KR102466158B1 - Stair type fishway using actuator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 어류 및 각종 수서동물 들이 상류로 자유롭게 이동할 수 있도록 하는 액추에이터를 이용한 계단식 어도에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 수문이 엑추에이터에 의해 수직 방향으로 개폐되게 하면서, 어도의 구조가 폭이 좁은 하부수로와 상기 하부수로 보다 폭이 넓은 상부수로가 계단식으로 형성되어 갈수기에는 폭이 좁은 하부수로로 배수량이 적게 배출되고, 평상시나 성수기에는 폭이 넓은 상부수로로 배수량이 많아지게 하여 갈수기와 평상시에 하천수의 배출량이 조절되게 함으로써 어류의 이동이 원활하게 이루어질 수 있으며, 또한, 원격지에서 하천의 상태를 모니터링하여 안전 상태를 점검 및 제어할 수 있게 되는 액추에이터를 이용한 게단식 어도에 관한 것이다.The present invention relates to a stepped fishery using an actuator that allows fish and various aquatic animals to freely move upstream, and more specifically, to a lower waterway with a narrow width while a water gate is opened and closed in a vertical direction by an actuator And the upper waterway, which is wider than the lower waterway, is formed in a stepwise manner, so that less drainage is discharged into the narrower lower waterway during the dry season, and the drainage is increased through the wider upper waterway during normal times or peak seasons, so that river water during the dry season and normal times The present invention relates to a stepped fishery using an actuator in which the movement of fish can be smoothly performed by adjusting the amount of discharge, and the safety state can be checked and controlled by monitoring the state of the river from a remote location.
일반적으로 하천에서는 물을 저장하여 농업용수 또는 공업용수로 이용하기 위하여 하천의 양쪽 제방을 가로지르는 여러 종류의 횡단구조물을 설치하고 있다. 상기 횡단구조물 중에서도 가장 일반적인 것이 콘크리트로 구축되는 하천보이다. 하천보에는 수문을 형성하여 저수되는 물의 수위가 항상 일정 수준을 유지되도록 함으로써 홍수시 또는 가뭄시 수위를 조절할 수 있게 되어 있다.In general, in rivers, various types of transverse structures are installed across both banks of the river in order to store water and use it as agricultural water or industrial water. Among the above transverse structures, the most common is a river weir constructed of concrete. A water gate is formed in the river weir so that the water level of the stored water is always maintained at a certain level, so that the water level can be adjusted during flood or drought.
그러나 콘크리트로 하천보를 형성하는 경우 하천의 흐름이 단절되어 산란을 위해 회귀하는 물고기가 하류에서 상류로 거슬러 이동할 수 없게 되고, 하천에 서식하는 각종 수서동물들의 서식환경이 변화하여 생태계가 파괴되는 결과를 초래하는 문제점이 발생한다.However, in the case of forming a river weir with concrete, the flow of the river is cut off, fish returning for spawning cannot move from the downstream to the upstream, and the habitat environment of various aquatic animals living in the river changes, resulting in the destruction of the ecosystem. problems that arise.
이러한 문제점을 해결하기 위한 방안으로 하천보의 소정 부위에는 하천보의 상단부보다 낮은 높이로 함몰되거나 하천보의 일측에 계단 형태의 어도를 형성하여 물고기 및 각종 수서동물들이 상류로 올라갈 수 있도록 하는 어도를 형성하고 있다.As a way to solve this problem, a certain part of the river weir is depressed at a height lower than the upper end of the river weir, or a stairway is formed on one side of the river weir so that fish and various aquatic animals can go upstream. are forming
어도는 형태상 함몰형 어도와 계단형 어도로 구분할 수 있다.The shape of the fishery can be divided into a recessed fishery and a stepped fishery.
전자의 함몰형 어도는 하천보의 만수위보다 낮은 수위를 형성하는 경우에도 하천보의 상단부보다 낮은 높이를 형성하는 어도로 물이 통과함으로써 수서동물이 이동할 수 있는 이동 경로를 제공한다. 그러나 어도의 바닥면으로부터 일정 이상의 수위가 되면 점차 유속이 빨라져서 상부로 회귀하려는 물고기가 원활하게 이동할 수 없고, 일정 이하의 수위에서는 어도에 물의 흐름이 단절되어 물고기가 이동할 수 없게 되는 문제점이 있다.The former recessed fishway provides a movement path for aquatic animals to move by allowing water to pass through the fishery having a height lower than the upper end of the riverweir even when the water level is lower than the full water level of the riverweir. However, when the water level exceeds a certain level from the bottom of the fishery, the flow speed gradually increases, so that fish trying to return to the upper part cannot move smoothly, and at a water level below a certain level, the flow of water in the fishery is cut off and the fish cannot move.
후자의 계단형 어도는 낙차의 저항을 이용하여 유속을 감소시킬 수 있지만, 계단형의 턱이 형성됨으로써 물고기가 계단을 오르기가 쉽지 않아 물의 흐름이 적을 경우에는 실질적으로 물고기가 상류로 이동할 수 없게 되며, 이 또한 일정 이하의 수위에서는 어도에 물의 흐름이 단절되어 물고기가 이동할 수 없게 되는 문제점이 있다.The latter step-type fishery can reduce the flow speed by using the resistance of the drop, but the formation of a stepped jaw makes it difficult for fish to climb the stairs, so when the water flow is small, the fish cannot move upstream. , There is also a problem that the flow of water in the fishery is cut off at a water level below a certain level, so that fish cannot move.
이에 따라 종래의 함몰형 어도와 계단형 어도는 수위가 낮아지는 갈수기가 되어 하천보를 통과하는 물의 수량이 적어지면 물고기의 이동이 완전히 단절되는 심각한 문제점을 내포하고 있다.Accordingly, the conventional recessed fishway and the stepped fishery have a serious problem in that the movement of fish is completely cut off when the water level decreases and the amount of water passing through the river decreases.
따라서 물고기와 수서동물 들이 원활하게 상류로 이동할 수 있는 최적의 조건은 어도를 따라 흐르는 물의 유량을 조절하여, 특히 갈수기에도 어도를 따라 물이 원활하게 흐를 수 있는 여건이 마련되어야 한다.Therefore, the optimal condition for fish and aquatic animals to move smoothly upstream is to adjust the flow rate of water flowing along the fishway, especially in the dry season, to provide conditions for water to flow smoothly along the fishway.
어도의 유량을 조절할 수 있는 것으로, 대한민국 특허 제10-0918451호 '수문 일체형 어도'가 제안되었다.Korean Patent No. 10-0918451 'integrated water gate' has been proposed as a way to control the flow rate of the fish passage.
이 수문 일체형 어도는 바닥 콘크리트의 상부에 상하로 회동 가능하게 설치된 수문과; 상기 바닥 콘크리트의 전방에 불필요한 바닥면의 타설 면적이 축소되도록 빈공간부가 형성되고, 상기 빈공간부의 전방에 바닥 콘크리트와 이격되게 타설되는 경사로와; 상기 수문의 상단에 일측이 회전 가능하게 연결된 어도판의 타측이 경사로에 설치된 다수의 받침롤러에 받쳐지고, 양측에 물길을 중앙으로 모아주는 측판이 설치되며, 상기 어도판의 상부면에 상향으로 개방된 어소를 갖는 다수의 유속 저감대가 마름모 격자의 형태로 연속하여 설치된 어도와; 상기 받침롤러의 하측 및 롤러지지부재의 사이를 관통하여 어도판과 상하 이격된 상태로 평행하게 배치되고, 양측에 형성된 스토퍼가 어도판의 저면에 부착되면서 후방의 스토퍼가 받침롤러에 걸릴때 어도의 하단부가 받침롤러를 이탈하여 빈공간부로 낙하되는 것을 방지하는 낙하방지 가이드로 이루어지는 것이다.This sluice gate-integrated fishery includes a sluice gate installed rotatably up and down on the upper part of the bottom concrete; An empty space portion is formed in front of the floor concrete so as to reduce an unnecessary floor pouring area, and a ramp installed in front of the empty space portion to be spaced apart from the floor concrete; The other side of the island board, one side of which is rotatably connected to the upper end of the water gate, is supported by a plurality of supporting rollers installed on the ramp, and side plates that collect the water path to the center are installed on both sides, and the upper surface of the island board is open upward A fish passage in which a plurality of flow reduction zones having a fish tank are continuously installed in the form of a rhombic grid; It penetrates between the lower side of the support roller and the roller support member and is disposed in parallel with the Adobe plate in a spaced up and down state, and the stoppers formed on both sides are attached to the bottom surface of the Adobe board, and when the stopper at the rear is caught on the support roller It is composed of a fall prevention guide that prevents the lower end from falling off the support roller and falling into the empty space.
이러한 어도는 하판의 높이를 조절할 수 있게 되어 하천의 유량에 따라 어도의 높이를 조절할 수 있게 되는 것이지만, 하천의 수위에 따라 작업자가 수문의 높낮이로 개도를 조절하여 흐르는 물의 유량을 조절해야 하므로 하천보 및 어도의 유지 관리에 어려움이 있는 것이다.Such a fishway allows the height of the lower plate to be adjusted so that the height of the fishery can be adjusted according to the flow rate of the river. And it is difficult to maintain the fishery.
위와 같이 흐르는 물의 유량 조절을 기계적 동력이나 작업자의 수작업을 필요로 하지 않고, 수위의 증감에 따라 수문이 자체적으로 유량을 조절할 수 있도록 하는 부력식 수문이 구비된 어도가 제안되었다.As described above, a fishery equipped with a buoyancy type sluice gate has been proposed that allows the sluice gate to adjust the flow rate by itself according to the increase or decrease of the water level without requiring mechanical power or manual labor to adjust the flow rate of flowing water.
부력식 수문이 구비된 어도의 일례는 대한민국 등록실용신안 제20-0277591호 '하천의 수중보용 어도 장치'가 제안되었다.As an example of a fishway equipped with a buoyancy type sluice, Korean Utility Model Registration No. 20-0277591 'fishing device for underwater dams in rivers' has been proposed.
이 장치는 수로의 양측벽면에 가이드홈을 형성하고, 다수개의 어도가 형성된 어도블록과; 상기 어도블록의 높이 조절이 가능하도록 상단에 형성된 부력체; 및 상기 어도블록의 높이 변화에 대응하여 물의 출입이 가능하도록 출입공이 형성된 고무튜브로 이루어진 어도형성부가 상기 가이드홈에 삽입되고, 상기 수로의 양측벽면 후방에 고정되는 스크린망이 형성되어 하천 수중보에 저수된 수면의 높이에 따라 어도의 높이가 자동으로 조절되어 어류가 상류 또는 하류로 용이하게 이동할 수 있게 되며, 상기 어도블록에 어도와 대응되는 다수개의 유도로가 형성된 상판이 결합되고, 상기 상판과 힌지 결합되는 하판의 끝단이 바닥면에 고정되어 어로를 형성하게 되는 것이다.This device forms a guide groove on both side walls of the waterway, and a road block in which a plurality of roads are formed; a buoyancy body formed at an upper end to enable height adjustment of the adobe block; And a fish passage forming part made of a rubber tube having an entry hole formed to allow water to enter and exit in response to a change in height of the ado block is inserted into the guide groove, and a screen net fixed to the rear of both side walls of the waterway is formed to store water in the river submersible The height of the fish passage is automatically adjusted according to the height of the water surface so that the fish can easily move upstream or downstream, and a top plate formed with a plurality of induction paths corresponding to the passage is combined with the top plate, and the top plate and the hinge The end of the lower plate to be coupled is fixed to the bottom surface to form a fishing route.
이러한 부력식 어도 장치는 기계적 동력을 사용하지 않고, 부력체에 의해 저수된 수위에 따라 어도의 높이가 자동 조절되는 것이지만, 물의 출입이 가능하도록 출입공이 형성된 고무튜브로 이루어진 어도형성부가 상기 가이드홈에 삽입되고, 상기 수로의 양측벽면 후방에 고정되는 스크린망이 형성되는 등 다소 복잡한 구조를 가지고 있으며, 어도를 형성하기 위해 상판과 하판이 힌지로 결합되어야 하는 구조로 되어 이 또한 연결 구조가 복잡하게 이루어지는 것이다.This buoyant fishery device does not use mechanical power, and the height of the fishery is automatically adjusted according to the water level stored by the buoyancy body. It has a somewhat complicated structure such as being inserted and a screen net fixed to the rear of both side walls of the waterway is formed, and the upper and lower plates must be hinged to form a fishway. This is also a structure in which the connection structure is complicated will be.
또한, 관리자가 현장에 없을 때에는 긴급 상황을 알 수 없기 때문에 국부적인 집중호우를 비롯한 긴급한 재난재해 상황에 신속하게 대처할 수 없는 문제점이 있는 것이다.In addition, there is a problem in that it is impossible to quickly cope with urgent disasters and disasters, including localized heavy rain, because the manager cannot know the emergency situation when the manager is not at the site.
본 발명의 목적은 종래 하천보에 설치되는 어도에서 발생되고 있는 제반 문제점을 해결하기 위하여 어도의 수문이 액추에이터에 의해 개폐되게 하면서 계단식 어로와 경사를 형성하는 어도에 의해 어도에 흐르는 수류의 양과 유속을 조절할 수 있게 되어 어류를 비롯한 수서동물 들이 쉽게 이동할 수 있게 되는 액추에이터를 이용한 계단식 어도를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to solve the various problems occurring in the conventional fish passage installed in the river weir, while the water gate of the fish passage is opened and closed by an actuator, and the amount and flow rate of the water flowing in the fish passage by the fish passage forming a slope with the stepped fish passage It is to provide a tiered fishery using an actuator that can be adjusted so that aquatic animals including fish can move easily.
본 발명의 또 다른 목적은 어도의 수문이 액추에이터에 의해 개폐되게 하면서, 어도의 구조가 폭이 좁은 하부수로와 상기 하부수로 보다 폭이 넓은 상부수로가 계단식으로 형성되어 갈수기에는 폭이 좁은 하부수로로 배수량이 적게 배출되고, 평상시나 성수기에는 폭이 넓은 상부수로로 배수량이 많아지게 하여 갈수기와 평상시에 하천수의 배출량이 자체적으로 배출되게 하여 어류의 이동이 원활하게 이루어질 수 있는 액추에이터를 이용한 계단식 어도를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to open and close the water gate of the fishway by an actuator, so that the structure of the fishway is formed in a stepwise manner with a narrow lower waterway and a wider upper waterway than the lower waterway, so that the narrower lower waterway in the dry season It is a terraced fishery using an actuator that allows fish to move smoothly by discharging low amount of drainage and increasing the amount of drainage through the wide upper channel during normal times or peak season so that the discharge of river water is discharged by itself during dry season and normal times. is to provide
본 발명의 또 다른 목적은 하천의 수위와 환경정보를 감지 계측하고, 계측된 실시간 환경정보를 원격지에서 모니터링하여 안전 상태를 점검할 수 있고, 어도에 이상 징후 발생시 알람통보를 함으로써 필요한 조치를 강구할 수 있도록 하는 액추에이터를 이용한 계단식 어도를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to detect and measure the water level and environmental information of the river, monitor the measured real-time environmental information from a remote location to check the safety status, and to take necessary measures by notifying the alarm when abnormal signs occur in the road. It is to provide a stepped fishery using an actuator that allows
본 발명의 또 다른 목적은 어도의 수문이 액추에이터에 의해 개폐되게 하면서 원격지에서 액추에이터를 원격제어할 수 있게 되어 신속한 수위 조절이 가능하게 되는 액추에이터를 이용한 계단식 어도를 제공하고자 하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a terraced fishery using an actuator that allows the actuator to be remotely controlled from a remote location while the gate of the fishery is opened and closed by the actuator, thereby enabling rapid water level control.
본 발명이 이루고자 하는 목적 및 그 기술적 과제는 앞서 기재한 기술적 과제에 한정되는 것이 아니다. 따라서 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object and the technical problem to be achieved by the present invention are not limited to the technical problem described above. Therefore, other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 발명이 의도하는 목적을 달성하기 위한 액추에이터를 이용한 계단식 어도의 기술적인 특징은 하천보에 형성되며, 상기 하천보의 양쪽 벽면에 상하로 슬라이딩 이동 가능하게 수문이 형성되고, 상기 수문의 후방으로 수로가 형성되는 어도에 있어서, 상기 어도는 상기 수문이 액추에이터에 의해 상하로 이동하며 수로를 개폐시키며, 상기 수로는 양쪽 측면이 계단식으로 형성되되, 정상류의 흐름을 유지하는 수로의 폭보다 좁은 통과면적으로 되는 하부수로와; 상기 하부수로의 상부에 형성되면서, 하부수로보다 폭이 넓은 상부수로가 적어도 2단 이상의 계단식으로 형성되는 것을 포함하는 것이다.The technical feature of the stepped fishway using an actuator for achieving the object of the present invention is that it is formed on a river weir, and a water gate is formed to be able to slide up and down on both walls of the river weir, and a waterway to the rear of the water gate In the seaway in which the waterway is formed, the waterway moves up and down by the actuator to open and close the waterway, and the waterway is formed in a stepped fashion on both sides, with a passage area narrower than the width of the waterway to maintain the flow of the steady flow The lower waterway and; As it is formed on the upper part of the lower waterway, it includes that the upper waterway wider than the lower waterway is formed in a cascade of at least two stages.
본 발명의 기술적 특징에 따르면, 상기 액추에이터는 유압 또는 공압실린더 형태의 작동기와, 상기 액추에이터에 의해 승강 작동하는 리프터를 포함하며, 상기 리프터는 베이스와, 상기 베이스 상에서 교차되는 방향으로 결합되어 승강 가능하게 설치되는 제1 지지부재와 제2 지지부재로 이루어지되, 상기 제1 지지부재는 한쪽 단부가 베이스에 슬라이딩 이동 가능하게 지지되면서 다른 한쪽 단부는 수문에 회전 가능하게 고정되고, 상기 제2 지지부재는 한쪽 단부가 베이스에 회전 가능하게 고정되면서 다른 한쪽 단부는 수문에 슬라이딩 이동 가능하게 지지되며, 상기 액추에이터는 본체와 피스톤로드가 베이스와 제1 지지부재에 회전 가능하게 고정되어 제1 지지부재가 승강이동할 때 교차되는 방향으로 결합된 제2 지지부재가 동시에 승하강하며 수문을 개폐시키게 되는 것을 포함한다,According to a technical feature of the present invention, the actuator includes an actuator in the form of a hydraulic or pneumatic cylinder, and a lifter that moves up and down by the actuator, and the lifter is coupled with a base in a direction crossing on the base to be able to move up and down It consists of a first support member and a second support member to be installed, one end of the first support member is slidably supported on the base while the other end is rotatably fixed to the water gate, and the second support member One end is rotatably fixed to the base and the other end is supported to be slidably movable on the water gate, and the main body and the piston rod of the actuator are rotatably fixed to the base and the first support member so that the first support member can move up and down. Including that the second support member coupled in the crossing direction simultaneously rises and falls and opens and closes the water gate,
본 발명의 기술적 특징에 따르면, 상기 수로는 양쪽 측면에 의해 형성되는 공간이 경사면에 의해 상광하협하게 형성되는 것을 포함한다.According to the technical feature of the present invention, the space formed by both sides of the waterway includes an upper and lower narrow space formed by an inclined surface.
본 발명의 기술적 특징에 따르면, 하부수로와 상부수로는 수로를 형성하는 각 층의 양쪽 측면이 상광하협한 경사면으로 형성되는 것을 포함한다.According to the technical features of the present invention, the lower waterway and the upper waterway include that both sides of each layer forming the waterway are formed as upper and lower slopes.
본 발명의 기술적 특징에 따르면, 하부수로를 형성하는 바닥면과 상부수로를 형성하는 바닥면들은 하천수가 유입되는 입구쪽에서 배출되는 곳까지 점차 낮아지는 경사면으로 형성되어 어류나 수서동물이 상류로 이동할 수 있게 되는 것을 포함한다.According to the technical features of the present invention, the bottom surface forming the lower waterway and the bottom surface forming the upper waterway are formed as slopes that gradually decrease from the inlet side where river water flows in to the place where it is discharged, so that fish or aquatic animals can move upstream. including being
본 발명의 기술적 특징에 따르면, 어도의 이상 상태를 모니터링하기 위한 모니터링 수단을 더 포함한다.According to a technical feature of the present invention, a monitoring means for monitoring an abnormal state of the fish is further included.
본 발명의 기술적 특징에 따르면, 상기 모니터링 수단은 하천보 및 어도의 수위를 감지하여 계측하는 적어도 하나 이상의 수위센서와, 하천보 및 어도 주변에 설치되는 CCTV 중에서 적어도 어느 하나를 포함하는 감지부와; 상기 수위센서에서 계측된 수위 정보 데이터 또는 상기 CCTV에서 취득된 영상 정보 데이터를 전송하기 위한 신호처리와 액추에이터의 제어를 수행하는 제어부와; 상기 제어부에서 출력되는 신호데이터를 전송하는 무선통신모듈과 상기 제어부의 무선통신모듈과 네트워킹되는 무선통신모듈을 구비하여 제어부로부터 취득된 수위 정보 데이터 또는 영상정보데이터를 전송받아 모니터링하며, 액추에이터의 제어신호를 전송하는 관리서버 및 관리자 단말기를 포함한다.According to the technical features of the present invention, the monitoring means includes at least one water level sensor for detecting and measuring the water level of the river weir and the fishery, and a sensor including at least one of CCTVs installed around the riverweir and the fishery; a control unit that performs signal processing and actuator control for transmitting the water level information data measured by the water level sensor or image information data obtained from the CCTV; A wireless communication module for transmitting the signal data output from the control unit and a wireless communication module networked with the wireless communication module of the control unit are provided to receive and monitor the water level information data or image information data obtained from the control unit and to monitor the control signal of the actuator It includes a management server and an administrator terminal that transmits.
이와 같은 본 발명에 따르면, 수문이 액추에이터에 의해 개폐되며, 어도의 구조가 하부보다 상부가 넓게 형성되어 갈수기에는 폭이 좁은 하부수로로 배수량이 적게 배출되고, 평상시나 성수기에는 폭이 넓은 상부수로로 배수량이 많아지게 하여 갈수기와 평상시에 하천수의 배출량이 자체적으로 배출되게 하여 어류의 이동이 원활하게 이루어질 수 있으며, 원격지에서 하천의 상태를 모니터링하여 안전 상태를 점검할 수 있으며 수문의 개폐를 원격지에서 수행할 수 있게 된다.According to the present invention, the water gate is opened and closed by an actuator, and the structure of the fishway is formed wider at the top than at the bottom, so that a small amount of drainage is discharged into the narrow lower waterway during the dry season, and the wide upper waterway during normal or peak season. By increasing the amount of drainage, the discharge of river water is automatically discharged during dry season and normal times so that fish can move smoothly, and the safety status can be checked by monitoring the condition of the river from a remote location, and the opening and closing of the sluice gate is performed from a remote location. You will be able to do it.
본 발명에 따르는 액추에이터를 이용한 계단식 어도는 경사지게 형성된 수로에 의해 어류를 비롯한 수서동물 들이 이동하기 쉽게 되어 자연 생태계를 유지하는데 많은 도움을 줄 수 있게 된다.A terraced fishery using an actuator according to the present invention facilitates the movement of fish and other aquatic animals by an inclined waterway, which can be of great help in maintaining the natural ecosystem.
또한, 어도가 설치된 하천보 주변을 원격지에서 모니터링하여 하천보 또는 어도의 파손, 액추에이터의 이상 작동 등으로 하천보의 월류와 같은 이상 상황이 발생하였을 때 원격지에서 필요한 조치를 신속하게 수행할 수 있게 되어 재해를 예방하고, 하천보 및 어도의 유지관리와 보수를 원활하게 할 수 있으며, 또한 긴급한 재난재해 상황에 신속하게 대처할 수 있으며, 원격 모니터링 및 제어에 의해 수문을 개폐시켜서 하천수의 방류수량을 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, by monitoring the vicinity of the river weir where the fishway is installed from a remote location, necessary measures can be quickly taken from a remote location when an abnormal situation such as overflow of the river weir occurs due to damage to the river weir or the fishway, abnormal operation of the actuator, etc. It can prevent disasters, facilitate maintenance and repair of river weirs and fisheries, and also quickly respond to urgent disasters and disaster situations, and control the amount of discharged water by opening and closing floodgates by remote monitoring and control. There is an effect.
도 1은 본 발명의 사시도
도 2는 본 발명의 측단면도
도 3은 본 발명에 적용되는 수문의 확대 측단면도
도 4는 본 발명의 수문이 하강한 상태의 정면도
도 5는 본 발명의 수문이 상승한 상태의 정면도
도 6은 본 발명의 다른 실시예의 정면도
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예의 정면도
도 8은 본 발명의 네트워킹 시스템도1 is a perspective view of the present invention
2 is a cross-sectional side view of the present invention
3 is an enlarged side cross-sectional view of a water gate applied to the present invention
4 is a front view of a state in which the water gate of the present invention is lowered
5 is a front view of a state in which the water gate of the present invention is raised
6 is a front view of another embodiment of the present invention
7 is a front view of another embodiment of the present invention
8 is a diagram of the networking system of the present invention
본 발명의 특징과 장점은 첨부된 도면에 의하여 설명되는 실시예에 의하여 보다 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The features and advantages of the present invention will be more clearly understood by the embodiments described by the accompanying drawings.
본 발명의 실시예를 설명하기 전에, 다음의 실시예에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열에 의해 본 발명의 응용이 제한되는 것이 아니다. 본 발명은 다른 실시예 들로 구현될 수 있고, 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또한 장치 또는 요소의 방향 등과 같은 용어들에 관하여 실시예에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되며, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다. 예를 들면, "제1", "제2"와 같은 용어가 본 발명을 설명하는 실시예와 청구항에 사용되는데, 이러한 용어가 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.Before describing the embodiments of the present invention, the application of the present invention is not limited by the configuration and arrangement of components described in the following embodiments or shown in the drawings. The invention is capable of implementation in other embodiments and of being carried out in various ways. In addition, expressions and predicates used in the embodiments with respect to terms such as the orientation of devices or elements are merely used to simplify the description of the present invention, and do not indicate or imply that related devices or elements should simply have a specific orientation. . For example, although terms such as "first" and "second" are used in the claims and in the embodiments describing the present invention, these terms are not intended to indicate or imply relative significance or significance.
또한 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 발명자가 발명의 용어와 개념을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념에 입각하여 기재한 것으로 해석하여야 한다.In addition, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and in order for the inventor to explain the terms and concepts of the invention in the best way, it is consistent with the technical spirit of the present invention. It should be interpreted based on the meaning and concept of
따라서 본 발명은 제시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능하다.Therefore, the present invention is not limited to the presented embodiments, and within the equivalent scope of the technical idea of the present invention and the technical idea described in the claims to be described below by those skilled in the art to which the present invention belongs Various modifications and changes are possible in
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변 형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.Although the present invention has been described based on preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, it is clear that many various and obvious modifications are possible to those skilled in the art from this description without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should be interpreted by the claims described to include these many modifications.
다음에서 본 발명의 실시예를 설명한다.In the following, embodiments of the present invention are described.
도 1은 본 발명의 사시도로서 하천보(10)에 어도(20)가 설치된 상태를 보여주고, 도 2는 하천보(10)에 어도(20)가 설치된 측단면도를 보여주며, 도 3은 본 발명에 적용되는 수문의 확대 측단면도를 보여주고 있다.1 is a perspective view of the present invention, showing a state in which the
상기 하천보(10)는 하천을 가로지르는 콘크리트 구조물로 축조된다.The
어도(20)는 하천보(10)에서 하천수를 배출하기 위해 개방되는 공간에 형성되는 수문(200)과 상기 수문(200)의 후방으로 형성되는 수로(210)를 포함하여 형성된다.The
수문(200)은 대략 사각형 형상으로 형성되어 하천보(10)에서 하천수를 배출하기 위해 개방되는 공간을 형성하는 양쪽 벽면에 수직 방향으로 형성되는 가이드 홈(100, 100a)에 양쪽 단부가 삽입되며, 액추에이터(30)에 의해 상하로 이동하며 하천수를 가두거나 배출시킬 수 있게 되며, 상단부가 수로(210)의 최하부와 같거나 낮은 위치까지 하강할 수 있게 형성된다,The
상기 수문(200)은 액추에이터(30)에 의해 승하강하며 수로(210)를 개폐한다,The
상기 액추에이터(30)는 유압 또는 공압실린더 형태의 작동기와, 상기 액추에이터(30)에 의해 승강 작동하는 리프터(40)를 포함하여 구성된다.The
상기 액추에이터(30)는 유압 시스템 또는 공압 시스템(도시되지 아니함)에 의하여 작동할 수 있게 된다.The
상기 리프터(40)는 베이스(400), 제1 지지부재(410), 제2 지지부재(420)로 구성된다.The
베이스(400)는 어도(20)의 입구에서 가이드 홈(100, 100a) 사이의 공간 바닥에 설치되어 리프트(40)와 수문(200)을 지지한다.The
제1 지지부재(410)와 제2 지지부재(420)는 중앙 부위가 교차되는 방향으로 겹쳐져서 제1 힌지축(431)으로 회전 가능하게 고정되어 시소작동할 수 있게 되면서 양쪽 단부가 각각 베이스(400)와 수문(200)에 또한 회전 가능하게 고정되어 시소작동에 의한 승강 이동을 할 수 있게 된다.The
구체적으로, 제1 지지부재(410)는 하단부에 제2 힌지축(432)으로 회전가능하게 고정되는 제1 이동용 바퀴(441)가 베이스(400)에 슬라이딩 이동 가능하게 지지되면서 상단부는 수문(200)의 내부에 제3 힌지축(433)으로 회전 가능하게 고정된다Specifically, in the
상기 제2 지지부재(420)는 제1 지지부재(410)와 교차되면서 제1 힌지축(431)으로 회전 가능하게 고정되고, 하단부가 베이스(400)에 제4 힌지축(434)으로 회전 가능하게 고정되면서 상단부는 제5 힌지축(435)으로 회전 가능하게 고정되는 제2 이동용 바퀴(442)가 수문(200)의 내부에 슬라이딩 이동 가능하게 지지된다.The
한편, 액추에이터(30)는 본체(300)가 제1 지지부재(410)에 제6 힌지축(436)으로 회전 가능하게 고정되면서, 피스톤로드(310)는 제2 지지부재(420)에 제7힌지축(437)으로 회전 가능하게 고정된다.On the other hand, in the
액추에이터(30)·제1 지지부재(410)·제2 지지부재(420)는 안정적으로 작동될 수 있도록 적어도 2개가 병렬로 형성된다.At least two
이와 같이 구성되는 본 발명은 액추에이터(30)가 신축함에 따라 상하로 승강 이동하는 리프터(40)에 의해 수문(200)이 함께 상하로 이동하게 된다. 즉, 제1 지지부재(410)가 승강이동할 때 교차되는 방향으로 결합된 제2 지지부재(420)가 동시에 승하강하며 수문(200)이 상하로 이동하며 수로(210)를 개폐시키게 된다. In the present invention configured as described above, the
도 4는 본 발명의 수문이 하강하여 수로(210)가 열린 상태의 정면도이고, 도 5는 본 발명의 수문이 상승하여 수로(210)가 닫힌 상태의 정면도를 나타내고 있다.4 is a front view of a state in which the
도 4에서 보는 것과 같이, 액추에이터(30)의 피스톤로드(310)가 당겨지게 되면제1 지지부재(410)와 제2 지지부재(420)의 모든 양쪽 단부가 베이스(400)와 수문(200)에 회전 가능하게 고정되어 있으므로, 제1 힌지축(431)을 중심으로 제1 지지부재(410)와 제2 지지부재(420)의 하단부가 하강하게 되면 리프트(30)와 함께 수문(200)이 하강하여 수로(210)가 열려지게 된다. 따라서, 적정한 위치에서 수문(200)을 정지시켜서 수위를 조절할 수 있게 된다. As shown in FIG. 4, when the
그리고, 도 5에서 보는 것과 같이, 액추에이터(30)의 피스톤로드(310)가 신장되면 앞서 설명한 것과 같이 제1 지지부재(410)와 제2 지지부재(420)의 모든 양쪽 단부가 베이스(400)와 수문(200)에 회전 가능하게 고정되어 있으므로, 이번에는 제1 힌지축(431)을 중심으로 제1 지지부재(410)와 제2 지지부재(420)의 하단부가 상승하게 되면서 리프트(30)와 함께 수문(200)이 상승하여 수로(210)가 닫혀지게 되므로 적정한 위치에서 수문(200)을 정지시켜서 수위를 조절할 수 있게 된다. And, as shown in FIG. 5, when the
이렇게 수문(200)이 수로(210)를 개페하는 작동은 액추에이터(30)의 구동력이 제1 지지부재(410)와 제2 지지부재(420)를 매개로 하여 이루어지게 됨에 따라 액추에이터(300의 피스톤로드(310)가 왕복이동하는 행정거리가 짧더라도 제1 지지부재(410)와 제2 지지부재(420)가 제1 힌지축(451)을 중심으로 시소작동을 하면서 피스톤로드(310)의 행정거리 보다 더 크게 작동하게 되므로 수로(210)를 충분히 개페시킬 수 있게 된다.In this way, the operation of opening and closing the
상기 수문(200)의 후방으로 형성되는 수로(210)는 수문(200)의 후방에서 일정한 간격을 형성하는 양쪽의 벽체(211, 211a) 사이에 하천수가 흐를 수 있게 되는 공간에 의해 형성된다.The
도 4 및 도 5를 참조하면, 수로(210)는 양쪽 측면이 계단식으로 형성된다.Referring to Figures 4 and 5, both sides of the
이 계단식 수로(210)는 비교적 폭이 좁은 하부수로(220)와 비교적 폭이 넓은 상부수로(230)로 이루어진다.The stepped
하부수로(220)는 정상적인 흐름의 양을 유지하는 일반적인 수로의 폭, 즉 수문(200)이 열렸을 때 배출되는 통상적인 하천수의 양 보다 적은 양이 배출되는 통과 면적으로 형성된다.The
하부수로(220)와 수문(200)의 관계에서 수문(200)은 하부수로(220)보다 낮은 위치까지 하강할 수 있게 형성된다.In the relationship between the
상부수로(230)는 상기 하부수로(220)의 상부에 형성되면서, 하부수로(220)보다 폭이 넓은 폭으로 형성되며, 점차 넓어지는 폭이 2단 이상의 층상으로 형성된다,The
상기 하부수로(220)를 형성하는 바닥면(233)과 상부수로(230)를 형성하는 바닥면(234, 234a, 235, 235a)들은 수문(200)의 출구쪽, 즉 수문(200)으로 배출되는 하천수가 유입되는 입구쪽에서 후위의 배출되는 곳까지 점차 낮아지는 경사면으로 형성되어 어류나 수서동물이 상류로 쉽게 이동할 수 있게 된다.The
이와 같이 구성되는 본 발명은 도 4에서 보는 것과 같이 액추에이터(30)에 의해 수문(200)이 가이드 홈(100, 100a)에 안내되어 점차 하강하며 수문(200) 상단부가 하부수로(220)의 영역에 도달하게 되면, 수문(200)을 월류하는 하천수가 폭이 좁은 하부수로(220)로 배출되므로 적은 양의 하천수가 배출되게 된다.In the present invention configured as described above, as shown in FIG. 4, the
이러한 하부수로(220)의 구조는 갈수기와 같이 하천수가 부족할 경우 수문(200) 상단부가 하부수로(220)보다 낮은 위치에 있게 되면, 수문(200)을 월류하는 하천수가 좁은 공간의 하부수로(220)를 통해 적은 양이 배출되게 되므로 하천수의 손실을 최대한 감소시킬 수 있게 된다.The structure of the
그리고, 하천보(10)에 가두어지는 하천수가 점차 증가할 경우 수문(200)이 상승하여 수문(200) 상단부가 상부수로(230)에 도달하게 되면, 하부수로(220)보다 폭이 넓은 상부수로(230)를 통하여 배출되는 하천수의 양이 많아지게 되므로 하천의 수위 조절이 용이하게 된다.In addition, when the number of rivers confined to the
이와 같은 수로(210)의 구조는 갈수기나 하천수의 수위가 낮아지게 되면 배수수량이 자동적으로 적어지게 되고, 하천수의 수위가 높아지게 되면 배수수량이 자동적으로 증가하게 되어 하천의 수위 조절이 용이하게 되므로 이상 기후 등으로 국지적인 게릴라성 집중호우가 발생할 때 효과적으로 하천관리를 할 수 있게 된다.Such a structure of the
이때, 하부수로(220)의 바닥면(233)과 상부수로(230)의 바닥면(234, 234a, 235, 235a)이 경사면으로 형성되어 있어서 하부수로(220)와 상부수로(230)로 하천수가 흐를 때 어류나 수서동물들이 수로(210)를 통해 상류로 이동할 수 있게 된다.At this time, the
상기 다단계의 하부수로(220)의 측면(221, 221a)과 상부수로(230)를 형성하는 수로의 측면(231, 231a)은 수직면으로 형성되어 있으며, 실시예에 따라 이 측면(222, 222a)의 각도를 변경할 경우 하천수의 배출량에 변화를 줄 수 있게 된다.The side surfaces 221 and 221a of the multi-stage
도 6은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 정면도로서, 수로 측면의 각도 변경에 의해 하천수의 배출량에 변화를 줄 수 있게 되는 실시예를 보여주고 있다.Figure 6 is a front view showing another embodiment of the present invention, showing an embodiment in which the discharge amount of river water can be changed by changing the angle of the side of the waterway.
도 6을 참조하면, 상기 하부수로(220)와 상부수로(230)는 양쪽 측면(223, 223a, 224, 224a)이 경사면으로 형성되어 경사측면에 의하여 형성되는 공간이 상광하협하게 형성된다.Referring to FIG. 6, both side surfaces 223, 223a, 224, and 224a of the
이러한 실시예는 하부수로(220)와 상부수로(230)의 양쪽 측면(223, 223a, 224, 224a)이 경사면으로 형성되어 하천수의 수위가 증가할수록 배출되는 하천수의 양도 점차 증가할 수 있게 된다.In this embodiment, both side surfaces 223, 223a, 224, and 224a of the
이로써, 게릴라성 집중호우와 같이 하천의 수위가 급속하게 높아질 경우 수위의 증가량 만큼 배수량도 비례하여 증가시킬 수 있게 된다.As a result, when the water level of a river rises rapidly, such as in a guerrilla torrential rain, it is possible to increase the amount of drainage in proportion to the increase in the water level.
도 7은 본 발명에서 수로 측면의 각도 변경에 의해 하천수의 배출량에 변화를 줄 수 있게 되는 또 다른 실시예를 나타내고 있다.Figure 7 shows another embodiment in which the discharge amount of river water can be changed by changing the angle of the side of the waterway in the present invention.
도 7을 참조하면, 수로(210)는 양쪽 측면(225, 225a)이 계단식이 아닌 상광하협한 경사면으로 형성된다.Referring to FIG. 7 , the
이 실시예 또한 하천수의 수위가 증가할수록 배출되는 하천수의 양도 점차 증가할 수 있게 되어 하천수의 수위가 급격하게 상승할 경우 수의 증가에 비례하여 배출수량도 증가하게 되는 것이다.In this embodiment, as the water level of the river water increases, the amount of discharged river water can also gradually increase, so that when the water level of the river water rises rapidly, the amount of discharged water increases in proportion to the increase in the number.
본 발명은 어도(20)의 이상 상태를 모니터링하기 위한 모니터링 수단이 더 구성된다.In the present invention, a monitoring means for monitoring the abnormal state of the
도 8은 본 발명의 모니터링 수단을 나타내는 시스템도이다. 8 is a system diagram showing the monitoring means of the present invention.
도 8을 참조하면, 상기 모니터링 수단은 감지부(500), 제어부(510), 무선통신모듈(520), 관리서버(530) 및 관리자 단말기(540)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 8 , the monitoring means includes a
감지부(500)는 수위감지센서(501) 또는 폐쇠회로 카메라(502)중에서 적어도 어느 하나로 이루어진다.The
수위감지센서(501)는 어도 및 하천보의 수위를 감지하여 계측하는 것으로 적어도 하나 이상이 설치된다.At least one
CCTV(502)는 하천보(10) 주변에 설치되어 하천보(10)와 어도(20)의 영상을 촬영한 영상데이터를 제어부(510)에 전송한다.The
상기 제어부(510)는 수위감지센서(501)에서 감지되는 계측 신호를 증폭 및 필터링하여 노이즈를 감소시키고, 필터링된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환 및 변조하여 무선통신모듈을 통해 모니터링 수단으로 송신될 수 있게 하며, 또한 CCTV(502)에서 취득된 영상 데이터를 전송할 수 있는 통상적인 신호 처리 인터페이스를 포함하여 구성된다.The
상기 무선통신모듈(520)은 광역통신망(WAN), 이더넷(Ethernet), 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 무선(RF, Radio Frequency) 모듈 중에서 어느 하나가 선택되어 수위감지센서(501)에서 계측된 수위 정보 데이터 및 CCTV(520)에서 게측되어 제어부(510)에서 송신 가능하게 신호처리된 영상 정보 데이터를 관리서버(530), 또는 관리자 단말기(540)로 전송한다.The
상기 관리서버(530)는 하천보(10) 현장에 인접한 관리소, 또는 지방자치단체의 관제실에 구비되며, 상기 무선통신모듈(520)과 통신망으로 네트워킹되어 제어부(510)로부터 취득된 수위 정보 데이터를 전송받아 모니터링하고, 액추에이터(30)를 제어할 수 있게 된다.The
관리서버(530)는 또한 CCTV(502)로부터 영상 데이터를 전송받아 저장하고, 하천보의 기준상태정보 데이터와 CCTV(502)로부터 전송된 영상데이터를 비교하여 하천보의 이상 여부 즉, 하천보(10) 및 어도(20)의 파손상태, 수위, 범람 등을 비롯하여 각종 재난재해 상황을 판단한다.The
그 결과 이상 상황이 발생된 것으로 판단하면 경보신호를 시청각적으로 출력하고, 액추에이터(30)를 구동 및 정지시키는 이외에 필요한 조치를 취하도록 한다.As a result, when it is determined that an abnormal situation has occurred, an alarm signal is output audibly and visually, and necessary measures are taken other than driving and stopping the
관리자 단말기(540)는 스마트폰, 개인정보단말기(PDA)를 비롯하여 현재, 그리고 미래에 적용 가능한 모든 통신수단을 포함하며, 액추에이터(30)를 제어할 수 있는 어플리케이션이 설치되어 제어부(510)에서 전송되는 신호데이터를 모니터링하고 액추에이터(30)를 구동 및 정지시키는 제어신호를 송출할 수 있게 된다. The
지금까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다.So far, the present invention has been mainly looked at with respect to preferred embodiments.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 관련된 것이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형된 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings relate to one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents and modifications that can replace them It should be understood that there may be examples.
따라서 본 발명은 제시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능한 실시예가 있을 수 있다Therefore, the present invention is not limited to the presented embodiments, and within the equivalent scope of the technical idea of the present invention and the technical idea described in the claims to be described below by those skilled in the art to which the present invention belongs There may be embodiments in which various modifications and changes are possible.
10: 하천보 100, 100a: 가이드 홈
20: 어도 200: 수문
210: 수로 211, 211a: 벽체
220: 하부수로 221, 221a, 222, 222a: 측면
223, 223a, 224, 224a: 측면 225, 225a: 측면
230: 상부수로 233, 234, 234a, 235, 235a: 바닥면
30: 액추에이터 300: 본체
310: 피스톤로드
40: 리프터 410: 제1 지지부재
420: 제2 지지부재 431: 제1 힌지축
432: 제2 힌지축 433: 제3 힌지축
434: 제4 힌지축 435: 제5 힌지축
436: 제6 힌지축 437: 제7 힌지축
441: 제1 이동용 바퀴 442: 제2 이동용 바퀴
500: 감지부 501: 수위감지센서
502: CCTV 510: 제어부
520: 무선통신모듈 530: 관리서버
540: 관리자 단말기10:
20: road 200: water gate
210:
220:
223, 223a, 224, 224a:
230:
30: actuator 300: body
310: piston rod
40: lifter 410: first support member
420: second support member 431: first hinge shaft
432: second hinge axis 433: third hinge axis
434: fourth hinge axis 435: fifth hinge axis
436: 6th hinge axis 437: 7th hinge axis
441: first wheel for movement 442: second wheel for movement
500: sensing unit 501: water level detection sensor
502: CCTV 510: control unit
520: wireless communication module 530: management server
540: manager terminal
Claims (7)
상기 어도(20)는:
베이스(400)와, 상기 베이스(400) 상에서 교차되는 방향으로 결합되어 승강 가능하게 설치되는 제1 지지부재(410) 및 제2 지지부재(420)로 이루어지는 리프터(40)가 액츄에이터(30)에 의해 수문(200)이 상하로 이동하며 수로(210)를 개폐시키며,
상기 수로(210)는,
정상류의 흐름을 유지하는 수로의 폭보다 좁은 통과 면적으로 되는 하부수로(220)와;
상기 하부수로(220)의 상부에 형성되면서, 하부수로(220)보다 폭이 넓은 상부수로(230)가 적어도 2단 이상의 계단식으로 형성되되,
상기 리프터(40)는:
베이스(400)와, 상기 베이스(400) 상에서 교차되는 방향으로 결합되어 승강 가능하게 설치되는 제1 지지부재(410) 및 제2 지지부재(420)로 이루어지는 리프터(40)가 액츄에이터(30)에 의해 상하로 이동하며 수로(210)를 개폐시키며,
상기 제1 지지부재(410)는:
한쪽 단부가 베이스(400)에 슬라이딩 이동 가능하게 지지되면서 다른 한쪽 단부는 수문(200)에 회전 가능하게 고정되고,
상기 제2 지지부재(420)는:
한쪽 단부가 베이스(400)에 회전 가능하게 고정되면서 다른 한쪽 단부는 수문(200)에 슬라이딩 이동 가능하게 고정되며,
상기 액츄에이터(30)는:
본체(300)와 피스톤로드(310)가 베이스(400)와 제1 지지부재(410)에 회전 가능하게 고정되어 제1 지지부재(410)가 승강이동할 때 교차되는 방향으로 결합된 제2 지지부재(420)가 동시에 승하강하며 수문(200)을 개폐시키게 되고,
상기 하부수로(220)를 형성하는 바닥면(233)과 상부수로(230)를 형성하는 바닥면(234, 234a, 235, 235a)들은:
하천수가 유입되는 입구쪽에서 배출되는 곳까지 점차 낮아지는 경사면으로 형성되어 어류나 수서동물이 상류로 이동할 수 있게 되는 것을 포함하는 액츄에이터를 이용한 계단식 어도.
It is formed on the river weir 10, on both side walls of the river weir 10, a water gate 200 is formed to be able to slide up and down, and a waterway 210 is formed behind the water gate 200 ( 20),
The fish 20 is:
A lifter 40 composed of a base 400, a first support member 410 and a second support member 420 coupled in crossing directions on the base 400 and installed to be able to move up and down are attached to the actuator 30 The water gate 200 moves up and down and opens and closes the waterway 210 by
The waterway 210,
a lower water channel 220 having a passage area narrower than the width of the water channel to maintain a steady flow;
As it is formed on the upper part of the lower waterway 220, the upper waterway 230, which is wider than the lower waterway 220, is formed in a stepwise manner of at least two stages,
The lifter 40 is:
A lifter 40 composed of a base 400, a first support member 410 and a second support member 420 coupled in crossing directions on the base 400 and installed to be able to move up and down are attached to the actuator 30 It moves up and down by opening and closing the waterway 210,
The first support member 410 is:
One end is slidably supported on the base 400 while the other end is rotatably fixed to the water gate 200,
The second support member 420 is:
One end is rotatably fixed to the base 400 while the other end is slidably fixed to the water gate 200,
The actuator 30 is:
The main body 300 and the piston rod 310 are rotatably fixed to the base 400 and the first support member 410 so that the first support member 410 moves up and down, and the second support member is coupled in a crossing direction. 420 moves up and down at the same time to open and close the water gate 200,
The bottom surface 233 forming the lower waterway 220 and the bottom surface 234, 234a, 235, 235a forming the upper waterway 230 are:
A terraced fishery using an actuator that is formed with a slope that gradually decreases from the inlet side where river water flows in to the place where it is discharged so that fish or aquatic animals can move upstream.
상기 수로(210)는,
양쪽 측면(223, 223a, 224, 224a)에 의해 형성되는 공간이 경사면에 의해 상광하협하게 형성되는 것을 포함하는 액추에이터를 이용한 계단식 어도.
The method of claim 1,
The waterway 210,
A stepped fishery using an actuator including a space formed by both side surfaces 223, 223a, 224, 224a formed vertically and horizontally by an inclined surface.
하부수로(220)와 상부수로(230)는,
수로를 형성하는 각 층의 양쪽 측면(225, 225a)이 상광하협한 경사면으로 형성되는 것을 포함하는 액추에이터를 이용한 계단식 어도.
The method of claim 3,
The lower waterway 220 and the upper waterway 230,
A terraced fishery using an actuator, including that both side surfaces (225, 225a) of each floor forming a waterway are formed as upper and lower slopes.
어도(20)의 이상 상태를 모니터링하기 위한 모니터링 수단을 더 포함하며,
상기 모니터링 수단은,
하천보(10) 및 어도(20)의 수위를 감지하여 계측하는 적어도 하나 이상의 수위센서(501)와, 하천보(10) 및 어도(20) 주변에 설치되는 CCTV(502) 중에서 적어도 어느 하나를 포함하는 감지부(500)와;
상기 수위센서(501)에서 계측된 수위 정보 데이터 또는 상기 CCTV(502)에서 취득된 영상 정보 데이터를 전송하기 위한 신호처리와 액츄에이터(30)의 제어를 수행하는 제어부(510)와;
상기 제어부(510)에서 출력되는 신호데이터를 전송하는 무선통신모듈(520)과;
상기 제어부(510)의 무선통신모듈(520)과 네트워킹되는 무선통신모듈을 구비하여 제어부(510)로부터 취득된 수위 정보 데이터 또는 영상정보데이터를 전송받아 모니터링하며, 액츄에이터(30)의 제어신호를 전송하는 관리서버(530) 및 관리자 단말기(540)를 포함하는 액츄에이터를 이용한 계단식 어도.The method of claim 1,
Further comprising a monitoring means for monitoring the abnormal state of the fish 20,
The monitoring means,
At least one of at least one water level sensor 501 for detecting and measuring the water level of the river weir 10 and the fishway 20, and a CCTV 502 installed around the river weir 10 and the fishway 20 a sensing unit 500 including;
a controller 510 that performs signal processing for transmitting the water level information data measured by the water level sensor 501 or image information data obtained from the CCTV 502 and controls the actuator 30;
a wireless communication module 520 for transmitting signal data output from the control unit 510;
A wireless communication module networked with the wireless communication module 520 of the control unit 510 is provided to receive and monitor water level information data or image information data obtained from the control unit 510, and to transmit a control signal of the actuator 30 A cascading fishery using an actuator including a management server 530 and a manager terminal 540.
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|---|---|---|---|
| KR1020220000116A KR102466158B1 (en) | 2022-01-03 | 2022-01-03 | Stair type fishway using actuator |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116721531A (en) * | 2023-06-01 | 2023-09-08 | 黑龙江省水利科学研究院 | Real-time early warning device and method for ecological flow of monitoring section of ecological flow in river channel |
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- 2022-01-03 KR KR1020220000116A patent/KR102466158B1/en active IP Right Grant
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