KR102462343B1 - Lens moving unit and camera module having the same - Google Patents

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Abstract

본 실시예에 따른 렌즈 구동장치는 적어도 한 장 이상의 렌즈가 설치되며, 외주면에 코일유닛이 배치되는 보빈; 상기 코일유닛과 대응되는 위치에 마그네트가 설치되는 하우징 부재; 상기 보빈의 상부면과 하부면에 각각 일단이 결합되어 상기 보빈의 렌즈 광축 방향과 평행한 방향으로의 움직임을 탄력적으로 지지하는 상부 및 하부 탄성부재; 및 상기 보빈의 광축과 평행한 방향 움직임을 감지하는 감지유닛;을 포함하며, 상기 감지유닛은 보빈 외주면에 설치되는 센싱 마그네트; 및 상기 하우징 부재 측벽에 설치되며, 상기 센싱 마그네트와 마주보는 내측 면에 위치감지센서가 배치되는 회로기판;을 포함할 수 있다.The lens driving device according to this embodiment includes a bobbin in which at least one lens is installed and a coil unit is disposed on an outer circumferential surface; a housing member in which a magnet is installed at a position corresponding to the coil unit; upper and lower elastic members each having one end coupled to an upper surface and a lower surface of the bobbin to elastically support movement of the bobbin in a direction parallel to the lens optical axis direction; and a sensing unit for sensing a movement in a direction parallel to the optical axis of the bobbin, wherein the sensing unit includes: a sensing magnet installed on an outer circumferential surface of the bobbin; and a circuit board installed on the side wall of the housing member and having a position sensor disposed on an inner surface facing the sensing magnet.

Description

렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈{Lens moving unit and camera module having the same}Lens moving unit and camera module having the same

본 실시예는 렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈에 관한 것이다.The present embodiment relates to a lens driving device and a camera module having the same.

카메라 모듈은 이미지 센서와 전기적 신호를 전달하는 이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판과, 상기 이미지 센서에 적외선 영역의 빛을 차단하는 적외선 차단필터 및 상기 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장 이상의 렌즈들로 구성되는 광학계를 포함할 수 있다. 이때, 상기 광학계에는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있는 렌즈 구동장치가 설치될 수도 있다.The camera module includes an image sensor and a printed circuit board on which an image sensor that transmits electrical signals is mounted, an infrared cut-off filter that blocks light in an infrared region to the image sensor, and at least one or more lenses that transmit an image to the image sensor. It may include an optical system consisting of. In this case, the optical system may be provided with a lens driving device capable of performing an auto-focusing function and a hand-shake correction function.

렌즈 구동장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 보이스 코일유닛 모터를 일반적으로 많이 사용한다. 보이스 코일유닛 모터는 하우징에 고정된 마그네트와 렌즈배럴이 결합된 보빈의 외주면에 권선된 코일유닛의 전자기적 상호 작용에 의해 동작하여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다. 이와 같은 보이스 코일 모터 방식의 액츄에이터 모듈은 상하 이동하는 보빈이 하부 및 상부 탄성부재에 의해 탄력 지지되면서 광축에 평행한 방향으로 왕복 이동될 수 있다.The lens driving device can be configured in various ways, and a voice coil unit motor is generally used a lot. The voice coil unit motor operates by electromagnetic interaction of the coil unit wound on the outer circumferential surface of the bobbin in which the magnet fixed to the housing and the lens barrel are coupled to perform the auto-focusing function. Such an actuator module of the voice coil motor type may reciprocate in a direction parallel to the optical axis while the bobbin moving up and down is elastically supported by the lower and upper elastic members.

최근에는 카메라 모듈의 오토 포커싱 시간을 단축하기 위하여, 렌즈가 설치된 보빈의 위치 정보를 피드백 받아, 최적의 포커싱 위치를 신속하게 파악하는 렌즈 구동장치의 개발니즈가 있으나, 전자기력의 불안정화, 자기력에 의한 렌즈배럴의 편심 등 렌즈 구동장치의 성능이 떨어질 수 있다.Recently, in order to shorten the auto-focusing time of the camera module, there is a need to develop a lens driving device that receives feedback on the position information of the bobbin in which the lens is installed and quickly grasps the optimal focusing position. The performance of the lens driving device may deteriorate, such as the eccentricity of the barrel.

본 실시예는 보빈의 위치 정보를 피드백 받을 수 있는 렌즈구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈을 제공한다.The present embodiment provides a lens driving device capable of receiving feedback on position information of a bobbin and a camera module having the same.

본 실시예에 따른 렌즈 구동장치는 적어도 한 장 이상의 렌즈가 설치되며, 외주면에 코일유닛이 배치되는 보빈; 상기 코일유닛과 대응되는 위치에 마그네트가 설치되는 하우징 부재; 상기 보빈의 상부면과 하부면에 각각 일단이 결합되어 상기 보빈의 렌즈 광축 방향과 평행한 방향으로의 움직임을 탄력적으로 지지하는 상부 및 하부 탄성부재; 및 상기 보빈의 광축과 평행한 방향 움직임을 감지하는 감지유닛;을 포함하며, 상기 감지유닛은 보빈 외주면에 설치되는 센싱 마그네트; 및 상기 하우징 부재 측벽에 설치되며, 상기 센싱 마그네트와 마주보는 내측 면에 위치감지센서가 배치되는 회로기판;을 포함할 수 있다.The lens driving device according to this embodiment includes a bobbin in which at least one lens is installed and a coil unit is disposed on an outer circumferential surface; a housing member in which a magnet is installed at a position corresponding to the coil unit; upper and lower elastic members each having one end coupled to an upper surface and a lower surface of the bobbin to elastically support movement of the bobbin in a direction parallel to the lens optical axis direction; and a sensing unit for sensing a movement in a direction parallel to the optical axis of the bobbin, wherein the sensing unit includes: a sensing magnet installed on an outer circumferential surface of the bobbin; and a circuit board installed on the side wall of the housing member and having a position sensor disposed on an inner surface facing the sensing magnet.

본 실시예에 따른 렌즈 구동장치는 상기 하우징 부재를 감싸는 커버부재;를 더 포함하며, 상기 커버부재는 상기 센싱 마그네트와 대응되는 면에 윈도우를 포함할 수 있다.The lens driving device according to the present embodiment may further include a cover member surrounding the housing member, wherein the cover member may include a window on a surface corresponding to the sensing magnet.

상기 커버부재는 금속재질로 형성될 수 있다.The cover member may be formed of a metal material.

상기 보빈은 상기 센싱 마그네트가 장착되는 마그네트 장착부;가 외주면에 돌출 형성될 수 있다.The bobbin may have a magnet mounting part on which the sensing magnet is mounted; may be formed to protrude from an outer circumferential surface.

상기 마그네트 장착부는 상기 코일유닛과 간섭되지 않는 위치에 배치될 수 있다.The magnet mounting part may be disposed at a position that does not interfere with the coil unit.

상기 마그네트 장착부는 상기 코일유닛보다 상측에 배치될 수 있다.The magnet mounting part may be disposed above the coil unit.

상기 마그네트는 상기 하우징 부재의 서로 마주보는 2개 면에 서로 평행하게 배치될 수 있다.The magnets may be disposed parallel to each other on two surfaces of the housing member facing each other.

상기 센싱 마그네트와 마그네트는 대면되지 않도록 서로 다른 면에 배치될 수 있다.The sensing magnet and the magnet may be disposed on different surfaces so as not to face each other.

상기 위치감지센서는 홀 센서이고 상기 회로기판에는 복수 개의 단자가 외부에 노출되도록 설치될 수 있다.The position sensor is a Hall sensor, and a plurality of terminals may be installed on the circuit board to be exposed to the outside.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 이미지 센서; 상기 이미지 센서가 실장 된 인쇄회로기판; 및 상기한 바와 같이 구성된 렌즈 구동장치;를 포함할 수 있다.The camera module according to the present embodiment includes an image sensor; a printed circuit board on which the image sensor is mounted; and a lens driving device configured as described above.

보빈의 외측면에 센싱 마그네트를 설치하여, 센싱 마그네트의 위치를 홀 센서와 같은 위치감지센서로 감지할 수 있어, 오토 포커싱 동작 중의 보빈의 위치를 정확하게 파악할 수 있다.By installing a sensing magnet on the outer surface of the bobbin, the position of the sensing magnet can be detected with a position sensor such as a hall sensor, so that the position of the bobbin during auto-focusing operation can be accurately identified.

또한, 센싱 마그네트를 보빈의 외측면에 설치하므로 조립 공정이 간단하다.In addition, since the sensing magnet is installed on the outer surface of the bobbin, the assembly process is simple.

또한, 짝수 개의 마그네트를 서로 마주보게 배치하여 보빈의 광축 방향 움직임을 제어하므로, 코일유닛에 작용하는 전자기력의 밸런스를 양호하게 맞출 수 있다. In addition, by arranging an even number of magnets to face each other to control the movement of the bobbin in the optical axis direction, the balance of electromagnetic force acting on the coil unit can be well balanced.

또한, 센싱 마그네트와 대응되는 부분의 커버부재에 윈도우를 형성하여 센싱 마그네트와 커버부재 사이의 인력에 의한 보빈의 선행 운동특성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.In addition, by forming a window on the cover member corresponding to the sensing magnet, it is possible to prevent deterioration of the preceding motion characteristic of the bobbin due to the attractive force between the sensing magnet and the cover member.

도 1은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 사시도,
도 2는 도 1의 분해 사시도,
도 3은 도 2의 보빈을 확대하여 도시한 사시도,
도 4는 도 1의 정면도,
도 5는 도 4의 I-I 단면도, 그리고,
도 6은 본 실시예에 따른 회로기판을 제거한 렌즈 구동장치의 정면도이다.1 is a schematic perspective view of a camera module according to the present embodiment;
Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1;
3 is an enlarged perspective view of the bobbin of FIG. 2;
4 is a front view of FIG. 1;
5 is a cross-sectional view II of FIG. 4, and,
6 is a front view of the lens driving device with the circuit board removed according to the present embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 실시예의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 사시도, 도 2는 도 1의 분해 사시도, 도 3은 도 2의 보빈을 확대하여 도시한 사시도, 도 4는 도 1의 정면도, 도 5는 도 4의 I-I 단면도, 그리고, 도 6은 본 실시예에 따른 회로기판을 제거한 렌즈 구동장치의 정면도 이다. Figure 1 is a schematic perspective view of a camera module according to this embodiment, Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1, Figure 3 is an enlarged perspective view of the bobbin of Figure 2, Figure 4 is a front view of Figure 1, Figure 5 is 4 is a cross-sectional view taken along line I-I, and FIG. 6 is a front view of the lens driving device with the circuit board removed according to the present embodiment.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 렌즈 구동장치는, 베이스(20), 보빈(30), 커버부재(60)를 포함할 수 있다. 상기 커버부재(60)가 카메라 모듈의 외곽을 형성할 수도 있고, 도시된 바와 같이, 후술 할 마그네트(41)를 지지하는 하우징 부재(40)가 커버부재(60)의 안쪽에 더 배치될 수도 있다.1 and 2 , the lens driving device according to the present embodiment may include a base 20 , a bobbin 30 , and a cover member 60 . The cover member 60 may form the outer periphery of the camera module, and as shown, a housing member 40 supporting a magnet 41 to be described later may be further disposed inside the cover member 60 . .

베이스(20)는 상기 커버부재(60)와 결합될 수 있다.The base 20 may be coupled to the cover member 60 .

보빈(30)은 상기 커버부재(60)의 내부 공간에 광축에 대해 평행한 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(30)은 외주면에 코일유닛(31)이 설치될 수 있다.The bobbin 30 may be reciprocally installed in the inner space of the cover member 60 in a direction parallel to the optical axis. The bobbin 30 may have a coil unit 31 installed on its outer circumferential surface.

상기 보빈(30)은 내부에 적어도 하나의 렌즈(32a)가 설치되는 렌즈배럴(32)을 포함할 수 있는데, 상기 렌즈배럴(32)은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 보빈(30)의 내부에 나사 결합 가능하도록 형성될 수도 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 도시하지는 않았으나 상기 렌즈배럴(32)이 상기 보빈(30)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정되거나, 렌즈배럴(32) 없이 상기 한 장 이상의 렌즈(32a)가 보빈과 일체로 형성되는 것도 가능하다. 상기 렌즈(32a)는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The bobbin 30 may include a lens barrel 32 in which at least one lens 32a is installed. The lens barrel 32 is located inside the bobbin 30 as shown in FIG. It may be formed so as to be screw-coupled to the. However, the present invention is not limited thereto, and although not shown, the lens barrel 32 is directly fixed to the inside of the bobbin 30 by a method other than screwing, or the one or more lenses 32a are installed without the lens barrel 32 . It is also possible to be formed integrally with the bobbin. The lens 32a may be configured as one sheet, or two or more lenses may be configured to form an optical system.

상기 보빈(30)은 상부 및 하부에 각각 상기한 상부 및 하부 탄성부재(51)(52)가 설치될 수 있다. 상부 탄성부재(51)는 일단은 보빈(30)과 연결되고, 타단은 상기 커버부재(60) 또는 하우징 부재(40)에 결합될 수 있으며, 하우징부재(40)에 결합되는 경우 하우징부재의 상부면 또는 하부면에 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(52)는 일단은 보빈(30)과 연결되고, 타단은 상기 베이스(20)의 상부면과 결합될 수 있다. 또한, 베이스(20) 하측에는 하부 탄성부재(52) 결합을 위한 돌기가 형성될 수 있으며, 상기 하부 탄성부재(52)의 대응되는 위치에는 홀(hole) 또는 홈(recess)이 형성되어 이들의 결합으로 하부 탄성부재(52)가 고정될 수 있으며, 회전이 방지될 수 있다 또한, 단단한 고정을 위해 접착제 등이 추가될 수도 있다.The bobbin 30 may be provided with the upper and lower elastic members 51 and 52 at upper and lower portions, respectively. The upper elastic member 51 has one end connected to the bobbin 30 , and the other end may be coupled to the cover member 60 or the housing member 40 , and when coupled to the housing member 40 , the upper portion of the housing member It may be coupled to a surface or a lower surface. One end of the lower elastic member 52 may be connected to the bobbin 30 , and the other end may be coupled to the upper surface of the base 20 . In addition, a protrusion for coupling the lower elastic member 52 may be formed on the lower side of the base 20 , and a hole or a recess is formed at a position corresponding to the lower elastic member 52 , so that their The lower elastic member 52 may be fixed by coupling, and rotation may be prevented. In addition, an adhesive or the like may be added for firm fixation.

한편, 상부 탄성부재(51)는 도 2에 도시된 바와 같이 한 몸으로 구성되고, 하부 탄성부재(52)는 2분할 구조로 2개의 스프링으로 마련되어, 서로 다른 극성의 전원을 인가 받을 수 있다. 즉, 미도시된 터미널을 통해 인가된 전원은 하부 탄성부재(52)의 2개의 스프링에 전달되고, 이 전원은 보빈(30)에 권선된 코일유닛(31)에 인가될 수 있다. 이를 위해, 상기 하부 탄성부재(52)과 코일유닛(31)은 솔더링 등으로 통전 가능하게 연결될 수 있다. 즉, 2개의 스프링과 코일유닛(31)의 양끝단이 솔더링 등으로 전기적으로 연결될 수 있다. 그러나, 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 상부 탄성부재(51)가 이분할 구조로 형성되고, 하부 탄성부재(52)가 일체로 구성되는 것도 가능하다.On the other hand, the upper elastic member 51 is composed of a single body as shown in FIG. 2 , and the lower elastic member 52 is provided with two springs in a two-part structure, so that power of different polarities can be applied. That is, power applied through a terminal (not shown) is transmitted to the two springs of the lower elastic member 52 , and this power may be applied to the coil unit 31 wound on the bobbin 30 . To this end, the lower elastic member 52 and the coil unit 31 may be electrically connected by soldering or the like. That is, the two springs and both ends of the coil unit 31 may be electrically connected by soldering or the like. However, the present invention is not limited thereto, and on the contrary, the upper elastic member 51 is formed in a two-division structure, and it is also possible that the lower elastic member 52 is integrally configured.

상부 및 하부 탄성부재(51)(52)에 의해 상기 보빈(30)은 광축 방향에 대하여 양방향 이동이 지지될 수 있다. 즉, 보빈(30)은 베이스(20)와 일정 거리 이격 되어 있어 보빈(30)의 초기 위치를 중심으로 상측 및 하측으로 이동 제어될 수 있다. 또한, 보빈(30)의 초기위치가 베이스(20)의 상면이 되어, 보빈(30)의 초기위치를 중심으로 상측으로만 이동 제어될 수 있다.Bidirectional movement of the bobbin 30 in the optical axis direction may be supported by the upper and lower elastic members 51 and 52 . That is, since the bobbin 30 is spaced apart from the base 20 by a predetermined distance, the movement of the bobbin 30 in the upper and lower directions can be controlled based on the initial position of the bobbin 30 . In addition, since the initial position of the bobbin 30 becomes the upper surface of the base 20 , the movement can be controlled only upward based on the initial position of the bobbin 30 .

한편, 상기 코일유닛(31)은 상기 보빈(30)의 외주면에 결합되는 링 형상의 코일블록으로 마련될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 코일이 직접 보빈(30)의 외주면에 권선되어 구성될 수도 있다. 상기 코일유닛(31)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 보빈(30)의 하부면과 근접한 위치에 설치될 수 있으며, 보빈(30)의 형상에 따라 직선면과 곡선면을 포함할 수 있다. Meanwhile, the coil unit 31 may be provided as a ring-shaped coil block coupled to the outer circumferential surface of the bobbin 30 . However, the present invention is not limited thereto, and the coil may be directly wound on the outer circumferential surface of the bobbin 30 . As shown in FIG. 3 , the coil unit 31 may be installed in a position close to the lower surface of the bobbin 30 , and may include a straight surface and a curved surface according to the shape of the bobbin 30 . .

또는 코일블록으로 형성된 코일유닛(31)은 각 형상일수 있으며, 8각 형상 일수 있다. 즉, 곡선면 없이 모두 직선면으로 형성될 수 있다. 이는 대향 되게 배치되는 마그네트(41)와의 전자기작용을 고려한 것인데, 마그네트(41)의 대응되는 면이 평면이면 대면하는 코일유닛(31)의 면도 평면일 경우에 전자기력을 극대화 할 수 있기 때문이다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 설계사양에 따라 마그네트(41)의 면과 코일유닛(31)의 면은 모두 곡면, 모두 평면, 또는 하나는 곡면 다른 하나는 평면으로 구성할 수도 있다.Alternatively, the coil unit 31 formed of a coil block may have an angular shape or an octagonal shape. That is, all of the curved surfaces may be formed as straight surfaces. This is in consideration of the electromagnetic action with the magnet 41 disposed to face each other. If the corresponding surface of the magnet 41 is flat, the electromagnetic force can be maximized when the face of the facing coil unit 31 is flat. However, the present invention is not limited thereto, and the surface of the magnet 41 and the surface of the coil unit 31 may be all curved, all flat, or one curved surface and the other flat surface according to design specifications.

또한, 상기 보빈(30)은 상기 코일유닛(31)이 외주면에 결합될 수 있도록, 상기 직선면과 대응되는 면에 평평하게 형성된 제 1 면과 상기 곡선면과 대응되는 면에 라운드지게 형성된 제 2 면을 포함할 수 있으나, 제 2 면도 평평하게 형성된 면일 수 있다. 이때, 상기 제 2 면의 상측에는 후술할 이너요크(61)와 대응되는 요홈(33)이 형성될 수 있으며, 코일유닛(31)은 요홈(33) 하측에 배치될 수 있으나, 코일유닛(31)의 일부가 요홈(33) 부근에까지 배치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 이너 요크(61) 대신 별도의 요크가 마련되어 설치될 수도 있다.In addition, the bobbin 30 has a first surface formed flat on a surface corresponding to the straight surface and a second rounded surface formed on a surface corresponding to the curved surface so that the coil unit 31 can be coupled to the outer peripheral surface. It may include a surface, but the second surface may be a flat surface. At this time, a recess 33 corresponding to the inner yoke 61 to be described later may be formed on the upper side of the second surface, and the coil unit 31 may be disposed below the recess 33, but the coil unit 31 ), a portion of the groove (33) can be arranged up to the vicinity. However, the present invention is not limited thereto, and a separate yoke may be provided and installed instead of the inner yoke 61 .

하우징 부재(40)는 대략 육면체 형상의 프레임으로 구성될 수 있다. 하우징 부재(40)의 상부면과 하부면에는 각각 상부 및 하부 탄성부재(51)(52)가 결합되기 위한 결합구조가 마련될 수 있으며, 각 면에는 마그네트(41)가 설치될 수 있다. 이때, 도 2와 같이 마그네트(41)가 설치되는 장착공(42a)이 형성될 수도 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 장착공(42a) 없이 하우징 부재(40)의 내주면에 마그네트(41)가 직접 접착 고정될 수도 있다. 이처럼 마그네트(41)가 하우징 부재(40)에 직접 고정될 경우, 마그네트(41)는 하우징 부재(40)의 측면 또는 모서리에 직접 본딩 고정될 수도 있다.The housing member 40 may be configured as a frame having a substantially hexahedral shape. A coupling structure for coupling the upper and lower elastic members 51 and 52 to the upper and lower surfaces of the housing member 40 may be provided, and a magnet 41 may be installed on each surface. At this time, as shown in FIG. 2 , a mounting hole 42a in which the magnet 41 is installed may be formed, but the present invention is not limited thereto. It may be adhesively fixed. As such, when the magnet 41 is directly fixed to the housing member 40 , the magnet 41 may be directly bonded and fixed to a side surface or a corner of the housing member 40 .

또한, 하우징 부재(40)는 장착공(42a) 외에 통공(42b)이 추가로 마련될 수 있는데, 통공(42b)은 도시된 바와 같이 한 쌍이 서로 마주보게 형성될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니다. 즉, 후술할 센싱 마그네트(100)와 마주보는 하우징 부재(40)의 벽면에 센싱 마그네트(100)의 크기보다 크게 통공(42b)을 형성할 수도 있다. 이때, 통공(42b)은 사각형일 수도 있고, 원형 또는 다각형상으로 마련될 수도 있다. 또는, 기존에 4개의 장착공(42a)을 가지는 하우징 부재(40)를 그대로 사용하여 2개의 장착공(42a)에는 마그네트(41)를 설치하고, 나머지 2개를 통공(42b)으로 할 수도 있다.In addition, the housing member 40 may be additionally provided with a through hole (42b) in addition to the mounting hole (42a), the through hole (42b) may be formed to face each other as a pair as shown, but is not limited thereto. . That is, a through hole 42b larger than the size of the sensing magnet 100 may be formed in a wall surface of the housing member 40 facing the sensing magnet 100 to be described later. At this time, the through hole (42b) may be a square, it may be provided in a circular or polygonal shape. Alternatively, by using the housing member 40 having the existing four mounting holes 42a as it is, the magnet 41 may be installed in the two mounting holes 42a, and the remaining two may be the through holes 42b. .

또한, 실시예와 다르게 별도의 하우징부재(40)없이 커버부재(60)만이 있을 수 있다. 커버부재(60)는 철과 같은 강자성체인 금속재질로 형성될 수 있다. 또한, 커버부재(60)는 보빈(30)을 모두 감쌀 수 있도록 상측에서 보았을 때 각형상으로 마련될 수 있다. 이때, 커버부재(60)는 도 1과 같이 사각형상일 수도 있고, 도시하지는 않았으나 8각형상으로 마련될 수도 있다. 또한, 상측에서 보았을 때 커버부재(60)가 8각형상일 경우, 하우징 부재(40)의 모서리에 배치되는 마그네트(41)의 형상이 상측에서 보았을 때 사다리꼴 형상이라면 하우징 부재의 모서리에서 방출되는 자기장을 최소화할 수 있다.In addition, unlike the embodiment, there may be only the cover member 60 without a separate housing member 40 . The cover member 60 may be formed of a ferromagnetic metal material such as iron. In addition, the cover member 60 may be provided in a rectangular shape when viewed from the upper side so as to cover all of the bobbin 30 . In this case, the cover member 60 may have a rectangular shape as shown in FIG. 1 , or may be provided in an octagonal shape although not shown. In addition, when the cover member 60 has an octagonal shape when viewed from the top, if the shape of the magnet 41 disposed at the edge of the housing member 40 is a trapezoid shape when viewed from the top, the magnetic field emitted from the edge of the housing member can be minimized

상기 커버부재(60)는 상기 수용홈과 대응되는 위치에 이너 요크(61)가 일체로 형성될 수 있는데, 본 실시예에 따르면, 상기 이너 요크(61)는 일측 면은 상기 코일유닛(31)과 일정 거리 이격 되고, 타측 면은 상기 보빈(30)과 일정 거리 이격 되도록 배치될 수 있다. 또한, 상기 이너 요크(61)는 하우징 부재(40)의 네 모서리 부분에 형성될 수 있다. 상기 이너 요크(61)는 상기 하우징 부재(40)의 상부면에서 안쪽으로 광축과 평행한 방향으로 절곡 형성될 수 있다. 상기 이너 요크(61)에는 도시하지는 않았으나, 상기 절곡 된 부분과 근접한 위치에 도피 홈이 형성될 수도 있다. 이러한 도피 홈은 한쌍으로 또는 대칭되게 형성될 수 있으며, 도피홈이 형성된 절곡부는 병목구간을 형성하는데, 이 도피 홈 형성 구간으로 인해, 보빈(30)의 상하 이동시 이너 요크(61)와 보빈(30)의 간섭을 최소화할 수 있다. 즉, 보빈(30)의 상방향 이동시 이너요크의 모서리 부분의 간섭에 의한 보빈(30) 일부 파손현상을 방지할 수 있다. 상기 이너 요크(61)의 끝단은 기준 위치에서 상기 요홈(33)의 바닥면과 일정 거리 이격 배치될 필요가 있는데, 이는 상기 보빈(30)의 왕복 이동 시 가장 높은 위치에서 상기 이너 요크(61)의 끝단과 상기 요홈(33)의 바닥면과 접촉 및 간섭 되지 않도록 하지 위함이다. 또한, 상기 이너요크(61)의 끝단은 상기 보빈(30)이 설계사양(design specification) 이외의 구간까지의 이동을 규제하는 스토퍼 기능을 할 수도 있다. 또한, 별도의 하우징 부재(40)가 없는 경우, 마그네트(41)는 커버부재(60)의 측면 또는 모서리에 직접 본딩 고정될 수도 있다. 즉, 마그네트(41)는 커버부재(60)의 측벽에 접착제에 의해 고정될 수 있다. 또한, 마그네트(41)의 자화방향은 보빈(30)을 바라보는 쪽과 커버부재(60)를 바라보는 면이 될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 설계에 따라 자화 방향이 변경되는 것도 가능하다.The cover member 60 may be integrally formed with an inner yoke 61 at a position corresponding to the receiving groove. According to this embodiment, the inner yoke 61 has one side of the coil unit 31 . It may be spaced apart from the bobbin by a certain distance, and the other side may be disposed to be spaced apart from the bobbin 30 by a certain distance. Also, the inner yoke 61 may be formed at four corners of the housing member 40 . The inner yoke 61 may be bent inward from the upper surface of the housing member 40 in a direction parallel to the optical axis. Although not shown, an escape groove may be formed in the inner yoke 61 at a position close to the bent portion. These escape grooves may be formed in pairs or symmetrically, and the bent portion in which the escape groove is formed forms a bottleneck section. ) can be minimized. That is, when the bobbin 30 moves upward, it is possible to prevent a partial breakage of the bobbin 30 due to the interference of the edge portion of the inner yoke. The end of the inner yoke 61 needs to be spaced apart from the bottom surface of the groove 33 at a reference position by a certain distance, which is the highest position when the bobbin 30 reciprocates. This is to prevent contact and interference with the end of the groove and the bottom surface of the groove 33 . In addition, the end of the inner yoke 61 may serve as a stopper for regulating the movement of the bobbin 30 to a section other than the design specification. In addition, when there is no separate housing member 40 , the magnet 41 may be directly bonded and fixed to the side or corner of the cover member 60 . That is, the magnet 41 may be fixed to the sidewall of the cover member 60 by an adhesive. Also, the magnetization direction of the magnet 41 may be a side facing the bobbin 30 and a side facing the cover member 60 . However, the present invention is not limited thereto, and the magnetization direction may be changed according to design.

한편, 본 실시예에 따른 렌즈 구동장치는 보빈(30)의 움직임을 감지하기 위한 감지유닛이 마련될 수 있다. Meanwhile, the lens driving device according to the present embodiment may be provided with a sensing unit for detecting the movement of the bobbin 30 .

감지유닛은 센싱 마그네트(100), 위치감지센서(210) 을 포함할 수 있다. 여기서, 위치감지센서(210)는 회로기판(200)에 설치될 수 있다.The sensing unit may include a sensing magnet 100 and a position sensing sensor 210 . Here, the position sensor 210 may be installed on the circuit board 200 .

센싱 마그네트(100)는 상기 마그네트(41)에 비해 작고 얇게 구성될 수 있으며, 도시된 바와 같이 정사각형으로 마련될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 직사각형, 삼각형, 다각형, 원형 등 다양하게 구성 가능하다.The sensing magnet 100 may be configured to be smaller and thinner than the magnet 41 , and may be provided in a square shape as shown. However, the present invention is not limited thereto, and various configurations such as a rectangle, a triangle, a polygon, and a circle are possible.

센싱 마그네트(100)는 보빈(30)의 외주면에 설치될 수 있는데, 본 실시예에 따르면, 보빈(30)에 마련된 마그네트 장착부(110)에 접착제 등으로 고정될 수 있다. 이때, 상기 마그네트 장착부(110)는 보빈(30)의 외주면으로부터 돌출 형성되는 리브 형상의 가이드를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 센싱 마그네트(100)가 배치될 수 있는 홈부가 형성될 수도 있다. 리브 형상의 가이드는 도 3과 같이, 하측에 개구부를 가질 수 있으며, 상기 센싱 마그네트(100)의 적어도 3개 면을 감싸도록 마련될 수 있다. 이때, 상기 마그네트 장착부(110)의 가이드의 돌출 높이는 상기 센싱 마그네트(100)의 두께와 대응되거나 낮거나 높게 형성될 수 있다. 따라서, 접착제 등으로 센싱 마그네트(100)를 마그네트 장착부(110)에 고정하면, 상기 가이드 바깥으로 센싱 마그네트(100)가 돌출되거나 돌출되지 않을 수 있다.The sensing magnet 100 may be installed on the outer peripheral surface of the bobbin 30 , and according to the present embodiment, it may be fixed to the magnet mounting unit 110 provided on the bobbin 30 with an adhesive or the like. In this case, the magnet mounting unit 110 may include a rib-shaped guide protruding from the outer circumferential surface of the bobbin 30 , but is not limited thereto, and a groove portion in which the sensing magnet 100 can be disposed may be formed. have. The rib-shaped guide may have an opening at the lower side as shown in FIG. 3 , and may be provided to surround at least three surfaces of the sensing magnet 100 . In this case, the protrusion height of the guide of the magnet mounting unit 110 may correspond to the thickness of the sensing magnet 100 , or may be formed to be lower or higher. Therefore, when the sensing magnet 100 is fixed to the magnet mounting unit 110 with an adhesive or the like, the sensing magnet 100 may or may not protrude out of the guide.

한편, 상기 센싱 마그네트(100)는 코일유닛(31)과 간섭되지 않은 위치에 배치될 수 있다. 즉, 도 3과 같이 보빈(30)의 하측에 코일유닛(31)이 설치되면, 상기 센싱 마그네트(100)는 코일유닛(31)의 상측에 배치될 수 있다. 이는, 코일유닛(31)이 보빈(30)의 광축방향 승강 동작에 영향을 미치지 않도록 하기 위함이다.Meanwhile, the sensing magnet 100 may be disposed at a position not interfering with the coil unit 31 . That is, when the coil unit 31 is installed on the lower side of the bobbin 30 as shown in FIG. 3 , the sensing magnet 100 may be disposed on the upper side of the coil unit 31 . This is to prevent the coil unit 31 from affecting the lifting operation of the bobbin 30 in the optical axis direction.

또한, 상기 센싱 마그네트(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 마그네트(41)와 마주보지 않도록 배치될 수 있다. 즉, 마그네트(41)는 2개가 한 쌍으로 마련되어, 서로 평행하면서 마주보도록 배치된다. 이때, 하우징 부재(40)가 사각형으로 마련될 경우, 상기 마그네트(41)가 설치되는 2개의 면과 마주보는 위치에는 센싱 마그네트(100)가 설치되지 않는다. 이와 같이 센싱 마그네트(100)를 마그네트(41)와 마주보지 않도록 배치하는 이유는 센싱 마그네트(100)의 자기력의 변화가 마그네트(41)의 자기력과 간섭되는 것을 방지하여, 상기 위치감지센서(210)가 정확하게 보빈(30)의 움직임을 피드백 할 수 있도록 하기 위함이다.In addition, as shown in FIG. 2 , the sensing magnet 100 may be disposed so as not to face the magnet 41 . That is, two magnets 41 are provided as a pair, and are arranged to face each other while being parallel to each other. In this case, when the housing member 40 is provided in a rectangular shape, the sensing magnet 100 is not installed at a position facing the two surfaces on which the magnet 41 is installed. The reason for disposing the sensing magnet 100 so as not to face the magnet 41 as described above is to prevent a change in the magnetic force of the sensing magnet 100 from interfering with the magnetic force of the magnet 41, and the position detection sensor 210 This is so that the movement of the bobbin 30 can be accurately fed back.

회로기판(200)은 도 2에 도시된 바와 같이 보빈(30)과 하우징 부재(40) 및/또는 커버부재(60)의 각 측벽과 대응되게 배치될 수 있다. 본 실시예의 경우, 쉴드 캔 역할을 수행하는 커버부재(60)가 마련될 수 있는데, 회로기판(200)은 커버부재(60)의 측벽에 밀착 배치될 수 있다. 또한, 회로기판(200)은 커버부재(60)의 외측면 또는 내측면에 접촉 고정될수 있으며, 상기 커버부재(60)의 윈도우(300)보다 더 크게 형성될 수 있다. 또한, 상기 회로기판(200)은 후술할 이미지 센서(11)가 실장되는 인쇄회로기판(10)과 전기적으로 연결될 수 있도록 일 끝단에 단자(201)를 포함한다. 또한, 상기 회로기판(200)을 통하여 코일유닛(31)에 전류가 인가되기 위하여 코일유닛(31)이 회로기판(200)에 직접 전기적으로 연결되거나, 또는 코일유닛(31)이 2개로 분할된 하측 스프링에 연결된 후 2개 하측 스프링이 회로기판(200)에 전기적으로 연결되어 인쇄회로기판(100)과 전기적으로 연결될 수 있다. 전기적으로 연결하는 방법은 솔더링, 전도성에폭시, Ag에폭시 등 다양한 방법이 가능하다. 즉, 2개의 하측 스프링은 회로기판(200)에 직접 솔더될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the circuit board 200 may be disposed to correspond to each sidewall of the bobbin 30 , the housing member 40 , and/or the cover member 60 . In the present embodiment, a cover member 60 serving as a shield can may be provided, and the circuit board 200 may be disposed in close contact with a sidewall of the cover member 60 . In addition, the circuit board 200 may be fixed in contact with the outer or inner surface of the cover member 60 , and may be formed to be larger than the window 300 of the cover member 60 . In addition, the circuit board 200 includes a terminal 201 at one end so as to be electrically connected to the printed circuit board 10 on which the image sensor 11 to be described later is mounted. In addition, in order to apply a current to the coil unit 31 through the circuit board 200, the coil unit 31 is directly electrically connected to the circuit board 200, or the coil unit 31 is divided into two. After being connected to the lower spring, the two lower springs may be electrically connected to the circuit board 200 to be electrically connected to the printed circuit board 100 . Various methods such as soldering, conductive epoxy, Ag epoxy, etc. are possible for the electrical connection method. That is, the two lower springs may be directly soldered to the circuit board 200 .

이때, 상기 회로기판(200)의 안쪽면에 홀 센서와 같은 위치감지센서(210)가 배치되므로, 위치감지센서(210)는 외부에 노출되지 않는다. 또한, 상기 위치감지센서(210)와 대응되는 커버부재(60)의 측벽에는 윈도우(300)가 마련되고, 상기 하우징 부재(40)에도 통공(42b)이 형성되어, 상기 위치감지센서(210)는 윈도우(300)를 통과하여, 상기 센싱 마그네트(100)와 일정 거리 이격 되게 배치될 수 있다. 이때, 하우징 부재(40)에 형성된 통공(42b)은 마그네트(41)가 설치되기 위한 장착부(42a)와 대응되는 형상으로 마련될 수도 있고, 상기 센싱 마그네트(100)보다 큰 폭과 높이를 가지는 통공으로 마련될 수도 있다. At this time, since the position sensing sensor 210 such as a Hall sensor is disposed on the inner surface of the circuit board 200 , the position sensing sensor 210 is not exposed to the outside. In addition, a window 300 is provided on the sidewall of the cover member 60 corresponding to the position sensor 210, and a through hole 42b is also formed in the housing member 40, the position sensor 210 may pass through the window 300 and be disposed to be spaced apart from the sensing magnet 100 by a predetermined distance. At this time, the through hole 42b formed in the housing member 40 may be provided in a shape corresponding to the mounting portion 42a for installing the magnet 41 , and the through hole having a width and height greater than that of the sensing magnet 100 . may be provided as

또한, 회로기판(200)에는 복수 개의 단자(201)가 마련될 수 있다. 이 단자(201)는 상기 위치감지센서(210)의 감지 신호를 출력하면서 코일유닛(31)에 전류를 인가하기 위한 것이다.Also, a plurality of terminals 201 may be provided on the circuit board 200 . This terminal 201 is for applying a current to the coil unit 31 while outputting the detection signal of the position detection sensor 210 .

이상과 같은 본 실시예에 따르면, 보빈(30)의 광축 방향 움직임을 센싱 마그네트(100)를 이용하여 피드백 받을 수 있기 때문에 오토 포커싱 동작에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.According to the present embodiment as described above, since the movement of the bobbin 30 in the optical axis direction can be fed back using the sensing magnet 100 , the time required for the auto-focusing operation can be reduced.

또한, 보빈(30)에 코일유닛(31)이 권선된 상태로 동작하며, 보빈(30)의 외벽에 얇고 가벼운 센싱 마그네트(100)를 부착하고, 센싱 마그네트(100)의 자기력을 감지할 수 있는 위치감지센서(210)를 카메라 모듈의 일측 벽면에 밀착 배치하여 구성하므로, 응답 특성의 저하 우려 없이 보다 정밀하고 신속하게 오토 포커싱 기능을 수행하는 것이 가능하다.In addition, the coil unit 31 operates in a wound state on the bobbin 30, attaches a thin and light sensing magnet 100 to the outer wall of the bobbin 30, and can sense the magnetic force of the sensing magnet 100 Since the position detection sensor 210 is configured to be closely disposed on the wall of one side of the camera module, it is possible to perform the auto-focusing function more precisely and quickly without fear of deterioration in response characteristics.

또한, 위치감지센서(210)의 중심과 센싱 마그네트(100)의 중심은 일치될 수 있으며, 센싱 마그네트(100)의 세로길이(두 개로 자화 된 부분)는 위치감지센서(210)의 감지부분보다 길게 형성될 수 있다. 또한, 센싱 마그네트(100)는 위치감지센서(210)와 대향하는 면이 두 개의 부분으로 자화되어, 위치감지가 가능할 수 있다.In addition, the center of the position detection sensor 210 and the center of the sensing magnet 100 may coincide, and the vertical length of the sensing magnet 100 (the portion magnetized in two) is greater than the sensing portion of the position detection sensor 210 . It can be formed long. In addition, the sensing magnet 100 may have a surface opposite to the position sensing sensor 210 magnetized into two parts, so that position sensing may be possible.

또한, 통공(42b) 및/또는 윈도우(300)의 세로길이는 보빈(30)의 상하방향에 따라 이동되는 센싱 마그네트(100)의 공간 및/또는 위치감지센서(210)의 크기보다 크게 형성될 수 있다.In addition, the vertical length of the through hole 42b and/or the window 300 is larger than the space of the sensing magnet 100 moving in the vertical direction of the bobbin 30 and/or the size of the position sensor 210 to be formed. can

상기 위치감지센서(210)는 자이로센서, 각속도센서, 가속도센서, 포토리플렉터 등 위치를 감지할 수 있는 센서라면 모두 가능하다. The position sensor 210 may be any sensor capable of detecting a position, such as a gyro sensor, an angular velocity sensor, an acceleration sensor, or a photoreflector.

카메라 모듈은 상기한 바와 같이 구성되는 렌즈 구동장치, 보빈(30)에 결합되는 렌즈배럴(32), 이미지 센서(11), 인쇄회로기판(10)을 포함할 수 있다. 이때, 인쇄회로기판(10)은 이미지 센서(11)가 실장 되며, 카메라 모듈의 바닥면을 형성할 수 있다. The camera module may include a lens driving device configured as described above, a lens barrel 32 coupled to the bobbin 30 , an image sensor 11 , and a printed circuit board 10 . In this case, the printed circuit board 10 may have the image sensor 11 mounted thereon, and may form a bottom surface of the camera module.

베이스(20)는 상기 이미지 센서(11)와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 추가로 설치될 수 있으며, 상기 하우징 부재(40)와 결합될 수 있다. 또한, 상기 하우징 부재(40)의 하측을 지지할 수 있다. 상기 베이스(20)에는 상기 인쇄회로기판(10)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다. 한편, 상기 베이스(20)는 상기 이미지 센서(11)를 보호하는 센서홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 상기 베이스(20)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서홀더가 베이스(20)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.In the base 20 , an infrared cut filter may be additionally installed at a position corresponding to the image sensor 11 , and may be coupled to the housing member 40 . In addition, the lower side of the housing member 40 may be supported. A separate terminal member may be installed on the base 20 to conduct electricity with the printed circuit board 10 , and it is also possible to integrally form the terminal using a surface electrode or the like. Meanwhile, the base 20 may function as a sensor holder to protect the image sensor 11 , and in this case, a protrusion may be formed in a downward direction along the side surface of the base 20 . However, this is not an essential configuration, and although not shown, a separate sensor holder may be disposed under the base 20 to perform its role.

이상에서 본 실시예에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하고, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 실시예의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the embodiments according to the present embodiment have been described above, it will be understood that this is merely an example, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent ranges of the embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of this embodiment should be defined by the following claims.

10; 인쇄회로기판 11; 이미지 센서
20; 베이스 30; 보빈
31; 코일유닛 32; 렌즈배럴
40; 하우징 부재 51, 52; 상부 및 하부 탄성부재
60; 커버부재 100; 센싱 마그네트
110; 마그네트 장착부 200; 회로기판
210; 위치감지센서 300; 윈도우10; printed circuit board 11; image sensor
20; base 30; bobbin
31; coil unit 32; lens barrel
40; housing members 51, 52; Upper and lower elastic members
60; cover member 100; sensing magnet
110; magnet mounting unit 200; circuit board
210; position sensor 300; window

Claims (20)

베이스;
상판과 측벽을 포함하고 상기 베이스에 배치되는 커버부재;
상기 커버부재 내에 광축방향으로 이동가능하게 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 상기 커버부재의 상기 측벽 사이에 배치되는 구동 마그네트;
상기 보빈에 배치되는 센싱 마그네트; 및
상기 센싱 마그네트를 감지하는 위치 센서를 포함하고,
상기 커버부재의 상기 측벽은 서로 반대편에 배치되는 제1측벽과 제2측벽과, 서로 반대편에 배치되는 제3측벽과 제4측벽을 포함하고,
상기 구동 마그네트는 상기 커버부재의 상기 제1측벽에 배치되는 제1마그네트와, 상기 커버부재의 상기 제2측벽에 배치되는 제2마그네트를 포함하고,
상기 커버부재의 상기 제3측벽과 상기 제4측벽에는 상기 구동 마그네트가 배치되지 않고,
상기 센싱 마그네트는 상기 커버부재의 상기 제3측벽을 향하는 상기 보빈의 제1면에 배치되고,
상기 센싱 마그네트는 상기 코일과 상기 광축방향으로 오버랩되는 렌즈 구동 장치.Base;
a cover member including an upper plate and a side wall and disposed on the base;
a bobbin movably disposed in the optical axis direction in the cover member;
a coil disposed on the bobbin;
a driving magnet disposed between the coil and the sidewall of the cover member;
a sensing magnet disposed on the bobbin; and
A position sensor for detecting the sensing magnet,
The sidewall of the cover member includes a first sidewall and a second sidewall disposed opposite to each other, and a third sidewall and a fourth sidewall disposed opposite to each other,
The driving magnet includes a first magnet disposed on the first sidewall of the cover member and a second magnet disposed on the second sidewall of the cover member,
The driving magnet is not disposed on the third sidewall and the fourth sidewall of the cover member,
The sensing magnet is disposed on the first surface of the bobbin facing the third sidewall of the cover member,
The sensing magnet is a lens driving device overlapping the coil and the optical axis direction. 제1항에 있어서,
복수의 단자를 포함하는 회로기판을 포함하고,
상기 회로기판은 상기 커버부재의 상기 제3측벽에 배치되고,
상기 위치 센서는 상기 회로기판에 배치되고,
상기 복수의 단자는 상기 회로기판의 하단부에 배치되는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
A circuit board including a plurality of terminals,
The circuit board is disposed on the third sidewall of the cover member,
The position sensor is disposed on the circuit board,
The plurality of terminals are disposed at a lower end of the circuit board. 제1항에 있어서,
상기 구동 마그네트는 서로 평행하게 배치되고,
상기 커버부재는 금속 재질 또는 자성 재질로 형성되는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The driving magnets are arranged parallel to each other,
The cover member is a lens driving device formed of a metal material or a magnetic material. 제1항에 있어서,
상기 센싱 마그네트는 상기 보빈과 대향하는 상기 제3측벽의 표면에 수직한 방향으로 상기 커버부재의 상기 제3측벽과 오버랩되지 않는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The sensing magnet does not overlap the third sidewall of the cover member in a direction perpendicular to a surface of the third sidewall facing the bobbin. 제1항에 있어서,
상기 커버부재는 이너 요크와 일체로 형성되고,
상기 커버부재의 상기 이너 요크는 4개의 이너 요크를 포함하고,
상기 4개의 이너 요크는 각각 상기 커버부재의 4개의 코너와 대응하는 위치에 배치되고,
상기 이너 요크의 일측면은 상기 코일과 이격되고, 상기 이너 요크의 타측면은 상기 보빈과 이격되는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The cover member is formed integrally with the inner yoke,
The inner yoke of the cover member includes four inner yokes,
The four inner yokes are respectively disposed at positions corresponding to the four corners of the cover member,
One side of the inner yoke is spaced apart from the coil, and the other side of the inner yoke is spaced apart from the bobbin. 제5항에 있어서,
상기 이너 요크는
상기 커버부재로부터 아래로 절곡되는 절곡부; 및
상기 절곡부에 인접한 위치에 형성되는 병목구간을 포함하고,
상기 이너 요크의 상기 병목구간은 대칭으로 형성되는 렌즈 구동 장치.6. The method of claim 5,
The inner yoke is
a bent portion bent downward from the cover member; and
Including a bottleneck section formed at a position adjacent to the bent portion,
The bottleneck section of the inner yoke is a lens driving device that is formed symmetrically. 제1항에 있어서,
상기 제1마그네트는 접착제에 의해 상기 커버부재의 상기 제1측벽에 고정되고 상기 제2마그네트는 상기 접착제에 의해 상기 커버부재의 상기 제2측벽에 고정되는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The first magnet is fixed to the first sidewall of the cover member by an adhesive, and the second magnet is fixed to the second sidewall of the cover member by the adhesive. 제2항에 있어서,
상기 보빈에 결합되는 탄성부재를 포함하고,
상기 탄성부재는 상기 보빈의 하부에 결합되는 하부 탄성부재와, 상기 보빈의 상부에 결합되는 상부 탄성부재를 포함하고,
상기 하부 탄성부재는 서로 이격되는 2개의 하부 탄성부재를 포함하고,
상기 코일은 상기 2개의 하부 탄성부재를 통해 상기 회로기판에 전기적으로 연결되고,
상기 2개의 하부 탄성부재 각각은 상기 회로기판에 직접 솔더되는 렌즈 구동 장치. 3. The method of claim 2,
An elastic member coupled to the bobbin,
The elastic member includes a lower elastic member coupled to a lower portion of the bobbin, and an upper elastic member coupled to an upper portion of the bobbin,
The lower elastic member includes two lower elastic members spaced apart from each other,
The coil is electrically connected to the circuit board through the two lower elastic members,
Each of the two lower elastic members is a lens driving device directly soldered to the circuit board. 제2항에 있어서,
상기 회로기판의 적어도 일부는 상기 베이스의 측면에 배치되는 렌즈 구동 장치.3. The method of claim 2,
At least a portion of the circuit board is disposed on a side surface of the base lens driving device. 제1항에 있어서
상기 위치 센서는 홀 센서를 포함하고,
상기 센싱 마그네트는 양극 착자 마그네트를 포함하는 렌즈 구동 장치.The method of claim 1
The position sensor includes a Hall sensor,
The sensing magnet is a lens driving device including a bipolar magnet. 제1항에 있어서,
상기 보빈은 상기 보빈의 외측면에 형성되고 상기 커버부재의 상기 제3측벽과 대향하는 리세스를 포함하고,
상기 센싱 마그네트는 상기 보빈의 상기 리세스에 배치되는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The bobbin includes a recess formed on an outer surface of the bobbin and facing the third sidewall of the cover member,
The sensing magnet is a lens driving device disposed in the recess of the bobbin. 제1항에 있어서,
상기 센싱 마그네트는 상기 광축방향으로 상기 코일과 대향하거나 상기 코일과 접촉하는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The sensing magnet faces the coil in the optical axis direction or is in contact with the coil. 제4항에 있어서,
상기 센싱 마그네트는 상기 보빈과 대향하는 상기 제1측벽의 표면에 수직인 방향으로 상기 커버부재의 상기 제1측벽과 오버랩되는 렌즈 구동 장치.5. The method of claim 4,
The sensing magnet overlaps the first sidewall of the cover member in a direction perpendicular to a surface of the first sidewall facing the bobbin. 제1항에 있어서,
상기 보빈은 상기 보빈의 외측면으로부터 돌출된 돌출영역과 상기 코일을 향하는 방향으로 개방된 개구부를 포함하고,
상기 센싱 마그네트의 적어도 일부는 상기 보빈의 상기 돌출영역 내에 배치되는 렌즈 구동 유닛.According to claim 1,
The bobbin includes a protruding region protruding from an outer surface of the bobbin and an opening opened in a direction toward the coil,
At least a portion of the sensing magnet is disposed in the protruding area of the bobbin lens driving unit. 제1항에 있어서,
상기 커버부재의 상기 제3측벽은 개구를 포함하고,
상기 개구는 광축과 수직한 방향으로 상기 센싱 마그네트 및 상기 위치 센서와 오버랩되는 렌즈 구동 유닛.According to claim 1,
The third side wall of the cover member includes an opening,
The aperture is a lens driving unit overlapping the sensing magnet and the position sensor in a direction perpendicular to the optical axis. 제2항에 있어서,
상기 회로기판은 상기 커버부재의 상기 제3측벽의 외면에 배치되는 렌즈 구동 장치.3. The method of claim 2,
The circuit board is a lens driving device disposed on an outer surface of the third sidewall of the cover member. 베이스;
상판과 측벽을 포함하고 상기 베이스에 배치되는 커버부재;
상기 커버부재 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 상기 커버부재의 상기 측벽 사이에 배치되는 구동 마그네트;
상기 보빈에 배치되는 센싱 마그네트; 및
상기 센싱 마그네트를 감지하는 위치 센서를 포함하고,
상기 커버부재의 상기 측벽은 서로 반대편에 배치되는 제1측벽과 제2측벽과, 서로 반대편에 배치되는 제3측벽과 제4측벽을 포함하고,
상기 구동 마그네트는 상기 커버부재의 상기 제1측벽에 배치되는 제1마그네트와, 상기 커버부재의 상기 제2측벽에 배치되는 제2마그네트를 포함하고,
상기 구동 마그네트는 상기 커버부재의 상기 제3측벽과 광축과 수직하고 광축을 지나는 가상의 직선과 오버랩되지 않고,
상기 센싱 마그네트는 상기 커버부재의 상기 제3측벽에 향하는 상기 보빈의 제1면에 배치되고,
상기 센싱 마그네트는 상기 코일과 광축방향으로 오버랩되고,
상기 센싱 마그네트는 상기 코일과 상기 광축방향에 수직한 방향으로 오버랩되지 않는 렌즈 구동 장치.Base;
a cover member including an upper plate and a side wall and disposed on the base;
a bobbin disposed in the cover member;
a coil disposed on the bobbin;
a driving magnet disposed between the coil and the sidewall of the cover member;
a sensing magnet disposed on the bobbin; and
A position sensor for detecting the sensing magnet,
The sidewall of the cover member includes a first sidewall and a second sidewall disposed opposite to each other, and a third sidewall and a fourth sidewall disposed opposite to each other,
The driving magnet includes a first magnet disposed on the first sidewall of the cover member and a second magnet disposed on the second sidewall of the cover member,
The driving magnet is perpendicular to the third sidewall of the cover member and the optical axis and does not overlap with an imaginary straight line passing through the optical axis,
The sensing magnet is disposed on the first surface of the bobbin facing the third sidewall of the cover member,
The sensing magnet overlaps the coil in the optical axis direction,
The sensing magnet does not overlap the coil in a direction perpendicular to the optical axis direction. 베이스;
상판과 측벽을 포함하고 상기 베이스에 배치되는 커버부재;
상기 커버부재 내에 광축방향으로 이동가능하게 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 상기 커버부재의 상기 측벽 사이에 배치되는 구동 마그네트;
상기 보빈에 배치되는 센싱 마그네트; 및
상기 센싱 마그네트를 감지하는 위치 센서를 포함하고,
상기 커버부재의 상기 측벽은 서로 반대편에 배치되는 제1측벽과 제2측벽과, 서로 반대편에 배치되는 제3측벽과 제4측벽을 포함하고,
상기 구동 마그네트는 상기 커버부재의 상기 제1측벽에 배치되는 제1마그네트와, 상기 커버부재의 상기 제2측벽에 배치되는 제2마그네트를 포함하고,
상기 커버부재의 상기 제3측벽과 제4측벽에는 상기 구동 마그네트가 배치되지 않고,
상기 센싱 마그네트는 상기 커버부재의 상기 제3측벽에 대응하는 상기 보빈의 제1면에 배치되고,
상기 코일은 상기 보빈의 외측면에 감기고,
상기 제1마그네트는 상기 커버부재의 상기 제1측벽에 접착제에 의해 고정되고, 상기 제2마그네트는 상기 커버부재의 상기 제2측벽에 상기 접착제에 의해 고정되고,
상기 센싱 마그네트는 상기 코일과 상기 광축방향으로 오버랩되는 렌즈 구동 장치. Base;
a cover member including an upper plate and a side wall and disposed on the base;
a bobbin movably disposed in the optical axis direction in the cover member;
a coil disposed on the bobbin;
a driving magnet disposed between the coil and the sidewall of the cover member;
a sensing magnet disposed on the bobbin; and
A position sensor for detecting the sensing magnet,
The sidewall of the cover member includes a first sidewall and a second sidewall disposed opposite to each other, and a third sidewall and a fourth sidewall disposed opposite to each other,
The driving magnet includes a first magnet disposed on the first sidewall of the cover member, and a second magnet disposed on the second sidewall of the cover member,
The driving magnet is not disposed on the third sidewall and the fourth sidewall of the cover member,
The sensing magnet is disposed on the first surface of the bobbin corresponding to the third sidewall of the cover member,
The coil is wound on the outer surface of the bobbin,
the first magnet is fixed to the first sidewall of the cover member by an adhesive, and the second magnet is fixed to the second sidewall of the cover member by the adhesive;
The sensing magnet is a lens driving device overlapping the coil and the optical axis direction. 이미지 센서;
이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판; 및
제1항 내지 제18항 중 어느 한 항의 렌즈 구동 장치를 포함하는 카메라 모듈.image sensor;
a printed circuit board on which the image sensor is mounted; and
A camera module comprising the lens driving device of any one of claims 1 to 18. 커버부재;
상기 커버부재 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 상기 커버부재 사이에 배치되는 구동 마그네트;
상기 보빈에 배치되는 센싱 마그네트; 및
상기 센싱 마그네트의 위치를 감지하는 위치센서를 포함하고,
상기 커버부재는 서로 반대편에 배치되는 제1측벽과 제2측벽과, 상기 제1측벽 및 상기 제2측벽과 각각 접하는 가상의 2개의 직선 사이에 배치되는 제3측벽을 포함하고,
상기 코일은 상기 보빈이 움직이지 않는 초기상태에서 상기 센싱 마그네트와 광축방향으로 오버랩되는 제1영역을 포함하고,
상기 코일의 상기 제1영역은 광축과 수직하고 상기 제3측벽에서 상기 보빈을 향하는 방향으로 상기 구동 마그네트와 오버랩되지 않고,
상기 커버부재의 상기 제3측벽은 상기 광축과 수직하고 상기 센싱 마그네트와 오버랩되는 위치에 형성된 개구를 포함하는 렌즈 구동 장치.cover member;
a bobbin disposed in the cover member;
a coil disposed on the bobbin;
a driving magnet disposed between the coil and the cover member;
a sensing magnet disposed on the bobbin; and
A position sensor for detecting the position of the sensing magnet,
The cover member includes a first sidewall and a second sidewall disposed opposite to each other, and a third sidewall disposed between two imaginary straight lines in contact with the first sidewall and the second sidewall, respectively,
The coil includes a first region overlapping the sensing magnet in the optical axis direction in an initial state in which the bobbin does not move,
The first region of the coil is perpendicular to the optical axis and does not overlap the driving magnet in a direction from the third sidewall toward the bobbin,
The third sidewall of the cover member includes an opening formed at a position perpendicular to the optical axis and overlapping the sensing magnet.
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