KR102462055B1 - Light irradiator for resin printer - Google Patents

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KR102462055B1
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김준하
이희재
이원준
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주식회사 휴비츠
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Abstract

An LED structure of a resin printer capable of emitting light with uniform brightness of LCD is disclosed. A light radiation device of a resin printer comprises: a light source for radiating light to solidify the resin; an LCD located on an upper end of the light source; a lens array located between the light source and LCD, and consisting of a plurality of lenses to focus the light radiated from the light source and transmit the same to the LCD; a photodetector located at a lower end of the lens array and detecting an amount of light emitted from the light source and reflected from the LCD; and a control unit adjusting an intensity of the light radiated from the light source according to the amount of light detected by the photodetector.

Description

레진 프린터의 광조사 장치{Light irradiator for resin printer}Light irradiator for resin printer

본 발명은 레진 프린터의 광조사 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 LCD의 휘도를 균일하게 발광시킬 수 있는 레진 프린터의 광조사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a light irradiation apparatus for a resin printer, and more particularly, to a light irradiation apparatus for a resin printer capable of uniformly emitting the luminance of an LCD.

최근에는 3차원 모델링 툴로 설계한 3D 도면 데이터를 이용하여, 입체 형상의 성형제품을 제작하는 3D 프린터가 널리 사용되고 있다. 3D 프린터는, 3차원의 3D 도면 데이터에 따라, 액체, 파우더 형태의 폴리머, 금속 등의 재료를 적층 방식으로 쌓아 올려 입체 형상의 성형품을 제조한다. 이에 따라, 실제 시제품 제작 시 손쉽게 형상을 수정할 수 있고, 제작비, 재료비, 인건비를 절감할 수 있는 장점이 있다. 3D 프린터는, 자동차, 항공, 건축, 의료, 가전, 완구 등 다양한 분야에 이용되고 있다.Recently, a 3D printer for producing a three-dimensional molded product using 3D drawing data designed with a three-dimensional modeling tool is widely used. A 3D printer manufactures a three-dimensional molded article by stacking materials such as liquid, powder-type polymer, and metal in a stacking manner according to three-dimensional 3D drawing data. Accordingly, there is an advantage in that the shape can be easily modified during actual prototype production, and the production cost, material cost, and labor cost can be reduced. 3D printers are used in various fields such as automobiles, aviation, architecture, medical care, home appliances, and toys.

3D 프린터는, 광경화 수지에 레이저를 주사하여 주사된 부분이 경화되도록 하는 SLA(Stereo Lithography Apparatus)방식, 기능성 고분자 또는 금속분말을 사용하여 소결시키는 SLS(Selective Laser Sintering)방식, 용융 수지를 압출하여 조형하는 FDM(Fused Deposition Modeling)방식, 고출력 레이저 빔으로 금속을 직접 성형하는 DMT(Laser-aid Direct Metal Tooling)방식, 기계접합 조형 방식인 LOM(Laminated Object Manufacturing) 방식, 광경화성 수지가 저장된 저장조의 하부로 광을 조사하여 경화시키는 DLP(Digital Light Processing) 방식 등이 알려져 있다.The 3D printer uses the SLA (Stereo Lithography Apparatus) method to cure the injected part by injecting a laser into the photocurable resin, the SLS (Selective Laser Sintering) method for sintering using a functional polymer or metal powder, and extruding the molten resin. FDM (Fused Deposition Modeling) method for molding, DMT (Laser-aid Direct Metal Tooling) method for directly forming metal with a high-power laser beam, LOM (Laminated Object Manufacturing) method for mechanical bonding molding, storage tank where photocurable resin is stored A DLP (Digital Light Processing) method of curing by irradiating light downwards is known.

이 중 DLP 방식의 3D 프린터는 미국특허 US8110135 "PROCESS AND FREEFORM FABRICATION SYSTEM FOR PRODUCING A THREE-DIMENSIONAL OBJECT"에 개시된 바 있다. 다만, 상기 DLP 방식의 3D 프린터는 한 번에 한 면을 적층하므로 프린팅 시간은 짧지만, 프린팅 면적에 따라 해상도가 달라지게 되는 단점이 있다.Among them, the DLP type 3D printer has been disclosed in US Patent US8110135 "PROCESS AND FREEFORM FABRICATION SYSTEM FOR PRODUCING A THREE-DIMENSIONAL OBJECT". However, since the DLP type 3D printer laminates one side at a time, the printing time is short, but there is a disadvantage in that the resolution varies according to the printing area.

최근에는 LCD 패널을 이용한 방식이 제안된 바 있다. 광원에서 나온 빛이 LCD 패널에 도달하고 마스킹 된 부분의 광경화 수지가 경화되는 방식으로 알려져 있다. LCD 타입의 조명 방식으로는 크게 반사식, 싱글 렌즈식, 다중 렌즈 어레이식으로 나눌 수 있다.Recently, a method using an LCD panel has been proposed. It is known that the light from the light source reaches the LCD panel and the photocurable resin in the masked area is cured. LCD-type lighting methods can be broadly divided into reflection type, single lens type, and multi-lens array type.

반사식은 광원을 반사체(미러)를 사용하여 LCD 패널에 조사하는 방식으로 적은 광원을 사용하는 장점이 있지만, 세기가 약하고 조사면적이 불균일하다는 단점이 있다.The reflective type is a method of irradiating the light source to the LCD panel using a reflector (mirror), and has the advantage of using a small light source, but has a disadvantage in that the intensity is weak and the irradiation area is non-uniform.

싱글 렌즈식은 각 광원을 각각의 싱글 원형 구면 또는 비구면 렌즈를 이용하여 LCD 패널에 조사하는 방식으로 광원의 세기를 높일 수 있지만, 각 렌즈에서의 조사면적이 중첩되는 단점이 있다.The single lens type can increase the intensity of the light source by irradiating each light source to the LCD panel using each single circular spherical or aspherical lens, but has a disadvantage in that the irradiation area of each lens overlaps.

다중렌즈 어레이는 구면 또는 비구면 형태의 렌즈 다수를 접합한 형태로 광원의 세기를 높이고 중첩되는 조사 면적을 최소화시킬 수 있는 장점이 있다. 그러나 LCD 패널에 조사되는 다수의 광원의 세기가 동일하지 않다는 단점이 있고, 이는 곧 3D 출력물에 불균형을 초래한다. 이로써 LCD 패널에 도달하는 빛의 세기가, 중심 부분과 양쪽 가장자리 부분에서 균일하지 않게 되는 문제점이 있다. 이렇게 LCD 패널에 조사되는 빛의 세기가 불균일하게 되면, 액상 성형재료의 경화도가 달라지게 되므로, 성형제품의 품질이 저하되는 문제점이 있다.The multi-lens array has the advantage of increasing the intensity of the light source and minimizing the overlapping irradiation area in a form in which a plurality of spherical or aspherical lenses are bonded. However, there is a disadvantage that the intensity of a plurality of light sources irradiated to the LCD panel is not the same, which leads to an imbalance in 3D output. Accordingly, there is a problem in that the intensity of light reaching the LCD panel is not uniform at the center portion and both edge portions. When the intensity of light irradiated to the LCD panel is non-uniform, the degree of curing of the liquid molding material is changed, and thus, there is a problem in that the quality of the molded product is deteriorated.

또한, 3D 프린터의 작동시에 LCD 모듈의 모든 LCD 면에 자외선이 균일하게 조사되는 것은 아니므로, 각 구역마다 사용 시간과 예상 잔여시간이 다를 수 있으므로, 광원으로부터 조사되는 빛의 세기를 균일화하는 것이 필요하다.In addition, since UV rays are not uniformly irradiated to all LCD surfaces of the LCD module during operation of the 3D printer, the usage time and expected remaining time may be different for each zone, so it is important to equalize the intensity of light irradiated from the light source. need.

따라서, 본 발명의 목적은 광원으로부터 발광되는 빛의 광량의 편차를 확인하여, 전체적으로 균일한 세기로 LCD에 도달할 수 있는 레진 프린터의 광조사 장치를 제공한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a light irradiation device for a resin printer capable of reaching the LCD with a uniform intensity as a whole by checking the variation in the amount of light emitted from a light source.

본 발명의 다른 목적은 광원 옆에 광 검출기를 설치함으로서, 광원 간의 광량 편차를 줄일 수 있는 레진 프린터의 광조사 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a light irradiation apparatus for a resin printer capable of reducing the variation in the amount of light between light sources by installing a photodetector next to the light source.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 레진을 응고시키기 위한 광을 조사하는 광원, 상기 광원의 상단에 위치하는 LCD, 상기 광원과 LCD 사이에 위치하며, 광원에서 조사된 광을 집속하여 LCD로 전달하도록 다수의 렌즈로 이루어진 렌즈 어레이, 상기 렌즈 어레이 하단에 위치하며, 상기 광원에서 조사되어 LCD로부터 반사된 광의 광량을 검출하는 광 검출기 및 상기 광 검출기에서 검출된 광량에 따라 상기 광원에서 조사되는 광의 세기를 조절하는 제어부를 포함하는 레진 프린터의 광조사 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a light source irradiating light for solidifying a resin, an LCD positioned on top of the light source, positioned between the light source and the LCD, and focusing the light irradiated from the light source to the LCD a lens array consisting of a plurality of lenses so as to It provides a light irradiation device of a resin printer comprising a control unit for controlling.

본 발명에 따른 레진 프린터의 광조사 장치는 광원 옆에 광 검출기(Photo Diode)를 설치함으로서, 광원으로부터 발광되는 빛의 광량을 기록하여, 광원 간의 광량 편차를 줄일 수 있어, LCD의 전 면적에 전체적으로 균일한 세기의 광원이 도달할 수 있다.The light irradiation device of the resin printer according to the present invention records the amount of light emitted from the light source by installing a photo diode next to the light source, thereby reducing the variation in the amount of light between the light sources. A light source of uniform intensity can be reached.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레진 프린터의 광조사 장치의 구조를 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레진 프린터의 광조사 장치의 작동을 보여주는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레진 프린터의 광조사 장치의 렌즈 상부와 하부에 곡률이 존재할 때의 광경로를 보여주는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레진 프린터의 광조사 장치의 렌즈 상부에 곡률이 존재하고, 렌즈 하부의 곡률 반경이 무한대의 형태일 때의 광경로를 보여주는 도면.
1 is a view showing the structure of a light irradiation device of a resin printer according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing the operation of the light irradiation device of the resin printer according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an optical path when curvature exists in the upper part and lower part of the lens of the light irradiation apparatus of the resin printer according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing an optical path when the curvature is present in the upper part of the lens of the light irradiation device of the resin printer according to an embodiment of the present invention, and the radius of curvature of the lower part of the lens is in the form of infinity.

이하, 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레진 프린터의 광조사 장치로서, 3D 프린팅 장치에 사용되는 광조사 장치의 구조를 나타낸다. 본 발명에 따른 레진 프린터의 광조사 장치는 레진을 응고시키기 위한 광을 조사하는 광원, 상기 광원의 상단에 위치하는 LCD, 상기 광원과 LCD 사이에 위치하며, 광원에서 조사된 광을 집속하여 LCD로 전달하도록 다수의 렌즈로 이루어진 렌즈 어레이, 상기 렌즈 어레이 하단에 위치하며, 상기 광원에서 조사되어 LCD로부터 반사된 광의 광량을 검출하는 광 검출기 및 상기 광 검출기에서 검출된 광량에 따라 상기 광원에서 조사되는 광의 세기를 조절하는 제어부를 포함한다.1 is a light irradiation apparatus of a resin printer according to an embodiment of the present invention, and shows the structure of the light irradiation apparatus used in the 3D printing apparatus. The light irradiation device of the resin printer according to the present invention is a light source irradiating light to solidify a resin, an LCD positioned at the top of the light source, and positioned between the light source and the LCD, and condensing the light irradiated from the light source to the LCD. A lens array consisting of a plurality of lenses to transmit, a photodetector that is located at the bottom of the lens array and detects the amount of light emitted from the light source and reflected from the LCD, and the light emitted from the light source according to the amount of light detected by the photodetector It includes a control unit for adjusting the intensity.

하기 도 1에 나타낸 바와 같이, 광원에서 조사된 광을 집속하여 LCD로 전달하도록 다수의 렌즈로 이루어진 렌즈 어레이(5), 레진을 응고시키기 위한 광을 조사하는 광원 및 상기 광원에서 조사되어 LCD로부터 반사된 광의 광량을 검출하는 광 검출기를 포함하는 보드(20), 상기 렌즈 어레이(5) 및 보드(20)의 사이에 존재하는 격리판(10), 및 상기 보드 하단에 위치하여, 광원의 열을 방열시키는 히트 싱크(30)를 포함한다.1, a lens array 5 composed of a plurality of lenses to focus the light irradiated from the light source and deliver it to the LCD, a light source irradiating light to solidify the resin, and the light source irradiated from the light source and reflected from the LCD A board 20 including a photodetector for detecting the amount of light, a separator 10 existing between the lens array 5 and the board 20, and located at the bottom of the board to reduce the heat of the light source It includes a heat sink 30 that radiates heat.

상기 렌즈 어레이(5)는 다수의 렌즈가 일정하게 배열되어, 하나의 구조체를 형성한 것으로서, 광원에서 조사된 광을 집속하여, 이를 LCD에 전달하는데, 상기 LCD의 전 면적에 걸쳐 광원의 세기를 균일화시킨다. 구체적으로, 상기 렌즈 어레이(5)는 다수의 렌즈를 배열하여 형성된 하나의 구조체이며, 렌즈 어레이의 크기는 상기 LCD의 발광 면적과 같거나 그 면적을 덮을 수 있도록 큰 것이 바람직하다. 상기 렌즈 어레이(5)에 포함되는 렌즈의 수는 하기 후술되는 UV LED 보드에 형성된 광원의 수와 동일하다.In the lens array 5, a plurality of lenses are uniformly arranged to form one structure, and the light irradiated from the light source is focused and transmitted to the LCD, and the intensity of the light source over the entire area of the LCD is equalize. Specifically, the lens array 5 is a structure formed by arranging a plurality of lenses, and the size of the lens array is preferably equal to or large enough to cover the light emitting area of the LCD. The number of lenses included in the lens array 5 is the same as the number of light sources formed on the UV LED board to be described later.

상기 렌즈 어레이(5)는 다수의 렌즈는 각각의 UV LED의 광속을 LCD 패널에 전달시킬 수 있다. 따라서, 상기 LCD에 광원을 균일하게 전달하여 광경화성 레진의 경화도를 균일하게 만들 수 있다. 상기 렌즈 어레이의 렌즈는 통상적으로 사용되는 렌즈를 사용할 수 있다. 예를 들어, 렌즈의 상부 및 하부 모두에 곡률이 존재하는 렌즈(예를 들어, 렌즈의 하부의 곡률 반경이 무한대가 아닌 경우) 또는 렌즈의 상부에만 곡률이 존재하고, 하부는 평면인 렌즈(예를 들어, 렌즈의 하부의 곡률 반경이 무한대인 경우)를 사용할 수 있다.In the lens array 5, a plurality of lenses can transmit the luminous flux of each UV LED to the LCD panel. Therefore, it is possible to uniformly transmit the light source to the LCD to make the degree of curing of the photocurable resin uniform. As the lens of the lens array, a commonly used lens may be used. For example, a lens with curvature at both the top and bottom of the lens (e.g., when the radius of curvature at the bottom of the lens is not infinity) or a lens with curvature only at the top of the lens and flat at the bottom (e.g. For example, when the radius of curvature of the lower part of the lens is infinity) can be used.

상기 격리판(10)은 렌즈 어레이와 후술되는 보드(20)의 사이를 지지하는 구조체로서, 상단과 하단이 뚫려 있는 격자 무늬의 다수의 칸이 형성된 형태를 가질 수 있다. 상기 격리판은 다수의 광원이 서로의 영역에 영향을 주지 않도록 격리시키기 위한 구조체이다. 구체적으로, 후술되는 광원은 다수의 광원이 존재하는데, 하나의 광원은 렌즈 어레이의 하나의 렌즈와 대응하는 것이 바람직하므로, 상기 렌즈 어레이와 광원 사이에 격리판을 설치하여, 다른 광원의 빛이 영향을 주지 않도록 차단시켜, 후술되는 LCD에 빛을 균일하게 전달할 수 있다. 상기 격리판의 칸의 개수는 상기 렌즈 어레이(5)의 렌즈의 수와 동일하다.The separator 10 is a structure that supports between the lens array and the board 20 to be described later, and may have a form in which a plurality of cells in a grid pattern with perforated upper and lower ends are formed. The separator is a structure for isolating a plurality of light sources so as not to affect each other's area. Specifically, as a light source to be described later, there are a plurality of light sources. Since it is preferable that one light source corresponds to one lens of the lens array, a separator is installed between the lens array and the light source so that light from another light source is affected. It is blocked so as not to give light to the LCD, which will be described later, so that light can be uniformly transmitted. The number of compartments in the separator is equal to the number of lenses in the lens array 5 .

상부를 향해 광을 조사하여 레진을 응고시키는 광원(22), 및 상기 광원의 광량을 검출하기 위한 센서인 광 검출기(Photo diode, 24)는 하나의 플레이트인 보드(20)에 존재한다. 상기 보드(20)는 렌즈 어레이의 하단, 구체적으로는 격리판 하단에 형성되어 있으며, 2차원 평면의 플레이트이다. 상기 광원은 LED (발광 소자)인 것이 바람직하다. 상기 광원(22)은 하기 후술되는 LCD의 백라이트 역할을 할 수 있다. 상기 광원에 전압을 가하면 발광하게 되는데, 이때, 상기 광원은 소정의 발산각으로 발광된다. 상기 광원의 발산각은 렌즈 어레이의 렌즈 직경만큼 또는 큰 것으로 형성되는 것이 바람직하다.A light source 22 for solidifying the resin by irradiating light upwards, and a photo diode 24 as a sensor for detecting the amount of light of the light source are present on the board 20 as one plate. The board 20 is formed at the lower end of the lens array, specifically, at the lower end of the separator, and is a two-dimensional flat plate. The light source is preferably an LED (light emitting element). The light source 22 may serve as a backlight of an LCD to be described later. When a voltage is applied to the light source, light is emitted. At this time, the light source emits light at a predetermined divergent angle. Preferably, the divergence angle of the light source is as large as or larger than the lens diameter of the lens array.

상기 보드(20)는 다수의 광원 및 광 검출기가 존재하며, 특히, 상기 광원과 광 검출기는 서로 인접하게 위치한다. 구체적으로, 상기 광원에 전압을 가하게 되면, 발광하여 LCD에 반사되고, 이에 반사되는 빛이 되돌아오는 위치에 광 검출기가 설치되어, 상기 LCD에 반사되는 광원의 광량을 광 검출기에서 측정한다.The board 20 includes a plurality of light sources and photodetectors, and in particular, the light sources and photodetectors are positioned adjacent to each other. Specifically, when a voltage is applied to the light source, the light emits light and is reflected by the LCD, and a photodetector is installed at a position where the reflected light returns, and the light amount of the light source reflected by the LCD is measured by the photodetector.

상기 보드(20)에 존재하는 광원의 광량은 광 검출기에 의해 검출 및 기록된다. 바람직하게는, 각각의 광원은, 인접한 위치에 형성된 광 검출기에서 광량을 검출하는 것이다. 상기 광 검출기는 광원의 광량을 검출하여 기록하게 되며, 상기 기록된 각각의 광원의 광량의 편차를 확인한 후, 이를 동일한 값으로 보정하기 위해, 제어부로 전달하여, 광원의 밝기(세기)를 조절한다.The amount of light of the light source present on the board 20 is detected and recorded by a photodetector. Preferably, each light source detects an amount of light in a photodetector formed at an adjacent position. The photodetector detects and records the light amount of the light source, checks the recorded deviation of the light amount of each light source, and transmits it to the controller to correct it to the same value to adjust the brightness (intensity) of the light source .

또한, 상기 광원과 광 검출기는 배열 렌즈 어레이에 구성되어 있는 렌즈의 수와 동일하게 설치되는 것이 바람직하며, 하나의 렌즈 당 하나의 광원과 광 검출기가 대응되는 것이 더욱 바람직하다. 상기 광원과 광 검출기의 개수는 예를 들어, 각각 15 또는 24개이다.In addition, it is preferable that the light source and the photodetector are installed equal to the number of lenses included in the array lens array, and it is more preferable that one light source and the photodetector correspond to each lens. The number of light sources and photodetectors is, for example, 15 or 24, respectively.

상기 히트 싱크(30)는 광원 및 광 검출기의 방열을 위한 것으로서, 보드 하단에 형성된다. 상기 히트 싱크는 광원 및 광 검출기의 온도 상승을 방지하기 위해 부착되는 방열재로서, 필요에 따라 상기 히트 싱크의 하부에 냉각팬을 더욱 구비할 수 있다.The heat sink 30 is for heat dissipation of the light source and the photodetector, and is formed at the bottom of the board. The heat sink is a heat dissipating material attached to prevent temperature rise of the light source and the photodetector, and a cooling fan may be further provided under the heat sink if necessary.

도 1에는 도시되어 있지 않지만, 본 발명에 따른 레진 프린터의 광조사 장치는 LCD를 포함한다. 상기 LCD는 광원의 상단, 구체적으로는 렌즈 어레이의 상단에 위치한다. 상기 LCD는 만들고자 하는 형태의 3D 설계 데이터를 컴퓨터로 각 단층 이미지로 분리한 후, LCD로 전송하여 단층 이미지를 구현(출력)한다. 상기 LCD에 광원을 조사하면, 마스킹된 부분은 반사되고, 단층 이미지가 출력된 영역은 통과하게 되며, 후술되는 LCD 상단에 존재하는 광경화성 레진에 광원이 조사된다. 상기 광경화성 레진은 LCD의 출력된 단층 이미지의 형태로 경화되며, 이를 반복하여 원하는 형태의 3D 출력물을 얻을 수 있다.Although not shown in FIG. 1, the light irradiation apparatus of the resin printer according to the present invention includes an LCD. The LCD is located on the upper end of the light source, specifically, the upper end of the lens array. The LCD divides the 3D design data of the type to be made into each tomographic image with a computer, and then transmits it to the LCD to realize (output) the tomographic image. When the light source is irradiated to the LCD, the masked portion is reflected, the area on which the tomographic image is output is passed, and the light source is irradiated to the photocurable resin present on the upper part of the LCD, which will be described later. The photo-curable resin is cured in the form of a single-layer image output from the LCD, and this can be repeated to obtain a 3D output in a desired shape.

도면에는 도시되어 있지 않지만, 상기 LCD 상부에는 일반적으로 3D 프린터에 사용될 수 있는, 광경화성 레진을 저장하는 저장용기 및 상기 광경화성 레진이 광경화되어 형성되는 3D 출력물이 하방으로 슬라이스 적층되는 빌드 플레이트를 포함하며, 3D 프린터의 동작 수행을 위한 프린터 구동부를 더욱 포함할 수 있다. 상기 수조 및 플랫폼은 일반적인 LCD 방식의 3D 프린터에서 사용되는 저장용기 및 빌드 플레이트를 적용할 수 있다. LCD 방식의 3D 프린터에서 사용되는 수조(VAT)와 공통되며, 종래기술의 수조(VAT)를 활용할 수도 있다.Although not shown in the drawings, a storage container for storing a photocurable resin and a 3D output formed by photocuring the photocurable resin, which can be generally used in 3D printers, are sliced and stacked on the upper part of the LCD. It includes, and may further include a printer driver for performing the operation of the 3D printer. The water tank and platform can apply the storage container and build plate used in a general LCD type 3D printer. It is common to the water tank (VAT) used in the LCD-type 3D printer, and a water tank (VAT) of the prior art may be utilized.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레진 프린터의 광조사 장치의 작동을 보여주는 도면이고, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레진 프린터의 광조사 장치의 작동을 보여주는 도면으로서, 레진 프린터의 광조사 장치의 렌즈 상부와 하부에 곡률이 존재할 때의 광경로를 보여주는 도면이다. 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 우선, 보드(20)에 설치된 복수의 광원(22)에 순차적으로 전압을 가한다. 상기 광원(22)에 일반적인 방법으로 전압을 가할 수 있다. 상기 광원(22)에 전압을 가하게 되면, 광원의 발산각에 따라 발광하게 된다. 상기 광원(22)의 발산각은 렌즈 어레이의 렌즈의 직경의 크기에 알맞거나 더 큰 각도인 것이 바람직하다.2 is a view showing the operation of the light irradiation device of the resin printer according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing the operation of the light irradiation device of the resin printer according to another embodiment of the present invention, the resin printer It is a view showing the optical path when curvature exists in the upper part and lower part of the lens of the light irradiation device. 2 and 3 , first, a voltage is sequentially applied to the plurality of light sources 22 installed on the board 20 . A voltage may be applied to the light source 22 in a general manner. When a voltage is applied to the light source 22, light is emitted according to the divergence angle of the light source. Preferably, the diverging angle of the light source 22 is suitable for or larger than the diameter of the lens of the lens array.

상기 광원(22)에서 발광된 빛은 격리판(10)을 지나, 렌즈 어레이(5)에 배열되어 있는 렌즈를 통과하게 된다. 도 2에 따른 렌즈 어레이는 상부에만 곡률이 존재하고, 하부는 평면인 렌즈를 사용하며, 도 3에 따른 렌즈 어레이는 상부 및 하부에 곡률이 존재하는 렌즈를 사용하는 것을 제외하고는, 동일한 방법으로 광 조사가 이루어지는 것을 알 수 있다. 예를 들면, 보드의 1번 광원(LED, 22)에 전압이 가해져 발광하게 되면, 상기 1번 광원에 대응되는 렌즈를 통과하여 LCD(1)에 빛이 입사된다(도 2 및 도 3의 파란색 광선 방향). 이와 같이, 하나의 광원은 하나의 렌즈와 대응되는 것을 알 수 있다.The light emitted from the light source 22 passes through the separator 10 and passes through the lenses arranged in the lens array 5 . The lens array according to FIG. 2 uses a lens having a curvature only in the upper part and a flat lens in the lower part, and the lens array according to FIG. 3 uses a lens having a curvature in the upper part and the lower part. It can be seen that light irradiation is made. For example, when a voltage is applied to the first light source (LED, 22) of the board to emit light, the light passes through the lens corresponding to the first light source and is incident on the LCD 1 (blue in FIGS. 2 and 3). ray direction). As such, it can be seen that one light source corresponds to one lens.

상기 렌즈를 통과한 빛은 렌즈 어레이 상단에 위치하고 있는 LCD(1)에 입사하게 된다. 상기 LCD(1)는 출력 영역을 제외한 나머지 부분이 마스킹된 상태에 광원이 조사된다.The light passing through the lens is incident on the LCD 1 located on the top of the lens array. The LCD 1 is irradiated with a light source in a state in which the remaining part except for the output area is masked.

상기 LCD(1)에 입사된 광선은 LCD의 마스킹된 부분에 반사되며, 보드의 1번 광원(LED, 22)에 인접하게 위치하는 광 검출기(PD)로 입사한다(도 2 및 도 3의 빨간색 광선 방향).The light ray incident on the LCD 1 is reflected on the masked portion of the LCD, and is incident on the photo detector PD located adjacent to the first light source (LED, 22) of the board (red in FIGS. 2 and 3 ). ray direction).

상기 LCD에 입사된 광원은 반사되어, LCD 입사 시 통과한 렌즈 및 격리판을 역방향으로 다시 통과하여, 상기 광원의 인접한 위치에 형성된 광 검출기(PD, 24)로 입사된다. 상기 광 검출기(24)는 예를 들어 1번 광원(22)의 광량을 검출하고, 이를 저장한다. 상기와 동일한 방법으로 각각의 광원(예를 들면, 2번 광원부터 N번 광원)의 광량을 각각의 광 검출기(24)에 기록하여 저장함으로서, 광원의 광량의 편차를 확인할 수 있다.The light source incident on the LCD is reflected, passes through the lens and the separator that have passed when the LCD is incident again in the reverse direction, and is incident on the photodetector PD 24 formed at a position adjacent to the light source. The photodetector 24 detects, for example, the amount of light of the first light source 22 and stores it. By recording and storing the light amount of each light source (for example, the second light source to the N light source) in each photodetector 24 in the same manner as described above, the deviation of the light amount of the light source can be checked.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레진 프린터의 광조사 장치의 작동을 보여주는 도면으로서, 레진 프린터의 광조사 장치의 렌즈 상부에 곡률이 존재하고, 렌즈 하부의 곡률 반경이 무한대의 형태일 때의 광경로를 보여주는 도면이다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 렌즈 어레이(5)의 렌즈의 하부가 평면인 경우, 상기 발광된 빛은 렌즈의 광원 쪽 평면부에 입사되고, 상기 렌즈의 평면부에서 반사되는 광원의 광량을 광 검출기(24)에서 더욱 측정할 수 있다. 예를 들어, 보드의 1번 광원(LED, 22)에 전압이 가해져 발광하게 되면, 상기 1번 광원에 대응되는 렌즈의 평면부(하부)에 빛이 입사되며(도 4의 파란색 광선 방향), 상기 렌즈의 평면부(하부)에 입사된 빛은 렌즈의 평면부(하부)에 반사되며 보드의 1번 광원(22)에 인접하게 위치하는 광 검출기(24)로 입사한다(도 4의 빨간색 광선 방향).4 is a view showing the operation of the light irradiation device of the resin printer according to another embodiment of the present invention, when the curvature exists in the upper part of the lens of the light irradiation device of the resin printer, and the radius of curvature of the lower part of the lens is in the form of infinity; A diagram showing the path of As shown in FIG. 4 , when the lower portion of the lens of the lens array 5 is flat, the emitted light is incident on the light source side of the planar portion of the lens, and the amount of light reflected from the flat portion of the lens is measured. Further measurements can be made in the detector 24 . For example, when a voltage is applied to the No. 1 light source (LED, 22) of the board to emit light, the light is incident on the flat part (lower part) of the lens corresponding to the No. 1 light source (blue light direction in FIG. 4), The light incident on the planar part (lower part) of the lens is reflected by the plane part (lower part) of the lens and is incident on the photodetector 24 located adjacent to the first light source 22 of the board (the red ray in FIG. 4 ). direction).

상기 렌즈 어레이(5)가 상부에만 곡률이 존재하고, 하부는 평면인 렌즈를 사용하는 경우에는, 상기 LCD에서 반사되는 광원의 광량보다, 렌즈의 하부(평면부)에서 반사되는 광원의 광량의 세기가 상대적으로 크기 때문에, 렌즈의 하부(평면부)에서 반사되는 광원의 광량을 더욱 검출(측정)할 수 있다.When the lens array 5 uses a lens having a curvature only in the upper part and a flat lower part, the intensity of the light quantity of the light source reflected from the lower part (flat part) of the lens is higher than the light quantity of the light source reflected from the LCD. Since is relatively large, it is possible to further detect (measure) the amount of light from the light source reflected from the lower portion (planar portion) of the lens.

따라서, 상기 상부에만 곡률이 존재하고, 하부는 평면인 렌즈를 사용하는 경우에는, LCD에서 반사되는 광원의 광량을 측정하는 방법 및 렌즈의 하부(평면부)에서 반사되는 광원의 광량을 측정하는 방법으로 광원의 광량을 검출할 수 있다. 상기 광원의 광량을 광 검출기에서 측정하는 것은 동일하다.Accordingly, when a lens having a curvature only in the upper portion and a flat lower portion is used, a method of measuring the amount of light reflected from the LCD and a method of measuring the amount of light reflected from the lower portion (planar portion) of the lens can detect the amount of light from the light source. Measuring the amount of light of the light source by the photodetector is the same.

상기 광 검출기(24)에서 검출된 광량에 따라 상기 광원(22)에서 조사되는 광의 세기를 조절하는 제어부로 전달하여, 광원의 편차가 적게 나타내어, LCD(1)에 균일하게 광원을 전달할 수 있도록 조절한다.According to the amount of light detected by the light detector 24, it is transmitted to a control unit that adjusts the intensity of the light emitted from the light source 22, so that the deviation of the light source is small, so that the light source can be uniformly transmitted to the LCD 1 do.

상기 제어부에서는 다수의 광원의 광량의 편차를 확인함으로써, 모든 광원의 광량이 동일한 값이 되도록 보정(calibration)한다. 구체적으로, 상기 광원에 인가된 전압 대비 광량의 비를 이용하여, 보정 차트표(calibration chart)를 만들고 그 비를 이용하여, 광원의 편차가 적게 나타나는 적합한 수치의 전압을 얻을 수 있다. 상기 광원 각각에 적합한 수치의 전압을 인가한다. 상기 광원에 보정된 전압을 인가하여, LCD의 밝기가 전체적으로 균일한 지 확인하고, 상기 데이터를 저장하여 보정(calibration)을 종료한다. 또한, 전압 대신 전류의 수치를 사용하여 LCD의 밝기를 확인 및 보정할 수도 있다.The control unit calibrates the light amounts of all light sources so that the light amounts of all the light sources have the same value by checking the deviation of the light amounts of the plurality of light sources. Specifically, by using the ratio of the amount of light to the voltage applied to the light source, a calibration chart is made and using the ratio, it is possible to obtain a voltage having a suitable value in which the deviation of the light source is small. A voltage having a suitable value is applied to each of the light sources. By applying the corrected voltage to the light source, it is checked whether the brightness of the LCD is uniform as a whole, and the data is stored to end calibration. In addition, the brightness of the LCD can be checked and corrected by using the value of the current instead of the voltage.

즉, 전체적으로 균일한 세기의 광원이 발광하여, LCD의 휘도를 균일하게 발광하도록 광원의 밝기를 조절 가능하므로, 본원발명에 따른 레진 프린터는 복수의 광원의 발산각 및 광량의 편차를 줄이기 위해, 광 검출기를 설치하여, 각각의 광원의 밝기(세기)가 동일한 값이 되도록 보정할 수 있다.That is, the light source of uniform intensity as a whole emits light, so that the brightness of the light source can be adjusted to uniformly emit the luminance of the LCD. By installing a detector, it is possible to correct the brightness (intensity) of each light source so that it becomes the same value.

본원발명에 따른 레진 프린터의 광조사 장치에 의해 광원의 밝기(세기)가 균일하게 보정이 되었으면, LCD에 광원을 조사하며, 상기 LCD에 전송된 각 층의 출력된 부분에 광원이 균일하게 조사되어, 상기 광원이 조사된 부분이 경화되며, 이를 반복하여 진행함으로써, 3D 출력물을 형성한다.If the brightness (intensity) of the light source is uniformly corrected by the light irradiation device of the resin printer according to the present invention, the light source is irradiated to the LCD, and the light source is uniformly irradiated to the output portion of each layer transmitted to the LCD. , the portion irradiated with the light source is cured, and by repeating this, a 3D output is formed.

본원발명에 따른 레진 프린터의 광조사 장치의 렌즈 어레이는 다수의 렌즈를 사용하여, 광원을 LCD에 균일하게 전달시켜, 광경화성 레진의 경화도를 균일하게 만들 수 있다. 또한, 보드는 LCD의 휘도를 균일하게 발광시키기 위한 구조로 광원 옆에 광 검출기를 설치하여, LCD에 반사되는 광원의 광량을 획득함으로서, 광원 간의 광량 편차를 줄일 수 있도록 조절할 수 있다.The lens array of the light irradiation device of the resin printer according to the present invention uses a plurality of lenses to uniformly transmit the light source to the LCD, thereby making the degree of curing of the photocurable resin uniform. In addition, the board has a structure for uniformly emitting the luminance of the LCD, and by installing a photodetector next to the light source, obtains the light amount of the light source reflected on the LCD, so that it can be adjusted to reduce the light amount deviation between the light sources.

Claims (9)

레진을 응고시키기 위한 광을 조사하는 광원;
상기 광원의 상단에 위치하며, 만들고자 하는 형태의 단층 이미지를 출력하여 단층 이미지가 출력된 영역의 레진에 광을 조사하는 LCD;
상기 광원과 LCD 사이에 위치하며, 광원에서 조사된 광을 집속하여 LCD로 전달하도록 다수의 렌즈로 이루어진 렌즈 어레이;
상기 렌즈 어레이 하단에 위치하며, 상기 광원에서 조사되어 LCD로부터 반사된 광의 광량을 검출하는 광 검출기; 및
상기 광 검출기에서 검출된 광량에 따라 상기 광원에서 조사되는 광의 세기를 조절하는 제어부를 포함하며,
상기 광원 및 광 검출기는 하나의 플레이트인 보드에 존재하는 것인, 레진 프린터의 광조사 장치.
a light source irradiating light to solidify the resin;
an LCD positioned on the upper end of the light source, outputting a tomographic image of a desired shape, and irradiating light onto the resin in the region where the tomographic image is output;
a lens array positioned between the light source and the LCD, the lens array including a plurality of lenses to focus the light irradiated from the light source and deliver it to the LCD;
a photodetector positioned at the bottom of the lens array and detecting the amount of light emitted from the light source and reflected from the LCD; and
And a control unit for adjusting the intensity of the light irradiated from the light source according to the amount of light detected by the photodetector,
The light source and the light detector are present in a board that is one plate, the light irradiation device of the resin printer.
제1항에 있어서, 상기 렌즈 어레이는 LCD의 전 면적에 걸쳐 광원의 세기를 균일화시키는 것인, 레진 프린터의 광조사 장치.The light irradiation apparatus of claim 1, wherein the lens array equalizes the intensity of the light source over the entire area of the LCD. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 광원 및 광 검출기는 서로 인접하게 위치하는 것인, 레진 프린터의 광조사 장치.The light irradiation apparatus of claim 1, wherein the light source and the light detector are located adjacent to each other. 제1항에 있어서, 상기 렌즈 어레이와 보드 사이에 격리판이 위치하는 것인, 레진 프린터의 광조사 장치.The light irradiation apparatus of claim 1, wherein a separator is positioned between the lens array and the board. 제1항에 있어서, 상기 보드의 하단에 위치하며, 광원 및 광 검출기의 방열을 위한 히트 싱크를 포함하는 것인, 레진 프린터의 광조사 장치.The light irradiation apparatus of claim 1, which is located at the bottom of the board and includes a heat sink for dissipating heat from a light source and a photodetector. 제1항에 있어서, 상기 광원은 LED인 것인, 레진 프린터의 광조사 장치.The light irradiation device of claim 1, wherein the light source is an LED. 제1항에 있어서, 상기 어레이 렌즈는 상부 및 하부 모두에 곡률이 존재하는 렌즈인 것인, 레진 프린터의 광조사 장치.The light irradiation apparatus of claim 1, wherein the array lens is a lens having curvature in both upper and lower portions. 제1항에 있어서, 상기 어레이 렌즈가 상부에만 곡률이 존재하고, 하부는 평면인 렌즈인 경우, 광원에서 조사된 광을 집속하여 렌즈의 하부로 전달하고, 상기 렌즈의 하부로부터 반사된 광의 광량을 더욱 검출하는 것인, 레진 프린터의 광조사 장치.The method according to claim 1, wherein when the array lens has a curvature only in the upper portion and a flat lens in the lower portion, the light irradiated from the light source is focused and transmitted to the lower portion of the lens, and the amount of light reflected from the lower portion of the lens is measured. The light irradiation apparatus of the resin printer which detects further.
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