KR102464754B1 - Safety Device For Electric Two-Wheeled Vehicles's Controller - Google Patents

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KR102464754B1
KR102464754B1 KR1020220086345A KR20220086345A KR102464754B1 KR 102464754 B1 KR102464754 B1 KR 102464754B1 KR 1020220086345 A KR1020220086345 A KR 1020220086345A KR 20220086345 A KR20220086345 A KR 20220086345A KR 102464754 B1 KR102464754 B1 KR 102464754B1
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김정민
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주식회사 킴스트
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Abstract

The present invention relates to a controller safety device for an electric two-wheeled vehicle which can prevent the operation of an electric two-wheeled vehicle resulting from a throttle operation of other people when a driver is absent and prevent an accident caused by a rise of a front wheel when the electric two-wheeled vehicle departs. According to the present invention, the controller safety device for an electric two-wheeled vehicle comprises: a first safety device installed on a seat of an electric two-wheeled vehicle to regulate power transferred to a motor controller; a second safety device installed on a left steering grip of the electric two-wheeled vehicle to regulate the power transferred to the motor controller; and a third safety device arranged on an upper portion of a rear wheel brake lever to gradually release a locking state of the rear wheel brake lever when the electric two-wheeled vehicle departs.

Description

전동 이륜차용 컨트롤러 안전장치 {Safety Device For Electric Two-Wheeled Vehicles's Controller} {Safety Device For Electric Two-Wheeled Vehicles's Controller}

본 발명은 전동 이륜차용 컨트롤러 안전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자 부재시 타인의 스로틀 조작에 따른 전동 이륜차의 작동을 방지하고, 전동 이륜차 출발시 전륜 상승에 의한 사고를 방지할 수 있는 전동 이륜차용 컨트롤러 안전장치에 관한 것이다. The present invention relates to a safety device for a controller for an electric two-wheeled vehicle, and more particularly, for an electric two-wheeled vehicle capable of preventing the operation of the electric two-wheeled vehicle due to the throttle operation of another person in the absence of a driver and preventing an accident due to the front wheel rising when the electric two-wheeled vehicle is started It is about the controller safety device.

전세계적인 전염병 확산으로 인해 비대면 활동이 증가되는 사회적 현상과 함께, 배터리 기술의 향상으로 인해 개인형 이동장치(Personal Mobility)의 사용이 증가하고 있다. Along with the social phenomenon of increasing non-face-to-face activities due to the worldwide spread of infectious diseases, the use of personal mobility is increasing due to the improvement of battery technology.

상기한 개인형 이동장치는 전동 킥보드, 세그웨이, 전기자전거, 전동휠 등을 포함하고 있으나, 시속 25km 이상의 속도로 운행할 경우 전동기가 작동하지 않는 단점이 있어 도로에서 교통의 흐름을 따라 이동하는 데는 무리한 점이 있다. The above-mentioned personal mobility device includes an electric kickboard, a Segway, an electric bicycle, an electric wheel, etc., but there is a disadvantage that the electric motor does not work when the vehicle is driven at a speed of 25 km/h or more. there is a point

상기한 문제점을 해결하기 위해 다양한 종류의 전동 이륜차들이 출시되고 있으며, 전동 이륜차는 대중적인 친숙함 및 상대적으로 조작이 쉬운 장점이 있어 사용이 폭발적으로 증가하는 추세이다.In order to solve the above problems, various types of electric two-wheeled vehicles have been released, and the use of electric two-wheeled vehicles is increasing explosively due to the advantages of popular familiarity and relatively easy operation.

이러한 추세에 따라 전동 이륜차 및 전동차를 포함하는 전동 개인형 이동장치의 안전한 주행을 위한 주행 안전장치에 관한 기술들이 개시되고 있는바, 그 실시예를 살펴보면 주행용 모터와, 이 모터를 구동시키는 전원장치를 구비한 전기자동차용 안전기구에 있어서, 전원장치를 형성하는 한 세트의 결합된 배터리를 구비하고, 상기 한 세트의 결합된 배터리는 다수의 개별 화된 배터리 또는 다수 그룹의 배터리로 형성되어 있으며, 상기 각각의 그룹은 직렬로 접속된 다수의 배터 리로 구성되어 있고, 소정의 모터 전압을 출력시키고, 또한 한 세트의 결합된 배터리를 형성하는 개별화된 배터리 또는 한 세트의 결합된 배터리를 형성하는 배터리의 그룹에 수적으로 대응하게 제공되어 있고, 한 세트의 결합된 배터리를 형성하는 개별화된 배터리 또는 한 세트의 결합된 배터리를 형성하는 배터리의 그 룹을 제어회로그룹에 각각 병렬로 접속시키는 다수의 선택스위치와, 한 세트의 결합된 배터리를 형성하는 개별화된 배터리에 의해 보유된 전기에너지 상태 또는 한 세트의 결 합된 배터리를 형성하는 배터리의 그룹에 의해 보유된 상태를 각각 결정하는 판별수단과, 상기 판별수단에 의해 결정될 때 전기에너지의 상태를 토대로 한 세트의 결합된 배터리를 형성하는 개별화 된 배터리와 최대에너지를 갖는 한 세트의 결합된 배터리를 형성하는 배터리의 그룹중 하나를 선택하며 또 한 이에 따라서 상기 선택 스위치의 접속 동작을 하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전기자동차 용 안전기구를 특징으로 한다. According to this trend, technologies related to driving safety devices for safe driving of electric personal mobility devices including electric two-wheeled vehicles and electric vehicles have been disclosed. A safety mechanism for an electric vehicle comprising Each group consists of a plurality of batteries connected in series, and outputs a predetermined motor voltage, and also individual batteries forming a set of combined batteries or a group of batteries forming a set of combined batteries. a plurality of select switches provided in numerical correspondence to the individual batteries forming a set of combined batteries or groups of batteries forming a set of combined batteries respectively connected in parallel to the group of control circuits; , discriminating means for determining respectively a state of electrical energy retained by the individualized batteries forming a set of combined batteries or a state held by a group of batteries forming a set of combined batteries; selects one of the group of individualized batteries forming a set of combined batteries based on the state of electrical energy as determined by It features a safety mechanism for an electric vehicle, characterized in that it is provided with a control means for the connection operation of the.

상기한 전기자동차 용 안전기구는 주로 배터리 관리를 통해 1회 충전 당 주행거리를 증가시키고 배터리의 화재 또는 배터리의 폭발 사고를 방지함이 주목적이다. The main purpose of the above-described safety mechanism for an electric vehicle is to increase the mileage per one charge and to prevent a battery fire or battery explosion accident mainly through battery management.

하지만, 상기한 배터리 사고에 비해 전동 이륜차 사용 시 가장 빈번하게 발생하는 사고는 출발 중 전륜 승강에 의한 사고와, 운전자 부재시 스로틀 오조작에 의한 작동 사고가 더욱 빈번하다. However, compared to the battery accident described above, the most frequent accidents when using an electric two-wheeled vehicle include an accident caused by the front wheel lifting during departure and an operation accident caused by a throttle mismanipulation when the driver is absent.

상기한 출발 중 전륜 승강 현상은 모터축이 회전을 시작함과 동시에 최대 토크가 발생되는 모터의 토크 특성에 의해 소형, 경량화된 전동 이륜차의 앞바퀴가 들리면서 운전자가 중심을 잃어 전동 이륜차가 넘어지는 현상으로 주로 출발 시에 빈번하게 발생하는 사고이다.The phenomenon of the front wheel raising and lowering during departure is a phenomenon in which the driver loses center of gravity and falls over while the front wheel of a small and light-weighted electric motorcycle is lifted by the torque characteristic of the motor, which generates maximum torque at the same time as the motor shaft starts rotating. Accidents that occur most frequently during departure.

상기한 운전자 부재시 타인의 스로틀 조작에 의한 급출발 사고는 운행 가능한 상태에서 일체의 소리가 발생하는 않는 전동 이륜차의 특성에 따른 것으로서, 운전자가 부재한 상태이지만 운행 가능토록 전원이 인가된 상태의 전동 이륜차를, 운전자가 아닌 타인이 스로틀 조작하여 전동 이륜차가 작동하는 사고이다.The sudden start accident due to the throttle operation of another person in the absence of the driver is due to the characteristics of the electric two-wheeled vehicle that does not generate any sound while it is operable. , an accident in which an electric motorcycle is operated by someone other than the driver operating the throttle.

상기한 2종류의 사고는 전동 이륜차 운행 시 빈번하게 발생하는 사건인바, 전동 이륜차 운전자들은 이러한 사고를 예방할 수 있는 안전장치를 원하는 목소리가 커지고 있는 실정이다. The above two types of accidents occur frequently when driving an electric two-wheeled vehicle, and electric motorcycle drivers are increasingly demanding a safety device that can prevent such accidents.

대한민국 등록특허공보 10-0332038호Republic of Korea Patent Publication No. 10-0332038

상기한 문제점들을 감안한 본 발명은 전동 이륜차의 출발 중 전륜이 승강되는 것을 방지할 수 있는 전동 이륜차용 컨트롤러 안전장치를 제공하는데 그 목적이 있다. An object of the present invention in consideration of the above problems is to provide a safety device for a controller for an electric motorcycle capable of preventing the front wheel from being raised or lowered during departure of the electric motorcycle.

또한, 본 발명은 운전자가 부재한 상태에서, 타인에 의한 전동 이륜차 스로틀 조작시 전동 이륜차가 작동하지 아니하도록 하는 전동 이륜차용 컨트롤러 안전장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Another object of the present invention is to provide a safety device for a controller for an electric two-wheeled vehicle that prevents the electric two-wheeled vehicle from operating when a throttle is operated by another person in the absence of a driver.

본 발명에 따른 전동 이륜차용 컨트롤러 안전장치는 전동 이륜차의 시트에 설치되어 모터컨트롤러로 전달되는 전원을 단속하는 제1안전장치와, 전동 이륜차의 왼쪽 스티어링그립에 설치되어 모터컨트롤러로 전달되는 전원을 단속하는 제2안전장치와, 후륜 브레이크레버 상부에 배치되어 전동 이륜차의 출발시 후륜 브레이크레버 잠김 상태를 점차적으로 해제하는 제3안전장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. The safety device for a controller for an electric two-wheeled vehicle according to the present invention includes a first safety device installed on the seat of the electric two-wheeled vehicle to regulate power transmitted to the motor controller, and a first safety device installed on the left steering grip of the electric two-wheeled vehicle to regulate power transmitted to the motor controller and a third safety device disposed above the rear brake lever to gradually release the locking state of the rear brake lever when the electric two-wheeled vehicle starts.

본 발명은 전동 이륜차의 출발 중 전륜이 승강되는 것을 방지함과 동시에 경사로 정차시 전동 이륜차를 안전하게 정차시켜 전동 이륜차의 주행 안정성을 향상시키는 효과가 있다. The present invention has the effect of improving the driving stability of the electric motorcycle by preventing the front wheels from moving up and down while the electric motorcycle is starting, and by safely stopping the electric motorcycle when the electric motorcycle is stopped on a slope.

또한, 본 발명은 운전자가 부재한 상태에서, 타인에 의한 전동 이륜차 스로틀 조작시 전동 이륜차가 작동하지 아니하도록 2중 안전장치를 구비하여, 운전자가 부재한 상태에서 의도하지 않은 전동 이륜차의 사고를 방지하는 효과가 있다. In addition, the present invention is provided with a double safety device so that the electric motorcycle does not operate when the throttle of the electric motorcycle is operated by another person in the absence of the driver, thereby preventing an accident of the electric motorcycle in the absence of the driver has the effect of

도 1은 본 발명에 따른 전동 이륜차용 컨트롤러 안전장치가 전동 이륜차에 배치된 실시예를 나타낸 측면 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전동 이륜차용 컨트롤러 안전장치가 전동 이륜차에 배치된 실시예를 나타낸 평면 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 제1안전창치 및 제2안전장치의 실시예를 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 제3안전장치의 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 제3안전장치의 실시예를 나타낸 분해 사시도이다.
도 6A, 6B는 본 발명에 따른 제3안전장치의 브레이크캠의 구성 및 작용을 나타낸 예시도이다.
도 7A, 7B는 본 발명에 따른 제3안전장치의 캠가동장치의 구성 및 작용을 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 제3안전장치의 고정플레이트의 구성 및 작용을 나타낸 사시도이다.
도 9은 본 발명에 따른 제3안전장치의 후륜 잠금 상태를 나타낸 단면도이다.
도 10은 도 9의 일부를 나타낸 부분 사시도이다.
도 11는 본 발명에 따른 제3안전장치의 후륜 해제 상태를 나타낸 단면도이다.
도 12은 도 11의 일부를 나타낸 부분 사시도이다.
1 is a side view illustrating an embodiment in which a controller safety device for an electric two-wheeled vehicle according to the present invention is disposed on an electric two-wheeled vehicle.
2 is a plan view illustrating an embodiment in which the controller safety device for an electric motorcycle according to the present invention is disposed on the electric motorcycle.
3 is an exemplary view showing an embodiment of the first safety device and the second safety device according to the present invention.
4 is a perspective view showing an embodiment of a third safety device according to the present invention.
5 is an exploded perspective view showing an embodiment of a third safety device according to the present invention.
6A and 6B are exemplary views showing the configuration and operation of the brake cam of the third safety device according to the present invention.
7A and 7B are exemplary views showing the configuration and operation of the cam operation device of the third safety device according to the present invention.
8 is a perspective view showing the configuration and operation of the fixing plate of the third safety device according to the present invention.
9 is a cross-sectional view showing the locking state of the rear wheel of the third safety device according to the present invention.
FIG. 10 is a partial perspective view illustrating a part of FIG. 9 .
11 is a cross-sectional view showing a rear wheel release state of the third safety device according to the present invention.
12 is a partial perspective view illustrating a part of FIG. 11 ;

본 발명에 의한 과제의 해결수단을 해결하기 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면과 함께 상세히 설명하면 아래와 같다. 다만, 첨부된 도면은 요부에 관한 설명의 편의를 위해 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시될 수 있고, 설명에 사용되는 용어 및 명칭은 사전적인 의미가 아닌 구성의 형상이나 작용, 역할 등에 의해 함축적으로 정해질 수 있으며, 방향에 관한 설명은 최초로 제시된 도면으로부터 최초로 제시한 방향을 기준으로 결정되며, 위치에 관한 설명은 각 구성의 중간 또는 원의 중심을 기준으로 내외가 결정된다. 그리고 선등록된 공지기술 및 통상적 기술에 대한 구체적인 설명은 요지를 흐릴 수 있어 생략 또는 간단한 부호나 명칭으로 대체한다. Detailed description for solving the problems according to the present invention with the accompanying drawings will be described in detail as follows. However, the accompanying drawings may be exaggerated, omitted, or schematically shown for the convenience of explanation regarding the main parts, and the terms and names used in the description are implicitly defined by the shape, action, role, etc. of the configuration rather than the dictionary meaning. It can be done, and the description of the direction is determined based on the first presented direction from the first presented drawing, and the description of the position is determined based on the center of each component or the center of the circle. In addition, detailed descriptions of pre-registered known technologies and conventional technologies may obscure the gist and are omitted or replaced with simple symbols or names.

또한, 도면을 통해 식별할 수 있는 구성의 구체적인 구조, 형상, 모양, 배치, 크기 등과, 도면을 통해 유추할 수 있는 구성의 작동 및 그에 따른 작용 효과 등은 요지를 흐릴 수 있어 상세한 설명을 생략할 수 있고, 구성 간의 결합을 위해 적용되는 볼트, 용접부위, 구멍 등은 요지를 흐릴 수 있어 도면에서 생략할 수 있으며, 아래 설명에서 전,후,좌,우 방향은 도 1 및 도 2에 도시된 방향을 의미한다. In addition, the specific structure, shape, shape, arrangement, size, etc. of the configuration that can be identified through the drawings, the operation of the configuration that can be inferred through the drawings, and the effect thereof may obscure the gist, so a detailed description will be omitted. Also, bolts, welding parts, holes, etc. applied for coupling between components may obscure the gist and may be omitted from the drawings, and in the description below, the front, rear, left, and right directions are shown in FIGS. 1 and 2 means direction.

도 1은 본 발명에 따른 전동 이륜차용 컨트롤러 안전장치가 전동 이륜차에 배치된 실시예를 나타낸 측면 예시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 전동 이륜차용 컨트롤러 안전장치가 전동 이륜차에 배치된 실시예를 나타낸 평면 예시도이다.. 1 is a side view illustrating an embodiment in which a controller safety device for an electric two-wheeled vehicle according to the present invention is disposed on an electric two-wheeled vehicle, and FIG. This is an example flat view.

도 1 및 도 2에 도시된바와 같이, 본 발명에 따른 전동 이륜차용 컨트롤러 안전장치는 전동 이륜차의 시트(410)에 설치되어 모터컨트롤러로 전달되는 전원을 단속하는 제1안전장치(100)와, 전동 이륜차의 왼쪽 스티어링그립(420)에 설치되어 모터컨트롤러로 전달되는 전원을 단속하는 제2안전장치(200)와, 후륜 브레이크레버(440) 상부에 배치되어 전동 이륜차의 출발시 후륜 브레이크레버(440) 잠김 상태를 점차적으로 해제하는 제3안전장치(300)를 포함하여 이루어진다. 1 and 2, the safety device for the controller for an electric motorcycle according to the present invention includes a first safety device 100 installed on the seat 410 of the electric motorcycle to control the power transmitted to the motor controller; The second safety device 200 is installed on the left steering grip 420 of the electric motorcycle to regulate power transmitted to the motor controller, and the rear brake lever 440 is disposed above the rear brake lever 440 to start the electric motorcycle. ) is made including a third safety device 300 for gradually releasing the locked state.

상기 제1안전장치(100)는 전동 이륜차의 시트(410) 내부에 배치되어 운전자의 체중이 전달되어 제1안전장치(100)가 작동되면, 스로틀(430) 조작에 의해 전동 이륜차의 모터컨트롤러로 전원이 인가되도록 구성된다. The first safety device 100 is disposed inside the seat 410 of the electric motorcycle and when the weight of the driver is transferred and the first safety apparatus 100 is operated, the first safety apparatus 100 is operated to the motor controller of the electric motorcycle by operating the throttle 430 . configured to be powered on.

상기 제2안전장치(200)는 전동 이륜차의 좌측 스티어링그립(420) 내부에 배치되어 운전자의 왼손 하중이 전달되어 제2안전장치(200)가 작동하면, 스로틀(430) 조작에 의해 전동 이륜차의 모터컨트롤러로 전원이 인가되도록 구성된다. The second safety device 200 is disposed inside the left steering grip 420 of the electric motorcycle, and when the driver's left hand load is transmitted and the second safety apparatus 200 operates, the throttle 430 is operated by the electric motorcycle. It is configured so that power is applied to the motor controller.

상기 제3안전장치(300)는 후륜 브레이크레버(440) 상부에 배치되어 운전자가 전동 이륜차를 출발시키기 위해 스로틀 조작 시 후륜 브레이크레버(440) 잠김 상태를 점차적으로 해제하도록 구성된다. The third safety device 300 is disposed above the rear brake lever 440 and is configured to gradually release the locked state of the rear brake lever 440 when the driver operates the throttle to start the electric two-wheeled vehicle.

상기 제3안전장치(300)는 모터축이 회전을 시작함과 동시에 최대 토크가 발생되는 전동 이륜차의 특성에 의해 전동 이륜차 출발 시 전륜이 들리면서 운전자가 중심을 잃는 사고를 방지하기 위한 구성으로서, 출발 전 잠겨 있던 후륜 브레이크레버(440)를 서서히 해제하여 전동 이륜차가 출발할 때 전륜이 승강하는 사고를 물리적으로 방지한다. The third safety device 300 is configured to prevent an accident in which the driver loses his/her center of gravity while the front wheel is lifted when the electric two-wheeled vehicle is started due to the characteristics of the electric two-wheeled vehicle in which maximum torque is generated at the same time as the motor shaft starts to rotate. The rear wheel brake lever 440 locked before departure is gradually released to physically prevent an accident in which the front wheel goes up and down when the electric motorcycle starts.

본 발명에 따른 제1안전장치(100)와 제2안전장치(200)는 2가지 모두 작동하여야 스로틀(430) 조작 시 전동 이륜차의 모터컨트롤러로 전원이 인가된다. 즉, 제1안전장치(100)와 제2안전장치(200) 중 한가지만 작동시에는 스로틀(430)을 조작하여도 모터컨트롤러로 전원이 인가되지 않는다. When both the first safety device 100 and the second safety device 200 according to the present invention are operated, power is applied to the motor controller of the electric two-wheeled vehicle when the throttle 430 is operated. That is, when only one of the first safety device 100 and the second safety device 200 is operated, power is not applied to the motor controller even when the throttle 430 is operated.

상기한 구성은 운전자 부재 시 타인에 의한 스로틀(430) 조작에 의해 전동 이륜차가 작동하는 것을 방지하기 위한 구성이다. 상기한 구성은 전동 이륜차를 포함하여 이륜차의 특성 상 운전자가 시트에 앉은 다음, 왼손으로 좌측 스티어링그립(420)을, 오른손으로는 스로틀(430)을 파지 후 조작하여야 운행이 가능한 특성에 따른 구성이다. The configuration described above is a configuration for preventing the electric motorcycle from operating due to manipulation of the throttle 430 by another person in the absence of the driver. According to the characteristics of two-wheeled vehicles, including electric two-wheeled vehicles, the driver must sit on the seat, grip the left steering grip 420 with his left hand, and hold the throttle 430 with his right hand to operate it. .

상기 전동 이륜차의 스로틀(430)은 운전자 방향으로 회전하면 모터컨트롤러로 전원이 인가되고, 상기 모터컨트롤러에 의해 모터가 회전하여 전동 이륜차가 운행되는 공지된 기술이므로 상세한 설명을 생략하고, 이하 전동 이륜차의 모터컨트롤러(미도시)를 포함하는 부분 기술들은 공지 기술임과 동시에 본 발명의 요지가 아니므로 설명을 생략한다. When the throttle 430 of the electric two-wheeled vehicle rotates in the driver's direction, power is applied to the motor controller, and the motor rotates by the motor controller to operate the electric two-wheeled vehicle. Partial techniques including a motor controller (not shown) are well-known techniques and at the same time not a gist of the present invention, so a description thereof will be omitted.

도 3은 본 발명에 따른 전동 이륜차용 컨트롤러 안전장치의 제1안전창치 및 제2안전장치의 실시예를 나타낸 예시도이다. 상기 도 3은 접촉센서(TS)가 좌측 스티어링그립(420) 내부에 배치된 상태를 예시한 것이다. 3 is an exemplary view showing an embodiment of the first safety device and the second safety device of the controller safety device for an electric motorcycle according to the present invention. 3 illustrates a state in which the contact sensor TS is disposed inside the left steering grip 420 .

본 발명에 따른 제1안전장치(100) 및 제2안전장치(200)는 접촉센서(TS)로 이루어진다. 상기 접촉센서(TS)는 스위치(SW)에 가해지는 압력에 의해 전원이 인가되는 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략하며, 본 발명에 따른 제1안전장치(100) 및 제2안전장치(200)에 예시된 접촉센서의 형상은 첨부된 도면에 한정되지 아니한다. The first safety device 100 and the second safety device 200 according to the present invention are made of a contact sensor (TS). Since the contact sensor TS is a known technology in which power is applied by the pressure applied to the switch SW, a detailed description is omitted, and the first safety device 100 and the second safety device 200 according to the present invention. The shape of the contact sensor illustrated in is not limited to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 제1안전장치(100)는 시트(410) 내부에 배치되어 운전자의 체중이 시트(410)에 전달되면, 시트(410) 내부에 배치된 스위치(SW)에 가해지는 하중에 의해 스위치(SW)가 하강하여 모터컨트롤러로 전원이 인가되도록 작용한다. 1 to 3 , when the first safety device 100 according to the present invention is disposed inside the seat 410 and the driver's weight is transferred to the seat 410 , the switch disposed inside the seat 410 . The switch (SW) is lowered by the load applied to (SW), so that power is applied to the motor controller.

제2안전장치(200)는 좌측 스티어링그립(420) 내부에 배치되어 운전자가 왼손으로 좌측 스티어링그립(420)을 파지하면, 상기 스티어링그립(420)에 가해지는 하중에 의해 스위치(SW)가 하강하여 모터컨트롤러로 전원이 인가되도록 작용한다. The second safety device 200 is disposed inside the left steering grip 420 and when the driver grips the left steering grip 420 with his left hand, the switch SW is lowered by the load applied to the steering grip 420 . It works so that power is applied to the motor controller.

도 4는 본 발명에 따른 제3안전장치의 실시예를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 제3안전장치의 실시예를 나타낸 분해 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing an embodiment of the third safety device according to the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view showing an embodiment of the third safety device according to the present invention.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제3안전장치(300)는 후륜 브레이크레버(440) 전면 상부에 배치되어 운전자의 출발 스로틀(430) 조작 시 수직 방향으로 상승하며 후륜 브레이크레버(440)의 잠금상태를 서서히 해제하는 브레이크캠(310)과, 상기 브레이크캠(310)의 상부에 배치되어 브레이크캠(310)을 승강 및 하강토록 작용하는 캠가동장치(320)와, 상기 후륜 브레이크레버(440)의 상부에 배치되어 브레이크캠(310) 및 캠가동장치(320)를 고정하는 고정플레이트(330)를 포함한다. As shown in FIGS. 4 and 5 , the third safety device 300 according to the present invention is disposed on the front upper portion of the rear brake lever 440 and rises vertically when the driver operates the start throttle 430 , and the rear brake a brake cam 310 for gradually releasing the locking state of the lever 440; a cam actuating device 320 disposed on the brake cam 310 to raise and lower the brake cam 310; It is disposed on the rear brake lever 440 and includes a fixing plate 330 for fixing the brake cam 310 and the cam actuator 320 .

본 발명에 따른 제3안전장치(300)는 전동 이륜차의 속도계 또는 적산거리계 등과 연동되어 전동 이륜차가 완전히 멈춘 상태에서는 브레이크캠(310)이 하강하여 후륜 브레이크레버(440)를 가압하고, 운전자가 스로틀(430)을 조작하여 전동 이륜차가 다시 출발할 때에는 브레이크캠(310)이 상승하여 후륜 브레이크레버(440)의 가압 상태를 서서히 해제하도록 구성된다. 아래 설명에서 상기 브레이크캠(310), 캠가동장치(320), 고정플레이트(330)를 더욱 상세하게 살펴본다. The third safety device 300 according to the present invention is interlocked with the speedometer or odometer of the electric two-wheeled vehicle, and when the electric two-wheeled vehicle is completely stopped, the brake cam 310 descends to press the rear brake lever 440, and the driver presses the throttle. When the electric two-wheeled vehicle starts again by manipulating 430 , the brake cam 310 rises to gradually release the pressurized state of the rear brake lever 440 . In the description below, the brake cam 310 , the cam actuator 320 , and the fixing plate 330 will be described in more detail.

도 6A, 6B는 본 발명에 따른 제3안전장치의 브레이크캠의 구성 및 작용을 나타낸 예시도이다. 도 6A, 도 6B를 참조하면, 본 발명에 따른 브레이크캠(310)은 후륜 브레이크레버(440)의 전면 상부에 배치되어 상,하 방향으로 승강하는 수직캠(311)과, 상기 수직캠(311) 및 캠스프링(313)을 내부로 수용하되 제1플레이트(331)의 캠설치공(331A)에 접속되는 캠케이스(312)와, 상기 캠케이스(312) 내부에 배치되어 수직캠(311)을 상부 방향으로 가압하는 캠스프링(313)을 포함한다. 6A and 6B are exemplary views showing the configuration and operation of the brake cam of the third safety device according to the present invention. Referring to FIGS. 6A and 6B , the brake cam 310 according to the present invention includes a vertical cam 311 disposed on the front upper portion of the rear wheel brake lever 440 and ascending and descending in an up/down direction, and the vertical cam 311 ) and a cam spring 313 accommodated therein, but a cam case 312 connected to the cam installation hole 331A of the first plate 331, and a vertical cam 311 disposed inside the cam case 312 It includes a cam spring 313 for pressing in the upward direction.

상기 수직캠(311)은 상단부에 원뿔형으로 형성되어 캠가동장치(320)의 빗판캠(321)이 접촉되는 상부종동부(311A)와, 상기 상부종동부(311A)의 하부 둘레에 형성되어 캠스프링(313)과 접촉되는 플랜지(311C)와, 하단부에 비스듬하게 형성되어 후륜 브레이크레버(440)와 접촉되는 하부원동부(311B)를 포함한다. 상기 하부원동부(311B)는 상부가 넓고 하부가 좁은 형상이되 전면 하부 방향으로 좁아지도록 구성된다. The vertical cam 311 is formed in a conical shape at the upper end of the upper driven part 311A to which the comb cam 321 of the cam actuator 320 is in contact, and is formed around the lower part of the upper driven part 311A. It includes a flange 311C in contact with the spring 313 and a lower driving portion 311B formed at an angle at the lower end and in contact with the rear wheel brake lever 440 . The lower driving part 311B has a wide upper part and a narrow lower part, but is configured to be narrow in the front lower direction.

도 6A는 수직캠(311)이 하강된 상태로서, 후륜 브레이크레버(440)의 전면이 수직캠(311)의 하부원동부(311B) 상부와 접촉된 상태이다. 상기 하부원동부(311B)는 하부측에 비해 상부측이 넓은 형상이므로 하부원동부(311B)와 접촉된 후륜 브레이크레버(440)는 후측 방향으로 압력을 받고 이에 따라 전동 이륜차의 후륜 브레이크가 작동된 상태가 유지된다. 6A is a state in which the vertical cam 311 is lowered, and the front surface of the rear wheel brake lever 440 is in contact with the upper part of the lower driving part 311B of the vertical cam 311 . Since the lower driving part 311B has a wider upper side compared to the lower side, the rear brake lever 440 in contact with the lower driving part 311B receives pressure in the rear direction, and accordingly, the rear wheel brake of the electric two-wheeled vehicle is operated. state is maintained

도 6B는 수직캠(311)이 상승된 상태로서, 후륜 브레이크레버(440)와 수직캠(311)의 접촉이 해제된 상태이다. 도 6A의 상태에서 도6B의 상태로 변경될 때, 수직캠(311)의 상승에 따라 하부원동부(311B)와 접촉하는 후륜 브레이크레버(440)는 하부원동부(311B)의 형상에 의해 서서히 가압의 정도가 약해져 전면 방향으로 이동하게 되며 마지막에는 접촉이 해제되고, 이러한 작용에 의해 후륜 브레이크레버(440)에 가해지던 압력이 서서히 해제되면서 전동 이륜차는 부드럽게 출발하게 된다. 6B is a state in which the vertical cam 311 is raised, and the contact between the rear wheel brake lever 440 and the vertical cam 311 is released. When changing from the state of FIG. 6A to the state of FIG. 6B, the rear wheel brake lever 440 in contact with the lower prime mover 311B as the vertical cam 311 rises gradually due to the shape of the lower prime mover 311B. The degree of pressure is weakened and the motor moves in the front direction, and the contact is finally released. As the pressure applied to the rear brake lever 440 is gradually released by this action, the electric two-wheeled vehicle starts smoothly.

도 7A, 7B는 본 발명에 따른 제3안전장치의 캠가동장치의 구성 및 작용을 나타낸 예시도이다. 도 7A, 도 7B를 참조하면, 본 발명에 따른 캠가동장치(320)는 고정플레이트(330)의 제2플레이트(332) 모터설치공(332A)에 배치되는 캠모터(322)와, 상기 캠모터(322)의 하부에 결합되어 수직캠(311)의 상부종동부(311A)와 접촉되는 빗판캠(321)을 포함한다. 7A and 7B are exemplary views showing the configuration and operation of the cam operation device of the third safety device according to the present invention. 7A and 7B, the cam actuator 320 according to the present invention includes a cam motor 322 disposed in the second plate 332 motor installation hole 332A of the fixed plate 330, and the cam It is coupled to the lower part of the motor 322 and includes a comb plate cam 321 in contact with the upper driven part 311A of the vertical cam 311 .

상기 빗판캠(321)은 한쪽 방향으로 기울어져 형성된 판체로서, 캠모터(322)의 회전에 의해 회전하며, 180도 회전 시 수직캠(311)이 하강하고, 다시 180도 회전 시 수직캠(311)이 상승하도록 구성된다. The comb plate cam 321 is a plate body formed inclined in one direction, and rotates by the rotation of the cam motor 322, the vertical cam 311 is lowered when rotated 180 degrees, and the vertical cam 311 is rotated again by 180 degrees. ) is configured to rise.

도 7A는 빗판캠(321)의 180도 회전에 의해 수직캠(311)이 하강된 상태이고, 도 7B는 빗판캠(321)의 180도 회전에 의해 수직캠(311)이 상승된 상태이다. 즉, 빗판캠(321)이 180도 회전하면 빗판캠(321)이 수직캠(311)의 상부종동부(311A)를 가압하여 수직캠(311)을 하강시키고, 다시 빗판캠(321)이 180도 회전하면 빗판캠(321)의 수직캠(311) 가압이 해제되어 캠스프링(313)에 의해 수직캠(311)이 상승하는 것이다. 7A is a state in which the vertical cam 311 is lowered by the rotation of the comb cam 321 by 180 degrees, and FIG. 7B is a state in which the vertical cam 311 is raised by the rotation of the comb cam 321 by 180 degrees. That is, when the comb cam 321 rotates 180 degrees, the comb cam 321 presses the upper driven part 311A of the vertical cam 311 to lower the vertical cam 311, and again the comb cam 321 rotates 180 degrees. When the degree rotates, the pressure of the vertical cam 311 of the comb plate cam 321 is released, and the vertical cam 311 rises by the cam spring 313 .

상기 빗판캠(321)의 작용에 따라 상,하 방향 왕복 운동하는 수직캠(311)의 작용은 앞서 설명하였으므로 생략한다. The action of the vertical cam 311 reciprocating up and down according to the action of the comb cam 321 is omitted since it has been described above.

도 8은 본 발명에 따른 제3안전장치의 고정플레이트의 구성 및 작용을 나타낸 사시도이다. 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 고정플레이트(330)는 레버고정볼트(450)에 의해 후륜 브레이크레버(440) 상부에 고정되는 제1플레이트(331)와, 상기 제1플레이트(331)에서 상부 방향으로 이격 배치되는 제2플레이트(332)를 포함한다. 상기 제1플레이트(331)는 브레이크캠(310)이 접속되는 캠설치공(331A)을 더욱 포함하고, 상기 제2플레이트(332)는 캠가동장치(320)가 접속되는 모터설치공(332A)을 더욱 포함한다. 8 is a perspective view showing the configuration and operation of the fixing plate of the third safety device according to the present invention. Referring to FIG. 8 , the fixing plate 330 according to the present invention includes a first plate 331 fixed to an upper portion of the rear brake lever 440 by a lever fixing bolt 450 , and the first plate 331 . It includes a second plate 332 spaced apart in the upper direction. The first plate 331 further includes a cam installation hole 331A to which the brake cam 310 is connected, and the second plate 332 has a motor installation hole 332A to which the cam actuator 320 is connected. further includes.

상기 캠설치공(331A) 및 모터설치공(332A)은 좌,우 방향이 길게 형성된 장공으로 구성된다. 이는 전동 이륜차에 따라 미세하게 후륜 브레이크레버(440)의 형상이 상이하여 브레이크캠(310)의 최적화된 배치 위치가 상이하기 때문이고, 상기 브레이크캠(310)의 위치가 변동됨에 따라 캠가동장치(320)의 위치 또한 변동되어야 하기 때문이다. 본 발명에 따른 제3안전장치(300)는 상기 캠설치공(331A) 및 모터설치공(332A)의 구성에 의해 범용성이 더욱 향상된다. The cam installation hole (331A) and the motor installation hole (332A) is composed of a long hole formed long in the left and right directions. This is because the shape of the rear brake lever 440 is slightly different depending on the electric two-wheeled vehicle, and thus the optimized arrangement position of the brake cam 310 is different. 320) must also be changed. The third safety device 300 according to the present invention is further improved in versatility by the configuration of the cam installation hole 331A and the motor installation hole 332A.

도 9은 본 발명에 따른 제3안전장치의 후륜 잠금 상태를 나타낸 단면도이고, 도 10은 도 9의 일부를 나타낸 부분 사시도이다. 9 is a cross-sectional view showing the locking state of the rear wheel of the third safety device according to the present invention, and FIG. 10 is a partial perspective view of a part of FIG. 9 .

도 9 및 도 10을 참조하면, 전동 이륜차가 완전히 정지한 후 캠모터(322) 및 빗판캠(321)의 회전에 의해 수직캠(311)은 하강하고, 상기 수직캠(311)의 하강에 의해 후륜 브레이크레버(440)는 후측 방향으로 압력을 받아 전동 이륜차의 후륜 브레이크는 작동 상태를 유지한다. 9 and 10, after the electric two-wheeled vehicle is completely stopped, the vertical cam 311 is lowered by the rotation of the cam motor 322 and the comb cam 321, and the vertical cam 311 is lowered by the lowering. The rear brake lever 440 receives pressure in the rear direction, and the rear brake of the electric two-wheeled vehicle maintains an operating state.

상기 후륜브레이크레버(440)의 전면은 수직캠(311)의 하부원동부(311B)와 접촉된 상태이고, 상기 하부원동부(311B)는 하부측에 비해 상부측이 넓게 구성되어 있어, 수직캠(311)의 하강에 따라 후륜 브레이크레버(440)는 부드럽게 잠금 상태로 전환되는 것이다. The front surface of the rear wheel brake lever 440 is in contact with the lower driving part 311B of the vertical cam 311, and the lower driving part 311B has an upper side wider than the lower side, so that the vertical cam According to the descent of 311, the rear brake lever 440 is smoothly switched to the locked state.

도 11는 본 발명에 따른 제3안전장치의 후륜 해제 상태를 나타낸 단면도이고, 도 12은 도 11의 일부를 나타낸 부분 사시도이다. 11 is a cross-sectional view illustrating a rear wheel release state of the third safety device according to the present invention, and FIG. 12 is a partial perspective view of a part of FIG. 11 .

도 11 및 도 12를 참조하면, 출발을 위해 운전자가 스로틀을 조작하면, 캠모터(322) 및 빗판캠(321)의 180도 회전하고, 이에 따라 캠스프링(313)의 탄성에 의해 수직캠(311)은 상승한다. 11 and 12, when the driver operates the throttle for starting, the cam motor 322 and the comb cam 321 rotate 180 degrees, and accordingly, the vertical cam (by the elasticity of the cam spring 313) 311) rises.

상기 수직캠(311)의 상승에 따라 하부원동부(311B)와 접촉하는 후륜 브레이크레버(440)는 하부원동부(311B)의 형상에 의해 서서히 가압의 정도가 약해져 전면 방향으로 이동하게 되며 최종에는 수직캠(311)과 후륜 브레이크레버(440)의 접촉은 해제된다. As the vertical cam 311 rises, the rear wheel brake lever 440 in contact with the lower prime mover 311B gradually loses its pressurization due to the shape of the lower prime mover 311B and moves in the front direction. Contact between the vertical cam 311 and the rear wheel brake lever 440 is released.

상기 후륜 브레이크레버(440)는 하부원동부(311B)의 형상에 따라 후측 방향으로의 압력이 점차적으로 해제되며 후륜 브레이크를 부드럽게 해제시키고, 이러한 작용은 출발시 전동 이륜차가 부드럽게 출발하도록 하여 사고를 방지한다. The rear wheel brake lever 440 gradually releases the pressure in the rear direction according to the shape of the lower driving part 311B and gently releases the rear wheel brake. do.

이상의 본 발명은 본 발명이 추구하고자 하는 구성의 원리와 그 원리의 이해를 돕고자 본 발명의 구성과 그 구성에 포함되는 구체적인 구성요소를 도면화하고, 그 도면을 기반으로 하여 설명을 한 것이며, 본 발명에 포함되는 구성 및 그 구체적인 구성요소는 추구하고자 하는 원리를 감안하여 구조, 형태, 모양, 배치, 방향, 수량이 결정되며 이를 필요에 따라 다양하게 변경할 수 있을 것이다. 본 발명에서 제시한 구성 및 그 구체적인 구성요소는 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자가 본 발명에서 얻고자 하는 효과와 그 효과로부터 더 나은 효과를 얻기 위해 어떠한 원리를 적용하는 것이 가장 바람직한 것인지를 예시한 것이다. 이에 따라서 본 발명은 위에서 기재한 구성들을 모두 포함하여 본 발명을 완성하는 것이 가장 바람직하나, 원가절감, 제조의 편의성, 환경조건 또는 필요에 따라 상기에서 설명한 구성 중 일부를 선택 또는 배제하여 완성할 수 있고, 하나 또는 하나 이상의 구성을 따로 떼어내어 다른 구성과 병합하여 완성할 수도 있다. 그리고 상기에서 설명한 각 구성은 원리, 용도, 기능, 역할, 작용, 효과 등을 감안하여 이 기술분야가 아닌 다른 기술분야에 독립적으로 적용될 수도 있을 것이다. 이를 기반으로 하여 본 발명의 권리범위는 아래와 같이 본 발명의 청구항을 가능한 포괄하는 범위로 특정하여 권리범위가 넓은 순서대로 청구할 수 있을 것이다. Above the present invention is to help the understanding of the principle of the configuration to be pursued by the present invention, the configuration of the present invention and specific components included in the configuration are drawings, and the description has been made based on the drawings, The structure, shape, shape, arrangement, direction, and quantity of the configuration included in the present invention and its specific components are determined in consideration of the principle to be pursued, and this will be variously changed as necessary. The configuration and specific components thereof presented in the present invention illustrate the effects that those of ordinary skill in the art want to achieve in the present invention and what principle is most preferable to apply in order to obtain better effects from the effects. did it Accordingly, the present invention is most preferable to complete the present invention by including all of the above-described configurations, but it can be completed by selecting or excluding some of the configurations described above according to cost reduction, manufacturing convenience, environmental conditions or needs. Alternatively, one or more components may be separated and completed by merging with other components. In addition, each configuration described above may be independently applied to other technical fields other than this technical field in consideration of principles, uses, functions, roles, actions, effects, and the like. Based on this, the scope of the present invention can be claimed in the order in which the scope of rights is broad by specifying the scope of the present invention as follows.

100: 제1안전장치 200: 제2안전장치
300: 제3안전장치 310: 브레이크캠
311: 수직캠 311A: 상부종동부
311B: 하부원동부 311C: 플랜지
312: 캠케이스 313: 캠스프링
320: 캠가동장치 321: 빗판캠
322: 캠모터 330: 고정플레이트
331: 제1플레이트 331A: 캠설치공
332: 제2플레이트 332A: 모터설치공
410: 시트 420: 스티어링그립
430: 스로틀 440: 브레이크레버
450: 레버고정볼트 TS: 접촉센서
SW: 스위치
100: first safety device 200: second safety device
300: third safety device 310: brake cam
311: vertical cam 311A: upper follower
311B: lower mandrel 311C: flange
312: cam case 313: cam spring
320: cam operation device 321: bit plate cam
322: cam motor 330: fixed plate
331: first plate 331A: cam installation hole
332: second plate 332A: motor installer
410: seat 420: steering grip
430: throttle 440: brake lever
450: lever fixing bolt TS: contact sensor
SW: switch

Claims (4)

전동 이륜차의 시트(410)에 설치되어 모터컨트롤러로 전달되는 전원을 단속하는 제1안전장치(100)와,
전동 이륜차의 왼쪽 스티어링그립(420)에 설치되어 모터컨트롤러로 전달되는 전원을 단속하는 제2안전장치(200)와,
후륜 브레이크레버(440) 상부에 배치되어 전동 이륜차의 출발시 후륜 브레이크레버(440) 잠김 상태를 점차적으로 해제하는 제3안전장치(300)를 포함하고,
상기 제3안전장치(300)는 후륜 브레이크레버(440) 전면 상부에 배치되어 운전자의 출발 스로틀(430) 조작 시 수직 방향으로 상승하며 후륜 브레이크레버(440)의 잠금상태를 서서히 해제하는 브레이크캠(310)과,
상기 브레이크캠(310)의 상부에 배치되어 브레이크캠(310)을 승강 및 하강토록 작용하는 캠가동장치(320)와,
상기 후륜 브레이크레버(440)의 상부에 배치되어 브레이크캠(310) 및 캠가동장치(320)를 고정하는 고정플레이트(330)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 이륜차용 컨트롤러 안전장치.
A first safety device 100 installed on the seat 410 of the electric two-wheeled vehicle to control the power transmitted to the motor controller;
A second safety device 200 installed on the left steering grip 420 of the electric two-wheeled vehicle to regulate power transmitted to the motor controller;
and a third safety device 300 disposed on the rear brake lever 440 to gradually release the locking state of the rear brake lever 440 when the electric two-wheeled vehicle starts,
The third safety device 300 is disposed on the front upper portion of the rear brake lever 440, rises in the vertical direction when the driver operates the start throttle 430, and a brake cam ( 310) and
a cam actuating device 320 disposed above the brake cam 310 to raise and lower the brake cam 310;
and a fixing plate (330) disposed on the rear wheel brake lever (440) to fix the brake cam (310) and the cam actuator (320).
청구항 1에 있어서,
상기 제1안전장치(100)는 접촉센서(TS)로 구성되고,
상기 접촉센서(TS)는 전동 이륜차의 시트(410) 내부에 배치되어 운전자의 체중이 전달되면 시트(410) 내부에 배치된 스위치(SW)에 가해지는 하중에 의해 스위치(SW)가 하강하여 모터컨트롤러로 전원이 인가되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 이륜차용 컨트롤러 안전장치.
The method according to claim 1,
The first safety device 100 is composed of a contact sensor (TS),
The contact sensor TS is disposed inside the seat 410 of the electric motorcycle and when the weight of the driver is transferred, the switch SW is lowered by the load applied to the switch SW disposed inside the seat 410 to lower the motor. A controller safety device for an electric two-wheeled vehicle, characterized in that it is configured so that power is applied to the controller.
청구항 1에 있어서;
상기 제2안전장치(200)는 접촉센서(TS)로 구성되고,
상기 접촉센서(TS)는 전동 이륜차의 좌측 스티어링그립(420) 내부에 배치되어 운전자가 왼손으로 좌측 스티어링그립(420)을 파지하면 상기 스티어링그립(420)에 가해지는 하중에 의해 스위치(SW)가 하강하여 모터컨트롤러로 전원이 인가되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 이륜차용 컨트롤러 안전장치.
The method of claim 1 ;
The second safety device 200 is composed of a contact sensor (TS),
The contact sensor TS is disposed inside the left steering grip 420 of the electric motorcycle. When the driver grips the left steering grip 420 with his left hand, the switch SW is activated by the load applied to the steering grip 420. A controller safety device for an electric two-wheeled vehicle, characterized in that it descends to apply power to the motor controller.
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