCM slotframe
14: FOR each partition, 14: FOR each partition,
15: LCM (l) ← extract(LCM, l*(Lreq/Ltimeslot) : (l+1)(L req/L timeslot)-1)15: LCM (l) ← extract ( LCM , l*(L req /L timeslot ) : (l+1)( L req / L timeslot )-1)
16: LCM overlap ← LCM overlap ∪ LCM (l) 16: LCM overlap ← LCM overlap ∪ LCM (l)
17: ENDFOR17: ENDFOR
18: FOR each timeslot, //Search timeslot of empty cells in LCM overlap 18: FOR each timeslot, //Search timeslot of empty cells in LCM overlap
19: IF LCM overlap[m] = 019: IF LCM overlap [m] = 0
20: TS empty[indexempty] ← m20: TS empty [index empty ] ← m
21: ENDIF21: ENDIF
22: indexempty ← indexempty + 122: index empty ← index empty + 1
23: ENDFOR23: ENDFOR
24: /*=======Step 3. Candidate cell list creation=======*/24: /*=======
25: IF size(TS empty) ≥ (NpwrCells + NdataCells + 2NextraCells)25: IF size( TS empty ) ≥ (N pwrCells + N dataCells + 2N extraCells )
26: FOR each empty cell, 26: FOR each empty cell,
27: Cells pwr[p] ← [TS empty[p], rand(Channel)]27: Cells pwr [p] ← [ TS empty [p], rand( Channel )]
28: ENDFOR28: ENDFOR
29: FOR each empty cell, 29: FOR each empty cell,
30: Cells data[q] ← [TS empty[q], rand(Channel)]30: Cells data [q] ← [ TS empty [q], rand( Channel )]
31: ENDFOR31: ENDFOR
32: CellListFlag ← TRUE32: CellListFlag ← TRUE
33: ELSE33: ELSE
34: Cells pwr ← [ ]34: Cells pwr ← [ ]
35: Cells data ← [ ]35: Cells data ← [ ]
36: CellListFlag ← FALSE36: CellListFlag ← FALSE
37: ENDIF37: ENDIF
38: RETURN Cells pwr, Cells data, CellListFlag 38: RETURN Cells pwr , Cells data , CellListFlag
======================================================================================
알고리즘 1에서 중계 장치(200)는 슬롯프레임 리스트에 포함된 모든 슬롯프레임의 길이의 최소 공배수(LCM: least common multiple)와 동일한 길이를 갖는 가상 슬롯프레임(즉, LCM 슬롯프레임)을 생성한다. 또한, 중계 장치(200)는 이를 사용하여 슬롯프레임 리스트의 모든 슬롯프레임 중 비어 있는 셀을 검색한다.In
COP 알고리즘의 절차는 (1) LCM 슬롯프레임 생성, (2) 빈 타임슬롯 발견, (3) 후보 셀 리스트 생성의 세 단계로 구성된다.The procedure of the COP algorithm consists of three steps: (1) LCM slot frame generation, (2) empty timeslot discovery, and (3) candidate cell list generation.
첫 번째 단계에서, LCM 슬롯프레임이 생성되고, 두 번째 단계에서는 LCM 슬롯프레임이 여러 파티션으로 분할되고 모든 파티션에서 빈 셀의 타임슬롯 오프셋이 발견된다. 마지막으로, 세 번째 단계에서는 빈 셀의 타임슬롯 오프셋을 참조하여 후보 전력 및 데이터 셀 리스트가 생성된다.In the first step, the LCM slotframe is created, and in the second step, the LCM slotframe is divided into several partitions and timeslot offsets of empty cells are found in all partitions. Finally, in the third step, a list of candidate power and data cells is generated by referring to timeslot offsets of empty cells.
COP 알고리즘을 참조하면, 먼저 후보 파워 셀/데이터 셀 리스트를 생성하기 위해 필요한 변수들(LLCM, numRep, Npartition, indexempty, CellListFlag 등)이 초기화된다.Referring to the COP algorithm, first, variables (L LCM , numRep , N partition , index empty , CellListFlag, etc.) necessary for generating a candidate power cell/data cell list are initialized.
여기서, LLCM은 LCM 슬롯프레임의 길이이고, numRep은 중계 장치(200)의 슬롯프레임 리스트 내에 포함된 각 슬롯프레임이 LCM 슬롯프레임 내에서 반복되는 횟수이다.Here, L LCM is the length of the LCM slot frame, and numRep is the number of repetitions of each slot frame included in the slot frame list of the
Npartition은 LCM 슬롯프레임의 파티션 수로서, 전자 장치가 요청한 슬롯프레임이 LCM 슬롯프레임 내에서 반복되는 횟수를 의미한다.N partition is the number of partitions of the LCM slot frame, and means the number of repetitions of the slot frame requested by the electronic device within the LCM slot frame.
indexempty는 빈 셀(TSempty)에 대한 타임슬롯 오프셋 세트에 포함된 엘리먼트들의 인덱스를 나타낸다. 그리고, Cell List Flag는 후보 셀 리스트가 성공적으로 생성되었는지 여부를 나타낸다.index empty represents indexes of elements included in a timeslot offset set for an empty cell (TS empty ). And, the Cell List Flag indicates whether the candidate cell list has been successfully generated.
첫 번째 단계로, 중계 장치(200)는 입력 변수들에 대한 최소 공배수(LCM)를 출력하는 function인 lcm()을 통해 LLCM을 산출할 수 있다. 그리고, 중계 장치(200)는 이하 식과 같이 (LLCM/Ltimeslot) 셀들로 구성된 LCM 슬롯프레임(LCM)을 생성할 수 있다.As a first step, the
LCM = LCM =
여기서, lcm(l)은 LCM 슬롯프레임 내의 l+1 번째 셀이 다른 전자 장치에 의해 이미 할당되었는지 여부를 나타낸다. 여기서, 만약 해당 값이 1인 경우라면 이미 다른 전자 장치에 대해 해당 셀이 할당된 것이고, 0이라면 아직 해당 셀은 할당되지 않은 상태이다.Here, lcm(l) represents whether the l+1th cell in the LCM slot frame has already been allocated by another electronic device. Here, if the corresponding value is 1, the corresponding cell has already been assigned to another electronic device, and if 0, the corresponding cell has not yet been assigned.
두 번째 단계로, LCM 슬롯프레임은 전자 장치에 의해 요청된 슬롯프레임의 길이에 따라 몇몇 파티션들로 구분될 수 있다.As a second step, the LCM slot frame may be divided into several partitions according to the length of the slot frame requested by the electronic device.
여기서, LCM(l)은 LCM 슬롯프레임 내의 l+1 번째 파티션을 의미한다. 그리고, extract(INPUT, x:y)는 INPUT에 따라 x번째 열부터 y번째 열까지 엘리먼트들을 추출하기 위한 function이다.Here, LCM (l) means the l+1 th partition in the LCM slot frame. And, extract(INPUT, x:y) is a function for extracting elements from the xth column to the yth column according to INPUT.
모든 파티션들은 0 값을 가지는 셀들의 타임슬롯 오프셋을 발견하기 위해 중첩된다(즉, LCMoverlap이 생성된다). 그리고, TSempty는 발견된 타임슬롯 오프셋들을 순서대로 리스팅함으로써 생성된다.All partitions overlap to find timeslot offsets of cells with a value of 0 (i.e., LCM overlap is created). And, TS empty is created by listing the found timeslot offsets in order.
마지막 단계로, 중계 장치(200)는 TSempty에 포함된 엘리먼트들의 수를 NpwrCells, NdataCells, 및 2NextraCells의 합과 비교할 수 있다.As a last step, the
TSempty에 포함된 엘리먼트들의 수는 입력 변수의 엘리먼트 수를 카운트하는 function인 size()를 통해 획득될 수 있다. 그리고, NextraCells-는 후보 셀 리스트를 생성하기 위해 추가적으로 필요한 셀들의 수이다.The number of elements included in TS empty can be obtained through size(), a function that counts the number of elements of an input variable. And, N extraCells- is the number of cells additionally required to generate the candidate cell list.
TSempty에 포함된 엘리먼트들의 수가 상술한 합보다 크거나 같은 경우, 중계 장치(200)는 후보 전력 셀의 리스트 및 후보 데이터 셀의 리스트를 생성하고(즉, Cellspwr, Cellsdata), Cell List Flag를 True로 설정할 수 있다.When the number of elements included in TS empty is greater than or equal to the above-described sum, the
데이터 전송 이전에 전력 전송을 수행하기 위해, TSempty 내에서, 후보 파워 셀을 위한 타임슬롯 오프셋은 후보 데이터 셀을 위한 타임슬롯 오프셋보다 더 작아질 수 있다. To perform power transfer before data transfer, within TS empty , timeslot offsets for candidate power cells may be smaller than timeslot offsets for candidate data cells.
한편, 반대로, TSempty에 포함된 엘리먼트들의 수가 상술한 합보다 작은 경우, 중계 장치(200)는 두 가지 리스트들을 모두 비운 뒤 CellListFlag를 FALSE로 설정할 수 있다.Meanwhile, on the contrary, when the number of elements included in TS empty is smaller than the above-described sum, the
주어진 채널 리스트(Channel) 내에서, 셀들에 대한 채널 오프셋은 임의로 선택된다. 그리고, 본 알고리즘은 다시 Cellspwr, Cellsdata, CellListFlag로 돌아간다.Within a given channel list (Channel), channel offsets for cells are randomly selected. Then, this algorithm returns to Cells pwr , Cells data , and CellListFlag.
COP 알고리즘을 실행한 후, 중계 장치(200)는 CellListFlag를 확인한다.After executing the COP algorithm, the
만약 TRUE인 경우, 중계 장치(200)는 선택된 후보 전력 셀 및 후보 데이터 셀을 포함하는 셀 할당 응답 메시지를 전자 장치로 전송한다.If TRUE, the
셀 할당 응답 메시지를 수신한 전자 장치는, 후보 전력 셀 및 후보 데이터 셀 중 필요한 전력 셀 및 데이터 셀을 무작위로 선택한 후, 선택된 셀을 포함하는 셀 할당 확인 메시지를 중계 장치(200)로 전송한다.Upon receiving the cell assignment response message, the electronic device randomly selects necessary power cells and data cells from among candidate power cells and candidate data cells, and transmits a cell assignment confirmation message including the selected cells to the
이때, 전자 장치(200)는 앞서 추정된 필요한 수(NpwrCells, NdataCells)만큼만 전력 셀 및 데이터 셀을 선택할 수 있다.In this case, the
한편, FALSE 인 경우, 중계 장치(200)는 비어 있는 후보 셀 리스트를 포함하는 셀 할당 응답 메시지를 전자 장치로 전송할 수 있다. 이 경우 전자 장치는 셀 할당이 실패한 것으로 판단할 수 있다.Meanwhile, in case of FALSE, the
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치(100) 및 중계 장치(200)의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.7 is a block diagram for explaining configurations of an
도 7을 참조하면, 전자 장치(100)는 통신부(110) 및 프로세서(120)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the
통신부(110)는 전자 장치(100)가 적어도 하나의 외부 장치와 통신을 수행하기 위한 구성이다. 또한, 통신부(110)는 전자 장치(100)가 적어도 하나의 외부 장치로부터 전력을 공급받기 위한 구성이기도 하다.The
구체적으로, 프로세서(120)는 통신부(110)를 통해 중계 장치(200)와 통신을 수행할 수 있으며, 무선으로 전력을 공급받기 위한 RF 신호를 통신부(200)를 통해 중계 장치(200)로부터 수신할 수 있다.Specifically, the
이를 위해, 통신부(110)는 TS-SWIPT 방식의 수신기를 포함할 수 있으며, 에너지를 공급받는 한편 시분할 방식으로 정보를 얻기 위해 에너지 공급을 위한 회로와 정보 디코딩 회로 사이에서 주기적으로 안테나를 전환할 수 있다.To this end, the
프로세서(120)는 전자 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다.The
이를 위해, 프로세서(120)는 하드웨어적으로 CPU(central processing unit), GPU(Graphic processing unit), NPU(neural processing unit) 등을 포함할 수 있으며, 전자 장치(100)에 포함된 다른 구성요소들의 제어에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.To this end, the
프로세서(120)는 MPU(Micro Processing Unit)로 구현되거나, 또는 RAM(Random Access Memory) 및 ROM(Read Only Memory) 등이 CPU 등과 시스템 버스를 통해 연결된 컴퓨터에 해당할 수도 있다.The
프로세서(120)는 전자 장치(100)에 포함된 하드웨어적 구성요소뿐만 아니라, 전자 장치(100)에 포함되는 하나 이상의 소프트웨어 모듈을 제어할 수도 있으며, 프로세서(120)가 소프트웨어 모듈을 제어한 결과가 하드웨어 구성들의 동작으로 도출될 수도 있다.The
프로세서(120)는 메모리에 저장된 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함으로써 슬롯프레임 스케쥴링 방법을 수행할 수 있다.The
구체적으로, 프로세서(120)는 전자 장치(100)의 전송 주기(Transmission Period)에 따라 슬롯프레임의 길이를 설정하고, 전력 공급에 필요한 셀의 수 및 데이터 송수신에 필요한 셀의 수를 식별할 수 있다.Specifically, the
그리고, 프로세서(120)는 설정된 슬롯프레임의 길이에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 요청을 상기 통신부를 통해 상기 중계 장치로 전송할 수 있다.Also, the
이후, 전력 공급을 위한 하나 이상의 후보 셀을 포함하는 제1 리스트 및 데이터 송수신을 위한 하나 이상의 후보 셀을 포함하는 제2 리스트에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 응답이 통신부(110)를 통해 중계 장치(200)로부터 전자 장치(100)로 수신될 수 있다.Thereafter, a cell allocation response including information on a first list including one or more candidate cells for power supply and a second list including one or more candidate cells for data transmission/reception is transmitted through the
이때, 프로세서(120)는 제1 리스트 내에서 적어도 하나의 제1 셀을 전력 공급에 필요한 셀의 수만큼 선택하고, 제2 리스트 내에서 적어도 하나의 제2 셀을 데이터 송수신에 필요한 셀의 수만큼 선택할 수 있다.At this time, the
그리고, 프로세서(120)는 선택된 제1 셀 및 제2 셀에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 확인을 통신부(110)를 통해 중계 장치(200)로 전송할 수 있다.Also, the
한편, 비록 도 7에는 도시되지 않았지만, 전자 장치(100)는 이 밖에도 주변 환경에 대한 정보를 획득하기 위한 적어도 하나의 센서, 메모리 등의 구성을 추가로 포함할 수 있음은 물론이다.Meanwhile, although not shown in FIG. 7 , the
도 7을 참조하면, 중계 장치(200)는 통신부(210) 및 프로세서(220)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the
중계 장치(200)는 통신부(210)를 통해 하나 이상의 전자 장치와 통신을 수행할 수 있으며, 하나 이상의 전자 장치에 전력을 공급하기 위한 RF 신호를 출력할 수도 있다.The
프로세서(220)는 통신부(210)를 포함하여 중계 장치(200)에 포함된 다양한 하드웨어/소프트웨어 구성을 제어할 수 있다.The
프로세서(220)는 중계 장치(200)의 메모리에 저장된 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함으로써 슬롯프레임 스케쥴링 방법을 수행할 수 있다.The
구체적으로, 프로세서(220)는 전자 장치(100)의 전송 주기(Transmission Period)에 따라 설정된 슬롯프레임의 길이에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 요청을 통신부(210)를 통해 전자 장치(100)로부터 수신할 수 있다.Specifically, the
그리고, 프로세서(220)는 설정된 길이를 가지는 슬롯프레임 내에 포함된 복수의 셀 중 다른 전자 장치에 할당되지 않은 적어도 하나의 비어 있는(empty) 셀을 식별할 수 있다.Also, the
여기서, 식별된 적어도 하나의 셀을 기반으로, 프로세서(220)는 전력 공급을 위한 하나 이상의 후보 셀을 포함하는 제1 리스트 및 데이터 송수신을 위한 하나 이상의 후보 셀을 포함하는 제2 리스트를 획득할 수 있다.Here, based on the identified at least one cell, the
그리고, 프로세서(220)는 제1 리스트 및 제2 리스트에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 응답을 통신부(210)를 통해 전자 장치(100)로 전송할 수 있다.Also, the
이후, 제1 리스트 내에서 전자 장치(100)에 의해 선택된 적어도 하나의 제1 셀 및 제2 리스트 내에서 전자 장치(100)에 의해 선택된 적어도 하나의 제2 셀에 대한 정보를 포함하는, 셀 할당 응답이 통신부(210)를 통해 전자 장치(100)로부터 중계 장치(200)로 수신될 수 있다.Subsequently, cell assignment including information about at least one first cell selected by the
한편, 본 개시에 따른 TMSS의 성능을 평가하기 위해, IEEE 802.15.4 physical(PHY)/MAC 계층 환경에서 실험 시뮬레이션이 수행되었다.Meanwhile, in order to evaluate the performance of the TMSS according to the present disclosure, an experimental simulation was performed in an IEEE 802.15.4 physical (PHY) / MAC layer environment.
TMSS의 성능에 대한 시뮬레이션 결과를 단일 슬롯 프레임(즉, 기존의 TSCH)을 사용하는 TSCH의 결과와 비교하여 TMSS의 효과를 확인했다. 이하 시뮬레이션 설정 및 결과에 대해 자세히 설명한다.The effect of TMSS was confirmed by comparing the simulation results of the performance of TMSS with the results of TSCH using a single-slot frame (ie, conventional TSCH). The simulation settings and results are described in detail below.
본 시뮬레이션에서, 전자 장치의 전송 주기(TP)가 EB 방송 및 제어 패킷 전송에 사용되는 슬롯 프레임(즉, EB 슬롯프레임)의 길이보다 짧거나 길게(또는 동일) 설정된 두 가지 시뮬레이션 시나리오가 고려되었다.In this simulation, two simulation scenarios in which the transmission period (TP) of the electronic device is set to be shorter or longer than (or equal to) the length of a slot frame (ie, EB slot frame) used for EB broadcasting and control packet transmission were considered.
두 시나리오 모두에서 EB 슬롯 프레임의 길이는 2초로 설정되었다. 타임슬롯 길이를 10ms로 설정했기 때문에 EB 슬롯 프레임의 타임 슬롯 수는 200개였다.In both scenarios, the length of the EB slot frame was set to 2 seconds. Since the timeslot length was set to 10 ms, the number of time slots in the EB slot frame was 200.
각 시나리오에서 세 개의 전자 장치 그룹이 배포되었으며 각 그룹 내의 전자 장치는 동일한 전송 주기를 갖는다. 다만, 그룹 별로 다른 길이의 TP가 사용되었다. In each scenario, three groups of electronic devices are deployed, and the electronic devices in each group have the same transmission period. However, TPs of different lengths were used for each group.
구체적으로 첫 번째 시나리오(즉, 단기 TP 시나리오: TP가 EB의 슬롯프레임 길이보다 짧은 시나리오)에서는 각 그룹의 TP를 0.5, 1, 1.5 초로 설정하고, 두 번째 시나리오에서는 각 그룹의 TP를 2, 2.5, 3 초로 설정했다(즉, 장기 TP 시나리오: TP가 EB의 슬롯프레임 길이보다 길거나 같은 시나리오). 각 그룹은 여러 전자 장치와 하나의 HAP로 구성되며 그룹당 전자 장치 수는 [2, 20] 범위에서 다양하다.Specifically, in the first scenario (i.e., short-term TP scenario: the TP is shorter than the slot frame length of EB), the TPs of each group are set to 0.5, 1, and 1.5 seconds, and in the second scenario, the TPs of each group are set to 2 and 2.5 seconds. , set to 3 seconds (i.e. long-term TP scenario: scenario where TP is longer than or equal to EB's slot frame length). Each group consists of several electronic devices and one HAP, and the number of electronic devices per group varies in the range [2, 20].
시뮬레이션에 있어, 모든 전자 장치는 HAP의 통신 범위 내에 있다고 가정한다. 전자 장치와 HAP 사이의 거리(d)는 1 ~ 4m로 임의로 설정되었다.In the simulation, it is assumed that all electronic devices are within communication range of the HAP. The distance (d) between the electronic device and the HAP was arbitrarily set to 1 to 4 m.
TP에서 HAP로 전송할 데이터 패킷 수(예: Npkt)와 패킷 사이즈 및 데이터 속도는 각각 5, 125 바이트, 250kbps로 설정되었다. 따라서, 각 전자 장치에 할당된 데이터 셀의 수는 5개이다.The number of data packets to be transmitted from TP to HAP (eg N pkt ), packet size, and data rate were set to 5, 125 bytes, and 250 kbps, respectively. Accordingly, the number of data cells allocated to each electronic device is five.
한편, 각 전자 장치에 할당되는 전력 셀의 수는 TP에 따라 달라지게 된다. Tx, Rx 및 유휴 상태 (예 Qtx, Qrx, Qidle)에서 소비된 에너지 양, HAP의 Tx 전력(PTX), 경로 손실 매개 변수(α), 효율 계수(η)는 각각 24.11mW, 19.26mW, 4.67mW, 100mW, 2.7 및 0.65로 설정되었다.Meanwhile, the number of power cells allocated to each electronic device varies according to the TP. The amount of energy consumed in Tx, Rx and idle state (e.g. Q tx , Q rx , Q idle ), Tx power of HAP (P TX ), path loss parameter (α), efficiency factor (η) are 24.11 mW, respectively; were set at 19.26 mW, 4.67 mW, 100 mW, 2.7 and 0.65.
지연, 총 처리량 및 셀 사용률 측면에서 TMSS의 성능이 기존 TSCH의 성능과 비교되었다. 셀 사용률은 센서 장치에 할당된 총 셀 수에 대한 에너지 공급 및 데이터 전송에 사용되는 셀 수의 비율을 나타낸다. 기존의 TSCH의 경우 모든 그룹의 전자 장치의 슬롯프레임 길이가 TP에 관계없이 EB 슬롯프레임 길이(즉, 2 초)와 동일하게 설정되었다.The performance of TMSS in terms of latency, total throughput and cell utilization was compared with that of conventional TSCH. The cell utilization rate represents the ratio of the number of cells used for energy supply and data transmission to the total number of cells allocated to the sensor device. In the case of the existing TSCH, the slot frame length of electronic devices of all groups is set equal to the EB slot frame length (ie, 2 seconds) regardless of TP.
슬롯프레임 길이 내에서 HAP로 전송되는 데이터 패킷 수는 [Npkt/(TP/2)]로 설정되었다. 시뮬레이션은 200번 반복되었으며 자세한 시뮬레이션 매개 변수는 이하 표 1에 나열되어 있다.The number of data packets transmitted to the HAP within the slot frame length is set to [N pkt /(TP/2)]. The simulation was repeated 200 times and the detailed simulation parameters are listed in Table 1 below.
도 8a와 8b는 각각 단기 및 장기 TP 시나리오에 대한 TMSS의 지연 성능을 보여준다. 지연은 Npkt의 데이터 패킷을 HAP에 전달하는 데 걸리는 시간을 나타낸다.8a and 8b show the delay performance of TMSS for short-term and long-term TP scenarios, respectively. Delay represents the time it takes to deliver N pkt of data packets to the HAP.
두 시나리오에서, 전자 장치가 슬롯프레임 길이를 TP와 동일하게 설정할 수 있도록 허용하므로, TMSS의 지연은 그룹당 전자 장치의 수에 관계없이 각 그룹의 TP 길이보다 짧다. 따라서, 본 개시에 따른 TMSS는 에너지 수확 및 데이터 전송의 적시성을 보장한다는 효과가 있다.In both scenarios, since the electronic device is allowed to set the slot frame length equal to the TP, the delay of TMSS is shorter than the TP length of each group regardless of the number of electronic devices per group. Therefore, the TMSS according to the present disclosure has an effect of ensuring timeliness of energy harvesting and data transmission.
반면, 단기 TP 시나리오에서, 기존의(legacy) TSCH는 TP가 0.5 초이거나 1 초일 때 적시성을 보장하지 않는다.On the other hand, in the short-term TP scenario, the legacy TSCH does not guarantee timeliness when the TP is 0.5 second or 1 second.
그룹 별 전자 장치의 수는 8개 이상인 경우, 기존의 TSCH의 대기 시간은 일반적으로 TP보다 더 길다. 이는 일부 전자 장치가 데이터 패킷을 전송하기 위해 다음 슬롯프레임을 기다리기 때문이다.When the number of electronic devices per group is 8 or more, the waiting time of the existing TSCH is generally longer than that of the TP. This is because some electronic devices wait for the next slot frame to transmit data packets.
기존의 TSCH에서 대부분의 전자 장치는 슬롯프레임 길이와 TP가 동일하지 않을 때 여러 슬롯프레임을 사용하는 반면, 본 개시에 따른 TMSS를 실행하는 모든 전자 장치는 데이터 패킷을 전송하는 데에 하나의 슬롯프레임만 사용한다.In the existing TSCH, most electronic devices use several slot frames when the slot frame length and TP are not the same, whereas all electronic devices executing TMSS according to the present disclosure use one slot frame to transmit data packets use only
따라서, 본 개시에 따른 TMSS는 TP가 EB 슬롯 프레임 길이와 동일한 경우를 제외하고는 기존의 TSCH에 비해 더 짧은 지연을 보인다. 정량적으로 TMSS는 단기 및 장기 TP 시나리오에서 레거시 TSCH에 비해 각각 54.32 % 및 26.49 % 더 짧은 지연을 달성하였다.Therefore, the TMSS according to the present disclosure shows a shorter delay than the conventional TSCH except when the TP is equal to the EB slot frame length. Quantitatively, TMSS achieved 54.32% and 26.49% shorter delays compared to legacy TSCH in short-term and long-term TP scenarios, respectively.
도 9a 및 9b는 그룹당 전자 장치 수가 다를 때 총 처리량의 성능 변화를 보여준다.9A and 9B show the performance change of the total throughput when the number of electronic devices per group is different.
도 9a 및 도 9b에서, TP가 감소하면 HAP가 수신하는 총 데이터 패킷 수가 증가하기 때문에 총 처리량이 증가한다.9a and 9b, the total throughput increases because the total number of data packets received by the HAP increases when the TP decreases.
각 TP에 대해 총 처리량은 그룹당 전자 장치 수가 증가함에 따라 증가하는 경향이 있다. 그러나 그룹당 전자 장치 수가 특정 수에 도달하면 총 처리량이 더 이상 증가하지 않는다. 이는 셀을 성공적으로 할당한 전자 장치(즉, 성공한 장치)의 수가 슬롯프레임의 타임슬롯 수에 의해 제한되기 때문이다.For each TP, the total throughput tends to increase as the number of electronic devices per group increases. However, when the number of electronic devices per group reaches a certain number, the total throughput does not increase any further. This is because the number of electronic devices that have successfully allocated cells (i.e., successful devices) is limited by the number of timeslots in a slot frame.
표 2는 성공적인 장치의 평균 수를 나열한 것이다. 여기서 ndev는 그룹당 센서 장치의 수이다.Table 2 lists the average number of successful devices. where n dev is the number of sensor devices per group.
표 2에서 TP가 0.5초인 경우 전자 장치의 수가 4개에서 20개로 변경되더라도 성공한 장치의 수는 4개에 가깝다.In Table 2, when the TP is 0.5 seconds, the number of successful devices is close to 4 even if the number of electronic devices is changed from 4 to 20.
다만, TMSS의 평균 성공 장치 수는 기존의 TSCH의 경우보다 약간 더 많다. TP가 1.5, 2.5, 3초일 때. 평균적으로 TMSS의 총 처리량은 기존 TSCH의 처리량보다 0.68 % 더 높다.However, the average number of successful devices of TMSS is slightly higher than that of conventional TSCH. When TP is 1.5, 2.5, 3 seconds. On average, the total throughput of TMSS is 0.68% higher than that of conventional TSCH.
도 10a 및 도 10b는 단기 및 장기 TP 시나리오에 대한 TMSS의 셀 활용도를 보여준다.10A and 10B show cell utilization of TMSS for short and long TP scenarios.
TMSS의 셀 이용률은 전자 장치의 TP를 고려하여 슬롯프레임에 셀이 할당되기 때문에 모든 시나리오에서 100%이다.The cell utilization rate of TMSS is 100% in all scenarios because cells are allocated to slot frames in consideration of the TP of the electronic device.
즉, 전자 장치에 할당된 모든 셀은 예외 없이 에너지 공급 또는 데이터 전송에 사용된다.That is, all cells assigned to the electronic device are used for energy supply or data transmission without exception.
그러나, 기존의 TSCH의 셀 활용은 TP가 슬롯프레임 길이(즉, EB 슬롯 프레임 길이)보다 길 때 감소한다. 특히, 장기 TP 시나리오에서 기존의 TSCH를 사용하는 전자 장치는 에너지 공급 및 데이터 전송을 위해 슬롯 프레임에 최소 2개의 셀을 추가해야 한다.However, the cell utilization of the existing TSCH decreases when the TP is longer than the slot frame length (ie, the EB slot frame length). In particular, in a long-term TP scenario, an electronic device using an existing TSCH needs to add at least two cells to a slot frame for energy supply and data transmission.
이 경우, 할당된 데이터 셀이 TP보다 짧은 슬롯프레임 길이에서 반복되므로 데이터 전송에 여러 데이터 셀을 사용하지 못할 수 있다. 또한, 전자 장치가 슬롯프레임에서 데이터 패킷을 전송하지 않더라도 주기적으로 에너지 공급/수집을 수행하므로 불필요한 에너지 공급/수집이 발생할 수 있다. 장기 TP 시나리오에서 TMSS의 셀 사용률은 기존의 TSCH보다 6.44 % 더 높다.In this case, since the allocated data cells are repeated in a shorter slot frame length than the TP, several data cells may not be used for data transmission. Also, even if the electronic device does not transmit data packets in a slot frame, energy supply/collection is periodically performed, and thus unnecessary energy supply/collection may occur. In the long-term TP scenario, the cell utilization of TMSS is 6.44% higher than that of conventional TSCH.
한편, 이상에서 설명된 다양한 실시 예들은 소프트웨어(software), 하드웨어(hardware) 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터(computer) 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록 매체 내에서 구현될 수 있다.Meanwhile, various embodiments described above may be implemented in a recording medium readable by a computer or a similar device using software, hardware, or a combination thereof.
하드웨어적인 구현에 의하면, 본 개시에서 설명되는 실시 예들은 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛(unit) 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. According to the hardware implementation, the embodiments described in this disclosure are application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), and field programmable gate arrays (FPGAs). ), processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시 예들이 프로세서 자체로 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상술한 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다.In some cases, the embodiments described herein may be implemented by a processor itself. According to software implementation, embodiments such as procedures and functions described in this specification may be implemented as separate software modules. Each of the software modules described above may perform one or more functions and operations described herein.
한편, 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(100)에서의 처리동작을 수행하기 위한 컴퓨터 명령어(computer instructions) 또는 컴퓨터 프로그램은 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(non-transitory computer-readable medium)에 저장될 수 있다. 이러한 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 명령어 또는 컴퓨터 프로그램은 특정 기기의 프로세서에 의해 실행되었을 때 상술한 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)에서의 처리 동작을 상술한 특정 기기가 수행하도록 한다.On the other hand, computer instructions or computer programs for performing processing operations in the
비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체의 구체적인 예로는, CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등이 있을 수 있다.A non-transitory computer readable medium is a medium that stores data semi-permanently and is readable by a device, not a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, or memory. Specific examples of the non-transitory computer readable media may include CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM, and the like.
이상에서는 본 개시의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.Although the preferred embodiments of the present disclosure have been shown and described above, the present disclosure is not limited to the specific embodiments described above, and is common in the technical field belonging to the present disclosure without departing from the gist of the present disclosure claimed in the claims. Of course, various modifications and implementations are possible by those with knowledge of, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present disclosure.
100, 100-1, 100-2: 전자 장치
200: 중계 장치100, 100-1, 100-2: electronic device
200: relay device
Claims (9)
전자 장치의 전송 주기(Transmission Period)에 따라 설정된 슬롯프레임의 길이에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 요청을 상기 전자 장치로부터 수신하는 단계;
상기 설정된 길이를 가지는 슬롯프레임 내에 포함된 복수의 셀 중 다른 전자 장치에 할당되지 않은 적어도 하나의 비어 있는(empty) 셀을 식별하는 단계;
상기 식별된 적어도 하나의 비어 있는 셀을 기반으로, 전력 공급을 위한 하나 이상의 후보 셀을 포함하는 제1 리스트 및 데이터 송수신을 위한 하나 이상의 후보 셀을 포함하는 제2 리스트를 획득하는 단계;
상기 제1 리스트 및 상기 제2 리스트에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 응답을 상기 전자 장치로 전송하는 단계; 및
상기 제1 리스트 내에서 상기 전자 장치에 의해 선택된 적어도 하나의 제1 셀 및 상기 제2 리스트 내에서 상기 전자 장치에 의해 선택된 적어도 하나의 제2 셀에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 확인(confirmation)을 상기 전자 장치로부터 수신하는 단계;를 포함하는, 중계 장치의 슬롯프레임 스케쥴링 방법.In the slot frame scheduling method of a relay device included in an Internet of Things (IoT) system in a Simultaneous Wireless Information and Power Transfer (SWIPT) environment,
Receiving a cell allocation request including information about a length of a slot frame set according to a transmission period of the electronic device from the electronic device;
identifying at least one empty cell not allocated to another electronic device among a plurality of cells included in the slot frame having the set length;
obtaining a first list including one or more candidate cells for power supply and a second list including one or more candidate cells for data transmission/reception, based on the identified at least one empty cell;
transmitting a cell assignment response including information on the first list and the second list to the electronic device; and
Cell assignment confirmation including information about at least one first cell selected by the electronic device in the first list and at least one second cell selected by the electronic device in the second list Receiving from the electronic device; including, slot frame scheduling method of the relay device.
상기 중계 장치의 슬롯프레임 스케쥴링 방법은,
상기 복수의 셀 중 상기 제1 셀의 타임슬롯 내에서 상기 전자 장치로 전력을 공급하는 단계; 및
상기 복수의 셀 중 상기 제2 셀의 타임슬롯 내에서 상기 전자 장치와 데이터를 송수신하는 단계;를 더 포함하는, 중계 장치의 슬롯프레임 스케쥴링 방법.According to claim 1,
The slot frame scheduling method of the relay device,
supplying power to the electronic device within a timeslot of the first cell among the plurality of cells; and
Transmitting and receiving data with the electronic device within the timeslot of the second cell of the plurality of cells; further comprising, the slot frame scheduling method of the relay device.
슬롯프레임 리스트 내에 상기 설정된 길이를 가지는 슬롯프레임이 포함되지 않은 경우, 상기 설정된 길이를 가지는 슬롯프레임을 상기 슬롯프레임 리스트에 추가하는, 중계 장치의 슬롯프레임 스케쥴링 방법.According to claim 1,
When the slot frame having the set length is not included in the slot frame list, adding the slot frame having the set length to the slot frame list.
상기 적어도 하나의 비어 있는 셀을 식별하는 단계는,
상기 슬롯프레임 리스트에 포함된 슬롯프레임들의 길이의 최소 공배수에 해당하는 길이를 가지는 가상의 슬롯프레임을 생성하는 단계;
상기 생성된 가상의 슬롯프레임을 상기 설정된 길이에 따라 복수의 파티션으로 분할하는 단계; 및
상기 복수의 파티션 각각에서 비어 있는 셀을 식별하는 단계;를 포함하는, 중계 장치의 슬롯프레임 스케쥴링 방법.According to claim 3,
The step of identifying the at least one empty cell,
generating a virtual slot frame having a length corresponding to a least common multiple of lengths of slot frames included in the slot frame list;
Dividing the generated virtual slot frame into a plurality of partitions according to the set length; and
Identifying an empty cell in each of the plurality of partitions; including, slot frame scheduling method of the relay device.
상기 셀 할당 요청을 상기 전자 장치로부터 수신하는 단계는,
전력 공급을 위한 셀의 수 및 데이터 송수신을 위한 셀의 수에 대한 정보를 포함하는 상기 셀 할당 요청을 상기 전자 장치로부터 수신하고,
상기 제1 리스트 및 상기 제2 리스트를 획득하는 단계는,
상기 식별된 비어 있는 셀의 수가 상기 전력 공급을 위한 셀의 수, 상기 데이터 송수신을 위한 셀의 수 및 후보 리스트들을 생성하기 위한 셀의 수의 합보다 많거나 같은 경우, 상기 식별된 비어 있는 셀을 이용하여 상기 제1 리스트 및 상기 제2 리스트를 획득하는, 중계 장치의 슬롯프레임 스케쥴링 방법.According to claim 1,
Receiving the cell assignment request from the electronic device,
Receiving the cell allocation request including information on the number of cells for power supply and the number of cells for data transmission and reception from the electronic device;
Obtaining the first list and the second list,
When the number of identified empty cells is greater than or equal to the sum of the number of cells for power supply, the number of cells for data transmission and reception, and the number of cells for generating candidate lists, the identified empty cells are selected. A method for scheduling slot frames in a relay device, wherein the first list and the second list are obtained by using
상기 중계 장치의 슬롯프레임 스케쥴링 방법은,
상기 식별된 비어 있는 셀의 수가 상기 합보다 적은 경우, 슬롯프레임 스케쥴링이 실패된 것으로 식별하는 단계;를 더 포함하는, 중계 장치의 슬롯프레임 스케쥴링 방법.According to claim 5,
The slot frame scheduling method of the relay device,
If the number of the identified empty cells is less than the sum, identifying that slot frame scheduling has failed.
상기 제1 리스트 및 상기 제2 리스트를 획득하는 단계는,
상기 식별된 적어도 하나의 비어 있는 셀 중 전력 공급을 위한 제1 후보 셀을 선택하고,
상기 선택된 제1 후보 셀을 포함하는 상기 제1 리스트를 획득하고,
상기 식별된 적어도 하나의 비어 있는 셀 중 상기 제1 후보 셀보다 타임슬롯 오프셋이 더 큰 셀을 데이터 송수신을 위한 제2 후보 셀로 선택하고,
상기 선택된 제2 후보 셀을 포함하는 상기 제2 리스트를 획득하는, 중계 장치의 슬롯프레임 스케쥴링 방법.According to claim 1,
Obtaining the first list and the second list,
Selecting a first candidate cell for power supply from among the identified at least one empty cell;
Obtaining the first list including the selected first candidate cell;
Selecting a cell having a larger timeslot offset than the first candidate cell among the identified at least one empty cell as a second candidate cell for data transmission and reception;
The slot frame scheduling method of the relay apparatus obtaining the second list including the selected second candidate cell.
전자 장치와 통신을 수행하고, 상기 전자 장치에 무선으로 전력을 공급하기 위한 통신부; 및
상기 통신부와 연결된 프로세서;를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 전자 장치의 전송 주기(Transmission Period)에 따라 설정된 슬롯프레임의 길이에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 요청을 상기 통신부를 통해 상기 전자 장치로부터 수신하고,
상기 설정된 길이를 가지는 슬롯프레임 내에 포함된 복수의 셀 중 다른 전자 장치에 할당되지 않은 적어도 하나의 비어 있는(empty) 셀을 식별하고,
상기 식별된 적어도 하나의 셀을 기반으로, 전력 공급을 위한 하나 이상의 후보 셀을 포함하는 제1 리스트 및 데이터 송수신을 위한 하나 이상의 후보 셀을 포함하는 제2 리스트를 획득하고,
상기 제1 리스트 및 상기 제2 리스트에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 응답을 상기 통신부를 통해 상기 전자 장치로 전송하고,
상기 제1 리스트 내에서 상기 전자 장치에 의해 선택된 적어도 하나의 제1 셀 및 상기 제2 리스트 내에서 상기 전자 장치에 의해 선택된 적어도 하나의 제2 셀에 대한 정보를 포함하는, 셀 할당 응답을 상기 통신부를 통해 상기 전자 장치로부터 수신하는, 중계 장치.In a relay device included in an Internet of Things (IoT) system in a Simultaneous Wireless Information and Power Transfer (SWIPT) environment,
a communication unit configured to communicate with an electronic device and wirelessly supply power to the electronic device; and
Including; a processor connected to the communication unit;
the processor,
Receiving a cell allocation request including information on a length of a slot frame set according to a transmission period of the electronic device from the electronic device through the communication unit;
Identifying at least one empty cell not allocated to another electronic device among a plurality of cells included in the slot frame having the set length;
Based on the identified at least one cell, obtaining a first list including one or more candidate cells for power supply and a second list including one or more candidate cells for data transmission and reception,
Transmitting a cell allocation response including information on the first list and the second list to the electronic device through the communication unit;
The communication unit sends a cell allocation response including information on at least one first cell selected by the electronic device in the first list and at least one second cell selected by the electronic device in the second list. Receiving from the electronic device through, the relay device.
전자 장치; 및
상기 전자 장치와 통신을 수행하고 상기 전자 장치에 무선으로 전력을 공급하는 중계 장치;를 포함하고,
상기 전자 장치는,
상기 전자 장치의 전송 주기(Transmission Period)에 따라 슬롯프레임의 길이를 설정하고,
전력 공급을 위한 셀의 수 및 데이터 송수신을 위한 셀의 수를 식별하고,
상기 설정된 슬롯프레임의 길이에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 요청을 상기 중계 장치로 전송하고,
상기 중계 장치는,
상기 설정된 길이를 가지는 슬롯프레임 내에 포함된 복수의 셀 중 다른 전자 장치에 할당되지 않은 적어도 하나의 비어 있는(empty) 셀을 식별하고,
상기 식별된 적어도 하나의 셀을 기반으로, 전력 공급을 위한 하나 이상의 후보 셀을 포함하는 제1 리스트 및 데이터 송수신을 위한 하나 이상의 후보 셀을 포함하는 제2 리스트를 획득하고,
상기 제1 리스트 및 상기 제2 리스트에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 응답을 상기 전자 장치로 전송하고,
상기 전자 장치는,
상기 제1 리스트 내에서 적어도 하나의 제1 셀을 상기 전력 공급 위한 셀의 수만큼 선택하고, 상기 제2 리스트 내에서 적어도 하나의 제2 셀을 상기 데이터 송수신을 위한 셀의 수만큼 선택하고,
상기 선택된 제1 셀 및 제2 셀에 대한 정보를 포함하는 셀 할당 확인을 상기 중계 장치로 전송하는, SWIPT 환경의 IoT 시스템.In the Internet of Things (IoT) system in a Simultaneous Wireless Information and Power Transfer (SWIPT) environment,
electronic devices; and
A relay device that communicates with the electronic device and wirelessly supplies power to the electronic device;
The electronic device,
The length of the slot frame is set according to the transmission period of the electronic device,
identify the number of cells for power supply and the number of cells for data transmission and reception;
Transmitting a cell allocation request including information on the length of the set slot frame to the relay device;
The relay device,
Identifying at least one empty cell not allocated to another electronic device among a plurality of cells included in the slot frame having the set length;
Based on the identified at least one cell, obtaining a first list including one or more candidate cells for power supply and a second list including one or more candidate cells for data transmission and reception,
Transmitting a cell assignment response including information on the first list and the second list to the electronic device;
The electronic device,
Selecting at least one first cell as many as the number of cells for power supply in the first list, and selecting at least one second cell as many as the number of cells for data transmission and reception in the second list,
A SWIPT environment IoT system that transmits cell allocation confirmation including information on the selected first cell and second cell to the relay device.
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KR1020200138281A KR102471155B1 (en) | 2020-10-23 | 2020-10-23 | Cell overlapping prevention algorithm based slotframe scheduling method of relay apparatus |
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WO2018222491A1 (en) | 2017-05-31 | 2018-12-06 | Idac Holdings, Inc. | Wireless power and information transfer |
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