KR102461930B1 - Weapon system doppler signal simulation device and method thereof - Google Patents

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Abstract

무기체계 도플러 신호 모사 장치는 회전 날개에 의한 도플러 신호를 모사하기 위한 회전 날개 모사 모드, 연발 사격에 의한 도플러 신호를 모사하기 위한 연발 사격 모사 모드 및 강내 탄도에 의한 도플러 신호를 모사하기 위한 강내 탄도 모사 모드 중 적어도 어느 하나의 파라미터 설정에 따른 시변환 도플러 신호 알고리듬을 계산하는 알고리듬 계산부, 계산된 알고리듬 값을 이용하여 도플러 신호를 생성하는 도플러 신호 발생기, 상기 계산된 알고리듬 값을 이용하여 트리거 신호를 생성하는 트리거 신호 발생기, 및 상기 회전 날개 모사 모드, 상기 연발 사격 모사 모드 및 상기 강내 탄도 모사 모드 중 적어도 하나에 따른 도플러 신호를 방사하는 안테나를 포함한다.The weapon system Doppler signal simulating device is a rotary vane simulation mode for simulating a Doppler signal by a rotor blade, a burst fire simulation mode for simulating a Doppler signal by a burst fire, and an intracavitary ballistic simulation for simulating a Doppler signal by an intracavity ballistic Algorithm calculation unit for calculating a time-transformed Doppler signal algorithm according to at least one parameter setting among modes, a Doppler signal generator for generating a Doppler signal using the calculated algorithm value, and generating a trigger signal using the calculated algorithm value and a trigger signal generator, and an antenna emitting a Doppler signal according to at least one of the rotary vane simulation mode, the continuous shooting simulation mode, and the intracavitary ballistic simulation mode.

Description

무기체계 도플러 신호 모사 장치 및 그 방법{WEAPON SYSTEM DOPPLER SIGNAL SIMULATION DEVICE AND METHOD THEREOF}Weapon system Doppler signal simulation device and method

본 발명은 무기체계 도플러 신호 모사 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게 무기체계의 시험평가를 위하여 무기체계의 현상, 환경을 실제와 유사하게 모사하는 무기체계 도플러 신호 모사 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a weapon system Doppler signal simulating apparatus and method, and more particularly, to a weapon system Doppler signal simulating apparatus and method for simulating the state and environment of a weapon system similarly to reality for test and evaluation of the weapon system will be.

다양한 플랫폼에서 발사하는 유도탄의 탄도 분석, 함포, 대공포, CIWS(Close-In Weapon System) 등의 연발 사격 무기체계의 탄속, 발사율의 시험평가, 장사거리 지능탄약체계의 강내 탄도 분석을 위하여 바이스태틱(bistatic) 연속파형 도플러 레이더를 주로 사용한다. 도플러 레이더는 전파를 송수신하는 과정에서 물체의 이동에 의해 발생하는 도플러 효과를 이용하여 속도를 측정하고, 모노펄스(monopulse) 방식으로 비행체를 추적한다. 하지만, 이러한 무기체계의 시험평가 시에 다음과 같은 문제점이 있다.Bistatic analysis for ballistic analysis of guided missiles fired from various platforms, test evaluation of bullet velocity and rate of fire of multiple fire weapon systems such as guns, anti-aircraft guns, and CIWS (Close-In Weapon System), and intracavity analysis of long-range intelligent ammunition systems. (bistatic) Continuous wave Doppler radar is mainly used. The Doppler radar measures the speed by using the Doppler effect generated by the movement of an object in the process of transmitting and receiving radio waves, and tracks the vehicle in a monopulse method. However, there are the following problems in the test and evaluation of these weapon systems.

헬기, 프롭기, 제트기 등에서 발사하는 유도탄 추적 시에 로터 블레이드, 프로펠러, 팬 등의 회전으로 발생하는 도플러 신호와 유도탄 비행으로 발생하는 도플러 신호의 주파수가 중첩되어 유도탄의 초기 추적이 어렵다. 이러한 환경을 모사하기 위해서는 회전 날개가 장착된 모터를 제어하여 회전 날개 특성에 맞는 블레이드, 팬의 개수, 길이, 회전속도 등을 모사해야 한다. 하지만, 실제 스케일로 구현하기 어려우므로, 공력 특성 분석 등에만 간혹 사용된다. When tracking guided missiles launched from helicopters, propellers, and jets, the frequency of the Doppler signal generated by the rotation of rotor blades, propellers, fans, etc. overlaps with the frequency of the Doppler signal generated by the missile flight, making it difficult to initially track the missile. In order to simulate such an environment, it is necessary to control a motor equipped with a rotor blade to simulate the number, length, rotation speed, etc. of blades and fans suitable for the characteristics of the rotor blade. However, since it is difficult to implement on a real scale, it is sometimes used only for aerodynamic characteristics analysis.

도플러 레이더를 사용하여 연발 사격 무기체계의 탄속, 발사율을 동시에 측정할 수 있다. 이를 위해서는 도플러 레이더에서 발사율, 사격발수, 신호 미획득 타임아웃, 트리거 홀드오프 등의 파라미터를 설정하고, 도플러 신호가 저장되는 메모리 세그먼트의 크기를 결정하여야 한다. 하지만, 도플러 레이더의 파라미터가 정확하게 설정되었는지 확인할 수 있는 방법이 없으므로 연발 사격 후에나 파라미터 입력 오류를 알 수 있으며, 파라미터를 재설정하여 재사격을 수행하여야 한다. Doppler radar can be used to simultaneously measure the velocity and rate of fire of a firearm system. To this end, parameters such as the rate of fire, number of shots fired, signal non-acquisition timeout, and trigger holdoff must be set in the Doppler radar, and the size of the memory segment in which the Doppler signal is stored must be determined. However, since there is no way to check whether the parameters of the Doppler radar are set correctly, the parameter input error can be known only after the burst fire, and the parameter must be reset to perform re-fire.

도플러 레이더는 탄이 포구에서 이탈한 후의 천이, 강외 탄도 구간에서의 탄속과 탄도를 측정할 수 있다. 탄, 추진제 개발 시에 강내 탄도 분석은 필수적이지만, 센서 장착을 위하여 무장체계의 추가 가공이 수행되고, 강내에는 수만 psi 이상의 압력이 발생한다. 또한, 강내 탄도 구간의 측정시간은 수 ㎳에서 수십 ㎳ 이내로 짧고, 포신 내에서는 전파를 도파관(waveguide)으로 가정하여 분석해야 하므로 강내 탄도 측정이 어렵다. 따라서 강내 압력, 포구 속도를 근거로 한 해석 방법을 주로 사용하거나 가속도 이력 장치를 탄두에 장착하여 강내 탄도를 간접적으로 분석할 수 있지만 샘플링 속도가 제한된다. The Doppler radar can measure the transition after the bullet leaves the muzzle, and the velocity and trajectory in the off-gang trajectory section. Ballistic analysis in the cavity is essential when developing bullets and propellants, but additional processing of the weapon system is performed to install the sensor, and pressures of tens of thousands of psi or more are generated in the cavity. In addition, the measurement time of the intracavity section is short, from a few ms to several tens of ms, and it is difficult to measure the intracavity because the radio wave must be analyzed assuming that it is a waveguide in the barrel. Therefore, the analysis method based on intracavity pressure and muzzle velocity can be mainly used or an acceleration history device can be mounted on the warhead to indirectly analyze the intracavity trajectory, but the sampling rate is limited.

무기체계의 시험평가는 일회성이며, 인력, 예산, 장비, 시설이 많이 투입된다. 따라서 신뢰성 있는 시험평가를 위해서는 개발, 운용되는 무기체계의 현상, 환경을 실제와 유사하게 모사하여 계측 장비의 상태 및 성능, 파라미터 설정 등을 검증할 수 있는 방법이 반드시 필요하다. Testing and evaluation of weapon systems is one-time, and a lot of manpower, budget, equipment, and facilities are invested. Therefore, for reliable test and evaluation, it is essential to have a method that can simulate the status and performance of the measurement equipment, and parameter settings, by simulating the conditions and environment of the weapon system developed and operated.

회전 날개와 관련하여, 도플러 레이더의 초기 추적 성공률을 향상시키기 위한 파라미터 설정, 최적의 계측 위치 선정 등을 위하여 회전 날개에 해당하는 도플러 신호를 모사하는 방법이 요구된다. In relation to the rotor blade, a method of simulating the Doppler signal corresponding to the rotor blade is required in order to set parameters for improving the initial tracking success rate of the Doppler radar, and to select an optimal measurement location.

또한, 연발 사격과 관련하여, RF 모듈, 신호 처리기, 트리거센서, 케이블 등으로 구성된 도플러 레이더에서 연발 사격 시 탄속에 해당하는 도플러 신호 및 음압, 화염 등의 트리거 신호를 정확하게 획득하는지에 대한 사전 점검 방법이 요구된다.In addition, in relation to the burst fire, the Doppler radar composed of an RF module, signal processor, trigger sensor, cable, etc. accurately acquires the Doppler signal corresponding to the speed of the bullet and trigger signals such as sound pressure and flame during repeated fire. this is required

최근에는 장사거리 지능탄약체계가 개발되고 있고, 기존의 도플러 레이더를 이용하여 강내 탄도를 측정할 수 있는 시험평가기술을 연구 중에 있고, 이에 대한 검증기술이 필요하다.Recently, a long-range intelligent ammunition system is being developed, and a test and evaluation technology that can measure intracavity trajectory using the existing Doppler radar is being studied, and verification technology is needed.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 회전 날개, 연발 사격, 강내 탄도와 관련된 무기체계에 대한 시변환(time-varying) 도플러 신호를 모사하는 무기체계 도플러 신호 모사 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a weapon system Doppler signal simulating apparatus and method for simulating a time-varying Doppler signal for a weapon system related to rotary blades, burst fire, and intracavitary ballistics.

본 발명의 일 실시예에 따른 무기체계 도플러 신호 모사 장치는 회전 날개에 의한 도플러 신호를 모사하기 위한 회전 날개 모사 모드, 연발 사격에 의한 도플러 신호를 모사하기 위한 연발 사격 모사 모드 및 강내 탄도에 의한 도플러 신호를 모사하기 위한 강내 탄도 모사 모드 중 적어도 어느 하나의 파라미터 설정에 따른 시변환 도플러 신호 알고리듬을 계산하는 알고리듬 계산부, 계산된 알고리듬 값을 이용하여 도플러 신호를 생성하는 도플러 신호 발생기, 상기 계산된 알고리듬 값을 이용하여 트리거 신호를 생성하는 트리거 신호 발생기, 및 상기 회전 날개 모사 모드, 상기 연발 사격 모사 모드 및 상기 강내 탄도 모사 모드 중 적어도 하나에 따른 도플러 신호를 방사하는 안테나를 포함한다.Weapon system Doppler signal simulating apparatus according to an embodiment of the present invention is a rotary blade simulation mode for simulating a Doppler signal by a rotary blade, a continuous shooting simulation mode for simulating a Doppler signal by a burst fire, and Doppler by intracavity ballistics Algorithm calculation unit for calculating a time-transformed Doppler signal algorithm according to the setting of at least one parameter among intracavitary simulation modes for simulating a signal, a Doppler signal generator for generating a Doppler signal using the calculated algorithm value, the calculated algorithm It includes a trigger signal generator for generating a trigger signal by using a value, and an antenna for radiating a Doppler signal according to at least one of the rotary vane simulation mode, the continuous fire simulation mode, and the intracavitary ballistic simulation mode.

상기 회전 날개에 의한 도플러 신호를 모사하기 위한 회전 날개 파라미터를 정의하는 회전 날개 모사부를 더 포함하고, 상기 회전 날개 파라미터는 블레이드 바깥쪽의 회전속도에 해당하는 깃끝속도, 도플러 레이더의 송신 주파수 및 전파속도로 정의되는 도플러 주파수를 정의할 수 있다.Further comprising a rotary blade simulation unit defining a rotary blade parameter for simulating the Doppler signal by the rotary blade, wherein the rotary blade parameter is a blade tip speed corresponding to the rotation speed outside the blade, a transmission frequency and propagation speed of the Doppler radar It is possible to define the Doppler frequency defined as .

상기 회전 날개 파라미터는 블레이드 개수 및 상기 회전속도로 정의되는 블레이드 플레시의 반복주기를 정의할 수 있다.The rotary blade parameter may define a repetition period of the blade flash defined by the number of blades and the rotation speed.

상기 연발 사격에 의한 도플러 신호를 모사하기 위한 연발 사격 파라미터를 정의하는 연발 사격 모사부를 더 포함하고, 상기 연발 사격 파라미터는 사격 시간 및 사격 발수로 정의되는 발사율을 정의할 수 있다.The method may further include a burst simulation unit defining a burst firing parameter for simulating a Doppler signal by the burst firing, wherein the burst firing parameter defines a firing rate defined by a firing time and a number of shots fired.

상기 연발 사격 파라미터는 전파속도, 도플러 레이더의 송신 주파수 및 탄의 비행 속도에 해당하는 도플러 주파수로 정의되는 탄속을 정의할 수 있다.The burst firing parameter may define a bullet velocity defined by a propagation velocity, a transmission frequency of the Doppler radar, and a Doppler frequency corresponding to the flight velocity of the bullet.

강내 탄도에 의한 도플러 신호를 모사하기 위한 강내 탄도 파라미터를 정의하는 강내 탄도 모사부를 더 포함하고, 상기 강내 탄도 파라미터는 강내 탄도 구간에서 탄의 이동 속도인 탄속을 정의할 수 있다.Further comprising an intracavity trajectory simulation unit defining an intracavity trajectory parameter for simulating a Doppler signal by intracavity trajectory, the intracavity trajectory parameter may define a trajectory velocity, which is a movement speed of a bullet in an intracavity trajectory section.

상기 탄속은 전파속도, 도플레 레이더의 송신 주파수 및 포신 내에서 상기 탄의 이동 속도에 해당하는 도플러 주파수로 정의될 수 있다.The bullet velocity may be defined as a propagation velocity, a transmission frequency of the Doppler radar, and a Doppler frequency corresponding to a movement velocity of the bullet within the barrel.

본 발명의 다른 실시예에 따른 무기체계 도플러 신호 모사 방법은 회전 날개 모사 모드, 연발 사격 모사 모드 및 강내 탄도 모사 모드 중 어느 하나의 모드를 선택하는 단계, 선택된 모드의 파라미터 설정에 따른 시변환 도플러 신호 알고리듬을 계산하는 단계, 계산된 알고리듬 값을 이용하여 도플러 신호와 트리거 신호를 생성하는 단계, 상기 도플러 신호를 방사하는 단계, 및 도플러 레이더가 상기 트리거 신호에 동기하여 상기 도플러 신호를 계측하는 단계를 포함한다. A weapon system Doppler signal simulation method according to another embodiment of the present invention includes the steps of selecting any one of a rotary wing simulation mode, a burst fire simulation mode, and an intracavitary ballistic simulation mode, and a time-transformed Doppler signal according to the parameter setting of the selected mode. Calculating an algorithm, generating a Doppler signal and a trigger signal using the calculated algorithm value, radiating the Doppler signal, and measuring the Doppler signal by a Doppler radar in synchronization with the trigger signal do.

회전 날개 모사 모드의 회전 날개 파라미터는 블레이드 바깥쪽의 회전속도에 해당하는 깃끝속도, 도플러 레이더의 송신 주파수 및 전파속도로 정의되는 도플러 주파수를 정의할 수 있다.The rotor blade parameter of the rotor blade simulation mode can define the blade tip speed corresponding to the rotation speed outside the blade, the Doppler frequency defined by the transmission frequency and the propagation speed of the Doppler radar.

상기 회전 날개 파라미터는 블레이드 개수 및 상기 회전속도로 정의되는 블레이드 플레시의 반복주기를 정의할 수 있다.The rotary blade parameter may define a repetition period of the blade flash defined by the number of blades and the rotation speed.

상기 연발 사격 모사 모드의 연발 사격 파라미터는 사격 시간 및 사격 발수로 정의되는 발사율을 정의할 수 있다.The burst firing parameter of the burst firing simulation mode may define a firing rate defined by a firing time and number of firing shots.

상기 연발 사격 파라미터는 전파속도, 도플러 레이더의 송신 주파수 및 탄의 비행 속도에 해당하는 도플러 주파수로 정의되는 탄속을 정의할 수 있다.The burst firing parameter may define a bullet velocity defined by a propagation velocity, a transmission frequency of the Doppler radar, and a Doppler frequency corresponding to the flight velocity of the bullet.

상기 강내 탄도 모사 모드의 강내 탄도 파라미터는 강내 탄도 구간에서 탄의 이동 속도인 탄속을 정의할 수 있다.The intracavity trajectory parameter of the intracavity trajectory simulation mode may define a bullet velocity, which is a moving speed of the bullet in the intracavity trajectory section.

상기 탄속은 전파속도, 도플레 레이더의 송신 주파수 및 포신 내에서 상기 탄의 이동 속도에 해당하는 도플러 주파수로 정의될 수 있다.The bullet velocity may be defined as a propagation velocity, a transmission frequency of the Doppler radar, and a Doppler frequency corresponding to a movement velocity of the bullet within the barrel.

본 발명의 실시예에 따른 무기체계 도플러 신호 모사 장치 및 그 방법으로, 회전 날개, 연발 사격, 강내 탄도와 관련된 무기체계의 현상, 환경을 실제와 유사하게 모사함으로써 도플러 레이더의 상태 및 성능, 파라미터 설정 등 계측에 대한 사전 검증을 수행할 수 있다.In the weapon system Doppler signal simulating apparatus and method according to an embodiment of the present invention, the state, performance, and parameter setting of the Doppler radar by simulating the phenomena and environment of the weapon system related to rotary wing, revolving fire, and intracavity ballistic similarly to reality It is possible to perform pre-verification of such measurements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무기체계 도플러 신호 모사 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무기체계 도플러 신호 모사 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 실제 항공기 발사 무기체계의 계측 방식을 예시하는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무기체계 도플러 신호 모사 장치를 이용하여 항공기 발사 무기체계의 계측을 모사하는 방법을 나타내는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무기체계 도플러 신호 모사 장치의 회전 날개 모사 알고리듬으로 구현된 도플러 신호와 트리거 신호를 나타내는 그래프이다.
도 6은 실제 연발 사격 무기체계의 계측 방식을 예시하는 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무기체계 도플러 신호 모사 장치를 이용하여 연발 사격 발사 무기체계의 계측을 모사하는 방법을 나타내는 예시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 무기체계 도플러 신호 모사 장치의 연발 사격 모사 알고리듬으로 구현된 도플러 신호와 트리거 신호를 나타내는 그래프이다.
도 9는 실제 화포 무기체계의 강내 탄도의 계측 방식을 예시하는 예시도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 무기체계 도플러 신호 모사 장치를 이용하여 강내 탄도의 계측을 모사하는 방법을 나타내는 예시도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 무기체계 도플러 신호 모사 장치의 강내 탄도 모사 알고리듬으로 구현된 도플러 신호와 트리거 신호를 나타내는 그래프이다.1 is a block diagram illustrating an apparatus for simulating a weapon system Doppler signal according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method for simulating a weapon system Doppler signal according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram illustrating a measurement method of an actual aircraft-launched weapon system.
4 is an exemplary diagram illustrating a method for simulating the measurement of an aircraft-launched weapon system using the weapon system Doppler signal simulating apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a graph showing a Doppler signal and a trigger signal implemented as a rotary blade simulation algorithm of a weapon system Doppler signal simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary diagram illustrating a measurement method of an actual continuous fire weapon system.
7 is an exemplary diagram illustrating a method of simulating the measurement of a burst firing weapon system using the weapon system Doppler signal simulating apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a graph showing a Doppler signal and a trigger signal implemented as a burst firing simulation algorithm of the weapon system Doppler signal simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is an exemplary diagram illustrating a method of measuring an intracavity trajectory of an actual artillery weapon system.
10 is an exemplary diagram illustrating a method for simulating intracavitary trajectory measurement using a weapon system Doppler signal simulating apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a graph illustrating a Doppler signal and a trigger signal implemented as an intracavitary ballistic simulation algorithm of the weapon system Doppler signal simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar elements throughout the specification.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무기체계 도플러 신호 모사 장치를 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an apparatus for simulating a weapon system Doppler signal according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 도플러 신호 모사 장치(10)는 알고리듬부(100) 및 제어부(200)를 포함한다. 알고리듬부(100)는 알고리듬 계산부(101), 회전 날개 모사부(102), 연발 사격 모사부(103) 및 강내 탄도 모사부(104)를 포함한다. 제어부(200)는 제어기(201), 도플러 신호 발생기(202), 트리거 신호 발생기(203), 증폭기(204) 및 안테나(205)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the Doppler signal simulating apparatus 10 includes an algorithm unit 100 and a control unit 200 . The algorithm unit 100 includes an algorithm calculation unit 101 , a rotary blade replicating unit 102 , a continuous firing replicating unit 103 , and an intracavitary ballistic replicating unit 104 . The controller 200 includes a controller 201 , a Doppler signal generator 202 , a trigger signal generator 203 , an amplifier 204 , and an antenna 205 .

알고리듬부(100)는 회전 날개 모사, 연발 사격 모사, 강내 탄도 모사를 위한 모드를 선택한다. 회전 날개 모사 모드는 회전 날개에 의한 도플러 신호를 모사하기 위한 모드이고, 연발 사격 모사 모드는 연발 사격에 의한 도플러 신호를 모사하기 위한 모드이며, 강내 탄도 모사 모드는 강내 탄도에 의한 도플러 신호를 모사하기 위한 모드이다. The algorithm unit 100 selects a mode for the rotary wing simulation, the continuous firing simulation, and the intracavitary ballistic simulation. The rotary vane simulation mode is a mode for simulating the Doppler signal by the rotor blade, the continuous fire simulation mode is a mode for simulating the Doppler signal by the burst fire, and the intracavitary simulation mode is a mode for simulating the Doppler signal by the intracavitary ballistic. This is a mod for

알고리듬 계산부(101)는 모드별 파라미터 설정에 따른 시변환 도플러 신호 알고리듬을 계산한다. 회전 날개 모사부(102)는 회전 날개에 의한 도플러 신호를 모사하기 위한 회전 날개 파라미터를 정의한다. 연발 사격 모사부(103)는 연발 사격에 의한 도플러 신호를 모사하기 위한 연발 사격 파라미터를 정의한다. 강내 탄도 모사부(104)는 강내 탄도에 의한 도플러 신호를 모사하기 위한 강내 탄도 파라미터를 정의한다.The algorithm calculation unit 101 calculates a time-transformed Doppler signal algorithm according to the parameter setting for each mode. The rotor blade simulating unit 102 defines rotor blade parameters for simulating the Doppler signal by the rotor blade. The continuous fire simulation unit 103 defines a continuous fire parameter for simulating the Doppler signal by the continuous fire. The intracavity ballistic simulation unit 104 defines intracavity ballistic parameters for simulating a Doppler signal by intracavity ballistics.

실시예에 따라, 알고리듬부(100)는 회전 날개 모사부(102), 연발 사격 모사부(103) 및 강내 탄도 모사부(104) 모두를 포함하지 않을 수 있고, 적어도 어느 하나의 모사부을 포함할 수 있고, 알고리듬 계산부(101)는 해당하는 어느 하나의 모사부의 파라미터 설정에 따른 시변환 도플러 신호 알고리듬을 계산할 수 있다. Depending on the embodiment, the algorithm unit 100 may not include all of the rotary wing simulating unit 102, the continuous firing simulating unit 103, and the intracavitary ballistic simulating unit 104, and may include at least one simulating unit. , and the algorithm calculation unit 101 may calculate a time-transformed Doppler signal algorithm according to the parameter setting of any one of the corresponding replica units.

제어부(200)는 알고리듬부(100)에서 계산된 알고리듬 값을 이용하여 시변환 도플러 신호와 트리거 신호를 생성한다. 제어기(201)는 시변환 도플러 신호와 트리거 신호를 생성을 위한 제어부(200)의 전반적인 기능을 제어한다. 제어기(201)의 제어에 따라, 도플러 신호 발생기(202)는 시변환 도플러 신호를 생성하고, 트리거 신호 발생기(203)는 트리거 신호를 생성한다. 증폭기(204)는 제어기(201)의 제어에 따라 도플러 신호의 증폭도를 조정한다. 안테나(205)는 제어기(201)의 제어에 따라 회전 날개, 연발 사격, 강내 탄도 등의 모사 모드 중 적어도 하나에 따른 도플러 신호를 방사한다.The control unit 200 generates a time-transformed Doppler signal and a trigger signal by using the algorithm value calculated by the algorithm unit 100 . The controller 201 controls overall functions of the controller 200 for generating a time-transformed Doppler signal and a trigger signal. Under the control of the controller 201 , the Doppler signal generator 202 generates a time-transformed Doppler signal, and the trigger signal generator 203 generates a trigger signal. The amplifier 204 adjusts the degree of amplification of the Doppler signal according to the control of the controller 201 . The antenna 205 radiates a Doppler signal according to at least one of the simulation modes, such as rotary blades, burst fire, and intracavitary ballistics, under the control of the controller 201 .

도플러 신호 모사 장치(10)에는 케이블(30)을 통해 도플러 레이더(20)가 연결되어 있으며, 도플러 레이더(20)는 도플러 신호 모사 장치(10)에서 방사되는 도플러 신호를 획득한다. 도플러 레이더(20)는 케이블(30)을 통해 트리거 신호를 수신하여 도플러 신호의 계측 시작 시점을 획득할 수 있다. A Doppler radar 20 is connected to the Doppler signal simulating apparatus 10 through a cable 30 , and the Doppler radar 20 acquires a Doppler signal radiated from the Doppler signal simulating apparatus 10 . The Doppler radar 20 may receive a trigger signal through the cable 30 to obtain a measurement start time of the Doppler signal.

도플러 레이더(20)에서 획득된 도플러 신호를 분석하여 도플러 레이더(20)의 상태 및 성능, 파라미터 설정 등 계측에 대한 사전 검증을 수행할 수 있다.By analyzing the Doppler signal obtained from the Doppler radar 20 , it is possible to perform pre-verification of measurements such as state and performance of the Doppler radar 20 , and parameter setting.

이제, 회전 날개 모사부(102)에 대하여 더욱 상세하게 설명한다. 헬기, 프롭기, 제트기 등의 다양한 항공기 플랫폼에서 발사하는 유도탄에 대한 도플러 레이더(20)의 초기 추적 성공률을 향상시키기 위해서는 로터 블레이드, 프로펠러, 팬 등의 회전 날개에 대한 도플러 신호를 모사하여야 한다. 따라서 회전 날개를 모사하는 시변환 도플러 신호를 연속적으로 출력하기 위하여 블레이드, 팬의 개수, 길이, 회전속도 등의 파라미터를 적용한 회전 날개 모사 알고리듬이 구성된다. Now, the rotary blade simulating unit 102 will be described in more detail. In order to improve the initial tracking success rate of the Doppler radar 20 for guided missiles launched from various aircraft platforms such as helicopters, propellers, and jets, Doppler signals for rotating blades such as rotor blades, propellers, and fans must be simulated. Therefore, in order to continuously output a time-transformed Doppler signal simulating a rotor blade, a rotation blade simulation algorithm to which parameters such as the number, length, and rotation speed of blades and fans is applied is configured.

헬기의 로터 블레이드를 예로 들어 회전 날개 모사 알고리듬에 대하여 설명한다. 로터 블레이드의 형상과 회전을 고려할 경우, 도플러 레이더(20)의 전파 송신 방향과 로터 블레이드가 직각을 이룰 때 단면적이 가장 넓으므로 RCS(Radar Cross Section)가 최대가 되고 전파를 가장 많이 반사하게 된다. 그리고 블레이드가 로터 허브로부터 바깥쪽으로 멀어질수록 회전속도가 빠르므로 도플러 편이도 커진다. 즉, 도플러 신호가 로터 블레이드의 회전속도에 의해 주기적으로 커짐과 작아짐을 반복하게 되며, 이것을 블레이드 플래시라고 한다. 로터 블레이드 회전에 의한 도플러 신호의 주파수를 계산하기 위하여 다음과 같이 회전 날개 파라미터를 정의한다. Taking the rotor blade of a helicopter as an example, the rotary blade simulation algorithm will be described. When the shape and rotation of the rotor blades are considered, the cross-sectional area is the largest when the radio wave transmission direction of the Doppler radar 20 and the rotor blade form a right angle, so that the RCS (Radar Cross Section) is maximized and the radio waves are most reflected. And as the blade moves outward from the rotor hub, the rotational speed increases, so the Doppler shift also increases. That is, the Doppler signal periodically increases and decreases depending on the rotational speed of the rotor blade, and this is called a blade flash. To calculate the frequency of the Doppler signal due to rotor blade rotation, the rotor blade parameters are defined as follows.

로터 블레이드 회전에 의한 도플러 신호의 주파수는 수학식 1과 같이 계산된다. The frequency of the Doppler signal due to the rotation of the rotor blade is calculated as in Equation 1.

Figure 112020120748570-pat00001
Figure 112020120748570-pat00001

도플러 주파수는 로터 블레이드의 회전에 해당하는 도플러 신호의 주파수(단위: Hz)이고, 송신 주파수는 도플러 레이더(20)의 송신 주파수(단위: Hz)이고, 전파속도는 전파의 전파속도(≒3×108 m/s)이다. 깃끝속도는 수학식 2와 같이 계산된다. The Doppler frequency is the frequency (unit: Hz) of the Doppler signal corresponding to the rotation of the rotor blade, the transmission frequency is the transmission frequency (unit: Hz) of the Doppler radar 20, and the propagation speed is the propagation speed of the radio wave (≒3× 10 8 m/s). The blade tip speed is calculated as in Equation 2.

Figure 112020120748570-pat00002
Figure 112020120748570-pat00002

깃끝속도는 블레이드 바깥쪽의 회전속도(단위: m/s)이고, 블레이드 반지름은 로터 블레이드의 반지름(단위: m)이고, 회전속도는 로터의 분단 회전속도(단위: rpm)이다. The blade tip speed is the rotational speed of the outer blade (unit: m/s), the blade radius is the radius of the rotor blade (unit: m), and the rotational speed is the rotational speed of the rotor division (unit: rpm).

그리고 블레이드 플래시의 반복주기는 수학식 3과 같이 계산된다.And the repetition period of the blade flash is calculated as in Equation 3.

Figure 112020120748570-pat00003
Figure 112020120748570-pat00003

반복주기는 블레이드 플레시의 반복주기(단위: s)이고, 블레이드 개수는 로터 블레이드의 개수이다.The repetition period is the repetition period (unit: s) of the blade flash, and the number of blades is the number of rotor blades.

또한, 회전 날개 파라미터로서 송신 출력과 트리거 신호가 더 정의된다. 송신 출력은 시변환 도플러 신호의 송신 출력(단위: dBm)이며, 도플러 레이더(20)의 수신단에 있는 안테나, 저잡음 증폭기, 이격 거리 등을 고려하여 설정된다. 트리거 신호는 로터 블레이드의 회전시에 도플러 레이더(20)에 계측 시작 시점을 알려준다.In addition, transmit power and trigger signal are further defined as rotor blade parameters. The transmission power is the transmission power (unit: dBm) of the time-transformed Doppler signal, and is set in consideration of the antenna at the receiving end of the Doppler radar 20 , the low noise amplifier, the separation distance, and the like. The trigger signal notifies the Doppler radar 20 of the measurement start time when the rotor blades rotate.

이와 같이, 회전 날개 파라미터를 정의하여 회전 날개 모사 알고리듬을 계산할 수 있고, 회전 날개 모사 알고리듬으로 도플러 레이더(20)에서 회전 날개에 해당하는 주파수를 측정하는 것을 모사할 수 있다. 이를 위하여 도플러 신호 모사 장치(10)의 안테나(205)를 무기체계 근처에 설치하고, 도플러 레이더(20)에서 회전 날개 모사 도플러 신호와 유도탄의 초기 탄도 구간에서의 도플러 신호를 획득할 수 있다. 이로써 헬기에서 발사되는 유도탄의 추적 환경 모사뿐만 아니라, 파라미터를 설정하여 프롭기의 프로펠러, 제트기의 팬의 제트 엔진 변조(jet engine modulation)를 구현할 수 있고, 회전이 발생하는 다양한 항공기 플랫폼에서 발사되는 유도탄의 초기 추적 성공률을 향상시킬 수 있다. 회전 날개 모사 알고리듬으로 실제 항공기 발사 무기체계의 계측을 모사하는 도플러 신호와 트리거 신호에 대해서는 도 3 내지 5에서 설명한다.In this way, it is possible to calculate the rotor blade simulation algorithm by defining the rotor blade parameters, and it is possible to simulate measuring the frequency corresponding to the rotor blade in the Doppler radar 20 with the rotor blade simulation algorithm. To this end, the antenna 205 of the Doppler signal simulating device 10 is installed near the weapon system, and the Doppler signal simulating the rotor blade and the Doppler signal in the initial trajectory section of the guided missile can be obtained from the Doppler radar 20 . This enables not only simulating the tracking environment of a missile fired from a helicopter, but also setting parameters to implement jet engine modulation of a propeller of a propeller and a fan of a jet. It can improve the initial tracking success rate. The Doppler signal and the trigger signal for simulating the measurement of the actual aircraft-launched weapon system with the rotary wing simulation algorithm will be described with reference to FIGS. 3 to 5 .

다음으로, 연발 사격 모사부(103)에 대하여 더욱 상세하게 설명한다. 도플러 레이더(20)에서 연발 사격 무기체계의 탄속과 발사율을 동시에 측정하는 것을 모사하기 위해서는 탄이 포구에서 이탈하는 시점, 즉 도플러 신호가 생성되는 시점과 트리거 신호의 발생 시점이 일치해야만 한다. 도플러 신호가 생성되는 시점과 트리거 신호의 발생 시점이 일치해야만 정확하게 탄속이 모사되고 일정한 값으로 측정될 수 있다. 따라서 설정된 탄속과 발사율에 해당하는 시변환 도플러 신호를 연속적으로 출력하기 위하여 발사율, 사격 발수, 탄속, 감속도 등의 연발 사격 파라미터를 적용한 연발 사격 모사 알고리듬이 구성된다. Next, the continuous shooting simulation unit 103 will be described in more detail. In order to simulate the simultaneous measurement of the bullet velocity and the rate of fire of the revolving fire weapon system by the Doppler radar 20, the timing at which the bullet departs from the muzzle, that is, the timing at which the Doppler signal is generated and the timing at which the trigger signal is generated must coincide. Only when the timing at which the Doppler signal is generated and the timing at which the trigger signal is generated coincides, the bullet velocity can be accurately simulated and measured as a constant value. Therefore, in order to continuously output time-transformed Doppler signals corresponding to the set bullet speed and rate of fire, a continuous fire simulation algorithm to which burst fire parameters such as rate of fire, number of fires, bullet speed, and deceleration are applied is configured.

연발 사격의 발사율은 수학식 4와 같이 계산된다.The rate of fire of the burst fire is calculated as in Equation (4).

Figure 112020120748570-pat00004
Figure 112020120748570-pat00004

발사율은 연발 사격시의 분당 발사율(단위: rpm)이다. 사격 발수는 연발 사격시 전체 사격 발수이고, 연속으로 생성되는 도플러 신호의 개수와 동일하다. 사격 시간은 연발 사격시 첫 발과 마지막 발의 시간 간격(단위: s)이고, 첫 번째로 획득된 도플러 신호와 마지막으로 획득된 도플러 신호의 시간 간격과 동일하다. 연발 사격시 각 발의 사격 간격은 도플러 신호 사이의 시간 간격과 동일하다.The rate of fire is the rate of fire per minute (unit: rpm) during continuous fire. The number of shots is the total number of shots during continuous shooting, and is equal to the number of consecutively generated Doppler signals. The firing time is the time interval (unit: s) between the first shot and the last shot during continuous firing, and is the same as the time interval between the first and last acquired Doppler signals. When firing in bursts, the firing interval of each shot is equal to the time interval between the Doppler signals.

연발 사격의 탄속은 수학식 5와 같이 계산된다.The bullet velocity of the burst fire is calculated as in Equation 5.

Figure 112020120748570-pat00005
Figure 112020120748570-pat00005

탄속은 연발 사격시 탄의 비행 속도(단위: m/s)이다. 전파속도는 전파의 전파속도(≒3×108 m/s)이고, 송신 주파수는 도플러 레이더(20)의 송신 주파수(단위: Hz)이고, 도플러 주파수는 탄의 비행 속도에 해당하는 도플러 주파수(단위: Hz)이다. The bullet velocity is the bullet's flight speed (unit: m/s) during burst fire. The propagation speed is the propagation speed of radio waves (≒3×10 8 m/s), the transmission frequency is the transmission frequency of the Doppler radar 20 (unit: Hz), and the Doppler frequency is the Doppler frequency ( Unit: Hz).

또한, 연발 사격 파라미터로서 감속도, 도플러 신호의 발생과 억제 시간, 트리거 신호, 송신 출력이 더 정의될 수 있다. 감속도는 공기 저항, 중력 등에 의한 탄의 감속도를 포구 속도 기준으로 % 비율로 정의한 것이다. 도플러 신호의 발생과 억제 시간은 각각의 탄의 도플러 신호의 발생과 억제 시간을 사격 간격 기준으로 % 비율로 정의한 것이다. 트리거 신호는 실제 사격시 트리거 센서에서 음압, 화염 등을 검출하여 출력하는 트리거 신호를 모사한 것으로, 도플러 신호의 발생 시점과 동일할 수 있다. 송신 출력은 시변환 도플러 신호의 송신 출력(단위: dBm)이며, 도플러 레이더(20)의 수신단에 있는 안테나, 저잡음 증폭기, 이격 거리 등을 고려하여 설정된다. In addition, deceleration, generation and suppression time of a Doppler signal, a trigger signal, and a transmission output may be further defined as the parameters of the burst fire. The deceleration is defined as the deceleration of the bullet due to air resistance, gravity, etc. as a percentage based on the muzzle velocity. The generation and suppression time of the Doppler signal is defined as a percentage ratio of the generation and suppression time of the Doppler signal of each shot based on the firing interval. The trigger signal simulates a trigger signal output by detecting sound pressure, flame, etc. from a trigger sensor during actual shooting, and may be the same as the generation time of the Doppler signal. The transmission power is the transmission power (unit: dBm) of the time-transformed Doppler signal, and is set in consideration of the antenna at the receiving end of the Doppler radar 20 , the low noise amplifier, the separation distance, and the like.

이와 같이, 연발 사격 파라미터를 정의하여 연발 사격 모사 알고리듬을 계산할 수 있고, 연발 사격 알고리듬으로 도플러 레이더(20)에서 연발 사격 무기체계의 탄속, 발사율을 동시에 측정하는 것을 모사할 수 있다. 이를 위하여 도플러 신호 모사 장치(10)의 안테나(205)를 도플러 레이더(20)의 전방 일정 거리에 설치하여 도플러 신호를 모사하고, 도플러 레이더(20)에서 연발 사격 모사 도플러 신호를 획득할 수 있다. 연발 사격 모사 알고리듬으로 실제 연발 사격 모기체계의 계측을 모사하는 도플러 신호와 트리거 신호에 대해서는 도 6 내지 8에서 설명한다. In this way, the burst fire simulation algorithm can be calculated by defining the burst firing parameters, and the simultaneous measurement of the bullet velocity and the rate of fire of the burst weapon system by the Doppler radar 20 can be simulated by the burst firing algorithm. To this end, the antenna 205 of the Doppler signal simulating device 10 is installed at a predetermined distance in front of the Doppler radar 20 to simulate the Doppler signal, and the Doppler radar 20 may acquire a Doppler signal simulating repeated shots. A Doppler signal and a trigger signal for simulating the measurement of an actual burst firing system using a continuous firing simulation algorithm will be described with reference to FIGS. 6 to 8 .

다음으로, 강내 탄도 모사부(104)에 대하여 더욱 상세하게 설명한다. 도플러 레이더(20)에서 장사거리 지능탄약 무기체계의 강내 탄도를 측정하는 것을 모사하기 위해서는 발사 장비에서 추진제를 점화시켜 탄이 움직이기 시작하는 시점부터 탄이 포구를 이탈하는 시점까지의 탄속을 정확하게 모사해야 한다. 따라서 강내 탄도를 모사하는 시변환 도플러 신호를 연속적으로 출력하기 위하여 포구 속도, 포신 길이, 이동 시간, 가속도 등의 강내 탄도 파라미터를 적용한 강내 탄도 모사 알고리듬이 구성된다.Next, the intracavity ballistic simulation unit 104 will be described in more detail. In order to simulate the measurement of the intracavity trajectory of the long-range intelligent ammunition weapon system in the Doppler radar 20, the propellant is ignited in the launch device to accurately simulate the bullet velocity from the time the bullet starts moving to the time the bullet leaves the muzzle. Should be. Therefore, in order to continuously output the time-transformed Doppler signal that simulates the intracavitary trajectory, an intracavitary simulation algorithm is constructed in which intracavitary parameters such as muzzle velocity, barrel length, movement time, and acceleration are applied.

포신 내의 탄속은 이동 거리, 시점에 따라 수학식 6과 같이 계산된다.The bullet velocity in the barrel is calculated as in Equation 6 according to the moving distance and viewpoint.

Figure 112020120748570-pat00006
Figure 112020120748570-pat00006

탄속은 강내 탄도 구간에서 탄의 이동 속도(단위: m/s)이고, 탄속이 0 m/s인 정지 상태에서부터 추진체 점화 후 탄이 가속하여 포구를 이탈하는 시점에서의 포구 속도까지 가속되는 탄의 속도이다. 전파속도는 전파의 전파속도(≒3×108 m/s)이고, 송신 주파수는 도플러 레이더(20)의 송신 주파수(단위: Hz)이고, 도플러 주파수는 포신 내에서 탄의 이동 속도에 해당하는 도플러 주파수(단위: Hz)이다. The bullet velocity is the movement speed (unit: m/s) of the bullet in the ballistic section of the cavity, and the velocity of the bullet accelerated from the stationary state where the velocity is 0 m/s to the muzzle velocity at the point when the bullet accelerates and leaves the muzzle after ignition of the propellant. is the speed The propagation speed is the propagation speed of radio waves (≒3×10 8 m/s), the transmission frequency is the transmission frequency of the Doppler radar 20 (unit: Hz), and the Doppler frequency corresponds to the moving speed of the bullet in the barrel. Doppler frequency (unit: Hz).

탄의 가속은 탄이 추진체 연소 가수의 압력을 받아 포신 내에서 가속되는 가속도이다. 포구 속도는 사격시 탄이 포구에서 이탈하는 시점의 탄속(단위: m/s)이며, 일반적으로 포구 전방에서의 탄속을 외삽하여 산출될 수 있다. The acceleration of a bullet is the acceleration at which the bullet is accelerated within the barrel under the pressure of the propellant combustion gas. The muzzle velocity is the bullet velocity (unit: m/s) at the point in time when the bullet leaves the muzzle during shooting, and can generally be calculated by extrapolating the bullet velocity in front of the muzzle.

또한, 강내 탄도 파라미터로서 포신 길이, 이동 시간, 송신 출력, 트리거 신호가 더 정의된다. 포신 길이는 무기체계의 포신 길이(단위: m)이다. 송신 출력은 시변환 도플러 신호의 송신 출력(단위: dBm)이며, 도플러 레이더(20)의 수신단에 있는 안테나, 저잡음 증폭기, 이격 거리 등을 고려하여 설정된다. 트리거 신호는 사격시 추진체의 점화 시점이며 발사 장비에서의 발사 시점을 알려준다. In addition, barrel length, travel time, transmission power, and trigger signal are further defined as intracavitary ballistic parameters. The barrel length is the barrel length (unit: m) of the weapon system. The transmission power is the transmission power (unit: dBm) of the time-transformed Doppler signal, and is set in consideration of the antenna at the receiving end of the Doppler radar 20 , the low noise amplifier, the separation distance, and the like. The trigger signal is the ignition timing of the propellant when firing and informs the firing timing of the launch device.

이와 같이, 강내 탄도 파라미터를 정의하여 강내 탄도 모사 알고리듬을 계산할 수 있고, 강내 탄도 모사 알고리듬으로 도플러 레이더(20)에서 강내 탄도를 측정하는 것을 모사할 수 있다. 즉, 탄속이 0 m/s인 정지 상태에서 시작하여 추진제 점화 후 탄이 가속하여 포구 이탈 시점에서의 포구 속도까지 가속하는 도플러 신호가 모사될 수 있다. 이를 위하여 도플러 신호 모사 장치(10)의 안테나(205)를 무기체계의 약실에 포구를 바라보도록 설치하여 강내 탄도를 모사하는 도플러 신호를 방사하고, 전파를 반사하는 리플렉터를 포구 전방에 설치하여 도플러 신호를 도플러 레이더(20)에 반사함으로써, 도플러 레이더(20)에서 강내 탄도 도플러 신호를 획득할 수 있다. 강내 탄도 모사 알고리듬으로 실제 강내 탄도를 모사하는 도플러 신호와 트리거 신호에 대해서는 도 9 내지 11에서 설명한다. In this way, the intracavity trajectory simulation algorithm can be calculated by defining the intracavity trajectory parameters, and the intracavity trajectory measurement by the Doppler radar 20 can be simulated with the intracavity trajectory simulation algorithm. That is, a Doppler signal that starts from a stationary state where the bullet velocity is 0 m/s, accelerates after the propellant is ignited, and accelerates to the muzzle velocity at the point of departure of the muzzle can be simulated. To this end, the antenna 205 of the Doppler signal simulating device 10 is installed in the chamber of the weapon system to face the muzzle to radiate a Doppler signal simulating an intracavitary trajectory, and a reflector that reflects radio waves is installed in front of the muzzle to provide a Doppler signal By reflecting to the Doppler radar 20 , it is possible to obtain an intracavitary ballistic Doppler signal from the Doppler radar 20 . A Doppler signal and a trigger signal for simulating an actual intracavity trajectory using the intracavity trajectory simulation algorithm will be described with reference to FIGS. 9 to 11 .

이하, 도 2 내지 11을 참조하여 도플러 신호 모사 장치(10)를 이용한 무기체계 도플러 신호 모사 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of simulating an inorganic Doppler signal using the Doppler signal simulating apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 2 to 11 .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무기체계 도플러 신호 모사 방법을 나타내는 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating a method for simulating a weapon system Doppler signal according to an embodiment of the present invention.

도 3은 실제 항공기 발사 무기체계의 계측 방식을 예시하는 예시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무기체계 도플러 신호 모사 장치를 이용하여 항공기 발사 무기체계의 계측을 모사하는 방법을 나타내는 예시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무기체계 도플러 신호 모사 장치의 회전 날개 모사 알고리듬으로 구현된 도플러 신호와 트리거 신호를 나타내는 그래프이다.3 is an exemplary view illustrating a measurement method of an actual aircraft-launched weapon system, and FIG. 4 is an example showing a method of simulating the measurement of an aircraft-launched weapon system using a weapon system Doppler signal simulating apparatus according to an embodiment of the present invention 5 is a graph showing a Doppler signal and a trigger signal implemented as a rotary blade simulation algorithm of a weapon system Doppler signal simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6은 실제 연발 사격 무기체계의 계측 방식을 예시하는 예시도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무기체계 도플러 신호 모사 장치를 이용하여 연발 사격 발사 무기체계의 계측을 모사하는 방법을 나타내는 예시도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 무기체계 도플러 신호 모사 장치의 연발 사격 모사 알고리듬으로 구현된 도플러 신호와 트리거 신호를 나타내는 그래프이다.6 is an exemplary diagram illustrating a measurement method of an actual burst firing weapon system, and FIG. 7 is a method of simulating the measurement of a burst firing weapon system using a weapon system Doppler signal simulating apparatus according to an embodiment of the present invention It is an exemplary view, and FIG. 8 is a graph showing a Doppler signal and a trigger signal implemented as a burst fire simulation algorithm of the weapon system Doppler signal simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 9는 실제 화포 무기체계의 강내 탄도의 계측 방식을 예시하는 예시도이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 무기체계 도플러 신호 모사 장치를 이용하여 강내 탄도의 계측을 모사하는 방법을 나타내는 예시도이고, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 무기체계 도플러 신호 모사 장치의 강내 탄도 모사 알고리듬으로 구현된 도플러 신호와 트리거 신호를 나타내는 그래프이다.9 is an exemplary view illustrating a method of measuring intracavity trajectory of an actual artillery weapon system, and FIG. 10 is an example showing a method of simulating intracavitary trajectory measurement using a weapon system Doppler signal simulating apparatus according to an embodiment of the present invention 11 is a graph showing a Doppler signal and a trigger signal implemented as an intracavitary trajectory simulation algorithm of the weapon system Doppler signal simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 11을 참조하면, 도플러 신호 모사 장치(10) 및 도플러 레이더(20)를 설치한다(S110). 도플러 신호 모사 장치(10) 및 도플러 레이더(20)는 회전 날개 모사, 연발 사격 모사, 강내 탄도 모사 중 어느 하나의 모드에 맞추어 설치된다. 2 to 11 , the Doppler signal simulating apparatus 10 and the Doppler radar 20 are installed (S110). The Doppler signal simulating apparatus 10 and the Doppler radar 20 are installed in accordance with any one mode of the rotary wing simulation, the continuous firing simulation, and the intracavitary trajectory simulation.

도 3에 예시한 바와 같이, 실제 항공기 발사 무기체계에서 발사되는 탄을 계측하기 위해서 도플러 레이더(20)를 탄이 이동 방향 측에 설치하고, 도플러 레이더(20)를 이용하여 탄을 계측한다. As illustrated in FIG. 3 , a Doppler radar 20 is installed on the moving direction side of the bullet to measure the bullet fired from the actual aircraft-launched weapon system, and the bullet is measured using the Doppler radar 20 .

실제 항공기 발사 무기체계의 계측을 모사하기 위한 회전 날개 모사 모드에서, 도 4에 예시한 바와 같이 항공기 발사 무기체계와 동일한 발사 장비를 갖는 지상 발사 무기체계에 인접하여 도플러 신호 모사 장치(10)의 안테나(205)가 설치되고, 도플러 레이더(20)는 케이블(30)을 통해 도플러 신호 모사 장치(10)에 연결된다. In the rotary wing simulation mode for simulating the measurement of the actual aircraft-launched weapon system, as illustrated in FIG. 4, the antenna of the Doppler signal simulating device 10 adjacent to the ground-launched weapon system having the same launch equipment as the aircraft-launched weapon system 205 is installed, and the Doppler radar 20 is connected to the Doppler signal simulating apparatus 10 through a cable 30 .

도 6에 예시한 바와 같이, 실제 연발 사격 무기체계에서 발사되는 탄을 계측하기 위해서 트리거 센서(50)를 포신에 인접하여 설치하고, 도플러 레이더(20)는 음압, 화염 등에 의해 트리거 센서(50)에서 검출되는 트리거 신호에 따라 발사되는 연발 탄을 계측한다.As illustrated in FIG. 6 , the trigger sensor 50 is installed adjacent to the barrel in order to measure the bullets fired from the actual burst weapon system, and the Doppler radar 20 triggers the trigger sensor 50 by sound pressure, flame, etc. Measures the fired rounds according to the trigger signal detected by the .

실제 연발 사격 무기체계의 계측 모사하기 위한 연발 사격 모사 모드에서, 도 7에 예시한 바와 같이 도플러 신호 모사 장치(10)의 안테나(205)는 도플러 레이더(20)의 전방 일정 거리에 설치되고, 도플러 레이더(20)는 케이블(30)을 통해 도플러 신호 모사 장치(10)에 연결된다.In the burst simulation mode for measuring and simulating the actual burst weapon system, the antenna 205 of the Doppler signal simulating device 10 is installed at a predetermined distance in front of the Doppler radar 20, as illustrated in FIG. 7 , and the Doppler The radar 20 is connected to the Doppler signal simulating device 10 through a cable 30 .

도 9에 예시한 바와 같이, 실제 화포 무기체계의 강내 탄도를 계측하기 위하여 리플렉터(80)를 포구 전방에 설치하고, 도플러 레이더(20)는 리플렉터(80)에서 반사되는 도플러 신호를 획득할 수 있는 위치에 설치된다. 도플러 레이더(20)는 발사 장비(70)에서 전달되는 트리거 신호에 따라 도플러 신호를 측정하여 강내 탄도를 계측한다. As illustrated in FIG. 9, a reflector 80 is installed in front of the muzzle in order to measure the intracavity trajectory of the actual artillery weapon system, and the Doppler radar 20 can obtain a Doppler signal reflected from the reflector 80. installed in position The Doppler radar 20 measures the intracavity trajectory by measuring a Doppler signal according to a trigger signal transmitted from the launch device 70 .

실제 화포 무기체계의 강내 탄도를 계측을 모사하기 위한 강내 탄도 모사 모드에서, 도 10에 예시한 바와 같이 도플러 신호 모사 장치(10)의 안테나(205)는 화포 무기체계의 약실에서 포구를 바라보도록 설치되고, 리플렉터(80)가 포기 전방에 설치되고, 도플러 레이더(20)는 도플러 레이더(20)는 리플렉터(80)에서 반사되는 도플러 신호를 획득할 수 있는 위치에 설치되어 도플러 신호 모사 장치(10)에 케이블(30)로 연결된다. In the intracavitary ballistic simulation mode for simulating the measurement of the intracavitary trajectory of the actual artillery weapon system, as illustrated in FIG. and the reflector 80 is installed in front of the forge, the Doppler radar 20 is installed at a position where the Doppler radar 20 can acquire the Doppler signal reflected from the reflector 80, and the Doppler signal simulating apparatus 10 is connected to the cable (30).

다시, 도 2를 참조하면, 회전 날개 모사, 연발 사격 모사, 강내 탄도 모사 중 어느 하나의 모드가 선택된다(S120). Again, referring to FIG. 2 , any one of the rotary wing simulation, the continuous firing simulation, and the intracavitary ballistic simulation is selected ( S120 ).

도플러 신호 모사 장치(10)는 선택된 모드의 파라미터 설정에 따른 시변환 도플러 신호 알고리듬을 계산한다(S130). 시변환 도플러 신호 알고리듬은 회전 날개에 의한 도플러 신호를 모사하기 위한 회전 날개 파라미터를 적용한 회전 날개 모사 알고리듬, 연발 사격에 의한 도플러 신호를 모사하기 위한 연발 사격 파라미터를 적용한 연발 사격 모사 알고리듬, 및 강내 탄도에 의한 도플러 신호를 모사하기 위한 강내 탄도 파라미터를 적용한 강내 탄도 모사 알고리듬을 포함한다. The Doppler signal simulating apparatus 10 calculates a time-transformed Doppler signal algorithm according to the parameter setting of the selected mode (S130). The time-transformed Doppler signal algorithm is a rotary blade simulation algorithm to which a rotary blade parameter is applied for simulating a Doppler signal by a rotary blade, a burst fire simulation algorithm to which a continuous fire parameter is applied for simulating a Doppler signal by a burst fire, and an intracavitary trajectory. It includes an intracavity trajectory simulation algorithm to which an intracavitary trajectory parameter is applied for simulating a Doppler signal.

도플러 신호 모사 장치(10)는 도플러 신호를 방사하기 위한 안테나(205)를 선택하고 도플러 신호의 증폭도를 조절한다(S140).The Doppler signal simulating apparatus 10 selects the antenna 205 for radiating the Doppler signal and adjusts the degree of amplification of the Doppler signal (S140).

도플러 신호 모사 장치(10)는 계산된 알고리듬 값을 이용하여 시변환 도플러 신호와 트리거 신호를 생성하고(S150), 도플러 레이더(20)가 트리거 신호를 기반으로 도플러 신호를 계측한다(S160). The Doppler signal simulating apparatus 10 generates a time-transformed Doppler signal and a trigger signal using the calculated algorithm value (S150), and the Doppler radar 20 measures the Doppler signal based on the trigger signal (S160).

도 4 및 5에 예시한 바와 같이, 지상 발사 무기체계에서 탄을 발사하는 순간 제어기(201)의 제어에 따라 도플러 신호 발생기(202)는 회전 날개 모사 알고리듬에 따른 도플러 신호를 방사하고 트리거 신호 발생기(203)는 트리거 신호를 생성한다. 도플러 신호는 증폭기(204)에 의해 증폭되어 안테나(205)에 전달되고, 안테나(205)를 통해 회전 날개의 회전에 의한 도플러 신호를 모사하는 회전 날개 모사 도플러 신호가 방사된다. 트리거 신호는 케이블(30)을 통해 도플러 레이더(20)에 전달된다. 도플러 레이더(20)는 트리거 신호에 의해 도플러 신호의 계측 시작 시점을 확인하고, 회전 날개 모사 도플러 신호와 발사된 탄에 의한 도플러 신호가 중첩된 도플러 신호를 계측할 수 있다. As illustrated in FIGS. 4 and 5, the Doppler signal generator 202 emits a Doppler signal according to the rotary wing simulation algorithm under the control of the controller 201 at the moment of firing a bullet in the ground-launched weapon system, and the trigger signal generator ( 203) generates a trigger signal. The Doppler signal is amplified by the amplifier 204 and transmitted to the antenna 205 , and the rotor simulating Doppler signal simulating the Doppler signal by the rotation of the rotor blade is radiated through the antenna 205 . The trigger signal is transmitted to the Doppler radar 20 through the cable 30 . The Doppler radar 20 may check the measurement start time of the Doppler signal by the trigger signal, and measure the Doppler signal in which the Doppler signal of the rotor simulating the rotor and the Doppler signal of the fired bullet are superimposed.

도 7 및 8에 예시한 바와 같이, 제어기(201)의 제어에 따라 도플러 신호 발생기(202)는 연속 발사 모사 알고리듬에 따른 도플러 신호를 방사하고 트리거 신호 발생기(203)는 도플러 신호의 생성 시점에 동기하여 트리거 신호를 생성한다. 도플러 신호는 증폭기(204)에 의해 증폭되어 안테나(205)에 전달되고, 안테나(205)를 통해 연발 사격에 의한 도플러 신호를 모사하는 연발 사격 모사 도플러 신호가 방사된다. 트리거 신호는 케이블(30)을 통해 도플러 레이더(20)에 전달되고, 도플러 레이더(20)는 트리거 신호에 동기하여 연발 사격 모사 도플러 신호를 계측할 수 있다. 7 and 8, under the control of the controller 201, the Doppler signal generator 202 emits a Doppler signal according to the continuous firing simulation algorithm, and the trigger signal generator 203 is synchronized with the generation time of the Doppler signal. to generate a trigger signal. The Doppler signal is amplified by the amplifier 204 and transmitted to the antenna 205 , and a burst-simulating Doppler signal simulating a Doppler signal by the burst shot is radiated through the antenna 205 . The trigger signal is transmitted to the Doppler radar 20 through the cable 30 , and the Doppler radar 20 may measure a Doppler signal simulating repeated shots in synchronization with the trigger signal.

도 10 및 11에 예시한 바와 같이, 제어기(201)의 제어에 따라 도플러 신호 발생기(202)는 강내 탄도 모사 알고리듬에 따른 도플러 신호를 방사하고 트리거 신호 발생기(203)는 추진체 점화 시점에 해당하는 도플러 신호의 생성 시점에 동기하여 트리거 신호를 생성한다. 도플러 신호는 증폭기(204)에 의해 증폭되어 안테나(205)에 전달되고, 안테나(205)를 통해 강내 탄도에 의한 도플러 신호를 모사하는 강내 탄도 모사 도플러 신호가 방사된다. 트리거 신호는 케이블(30)을 통해 도플러 레이더(20)에 전달되고, 도플러 레이더(20)는 트리거 신호에 동기하여 강내 탄도 모사 도플러 신호를 계측할 수 있다. 10 and 11, under the control of the controller 201, the Doppler signal generator 202 emits a Doppler signal according to the intracavity trajectory simulation algorithm, and the trigger signal generator 203 emits a Doppler signal corresponding to the ignition timing of the propellant. A trigger signal is generated in synchronization with the signal generation time. The Doppler signal is amplified by the amplifier 204 and transmitted to the antenna 205 , and an intracavitary simulating Doppler signal simulating a Doppler signal by intracavity ballistics is radiated through the antenna 205 . The trigger signal is transmitted to the Doppler radar 20 through the cable 30 , and the Doppler radar 20 may measure the intracavitary simulating Doppler signal in synchronization with the trigger signal.

지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. The drawings and detailed description of the described invention referenced so far are merely exemplary of the present invention, which are only used for the purpose of explaining the present invention, and are used to limit the meaning or limit the scope of the present invention described in the claims. it is not Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the technical spirit of the appended claims.

10: 도플러 신호 모사 장치 20: 도플러 레이더
30: 케이블 100: 알고리듬부
101: 알고리듬 계산부 102: 회전 날개 모사부
103: 연발 사격 모사부 104: 강내 탄도 모사부
200: 제어부 201: 제어기
202: 도플러 신호 발생기 203: 트리거 신호 발생기
204: 증폭기 205: 안테나10: Doppler signal simulator 20: Doppler radar
30: cable 100: algorithm unit
101: algorithm calculation unit 102: rotary blade simulating unit
103: burst fire simulation unit 104: interior ballistic simulation unit
200: control unit 201: controller
202: doppler signal generator 203: trigger signal generator
204: amplifier 205: antenna

Claims (14)

회전 날개에 의한 도플러 신호를 모사하기 위한 회전 날개 모사 모드, 연발 사격에 의한 도플러 신호를 모사하기 위한 연발 사격 모사 모드 및 강내 탄도에 의한 도플러 신호를 모사하기 위한 강내 탄도 모사 모드 중 어느 하나의 모드가 선택되고, 선택된 모드의 파라미터 설정에 따른 시변환 도플러 신호 알고리듬을 계산하는 알고리듬 계산부;
계산된 알고리듬 값을 이용하여 도플러 신호를 생성하는 도플러 신호 발생기;
상기 계산된 알고리듬 값을 이용하여 트리거 신호를 생성하는 트리거 신호 발생기; 및
상기 회전 날개 모사 모드, 상기 연발 사격 모사 모드 및 상기 강내 탄도 모사 모드 중 적어도 하나에 따른 도플러 신호를 방사하는 안테나를 포함하는 무기체계 도플러 신호 모사 장치.Any one of the rotary vane simulation mode for simulating the Doppler signal by the rotor blade, the burst fire simulation mode for simulating the Doppler signal by the burst fire, and the intracavitary trajectory simulation mode for simulating the Doppler signal by the intracavity ballistic an algorithm calculation unit for calculating a time-transformed Doppler signal algorithm according to the selected and parameter setting of the selected mode;
a Doppler signal generator for generating a Doppler signal using the calculated algorithm value;
a trigger signal generator for generating a trigger signal using the calculated algorithm value; and
A weapon system Doppler signal simulating device comprising an antenna for emitting a Doppler signal according to at least one of the rotary vane simulation mode, the burst shooting simulation mode, and the intracavitary ballistic simulation mode. 제1 항에 있어서,
상기 회전 날개에 의한 도플러 신호를 모사하기 위한 회전 날개 파라미터를 정의하는 회전 날개 모사부를 더 포함하고,
상기 회전 날개 파라미터는 블레이드 바깥쪽의 회전속도에 해당하는 깃끝속도, 도플러 레이더의 송신 주파수 및 전파속도로 정의되는 도플러 주파수를 정의하는 무기체계 도플러 신호 모사 장치.The method of claim 1,
Further comprising a rotary blade simulating unit defining a rotary blade parameter for simulating the Doppler signal by the rotary blade,
The rotor blade parameter is a weapon system Doppler signal simulating device defining a blade tip speed corresponding to the rotation speed of the blade outer side, a Doppler frequency defined by a transmission frequency and a propagation speed of the Doppler radar. 제2 항에 있어서,
상기 회전 날개 파라미터는 블레이드 개수 및 상기 회전속도로 정의되는 블레이드 플레시의 반복주기를 정의하는 무기체계 도플러 신호 모사 장치.3. The method of claim 2,
The rotor blade parameter is a weapon system Doppler signal simulating device defining a repetition period of the blade flash defined by the number of blades and the rotation speed. 제1 항에 있어서,
상기 연발 사격에 의한 도플러 신호를 모사하기 위한 연발 사격 파라미터를 정의하는 연발 사격 모사부를 더 포함하고,
상기 연발 사격 파라미터는 사격 시간 및 사격 발수로 정의되는 발사율을 정의하는 무기체계 도플러 신호 모사 장치.The method of claim 1,
Further comprising a burst simulation unit defining a burst shooting parameter for simulating the Doppler signal by the burst firing,
The firearms system Doppler signal simulating device for defining the rate of fire defined by the firing time and the number of shots fired in the burst parameter. 제4 항에 있어서,
상기 연발 사격 파라미터는 전파속도, 도플러 레이더의 송신 주파수 및 탄의 비행 속도에 해당하는 도플러 주파수로 정의되는 탄속을 정의하는 무기체계 도플러 신호 모사 장치.5. The method of claim 4,
The firearms parameters are a propagation speed, a transmission frequency of the Doppler radar, and a weapon system Doppler signal simulating apparatus defining a bullet velocity defined by a Doppler frequency corresponding to the flight velocity of the bullet. 제1 항에 있어서,
강내 탄도에 의한 도플러 신호를 모사하기 위한 강내 탄도 파라미터를 정의하는 강내 탄도 모사부를 더 포함하고,
상기 강내 탄도 파라미터는 강내 탄도 구간에서 탄의 이동 속도인 탄속을 정의하는 무기체계 도플러 신호 모사 장치.The method of claim 1,
Further comprising an intracavity trajectory simulation unit defining intracavity ballistic parameters for simulating a Doppler signal by intracavity ballistics,
The intracavity ballistic parameter is a weapon system Doppler signal simulating device defining a bullet velocity, which is a moving speed of a bullet in an intracavity ballistic section. 제6 항에 있어서,
상기 탄속은 전파속도, 도플레 레이더의 송신 주파수 및 포신 내에서 상기 탄의 이동 속도에 해당하는 도플러 주파수로 정의되는 무기체계 도플러 신호 모사 장치.7. The method of claim 6,
The velocity of the bullet is defined as a propagation velocity, a transmission frequency of the Doppler radar, and a Doppler frequency corresponding to the movement velocity of the bullet within the barrel. 회전 날개 모사 모드, 연발 사격 모사 모드 및 강내 탄도 모사 모드 중 어느 하나의 모드를 선택하는 단계;
선택된 모드의 파라미터 설정에 따른 시변환 도플러 신호 알고리듬을 계산하는 단계;
계산된 알고리듬 값을 이용하여 도플러 신호와 트리거 신호를 생성하는 단계;
상기 도플러 신호를 방사하는 단계; 및
도플러 레이더가 상기 트리거 신호에 동기하여 상기 도플러 신호를 계측하는 단계를 포함하는 무기체계 도플러 신호 모사 방법.selecting any one of the rotary wing simulation mode, the burst fire simulation mode, and the intracavitary ballistic simulation mode;
calculating a time-transformed Doppler signal algorithm according to the parameter setting of the selected mode;
generating a Doppler signal and a trigger signal using the calculated algorithm value;
radiating the Doppler signal; and
Weapon system Doppler signal simulating method comprising the step of measuring, by a Doppler radar, the Doppler signal in synchronization with the trigger signal. 제8 항에 있어서,
회전 날개 모사 모드의 회전 날개 파라미터는 블레이드 바깥쪽의 회전속도에 해당하는 깃끝속도, 도플러 레이더의 송신 주파수 및 전파속도로 정의되는 도플러 주파수를 정의하는 무기체계 도플러 신호 모사 방법.9. The method of claim 8,
The rotor blade parameter of the rotor blade simulation mode is a weapon system Doppler signal simulation method that defines the blade tip speed corresponding to the rotation speed outside the blade, and the Doppler frequency defined by the transmission frequency and propagation speed of the Doppler radar. 제9 항에 있어서,
상기 회전 날개 파라미터는 블레이드 개수 및 상기 회전속도로 정의되는 블레이드 플레시의 반복주기를 정의하는 무기체계 도플러 신호 모사 방법.10. The method of claim 9,
The rotor blade parameter is a weapon system Doppler signal simulating method for defining the repetition period of the blade flash defined by the number of blades and the rotation speed. 제8 항에 있어서,
상기 연발 사격 모사 모드의 연발 사격 파라미터는 사격 시간 및 사격 발수로 정의되는 발사율을 정의하는 무기체계 도플러 신호 모사 방법.9. The method of claim 8,
A method for simulating a weapon system Doppler signal in which the burst parameter of the burst simulation mode defines a firing rate defined by a firing time and a firing rate. 제11 항에 있어서,
상기 연발 사격 파라미터는 전파속도, 도플러 레이더의 송신 주파수 및 탄의 비행 속도에 해당하는 도플러 주파수로 정의되는 탄속을 정의하는 무기체계 도플러 신호 모사 방법.12. The method of claim 11,
The method of simulating a weapon system Doppler signal for defining the bullet velocity, wherein the burst parameter is defined as a propagation velocity, a transmission frequency of a Doppler radar, and a Doppler frequency corresponding to the flight velocity of the bullet. 제8 항에 있어서,
상기 강내 탄도 모사 모드의 강내 탄도 파라미터는 강내 탄도 구간에서 탄의 이동 속도인 탄속을 정의하는 무기체계 도플러 신호 모사 방법.9. The method of claim 8,
The intracavity ballistic parameter of the intracavitary ballistic simulation mode is a weapon system Doppler signal simulation method for defining a bullet velocity, which is a moving speed of a bullet in an intracavity ballistic section. 제13 항에 있어서,
상기 탄속은 전파속도, 도플레 레이더의 송신 주파수 및 포신 내에서 상기 탄의 이동 속도에 해당하는 도플러 주파수로 정의되는 무기체계 도플러 신호 모사 방법.14. The method of claim 13,
The velocity of the bullet is defined as a propagation velocity, a transmission frequency of the Doppler radar, and a Doppler frequency corresponding to the movement velocity of the bullet within the barrel.
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