KR102463585B1 - 차량용 블랙박스 시스템 - Google Patents

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Abstract

차량용 블랙박스 시스템은, 차량의 전방에 설치되는 제1 카메라 모듈, 및 상기 차량의 후방에 설치되는 제2 카메라 모듈을 포함하고, 제1 카메라 모듈은 차량의 전방을 촬영하는 전방 카메라를 포함하고, 제2 카메라 모듈은 차량의 실내를 촬영하기 위한 실내 카메라 및 차량의 후방을 촬영하는 후방 카메라를 포함하고, 실내 카메라는 차량의 후방의 시점에서 차량의 전방을 촬영하도록 위치된다.

Description

차량용 블랙박스 시스템{VEHICLE BLACK BOX SYSTEM}
아래의 실시예들은 차량용 블랙박스 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 차량을 중심으로 360도 촬영이 가능한 차량용 블랙박스 시스템에 관한 것이다.
차량용 블랙박스에는 전방을 촬영하거나, 전방과 후방을 촬영하는 방식이 적용되어 왔다. 이런 방식들은 차량의 측면 이나 실내 상황을 촬영할 수 없어서 촬영의 사각지대가 존재할 수 있다. 이런 한계를 극복하기 위한 대안적인 형태의 블랙박스의 형태가 존재할 수 있다.
예를 들어, 어안 렌즈를 사용하여 차량의 실내도 함께 촬영할 수 있는 방식이 사용될 수 있다. 촬영을 위해 어안 렌즈를 사용하는 경우 녹화 영상의 왜곡이 발생하게 되며, 전방을 기준으로 촬영하기 때문에 운전자 및 동승자의 얼굴, 동작이 함께 녹화되어 사생활을 침해하게 되는 단점이 있다. 또한 차량의 후방이 상세히 녹화되지 못하기 때문에 차량의 후방에서 발생하는 사고에 대한 녹화가 되지 않게 된다.
한국특허공개번호 제2014-0002440호(2014.04.28 공개)에는 어안렌즈 및 카메라 모듈을 수용하고 있는 영상부와, 영상부와 연결되어 구동시 영상부가 촬영한 영상정보를 획득하는 한편 이를 저장부에 저장토록 하는 제어부와, 제어부의 지시에 따라 촬영된 영상정보를 데이터베이스화하고 있는 저장부 및 제어패널을 포함하여 이루어진 본체가 차량의 전면 유리창에 설치되고, 더불어 상기 본체의 좌우 테두리를 감싸면서 일측으로 길게 확장되어서 유리창 상단까지 노출되어 있는 케이블을 감싸면서 본체에 고정되어 있는 커버체를 포함하여 이루어짐으로써, 케이블이 외부로 노출되지 않는 차량용 블랙박스가 개시되어 있다.
일 실시예는 복수의 카메라 모듈을 포함하는 차량용 블랙박스 시스템을 제공할 수 있다.
일 실시예는 복수의 이미지들을 동시에 전송하는 방법을 제공할 수 있다.
다만, 기술적 과제는 상술한 기술적 과제들로 한정되는 것은 아니며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
일 측면에 따른, 차량용 블랙박스 시스템은, 차량의 전방에 설치되는 제1 카메라 모듈, 및 상기 차량의 후방에 설치되는 제2 카메라 모듈을 포함하고, 상기 제1 카메라 모듈은 상기 차량의 전방을 촬영하는 전방 카메라를 포함하고, 상기 제2 카메라 모듈은 상기 차량의 실내를 촬영하기 위한 실내 카메라 및 상기 차량의 후방을 촬영하는 후방 카메라를 포함하고, 상기 실내 카메라는 상기 차량의 후방의 시점에서 상기 차량의 전방을 촬영하도록 위치된다.
상기 제1 카메라 모듈은, 상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제2 카메라 모듈을 제어하는 메인 프로세서, 및 상기 전방 카메라에 의해 획득된 전방 이미지, 상기 실내 카메라에 의해 획득된 실내 이미지 및 상기 후방 카메라에 의해 획득된 후방 이미지를 저장하는 메모리를 포함할 수 있다.
상기 제2 카메라 모듈은, 상기 실내 카메라를 제어하는 제1 프로세서, 및 상기 후방 카메라를 제어하는 제2 프로세서를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 프로세서는, 상기 실내 카메라를 통해 획득되는 정보에 기초하여 상기 실내 카메라를 촬영하기 위한 제1 화이트 밸런스 값 및 제1 게인 값을 결정하고, 상기 제2 프로세서는, 상기 후방 카메라를 통해 획득되는 정보에 기초하여 상기 후방 카메라를 촬영하기 위한 제2 화이트 밸런스 값 및 제2 게인 값을 결정할 수 있다.
상기 제2 카메라 모듈은, 상기 실내 카메라를 통해 생성된 실내 이미지 및 상기 후방 카메라를 통해 생성된 후방 이미지를 동시에 상기 제1 카메라 모듈로 전송하기 위한 연결부를 더 포함할 수 있다.
상기 연결부는 상기 실내 이미지 및 상기 후방 이미지를 동시에 전송하도록 빌트인(built-in)된 단일 케이블을 포함할 수 있다.
상기 제2 카메라 모듈은, 상기 실내 카메라의 시점이 조절될 수 있도록 상기 실내 카메라에 회전 자유도를 제공하는 결합부를 더 포함할 수 있다.
다른 일 측면에 따른, 차량의 후방에 설치되는 후방 카메라 모듈은, 상기 차량의 실내를 촬영하기 위한 실내 카메라, 및 상기 차량의 후방을 촬영하는 후방 카메라를 포함하고, 상기 실내 카메라는 상기 차량의 후방의 시점에서 상기 차량의 전방을 촬영하도록 위치된다.
상기 후방 카메라 모듈은, 상기 실내 카메라를 제어하는 제1 프로세서, 및 상기 후방 카메라를 제어하는 제2 프로세서를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 프로세서는, 상기 실내 카메라를 통해 획득되는 정보에 기초하여 상기 실내 카메라를 촬영하기 위한 제1 화이트 밸런스 값 및 제1 게인 값을 결정하고, 상기 제2 프로세서는, 상기 후방 카메라를 통해 획득되는 정보에 기초하여 상기 후방 카메라를 촬영하기 위한 제2 화이트 밸런스 값 및 제2 게인 값을 결정할 수 있다.
상기 후방 카메라 모듈은, 상기 실내 카메라를 통해 생성된 실내 이미지 및 상기 후방 카메라를 통해 생성된 후방 이미지를 동시에 상기 차량에 전방에 위치한 블랙박스 시스템의 메인 모듈로 전송하기 위한 연결부를 더 포함할 수 있다.
또 다른 일 측면에 따른, 차량의 후방 카메라 모듈에 의해 수행되는, 복수의 이미지들 전송 방법은, 제1 프로세서를 통해 실내 카메라를 제어하기 위한 제1 화이트 밸런스 값 및 제1 게인 값을 결정하는 단계, 제2 프로세서를 통해 후방 카메라를 제어하기 위한 제2 화이트 밸런스 값 및 제2 게인 값을 결정하는 단계, 상기 실내 카메라를 통해 상기 제1 화이트 밸런스 값 및 상기 제1 게인 값에 기초하여 실내 이미지를 생성하는 단계, 상기 후방 카메라를 통해 상기 제2 화이트 밸런스 값 및 상기 제2 게인 값에 기초하여 후방 이미지를 생성하는 단계, 및 연결부를 통해 상기 차량에 전방에 위치한 블랙박스 시스템의 메인 모듈로 상기 실내 이미지 및 상기 후방 이미지를 동시에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
복수의 카메라 모듈을 포함하는 차량용 블랙박스 시스템이 제공될 수 있다.
복수의 이미지들을 동시에 전송하는 방법이 제공될 수 있다.
도 1은 일 예에 따른 블랙박스 시스템에 의해 촬영되는 장면들을 도시한다.
도 2는 일 실시예에 따른 블랙박스 시스템의 구성도이다.
도 3은 일 예에 따른 후방 카메라 모듈이다.
도 4는 다른 일 예에 따른 후방 카메라 모듈이다.
도 5는 일 실시예에 따른 복수의 이미지들을 전송하는 방법의 흐름도이다.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 구현될 수 있다. 따라서, 실제 구현되는 형태는 개시된 특정 실시예로만 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 실시예들로 설명한 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 예에 따른 블랙박스 시스템에 의해 촬영되는 장면들을 도시한다.
일 측면에 따르면 차량(100)의 주변을 촬영하기 위한 블랙박스 시스템은 전방 카메라 모듈(110) 및 후방 카메라 모듈(120)을 포함할 수 있다. 전방 카메라 모듈(110)은 차량(100)의 전방의 장면(111)을 촬영함으로써 전방 이미지를 생성할 수 있다. 후방 카메라 모듈(120)은 복수의 카메라들을 포함할 수 있고, 복수의 카메라들을 이용하여 차량(100)의 실내 장면(122)을 촬영함으로써 실내 이미지를 생성하고, 차량(100)의 후방의 장면(121)을 촬영함으로써 후방 이미지를 생성할 수 있다. 블랙박스 시스템은 전방 이미지, 실내 이미지 및 후방 이미지를 모두 생성할 수 있으므로, 사각지대 없이 영상의 녹화가 진행될 수 있다.
차량(100)의 후방의 시점에서 전방이 촬영됨으로써 실내 이미지가 생성될 수 있다. 이러한 시점으로 실내 이미지가 생성됨으로써 차량(100)의 실내에 위치한 운전자 및 동승자의 얼굴은 실내 이미지에 나타나지 않을 수 있다. 즉, 운전자 및 동승자의 사생활 등이 보호되도록 실내 이미지가 생성될 수 있다.
아래에서 도 2 내지 도 5를 참조하여 블랙박스 시스템 및 블랙박스 시스템의 동작 방법에 대해 상세히 설명된다.
도 2는 일 실시예에 따른 블랙박스 시스템의 구성도이다.
일 측면에 따른 블랙박스 시스템(200)은 차량의 전방에 설치되는 제1 카메라 모듈(210) 및 차량의 후방에 설치되는 제2 카메라 모듈(220)을 포함한다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(210) 및 제2 카메라 모듈(220)은 도 1을 참조하여 전술된 전방 카메라 모듈(110) 및 후방 카메라 모듈(120)에 각각 대응할 수 있다.
제1 카메라 모듈(210)은 전방 카메라(211), 메인 프로세서(212), 메모리(213) 및 연결부(214)를 포함한다. 제1 카메라 모듈(210)은 차량의 윈드쉴드(wind shield)를 통해 전방의 장면을 촬영할 수 있도록 차량 내부에 거치될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(210)은 윈드쉴드 상에 또는 윈드쉴드 주위의 천장에 거치될 수 있다.
전방 카메라(211)는 차량의 전방을 촬영함으로써 전방 이미지를 생성한다.
메인 프로세서(212)는 전방 카메라(211)의 동작을 제어하고, 추가적으로 제2 카메라 모듈(220)의 동작을 제어할 수 있다.
메모리(213)는 전방 카메라(211)에 의해 생성된 전방 이미지 및 제2 카메라 모듈(220)로부터 수신한 실내 이미지 및 후방 이미지를 저장할 수 있다. 개별 이미지는 프레임일 수 있으며, 동일한 채널로 수신된 복수의 이미지(또는, 프레임)들이 동영상을 구성할 수 있다.
연결부(214)는 제2 카메라 모듈(220)의 연결부(260)를 통해 실내 이미지 및 후방 이미지를 수신할 수 있다. 예를 들어, 연결부(214) 및 연결부(260)는 단일 케이블(261)을 통해 연결될 수 있다.
제2 카메라 모듈(220)은 제1 카메라부(230), 제2 카메라부(240), 결합부(250), 연결부(260)를 포함할 수 있다.
제1 카메라부(230)는 실내 카메라(231) 및 제1 프로세서(232)를 포함할 수 있다. 제1 프로세서(232)는 실내 카메라(231)를 통해 획득되는 정보에 기초하여 실내 카메라(231)를 촬영하기 위한 제1 화이트 밸런스 값 및 제1 게인 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 실내 카메라(210)를 통해 획득되는 정보는 조도 정보일 수 있다. 예를 들어, 조도 정보는 실내 이미지의 밝기 히스토그램을 분석함으로써 획득될 수 있다. 다른 예로, 조도 정보는 별도의 조도 센서를 통해 획득될 수 있다.
예를 들어, 실내 카메라(231)은 RGB 이미지 센서를 포함할 수 있다. RGB 이미지 센서를 통해 컬러 이미지가 생성될 수 있다.
다른 예로, 실내 카메라(231)은 IR(infrared) 이미지 센서를 포함할 수 있다. IR 이미지 센서를 통해 IR 이미지가 생성될 수 있다.
또 다른 예로, 실내 카메라(231)는 RGB 픽셀들 및 IR 픽셀들을 함께 포함하는 이미지 센서를 포함할 수 있다. RGB 픽셀들 및 IR 픽셀들을 함께 포함하는 이미지 센서는 RGBIR 이미지 센서로 명명된다. RGB 픽셀들 및 IR 픽셀들을 함께 포함하는 이미지 센서는 동시에 컬러 이미지 및 IR 이미지를 생성할 수 있다. 컬러 이미지 및 IR 이미지가 생성된 경우, 조도 정보에 기초하여 컬러 이미지 및 IR 이미지가 블렌딩될 수 있다. 차량 실내의 밝기가 어두운 경우에도 블렌딩된 이미지 내에는 객체의 형태가 명확하게 나타날 수 있다.
제2 카메라부(240)는 후방 카메라(241) 및 제2 프로세서(242)를 포함할 수 있다. 제2 프로세서(242)는 후방 카메라(241)를 통해 획득되는 정보에 기초하여 후방 카메라를 촬영하기 위한 제2 화이트 밸런스 값 및 제2 게인 값을 결정할 수 있다.
결합부(250)는 실내 카메라(231)의 시점이 조절될 수 있도록 실내 카메라(231)에 회전 자유도를 제공할 수 있다. 또한, 결합부(250)는 후방 카메라(241)의 시점이 조절될 수 있도록 후방 카메라(241)에 회전 자유도를 제공할 수 있다. 결합부(250)에 의해 실내 카메라(210) 및 후방 카메라(241)가 서로 다른 방향으로 회전이 가능하다.
연결부(260)는 실내 카메라(231)를 통해 생성된 실내 이미지 및 후방 카메라(241)를 통해 생성된 후방 이미지를 동시에 차량에 전방에 위치한 블랙박스 시스템(200)의 메인 모듈(예를 들어, 제1 카메라 모듈(210))로 전송한다. 연결부(261)는 실내 이미지 및 후방 이미지를 동시에 전송하도록 빌트인(built-in)된 단일 케이블(261)을 포함할 수 있다. 연결부(260)에는 실내 이미지를 위한 제1 핀 및 후방 이미지를 위한 제2 핀이 제공될 수 있다.
단일 케이블(261)을 통해 연결부(260) 및 연결부(214)가 연결될 수 있다. 단일 케이블(261)는 연결부(260)의 제1 핀 및 제2 핀을 통해 실내 이미지 및 후방 이미지를 동시에 픽업할 수 있다.
단일 케이블(261)을 통해 제1 카메라 모듈(210)로부터 제2 카메라 모듈(220)로 전원이 공급될 수 있다.
도 3은 일 예에 따른 후방 카메라 모듈이다.
일 측면에 따른 도 2를 참조하여 전술된 제2 카메라 모듈(220)이 도 3에 도시된 바와 같이 가로형태로 구현될 수 있다.
후방 카메라 모듈(300)은 후방 카메라 모듈(300)을 거치하기 위한 거치부(310), 제1 카메라부(330), 제2 카메라부(340), 결합부(350) 및 연결부와 연결된 단일 케이블(361)을 포함한다.
제1 카메라부(330)는 실내 카메라(331)를 포함할 수 있고, 실내 카메라(331)를 제거하기 위한 프로세서(예: 제1 프로세서(232))가 제1 카메라부(330) 내에 배치될 수 있다.
제2 카메라부(340)는 후방 카메라(341)를 포함할 수 있고, 후방 카메라(341)를 제거하기 위한 프로세서(예: 제2 프로세서(242))가 제2 카메라부(340) 내에 배치될 수 있다.
결합부(350)는 제1 카메라부(330) 및 제2 카메라부(340)가 각각 개별적으로 회전할 수 있는 자유도를 제1 카메라부(330) 및 제2 카메라부(340)에 제공할 수 있다.
도 4는 다른 일 예에 따른 후방 카메라 모듈이다.
다른 일 측면에 따른 도 2를 참조하여 전술된 제2 카메라 모듈(220)이 도 3에 도시된 바와 같이 세로형태로 구현될 수 있다.
후방 카메라 모듈(400)은 후방 카메라 모듈(400)을 거치하기 위한 거치부(410), 제1 카메라부(430), 제2 카메라부(440), 결합부(450) 및 연결부와 연결된 단일 케이블(461)을 포함한다.
제1 카메라부(430)는 실내 카메라(431)를 포함할 수 있고, 실내 카메라(431)를 제거하기 위한 프로세서(예: 제1 프로세서(232))가 제1 카메라부(430) 내에 배치될 수 있다.
제2 카메라부(440)는 후방 카메라(441)를 포함할 수 있고, 후방 카메라(441)를 제거하기 위한 프로세서(예: 제2 프로세서(242))가 제2 카메라부(440) 내에 배치될 수 있다.
결합부(450)는 제1 카메라부(430) 및 제2 카메라부(440)가 각각 개별적으로 회전할 수 있는 자유도를 제1 카메라부(430) 및 제2 카메라부(440)에 제공할 수 있다.
결합부(450)가 제1 카메라부(430) 및 제2 카메라부(440)의 일 측면에 위치하는 것으로 도시되었으나, 실시예에 따라 결합부(450)는 제1 카메라부(430) 및 제2 카메라부(440)의 측면이 아닌 각각의 상면 또는 하면에 위치하도록 구현될 수도 있다. 제1 카메라부(430) 및 제2 카메라부(440)의 회전에 방해되지 않도록 결합부(450)가 제1 카메라부(430) 및 제2 카메라부(440)의 상면 또는 하면에 위치하도록 구현될 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 복수의 이미지들을 전송하는 방법의 흐름도이다.
아래의 단계들(510 내지 550)은 도 2를 참조하여 전술된 제2 카메라 모듈(220)에 의해 수행될 수 있다.
단계(510)에서, 제1 프로세서(232)는 실내 카메라(231)를 제어하기 위한 제1 화이트 밸런스 값 및 제1 게인 값을 결정할 수 있다.
단계(520)에서, 실내 카메라(231)는 제1 화이트 밸런스 값 및 제1 게인 값에 기초하여 실내 이미지를 생성한다. 실내 카메라(231)는 RGB 이미지 센서, IR 이미지 센서 및 RGBIR 이미지 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 포함된 이미지 센서의 유형에 따라 실내 이미지가 생성될 수 있다. 예를 들어, 실내 이미지는 컬러 이미지, IR 이미지 또는 블렌딩 이미지 중 어느 하나일 수 있다.
단계(530)에서, 제2 프로세서(242)는 실내 카메라(241)를 제어하기 위한 제2 화이트 밸런스 값 및 제2 게인 값을 결정할 수 있다.
단계(540)에서, 후방 카메라(241)는 제2 화이트 밸런스 값 및 제2 게인 값에 기초하여 후방 이미지를 생성한다.
단계(550)에서, 제2 카메라 모듈(220)는 연결부(260)를 통해 차량의 전방에 위치한 블랙박스 시스템(예: 블랙박스 시스템(200))의 메인 모듈(예: 제1 카메라 모듈(210))로 실내 이미지 및 후방 이미지를 동시에 전송한다.
메인 모듈은 수신한 실내 이미지 및 후방 이미지를 저장함으로써 동영상을 생성할 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있으며 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
위에서 설명한 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 또는 복수의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
200: 블랙박스 시스템
210: 제1 카메라 모듈
220: 제2 카메라 모듈

Claims (13)

  1. 차량용 블랙박스 시스템은,
    차량의 전방에 설치되는 제1 카메라 모듈; 및
    상기 차량의 후방에 설치되는 제2 카메라 모듈
    을 포함하고,
    상기 제1 카메라 모듈은 상기 차량의 전방을 촬영하는 전방 카메라를 포함하고,
    상기 제2 카메라 모듈은,
    상기 차량의 실내를 촬영하기 위한 실내 카메라;
    상기 실내 카메라의 시점이 조절될 수 있도록 상기 실내 카메라에 회전 자유도를 제공하는 결합부;
    상기 차량의 후방을 촬영하는 후방 카메라; 및
    상기 실내 카메라를 통해 생성된 실내 이미지 및 상기 후방 카메라를 통해 생성된 후방 이미지를 동시에 상기 제1 카메라 모듈로 전송하기 위한 연결부 - 상기 연결부는 상기 실내 이미지 및 상기 후방 이미지를 동시에 전송하도록 빌트인(built-in)된 단일 케이블을 포함하고, 상기 연결부에는 상기 실내 이미지를 위한 제1 핀 및 상기 후방 이미지를 위한 제2 핀이 제공되고, 상기 단일 케이블은 상기 제1 핀 및 상기 제2 핀을 통해 상기 실내 이미지 및 상기 후방 이미지를 동시에 픽업함 -
    를 포함하고,
    상기 실내 카메라는 상기 차량의 후방의 시점에서 상기 차량의 전방을 촬영하도록 위치되고,
    상기 후방 카메라는 상기 차량의 실내를 촬영하지 않는,
    블랙박스 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 카메라 모듈은,
    상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제2 카메라 모듈을 제어하는 메인 프로세서;
    상기 전방 카메라에 의해 획득된 전방 이미지, 상기 실내 카메라에 의해 획득된 실내 이미지 및 상기 후방 카메라에 의해 획득된 후방 이미지를 저장하는 메모리; 및
    상기 단일 케이블과 연결되어 상기 단일 케이블을 통해 상기 실내 이미지 및 상기 후방 이미지를 수신하는 연결부
    를 포함하는,
    블랙박스 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 카메라 모듈은,
    상기 실내 카메라를 제어하는 제1 프로세서; 및
    상기 후방 카메라를 제어하는 제2 프로세서
    를 더 포함하는,
    블랙박스 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 프로세서는, 상기 실내 카메라를 통해 획득되는 정보에 기초하여 상기 실내 카메라를 촬영하기 위한 제1 화이트 밸런스 값 및 제1 게인 값을 결정하고,
    상기 제2 프로세서는, 상기 후방 카메라를 통해 획득되는 정보에 기초하여 상기 후방 카메라를 촬영하기 위한 제2 화이트 밸런스 값 및 제2 게인 값을 결정하고,
    상기 실내 카메라는 컬러 이미지를 생성하는 RGB 이미지 센서 및 IR(infrared) 이미지를 생성하는 IR 이미지 센서를 포함하고,
    상기 제1 프로세서는 상기 화이트 밸런스 값 및 상기 제1 게인 값에 기초하여 상기 컬러 이미지 및 상기 IR 이미지를 블렌딩함으로써 상기 실내 이미지로서 블렌딩 이미지를 생성하는,
    블랙박스 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 차량의 후방에 설치되는 후방 카메라 모듈은,
    상기 차량의 실내를 촬영하기 위한 실내 카메라;
    상기 실내 카메라의 시점이 조절될 수 있도록 상기 실내 카메라에 회전 자유도를 제공하는 결합부;
    상기 차량의 후방을 촬영하는 후방 카메라; 및
    상기 실내 카메라를 통해 생성된 실내 이미지 및 상기 후방 카메라를 통해 생성된 후방 이미지를 동시에 전방 카메라 모듈로 전송하기 위한 연결부 - 상기 연결부는 상기 실내 이미지 및 상기 후방 이미지를 동시에 전송하도록 빌트인(built-in)된 단일 케이블을 포함하고, 상기 연결부에는 상기 실내 이미지를 위한 제1 핀 및 상기 후방 이미지를 위한 제2 핀이 제공되고, 상기 단일 케이블은 상기 제1 핀 및 상기 제2 핀을 통해 상기 실내 이미지 및 상기 후방 이미지를 동시에 픽업함 -
    를 포함하고,
    상기 실내 카메라는 상기 차량의 후방의 시점에서 상기 차량의 전방을 촬영하도록 위치되고,
    상기 후방 카메라는 상기 차량의 실내를 촬영하지 않는,
    후방 카메라 모듈.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 후방 카메라 모듈은,
    상기 실내 카메라를 제어하는 제1 프로세서; 및
    상기 후방 카메라를 제어하는 제2 프로세서
    를 더 포함하는,
    후방 카메라 모듈.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 프로세서는, 상기 실내 카메라를 통해 획득되는 정보에 기초하여 상기 실내 카메라를 촬영하기 위한 제1 화이트 밸런스 값 및 제1 게인 값을 결정하고,
    상기 제2 프로세서는, 상기 후방 카메라를 통해 획득되는 정보에 기초하여 상기 후방 카메라를 촬영하기 위한 제2 화이트 밸런스 값 및 제2 게인 값을 결정하는,
    후방 카메라 모듈.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 후방 카메라 모듈은,
    상기 실내 카메라를 통해 생성된 실내 이미지 및 상기 후방 카메라를 통해 생성된 후방 이미지를 동시에 상기 차량에 전방에 위치한 블랙박스 시스템의 메인 모듈로 전송하기 위한 연결부
    를 더 포함하는,
    후방 카메라 모듈.
  12. 차량의 후방 카메라 모듈에 의해 수행되는, 복수의 이미지들 전송 방법은,
    제1 프로세서를 통해 실내 카메라를 제어하기 위한 제1 화이트 밸런스 값 및 제1 게인 값을 결정하는 단계;
    제2 프로세서를 통해 후방 카메라를 제어하기 위한 제2 화이트 밸런스 값 및 제2 게인 값을 결정하는 단계;
    상기 실내 카메라를 통해 상기 제1 화이트 밸런스 값 및 상기 제1 게인 값에 기초하여 실내 이미지를 생성하는 단계;
    상기 후방 카메라를 통해 상기 제2 화이트 밸런스 값 및 상기 제2 게인 값에 기초하여 후방 이미지를 생성하는 단계; 및
    연결부를 통해 상기 차량에 전방에 위치한 블랙박스 시스템의 메인 모듈로 상기 실내 이미지 및 상기 후방 이미지를 동시에 전송하는 단계
    를 포함하고,
    상기 후방 카메라 모듈은,
    상기 실내 이미지를 생성하는 상기 실내 카메라;
    상기 실내 카메라의 시점이 조절될 수 있도록 상기 실내 카메라에 회전 자유도를 제공하는 결합부;
    상기 후방 이미지를 생성하는 상기 후방 카메라; 및
    상기 실내 카메라를 통해 생성된 상기 실내 이미지 및 상기 후방 카메라를 통해 생성된 상기 후방 이미지를 동시에 전방 카메라 모듈로 전송하기 위한 연결부 - 상기 연결부는 상기 실내 이미지 및 상기 후방 이미지를 동시에 전송하도록 빌트인(built-in)된 단일 케이블을 포함하고, 상기 연결부에는 상기 실내 이미지를 위한 제1 핀 및 상기 후방 이미지를 위한 제2 핀이 제공되고, 상기 단일 케이블은 상기 제1 핀 및 상기 제2 핀을 통해 상기 실내 이미지 및 상기 후방 이미지를 동시에 픽업함 -
    를 포함하고,
    상기 실내 카메라는 상기 차량의 후방의 시점에서 상기 차량의 전방을 촬영하도록 위치되고,
    상기 후방 카메라는 상기 차량의 실내를 촬영하지 않는,
    복수의 이미지들 전송 방법.
  13. 하드웨어와 결합되어 제12항의 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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