KR102459934B1 - Street parking lot unmanned system with electric vehicle charging function - Google Patents

Street parking lot unmanned system with electric vehicle charging function Download PDF

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Abstract

The present invention relates to an unmanned on-street parking system having an electric vehicle charging function. The system comprises: a camera unit installed in an on-street parking lot equipped with a plurality of parking spaces and capturing an image of a vehicle entering the on-street parking lot in real time; at least one first terminal provided with a settlement module for calculating the parking fee of the vehicle in the on-street parking lot; a plurality of second terminals provided with a control module for controlling the operation of the settlement module through the number recognition of the vehicle in the on-street parking lot; a charging terminal connected to the first and second terminals and installed in the parking space to exclusively charge the electric vehicle; and a control server in which authentication data for vehicles officially registered as electric vehicles are stored in advance. The control module is communicatively connected to the camera unit, the first terminal, the charging terminal, and the control server. When the entry and exit of the vehicle to the parking space is detected by analyzing the image captured by the camera unit, after recognizing the number of the detected entering and exiting vehicle, it is determined whether the vehicle is an electric vehicle while matching the recognized vehicle number with the authentication data stored in the control server. As a result of the determination, if the entering and exiting vehicle is an electric vehicle, the settlement module is controlled to perform parking settlement corresponding to the corresponding electric vehicle. The control module controls the settlement module to further perform charging settlement corresponding to the corresponding electric vehicle when a charging event by the charging terminal occurs later from the time of entering the electric vehicle.

Description

전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템{STREET PARKING LOT UNMANNED SYSTEM WITH ELECTRIC VEHICLE CHARGING FUNCTION}Unmanned street parking system with electric vehicle charging function {STREET PARKING LOT UNMANNED SYSTEM WITH ELECTRIC VEHICLE CHARGING FUNCTION}

본 발명은 기존의 노상 주차 무인 시스템에 사용되는 차번인식기에 전기차량 충전기를 설치하고, 노상주차장에서도 전기차량의 주차요금 및 충전요금의 정산이 무인 방식으로 이루어지도록 한 구성을 통해 보다 효율적인 모니터링 기능을 달성할 수 있는 동시에, 전기차량의 보다 원활한 주차회전율을 유도할 수 있는 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템에 관한 것이다.The present invention provides a more efficient monitoring function through a configuration in which an electric vehicle charger is installed in the vehicle number recognition device used in the existing unmanned on-street parking system, and the settlement of the electric vehicle parking fee and charging charge is performed in an unmanned manner even in the street parking lot. It relates to an on-street parking unmanned system having an electric vehicle charging function that can achieve and induce a smoother parking turnover of electric vehicles.

일반적으로, 번호판 인식 장치(LPR, License Plate Recognition)가 설치된 노상 주차장은 주차면에 LPR장치를 설치함으로써, 주차 차량의 입출차 시간, 번호판 인식 및 요금정산까지, 유료 주차 서비스에 필요한 거의 모든 기능을 구비하고 있기 때문에, 완전 무인 시스템으로 운영이 가능하다.In general, in street parking lots with license plate recognition (LPR) installed, by installing the LPR device on the parking surface, almost all functions required for paid parking services, from entering/exiting time of parked vehicles, license plate recognition and fee settlement, are provided. Because it is equipped, it can be operated as a completely unmanned system.

또한, 설비/설치 비용을 최소화 하면서도 LPR장치의 장점과 유인 시스템의 장점을 접목하여 투자 대비 효과를 극대화하기 위해 반무인시스템, 혹은 유인시스템으로도 운영되고 있다.In addition, while minimizing facility/installation costs, it is operated as a semi-unmanned system or a manned system in order to maximize the return on investment by combining the advantages of the LPR device with the advantages of the manned system.

이는 도 1과 같이, 관리인이 상주하는 종래 노상주차장의 주차정산 시스템과 달리, 인건비나 인력 수급에 대한 부담을 최대한 줄이면서도 24시간 운영이 가능하며, 정확한 입출차 시간 및 기타 정보 관리가 자동으로 진행되어, 민원 발생의 가능성도 줄어든다.As shown in FIG. 1, unlike the parking settlement system of a conventional street parking lot where a manager resides, it can be operated 24 hours a day while reducing the burden on labor costs and manpower supply as much as possible, and accurate entry/exit time and other information management is automatically performed. This reduces the likelihood of complaints.

뿐만 아니라, 고객 입장에서도 편의성을 기대할 수 있기 때문에, LPR장치를 적용할 경우에 최소 20% 이상의 매출 증가 기대가 가능하다는 것이 관련 업계의 예측이다.In addition, since convenience can be expected from the customer's point of view, it is predicted by the industry that it is possible to increase sales by at least 20% when the LPR device is applied.

이러한 LPR장치의 장점을 적절히 적용할 경우에 유휴지의 주차장으로서의 활용도가 높이지고, 그에 따른 주차난 해소 등의 긍정적인 효과가 기대 되고 있다.When the advantages of the LPR device are properly applied, the utilization as a parking lot for idle areas is increased, and positive effects such as resolving parking difficulties are expected.

한편, 자동차 관련하여, 최근에 가장 주목을 받는 또 다른 이슈는 바로 전기자동차이다. 발명된 지 100여년이 지난 내연기관의 치명적인 문제인 환경 오염을 해결한다는 고전적인 이유만이 아니라, 개발 초기에 비교해서 비교할 수 없을 만큼 개선된 전기자동차용 배터리를 비롯한 전기자동차용 핵심 부품의 성능과 산업화의 진행 수준과 더불어, 다양한 국가적 지원책 등으로 인해서, 그 수요는 지속적으로 늘어날 것이며, 그 증가 속도도 빨라질 것으로 예상된다.Meanwhile, in relation to automobiles, another issue that has recently received the most attention is the electric vehicle. Not only for the classic reason of solving environmental pollution, which is a fatal problem of internal combustion engines that have been invented for more than 100 years, but also for the performance and industrialization of key parts for electric vehicles, including batteries for electric vehicles, which have improved incomparably compared to the initial stage of development. Due to the level of progress and various national support measures, the demand will continue to increase, and the rate of increase is expected to accelerate.

그러나, 현재 시점에서 전기자동차에 연관된 가장 문제점 중에 민관이 모두 고민하는 것은 충전소이다. 아이러니하게도, 인간 생활이 가능한 모든 곳에 전기설비가 되어있음에도 불구하고, 전기자동차의 충전 행위에 대한 해결이 완벽하지 못한 상황이다.However, one of the most problems related to electric vehicles at the present time is the charging station that both the public and private sector are concerned about. Ironically, despite the fact that electric facilities are everywhere where human life is possible, the solution to the charging behavior of electric vehicles is not perfect.

여기에는 한국 가옥 구조상 집집마다 개인 주차장이 구비되기 힘들고, 그렇기 때문에 전기자동차충전용 설비 구비가 어렵다는 등의 다양한 문제가 복합적으로 연결되어있다.Various problems are complexly connected to this, such as it is difficult to provide a private parking lot for each house due to the structure of Korean houses, and therefore it is difficult to provide facilities for charging electric vehicles.

또한, 아직은 배터리 성능에 지속적인 개선이 필요한데, 주행 거리가 길지 못한 반면에 충전 필요시간은 길다는 점도 문제가 되고 있다.In addition, the continuous improvement of battery performance is still required, and while the driving range is not long, the charging time required is also a problem.

예컨대, 220AC를 이용한 완속충전방식의 경우에는 완충까지 5~6시간에서 길게는 ~10시간, 380VDC를 이용하는 급속충전방식이라도 수십 분에서 1~2시간 정도의 충전 시간이 필요하므로, 내연기관 자동차처럼 길어야 5분이면 주유를 마치는 상황과는 대비될 수 밖에 없는 상황이다.For example, in the case of the slow charging method using 220AC, it takes from 5 to 6 hours to ~10 hours until fully charged, and even the fast charging method using 380 VDC requires a charging time of tens of minutes to 1 to 2 hours. It is a situation that can only be compared to the situation where the fueling is completed in 5 minutes at the most.

이에, "전기자동차=친환경운행수단"이라는 등식은 성립할 수 있으나, "전기"라는 현대 생활에서 사용되는 거의 모든 기기들의 공통된 에너지원을 이용하고 있음에도, "전기자동차=간편한 연료주입"이라는 등식은 아직은 어려운 상황이다.Accordingly, the equation "electric vehicle = eco-friendly driving means" can be established, but the equation "electric vehicle = easy fuel injection" is It is still a difficult situation.

따라서, 전기자동차의 연료 주입은 자동차가 멈추어 있는 공간에서 수시로 이루어 질 수 있어야 하는데, 가장 먼저 주목할만한 공간은 주차장이다.Therefore, fuel injection of an electric vehicle should be possible at any time in a space where the vehicle is stopped, and the first noteworthy space is a parking lot.

즉, 앞서 설명한 LPR장치(차번인식기)에 전기자동차 충전기능을 접목하고, 주차비용 정산에 LPR장치의 차량번호인식기능을 사용하는 것이 지금까지의 주차설비에서의 LPR장치의 주요 기능이었다면, 동일한 차량번호인식기능을 전기자동차충전요금의 부과 대상 인식 기능으로 사용하는 것이다.That is, if the LPR device (car number recognition device) described above was grafted with the electric vehicle charging function and using the license plate number recognition function of the LPR device for parking cost settlement was the main function of the LPR device in parking facilities so far, the same vehicle The number recognition function is to be used as a function to recognize the target of charging electric vehicle charging charges.

이는 마치 하이패스 시스템으로 고속도로 통행료를 징수하는 방법과 유사하다고 할 수 있으며, 우선 24시간 운영과 소규모 주차장에 적용가능하기 때문에, LPR이 설치될 수 있는 전국의 옥내, 옥외 주차면이 전기 자동차의 잠재적 충전소로 활용될 수 있다.This can be said to be similar to the method of collecting highway tolls with the high-pass system, and since it is applicable to 24-hour operation and small parking lots, the indoor and outdoor parking areas nationwide where LPR can be installed are the potential of electric vehicles. It can be used as a charging station.

이러한 사회적 인식에 따라 최근에 지자체에서 급속 충전기 보급이 경쟁적으로 진행되고 있으며, 전기자동차 보급을 늘일 수 있는 중요한 요인으로 여겨지고 있다.According to this social awareness, the supply of fast chargers has recently been competitively carried out by local governments, and it is considered as an important factor that can increase the supply of electric vehicles.

그러나, 다소 부담되는 설치비에 비해서 미래의 효용성은 높지 않다는 의견도 만만치 않다. 대당 수천 만원에 달하는 설치비용 때문에 설치가 쉽지 않은 급속충전기 대신에, 상대적으로 설치와 그에 대한 비용이 저렴한 완속충전기 보급을 확대하는 것이 더 효과적인 측면도 있다.However, there is also the opinion that the future utility is not high compared to the somewhat burdensome installation cost. Instead of fast chargers that are not easy to install due to the installation cost of tens of thousands of won per unit, it is more effective to expand the supply of slow chargers, which are relatively inexpensive to install and cost.

즉, 전기자동차 배터리는 물론이고, 충전관련 장비, 방법에 앞으로도 많은 개선이 있을 것이며, 그 방향성에 대해서는 아직 명확하지 않은 상황이고, 앞서 언급한 바와 같이 완충 후, 총 주행 거리도 길지 않기 때문에, 지나치게 고가인 급속 충전기를 보급 확대할 필요가 있는가 하는 의문이 제기되기도 한다.In other words, there will be many improvements in not only electric vehicle batteries, but also charging-related equipment and methods, and the direction is not yet clear. There is also the question of whether it is necessary to expand the supply of expensive fast chargers.

따라서, 동일한 비용으로 완속 충전의 설치 장소를 더 많이 늘임으로써, 실질적인 충전빈도를 늘리고, 사용자의 편의성을 극대화 하는 것이, 현재 상태에서 더 효과적인 전기자동차보급 방안이라고 할 수 있다.Therefore, by increasing the number of installation locations of slow charging at the same cost, increasing the actual charging frequency and maximizing user convenience is a more effective electric vehicle dissemination method in the current state.

예컨대, 유료 주차장에서 필요한 주차요금 정보에 관련된 기능을 탑재하지 않은 일반적인 LPR장치도 여러 형태의 주차장에 적용될 수 있고, 아파트, 대형 마트, 사무용 건물 등의 주거/사무/산업용 빌딩에 부속된 일반 주차장에 설치되어, 충전 비용의 자동 정산 기능을 활용할 경우에, 현재 수준의 전기자동차의 가장 주요한 시장이라고 할 수 있는 출퇴근용 근거리 이동 수단으로써의 전기자동차보급에는 매우 효과적일 것으로 예상된다.For example, a general LPR device that is not equipped with a function related to parking fee information required in a paid parking lot can be applied to various types of parking lots, and can be used in general parking lots attached to residential/office/industrial buildings such as apartments, large marts, and office buildings. When installed and the automatic settlement of charging costs is used, it is expected to be very effective in disseminating electric vehicles as a short-distance transportation means for commuting, which can be said to be the most important market for electric vehicles at the current level.

다시 말해, LPR장치와 전기차용 충전시스템이 융합되어, "전기자동차 충전소=주차장"이라는 인식이 확립되어가면, 전기자동차 보급 확대를 위한 방안 중에 직접적인 금전 보상 정책과 더불어 가장 효과적인 방안이 될 수 있을 것으로 판단된다.In other words, if the LPR device and the charging system for electric vehicles are converged and the perception that "electric vehicle charging station = parking lot" is established, it will be the most effective method along with a direct monetary compensation policy among the measures for expanding the supply of electric vehicles. is judged

대한민국 등록특허공보 제10-0688259호(발명의 명칭: 노상주차장 관리방법)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0688259 (Title of the invention: Road parking lot management method)

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 기존의 노상주차장에도 전기차량 충전기를 설치하고, 노상주차장 내 전기차량의 주차요금 및 충전요금의 정산이 무인 방식으로 이루어지도록 한 구성을 통해 보다 효율적인 모니터링 기능을 달성할 수 있는 동시에, 전기차량의 보다 원활한 주차회전율을 유도할 수 있는 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템을 제공하는데 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, and the electric vehicle charger is installed in the existing on-street parking lot, and the settlement of the parking fee and charging charge of the electric vehicle in the street parking lot is made in an unmanned manner. The purpose of this is to provide an unmanned on-street parking system with an electric vehicle charging function that can achieve a more efficient monitoring function and induce a smoother parking turnover of electric vehicles.

다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. can be understood

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적 수단인 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템은, 복수개의 주차공간이 구비된 노상주차장에 설치되어, 상기 노상주차장 내에 진입하는 차량에 대한 영상을 실시간 촬영하는 카메라 유닛; 상기 노상주차장 내 차량의 주차요금 정산을 위한 정산모듈이 구비되는 적어도 하나의 제1 단말; 상기 노상주차장 내 차량의 번호 인식을 통해 상기 정산모듈의 작동을 제어하기 위한 제어모듈이 구비되는 복수개의 제2 단말; 상기 제1,2 단말과 연결되어 상기 주차공간에 전기차량을 전용으로 충전가능하게 설치되는 충전단말; 및 상기 전기차량으로 공식 등록된 차량들에 대한 인증 데이터가 미리 저장되는 관제서버를 포함할 수 있고, 상기 제어모듈은, 상기 카메라 유닛, 상기 제1 단말, 상기 충전단말 및 상기 관제서버와 통신가능하게 연결되며, 상기 카메라 유닛으로부터 촬영되는 영상을 분석하여 상기 주차공간에 대한 차량의 출입이 검지되면, 상기 검지된 출입 차량의 번호를 인식한 후, 상기 인식된 차량번호를 상기 관제서버에 저장된 상기 인증 데이터와 상호 매칭시키면서 전기차량여부를 판단하고, 상기 판단결과, 상기 출입 차량이 전기차량이면, 상기 정산모듈이 해당 전기차량에 대응하는 주차용 정산을 수행하도록 제어하되, 상기 해당 전기차량의 입차 시점으로부터 추후 상기 충전단말에 의한 충전 이벤트가 발생되면, 상기 정산모듈이 상기 해당 전기차량에 대응하는 충전용 정산을 더 수행하도록 제어할 수 있다.The on-street parking unmanned system having an electric vehicle charging function according to an embodiment of the present invention, which is a technical means for achieving the above object, is installed in an on-street parking lot having a plurality of parking spaces, and a vehicle entering the on-street parking lot a camera unit that shoots an image for the in real time; at least one first terminal provided with a settlement module for settlement of a parking fee of a vehicle in the on-street parking lot; a plurality of second terminals provided with a control module for controlling the operation of the settlement module through number recognition of a vehicle in the on-street parking lot; a charging terminal that is connected to the first and second terminals and is installed to charge an electric vehicle exclusively in the parking space; and a control server storing authentication data for vehicles officially registered as the electric vehicle in advance, wherein the control module is capable of communicating with the camera unit, the first terminal, the charging terminal, and the control server is connected, and when an entrance of a vehicle to the parking space is detected by analyzing an image captured by the camera unit, the detected vehicle number is recognized, and then the recognized vehicle number is stored in the control server. It is determined whether the vehicle is an electric vehicle while matching with the authentication data, and as a result of the determination, if the entry/exit vehicle is an electric vehicle, the settlement module is controlled to perform a parking settlement corresponding to the electric vehicle, but the entry of the corresponding electric vehicle When a charging event occurs later by the charging terminal from the time point, the settlement module may be controlled to further perform a charging settlement corresponding to the corresponding electric vehicle.

또한, 상기 제어모듈은, 상기 카메라 유닛, 상기 제1 단말, 상기 충전단말 및 상기 관제서버와 네트워크 통신가능하게 구비되는 통신부; 상기 통신부를 통해 상기 카메라 유닛에 의한 촬영 영상을 획득하고, 상기 획득된 촬영 영상을 이미지 프레임별로 저장하는 데이터 베이스부; 상기 데이터 베이스부에 저장되는 이미지 프레임이 시간순서에 따라 순차적으로 정렬되도록 관리하는 데이터 정렬부; 상기 데이터 정렬부에 의해 정렬된 이미지 프레임을 미리 저장된 이미지 프로세싱 프로그램을 통해 분석하여 상기 주차공간에 대한 차량의 출입을 검지하고, 상기 차량의 출입이 검지되면, 상기 검지된 출입 차량의 번호를 나타내는 관심영역을 검출하며, 상기 관심영역에 대한 영상분석을 통해 상기 차량번호를 인식하는 데이터 분석부; 상기 데이터 분석부에서 인식된 차량번호를 상기 관제서버에 저장된 인증 데이터와 상호 매칭시키면서 전기차량여부를 판단하고, 상기 판단결과, 상기 출입 차량이 전기차량이면, 상기 해당 전기차량에 대응하는 주차용 정산을 위한 제1 제어신호를 상기 정산모듈로 출력하는 주차정산 제어부; 및 상기 해당 전기차량의 입차 시점으로부터 추후 상기 충전단말에 의한 충전 이벤트가 발생되면, 상기 해당 전기차량에 대응하는 충전용 정산을 위한 제2 제어신호를 상기 정산모듈로 출력하는 충전정산 제어부를 포함할 수 있다.In addition, the control module, the camera unit, the first terminal, the charging terminal, and a communication unit provided to be capable of network communication with the control server; a database unit which acquires the captured image by the camera unit through the communication unit and stores the obtained captured image for each image frame; a data sorting unit for managing the image frames stored in the database unit to be sequentially arranged according to time order; By analyzing the image frame aligned by the data aligning unit through a pre-stored image processing program, the vehicle's entrance to the parking space is detected, and when the vehicle's entrance is detected, the interest indicating the number of the detected entrance and exit vehicle a data analysis unit that detects a region and recognizes the vehicle number through image analysis of the region of interest; The vehicle number recognized by the data analysis unit is matched with the authentication data stored in the control server to determine whether the vehicle is an electric vehicle, and as a result of the determination, if the vehicle is an electric vehicle, parking settlement corresponding to the corresponding electric vehicle a parking settlement controller for outputting a first control signal for the settlement module; and a charging settlement control unit that outputs a second control signal for charging settlement corresponding to the corresponding electric vehicle to the settlement module when a charging event occurs later by the charging terminal from the time of entry of the corresponding electric vehicle. can

또한, 상기 제1 단말은, 상기 주차용 정산에 따른 주차요금 및 상기 충전용 정산에 따른 충전요금을 카드결제 방식으로 지불가능하게 설치되는 카드 리더부와, 이용자가 터치조작가능한 화면을 제공하면서 상기 화면 상에 상기 정산모듈에 의한 정산절차가 시각적으로 디스플레이되도록 하는 인터페이스부가 더 구비될 수 있다.In addition, the first terminal, the parking fee according to the parking settlement and the charging fee according to the charging settlement by a card payment method is installed so as to be able to pay the card reader unit, and the user while providing a touch-operable screen An interface unit for visually displaying the settlement procedure by the settlement module on the screen may be further provided.

또한, 상기 관제서버는, 국가 행정자치부 서버를 포함하여, 상기 정산모듈이 주차요금 할인대상인 전기차량에 대해 요금 할인을 적용한 주차용 정산을 수행하도록 할 수 있다.In addition, the control server, including the server of the Ministry of Government Administration and Home Affairs, may allow the settlement module to perform a parking settlement in which a discount is applied to an electric vehicle that is a target of a parking fee discount.

또한, 상기 충전단말은, 전기차량 충전 운영업체의 회원으로 미리 등록된 회원전용카드 및 상기 이용자가 소지한 모바일 단말기와 각각 접촉 인식가능하게 설치되는 RF카드 리더부 및 QR코드 리더부가 더 구비될 수 있다.In addition, the charging terminal may further include an RF card reader and a QR code reader that are installed so as to be able to contact and recognize a member-only card previously registered as a member of an electric vehicle charging operator and a mobile terminal possessed by the user. have.

또한, 상기 관제서버는, 상기 전기차량 충전 운영업체 서버 및 상기 전기차량 충전 운영업체와 미리 제휴된 핀테크 서버를 더 포함하여, 상기 RF카드 리더부의 인식신호 발생 시에는, 상기 정산모듈이 미리 저장된 결제 프로그램을 통해 충전요금에 대한 충전용 정산 및 자동결제를 수행하도록 하고, 상기 QR코드 리더부의 인식신호 발생 시에는, 상기 정산모듈이 상기 전기차량 충전 운영업체로부터 자동 제공되는 결제 가이드 정보에 따라 상기 핀테크 서버와 연동하면서 충전요금에 대한 충전용 정산 및 온라인 결제를 수행하도록 할 수 있다.In addition, the control server further includes a fintech server affiliated with the electric vehicle charging operator server and the electric vehicle charging operator in advance, and when the recognition signal of the RF card reader unit is generated, the settlement module is stored in advance Settlement and automatic payment for charging charges are performed through a payment program, and when the recognition signal of the QR code reader is generated, the settlement module is automatically provided according to the payment guide information provided by the electric vehicle charging operator. While linking with the fintech server, it is possible to set up and pay online for charging charges.

또한, 상기 전기차량 충전 운영업체 서버는, 상기 해당 전기차량의 충전일시, 충전시간, 충전량을 포함한 충전내역과 관련된 충전이용 데이터를 실시간 기록 및 저장할 수 있고, 상기 정산모듈은, 상기 충전이용 데이터를 기반으로 충전용 정산을 수행할 수 있다.In addition, the electric vehicle charging operator server may record and store in real time charging usage data related to charging details including the charging date and time, charging time, and charging amount of the corresponding electric vehicle, and the settlement module may store the charging use data Based on this, it is possible to perform a charge settlement.

또한, 상기 국가 행정자치부 서버 및 상기 전기차량 충전 운영업체 서버는, 미리 제작된 웹 또는 앱을 통해 상기 이용자의 모바일 단말기로 전기차량충전이 가능한 제1 노상주차장의 제1 위치정보를 제공할 수 있되, 어느 하나의 탐색대상 전기차량의 위치 데이터를 입력받아 상기 위치 데이터와 근접한 위치의 전기차량충전이 가능한 제2 노상주차장의 제2 위치정보를 더 제공할 수 있다.In addition, the server of the Ministry of Government Administration and Home Affairs and the server of the electric vehicle charging operator may provide the first location information of the first street parking lot capable of charging the electric vehicle to the user's mobile terminal through a pre-made web or app. , it is possible to further provide second location information of a second street parking lot capable of charging an electric vehicle in a location close to the location data by receiving the location data of any one search target electric vehicle.

또한, 상기 웹 또는 앱은, 상기 충전단말의 사용을 사전 예약가능하게 구성된 예약 프로그램을 지원할 수 있고, 상기 예약 프로그램은, 사전 예약 후, 미리 설정된 시간이 초과하면, 상기 예약을 자동 취소하도록 구성될 수 있다.In addition, the web or app may support a reservation program configured to pre-book the use of the charging terminal, and the reservation program is configured to automatically cancel the reservation after a pre-reservation, when a preset time exceeds can

또한, 상기 주차공간에 대응 설치되어 상기 제어모듈과 연결되고, 상기 주차공간에 대한 차량의 출입 검지여부와, 상기 예약 프로그램을 통한 예약완료신호의 입력여부에 따라 미리 설정된 광신호를 출력하는 발광유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, a light emitting unit that is installed to correspond to the parking space, is connected to the control module, and outputs a preset optical signal according to whether a vehicle enters and exits the parking space and whether a reservation completion signal is input through the reservation program may further include.

또한, 상기 데이터 베이스부 및 상기 데이터 정렬부는, NVR(Network Video Recorder)일 수 있다.In addition, the database unit and the data alignment unit may be a network video recorder (NVR).

또한, 상기 제어모듈의 통신부와 통신가능하게 연결되어, 상기 노상주차장의 상황을 모니터링 가능한 운용환경을 제공하는 제3 단말을 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a third terminal that is communicatively connected to the communication unit of the control module and provides an operating environment capable of monitoring the situation of the road parking lot.

또한, 상기 제1 단말은, 상기 제어모듈의 통신부와 연결되는 제1 음성 입/출력모듈이 더 구비될 수 있고, 상기 제3 단말은, 상기 제1 음성 입/출력모듈에 대응하여 상기 제어모듈의 통신부와 연결되는 제2 음성 입/출력모듈이 구비되며, 음성통신 S/W가 탑재되어 상기 제1 단말과의 음성통화가 가능할 수 있다.In addition, the first terminal may further include a first voice input/output module connected to the communication unit of the control module, and the third terminal includes the control module corresponding to the first voice input/output module. A second voice input/output module connected to the communication unit of the is provided, and the voice communication S/W is mounted so that a voice call with the first terminal may be possible.

또한, 상기 카메라 유닛은 4대의 IP(Internet Protocol) 카메라로 구성될 수 있다.In addition, the camera unit may be composed of four IP (Internet Protocol) cameras.

또한, 상기 4대의 IP 카메라는, 상기 제1,2 단말에 각각 2대씩 분배되어 장착될 수 있고, 상기 충전단말은, 상기 제2 단말에 대응 설치될 수 있으며, 상기 제1 단말 및 상기 제2 단말은, 상기 주차공간 2구역당 1대로 배치되고, 상기 정산모듈이 추가로 필요할 경우, 상호 동일 개수로 교차 배치될 수 있다.In addition, the four IP cameras may be distributed and mounted on each of the first and second terminals, and the charging terminal may be installed corresponding to the second terminal, and the first terminal and the second terminal One terminal is arranged per 2 areas of the parking space, and when the settlement module is additionally required, the same number of terminals may be cross-arranged.

또한, 상기 제어모듈의 통신부와 통신가능하게 연결되어, 상기 노상주차장의 주변영상을 실시간 촬영하면서 보안환경을 제공하는 보조 카메라 유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include an auxiliary camera unit that is communicatively connected with the communication unit of the control module, and provides a security environment while photographing a surrounding image of the street parking lot in real time.

또한, 상기 보조 카메라 유닛은, 적어도 하나의 CCTV(Closed Circuit Television)로 구성될 수 있다.In addition, the auxiliary camera unit may be composed of at least one Closed Circuit Television (CCTV).

본 발명에 따른 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템은, 기존의 노상주차장에도 전기차량 전용의 충전단말을 설치하고, 노상주차장 내 전기차량의 주차요금 및 충전요금의 정산이 무인 방식으로 이루어지도록 한 구성을 통해 보다 효율적인 모니터링 기능을 달성할 수 있는 동시에, 전기차량의 보다 원활한 주차회전율을 유도할 수 있는 효과가 있다.The on-street parking unmanned system having an electric vehicle charging function according to the present invention installs a charging terminal exclusively for electric vehicles in the existing on-street parking lot, and enables the settlement of parking fees and charging charges of electric vehicles in the street parking lot in an unmanned manner. Through the configuration, a more efficient monitoring function can be achieved, and at the same time, it has the effect of inducing a smoother parking rotation rate of electric vehicles.

또한, 본 발명에 의하면, 차량번호 인식을 수행하면서 제1 단말이 주차용 정산과 충전용 정산을 수행하도록 제어하는 제2 단말에, 충전단말이 일체형으로 대응 설치되도록 한 구성을 통해 노상주차장에서도 전기차량의 주차 및 충전이 가능해지므로, 보다 확대된 전기차량 충전 관련 인프라를 구축할 수 있고, 이에 따라, 정부가 권고하는 전기차량 충전구역 확대 의무 시행령에 효과적으로 대응할 수 있다.In addition, according to the present invention, through the configuration such that the charging terminal is integrally installed in the second terminal that controls the first terminal to perform the parking settlement and the charging settlement while performing the vehicle number recognition, electricity is also provided in the street parking lot. Since vehicle parking and charging becomes possible, an expanded infrastructure for charging electric vehicles can be built, and accordingly, it is possible to effectively respond to the government-recommended enforcement ordinance for expanding electric vehicle charging areas.

더불어, 본 발명에 의하면, 제어모듈이 국가 행정자치부 서버와 연동되도록 네트워크를 구성하여, 제1 단말의 정산모듈이 주차요금 할인대상 차량에 대해 요금 할인을 적용한 정산을 자동적으로 수행하도록 함으로써, 할인기능의 편의성 향상은 물론, 사회복지 효과를 달성할 수 있게 되고, 주차요금 및 충전요금에 대해 카드결제가 기본적으로 가능하도록 하면서, 충전요금에 대해서는 RF카드 또는 QR코드의 인식을 통한 간편한 결제가 가능하도록 한 구성을 통해 결제기능의 편의성 향상까지 달성할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, by configuring the network so that the control module is interlocked with the server of the Ministry of Government Administration and Home Affairs, the settlement module of the first terminal automatically performs the settlement by applying the discount to the parking fee discount target vehicle, thereby providing a discount function It is possible to achieve social welfare effects as well as to improve the convenience of users, and to enable card payment for parking fees and charging charges by default, and to enable simple payment through the recognition of RF cards or QR codes for charging charges. Through one configuration, it is possible to achieve even improved convenience of the payment function.

나아가, 본 발명에 의하면, 웹 또는 앱을 통해 이용자의 모바일 단말기로 전기차량충전이 가능한 위치정보가 제공될 수 있도록 하고, 이용자가 충전단말의 사용을 사전에 예약하여 예약완료상태를 미리 설정된 시간동안 제한적으로 유지할 수 있도록 하며, 예약상태가 발광유닛을 통해 표시될 수 있도록 한 구성을 통해 주차 이용에 대한 공정성이 확보된 상태에서 보다 신속하고 편리하게 충전 서비스를 이용할 수 있고, 충전내역과 관련된 충전이용 데이터를 실시간 기록 및 저장하는 전기차량 충전 운영업체 서버로부터 충전이용 데이터를 제공받아 이를 기반으로 한 충전용 정산도 가능하도록 한 구성을 통해 장치의 고장발생 등의 비상시에도 영향을 받지 않고 충전요금을 결제할 수 있으므로, 결제기능의 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있는 장점이 있다.Furthermore, according to the present invention, location information capable of charging an electric vehicle can be provided to a user's mobile terminal through a web or an app, and the user reserves the use of the charging terminal in advance to set the reservation completion status for a preset time. It is possible to use the charging service more quickly and conveniently with the fairness of parking use secured through the configuration so that the reservation status can be displayed through the light emitting unit, and the charging use related to the charging history. By receiving the charging usage data from the electric vehicle charging operator server that records and stores the data in real time, the charging settlement is also possible based on it, so that the charging fee is paid without being affected even in an emergency such as a device failure. Therefore, there is an advantage that can further improve the reliability of the payment function.

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be able

도 1은 종래 노상주차장에서의 주차정산을 나타낸 3D 이미지.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템의 전자적인 구성을 개략적으로 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상기 노상주차 무인 시스템에서 제2 단말의 제어모듈에 대한 구성을 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상기 노상주차 무인 시스템의 네트워크 통신 관계를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 상기 노상주차 무인 시스템의 제1 단말 및 상기 제2 단말을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 상기 노상주차 무인 시스템이 노상주차장에 설치되어 사용되는 예를 예시적으로 나타낸 도면.1 is a 3D image showing parking settlement in a conventional street parking lot.
Figure 2 is a block diagram schematically showing the electronic configuration of the on-street parking unmanned system having an electric vehicle charging function according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a configuration of a control module of a second terminal in the on-street parking unmanned system according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a network communication relationship of the on-street parking unmanned system according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the first terminal and the second terminal of the on-street parking unmanned system according to an embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating an example in which the on-street parking unmanned system according to an embodiment of the present invention is installed and used in an on-street parking lot.

이하에서는, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiment described in the text. That is, since the embodiment is capable of various changes and may have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, it should not be understood that the scope of the present invention is limited thereby.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as “first” and “second” are for distinguishing one component from another, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component. When a component is referred to as being “connected to” another component, it may be directly connected to the other component, but it should be understood that other components may exist in between. On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. On the other hand, other expressions describing the relationship between elements, that is, "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression is to be understood as including the plural expression unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to the specified feature, number, step, action, component, part or these It is intended to indicate that a combination exists, and it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having the meaning consistent with the context of the related art, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템의 전자적인 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상기 노상주차 무인 시스템에서 제2 단말의 제어모듈에 대한 구성을 나타낸 블록도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상기 노상주차 무인 시스템의 네트워크 통신 관계를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 상기 노상주차 무인 시스템의 제1 단말 및 상기 제2 단말을 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 상기 노상주차 무인 시스템이 노상주차장에 설치되어 사용되는 예를 예시적으로 나타낸 도면이다.2 is a block diagram schematically showing an electronic configuration of an unmanned on-street parking system having an electric vehicle charging function according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a second terminal in the on-street parking unmanned system according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram showing the configuration of the control module of the present invention, Figure 4 is a diagram showing the network communication relationship of the on-street parking unmanned system according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is the on-street parking unmanned system according to an embodiment of the present invention It is a view showing the first terminal and the second terminal of the system, and FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which the on-street parking unmanned system according to an embodiment of the present invention is installed and used in an on-street parking lot.

도 2 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템은(100)은 카메라 유닛(110), 제1 단말(120), 제2 단말(130), 충전단말(140), 관제서버(150), 발광유닛(160), 제3 단말(170) 및 보조 카메라 유닛(180)을 포함하여 구성할 수 있다.2 to 6 , the on-street parking unmanned system 100 having an electric vehicle charging function according to the present invention includes a camera unit 110 , a first terminal 120 , a second terminal 130 , and charging. It may be configured to include the terminal 140 , the control server 150 , the light emitting unit 160 , the third terminal 170 , and the auxiliary camera unit 180 .

상기 카메라 유닛(110)은 복수개의 주차공간(S)이 구비된 노상주차장에 설치되어, 상기 노상주차장 내에 진입하는 차량에 대한 영상을 실시간 촬영하는 이미지 센싱 집합체로서, 본 발명의 실시예에 따르면, 후술될 제1 단말(120) 및 제2 단말(130)에 각각 2대씩 분배되어 총 4대가 상기 노상주차장 방향을 바라보도록 장착되는 것이 바람직하나, 이에 한정되지는 않는다.The camera unit 110 is installed in an on-street parking lot provided with a plurality of parking spaces (S), and is an image sensing assembly that captures images of vehicles entering the street parking lot in real time. According to an embodiment of the present invention, It is preferable that two units are distributed to each of the first terminal 120 and the second terminal 130, which will be described later, and a total of four units are mounted to face the road parking lot direction, but the present invention is not limited thereto.

또한, 상기 카메라 유닛(110)은 IP(Internet Protocol) 카메라로 구성되는 것이 바람직하나, CMOS형 카메라 또는 CCD 카메라가 적용될 수도 있고, 스피드돔 카메라, 핀홀 카메라, 팬틸트줌 카메라 등이 사용될 수도 있으며, 나아가, 야간에도 촬영이 가능하도록 적외선 카메라가 부가적으로 구비될 수도 있다.In addition, the camera unit 110 is preferably configured as an IP (Internet Protocol) camera, a CMOS camera or a CCD camera may be applied, a speed dome camera, a pinhole camera, a pan/tilt zoom camera, etc. may be used, Furthermore, an infrared camera may be additionally provided to enable photographing even at night.

다만, 상기 카메라 유닛(110)은 본 발명에 따른 구성의 완성도를 위해 네트워크 데이터 통신이 가능한 본 발명의 기술적 범위 내에서 변경 설계가 이루어져야 할 것이다.However, the camera unit 110 should be designed to be changed within the technical scope of the present invention capable of network data communication for the completeness of the configuration according to the present invention.

상기 제1 단말(120)은 상기 노상주차장 내 차량의 주차요금 및 후술될 충전단말(140)에 대한 충전요금의 정산을 위한 정산모듈(121)이 구비되는 정산용 LPR 단말기로서, 바람직하게는, 상기 노상주차장 내에 적어도 하나가 설치될 수 있다.The first terminal 120 is an LPR terminal for settlement provided with a settlement module 121 for settlement of a parking fee of a vehicle in the on-street parking lot and a charging fee for the charging terminal 140 to be described later. Preferably, the At least one may be installed in the street parking lot.

상기 정산모듈(121)은 관리/운용자에 의해 임의의 정산 프로그램이 미리 저장될 수 있고, 후술될 제2 단말(130)의 제어모듈(131)로부터 출력되는 제어신호에 따라 상기 정산 프로그램을 이용하여 상기 노상주차장으로 진입(입차)하는 차량과 상기 충전단말(140)을 사용하는 차량의 요금 부여를 시작하거나, 상기 노상주차장으로부터 출차하는 차량과 상기 충전단말(140)의 사용을 종료한 차량의 요금 산정을 시작할 수 있다.The settlement module 121 can store any settlement program in advance by the manager/operator, and uses the settlement program according to a control signal output from the control module 131 of the second terminal 130 to be described later. Charges of vehicles entering (entering) the on-street parking lot and vehicles using the charging terminal 140 are started, or vehicles exiting from the street parking lot and vehicles using the charging terminal 140 are terminated. You can start counting.

이를 위해 상기 정산모듈(121)은 상기 노상주차장에 진입하는 차량에 대해 각각의 식별 데이터를 부여할 수 있고, 이러한 상기 식별 데이터를 기초로 정산을 수행할 수 있으며, 이러한 상기 정산모듈(121)에 대한 구성은 일반적인 공지의 기술이므로, 더 구체적인 설명은 생략하기로 한다.To this end, the settlement module 121 may give each identification data to a vehicle entering the on-street parking lot, and may perform settlement based on the identification data. Since the configuration is a commonly known technique, a more detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 제1 단말(120)은 후술될 주차용 정산에 따른 주차요금 및 후술될 충전용 정산에 따른 충전요금을 카드결제 방식으로 지불가능하게 설치되는 카드 리더부(122)와, 상기 노상주차장을 이용하는 이용자가 터치조작가능한 화면을 제공하면서 상기 화면 상에 상기 정산모듈(121)에 의한 정산절차가 시각적으로 디스플레이되도록 하는 인터페이스부(123)가 더 구비될 수 있다.In addition, the first terminal 120 includes a card reader unit 122 installed so as to be able to pay a parking fee according to a parking settlement to be described later and a charging fee according to a charging settlement to be described later by a card payment method, and the street parking lot. An interface unit 123 for visually displaying a settlement procedure by the settlement module 121 on the screen while providing a touch-operable screen by a user using the .

한편, 상기 제1 단말(120)은 본 발명에 의하면, 음성신호를 입력/출력 가능하게 구성되는 제1 음성 입/출력모듈(124)이 더 구비될 수 있으며, 이는 후술될 제3 단말(170)의 설명에서 함께 후술하기로 한다.Meanwhile, according to the present invention, the first terminal 120 may further include a first voice input/output module 124 configured to input/output a voice signal, which will be described later by the third terminal 170 . ) will be described later in the description.

상기 제2 단말(130)은 상기 노상주차장 내 차량의 번호 인식을 통해 상기 정산모듈(121)의 작동을 제어하기 위한 제어모듈(131)이 구비되는 인식용 LPR 단말기로서, 본 발명에 따르면, 복수개로 구성되는 것이 바람직하다.The second terminal 130 is an LPR terminal for recognition provided with a control module 131 for controlling the operation of the settlement module 121 through number recognition of a vehicle in the street parking lot, and according to the present invention, a plurality of It is preferably composed of

상기 제어모듈(131)에 대한 설명은 상기 충전단말(140) 및 관제서버(150)의 개략적인 설명부터 우선 기술한 후에 기술하기로 한다.The description of the control module 131 will be described after first describing the schematic description of the charging terminal 140 and the control server 150 .

상기 충전단말(140)은 제1,2 단말(120, 130)과 연결되어 상기 주차공간(S)에 전기차량을 전용으로 충전가능하게 설치되는 충전용 단말기로서, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 제2 단말(120)에 일체로 대응 설치되는 것이 바람직하다.The charging terminal 140 is a charging terminal that is connected to the first and second terminals 120 and 130 and is installed to charge an electric vehicle exclusively in the parking space S, and according to a preferred embodiment of the present invention, , it is preferable that the second terminal 120 be integrally installed correspondingly.

또한, 상기 충전단말(140)은 더 바람직하게는, 전기차량 충전 운영업체의 회원으로 미리 등록된 회원전용카드 및 상기 이용자가 소지한 모바일 단말기와 각각 접촉 인식가능하게 설치되는 RF카드 리더부(141) 및 QR코드 리더부(142)가 더 구비될 수 있고, 이러한 상기 충전단말(140)은 전기차량의 충전이 가능한 본 발명의 기술적 범위 내에서 해당관련분야의 통상지식을 가진 당업자에 의해 다양하게 취급 및 변경 설계될 수 있다.In addition, the charging terminal 140 is more preferably, an RF card reader unit 141 which is installed so as to be able to contact and recognize a member-only card previously registered as a member of an electric vehicle charging operator and a mobile terminal possessed by the user, respectively. ) and a QR code reader unit 142 may be further provided, and the charging terminal 140 can be used in various ways by those skilled in the art within the technical scope of the present invention capable of charging an electric vehicle. Handling and modification can be designed.

상기 관제서버(150)는 관리/운용자가 상기 노상주차장을 관리/운용하기 위한 서버로서, 상기 전기차량으로 공식 등록된 차량들에 대한 인증 데이터가 미리 저장되도록 구성된다.The control server 150 is a server for a manager/operator to manage/operate the on-street parking lot, and is configured to store authentication data for vehicles officially registered as the electric vehicle in advance.

상기 제어모듈(131)은 상술한 카메라 유닛(110), 제1 단말(120), 충전단말(140) 및 관제서버(150)와 통신가능하게 연결되며, 상기 카메라 유닛(110)으로부터 촬영되는 영상을 분석하여 상기 주차공간(S)에 대한 차량의 출입이 검지되면, 상기 검지된 출입 차량의 번호를 인식한 후, 상기 인식된 차량번호를 상기 관제서버(150)에 저장된 인증 데이터와 상호 매칭시키면서 전기차량여부를 판단하고, 상기 판단결과, 상기 출입 차량이 전기차량이면, 상기 정산모듈(121)이 해당 전기차량에 대응하는 주차용 정산을 수행하도록 제어하되, 상기 해당 전기차량의 입차 시점으로부터 추후 상기 충전단말(140)에 의한 충전 이벤트가 발생되면, 상기 정산모듈(121)이 상기 해당 전기차량에 대응하는 충전용 정산을 더 수행하도록 제어할 수 있다.The control module 131 is communicatively connected to the above-described camera unit 110 , the first terminal 120 , the charging terminal 140 , and the control server 150 , and an image captured from the camera unit 110 . When the vehicle's entrance to the parking space (S) is detected by analyzing It is determined whether the vehicle is an electric vehicle, and as a result of the determination, if the entry/exit vehicle is an electric vehicle, the settlement module 121 controls to perform a parking settlement corresponding to the electric vehicle, but later from the time of entering the electric vehicle When a charging event by the charging terminal 140 occurs, the settlement module 121 may be controlled to further perform a charging settlement corresponding to the corresponding electric vehicle.

이러한 상기 제어모듈(131)은 통신부(131a), 데이터 베이스부(131b), 데이터 정렬부(131c), 데이터 분석부(131d), 주차정산 제어부(131e) 및 충전정산 제어부(131f)를 포함하여 구성될 수 있다.The control module 131 includes a communication unit 131a, a database unit 131b, a data alignment unit 131c, a data analysis unit 131d, a parking settlement control unit 131e, and a charge settlement control unit 131f. can be configured.

상기 통신부(131a)는 카메라 유닛(110), 제1 단말(120), 충전단말(140) 및 관제서버(150)와 네트워크 통신가능하게 구비된다.The communication unit 131a is provided to enable network communication with the camera unit 110 , the first terminal 120 , the charging terminal 140 , and the control server 150 .

상기 데이터 베이스부(131b)는 통신부(131a)를 통해 상기 카메라 유닛(110)에 의한 촬영 영상을 획득하고, 상기 획득된 촬영 영상을 이미지 프레임별로 저장하는 기능을 수행한다.The database unit 131b acquires the image captured by the camera unit 110 through the communication unit 131a and stores the captured image for each image frame.

상기 데이터 정렬부(131c)는 데이터 베이스부(131b)에 저장되는 이미지 프레임이 시간순서에 따라 순차적으로 정렬되도록 관리한다.The data alignment unit 131c manages the image frames stored in the database unit 131b to be sequentially arranged according to a time sequence.

여기서, 상기 데이터 베이스부(131b) 및 데이터 정렬부(131c)는 본 발명에 따르면, 보다 높은 영상품질을 위해 네트워크 방식으로 통신하는 NVR(Network Video Recorder)의 구성을 따르는 것이 바람직하고, 이는 통상적으로 게재된 일반적인 공지기술이므로, 더 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Here, according to the present invention, the database unit 131b and the data alignment unit 131c preferably follow the configuration of a Network Video Recorder (NVR) that communicates in a network manner for higher image quality, which is usually Since it is a published general known technology, a more detailed description will be omitted.

상기 데이터 분석부(131d)는 데이터 정렬부(131c)에 의해 정렬된 이미지 프레임을 미리 저장된 이미지 프로세싱 프로그램을 통해 분석하여 상기 주차공간(S)에 대한 차량의 출입을 검지하고, 상기 차량의 출입이 검지되면, 상기 검지된 출입 차량의 번호를 나타내는 관심영역을 검출하며, 상기 관심영역에 대한 영상분석을 통해 상기 차량번호를 인식하는 기능을 수행한다.The data analysis unit 131d analyzes the image frame aligned by the data alignment unit 131c through a pre-stored image processing program to detect the entrance of the vehicle to the parking space (S), and Upon detection, a region of interest indicating the number of the detected entry/exit vehicle is detected, and a function of recognizing the vehicle number is performed through image analysis of the region of interest.

예컨대, 상기 이미지 프로세싱 프로그램은 픽셀을 분석하여, 백터로 정의된 화소들의 물체에 대한 색상, 음영, 위치, 크기 등을 인식하거나, 물체의 경계선 및 윤곽선 등의 에지, 윤곽에 근사하는 선분, 곡선 등을 구하여 인식할 수도 있고, 상기 이미지 내에 존재하는 모서리점, 불변인 점, 또는 회전변환이나 크기 변화 등에 대하여 불변인 특징점을 이용한 인식을 수행할 수도 있으며, 이미지에 포함된 물체의 특징점을 추출하여 인식을 수행할 수도 있다.For example, the image processing program analyzes the pixels to recognize the color, shade, position, size, etc. of the object of the pixels defined as a vector, or an edge such as a boundary line and outline of an object, a line segment approximating the outline, a curve, etc. It is also possible to obtain and recognize, or to perform recognition using an invariant feature point with respect to a corner point, an invariant point, or rotational transformation or size change existing in the image. can also be performed.

이러한 이미지 프로세싱 프로그램은 일반적인 공지의 기술로서, 해당관련분야의 통상지식을 가진 당업자에 의해 다양한 변경설계가 가능함은 물론이며, 본 발명에서는 상기 이미지 프로세싱 프로그램에 따라 상기 차량번호와 관련된 번호판과 같은 관심영역을 검출하고, 상기 관심영역에 대한 분석을 통해 상기 차량번호를 나타내는 숫자 형상까지 인식할 수 있다.Such an image processing program is a generally known technology, and various modifications are possible by those skilled in the art with common knowledge in the relevant field. , and through analysis of the region of interest, it is possible to recognize even the shape of a number indicating the vehicle number.

상기 주차정산 제어부(131e)는 데이터 분석부(131d)에서 인식된 차량번호를 상기 관제서버(150)에 저장된 인증 데이터와 상호 매칭시키면서 전기차량여부를 판단하고, 상기 판단결과, 상기 출입 차량이 전기차량이면, 상기 해당 전기차량에 대응하는 주차용 정산을 위한 제1 제어신호를 상기 정산모듈(121)로 출력하도록 구성될 수 있다.The parking settlement control unit 131e determines whether or not an electric vehicle is an electric vehicle while matching the vehicle number recognized by the data analysis unit 131d with the authentication data stored in the control server 150, and as a result of the determination, the entering and exiting vehicle is electric If it is a vehicle, it may be configured to output a first control signal for parking settlement corresponding to the corresponding electric vehicle to the settlement module 121 .

상기 충전정산 제어부(131f)는 해당 전기차량의 입차 시점으로부터 추후 상기 충전단말(140)에 의한 충전 이벤트가 발생되면, 상기 해당 전기차량에 대응하는 충전용 정산을 위한 제2 제어신호를 상기 정산모듈로 출력하도록 구성될 수 있다.When a charging event occurs later by the charging terminal 140 from the time of entry of the corresponding electric vehicle, the charge settlement control unit 131f sends a second control signal for charging settlement corresponding to the electric vehicle to the settlement module It may be configured to output as

상술한 바와 같이 구성되는 상기 제1,2 단말(120, 130)은 1대의 제1 단말(120) 및 3대의 제2 단말(130)이 주차공간(S) 2구역당 1대로 배치될 수 있으며, 상기 정산모듈(121)이 추가로 필요할 경우, 상기 제2 단말(130) 중 1대를 상기 제1 단말(120)로 대체하여 상호 동일 개수로 교차 배치되도록 설치할 수 있다.In the first and second terminals 120 and 130 configured as described above, one first terminal 120 and three second terminals 130 may be arranged in one parking space (S) per 2 zones, , when the settlement module 121 is additionally required, one of the second terminals 130 may be replaced with the first terminal 120 to be installed so as to be cross-arranged in the same number with each other.

또한, 종래의 제1,2 단말(미도시)은 제어모듈(미도시) 1대로 4대 이상의 카메라를 연결하여 번호인식을 진행하는 구조였으나, 본 발명에 따른 상기 제1,2 단말(120, 130)은 제어모듈(131) 1대로 4대의 카메라 까지만 연결하여 번호인식을 진행하는 구조로서, 상기 주차공간(S)이 적어 대부분 소규모인 노상주차장에서는 본 발명의 구조와 같이, 상기 카메라 유닛(110)의 채널 수가 적은 구성이 보다 합리적이고, 상기 제어모듈(131)의 제어측면에서도 보다 효율적이다.In addition, the conventional first and second terminals (not shown) have a structure in which four or more cameras are connected with one control module (not shown) to perform number recognition, but the first and second terminals 120, 130) is a structure for performing number recognition by connecting up to four cameras with one control module 131, and as in the structure of the present invention, the camera unit 110 ), a configuration with a small number of channels is more reasonable, and is more efficient in terms of control of the control module 131 .

한편, 상기 관제서버(150)는 본 발명에 의하면, 국가 행정자치부 서버(151)를 포함하여, 상기 정산모듈(121)이 주차요금 할인대상인 전기차량은 물론, 친환경차량, 장애인 및 경로우대 대상차량에 대해 요금 할인을 적용한 주차용 정산을 수행하도록 할 수 있다.On the other hand, according to the present invention, the control server 150 includes the server 151 of the Ministry of Government Administration and Home Affairs, and the settlement module 121 is an electric vehicle for which the parking fee is discounted, as well as an eco-friendly vehicle, a vehicle for the disabled and the elderly. It is possible to perform settlement for parking to which a rate discount is applied.

또한, 상기 관제서버(150)는 전기차량 충전 운영업체 서버(152) 및 상기 전기차량 충전 운영업체와 미리 제휴된 핀테크 서버(153)를 더 포함하여, 상기 RF카드 리더부(141)의 인식신호 발생 시에는, 상기 정산모듈(121)이 미리 저장된 결제 프로그램과 상기 정산 프로그램을 통해 충전요금에 대한 충전용 정산 및 자동결제를 수행하도록 하고, 상기 QR코드 리더부(142)의 인식신호 발생 시에는, 상기 정산모듈(121)이 전기차량 충전 운영업체로부터 자동 제공되는 결제 가이드 정보에 따라 상기 핀테크 서버(153)와 연동하면서 충전요금에 대한 충전용 정산 및 온라인 결제를 수행하도록 할 수 있다.In addition, the control server 150 further includes an electric vehicle charging operator server 152 and a fintech server 153 affiliated in advance with the electric vehicle charging operator, so that the RF card reader unit 141 is recognized. When a signal is generated, the settlement module 121 performs the charging settlement and automatic payment for the charging fee through the pre-stored payment program and the settlement program, and when the recognition signal of the QR code reader unit 142 is generated In this case, the settlement module 121 may perform a charging settlement and online payment for charging charges while interworking with the fintech server 153 according to payment guide information automatically provided from an electric vehicle charging operator.

이때, 상기 전기차량 충전 운영업체 서버(152)는 해당 전기차량의 충전일시, 충전시간, 충전량을 포함한 충전내역과 관련된 충전이용 데이터를 실시간 기록 및 저장할 수 있고, 상기 정산모듈(121)은 상술한 충전이용 데이터를 기반으로 충전용 정산을 수행할 수도 있다.At this time, the electric vehicle charging operator server 152 may record and store in real time charging usage data related to the charging history including the charging date and time, charging time, and charging amount of the corresponding electric vehicle, and the settlement module 121 is It is also possible to perform charging settlement based on the charging usage data.

나아가, 상기 국가 행정자치부 서버(151) 및 전기차량 충전 운영업체 서버(152)는 미리 제작된 웹 또는 앱을 통해 상기 이용자의 모바일 단말기로 전기차량충전이 가능한 제1 노상주차장의 제1 위치정보를 제공할 수 있되, 어느 하나의 탐색대상 전기차량의 위치 데이터를 입력받아 상기 위치 데이터와 근접한 위치의 전기차량충전이 가능한 제2 노상주차장의 제2 위치정보를 더 제공할 수 있다.Furthermore, the Ministry of Government Administration and Home Affairs server 151 and the electric vehicle charging operator server 152 receive the first location information of the first street parking lot where electric vehicle charging is possible with the user's mobile terminal through a pre-made web or app. However, by receiving the location data of any one search target electric vehicle, it is possible to further provide second location information of a second street parking lot capable of charging an electric vehicle in a location close to the location data.

여기서, 상기 탐색대상 전기차량은 전기차량충전이 가능한 노상주차장의 탐색을 요구하는 이용자의 전기차량을 의미하고, 상기 위치 데이터는 이용자의 모바일 단말기에 대한 GPS신호를 의미한다.Here, the search target electric vehicle means an electric vehicle of a user who requests a search for a road parking lot capable of charging an electric vehicle, and the location data means a GPS signal for the user's mobile terminal.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상기 웹 또는 앱은 충전단말(140)의 사용을 사전 예약가능하게 구성된 예약 프로그램을 지원할 수 있고, 상기 예약 프로그램은 사전 예약 후, 미리 설정된 시간이 초과하면, 상기 예약을 자동 취소하도록 구성될 수 있다.In addition, the web or app according to a preferred embodiment of the present invention may support a reservation program configured to pre-reserve the use of the charging terminal 140, and the reservation program is pre-reserved after a preset time is exceeded, It may be configured to automatically cancel the reservation.

상기 발광유닛(160)은 이용자에게 개별적인 주차공간(S)에 대한 주차상태와 예약상태를 보다 신속하고 용이하게 시각적으로 인지할 수 있도록 하는 구성으로, 상기 주차공간(S)에 대응 설치되어 상기 제어모듈(131)과 연결되고, 상기 주차공간(S)에 대한 차량의 출입 검지여부와, 상기 예약 프로그램을 통한 예약완료신호의 입력여부에 따라 미리 설정된 광신호를 출력하는 기능을 수행한다.The light emitting unit 160 is configured so that the user can more quickly and easily visually recognize the parking state and reservation state for an individual parking space (S), and is installed in correspondence with the parking space (S) to control the control It is connected to the module 131 and performs a function of outputting a preset optical signal according to whether a vehicle's entrance to the parking space S is detected and whether a reservation completion signal is input through the reservation program.

이러한 상기 발광유닛(160)은 복수의 발광다이오드(LED)로 이루어지는 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 범위 내에서 다양한 광원이 적용될 수 있다.The light emitting unit 160 is preferably made of a plurality of light emitting diodes (LEDs), but is not limited thereto, and various light sources may be applied within the technical scope of the present invention.

또한, 상기 발광유닛(160)은 다양한 광신호 출력을 위해 조명패턴정보가 미리 저장되는 것이 바람직하고, 이때, 상기 조명패턴정보는 발광다이오드가 연출할 수 있는 색상 변화, 글자 변화 등 조명의 패턴에 대한 데이터베이스를 의미한다.In addition, it is preferable that the light emitting unit 160 stores lighting pattern information in advance for outputting various optical signals. means database.

상기 제3 단말(170)은 제어모듈(131)의 상기 통신부(131a)와 통신가능하게 연결되어, 상기 노상주차장의 상황을 모니터링 가능한 운용환경을 제공하는 단말장치로서, PC 기기인 것이 바람직하나, 이에 한정되지는 않는다.The third terminal 170 is a terminal device that is communicatively connected with the communication unit 131a of the control module 131 to provide an operating environment capable of monitoring the situation of the street parking lot, and is preferably a PC device, However, the present invention is not limited thereto.

또한, 상기 제3 단말(170)은 상술한 제1 음성 입/출력모듈(124)에 대응하여 상기 제어모듈(131)의 통신부(131a)와 연결되는 제2 음성 입/출력모듈(171)이 구비될 수 있으며, 더 바람직하게는, 음성통신 S/W가 탑재되어 상기 제1 단말(120)과의 음성통화가 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, the third terminal 170 has a second voice input/output module 171 connected to the communication unit 131a of the control module 131 corresponding to the first voice input/output module 124 described above. It may be provided, and more preferably, a voice communication S/W may be mounted to enable voice communication with the first terminal 120 .

상기 제1,2 음성 입/출력모듈(124, 171) 중 입력모듈은 마이크 기기가 적용될 수 있고, 출력모듈은 스피커 기기가 적용될 수 있으며, 이는 음성신호를 입력 및 출력할 수 있는 본 발명의 기술적 범위 내에서 통상의 지식을 가진 당업자에 의해 다양한 공지의 음성 입/출력 장치가 적용될 수 있다.Among the first and second voice input/output modules 124 and 171 , a microphone device may be applied to an input module, and a speaker device may be applied to the output module, which is a technical aspect of the present invention capable of inputting and outputting a voice signal. Various well-known voice input/output devices may be applied by those skilled in the art within the scope.

상기 보조 카메라 유닛(180)은 제어모듈(131)의 상기 통신부(131a)와 통신가능하게 연결되어, 상기 노상주차장의 주변영상을 실시간 촬영하면서 보안환경을 제공하는 기능을 수행한다.The auxiliary camera unit 180 is communicatively connected to the communication unit 131a of the control module 131, and performs a function of providing a security environment while photographing a surrounding image of the street parking lot in real time.

이러한 상기 보조 카메라 유닛(180)은 적어도 하나의 CCTV(Closed Circuit Television)로 구성되는 것이 바람직하고, 상기 보조 카메라 유닛(180)에 의해 촬영되는 주변영상은 상기 통신부(131a)를 통해 상기 제3 단말(170)에 디스플레이될 수 있다.Preferably, the auxiliary camera unit 180 is composed of at least one Closed Circuit Television (CCTV), and the surrounding image captured by the auxiliary camera unit 180 is transmitted through the communication unit 131a to the third terminal. may be displayed at 170 .

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.The detailed description of the preferred embodiments of the present invention disclosed as described above is provided to enable any person skilled in the art to make and practice the present invention. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. For example, those skilled in the art can use each configuration described in the above-described embodiments in a way in combination with each other. Accordingly, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.The present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects but as exemplary. The scope of the present invention should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention. The present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein. In addition, claims that are not explicitly cited in the claims may be combined to form an embodiment or may be included as a new claim by amendment after filing.

100 : 노상주차 무인 시스템 110 : 카메라 유닛
120 : 제1 단말 121 : 정산모듈
122 : 카드 리더부 123 : 인터페이스부
124 : 제1 음성 입/출력모듈 130 : 제2 단말
131 : 제어모듈 131a : 통신부
131b : 데이터 베이스부 131c : 데이터 정렬부
131d : 데이터 분석부 131e : 주차정산 제어부
131f : 충전정산 제어부 140 : 충전단말
141 : RF카드 리더부 142 : QR코드 리더부
150 : 관제서버 151 : 국가 행정자치부 서버
152 : 전기차량 충전 운영업체 서버 153 : 핀테크 서버
160 : 발광유닛 170 : 제3 단말
171 : 제2 음성 입/출력모듈 180 : 보조 카메라 유닛
S : 주차공간100: on-street parking unmanned system 110: camera unit
120: first terminal 121: settlement module
122: card reader unit 123: interface unit
124: first voice input/output module 130: second terminal
131: control module 131a: communication unit
131b: database unit 131c: data alignment unit
131d: data analysis unit 131e: parking settlement control unit
131f: charging and settlement control unit 140: charging terminal
141: RF card reader unit 142: QR code reader unit
150: control server 151: Ministry of Government Administration and Home Affairs server
152: electric vehicle charging operator server 153: fintech server
160: light emitting unit 170: third terminal
171: second audio input/output module 180: auxiliary camera unit
S: Parking space

Claims (17)

복수개의 주차공간이 구비된 노상주차장에 설치되어, 상기 노상주차장 내에 진입하는 차량에 대한 영상을 실시간 촬영하는 카메라 유닛;
상기 노상주차장 내 차량의 주차요금 정산을 위한 정산모듈이 구비되는 적어도 하나의 제1 단말;
상기 노상주차장 내 차량의 번호 인식을 통해 상기 정산모듈의 작동을 제어하기 위한 제어모듈이 구비되는 복수개의 제2 단말;
상기 제1,2 단말과 연결되어 상기 주차공간에 전기차량을 전용으로 충전가능하게 설치되는 충전단말; 및
상기 전기차량으로 공식 등록된 차량들에 대한 인증 데이터가 미리 저장되는 관제서버를 포함하고,
상기 제어모듈은,
상기 카메라 유닛, 상기 제1 단말, 상기 충전단말 및 상기 관제서버와 통신가능하게 연결되며, 상기 카메라 유닛으로부터 촬영되는 영상을 분석하여 상기 주차공간에 대한 차량의 출입이 검지되면, 상기 검지된 출입 차량의 번호를 인식한 후, 상기 인식된 차량번호를 상기 관제서버에 저장된 상기 인증 데이터와 상호 매칭시키면서 전기차량여부를 판단하고, 상기 판단결과, 상기 출입 차량이 전기차량이면, 상기 정산모듈이 해당 전기차량에 대응하는 주차용 정산을 수행하도록 제어하되, 상기 해당 전기차량의 입차 시점으로부터 추후 상기 충전단말에 의한 충전 이벤트가 발생되면, 상기 정산모듈이 상기 해당 전기차량에 대응하는 충전용 정산을 더 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하며,
상기 제어모듈은,
상기 카메라 유닛, 상기 제1 단말, 상기 충전단말 및 상기 관제서버와 네트워크 통신가능하게 구비되는 통신부;
상기 통신부를 통해 상기 카메라 유닛에 의한 촬영 영상을 획득하고, 상기 획득된 촬영 영상을 이미지 프레임별로 저장하는 데이터 베이스부;
상기 데이터 베이스부에 저장되는 이미지 프레임이 시간순서에 따라 순차적으로 정렬되도록 관리하는 데이터 정렬부;
상기 데이터 정렬부에 의해 정렬된 이미지 프레임을 미리 저장된 이미지 프로세싱 프로그램을 통해 분석하여 상기 주차공간에 대한 차량의 출입을 검지하고, 상기 차량의 출입이 검지되면, 상기 검지된 출입 차량의 번호를 나타내는 관심영역을 검출하며, 상기 관심영역에 대한 영상분석을 통해 상기 차량번호를 인식하는 데이터 분석부;
상기 데이터 분석부에서 인식된 차량번호를 상기 관제서버에 저장된 인증 데이터와 상호 매칭시키면서 전기차량여부를 판단하고, 상기 판단결과, 상기 출입 차량이 전기차량이면, 상기 해당 전기차량에 대응하는 주차용 정산을 위한 제1 제어신호를 상기 정산모듈로 출력하는 주차정산 제어부; 및
상기 해당 전기차량의 입차 시점으로부터 추후 상기 충전단말에 의한 충전 이벤트가 발생되면, 상기 해당 전기차량에 대응하는 충전용 정산을 위한 제2 제어신호를 상기 정산모듈로 출력하는 충전정산 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 제1 단말은,
상기 주차용 정산에 따른 주차요금 및 상기 충전용 정산에 따른 충전요금을 카드결제 방식으로 지불가능하게 설치되는 카드 리더부와, 이용자가 터치조작가능한 화면을 제공하면서 상기 화면 상에 상기 정산모듈에 의한 정산절차가 시각적으로 디스플레이되도록 하는 인터페이스부가 더 구비되는 것을 특징으로 하며,
상기 관제서버는,
국가 행정자치부 서버를 포함하여,
상기 정산모듈이 주차요금 할인대상인 전기차량에 대해 요금 할인을 적용한 주차용 정산을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하고,
상기 충전단말은,
전기차량 충전 운영업체의 회원으로 미리 등록된 회원전용카드 및 상기 이용자가 소지한 모바일 단말기와 각각 접촉 인식가능하게 설치되는 RF카드 리더부 및 QR코드 리더부가 더 구비되는 것을 특징으로 하며,
상기 관제서버는,
상기 전기차량 충전 운영업체 서버 및 상기 전기차량 충전 운영업체와 미리 제휴된 핀테크 서버를 더 포함하여,
상기 RF카드 리더부의 인식신호 발생 시에는, 상기 정산모듈이 미리 저장된 결제 프로그램을 통해 충전요금에 대한 충전용 정산 및 자동결제를 수행하도록 하고,
상기 QR코드 리더부의 인식신호 발생 시에는, 상기 정산모듈이 상기 전기차량 충전 운영업체로부터 자동 제공되는 결제 가이드 정보에 따라 상기 핀테크 서버와 연동하면서 충전요금에 대한 충전용 정산 및 온라인 결제를 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템.
a camera unit installed in an on-street parking lot provided with a plurality of parking spaces, and capturing an image of a vehicle entering the on-street parking lot in real time;
at least one first terminal provided with a settlement module for settlement of a parking fee of a vehicle in the on-street parking lot;
a plurality of second terminals provided with a control module for controlling the operation of the settlement module through number recognition of a vehicle in the on-street parking lot;
a charging terminal connected to the first and second terminals and installed to charge an electric vehicle exclusively in the parking space; and
and a control server in which authentication data for vehicles officially registered as the electric vehicle is stored in advance,
The control module is
It is communicatively connected with the camera unit, the first terminal, the charging terminal, and the control server, and when an entrance of a vehicle to the parking space is detected by analyzing an image photographed from the camera unit, the detected entry and exit vehicle After recognizing the number of , it is determined whether the vehicle is an electric vehicle while matching the recognized vehicle number with the authentication data stored in the control server. Control to perform a parking settlement corresponding to the vehicle, but when a charging event by the charging terminal occurs later from the time of entry of the corresponding electric vehicle, the settlement module further performs the charging settlement corresponding to the corresponding electric vehicle It is characterized in that it is controlled to
The control module is
a communication unit provided for network communication with the camera unit, the first terminal, the charging terminal, and the control server;
a database unit which acquires the captured image by the camera unit through the communication unit and stores the obtained captured image for each image frame;
a data sorting unit for managing the image frames stored in the database unit to be sequentially arranged according to time order;
By analyzing the image frame aligned by the data aligning unit through a pre-stored image processing program, the vehicle's entrance to the parking space is detected, and when the vehicle's entrance is detected, the interest indicating the number of the detected entrance and exit vehicle a data analysis unit that detects a region and recognizes the vehicle number through image analysis of the region of interest;
The vehicle number recognized by the data analysis unit is matched with the authentication data stored in the control server to determine whether the vehicle is an electric vehicle, and as a result of the determination, if the vehicle is an electric vehicle, parking settlement corresponding to the corresponding electric vehicle a parking settlement controller for outputting a first control signal for the settlement module; and
When a charging event by the charging terminal occurs later from the time of entry of the corresponding electric vehicle, a charging and settlement control unit for outputting a second control signal for charging settlement corresponding to the corresponding electric vehicle to the settlement module; characterized,
The first terminal,
A card reader unit installed so as to be able to pay a parking fee according to the parking settlement and a charging fee according to the charging settlement by a card payment method, and a user touch-operable screen are provided on the screen by the settlement module It is characterized in that an interface unit for visually displaying the settlement procedure is further provided,
The control server is
Including the Ministry of Government Administration and Home Affairs server,
It is characterized in that the settlement module performs a parking settlement in which a fare discount is applied to an electric vehicle subject to a parking fee discount,
The charging terminal is
It is characterized in that it further comprises a member-only card registered in advance as a member of the electric vehicle charging operator and an RF card reader and a QR code reader that are installed so as to be able to contact and recognize each mobile terminal possessed by the user,
The control server is
Further comprising a fintech server affiliated in advance with the electric vehicle charging operator server and the electric vehicle charging operator,
When the recognition signal of the RF card reader is generated, the settlement module performs settlement and automatic payment for charging charges through a pre-stored payment program,
When the recognition signal of the QR code reader is generated, the settlement module is linked with the fintech server according to the payment guide information automatically provided by the electric vehicle charging operator to perform the charging settlement and online payment for the charging fee. An unmanned on-street parking system with an electric vehicle charging function, characterized in that
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 전기차량 충전 운영업체 서버는,
상기 해당 전기차량의 충전일시, 충전시간, 충전량을 포함한 충전내역과 관련된 충전이용 데이터를 실시간 기록 및 저장하는 것을 특징으로 하고,
상기 정산모듈은,
상기 충전이용 데이터를 기반으로 충전용 정산을 수행하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템.
The method of claim 1,
The electric vehicle charging operator server,
It is characterized in that the charging usage data related to the charging history including the charging date, charging time, and charging amount of the corresponding electric vehicle is recorded and stored in real time,
The settlement module is
An on-street parking unmanned system with an electric vehicle charging function, characterized in that the charging settlement is performed based on the charging usage data.
 제 7 항에 있어서,
상기 국가 행정자치부 서버 및 상기 전기차량 충전 운영업체 서버는,
미리 제작된 웹 또는 앱을 통해 상기 이용자의 모바일 단말기로 전기차량충전이 가능한 제1 노상주차장의 제1 위치정보를 제공하되,
어느 하나의 탐색대상 전기차량의 위치 데이터를 입력받아 상기 위치 데이터와 근접한 위치의 전기차량충전이 가능한 제2 노상주차장의 제2 위치정보를 더 제공하는 것을 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템.
8. The method of claim 7,
The Ministry of Government Administration and Home Affairs server and the electric vehicle charging operator server are,
Provide the first location information of the first street parking lot capable of charging an electric vehicle to the user's mobile terminal through a pre-made web or app,
An on-street parking unmanned system having an electric vehicle charging function by receiving the location data of any one search target electric vehicle and further providing second location information of a second street parking lot capable of charging an electric vehicle in a location close to the location data.
 제 8 항에 있어서,
상기 웹 또는 앱은,
상기 충전단말의 사용을 사전 예약가능하게 구성된 예약 프로그램을 지원하는 것을 특징으로 하고,
상기 예약 프로그램은,
사전 예약 후, 미리 설정된 시간이 초과하면, 상기 예약을 자동 취소하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템.
9. The method of claim 8,
The web or app,
It characterized in that it supports a reservation program configured to pre-book the use of the charging terminal,
The reservation program is
After a pre-reservation, when a preset time is exceeded, the unmanned road parking system with an electric vehicle charging function is configured to automatically cancel the reservation.
 제 9 항에 있어서,
상기 주차공간에 대응 설치되어 상기 제어모듈과 연결되고, 상기 주차공간에 대한 차량의 출입 검지여부와, 상기 예약 프로그램을 통한 예약완료신호의 입력여부에 따라 미리 설정된 광신호를 출력하는 발광유닛을 더 포함하는 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템.
10. The method of claim 9,
A light emitting unit that is installed corresponding to the parking space and connected to the control module, and outputs a preset optical signal according to whether a vehicle enters and exits the parking space is detected and whether a reservation completion signal is input through the reservation program. On-street parking unmanned system with electric vehicle charging function including
 제 1 항에 있어서,
상기 데이터 베이스부 및 상기 데이터 정렬부는,
NVR(Network Video Recorder)인 것을 특징으로 하는 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템.
The method of claim 1,
The database unit and the data alignment unit,
An on-street parking unmanned system with an electric vehicle charging function, characterized in that it is an NVR (Network Video Recorder).
 제 1 항에 있어서,
상기 제어모듈의 통신부와 통신가능하게 연결되어, 상기 노상주차장의 상황을 모니터링 가능한 운용환경을 제공하는 제3 단말을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템.
The method of claim 1,
The on-street parking unmanned system having an electric vehicle charging function, characterized in that it further comprises a third terminal that is communicatively connected with the communication unit of the control module and provides an operating environment capable of monitoring the situation of the on-street parking lot.
 제 12 항에 있어서,
상기 제1 단말은,
상기 제어모듈의 통신부와 연결되는 제1 음성 입/출력모듈이 더 구비되고,
상기 제3 단말은,
상기 제1 음성 입/출력모듈에 대응하여 상기 제어모듈의 통신부와 연결되는 제2 음성 입/출력모듈이 구비되며, 음성통신 S/W가 탑재되어 상기 제1 단말과의 음성통화가 가능한 것을 특징으로 하는 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템.
13. The method of claim 12,
The first terminal,
A first voice input/output module connected to the communication unit of the control module is further provided,
The third terminal,
A second voice input/output module connected to the communication unit of the control module is provided corresponding to the first voice input/output module, and voice communication S/W is mounted to enable voice communication with the first terminal An unmanned on-street parking system with an electric vehicle charging function.
 제 1 항에 있어서,
상기 카메라 유닛은,
4대의 IP(Internet Protocol) 카메라로 구성된 것을 특징으로 하는 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템.
The method of claim 1,
The camera unit is
An unmanned on-street parking system with an electric vehicle charging function, characterized in that it consists of four IP (Internet Protocol) cameras.
 제 14 항에 있어서,
상기 4대의 IP 카메라는, 상기 제1,2 단말에 각각 2대씩 분배되어 장착되고,
상기 충전단말은, 상기 제2 단말에 대응 설치되며,
상기 제1 단말 및 상기 제2 단말은, 상기 주차공간 2구역당 1대로 배치되고, 상기 정산모듈이 추가로 필요할 경우, 상호 동일 개수로 교차 배치되는 것을 특징으로 하는 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템.
15. The method of claim 14,
The four IP cameras are distributed and mounted to each of the first and second terminals by two,
The charging terminal is installed corresponding to the second terminal,
The first terminal and the second terminal are arranged in one per 2 areas of the parking space, and when the settlement module is additionally required, the same number of the first terminal and the second terminal are cross-arranged. system.
 제 1 항에 있어서,
상기 제어모듈의 통신부와 통신가능하게 연결되어, 상기 노상주차장의 주변영상을 실시간 촬영하면서 보안환경을 제공하는 보조 카메라 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템.
The method of claim 1,
The on-street parking unmanned system having an electric vehicle charging function, characterized in that it further comprises an auxiliary camera unit that is communicatively connected with the communication unit of the control module, and provides a secure environment while photographing the surrounding image of the street parking lot in real time.
 제 16 항에 있어서,
상기 보조 카메라 유닛은,
적어도 하나의 CCTV(Closed Circuit Television)로 구성된 것을 특징으로 하는 전기차 충전기능을 갖는 노상주차 무인 시스템.17. The method of claim 16,
The auxiliary camera unit,
An unmanned street parking system with an electric vehicle charging function, characterized in that it consists of at least one CCTV (Closed Circuit Television).
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