KR102464549B1 - Control device and control method for roll-to-roll transport system, and roll-to-roll transport system provided with the control device - Google Patents

Control device and control method for roll-to-roll transport system, and roll-to-roll transport system provided with the control device Download PDF

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스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
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Abstract

댄서기구의 교정작업의 부하를 경감할 수 있는 기술을 제공한다.
제어장치(11)는, 웨브에 장력을 부여하는 댄서롤러와, 댄서롤러의 위치를 검출하는 센서를 구비하는 롤·투·롤 반송시스템의 제어장치이다. 제어장치(11)는, 센서의 검출값을 댄서롤러가 제1 위치에 있는 것을 나타내는 제1 검출값으로서 기억하기 위한 제1 버튼과, 센서의 검출값을 댄서롤러가 제2 위치에 있는 것을 나타내는 제2 검출값으로서 기억하기 위한 제2 버튼을 포함하는 화면을 소정의 표시부에 표시시키는 표시제어부와, 제1 검출값 및 제2 검출값을 이용하여, 센서의 검출값이 나타내는 댄서롤러의 위치를 특정하는 댄서위치특정부를 구비한다.It provides a technique that can reduce the load on the calibration work of the dancer's equipment.
The control apparatus 11 is a control apparatus of a roll-to-roll conveyance system provided with the dancer roller which provides tension|tensile_strength to a web, and the sensor which detects the position of a dancer roller. The control device 11 has a first button for storing the detection value of the sensor as a first detection value indicating that the dancer roller is in the first position, and the detection value of the sensor indicating that the dancer roller is in the second position A display control unit for displaying a screen including a second button for storing as a second detection value on a predetermined display unit, and a position of the dancer roller indicated by the detection value of the sensor using the first detection value and the second detection value A dancer position specifying unit to be specified is provided.

Description

롤·투·롤 반송시스템의 제어장치, 제어방법 및 위 제어장치를 구비하는 롤·투·롤 반송시스템{CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR ROLL-TO-ROLL TRANSPORT SYSTEM, AND ROLL-TO-ROLL TRANSPORT SYSTEM PROVIDED WITH THE CONTROL DEVICE}Control device and control method of a roll-to-roll transport system, and a roll-to-roll transport system having the above control device PROVIDED WITH THE CONTROL DEVICE}

본 출원은 2020년 1월 28일에 출원된 일본 특허출원 제2020-011869호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2020-011869 filed on January 28, 2020. The entire contents of the application are incorporated herein by reference.

본 발명은, 롤·투·롤 반송시스템의 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device for a roll-to-roll conveyance system.

롤·투·롤 반송시스템에서는, 종이·필름·금속박 등의 장척물(웨브)을 롤로부터 권출하고, 롤러를 경유하여 이동시켜, 그 이동경로 상에서 웨브에 다양한 가공을 실시한다. 일반적으로 웨브는, 이동경로 상에서 느슨해지지 않도록, 또 가공을 하기 쉽도록, 생산조건으로서 설정된 장력이 부여된 상태로 반송된다. 이것을 실현하기 위하여, 웨브처리시스템은, 댄서기구 또는 장력검출기를 구비하고, 웨브의 설정장력을 유지하도록 제어를 행한다.In a roll-to-roll conveyance system, a long object (web), such as paper, a film, and metal foil, is unwound from a roll, is moved via a roller, and various processes are given to a web on the movement path|route. In general, the web is conveyed in a state in which a tension set as a production condition is applied to prevent loosening on the moving path and to facilitate processing. In order to realize this, the web processing system is provided with a dancer mechanism or a tension detector, and controls so as to maintain the set tension of the web.

특허문헌 1: 일본 공개특허공보 2013-173598호Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-173598

댄서기구를 사용하려면 사전에 교정이 필요하다. 이 교정작업의 부하를 경감할 수 있는 것보다 더 좋은 것은 없다.In order to use the dancer's equipment, calibration is required in advance. There is nothing better than being able to offload this remedial work.

본 발명은 이러한 상황을 감안하여 이루어진 것이며, 그 일 양태의 예시적인 목적의 하나는, 댄서기구의 교정작업의 부하를 경감할 수 있는 기술의 제공에 있다.The present invention has been made in view of such a situation, and one of the exemplary objects of the aspect is to provide a technique capable of reducing the load of the corrective work of the dancer's apparatus.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태의 제어장치는, 웨브에 장력을 부여하는 댄서롤러와, 댄서롤러의 위치를 검출하는 센서를 구비하는 롤·투·롤 반송시스템의 제어장치로서, 센서의 검출값을 댄서롤러가 제1 위치에 있는 것을 나타내는 제1 검출값으로서 기억하기 위한 제1 버튼과, 센서의 검출값을 댄서롤러가 제2 위치에 있는 것을 나타내는 제2 검출값으로서 기억하기 위한 제2 버튼을 포함하는 화면을 소정의 표시부에 표시시키는 표시제어부와, 제1 검출값 및 제2 검출값을 이용하여, 센서의 검출값이 나타내는 댄서롤러의 위치를 특정하는 댄서위치특정부를 구비한다.In order to solve the above problems, a control device of an aspect of the present invention is a control device of a roll-to-roll transport system having a dancer roller for applying tension to a web, and a sensor for detecting the position of the dancer roller, A first button for storing the detection value of the sensor as a first detection value indicating that the dancer roller is in the first position, and storing the detection value of the sensor as a second detection value indicating that the dancer roller is in the second position a display control unit for displaying on a predetermined display unit a screen including a second button for do.

본 발명의 다른 양태도 또한, 제어장치이다. 이 장치는, 웨브에 장력을 부여하는 댄서롤러와, 댄서롤러에 추력(推力)을 부여하는 액추에이터를 구비하는 롤·투·롤 반송시스템의 제어장치로서, 액추에이터에 가해지고 있는 조작량을 댄서롤러에 제1 추력을 부여하기 위한 제1 조작량으로서 기억하기 위한 제1 버튼과, 액추에이터에 가해지고 있는 조작량을 댄서롤러에 제2 추력을 부여하기 위한 제2 조작량으로서 기억하기 위한 제2 버튼을 포함하는 화면을 소정의 표시부에 표시시키는 표시제어부와, 제1 조작량 및 제2 조작량을 이용하여, 액추에이터가 댄서롤러에 원하는 추력을 부여하기 위한 조작량을 특정하는 조작량특정부를 구비한다.Another aspect of the present invention is also a control device. This device is a control device of a roll-to-roll conveying system including a dancer roller for applying tension to the web, and an actuator for applying thrust to the dancer roller, and applies an operation amount applied to the actuator to the dancer roller. A screen comprising: a first button for storing a first operation amount for applying the first thrust; and a second button for storing the operation amount being applied to the actuator as a second operation amount for applying a second thrust to the dancer roller; and a display control unit for displaying on a predetermined display unit, and an operation amount specifying unit for specifying an operation amount for the actuator to impart a desired thrust to the dancer roller by using the first operation amount and the second operation amount.

다만, 이상의 구성요소의 임의의 조합이나, 본 발명의 구성요소나 표현을 방법, 장치, 시스템 등의 사이에서 서로 치환한 것도 또한, 본 발명의 양태로서 유효하다.However, arbitrary combinations of the above components, and those in which the components and expressions of the present invention are substituted for each other among methods, apparatuses, systems, etc. are also effective as aspects of the present invention.

본 발명에 의하면, 댄서기구의 교정작업의 부하를 경감할 수 있다.ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the load of the correction operation|work of a dancer mechanism can be reduced.

도 1은 실시형태에 관한 롤·투·롤 반송시스템의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 2는 도 1의 제어장치의 기능구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2의 표시제어부가 표시하는 센서교정화면을 나타내는 도이다.
도 4는 도 2의 표시제어부가 표시하는 액추에이터교정화면을 나타내는 도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram which shows the structure of the roll-to-roll conveyance system which concerns on embodiment.
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the control device of FIG. 1 .
3 is a diagram illustrating a sensor calibration screen displayed by the display control unit of FIG. 2 .
4 is a diagram illustrating an actuator calibration screen displayed by the display control unit of FIG. 2 .

이하, 본 발명을 적합한 실시형태를 근거로 도면을 참조하면서 설명한다. 각 도면에 나타나는 동일 또는 동등의 구성요소, 부재, 처리에는, 동일한 부호를 붙이는 것으로 하고, 적절히 중복된 설명은 생략한다. 또, 실시형태는, 발명을 한정하는 것이 아닌 예시이며, 실시형태에 기술되는 모든 특징이나 그 조합은, 반드시 발명의 본질적인 것이라고는 할 수 없다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated, referring drawings based on suitable embodiment. The same code|symbol shall be attached|subjected to the same or equivalent component, member, and process shown in each figure, and overlapping description is abbreviate|omitted as appropriate. In addition, embodiment is an illustration rather than limiting invention, and it cannot necessarily be said that all the characteristics described in embodiment or its combination are essential to invention.

도 1은, 실시형태에 관한 롤·투·롤 반송시스템(이하, 간단히 반송시스템이라고 함)(2)의 구성을 나타내는 모식도이다. 반송시스템(2)은, 웨브(4)를 권출하는 권출유닛(10)과, 권출된 웨브(4)를 반송하는 제1 피드유닛(14), 제2 피드유닛(16) 및 제3 피드유닛(18)과, 웨브(4)를 권취하는 권취유닛(12)과, 그들을 제어하는 제어장치(11)를 구비한다.1 : is a schematic diagram which shows the structure of the roll-to-roll conveyance system (hereinafter, simply referred to as a conveyance system) 2 which concerns on embodiment. The conveying system 2 includes the unwinding unit 10 which unwinds the web 4, the 1st feed unit 14 which conveys the unwound web 4, the 2nd feed unit 16, and the 3rd feed A unit (18), a winding unit (12) for winding the web (4), and a control device (11) for controlling them are provided.

웨브(4)는 종이나 필름 등의 띠상 또는 시트상의 기재이며, 이동경로를 따라 연속적으로 존재한다. 웨브(4)에는 이동경로 상에서 소정의 처리가 실시된다. 소정의 처리는, 예를 들면 인쇄가공, 연신가공, 성형가공, 코팅가공, 래미네이팅가공, 슬릿가공 등의 가공처리여도 되고, 혹은 또 대형의 권출롤로부터 복수의 소형의 권취롤로 웨브(4)를 권취하는 처리여도 된다. 웨브(4)는, 이동경로 상에서 느슨해지지 않도록, 또 가공을 하기 쉽도록, 생산조건으로서 설정된 장력이 부여된 상태로 반송된다.The web 4 is a band-like or sheet-like substrate such as paper or film, and is continuously present along a movement path. The web 4 is subjected to a predetermined process on the movement path. The predetermined processing may be, for example, printing processing, stretching processing, molding processing, coating processing, laminating processing, slitting processing, etc., or from a large unwinding roll to a plurality of small winding rolls. ) may be wound up. The web 4 is conveyed in a state in which a tension set as a production condition is applied so as not to loosen on the movement path and to facilitate processing.

권출유닛(10)은, 권출롤(20)과, 기어(22)와, 모터(24)와, 장력검출기(26)를 포함한다. 모터(24)는, 기어(22)를 통하여 권출롤(20)을 회전시킨다. 권출롤(20)은, 그곳으로부터 권출되는 웨브(4)에 권출롤(20)의 회전수 및 직경에 따른 속도를 부여한다.The unwinding unit 10 includes an unwinding roll 20 , a gear 22 , a motor 24 , and a tension detector 26 . The motor 24 rotates the unwinding roll 20 via the gear 22 . The unwinding roll 20 provides the web 4 unwound from there, the speed corresponding to the rotation speed and diameter of the unwinding roll 20. As shown in FIG.

장력검출기(26)는, 권출롤(20)로부터 권출된 웨브(4), 즉 권출롤(20)과 피드롤러(30)(후술)의 사이의 웨브(4)의 장력을 검출 가능하게 구성된다. 제어장치(11)는, 권출롤(20)과 피드롤러(30)의 사이의 웨브(4)의 장력이 소정의 목푯값으로 유지되도록, 모터(24)의 속도, 나아가서는 모터(24)와 모터(34)(후술)의 속도차를 제어한다.The tension detector 26 is configured to detect the tension of the web 4 unwound from the unwinding roll 20, that is, the web 4 between the unwinding roll 20 and the feed roller 30 (described later). . The control device 11 controls the speed of the motor 24, furthermore, the motor 24 so that the tension of the web 4 between the unwinding roll 20 and the feed roller 30 is maintained at a predetermined target value. The speed difference of the motor 34 (described later) is controlled.

제1 피드유닛(14)은, 피드롤러(30)와, 기어(32)와, 모터(34)와, 댄서기구(36)를 포함한다. 모터(34)는, 기어(32)를 통하여 피드롤러(30)를 회전시킨다. 피드롤러(30)는, 그 회전수 및 직경에 따른 속도를 웨브(4)에 부여한다.The first feed unit 14 includes a feed roller 30 , a gear 32 , a motor 34 , and a dancer mechanism 36 . The motor 34 rotates the feed roller 30 via the gear 32 . The feed roller 30 gives the web 4 a speed corresponding to the rotation speed and diameter.

댄서기구(36)는, 피드롤러(30)보다, 웨브(4)의 이동경로에 있어서의 하류측에 마련된다. 댄서기구(36)는, 댄서롤러(70)와, 액추에이터(72)와, 센서(76)를 포함한다. 댄서롤러(70)는, 특별히 한정하지 않지만, 본 실시형태에서는 상하방향으로 이동 가능하게 지지된다. 액추에이터(72)는 댄서롤러(70)에 추력을 부여한다. 본 실시형태의 액추에이터(72)는, 댄서롤러(70)에 접속되는 로드(74)를 갖고, 로드(74)를 통하여 댄서롤러(70)에 추력을 부여한다. 추력을 받은 댄서롤러(70)는 웨브(4)를 압압한다. 이로써, 웨브(4)에 장력이 부여된다. 제어장치(11)는, 피드롤러(30)와 피드롤러(40)의 사이의 웨브(4)의 장력을 소정의 목푯값으로 유지하도록, 액추에이터(72)를 제어한다.The dancer mechanism 36 is provided on the downstream side in the movement path of the web 4 rather than the feed roller 30. As shown in FIG. The dancer mechanism 36 includes a dancer roller 70 , an actuator 72 , and a sensor 76 . Although the dancer roller 70 is not specifically limited, In this embodiment, it is supported movably in an up-down direction. The actuator 72 applies thrust to the dancer roller 70 . The actuator 72 of the present embodiment has a rod 74 connected to the dancer roller 70 , and applies thrust to the dancer roller 70 via the rod 74 . The dancer roller 70 receiving the thrust presses the web 4 . Thereby, tension is imparted to the web 4 . The control apparatus 11 controls the actuator 72 so that the tension|tensile_strength of the web 4 between the feed roller 30 and the feed roller 40 may be maintained at a predetermined target value.

센서(76)는, 댄서롤러(70)의 위치를 검출한다. 본 실시형태의 센서(76)는, 로드(74)의 위치를 검출함으로써, 댄서롤러(70)의 위치를 검출한다. 센서(76)는, 댄서롤러(70)의 위치를 나타내는 검출값을 소정의 주기로 제어장치(11)에 출력한다.The sensor 76 detects the position of the dancer roller 70 . The sensor 76 of the present embodiment detects the position of the dancer roller 70 by detecting the position of the rod 74 . The sensor 76 outputs a detection value indicating the position of the dancer roller 70 to the control device 11 at a predetermined cycle.

제2 피드유닛(16)은, 피드롤러(40)와, 기어(42)와, 모터(44)를 포함한다. 모터(44)는, 기어(42)를 통하여 피드롤러(40)를 회전시킨다. 피드롤러(40)는, 그 회전수 및 직경에 따른 속도를 웨브(4)에 부여한다. 이 예에서는, 제2 피드유닛(16)은 속도기준이 되는 유닛이다. 따라서, 제어장치(11)는, 모터(44) 나아가서는 피드롤러(40)를, 일정한 기준속도로 회전시킨다.The second feed unit 16 includes a feed roller 40 , a gear 42 , and a motor 44 . The motor 44 rotates the feed roller 40 via the gear 42 . The feed roller 40 gives the web 4 a speed corresponding to the rotation speed and diameter. In this example, the second feed unit 16 is a speed reference unit. Therefore, the control device 11 rotates the motor 44 and thus the feed roller 40 at a constant reference speed.

제3 피드유닛(18)은, 피드롤러(50)와, 기어(52)와, 모터(54)와, 장력검출기(56)를 포함한다. 모터(54)는, 기어(52)를 통하여 피드롤러(50)를 회전시킨다. 피드롤러(50)는, 그 회전수 및 직경에 따른 속도를 웨브(4)에 부여한다. 장력검출기(56)는, 피드롤러(40)와 피드롤러(50)의 사이의 웨브(4)의 장력을 검출 가능하게 구성된다. 제어장치(11)는, 피드롤러(40)와 피드롤러(50)의 사이의 웨브(4)의 장력이 소정의 목푯값으로 유지되도록, 모터(54)의 속도, 나아가서는 모터(54)와 모터(44)의 속도차를 제어한다.The third feed unit 18 includes a feed roller 50 , a gear 52 , a motor 54 , and a tension detector 56 . The motor 54 rotates the feed roller 50 via the gear 52 . The feed roller 50 provides the web 4 with the speed corresponding to the rotation speed and diameter. The tension detector 56 is comprised so that the tension|tensile_strength of the web 4 between the feed roller 40 and the feed roller 50 can be detected. The control device 11 includes the speed of the motor 54 and furthermore the motor 54 so that the tension of the web 4 between the feed roller 40 and the feed roller 50 is maintained at a predetermined target value. The speed difference of the motor 44 is controlled.

권취유닛(12)은, 권취롤(60)과, 기어(62)와, 모터(64)와, 장력검출기(66)를 포함한다. 장력검출기(66)는, 피드롤러(50)와 권취롤(60)의 사이의 웨브(4)의 장력을 검출 가능하게 구성된다. 모터(64)는, 기어(62)를 통하여 권취롤(60)을 회전시킨다. 권취롤(60)은 웨브(4)를 권취한다. 제어장치(11)는, 피드롤러(50)와 권취롤(60)의 사이의 웨브(4)의 장력이 소정의 목푯값으로 유지되도록, 모터(64)의 속도, 나아가서는 모터(64)와 모터(54)의 속도차를 제어한다.The winding unit 12 includes a winding roll 60 , a gear 62 , a motor 64 , and a tension detector 66 . The tension detector 66 is configured to detect the tension of the web 4 between the feed roller 50 and the take-up roll 60 . The motor 64 rotates the winding roll 60 via the gear 62 . The winding roll 60 winds up the web 4 . The control device 11 controls the speed of the motor 64, furthermore the motor 64, so that the tension of the web 4 between the feed roller 50 and the take-up roll 60 is maintained at a predetermined target value. The speed difference of the motor 54 is controlled.

도 2는, 제어장치(11)의 기능구성을 나타내는 블록도이다. 여기에 나타내는 각 블록은, 하드웨어적으로는, 컴퓨터의 CPU를 비롯한 소자나 기계장치로 실현할 수 있고, 소프트웨어적으로는 컴퓨터프로그램 등에 의하여 실현되지만, 여기에서는, 그들의 연계제휴에 의하여 실현되는 기능블록을 그리고 있다. 따라서, 이들 기능블록은 하드웨어, 소프트웨어의 조합에 의하여 다양한 형태로 실현할 수 있는 것은, 당업자에게는 이해되는 바이다.FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the control device 11 . Each block shown here can be realized by elements or mechanical devices including the CPU of a computer in terms of hardware, and is realized by a computer program or the like in terms of software. And there is. Accordingly, it is understood by those skilled in the art that these functional blocks can be realized in various forms by a combination of hardware and software.

제어장치(11)는, 표시제어부(102)와, 교정지원부(104)와, 유닛제어부(106)와, 댄서위치특정부(108)와, 조작량특정부(110)와, 기억부(112)를 구비한다. 기억부(112)는, 각부에 의하여 참조, 갱신되는 데이터를 기억한다. 표시제어부(102)는, 소정의 표시부에 각종 화면을 표시시킨다. 표시제어부(102)는, 예를 들면 후술하는 센서교정화면이나 액추에이터교정화면을 표시시킨다.The control device 11 includes a display control unit 102 , a calibration support unit 104 , a unit control unit 106 , a dancer position specifying unit 108 , an operation amount specifying unit 110 , and a storage unit 112 . to provide The storage unit 112 stores data referenced and updated by each unit. The display control unit 102 displays various screens on a predetermined display unit. The display control unit 102 displays, for example, a sensor calibration screen or an actuator calibration screen, which will be described later.

교정지원부(104)는, 센서(76) 및 액추에이터(72)의 교정을 지원한다. 댄서위치특정부(108)는, 센서(76)로부터의 검출값에 근거하여 댄서롤러(70)의 위치를 소정의 주기로 특정한다. 조작량특정부(110)는, 액추에이터(72)가 댄서롤러(70)에 원하는 추력을 부여하기 위한 조작량을 특정한다. 교정지원부(104), 댄서위치특정부(108) 및 조작량특정부(110)의 상세에 대해서는 후술한다.The calibration support unit 104 supports calibration of the sensor 76 and the actuator 72 . The dancer position specifying unit 108 specifies the position of the dancer roller 70 at a predetermined cycle based on the detection value from the sensor 76 . The operation amount specifying unit 110 specifies an operation amount for the actuator 72 to impart a desired thrust to the dancer roller 70 . Details of the calibration support unit 104 , the dancer position specifying unit 108 , and the manipulated variable specifying unit 110 will be described later.

유닛제어부(106)는, 권출유닛(10), 권취유닛(12), 제1 피드유닛(14), 제2 피드유닛(16) 및 제3 피드유닛(18)을 제어한다. 구체적으로는, 유닛제어부(106)는, 웨브(4)의 장력이 소정의 목푯값이 되도록, 각 유닛의 모터(24, 34, 44, 54, 64) 및 댄서기구(36)를 제어한다. 유닛제어부(106)는 특히, 댄서위치특정부(108)가 특정하는 댄서롤러(70)의 위치나 조작량특정부(110)가 특정하는 조작량을 이용하여, 액추에이터(72)를 제어한다.The unit control unit 106 controls the unwinding unit 10 , the winding unit 12 , the first feed unit 14 , the second feed unit 16 , and the third feed unit 18 . Specifically, the unit control unit 106 controls the motors 24 , 34 , 44 , 54 , 64 and the dancer mechanism 36 of each unit so that the tension of the web 4 becomes a predetermined target value. In particular, the unit control unit 106 controls the actuator 72 using the position of the dancer roller 70 specified by the dancer position specifying unit 108 or the operation quantity specified by the operation amount specifying unit 110 .

도 3은, 표시제어부(102)가 소정의 표시부에 표시하는 댄서위치교정화면을 나타내는 도이다. 검출값표시란(126)에는, 센서(76)로부터의 최신의 검출값(이 예에서는 전압값)이 표시된다.Fig. 3 is a diagram showing a dancer position calibration screen displayed by the display control unit 102 on a predetermined display unit. In the detection value display field 126 , the latest detection value (voltage value in this example) from the sensor 76 is displayed.

유저는, 댄서롤러(70)를 +100% 위치로 이동시킨 상태로, 제1 세트버튼(120)을 클릭한다. 그러면 교정지원부(104)는, 이 때의 센서(76)로부터의 최신의 검출값(이 예에서는 전압값)을, 댄서롤러(70)가 +100% 위치에 있는 것을 나타내는 제1 검출값으로서 기억부(112)에 기억시킨다. "+100% 위치"는, 웨브(4)의 경로가 가장 짧아지는 댄서롤러(70)의 위치이며, 도 1의 예에서는 댄서롤러(70)의 스트로크범위에 있어서의 상단위치이다.The user clicks the first set button 120 while moving the dancer roller 70 to the +100% position. Then, the calibration support unit 104 stores the latest detection value (voltage value in this example) from the sensor 76 at this time as the first detection value indicating that the dancer roller 70 is at the +100% position. It is made to memorize|store in the part 112. The "+100% position" is the position of the dancer roller 70 at which the path of the web 4 becomes the shortest, and in the example of FIG. 1 , is the upper end position in the stroke range of the dancer roller 70 .

또 유저는, 댄서롤러(70)를 -100% 위치로 이동시킨 상태로, 제2 세트버튼(122)을 클릭한다. 그러면 교정지원부(104)는, 이 때의 센서(76)로부터의 최신의 검출값을, 댄서롤러(70)가 -100% 위치에 있는 것을 나타내는 제2 검출값으로서 기억부(112)에 기억시킨다. "-100% 위치"는, 웨브(4)의 경로가 가장 길어지는 댄서롤러(70)의 위치이며, 도 1의 예에서는 댄서롤러(70)의 스트로크범위에 있어서의 하단위치이다.In addition, the user clicks the second set button 122 while moving the dancer roller 70 to the -100% position. Then, the calibration support unit 104 causes the storage unit 112 to store the latest detection value from the sensor 76 at this time as a second detection value indicating that the dancer roller 70 is at the -100% position. . The "-100% position" is the position of the dancer roller 70 at which the path of the web 4 is longest, and in the example of FIG. 1 , is the lower end position in the stroke range of the dancer roller 70 .

댄서위치특정부(108)는, 제1 검출값 및 제2 검출값을 이용한 선형보간에 의하여, 센서(76)의 검출값이 나타내는 댄서롤러(70)의 위치를 특정한다.The dancer position specifying unit 108 specifies the position of the dancer roller 70 indicated by the detection value of the sensor 76 by linear interpolation using the first detection value and the second detection value.

댄서위치표시란(124)에는, 제1 검출값 및 제2 검출값을 이용한 선형보간에 의하여 센서의 검출값으로부터 특정되는 댄서롤러(70)의 위치가 표시된다. 유저는, 예를 들면 댄서롤러(70)를 0% 위치(스트로크범위의 중간위치) 부근으로 이동시켜, 댄서위치표시란(124)의 표시가 0%에 가까운 값이 되어 있는지 확인한다. 이로써, 센서(76)가 제대로 교정되었는지 확인할 수 있다.In the dancer position display field 124, the position of the dancer roller 70 specified from the detection value of the sensor by linear interpolation using the first detection value and the second detection value is displayed. The user moves, for example, the dancer roller 70 to the vicinity of the 0% position (the middle position of the stroke range), and confirms whether the display in the dancer position display field 124 has a value close to 0%. Thereby, it can be confirmed whether the sensor 76 is properly calibrated.

도 4는, 표시제어부(102)가 소정의 표시부에 표시하는 댄서추력교정화면을 나타내는 도이다. 제1 추력입력란(130)에는, 추력을 입력한다. 이하, 제1 추력입력란(130)에 입력되는 추력을 제1 추력이라고 부른다. 제1 추력에는, 댄서롤러(70)가 웨브(4)에 부여 가능한 범위 내의 추력이며, 부여 예정인 추력 이상의 추력을 채용한다. 제1 추력은, 부여 가능한 최대추력, 즉 댄서기구(36)의 사양상의 최대추력이어도 된다.Fig. 4 is a diagram showing a dancer thrust calibration screen displayed by the display control unit 102 on a predetermined display unit. In the first thrust input field 130, a thrust is input. Hereinafter, the thrust input to the first thrust input field 130 is referred to as a first thrust. The first thrust is a thrust within the range that the dancer roller 70 can impart to the web 4, and a thrust greater than or equal to the thrust to be imparted is employed. The first thrust may be the maximum thrust that can be imparted, that is, the maximum thrust according to the specifications of the dancer mechanism 36 .

제1 세트버튼(132)을 클릭하면, 교정지원부(104)는, 소정의 계산식에 근거하여, 제1 추력을 부여하기 위한 액추에이터(72)의 조작량(이 예에서는 구동전압)을 계산한다. 교정지원부(104)는, 계산된 조작량을 조작량표시란(146)에 표시함과 함께, 그 조작량으로 액추에이터(72)를 구동한다.When the first set button 132 is clicked, the calibration support unit 104 calculates the amount of operation (the driving voltage in this example) of the actuator 72 for applying the first thrust, based on a predetermined formula. The calibration support unit 104 displays the calculated manipulated variable in the manipulated variable display field 146 and drives the actuator 72 with the manipulated variable.

제1 추력보다 낮은 추력이 댄서롤러(70)에 부여되어 있는 경우, Up버튼(148)을 클릭한다. 그러면, 교정지원부(104)는, 조작량표시란(146)에 표시되는 조작량을 소정 값만큼 높게 함과 함께, 높게 한 조작량으로 액추에이터(72)를 구동한다.If a lower thrust than the first thrust is applied to the dancer roller 70, the Up button 148 is clicked. Then, the calibration support unit 104 increases the operation amount displayed in the operation amount display field 146 by a predetermined value, and drives the actuator 72 with the increased operation amount.

제1 추력보다 높은 추력이 댄서롤러(70)에 부여되어 있는 경우, Down버튼(150)을 클릭한다. 그러면, 교정지원부(104)는, 조작량표시란(146)에 표시되는 조작량을 소정 값만큼 낮게 함과 함께, 낮게 한 조작량으로 액추에이터(72)를 구동한다.If a higher thrust than the first thrust is applied to the dancer roller 70, the Down button 150 is clicked. Then, the calibration support unit 104 lowers the manipulated variable displayed in the manipulated variable display field 146 by a predetermined value, and drives the actuator 72 with the lowered manipulated variable.

유저는, 제1 추력이 댄서롤러(70)에 실제로 부여될 때까지, Up버튼(148) 및/또는 Down버튼(150)을 클릭한다.The user clicks the Up button 148 and/or the Down button 150 until the first thrust is actually applied to the dancer roller 70 .

제1 추력이 댄서롤러(70)에 실제로 부여되어 있는 경우, 제1 세이브버튼(136)을 클릭한다. 그러면, 교정지원부(104)는, 이 때의 조작량을, 댄서롤러(70)에 제1 추력을 부여하기 위한 제1 조작량으로서 기억부에 기억시킴과 함께, 제1 조작량표시란(134)에 표시한다.When the first thrust is actually applied to the dancer roller 70 , the first save button 136 is clicked. Then, the calibration support unit 104 stores the operation amount at this time as the first operation amount for applying the first thrust to the dancer roller 70 in the storage unit, and displays it in the first operation amount display field 134 . do.

제1 추력이 댄서롤러(70)에 실제로 부여되어 있는지 여부는, 예를 들면 장력검출기를 설치하여 판단해도 된다. 또, 예를 들면 추 등을 이용하여 제1 추력과 동일한 하중을 댄서롤러(70)에 가하여, 댄서롤러(70)가 0% 위치에서 균형을 이루고 있는지 여부에 의하여 판단해도 된다.Whether or not the first thrust is actually applied to the dancer roller 70 may be determined by, for example, providing a tension detector. Further, for example, a load equal to the first thrust may be applied to the dancer roller 70 using a weight or the like, and it may be judged by whether or not the dancer roller 70 is balanced at the 0% position.

제2 추력입력란(138)에는, 제1 추력보다 낮은 추력을 입력한다. 이하, 제2 추력입력란(138)에 입력되는 추력을 제2 추력이라고 부른다. 제2 추력에는, 댄서롤러(70)가 웨브(4)에 부여 가능한 범위 내의 추력이며, 부여 예정인 추력 이하의 추력을 채용한다. 제2 추력은, 부여 가능한 최저추력, 즉 댄서기구(36)의 사양상의 최저추력이어도 된다.In the second thrust input field 138, a lower thrust than the first thrust is input. Hereinafter, the thrust input to the second thrust input field 138 is referred to as a second thrust. As the second thrust, a thrust within the range that the dancer roller 70 can impart to the web 4 and a thrust equal to or less than the thrust to be imparted is employed. The second thrust may be the minimum thrust that can be imparted, that is, the minimum thrust in the specifications of the dancer mechanism 36 .

제2 세트버튼(140)을 클릭하면, 상술한 계산식에 근거하여, 제2 추력을 부여하기 위한 액추에이터(72)의 조작량을 계산한다. 교정지원부(104)는, 계산된 조작량을 조작량표시란(146)에 표시함과 함께, 그 조작량으로 액추에이터(72)를 구동한다.When the second set button 140 is clicked, the amount of manipulation of the actuator 72 for applying the second thrust is calculated based on the above-described calculation formula. The calibration support unit 104 displays the calculated manipulated variable in the manipulated variable display field 146 and drives the actuator 72 with the manipulated variable.

제2 추력이 댄서롤러(70)에 부여되어 있지 않은 경우, 제1 추력의 경우와 동일하게, 제2 추력이 댄서롤러(70)에 실제로 부여될 때까지, Up버튼(148) 및/또는 Down버튼(150)을 클릭한다.When the second thrust is not applied to the dancer roller 70, as in the case of the first thrust, the Up button 148 and/or Down button until the second thrust is actually applied to the dancer roller 70 button 150 is clicked.

제2 추력이 댄서롤러(70)에 실제로 부여되어 있는 경우, 제2 세이브버튼(144)을 클릭한다. 그러면, 교정지원부(104)는, 이 때의 조작량을, 댄서롤러(70)에 제2 추력을 부여하기 위한 제2 조작량으로서 기억부에 기억시킴과 함께, 제2 조작량표시란(142)에 표시한다.When the second thrust is actually applied to the dancer roller 70 , the second save button 144 is clicked. Then, the calibration support unit 104 stores the operation amount at this time as the second operation amount for applying the second thrust to the dancer roller 70 in the storage unit, and displays it in the second operation amount display field 142 . do.

제2 추력이 댄서롤러(70)에 실제로 부여되어 있는지 여부는, 제1 추력의 경우와 동일하게 판단하면 된다.Whether or not the second thrust is actually applied to the dancer roller 70 may be determined in the same manner as in the case of the first thrust.

조작량특정부(110)는, 제1 조작량 및 제2 조작량을 이용한 선형보간에 의하여, 액추에이터(72)가 댄서롤러(70)에 원하는 추력을 부여하기 위한 조작량을 특정한다.The manipulated variable specifying unit 110 specifies the manipulated variable for the actuator 72 to impart a desired thrust to the dancer roller 70 by linear interpolation using the first manipulated variable and the second manipulated variable.

이상 설명한 제어장치(11)에 의하면, 화면상의 버튼조작에 의하여 제1 검출값 및 제2 검출값이 기억되고, 그들에 근거하여 센서(76)의 검출값이 나타내는 댄서롤러(70)의 위치가 자동으로 특정된다. 이로써, 유저의 부하가 경감된다.According to the control device 11 described above, the first detection value and the second detection value are memorized by button operation on the screen, and the position of the dancer roller 70 indicated by the detection value of the sensor 76 is determined based on them. automatically specified. Thereby, the user's load is reduced.

또, 제어장치(11)에 의하면, 화면상의 버튼조작에 의하여, 제1 조작량 및 제2 조작량이 기억되고, 그들에 근거하여, 댄서롤러(70)에 원하는 추력을 부여하기 위한 조작량이 자동으로 특정된다. 이로써, 유저의 부하가 경감된다.Further, according to the control device 11, the first operation amount and the second operation amount are stored by button operation on the screen, and based on them, the operation amount for imparting a desired thrust to the dancer roller 70 is automatically specified. do. Thereby, the user's load is reduced.

이상, 본 발명에 대하여, 실시형태를 근거로 설명했다. 이 실시형태는 예시이며, 그들의 각 구성요소나 각 처리프로세스의 조합에 다양한 변형예가 가능한 것, 또 그러한 변형예도 본 발명의 범위에 있는 것은 당업자에게 이해되는 바이다.As mentioned above, this invention was demonstrated based on embodiment. This embodiment is an illustration, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications are possible in the combination of each component or each processing process, and that such a modification is also within the scope of the present invention.

2 롤·투·롤 반송시스템
4 웨브
11 제어장치
102 표시제어부
106 유닛제어부
108 댄서위치특정부
110 조작량특정부2 Roll-to-roll conveying system
4 web
11 control
102 display control unit
106 unit control unit
108 Dancer location specific part
110 manipulated variable

Claims (6)

웨브에 장력을 부여하는 댄서롤러와, 상기 댄서롤러의 위치를 검출하는 센서를 구비하는 롤·투·롤 반송시스템의 제어장치로서,
상기 센서의 검출값을 상기 댄서롤러가 제1 위치에 있는 것을 나타내는 제1 검출값으로서 기억하기 위한 제1 버튼과, 상기 센서의 검출값을 상기 댄서롤러가 제2 위치에 있는 것을 나타내는 제2 검출값으로서 기억하기 위한 제2 버튼을 포함하는 화면을 소정의 표시부에 표시시키는 표시제어부와,
상기 제1 검출값 및 상기 제2 검출값을 이용하여 선형보간을 행한 정보에 기초하여, 상기 센서의 검출값이 나타내는 상기 댄서롤러의 위치를 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이의 임의의 위치로 특정하는 댄서위치특정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 롤·투·롤 반송시스템의 제어장치.A control device for a roll-to-roll conveyance system comprising: a dancer roller for applying tension to a web; and a sensor for detecting a position of the dancer roller;
a first button for storing the detection value of the sensor as a first detection value indicating that the dancer roller is in the first position; and a second detection value indicating that the detection value of the sensor indicates that the dancer roller is in the second position a display control unit for displaying a screen including a second button for storing as a value on a predetermined display unit;
An arbitrary position between the first position and the second position is the position of the dancer roller indicated by the detection value of the sensor based on information obtained by linear interpolation using the first detection value and the second detection value. A control device for a roll-to-roll conveyance system, characterized by comprising a dancer position specifying unit for specifying by . 웨브에 장력을 부여하는 댄서롤러와, 상기 댄서롤러의 위치를 검출하는 센서를 구비하는 롤·투·롤 반송시스템의 제어방법으로서,
상기 센서의 검출값을 상기 댄서롤러가 제1 위치에 있는 것을 나타내는 제1 검출값으로서 기억하기 위한 제1 버튼과, 상기 센서의 검출값을 상기 댄서롤러가 제2 위치에 있는 것을 나타내는 제2 검출값으로서 기억하기 위한 제2 버튼을 포함하는 화면을 소정의 표시부에 표시시키는 단계와,
상기 제1 검출값 및 상기 제2 검출값을 이용하여 선형보간을 행한 정보에 기초하여, 상기 센서의 검출값이 나타내는 상기 댄서롤러의 위치를 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이의 임의의 위치로 특정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤·투·롤 반송시스템의 제어방법.As a control method of a roll-to-roll conveyance system having a dancer roller for applying tension to the web, and a sensor for detecting the position of the dancer roller,
a first button for storing the detection value of the sensor as a first detection value indicating that the dancer roller is in the first position; and a second detection value indicating that the detection value of the sensor indicates that the dancer roller is in the second position displaying a screen including a second button for storing as a value on a predetermined display unit;
An arbitrary position between the first position and the second position is the position of the dancer roller indicated by the detection value of the sensor based on information obtained by linear interpolation using the first detection value and the second detection value. Control method of a roll-to-roll conveyance system, characterized in that it comprises the step of specifying. 제1항의 제어장치를 구비한 롤·투·롤 반송시스템.A roll-to-roll conveyance system provided with the control device of claim 1. 웨브에 장력을 부여하는 댄서롤러와, 상기 댄서롤러에 추력을 부여하는 액추에이터를 구비하는 롤·투·롤 반송시스템의 제어장치로서,
상기 액추에이터에 가해지고 있는 조작량을 상기 댄서롤러에 제1 추력을 부여하기 위한 제1 조작량으로서 기억하기 위한 제1 버튼과, 상기 액추에이터에 가해지고 있는 조작량을 상기 댄서롤러에 제2 추력을 부여하기 위한 제2 조작량으로서 기억하기 위한 제2 버튼을 포함하는 화면을 소정의 표시부에 표시시키는 표시제어부와,
상기 제1 조작량 및 상기 제2 조작량을 이용하여 선형보간을 행한 정보에 기초하여, 상기 액추에이터가 상기 댄서롤러에 원하는 추력을 부여하기 위한 조작량을 상기 제1 조작량과 상기 제2 조작량 사이의 임의의 조작량으로 특정하는 조작량특정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 롤·투·롤 반송시스템의 제어장치.A control device for a roll-to-roll conveyance system comprising: a dancer roller for applying tension to a web; and an actuator for applying a thrust to the dancer roller;
a first button for storing the operation amount applied to the actuator as a first operation amount for applying a first thrust to the dancer roller; a display control unit for displaying on a predetermined display unit a screen including a second button for storing as a second manipulation amount;
Based on information obtained by linear interpolation using the first manipulated variable and the second manipulated variable, an manipulation amount for the actuator to impart a desired thrust to the dancer roller is an arbitrary manipulation amount between the first manipulated variable and the second manipulated variable A control device for a roll-to-roll conveying system, characterized in that it comprises an operation amount specifying unit to be specified by . 웨브에 장력을 부여하는 댄서롤러와, 상기 댄서롤러에 추력을 부여하는 액추에이터를 구비하는 롤·투·롤 반송시스템의 제어방법으로서,
상기 액추에이터에 가해지고 있는 조작량을 상기 댄서롤러에 제1 추력을 부여하기 위한 제1 조작량으로서 기억하기 위한 제1 버튼과, 상기 액추에이터에 가해지고 있는 조작량을 상기 댄서롤러에 제2 추력을 부여하기 위한 제2 조작량으로서 기억하기 위한 제2 버튼을 포함하는 화면을 소정의 표시부에 표시시키는 단계와,
상기 제1 조작량 및 상기 제2 조작량을 이용하여 선형보간을 행한 정보에 기초하여, 상기 액추에이터가 상기 댄서롤러에 원하는 추력을 부여하기 위한 조작량을 상기 제1 조작량과 상기 제2 조작량 사이의 임의의 조작량으로 특정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤·투·롤 반송시스템의 제어방법.As a control method of a roll-to-roll conveyance system having a dancer roller for applying tension to the web, and an actuator for applying thrust to the dancer roller,
a first button for storing an operation amount applied to the actuator as a first operation amount for applying a first thrust to the dancer roller; displaying, on a predetermined display unit, a screen including a second button for storing as a second operation amount;
On the basis of information obtained through linear interpolation using the first manipulated variable and the second manipulated variable, an manipulation amount for the actuator to impart a desired thrust to the dancer roller is an arbitrary manipulation amount between the first manipulated variable and the second manipulated variable Control method of a roll-to-roll conveyance system, characterized in that it comprises the step of specifying. 제4항의 제어장치를 구비한 롤·투·롤 반송시스템.A roll-to-roll conveyance system provided with the control device of claim 4.
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