KR102462231B1 - System and method for controlling the temperature of a chamber - Google Patents

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Abstract

본 개시는 위성체 부품의 열 환경 시험에 이용되는 열 챔버를 제어하기 위한 챔버 제어 시스템에 관련된 것이다. 본 개시에 따르면, 열 챔버를 제어하기 위한 챔버 제어 시스템은 웨어러블(wearable) 장치로부터 사용자의 생체 신호를 수신하고, 상기 생체 신호에 기반하여 상기 사용자에게 문제가 발생하였는지 여부를 식별하고, 상기 사용자에게 문제가 발생한 것으로 식별한 경우 상기 문제의 발생을 지시하는 위험 신호를 송신하는 휴먼-머신 인터페이스와, 상기 위험 신호에 응답하여, 비상 상황 명령 신호를 송신하는 열 챔버 제어부와, 상기 비상 상황 명령 신호에 응답하여 챔버의 내부 온도가 상온으로 변경되는 열 챔버를 포함한다.The present disclosure relates to a chamber control system for controlling a thermal chamber used for thermal environment testing of satellite components. According to the present disclosure, a chamber control system for controlling a thermal chamber receives a user's biosignal from a wearable device, identifies whether a problem has occurred to the user based on the biosignal, and provides the user with A human-machine interface that transmits a danger signal indicating occurrence of the problem when it is identified that a problem has occurred; a thermal chamber control unit that transmits an emergency command signal in response to the danger signal; and a thermal chamber in which the internal temperature of the chamber is changed to room temperature in response.

Figure R1020200148126
Figure R1020200148126

Description

챔버의 온도를 제어하기 위한 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE TEMPERATURE OF A CHAMBER}SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE TEMPERATURE OF A CHAMBER

본 개시(disclosure)는 일반적으로 챔버 제어 시스템 관한 것으로, 보다 구체적으로 생체 신호에 기반하여 위성체 부품의 열 환경 시험에 이용되는 열 챔버의 온도를 제어하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates generally to a chamber control system, and more particularly, to a system and method for controlling the temperature of a thermal chamber used in a thermal environment test of a satellite component based on a biosignal.

위성체 부품은 극저온 및 고진공 상태의 우주 환경에서 오랜 기간 동안 동작하고, 극저온 또는 고진공의 우주 환경에 의해 위성체의 주요 부품의 기능 장애가 발생할 수 있다. 위성체 부품의 기능 장애를 미연에 방지하기 위해서, 우주 장비에 대한 우주 환경 시험이 필요하며, 이러한 우주 환경 시험을 위해 우주 환경을 모사하기 위한 장비로 열 진공 챔버 장치(thermal vacuumchamber apparatus)가 사용될 수 있다.The satellite components operate for a long period of time in a space environment in a cryogenic temperature and high vacuum state, and malfunction of major components of the satellite may occur due to the cryogenic or high vacuum space environment. In order to prevent malfunction of satellite components in advance, a space environment test for space equipment is required, and for this space environment test, a thermal vacuum chamber apparatus may be used as equipment for simulating the space environment. .

생체 신호는 인체의 세포 간에 발생하는 미세한 전기적 신호로서, 의학 분야에서 환자의 상태 및 근전 상태 등을 판단하는 경우에 사용된다. 이러한 생체 신호를 측정하는 장치로서, 웨어러블(wearable) 타입의 생체 측정 장치는 사용자에게 부착되어 심박, 혈압, 체온 등의 생체 정보를 측정하여 사용자 본인의 스마트 폰으로 송신한다. 사용자의 스마트 폰과 웨어러블 타입의 생체 측정 기기가 무선 연결되어 정보를 전달할 수 있도록 블루투스 페어링(bluetooth pairing)을 수행하도록 구성될 수 있다. 웨어러블 장치는 사용자로부터 전기적 신호를 검출하며, 검출한 신호를 연산 처리하여 생체 신호를 추출한다.A biosignal is a minute electrical signal generated between cells of the human body, and is used in the medical field to determine a patient's condition and EMG status. As a device for measuring such a bio-signal, a wearable type bio-measuring device is attached to a user, measures bio-information such as heart rate, blood pressure, and body temperature, and transmits the measured bio-information to the user's own smart phone. It may be configured to perform Bluetooth pairing so that the user's smart phone and the wearable type biometric device are wirelessly connected to transmit information. The wearable device detects an electrical signal from a user, and extracts a biosignal by processing the detected signal.

종래의 열 진공 챔버 또는 열 주기 챔버에 따르면, 위성체 부품의 열 환경 시험은 부품의 요구 조건, 부품의 발열량, 열용량 등이 부품에 따라 상이하기 때문에 시험에 사용되는 열 진공 챔버 또는 열 주기 챔버는 시험자의 명령에 따라 수동으로 제어 되어야 한다. 열 챔버를 이용하는 열 환경 시험 중에 급성 쇼크, 심근 경색 등과 같이 시험자의 건강에 문제가 발생되는 경우, 시험자의 생명이 위험해 질 수 있고, 챔버의 제어 불능으로 인해 위성체 부품이 극저온 또는 고온과 같은 극한의 환경에 노출되어 고장이 발생할 수 있다. 따라서 사용자의 안전과 위성체 부품의 안전성을 확보하기 위하여, 사용자의 생체 신호와 연계된 시험 환경을 제공하기 위한 기술 개발이 필요하다.According to the conventional thermal vacuum chamber or thermal cycle chamber, since the thermal environment test of satellite components differs depending on the part's requirements, calorific value, heat capacity, etc., the thermal vacuum chamber or thermal cycle chamber used for the test is must be manually controlled according to the command of During a thermal environment test using a thermal chamber, if there is a problem with the health of the tester such as acute shock or myocardial infarction, the life of the tester may be at risk, and the satellite parts may be subjected to extreme temperatures such as cryogenic or high temperature due to the out-of-control of the chamber. Exposure to the environment may cause malfunction. Therefore, in order to secure the safety of the user and the safety of the satellite components, it is necessary to develop a technology to provide a test environment linked to the user's bio-signals.

상술한 바와 같은 논의를 바탕으로, 본 개시(disclosure)는 챔버 제어 시스템 관한 것으로, 보다 구체적으로 생체 신호에 기반하여 위성체 부품의 열 환경 시험에 이용되는 열 챔버의 온도를 제어하기 위한 시스템 및 방법을 제공한다.Based on the above discussion, the present disclosure relates to a chamber control system, and more specifically, to a system and method for controlling the temperature of a thermal chamber used for a thermal environment test of a satellite component based on a biological signal. to provide.

또한, 본 개시는 우주 환경 시험 중에 시험자의 건강 문제 발생하는 경우, 웨어러블 장치로부터 생체 신호를 확인함으로써 시험자의 안전성을 확보 하기 위한 시스템 및 방법을 제공한다.In addition, the present disclosure provides a system and method for securing the safety of a tester by checking a biosignal from a wearable device when a health problem of the tester occurs during a space environment test.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 위성체 부품의 열 환경 시험에 이용되는 열 챔버를 제어하기 위한 챔버 제어 시스템은 웨어러블(wearable) 장치로부터 사용자의 생체 신호를 수신하고, 상기 생체 신호에 기반하여 상기 사용자에게 문제가 발생하였는지 여부를 식별하고, 상기 사용자에게 문제가 발생한 것으로 식별한 경우 상기 문제의 발생을 지시하는 위험 신호를 송신하는 휴먼-머신 인터페이스와, 상기 위험 신호에 응답하여, 비상 상황 명령 신호를 송신하는 열 챔버 제어부와, 상기 비상 상황 명령 신호에 응답하여 챔버의 내부 온도가 상온으로 변경되는 열 챔버를 포함한다.According to various embodiments of the present disclosure, a chamber control system for controlling a thermal chamber used for a thermal environment test of a satellite component receives a user's biosignal from a wearable device, and based on the biosignal, the user a human-machine interface that identifies whether a problem has occurred to the user, and when it is identified that a problem has occurred to the user, a human-machine interface that transmits a danger signal instructing the occurrence of the problem; and an emergency command signal in response to the danger signal It includes a thermal chamber control unit that transmits, and a thermal chamber in which the internal temperature of the chamber is changed to room temperature in response to the emergency command signal.

다른 일 실시 예에 따르면, 챔버 제어 시스템은 상기 휴먼-머신 인터페이스는 상기 사용자에게 문제가 발생한 것으로 식별한 경우, 상기 위험 신호를 상기 열 챔버 제어부와 안전 관리 대응부에 각각 송신한다.According to another embodiment, when the human-machine interface identifies that a problem has occurred to the user, the chamber control system transmits the danger signal to the thermal chamber control unit and the safety management counterpart, respectively.

다른 일 실시 예에 따르면, 챔버 제어 시스템의 상기 열 챔버 제어부는 보고 신호를 상기 안전 관리 대응부와 상기 휴먼-머신 인터페이스 중 적어도 하나에 송신하고, 상기 보고 신호는 상기 비상 상황 명령 신호가 생성되었음을 지시하는 신호와, 상기 비상 상황 명령 신호에 기반하여 상기 열 챔버의 온도 변경되었음을 지시하는 신호 중 적어도 하나를 포함한다.According to another embodiment, the thermal chamber control unit of the chamber control system transmits a report signal to at least one of the safety management counterpart and the human-machine interface, and the report signal indicates that the emergency command signal is generated. and a signal indicating that the temperature of the thermal chamber is changed based on the emergency command signal.

다른 일 실시 예에 따르면, 챔버 제어 시스템의 상기 생체 신호는 상기 사용자의 심박수, 체온, 호흡 횟수, 혈액의 산소포화도 중 적어도 하나를 지시하는 신호를 포함하고, 상기 휴먼-머신 인터페이스는 상기 생체 신호의 현재 값을 임계 값과 비교하여 상기 사용자에게 문제가 발생하였는지 여부를 식별한다.According to another embodiment, the bio-signal of the chamber control system includes a signal indicative of at least one of the user's heart rate, body temperature, number of respirations, and blood oxygen saturation, and the human-machine interface The current value is compared to a threshold value to identify whether a problem has occurred for the user.

다른 일 실시 예에 따르면, 챔버 제어 시스템의 상기 임계 값은 상기 웨어러블 장치가 복수 회에 걸쳐 측정하는 생체 신호 값들의 통계 값에 기반하여 가변적으로 결정된다.According to another exemplary embodiment, the threshold value of the chamber control system is variably determined based on statistical values of biosignal values measured multiple times by the wearable device.

다른 일 실시 예에 따르면, 챔버 제어 시스템의 휴먼-머신 인터페이스는 현재 시각이 미리 설정된 야간 시간에 포함되는 경우, 상기 임계 값을 야간 모드 임계 값으로 변경한다.According to another embodiment, when the current time is included in the preset night time, the human-machine interface of the chamber control system changes the threshold value to the night mode threshold value.

본 발명의 다양한 각각의 측면들 및 특징들은 첨부된 청구항들에서 정의된다. 종속 청구항들의 특징들의 조합들(combinations)은, 단지 청구항들에서 명시적으로 제시되는 것뿐만 아니라, 적절하게 독립항들의 특징들과 조합될 수 있다.Various respective aspects and features of the invention are defined in the appended claims. Combinations of features of the dependent claims may be combined with features of the independent claims as appropriate, not just expressly set forth in the claims.

또한, 본 개시에 기술된 임의의 하나의 실시 예(any one embodiment) 중 선택된 하나 이상의 특징들은 본 개시에 기술된 임의의 다른 실시 예 중 선택된 하나 이상의 특징들과 조합될 수 있으며, 이러한 특징들의 대안적인 조합이 본 개시에 논의된 하나 이상의 기술적 문제를 적어도 부분적으로 경감시키거나, 본 개시로부터 통상의 기술자에 의해 식별될 수 있는(discernable) 기술적 문제를 적어도 부분적으로 경감시키고, 나아가 실시 예의 특징들(embodiment features)의 이렇게 형성된 특정한 조합(combination) 또는 순열(permutation)이 통상의 기술자에 의해 양립 불가능한(incompatible) 것으로 이해되지만 않는다면, 그 조합은 가능하다.In addition, one or more features selected in any one embodiment described in this disclosure may be combined with one or more features selected in any other embodiment described in this disclosure, and alternatives to these features a combination of at least partially alleviates one or more technical problems discussed in the present disclosure, or at least partially alleviates technical problems that can be discerned by a person skilled in the art from the present disclosure, and furthermore features of embodiments ( The combination is possible, provided that a specific combination or permutation so formed of the embodiment features is not understood by a person skilled in the art as incompatible.

본 개시에 기술된 임의의 예시 구현(any described example implementation)에 있어서 둘 이상의 물리적으로 별개의 구성 요소들은 대안적으로, 그 통합이 가능하다면 단일 구성 요소로 통합될 수도 있으며, 그렇게 형성된 단일한 구성 요소에 의해 동일한 기능이 수행된다면, 그 통합은 가능하다. 반대로, 본 개시에 기술된 임의의 실시 예(any embodiment)의 단일한 구성 요소는 대안적으로, 적절한 경우, 동일한 기능을 달성하는 둘 이상의 별개의 구성 요소들로 구현될 수도 있다.In any described example implementation, two or more physically separate components may alternatively be integrated into a single component if their integration is possible, and the single component so formed If the same function is performed by , the integration is possible. Conversely, a single component of any embodiment described in the present disclosure may alternatively be implemented with two or more separate components that achieve the same function, where appropriate.

본 발명의 특정 실시 예들(certain embodiments)의 목적은 종래 기술과 관련된 문제점 및/또는 단점들 중 적어도 하나를, 적어도 부분적으로, 해결, 완화 또는 제거하는 것에 있다. 특정 실시 예들(certain embodiments)은 후술하는 장점들 중 적어도 하나를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of certain embodiments of the present invention to solve, mitigate, or eliminate, at least in part, at least one of the problems and/or disadvantages associated with the prior art. Certain embodiments aim to provide at least one of the advantages described below.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 방법 및 시스템은 위성체 부품의 열 환경 시험이 수행되는 경우 시험을 수행하는 사용자의 생체 신호에 기반하여 열 챔버를 제어함으로써, 사용자의 안전을 확보하고 비상상황 발생 시 위성체 부품이 극한의 환경에 노출되는 문제를 방지할 수 있게 한다.The method and system according to various embodiments of the present disclosure secure the safety of the user and secure the safety of the user by controlling the thermal chamber based on the biosignal of the user performing the test when the thermal environment test of the satellite component is performed Prevents parts from being exposed to extreme environments.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects obtainable in the present disclosure are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs from the description below. will be.

도 1은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 챔버 제어 시스템을 도시한다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 챔버 제어 시스템 구성들의 동작 과정을 도시한 흐름도를 도시한다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 인터페이스의 동작 방법에 관한 흐름도를 도시한다
도 4는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 챔버 제어 시스템의 동작 방법에 관한 흐름도를 도시한다.
1 illustrates a chamber control system according to various embodiments of the present disclosure;
2 is a flowchart illustrating an operation process of the chamber control system components according to various embodiments of the present disclosure.
3 is a flowchart illustrating a method of operating an interface in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure;
4 is a flowchart illustrating a method of operating a chamber control system according to various embodiments of the present disclosure.

본 개시에서 사용되는 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 개시에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 개시에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 개시에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 개시에서 정의된 용어일지라도 본 개시의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.Terms used in the present disclosure are used only to describe specific embodiments, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. The singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meanings as commonly understood by one of ordinary skill in the art described in the present disclosure. Among the terms used in the present disclosure, terms defined in a general dictionary may be interpreted with the same or similar meaning as the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present disclosure, ideal or excessively formal meanings is not interpreted as In some cases, even terms defined in the present disclosure cannot be construed to exclude embodiments of the present disclosure.

이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 하드웨어적인 접근 방법을 예시로서 설명한다. 하지만, 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 하드웨어와 소프트웨어를 모두 사용하는 기술을 포함하고 있으므로, 본 개시의 다양한 실시 예들이 소프트웨어 기반의 접근 방법을 제외하는 것은 아니다.In various embodiments of the present disclosure described below, a hardware access method will be described as an example. However, since various embodiments of the present disclosure include technology using both hardware and software, various embodiments of the present disclosure do not exclude a software-based approach.

이하 본 개시는 챔버 제어 시스템에서 열 챔버의 온도를 제어하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present disclosure below relates to systems and methods for controlling the temperature of a thermal chamber in a chamber control system.

구체적으로, 본 개시는 챔버 제어 시스템에서 생체 신호에 기반하여 위성체 부품의 열 환경 시험에 이용되는 열 챔버의 온도를 제어하기 위한 기술을 설명한다.Specifically, the present disclosure describes a technique for controlling a temperature of a thermal chamber used in a thermal environment test of a satellite component based on a biosignal in a chamber control system.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 다양한 실시예들을 상세히 설명한다. 그러나 본 개시의 기술적 사상은 다양한 형태로 변형되어 구현될 수 있으므로 본 명세서에서 설명하는 실시예들로 제한되지 않는다. 본 명세서에 개시된 실시예들을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술을 구체적으로 설명하는 것이 본 개시의 기술적 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 공지 기술에 대한 구체적인 설명을 생략한다. 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art to which the present disclosure pertains can easily implement it. However, since the technical spirit of the present disclosure may be modified and implemented in various forms, it is not limited to the embodiments described herein. In the description of the embodiments disclosed in the present specification, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present disclosure, a detailed description of the known technology will be omitted. The same or similar components are given the same reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

본 명세서에서 어떤 요소가 다른 요소와 "연결"되어 있다고 기술될 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 요소를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 어떤 요소가 다른 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 요소 외에 또 다른 요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In the present specification, when an element is described as being "connected" with another element, it includes not only the case of being "directly connected" but also the case of being "indirectly connected" with another element interposed therebetween. When an element "includes" another element, it means that another element may be further included without excluding another element in addition to other elements unless otherwise stated.

일부 실시예들은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 설명될 수 있다. 이러한 기능 블록들의 일부 또는 전부는 특정 기능을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 기능 블록들은 하나 이상의 마이크로프로세서들에 의해 구현되거나, 소정의 기능을 위한 회로 구성들에 의해 구현될 수 있다. 본 개시의 기능 블록들은 다양한 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 본 개시의 기능 블록들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 본 개시의 기능 블록이 수행하는 기능은 복수의 기능 블록에 의해 수행되거나, 본 개시에서 복수의 기능 블록이 수행하는 기능들은 하나의 기능 블록에 의해 수행될 수도 있다. 또한, 본 개시는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다.Some embodiments may be described in terms of functional block configurations and various processing steps. Some or all of these functional blocks may be implemented in various numbers of hardware and/or software configurations that perform specific functions. For example, the functional blocks of the present disclosure may be implemented by one or more microprocessors, or by circuit configurations for a given function. The functional blocks of the present disclosure may be implemented in various programming or scripting languages. The functional blocks of the present disclosure may be implemented as an algorithm running on one or more processors. Functions performed by a functional block of the present disclosure may be performed by a plurality of functional blocks, or functions performed by a plurality of functional blocks in the present disclosure may be performed by one functional block. Also, the present disclosure may employ prior art for electronic configuration, signal processing, and/or data processing, and the like.

또한, 본 개시에서, 특정 조건의 만족(satisfied), 충족(fulfilled) 여부를 판단하기 위해, 초과 또는 미만의 표현이 사용되었으나, 이는 일 예를 표현하기 위한 기재일 뿐 이상 또는 이하의 기재를 배제하는 것이 아니다. '이상'으로 기재된 조건은 '초과', '이하'로 기재된 조건은 '미만', '이상 및 미만'으로 기재된 조건은 '초과 및 이하'로 대체될 수 있다. In addition, in the present disclosure, in order to determine whether a specific condition is satisfied or fulfilled, an expression of more than or less than is used, but this is only a description to express an example, and more or less description is excluded. not to do Conditions described as 'more than' may be replaced with 'more than', conditions described as 'less than', and conditions described as 'more than and less than' may be replaced with 'more than and less than'.

도 1은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 챔버 제어 시스템(100)을 도시한다. 도 1을 참고하면, 챔버 제어 시스템은 웨어러블(wearable) 장치(101), 휴먼 머신 인터페이스(human-machine interface, HMI)(103), 안전 관리 대응부(105), 열 챔버 제어부(107), 열 챔버(109)를 포함한다. 1 illustrates a chamber control system 100 according to various embodiments of the present disclosure. Referring to FIG. 1 , the chamber control system includes a wearable device 101 , a human-machine interface (HMI) 103 , a safety management counterpart 105 , a thermal chamber controller 107 , and a thermal chamber 109 .

웨어러블 장치(101)는 사용자가 착용 가능한 장치를 지시하는 것으로서, 생체 신호를 측정하고 측정된 신호를 관리부로 전송하는 기능을 수행한다. 웨어러블 장치(101)는 생체신호를 측정하는 측정부와, 측정 정보를 저장하는 메모리, 측정 정보를 처리하는 제어부, 측정 정보 또는 처리된 정보를 관리부로 전송하기 위한 통신부를 포함할 수 잇다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 주기적으로 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 생체 신호를 측정하고, 측정된 데이터를 실시간으로 또는 일정시간 저장하여 누적된 데이터를 인터페이스로 전송하는 기능을 수행할 수 있다.The wearable device 101 indicates a device wearable by the user, and performs a function of measuring a biosignal and transmitting the measured signal to the management unit. The wearable device 101 may include a measurement unit for measuring a biosignal, a memory for storing measurement information, a control unit for processing measurement information, and a communication unit for transmitting measurement information or processed information to the management unit. According to an embodiment of the present disclosure, the wearable device 101 has a function of periodically measuring a biosignal of a user wearing the wearable device, storing the measured data in real time or for a predetermined time, and transmitting the accumulated data to the interface can be performed.

휴먼-머신 인터페이스(103)는 기계 제어에 사용되는 데이터와 인간에게 사용되는 아날로그 형태의 제어의 상호 변환을 제공하는 기능을 수행한다. 휴먼-머신 인터페이스(103)는 구동 정보 또는 데이터 통신 정보를 사용자 또는 외부로부터 수신하여 휴먼-머신 인터페이스의 구동을 시뮬레이션 연산하는 연산부와, PLC(programmable logic controller)와 통신 가능한 프로토콜로 변환하여 송신하는 통신부를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면 휴먼-머신 인터페이스(103)는 웨어러블 장치(101)로부터 수신한 생체 신호를 수신한다. 휴먼 머신- 인터페이스(103)는 사용자의 심박수, 체온, 호흡 횟수, 혈액의 산소포화도 중 적어도 하나의 정보에 기반하여 미리 설정된 임계 값과 비교함으로써 사용자에게 문제가 발생하였는지 여부를 식별할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 휴먼-머신 인터페이스(103)는 사용자에게 문제가 발생한 것으로 식별된 경우, 열 챔버를 제어하기 위하여 PLC로 사용자에게 문제가 발생하였음을 지시하는 신호를 송신할 수 있다.The human-machine interface 103 performs a function of providing mutual conversion between data used for machine control and analog control used for humans. The human-machine interface 103 includes an operation unit that receives driving information or data communication information from a user or the outside to simulate and calculate the operation of the human-machine interface, and a communication unit that converts and transmits a protocol that can communicate with a programmable logic controller (PLC) may include According to an embodiment of the present disclosure, the human-machine interface 103 receives the biosignal received from the wearable device 101 . The human machine-interface 103 may identify whether a problem has occurred to the user by comparing it with a preset threshold value based on at least one of the user's heart rate, body temperature, respiration frequency, and blood oxygen saturation. According to an embodiment of the present disclosure, when it is identified that a problem has occurred to the user, the human-machine interface 103 may transmit a signal indicating that a problem has occurred to the user to the PLC to control the thermal chamber. .

안전 관리 대응부(105)는 열 환경 시험을 수행하는 사용자의 안전성을 확보하기 위한 기능을 수행한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 안전 관리 대응부(105)는 연구실의 상황을 통합적으로 관리하는 상황실, 긴급 구조 업무를 수행하는 안전 센터, 119를 포함한다.The safety management response unit 105 performs a function to secure the safety of a user performing a thermal environment test. According to an embodiment of the present disclosure, the safety management response unit 105 includes a situation room that integrally manages the situation of the laboratory, a safety center that performs emergency rescue work, and 119 .

열 챔버 제어부(107)는 열 챔버의 환경을 제어하는 기능을 수행한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 열 챔버 제어부는 PLC(programmable logic controller)를 포함한다. PLC는 기기와 설비가 수행할 각 동작과 순서 그리고 고장일 때의 처치 등을 제어 장치에 입력해 두고, 제어장치가 내보내는 각 명령 신호에 따라 운전을 진행하는 제어를 지시한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 열 챔버 제어부(107)는 휴먼 머신 인터페이스로부터 위험 신호를 수신한 경우, 열 챔버의 온도를 제어하기 위한 비상 상황 명령 신호를 열 챔버로 송신할 수 있다.The thermal chamber control unit 107 performs a function of controlling the environment of the thermal chamber. According to an embodiment of the present disclosure, the thermal chamber control unit includes a programmable logic controller (PLC). PLC inputs each operation and sequence to be performed by equipment and facilities, treatment in case of failure, etc. According to an embodiment of the present disclosure, when receiving a danger signal from the human machine interface, the thermal chamber controller 107 may transmit an emergency command signal for controlling the temperature of the thermal chamber to the thermal chamber.

열 챔버(109)는 위성체 부품의 열 환경에 대응하는 공간을 제공하는 기능을 수행한다. 열 챔버(109)는 위성체 부품에 대한 우주 환경 시험을 위해 우주 환경을 모사하기 위한 장비를 지시한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 열 챔버(109)는 열 진공 챔버, 열 주기 챔버 중 적어도 하나를 포함한다.The thermal chamber 109 serves to provide a space corresponding to the thermal environment of the satellite component. The thermal chamber 109 indicates equipment for simulating the space environment for space environment testing of satellite components. According to an embodiment of the present disclosure, the thermal chamber 109 includes at least one of a thermal vacuum chamber and a thermal cycle chamber.

도 2는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 챔버 제어 시스템 구성들의 동작 과정을 도시한 흐름도(200)를 도시한다. 도 2는 도 1의 웨어러블 장치(101), 휴먼-머신 인터페이스(103), 안전 관리 대응부(105), 열 챔버 제어부(107), 열 챔버(109)의 동작 과정을 도시한다.2 is a flowchart 200 illustrating an operation process of the chamber control system components according to various embodiments of the present disclosure. FIG. 2 illustrates operation processes of the wearable device 101 , the human-machine interface 103 , the safety management response unit 105 , the thermal chamber control unit 107 , and the thermal chamber 109 of FIG. 1 .

도 2를 참고하면 단계(201)에서, 웨어러블 장치는 휴먼-머신 인터페이스(103)로 생체 신호를 송신한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 생체 신호는 웨어러블 장치가 사용자로부터 측정한 사용자의 생체 정보를 지시한다. 생체 신호는 사용자의 심박수, 체온, 호흡 횟수, 혈액의 산소포화도 중 적어도 하나의 관한 정보를 지시하는 신호를 포함한다. 도 2는 웨어러블 장치가 생체 신호를 일회성으로 송신하도록 도시하였으나, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치는 휴먼-머신 인터페이스에 복수 회에 걸쳐 생체 신호를 송신할 수 있다.Referring to FIG. 2 , in step 201 , the wearable device transmits a biosignal to the human-machine interface 103 . According to an embodiment of the present disclosure, the biosignal indicates the user's biometric information measured by the wearable device from the user. The biosignal includes a signal indicating information about at least one of a user's heart rate, body temperature, respiration frequency, and blood oxygen saturation. 2 illustrates that the wearable device transmits the biosignal one time, according to an embodiment of the present disclosure, the wearable device may transmit the biosignal multiple times to the human-machine interface.

단계(203)에서, 휴먼-머신 인터페이스(103)는 사용자에게 문제가 발생하였음을 검출한다. 휴먼-머신 인터페이스(103)는 웨어러블 장치로부터 수신한 생체 신호에 기반하여 사용자에게 문제가 발생하였음을 검출한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 휴먼-머신 인터페이스(103)는 웨어러블 장치로부터 수신한 생체 신호에 기반하여 결정되는 생체 신호의 현재 값이 임계 값 보다 크거나 같다고 식별한 경우 사용자에게 문제가 발생한 것으로 식별하고, 생체 신호의 현재 값이 임계 값 보다 작다고 식별한 경우 사용자에게 문제가 발생하지 않은 것으로 식별한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 임계 값은 웨어러블 장치가 복수 회에 걸쳐 측정하는 생체 신호 값들의 통계 값에 기반하여 가변적으로 결정될 수 있다. 통계 값은 복수의 생체 신호들의 평균 값, 편차 값, 분산 값 중 적어도 하나를 포함한다. 본 개시의 다른 일 실시 예에 따르면, 임계 값은 사용자의 설정에 따라 미리 설정될 수 있다. 휴먼-머신 인터페이스는 사용자의 작업 환경을 고려하여, 장치가 동작하는 시각에 따라 임계 값을 다르게 설정할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 휴먼-머신 인터페이스(103)는 현재 시각이 미리 설정된 야간 시간에 포함되는 경우, 임계 값을 작게 변경할 수 있다.In step 203, the human-machine interface 103 detects that a problem has occurred to the user. The human-machine interface 103 detects that a problem has occurred in the user based on the biosignal received from the wearable device. According to an embodiment of the present disclosure, when the human-machine interface 103 identifies that the current value of the biosignal determined based on the biosignal received from the wearable device is greater than or equal to the threshold value, it is determined that a problem has occurred to the user. It is identified, and when it is identified that the current value of the biosignal is smaller than the threshold value, it is identified that no problem has occurred to the user. According to an embodiment of the present disclosure, the threshold value may be variably determined based on statistical values of biosignal values measured a plurality of times by the wearable device. The statistical value includes at least one of an average value, a deviation value, and a variance value of the plurality of biosignals. According to another embodiment of the present disclosure, the threshold value may be preset according to a user's setting. The human-machine interface may set a different threshold value according to the operating time of the device in consideration of the user's work environment. According to an embodiment of the present disclosure, when the current time is included in the preset night time, the human-machine interface 103 may change the threshold value to be small.

단계(205)에서, 휴먼 머신 인터페이스(103)는 위험 신호를 안전 관리 대응부와 열 챔버 제어부에 송신할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 휴먼-머신 인터페이스(103)는 사용자에게 문제가 발생한 것으로 식별하고 열 챔버 제어부와 안전 관리 대응부 각각에 위험 신호들(205, 207)을 송신할 수 있다. 본 개시의 다른 일 실시 예에 따르면, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 휴먼-머신 인터페이스(103)는 사용자에게 문제가 발생한 것으로 식별하고 열 챔버 제어부에 위험 신호(207)를 송신할 수 있다.In step 205 , the human machine interface 103 may transmit a hazard signal to the safety management counterpart and the thermal chamber control unit. According to an embodiment of the present disclosure, the human-machine interface 103 may identify that a problem has occurred to the user and transmit the danger signals 205 and 207 to the thermal chamber control unit and the safety management counterpart, respectively. According to another embodiment of the present disclosure, according to an embodiment of the present disclosure, the human-machine interface 103 may identify that a problem has occurred to the user and transmit a danger signal 207 to the thermal chamber control unit.

단계(209)에서, 열 챔버 제어부(107)는 비상 상황 명령 신호를 생성한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 열 챔버 제어부(107)는 휴먼-머신 인터페이스로부터의 위험 신호에 응답하여 비상 상황 명령 신호를 생성한다. 열 챔버 제어부(107)는 휴먼-머신 인터페이스(103)으로부터 위험 신호를 수신하고, 비상 상황 명령 신호를 생성한다. 비상 상황 명령 신호는 열 챔버의 온도를 제어하기 위한 신호로서, 사용자의 안전성을 확보하기 위하여 상온으로 온도를 변경하기 위한 신호를 포함한다.In step 209, the thermal chamber control 107 generates an emergency command signal. According to an embodiment of the present disclosure, the thermal chamber control unit 107 generates an emergency command signal in response to a danger signal from the human-machine interface. The thermal chamber control unit 107 receives the danger signal from the human-machine interface 103 and generates an emergency command signal. The emergency command signal is a signal for controlling the temperature of the thermal chamber, and includes a signal for changing the temperature to room temperature in order to secure the safety of the user.

단계(211)에서 열 챔버 제어부(107)는 열 챔버로 비상 상황 명령 신호를 송신하고, 열 챔버는 비상 상황 명령 신호에 응답하여 챔버 내부의 온도가 상온으로 변경된다. 열 챔버 제어부(107)은 비상 상황 명령 신호를 열 챔버로 송신한 후, 안전 관리 대응부와 휴먼-머신 인터페이스 중 적어도 하나에 보고 신호를 송신할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 열 챔버 제어부(107)는 비상 명령 신호를 이용하여 열 챔버의 온도를 조정하고, 휴먼-머신 인터페이스(103)에 보고 신호를 송신할 수 있다. 보고 신호는 비상 명령 신호가 생성되었음을 지시하는 신호와 비상 명령 신호에 따라 열 챔버의 온도를 조정하였음을 지시하는 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In step 211 , the thermal chamber control unit 107 transmits an emergency command signal to the thermal chamber, and the temperature inside the thermal chamber is changed to room temperature in response to the emergency command signal. After transmitting the emergency command signal to the thermal chamber, the thermal chamber control unit 107 may transmit a report signal to at least one of the safety management response unit and the human-machine interface. According to an embodiment of the present disclosure, the thermal chamber control unit 107 may adjust the temperature of the thermal chamber using the emergency command signal and transmit a report signal to the human-machine interface 103 . The report signal may include at least one of a signal indicating that the emergency command signal is generated and a signal indicating that the temperature of the thermal chamber is adjusted according to the emergency command signal.

도 3은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 인터페이스의 동작 방법에 관한 흐름도(300)를 도시한다. 도 3은 도 1의 휴먼-머신 인터페이스(103)의 동작 방법을 도시한다.3 is a flowchart 300 illustrating a method of operating an interface in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure. FIG. 3 illustrates a method of operation of the human-machine interface 103 of FIG. 1 .

도 3을 참고하면 단계(301)에서, 휴먼 머신 인터페이스(103)는 웨어러블 장치로부터 사용자의 생체 신호를 수신한다. 생체 신호는 웨어러블 장치가 사용자로부터 측정한 사용자의 생체 정보를 포함하는 신호를 포함한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 휴먼-머신 인터페이스(103)는 사용자의 심박수, 체온, 호흡 횟수, 혈액의 산소포화도 중 적어도 하나에 관한 정보를 지시하는 신호를 포함한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 휴먼-머신 인터페이스(103)는 복수 회에 걸쳐 생체 신호를 수신할 수 있다.Referring to FIG. 3 , in step 301 , the human machine interface 103 receives a user's biosignal from the wearable device. The bio-signal includes a signal including the user's bio-information measured by the wearable device from the user. According to an embodiment of the present disclosure, the human-machine interface 103 includes a signal indicating information about at least one of a user's heart rate, body temperature, respiration frequency, and blood oxygen saturation. According to an embodiment of the present disclosure, the human-machine interface 103 may receive the biosignal a plurality of times.

단계(303)에서, 휴먼 머신 인터페이스(103)는 생체 신호 값이 임계 값 이상인지 여부를 식별한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 휴먼-머신 인터페이스(103)는 웨어러블 장치로부터 수신한 생체 신호에 기반하여 결정되는 생체 신호의 현재 값이 임계 값 보다 크거나 같다고 식별한 경우, 단계(305)로 진행하여 사용자에게 문제가 발생한 것으로 식별한다. 휴먼-머신 인터페이스(103)는 웨어러블 장치로부터 수신한 생체 신호에 기반하여 결정되는 생체 신호의 현재 값이 임계 값 보다 작다고 식별한 경우, 단계(301)로 진행하여 웨어러블 장치로부터 사용자의 생체 신호를 수신한다. In step 303, the human machine interface 103 identifies whether the biosignal value is equal to or greater than a threshold value. According to an embodiment of the present disclosure, when the human-machine interface 103 identifies that the current value of the bio-signal determined based on the bio-signal received from the wearable device is greater than or equal to the threshold value, step 305 is performed. Proceed and identify the user as having a problem. When the human-machine interface 103 identifies that the current value of the biosignal determined based on the biosignal received from the wearable device is smaller than the threshold value, the human-machine interface 103 proceeds to step 301 to receive the user's biosignal from the wearable device. do.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 임계 값은 웨어러블 장치가 복수 회에 걸쳐 측정하는 생체 신호 값들의 통계 값에 기반하여 가변적으로 결정될 수 있다. 통계 값은 복수의 생체 신호들의 평균 값, 편차 값, 분산 값 중 적어도 하나를 포함한다. 본 개시의 다른 일 실시 예에 따르면, 임계 값은 사용자의 설정에 따라 미리 설정될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the threshold value may be variably determined based on statistical values of biosignal values measured a plurality of times by the wearable device. The statistical value includes at least one of an average value, a deviation value, and a variance value of the plurality of biosignals. According to another embodiment of the present disclosure, the threshold value may be preset according to a user's setting.

휴먼-머신 인터페이스는 사용자의 작업 환경을 고려하여, 장치가 동작하는 시각에 따라 임계 값을 다르게 설정할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 현재 시각이 미리 설정된 야간 시간에 포함되는 경우, 단계(303)의 식별을 위한 임계 값을 작게 변경함으로써, 사용자에게 높은 수준의 안전성을 제공하도록 제어할 수 있다.The human-machine interface may set a different threshold value according to the operating time of the device in consideration of the user's work environment. According to an embodiment of the present disclosure, when the current time is included in the preset night time, by changing the threshold value for identification in step 303 small, it is possible to control to provide a high level of safety to the user.

단계(305)에서, 휴먼-머신 인터페이스(103)는 사용자에게 문제가 발생한 것으로 식별하고 단계(307)로 진행하여 문제의 발생을 지시하는 위험 신호를 송신한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 휴먼-머신 인터페이스(103)는 단계(303)의 방법을 이용하여 사용자에게 문제가 발생한 것으로 식별하고 열 챔버 제어부(107)에 위험 신호를 송신할 수 있다. 휴먼-머신 인터페이스(103)는 열 챔버 제어부(107)와 안전 관리 대응부(105) 각각에 위험 신호를 송신할 수 있다.In step 305, the human-machine interface 103 identifies that a problem has occurred to the user and proceeds to step 307 to transmit a danger signal indicating occurrence of the problem. According to an embodiment of the present disclosure, the human-machine interface 103 may use the method of step 303 to identify that a problem has occurred to the user and transmit a danger signal to the thermal chamber control unit 107 . The human-machine interface 103 may transmit a hazard signal to each of the thermal chamber control unit 107 and the safety management counterpart 105 .

단계(309)에서, 휴먼 머신 인터페이스(103)는 열 챔버 제어부로부터 보고 신호를 수신한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 열 챔버 제어부(107)는 비상 명령 신호를 이용하여 열 챔버의 온도를 조정하고, 휴먼-머신 인터페이스(103)에 보고 신호를 송신할 수 있다. 보고 신호는 비상 명령 신호가 생성되었음을 지시하는 신호와 비상 명령 신호에 따라 열 챔버의 온도를 조정하였음을 지시하는 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 단계(309)에 따른 휴먼-머신 인터페이스의 동작 과정은 사용자의 설정에 따라 생략될 수 있다.In step 309, the human machine interface 103 receives a report signal from the thermal chamber control. According to an embodiment of the present disclosure, the thermal chamber control unit 107 may adjust the temperature of the thermal chamber using the emergency command signal and transmit a report signal to the human-machine interface 103 . The report signal may include at least one of a signal indicating that the emergency command signal is generated and a signal indicating that the temperature of the thermal chamber is adjusted according to the emergency command signal. The operation process of the human-machine interface according to step 309 may be omitted according to a user's setting.

도 4는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 챔버 제어 시스템의 동작 방법에 관한 흐름도(400)를 도시한다. 4 illustrates a flowchart 400 of a method of operating a chamber control system according to various embodiments of the present disclosure.

도 4를 참고하면 단계(401)에서, 휴먼-머신 인터페이스(103)는 웨어러블 장치로부터 사용자의 생체 신호를 수신한다. 생체 신호는 사용자의 생체 정보를 포함하는 신호를 지시하고, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 생체 신호는 복수 회에 걸쳐 휴먼-머신 인터페이스로 전달될 수 있다.Referring to FIG. 4 , in step 401 , the human-machine interface 103 receives a user's biosignal from the wearable device. The bio-signal indicates a signal including the user's bio-information, and according to an embodiment of the present disclosure, the bio-signal may be transmitted to the human-machine interface a plurality of times.

단계(403)에서, 휴먼-머신 인터페이스(103)는 사용자에게 문제가 발생하였음을 검출하고 문제의 발생을 지시하는 위험 신호를 송신한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 휴먼-머신 인터페이스(103)는 생체 신호에 기반하여 사용자에게 문제가 발생하였는지 여부를 식별하고, 생체 신호에 기반하여 사용자에게 문제가 발생하였는지 여부를 식별하는 방법은 도 3의 단계(303)의 방법을 이용하여 수행될 수 있다. 휴먼-머신 인터페이스(103)는 현재의 생체 신호 값을 임계 값과 비교함으로써 사용자에게 문제가 발생하였음을 식별할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 휴먼-머신 인터페이스(105)는 사용자에게 문제가 발생한 것으로 식별한 경우 문제의 발생을 지시하는 위험 신호를 송신한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 휴먼-머신 인터페이스(103)는 사용자에게 문제가 발생한 것으로 식별하고 열 챔버 제어부(107)에 위험 신호를 송신할 수 있다. 본 개시의 다른 일 실시 예에 따르면, 휴먼-머신 인터페이스(103)는 열 챔버 제어부(107)와 안전 관리 대응부(105) 각각에 위험 신호를 송신할 수 있다. In step 403, the human-machine interface 103 detects that a problem has occurred to the user and transmits a danger signal indicating occurrence of the problem. According to an embodiment of the present disclosure, the human-machine interface 103 identifies whether a problem has occurred to the user based on the biosignal, and the method of identifying whether a problem has occurred to the user based on the biosignal is It may be performed using the method of step 303 of FIG. 3 . The human-machine interface 103 may identify that a problem has occurred to the user by comparing the current bio-signal value with a threshold value. According to an embodiment of the present disclosure, the human-machine interface 105 transmits a danger signal indicating occurrence of a problem when it is identified that a problem has occurred to the user. According to an embodiment of the present disclosure, the human-machine interface 103 may identify that a problem has occurred to the user and transmit a danger signal to the thermal chamber control unit 107 . According to another embodiment of the present disclosure, the human-machine interface 103 may transmit a danger signal to each of the thermal chamber control unit 107 and the safety management counterpart 105 .

단계(405)에서 열 챔버 제어부(107)는 위험 신호에 응답하여, 비상 상황 명령 신호를 송신한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 열 챔버 제어부(107)는 휴먼-머신 인터페이스(103)으로부터 위험 신호를 수신하고, 비상 상황 명령 신호를 생성한다. 비상 상황 명령 신호는 열 챔버의 온도를 제어하기 위한 신호로서, 사용자의 안전성을 확보하기 위하여 상온으로 온도를 변경하기 위한 신호를 포함한다.In step 405 , the thermal chamber control unit 107 transmits an emergency command signal in response to the danger signal. According to an embodiment of the present disclosure, the thermal chamber control unit 107 receives a danger signal from the human-machine interface 103 and generates an emergency situation command signal. The emergency command signal is a signal for controlling the temperature of the thermal chamber, and includes a signal for changing the temperature to room temperature in order to secure the safety of the user.

단계(407)에서 열 챔버는 비상 상황 명령 신호에 응답하여 챔버 내부의 온도가 상온으로 변경된다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 열 챔버(109)는 열 챔버 제어부(107)로부터 비상 상황 명령 신호를 수신한다. 열 챔버(109)는 비상 상황 명령 신호에 기반하여 내부의 온도가 상온이 되도록 조정된다.In step 407, the temperature inside the thermal chamber is changed to room temperature in response to the emergency command signal. According to an embodiment of the present disclosure, the thermal chamber 109 receives an emergency command signal from the thermal chamber control unit 107 . The thermal chamber 109 is adjusted so that the temperature inside it becomes room temperature based on the emergency situation command signal.

본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다. Methods according to the embodiments described in the claims or specifications of the present disclosure may be implemented in the form of hardware, software, or a combination of hardware and software.

소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(소프트웨어 모듈)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되는 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치(device) 내의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하도록 구성된다(configured for execution). 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치로 하여금 본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함한다. When implemented in software, a computer-readable storage medium storing one or more programs (software modules) may be provided. One or more programs stored in the computer-readable storage medium are configured to be executable by one or more processors in an electronic device (device). One or more programs include instructions for causing an electronic device to execute methods according to embodiments described in a claim or specification of the present disclosure.

이러한 프로그램(소프트웨어 모듈, 소프트웨어)은 랜덤 액세스 메모리 (random access memory), 플래시(flash) 메모리를 포함하는 불휘발성(non-volatile) 메모리, 롬(read only memory, ROM), 전기적 삭제가능 프로그램가능 롬(electrically erasable programmable read only memory, EEPROM), 자기 디스크 저장 장치(magnetic disc storage device), 컴팩트 디스크 롬(compact disc-ROM, CD-ROM), 디지털 다목적 디스크(digital versatile discs, DVDs) 또는 다른 형태의 광학 저장 장치, 마그네틱 카세트(magnetic cassette)에 저장될 수 있다. 또는, 이들의 일부 또는 전부의 조합으로 구성된 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 각각의 구성 메모리는 다수 개 포함될 수도 있다. Such programs (software modules, software) include random access memory, non-volatile memory including flash memory, read only memory (ROM), electrically erasable programmable ROM (electrically erasable programmable read only memory, EEPROM), magnetic disc storage device, compact disc-ROM (CD-ROM), digital versatile discs (DVDs), or other It may be stored in an optical storage device or a magnetic cassette. Alternatively, it may be stored in a memory composed of a combination of some or all thereof. In addition, each configuration memory may be included in plurality.

또한, 프로그램은 인터넷(Internet), 인트라넷(Intranet), LAN(local area network), WAN(wide area network), 또는 SAN(storage area network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수 있다. 또한, 통신 네트워크상의 별도의 저장장치가 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수도 있다.In addition, the program is transmitted through a communication network consisting of a communication network such as the Internet, an intranet, a local area network (LAN), a wide area network (WAN), or a storage area network (SAN), or a combination thereof. It may be stored on an attachable storage device that can be accessed. Such a storage device may be connected to a device implementing an embodiment of the present disclosure through an external port. In addition, a separate storage device on the communication network may be connected to the device implementing the embodiment of the present disclosure.

상술한 본 개시의 구체적인 실시 예들에서, 개시에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시 예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 개시가 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.In the specific embodiments of the present disclosure described above, components included in the disclosure are expressed in the singular or plural according to the specific embodiments presented. However, the singular or plural expression is appropriately selected for the context presented for convenience of description, and the present disclosure is not limited to the singular or plural component, and even if the component is expressed in plural, it is composed of a singular or singular. Even an expressed component may be composed of a plurality of components.

한편 본 개시의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 개시의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 개시의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, although specific embodiments have been described in the detailed description of the present disclosure, various modifications are possible without departing from the scope of the present disclosure. Therefore, the scope of the present disclosure should not be limited to the described embodiments and should be defined by the claims described below as well as the claims and equivalents.

Claims (6)

위성체 부품의 열 환경 시험에 이용되는 열 챔버를 제어하기 위한 챔버 제어 시스템에 있어서,
웨어러블(wearable) 장치로부터 사용자의 생체 신호를 수신하고, 상기 생체 신호에 기반하여 상기 사용자에게 문제가 발생하였는지 여부를 식별하고, 상기 사용자에게 문제가 발생한 것으로 식별한 경우 상기 문제의 발생을 지시하는 위험 신호를 송신하는 휴먼-머신 인터페이스와,
상기 위험 신호에 응답하여, 비상 상황 명령 신호를 생성하고, 상기 비상 상황 명령 신호를 송신하는 열 챔버 제어부와,
상기 비상 상황 명령 신호에 응답하여, 챔버의 내부 온도를 상온으로 변경하는 열 챔버를 포함하고,
상기 휴먼-머신 인터페이스는 상기 웨어러블 장치로부터 복수 회에 걸쳐 생체 신호들을 수신하고, 상기 생체 신호들의 통계 값에 기반하여 임계 값을 결정하고, 상기 생체 신호와 상기 임계 값을 비교하여 상기 사용자에게 문제가 발생하였는지 여부를 식별하는 챔버 제어 시스템.
A chamber control system for controlling a thermal chamber used for a thermal environment test of a satellite component, the chamber control system comprising:
Risk of receiving a user's biosignal from a wearable device, identifying whether a problem has occurred to the user based on the biosignal, and instructing the occurrence of the problem when it is identified that a problem has occurred in the user a human-machine interface for transmitting a signal;
a thermal chamber control unit configured to generate an emergency command signal in response to the danger signal and transmit the emergency command signal;
In response to the emergency command signal, comprising a thermal chamber for changing the internal temperature of the chamber to room temperature,
The human-machine interface receives bio-signals from the wearable device a plurality of times, determines a threshold value based on statistical values of the bio-signals, and compares the bio-signals with the threshold value to give the user a problem A chamber control system that identifies whether or not it has occurred.
청구항 1에 있어서,
상기 휴먼-머신 인터페이스는 상기 사용자에게 문제가 발생한 것으로 식별한 경우, 상기 위험 신호를 상기 열 챔버 제어부와 안전 관리 대응부에 각각 송신하는 챔버 제어 시스템.
The method according to claim 1,
When the human-machine interface identifies that a problem has occurred to the user, the chamber control system transmits the danger signal to the thermal chamber control unit and the safety management response unit, respectively.
청구항 2에 있어서,
상기 열 챔버 제어부는 보고 신호를 상기 안전 관리 대응부와 상기 휴먼-머신 인터페이스 중 적어도 하나에 송신하고,
상기 보고 신호는 상기 비상 상황 명령 신호가 생성되었음을 지시하는 신호와, 상기 비상 상황 명령 신호에 기반하여 상기 열 챔버의 온도가 변경되었음을 지시하는 신호 중 적어도 하나를 포함하는 챔버 제어 시스템.
3. The method according to claim 2,
the thermal chamber control unit sends a report signal to at least one of the safety management counterpart and the human-machine interface;
The report signal includes at least one of a signal indicating that the emergency command signal is generated and a signal indicating that the temperature of the thermal chamber is changed based on the emergency command signal.
청구항 1에 있어서,
상기 통계 값은 상기 생체 신호들 각각에서 추출된 생체 정보에 관한 평균 값, 편차 값, 분산 값 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 생체 정보는 상기 사용자의 심박수, 체온, 호흡 횟수, 혈액의 산소포화도 중 적어도 하나를 포함하는 챔버 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The statistical value includes at least one of an average value, a deviation value, and a variance value for biometric information extracted from each of the biosignals,
The biometric information includes at least one of a heart rate, body temperature, number of respirations, and oxygen saturation of the user.
청구항 4에 있어서,
상기 휴먼-머신 인터페이스는,
상기 생체 정보의 값이 상기 임계 값 이상인 경우 상기 사용자에게 문제가 발생한 것으로 식별하고,
상기 생체 정보의 값이 상기 임계 값 보다 작은 경우 상기 사용자에게 문제가 발생하지 않은 것으로 식별하는 챔버 제어 시스템.
5. The method according to claim 4,
The human-machine interface is
If the value of the biometric information is greater than or equal to the threshold value, it is identified that a problem has occurred to the user,
When the value of the biometric information is less than the threshold value, the chamber control system identifies that a problem has not occurred to the user.
청구항 4에 있어서,
상기 휴먼-머신 인터페이스는 현재 시각이 미리 설정된 야간 시간에 포함되는 경우, 상기 임계 값을 야간 모드 임계 값으로 변경하는 챔버 제어 시스템.

5. The method according to claim 4,
The human-machine interface is configured to change the threshold value to a night mode threshold value when the current time is included in a preset night time.

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