KR102469795B1 - System for administrating of radioactive waste - Google Patents

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Abstract

본 발명의 한 실시예는 방사성폐기물 저장고 내에 적재되어 있는 방사성폐기물 저장용기의 보관상태 및 저장환경을 지속적으로 관리할 수 있는 방사성폐기물 관리 시스템을 제공하기 위한 것이다. 본 발명의 한 실시예에 따른 방사성폐기물 관리 시스템은 저장고의 바닥면에서 제1 방향을 따라 길게 형성되며 복수로 구비되는 레일, 레일의 상부에 위치되어 레일을 따라 이동되는 이동부, 이동부의 상부에 구비되어 방사성폐기물이 저장된 저장용기가 보관되는 격자 프레임 구조의 저장셀이 복수로 구비되는 저장랙, 그리고 저장셀에 구비되어 저장용기의 실시간 위치추적과 이력정보를 검출하는 검출부를 포함할 수 있다.One embodiment of the present invention is to provide a radioactive waste management system capable of continuously managing the storage state and storage environment of radioactive waste storage containers loaded in a radioactive waste storage facility. A radioactive waste management system according to an embodiment of the present invention is provided with a plurality of rails formed long along a first direction from the bottom surface of the storage, a moving part located on top of the rail and moving along the rail, and an upper part of the moving part It may include a storage rack provided with a plurality of storage cells having a lattice frame structure in which a storage container in which radioactive waste is stored is stored, and a detector provided in the storage cell to detect real-time location tracking and history information of the storage container.

Description

방사성폐기물 관리 시스템{SYSTEM FOR ADMINISTRATING OF RADIOACTIVE WASTE}Radioactive waste management system {SYSTEM FOR ADMINISTRATING OF RADIOACTIVE WASTE}

본 발명은 방사성폐기물 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a radioactive waste management system.

일반적으로 방사성폐기물은 200L 용량의 드럼에 포장한다. 그리고 포장된 드럼은 운반 및 적재의 편의성을 위해 파레트 위에 4개씩 올리며 저장고에 보관 시 다단, 다행, 다열로 쌓아서 관리하고 있다. 지진 발생 시 드럼의 낙하 방지를 위하여 고정 밴딩으로 같은 단의 드럼과 드럼을 묶어서 관리한다. 그러나 위아래 단의 드럼들과는 묶어서 고정할 수 없기 때문에 전체적으로 안정성을 확보할 수 없다.In general, radioactive waste is packaged in drums with a capacity of 200 L. In addition, the packed drums are placed on a pallet four at a time for convenience in transportation and loading, and when stored in storage, they are stacked and managed in multiple rows, stacks, and rows. In order to prevent drums from falling in the event of an earthquake, the drums of the same stage are tied together with fixed banding and managed. However, since it cannot be tied and fixed with the drums of the upper and lower stages, overall stability cannot be secured.

방사성 물질을 포함한 방사성폐기물 드럼은 분실 또는 사고 발생 시 대중에게 위해가 발생할 수 있기 때문에 철저히 보관 및 관리가 이루어져야 한다. 현재 방사성폐기물 저장고의 시스템은 방사성폐기물 저장고 내에 적재되어 있는 방사성폐기물 드럼의 위치가 변동될 경우 작업자가 수기로 드럼의 위치 정보를 기록한 후 사후 데이터베이스에 입력하여 관리하고 있다. 이러한 방법은 인적 오류가 발생할 가능성이 높아 방사성폐기물 드럼의 이력관리 방법으로 신뢰도가 낮다. 또한, 방사성폐기물 드럼의 무게, 림의 풀림 등 드럼에 관한 상태정보와 온도 및 습도와 저장환경에 대한 정보는 발생부서에서 측정하거나 예비 검사나 재포장 작업의 경우를 제외하고는 특별한 이벤트가 없는 경우 정주기 점검은 진행되지 않고 있다. 따라서 방사성폐기물 드럼의 상태 및 주변 환경을 지속적으로 감시할 수 없기 때문에 드럼이 비이상적인 상황에 노출될 경우 신속한 대응이 불가능하다는 문제점을 가지고 있다.Since radioactive waste drums containing radioactive materials may cause harm to the public in the event of loss or accident, they must be thoroughly stored and managed. In the current radioactive waste storage system, when the position of the radioactive waste drum loaded in the radioactive waste storage is changed, the operator records the position information of the drum by hand, and then inputs it into the post-database for management. This method has a high possibility of human error, so reliability is low as a method for managing the history of radioactive waste drums. In addition, when there is no special event except for the case of preliminary inspection or repacking work, the state information on the drum, such as the weight of the radioactive waste drum and the loosening of the rim, and the information on the temperature, humidity, and storage environment are measured by the generating department. Periodic inspection is not in progress. Therefore, since the state of the radioactive waste drum and the surrounding environment cannot be continuously monitored, a rapid response is impossible when the drum is exposed to a non-ideal situation.

관련 선행문헌으로 한국공개특허 2009-0011123는 "알에프아이디를 적용한 방사성폐기물 관리 시스템"을 개시한다.As related prior literature, Korean Patent Publication No. 2009-0011123 discloses "a radioactive waste management system using RF ID".

한국공개특허 2009-0011123Korean Patent Publication 2009-0011123

본 발명의 한 실시예는 방사성폐기물 저장고 내에 적재되어 있는 방사성폐기물 저장용기의 보관상태 및 저장환경을 지속적으로 관리할 수 있는 방사성폐기물 관리 시스템을 제공하기 위한 것이다.One embodiment of the present invention is to provide a radioactive waste management system capable of continuously managing the storage state and storage environment of radioactive waste storage containers loaded in a radioactive waste storage facility.

상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 본 발명에 따른 실시예가 사용될 수 있다.In addition to the above tasks, embodiments according to the present invention may be used to achieve other tasks not specifically mentioned.

본 발명의 한 실시예에 따른 방사성폐기물 관리 시스템은 저장고의 바닥면에서 제1 방향을 따라 길게 형성되며 복수로 구비되는 레일, 레일의 상부에 위치되어 레일을 따라 이동되는 이동부, 이동부의 상부에 구비되어 방사성폐기물이 저장된 저장용기가 보관되는 격자 프레임 구조의 저장셀이 복수로 구비되는 저장랙, 그리고 저장셀에 구비되어 저장용기의 실시간 위치추적과 이력정보를 검출하는 검출부를 포함할 수 있다.A radioactive waste management system according to an embodiment of the present invention is provided with a plurality of rails formed long along a first direction from the bottom surface of the storage, a moving part located on top of the rail and moving along the rail, and an upper part of the moving part It may include a storage rack provided with a plurality of storage cells having a lattice frame structure in which a storage container in which radioactive waste is stored is stored, and a detector provided in the storage cell to detect real-time location tracking and history information of the storage container.

본 발명의 한 실시예는 방사성폐기물 저장용기의 안전한 보관뿐만 아니라 저장용기의 저장 정보를 실시간으로 확인할 수 있기 때문에 비정상적인 상황에 노출될 경우 빠르게 대응할 수 있으며 기존의 방사성폐기물 저장용기의 저장관리 시스템에 비해 안전하게 폐기물을 저장 및 관리할 수 있는 효과가 있다.Since one embodiment of the present invention can check the storage information of the storage container in real time as well as the safe storage of the radioactive waste storage container, it can respond quickly when exposed to an abnormal situation, and compared to the existing storage management system for radioactive waste storage container It has the effect of safely storing and managing waste.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 방사성폐기물 관리 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 저장랙과 검출부를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 저장랙에 저장용기가 저장되고 검출부로 관련정보를 검출하는 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 저장랙의 이동부를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a radioactive waste management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a storage rack and a detection unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state in which a storage container is stored in a storage rack according to an embodiment of the present invention and related information is detected by a detector.
4 is a view showing a moving part of a storage rack according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호가 사용되었다. 또한 널리 알려져 있는 공지기술의 경우 그 구체적인 설명은 생략한다.With reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are used for the same or similar components throughout the specification. In addition, in the case of widely known known technologies, detailed descriptions thereof will be omitted.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

이하에서는 도면들을 참조하여 방사성폐기물 관리 시스템을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the radioactive waste management system will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 방사성폐기물 관리 시스템을 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 저장랙과 검출부를 도시한 도면이다. 그리고 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 저장랙에 저장용기가 저장되고 검출부로 관련정보를 검출하는 상태를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 저장랙의 이동부를 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 방사성폐기물 관리 시스템은 레일(100), 이동부(200), 저장랙(300), 검출부를 포함하며, 저장용기(40)의 저장 환경을 일정하게 유지하며, 저장고 환경의 이상유무를 실시간으로 파악할 수 있는 통합 센싱방식의 검출부를 구비하고, 저장랙(300)의 이동을 용이하게 구현할 수 있다. 1 is a view showing a radioactive waste management system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a storage rack and a detection unit according to an embodiment of the present invention. 3 is a view showing a state in which a storage container is stored in a storage rack according to an embodiment of the present invention and related information is detected by a detection unit, and FIG. 4 is a diagram showing a moving unit of a storage rack according to an embodiment of the present invention. it is a drawing 1 to 4, the radioactive waste management system according to an embodiment of the present invention includes a rail 100, a moving unit 200, a storage rack 300, a detection unit, and a storage container 40. It is possible to easily move the storage rack 300 by providing a detection unit of an integrated sensing method capable of keeping the environment constant and grasping the presence or absence of an abnormality in the storage environment in real time.

레일(100)은 저장고의 바닥면(10)에서 제1 방향을 따라 길게 형성되며 복수로 구비될 수 있다. 레일(100)은 등간격으로 이격되어 복수로 구비될 수 있다.The rail 100 is formed long along the first direction on the bottom surface 10 of the storage and may be provided in plurality. The rails 100 may be provided in plural spaced apart at regular intervals.

이동부(200)는 레일(100)의 상부에 위치되어 레일(100)을 따라 이동될 수 있다. 이동부(200)를 구비함으로써 저장랙(300)을 이동형으로 구비하여 저장랙(300)의 이동을 용이하게 구현할 수 있다. 이동부(200)는 저장랙(300)의 길이방향을 따라 양측에 구비되어 이동부(200)의 구동력을 발생하는 구동부(210), 그리고 저장랙(300)의 길이방향을 따라 구동부(210)의 사이에서 미리 설정된 간격을 갖고 구비되어 구동부(210)의 구동에 연동되는 종동부(220)를 포함할 수 있다. The movable unit 200 may be located on the rail 100 and move along the rail 100 . By providing the moving unit 200, the storage rack 300 is provided in a movable type, so that the movement of the storage rack 300 can be easily implemented. The moving unit 200 includes a driving unit 210 provided on both sides along the longitudinal direction of the storage rack 300 to generate a driving force of the moving unit 200, and a driving unit 210 along the longitudinal direction of the storage rack 300. It may include a follower 220 that is provided with a preset interval between and interlocks with the driving of the driving unit 210 .

구동부(210)는 구동본체(212)의 길이방향을 따라 내측 중심 위치에 구비되는 구동휠(214)(Drive wheel), 구동휠(214)의 양측에 구비되는 아이들러 휠(216)(Idler wheel), 구동휠(214)에 연결되어 구동력을 발생하는 모터(600), 그리고 구동본체(212)의 일측에서 구동본체(212)의 길이방향을 따라 길게 구비되며, 모터(600)에 전기적으로 연결되어 전원을 공급하는 배터리(700)를 포함할 수 있다. 즉, 구동본체(212)의 길이방향을 따라 중심 위치에 구동휠(214)이 구비되며, 구동휠(214)의 양측에 아이들러 휠(216)이 구비될 수 있다. 구동휠(214)은 모터(600)와 연결되어 구동에 필요한 동력을 전달받을 수 있다. 아이들러 휠(216)은 하중 분산 기능과 마찰저항 감소 기능으로 이동부(200)의 움직임을 용이하게 보조할 수 있다. 배터리(700)의 길이방향을 따라 양측 단부에 구비되는 충전 단자를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 배터리(700)의 일측에는 메일 커넥터(male connector, 702a)가 구비되고, 배터리(700)의 타측에는 메일 커넥터와 대응하는 피메일 커넥터(female connector, 702)가 구비될 수 있다. 배터리(700)의 길이방향을 따라 양측 단부에 충전 단자를 구비함으로써 배터리(700)의 메일 커넥터와 피메일 커넥터가 각각 연결됨에 따라 배터리(700)를 용이하게 충전할 수 있다. 배터리(700)는 모터(600)의 양측에 구비될 수 있다. 한편, 저장랙(300)의 일측 단부에 위치되는 구동부(210)는 이동이 제한되는 고정부로 구비될 수 있다. 고정부는 전선으로 연결되어 외부 전원을 공급받을 수 있다.The drive unit 210 includes a drive wheel 214 (Drive wheel) provided at an inner center position along the longitudinal direction of the drive body 212, and idler wheels 216 (Idler wheel) provided on both sides of the drive wheel 214. , a motor 600 connected to the drive wheel 214 to generate a driving force, and provided long along the longitudinal direction of the drive body 212 at one side of the drive body 212, electrically connected to the motor 600 A battery 700 for supplying power may be included. That is, the driving wheel 214 may be provided at a central position along the longitudinal direction of the driving body 212, and idler wheels 216 may be provided on both sides of the driving wheel 214. The driving wheel 214 may be connected to the motor 600 to receive power required for driving. The idler wheel 216 can easily assist the movement of the moving unit 200 with a load distribution function and a frictional resistance reduction function. Charging terminals provided at both ends of the battery 700 in the longitudinal direction may be further included. For example, a male connector 702a may be provided on one side of the battery 700 and a female connector 702 corresponding to the male connector may be provided on the other side of the battery 700 . By providing charging terminals at both ends of the battery 700 along the longitudinal direction, the battery 700 can be easily charged as the male and female connectors of the battery 700 are connected to each other. The battery 700 may be provided on both sides of the motor 600. On the other hand, the driving unit 210 located at one end of the storage rack 300 may be provided as a fixed unit to limit movement. The fixing part may be connected with a wire to receive external power.

종동부(220)는 종동본체(222)의 길이방향을 따라 내측 중심과 양측에 각각 구비되는 종동휠(224)을 포함할 수 있다. 즉, 종동본체(222)의 내측에서 중간부분과 양측에 각각 종동휠(224)이 구비될 수 있다. 종동휠(224)은 구동부(210)의 움직임에 따라 회전되어 구동부(210)의 움직임을 용이하게 보조할 수 있다. 종동부(220)는 저장랙(300)의 길이방향을 따라 구동부(210)를 기준으로 내측에 위치한다. 종동부(220)는 저장랙(300)의 길이방향을 따라 적절한 배치간격을 유지하므로써 저장랙(300)의 전체 하중 분산 기능과 마찰저항 감소 기능으로 구동부(210)의 움직임을 용이하게 보조하며, 이동 균형을 유지할 수 있다.The driven unit 220 may include driven wheels 224 provided at the inner center and both sides of the driven body 222 in the longitudinal direction. That is, driven wheels 224 may be provided at the middle portion and both sides of the inner side of the driven body 222, respectively. The driven wheel 224 is rotated according to the movement of the driving unit 210 and can easily assist the movement of the driving unit 210 . The driven part 220 is located inside with respect to the driving part 210 along the longitudinal direction of the storage rack 300 . The follower 220 easily assists the movement of the drive unit 210 by maintaining an appropriate spacing along the length of the storage rack 300, thereby distributing the entire load of the storage rack 300 and reducing frictional resistance, You can keep your balance.

저장랙(300)은 이동부(200)의 상부에 구비되어 방사성폐기물이 저장된 저장용기(40)가 보관되는 격자 프레임 구조의 저장셀이 복수로 구비될 수 있다. 여기서, 저장용기(40)에 구비되어 실시간 위치추적과 이력정보에 해당되는 RFID(radio　frequency　identification)와 QR(Quick　Response) 코드 정보를 표시하는 표지부(42)를 더 포함할 수 있다. 저장랙(300)은 제1 방향과 교차하는 제2 방향을 따라 길게 구비되며, 저장셀이 제2 방향을 따라 복수로 구비될 수 있다. 저장랙(300)은 높이방향을 따라 저장셀이 복수로 구비될 수 있다. 저장셀은 개구된 검출공간을 갖고 하부를 형성하는 지지 프레임(400), 그리고 지지 프레임(400)을 중심으로 저장용기(40)의 저장공간을 형성하는 골조 프레임을 포함할 수 있다. 저장랙(300)에는 안전바(320)가 구비될 수 있다. 안전바(320)는 제2 방향을 따라 골조 프레임의 일측에 길게 구비되어 높이방향의 상하 움직임을 통해 저장용기(40)의 저장과 외부 이탈을 단속할 수 있다. 골조 프레임에는 안전바(320)가 이동되는 이동홈이 구비될 수 있으며, 안전바(320)가 이동된 상태에서 걸리는 걸림홈이 구비될 수 있다. 안전바(320)를 구비함에 따라 저장용기(40)의 중간 적재과정에서도 저장랙(300) 구조물에 의한 저장 안전성을 유지할 수 있다. 그리고, 이동이 가능한 저장랙(300)에 설치되는 안전바(320)를 이용하여 이동시에도 방사성폐기물 저장용기(40)의 안전한 보관을 유지할 수 있다.The storage rack 300 may include a plurality of storage cells having a lattice frame structure provided above the moving unit 200 and storing the storage container 40 in which radioactive waste is stored. Here, the storage container 40 may further include a cover unit 42 for displaying radio frequency identification (RFID) and quick response (QR) code information corresponding to real-time location tracking and history information. The storage rack 300 is provided long along a second direction crossing the first direction, and a plurality of storage cells may be provided along the second direction. The storage rack 300 may include a plurality of storage cells along the height direction. The storage cell may include a support frame 400 having an open detection space and forming a lower portion, and a frame frame forming a storage space of the storage container 40 around the support frame 400 . A safety bar 320 may be provided in the storage rack 300 . The safety bar 320 is provided long on one side of the frame frame along the second direction and can regulate the storage and external escape of the storage container 40 through vertical movement in the height direction. The skeleton frame may include a moving groove in which the safety bar 320 is moved, and a locking groove in which the safety bar 320 is caught in a moved state. As the safety bar 320 is provided, storage safety by the structure of the storage rack 300 can be maintained even during the intermediate loading process of the storage container 40 . In addition, the safe storage of the radioactive waste storage container 40 can be maintained even when moving by using the safety bar 320 installed in the movable storage rack 300 .

검출부는 저장셀에 구비되어 저장용기(40)의 실시간 위치추적과 이력정보를 검출할 수 있다. 검출부는 저장용기(40)의 보관 또는 이동과 관련한 정보를 통합 센싱방식으로 검출할 수 있도록 구현하여 저장용기(40)의 저장 환경을 일정하게 유지할 수 있으며, 저장고 환경의 이상유무를 실시간으로 파악할 수 있다. 예를 들어, 검출부는 검출공간에 구비되어 저장용기(40)의 표지부(42) 정보를 검출하는 화상 검출부(510), 그리고 검출공간에 구비되어 저장용기(40)의 실시간 무게 정보를 검출하는 하중 검출부(520)를 포함할 수 있다. 화상 검출부(510)는 검출공간의 내측에서 서로 대향하는 위치에 복수로 구비되는 카메라를 포함할 수 있다. 그리고 하중 검출부(520)는 검출공간의 내측에서 저장용기(40)가 안착되는 파레트(30)의 밑면과 접하는 위치에 구비되는 로드셀을 포함할 수 있다. 검출부는 방사선량을 측정하는 서베이미터를 더 포함할 수 있다. 그리고 검출부는 저장고의 온도와 습도를 검출하는 센서를 더 포함할 수 있다. 검출부는 RFID 리더기를 더 포함할 수 있다. 상기한 바와 같이 검출부는 RFID 및 QR코드 인식 기능을 이용하여 이동이 가능한 저장랙(300)에 저장된 저장용기(40)의 실시간 위치추적 및 이력정보를 확인할 수 있다. 또한, 저장고의 온도, 습도, 무게변화 및 방사선 값 등의 정보를 수집하고 이를 분석하여 저장용기(40)의 저장 환경을 일정하게 유지하며, 저장고 환경의 이상유무를 실시간으로 파악할 수 있다. 검출부를 구비함에 따라 방사성폐기물이 저장된 저장용기(40)의 위치를 용이하게 파악할 수 있으며, 저장용기(40)의 위치 파악과 관련된 인적 오류를 미연에 방지할 수 있다. 그리고 저장고 내부 환경 및 저장용기(40)의 보관상태를 지속적으로 트래킹이 가능하여 비이상적인 상황에 노출되는 것을 방지하고, 즉각적으로 대응할 수 있다.The detection unit is provided in the storage cell to detect real-time location tracking and history information of the storage container 40 . The detection unit is implemented to detect information related to the storage or movement of the storage container 40 in an integrated sensing method, so that the storage environment of the storage container 40 can be kept constant and the presence or absence of abnormalities in the storage container can be detected in real time. have. For example, the detection unit is provided in the detection space to detect the information of the label 42 of the storage container 40, the image detection unit 510, and provided in the detection space to detect real-time weight information of the storage container 40 A load detector 520 may be included. The image detector 510 may include a plurality of cameras provided at positions facing each other inside the detection space. And the load detector 520 may include a load cell provided at a position in contact with the lower surface of the pallet 30 on which the storage container 40 is seated inside the detection space. The detection unit may further include a survey meter for measuring a radiation dose. And the detection unit may further include a sensor for detecting the temperature and humidity of the storage. The detection unit may further include an RFID reader. As described above, the detection unit can track the real-time location of the storage container 40 stored in the movable storage rack 300 and check the history information using the RFID and QR code recognition functions. In addition, by collecting and analyzing information such as temperature, humidity, weight change, and radiation value of the storage, the storage environment of the storage container 40 is constantly maintained, and it is possible to determine whether or not there is an abnormality in the storage environment in real time. As the detection unit is provided, the location of the storage container 40 in which radioactive waste is stored can be easily identified, and human errors related to the location of the storage container 40 can be prevented in advance. In addition, it is possible to continuously track the internal environment of the storage and the storage state of the storage container 40 to prevent exposure to non-ideal situations and to respond immediately.

상기한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 방사성폐기물 관리 시스템은 방사성폐기물 저장용기(40)의 효율적인 보관 및 관리를 위하여 이동이 가능한 저장랙(300)을 적용하고 지진에 의한 저장용기(40)의 무너짐에 대비하기 위한 방안으로 저장랙(300)에 안전바(320)를 설치하여 저장용기(40)의 낙하를 방지함으로써 지진에 대비할 수 있도록 안전성을 강화하며 RFID 및 QR코드를 이용하여 방사성폐기물 저장용기(40)의 실시간 위치추적 및 이력정보를 확인할 수 있다. 또한, 방사성폐기물 저장용기(40)가 적절한 환경에서 안전하게 보관될 수 있도록 저장고의 온도, 습도, 무게변화 및 방사선 값 등의 정보를 수집하고 이를 분석하여 저장용기(40)의 저장 환경을 일정하게 유지할 수 있다.As described above, the radioactive waste management system according to an embodiment of the present invention applies a movable storage rack 300 for efficient storage and management of the radioactive waste storage container 40, and As a way to prepare for collapse, a safety bar 320 is installed on the storage rack 300 to prevent the storage container 40 from falling, thereby enhancing safety to prepare for an earthquake and storing radioactive waste using RFID and QR codes. Real-time location tracking and history information of the container 40 can be checked. In addition, to keep the storage environment of the storage container 40 constant by collecting and analyzing information such as temperature, humidity, weight change and radiation value of the storage container so that the radioactive waste storage container 40 can be safely stored in an appropriate environment can

본 발명의 실시예에 따른 방사성폐기물 관리 시스템을 이용하여 방사성폐기물 저장용기(40)의 안전한 보관뿐만 아니라 저장용기(40)의 저장 정보를 실시간으로 확인할 수 있기 때문에 비정상적인 상황에 노출될 경우 빠르게 대응할 수 있으며 따라서 기존의 방사성폐기물 저장용기(40)의 저장관리 시스템에 비해 안전하게 폐기물을 저장 및 관리할 수 있다.Since the radioactive waste management system according to an embodiment of the present invention can be used to safely store the radioactive waste storage container 40 and check the storage information of the storage container 40 in real time, it is possible to quickly respond when exposed to an abnormal situation. Therefore, it is possible to safely store and manage waste compared to the storage management system of the existing radioactive waste storage container (40).

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 방사성폐기물 관리 시스템을 이용한 저장용기(40)의 보관 및 관리 과정을 설명한다. A storage and management process of the storage container 40 using the radioactive waste management system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 .

먼저, 방사성폐기물이 저장된 저장용기(40)가 저장고에 반입되면, 저장용기(40)는 이동의 편의성을 위해 4개씩 파레트(30) 위에 놓여진다. 저장용기(40)는 파레트(30) 위에 올려진 상태에서 지게차 또는 자동 이송장치를 이용해 운반 및 적재 작업으로 저장랙(300)의 저장셀에 보관된다. 저장용기(40)가 올려진 파레트(30)를 정해진 저장랙(300)에 정치하기 위해서는 우선 저장랙(300)의 체결장치(310)가 잠김상태에서 해제되고, 지게차 또는 자동 이송장치의 작업공간확보를 위해 저장랙이 분리 이동되어야 한다. 저장랙(300)은 복수로 구비되며, 서로 이웃한 저장랙(300)들은 체결장치(310)에 연결되어 있기 때문에 원하는 위치의 저장랙(300)에 저장용기(40)를 저장하기 위해서는 우선 체결장치(310)의 잠김이 해제되어야 저장랙(300)이 움직일 수 있다. 저장랙(300)은 이동부(200)를 통해 바닥면(10)에 구비된 레일(100)을 따라 이동한다. 이때, 각각의 저장랙(300) 하부에 설치된 이동부(200)는 구동부(210)와 종동부(220)로 구분할 수 있다. 구동부(210)에 설치된 모터(600)를 이용해 이동에 필요한 구동력이 발생한다. 모터(600)의 구동을 위한 전력은 배터리(700)에서 공급할 수 있다. 배터리(700)는 구동부(210)가 제 위치로 이동되면 충전단자에 연결되어 충전될 수 있다. 구동부(210)의 이동 접속시 서로 이웃한 충전 단자가 자동 연결되며, 맨 우측 구동부(210)와 충전부(20)를 전선으로 연결하여 배터리(700)를 충전시킬 수 있다.First, when the storage container 40 in which radioactive waste is stored is brought into the storage, four storage containers 40 are placed on the pallet 30 for convenience of movement. The storage container 40 is stored in the storage cell of the storage rack 300 by transportation and loading work using a forklift or an automatic transfer device while being placed on the pallet 30. In order to place the pallet 30 on which the storage container 40 is placed on the storage rack 300, first, the fastening device 310 of the storage rack 300 is released from the locked state, and the work space of the forklift or automatic transfer device Storage racks must be separated and moved to secure. The storage rack 300 is provided in plurality, and since the storage racks 300 adjacent to each other are connected to the fastening device 310, in order to store the storage container 40 in the storage rack 300 at a desired location, first fasten The storage rack 300 can be moved only when the device 310 is unlocked. The storage rack 300 moves along the rail 100 provided on the bottom surface 10 through the moving unit 200 . At this time, the moving unit 200 installed under each storage rack 300 can be divided into a driving unit 210 and a driven unit 220. Driving force required for movement is generated using the motor 600 installed in the driving unit 210 . Power for driving the motor 600 may be supplied from the battery 700 . The battery 700 may be charged by being connected to a charging terminal when the driving unit 210 is moved to the original position. When the driving unit 210 is moved and connected, charging terminals adjacent to each other are automatically connected, and the battery 700 can be charged by connecting the rightmost driving unit 210 and the charging unit 20 with a wire.

저장용기(40)를 저장랙(300)의 저장셀에 정치하기 위해서는 원하는 위치의 저장셀이 개방되어야 한다. 저장셀의 일측에는 안전바(320)가 구비될 수 있다. 안전바(320)는 저장랙(300)의 길이방향을 따라 길게 하나로 구비될 수 있다. 따라서, 안전바(320)가 내려진 상태에서는 저장용기(40)의 저장이 곤란하다. 즉, 저장셀에 저장용기(40)를 보관하기 위해서는 안전바(320)가 위로 올라가서 저장공간이 확보되어야 한다. 저장랙(300)의 안전바(320)는 지진에 대비하여 저장용기(40)가 쓰러지거나 무너지는 것을 방지해준다. 또한 이동 중에도 저장용기(40)의 낙하를 방지해준다. 저장랙(300)의 움직임이 완전히 끝나면, 지게차를 이용해 저장랙(300) 사이 공간으로 이동하여 정해진 위치의 저장셀에 파레트(30)를 정치한다. 저장랙(300)은 양면이 개방형 골조구조로 형성되어 지게차를 뒤로 돌려 서로 대면되는 위치의 저장랙(300)에 해당되는 저장용기(40)를 정치할 수도 있다.In order to place the storage container 40 in the storage cell of the storage rack 300, the storage cell at a desired location must be opened. A safety bar 320 may be provided on one side of the storage cell. The safety bar 320 may be provided as one long along the longitudinal direction of the storage rack 300 . Therefore, it is difficult to store the storage container 40 in a state where the safety bar 320 is lowered. That is, in order to store the storage container 40 in the storage cell, the safety bar 320 must go up to secure a storage space. The safety bar 320 of the storage rack 300 prevents the storage container 40 from falling or collapsing in preparation for an earthquake. It also prevents the storage container 40 from falling during movement. When the movement of the storage rack 300 is completely finished, it is moved to the space between the storage racks 300 using a forklift and the pallet 30 is placed in a storage cell at a predetermined position. The storage rack 300 is formed in an open frame structure on both sides, and the storage container 40 corresponding to the storage rack 300 at a position facing each other may be placed by turning the forklift backward.

저장랙(300)에는 검출부가 구비되어 저장용기(40)에 관한 정보를 확인할 수 있다. 우선, 저장용기(40)의 위치 정보를 기록하기 위하여 각 저장용기(40)에는 RFID가 설치되어 있고, 저장랙(300)에 위치한 RFID 리더기가 저장랙(300)의 위치별 고유값을 저장용기(40)에 할당할 수 있다. 즉, 저장용기(40)가 1단 1열의 저장랙(300)에 정치되면 저장용기(40)에 1-1과 같은 저장랙(300)의 고유값을 할당할 수 있다. 다시 저장용기(40)가 1단의 2열로 이동하면 저장용기(40)에 1-2와 같은 저장랙(300)의 고유값을 새로 할당함으로써, 저장고 내에서 저장용기(40)의 위치를 트래킹 할 수 있다. 이때, 저장용기(40) 각각의 위치정보를 구분하기 위해서는 각 저장용기(40)에 대한 세부 정보가 필요하며 저장용기(40) 상면에 부착된 표지부(42)가 이러한 기능을 한다. 표지부(42)는 QR 코드를 포함하며, QR 코드에 저장된 정보에는 저장용기(40) 내부의 소포장 내용물과 용기번호, 폐기물 발생원, 용기 규격, 폐기물 종류, 무게, 분류 등의 저장용기(40)에 관한 정보가 저장될 수 있으며 이러한 정보를 통해 각각의 저장용기(40)를 용이하게 식별할 수 있다. A detection unit is provided in the storage rack 300 to check information about the storage container 40 . First, in order to record the location information of the storage container 40, each storage container 40 has an RFID installed, and an RFID reader located in the storage rack 300 transmits a unique value for each position of the storage rack 300 to the storage container. (40) can be assigned. That is, when the storage container 40 is placed in the storage rack 300 in one row and one row, a unique value of the storage rack 300 such as 1-1 may be assigned to the storage container 40 . When the storage container 40 moves to the second column of the first stage again, the storage container 40 is newly assigned a unique value of the storage rack 300 such as 1-2, thereby tracking the location of the storage container 40 in the storage. can do. At this time, in order to distinguish the location information of each storage container 40, detailed information on each storage container 40 is required, and the cover unit 42 attached to the upper surface of the storage container 40 performs this function. The cover unit 42 includes a QR code, and the information stored in the QR code includes the contents of the small package inside the storage container 40, the container number, the waste generation source, the container specification, the waste type, weight, and classification of the storage container 40 Information on can be stored and through this information, each storage container 40 can be easily identified.

방사성폐기물이 저장되는 저장용기(40)는 고유의 인식번호가 정해져 있다. 파레트(30)가 해당되는 저장셀에 정치되면 저장된 저장용기(40)의 상부 위치에 구비된 화상 검출부(510)는 저장용기(40)의 표지부(42)에 포함된 QR 코드 정보와 고유 인식번호를 조합하여 저장용기(40)의 위치정보(단, 열 및 행)를 부여할 수 있다. 저장용기(40)는 뚜껑과 몸체가 포함된 원통형 드럼형으로 형성될 수 있다. 뚜껑과 몸체를 고정해주는 림이 원주방향을 따라 주위에 둘러 볼트로 고정되며 저장용기(40)의 뚜껑을 열기 위해서는 반드시 림을 풀어야만 가능한 구조이다. 따라서 뚜껑의 개폐여부는 림의 체결 상태를 통해서 확인할 수 있다. 저장용기(40)의 개방여부를 실시간으로 확인하기 위해 저장랙(300)에 설치된 화상 검출부(510)로 촬영된 이미지 분석을 통해 림의 체결 상태를 확인 할 수 있다. 저장용기(40)가 저장랙(300)에 반입 또는 반출될 때 화상 검출부(510)가 림의 형태를 분석하여 뚜껑의 열림 여부를 확인할 수 있다.The storage container 40 in which radioactive waste is stored has a unique identification number. When the pallet 30 is placed in the corresponding storage cell, the image detection unit 510 provided at the upper position of the stored storage container 40 identifies the QR code information included in the cover part 42 of the storage container 40 and unique recognition By combining the numbers, the location information (columns and rows) of the storage container 40 can be given. The storage container 40 may be formed in a cylindrical drum shape including a lid and a body. The rim fixing the lid and the body is fixed with bolts around the circumferential direction, and in order to open the lid of the storage container 40, the rim must be unscrewed. Therefore, whether the lid is opened or closed can be confirmed through the fastening state of the rim. In order to check whether the storage container 40 is opened in real time, the fastening state of the rim can be checked through image analysis captured by the image detector 510 installed in the storage rack 300 . When the storage container 40 is brought into or taken out of the storage rack 300, the image detector 510 may analyze the shape of the rim to determine whether the lid is open.

저장용기(40)에 저장되는 방사성폐기물 중 일부는 수분을 포함하고 있어 시간이 지남에 수분 변화에 따른 무게 변화가 발생할 수 있다. 이러한 저장용기(40)의 무게 변화를 감지하기 위해 저장랙(300)의 하단부에 하중 검출부(520)가 설치되고 실시간으로 무게 정보를 제공할 수 있다. 또한 저장용기(40)에 물리적인 접촉이 발생할 경우 무게 변화가 급격히 발생하기 때문에 비정상적인 접근에 대한 신호로 간주되어 관리자에게 알람 경보신호를 제공할 수도 있다.Since some of the radioactive waste stored in the storage container 40 contains moisture, a weight change according to moisture change may occur over time. In order to detect the weight change of the storage container 40, a load detector 520 is installed at the lower end of the storage rack 300 and can provide weight information in real time. In addition, when a physical contact occurs with the storage container 40, since the weight change occurs rapidly, it may be regarded as a signal for abnormal access and an alarm signal may be provided to the manager.

방사성폐기물은 방사선 값을 측정 관리하여야 한다. 따라서 저장랙(300)에는 방사선량을 측정하기 위한 서베이미터가 설치될 수 있다. 서베이미터를 통해 저장용기(40)에 저장되는 방사성폐기물에서 선량률의 급격한 변화 등을 감지하여 저장고 환경의 이상유무를 실시간으로 파악할 수 있다.Radioactive waste must be managed by measuring radiation values. Therefore, a survey meter for measuring radiation dose may be installed in the storage rack 300 . Through the survey meter, it is possible to detect an abnormality in the storage environment in real time by detecting a sudden change in dose rate in the radioactive waste stored in the storage container 40.

한편, 저장용기(40)에 부식이 발생할 경우 방사성폐기물이 주변 환경으로 누출될 수 있다. 따라서 방사성폐기물을 저장하는 저장고 환경이 일정하게 유지되어야 하며 이를 위해 저장랙(300) 또는 저장고에는 주변의 온도, 습도를 센싱 및 트래킹하기 위한 센서가 설치될 수 있다. 이와 같이 저장랙(300) 또는 저장고의 환경을 검출할 수 있는 센서를 통해 지속적으로 주변 환경에 관한 정보를 관리자에게 제공할 수 있다.Meanwhile, when corrosion occurs in the storage vessel 40, radioactive waste may leak into the surrounding environment. Therefore, the storage environment for storing radioactive waste must be kept constant, and for this purpose, sensors for sensing and tracking ambient temperature and humidity may be installed in the storage rack 300 or storage. In this way, through the storage rack 300 or a sensor capable of detecting the environment of the storage, information on the surrounding environment can be continuously provided to the manager.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also made according to the present invention. falls within the scope of the rights of

10 ; 바닥면 20 ; 충전부
30 ; 팔레트 40 ; 저장용기
42 ; 표지부 100 ; 레일
200 ; 이동부 210 ; 구동부
212 ; 구동본체 214 ; 구동휠
216 ; 아이들러 휠 220 ; 종동부
222 ; 종동본체 224 ; 종동휠
300 ; 저장랙 310 ; 체결장치
320 ; 안전바 400 ; 지지 프레임
510 ; 화상 검출부 520 ; 하중 검출부
600 ; 모터 700 ; 배터리10; bottom surface 20 ; live parts
30; pallet 40; storage container
42; cover part 100; rail
200; moving unit 210; driving part
212; drive body 214; driving wheel
216; idler wheel 220; follower
222; Follower body 224; driven wheel
300; Storage rack 310; fastening device
320; safety bar 400; support frame
510; image detector 520; load detection unit
600; motor 700; battery

Claims (13)

저장고의 바닥면에서 제1 방향을 따라 길게 형성되며 복수로 구비되는 레일,
상기 레일의 상부에 위치되어 상기 레일을 따라 이동되는 이동부,
상기 이동부의 상부에 구비되어 방사성폐기물이 저장된 저장용기가 보관되는 격자 프레임 구조의 저장셀이 복수로 구비되는 저장랙, 그리고
상기 저장셀에 구비되어 상기 저장용기의 실시간 위치추적과 이력정보를 검출하는 검출부를 포함하며,
상기 이동부는
상기 저장랙의 길이방향을 따라 양측에 구비되어 상기 이동부의 구동력을 발생하는 구동부, 그리고
상기 저장랙의 길이방향을 따라 상기 구동부의 사이에서 미리 설정된 간격을 갖고 구비되어 상기 구동부의 구동에 연동되는 종동부
를 포함하는 방사성폐기물 관리 시스템.A rail formed long along the first direction on the bottom surface of the storage and provided in plurality,
A moving part located on the upper part of the rail and moving along the rail;
A storage rack having a plurality of storage cells having a lattice frame structure provided on the upper part of the moving unit and storing storage containers in which radioactive waste is stored, and
A detector provided in the storage cell to detect real-time location tracking and history information of the storage container;
the moving part
A driving unit provided on both sides along the longitudinal direction of the storage rack to generate a driving force of the moving unit, and
A follower provided with a preset interval between the drive units along the longitudinal direction of the storage rack and interlocked with the driving of the drive unit.
A radioactive waste management system comprising a. 제1항에서,
상기 저장랙은 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향을 따라 길게 구비되며, 상기 저장셀이 상기 제2 방향을 따라 복수로 구비되는 방사성폐기물 관리 시스템.In paragraph 1,
The storage rack is provided long along a second direction crossing the first direction, and the radioactive waste management system is provided with a plurality of storage cells along the second direction. 제1항에서,
상기 저장랙은 높이방향을 따라 상기 저장셀이 복수로 구비되는 방사성폐기물 관리 시스템.In paragraph 1,
The storage rack is a radioactive waste management system in which a plurality of storage cells are provided along the height direction. 제2항에서,
상기 저장셀은
개구된 검출공간을 갖고 하부를 형성하는 지지 프레임, 그리고
상기 지지 프레임을 중심으로 상기 저장용기의 저장공간을 형성하는 골조 프레임
을 포함하는 방사성폐기물 관리 시스템.In paragraph 2,
The storage cell is
A support frame having an open detection space and forming a lower portion, and
Frame frame forming the storage space of the storage container around the support frame
A radioactive waste management system comprising a. 제4항에서,
상기 제2 방향을 따라 상기 골조 프레임의 일측에 길게 구비되어 높이방향의 상하 움직임을 통해 상기 저장용기의 저장과 외부 이탈을 단속하는 안전바를 더 포함하는 방사성폐기물 관리 시스템.In paragraph 4,
The radioactive waste management system further comprises a safety bar provided long on one side of the frame frame along the second direction and regulating storage and external separation of the storage container through up and down movement in a height direction. 삭제delete 제1항에서,
상기 구동부는
구동본체의 길이방향을 따라 내측 중심 위치에 구비되는 구동휠,
상기 구동휠의 양측에 구비되는 아이들러 휠,
상기 구동휠에 연결되어 구동력을 발생하는 모터, 그리고
상기 구동본체의 일측에서 상기 구동본체의 길이방향을 따라 길게 구비되며, 상기 모터에 전기적으로 연결되어 전원을 공급하는 배터리
를 포함하는 방사성폐기물 관리 시스템.In paragraph 1,
the drive unit
A driving wheel provided at an inner center position along the longitudinal direction of the driving body;
Idler wheels provided on both sides of the driving wheel,
A motor connected to the drive wheel to generate a driving force, and
A battery provided long along the longitudinal direction of the driving body at one side of the driving body and electrically connected to the motor to supply power
A radioactive waste management system comprising a. 제7항에서,
상기 배터리의 길이방향을 따라 양측 단부에 구비되는 충전 단자를 더 포함하는 방사성폐기물 관리 시스템.In paragraph 7,
Radioactive waste management system further comprising charging terminals provided at both ends along the longitudinal direction of the battery. 제1항에서,
상기 종동부는 종동본체의 길이방향을 따라 내측 중심과 양측에 각각 구비되는 종동휠을 포함하는 방사성폐기물 관리 시스템.In paragraph 1,
The radioactive waste management system of claim 1 , wherein the follower unit includes drive wheels provided at an inner center and on both sides of the follower body in a longitudinal direction. 제4항에서,
상기 저장용기에 구비되어 실시간 위치추적과 이력정보에 해당되는 RFID와 QR코드 정보를 표시하는 표지부를 더 포함하는 방사성폐기물 관리 시스템.In paragraph 4,
Radioactive waste management system further comprising a cover provided in the storage container to display RFID and QR code information corresponding to real-time location tracking and history information. 제10항에서,
상기 검출부는
상기 검출공간에 구비되어 상기 저장용기의 표지부 정보를 검출하는 화상 검출부, 그리고
상기 검출공간에 구비되어 상기 저장용기의 실시간 무게 정보를 검출하는 하중 검출부
를 포함하는 방사성폐기물 관리 시스템.In paragraph 10,
the detection unit
An image detector provided in the detection space to detect information on the label of the storage container; and
A load detection unit provided in the detection space to detect real-time weight information of the storage container
A radioactive waste management system comprising a. 제11항에서,
상기 화상 검출부는 상기 검출공간의 내측에서 서로 대향하는 위치에 복수로 구비되는 카메라를 포함하는 방사성폐기물 관리 시스템.In paragraph 11,
The radioactive waste management system of claim 1 , wherein the image detection unit includes a plurality of cameras provided at opposite positions inside the detection space. 제11항에서,
상기 하중 검출부는 상기 검출공간의 내측에서 상기 저장용기가 안착되는 파레트의 밑면과 접하는 위치에 구비되는 로드셀을 포함하는 방사성폐기물 관리 시스템.In paragraph 11,
The radioactive waste management system of claim 1, wherein the load detection unit includes a load cell provided at a position in contact with a bottom surface of a pallet on which the storage container is seated inside the detection space.
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