KR102460026B1 - Attachment removing apparatus for ship unloader - Google Patents

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Abstract

본 발명은 연속식 하역기용 부착물 제거 장치에 관한 것으로, 원료를 이송하는 이송부와, 이송부로부터 원료를 전달받는 슈트부와, 이송부와 마주보게 배치되고, 이송부에 의해 이송되는 원료에 간섭되어 회전되는 회전부와, 슈트부 상에서 승강 이동 가능하게 설치되고, 회전부와 설정 주기로 접촉되어 승강 이동되는 승강부 및 슈트부에 이동 가능하게 설치되고, 승강부의 승강 이동에 연동되어 슈트부의 내벽에 부착된 원료를 제거하는 제거부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a device for removing attachments for a continuous loader, comprising: a transfer unit for transferring raw materials; a chute for receiving raw materials from the transfer unit; And, it is movably installed on the chute part, and is movably installed in the elevator part and the chute part that are moved by contact with the rotating part at a set period, and is interlocked with the lifting movement of the elevator part to remove the raw material attached to the inner wall of the chute part It is characterized in that it includes a removal unit.

Description

연속식 하역기용 부착물 제거 장치{ATTACHMENT REMOVING APPARATUS FOR SHIP UNLOADER}Attachment removal device for continuous unloader {ATTACHMENT REMOVING APPARATUS FOR SHIP UNLOADER}

본 발명은 연속식 하역기용 부착물 제거 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 슈트의 내부에 원료가 부착되는 것을 방지할 수 있는 연속식 하역기용 부착물 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a deposit removal device for a continuous unloader, and more particularly, to a deposition removal device for a continuous unloader capable of preventing material from adhering to the inside of a chute.

일반적으로 벨트컨베이어는 다수 개의 풀리에 의해 지지되어 무한궤도 운동하는 벨트부재에 의해 이송물을 운반하는데 사용되며, 웨이트부에 의해 벨트부재의 텐션이 유지된다.In general, a belt conveyor is supported by a plurality of pulleys and is used to transport materials to be transported by a belt member moving in an endless orbit, and the tension of the belt member is maintained by a weight part.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1549851호(2015.08.28 등록, 발명의 명칭: 연원료 부착 방지를 위한 슈트)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-1549851 (registered on August 28, 2015, title of the invention: a suit for preventing adhesion of fuel materials).

본 발명의 일 실시예에 의하면, 원료의 이송력에 연동되어 슈트 내벽에 부착된 원료를 제거할 수 있는 연속식 하역기용 부착물 제거 장치를 제공하는 것이다.According to an embodiment of the present invention, it is to provide a device for removing attachments for a continuous unloader capable of removing the raw material adhering to the inner wall of the chute by interlocking with the feeding force of the raw material.

본 발명에 따른 연속식 하역기용 부착물 제거 장치는: 원료를 이송하는 이송부; 상기 이송부로부터 상기 원료를 전달받는 슈트부; 상기 이송부와 마주보게 배치되고, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 원료에 간섭되어 회전되는 회전부; 상기 슈트부 상에서 승강 이동 가능하게 설치되고, 상기 회전부와 설정 주기로 접촉되어 승강 이동되는 승강부; 및 상기 슈트부에 이동 가능하게 설치되고, 상기 승강부의 승강 이동에 연동되어 상기 슈트부의 내벽에 부착된 상기 원료를 제거하는 제거부;를 포함한다.The apparatus for removing attachments for a continuous unloader according to the present invention includes: a conveying unit for conveying raw materials; a chute receiving the raw material from the transfer unit; a rotating unit disposed to face the conveying unit and rotated by interference with the raw material conveyed by the conveying unit; an elevating unit installed so as to be movable up and down on the chute, and being moved up and down in contact with the rotating unit at a set period; and a removal unit movably installed in the chute unit and interlocked with the lifting movement of the lifting unit to remove the raw material attached to the inner wall of the chute unit.

상기 회전부는, 상기 이송부 상에 회전 가능하게 설치되는 회전부재; 상기 회전부재로부터 연장되고, 상기 원료에 접촉되어 상기 회전부재를 일측으로 회전시키는 적어도 하나 이상의 날개부재; 및 상기 회전부재와 함께 회전되고, 상기 승강부와 상기 설정 주기로 반복하여 접촉되는 접촉부재;를 포함한다.The rotating unit may include a rotating member rotatably installed on the conveying unit; at least one wing member extending from the rotating member and in contact with the raw material to rotate the rotating member to one side; and a contact member that rotates together with the rotating member and repeatedly contacts the lifting unit with the set cycle.

상기 회전부는 상기 회전부재에 연결되고, 구동력을 발생시켜 상기 회전부재에 회전력을 부가하는 보조동력부;를 더 포함한다.The rotating unit further includes; an auxiliary power unit connected to the rotating member and generating a driving force to apply a rotating force to the rotating member.

상기 승강부는, 상기 이송부에 고정되는 지지부; 상기 지지부에 회전 가능하게 연결되고, 상기 접촉부재와 접촉됨에 따라 일측으로 회전되는 작동부; 일측이 상기 작동부에 연결되고, 길이방향으로 장력을 전달 가능하게 구비되는 동력전달부; 및 상기 동력전달부의 타측에 연결되고, 상기 작동부의 회전 방향에 따라 승강 이동되며 상기 제거부를 상기 설정 주기로 가압하는 가압부;를 포함한다.The lifting unit may include: a support unit fixed to the conveying unit; an operation part rotatably connected to the support part and rotated to one side as it comes into contact with the contact member; a power transmission unit having one side connected to the operation unit and provided to transmit tension in the longitudinal direction; and a pressing unit connected to the other side of the power transmission unit, moving up and down according to the rotational direction of the operation unit, and pressing the removal unit at the set cycle.

상기 작동부는, 상기 지지부에 회전 가능하게 연결되고, 양측이 상기 지지부를 기준으로 서로 다른 방향으로 연장되는 작동부재; 상기 작동부재의 일측에 마련되고, 상기 접촉부재의 회전 경로상에 배치되는 연장부; 및 상기 작동부재의 타측에 마련되고, 상기 동력전달부와 연결 가능하게 구비되는 결합부;를 포함한다.The operation unit may include: an operation member rotatably connected to the support portion and having both sides extending in different directions based on the support portion; an extension part provided on one side of the operation member and disposed on a rotation path of the contact member; and a coupling part provided on the other side of the operation member and connected to the power transmission part.

상기 승강부는, 상기 작동부재의 타측의 회전 경로상에 배치되고, 상기 가압부가 소정 거리 이상 하강하는 것을 제한하는 스토퍼부;를 더 포함한다.The lifting unit may further include a stopper unit disposed on the rotation path of the other side of the operation member and limiting the downward movement of the pressing unit by a predetermined distance or more.

상기 제거부는, 상기 슈트부에 슬라이드 이동 가능하게 연결되는 슬라이드부; 상기 슬라이드부의 일측에 마련되고, 상기 승강부와 마주보게 배치되는 헤드부; 상기 헤드부와 상기 슈트부 사이에 설치되고, 상기 헤드부를 상기 슈트부에 대해 탄성 지지하는 탄성부; 및 상기 슬라이드부의 타측에 마련되고, 상기 슬라이드부가 슬라이드 이동됨에 따라 상기 슈트부 내부를 왕복 이동하며 상기 슈트부의 내벽에 부착된 상기 원료를 제거하는 제거부재;를 포함한다.The removal unit may include: a slide unit slidably connected to the chute unit; a head portion provided on one side of the slide portion and disposed to face the lifting portion; an elastic part installed between the head part and the chute part and elastically supporting the head part with respect to the chute part; and a removal member provided on the other side of the slide part, reciprocating inside the chute part as the slide part slides, and removing the raw material attached to the inner wall of the chute part.

상기 제거부재는 복수개로 구비되고, 각각의 상기 제거부재는 상기 슈트부의 서로 다른 내벽에 접촉된다.The removal member is provided in plurality, and each of the removal members is in contact with different inner walls of the chute part.

본 발명에 따른 연속식 하역기용 부착물 제거 장치는 회전부에 의해 원료의 이송력을 제거부를 동작시키는 동력으로 전환시킬 수 있음에 따라 슈트부의 내벽에 부착된 원료를 제거하기 위해 요구되는 에너지를 절감할 수 있다.The apparatus for removing attachments for a continuous unloader according to the present invention can reduce the energy required to remove the raw materials attached to the inner wall of the chute as it is possible to convert the feed force of the raw material into the power to operate the removal part by the rotating part. have.

또한, 본 발명에 따른 연속식 하역기용 부착물 제거 장치는 승강부가 회전부에 의해 설정 주기로 반복하여 승강 이동됨에 따라 제거부에 의한 원료 제거 작업을 연속적으로 수행할 수 있다. In addition, the apparatus for removing attachments for a continuous unloader according to the present invention can continuously perform the raw material removal operation by the removal unit as the lifting unit is repeatedly raised and lowered at a set cycle by the rotating unit.

또한, 본 발명에 따른 연속식 하역기용 부착물 제거 장치는 보조동력부에 의해 회전부재에 회전력을 부가할 수 있음에 따라 회전부재의 회전력이 불규칙적으로 감소하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the apparatus for removing attachments for a continuous loader according to the present invention can prevent the rotational force of the rotating member from being irregularly reduced as a rotational force can be added to the rotating member by the auxiliary power unit.

또한, 본 발명에 따른 연속식 하역기용 부착물 제거 장치는 스토퍼부에 의해 작동부재가 초기 위치를 넘어 회전되는 것을 제한함에 따라 연장부가 접촉부재의 회전 경로상으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the apparatus for removing attachments for a continuous loader according to the present invention can prevent the extension part from being separated from the rotation path of the contact member by restricting the rotation of the operation member beyond the initial position by the stopper part.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 부착물 제거 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 부착물 제거 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 부착물 제거 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 확대사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 승강부의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 부착물 제거 장치의 작동 과정을 개략적으로 나타내는 작동도이다.1 is a perspective view schematically illustrating the configuration of an apparatus for removing attachments for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view schematically showing the configuration of an apparatus for removing attachments for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged perspective view schematically showing the configuration of an apparatus for removing attachments for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view schematically illustrating the configuration of a rotating part according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view schematically illustrating the configuration of a lifting unit according to an embodiment of the present invention.
6 to 9 are operational diagrams schematically illustrating an operation process of the apparatus for removing attachments for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연속식 하역기용 부착물 제거 장치의 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment of the apparatus for removing attachments for a continuous cargo loader according to the present invention will be described.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

또한, 본 명세서에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(또는 접속)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결(또는 접속)"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결(또는 접속)"되어 있는 경우도 포함한다. 본 명세서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(또는 구비)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 "포함(또는 구비)"할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, in this specification, when it is said that a certain part is "connected (or connected)" with another part, it is not only "directly connected (or connected)", but also "directly connected (or connected)" with another member interposed therebetween. Indirectly connected (or connected)” is included. In this specification, when a part "includes (or includes)" a certain component, it does not exclude other components unless otherwise stated, but further "includes (or includes)" other components. means you can

또한, 본 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 지칭할 수 있다. 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 특정 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 그 부호들은 다른 도면을 토대로 설명될 수 있다. 또한, 특정 도면에 참조 부호가 표시되지 않은 부분이 있더라도, 그 부분은 다른 도면들을 토대로 설명될 수 있다. 또한, 본 출원의 도면들에 포함된 세부 구성요소들의 개수, 형상, 크기 및 크기의 상대적인 차이 등은 이해의 편의를 위해 설정된 것으로서, 실시예들을 제한하지 않으며 다양한 형태로 구현될 수 있다.Also, like reference numerals may refer to like elements throughout this specification. Even if the same or similar reference signs are not mentioned or described in a particular drawing, the reference signs may be described based on different drawings. In addition, even if there are parts to which reference numerals are not indicated in specific drawings, those parts may be described based on other drawings. In addition, the relative differences in the number, shape, size, and size of detailed components included in the drawings of the present application are set for convenience of understanding, and do not limit the embodiments and may be implemented in various forms.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 부착물 제거 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 부착물 제거 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 부착물 제거 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 확대사시도이다.1 is a perspective view schematically showing the configuration of a device for removing attachments for a continuous loader according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a side view showing, and FIG. 3 is an enlarged perspective view schematically showing the configuration of a device for removing attachments for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 부착물 제거 장치(1)는 이송부(100), 슈트부(200), 회전부(300), 승강부(400), 제거부(500)를 포함한다.1 to 3, the attachment removal apparatus 1 for a continuous cargo handling machine according to an embodiment of the present invention includes a transfer unit 100, a chute unit 200, a rotating unit 300, a lifting unit 400, and a removal unit 500 .

이송부(100)는 석탄, 코크스 등 제철소에서 사용되는 원료(2)를 연속적으로 이송할 수 있도록 마련된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부(100)는 지면에 설치되어 지지되는 프레임부(110)와, 프레임부(110)에 무한궤도 방식으로 이동 가능하게 연결되는 밸트부재(120)가 구비되는 벨트컨베이어의 형태로 형성될 수 있다. 이송부(100)는 벨트부재(120)의 상측에 원료(2)를 실은 상태에서 밸트부재(120)의 이동에 의해 원료(2)를 프레임부(110)의 길이방향으로 연속적으로 이송한다.The transfer unit 100 is provided to continuously transfer the raw materials 2 used in the steel mill, such as coal and coke. The transport unit 100 according to an embodiment of the present invention is a belt provided with a frame unit 110 installed and supported on the ground, and a belt member 120 movably connected to the frame unit 110 in an endless track manner. It may be formed in the form of a conveyor. The transfer unit 100 continuously transfers the raw material 2 in the longitudinal direction of the frame unit 110 by the movement of the belt member 120 in a state in which the raw material 2 is loaded on the upper side of the belt member 120 .

슈트부(200)는 이송부(100)의 일측에 배치되고, 이송부(100)로부터 원료(2)를 전달받는다. 슈트부(200)는 이송부(100)로부터 전달받은 원료(2)의 이동 방향을 안내할 수 있도록 구비되어 원료(2)를 저장탱크(미도시) 또는 다른 이송부(100)로 전달한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트부(200)는 내부가 비어있는 통의 형태로 형성될 수 있다. 슈트부(200)는 밸트부재(120)가 리턴되는 이송부(100)의 단부를 감싸도록 배치되어 이송부(100)의 단부로부터 배출되는 원료(2)를 전달받는다. 슈트부(200)는 하측면이 개구되어 이송부(100)로부터 배출되는 원료(2)가 슈트부(200)의 하방으로 낙하되도록 유도한다. 슈트부(200)는 이송부(100)에 고정되어 지지될 수 있고, 이송부(100)의 외측에 설치된 별도의 구조물에 의해 지지되는 것도 가능하다. 슈트부(200)의 상측면은 후술하는 제거부(500)를 이동 가능하게 지지할 수 있도록 관통홀이 형성될 수 있다.The chute unit 200 is disposed on one side of the transfer unit 100 , and receives the raw material 2 from the transfer unit 100 . The chute 200 is provided to guide the moving direction of the raw material 2 received from the transfer unit 100 to deliver the raw material 2 to a storage tank (not shown) or another transfer unit 100 . The chute part 200 according to an embodiment of the present invention may be formed in the form of a barrel with an empty interior. The chute 200 is arranged to surround the end of the transfer unit 100 to which the belt member 120 is returned, and receives the raw material 2 discharged from the end of the transfer unit 100 . The chute part 200 is opened on the lower side and induces the raw material 2 discharged from the transfer part 100 to fall downward of the chute part 200 . The chute 200 may be fixedly supported by the transfer unit 100 , and may be supported by a separate structure installed outside the transfer unit 100 . A through hole may be formed in the upper surface of the chute part 200 to movably support the removal part 500 to be described later.

회전부(300)는 이송부(100)와 마주보게 배치되고, 이송부(100)에 의해 이송되는 원료(2)에 간섭되어 회전된다. 회전부(300)는 원료(2)와 간섭되며 회전됨에 따라 발생하는 회전력에 의해 후술하는 승강부(400)를 동작시킨다.The rotating unit 300 is disposed to face the conveying unit 100 , and is rotated by interference with the raw material 2 conveyed by the conveying unit 100 . The rotating unit 300 operates the lifting unit 400 to be described later by the rotational force generated as it interferes with the raw material 2 and rotates.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.4 is a perspective view schematically illustrating the configuration of a rotating part according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(300)는 회전부재(310), 날개부재(320), 접촉부재(330), 보조동력부(340)를 포함한다.Referring to FIG. 4 , the rotating unit 300 according to an embodiment of the present invention includes a rotating member 310 , a wing member 320 , a contact member 330 , and an auxiliary power unit 340 .

회전부재(310)는 이송부(100) 상에 회전 가능하게 설치된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부재(310)는 회전축의 형상으로 형성되고, 밸트부재(120)의 상측으로부터 소정 거리 이격되어 배치된다. 회전부재(310)가 밸트부재(120)로부터 이격되는 소정 거리는 후술하는 날개부재(320)의 길이 등에 따라 다양한 값으로 설계변경이 가능하다. 회전부재(310)는 축 방향이 밸트부재(120)의 폭 방향과 나란하게 배치된다. 회전부재(310)는 양측이 각각 프레임부(110)로부터 상측으로 연장되는 한 쌍의 회전지지부(301)에 회전 가능하게 연결되어 지지될 수 있다. 회전부재(310)의 양단부는 회전지지부(301)의 외측으로 돌출되어 후술하는 접촉부재(330)가 설치될 수 있는 공간을 마련할 수 있다. The rotating member 310 is rotatably installed on the transfer unit 100 . The rotating member 310 according to an embodiment of the present invention is formed in the shape of a rotating shaft, and is disposed to be spaced apart from the upper side of the belt member 120 by a predetermined distance. A predetermined distance at which the rotating member 310 is spaced apart from the belt member 120 can be changed to various values according to the length of the wing member 320 to be described later. The rotation member 310 has an axial direction parallel to the width direction of the belt member 120 . The rotation member 310 may be supported by being rotatably connected to a pair of rotation support units 301 having both sides respectively extending upward from the frame unit 110 . Both ends of the rotating member 310 may protrude to the outside of the rotating support 301 to provide a space in which a contact member 330 to be described later can be installed.

날개부재(320)는 회전부재(310)로부터 연장되고, 원료(2)에 접촉되어 회전부재(310)를 일측으로 회전시킨다. 날개부재(320)는 적어도 하나 이상으로 구비될 수 있다. 날개부재(320)가 복수개로 구비되는 경우 각각의 날개부재(320)는 회전부재(310)의 원주방향을 따라 배치될 수 있다. 이에 따라 날개부재(320)는 이송부(100)에 의해 이송되는 원료(2)와 상시 접촉된 상태로 유지될 수 있어 회전부재(310)의 회전력이 저하되는 것을 방지할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 날재부재(320)는 회전부재(310)의 외주면으로부터 회전부재(310)의 반경방향으로 연장되는 판의 형상으로 형성된다. 날개부재(320)는 밸트부재(120)의 이동에 간섭되지 않도록 밸트부재(120)와는 이격되고, 밸트부재(120)의 상측에 놓여진 원료(2)와는 접촉될 수 있는 길이를 갖도록 형성된다. 날개부재(320)가 복수개로 구비되는 경우, 각각의 날개부재(320)는 회전부재(310)의 원주방향을 따라 등간격으로 배치될 수 있다. The wing member 320 extends from the rotating member 310 and comes into contact with the raw material 2 to rotate the rotating member 310 to one side. At least one wing member 320 may be provided. When a plurality of wing members 320 are provided, each wing member 320 may be disposed along the circumferential direction of the rotating member 310 . Accordingly, the wing member 320 can be maintained in a state of being always in contact with the raw material 2 transferred by the transfer unit 100 , thereby preventing the rotational force of the rotating member 310 from being reduced. The blade member 320 according to an embodiment of the present invention is formed in the shape of a plate extending in the radial direction of the rotating member 310 from the outer circumferential surface of the rotating member 310 . The wing member 320 is spaced apart from the belt member 120 so as not to interfere with the movement of the belt member 120 , and is formed to have a length that can be in contact with the raw material 2 placed on the upper side of the belt member 120 . When a plurality of wing members 320 are provided, each of the wing members 320 may be arranged at equal intervals along the circumferential direction of the rotating member 310 .

접촉부재(330)는 회전부재(310)와 함께 회전된다. 접촉부재(330)는 회전 경로의 일부가 승강부(400)와 중첩되도록 설치되어 승강부(400)와 설정 주기로 반복하여 접촉된다. 접촉부재(330)는 승강부(400)와 설정 주기로 반복하여 접촉되며 승강부(400)를 승강 왕복 이동시킨다. 여기서 접촉부재(330)가 승강부(400)와 접촉되는 설정 주기는 회전부재(310)의 회전 속도 등에 따라 다양하게 설계변경이 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부재(330)는 회전부재(310)의 단부로부터 회전부재(310)의 반경방향으로 연장되는 막대의 형상으로 형성된다. 접촉부재(330)는 일측의 길이가 타측의 길이보다 길게 형성될 수 있으며, 양측이 길이가 동일하게 형성되는 것도 가능하다. 접촉부재(330)의 양측의 길이가 동일하게 형성되는 경우 접촉부재(330)는 승강부(400)와 보다 짧은 주기로 접촉될 수 있다. 접촉부재(330)의 단부의 회전 경로의 일부는 후술하는 연장부(422)의 회전 경로의 일부와 중첩되도록 구비될 수 있다.The contact member 330 is rotated together with the rotating member 310 . The contact member 330 is installed so that a portion of the rotation path overlaps the lifting unit 400 and repeatedly contacts the lifting unit 400 at a set cycle. The contact member 330 is repeatedly contacted with the lifting unit 400 at a set cycle to move the lifting unit 400 up and down reciprocally. Here, the setting period in which the contact member 330 is in contact with the lifting unit 400 may be variously changed in design according to the rotational speed of the rotating member 310 . The contact member 330 according to an embodiment of the present invention is formed in the shape of a rod extending from an end of the rotating member 310 in the radial direction of the rotating member 310 . The contact member 330 may be formed to have a length of one side longer than the length of the other side, and it is also possible that both sides have the same length. When both sides of the contact member 330 have the same length, the contact member 330 may be in contact with the lifting unit 400 in a shorter period. A portion of the rotation path of the end of the contact member 330 may be provided to overlap a portion of the rotation path of the extension part 422 to be described later.

보조동력부(340)는 회전부재(310)에 연결되고, 구동력을 발생시켜 회전부재(310)에 회전력을 부가한다. 보다 구체적으로, 보조동력부(340)는 원료(2)의 이송력이 회전부재(310)를 원활하게 회전시킬 수 있을 정도로 강하지 않거나, 원료(2)의 날개부재(320)와 접촉되지 않는 경우, 회전부재(310)를 직접 회전시켜 회전부재(310)의 회전력이 일정 수치 이하로 감소되는 것을 방지한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 보조동력부(340)는 외부의 전원으로부터 전력을 인가받아 회전 구동력을 발생시키고, 출력축이 회전부재(310)와 축 결합되는 전동 모터 등으로 예시될 수 있다. 보조동력부(340)와 회전부재(310)의 사이에는 감속 기어모듈 등이 설치될 수 있다. The auxiliary power unit 340 is connected to the rotating member 310 and generates a driving force to apply a rotating force to the rotating member 310 . More specifically, when the auxiliary power unit 340 is not strong enough to smoothly rotate the rotating member 310 by the feeding force of the raw material 2 or does not contact the wing member 320 of the raw material 2 . , by directly rotating the rotating member 310 to prevent the rotational force of the rotating member 310 from being reduced below a certain value. The auxiliary power unit 340 according to an embodiment of the present invention may be exemplified as an electric motor in which power is applied from an external power source to generate rotational driving force, and an output shaft is axially coupled to the rotating member 310 . A reduction gear module or the like may be installed between the auxiliary power unit 340 and the rotating member 310 .

승강부(400)는 슈트부(200) 상에서 승강 이동 가능하게 설치되고, 회전부(300)와 설정 주기로 접촉되어 승강 이동된다. 즉, 승강부(400)는 회전부(300)의 회전 운동을 직선 왕복 운동으로 전환할 수 있도록 구비된다. 승강부(400)는 승강 이동에 의해 후술하는 제거부(500)를 가압 또는 가압 해제하며 제거부(500)를 동작시킨다.The lifting unit 400 is installed so as to be able to move up and down on the chute unit 200 , and comes into contact with the rotating unit 300 at a set period to move up and down. That is, the lifting unit 400 is provided to convert the rotational motion of the rotating unit 300 into a linear reciprocating motion. The lifting unit 400 pressurizes or releases the pressure of the removal unit 500 to be described later by the lifting movement and operates the removal unit 500 .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 승강부의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.5 is a perspective view schematically illustrating the configuration of a lifting unit according to an embodiment of the present invention.

도 4, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 승강부(400)는 지지부(410), 작동부(420), 동력전달부(430), 가압부(440), 스토퍼부(450)를 포함한다.4 and 5 , the lifting unit 400 according to an embodiment of the present invention includes a support unit 410 , an operation unit 420 , a power transmission unit 430 , a pressing unit 440 , and a stopper unit ( 450).

지지부(410)는 이송부(100)에 고정되어 작동부(420), 동력전달부(430)를 지지한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부(410)는 대략 "ㄷ"자 단면을 갖는 프레임의 형태로 형성될 수 있다. 지지부(410)는 개구된 측의 양단부가 각각 이송부(100)의 프레임부(110)에 볼팅결합되어 고정될 수 있다. 지지부(410)는 후술하는 가압부(440)가 충분한 위치에너지를 축적할 수 있도록 상단부가 이송부(100)의 높이 방향으로 소정 거리 연장된다. 지지부(410)의 형상은 도 4, 도 5에 도시된 형상에 한정되는 것은 아니고, 작동부(420), 동력전달부(430)를 지지할 수 있는 형상의 기술사상 안에서 다양한 설계변경이 가능하다.The support unit 410 is fixed to the transfer unit 100 to support the operation unit 420 and the power transmission unit 430 . The support part 410 according to an embodiment of the present invention may be formed in the form of a frame having an approximately “C”-shaped cross-section. The support part 410 may be fixed by bolting both ends of the opened side to the frame part 110 of the transfer part 100 , respectively. The upper end of the support unit 410 extends a predetermined distance in the height direction of the transfer unit 100 so that the pressing unit 440, which will be described later, accumulates sufficient potential energy. The shape of the support part 410 is not limited to the shape shown in FIGS. 4 and 5 , and various design changes are possible within the technical idea of a shape capable of supporting the operation part 420 and the power transmission part 430 . .

지지부(410)에는 후술하는 동력전달부(430)를 이동 가능하게 지지하고, 동력전달부(430)의 동력 전달 방향을 전환하는 롤러부(411)가 설치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부(411)는 지지부(410)에 회전 가능하게 결합되는 롤러의 형태로 형성될 수 있다. 롤러부(411)의 설치 위치, 개수는 지지부(410)의 형태 등에 따라 다양하게 설계변경이 가능하다.A roller unit 411 for movably supporting the power transmission unit 430 to be described later and changing the power transmission direction of the power transmission unit 430 may be installed in the support unit 410 . The roller part 411 according to an embodiment of the present invention may be formed in the form of a roller rotatably coupled to the support part 410 . The installation position and number of the roller parts 411 can be variously changed in design according to the shape of the support part 410 .

작동부(420)는 지지부(410)에 회전 가능하게 연결된다. 작동부(420)는 접촉부재(330)와 접촉 가능하게 구비되며, 접촉부재(330)와 접촉됨에 따라 일측(도 2 기준 반시계방향)으로 회전된다. 작동부(420)는 일측으로 회전됨에 따라 후술하는 가압부(440)를 상승이동시킨다. 작동부(420)는 가압부(440)가 자중에 의해 하강이동됨에 따라 타측으로 회전되며 초기 위치로 복귀된다. The operation part 420 is rotatably connected to the support part 410 . The operation unit 420 is provided to be in contact with the contact member 330 , and is rotated to one side (counterclockwise based on FIG. 2 ) as it comes into contact with the contact member 330 . As the operation unit 420 is rotated to one side, the pressing unit 440, which will be described later, is moved upwardly. The operation unit 420 is rotated to the other side as the pressing unit 440 moves downward by its own weight and returns to its initial position.

본 발명의 일 실시예에 따른 작동부(420)는 작동부재(421), 연장부(422), 결합부(423)를 포함한다.The operation unit 420 according to an embodiment of the present invention includes an operation member 421 , an extension portion 422 , and a coupling portion 423 .

작동부재(421)는 지지부(410)에 회전 가능하게 연결된다. 작동부재(421)는 양측이 지지부(410)를 기준으로 서로 다른 방향으로 연장된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 작동부재(421)는 중심부가 지지부(410)의 측면에 힌지 결합되는 막대의 형상으로 형성된다. 작동부재(421)의 양측은 지지부(410)를 기준으로 지지부(410)의 좌우 방향(도 4 기준)으로 연장된다. 작동부재(421)는 아무런 외력이 가해지지 않는 경우 지면과 수평한 상태를 유지하도록 설치된다. 이에 따라 작동부재(421)가 접촉부재(330)에 의해 반시계방향으로 회전되는 경우, 작동부재(421)의 일측은 상승 이동되고, 타측은 하강 이동된다.The operation member 421 is rotatably connected to the support 410 . Both sides of the operation member 421 extend in different directions with respect to the support 410 . The operation member 421 according to an embodiment of the present invention is formed in the shape of a rod in which the central portion is hinged to the side surface of the support portion 410 . Both sides of the operation member 421 extend in the left-right direction (refer to FIG. 4 ) of the support part 410 with respect to the support part 410 . The operation member 421 is installed to maintain a state horizontal to the ground when no external force is applied. Accordingly, when the operating member 421 is rotated counterclockwise by the contact member 330 , one side of the operating member 421 moves upward and the other side moves downward.

연장부(422)는 작동부재(421)의 일측에 마련되고, 접촉부재(330)의 회전 경로상에 배치된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 연장부(422)는 작동부재(421)의 우측(도 4 기준) 측면으로부터 연장되는 판의 형태로 형성된다. 연장부(422)는 용접, 볼팅 결합 등에 의해 작동부재(421)와 일체로 연결될 수 있다. 연장부(422)는 회전 경로의 일부가 접촉부재(330)의 회전 경로의 일부와 중첩되도록 배치된다. 연장부(422)는 접촉부재(330)의 회전 시 접촉부재(330)와 설정 주기로 반복하여 접촉되어 작동부재(421)를 일측(도 4 기준 반시계 방향)으로 회전시킨다.The extension part 422 is provided on one side of the operation member 421 and is disposed on the rotation path of the contact member 330 . The extension part 422 according to an embodiment of the present invention is formed in the form of a plate extending from the right side (refer to FIG. 4 ) of the operation member 421 . The extension 422 may be integrally connected to the operation member 421 by welding, bolting, or the like. The extension part 422 is disposed such that a portion of the rotation path overlaps a portion of the rotation path of the contact member 330 . When the contact member 330 rotates, the extension part 422 is repeatedly contacted with the contact member 330 at a set cycle to rotate the operation member 421 to one side (counterclockwise direction based on FIG. 4 ).

결합부(423)는 작동부재(421)의 타측에 마련되고, 동력전달부(430)와 연결 가능하게 구비된다. 결합부(423)는 작동부재(421)의 타측에 마련됨에 따라 접촉부재(330)에 의한 작동부재(421)의 일측(도 4 기준 반시계 방향)으로의 회전 시 가압부(400)를 상승이동 시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 결합부(423)는 작동부재(421)의 좌측(도 4 기준) 상면으로부터 돌출되는 고리의 형상으로 형성될 수 있다. 그러나 결합부(423)는 이러한 형상에 한정되는 것은 아니고, 동력전달부(430)와 연결될 수 있는 형상의 기술사상 안에서 다양하게 설계변경이 가능하다.The coupling part 423 is provided on the other side of the operation member 421 and is provided to be connectable to the power transmission part 430 . As the coupling part 423 is provided on the other side of the operation member 421, when the contact member 330 rotates to one side (counterclockwise direction based on FIG. 4) of the operation member 421, the pressing part 400 rises. can be moved The coupling part 423 according to an embodiment of the present invention may be formed in the shape of a ring protruding from the upper surface of the left side (refer to FIG. 4 ) of the operation member 421 . However, the coupling part 423 is not limited to this shape, and various design changes are possible within the technical idea of a shape that can be connected to the power transmission part 430 .

동력전달부(430)는 동력전달부(430)는 길이 방향으로 장력을 전달할 수 있도록 구비되어 작동부(420)의 회전과 가압부(440)의 승강 이동을 연동시킨다. 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달부(430)는 길이방향으로 장력을 전달 가능한 와이어의 형상으로 형성될 수 있다. 동력전달부(430)는 일측이 작동부(420)에 구비되는 결합부(423)에 연결되고, 타측이 가압부(440)에 연결된다. 동력전달부(430)는 지지부(410)에 설치된 롤러부(411)에 이동 가능하게 지지될 수 있다. 동력전달부(430)는 가압부(400)로 전달하는 장력이 상하 방향으로 작용할 수 있도록 타측 단부가 지면과 수직한 방향으로 배치될 수 있다.The power transmission unit 430 is provided to transmit tension in the longitudinal direction of the power transmission unit 430 to interlock the rotation of the operation unit 420 and the lifting movement of the pressing unit 440 . The power transmission unit 430 according to an embodiment of the present invention may be formed in the shape of a wire capable of transmitting tension in the longitudinal direction. One side of the power transmission unit 430 is connected to the coupling unit 423 provided in the operation unit 420 , and the other side is connected to the pressing unit 440 . The power transmission unit 430 may be movably supported by the roller unit 411 installed on the support unit 410 . The other end of the power transmission unit 430 may be disposed in a direction perpendicular to the ground so that the tension transmitted to the pressing unit 400 may act in the vertical direction.

가압부(440)는 동력전달부(430)의 타측에 연결되고, 작동부(420)의 회전 방향에 따라 승강 이동되며 제거부(500)를 설정 주기로 가압한다. 보다 구체적으로, 가압부(440)는 작동부(420)가 일측으로 회전 시 동력전달부(430)를 통해 전달되는 장력에 의해 상승 이동되며 제거부(500)로부터 이격되고, 접촉부재(330)가 작동부(420)로부터 분리되는 경우 자중에 의해 하강 이동되며 제거부(500)를 가압한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 가압부(440)는 동력전달부(430)의 타측 단부에 연결되는 무게추의 형상으로 형성될 수 있다. 가압부(440)는 제거부(500)와 마주보게 배치되어 제거부(500)를 향해 승강 이동된다. 가압부(440)의 구체적인 형상 및 무게는 회전부(300)의 회전력 등에 따라 다양하게 설계변경이 가능하다.The pressing unit 440 is connected to the other side of the power transmission unit 430 , moves up and down according to the rotational direction of the operation unit 420 , and presses the removal unit 500 at a set cycle. More specifically, the pressing unit 440 is moved upward by the tension transmitted through the power transmission unit 430 when the operation unit 420 rotates to one side, and is spaced apart from the removal unit 500 , and the contact member 330 . is moved downward by its own weight when separated from the operation unit 420 and presses the removal unit 500 . The pressing unit 440 according to an embodiment of the present invention may be formed in the shape of a weight connected to the other end of the power transmission unit 430 . The pressing unit 440 is disposed to face the removal unit 500 and moves upward and downward toward the removal unit 500 . The specific shape and weight of the pressing part 440 can be variously changed in design according to the rotational force of the rotating part 300 .

스토퍼부(450)는 작동부재(421)의 타측의 회전 경로상에 배치되고, 가압부(440)가 소정 거리 이상 하강하는 것을 제한한다. 보다 구체적으로, 스토퍼부(450)는 가압부(440)의 과도한 하강 이동에 의해 작동부재(421)가 초기 위치를 넘어 타측으로 회전되는 것을 제한한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼부(450)는 지지부(410)의 좌측(도 4 기준)으로부터 연장된다. 스토퍼부(450)는 작동부재(421)가 가압부(440)의 하강 이동에 의해 시계방향(도 4 기준)으로 회전되어 지면과 수평한 상태로 배치되는 경우 작동부재(421)와 접촉되도록 배치된다. 이에 따라 스토퍼부(450)는 연장부(422)가 접촉부재(330)의 회전 경로 상에서 이탈되어 접촉부재(330)와 접촉되지 않는 것을 방지할 수 있고, 제거부(500)가 가압부(400)와의 강한 충격에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있다. The stopper part 450 is disposed on the rotation path of the other side of the operation member 421, and limits the downward movement of the pressing part 440 by a predetermined distance or more. More specifically, the stopper unit 450 limits the rotation of the operation member 421 to the other side beyond the initial position due to excessive downward movement of the pressing unit 440 . The stopper part 450 according to an embodiment of the present invention extends from the left side (refer to FIG. 4 ) of the support part 410 . The stopper part 450 is disposed to be in contact with the operation member 421 when the operation member 421 is rotated in a clockwise direction (based on FIG. 4 ) by the downward movement of the pressing part 440 and is disposed in a state parallel to the ground. do. Accordingly, the stopper part 450 may prevent the extension part 422 from coming into contact with the contact member 330 by being separated from the rotation path of the contact member 330 , and the removal part 500 may prevent the pressing part 400 . ) can be prevented from being damaged by strong impact with

제거부(500)는 슈트부(200)에 이동 가능하게 설치된다. 제거부(500)는 승강부(400)의 승강 이동에 연동되어 슈트부(200) 내부를 왕복 이동하며 슈트부(200)의 내벽에 부착된 원료(2)를 제거한다.The removal unit 500 is movably installed in the chute unit 200 . The removal unit 500 is interlocked with the lifting movement of the lifting unit 400 to reciprocate inside the chute unit 200 and remove the raw material 2 attached to the inner wall of the chute unit 200 .

본 발명의 일 실시예에 따른 제거부(500)는 슬라이드부(510), 헤드부(520), 탄성부(530), 제거부재(540)를 포함한다.The removal unit 500 according to an embodiment of the present invention includes a slide unit 510 , a head unit 520 , an elastic unit 530 , and a removal member 540 .

슬라이드부(510)는 슈트부(200)에 슬라이드 이동 가능하게 연결된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드부(510)는 슈트부(200)의 상측면에 슬라이드 이동 가능하게 연결되는 봉의 형상으로 형성될 수 있다. 슬라이드부(510)의 상측은 슈트부(200)의 상측면으로부터 돌출되고, 하측은 슈트부(200)의 내부로 돌출된다. 슬라이드부(510)는 슈트부(200)의 상측면에 관통 형성되는 관통홀에 의해 지지될 수 있다. 슬라이드부(510)는 가압부(440)의 승강 이동 방향과 나란하게 배치될 수 있다.The slide unit 510 is slidably connected to the chute unit 200 . The slide part 510 according to an embodiment of the present invention may be formed in the shape of a rod that is slidably connected to the upper surface of the chute part 200 . The upper side of the slide part 510 protrudes from the upper side of the chute part 200 , and the lower side protrudes into the inside of the chute part 200 . The slide unit 510 may be supported by a through hole formed through the upper surface of the chute unit 200 . The slide unit 510 may be disposed parallel to the lifting movement direction of the pressing unit 440 .

헤드부(520)는 슬라이드부(510)의 일측에 마련되고, 승강부(400)와 마주보게 배치된다. 헤드부(520)는 승강부(400)에 구비되는 가압부(440)와 접촉되어 슬라이드부(510)를 하방으로 슬라이드 이동시킨다. 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드부(520)는 슬라이드부(510)의 상측 단부에 배치되고, 슬라이드부(510)의 반경 방향으로 연장되는 판의 형상으로 형성될 수 있다. 헤드부(520)의 직경은 슈트부(200)의 상측면에 관통 형성되는 관통홀의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 이에 따라 헤드부(520)는 슬라이드부(510)가 슈트부(200)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. The head unit 520 is provided on one side of the slide unit 510 and is disposed to face the lifting unit 400 . The head unit 520 comes into contact with the pressing unit 440 provided in the lifting unit 400 to slide the slide unit 510 downward. The head part 520 according to an embodiment of the present invention is disposed at the upper end of the slide part 510 and may be formed in the shape of a plate extending in the radial direction of the slide part 510 . The diameter of the head part 520 may be larger than the diameter of the through hole formed through the upper surface of the chute part 200 . Accordingly, the head unit 520 may prevent the slide unit 510 from being separated from the chute unit 200 .

탄성부(530)는 헤드부(520)와 슈트부(200) 사이에 설치되고, 헤드부(520)를 슈트부(200)에 대해 탄성 지지한다. 탄성부(530)는 가압부(440)가 헤드부(520)를 가압하는 경우, 길이방향으로 수축되어 탄성복원력을 축적한다. 탄성부(530)는 가압부(440)가 헤드부(520)로부터 분리되는 경우, 축적된 탄성복원력에 의해 길이방향으로 신장되며 슬라이드부(510)를 상방으로 슬라이드 이동시킴에 따라 슬라이드부(510)를 초기 위치로 복귀시킨다. 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성부(530)는 양단이 각각 헤드부(520)의 하면과, 슈트부(200)의 상면에 고정되는 코일 스프링의 형상으로 형성될 수 있다. 탄성부(530)의 탄성계수는 가압부(440)의 무게 등에 따라 다양한 값으로 설계변경이 가능하다.The elastic part 530 is installed between the head part 520 and the chute part 200 , and elastically supports the head part 520 with respect to the chute part 200 . The elastic part 530 is contracted in the longitudinal direction when the pressing part 440 presses the head part 520 to accumulate elastic restoring force. When the pressing part 440 is separated from the head part 520 , the elastic part 530 extends in the longitudinal direction by the accumulated elastic restoring force and slides the slide part 510 upward by sliding the slide part 510 . ) to return to the initial position. The elastic part 530 according to an embodiment of the present invention may be formed in the shape of a coil spring having both ends fixed to the lower surface of the head part 520 and the upper surface of the chute part 200 , respectively. The modulus of elasticity of the elastic part 530 can be changed to various values according to the weight of the pressing part 440 .

제거부재(540)는 슬라이드부(510)의 타측에 마련되어 슈트부(200)의 내부에 배치된다. 제거부재(540)는 슬라이드부(510)가 슬라이드 이동됨에 따라 슈트부(200) 내부를 왕복 이동하며 슈트부(200)의 내벽에 부착된 원료를 제거한다. 제거부재(540)는 복수개로 구비될 수 있으며, 이 경우 각각의 제거부재(540)는 슈트부(200)의 서로 다른 내벽에 접촉될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제거부재(540)는 슬라이드부(510)의 하측 단부에 연결되는 브러쉬의 형상으로 형성될 수 있다. 제거부재(540)는 슈트부(200)의 내벽에 접촉되어 슬라이드부(510)와 함께 상하 방향으로 왕복 이동되며 슈트부(200)의 내벽에 부착된 원료(2)를 긁어내어 제거한다.The removal member 540 is provided on the other side of the slide part 510 and disposed inside the chute part 200 . The removal member 540 reciprocates inside the chute part 200 as the slide part 510 slides and removes the raw material attached to the inner wall of the chute part 200 . A plurality of removal members 540 may be provided, and in this case, each of the removal members 540 may be in contact with different inner walls of the chute unit 200 . The removal member 540 according to an embodiment of the present invention may be formed in the shape of a brush connected to the lower end of the slide part 510 . The removal member 540 comes into contact with the inner wall of the chute 200 and reciprocates in the vertical direction together with the slide 510 to scrape and remove the raw material 2 attached to the inner wall of the chute 200 .

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 부착물 제거 장치(1)의 작동과정을 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation process of the attachment removal device 1 for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 부착물 제거 장치의 작동 과정을 개략적으로 나타내는 작동도이다.6 to 9 are operational diagrams schematically illustrating an operation process of the apparatus for removing attachments for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 9를 참조하면, 벨트부재(120)의 상측면에 놓여진 원료(2)는 벨트부재(120)의 이동에 연동되어 프레임부(110)의 길이방향을 따라 슈트부(200)를 향해 이송된다.6 to 9 , the raw material 2 placed on the upper surface of the belt member 120 is linked to the movement of the belt member 120 to move the chute part 200 along the longitudinal direction of the frame part 110 . transferred towards

원료(2)에 접촉된 날개부재(320)는 원료(2)와 함께 원료(2)의 이송방향으로 이동되며 회전부재(310)를 시계방향(도 6 기준)으로 회전시킨다.The wing member 320 in contact with the raw material 2 moves in the transport direction of the raw material 2 together with the raw material 2 and rotates the rotating member 310 clockwise (based on FIG. 6 ).

회전부재(310)와 일체로 연결된 접촉부재(330)는 회전부재(310)와 함께 시계방향으로 회전되며 연장부(422)에 접촉된다.The contact member 330 integrally connected with the rotating member 310 rotates clockwise together with the rotating member 310 and comes into contact with the extension 422 .

연장부(422)는 접촉부재(330)의 회전력에 의해 작동부재(421)를 반시계 방향으로 회전시킨다.The extension part 422 rotates the operation member 421 counterclockwise by the rotational force of the contact member 330 .

작동부재(421)가 반시계방향으로 회전됨에 따라 작동부재(421)의 타측에 연결된 동력전달부재(300)는 하방으로 당겨지며 발생되는 장력에 의해 가압부재(440)를 상승 이동시킨다.As the operation member 421 rotates counterclockwise, the power transmission member 300 connected to the other side of the operation member 421 is pulled downward and moves the pressing member 440 upward by the generated tension.

가압부재(440)는 상승 이동되며 헤드부(520)로부터 분리되고, 탄성부(530)는 길이방향으로 신장되며 슬라이드부(510)를 상방으로 슬라이드 이동시킨다.The pressing member 440 is moved upward and separated from the head part 520 , and the elastic part 530 is extended in the longitudinal direction and slides the slide part 510 upward.

슬라이드부(510)에 연결된 제거부재(540)는 슬라이드부(510)와 함께 상방으로 이동되며 슈트부(200)의 내벽을 긁어냄에 따라 슈트부(200) 내벽에 부착된 원료를 제거한다.The removal member 540 connected to the slide part 510 is moved upward together with the slide part 510 and as the inner wall of the chute part 200 is scraped off, the raw material attached to the inner wall of the chute part 200 is removed.

이후 접촉부재(330)가 계속하여 회전되어 연장부(422)로부터 분리되는 경우, 가압부재(440)는 자중에 의해 하강 이동되고, 헤드부(520)에 접촉되어 헤드부(520)를 하방으로 가압한다.Then, when the contact member 330 is continuously rotated and separated from the extension part 422 , the pressing member 440 moves downward by its own weight and comes into contact with the head part 520 to move the head part 520 downward. pressurize

헤드부(520)에 가해진 가압력에 의해 슬라이드부(510)는 하방으로 슬라이드 이동된다. The slide part 510 slides downward by the pressing force applied to the head part 520 .

슬라이드부(510)에 연결된 제거부재(540) 또한 하방으로 이동되며 슈트부(200)의 내벽을 긁어냄에 따라 슈트부(200) 내벽에 부착된 원료를 제거한다.The removal member 540 connected to the slide part 510 is also moved downward and as the inner wall of the chute part 200 is scraped off, the raw material attached to the inner wall of the chute part 200 is removed.

한편, 가압부(440)가 자중에 의해 하강 이동되는 경우, 가압부(400)는 동력전달부(430)에 장력을 발생시켜 작동부(420)를 시계방향으로 회전시켜 작동부(420)를 초기 위치로 복귀시킨다. On the other hand, when the pressing unit 440 moves downward by its own weight, the pressing unit 400 generates tension in the power transmission unit 430 to rotate the operating unit 420 clockwise to activate the operating unit 420 . return to the initial position.

이후, 접촉부재(330)가 설정 주기로 연장부(422)에 반복하여 접촉됨에 따라 상술한 작동이 반복하여 수행된다.Thereafter, as the contact member 330 repeatedly contacts the extension portion 422 at a set period, the above-described operation is repeatedly performed.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those of ordinary skill in the art to which various modifications and equivalent other embodiments are possible. will understand

따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

1 : 연속식 하역기용 부착물 제거 장치 100 : 이송부
110 : 프레임부 120 : 벨트부재
200 : 슈트부 300 : 회전부
301 : 회전지지부 310 : 회전부재
320 : 날개부재 330 : 접촉부재
340 : 보조동력부 400 : 승강부
410 : 지지부 420 : 작동부
421 : 작동부재 422 : 연장부
423 : 결합부 430 : 동력전달부
440 : 가압부 450 : 스토퍼부
500 : 제거부 510 : 슬라이드부
520 : 헤드부 530 : 탄성부
540 : 제거부재 1: attachment removal device for continuous cargo handling machine 100: transfer unit
110: frame part 120: belt member
200: chute part 300: rotating part
301: rotation support 310: rotation member
320: wing member 330: contact member
340: auxiliary power unit 400: elevating unit
410: support 420: operation part
421: operation member 422: extension
423: coupling part 430: power transmission part
440: pressing part 450: stopper part
500: removal part 510: slide part
520: head 530: elastic part
540: removal member

Claims (8)

원료를 이송하는 이송부;
상기 이송부로부터 상기 원료를 전달받는 슈트부;
상기 이송부와 마주보게 배치되고, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 원료에 간섭되어 회전되는 회전부;
상기 슈트부 상에서 승강 이동 가능하게 설치되고, 상기 회전부와 설정 주기로 접촉되어 승강 이동되는 승강부; 및
상기 슈트부에 이동 가능하게 설치되고, 상기 승강부의 승강 이동에 연동되어 상기 슈트부의 내벽에 부착된 상기 원료를 제거하는 제거부;를 포함하고,
상기 회전부는,
상기 이송부 상에 회전 가능하게 설치되는 회전부재;
상기 회전부재로부터 연장되고, 상기 원료에 접촉되어 상기 회전부재를 일측으로 회전시키는 적어도 하나 이상의 날개부재; 및
상기 회전부재와 함께 회전되고, 상기 승강부와 상기 설정 주기로 반복하여 접촉되는 접촉부재;를 포함하고,
상기 승강부는,
상기 이송부에 고정되는 지지부;
상기 지지부에 회전 가능하게 연결되고, 상기 접촉부재와 접촉됨에 따라 일측으로 회전되는 작동부;
일측이 상기 작동부에 연결되고, 길이방향으로 장력을 전달 가능하게 구비되는 동력전달부; 및
상기 동력전달부의 타측에 연결되고, 상기 작동부의 회전 방향에 따라 승강 이동되며 상기 제거부를 상기 설정 주기로 가압하는 가압부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 부착물 제거 장치.
a transfer unit for transferring raw materials;
a chute receiving the raw material from the transfer unit;
a rotating unit disposed to face the conveying unit and rotated by interference with the raw material conveyed by the conveying unit;
an elevating unit installed so as to be movable up and down on the chute, and being moved up and down in contact with the rotating unit at a set period; and
a removal unit movably installed in the chute unit and interlocked with the lifting movement of the elevating unit to remove the raw material attached to the inner wall of the chute unit; and
The rotating part,
a rotating member rotatably installed on the transfer unit;
at least one wing member extending from the rotating member and in contact with the raw material to rotate the rotating member to one side; and
A contact member rotated together with the rotating member and repeatedly contacted with the lifting unit at the set cycle; includes,
The lifting unit,
a support part fixed to the transport part;
an operation part rotatably connected to the support part and rotated to one side as it comes into contact with the contact member;
a power transmission unit having one side connected to the operation unit and provided to transmit tension in the longitudinal direction; and
and a pressing unit connected to the other side of the power transmission unit, moving up and down according to the rotational direction of the operation unit, and pressing the removal unit at the set cycle.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 회전부는 상기 회전부재에 연결되고, 구동력을 발생시켜 상기 회전부재에 회전력을 부가하는 보조동력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 부착물 제거 장치.
The method of claim 1,
The rotating part is connected to the rotating member, the auxiliary power unit for generating a driving force to apply a rotating force to the rotating member;
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 작동부는,
상기 지지부에 회전 가능하게 연결되고, 양측이 상기 지지부를 기준으로 서로 다른 방향으로 연장되는 작동부재;
상기 작동부재의 일측에 마련되고, 상기 접촉부재의 회전 경로상에 배치되는 연장부; 및
상기 작동부재의 타측에 마련되고, 상기 동력전달부와 연결 가능하게 구비되는 결합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 부착물 제거 장치.
The method of claim 1,
The operation unit,
an operation member rotatably connected to the support part and having both sides extending in different directions based on the support part;
an extension part provided on one side of the operation member and disposed on a rotation path of the contact member; and
Attachment removal device for a continuous unloading machine comprising a; a coupling part provided on the other side of the operation member and provided to be connectable to the power transmission part.
 제 5항에 있어서,
상기 승강부는,
상기 작동부재의 타측의 회전 경로상에 배치되고, 상기 가압부가 소정 거리 이상 하강하는 것을 제한하는 스토퍼부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 부착물 제거 장치.
6. The method of claim 5,
The lifting unit,
and a stopper portion disposed on the rotation path of the other side of the operation member and limiting the pressing portion from descending more than a predetermined distance.
 원료를 이송하는 이송부;
상기 이송부로부터 상기 원료를 전달받는 슈트부;
상기 이송부와 마주보게 배치되고, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 원료에 간섭되어 회전되는 회전부;
상기 슈트부 상에서 승강 이동 가능하게 설치되고, 상기 회전부와 설정 주기로 접촉되어 승강 이동되는 승강부; 및
상기 슈트부에 이동 가능하게 설치되고, 상기 승강부의 승강 이동에 연동되어 상기 슈트부의 내벽에 부착된 상기 원료를 제거하는 제거부;를 포함하고,
상기 제거부는,
상기 슈트부에 슬라이드 이동 가능하게 연결되는 슬라이드부;
상기 슬라이드부의 일측에 마련되고, 상기 승강부와 마주보게 배치되는 헤드부;
상기 헤드부와 상기 슈트부 사이에 설치되고, 상기 헤드부를 상기 슈트부에 대해 탄성 지지하는 탄성부; 및
상기 슬라이드부의 타측에 마련되고, 상기 슬라이드부가 슬라이드 이동됨에 따라 상기 슈트부 내부를 왕복 이동하며 상기 슈트부의 내벽에 부착된 상기 원료를 제거하는 제거부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 부착물 제거 장치.
a transfer unit for transferring raw materials;
a chute receiving the raw material from the transfer unit;
a rotating unit disposed to face the conveying unit and rotated by interference with the raw material conveyed by the conveying unit;
an elevating unit installed so as to be movable up and down on the chute, and being moved up and down in contact with the rotating unit at a set period; and
a removal unit movably installed in the chute unit and interlocked with the lifting movement of the elevating unit to remove the raw material attached to the inner wall of the chute unit; and
The removal unit,
a slide part slidably connected to the chute part;
a head portion provided on one side of the slide portion and disposed to face the lifting portion;
an elastic part installed between the head part and the chute part and elastically supporting the head part with respect to the chute part; and
a removal member provided on the other side of the slide part, reciprocating inside the chute part as the slide part slides, and removing the raw material attached to the inner wall of the chute part; removal device.
 제 7항에 있어서,
상기 제거부재는 복수개로 구비되고, 각각의 상기 제거부재는 상기 슈트부의 서로 다른 내벽에 접촉되는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 부착물 제거 장치.8. The method of claim 7,
The removal member is provided in plurality, and each of the removal members is in contact with different inner walls of the chute part.
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