KR102470005B1 - Gpr탐사중 실시간 지하 공동 표시 처리 시스템 - Google Patents

Gpr탐사중 실시간 지하 공동 표시 처리 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102470005B1
KR102470005B1 KR1020220070826A KR20220070826A KR102470005B1 KR 102470005 B1 KR102470005 B1 KR 102470005B1 KR 1020220070826 A KR1020220070826 A KR 1020220070826A KR 20220070826 A KR20220070826 A KR 20220070826A KR 102470005 B1 KR102470005 B1 KR 102470005B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
marking
cavity
vehicle body
ground
unit
Prior art date
Application number
KR1020220070826A
Other languages
English (en)
Inventor
장일호
윤현익
강상윤
유충희
Original Assignee
주식회사 제이에스이앤씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 제이에스이앤씨 filed Critical 주식회사 제이에스이앤씨
Priority to KR1020220070826A priority Critical patent/KR102470005B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102470005B1 publication Critical patent/KR102470005B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/18—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging
    • G01V3/30—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging operating with electromagnetic waves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/14—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening
    • B05B1/20—Arrangements of several outlets along elongated bodies, e.g. perforated pipes or troughs, e.g. spray booms; Outlet elements therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/30—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B05B12/122—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to presence or shape of target
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/16—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings
    • E01C23/20—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ
    • E01C23/22—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ by spraying
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/12—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with electromagnetic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V2210/00—Details of seismic processing or analysis
    • G01V2210/10—Aspects of acoustic signal generation or detection
    • G01V2210/12—Signal generation
    • G01V2210/129—Source location
    • G01V2210/1295—Land surface
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V2210/00—Details of seismic processing or analysis
    • G01V2210/10—Aspects of acoustic signal generation or detection
    • G01V2210/14—Signal detection
    • G01V2210/142—Receiver location
    • G01V2210/1425—Land surface
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V2210/00—Details of seismic processing or analysis
    • G01V2210/60—Analysis
    • G01V2210/61—Analysis by combining or comparing a seismic data set with other data
    • G01V2210/616—Data from specific type of measurement
    • G01V2210/6163—Electromagnetic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

본 발명은 GPR탐사중 실시간 지하 공동 표시 처리 시스템에 관한 것으로서, 도로의 주행이 가능한 차량본체와, 차량본체에 장착되어 지중으로 탐사신호를 무선으로 송출하고, 지중으로부터 반사된 신호를 수신하는 GPR 탐사부와, GPR탐사부의 무선 신호 송출위치로부터 이격되는 위치상의 차량본체 상에 설치되어 지면을 향해 공동 표기용 마킹정보를 표시처리하는 마킹부 및 GPR 탐사부에서 수신된 신호를 분석하여 지중의 공동 유무를 판단하고, 공동이 있는 것으로 판단되면 공동 표기용 마킹정보가 지면에 표기되게 상기 마킹부를 제어하는 제어부를 구비한다.

Description

GPR탐사중 실시간 지하 공동 표시 처리 시스템{real time cavity marking system during GPR survey}
본 발명은 GPR탐사중 실시간으로 도로 노면에 지하 공동을 표시 처리하는 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 차량형 GPR장비로 주행하면서 탐색된 지하 공동을 실시간으로 노면에 마킹처리까지 수행할 수 있도록 지원하는 GPR탐사중 실시간 지하 공동 표시 처리 시스템에 관한 것이다.
2018. 1. 1.부터 시행되는 「지하안전관리에 관한 특별법」 제34조 동법 시행규칙 제16조에 따라 지하시설물 및 주변 지반에 대한 안전점검 일환으로 지표투과레이더(GPR)를 실시하여 도로하부 공동 분포여부를 파악해야 한다.
일반적으로, 지중 매설물이나, 건물이나 교량과 같은 구조물은 시간이 경과함에 따라 변형이 발생하므로 안전성과 수명연장을 위하여 유지관리가 요구되며, 구조물의 검사, 점검, 계측 그리고 안전성 판단 등이 필요하다.
그리고, 구조물을 검사하는 방식은 다양하며, 예를 들면 지표투과레이다(GPR )탐사 기법에 의하여 검사할 수 있다.
GPR 탐사장치(Ground Penetrating Radar)는 송신 안테나로 전자파를 지표면이나 구조물의 표면으로부터 안쪽으로 입사 시킨 후, 매질 경계면에서 반사되어 돌아오는 파를 수신 안테나를 통하여 수신하여 이를 저장하고 다양한 신호처리 과정을 거쳐 탐사 대상의 매질과 위치, 크기, 깊이 등의 정보를 판단하도록 구축되어 있다.
이러한 GPR 탐사장치는 빛이나 음파의 특성인 전파, 반사, 굴절, 회절, 간섭, 감쇠, 발산, 분산, 흡수 등과 같은 전자파의 파동 특성을 이용한 것으로 매질 특성이 달라지는 경계면에서 그 일부가 반사되고 일부는 다른 매질 층으로 투과하여 계속 진행된다.
또한, 전자파의 전파 속도와 파장은 전자파가 통과하는 각 매질의 특성에 따라 달라지고, 반사 특성은 서로 다른 매질간의 유전 상수차에 의해 달라지고 GPR 탐사장치는 이를 이용하여 탐사 대상의 위치와 크기 등의 특성을 알 수 있다.
즉, GPR 탐사장치는 전자기파를 송출하고 반사되어 되돌아온 수신파의 지연시간과 신호의 세기를 이용하여 지하에 대한 탐사정보를 생성하도록 구축되며, 국내 등록특허 제10-1588215호, 국내 등록특허 제10-1865016호 등 다양하게 제안되어 있다.
한편, 지하안전특별법에 따라 도로 하부에 발생한 싱크홀(이하 ‘공동’이라 함)로 인해 도로가 함몰되는 땅꺼짐 사고를 사전에 방지하기 위해 지표투과레이더 (GPR) 장비를 활용한 공동탐사를 실시하고 있다. 현재 공동탐사 수행과정은 첫번째 도로를 주행하며 GPR탐사를 실시하고, 두번째 획득한 데이터를 분석하여 공동 분포여부를 파악하고, 세 번째 분석된 공동의 위치 정보를 기반으로 또다시 현장에서 확인하여 공동의 위치를 표시하는 방식으로 업무처리 효율성이 떨어지는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 차량본체를 주행하면서 공동의 유무를 탐사함과 동시에 인공지능(AI)을 통해 분석된 탐사된 공동 위치 정보를 노면에 실시간으로 표기처리할 수 있도록 지원하는 GPR탐사중 실시간 지하 공동 표시 처리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 GPR탐사중 실시간 지하 공동 표시 처리 시스템은 도로의 주행이 가능한 차량본체와; 상기 차량본체에 장착되어 지중으로 탐사신호를 무선으로 송출하고, 상기 지중으로부터 반사된 신호를 수신하는 GPR 탐사부와; 상기 GPR탐사부의 무선 신호 송출위치로부터 이격되는 위치상의 상기 차량본체 상에 설치되어 지면을 향해 공동 표기용 마킹정보를 표시처리하는 마킹부; 및 상기 GPR 탐사부에서 수신된 신호를 분석하여 지중의 공동 유무를 판단하고, 공동이 있는 것으로 판단되면 공동 표기용 마킹정보가 지면에 표기되게 상기 마킹부를 제어하는 제어부;를 구비한다.
또한, 상기 마킹부는 도료가 저장된 적어도 하나의 저장탱크와; 상기 차량본체의 주행방향을 가로지르는 방향을 따라 상호 이격되게 배치되어 지면에 공급된 도료를 분사하는 복수개의 분사노즐과; 상기 저장탱크로부터 연장된 메인관으로부터 상기 분사노즐 각각으로 도료를 공급할 수 있도록 분기된 가지관과; 상기 가지관 각각에 설치되며 상기 제어부에 제어되어 유로를 개폐하는 단위 밸브;를 구비한다.
또한, 상기 제어부는 상기 GPR 탐사부에서 수신된 신호를 분석하여 지중에 공동이 있는 것으로 판단되면, 상기 차량본체의 위치를 기준으로 설정된 중앙영역에 있는지, 상기 중앙영역을 벗어나 주행방향을 기준으로 좌측영역에 있는지, 상기 중앙영역을 벗어나 주행방향을 기준으로 우측영역에 있는지를 판단하고, 판단된 공동 형성 위치에 대해 중앙영역, 좌측 영역 및 우측영역에 대해 상호 다른 마킹정보로 표기되게 상기 마킹부를 제어한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 제어부는 상기 차량본체의 위치를 기준으로 설정된 중앙영역에 공동이 있으면 폐궤도를 이루는 링마크가 형성되게 상기 마킹부를 제어하고, 상기 차량본체의 위치를 기준으로 설정된 중앙영역을 벗어나 주행방향을 기준으로 좌측영역에 공동이 있으면 좌측이 열린 호형 마크가 형성되게 상기 마킹부를 제어하고, 상기 차량본체의 위치를 기준으로 설정된 중앙영역을 벗어나 주행방향을 기준으로 우측영역에 공동이 있으면 우측이 열린 호형 마크가 형성되게 상기 마킹부를 제어한다.
또 다르게는 상기 마킹부는 상호 다른 색상의 도료가 저장된 3개 이상의 저장탱크;를 구비하고, 상기 메인관 각각에 설치되어 상기 제어부에 의해 유로를 개폐하는 메인 밸브들;을 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 GPR 탐사부에서 수신된 신호를 분석하여 지중에 공동이 있는 것으로 판단되면, 상기 차량본체의 위치를 기준으로 설정된 중앙영역에 있는지, 상기 중앙영역을 벗어나 주행방향을 기준으로 좌측영역에 있는지, 상기 중앙영역을 벗어나 주행방향을 기준으로 우측영역에 있는지를 판단하고, 판단된 공동 형성 위치에 대해 중앙영역, 좌측 영역 및 우측영역에 대해 상호 다른 색상의 도료로 표기되게 상기 마킹부를 제어한다.
본 발명에 따른 GPR탐사중 실시간 지하 공동 표시 처리 시스템에 의하면, 차량본체를 주행시키면서 GPR탐사부를 통해 검출된 공동 위치에 대응되게 노면에 표식을 실시간으로 처리할 수 있도록 지원할 수 있는 장점을 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 GPR탐사중 실시간 지하 공동 표시 처리 시스템의 차량본체를 통해 공동을 탐사하는 과정을 나타내 보인 측면도이고,
도 2는 도 1의 지하 공동 표시 처리 시스템의 제어계통을 나타내 보인 블록도이고,
도 3 내지 도 5는 검출된 공동에 대한 표기방식을 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 GPR탐사중 실시간 지하 공동 표시 처리 시스템을 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 GPR탐사중 실시간 지하 공동 표시 처리 시스템의 차량본체를 통해 공동을 탐사하는 과정을 나타내 보인 측면도이고, 도 2는 도 1의 지하 공동 표시 처리 시스템의 제어계통을 나타내 보인 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 GPR탐사중 실시간 지하 공동 표시 처리 시스템(100)은 차량본체(110), GPR 탐사부(130), 주행속도제공부(140), 마킹부(150), 기억부(170) 및 제어부(180)를 구비한다.
차량본체(110)는 동력에 의해 도로의 주행이 가능하며, 휘발유 또는 경유와 같은 연료에 의해 생성된 동력에 의해 주행되는 엔진 장착형 차량, 전기 자동차 등공지된 다양한 자동차가 적용될 수 있다.
GPR 탐사부(130)는 차량본체(110)의 전방에 장착되어 지중으로 탐사신호를 무선으로 송출하고, 지중으로부터 반사된 신호를 수신한다. GPR 탐사부(130)는 차량본체(110)의 전방에 장착되어 지중으로 무선으로 탐사신호를 송신 안테나(131a)를 통해 송출하는 송신부(131)와, 차량본체(110)의 전방에 송신 안테나(131a)와 이격되는 위치에 장착된 수신 안테나(133a)를 통해 수신된 신호를 처리하는 수신부(133)로 구축되어 있다.
GPR 탐사부(130)의 송신부(131a) 및 수신부(133)는 앞서 국내 등록특허 제10-1588215호, 국내 등록특허 제10-1865016호를 통해 개시된 GPR 탐사장치(Ground Penetrating Radar)에 상세 구조가 개시되어 있어 더욱 상세한 설명은 생략한다.
주행속도 제공부(140)는 차량본체(110)의 주행속도 정보를 제어부(180)에 제공한다. 주행속도 제공부(140)는 차량본체(110)에 장착되어 검출된 바퀴의 회전수로부터 주행 속도를 산출하는 공지된 속도센서의 출력신호를 제어부(180)가 제공받을 수 있도록 구축될 수 있음은 물론이다.
마킹부(150)는 GPR탐사부(130)의 무선 신호 송출위치로부터 이격되는 위치상의 차량본체(110)의 후방 상에 설치되어 지면(20)을 향해 공동 표기용 마킹정보를 제어부(180)에 제어되어 표시처리한다.
마킹부(150)는 제1 내지 제3저장탱크(161a)(161b)(161c), 제1 내지 제3메인밸브(163a)163b)(163c), 제1 내지 제3메인관(164a)(164b)(164c), 공통관(165a), 가지관(165b), 분사노즐(168)을 구비한다.
제1 내지 제3저장탱크(161a)(161b)(161c)는 각각 상호 다른 색상의 도료가 저장되어 있다. 바람직하게는 제1 내지 제3저장탱크(161a)(161b)(161c)는 상호 혼합에 의해 다양한 색상의 도료를 생성할 수 있도록 엘로우(Y) 색상의 도료, 마젠타(M) 색상의 도료 및 시안(C) 색상의 도료를 각각 저장하여 공급할 수 있도록 구축되어 있다.
이와는 다르게 하나의 저장탱크만 적용될 수 있음은 물론이다.
제1 내지 제3메인관(164a)(164b)(164c)은 제1 내지 제3저장탱크(161a)(161b)(161c)에 저장된 도료를 각각 공급할 수 있도록 제1 내지 제3저장탱크(161a)(161b)(161c)와 일단이 각각 접속되어 연통되게 연장된 부분이며 타단은 후술되는 공통관(165a)과 접속되어 있다.
공통관(165a)은 제1 내지 제3저장탱크(161a)(161b)(161c)에 저장된 각각의 도료를 가지관(165b) 각각으로 공급할 수 있도록 제1 내지 제3메인관(164a)(164b)(164c)과 후술되는 가지관(165b) 사이에 연통되게 접속되어 있다.
가지관(165b)은 제1 내지 제3메인관(164a)(164b)(164c)으로부터 공급되는 도료를 모두 공급받을 수 있도록 접속된 공통관(165a)으로부터 분사노즐(168) 각각으로 도료를 공급할 수 있도록 일단은 공통관(165a)에 접속되고 타단은 분사노즐(168)에 각각 분기되게 접속되어 있다.
펌프(P)(167)는 제1 내지 제3메인관(164a)(164b)(164c) 각각에 설치되어 도료를 펌핑하여 분사노즐(168)로 공급할 수 있도록 설치되어 있다.
도시된 예와 다르게 제1 내지 제3메인관(164a)(164b)(164c)의 타단은 상호 공통으로 하나의 단일 공통관의 일단과 통해 접속되고 공통관의 타단에서 복수개의 가지관이 분기된 구조로 구축될 수 있고, 이 경우 단일 공통관에 하나의 펌프만 적용될 수 있음은 물론이다.
분사노즐(168)은 차량본체(110)의 주행방향을 가로지르는 방향을 따라 상호 이격되게 배치되어 공급된 도료를 지면(20)을 향하여 분사한다.
도시된 예에서는 도 3에 도시된 바와 같이 화살표 방향으로 차량본체(110)가 주행할 때 주행방향에 대해 직교하는 방향을 따라 차량본체(110)의 후방에 일 열로 8개의 분사노즐(168)이 장착된 구조로 예시되어 있고, 적용 개수는 예시된 개수와 다르게 적용될 수 있음은 물론이다.
또한, 분사노즐(168)은 차량본체(110)의 주행방향을 따라 복수개의 열을 갖게 배치될 수 있음은 물론이다.
제1 내지 제3메인밸브(163a)(163b)(163c)는 제1 내지 제3메인관(164a)(164b)(164c) 각각에 설치되어 제어부(180)에 의해 유로를 개폐한다.
단위 밸브(166)는 가지관(165b) 각각에 설치되며 제어부(180)에 제어되어 분사노즐(168)로의 도로 공급용 유로를 개폐한다.
기억부(170)는 제어부(180)에 제어되며 각종 정보기 기록되어 있다. 기억부(170)에는 GPR 탐사부(130)의 수신부(133)로부터 수신된 신호로부터 공동(10)을 판단하기 위한 자료기 기록될 수 있다.
조작부(173)는 공동 탐사 및 마킹 작업의 수행을 지시하는 작업수행 버튼 등 지원되는 기능을 설정할 수 있도록 되어 있다.
표시부(175)는 제어부(180)에 제어되어 표시정보를 표시한다.
제어부(180)는 조작부(173)로부터 작업수행 버튼 조작신호가 수신되면, GPR 탐사부(130)를 가동하고, GPR 탐사부(130)의 수신부(133)로부터 수신된 신호를 분석하여 지중의 공동 유무를 판단한다. 제어부(180)에는 GPR 탐사부(130)의 수신부(133)로부터 수신된 신호를 분석하여 지중의 공동 유무를 판단하는 인공지능(AI)가 설치되어 있다.
제어부(180)의 GPR 탐사부(130)의 수신부(133)로부터 수신된 신호로부터 공동(20)이 있는지의 유무 및 공동(20)의 깊이를 판단하는 과정은 국내 등록특허 제10-1865016호 등 다양하게 개시되어 있어 상세한 설명은 생략한다.
제어부(180)는 수신부(133)로부터 수신된 신호의 분석과정을 통해 공동(10)이 있는 것으로 판단되면 공동 표기용 마킹정보가 지면(20)에 표기되게 마킹부(150)를 제어한다.
제어부(180)는 GPR 탐사부(130)에서 수신된 신호를 분석하여 지중에 공동(10)이 있는 것으로 판단되면, 차량본체(110)의 위치를 기준으로 설정된 중앙영역에 있는지, 중앙영역을 벗어나 주행방향을 기준으로 좌측영역에 있는지, 중앙영역을 벗어나 주행방향을 기준으로 우측영역에 있는지를 판단하고, 판단된 공동 형성 위치에 대해 중앙영역, 좌측 영역 및 우측영역에 대해 상호 다른 마킹정보로 표기되게 마킹부(150)를 제어하고, 일 예를 도 3 내지 도 5를 함께 참조하여 설명한다.
먼저, 하나의 저장탱크만 적용되고, 메인 밸브는 생략된 경우에 대해 설명한다.
제어부(180)는 차량본체(110)의 위치를 기준으로 설정된 중앙영역에 공동이 있으면 도 4에 도시된 바와 같이 폐궤도를 이루는 링마크(210)가 형성되게 마킹부(150)를 제어한다.
이와는 다르게 제어부(180)는 차량본체(110)의 위치를 기준으로 설정된 중앙영역을 벗어나 주행방향을 기준으로 좌측영역에 공동이 있으면 도 3에 도시된 바와 같이 좌측이 열린 호형 마크(220)가 형성되게 마킹부(150)를 제어한다.
또한, 제어부(180)는 차량본체(110)의 위치를 기준으로 설정된 중앙영역을 벗어나 주행방향을 기준으로 우측영역에 공동이 있으면 도 5에 도시된 바와 같이 우측이 열린 호형 마크(240)가 형성되게 마킹부(150)를 제어한다.
이와 같이 제어부(180)는 저장탱크에 도료가 공급되게 펌프(167)를 가동하면서 주행방향에 직교하는 방향을 따라 어레이된 각 분사노즐(168)에 대해 표시하고자 하는 마크의 형상에 대응되는 분사노즐(168)에서 선택적으로 도료가 분출되게 단위 밸브(166)를 제어한다. 여기서, 제어부(180)는 주행속도 제공부(140)에서 제공되는 차량본체(110)의 주행속도 정보를 이용하여 GPR 탐사부(130)에 의해 탐사된 공동(10) 위치에 차량본체(110)의 후방의 마킹부(150)가 마킹할 수 있도록 도달하는데 소요되는 도달지연시간을 산출하고, 산출된 도달지연시간 이후에 마킹부(150)에서 지면(20)에 도료로 마킹되게 처리한다.
이와는 다르게 제어부(180)는 앞서 설명된 바와 같이 판단된 공동 형성 위치에 대해 중앙영역, 좌측 영역 및 우측영역에 대해 동일 형상의 마크로 상호 다른 색상의 도료로 표기되게 마킹부(150)를 제어하도록 구축될 수 있음은 물론이다.
또 다르게는 제어부(180)는 공동(10)의 지면(20)으로의 깊이정보를 상호 다른 색상의 깊이 마크가 함께 표기되게 마킹부(150)를 제어하도록 구축될 수 있다.
일 예로서, 제어부(180)는 좌측이 열린 호형 마크(220), 폐궤도를 이루는 링마크(210), 우측이 열린 호형 마크(240)의 내에 깊이 표기용 표식자 예를 들면, 지면(20)으로부터 공동의 깊이가 1미터 이내인 경우 아라비아 숫자 1, 지면(20)으로부터 1미터 이상 2미터 미만인경우 아래비아 숫자 2, 지면(20)으로부터 2미터 이상 3미터 미만인경우 아래비아 숫자 3 과 같이 숫자를 함께 표기하도록 구축될 수 있다.
또한, 제어부(180)는 마킹부(150)를 통해 표시하는 마크의 색상은 제1 내지 제3저장탱크(161a)(161b)(161c) 각각에 저장된 엘로우(Y) 색상의 도료, 마젠타(M) 색상의 도료 및 시안(C) 색상의 도료를 상호 혼합하여 원하는 다양한 컬러로 표기할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 마킹부(150)를 통해 공동(10)에 대한 마킹을 표기할 때 탐사일자를 함께 기재하도록 구축될 수 있음은 물론이다.
한편, 마킹부(150)를 통해 표시하는 마크의 형상 및 표기정보는 예시된 방식과는 다른 다양한 방식을 적용할 수 있음은 물론이다.
이상에서 설명된 GPR탐사중 실시간 지하 공동 표시 처리 시스템에 의하면, 차량본체를 주행시키면서 검출된 공동 위치에 대응되게 노면에 표식을 실시간으로 처리할 수 있도록 지원할 수 있는 장점을 제공한다.
110: 차량본체 130: GPR 탐사부
140: 주행속도제공부 150: 마킹부
170: 기억부 180: 제어부

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 도로의 주행이 가능한 차량본체와;
    상기 차량본체에 장착되어 지중으로 탐사신호를 무선으로 송출하고, 상기 지중으로부터 반사된 신호를 수신하는 GPR 탐사부와;
    상기 GPR탐사부의 무선 신호 송출위치로부터 이격되는 위치상의 상기 차량본체 상에 설치되어 지면을 향해 공동 표기용 마킹정보를 표시처리하는 마킹부; 및
    상기 GPR 탐사부에서 수신된 신호를 분석하여 지중의 공동 유무를 판단하고, 공동이 있는 것으로 판단되면 공동 표기용 마킹정보가 지면에 표기되게 상기 마킹부를 제어하는 제어부;를 구비하고,
    상기 마킹부는
    도료가 저장된 적어도 하나의 저장탱크와;
    상기 차량본체의 주행방향을 가로지르는 방향을 따라 상호 이격되게 배치되어 지면에 공급된 도료를 분사하는 복수개의 분사노즐과;
    상기 저장탱크로부터 연장된 메인관으로부터 상기 분사노즐 각각으로 도료를 공급할 수 있도록 분기된 가지관과;
    상기 가지관 각각에 설치되며 상기 제어부에 제어되어 유로를 개폐하는 단위 밸브;를 구비하고,
    상기 제어부는
    상기 GPR 탐사부에서 수신된 신호를 분석하여 지중에 공동이 있는 것으로 판단되면, 상기 차량본체의 위치를 기준으로 설정된 중앙영역에 있는지, 상기 중앙영역을 벗어나 주행방향을 기준으로 좌측영역에 있는지, 상기 중앙영역을 벗어나 주행방향을 기준으로 우측영역에 있는지를 판단하고, 판단된 공동 형성 위치에 대해 중앙영역, 좌측 영역 및 우측영역에 대해 상호 다른 마킹정보로 표기되게 상기 마킹부를 제어하며,
    상기 제어부는
    상기 차량본체의 위치를 기준으로 설정된 중앙영역에 공동이 있으면 폐궤도를 이루는 링마크가 형성되게 상기 마킹부를 제어하고, 상기 차량본체의 위치를 기준으로 설정된 중앙영역을 벗어나 주행방향을 기준으로 좌측영역에 공동이 있으면 좌측이 열린 호형 마크가 형성되게 상기 마킹부를 제어하고, 상기 차량본체의 위치를 기준으로 설정된 중앙영역을 벗어나 주행방향을 기준으로 우측영역에 공동이 있으면 우측이 열린 호형 마크가 형성되게 상기 마킹부를 제어하는 것을 특징으로 하는 GPR탐사중 실시간 지하 공동 표시 처리 시스템.







  5. 삭제
KR1020220070826A 2022-06-10 2022-06-10 Gpr탐사중 실시간 지하 공동 표시 처리 시스템 KR102470005B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220070826A KR102470005B1 (ko) 2022-06-10 2022-06-10 Gpr탐사중 실시간 지하 공동 표시 처리 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220070826A KR102470005B1 (ko) 2022-06-10 2022-06-10 Gpr탐사중 실시간 지하 공동 표시 처리 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102470005B1 true KR102470005B1 (ko) 2022-11-23

Family

ID=84236893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220070826A KR102470005B1 (ko) 2022-06-10 2022-06-10 Gpr탐사중 실시간 지하 공동 표시 처리 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102470005B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102657083B1 (ko) 2024-03-06 2024-04-12 주식회사 아이리스테크놀로지 전동형 gpr탐지장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060104642A (ko) * 2005-03-31 2006-10-09 고등기술연구원연구조합 도료분사장치
KR20120033729A (ko) * 2010-09-30 2012-04-09 성형원 지반 정보 제공 방법 및 그 시스템
KR101820805B1 (ko) * 2017-08-04 2018-01-22 지케이엔지니어링(주) 지표 투과 레이더 탐사장치
US20180209105A1 (en) * 2017-01-23 2018-07-26 Wirtgen Gmbh Marking Underground Obstacles

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060104642A (ko) * 2005-03-31 2006-10-09 고등기술연구원연구조합 도료분사장치
KR20120033729A (ko) * 2010-09-30 2012-04-09 성형원 지반 정보 제공 방법 및 그 시스템
US20180209105A1 (en) * 2017-01-23 2018-07-26 Wirtgen Gmbh Marking Underground Obstacles
KR101820805B1 (ko) * 2017-08-04 2018-01-22 지케이엔지니어링(주) 지표 투과 레이더 탐사장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102657083B1 (ko) 2024-03-06 2024-04-12 주식회사 아이리스테크놀로지 전동형 gpr탐지장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110494714B (zh) 确定表面特征
KR102470005B1 (ko) Gpr탐사중 실시간 지하 공동 표시 처리 시스템
US10576907B2 (en) Remote scanning and detection apparatus and method
US10866318B2 (en) Remote scanning and detection apparatus and method
US11719536B2 (en) Apparatus, system, and method for aerial surveying
CN108342965B (zh) 标记地下障碍物
NO20150942L (no) Fremgangsmåte og apparat for seismisk undersøkelse, med selektiv aktivering av undersøkelseskilder
ES2430219T3 (es) Método y sistema para geometría de sensores
US7301851B1 (en) Underway hull survey system
JP6349607B2 (ja) 岸壁又は堤防の空洞探査方法及び危険性評価方法
RU2624145C2 (ru) Устройство и способ разведки
WO2018005185A1 (en) Remote scanning and detection apparatus and method
CN109460025A (zh) 车辆的控制装置及系统
US11339540B1 (en) Method and system for evaluating and repairing a surface and/or subsurface
CA3130361A1 (en) Roadway information detection sensor device/system for autonomous vehicles
CN113884574B (zh) 基于slam的智能测路面纵断面平整度仪
CN110271582A (zh) 跨路桥区域安全监测系统及方法
CN105635688B (zh) 无人水陆两栖车水下环境探测系统
Maser Pavement characterization using ground penetrating radar: State of the art and current practice
JP3590833B2 (ja) 測量システムとその測量システムを用いた測量方法
CN103163524A (zh) 一种辅助测距与准直设备
RU2705475C1 (ru) Способ проводки беспилотного гидросамолёта на акватории лётного бассейна
JP2003156571A (ja) 埋設物探査装置
DE4423235A1 (de) Verfahren zum Orten und Räumen von Seeminen
Kumar et al. Economical Applications of GPS in Road Projects in India

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant