KR102461457B1 - Discharge apparatus with automatic adjustment function - Google Patents

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KR102461457B1
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Abstract

Disclosed is an automatically adjusting discharge device that senses a distance from a user's body and a shape of the user's body to adjust the amount of detergent discharged. According to an embodiment of the present invention, an automatically adjusting discharge device may comprise: a housing; a sensing unit which forms a sensing area outside the housing to detect whether a body enters the sensing area and detects a shape of the body and a distance to the body; a discharge unit connected to the housing and discharging a detergent toward the body; and a control unit controlling an operation of the discharge unit based on detection information of the sensing unit.

Description

자동조절 토출장치{DISCHARGE APPARATUS WITH AUTOMATIC ADJUSTMENT FUNCTION}Automatic adjustment dispensing device {DISCHARGE APPARATUS WITH AUTOMATIC ADJUSTMENT FUNCTION}

아래의 설명은 자동조절 토출장치에 관한 것이다.The description below relates to an automatic control dispensing device.

일상 생활에서 질병을 예방하고 전염병의 확산을 방지하기 위해 세정제의 사용은 주로 활용되는 방안 중 하나이다. 세정제란 고체 표면에서 때를 제거하기 위해 사용되는 약제를 의미하고, 용제, 계면활성제 및 표백제 등의 물질로 제조된다. 세정제를 효과적으로 사용하기 위해 흔히 설치되는 장치 중 하나가 세정제 토출 장치이다. 세정제 토출 장치는 접근성이 용이하도록 화장실, 공원 및 회사 내부 등 다양한 공간에 설치될 수 있는 특징을 가진다. 다만, 광범위하게 활용되고 접근성이 용이함에 따라, 세정제 토출 장치가 불필요하게 활용되는 경우가 발생하고 있다. 특히, 사용자가 필요로 하는 양에 비해 과도한 양의 세정액이 배출된다거나, 사용자가 사용하지 않은 상황에서도 세정액이 배출되는 등 불필요한 동작을 수반하는 경우가 있다. 이와 같은 문제를 보완하기 위해, 사용자의 토출 장치 사용 환경에 따른 적정량의 세정제를 토출하여 효율성을 증대시키기 위한 토출 장치가 필요한 실정이다.In order to prevent diseases and prevent the spread of infectious diseases in daily life, the use of detergents is one of the main methods used. Detergent means a drug used to remove dirt from a solid surface, and is prepared from substances such as solvents, surfactants, and bleaching agents. One of the devices commonly installed in order to effectively use the cleaning agent is a cleaning agent dispensing device. The detergent dispensing device has a feature that can be installed in various spaces such as toilets, parks, and inside the company for easy access. However, as it is widely used and easy to access, there are cases in which the detergent dispensing device is unnecessarily utilized. In particular, there are cases in which an unnecessary operation is performed, such as an excessive amount of cleaning liquid being discharged compared to an amount required by the user, or discharging of the cleaning liquid even when the user is not using it. In order to compensate for such a problem, there is a need for a dispensing device for increasing efficiency by discharging an appropriate amount of a cleaning agent according to a user's discharging device usage environment.

이와 관련하여, 등록특허공보 제10-151372호는 세정제 분사장치에 대해 개시한다.In this regard, Korean Patent No. 10-151372 discloses a cleaning agent spraying device.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.The above-mentioned background art is possessed or acquired by the inventor in the process of derivation of the present invention, and cannot necessarily be said to be a known technology disclosed to the general public prior to the filing of the present invention.

일 실시예에 따른 자동조절 토출장치의 목적은, 사용자 신체와의 거리 및 사용자 신체의 형상을 감지하여 토출되는 세정제의 양을 조절하는 토출 장치를 제공하는 것이다.An object of the automatic control dispensing device according to an embodiment is to provide a dispensing device that detects a distance from a user's body and a shape of the user's body and adjusts the amount of the cleaning agent to be discharged.

일 실시예에 따른 자동조절 토출장치의 목적은, 일정 조건하에 세정제의 토출을 중지하는 토출 장치를 제공하는 것이다.An object of the automatic control dispensing device according to an embodiment is to provide a discharging device that stops discharging of a cleaning agent under certain conditions.

일 실시예에 따른 자동조절 토출장치는, 하우징, 상기 하우징의 외측에 감지영역을 형성하여 상기 감지영역 내부로 신체의 진입여부를 감지하고, 상기 신체의 형상과 상기 신체와의 거리를 감지하는 감지부, 상기 하우징과 연결되고, 신체를 향해 세정제를 토출하는 토출부 및 상기 감지부의 감지 정보를 토대로 상기 토출부의 동작을 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.The self-regulating discharge device according to an embodiment includes a housing, a sensing region formed on the outside of the housing to detect whether a body enters the sensing region, and sensing to sense the shape of the body and the distance from the body It may include a unit, a discharging unit connected to the housing and discharging the cleaning agent toward the body, and a controller controlling an operation of the discharging unit based on sensing information of the sensing unit.

상기 감지부는, 상기 신체의 형상을 감지하는 형상 감지부 및 상기 토출부와 상기 신체 사이의 거리를 감지하는 거리 감지부를 포함할 수 있다.The sensing unit may include a shape sensing unit sensing the shape of the body and a distance sensing unit sensing a distance between the discharge unit and the body.

상기 제어부는, 상기 감지부가 감지한 신체 정보를 수신하는 입력부, 상기 입력부에서 수신한 정보를 기초로 상기 토출부의 토출여부 및 토출 정도를 판단하는 판단부 및 상기 판단부에서 판단한 상기 토출부 정보를 기초로 상기 토출부에게 동작신호를 전달하는 조절부를 포함할 수 있다.The control unit includes an input unit for receiving the body information sensed by the sensing unit, a determination unit for determining whether the discharge unit is discharged and a degree of discharge based on the information received from the input unit, and the discharge unit information determined by the determination unit based on the As a result, it may include a control unit that transmits an operation signal to the discharge unit.

상기 제어부는 상기 거리 감지부가 감지한 상기 토출부 및 상기 신체 사이의 거리에 따라 상기 토출부의 세정제 토출량을 조절할 수 있다.The control unit may adjust the amount of detergent discharged from the discharge unit according to the distance between the discharge unit and the body sensed by the distance sensing unit.

상기 판단부가 상기 신체 및 상기 토출부 사이의 거리가 일정 범위 이내로 가까워졌다고 판단하는 경우, 상기 조절부는 상기 토출부의 동작을 정지시킬 수 있다.When the determination unit determines that the distance between the body and the discharge unit is within a predetermined range, the control unit may stop the operation of the discharge unit.

상기 신체의 외면에 상기 세정제가 축적되어 상기 거리 감지부가 감지하는 거리가 짧아짐에 따라, 상기 판단부는 최초 상기 신체의 상기 감지영역 진입시 상기 신체 및 상기 토출부 사이 거리와 세정제 축적 후 상기 신체 및 상기 토출부 사이 거리를 비교하여, 세정제의 축적된 높이를 판단할 수 있다.As the detergent is accumulated on the outer surface of the body and the distance sensed by the distance sensing unit is shortened, the determination unit first enters the sensing area of the body and the distance between the body and the discharge unit and the body and the discharge unit after accumulation of the detergent By comparing the distance between the parts, it is possible to determine the accumulated height of the cleaning agent.

상기 판단부가 상기 축적된 세정제의 높이가 일정 범위 이상으로 높아졌다고 판단하는 경우, 상기 조절부는 상기 토출부의 동작을 정지시킬 수 있다.When the determination unit determines that the height of the accumulated cleaning agent is higher than a predetermined range, the control unit may stop the operation of the discharge unit.

상기 형상 감지부가 상기 신체를 바라보는 방향과 수직한 면에 대해, 상기 형상 감지부는 상기 신체가 차지하는 면적을 감지할 수 있다.With respect to a plane perpendicular to the direction in which the shape sensing unit faces the body, the shape sensing unit may detect an area occupied by the body.

상기 판단부는 상기 형상 감지부에서 감지한 상기 신체의 차지하는 면적 정보를 기초로, 상기 신체의 단면적 크기를 계산하여 상기 토출부의 토출 정도를 판단할 수 있다.The determination unit may determine the discharge degree of the discharge unit by calculating the size of the cross-sectional area of the body based on the area occupied by the body detected by the shape sensing unit.

상기 입력부는 관리자로부터 토출동작에 관한 기준값을 입력받을 수 있다. The input unit may receive a reference value related to the discharging operation from the manager.

일 실시예에 따른 자동조절 토출장치에 따르면, 사용자 신체와의 거리 및 사용자 신체의 형상을 감지하여 토출되는 세정제의 양을 조절함으로써, 보다 경제적이고 에너지 효율적으로 세정제를 토출할 수 있다.According to the automatic control dispensing device according to an embodiment, by detecting the distance from the user's body and the shape of the user's body and adjusting the amount of the discharged detergent, it is possible to discharge the detergent more economically and energy-efficiently.

일 실시예에 따른 자동조절 토출장치의 목적은, 일정 조건하에 세정제의 토출을 중지함으로써, 보다 경제적이고 에너지 효율적으로 세정제를 토출할 수 있다.The purpose of the automatic control dispensing device according to an embodiment is to stop discharging the detergent under certain conditions, thereby discharging the detergent more economically and energy-efficiently.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 일 실시예에 따른 자동조절 토출 장치의 블록도이다.The following drawings attached to the present specification illustrate a preferred embodiment of the present invention, and serve to further understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention, so the present invention is limited to the matters described in those drawings It should not be construed as being limited.
1 is a block diagram of an automatic control discharge device according to an exemplary embodiment.

이하, 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In addition, in describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but between each component another component It will be understood that may also be "connected", "coupled" or "connected".

어느 하나의 실시예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Components included in one embodiment and components having a common function will be described using the same names in other embodiments. Unless otherwise stated, descriptions described in one embodiment may be applied to other embodiments as well, and detailed descriptions within the overlapping range will be omitted.

도 1은 일 실시예에 따른 자동조절 토출 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of an automatic control discharge device according to an exemplary embodiment.

도 1을 참조하면, 자동조절 토출장치(1)는 일정 조건하에 세정제를 토출할 수 있다. 예를 들어, 자동조절 토출장치(1)는 감지영역을 형성하여 감지영역으로 신체 진입여부를 감지할 수 있다. 이 경우, 신체란 사용의 손을 의미할 수 있다. 사용자의 손이 감지영역에 진입하는 경우, 자동조절 토출 장치는 사용자의 손을 향해 세정제를 토출할 수 있다. 또한, 자동조절 토출장치(1)는 사용자의 손에 대한 정보를 감지하여, 상황에 따라 상이하게 세정제를 토출할 수 있다. 다시 말해, 자동조절 토출장치(1)는 상황에 따라 세정제 토출량, 토출각도 및 토출여부 등과 같은 토출 동작에 대한 전반적인 사항들을 조절하여 보다 효과적으로 세정제를 토출할 수 있다. 이와 같은 동작 원리에 의하면, 자동조절 토출장치(1)는 보다 적절한 시기에 보다 적정량의 세정제를 토출함으로써, 세정제의 불필요한 사용을 줄일 수 있다.Referring to FIG. 1 , the automatic control discharge device 1 may discharge the cleaning agent under certain conditions. For example, the self-regulating discharge device 1 may form a sensing region to detect whether a body enters the sensing region. In this case, the body may mean a user's hand. When the user's hand enters the sensing area, the automatic control dispensing device may discharge the cleaning agent toward the user's hand. In addition, the automatic control dispensing device 1 may detect information on the user's hand and discharge the cleaning agent differently depending on the situation. In other words, the automatic control dispensing device 1 can discharge the cleaning agent more effectively by adjusting overall matters regarding the discharging operation such as the discharging amount, discharging angle, and discharging status according to the situation. According to such an operating principle, the automatic control discharge device 1 discharges a more appropriate amount of the cleaning agent at a more appropriate time, thereby reducing unnecessary use of the cleaning agent.

자동조절 토출장치(1)는 하우징, 감지부(11), 토출부(12) 및 제어부(13)를 포함할 수 있다.The self-regulating discharge device 1 may include a housing, a detection unit 11 , a discharge unit 12 , and a control unit 13 .

하우징은 자동조절 토출장치(1)의 외관을 형성할 수 있다. 하우징은 특정 공간의 벽면이나 지면에 설치되어 자동조절 토출장치(1)가 고정되도록 기능할 수 있다. 하우징은 다른 구성에 비해 비교적 내구도가 우수한 재질로 제작되어, 내부 구성들을 외부의 충격으로부터 보호할 수 있다.The housing may form the exterior of the self-regulating discharge device 1 . The housing may be installed on a wall or ground in a specific space to function so that the automatic control discharge device 1 is fixed. The housing is made of a material having relatively superior durability compared to other components, so that the internal components can be protected from external impact.

감지부(11)는 하우징의 외측에 감지영역을 형성하여 신체의 진입여부를 감지할 수 있다. 감지부(11)가 감지한 신체의 감지영역 진입여부 정보는 제어부(13)에 전달되어, 토출 여부의 기준이 되는 정보로 활용될 수 있다. 즉, 감지영역에 신체 부위가 진입된 경우에만 세정제의 토출 동작이 수행되고, 감지영역에서 신체 부위가 이탈되는 경우 토출 동작이 정지될 수 있다.The sensing unit 11 may form a sensing area on the outside of the housing to detect whether the body enters. Information on whether the body has entered the sensing region detected by the sensing unit 11 may be transmitted to the control unit 13 and used as information serving as a criterion for discharging or not. That is, the discharging operation of the detergent may be performed only when a body part enters the sensing region, and the discharging operation may be stopped when the body part is separated from the sensing region.

감지부(11)는 신체의 형상과 신체와의 거리를 감지할 수 있다. 예를 들어, 감지부(11)는 형상 감지부(111)(11) 및 거리 감지부(110)(11)를 포함할 수 있다. 형상 감지부(111)(11)는 신체의 형상을 감지할 수 있고, 거리 감지부(110)(11)는 토출부(12)와 신체 사이의 거리를 감지할 수 있다. 이 경우, 거리 감지부(110)(11)는 토출부(12)의 외측에 위치할 수 있다.The sensing unit 11 may detect the shape of the body and the distance to the body. For example, the sensing unit 11 may include shape sensing units 111 and 11 and distance sensing units 110 and 11 . The shape sensing units 111 and 11 may detect a body shape, and the distance sensing units 110 and 11 may detect a distance between the discharge unit 12 and the body. In this case, the distance sensing units 110 and 11 may be located outside the discharge unit 12 .

감지부(11)는 신체의 온도를 감지하는 온도 감지부(11)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 온도 감지부(11)는 적외선 센서를 포함하여, 신체 표면에서 방출하는 복사선의 양을 통해 신체 표면의 온도를 측정할 수 있다.The sensing unit 11 may further include a temperature sensing unit 11 sensing a body temperature. For example, the temperature sensor 11 may include an infrared sensor to measure the temperature of the body surface through the amount of radiation emitted from the body surface.

토출부(12)는 하우징과 연결되고 신체를 향해 세정제를 토출할 수 있다. 예를 들어, 토출부(12)는 하우징의 하측에 구비되어, 하우징 내부에 저장되어 있던 세정제를 신체를 향해 토출할 수 있다. 다시 말해, 감지부(11)에 의한 감지영역은 하우징의 하측에 형성되고, 사용자의 하우징의 하측 감지영역에 손을 진입시키고, 토출부(12)로부터 세정제를 제공받을 수 있다. 또한, 토출부(12)는 토출 각도, 토출량, 토출 주기 및 토출 지속시간 등을 조절하여 세정제를 토출할 수 있다.The discharge unit 12 may be connected to the housing and discharge the cleaning agent toward the body. For example, the discharge unit 12 may be provided on the lower side of the housing to discharge the cleaning agent stored in the housing toward the body. In other words, the sensing area by the sensing unit 11 may be formed on the lower side of the housing, the user's hand may enter the lower sensing area of the housing, and the cleaning agent may be provided from the discharge unit 12 . In addition, the discharge unit 12 may discharge the cleaning agent by adjusting the discharge angle, the discharge amount, the discharge period, the discharge duration, and the like.

제어부(13)는 감지부(11)의 감지 정보를 토대로 토출부(12)의 동작을 조절할 수 있다. 구체적으로, 제어부(13)는 거리 감지부(110)(11)가 감지한 토출부(12) 및 신체 사이의 거리에 따라 토출부(12)의 세정제 토출량을 조절할 수 있다. 제어부(13)는 입력부(130), 판단부(131) 및 조절부(132)를 포함할 수 있다.The control unit 13 may control the operation of the discharge unit 12 based on the sensing information of the sensing unit 11 . Specifically, the controller 13 may adjust the discharge amount of the detergent from the discharge unit 12 according to the distance between the discharge unit 12 and the body sensed by the distance sensing units 110 and 11 . The control unit 13 may include an input unit 130 , a determination unit 131 , and an adjustment unit 132 .

입력부(130)는 감지부(11)가 감지한 신체 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 입력부(130)는 거리 감지부(110)(11)로부터 토출부(12)와 신체 사이의 거리 정보를 전달받을 수 있고, 형상 감지부(111)(11)로부터 신체 형상에 관한 정보를 전달받을 수 있다. 또한, 입력부(130)는 관리자로부터 토출 동작에 관한 기준값을 입력받을 수도 있다. 예를 들어, 입력부(130)는 관리자로부터 토출동작을 정지시키는 신체와 토출부(12) 사이의 거리범위, 토출 각도 범위, 최대 세정량, 면적에 따른 세정량, 감지영역의 사이즈 특정 및 토출시간 설정 등과 같은 토출 동작과 관련된 전반적인 사항에 대해 입력받을 수 있다. The input unit 130 may receive body information sensed by the sensing unit 11 . For example, the input unit 130 may receive distance information between the discharge unit 12 and the body from the distance sensing units 110 and 11 , and may receive information about the body shape from the shape sensing units 111 and 11 . information can be transmitted. Also, the input unit 130 may receive a reference value related to the discharging operation from the manager. For example, the input unit 130 may set the distance range between the body and the discharge unit 12 to stop the discharge operation from the administrator, the discharge angle range, the maximum cleaning amount, the cleaning amount according to the area, specifying the size of the sensing area, and the discharge time An input may be received for general matters related to the discharging operation, such as setting.

판단부(131)는 입력부(130)에서 수신한 정보를 기초로 토출부(12)의 토출여부 및 토출 정도를 판단할 수 있다. 예를 들어, 판단부(131)는 입력부(130)가 수신한 감지부(11) 정보와 사용자로부터 입력받은 기준값 정보를 토대로, 토출 각도, 토출량, 토출 주기 및 토출 지속시간 등을 판단하여 결정할 수 있다.The determination unit 131 may determine whether the discharge unit 12 is discharged and the discharge degree based on the information received from the input unit 130 . For example, the determination unit 131 may determine the discharge angle, the discharge amount, the discharge period, and the discharge duration, etc. based on the sensor 11 information received by the input unit 130 and the reference value information input from the user. have.

조절부(132)는 판단부(131)에서 판단한 토출부(12) 정보를 기초로 토출부(12)에게 동작신호를 전달할 수 있다. 조절부(132)는 판단부(131)에서 판단한 정보를 기초로 토출부(12)의 토출 각도, 토출량 및 토출 지속시간 등을 조절할 수 있다.The control unit 132 may transmit an operation signal to the discharge unit 12 based on the discharge unit 12 information determined by the determination unit 131 . The adjusting unit 132 may adjust the discharge angle, the discharge amount, and the discharge duration of the discharge unit 12 based on the information determined by the determination unit 131 .

판단부(131)가 신체 및 토출부(12) 사이의 거리가 일정 범위 이내로 가까워졌다고 판단하는 경우, 조절부(132)는 토출부(12)의 동작을 정지시킬 수 있다. 예를 들어, 신체의 외면에 세정제가 축적되어 거리 감지부(110)(11)가 감지하는 거리가 짧아짐에 따라, 판단부(131)는 최초 신체의 감지영역 진입시 신체 및 토출부(12) 사이 거리와 세정제 축척 후 신체 및 토출부(12) 사이의 거리를 비교하여, 세정제의 축적된 높이를 판단할 수 있다. 판단부(131)가 축적된 세정제의 높이가 일정 범위 이상으로 높아졌다고 판단하는 경우, 조절부(132)는 토출부(12)의 동작을 정지시킬 수 있다. 또한, 판단부(131)는 신체가 토출부(12)와 일정 거리 이하로 가까워졌다고 판단하는 경우, 조절부(132)는 토출부(12)의 동작을 정지시킬 수 있다. When the determination unit 131 determines that the distance between the body and the discharge unit 12 approaches within a predetermined range, the control unit 132 may stop the operation of the discharge unit 12 . For example, as the cleaning agent is accumulated on the outer surface of the body and the distance detected by the distance sensing units 110 and 11 is shortened, the determination unit 131 is initially set between the body and the discharge unit 12 when entering the sensing area of the body. By comparing the distance and the distance between the body and the discharge unit 12 after accumulating the detergent, it is possible to determine the accumulated height of the detergent. When the determination unit 131 determines that the accumulated cleaning agent has increased to a certain range or more, the control unit 132 may stop the operation of the discharge unit 12 . Also, when the determination unit 131 determines that the body approaches the discharge unit 12 by a predetermined distance or less, the control unit 132 may stop the operation of the discharge unit 12 .

이와 같은 동작 원리에 의하면, 자동조절 토출장치(1)는 거리 가지부를 통해 세정제의 축적된 높이를 판단하여 1회 사용에 대한 적정량의 세정제를 토출할 수 있다. 따라서, 자동조절 토출장치(1)는 세정제를 시기적절하게 적정량으로 사용함으로써, 세정제 사용에 따른 경제적 비용을 절약할 수 있다. 또한, 자동조절 토출장치(1)는 일정 거리 이하로 사용자의 신체가 가까워지는 현상을 방지하여 신체의 접촉에 의한 세균 감염을 미연에 방지할 수 있다.According to this principle of operation, the automatic control dispensing device 1 can discharge an appropriate amount of the cleaning agent for one use by determining the accumulated height of the cleaning agent through the distance branch. Accordingly, the automatic control discharging device 1 uses the cleaning agent in an appropriate amount in a timely manner, thereby saving economic costs due to the use of the cleaning agent. In addition, the self-regulating discharge device 1 can prevent the user's body from coming closer to a predetermined distance or less, thereby preventing bacterial infection due to body contact in advance.

형상 감지부(111)(11)의 감지 정보에 따라 판단부(131)는 토출부(12)의 토출여부 및 토출 정도를 판단하여 조절부(132)는 토출부(12)의 동작을 조절할 수 있다. 예를 들어, 형상 감지부(111)(11)가 신체를 바라보는 방향과 수직한 면에 대해, 형상 감지부(111)(11)는 신체가 차지하는 면적을 감지할 수 있다. 판단부(131)는 형상 감지부(111)(11)에서 감지한 신체의 차지하는 면적 정보를 기초로, 신체의 단면적 크기를 계산하여 토출부(12)의 토출 정도를 판단할 수 있다. 다시 말해, 형상 감지부(111)(11)가 감지영역에 진입한 사용자 손의 상 측에 단일개로 위치한 경우, 형상 감지부(111)(11)는 형상 감지부(111)(11)에서 손을 향하는 방향과 수직한 손 단면적의 형태를 감지할 수 있다. 이에 대해, 판단부(131)는 손 단면적의 크기를 계산하여 토출량을 결정할 수 있다.According to the detection information of the shape sensing units 111 and 11 , the determination unit 131 determines whether the discharge unit 12 is discharged and the degree of discharge, so that the adjusting unit 132 can control the operation of the discharge unit 12 . have. For example, with respect to a plane perpendicular to the direction in which the shape sensing units 111 and 11 face the body, the shape sensing units 111 and 11 may detect an area occupied by the body. The determination unit 131 may determine the discharge degree of the discharge unit 12 by calculating the cross-sectional size of the body based on the area occupied by the body detected by the shape sensing units 111 and 11 . In other words, when the shape sensing units 111 and 11 are located on the upper side of the user's hand entering the sensing region as a single piece, the shape sensing units 111 and 11 are the hand in the shape sensing units 111 and 11 . It is possible to detect the shape of the cross-sectional area of the hand perpendicular to the direction toward the In this regard, the determination unit 131 may determine the discharge amount by calculating the size of the cross-sectional area of the hand.

반대로, 형상 감지부(111)(11)는 감지영역을 둘러싸도록 복수개 형성될 수도 있다. 예를 들어, 형상 감지부(111)(11)는 감지영역에 진입한 사용자 손 주위에 분포하여, 손의 사이즈 및 위치를 감지할 수 있다. 판단부(131)는 형상 감지부(111)(11)에서 감지한 정보를 근거로 손의 위치, 단면적 및 두께 등을 계산하여 토출부(12)의 토출량 및 토출각도를 판단할 수 있다. 판단부(131)의 판단 정보를 토대로 조절부(132)는 토출부(12)의 토출량 및 토출각도를 조절할 수 있다.Conversely, a plurality of shape sensing units 111 and 11 may be formed to surround the sensing area. For example, the shape sensing units 111 and 11 may be distributed around the user's hand entering the sensing area to detect the size and position of the hand. The determination unit 131 may determine the discharge amount and the discharge angle of the discharge unit 12 by calculating the position, cross-sectional area, thickness, etc. of the hand based on the information sensed by the shape sensing units 111 and 11 . Based on the determination information of the determination unit 131 , the adjusting unit 132 may adjust the discharge amount and the discharge angle of the discharge unit 12 .

마지막으로, 온도 감지부(11)에서 판단한 신체 표면 온도 정보를 기초로도 판단부(131)는 토출량 및 토출 시간 등을 판단하고, 조절부(132)는 그에 따라 토출부(12)의 토출량과 토출 시간을 조절할 수 있다.Finally, based on the body surface temperature information determined by the temperature sensing unit 11, the determination unit 131 determines the discharge amount and discharge time, and the controller 132 determines the discharge amount and the discharge time of the discharge unit 12 accordingly. Dispensing time can be adjusted.

결과적으로, 감지영역에 진입한 사용자의 신체에 대한 거리 정보 및 형상 정보를 통해 자동조절 토출장치(1)는 세정제의 토출량과 토출 각도 및 토출 여부 등을 조절함으로써, 보다 경제적이고 효과적으로 세정제를 토출할 수 있다.As a result, through the distance information and shape information on the body of the user who entered the sensing area, the automatic control dispensing device 1 can discharge the detergent more economically and effectively by adjusting the discharge amount, the discharge angle, and whether or not the cleaning agent is discharged. can

이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited drawings, various modifications and variations are possible from the above description by those of ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of structures, devices, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components or equivalents. Appropriate results can be achieved even if substituted or substituted by

1: 자동조절 토출장치
11: 감지부
12: 토출부
13: 제어부
110: 거리 감지부
111: 형상 감지부
130: 입력부
131: 판단부
132: 조절부1: Automatic control dispensing device
11: Detector
12: discharge part
13: control
110: distance sensing unit
111: shape detection unit
130: input unit
131: judgment unit
132: control unit

Claims (10)

하우징;
상기 하우징의 외측에 감지영역을 형성하여 상기 감지영역 내부로 신체의 진입여부를 감지하고, 상기 신체의 형상을 감지하는 형상 감지부와, 상기 신체와의 거리를 감지하는 거리 감지부를 포함하는 감지부;
상기 하우징과 연결되고, 신체를 향해 세정제를 토출하는 토출부; 및
상기 감지부가 감지한 신체 정보를 수신하는 입력부와, 상기 입력부에서 수신한 정보를 기초로 상기 토출부의 토출여부 및 토출 정도를 판단하는 판단부를 포함하고, 상기 토출부의 동작을 조절하는 제어부;
를 포함하고,
상기 신체의 외면에 상기 세정제가 축적되어 상기 거리 감지부가 감지하는 거리가 짧아짐에 따라, 상기 판단부는 최초 상기 신체의 상기 감지영역 진입시 상기 신체 및 상기 토출부 사이 거리와 세정제 축적 후 상기 신체 및 상기 토출부 사이 거리를 비교하여, 세정제의 축적된 높이를 판단하는, 자동조절 토출장치.
housing;
A sensing unit including a shape sensing unit configured to form a sensing region on the outside of the housing to detect whether a body enters the sensing region, a shape sensing unit sensing the shape of the body, and a distance sensing unit sensing a distance to the body ;
a discharge unit connected to the housing and discharging the cleaning agent toward the body; and
a control unit comprising: an input unit for receiving the body information sensed by the sensing unit;
including,
As the detergent is accumulated on the outer surface of the body and the distance sensed by the distance sensing unit is shortened, the determination unit first enters the sensing area of the body and the distance between the body and the discharge unit and the body and the discharge unit after accumulation of the detergent A self-regulating dispensing device that compares the distance between parts to determine the accumulated height of the cleaning agent.
 삭제delete 제1항에 있어서
상기 제어부는,
상기 판단부에서 판단한 상기 토출부 정보를 기초로 상기 토출부에 동작신호를 전달하는 조절부를 포함하는, 자동조절 토출장치.
The method of claim 1
The control unit is
and a control unit configured to transmit an operation signal to the discharge unit based on the discharge unit information determined by the determination unit.
 제3항에 있어서
상기 제어부는 상기 거리 감지부가 감지한 상기 토출부 및 상기 신체 사이의 거리에 따라 상기 토출부의 세정제 토출량을 조절하는, 자동조절 토출장치.
4. The method of claim 3
The control unit adjusts the amount of detergent discharged from the dispensing unit according to the distance between the discharging unit and the body sensed by the distance sensing unit, the automatic control dispensing device.
 제4항에 있어서
상기 판단부가 상기 신체 및 상기 토출부 사이의 거리가 일정 범위 이내로 가까워졌다고 판단하는 경우, 상기 조절부는 상기 토출부의 동작을 정지시키는, 자동조절 토출장치.
5. The method of claim 4
When the determination unit determines that the distance between the body and the discharge unit is close to within a predetermined range, the control unit stops the operation of the discharge unit.
 삭제delete 제3항에 있어서
상기 판단부가 상기 축적된 세정제의 높이가 일정 범위 이상으로 높아졌다고 판단하는 경우, 상기 조절부는 상기 토출부의 동작을 정지시키는, 자동조절 토출장치.
4. The method of claim 3
When the determination unit determines that the height of the accumulated cleaning agent is higher than a certain range, the adjustment unit stops the operation of the discharge unit, an automatic control dispensing device.
 제3항에 있어서
상기 형상 감지부가 상기 신체를 바라보는 방향과 수직한 면에 대해, 상기 형상 감지부는 상기 신체가 차지하는 면적을 감지하는, 자동조절 토출장치.
4. The method of claim 3
With respect to a surface perpendicular to the direction in which the shape sensing unit faces the body, the shape sensing unit detects an area occupied by the body.
 제8항에 있어서
상기 판단부는 상기 형상 감지부에서 감지한 상기 신체의 차지하는 면적 정보를 기초로, 상기 신체의 단면적 크기를 계산하여 상기 토출부의 토출 정도를 판단하는, 자동조절 토출장치.
9. The method of claim 8
The determination unit calculates a cross-sectional size of the body based on the area occupied by the body sensed by the shape sensing unit to determine the discharge degree of the discharge unit.
 제1항에 있어서
상기 입력부는 관리자로부터 토출동작에 관한 기준값을 입력받는, 자동조절 토출장치.
The method of claim 1
The input unit receives a reference value related to the discharging operation from a manager, an automatic control dispensing device.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20180076534A (en) * 2016-12-28 2018-07-06 서성현 Flow rate self-regulating shower with human body sensor
KR102155993B1 (en) * 2020-05-08 2020-09-15 (주) 쌔니365 Automatic Cleaning Dispenser With Non-contact Thermometer

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