KR102468117B1 - A surveillance camera with a sun shield installed and control method thereof - Google Patents

A surveillance camera with a sun shield installed and control method thereof Download PDF

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KR102468117B1
KR102468117B1 KR1020220058466A KR20220058466A KR102468117B1 KR 102468117 B1 KR102468117 B1 KR 102468117B1 KR 1020220058466 A KR1020220058466 A KR 1020220058466A KR 20220058466 A KR20220058466 A KR 20220058466A KR 102468117 B1 KR102468117 B1 KR 102468117B1
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양동국
서정훈
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주식회사 디케이앤트
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Abstract

The present invention relates to a surveillance camera device with a sunshield mounted and operating, and a control method thereof. More specifically, through a sunshield which can be moved in the forward and backward directions, the field of view of the surveillance camera is secured in sunlight and rain, in the surveillance camera device with a sunshield mounted and operating, and the control method thereof.

Description

선실드가 장착되어 동작하는 감시카메라 장치 및 이의 제어방법{A surveillance camera with a sun shield installed and control method thereof}Surveillance camera device with a sun shield installed and its control method {A surveillance camera with a sun shield installed and control method thereof}

본 발명은 선실드가 장착되어 동작하는 감시카메라 장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 전후방향으로 이동이 가능한 선실드를 통해 태양광 및 강우 시 감시카메라의 시야가 확보되도록 하는 선실드가 장착되어 동작하는 감시카메라 장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a surveillance camera device equipped with a sunshield and a method for controlling the same, and more particularly, to a sunshield capable of moving forwards and backwards to secure a view of the surveillance camera in sunlight and rain. It relates to a surveillance camera device mounted and operated and a control method thereof.

감시카메라의 선실드란 강우, 빛 등으로부터 감시카메라의 영상촬영부를 보호하여 영상이 선명하게 촬영할 수 있도록 부착되는 부품이다.A sunshield of a surveillance camera is a part that is attached to protect the image capturing part of the surveillance camera from rain, light, etc. so that the image can be captured clearly.

일반적으로 실내에 설치되는 감시카메라는 주변 환경의 변화가 적어 선실드가 부착되지 않은 Dome형 타입을 사용하나, 실외에 설치되는 카메라는 빛의 조사량을 조절하고 영상촬영부에 눈, 비가 맺히거나 가까운 거리에서 눈, 비가 내려 영상의 선명도가 저하되는 것을 방지하기 위해 선실드가 부착된 타입의 카메라를 사용한다.In general, surveillance cameras installed indoors use a dome-type type that does not have a sunshield attached because there is little change in the surrounding environment. Use a camera with a sunshield attached to prevent deterioration of the sharpness of the image due to snow or rain on the street.

상기의 선실드가 부착된 카메라는 사람이 직접 선실드를 조정해야 하는 수동 조작 방식으로 만들어져, 주변 환경 변화에 따라 선실드를 지속 조정할 수 없기 때문에 영상 관제 효율의 향상이 어렵다. 특히, 최근 4차산업혁명에 따라 중요도가 높아진 AI 기반 영상분석 기술은 촬영되는 영상의 질(Quaility)에 따라 정확도에 확연한 차이가 발생한다.Since the camera to which the sunshield is attached is made in a manual operation method in which a person must directly adjust the sunshield, it is difficult to improve video control efficiency because the sunshield cannot be continuously adjusted according to changes in the surrounding environment. In particular, AI-based video analysis technology, which has recently increased in importance following the 4th industrial revolution, has a clear difference in accuracy depending on the quality of the video being filmed.

또한, CCTV는 강한 태양광이 입사할 경우 입사된 태양광의 양에 따라 명암차이가 극심해져 영상의 질이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, CCTV has a problem in that when strong sunlight is incident, the contrast difference becomes extreme according to the amount of incident sunlight, and the quality of the image is deteriorated.

따라서, 감시카메라는 촬영되는 영상의 질을 향상시키기 위해 강우 및 강한 태양광이 렌즈에 입사하는 것을 방지하는 기술이 필요하다.Therefore, surveillance cameras require a technology to prevent rain and strong sunlight from entering the lens in order to improve the quality of captured images.

종래기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-1576772호 “CCTV 카메라 제어방법”이 기재되어 있다.As a prior art, Republic of Korea Patent Registration No. 10-1576772 "CCTV camera control method" is described.

따라서 본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 전후방향으로 이동이 가능한 선실드를 통해 태양광 및 강우시 감시카메라 장치의 시야가 확보되도록 하는 선실드가 장착되어 동작하는 감시카메라 장치 및 이의 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.Therefore, the present invention has been proposed to improve such conventional problems, and a surveillance camera that operates with a sunshield that secures the field of view of the surveillance camera device in sunlight and rain through a sunshield that can move in the forward and backward directions. It is an object to provide an apparatus and a control method thereof.

상기 과제를 해결하기 위하여, 카메라부의 일측에 전후 이동 가능한 선실드가 장착되어 동작하는 감시카메라 장치 및 이의 제어방법에 있어서, 본 발명의 실시 예에 따른 선실드가 장착되어 동작하는 감시카메라 장치의 제어방법은 상기 카메라부를 통해 촬영되는 이미지를 분석하여 동적 영역과 정적 영역을 구분하고, 상기 정적 영역에 사각지대가 발생하여도 상기 선실드의 이동거리를 제한하지 않으며, 상기 사각지대는, 상기 카메라부의 렌즈에 상기 선실드가 노출되어 상기 이미지에 상기 선실드가 노출되는 부분인 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, in a surveillance camera device and a control method for which a sunshield capable of moving back and forth is mounted on one side of a camera unit and operating thereof, control of the surveillance camera device in which the sunshield is mounted and operated according to an embodiment of the present invention The method analyzes an image captured through the camera unit to distinguish a dynamic area and a static area, and does not limit the moving distance of the sunshield even if a blind spot occurs in the static area, and the blind spot is determined by the camera unit. It is characterized in that the part where the sunshield is exposed to the lens and the sunshield is exposed to the image.

또한, 선실드가 장착되어 동작하는 감시카메라 장치의 제어방법은, 상기 카메라부가 상기 이미지를 촬영하고 분석하여 강우 정보를 생성하는 정보생성단계; 미리 저장된 일출 또는 일몰 시간 정보 및 상기 강우 정보에 따라 상기 선실드를 전후방향으로 이동시키는 이동단계 및 상기 선실드 이동 시 zoom 값의 관계에 따라 상기 사각지대가 발생하지 않는 제한거리를 산출하여 상기 선실드의 이동거리를 제한하는 제한단계를 포함할 수 있다. In addition, the control method of the surveillance camera device operating with the sunshield installed includes an information generation step of generating rainfall information by the camera unit capturing and analyzing the image; A moving step of moving the sunshield forward and backward according to the pre-stored sunrise or sunset time information and the rainfall information, and calculating the limited distance at which the blind spot does not occur according to the relationship between the zoom value during the movement of the sunshield, A limiting step of limiting the moving distance of the shield may be included.

또한, 상기 정보생성단계는, 딥러닝 학습에 사용될 기초강우정보를 수집하는 기초정보수집단계; 상기 카메라부가 촬영한 상기 이미지를 취득하여 수집하는 이미지수집단계; 상기 기초강우정보 및 상기 이미지를 기반으로 딥러닝 학습을 진행하는 학습단계 및 상기 이미지를 딥러닝 기반으로 분석하여 상기 강우 정보를 생성하는 강우정보생성단계를 포함할 수 있다.In addition, the information generating step may include a basic information collection step of collecting basic rainfall information to be used for deep learning learning; an image collection step of acquiring and collecting the image captured by the camera unit; It may include a learning step of conducting deep learning based on the basic rainfall information and the image, and a rainfall information generating step of generating the rainfall information by analyzing the image based on deep learning.

또한, 상기 학습단계는, 상기 기초강우정보 및 상기 이미지의 강우특징을 CNN(합성곱 신경망)을 통해 추출하는 강우특징추출단계 및 상기 CNN(합성곱 신경망)으로부터 추출된 상기 강우특징을 DNN(심층 신경망)를 통해 학습하는 강우특징학습단계를 포함할 수 있다.In addition, the learning step may include a rainfall feature extraction step of extracting the basic rainfall information and the rainfall features of the image through CNN (Convolutional Neural Network) and the rainfall feature extracted from the CNN (Deep Convolutional Neural Network) DNN (Deep Convolutional Neural Network). A rainfall feature learning step of learning through a neural network) may be included.

또한, 상기 강우정보생성단계는, 상기 이미지를 전처리하는 전처리단계 및 상기 전처리된 이미지를 학습시켜 '강우' 또는 '비강우'로 판단하여 상기 강우 정보를 생성하는 강우판단단계를 포함할 수 있다.In addition, the rain information generation step may include a pre-processing step of pre-processing the image and a rainfall determination step of generating the rainfall information by learning the pre-processed image and determining it as 'rainfall' or 'non-rainfall'.

또한, 상기 이동단계는, 상기 정보생성단계로부터 생성된 상기 강우 정보에 따라 강우발생정보를 생성하는 강우발생정보생성단계; 미리 저장된 일출 또는 일몰 시간 정보와 상기 카메라부의 GPS 정보를 통해 상기 카메라부의 렌즈에 입사되는 태양광 각도 정보를 산출하는 태양광정보산출단계 및 상기 강우발생정보 및 상기 태양광 각도 정보 중 하나 이상의 정보를 통해 상기 선실드를 전후방향으로 이동시키는 이동제어단계를 포함할 수 있다.In addition, the moving step may include a rainfall occurrence information generating step of generating rainfall occurrence information according to the rainfall information generated from the information generating step; A sunlight information calculation step of calculating sunlight angle information incident on the lens of the camera part through pre-stored sunrise or sunset time information and GPS information of the camera part, and one or more of the rainfall occurrence information and the sunlight angle information A movement control step of moving the sunshield in the forward and backward directions may be included.

또한, 상기 감시카메라의 제어방법은, 상기 제한단계가 종료된 후에 상기 사각지대가 발생할 시, 상기 사각지대를 정적 영역 또는 동적 영역으로 판단하는 영역판단단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the control method of the monitoring camera may further include an area determination step of determining the blind spot as a static area or a dynamic area when the blind spot occurs after the limiting step is finished.

또한, 상기 영역판단단계는, 상기 사각지대가 상기 정적 영역으로 판단될 경우 zoom을 통해 사각지대를 없애는 정적판단단계 및 상기 사각지대가 상기 동적 영역으로 판단될 경우 오류로 판단하여 다시 정보생성단계를 진행하는 동적판단단계를 포함할 수 있다. In addition, in the area determination step, if the blind spot is determined to be the static area, a static determination step of eliminating the blind spot through zoom and an error determination step of generating information again if the blind spot is determined to be the dynamic area. It may include an ongoing dynamic judgment step.

본 발명의 실시예에 따른 선실드가 장착되어 동작하는 감시카메라 장치는 카메라부 및 상기 카메라부의 상부에 결합되되, 전후 방향으로 이동 가능하며, 아치형으로 형성되는 선실드를 포함하고, 상기 선실드는, 전면에 형성되어, 전후 방향의 이동에 따라 상기 카메라부의 렌즈에 태양광의 간섭이 일어나고 빗물이 흘러내리는 것을 방지하는 굴곡부를 포함할 수 있다.A surveillance camera device in which a sunshield is installed and operated according to an embodiment of the present invention includes a camera unit and a sunshield coupled to an upper portion of the camera unit, movable in a forward and backward direction, and formed in an arch shape, and the sunshield includes: It is formed on the front surface and may include a bent portion for preventing rain water from flowing down when sunlight interferes with the lens of the camera unit as the camera unit moves in the forward and backward directions.

또한, 상기 선실드는, 하면에 난반사 방지 시트가 더 구비되어, 상기 선실드에서 반사된 태양광이 상기 카메라부의 렌즈에 입사하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the sunshield may further include an anti-reflective sheet on a lower surface of the sunshield to prevent sunlight reflected from the sunshield from entering the lens of the camera unit.

본 발명의 실시 예에 따른 선실드가 장착되어 동작하는 감시카메라 장치 및 이의 제어방법은 선실드를 전후방향으로 이동시켜 렌즈 부위에 빗물이 흐르는 것을 방지할 수 있다.A surveillance camera device with a sunshield installed and operating and a method for controlling the same according to an embodiment of the present invention can prevent rainwater from flowing to a lens part by moving the sunshield forward and backward.

또한, 태양광의 각도에 따라 선실드를 이동시켜 렌즈 부위에 태양광이 입사되는 것을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent sunlight from being incident on the lens portion by moving the sunshield according to the angle of sunlight.

또한, zoom 값에 따라 선실드의 이동거리를 제한하여 사각지대가 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent a blind spot from occurring by limiting the moving distance of the sunshield according to the zoom value.

또한, 위에서 언급된 본 발명의 실시 예에 따른 효과는 기재된 내용에만 한정되지 않고, 명세서 및 도면으로부터 예측 가능한 모든 효과를 더 포함할 수 있다.In addition, the effects according to the embodiments of the present invention mentioned above are not limited to the described contents, and may further include all effects predictable from the specification and drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선실드가 장착되어 동작하는 감시카메라 장치의 사시도.
도 2는 도 1의 측면도.
도 3은 도 1의 정면도.
도 4는 도 1의 저면도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 선실드가 장착되어 동작하는 감시카메라 장치의 제어방법을 순차적으로 나타낸 흐름도.
도 6은 도 5의 S1 단계에서 이루어질 수 있는 단계들을 개략적으로 나타낸 흐름도.
도 7은 도 6의 S12 단계에서 이루어질 수 있는 단계들을 개략적으로 나타낸 흐름도.
도 8은 도 6의 S13 단계에서 이루어질 수 있는 단계들을 개략적으로 나타낸 흐름도.
도 9는 도 5의 S2 단계에서 이루어질 수 있는 단계들을 개략적으로 나타낸 흐름도.
1 is a perspective view of a surveillance camera device in which a sunshield is mounted and operated according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of Figure 1;
Figure 3 is a front view of Figure 1;
Figure 4 is a bottom view of Figure 1
5 is a flowchart sequentially illustrating a control method of a surveillance camera device in which a sunshield is mounted and operated according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart schematically illustrating steps that may be performed in step S1 of FIG. 5;
7 is a flowchart schematically illustrating steps that may be performed in step S12 of FIG. 6;
8 is a flowchart schematically illustrating steps that may be performed in step S13 of FIG. 6;
9 is a flowchart schematically illustrating steps that may be performed in step S2 of FIG. 5;

이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the description of the present invention with reference to the drawings is not limited to specific embodiments, and various transformations may be applied and various embodiments may be applied. In addition, the content described below should be understood to include all conversions, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the following description, terms such as first and second are terms used to describe various components, and are not limited in meaning per se, and are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.Like reference numbers used throughout this specification indicate like elements.

본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions used in the present invention include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In addition, terms such as "include", "include" or "have" described below are intended to designate that features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist. should be construed, and understood not to preclude the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도 1 내지 도 9를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9 attached.

또한, 이하의 설명에서는 특별한 언급이 없는 한 도 1을 기준으로 전면을 향하는 방향을 '전방'이라 하고, 그 반대 방향을 '후방'이라 한다. 이에 따라 '좌측', '우측', '상방' 및 '하방'과 같은 방향을 지시하는 용어들은 상기 전방 및 후방을 기준으로 각각의 방향을 지시하는 것으로 정의한다.In addition, in the following description, unless otherwise specified, a direction toward the front with respect to FIG. 1 is referred to as 'front', and an opposite direction is referred to as 'rear'. Accordingly, terms indicating directions such as 'left', 'right', 'upper' and 'downward' are defined as indicating respective directions based on the forward and backward directions.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선실드가 장착되어 동작하는 감시카메라 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 측면도이고, 도 3은 도 1의 정면도이고, 도 4는 도 1의 저면도이다. 1 is a perspective view of a monitoring camera device in which a sunshield is mounted and operated according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1 , FIG. 3 is a front view of FIG. 1 , and FIG. 4 is a bottom view of FIG. 1 to be.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 선실드가 장착되어 동작하는 감시카메라 장치에 대해 설명하고자 한다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 선실드가 장착되어 동작하는 감시카메라 장치는 카메라부(10) 및 선실드(20)를 포함할 수 있다.First, a surveillance camera device in which a sunshield is mounted and operated according to an embodiment of the present invention will be described. Referring to FIGS. 1 to 4 , a surveillance camera device in which a sunshield is mounted and operated according to an embodiment of the present invention may include a camera unit 10 and a sunshield 20 .

카메라부(10)는 촬영부(11), 고정부(12) 및 각도조정부(13)를 포함할 수 있다.The camera unit 10 may include a photographing unit 11 , a fixing unit 12 and an angle adjustment unit 13 .

촬영부(11)는 전방의 피사체의 이미지를 촬영하는 것으로, 렌즈, 라이다 센서 또는 적외선 센서, 제어모듈을 포함하고 상기 촬영부(11)의 구성을 수용하는 하우징을 포함할 수 있다. 제어모듈은 촬영부(11) 뿐만 아니라 선실드(20)의 작동 및 이동을 제어할 수 있다. 그러나 이에 한정하지 않고 별도의 선실드 제어 수단이 구비될 수 있다. The photographing unit 11 captures an image of a front subject, and may include a lens, a LIDAR sensor or an infrared sensor, and a control module, and may include a housing accommodating the configuration of the photographing unit 11 . The control module may control the operation and movement of the sunshield 20 as well as the photographing unit 11 . However, it is not limited thereto and a separate sunshield control unit may be provided.

고정부(12)는 촬영부(11)를 설치면에 고정시키도록 구성될 수 있다. 이때, 고정부(12)는 고정부(12)의 변형에 맞추어 수축 또는 확장되는 유연성을 갖는 탄성 재질의 마운트 커버를 일측에 구비하여 변형 자율성이 부여될 수 있다.The fixing part 12 may be configured to fix the photographing part 11 to the installation surface. At this time, the fixing part 12 may be provided with a mount cover made of an elastic material having flexibility that contracts or expands according to the deformation of the fixing part 12 on one side thereof, so that deformation autonomy may be imparted.

구체적으로, 마운트 커버는 고정부(12)의 일측에서 고정부(12)가 진동 또는 떨림에 의한 변형 등에 맞추어 수축 또는 확장되면서 진동을 감쇠할 수 있고, 열 팽창과 수축에 의한 변형 등에 맞추어 수축 또는 확장되면서 고정부(12)에 발생되는 응력을 최소화할 수 있다.Specifically, the mount cover can attenuate vibration while the fixing part 12 contracts or expands in accordance with deformation due to vibration or shaking at one side of the fixing part 12, and contracts or expands according to deformation due to thermal expansion and contraction. While being expanded, stress generated in the fixing part 12 can be minimized.

각도조정부(13)는 촬영부(11)와 고정부(12) 사이에 마련되어 촬영부(11)의 롤링각(Rolling angle)과 피칭각(Pitching angle)을 조정하도록 구성될 수 있다.The angle adjusting unit 13 may be provided between the capturing unit 11 and the fixing unit 12 to adjust a rolling angle and a pitching angle of the capturing unit 11 .

한편, 설명된 카메라부(10)의 구성은 바람직한 예일 뿐 반드시 한정되는 것은 아니므로, 본 발명의 기술분야에서 통상적으로 사용되는 카메라의 구성은 모두 사용 가능하다.On the other hand, since the described configuration of the camera unit 10 is only a preferred example and is not necessarily limited, all configurations of cameras commonly used in the technical field of the present invention can be used.

선실드(20)는 이미지의 선명도를 높이기 위해 구성되는 태양광 차단막으로, 카메라부(10)에 결합되어 전후방향으로 이동가능하도록 형성될 수 있다.The sunshield 20 is a solar blocking film configured to increase the clarity of an image, and may be coupled to the camera unit 10 to be movable in the forward and backward directions.

또한, 선실드(20)는 카메라부(10)의 상부에 결합되되, 전방으로 이동시 카메라부(10)의 전면이 선실드(20)의 그림자에 의해 가려지도록 카메라부(10)의 전면보다 더 돌출되는 위치로 이동가능하도록 형성되는 것이 바람직하나, 이에 한정하지는 않는다. 이에, 선실드(20)는 그림자를 형성하여 카메라부(10)를 가리면 태양광으로부터 간섭이 차단되어 선명한 이미지를 얻도록 할 수 있다. In addition, the sunshield 20 is coupled to the upper part of the camera unit 10, and when moving forward, the front side of the camera unit 10 is covered by the shadow of the sunshield 20 so that the front side of the camera unit 10 is longer than the front side of the camera unit 10. It is preferably formed to be movable to a protruding position, but is not limited thereto. Accordingly, when the sunshield 20 forms a shadow to cover the camera unit 10, interference from sunlight is blocked so that a clear image can be obtained.

또한, 선실드(20)는 카메라부(10)의 상부에 결합되어 카메라부(10)의 상부 및 양측면부의 일부를 가리는 아치형 형태로 형성되어 태양광의 간섭을 최대한 넓게 차단할 수 있다.In addition, the sunshield 20 is coupled to the upper portion of the camera unit 10 and is formed in an arcuate shape to cover portions of the upper portion and both side surfaces of the camera unit 10, so that interference of sunlight can be blocked as wide as possible.

또한, 선실드(20)는 굴곡부(21)를 포함할 수 있다. 굴곡부(21)는 선실드(20)의 전면에 형성되어 카메라부(10)의 렌즈에 빗물이 흘러내리는 것을 방지하도록 할 수 있다.In addition, the sunshield 20 may include a bent portion 21 . The curved portion 21 may be formed on the front surface of the sunshield 20 to prevent rainwater from flowing down on the lens of the camera unit 10 .

굴곡부(21)는 선실드의 전면에서 수직방향으로 돌출되도록 형성된 수직부와 수직부의 하단에서 수평으로 연장되도록 형성된 수평부를 포함할 수 있다. 굴곡부(21)는 수직부와 수평부로 구성되어 'ㄴ'자 형태로 형성될 수 있다. The bent portion 21 may include a vertical portion formed to protrude vertically from the front surface of the sunshield and a horizontal portion formed to extend horizontally from a lower end of the vertical portion. The bent portion 21 is composed of a vertical portion and a horizontal portion and may be formed in a 'b' shape.

여기서 수직부는 선실드(20)의 상면으로부터 돌출되는 높이를 가져 선실드(20)의 상면과 단차를 형성하고, 수평부는 수직부의 하단에서 카메라부(10)를 등지는 방향으로 길이를 형성할 수 있다. 이로 인해, 빗물은 수직부에 막혀 선실드(20)의 양측방향으로 흐르도록 유도되고, 수직부를 넘쳐흐르더라도 수평부에 의해 카메라부(10)에서 보다 먼 위치에서 낙하될 수 있다. Here, the vertical portion has a height protruding from the upper surface of the sunshield 20 to form a step with the upper surface of the sunshield 20, and the horizontal portion can form a length at the lower end of the vertical portion in the direction of facing away from the camera unit 10. have. As a result, rainwater is blocked on the vertical portion and is induced to flow in both directions of the sunshield 20 , and even if it overflows the vertical portion, it may fall at a position farther from the camera unit 10 due to the horizontal portion.

또한, 설명된 굴곡부(21)의 구성은 바람직한 예일 뿐 반드시 한정되는 것은 아니므로, 다양한 형태로 형성될 수 있다. In addition, since the configuration of the described bent portion 21 is only a preferred example and is not necessarily limited, it may be formed in various shapes.

또한, 선실드(20)는 도 4에 도시한 바와 같이, 하부 방지막(30)을 더 포함하여 구성될 수 있다. In addition, as shown in FIG. 4 , the sunshield 20 may further include a lower prevention layer 30 .

구체적으로, 하부 방지막(30)은 선실드(20)의 하면에서 하방으로 돌출되도록 구성될 수 있다. 이때, 하부 방지막(30)은 하나만 마련되어도 무관하나, 복수로 마련될 수도 있으며, 복수로 마련될 경우에는 카메라부(10)에 가까운 하부 방지막(30)일수록 길이가 점차 늘어나도록 구성될 수 있다. 본 발명은 상기와 같은 하부 방지막(30)을 통해 굴곡부(21)와 함께 2차로 카메라부(10)로의 빗물 유입을 방지하여 빗물 유입 방지 효과를 배가시킬 수 있다.Specifically, the lower prevention film 30 may be configured to protrude downward from the lower surface of the sunshield 20 . At this time, the lower prevention film 30 may be provided alone, but may be provided in plurality, and in the case where a plurality of the lower prevention film 30 is provided, the length of the lower prevention film 30 closer to the camera unit 10 may be gradually increased. In the present invention, the inflow of rainwater into the camera unit 10 is secondarily prevented together with the curved portion 21 through the lower prevention film 30 as described above, thereby doubling the effect of preventing the inflow of rainwater.

또한, 선실드(20)는 난반사 방지 시트(40)를 더 포함할 수 있다. In addition, the sunshield 20 may further include an anti-reflective sheet 40 .

난반사 방지 시트(40)는 선실드(20)의 하면에 부착되어 외부의 빛이 선실드(20)로부터 반사되어 카메라부(10)의 렌즈에 입사하는 것을 방지할 수 있다. 여기서, 외부의 빛은 태양광이 지면이나 주변 물체로부터 반사되어 선실드(20) 하단으로 입사되는 빛이나 가로등과 같은 주변 물체로부터 선실드(20) 하단으로 입사되는 빛 등으로서 난반사 방지 시트(40)는 빛을 흡수하는 소재 등으로 마련되어 카메라부(10)의 렌즈로 입사하는 것을 방지하고 카메라부(10)의 촬영 선명도를 높일 수 있다.The anti-reflective sheet 40 is attached to the lower surface of the sunshield 20 to prevent external light from being reflected from the sunshield 20 and entering the lens of the camera unit 10 . Here, the external light is light incident on the lower end of the sunshield 20 after sunlight is reflected from the ground or a surrounding object or light incident on the lower end of the sunshield 20 from a surrounding object such as a street lamp. ) is made of a material that absorbs light to prevent light from being incident on the lens of the camera unit 10 and to increase the sharpness of shooting of the camera unit 10.

이때, 난반사 방지 시트(40)는 선실드(20)의 하면에 부착되되, 선실드(20)가 전방으로 이동했을 경우에만 노출되도록 구성되어, 선실드(20)는 전방으로 이동할 경우 상면과 하면 모두 태양광이나 가로등 등의 직사광이나 반사광 등이 카메라부(10)의 렌즈로 입사되는 것을 방지하도록 구성될 수 있다.At this time, the anti-reflective sheet 40 is attached to the lower surface of the sunshield 20, and is configured to be exposed only when the sunshield 20 moves forward, and when the sunshield 20 moves forward, the upper and lower surfaces All of them may be configured to prevent direct sunlight or reflected light, such as sunlight or street lights, from entering the lens of the camera unit 10 .

즉, 본 발명은 상술한 구조를 통하여 카메라부(10)로의 빗물 유입을 방지함으로써 카메라부(10)의 고장 등을 방지할 수 있고, 나아가 난반사를 방지함으로써 이미지의 선명도를 높일 수 있다. That is, according to the present invention, by preventing the inflow of rainwater into the camera unit 10 through the above-described structure, failure of the camera unit 10 may be prevented, and furthermore, the sharpness of an image may be increased by preventing diffuse reflection.

도 6은 도 5의 S1 단계에서 이루어질 수 있는 단계들을 개략적으로 나타낸 흐름도이고, 도 7은 도 6의 S12 단계에서 이루어질 수 있는 단계들을 개략적으로 나타낸 흐름도이고, 도 8은 도 6의 S13 단계에서 이루어질 수 있는 단계들을 개략적으로 나타낸 흐름도이고, 도 9는 도 5의 S2 단계에서 단계에서 이루어질 수 있는 단계들을 개략적으로 나타낸 흐름도이다. 6 is a flowchart schematically showing steps that may be performed in step S1 of FIG. 5, FIG. 7 is a flowchart schematically showing steps that may be performed in step S12 of FIG. 6, and FIG. 8 is a flowchart showing steps that may be performed in step S13 of FIG. It is a flowchart schematically showing possible steps, and FIG. 9 is a flowchart schematically showing steps that can be performed in step S2 of FIG. 5 .

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 선실드가 장착되어 동작하는 감시카메라 장치의 제어방법은 카메라부(10)를 통해 촬영되는 이미지를 분석하여 동적 영역과 정적 영역을 구분하고, 정적 영역에 사각지대가 발생하여도 선실드(20)의 이동거리를 제한하지 않을 수 있다. First, in the control method of a surveillance camera device in which a sunshield is mounted and operated according to an embodiment of the present invention, an image captured through the camera unit 10 is analyzed to distinguish a dynamic area from a static area, and a blind spot in the static area. may occur, the movement distance of the sunshield 20 may not be limited.

여기서, 정적 영역은 이미지에서 움직임이 없는 정적 피사체들이 있는 영역이고, 동적 영역은 이미지에서 움직임 또는 형태가 변하는 피사체들이 있는 영역이라 할 수 있다. Here, the static area may be referred to as an area in which there are static subjects that do not move in the image, and the dynamic area may be referred to as an area in which motion or shape-changing subjects are located in the image.

또한, 사각지대는 카메라부(10)의 렌즈에 선실드(20)가 노출되어 이미지에 선실드가 노출되는 부분일 수 있다. 본 발명의 감시카메라는 선실드(20)가 카메라부(10)의 상부에 설치되므로 사각지대가 이미지의 상단 모서리에 형성될 수 있다. In addition, the blind spot may be a portion where the sunshield 20 is exposed to the lens of the camera unit 10 and the sunshield is exposed to the image. In the monitoring camera of the present invention, since the sunshield 20 is installed above the camera unit 10, a blind spot can be formed at the upper corner of the image.

도 5 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 선실드가 장착되어 동작하는 감시카메라 장치의 제어방법은 정보생성단계(S1), 이동단계(S2) 및 제한단계(S3)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 5 to 9 , the method for controlling a surveillance camera device in which a sunshield is mounted and operated according to an embodiment of the present invention includes an information generation step (S1), a movement step (S2), and a limiting step (S3). can do.

먼저, 정보생성단계(S1)는 카메라부(10)가 이미지를 촬영하고 분석하여 강우 정보를 생성할 수 있다. 이를 위해, 정보생성단계(S1)는 기초정보수집단계(S10), 이미지수집단계(S11), 학습단계(S12) 및 강우정보생성단계(S13)를 포함할 수 있다. First, in the information generation step (S1), the camera unit 10 may capture and analyze an image to generate rainfall information. To this end, the information generation step (S1) may include a basic information collection step (S10), an image collection step (S11), a learning step (S12) and a rainfall information generation step (S13).

기초정보수집단계(S10)는 딥러닝 학습에 사용될 기초강우정보를 수집하는 단계일 수 있다. 기초정보수집단계(S10)는 인터넷 상에서 실시간으로 수집되거나, 기상전문업체 및 기상청과 같은 국가기관으로부터 수집된 강우사진과 기상정보를 수신 받아 기초강우정보로 수집할 수 있다. 기초정보수집단계(S10)는 수집된 기초강우정보를 카메라부(10)에 구비된 데이터베이스 혹은 별도의 서버에 저장할 수 있다. 기상정보는 감시카메라가 설치된 지역의 시간에 따른 기상정보일 수 있다. The basic information collection step (S10) may be a step of collecting basic rainfall information to be used for deep learning learning. In the basic information collection step (S10), rainfall photos and weather information collected on the Internet in real time or collected from national organizations such as meteorological companies and the Korea Meteorological Administration may be received and collected as basic rainfall information. In the basic information collection step (S10), the collected basic rainfall information may be stored in a database provided in the camera unit 10 or in a separate server. The weather information may be weather information according to the time of the area where the monitoring camera is installed.

여기서 딥러닝(Deep learning)은 생물의 신경계를 모방한 인공신경망의 모델로서, 기존의 인공신경망 모델이 얇은 층의 뉴런 모델들의 연결로 구성되어 있다면, 딥러닝 기법은 뉴런 모델의 층을 깊게 쌓아 올림으로써 신경망의 학습 능력을 높이는 모델을 적용하는 기술이다.Here, deep learning is an artificial neural network model that mimics the nervous system of a living thing. If the existing artificial neural network model consists of connections between thin layers of neuron models, the deep learning technique builds up deep layers of neuron models. This is a technique that applies a model that increases the learning ability of a neural network.

이미지수집단계(S11)는 카메라부(10)가 촬영한 이미지를 취득하여 수집할 수 있다. 이미지수집단계(S11)는 수집된 이미지를 기초강우정보와 마찬가지로 카메라부(10)에 구비된 데이터베이스 혹은 별도의 서버에 저장할 수 있다.In the image collection step ( S11 ), images captured by the camera unit 10 may be acquired and collected. In the image collection step (S11), the collected image may be stored in a database provided in the camera unit 10 or a separate server, similarly to basic rainfall information.

여기서, 기초강우정보와 이미지는 시간별로 매칭되어 하나의 데이터셋으로 데이터베이스 혹은 별도의 서버에 저장되는 것이 바람직하나, 이에 한정하지는 않는다. Here, it is preferable that the basic rainfall information and the image are matched by time and stored as one data set in a database or a separate server, but is not limited thereto.

학습단계(S12)는 기초강우정보 및 이미지를 기반으로 딥러닝 학습을 진행할 수 있다. 학습단계(S12)는 강우특징추출단계(S120) 및 강우특징학습단계(S121)를 포함할 수 있으며, 기초강우정보 및 이미지를 통해 '강우' 또는 '비강우'를 결과값으로 도출하는 이진 분류 모델(Binary Classification Model)을 생성할 수 있다. In the learning step (S12), deep learning learning may be performed based on basic rainfall information and images. The learning step (S12) may include a rainfall feature extraction step (S120) and a rainfall feature learning step (S121), and binary classification that derives 'rainfall' or 'non-rainfall' as a result value through basic rainfall information and images. A model (Binary Classification Model) can be created.

강우특징추출단계(S120)는 기초강우정보 및 이미지의 강우특징을 CNN(합성곱 신경망)을 통해 추출할 수 있다. CNN은 입력데이터인 기초강우정보 및 이미지에서 강우특징을 추출하는 컨벌루션 레이어(Convolutional Layer)와 추출된 특성들을 분석하는 복수의 완전 연결 레이어(Fully-Connected Layer)로 구성된다. 이에, CNN은 강우특징에 따라 입력데이터가 어떤 범주에 속하는지 분류할 수 있다. In the rainfall feature extraction step (S120), basic rainfall information and rainfall features of the image may be extracted through a convolutional neural network (CNN). CNN consists of a convolutional layer that extracts rainfall features from basic rainfall information and images, which are input data, and a plurality of fully-connected layers that analyze the extracted features. Accordingly, the CNN can classify which category the input data belongs to according to the rainfall characteristics.

여기서, CNN(Convolutional Neural Network)은 사람이 물체를 인식할 때 물체의 기본적인 특징들을 추출한 다음 뇌 속에서 복잡한 계산을 거쳐 그 결과를 기반으로 물체를 인식한다는 가정을 기반으로 만들어진 사람의 뇌 기능을 모사한 모델이다. CNN은 2차원 합성곱 신경망, 3차원 합성곱 신경망 및 가상 3차원 합성곱 신경망 중 어느 하나를 사용하는 것이 바람직하나, 이에 한정하지는 않는다.Here, CNN (Convolutional Neural Network) simulates the human brain function based on the assumption that when a person recognizes an object, the basic features of the object are extracted, and then the object is recognized based on the result of complex calculation in the brain. is a model CNN preferably uses any one of a 2D convolutional neural network, a 3D convolutional neural network, and a virtual 3D convolutional neural network, but is not limited thereto.

또한, 컨볼루션 레이어는 AlexNet, VGGNet, LeNet, ResNet 및 Relu 등 중 어느 하나를 포함하여 다양한 구성과 기능을 실행할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the convolutional layer may execute various configurations and functions including, but not limited to, any one of AlexNet, VGGNet, LeNet, ResNet, and Relu.

또한, 강우특징은 CNN에서 학습을 위해 추출되는 특징이며, 지면에 형성되는 물결무늬, 빗방울, 빗소리, 빗줄기, 우산 및 빗방울 흔적 중 하나 이상이 포함될 수 있다. 우산은 펼쳐진 상태일 수 있고, 빗방울 흔적은 빗방울에 의해 색상이 진해진 피사체의 표면일 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다. In addition, the rain feature is a feature extracted for learning from CNN, and may include one or more of wave patterns formed on the ground, rain drops, rain sounds, rain streaks, umbrellas, and rain drop traces. The umbrella may be in an open state, and the traces of raindrops may be the surface of a subject whose color is darkened by raindrops, but is not limited thereto.

구체적으로, 빗줄기는 강우의 강도에 따라 가시성이 차이가 나며, 우산은 밝은 날씨의 사용되는 양산과 혼동될 수 있어 다른 강우특징과 함께 추출되는 것이 바람직하다. Specifically, rain streaks have different visibility depending on the intensity of rainfall, and umbrellas can be confused with parasols used in bright weather, so it is preferable to extract them together with other rainfall features.

강우특징학습단계(S121)는 CNN(합성곱 신경망)으로부터 추출된 강우특징을 DNN(심층 신경망)를 통해 학습할 수 있다. 강우특징학습단계(S121)는 DNN를 통해 강우특징을 이용하여 비 종류를 판단하고, 추출된 강우특징과 판단된 비 종류를 학습하여 '강우' 또는 '비강우'의 결과값을 출력할 수 있다. In the rainfall feature learning step (S121), rainfall features extracted from a convolutional neural network (CNN) may be learned through a deep neural network (DNN). In the rainfall feature learning step (S121), the rain type is determined using the rainfall feature through the DNN, and the extracted rainfall feature and the determined rain type are learned to output a result value of 'rainfall' or 'rainfall'. .

여기서, 비 종류는 기상청 강수량에 따라 1 내지 4㎜, 5 내지 9㎜, 10㎜, 20㎜, 50㎜, 100㎜ 등으로 분류될 수 있으며, 강수량의 수치는 사용자의 요구에 따라 변경될 수 있다. 강우특징학습단계(S121)는 DNN을 통해 강우특징에 따라 비 종류 중 하나로 판단할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. Here, the type of rain may be classified as 1 to 4 mm, 5 to 9 mm, 10 mm, 20 mm, 50 mm, 100 mm, etc. according to the amount of precipitation by the Korea Meteorological Administration, and the numerical value of the amount of precipitation may be changed according to the user's request. . In the rainfall feature learning step (S121), one of rain types may be determined according to the rainfall feature through the DNN, but is not limited thereto.

여기서, DNN(Deep Neural Network)은 입력 계층(Input layer)과 출력 계층(Output layer) 사이에 복수개의 은닉 계층(Hidden layer)들로 이뤄진 인공신경망이다. Here, a deep neural network (DNN) is an artificial neural network consisting of a plurality of hidden layers between an input layer and an output layer.

본 발명의 DNN의 입력계층의 노드의 수는 입력데이터인 강우특징의 수와 동일할 수 있고, 출력계층의 노드의 수는 '강우' 또는 '비강우'를 분류하므로 두 개로 형성될 수 있다. 은닉 계층은 1 내지 4층으로 구성될 수 있으나 이에 한정하지는 않는다. The number of nodes in the input layer of the DNN of the present invention may be the same as the number of rain features, which are input data, and the number of nodes in the output layer may be divided into two because 'rainfall' or 'non-rainfall' is classified. The hidden layer may consist of 1 to 4 layers, but is not limited thereto.

강우정보생성단계(S13)는 이미지를 딥러닝 기반으로 분석하여 강우 정보를 생성할 수 있다. 강우정보생성단계(S13)는 전처리단계(S130) 및 강우판단단계(S131)를 포함할 수 있다. In the rainfall information generating step (S13), rainfall information may be generated by analyzing the image based on deep learning. The rainfall information generating step (S13) may include a preprocessing step (S130) and a rainfall determination step (S131).

전처리단계(S130)는 강우 정보를 정확하게 생성하기 위한 이미지를 전처리하는 단계일 수 있다. 전처리단계(S130)는 사이즈조절, 자르기, 확대, 명도조절, 채도조절 및 색상조절이 이용될 수 있으며, 상황에 따라 하나 이상이 선택적으로 적용되어 이미지 전처리가 이루어질 수 있다. The pre-processing step ( S130 ) may be a step of pre-processing an image to accurately generate rainfall information. In the preprocessing step (S130), size adjustment, cropping, enlargement, brightness adjustment, saturation adjustment, and color adjustment may be used, and image preprocessing may be performed by selectively applying one or more depending on the situation.

여기서, 사이즈조절은 원하는 크기로 사진의 사이즈를 변환하는 방법이고, 자르기는 원하는 부분만 남겨두고 잘라내는 방법으로 자유영역 자르기, 다양한 비율 별 자르기가 있을 수 있다. 확대는 원하는 부분을 크게 보이도록 변환하는 방법이다. 명도조절은 사진을 원하는 밝기로 변환하는 방법이고, 채도조절은 색의 선명도를 조절하여 색밸런스를 유지하는 방법이며, 색상조절은 빛에 의해 왜곡된 색상을 복원하는 방법일 수 있다 Here, resizing is a method of converting the size of a photo to a desired size, and cropping is a method of cutting out leaving only a desired portion, which may include free area cropping and cropping by various ratios. Magnification is a method of converting a desired part to appear larger. Brightness control is a method of converting a photo to desired brightness, saturation control is a method of maintaining color balance by adjusting the sharpness of colors, and color control may be a method of restoring colors distorted by light.

강우판단단계(S131)는 전처리된 이미지를 학습시켜 '강우' 또는 '비강우'로 판단하여 강우 정보를 생성할 수 있다. 구체적으로, 이진 분류 모델을 통해 이미지를 '강우' 또는 '비강우'로 분류시킬 수 있다. 여기서 분류과정은 상기 학습단계(S12)와 동일하므로 설명을 생략하기로 한다. In the rain determination step (S131), rainfall information may be generated by learning the preprocessed image and determining it as 'rainfall' or 'non-rainfall'. Specifically, the image may be classified as 'rainfall' or 'nonrainfall' through a binary classification model. Here, the classification process is the same as the learning step (S12), so the description will be omitted.

이동단계(S2)는 미리 저장된 일출 또는 일몰 시간 정보 및 강우 정보에 따라 선실드(20)를 전후방향으로 이동시킬 수 있다. 이를 위해, 이동단계(S2)는 강우발생정보생성단계(S20), 태양광정보산출단계(S21) 및 이동제어단계(S22)를 포함할 수 있다. In the moving step (S2), the sunshield 20 may be moved forward and backward according to pre-stored sunrise or sunset time information and rainfall information. To this end, the moving step (S2) may include a rainfall occurrence information generating step (S20), sunlight information calculating step (S21), and movement control step (S22).

강우발생정보생성단계(S20)는 정보생성단계(S1)로부터 생성된 강우 정보에 따라 강우발생정보를 생성할 수 있다. 강우발생정보생성단계(S20)는 강우 정보 중 '강우'를 분류된 경우 강우발생정보를 생성할 수 있다. In the rain occurrence information generating step (S20), rainfall occurrence information may be generated according to the rainfall information generated in the information generating step (S1). In the rainfall occurrence information generating step (S20), when 'rainfall' is classified among the rainfall information, rainfall occurrence information may be generated.

태양광정보산출단계(S21)는 미리 저장된 일출 또는 일몰 시간 정보와 카메라부(10)의 GPS 정보를 통해 카메라부(10)의 렌즈에 입사되는 태양광 각도 정보를 산출할 수 있다. In the sunlight information calculation step S21 , angle information of sunlight incident on the lens of the camera unit 10 may be calculated through pre-stored sunrise or sunset time information and GPS information of the camera unit 10 .

여기서, 일출 시간 정보 및 일몰 시간 정보는 기상전문업체 및 기상청과 같은 국가기관으로부터 수집된 기상정보일 수 있고, 가장 바람직하게는 감시카메라가 설치된 지역의 기상센터의 기상정보일 수 있으며, 카메라부(10)에 마련된 데이터베이스 또는 별도의 서버에 저장될 수 있다. Here, the sunrise time information and the sunset time information may be weather information collected from national organizations such as meteorological companies and the Korea Meteorological Administration, and most preferably may be weather information from a weather center in the area where the surveillance camera is installed, and the camera unit ( 10) can be stored in the database or a separate server.

또한, GPS 정보는 감시카메라 장치의 위치 정보로서, 이를 통해 시간에 따른 태양의 고도를 계산할 수 있어 카메라부(10)의 렌즈에 입사하는 태양광 각도가 계산될 수 있다. 이때, 카메라부(10)의 GPS는 렌즈에 가깝게 구비되어 태양광 각도 정보의 오류를 최소화하는 것이 바람직하나, 이에 한정하지는 않는다. In addition, the GPS information is location information of the monitoring camera device, and through this, the altitude of the sun according to time can be calculated, so that the angle of sunlight incident on the lens of the camera unit 10 can be calculated. At this time, it is preferable that the GPS of the camera unit 10 is provided close to the lens to minimize errors in sunlight angle information, but is not limited thereto.

이동제어단계(S22)는 강우발생정보 및 태양광 각도 정보 중 하나 이상의 정보를 통해 이동거리를 산출하여 선실드(20)를 전후방향으로 이동시킬 수 있다. 이동제어단계(S22)는 카메라부(10)의 렌즈에 빗물이 흐르거나 태양광이 입사되지 않도록 전후방향으로 이동할 수 있으며, 카메라부(10)에 마련된 제어모듈 또는 별도의 제어 수단을 통해 선실드(20)를 제어할 수 있다. In the movement control step (S22), the sunshield 20 may be moved forward and backward by calculating a movement distance through at least one of rainfall occurrence information and sunlight angle information. In the movement control step (S22), the lens of the camera unit 10 can be moved in the forward and backward directions so that rainwater does not flow or sunlight does not enter the lens, and the sunshield is moved through a control module provided in the camera unit 10 or a separate control means. (20) can be controlled.

또한, 이동제어단계(S22)는 강우발생정보 및 태양광 각도 정보 모두의 정보를 토대로 선실드(20)를 이동시킬 경우, 각각의 이동거리 중 큰 값에 따라 이동하도록 할 수 있다.In addition, in the movement control step (S22), when the sunshield 20 is moved based on both the rainfall occurrence information and the sunlight angle information, it can be moved according to the larger value among the respective movement distances.

제한단계(S3)는 선실드(20) 이동 시 zoom 값의 관계에 따라 사각지대가 발생하지 않는 제한거리를 산출하여 선실드(20)의 이동거리를 제한할 수 있다. In the limiting step (S3), the moving distance of the sunshield 20 may be limited by calculating a limiting distance at which a blind spot does not occur according to a relationship between zoom values when the sunshield 20 is moved.

제한단계(S3)는 이동제어단계(S22)에서 강우발생정보 및 태양광 각도 정보 중 하나 이상의 정보에 따라 산출된 이동거리만 고려되어 선실드(20)가 이동할 경우, 사각지대가 발생하는 것을 보정하는 단계일 수 있다.In the limiting step (S3), only the movement distance calculated according to one or more of the rainfall occurrence information and sunlight angle information in the movement control step (S22) is considered, and when the sunshield 20 moves, the blind spot is corrected. It may be a step to

구체적으로, 제한단계(S3)는 카메라부(10)의 zoom의 사용으로 사각지대가 발생하지 않는 제한거리를 산출할 수 있으며, 제한거리는 이동거리보다 짧을 수 있다. Specifically, in the limiting step (S3), a limiting distance at which blind spots do not occur may be calculated by using the zoom of the camera unit 10, and the limiting distance may be shorter than the moving distance.

제한단계(S3)는 zoom 값이 적용되더라도 확대되기 전의 이미지 90% 이상의 면적이미지를 얻을 수 있도록 제한거리를 산출하는 것이 바람직하나, 이에 한정하지는 않는다. In the limiting step (S3), it is preferable to calculate the limiting distance so that an area image of 90% or more of the image before magnification can be obtained even if the zoom value is applied, but it is not limited thereto.

이때, zoom은 카메라부(10)의 렌즈의 동작으로 이미지를 확대하는 것일 수 있다.In this case, zoom may be magnification of an image by operation of a lens of the camera unit 10 .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 선실드가 장착되어 동작하는 감시카메라의 제어방법은 제한단계(S3) 이후, 영역판단단계(S4)를 더 포함할 수 있다.In addition, the control method of the surveillance camera operating with the sunshield installed according to the embodiment of the present invention may further include a region determination step (S4) after the limiting step (S3).

영역판단단계(S4)는 제한단계(S3)가 종료된 후에 사각지대가 발생할 시, 사각지대를 정적 영역 또는 동적 영역으로 판단할 수 있다. 이를 위해, 영역판단단계(S4)는 정적판단단계 및 동적판단단계를 포함할 수 있다.In the area determination step S4, when a blind spot occurs after the limiting step S3 is finished, the blind spot may be determined as a static area or a dynamic area. To this end, the region determination step S4 may include a static determination step and a dynamic determination step.

정적판단단계는 사각지대가 정적 영역으로 판단될 경우, zoom을 통해 사각지대를 없앨 수 있다. 정적판단단계는 사용자로 하여금 사각지대를 없앤 이미지를 확보하도록 할 수 있다. In the static judgment step, if the blind spot is determined to be a static area, the blind spot can be eliminated through zoom. The static judgment step may allow the user to secure an image without blind spots.

동적판단단계는 사각지대가 동적 영역으로 판단될 경우, 오류로 판단하여 다시 정보생성단계(S1)를 진행할 수 있다. 동적판단단계는 피사체의 움직임에 해당하는 동적 영역이 사각지대로 가려져 이미지 확보가 힘들 경우, 정보생성단계(S1)부터 다시 이루어지도록 하여 정확한 이미지가 촬영되도록 할 수 있다. In the dynamic determination step, when the blind spot is determined to be a dynamic region, it may be determined as an error and the information generation step (S1) may be performed again. In the dynamic determination step, when it is difficult to secure an image because the dynamic region corresponding to the motion of the subject is covered by a blind spot, the information generation step (S1) can be performed again so that an accurate image can be captured.

이처럼, 상기와 같은 단계를 통해, 본 발명의 실시예에 따른 선실드가 장착되어 동작하는 감시카메라의 제어방법은 선실드(20)를 전후방향으로 이동시켜 렌즈 부위에 빗물이 흐르는 것을 방지하고, 태양광의 각도에 따라 선실드(20)를 이동시켜 렌즈 부위에 태양광이 입사되는 것을 방지할 수 있으며, zoom 값에 따라 선실드(20)의 이동거리를 제한하여 사각지대가 발생하는 것을 방지할 수 있다.In this way, through the above steps, the method for controlling a surveillance camera with a sunshield installed and operating according to an embodiment of the present invention moves the sunshield 20 forward and backward to prevent rainwater from flowing to the lens part, It is possible to prevent sunlight from entering the lens part by moving the sunshield 20 according to the angle of sunlight, and to prevent blind spots from occurring by limiting the moving distance of the sunshield 20 according to the zoom value. can

이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art can implement them in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. you will be able to understand Therefore, the embodiments described above are illustrative in all respects and are not restrictive.

10 : 카메라부
11 : 촬영부
12 : 고정부
13 : 각도조정부
20 : 선실드
21 : 굴곡부
30 : 하부 방지막
40 : 난반사 방지 시트
10: camera unit
11: shooting department
12: fixed part
13: angle adjustment unit
20 : Sunshield
21: bend
30: lower barrier
40: anti-glare sheet

Claims (10)

카메라부의 일측에 전후 이동 가능한 선실드가 장착되어 동작하는 감시카메라 장치의 제어방법에 있어서,
상기 카메라부를 통해 촬영되는 이미지를 분석하여 동적 영역과 정적 영역을 구분하고, 상기 정적 영역에 사각지대가 발생하여도 상기 선실드의 이동거리를 제한하지 않으며,
상기 사각지대는,
상기 카메라부의 렌즈에 상기 선실드가 노출되어 상기 이미지에 상기 선실드가 노출되는 부분인 것을 특징으로 하고,
상기 카메라부가 상기 이미지를 촬영하고 분석하여 강우 정보를 생성하는 정보생성단계;
미리 저장된 일출 또는 일몰 시간 정보 및 상기 강우 정보에 따라 상기 선실드를 전후방향으로 이동시키는 이동단계 및
상기 선실드 이동 시 zoom 값의 관계에 따라 상기 사각지대가 발생하지 않는 제한거리를 산출하여 상기 선실드의 이동거리를 제한하는 제한단계를 포함하고,
상기 감시카메라의 제어방법은,
상기 제한단계가 종료된 후에 상기 사각지대가 발생할 시, 상기 사각지대를 정적 영역 또는 동적 영역으로 판단하는 영역판단단계를 더 포함하고,
상기 영역판단단계는,
상기 사각지대가 상기 정적 영역으로 판단될 경우 zoom을 통해 사각지대를 없애는 정적판단단계 및
상기 사각지대가 상기 동적 영역으로 판단될 경우 오류로 판단하여 다시 정보생성단계를 진행하는 동적판단단계를 포함하는 선실드가 장착되어 동작하는 감시카메라 장치의 제어방법.
In the control method of a monitoring camera device in which a front and rear movable sunshield is mounted on one side of the camera unit and operates,
By analyzing the image captured through the camera unit, a dynamic area and a static area are distinguished, and even if a blind spot occurs in the static area, the moving distance of the sunshield is not limited.
The blind spot is
Characterized in that the sunshield is exposed to the lens of the camera unit and the sunshield is exposed to the image,
an information generating step of capturing and analyzing the image by the camera unit to generate rainfall information;
A moving step of moving the sunshield forward and backward according to the pre-stored sunrise or sunset time information and the rainfall information; and
A limiting step of limiting the movement distance of the sunshield by calculating a limit distance at which the blind spot does not occur according to a relationship between zoom values when the sunshield is moved,
The control method of the surveillance camera,
Further comprising an area determination step of determining the blind spot as a static area or a dynamic area when the blind spot occurs after the limiting step is finished,
In the area determination step,
A static determination step of eliminating the blind spot through zoom when the blind spot is determined to be the static area, and
A control method for a surveillance camera device operating with a sunshield mounted thereon, comprising a dynamic determination step of determining that the blind spot is an error and proceeding with an information generation step again when the blind spot is determined to be the dynamic region.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 정보생성단계는,
딥러닝 학습에 사용될 기초강우정보를 수집하는 기초정보수집단계;
상기 카메라부가 촬영한 상기 이미지를 취득하여 수집하는 이미지수집단계;
상기 기초강우정보 및 상기 이미지를 기반으로 딥러닝 학습을 진행하는 학습단계 및
상기 이미지를 딥러닝 기반으로 분석하여 상기 강우 정보를 생성하는 강우정보생성단계를 포함하는 선실드가 장착되어 동작하는 감시카메라 장치의 제어방법.
According to claim 1,
In the information generation step,
Basic information collection step of collecting basic rainfall information to be used for deep learning learning;
an image collection step of acquiring and collecting the image captured by the camera unit;
A learning step of conducting deep learning learning based on the basic rainfall information and the image; and
A method for controlling a surveillance camera device operating with a sunshield mounted thereon, comprising a rainfall information generation step of generating the rainfall information by analyzing the image based on deep learning.
제3항에 있어서,
상기 학습단계는,
상기 기초강우정보 및 상기 이미지의 강우특징을 CNN(합성곱 신경망)을 통해 추출하는 강우특징추출단계 및
상기 CNN(합성곱 신경망)으로부터 추출된 상기 강우특징을 DNN(심층 신경망)를 통해 학습하는 강우특징학습단계를 포함하는 선실드가 장착되어 동작하는 감시카메라 장치의 제어방법.
According to claim 3,
In the learning phase,
A rainfall feature extraction step of extracting the basic rainfall information and the rainfall features of the image through a convolutional neural network (CNN); and
A method for controlling a surveillance camera device operating with a sunshield mounted thereon, comprising a rainfall feature learning step of learning the rainfall feature extracted from the CNN (convolutional neural network) through a DNN (deep neural network).
제3항에 있어서,
상기 강우정보생성단계는,
상기 이미지를 전처리하는 전처리단계 및
상기 전처리된 이미지를 학습시켜 '강우' 또는 '비강우'로 판단하여 상기 강우 정보를 생성하는 강우판단단계를 포함하는 선실드가 장착되어 동작하는 감시카메라 장치의 제어방법.
According to claim 3,
The rainfall information generating step,
A pre-processing step of pre-processing the image; and
A method for controlling a surveillance camera device operating with a sunshield mounted thereon, comprising a rain determination step of learning the preprocessed image and determining it as 'rainfall' or 'non-rainfall' to generate the rainfall information.
제1항에 있어서,
상기 이동단계는,
상기 정보생성단계로부터 생성된 상기 강우 정보에 따라 강우발생정보를 생성하는 강우발생정보생성단계;
미리 저장된 일출 또는 일몰 시간 정보와 상기 카메라부의 GPS 정보를 통해 상기 카메라부의 렌즈에 입사되는 태양광 각도 정보를 산출하는 태양광정보산출단계 및
상기 강우발생정보 및 상기 태양광 각도 정보 중 하나 이상의 정보를 통해 상기 선실드를 전후방향으로 이동시키는 이동제어단계를 포함하는 선실드가 장착되어 동작하는 감시카메라 장치의 제어방법.

According to claim 1,
The moving step is
a rainfall occurrence information generating step of generating rainfall occurrence information according to the rainfall information generated from the information generating step;
A sunlight information calculation step of calculating sunlight angle information incident on a lens of the camera unit through pre-stored sunrise or sunset time information and GPS information of the camera unit; and
and a movement control step of moving the sunshield forward and backward based on at least one of the rainfall occurrence information and the sunlight angle information.

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