KR102463262B1 - Apparatus and method for operating control of vehicle mirror - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량용 미러 구동 제어 기술에 대한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 미러 구동 제어 장치는 차량용 미러가 폴딩 또는 언폴딩되도록 구동되는 구동부; 상기 구동부에 흐르는 전류를 센싱하는 센싱부; 및 상기 차량용 미러가 폴딩 또는 언폴딩되는 동작 중 흐르는 동작 전류와 상기 차량용 미러가 폴딩 도는 언폴딩된 상태에서 흐르는 스톨 전류의 차이값을 기준 전류값과 비교하여 상기 구동부를 계속 구동 또는 정지시키는 제어부를 포함한다.The present invention relates to a vehicle mirror driving control technology, and an apparatus for controlling a vehicle mirror driving according to an embodiment of the present invention includes a driving unit driving a vehicle mirror to be folded or unfolded; a sensing unit sensing a current flowing through the driving unit; and a control unit for continuously driving or stopping the driving unit by comparing a difference value between the operating current flowing during the folding or unfolding operation of the vehicle mirror and the stall current flowing in the folded or unfolded state of the vehicle mirror with a reference current value. include
Description
본 발명은 차량용 미러의 구동을 제어하는 기술에 대한 것이다. 구체적으로 본 발명은 차량용 미러가 폴딩 또는 언폴딩된 경우 신속하게 모터의 구동을 정지시키는 기술에 대한 것이다.The present invention relates to a technology for controlling the driving of a vehicle mirror. Specifically, the present invention relates to a technology for quickly stopping the driving of a motor when a vehicle mirror is folded or unfolded.
일반적으로 차량에는 운전자가 차량의 후방 상황을 파악할 수 있도록 차량 내부에 인사이드 미러가 설치되고, 차량의 좌측 및 우측 프론트 도어에 아웃 사이드 미러가 설치되어 있으며, 운전자는 인사이드 미러나 아웃 사이드 미러를 통해 확보되는 시야에 따라 차량의 후진, 추월 및 차선 변경 등과 같은 상황에서 다른 차량이나 보행자 등을 파악하게 된다.In general, a vehicle has an inside mirror installed inside the vehicle so that the driver can understand the situation behind the vehicle, and exterior mirrors are installed on the left and right front doors of the vehicle. Depending on the field of view, other vehicles or pedestrians are identified in situations such as reversing, overtaking, and lane change of a vehicle.
이 중에서 아웃 사이드 미러는 운전자의 필요에 의해 차량의 주차 시에 접어 놓거나 좁은 공간을 지나가는 경우 일시적으로 접어야 하는 경우가 발생하게 되며, 이 경우 운전자는 수동으로 아웃 사이드 미러를 접어 놓거나 액추에이터를 이용하여 차량 내부에서 윈도우를 내리지 않은 상태에서도 자동으로 아웃 사이드 미러를 접을 수 있게 된다.Among these, the outside mirror is folded when the vehicle is parked or temporarily folded when passing through a narrow space according to the driver's need. In this case, the driver manually folds the outside mirror or uses an actuator to The outside mirrors can be automatically folded even when the windows are not lowered from the inside.
아웃 사이드 미러의 폴딩 및 언폴딩을 위한 방식이 자동식인 경우, 통상 운전석에 위치한 도어 트림 부분에 사이드미러를 조작하기 위한 스위치가 마련되며, 이 스위치의 조작을 통해 아웃 사이드미러(1)의 폴딩 및 언폴딩이 가능하게 된다.When the method for folding and unfolding the outside mirror is automatic, a switch for operating the side mirror is usually provided in the door trim part located on the driver's seat, and the folding and unfolding of the
구체적으로, 운전자의 스위치 조작에 따라 제어 모듈 등으로부터 전원인가 신호가 전달되면, 아웃 사이드 미러를 구동하기 위한 액추에이터(ex. 모터)에 전원이 인가되어, 액추에이터가 일정 시간 동안 구동되면서 아웃 사이드 미러를 폴딩시키거나 언폴딩시키게 된다.Specifically, when a power application signal is transmitted from the control module or the like according to the driver's switch operation, power is applied to an actuator (ex. a motor) for driving the outside mirror, and the actuator is driven for a certain period of time to close the outside mirror. to be folded or unfolded.
이때, 정해진 범위 내에서 아웃 사이드 미러가 최대로 접혀지거나 펼쳐지는 동작이 완료되면, 즉, 액추에이터가 정해진 위치까지 도달하여 기구부와 부딪히고 동작을 완료하면, 아웃 사이드 미러는 동작을 정지한다. 그러나, 액추에이터에는 계속적으로 전류가 흘러 스톨 전류가 발생하게 되고, 스톨 전류가 컷오프 전류를 초과해야 제어 모듈이 액추에이터 동작을 정지시키게 된다.At this time, when the operation of maximally folding or unfolding the outside mirror within a predetermined range is completed, that is, when the actuator reaches a predetermined position and collides with the mechanical unit and completes the operation, the operation of the outside mirror is stopped. However, a current continuously flows through the actuator to generate a stall current, and the control module stops the actuator operation only when the stall current exceeds the cut-off current.
종래 기술에서는 스톨 전류를 모니터링하여 이를 컷오프 전류와 비교하여 액추에이터 동작 정지 여부를 판단하므로, 스톨 상황이 발생했음에도 오차로 인해 스톨 전류가 컷오프 전류 이하로 감지되는 경우에는 액추에이터를 신속하게 정지시킬 수 없는 문제점이 있다.In the prior art, since the stall current is monitored and compared with the cut-off current to determine whether the actuator is stopped, the actuator cannot be stopped quickly when the stall current is sensed below the cut-off current due to an error even when a stall situation occurs There is this.
한편, 상기 컷오프 전류는 모터에 인가된 전압 및 온도에 따라 값이 달라지는 가변 전류이다. 따라서, 종래 기술에서는 모터에 인가된 전압 및 온도 등에 따라 다르게 설정된 컷오프 전류에 대한 데이터를 저장하고 있어야 하는 문제점이 있다. 또한, 종래 기술에서는 센싱된 스톨 전류와 컷오프 전류를 맵핑시키기 위해 모터 온도, 제어기 온도 등의 데이터를 추가적으로 필요로 하는 문제점도 있다.Meanwhile, the cut-off current is a variable current whose value varies according to the voltage and temperature applied to the motor. Therefore, in the prior art, there is a problem in that data on a cut-off current set differently according to a voltage and a temperature applied to the motor must be stored. Also, in the prior art, there is a problem in that data such as motor temperature and controller temperature are additionally required to map the sensed stall current and cut-off current.
본 발명은 차량용 미러가 폴딩 또는 언폴딩된 경우, 정확하고 신속하게 모터의 구동을 정지시키는 차량용 미러 구동 제어 장치를 제공하는 데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicle mirror driving control device that accurately and quickly stops driving of a motor when a vehicle mirror is folded or unfolded.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 미러 구동 제어 장치는 차량용 미러가 폴딩 또는 언폴딩되도록 구동되는 구동부; 상기 구동부에 흐르는 전류를 센싱하는 센싱부; 및 상기 차량용 미러가 폴딩 또는 언폴딩되는 동작 중 흐르는 동작 전류와 상기 차량용 미러가 폴딩 도는 언폴딩된 상태에서 흐르는 스톨 전류의 차이값을 기준 전류값과 비교하여 상기 구동부를 계속 구동 또는 정지시키는 제어부를 포함하고, 제어부는 구동부의 작동 시간이 기준 작동 시간 이하일 때에는, 동작 전류와 스톨 전류의 차이값을 기준 전류값과 비교하여 차량용 미러가 폴딩 또는 언폴딩되어 동작이 완료된 것으로 판단되는 경우 구동부를 정지시키는 것을 특징으로 한다.A vehicle mirror driving control apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a driving unit driven to fold or unfold a vehicle mirror; a sensing unit sensing a current flowing through the driving unit; and a control unit for continuously driving or stopping the driving unit by comparing a difference value between the operating current flowing during the folding or unfolding operation of the vehicle mirror and the stall current flowing in the folded or unfolded state of the vehicle mirror with a reference current value. Including, when the operating time of the driving unit is less than the reference operating time, compares the difference value between the operating current and the stall current with the reference current value to stop the driving unit when it is determined that the operation is completed by folding or unfolding the vehicle mirror characterized in that
일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 구동부가 기준 작동 시간을 초과하여 구동되는 경우, 상기 구동부를 정지시키는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the controller stops the driving unit when the driving unit is driven for more than a reference operation time.
일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 동작 전류와 상기 스톨 전류의 차이값이 상기 기준 전류값을 초과하는 경우, 상기 구동부를 정지시키는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the controller stops the driving unit when a difference value between the operating current and the stall current exceeds the reference current value.
일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 동작 전류와 상기 스톨 전류의 차이값이 상기 기준 전류값 이하인 경우, 상기 구동부를 계속 구동시키는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, when the difference between the operating current and the stall current is equal to or less than the reference current, the controller continuously drives the driver.
일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 구동부에 흐르는 전류를 차단시켜 상기 구동부를 정지시키는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the control unit is characterized in that by blocking the current flowing in the driving unit to stop the driving unit.
일 실시예에 있어서, 상기 구동부는 모터인 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the driving unit is characterized in that the motor.
일 실시예에 있어서, 상기 센싱부는 상기 센싱부는 내부에 저항을 포함하고, 상기 저항에 인가된 전압을 측정하여 상기 구동부에 흐르는 전류를 센싱하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the sensing unit includes a resistance therein, and senses a current flowing through the driving unit by measuring a voltage applied to the resistance.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 미러 구동 제어 방법은 차량용 미러가 폴딩 또는 언폴딩되도록 구동부를 구동시키는 구동 시작 단계; 상기 구동부가 구동을 시작한 후, 상기 구동부에 흐르는 전류를 센싱하는 전류 센싱 단계; 상기 차량용 미러가 폴딩 또는 언폴딩되는 동작 중 흐르는 동작 전류와 상기 차량용 미러가 폴딩 도는 언폴딩된 상태에서 흐르는 스톨 전류의 차이값을 기준 전류값과 비교하는 전류 비교 단계; 및 상기 전류 비교 단계에서 비교 결과에 따라 상기 구동부를 계속 구동 또는 정지시키는 정지 결정 단계를 포함한다.A vehicle mirror driving control method according to an embodiment of the present invention includes a driving start step of driving a driving unit so that the vehicle mirror is folded or unfolded; a current sensing step of sensing a current flowing in the driving unit after the driving unit starts driving; a current comparison step of comparing a difference value between an operating current flowing during an operation in which the vehicle mirror is folded or unfolded and a stall current flowing when the vehicle mirror is folded or unfolded with a reference current value; and a stop determining step of continuously driving or stopping the driving unit according to the comparison result in the current comparison step.
일 실시예에 있어서, 상기 정지 결정 단계는 상기 동작 전류와 상기 스톨 전류의 차이값이 상기 기준 전류값을 초과하는 경우, 상기 구동부를 정지시키는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the stopping determining step is characterized in that when a difference value between the operating current and the stall current exceeds the reference current value, the driving unit is stopped.
일 실시예에 있어서, 상기 정지 결정 단계는 상기 동작 전류와 상기 스톨 전류의 차이값이 상기 기준 전류값 이하인 경우, 상기 구동부를 계속 구동시키는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the stopping determining step is characterized in that when the difference between the operating current and the stall current is equal to or less than the reference current value, the driving unit is continuously driven.
본 발명은 작동 전류와 스톨 전류의 차이값을 기준 전류값과 비교하여 모터의 구동 또는 정지 여부를 결정한다.The present invention compares the difference between the operating current and the stall current with a reference current value to determine whether to drive or stop the motor.
이에 따라, 본 발명은 모터의 온도, 제어기의 온도 등 사전 데이터를 측정할 필요가 없다.Accordingly, according to the present invention, there is no need to measure prior data such as the temperature of the motor and the temperature of the controller.
또한, 본 발명은 모터에 인가된 전압, 온도 등에 따라 설정된 컷오프 전류 값을 미리 저장해 둘 필요가 없다.In addition, according to the present invention, it is not necessary to pre-store the cutoff current value set according to the voltage, temperature, etc. applied to the motor.
따라서, 본 발명은 차량용 미러가 폴딩 또는 언폴딩된 경우, 정확하고 신속하게 모터의 구동을 정지시키는 효과가 있다.Accordingly, the present invention has an effect of accurately and quickly stopping the driving of the motor when the vehicle mirror is folded or unfolded.
도 1은 차량용 미러가 차량에 장착된 모습을 도시한 개략도.
도 2는 차량용 미러의 각 구성을 도시한 사시도.
도 3은 차량용 미러가 언폴딩 또는 폴딩된 상태를 도시한 개략도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 미러 구동 제어 장치의 각 구성을 도시한 블록도.
도 5는 시간에 따라 센싱부에서 센싱되는 전류의 변화를 나타내는 설명도.
도 6은 종래 기술과 본 발명의 차량용 미러 구동 제어 장치가 모터를 정지시키는 과정을 비교한 비교도.
도 7은 종래 기술과 본 발명의 차량용 미러 구동 제어 장치의 차이점을 나타낸 비교도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 미러 구동 제어 장치의 미러 구동 제어 방법을 순차적으로 도시한 흐름도.1 is a schematic diagram illustrating a vehicle mirror mounted on a vehicle;
Fig. 2 is a perspective view showing each configuration of a vehicle mirror;
3 is a schematic view showing a state in which the vehicle mirror is unfolded or folded.
4 is a block diagram illustrating each configuration of a vehicle mirror driving control apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is an explanatory diagram illustrating a change in current sensed by a sensing unit according to time;
6 is a comparative view comparing a process of stopping a motor by the vehicle mirror drive control apparatus of the prior art and the present invention.
7 is a comparative view showing the difference between the prior art and the vehicle mirror driving control apparatus of the present invention.
8 is a flowchart sequentially illustrating a mirror driving control method of a mirror driving control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자에 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural, unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements in a referenced element, step, operation and/or element. or addition is not excluded.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly defined in particular.
이하, 본 발명의 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 미러 구동 제어 장치에 대해 설명한다.Hereinafter, a mirror driving control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings of the present invention.
도 1은 차량용 미러가 차량에 장착된 모습을 도시한 개략도이다.1 is a schematic diagram illustrating a state in which a vehicle mirror is mounted on a vehicle.
도 1을 참조하면, 차량용 미러(1)는 차량의 양측 프론트 도어나 프론트 도어 부근에 설치된다. 즉, 본 발명에서 차량용 미러(1)는 차량 운행 도중 운전자가 주행 차선을 변경하거나 교차로 등을 선회할 때 차량 후방을 감시할 수 있도록 하는 아웃 사이드 미러인 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.Referring to FIG. 1 , the
도 2는 차량용 미러의 각 구성을 도시한 사시도이다.2 is a perspective view showing each configuration of a vehicle mirror.
도 2를 참조하면, 차량용 미러(1)는 미러 하우징(2) 및 베이스(3)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the
미러 하우징(2)은 차체에 설치되는 베이스(3)의 상측에 회전 이동 가능하게 설치된다. 이에 따라, 미러 하우징(2)은 베이스(3)의 상측에서 회전 이동됨에 따라 구동부(110)에 의해 폴딩 또는 언폴딩된다. 이에 대한 자세한 사항은 후술한다.The
베이스(3)는 차체에 설치되어 미러 하우징(2)을 지지하는 역할을 한다.The
도 3은 차량용 미러가 언폴딩 또는 폴딩된 상태를 도시한 개략도이다.3 is a schematic diagram illustrating a state in which the vehicle mirror is unfolded or folded.
도 3 (a)는 차량용 미러(1)가 언폴딩된 상태를 나타낸다. 도 3 (b)는 차량용 미러(1)가 폴딩된 상태를 나타낸다. 차량용 미러(1)는 운전자의 미러 조정 스위치 조작에 의해 폴딩 또는 언폴딩되게 된다. 이때, 차량용 미러(1)가 폴딩 또는 언폴딩되었음에도 차량용 미러(1)를 폴딩 또는 언폴딩시키는 모터의 구동이 멈추지 않는 경우, 모터의 소손 등 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 차량용 미러(1)가 폴딩 또는 언폴딩된 경우, 정확하고 신속하게 모터의 구동을 멈출 필요성이 있다.3 (a) shows a state in which the
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 미러 구동 제어 장치의 각 구성을 도시한 블록도이다.4 is a block diagram illustrating each configuration of an apparatus for controlling a driving mirror for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 미러 구동 제어 장치(100)는 구동부(110), 센싱부(120) 및 제어부(130)를 포함한다.Referring to FIG. 4 , the
구동부(110)는 차량용 미러(1)가 폴딩 또는 언폴딩되도록 구동된다. 이때, 구동부(110)는 모터를 의미할 수 있다. 그러나, 본 발명에서의 구동부(110)를 모터로 한정하는 것은 아니다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해 구동부(110)가 모터인 것으로 전제하여 설명한다.The driving
센싱부(120)는 제어부(130) 내부에 구비되어 구동부(110)에 흐르는 전류를 센싱한다. 이때, 센싱부(120)는 전류 센서를 의미한다. 구체적으로, 센싱부(120)는 내부에 저항을 포함한다. 한편, 제어부(130)에서 구동부(110)를 구동하기 위해 공급하는 전류는 상기 저항을 거쳐 구동부(110)로 흐르게 된다. 이때, 센싱부(120)는 상기 저항에 인가되는 전압을 측정하고, 상기 전압과 상기 저항의 저항값을 통해 구동부(110)에 흐르는 전류를 산출한다. 한편, 센싱부(120)는 제어부(130) 외부에 구비되어 구동부(110)에 흐르는 전류를 센싱할 수도 있다.The
도 5는 시간에 따라 센싱부에서 센싱되는 전류의 변화를 나타내는 설명도이다.5 is an explanatory diagram illustrating a change in current sensed by a sensing unit according to time.
도 5를 참조하면, 모터가 동작을 시작하면 t1 ~ t2 구간동안 센싱부(120)에서는 돌입 전류(Inrush Current)가 센싱되는 것을 확인할 수 있다. 이때, 상기 돌입 전류는 멈춰있던 모터를 구동시켜야 하므로 짧은 시간에 큰 값을 갖는 것을 확인할 수 있다. 즉, 상기 돌입 전류는 차량용 미러(1)가 폴딩 또는 언폴딩 동작을 시작했음을 나타내는 전류를 의미한다.Referring to FIG. 5 , when the motor starts to operate, it can be confirmed that the inrush current is sensed by the
이후, t2 ~ t3 구간동안 센싱부(120)에서는 동작 전류(Operating Current)가 센싱되는 것을 확인할 수 있다. 상기 동작 전류는 차량용 미러(1)가 폴딩 또는 언폴딩되는 동안에 모터에 흐르는 전류를 의미한다. 즉, 상기 동작 전류는 차량용 미러(1)가 아직 폴딩 또는 언폴딩 동작 중임을 나타내는 전류를 의미한다.Thereafter, it can be confirmed that the
이후, t3 ~ t4 구간동안 센싱부(120)에서는 스톨 전류(Stall Current)가 센싱되는 것을 확인할 수 있다. 상기 스톨 전류는 차량용 미러(1)가 폴딩 또는 언폴딩된 후 모터에 흐르는 전류를 의미한다. 즉, 상기 스톨 전류는 차량용 미러(1)가 폴딩 또는 언폴딩되어 동작이 완료되었음을 나타내는 전류를 의미한다. 이때, t3는 모터가 차량용 미러(1) 내부에 포함된 기구부에 부딪친 시점을 의미한다. 또한, t4는 모터가 작동을 시작하여 기준 작동 시간에 도달한 시점을 의미한다.Thereafter, it can be confirmed that a stall current is sensed by the
제어부(130)는 구동부(110)에 전류를 통전시켜 구동부(110)를 구동시킨다. 또한, 제어부(130)는 구동부(110)에 전류를 차단시켜 구동부(110)를 정지시킨다.The
제어부(130)는 상기 동작 전류와 상기 스톨 전류의 차이값을 기준 전류값과 비교하여 구동부(110)를 계속 구동시키거나 또는 정지시킨다. 구체적으로, 제어부(130)는 상기 동작 전류와 상기 스톨 전류의 차이값이 상기 기준 전류값을 초과하는 경우, 차량용 미러가 폴딩 또는 언폴딩되어 동작이 완료된 것으로 판단하여 구동부(110)를 정지시킨다. 그러나, 제어부(130)는 상기 동작 전류와 상기 스톨 전류의 차이값이 상기 기준 전류값 이하인 경우, 구동부(110)를 계속 구동시킨다.The
이때, 상기 기준 전류값은 모터의 작동 전압, 주변 온도, 모터의 사양, 부하 등에 따라 변동되는 구동 전류와 스톨 전류를 측정하여 상기 두 전류의 차이가 최소가 되는 값보다 작은 값으로 설정된다.In this case, the reference current value is set to a value smaller than a value at which the difference between the two currents is minimized by measuring the driving current and the stall current that vary according to the operating voltage of the motor, the ambient temperature, the specifications of the motor, the load, and the like.
도 6은 종래 기술과 본 발명의 차량용 미러 구동 제어 장치가 모터를 정지시키는 과정을 비교한 비교도이다.6 is a comparative view comparing a process of stopping a motor by the vehicle mirror driving control apparatus of the prior art and the present invention.
도 6 (a)는 종래 기술에서 모터를 정지시키는 과정을 나타낸다.Figure 6 (a) shows a process of stopping the motor in the prior art.
도 6 (a)에서 G1은 모터에 인가된 전압이 16 V이고, 온도가 25 °인 경우에 모터에 흐르는 전류를 나타낸다. G2는 모터에 인가된 전압이 12 V이고, 온도가 80 °인 경우에 모터에 흐르는 전류를 나타낸다.In FIG. 6 (a), G1 represents a current flowing through the motor when the voltage applied to the motor is 16 V and the temperature is 25°. G2 represents the current flowing through the motor when the voltage applied to the motor is 12 V and the temperature is 80°.
도 6 (a)를 참조하면, G1과 G2는 인가된 전압 및 온도가 다르므로, 모터에 흐르는 전류도 상이한 것을 확인할 수 있다. 또한, G1과 G2는 모터의 동작을 정지시키 위한 기준이 되는 컷오프 전류도 상이한 것을 확인할 수 있다. 따라서, 도 6 (a)에서 G1과 G2는 각각의 스톨 전류가 서로 다른 컷오프 전류를 초과한 경우에 모터를 정지시키게 된다.Referring to FIG. 6 ( a ), it can be seen that the applied voltage and temperature of G1 and G2 are different, and thus the current flowing through the motor is also different. In addition, it can be seen that G1 and G2 have different cut-off currents, which are standards for stopping the operation of the motor. Accordingly, in FIG. 6A , G1 and G2 stop the motor when their respective stall currents exceed different cutoff currents.
도 6 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 미러 구동 제어 장치에서 모터를 정지시키는 과정을 나타낸다.6 (b) illustrates a process of stopping a motor in the mirror driving control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 6 (b)에서 도 6 (a)와 마찬가지로 G1은 모터에 인가된 전압이 16 V이고, 온도가 25 °인 경우에 모터에 흐르는 전류를 나타낸다. G2는 모터에 인가된 전압이 12 V이고, 온도가 80 °인 경우에 모터에 흐르는 전류를 나타낸다.6(b) to 6(a), G1 represents a current flowing through the motor when the voltage applied to the motor is 16 V and the temperature is 25°. G2 represents the current flowing through the motor when the voltage applied to the motor is 12 V and the temperature is 80°.
도 6 (b)를 참조하면, G1과 G2는 인가된 전압 및 온도가 다르므로, 모터에 흐르는 전류도 상이한 것을 확인할 수 있다. 그러나, 본 발명은 동작 전류와 스톨 전류의 차이값을 통해 모터의 정지 여부를 결정하므로, G1과 G2에서 모터의 동작을 정지시키 위한 기준이 되는 기준 전류값은 동일한 것을 확인할 수 있다. 따라서, 도 6 (a)에서 G1과 G2는 스톨 전류와 동작 전류의 차이가 동일한 기준 전류값을 초과한 경우에 모터를 정지시키게 된다. 따라서, 모터의 구동 또는 정지 여부 결정에 있어 모터에 인가된 전압 및 온도에 영향을 받지 않게 된다.Referring to FIG. 6(b) , it can be seen that the applied voltage and temperature of G1 and G2 are different, and thus the current flowing through the motor is also different. However, since the present invention determines whether to stop the motor based on the difference between the operating current and the stall current, it can be seen that the reference current values serving as a reference for stopping the operation of the motor in G1 and G2 are the same. Accordingly, in FIG. 6A , G1 and G2 stop the motor when the difference between the stall current and the operating current exceeds the same reference current value. Therefore, in determining whether to drive or stop the motor, it is not affected by the voltage and temperature applied to the motor.
도 7은 종래 기술과 본 발명의 차량용 미러 구동 제어 장치의 차이점을 나타낸 비교도이다. 이때, 도 7 (a)와 도 7 (b)에서 모터에 인가된 전압 및 온도는 동일한 것으로 전제한다.7 is a comparative view showing the difference between the prior art and the vehicle mirror driving control apparatus of the present invention. At this time, it is assumed that the voltage and temperature applied to the motor in FIGS. 7 (a) and 7 (b) are the same.
도 7 (a)를 참조하면, 차량용 미러(1)가 t3 시점에 폴딩 또는 언폴딩되었으나, 스톨 전류가 900 mA로 센싱되어 컷오프 전류 이하이므로, 모터는 계속 구동되게 된다. 이는, 차량용 미러(1)가 폴딩 또는 언폴딩되어 스톨 전류가 컷오프 전류를 초과한 값을 가져야하나 센싱 오차 등의 이유로 컷오프 전류 이하의 값으로 센싱되어 발생하는 문제점이다. 따라서, 차량용 미러(1)가 폴딩 또는 언폴딩되었으나 계속 모터가 구동되어, 모터의 소손 등의 문제가 발생할 수 있다.Referring to FIG. 7A , although the
도 7 (b)를 참조하면, 차량용 미러(1)가 t3 시점에 폴딩 또는 언폴딩되고, 스톨 전류와 작동 전류의 차이값이 600 mA이며, 기준 전류값이 200 mA이므로, 모터는 구동을 정지하게 된다. 이때, 상기 기준 전류값을 스톨 전류와 작동 전류의 차이값 중 센싱될 수 있는 최소의 값으로 설정함으로써 모터의 구동을 효과적으로 정지할 수 있다.7 (b), the
한편, 제어부(130)는 구동부(110)가 기준 작동 시간을 초과하여 구동되는 경우, 구동부(110)를 정지시킨다. 상기 기준 작동 시간은 차량용 미러(1)가 폴딩 또는 언폴딩 되기에 충분한 시간을 기준으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 작동 시간은 15초를 의미할 수 있다. 이때, 구동부(110)의 구동 시간은 차량용 미러(1) 내부에 구비된 타이머를 통해 측정될 수 있다.Meanwhile, the
즉, 제어부(130)는 구동부(110)가 기준 작동 시간을 초과한 경우, 상기 동작 전류와 상기 스톨 전류의 차이값이 상기 기준 전류값 이하여도 구동부(110)를 강제로 정지시킨다.That is, when the driving
이하, 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 미러 구동 제어 방법에 대해 설명한다. 이때, 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한 부분과 중복되는 부분에 대해서는 설명을 생략한다.Hereinafter, a method for controlling driving of a vehicle mirror according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8 . In this case, descriptions of parts overlapping those described with reference to FIGS. 1 to 7 will be omitted.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 미러 구동 제어 장치의 미러 구동 제어 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.8 is a flowchart sequentially illustrating a mirror driving control method of a mirror driving control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 먼저, 제어부(130)는 운전자의 미러 조작 스위치 조작이 있으면, 구동부(110)에 전류를 통전시켜 구동부(110)의 구동을 시작시킨다(S101).Referring to FIG. 8 , first, when the driver operates the mirror operation switch, the
이후, 제어부(130)는 센싱부(120)에서 센싱한 구동부(110)에 흐르는 전류값을 입력받는다(S103).Thereafter, the
이후, 제어부(130)는 구동부(110)의 작동 시간이 기준 작동 시간을 초과하는지 확인한다(S105).Thereafter, the
이후, 제어부(130)는 S105 단계에서 확인 결과 구동부(110)의 작동 시간이 상기 기준 작동 시간을 초과하는 경우, 구동부(110)의 구동을 정지시킨다(S109).Thereafter, when the operation time of the
한편, 제어부(130)는 S105 단계에서 확인 결과 구동부(110)의 작동 시간이 상기 기준 작동 시간 이하인 경우, 차량용 미러(1)가 폴딩 또는 언폴딩되는 동작 중 흐르는 동작 전류와 차량용 미러(1)가 폴딩 도는 언폴딩된 상태에서 흐르는 스톨 전류의 차이값이 기준 전류값을 초과하는지 확인한다(S107).On the other hand, when the operation time of the
이후, 제어부(130)는 S107 단계에서 확인 결과 상기 스톨 전류와 상기 작동 전류의 차이값이 상기 기준 전류값을 초과하는 경우, 구동부(110)의 구동을 정지시킨다.Thereafter, when it is confirmed in step S107 that the difference value between the stall current and the operating current exceeds the reference current value, the
그러나, 제어부(130)는 S107 단계에서 확인 결과 상기 스톨 전류와 상기 작동 전류의 차이값이 상기 기준 전류값 이하인 경우, S103 단계롤 돌아간다. 즉, 구동부(110)를 계속 구동시키고, 구동부(110)의 전류를 계속 센싱한다.However, if the difference between the stall current and the operating current is equal to or less than the reference current as a result of checking in step S107, the
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.
1 : 차량용 미러
2 : 미러 하우징
3 : 베이스부
100 : 차량용 미러 구동 제어 장치
110 : 구동부
120 : 센싱부
130 : 제어부1: car mirror
2: Mirror housing
3: base part
100: vehicle mirror drive control device
110: drive unit
120: sensing unit
130: control unit
Claims (10)
상기 구동부에 흐르는 전류를 센싱하는 센싱부; 및
상기 차량용 미러가 폴딩 또는 언폴딩되는 동작 중 흐르는 동작 전류와 상기 차량용 미러가 폴딩 또는 언폴딩된 상태에서 흐르는 스톨 전류의 차이값을 기준 전류값과 비교하여 상기 구동부를 계속 구동 또는 정지시키는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 구동부의 작동 시간이 기준 작동 시간 이하일 때에는, 상기 동작 전류와 스톨 전류의 차이값을 상기 기준 전류값과 비교하여 상기 차량용 미러가 폴딩 또는 언폴딩되어 동작이 완료된 것으로 판단되는 경우 상기 구동부를 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량용 미러 구동 제어 장치.a driving unit driving the vehicle mirror to be folded or unfolded;
a sensing unit sensing a current flowing through the driving unit; and
Comparing the difference between the operating current flowing during the folding or unfolding operation of the vehicle mirror and the stall current flowing in the folded or unfolded state of the vehicle mirror with a reference current value, a control unit for continuously driving or stopping the driving unit and
When the operating time of the driving unit is equal to or less than the reference operating time, the control unit compares the difference value between the operating current and the stall current with the reference current value to determine that the vehicle mirror is folded or unfolded to complete the operation. A vehicle mirror drive control device, characterized in that it stops.
상기 제어부는 상기 구동부가 상기 기준 작동 시간을 초과하여 구동되는 경우, 상기 구동부를 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량용 미러 구동 제어 장치.The method of claim 1,
The controller is configured to stop the driving unit when the driving unit is driven for more than the reference operation time.
상기 제어부는 상기 동작 전류와 상기 스톨 전류의 차이값이 상기 기준 전류값을 초과하는 경우, 상기 구동부를 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량용 미러 구동 제어 장치.The method of claim 1,
and the control unit stops the driving unit when a difference between the operating current and the stall current exceeds the reference current value.
상기 제어부는 상기 동작 전류와 상기 스톨 전류의 차이값이 상기 기준 전류값 이하인 경우, 상기 구동부를 계속 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 미러 구동 제어 장치.The method of claim 1,
and the control unit continues to drive the driving unit when the difference between the operating current and the stall current is equal to or less than the reference current value.
상기 제어부는 상기 구동부에 흐르는 전류를 차단시켜 상기 구동부를 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량용 미러 구동 제어 장치.4. The method of claim 2 or 3,
The control unit stops the current flowing in the driving unit to stop the driving unit.
상기 구동부는 모터인 것을 특징으로 하는 차량용 미러 구동 제어 장치.The method of claim 1,
The driving unit is a vehicle mirror driving control device, characterized in that the motor.
상기 센싱부는 내부에 저항을 포함하고,
상기 저항에 인가된 전압을 측정하여 상기 구동부에 흐르는 전류를 센싱하는 것을 특징으로 하는 차량용 미러 구동 제어 장치.The method of claim 1,
The sensing unit includes a resistor therein,
A vehicle mirror driving control device, characterized in that sensing the current flowing in the driving unit by measuring the voltage applied to the resistor.
상기 구동부가 구동을 시작한 후, 상기 구동부에 흐르는 전류를 센싱하는 전류 센싱 단계;
상기 차량용 미러가 폴딩 또는 언폴딩되는 동작 중 흐르는 동작 전류와 상기 차량용 미러가 폴딩 도는 언폴딩된 상태에서 흐르는 스톨 전류의 차이값을 기준 전류값과 비교하는 전류 비교 단계; 및
상기 전류 비교 단계에서 비교 결과에 따라 상기 구동부를 계속 구동 또는 정지시키는 정지 결정 단계를 포함하고,
상기 정지 결정 단계는 상기 구동부의 작동 시간이 기준 작동 시간 이하일 때 상기 전류 비교 단계의 비교 결과에 따라 상기 차량용 미러가 폴딩 또는 언폴딩되어 동작이 완료된 것으로 판단되는 경우 상기 구동부를 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량용 미러 구동 제어 방법.a driving start step of driving the driving unit so that the vehicle mirror is folded or unfolded;
a current sensing step of sensing a current flowing in the driving unit after the driving unit starts driving;
a current comparison step of comparing a difference value between an operating current flowing during an operation in which the vehicle mirror is folded or unfolded and a stall current flowing when the vehicle mirror is folded or unfolded with a reference current value; and
A stop determination step of continuously driving or stopping the driving unit according to the comparison result in the current comparison step,
In the stop determining step, when it is determined that the operation is completed by folding or unfolding the vehicle mirror according to the comparison result of the current comparison step when the operating time of the driving unit is less than or equal to the reference operating time, the driving unit is stopped A method of controlling the driving of a vehicle mirror.
상기 정지 결정 단계는 상기 동작 전류와 상기 스톨 전류의 차이값이 상기 기준 전류값을 초과하는 경우, 상기 구동부를 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량용 미러 구동 제어 방법.9. The method of claim 8,
The stopping determining step may include stopping the driving unit when a difference value between the operating current and the stall current exceeds the reference current value.
상기 정지 결정 단계는 상기 동작 전류와 상기 스톨 전류의 차이값이 상기 기준 전류값 이하인 경우, 상기 구동부를 계속 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 미러 구동 제어 방법.9. The method of claim 8,
The stopping determining step may include continuously driving the driving unit when a difference between the operating current and the stall current is equal to or less than the reference current value.
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