KR102470574B1 - Space information processing method automatically separating virtual space into a plurality of areas based on separation ratio - Google Patents

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KR102470574B1
KR102470574B1 KR1020220012519A KR20220012519A KR102470574B1 KR 102470574 B1 KR102470574 B1 KR 102470574B1 KR 1020220012519 A KR1020220012519 A KR 1020220012519A KR 20220012519 A KR20220012519 A KR 20220012519A KR 102470574 B1 KR102470574 B1 KR 102470574B1
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KR
South Korea
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information processing
kitchen
spatial
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KR1020220012519A
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한종길
김성민
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한국가상현실 (주)
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Abstract

The technical idea of the present invention relates to a spatial information processing method for automatically dividing a virtual space into a plurality of regions on the basis of a division ratio, which acquires necessary information without actually seeing the inside of a space. According to one embodiment of the present invention, the spatial information processing method for a virtual space performed by at least one processor comprises the steps of: acquiring division ratio information; dividing a virtual space into a plurality of regions based on the division ratio information; determining a requested area from the plurality of regions; extracting region data corresponding to the requested region from spatial data of the virtual space; and outputting the region data.

Description

구분 비율을 기초로 가상 공간을 복수의 영역들로 자동으로 구획하는 공간 정보 처리 방법{SPACE INFORMATION PROCESSING METHOD AUTOMATICALLY SEPARATING VIRTUAL SPACE INTO A PLURALITY OF AREAS BASED ON SEPARATION RATIO}Spatial information processing method for automatically partitioning a virtual space into a plurality of areas based on a division ratio

본 발명은 시뮬레이션을 위해 가상 공간 상의 정보를 처리하는 공간 정보 처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a spatial information processing method for processing information on virtual space for simulation.

디지털 트윈이란 컴퓨터 상에 현실의 사물의 쌍둥이를 만들고, 현실에서 발생할 수 있는 상황을 컴퓨터로 시뮬레이션 함으로써 결과를 미리 예측하는 기술을 말한다. 이러한 디지털 트윈은 제조업뿐 아니라 다양한 산업, 사회 등의 문제를 해결할 수 있는 기술로 주목 받고 있다. 기본적으로 다양한 물리적 시스템의 구조, 맥락, 작동을 나타내는 데이터와 정보의 조합으로, 과거와 현재의 운용 상태를 이해하고 미래를 예측할 수 있는 인터페이스라고 할 수 있다.Digital twin refers to a technology that predicts the result in advance by creating a twin of a real object on a computer and simulating a situation that may occur in reality with a computer. These digital twins are attracting attention as a technology that can solve problems not only in manufacturing but also in various industries and societies. Basically, it is a combination of data and information representing the structure, context, and operation of various physical systems. It is an interface that allows us to understand past and current operating conditions and predict the future.

한편, 실내 건축 디자인이란 실내 공간 디자인을 의미하는 것으로서, 실내 디자인, 인테리어 디자인 또는 인테리어라는 단어로 통용되고 있으며, 건축물의 내부를 각각의 목적과 용도에 맞게 계획하고 형태화하는 작업을 뜻한다. 이러한 실내 건축 디자인의 문제점은 실제 구조에 가장 적합한 디자인을 선택하고, 적합한 실내 배치를 수행해야 하지만, 실제로 지어지지 않거나 확인하지 않은 실내에 대해서 디자인을 수행하는 경우가 대부분이라서, 실내 건축 디자인에 필요한 충분한 정보를 얻지 못한다는 점에 있다. On the other hand, interior architectural design refers to interior space design, and is commonly used as the word interior design, interior design, or interior, and refers to the work of planning and shaping the interior of a building to suit each purpose and use. The problem with such interior architectural design is that most of the cases are designed for interiors that have not been actually built or confirmed, although the design that is most suitable for the actual structure must be selected and an appropriate interior layout must be performed. It's about not getting information.

따라서, 디지털 트윈과의 결합을 통해 실내 건축 디자인에 필요한 각종 정보를 쉽게 획득하기 위한 니즈가 대두되어 왔다. Therefore, there has been a need to easily acquire various information necessary for interior architectural design through combination with the digital twin.

본 발명의 목적은, 실내 건축 디자인에 필요한 각종 정보를 쉽게 획득할 수 있기 위해 자동으로 가상 공간을 복수의 영역으로 구획하는 공간 정보 처리 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a spatial information processing method for automatically partitioning a virtual space into a plurality of areas so as to easily acquire various types of information necessary for interior architectural design.

본 발명의 기술적 사상에 따른 적어도 하나의 프로세서에 의해서 수행되는 가상 공간에 대한 공간 정보 처리 방법은, 구분 비율 정보를 획득하는 단계, 상기 구분 비율 정보를 기초로 상기 가상 공간을 상기 복수의 영역으로 구분하는 단계, 상기 복수의 영역 중 요청 영역을 결정하는 단계, 상기 가상 공간에 대한 공간 데이터로부터 상기 요청 영역에 대응하는 영역 데이터를 추출하는 단계 및 상기 영역 데이터를 출력하는 단계를 포함할 수 있다. A spatial information processing method for a virtual space performed by at least one processor according to a technical concept of the present invention includes obtaining section ratio information, dividing the virtual space into the plurality of areas based on the section ratio information. The method may include: determining a requested area from among the plurality of areas, extracting area data corresponding to the requested area from spatial data of the virtual space, and outputting the area data.

일 실시예에서, 상기 구분 비율 정보를 기초로 상기 가상 공간을 상기 복수의 영역으로 구분하는 단계는, 상기 공간 데이터로부터 벽 정보를 획득하는 단계, 상기 벽 정보에 기초하여 상기 가상 공간을 벽으로 구분된 영역들로 구분하는 단계, 상기 벽으로 구분된 영역들 중 상기 구분 비율 정보에 대응하는 공용 영역을 상기 구분 비율 정보에 기초하여 세부 영역으로 구분하는 단계를 포함할 수 있다. In an embodiment, dividing the virtual space into the plurality of areas based on the division ratio information may include: obtaining wall information from the space data; dividing the virtual space into walls based on the wall information; and dividing a public area corresponding to the segmentation ratio information among the areas divided by the wall into detailed areas based on the segmentation ratio information.

일 실시예에서, 상기 구분 비율 정보를 획득하는 단계는, 상기 구분 비율 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. In an embodiment, the obtaining of the segment ratio information may include receiving the segment ratio information.

일 실시예에서, 상기 구분 비율 정보를 획득하는 단계는, 구분 비율 테이블로부터 상기 공용 영역의 형태에 기초하여 상기 구분 비율 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다. In an embodiment, the obtaining of the section ratio information may include obtaining the section ratio information based on the shape of the common area from a section ratio table.

일 실시예에서, 상기 세부 영역으로 구분하는 단계는, 상기 공용 영역을 복수의 직사각형들로 구획하는 단계, 상기 복수의 직사각형들의 종횡비 및 크기 중 적어도 하나에 기초하여 상기 복수의 직사각형들을 적어도 하나의 세부 영역을 구획하는 단계, 상기 공용 영역 중 미구획 영역에 대해서 상기 구분 비율 정보를 기초로 적어도 하나의 세부 영역으로 구획하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the dividing into detailed areas may include dividing the common area into a plurality of rectangles, dividing the plurality of rectangles into at least one detail based on at least one of an aspect ratio and a size of the plurality of rectangles. The method may include partitioning an area, and partitioning an unzoned area of the common area into at least one detailed area based on the segmentation ratio information.

일 실시예에서, 상기 공용 영역 중 미구획 영역에 대해서 상기 구분 비율 정보를 기초로 적어도 하나의 세부 영역으로 구획하는 단계는, 상기 벽에 평행한 가상의 선을 이용하여 상기 적어도 하나의 세부 영역 간의 비율이 상기 구분 비율 정보에 대응하는 구분 비율과 동일하도록 상기 미구획 영역을 구획하는 단계를 포함할 수 있다. In one embodiment, the step of dividing an unzoned area of the common area into at least one detailed area based on the segmentation ratio information may include dividing the at least one detailed area by using a virtual line parallel to the wall. The method may include partitioning the unpartitioned area so that the ratio is the same as the section ratio corresponding to the section ratio information.

일 실시예에서, 상기 공용 영역 중 미구획 영역에 대해서 상기 구분 비율 정보를 기초로 적어도 하나의 세부 영역으로 구획하는 단계는, 상기 공간 데이터를 기초로 상기 공용 영역에 포함된 세부 영역 오브젝트의 위치를 파악하는 단계 및 상기 세부 영역의 오브젝트의 위치를 포함하도록 상기 미구획 영역을 상기 구분 비율로 구획함으로써 적어도 하나의 세부 영역을 구획하는 단계를 포함할 수 있다.In an embodiment, the step of partitioning an unzoned area of the common area into at least one detailed area based on the segmentation ratio information may include determining a location of a detailed area object included in the common area based on the spatial data. The method may include determining and partitioning at least one detailed area by dividing the unzoned area at the segmentation ratio so as to include the position of an object in the detailed area.

일 실시예에서, 상기 세부 영역의 오브젝트의 위치를 포함하도록 상기 미구획 영역을 상기 구분 비율로 구획함으로써 적어도 하나의 세부 영역을 구획하는 단계는, 상기 세부 영역의 오브젝트가 필수 오브젝트인지 선택 오브젝트인지 판단하는 단계, 상기 세부 영역의 오브젝트가 필수 오브젝트인 경우, 상기 필수 오브젝트를 포함하도록 상기 미구획 영역을 상기 세부 영역으로 구획하는 단계, 상기 세부 영역의 오브젝트가 선택 오브젝트인 경우, 상기 선택 오브젝트가 다른 세부 영역으로 구획되지 않은 경우에 상기 세부 영역으로 구획하는 단계를 포함할 수 있다.In an embodiment, the step of partitioning at least one detailed area by partitioning the unzoned area at the division ratio to include the position of the object of the detailed area may include determining whether the object of the detailed area is an essential object or a selected object. If the object of the detailed area is an essential object, dividing the unzoned area into the detailed area to include the essential object, If the object of the detailed area is a selection object, the selection object is different In the case where the region is not partitioned, the step of dividing into the detailed region may be included.

일 실시예에서, 상기 공용 영역 중 미구획 영역에 대해서 상기 구분 비율 정보를 기초로 적어도 하나의 세부 영역으로 구획하는 단계는, 상기 공간 데이터를 기초로 상기 미구획 영역에 포함된 거실 영역 오브젝트의 위치를 파악하는 단계, 상기 거실 영역 오브젝트가 거실 영역에 포함되도록 상기 미구획 영역을 구분 비율로 구획함으로써 상기 거실 영역을 구획하는 단계 및 상기 미구획 영역 중 상기 거실 영역으로 구획되지 않은 영역을 부엌 영역으로 구획하는 단계를 포함할 수 있다. In an embodiment, the step of dividing an unzoned area of the common area into at least one detailed area based on the segmentation ratio information may include a location of a living area object included in the unzoned area based on the spatial data. identifying the living room area, dividing the living room area by partitioning the unzoned area at a division ratio so that the living room area object is included in the living room area, and defining an area not partitioned as the living room area among the unzoned areas as the kitchen area. A segmentation step may be included.

상기 공용 영역 중 미구획 영역에 대해서 상기 구분 비율 정보를 기초로 적어도 하나의 세부 영역으로 구획하는 단계는, 상기 공간 데이터를 기초로 상기 미구획 영역에 포함된 부엌 영역 오브젝트의 위치를 파악하는 단계, 상기 부엌 영역 오브젝트가 부엌 영역에 포함되도록 상기 미구획 영역을 구분 비율로 구획함으로써 상기 부엌 영역을 구획하는 단계 및 상기 미구획 영역 중 상기 부엌 영역으로 구획되지 않은 영역을 거실 영역으로 구획하는 단계를 포함할 수 있다.In the step of partitioning the unzoned area of the common area into at least one detailed area based on the segmentation ratio information, the step of locating a kitchen area object included in the unzoned area based on the spatial data; Partitioning the kitchen area by partitioning the unzoned area at a division ratio so that the kitchen area object is included in the kitchen area, and dividing an area not partitioned into the kitchen area among the unzoned areas into a living area. can do.

일 실시예에서, 상기 공간 정보 처리 방법은 인공지능을 활용하여, 거실 영역, 부엌 영역, 복도 영역 및 현관 영역 중 적어도 일부로 구분된 복수의 공간 데이터를 공용 영역의 형태별로 구분하는 단계, 상기 복수의 공간 데이터들에 대해 상기 공용 영역의 형태별 구분 비율을 계산하는 단계 및 계산된 구분 비율의 평균 값과 상기 공용 영역의 형태를 매칭시킴으로써 구분 비율 정보 테이블을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the spatial information processing method includes the steps of classifying a plurality of spatial data divided into at least a part of a living room area, a kitchen area, a corridor area, and a front door area by type of common area by using artificial intelligence; The method may further include calculating a division ratio for each shape of the common area with respect to spatial data and generating a division ratio information table by matching an average value of the calculated division ratio with the shape of the common area.

본 발명의 기술적 사상에 따르면, 가상 공간을 자동으로 복수의 영역으로 구획하고, 구획된 각 영역에 대한 각종 정보를 디지털 트윈 기반 공간 데이터를 통해 획득함으로써 사용자가 실내 건축 디자인을 수행하는 경우 공간에 대한 내부를 실제로 보지 않고도 필요한 각종 정보를 획득할 수 있다. According to the technical idea of the present invention, by automatically partitioning a virtual space into a plurality of areas and acquiring various information on each divided area through digital twin-based space data, when a user performs interior architectural design, It is possible to obtain various kinds of necessary information without actually seeing the inside.

도 1은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 구분 비율 정보 테이블을 나타내는 표이다.
도 7은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 순서도이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 도면이다.
도 11는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 시스템를 포함하는 컴퓨팅 시스템을 나타내는 블록도이다.
1 is a block diagram showing a spatial information processing system according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a spatial information processing method according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a spatial information processing method according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a spatial information processing method according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a spatial information processing method according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 is a table showing a section ratio information table according to an exemplary embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a spatial information processing method according to an exemplary embodiment of the present invention.
8 to 10 are diagrams illustrating spatial information processing methods according to exemplary embodiments of the present invention.
11 is a block diagram illustrating a computing system including a spatial information processing system according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 이하의 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 기술적 사상은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the technical idea of the present invention is not limited to the following embodiments and can be implemented in various different forms, only the following embodiments complete the technical idea of the present invention, and in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform those skilled in the art of the scope of the present invention, and the technical spirit of the present invention is only defined by the scope of the claims.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used in a meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined. Terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, that element is directly connected or connectable to the other element, but there is another element between the elements. It will be understood that elements may be “connected”, “coupled” or “connected”.

본 발명에서 사용되는 "포함한다 (comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.As used herein, "comprises" and/or "comprising" means that a stated component, step, operation, and/or element is one or more other components, steps, operations, and/or elements. Existence or additions are not excluded.

어느 하나의 실시예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성 요소는, 다른 실시예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명될 수 있다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시예에 기재된 설명은 다른 실시예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위 또는 당해 기술 분야에 속한 통상의 기술자가 자명하게 이해할 수 있는 범위 내에서 구체적인 설명은 생략될 수 있다.Components included in one embodiment and components including common functions may be described using the same names in other embodiments. Unless stated to the contrary, descriptions described in one embodiment may be applied to other embodiments, and detailed descriptions will be omitted to the extent of overlapping or to the extent that those skilled in the art can clearly understand. can

이하, 본 발명의 몇몇 실시예들에 대하여 첨부된 도면에 따라 상세하게 설명한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예 및 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments and accompanying drawings of the present invention.

도 1은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 시스템을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing a spatial information processing system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 공간 데이터(Dat_SD)를 이용하여 사용자에게 필요한 각종 공간 정보를 제공하는 시스템을 의미할 수 있고, 공간 데이터(Dat_SD)는 디지털 트윈 기반으로 실제로 존재하는 각종 공간에 대응하는 가상 공간에 대한 정보를 디지털 상으로 구현해 놓은 데이터(를 의미할 수 있다. 일 예시에서, 공간 데이터(Dat_SD)는 아파트의 평면도, 상기 평면도에 배치되는 각종 오브젝트들(예를 들면, 조명, 창문, 집기, 가구 등), 아파트의 동별 배치도를 포함할 수 있으며, 캐드 파일로 제공될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 공간 정보는 사용자가 실제로 존재하는 공간에 대해서 필요한 정보(예를 들면, 벽의 길이, 벽의 면적, 콘센트 개수, 도어의 개수 및 위치, 창문 개수 및 위치)를 의미할 수 있고, 공간 정보 처리 시스템(100)는 공간 데이터(Dat_SD)를 기반으로 공간 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.Referring to FIG. 1, the spatial information processing system 100 may refer to a system that provides various kinds of spatial information necessary for a user using spatial data (Dat_SD), and spatial data (Dat_SD) actually exists based on a digital twin. It may mean data that digitally implements information on virtual spaces corresponding to various spaces. (e.g., lighting, windows, furnishings, furniture, etc.), and a floor plan for each building of the apartment, and may be provided as a CAD file In addition, in this specification, spatial information refers to information necessary for a space in which a user actually exists (e.g., For example, the length of the wall, the area of the wall, the number of outlets, the number and location of doors, the number and location of windows), and the spatial information processing system 100 generates spatial information based on the spatial data (Dat_SD). can be provided to users.

공간 정보 처리 시스템(100)은 공간 정보 처리 방법을 수행하는 서버(Server) 및 상기 서버를 운용하는 운용 컴퓨터 등을 통칭할 수 있다. 일 실시예에서, 공간 정보 처리 시스템(100)는 웹사이트, 어플리케이션(Application) 등의 응용 프로그램을 이용하여 공간 정보 처리 방법을 수행 할 수 있고, 본 명세서에서 공간 정보 처리 시스템(100) 또는 공간 정보 처리 시스템(100)에 포함되는 구성이 하는 동작은 실제로 공간 정보 처리 시스템(100)의 저장 장치에 내장된 응용 프로그램을 이용하여 공간 정보 처리 시스템(100)의 프로세서가 수행하는 동작일 수 있다. The spatial information processing system 100 may collectively refer to a server that performs a spatial information processing method and an operating computer that operates the server. In one embodiment, the spatial information processing system 100 may perform a spatial information processing method using an application program such as a website or an application. In this specification, the spatial information processing system 100 or the spatial information An operation performed by a component included in the processing system 100 may actually be an operation performed by a processor of the spatial information processing system 100 using an application program stored in a storage device of the spatial information processing system 100 .

상기 저장 장치는 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 플래시메모리(flash-memory), 하드디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 프로세서는 CPU(Central Processing Unit), GPU(Graphic Processing Unit), NPU(Neural Processing Unit), 램(RAM), 롬(ROM), 시스템 버스 및 애플리케이션 프로세서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The storage device may include a non-volatile memory, a volatile memory, a flash-memory, a hard disk drive (HDD), or a solid state drive (SSD). Also, the processor may include at least one of a Central Processing Unit (CPU), a Graphic Processing Unit (GPU), a Neural Processing Unit (NPU), a RAM, a ROM, a system bus, and an application processor.

공간 정보 처리 시스템(100)은 각종 장치(예를 들면, 사용자의 단말)과 유무선 통신망을 통해 연결될 수 있고, 공간 정보 처리 시스템(100)는 각종 단말의 통신 허브로서 동작할 수 있다. 사용자의 단말(미도시)은 공간 정보를 획득하고 자하는 사용자에 의해 운용되는 단말을 의미할 수 있으며, 랩탑(Laptop), PC(Personal Computer), 네비게이션, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 패드(Smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC), 셀룰러 폰(Cellular Phone), 스마트 폰(Smart phone) 중 어느 하나로 구성될 수 있다. The spatial information processing system 100 may be connected to various devices (eg, user terminals) through a wired or wireless communication network, and the spatial information processing system 100 may operate as a communication hub for various terminals. A terminal (not shown) of a user may refer to a terminal operated by a user who wants to acquire spatial information, and includes a laptop, a personal computer (PC), a navigation system, a personal communication system (PCS), and a global System for Mobile communications), Personal Digital Cellular (PDC), Personal Handyphone System (PHS), Personal Digital Assistant (PDA), International Mobile Telecommunication (IMT)-2000, Code Division Multiple Access (CDMA)-2000, W-CDMA ( W-Code Division Multiple Access), Wibro (Wireless Broadband Internet) terminal, smart pad (Smartpad), tablet PC (Tablet PC), cellular phone (Cellular Phone), smart phone (Smart phone).

공간 정보 처리 시스템(100)은 영역 데이터 요청(Req_AD)을 수신하고, 영역 데이터 요청(Req_AD)에 대응하는 영역 데이터(Dat_AR)를 출력할 수 있다. 일 예시에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 사용자의 단말로부터 영역 데이터 요청(Req_AD)을 수신하고, 이에 대응하여 영역 데이터(Dat_AR)를 출력할 수 있으며, 영역 데이터 요청(Req_AD)은 사용자가 필요한 공간 정보의 항목에 대응할 수 있고, 영역 데이터(Dat_AR)는 사용자가 필요한 공간 정보에 대응할 수 있다. The spatial information processing system 100 may receive the area data request Req_AD and output area data Dat_AR corresponding to the area data request Req_AD. In one example, the spatial information processing system 100 may receive an area data request (Req_AD) from a user's terminal and output area data (Dat_AR) in response thereto, and the area data request (Req_AD) is required by the user. It may correspond to items of spatial information, and the area data (Dat_AR) may correspond to spatial information required by the user.

영역 구획부(110), 데이터 추출부(120) 및 공간 데이터 DB(DB_SD)를 포함할 수 있다. 영역 구획부(110)는 영역 데이터 요청(Req_AD)을 수신하고, 공간 데이터 DB(DB_SD)로부터 영역 데이터 요청(Req_AD)에 대응하는 공간 데이터(Dat_SD)를 수신할 수 있다. 영역 구획부(110)는 공간 데이터(Dat_SD)에 포함된 가상 공간을 복수의 영역들로 구획하고, 구획한 복수의 영역들에 대한 구분 영역 정보(Info_SA)를 데이터 추출부(120)에 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 영역 구획부(110)는 구분 비율 정보 테이블(T_SI)에 포함된 구분 비율 정보를 기초로 상기 가상 공간을 복수의 영역들로 구획할 수 있다. 본 명세서에서 구분 비율은 공용 영역의 세부 영역 간의 영역 비율을 나타낼 수 있다. It may include a region partitioning unit 110, a data extraction unit 120, and a spatial data DB (DB_SD). The region dividing unit 110 may receive the region data request Req_AD and spatial data Dat_SD corresponding to the region data request Req_AD from the spatial data DB DB_SD. The area partitioning unit 110 may partition the virtual space included in the spatial data (Dat_SD) into a plurality of areas and transmit sectioned area information (Info_SA) for the divided areas to the data extraction unit 120. have. In an embodiment, the region partitioning unit 110 may partition the virtual space into a plurality of regions based on section ratio information included in the section ratio information table T_SI. In this specification, the segmentation ratio may represent the area ratio between detailed areas of the common area.

데이터 추출부(120)는 영역 구획부(110)로부터 구분 영역 정보(Info_SA)를 수신하고, 공간 데이터 DB(DB_SD)로부터 공간 데이터(Dat_SD)를 수신할 수 있다. 데이터 추출부(120)는 구분 영역 정보(Info_SA)를 기초로 영역 데이터 요청(Req_AD)에 대응한 요청 영역을 공간 데이터(Dat_SD)로부터 판별하고, 판별된 요청 영역을 기초로 공간 데이터(Dat_SD)로부터 영역 데이터 요청(Req_AD)에 대응한 요청 데이터(Dat_AR)를 획득할 수 있다. 데이터 추출부(120)는 획득한 요청 데이터(Dat_AR)를 외부(예를 들면, 사용자 단말)에 출력할 수 있다.The data extraction unit 120 may receive the segmented area information Info_SA from the area dividing unit 110 and spatial data Dat_SD from the spatial data DB DB_SD. The data extraction unit 120 determines the requested area corresponding to the area data request Req_AD from the spatial data Dat_SD based on the segmented area information Info_SA, and from the spatial data Dat_SD based on the determined requested area. Request data (Dat_AR) corresponding to the region data request (Req_AD) may be obtained. The data extractor 120 may output the acquired requested data (Dat_AR) to an external device (eg, a user terminal).

본 발명의 기술적 사상에 따르면, 공간 정보 처리 시스템(100)이 가상 공간을 복수의 영역들로 자동으로 구획하고, 구획된 영역을 기초로 사용자가 필요한 영역 데이터(Dat_AR)를 사용자에게 출력함으로써, 사용자는 별도로 영역을 구획하지 않고도 사용자가 필요한 공간 정보를 용이하게 획득할 수 있다. According to the technical idea of the present invention, the spatial information processing system 100 automatically divides a virtual space into a plurality of regions and outputs region data (Dat_AR) required by the user to the user based on the divided regions, thereby enabling the user to The user can easily obtain necessary spatial information without partitioning a separate area.

도 2는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a spatial information processing method according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 가상 공간을 복수의 영역들로 구분할 수 있다(S100). 일 실시예에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 구분 비율 정보를 이용하여 복수의 영역들을 자동으로 구분할 수 있다. 공간 정보 처리 시스템(100)은 외부(예를 들면, 사용자 단말)로부터 가상 공간 중 일부 영역에 대응하는 공간 정보에 대한 요청을 수신할 수 있다(S200). 공간 정보 처리 시스템(100)은 복수의 영역들 중 요청에 대응하는 요청 영역을 결정하고(S300), 공간 데이터(Dat_SD)로부터 요청 영역에 대응하는 영역 데이터(Dat_AR)를 추출하고(S400), 추출한 영역 데이터(Dat_AR)를 외부에 출력할 수 있다(S500)Referring to FIGS. 1 and 2 , the spatial information processing system 100 may divide a virtual space into a plurality of regions (S100). In one embodiment, the spatial information processing system 100 may automatically divide a plurality of regions using division ratio information. The spatial information processing system 100 may receive a request for spatial information corresponding to a partial region of the virtual space from the outside (eg, a user terminal) (S200). The spatial information processing system 100 determines a requested area corresponding to a request among a plurality of areas (S300), extracts area data (Dat_AR) corresponding to the requested area from spatial data (Dat_SD) (S400), and extracts Area data (Dat_AR) can be output to the outside (S500)

일 예시에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 자동으로 공간 데이터(Dat_SD)에 포함된 공간의 평면도를 거실, 부엌, 방의 복수의 영역들로 구분할 수 있다. 공간 정보 처리 시스템(100)은 사용자로부터 거실 벽면의 길이에 대한 정보에 대한 요청을 수신하면, 공간 데이터(Dat_SD)로부터 거실의 벽면 길이에 대한 정보만을 추출하고, 추출된 거실 벽면의 길이를 영역 데이터(Dat_AR)로서 사용자 단말에 출력할 수 있다.In one example, the spatial information processing system 100 may automatically divide a plan view of a space included in the spatial data Dat_SD into a plurality of areas such as a living room, a kitchen, and a room. When the spatial information processing system 100 receives a request for information on the wall length of the living room from the user, it extracts only information on the length of the wall of the living room from the spatial data (Dat_SD), and converts the length of the wall of the living room into area data. (Dat_AR) can be output to the user terminal.

도 3은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 순서도이다. 상세하게는, 도 3은 도 2의 가상 공간을 복수의 영역들로 구분하는 단계(S100)를 상세하게 나타내는 도면이다. 3 is a flowchart illustrating a spatial information processing method according to an exemplary embodiment of the present invention. In detail, FIG. 3 is a diagram showing in detail the step (S100) of dividing the virtual space of FIG. 2 into a plurality of regions.

도 1 및 도 3을 참조하면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 구분 비율 정보를 획득할 수 있다(S110). 일 실시예에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 외부(예를 들면, 사용자 단말)로부터 구분 비율 정보를 수신함으로써 구분 비율 정보를 획득할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 구분 비율 정보 테이블(T_SI)로부터 가상 공간에 대응하는 구분 비율 정보를 획득할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 3 , the spatial information processing system 100 may acquire section ratio information (S110). In one embodiment, the spatial information processing system 100 may acquire section ratio information by receiving section ratio information from an outside (eg, user terminal). In another embodiment, the spatial information processing system 100 may obtain section ratio information corresponding to the virtual space from the section ratio information table T_SI.

공간 정보 처리 시스템(100)은 공간 데이터(Dat_SD)로부터 벽 정보를 획득할 수 있다(S120). 본 명세서에서 벽 정보는 가상 공간에서 벽이 존재하는 위치에 대한 정보를 나타낼 수 있다. 공간 정보 처리 시스템(100)은 벽 정보에 기초하여 가상 공간을 벽으로 구분된 영역들로 구획할 수 있다(S130). 일 예시에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 벽 정보에 기초하여 가상 공간으로부터 방 영역, 화장실 영역, 공용 영역을 구획할 수 있다. 본 명세서에서 공용 영역은 벽으로 구분되지 않으나 위치에 따라서 서로 구분되어 활용되는 영역(예를 들면, 부엌과 거실의 일체 공간)을 의미할 수 있다.The spatial information processing system 100 may acquire wall information from spatial data (Dat_SD) (S120). In this specification, wall information may indicate information about a location where a wall exists in a virtual space. The space information processing system 100 may partition the virtual space into areas separated by walls based on the wall information (S130). In one example, the space information processing system 100 may partition a room area, a bathroom area, and a common area from a virtual space based on wall information. In this specification, the common area may refer to an area that is not divided by a wall but is divided and utilized according to a location (eg, an integral space of a kitchen and a living room).

공간 정보 처리 시스템(100)은 구분 비율 정보에 기초하여 공용 영역을 세부 영역(예를 들면, 부엌 영역, 거실 영역)으로 구획할 수 있다(S140). 본 발명의 일 실시예에 따르면, 벽 정보 및 구분 비율 정보에 기초하여 가상 공간을 복수의 영역들로 구분함으로써 사용자가 직접 영역을 지정하지 않더라도 가상 공간이 복수의 영역들로 자동으로 구분될 수 있다. The spatial information processing system 100 may divide the common area into detailed areas (eg, a kitchen area and a living room area) based on the division ratio information (S140). According to an embodiment of the present invention, by dividing the virtual space into a plurality of areas based on wall information and segmentation ratio information, the virtual space can be automatically divided into a plurality of areas even if the user does not directly designate the area. .

도 4는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 순서도이다. 상세하게는, 도 4은 도 3의 공용 영역을 세부 영역으로 구획하는 단계(S140)를 상세하게 나타내는 도면이다.4 is a flowchart illustrating a spatial information processing method according to an exemplary embodiment of the present invention. In detail, FIG. 4 is a diagram showing in detail the step of dividing the common area of FIG. 3 into detailed areas (S140).

도 1 및 도 4를 참조하면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 공용 영역을 복수의 직사각형들로 구획할 수 있다(S141). 공간 정보 처리 시스템(100)은 복수의 직사각형들의 종횡비 및 크기에 기초하여 복도 영역 및 현관 영역을 파악할 수 있다(S142). Referring to FIGS. 1 and 4 , the spatial information processing system 100 may partition the common area into a plurality of rectangles (S141). The spatial information processing system 100 may determine the corridor area and the entrance area based on the aspect ratio and size of the plurality of rectangles (S142).

일 실시예에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 크기가 상대적으로 작은 직사각형에 해당하는 영역을 현관 영역으로 구획할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 현관 오브젝트(예를 들면, 현관문, 신발장)을 포함하는 영역을 현관 영역으로 구획할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 크기가 상대적으로 작거나 현관 오브젝트를 포함하는 직사각형을 현관 영역으로 구획함으로써 벽으로 구분되어 있지 않은 공용 공간으로부터 현관 영역을 쉽게 파악할 수 있다.In one embodiment, the spatial information processing system 100 may partition an area corresponding to a relatively small rectangle as a front door area. In another embodiment, the spatial information processing system 100 may divide an area including a front door object (eg, a front door and a shoe rack) into a front door area. According to an embodiment of the present invention, the spatial information processing system 100 can easily identify the entrance area from a common space that is not divided by a wall by partitioning a relatively small size or a rectangle including the entrance object into the entrance area. have.

일 실시예에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 종횡비가 상대적으로 크거나 작은 직사각형에 해당하는 영역을 복도 영역으로 구획할 수 있다. 즉, 공간 정보 처리 시스템(100)은 가로 대비 세로의 비율이 비교적 크거나 작은 직사각형을 복도 영역으로 구획할 수 있다. 복도는 상대적으로 가로 또는 세로가 길게 형성되므로, 종횡비가 1보다 상대적으로 크거나 작은 직사각형이 복도에 대응할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 종횡비를 기초로 복도 영역을 구획함으로써 벽으로 구분되어 있지 않은 공용 공간으로부터 복도 영역을 쉽게 파악할 수 있다.In one embodiment, the spatial information processing system 100 may divide an area corresponding to a rectangle having a relatively large or small aspect ratio into a corridor area. That is, the spatial information processing system 100 may partition a rectangle having a relatively large or small horizontal-to-vertical ratio as a corridor area. Since the corridor is relatively long in width or length, a rectangle with an aspect ratio relatively greater than or equal to 1 may correspond to the corridor. According to an embodiment of the present invention, the spatial information processing system 100 can easily determine the corridor area from a common space that is not divided by walls by partitioning the corridor area based on the aspect ratio.

공간 정보 처리 시스템(100)은 공용 영역 중 복도 영역 및 현관 영역이 제외된 미구획 영역에 대해서 구분 비율 정보를 기초로 거실 영역 및 부엌 영역을 구획할 수 있다(S142). The spatial information processing system 100 may partition the living area and the kitchen area based on the segmentation ratio information for the unzoned area excluding the corridor area and the entrance area from among the common areas (S142).

도 5는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 순서도이다. 상세하게는, 도 5은 도 4의 구분 비율 정보를 기초로 거실 영역 및 부엌 영역을 구획하는 단계(S143)를 상세하게 나타내는 도면이다.5 is a flowchart illustrating a spatial information processing method according to an exemplary embodiment of the present invention. In detail, FIG. 5 is a diagram showing in detail the step S143 of dividing the living room area and the kitchen area based on the division ratio information of FIG. 4 .

도 1 및 도 5를 참조하면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 구분 비율 정보를 획득할 수 있다(S143_1). 구분 비율 정보는 공용 영역에 포함되는 세부 영역들 중 적어도 일부에 대한 비율 정보를 나타낼 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 5 , the spatial information processing system 100 may acquire section ratio information (S143_1). The section ratio information may indicate ratio information for at least some of the detailed areas included in the common area.

공간 정보 처리 시스템(100)은 공간 데이터(Dat_SD)를 기초로 공용 영역 중 미구획 영역에 포함된 거실 영역 오브젝트 및 부엌 영역 오브젝트의 위치를 파악할 수 있다(S143_2). 본 명세서에서 오브젝트는 공간에 포함되는 각종 기자재를 나타낼 수 있다. 또한, 거실 영역 오브젝트는 거실 영역에 주로 포함되는 오브젝트로, 예를 들어, 확산 조명, 포인트 벽, 창호를 포함할 수 있고, 부엌 영역 오브젝트는 부엌 영역에 주로 포함되는 오브젝트로 예를 들어, 집중 조명(spotlight), 수전, 조리대를 포함할 수 있다.The spatial information processing system 100 may determine the locations of the living area object and the kitchen area object included in the unzoned area of the common area based on the spatial data (Dat_SD) (S143_2). In this specification, an object may represent various equipment included in a space. In addition, the living room area object is an object mainly included in the living room area, and may include, for example, diffuse lighting, a point wall, and a window, and the kitchen area object is an object mainly included in the kitchen area, for example, focused lighting. (spotlight), faucet, and countertop.

일 실시예에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 거실 영역 오브젝트가 거실 영역에 포함되도록 미구획 영역을 구분 비율로 구획함으로써 거실 영역을 결정할 수 있다(S143_3). 또한, 공간 정보 처리 시스템(100)은 거실 영역으로 결정된 영역의 나머지 영역을 부엌 영역으로 결정할 수 있다.In one embodiment, the spatial information processing system 100 may determine the living area by partitioning the unzoned area at a division ratio so that the living area object is included in the living area (S143_3). Also, the spatial information processing system 100 may determine the rest of the area determined as the living room area as the kitchen area.

일 실시예에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 부엌 영역 오브젝트가 부엌 영역에 포함되도록 미구획 영역을 구분 비율로 구획함으로써 거실 영역을 결정할 수 있다(S143_3). 또한, 공간 정보 처리 시스템(100)은 부엌 영역으로 결정된 영역의 나머지 영역을 거실 영역으로 결정할 수 있다.In one embodiment, the spatial information processing system 100 may determine the living room area by partitioning the unzoned area at a division ratio so that the kitchen area object is included in the kitchen area (S143_3). Also, the spatial information processing system 100 may determine the remaining area of the area determined as the kitchen area as the living room area.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 오브젝트를 기준으로 세부 영역을 결정하고, 구분 비율을 이용하여 영역을 구획함으로써 벽으로 구분되지 않은 공용 공간이라도 정확하게 세부 영역으로 구분할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the spatial information processing system 100 determines the detailed area based on the object and divides the area using the division ratio, so that even a common space that is not divided by a wall can be accurately divided into detailed areas. have.

일 실시예에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 오브젝트를 필수 오브젝트와 선택 오브젝트로 구분하고, 필수 오브젝트가 포함되도록 세부 영역을 구획하고, 선택 오브젝트의 경우 다른 세부 영역에 포함되지 않은 경우에 한하여 포함되도록 세부 영역을 구획할 수 있다. 본 명세서에서 필수 오브젝트는 해당 세부 영역에 필수적으로 포함되는 오브젝트를 의미하고, 선택 오브젝트는 해당 세부 영역에 주로 포함되지만 다른 세부 영역에도 포함될 수 있는 오브젝트를 의미할 수 있다. In one embodiment, the spatial information processing system 100 divides objects into essential objects and selected objects, divides detailed areas such that essential objects are included, and includes selected objects only when they are not included in other detailed areas. Detailed areas can be divided as much as possible. In this specification, an essential object may mean an object necessarily included in a corresponding detailed area, and a selection object may mean an object mainly included in a corresponding detailed area but may also be included in other detailed areas.

일 예시에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 부엌에 필수적으로 포함되는 조리대를 필수 부엌 오브젝트로 결정하고, 집중 조명을 선택 부엌 오브젝트로 결정할 수 있고, 조리대가 포함되는 영역을 부엌 영역으로 구획하고, 집중 조명을 포함하는 영역은 다른 세부 영역에 포함되지 않는 경우 해당 영역을 부엌 영역으로 결정할 수 있다. In one example, the spatial information processing system 100 may determine a countertop necessarily included in a kitchen as an essential kitchen object, determine a focused light as a selected kitchen object, divide an area including a countertop into a kitchen area, When an area including intensive lighting is not included in other detailed areas, the corresponding area may be determined as the kitchen area.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 필수 오브젝트와 선택 오브젝트를 구분하여 세부 영역을 구획함으로써 공용 영역을 정확한 용도로 구분할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the spatial information processing system 100 can divide a common area for an accurate purpose by dividing a detailed area into essential objects and selected objects.

도 6은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 구분 비율 정보 테이블을 나타내는 표이다.6 is a table showing a section ratio information table according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1 및 도 6을 참조하면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 구분 비율 정보 테이블(T_SI)에 기초하여 구분 비율을 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 구분 비율은 세부 영역 간의 면적 비율을 나타낼 수 있고, 또 다른 실시예에서, 구분 비율은 세부 영역 간의 벽 길이 비율을 나타낼 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 6 , the spatial information processing system 100 may determine a section ratio based on a section ratio information table (T_SI). In one embodiment, the section ratio may indicate an area ratio between subregions, and in another embodiment, the section ratio may indicate a wall length ratio between subregions.

일반적으로 공용 구역의 형태에 따라서 세부 영역의 비율이 서로 달라질 수 있다. 일 예시에서, 공용 공간이 기역자 형태(CAS1)를 갖는 경우, 부엌 영역 대비 거실 영역의 구분 비율은 제1 비율(SR1)으로 결정될 수 있고, 공용 공간이 정사각형 형태(CAS2)를 갖는 경우, 부엌 영역 대비 거실 영역의 구분 비율은 제2 비율(SR2)으로 결정될 수 있고, 공용 공간이 세로로 긴 직사각형 형태(CAS3)를 갖는 경우, 부엌 영역 대비 거실 영역의 구분 비율은 제3 비율(SR3)으로 결정될 수 있다.In general, the ratio of detailed areas may vary depending on the shape of the common area. In one example, when the common space has a square shape (CAS1), the division ratio of the living area to the kitchen area may be determined as the first ratio (SR1), and when the common space has a square shape (CAS2), the kitchen area The division ratio of the living room area to the living room area may be determined as the second ratio (SR2), and when the common space has a vertically long rectangular shape (CAS3), the division ratio of the living area to the kitchen area may be determined as the third ratio (SR3). can

본 발명의 일 실시예에 따르면, 공용 구역의 형태에 기초하여 결정된 구분 비율에 따라서 공용 공간을 구분함으로써 공용 구역이 정확한 세부 영역으로 구분될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the common area can be divided into precise detailed areas by dividing the common space according to the division ratio determined based on the shape of the common area.

도 7은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 순서도이다. 상세하게, 도 7은 도1 의 구분 비율 정보 테이블(T_SI)을 생성하는 방법을 나타낸다.7 is a flowchart illustrating a spatial information processing method according to an exemplary embodiment of the present invention. In detail, FIG. 7 shows a method of generating the section ratio information table (T_SI) of FIG. 1 .

도 1 및 도 7을 참조하면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 인공지능 구분 모듈을 활용하여 복수의 영역들로 각각 구분된 복수의 공간 데이터를 공용 영역의 형태별로 구분할 수 있다(S51). 이 때, 공간 정보 처리 시스템(100)은 인공지능을 위한 알고리즘으로서, 머신 러닝 모델(Machine Learning Model), 컨벌루션 뉴럴 네트워크(Convolution Neural Network;CNN), 딥 뉴럴 네트워크(Deep Neural Network, DNN), n-계층 뉴럴 네트워크(n-layers neural networks), 리커런트 뉴럴 네트워크(Recurrent Neural Networks, RNN) 등의 인공지능 모델을 이용할 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 7 , the spatial information processing system 100 may use an artificial intelligence classification module to classify a plurality of spatial data each divided into a plurality of areas according to the type of common area (S51). At this time, the spatial information processing system 100 is an algorithm for artificial intelligence, a machine learning model, a convolutional neural network (CNN), a deep neural network (DNN), n AI models such as n-layers neural networks and Recurrent Neural Networks (RNN) can be used.

공간 정보 처리 시스템(100)은 복수의 공간 데이터를 공용 공간의 형태별로 구분하고, 구분된 공용 공간의 형태별 구분 비율을 계산할 수 있다(S52). 공간 정보 처리 시스템(100)은 계산된 구분 비율의 평균 값과 공용 영역의 형태를 매칭 시킴으로써 구분 비율 정보 테이블(T_SI)을 생성할 수 있다(S53).The spatial information processing system 100 may classify a plurality of spatial data according to the type of common space and calculate a division ratio according to the type of the divided common space (S52). The spatial information processing system 100 may generate a section ratio information table (T_SI) by matching the average value of the calculated section ratio with the shape of the common area (S53).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 인공지능을 활용하여 복수의 공간 데이터로부터 형태 별 구분 비율에 대한 정보를 획득할 수 있고, 이에 따라서 정확한 구분 비율 정보 테이블(T_SI)이 용이하게 생성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the spatial information processing system 100 may obtain information on a division ratio for each type from a plurality of spatial data by utilizing artificial intelligence, and accordingly, an accurate division ratio information table (T_SI) This can be easily created.

도 8 내지 도 10은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 도면이다. 상세하게는 도 8 내지 도 10은 공간 정보 처리 방법에 의해 복수의 영역들로 구획되는 공간 데이터(Dat_SD)를 나타낸다. 8 to 10 are diagrams illustrating spatial information processing methods according to exemplary embodiments of the present invention. In detail, FIGS. 8 to 10 show spatial data (Dat_SD) partitioned into a plurality of areas by a spatial information processing method.

도 1 및 도 8을 참조하면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 공간 데이터(Dat_SD)로부터 벽 정보(WL)를 추출하고, 벽 정보(WL)를 기초로 가상 공간으로부터 벽으로 구획된 제1 방 영역(RA1), 제2 방 영역(RA2) 및 화장실 영역(TA)를 구획할 수 있다. 공간 정보 처리 시스템(100)은 벽에 의해 구획되지 않은 영역을 공용 영역(CA)으로 구획할 수 있다.1 and 8, the spatial information processing system 100 extracts wall information (WL) from spatial data (Dat_SD), and based on the wall information (WL), a first room partitioned by a wall from a virtual space. The area RA1, the second room area RA2, and the bathroom area TA may be partitioned. The spatial information processing system 100 may divide an area not partitioned by walls into a common area CA.

도 1 및 도 9를 참조하면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 공용 공간(CA)을 복수의 직사각형들(RS1, RS2)로 구획할 수 있다. 공간 정보 처리 시스템(100)은 구획한 복수의 직사각형들(RS1, RS2)의 크기 및 종횡비를 이용하여 복수의 직사각형들(RS1, RS2)를 적어도 하나의 세부 영역으로 구획할 수 있다. 도 9의 예시에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 상대적으로 작은 크기의 제1 직사각형(RS1)을 현관 영역으로 구획하고, 가로로 긴 종횡비를 갖는 제2 직사각형(RS2)을 복도 영역으로 구획할 수 있다. 또한, 공간 정보 처리 시스템(100)은 가장 큰 직사각형으로 남겨진 영역을 미구획 영역(CA)으로 유지할 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 9 , the spatial information processing system 100 may partition the common space CA into a plurality of rectangles RS1 and RS2. The spatial information processing system 100 may partition the plurality of rectangles RS1 and RS2 into at least one detailed area by using the size and aspect ratio of the plurality of rectangles RS1 and RS2. In the example of FIG. 9 , the spatial information processing system 100 partitions a relatively small first rectangle RS1 into an entrance area and partitions a second rectangle RS2 having a horizontally long aspect ratio into a corridor area. can Also, the spatial information processing system 100 may maintain an area remaining as the largest rectangle as an unzoned area CA.

도 1 및 도 10을 참조하면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 구분 비율에 기초하여 벽에 수평한 가상의 선을 이용하여 미구획 영역(CA)을 구획할 수 있다. 일 실시예에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 외부로부터 구분 비율을 획득할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 미구획 영역(CA)의 형태를 기초로 구분 비율 정보 테이블(T_SI)로부터 구분 비율을 획득할 수 있다. 도 10의 예시에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 미구획 영역(CA)이 세로로 긴 직사각형의 모양을 가졌으므로, 이에 대응하는 구분 비율을 구분 비율 정보 테이블(T_SI)로부터 획득할 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 10 , the spatial information processing system 100 may partition an unzoned area CA using a virtual line horizontal to a wall based on a division ratio. In one embodiment, the spatial information processing system 100 may obtain a division ratio from the outside. In another embodiment, the spatial information processing system 100 may obtain a section ratio from the section ratio information table T_SI based on the shape of the unzoned area CA. In the example of FIG. 10 , the spatial information processing system 100 may obtain a segmentation ratio corresponding to the unzoned area CA from the segmentation ratio information table T_SI since the unzoned area CA has a vertically long rectangular shape.

공간 정보 처리 시스템(100)은 미구획 영역(CA)을 획득한 구분 비율에 대응하는 면적 비율로 구분함으로써 부엌 영역(KA) 및 거실 영역(LA)으로 구분할 수 있다. 일 실시예에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 오브젝트를 이용하여 부엌 영역(KA) 및 거실 영역(LA)의 위치를 결정할 수 있고, 도 10의 예시에서, 수전이 포함되는 영역을 부엌 영역(KA)으로 결정하고, 창호가 포함되는 영역을 거실 영역(LA)으로 결정할 수 있다. The spatial information processing system 100 divides the unzoned area CA into a kitchen area KA and a living room area LA by dividing the unzoned area CA with an area ratio corresponding to the obtained division ratio. In one embodiment, the spatial information processing system 100 may determine the positions of the kitchen area KA and the living area LA by using the object, and in the example of FIG. 10 , the area including the faucet is the kitchen area ( KA), and the area including the window may be determined as the living room area LA.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 공간 정보 처리 시스템(100)이 구분 비율에 기초하여 세부 영역을 구분함으로써 가상 공간을 정확한 공간으로 구분할 수 있고, 사용자에게 정확한 공간 정보를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the spatial information processing system 100 can classify a virtual space into an accurate space by classifying detailed areas based on a division ratio, and can provide accurate spatial information to a user.

도 11는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 시스템을 포함하는 컴퓨팅 시스템을 나타내는 블록도이다.11 is a block diagram illustrating a computing system including a spatial information processing system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 11를 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 프로세서(1100), 메모리 장치(1200), 스토리지 장치(1300), 파워 서플라이(1400) 및 입출력 장치(1500)를 포함할 수 있다. 한편, 도 11에는 도시되지 않았지만, 컴퓨팅 시스템(1000)은 비디오 카드, 사운드 카드, 메모리 카드, USB 장치 등과 통신하거나, 또는 다른 전자 기기들과 통신할 수 있는 포트(port)들을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11 , a computing system 1000 may include a processor 1100, a memory device 1200, a storage device 1300, a power supply 1400, and an input/output device 1500. Meanwhile, although not shown in FIG. 11 , the computing system 1000 may further include ports capable of communicating with video cards, sound cards, memory cards, USB devices, etc., or with other electronic devices. .

이와 같이, 컴퓨팅 시스템(1000)에 포함된 프로세서(1100), 메모리 장치(1200), 스토리지 장치(1300), 파워 서플라이(1400) 및 입출력 장치(1500)는, 본 발명의 기술적 사상에 의한 실시예들에 따른 공간 정보 처리 방법을 수행할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(1100)는 메모리 장치(1200), 스토리지 장치(1300), 파워 서플라이(1400) 및 입출력 장치(1500)를 제어함으로써 도 1 내지 도 10에서 상술한 공간 정보 처리 방법을 수행할 수 있다. As described above, the processor 1100, the memory device 1200, the storage device 1300, the power supply 1400, and the input/output device 1500 included in the computing system 1000 are an embodiment according to the technical idea of the present invention. A spatial information processing method according to the above may be performed. Specifically, the processor 1100 may perform the spatial information processing method described above with reference to FIGS. 1 to 10 by controlling the memory device 1200, the storage device 1300, the power supply 1400, and the input/output device 1500. have.

프로세서(1100)는 특정 계산들 또는 태스크(task)들을 수행할 수 있다. 실시예에 따라, 프로세서(1100)는 마이크로프로세서(micro-processor), 중앙 처리 장치(Central Processing Unit; CPU)일 수 있다. 프로세서(1100)는 어드레스 버스(address bus), 제어 버스(control bus) 및 데이터 버스(data bus) 등과 같은 버스(1600)를 통하여 메모리 장치(1200), 스토리지 장치(1300) 및 입출력 장치(1500)와 통신을 수행할 수 있다. 실시예에 따라, 프로세서(1100)는 주변 구성요소 상호연결(Peripheral Component Interconnect; PCI) 버스와 같은 확장 버스에도 연결될 수 있다.Processor 1100 may perform certain calculations or tasks. Depending on the embodiment, the processor 1100 may be a micro-processor or a central processing unit (CPU). The processor 1100 includes a memory device 1200, a storage device 1300, and an input/output device 1500 through a bus 1600 such as an address bus, a control bus, and a data bus. can communicate with According to an embodiment, the processor 1100 may also be connected to an expansion bus such as a Peripheral Component Interconnect (PCI) bus.

메모리 장치(1200)는 컴퓨팅 시스템(1000)의 동작에 필요한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리 장치(1200)는 디램(DRAM), 모바일 디램, 에스램(SRAM), 피램(PRAM), 에프램(FRAM), 알램(RRAM) 및/또는 엠램(MRAM)으로 구현될 수 있다. 스토리지 장치(1300)는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive), 하드 디스크 드라이브(hard disk drive), 씨디롬(CD-ROM) 등을 포함할 수 있다. 메모리 장치(1200) 및 스토리지 장치(1300)는 도 1 내지 도 10에서 상술한 공간 정보 처리 방법에 관한 프로그램을 저장할 수 있다.The memory device 1200 may store data necessary for the operation of the computing system 1000 . For example, the memory device 1200 may be implemented with DRAM, mobile DRAM, SRAM, PRAM, FRAM, RRAM, and/or MRAM. have. The storage device 1300 may include a solid state drive, a hard disk drive, a CD-ROM, and the like. The memory device 1200 and the storage device 1300 may store programs related to the spatial information processing method described above with reference to FIGS. 1 to 10 .

입출력 장치(1500)는 키보드, 키패드, 마우스 등과 같은 입력 수단 및 프린터, 디스플레이 등과 같은 출력 수단을 포함할 수 있다. 전원 장치(1400)는 컴퓨팅 시스템(1000)의 동작에 필요한 동작 전압을 공급할 수 있다.The input/output device 1500 may include input means such as a keyboard, keypad, and mouse, and output means such as a printer and a display. The power supply 1400 may supply an operating voltage necessary for the operation of the computing system 1000 .

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 예시적인 실시예들이 발명되었다. 본 명세서에서 특정한 용어를 사용하여 실시예들을 설명되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As above, exemplary embodiments have been invented in the drawings and specification. Embodiments have been described using specific terms in this specification, but they are only used for the purpose of explaining the technical spirit of the present invention, and are not used to limit the scope of the present invention described in the meaning or claims. Therefore, those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (11)

적어도 하나의 프로세서에 의해서 수행되는 가상 공간에 대한 공간 정보 처리 방법에 있어서,
구분 비율 정보를 획득하는 단계;
상기 구분 비율 정보를 기초로 상기 가상 공간을 복수의 영역들로 구분하는 단계;
상기 복수의 영역들 중 요청 영역을 결정하는 단계;
상기 가상 공간에 대한 공간 데이터로부터 상기 요청 영역에 대응하는 영역 데이터를 추출하는 단계; 및
상기 영역 데이터를 출력하는 단계;를 포함하고,
상기 구분 비율 정보를 기초로 상기 가상 공간을 상기 복수의 영역들로 구분하는 단계는,
상기 공간 데이터로부터 벽 정보를 획득하는 단계;
상기 벽 정보에 기초하여 상기 가상 공간을 벽으로 구분된 영역들로 구분하는 단계;
상기 벽으로 구분된 영역들 중 상기 구분 비율 정보에 대응하고, 벽으로 구분되지 않은 복도 영역, 부엌 영역 및 거실 영역을 포함하는 공용 영역을 상기 구분 비율 정보에 기초하여 상기 복도 영역, 상기 부엌 영역 및 상기 거실 영역으로 구분하는 단계;를 포함하고,
상기 복도 영역, 상기 부엌 영역 및 상기 거실 영역으로 구분하는 단계는,
상기 공용 영역을 복수의 직사각형들로 구획하는 단계;
상기 복수의 직사각형들의 종횡비가 상대적으로 큰 직사각형을 상기 복도 영역으로 구획하는 단계;
상기 공간 데이터를 기초로 상기 공용 영역에 포함된 거실 영역 오브젝트 및 부엌 영역 오브젝트의 위치를 파악하는 단계;및
상기 거실 영역 오브젝트는 상기 거실 영역으로 포함되고, 상기 부엌 영역 오브젝트는 상기 부엌 영역에 포함되도록 상기 공동 영역 중 상기 복도 영역을 제외한 미구획 영역을 상기 구분 비율로 구획함으로써 상기 부엌 영역 및 상기 거실 영역을 구획하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공간 정보 처리 방법.
A spatial information processing method for a virtual space performed by at least one processor,
obtaining section ratio information;
dividing the virtual space into a plurality of regions based on the division ratio information;
determining a requested area from among the plurality of areas;
extracting region data corresponding to the requested region from spatial data of the virtual space; and
and outputting the area data;
Dividing the virtual space into the plurality of areas based on the division ratio information includes:
obtaining wall information from the spatial data;
dividing the virtual space into areas separated by walls based on the wall information;
Among the areas divided by the wall, a common area corresponding to the division ratio information and including a corridor area, a kitchen area, and a living room area not divided by a wall is determined based on the division ratio information, Including; dividing into the living room area,
The step of dividing into the corridor area, the kitchen area, and the living room area,
dividing the common area into a plurality of rectangles;
dividing a rectangle having a relatively large aspect ratio of the plurality of rectangles into the corridor area;
locating living area objects and kitchen area objects included in the common area based on the spatial data; and
The living room area object is included in the living room area, and the kitchen area object is included in the kitchen area by partitioning an unzoned area excluding the corridor area among the common areas at the division ratio so that the kitchen area and the living room area are formed. A spatial information processing method comprising the step of partitioning.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 구분 비율 정보를 획득하는 단계는,
외부로부터 상기 구분 비율 정보를 수신하는 단계;를 포함하는 공간 정보 처리 방법.
According to claim 1,
The step of obtaining the division ratio information,
A spatial information processing method comprising receiving the section ratio information from the outside.
제1 항에 있어서,
상기 구분 비율 정보를 획득하는 단계는,
구분 비율 테이블로부터 상기 공용 영역의 형태에 기초하여 상기 구분 비율 정보를 획득하는 단계;를 포함하는 공간 정보 처리 방법.
According to claim 1,
The step of obtaining the division ratio information,
and obtaining the section ratio information based on the shape of the common area from a section ratio table.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 공간 데이터를 기초로 상기 공용 영역에 포함된 거실 영역 오브젝트 및 부엌 영역 오브젝트의 위치를 파악하는 단계는,
상기 거실 영역 오브젝트 및 상기 부엌 영역 오브젝트가 필수 오브젝트인지 선택 오브젝트인지 판단하는 단계;
상기 거실 영역 오브젝트 및 상기 부엌 영역 오브젝트가 필수 오브젝트인 경우, 상기 필수 오브젝트를 포함하도록 상기 미구획 영역을 상기 거실 영역 또는 상기 부엌 영역으로 구획하는 단계;
상기 거실 영역 오브젝트 및 상기 부엌 영역 오브젝트가 선택 오브젝트인 경우, 상기 선택 오브젝트가 다른 영역으로 구획되지 않은 경우에 상기 거실 영역 또는 상기 부엌 영역으로 구획하는 단계;를 포함하는 공간 정보 처리 방법.
According to claim 1,
The step of determining the locations of the living area object and the kitchen area object included in the common area based on the spatial data,
determining whether the living room area object and the kitchen area object are required objects or selected objects;
if the living room area object and the kitchen area object are essential objects, dividing the unzoned area into the living room area or the kitchen area to include the essential object;
and if the living area object and the kitchen area object are selection objects, partitioning the selection object into the living room area or the kitchen area if the selection object is not partitioned into another area.
삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
인공지능을 활용하여, 거실 영역, 부엌 영역, 복도 영역 및 현관 영역 중 적어도 일부로 구분된 복수의 공간 데이터를 공용 영역의 형태별로 구분하는 단계;
상기 복수의 공간 데이터에 대해 상기 공용 영역의 형태별 구분 비율을 계산하는 단계; 및
계산된 구분 비율의 평균 값과 상기 공용 영역의 형태를 매칭시킴으로써 구분 비율 정보 테이블을 생성하는 단계;를 더 포함하는 공간 정보 처리 방법.

According to claim 1,
Classifying a plurality of spatial data divided into at least a part of a living room area, a kitchen area, a corridor area, and a front door area by shape of a common area using artificial intelligence;
calculating a division ratio for each type of common area with respect to the plurality of spatial data; and
The spatial information processing method further comprising generating a section ratio information table by matching the calculated average value of the section ratio with the shape of the common area.

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KR20160064784A (en) * 2014-11-28 2016-06-08 주식회사 어반베이스 Method and program for modeling 3-dimension structure by 2-dimension floor plan

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