KR102456096B1 - Location tracking universal terminal for a portable radiation device - Google Patents

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KR102456096B1
KR102456096B1 KR1020200084376A KR20200084376A KR102456096B1 KR 102456096 B1 KR102456096 B1 KR 102456096B1 KR 1020200084376 A KR1020200084376 A KR 1020200084376A KR 20200084376 A KR20200084376 A KR 20200084376A KR 102456096 B1 KR102456096 B1 KR 102456096B1
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장필규
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한국원자력안전기술원
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Abstract

본 발명에 따른 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기는 방사선원 조사기 본체 및 상기 조사기 본체의 상단에 위치한 조사기 핸들 사이 공간에 탈착가능하게 설치되며, 조사기 본체 및 조사기 핸들로부터 지지되어 고정되며, 제1하우징 및 제2하우징으로 분할 형성되되, 제1하우징 및 제2하우징이 내부에 수용공간을 형성하며 서로 탈착가능하게 결합된 하우징, 하우징 내부의 수용공간에 설치된 단말기 모듈, 일측이 단말기 모듈과 탈착가능하게 설치되며, 단말기 모듈의 전원을 공급하는 배터리, 배터리의 타측과 마주한 하우징의 일측에 탈착가능하게 설치되는 배터리 모듈, 하우징과 탈착가능하게 결합되는 단말기 핸들 및 단말기 핸들, 제1하우징 및 제2하우징이 상호 결합되도록, 단말기 핸들, 제1하우징 및 제2하우징에 차례로 삽입 관통하면서 체결되는 체결구를 포함한다.
본 발명에 의하면 종래에 비해 방사선원 조사기용 위치추적 단말기의 범용성이 향상되고, 단말기는 강제 단말기 탈착 여부, 배터리 분리 여부, 방전 여부에 대해 판정할 수 있다.The universal terminal for tracking the position of a mobile radiation source irradiator according to the present invention is detachably installed in the space between the radiation source irradiator body and the irradiator handle located at the top of the irradiator body, and is supported and fixed from the irradiator body and the irradiator handle, the first housing and It is divided into a second housing, and the first housing and the second housing form an accommodating space therein and are detachably coupled to each other, a terminal module installed in the accommodating space inside the housing, and one side is detachably installed with the terminal module The battery for supplying power to the terminal module, the battery module detachably installed on one side of the housing facing the other side of the battery, the terminal handle and the terminal handle detachably coupled to the housing, the first housing and the second housing are mutually To be coupled, the terminal handle, the first housing and the second housing includes a fastener that is inserted and fastened in sequence.
According to the present invention, the versatility of the location tracking terminal for a radiation source irradiator is improved compared to the prior art, and the terminal can determine whether the terminal is forcibly detached, whether the battery is disconnected, and whether the battery is discharged.

Description

이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기{LOCATION TRACKING UNIVERSAL TERMINAL FOR A PORTABLE RADIATION DEVICE}Location tracking universal terminal for mobile radiation source irradiator {LOCATION TRACKING UNIVERSAL TERMINAL FOR A PORTABLE RADIATION DEVICE}

본 발명은 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기에 관한 것이다.The present invention relates to a universal terminal for tracking the position of a mobile radiation source irradiator.

방사선원을 내장한 방사선 조사기(이하, 조사기라고 지칭한다)는 방사선투과검사 시 검사대상물에 방사선을 조사하는 경우와 방사선원을 운반하는 경우에 사용된다. 1970년 이후 현재까지 30여건의 방사선원 도난·분실되는 사고가 발생하였으며, 이 중 미 회수된 사례도 발생하였다. 이와 같은 조사기(방사선원)의 분실사고는 방사선비상사고로 이어질 수 있으며, 이로 인한 방사선 피해 발생 시 공공의 안전을 위협하고 사회적 파장으로 이어질 수 있다.A radiation irradiator with a built-in radiation source (hereinafter, referred to as an irradiator) is used in the case of irradiating radiation to an object to be inspected during radiography and transporting the radiation source. Since 1970, there have been about 30 incidents of theft or loss of radiation sources, and some of them have not been recovered. Loss of such an irradiator (radiation source) may lead to a radiation emergency accident, which may threaten public safety and lead to social repercussions when radiation damage occurs.

이러한 위험성에 따라 「방사선안전관리 등의 기술기준에 관한규칙」 제46조의2(밀봉선원의 보안관리등) 및 「원자력안전위원회 고시」 2017-55호(방사성동위원소 보안관리에 관한 규정)에서는 운반 중인 방사성동위원소(방사선원)의 위치를 확인할 수 있는 조치를 하도록 규정하였다. 이에 따라 방사선원의 현재 위치와 방사선량을 실시간으로 파악하여 방사선원의 분실사고 예방 및 분실 시 신속한 추적으로 사고를 조기에 수습할 수 있도록 하는 위치추적 단말기가 제안되었다. 다만, 이러한 위치추적 단말기는 단말기의 주전원이 차단되는 경우 또는 도난·분실 시 단말기를 조사기에서 강제로 탈착하는 경우에 조사기의 위치 및 조사기의 도난·분실 상황을 파악할 수 없다는 단점이 있다.In accordance with these risks, Article 46-2 (Security Management, etc. of Sealed Sources) of the 「Rules on Technical Standards for Radiation Safety Management, etc.」 and 「Nuclear Safety Committee Notice」 2017-55 (Regulations on the security management of radioactive isotopes) It was stipulated that measures should be taken to confirm the location of the radioactive isotope (radiation source) being transported. Accordingly, a location tracking terminal has been proposed, which detects the current location and radiation dose of a radiation source in real time to prevent accidental loss of the radiation source and promptly track the accident in case of loss. However, such a location tracking terminal has a disadvantage in that it is not possible to determine the location of the irradiator and the situation of theft or loss of the irradiator when the main power of the terminal is cut off or when the terminal is forcibly removed from the irradiator in case of theft or loss.

따라서 위치추적 단말기의 배터리가 분리되어도 단말기 내부에 보조 배터리를 구비하여 전원을 공급함으로써 운용에 이상이 없게 하고, 단말기가 조사기에서 탈착되는 경우와 같이 전원이 차단되면 단말기가 이 사실을 인식하여 관제 서버로 사실을 전달하고 위험 상황을 알림으로써 관리자가 도난·분실 사실 및 단말기의 위치를 신속히 알 수 있도록 하는 종래기술들(대한민국 등록특허 제 10-1682184호, 대한민국 공개공보 제 10-2016-0049286호 등)이 개발되었다.Therefore, even when the battery of the location tracking terminal is disconnected, an auxiliary battery is provided inside the terminal to supply power, so that there is no abnormality in operation. Conventional technologies that enable an administrator to quickly know the fact of theft or loss and the location of the terminal by conveying the facts to the ) was developed.

그러나 위와 같은 종래의 위치추적 단말기는 국내에서 사용되는 조사기 중 특정 모델(880 시리즈)에 맞게 제작됨에 따라 범용성이 제한되어 다른 조사기에 적용하기에는 문제가 있었고, 전원의 차단 원인 파악에는 한계가 있었다.However, as the above-mentioned conventional location tracking terminal was manufactured to fit a specific model (880 series) among the irradiators used in Korea, its versatility was limited, so there was a problem in applying it to other irradiators, and there was a limit in identifying the cause of power cut off.

본 발명은 다음과 같은 목적이 있다.The present invention has the following objects.

먼저, 위치추적 단말기의 범용성을 향상시킬 수 있다.First, the versatility of the location tracking terminal can be improved.

다음으로, 위치추적 단말기의 전원 차단 원인을 판정하는 방법을 제공할 수 있다.Next, it is possible to provide a method for determining the cause of power cut off of the location tracking terminal.

본 발명의 일실시예에 따른 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기는 방사선원 조사기 본체 및 상기 조사기 본체의 상단에 위치한 조사기 핸들 사이 공간에 탈착가능하게 설치된 위치추적 단말기에 있어서, 상기 조사기 본체 및 상기 조사기 핸들로부터 지지되어 고정되며, 제1하우징 및 제2하우징으로 분할 형성되되, 상기 제1하우징 및 상기 제2하우징이 내부에 수용공간을 형성하며 서로 탈착가능하게 결합된 하우징; 상기 하우징 내부의 수용공간에 설치된 단말기 모듈; 일측이 상기 단말기 모듈과 탈착가능하게 설치되며, 상기 단말기 모듈의 전원을 공급하는 배터리; 상기 배터리의 타측과 마주한 상기 하우징의 일측에 탈착가능하게 설치되는 배터리 모듈; 상기 하우징과 탈착가능하게 결합되는 단말기 핸들; 및 상기 단말기 핸들, 상기 제1하우징 및 상기 제2하우징이 상호 결합되도록, 상기 단말기 핸들, 상기 제1하우징 및 상기 제2하우징에 차례로 삽입 관통되면서 체결되는 체결구;를 포함할 수 있다. In the position tracking terminal detachably installed in the space between the radiation source irradiator body and the irradiator handle located at the top of the irradiator body, the universal terminal for tracking the position of the mobile radiation source irradiator according to an embodiment of the present invention, the irradiator body and the irradiator handle a housing which is supported and fixed from and is divided into a first housing and a second housing, wherein the first housing and the second housing form an accommodating space therein and are detachably coupled to each other; a terminal module installed in an accommodating space inside the housing; a battery having one side installed detachably from the terminal module and supplying power to the terminal module; a battery module detachably installed on one side of the housing facing the other side of the battery; a terminal handle detachably coupled to the housing; and a fastener that is sequentially inserted through and fastened to the terminal handle, the first housing, and the second housing so that the terminal handle, the first housing, and the second housing are coupled to each other.

상기 단말기 핸들은 양단에 상기 단말기 핸들이 관통되어 핸들체결공이 형성되고, 상기 제1하우징은 양단에 상기 제1하우징이 관통되어 제1체결공이 형성되고, 상기 제2하우징은 양단에 상기 제2하우징이 관통되어 제2체결공을 형성되고, 상기 체결구가 상기 단말기 핸들, 상기 제1하우징 및 상기 제2하우징을 차례로 관통하면서 체결하도록, 상기 핸들체결공, 상기 제1체결공 및 상기 제2체결공은 서로 위치가 일치하며 동일한 형상으로 형성될 수 있다.In the terminal handle, the terminal handle is penetrated at both ends to form a handle fastening hole, the first housing has a first fastening hole through both ends to form a first fastening hole, and the second housing has the second housing at both ends. This is penetrated to form a second fastening hole, and the handle fastening hole, the first fastening hole and the second fastening hole are fastened so that the fastener passes through the terminal handle, the first housing, and the second housing in sequence. The balls are aligned with each other and may be formed in the same shape.

상기 하우징은, 상기 배터리가 상기 하우징 내부에 인입되거나 상기 하우징 외부로 인출되도록, 배터리 슬롯이 상기 일측에 형성되고, 상기 배터리 모듈은, 일부가 상기 배터리 슬롯에 삽입될 수 있다.In the housing, a battery slot is formed on the one side so that the battery is drawn into or out of the housing, and a part of the battery module may be inserted into the battery slot.

상기 제1하우징은 상기 공간의 일측에서부터 삽입되어 설치되고, 상기 제2하우징은 상기 공간의 타측으로부터 삽입되어 설치되며, 상기 단말기 핸들은 상기 조사기 핸들의 상단측으로부터 삽입되어 설치되어,The first housing is inserted and installed from one side of the space, the second housing is inserted and installed from the other side of the space, and the terminal handle is inserted and installed from the upper end of the irradiator handle,

상기 제1하우징, 상기 제2하우징 및 상기 단말기 핸들이 상기 체결구에 의해 관통되어 상호 결합될 수 있다.The first housing, the second housing, and the terminal handle may be penetrated by the fastener to be coupled to each other.

상기 배터리의 타측에는 외부 전원과 연결되는 접속단자가 설치되고, 상기 배터리 모듈은, 상기 접속단자와 연통하도록 개구된 단자부; 및 상기 단자부를 개폐하도록 상기 단자부에 설치된 단자캡;을 포함할 수 있다.A connection terminal connected to an external power source is installed on the other side of the battery, and the battery module includes: a terminal part opened to communicate with the connection terminal; and a terminal cap installed on the terminal portion to open and close the terminal portion.

상기 제1하우징의 일면 및 상기 제2하우징의 일면이 마주보며 결합하되, 상기 제1하우징의 타면 및 상기 제2하우징의 타면 각각에는 상기 단말기 핸들이 삽입되어 설치되는 삽입공간이 형성될 수 있다.One surface of the first housing and one surface of the second housing are coupled to face each other, and the other surface of the first housing and the other surface of the second housing each have an insertion space in which the terminal handle is inserted and installed.

상기 조사기 본체 및 상기 조사기 핸들 사이 공간을 형성하는 상기 조사기 본체의 상단면 및 상기 조사기 핸들의 하단 양측면에 상기 하우징이 밀착되도록, 상기 하우징의 하단면이 상기 조사기 본체의 상단면과 대응하는 형태로 수평하게 형성되며, 상기 하우징의 양측면이 상기 조사기 핸들의 하단 양측면에 대응하는 형태로 수직하게 형성될 수 있다.The lower surface of the housing is horizontal in a form corresponding to the upper surface of the irradiator body so that the housing is in close contact with the upper surface of the irradiator body and the lower both sides of the irradiator handle forming a space between the irradiator body and the irradiator handle is formed, and both sides of the housing may be vertically formed in a shape corresponding to both sides of the lower end of the irradiator handle.

상기 체결구는, 제1체결구 및 제2체결구를 포함하고, 상기 제1체결구는 상기 단말기 핸들 및 상기 제1하우징을 차례로 관통하여 삽입되고, 상기 제2체결구는 상기 단말기 핸들 및 상기 제2하우징을 차례로 관통하여 삽입되면, 상기 제1체결구 및 상기 제2체결구가 서로 결합하여 상기 단말기 핸들, 상기 제1하우징 및 상기 제2하우징을 체결할 수 있다.The fastener includes a first fastener and a second fastener, the first fastener is sequentially inserted through the terminal handle and the first housing, and the second fastener is the terminal handle and the second housing. When inserted through in turn, the first fastener and the second fastener may be coupled to each other to fasten the terminal handle, the first housing, and the second housing.

상기 단말기 모듈은, 외부 서버와 데이터 통신하는 통신부; 상기 배터리의 이탈 여부 및 상기 하우징의 상기 방사선원 조사기로부터의 이탈 여부를 감지하는 이탈 감지 센서를 포함하는 측정부; 상기 배터리, 상기 통신부 및 상기 측정부를 제어하며, 상기 측정부에서 감지한 결과를 기초로 상기 배터리 및 상기 하우징에 관한 이탈 정보 를 생성하며, 상기 이탈 정보 및 상기 배터리 상태 정보를 기초로 상기 배터리의 방전 이벤트, 상기 배터리의 이탈 이벤트 및 상기 위치추적 단말기의 이탈 이벤트를 판정하고, 상기 이탈 정보, 상기 배터리의 방전 이벤트, 상기 배터리의 이탈 이벤트 및 상기 위치추적 단말기의 이탈 이벤트를 상기 통신부를 통해 외부 서버로 전송하는 제어부; 및 상기 배터리가 인출되거나 방전된 경우, 상기 제어부에 의해 제어되어, 상기 단말기 모듈에 전원을 공급하도록 상기 단말기 모듈 내부에 설치된 보조 배터리;를 포함할 수 있다.The terminal module may include: a communication unit for data communication with an external server; a measuring unit including a detachment detection sensor for detecting whether the battery is detached and whether the housing is detached from the radiation source irradiator; Controls the battery, the communication unit, and the measurement unit, generates departure information about the battery and the housing based on a result detected by the measurement unit, and discharges the battery based on the departure information and the battery state information It determines the event, the departure event of the battery and the departure event of the location tracking terminal, and transmits the departure information, the discharge event of the battery, the departure event of the battery, and the departure event of the location tracking terminal to an external server through the communication unit a control unit for transmitting; and an auxiliary battery installed inside the terminal module to supply power to the terminal module by being controlled by the controller when the battery is withdrawn or discharged.

상기 측정부는, 상기 단말기 모듈의 움직임을 감지하는 움직임 감지 센서, 상기 단말기 모듈의 위치를 감지하는 위치 감지 센서, 상기 단말기 모듈 주변의 방사선량을 감지하는 방사선량 감지 센서 및 상기 단말기 모듈 주변의 환경을 감지하는 주변 환경 감지 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 측정부에서 감지한 결과를 기초로 생성한 움직임 정보, 위치 정보, 방사선량 정보, 환경 정보를 상기 통신부를 통해 외부 서버로 전송할 수 있다.The measurement unit, a motion detection sensor for detecting the movement of the terminal module, a position detection sensor for detecting the position of the terminal module, a radiation dose detection sensor for detecting the radiation dose around the terminal module, and the environment around the terminal module Further comprising a surrounding environment detection sensor to detect, the control unit may transmit motion information, location information, radiation dose information, and environmental information generated based on the result detected by the measurement unit to an external server through the communication unit. .

상기 제어부는, 상기 배터리가 이탈되고, 상기 하우징이 미이탈된 경우, 상기 배터리 이탈 이벤트로 판정하고, 상기 배터리가 미이탈되고, 상기 하우징이 미이탈되고, 상기 배터리가 방전된 경우, 상기 배터리 방전 이벤트로 판정하고,When the battery is detached and the housing is not detached, the control unit determines as the battery detachment event, and when the battery is detached, the housing is not detached, and the battery is discharged, the battery is discharged judging by the event,

상기 하우징이 이탈된 경우, 상기 위치추적 단말기 이탈 이벤트로 판정할 수 있다.When the housing is detached, it may be determined as the location tracking terminal detachment event.

상기 제어부는, 상기 배터리 이탈 이벤트 및 상기 배터리 방전 이벤트가 발생하면, 상기 보조 배터리를 통해 상기 단말기 모듈에 전원을 공급하도록 제어할 수 있다.When the battery departure event and the battery discharge event occur, the controller may control to supply power to the terminal module through the auxiliary battery.

상기 이탈 감지 센서는, 상기 배터리의 이탈 여부를 감지하도록, 상기 단말기 모듈과 탈착가능하게 설치된 상기 배터리의 일측 및 상기 배터리의 일측에 맞닿는 상기 단말기 모듈의 일측 중에서 적어도 하나의 위치에 설치되고,상기 하우징의 상기 방사선원 조사기로부터의 이탈 여부를 감지하도록, 상기 조사기 본체의 상단면과 맞닿는 상기 하우징의 하측, 상기 조사기 핸들과 맞닿는 상기 하우징의 측면, 상기 제1하우징과 상기 제2하우징이 맞닿는 상기 제1하우징의 일측, 상기 제1하우징과 상기 제2하우징이 맞닿는 상기 제2하우징의 일측, 상기 단말기 모듈과 상기 하우징이 맞닿는 상기 단말기 모듈의 일측, 상기 단말기 모듈과 상기 하우징이 맞닿는 상기 하우징의 일측 중에서 적어도 하나의 위치에 설치될 수 있다.The departure detection sensor is installed at at least one position among one side of the battery detachably installed with the terminal module and one side of the terminal module in contact with one side of the battery to detect whether the battery is detached, and the housing The lower side of the housing in contact with the upper surface of the irradiator body, the side of the housing in contact with the irradiator handle, the first housing and the second housing in contact with the first housing to detect whether or not the radiation source is separated from the irradiator at least one of one side of the first housing and one side of the second housing in which the second housing abuts, one side of the terminal module in which the terminal module and the housing are in contact, and one side of the housing in which the terminal module and the housing are in contact can be installed at the location of

상기 제어부는, 상기 배터리 이탈 이벤트 이후, 상기 배터리가 미이탈되고, 상기 하우징이 미이탈된 경우, 상기 배터리 재부착 이벤트로 판정하고, 상기 위치추적 단말기 이탈 이벤트 이후, 상기 하우징이 미이탈된 경우, 상기 위치추적 단말기 재부착 이벤트로 판정하며, 상기 배터리 재부착 이벤트 및 상기 위치추적 단말기 재부착 이벤트를 상기 통신부를 통해 외부 서버로 전송할 수 있다.The control unit, after the battery detachment event, when the battery is not detached and the housing is not detached, it is determined as the battery reattachment event, and after the location tracking terminal detachment event, when the housing is not detached, It is determined as the location tracking terminal reattachment event, and the battery reattachment event and the location tracking terminal reattachment event may be transmitted to an external server through the communication unit.

상기 제어부는, 상기 배터리 이탈 이벤트, 상기 배터리 방전 이벤트, 상기 위치추적 단말기 이탈 이벤트, 상기 배터리 재부착 이벤트 및 상기 위치추적 단말기 재부착 이벤트 중 적어도 하나가 발생하면 이벤트가 발생한 시점에 해당하는 각종 정보를 외부 서버로 전송하도록, 이벤트 발생 시각 정보, 상기 배터리 상태 정보, 상기 이탈 정보, 상기 움직임 정보, 상기 위치 정보, 상기 방사선량 정보 및 상기 환경 정보를 상기 통신부를 통해 외부 서버로 전송할 수 있다.The control unit, when at least one of the battery detachment event, the battery discharge event, the location tracking terminal detachment event, the battery reattachment event, and the location tracking terminal reattachment event occurs, various information corresponding to the time of occurrence of the event To transmit to an external server, the event occurrence time information, the battery state information, the departure information, the movement information, the location information, the radiation dose information, and the environment information may be transmitted to an external server through the communication unit.

상기 단말기 모듈은 음향을 출력하는 음향출력부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 배터리 이탈 이벤트, 상기 배터리 방전 이벤트, 상기 위치추적 단말기 이탈 이벤트, 상기 배터리 재부착 이벤트 및 상기 위치추적 단말기 재부착 이벤트 중 적어도 하나가 발생하면, 상기 음향출력부를 통해 경고음을 출력할 수 있다.The terminal module further includes a sound output unit for outputting a sound, wherein the control unit is configured to include one of the battery detachment event, the battery discharge event, the location tracking terminal detachment event, the battery reattachment event, and the location tracking terminal reattachment event. When at least one occurs, a warning sound may be output through the sound output unit.

상기 단말기 모듈은 시각정보를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 배터리 이탈 이벤트, 상기 배터리 방전 이벤트, 상기 위치추적 단말기 이탈 이벤트, 상기 배터리 재부착 이벤트 및 상기 위치추적 단말기 재부착 이벤트 중 적어도 하나가 발생하면, 발생한 이벤트를 상기 디스플레이부를 통해 시각적으로 표시할 수 있다.The terminal module further includes a display unit for displaying visual information, and the control unit is configured to include one of the battery detachment event, the battery discharge event, the location tracking terminal detachment event, the battery reattachment event, and the location tracking terminal reattachment event. When at least one occurs, the generated event may be visually displayed through the display unit.

상기 단말기 모듈은, 상기 제어부에서 생성된 각종 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 각종 정보를 주기적으로 생성하고, 상기 통신부를 통해 외부 서버로 상기 저장부에 저장된 상기 각종 정보를 주기적으로 전송하며, 상기 제어부에서 상기 각종 정보를 생성하는 빈도가 상기 통신부를 통해 외부 서버로 상기 각종 정보를 전송하는 빈도보다 더 크게 설정될 수 있다.The terminal module further includes a storage unit for storing various types of information generated by the control unit, wherein the control unit periodically generates the various information and transmits the various information stored in the storage unit to an external server through the communication unit. It is transmitted periodically, and the frequency at which the control unit generates the various types of information may be set to be greater than the frequency at which the various types of information are transmitted to an external server through the communication unit.

본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention, there are the following effects.

먼저, 종래에 비해 다양한 이동형 방사선원 조사기에 적용될 수 있어 위치추적 단말기의 범용성이 향상된다.First, since it can be applied to various mobile radiation source irradiators compared to the prior art, the versatility of the location tracking terminal is improved.

다음으로, 단말기는 강제 단말기 탈착 여부, 배터리 분리 여부, 방전 여부에 대해 판정하여 단말기의 분실, 도난시 상황을 파악할 수 있다.Next, the terminal can determine whether the terminal is forcibly detached, whether the battery is removed, whether the battery is discharged, and can grasp the situation in case of loss or theft of the terminal.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기의 개략적인 구성도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기가 방사선 조사기에 설치된 상태를 나타낸 상태도이다.
도 2b는 본 발명과 다른 하우징을 갖는 범용 위치추적 단말기가 본 발명과 다른 방사선 조사기에 설치된 상태를 나타낸 상태도이다.
도 2c 본 발명과 다른 하우징을 갖는 범용 위치추적 단말기가 본 발명과 다른 방사선 조사기의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기의 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기의 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기 내부를 드러낸 조립도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기의 제어방법에 대한 순서도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기의 제어방법에 대한 순서도이다.1 is a schematic configuration diagram of a position tracking general purpose terminal of a mobile radiation source irradiator according to an embodiment of the present invention.
Figure 2a is a state diagram showing a state in which the position tracking general purpose terminal of the mobile radiation source irradiator according to an embodiment of the present invention is installed in the radiation irradiator.
Figure 2b is a state diagram showing a state in which a universal positioning terminal having a housing different from the present invention is installed in a radiation irradiator different from the present invention.
Figure 2c is an exploded perspective view of a general-purpose location tracking terminal having a housing different from the present invention is a radiation irradiator different from the present invention.
3 is an exploded perspective view of a position tracking general purpose terminal of a mobile radiation source irradiator according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a universal terminal for tracking the position of a mobile radiation source irradiator according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view of a universal terminal for tracking the position of a mobile radiation source irradiator according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a front view of the position tracking general purpose terminal of the mobile radiation source irradiator according to an embodiment of the present invention.
7 is a side view of a universal terminal for tracking the position of a mobile radiation source irradiator according to an embodiment of the present invention.
8 is an assembly view showing the inside of the location tracking general purpose terminal of the mobile radiation source irradiator according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart for a method of controlling a position tracking general purpose terminal of a mobile radiation source irradiator according to another embodiment of the present invention.
10 is a flowchart for a method of controlling a position tracking general purpose terminal of a mobile radiation source irradiator according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지된 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.Although the preferred embodiment of the present invention will be described in more detail, the already known technical parts will be omitted or compressed for the sake of brevity of description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a position tracking general purpose terminal of a mobile radiation source irradiator according to an embodiment of the present invention.

도 1에 나타난 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기(1)는 하우징(10), 단말기 모듈(13), 배터리 모듈(15), 배터리(16), 단말기 핸들(17) 및 체결구(18)을 포함한다.As shown in Fig. 1, the position tracking general purpose terminal 1 of the mobile radiation source irradiator according to an embodiment of the present invention includes a housing 10, a terminal module 13, a battery module 15, a battery 16, and a terminal handle. (17) and fasteners (18).

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기가 방사선 조사기에 설치된 상태를 나타낸 상태도이다.Figure 2a is a state diagram showing a state in which the position tracking general purpose terminal of the mobile radiation source irradiator according to an embodiment of the present invention is installed in the radiation irradiator.

도 2a에 나타난 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기(1)는 방사선원 조사기 본체(21) 및 상기 조사기 본체(21)의 상단에 위치한 조사기 핸들(22) 사이 공간에 탈착가능하게 설치된다.As shown in Figure 2a, the position tracking universal terminal 1 of the mobile radiation source irradiator according to an embodiment of the present invention is a space between the radiation source irradiator body 21 and the irradiator handle 22 located at the top of the irradiator body 21. is detachably installed on the

이하, 도 3 내지 도 7을 참고하여 각 구성을 자세히 설명한다.Hereinafter, each configuration will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 7 .

하우징(10)은 제1하우징(11) 및 제2하우징(12)의 서로 결합되기 위한 2개의 부재로 분할되어 형성된다.The housing 10 is formed by dividing the first housing 11 and the second housing 12 into two members to be coupled to each other.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기 내부를 나타낸 조립도이다.8 is an assembly view showing the inside of the position tracking general purpose terminal of the mobile radiation source irradiator according to an embodiment of the present invention.

도 8에서 보이는 바와 같이, 하우징(10)은 조사기 본체(21) 및 조사기 핸들(22)로부터 지지되어 고정되며, 제1하우징(11) 및 제2하우징(12)이 탈착가능하게 결합되면서 내부에 수용공간을 형성한다. 각 제1하우징(11) 및 제2하우징(12)는 내부에 수용공간을 형성하도록 'ㄷ'자형 단면의 형태로 되어 있다. As shown in FIG. 8 , the housing 10 is supported and fixed from the irradiator body 21 and the irradiator handle 22 , and the first housing 11 and the second housing 12 are detachably coupled to the inside. create an accommodation space. Each of the first housing 11 and the second housing 12 is in the form of a 'C'-shaped cross-section to form an accommodation space therein.

단말기 모듈(13)은 하우징(10) 내부 수용공간에 설치된다.The terminal module 13 is installed in the accommodating space inside the housing 10 .

배터리(16)은 일측이 단말기 모듈(13)과 탈착가능하게 설치된다.One side of the battery 16 is detachably installed with the terminal module 13 .

배터리(16)은 단말기 모듈(13)의 전원을 공급한다.The battery 16 supplies power to the terminal module 13 .

배터리 모듈(15)은 배터리(16)의 타측과 마주하고 있는 하우징(10)의 일측에 탈착가능하게 설치된다.The battery module 15 is detachably installed on one side of the housing 10 facing the other side of the battery 16 .

단말기 핸들(17)은 하우징(10)과 탈착가능하게 결합된다.The terminal handle 17 is detachably coupled to the housing 10 .

체결구(18)은 단말기 핸들(17), 제1하우징(11) 및 제2하우징(12)이 상호 결합시킨다. 단말기 핸들(17), 제1하우징(11) 및 제2하우징(12)은 체결구(18)에 의해 차례로 삽입 관통되면서 체결된다.The fastener 18 is coupled to the terminal handle 17 , the first housing 11 , and the second housing 12 . The terminal handle 17 , the first housing 11 , and the second housing 12 are sequentially inserted and fastened by the fastener 18 .

바람직하게는 단말기 핸들(17)은 양단에 대칭되게 관통되어 핸들체결공(171)이 형성될 수 있고, 제1하우징(11)은 양단에 대칭되게 관통되어 관통되어 제1체결공(112)이 형성될 수 있으며, 제2하우징(12)은 양단에 대칭되게 관통되어 제2체결공(122)이 형성될 수 있다.Preferably, the terminal handle 17 is symmetrically penetrated at both ends to form a handle fastening hole 171 , and the first housing 11 is symmetrically penetrated through both ends to form the first fastening hole 112 . The second housing 12 may be symmetrically penetrated at both ends to form a second fastening hole 122 .

체결구(18)는 핸들체결공(171), 제1체결공(112) 및 제2체결공(122)를 차례로 관통하면서 단말기 핸들(17), 제1하우징(11) 및 제2하우징(12)를 동시에 결합하며 체결시킬 수 있다.The fastener 18 passes through the handle fastening hole 171 , the first fastening hole 112 and the second fastening hole 122 in sequence while passing through the terminal handle 17 , the first housing 11 and the second housing 12 . ) can be combined and fastened at the same time.

바람직하게는 단말기 핸들(17), 제1하우징(11) 및 제2하우징(12)이 결합할때, 핸들체결공(171), 제1체결공(112) 및 제2체결공(122)은 서로 겹쳐지도록 각 위치가 일치하며 동일한 형상으로 형성될 수 있다.Preferably, when the terminal handle 17, the first housing 11 and the second housing 12 are coupled, the handle fastening hole 171, the first fastening hole 112 and the second fastening hole 122 are Each position coincides with each other so as to overlap each other and may be formed in the same shape.

바람직하게는 도 3에 나타난 바와 같이, 단말기 핸들(17), 제1하우징(11) 및 제2하우징(12)의 결속력을 향상시키기 위해, 제1체결공(112)은 제1하우징(11)의 일면에 제2하우징(12)을 향해 돌출형성된 제1체결편(111)에 형성되고, 제2체결공(122)는 제2하우징(12)의 일면에 제1하우징(11)을 향해 돌출형성된 제2체결편(121)에 형성되어 있을 수 있다. 따라서, 체결구(18)가 각 체결공들에 삽입되면 각 체결편들은 체결구(18)의 진입방향에 따라 연장 형성되어 있어 체결구(18)를 지지하며 고정할 수 있다. Preferably, as shown in FIG. 3 , in order to improve the binding force of the terminal handle 17 , the first housing 11 and the second housing 12 , the first fastening hole 112 is formed in the first housing 11 . is formed in the first fastening piece 111 protruding toward the second housing 12 on one surface of the It may be formed on the formed second fastening piece 121 . Therefore, when the fastener 18 is inserted into each fastener hole, each fastener piece is formed to extend along the entry direction of the fastener 18 , so that the fastener 18 can be supported and fixed.

도 3에서 보이는 바와 같이 바람직하게는 체결구(18)는 제1체결구(182) 및 제2체결구(183)을 포함할 수 있다. 제1체결구(182)는 일단에 나사산이 형성된 나사이고, 제2체결구(183)은 그에 대응하는 볼트로 이루어진 한 쌍일 수 있다. 또는, 제1체결구(182)가 볼트이고 제2체결구(183)가 이에 대응하는 나사일 수 있다. 제1체결구(182)인 나사가 단말기 핸들(17) 및 제1하우징(11)을 관통하고, 반대방향에서 볼트인 제2체결구(183)이 단말기 핸들(17) 및 제2하우징(12)을 관통하고, 제1체결구(182)와 제2체결구(183)이 결합하면서, 단말기 핸들(17), 제1하우징(11) 및 제2하우징(12)를 체결시킬 수 있다.As shown in FIG. 3 , preferably, the fastener 18 may include a first fastener 182 and a second fastener 183 . The first fastener 182 may be a screw threaded at one end, and the second fastener 183 may be a pair of bolts corresponding thereto. Alternatively, the first fastener 182 may be a bolt and the second fastener 183 may be a screw corresponding thereto. The screw, which is the first fastening hole 182, passes through the terminal handle 17 and the first housing 11, and the second fastening hole 183, which is a bolt in the opposite direction, is the terminal handle 17 and the second housing 12. ), the first fastener 182 and the second fastener 183 are coupled to each other, and the terminal handle 17 , the first housing 11 and the second housing 12 can be fastened.

바람직하게는 체결구(18)가 이탈하지 않도록 체결구(18)는, 일단이 단말기 핸들(17), 제1하우징(11) 및 제2하우징(12)을 차례로 관통하여 삽입되고, 체결구(18)를 고정하도록 체결구 일단의 말단에 결합되는 고정부(181)를 더 포함할 수 있다.Preferably, one end of the fastener 18 is inserted through the terminal handle 17, the first housing 11, and the second housing 12 in order so that the fastener 18 does not come off, and the fastener ( 18) may further include a fixing portion 181 coupled to the distal end of one end of the fastener.

바람직하게는 상기 고정부(181)는 나사에 대응하는 E-ring일 수 있다.Preferably, the fixing part 181 may be an E-ring corresponding to a screw.

하우징(10)이 쉽게 방사선원 조사기(2)로부터 이탈되지 않도록 조사기 본체(21) 및 조사기 핸들(22) 사이 공간에 밀착하여 고정됨이 바람직하다. It is preferable that the housing 10 is fixed in close contact with the space between the irradiator body 21 and the irradiator handle 22 so as not to be easily separated from the radiation source irradiator 2 .

도 2a에서 보이는 것과 같이 일반적인 방사선원 조사기(2)의 조사기 본체(21)의 상단면은 수평하게 형성되며, 조사기 핸들(22)의 하단 내측면은 수직하게 형성되어 있다.As shown in Fig. 2a, the top surface of the irradiator body 21 of the general radiation source irradiator 2 is formed horizontally, and the lower inner surface of the irradiator handle 22 is formed vertically.

따라서, 조사기 본체(21) 및 조사기 핸들(22) 사이 공간을 형성하는 조사기 본체(21)의 상단면 및 조사기 핸들(22)의 하단 양측면에 하우징(10)이 밀착되도록, 하우징(10)의 하단면이 조사기 본체(21)의 상단면과 대응하는 형태로 수평하게 형성되며, 하우징(10)의 양측면이 조사기 핸들(22)의 하단 양측면에 대응하는 형태로 수직하게 형성될 수 있다.Accordingly, the lower end of the housing 10 so that the housing 10 is in close contact with the upper surface of the irradiator body 21 and the lower both sides of the irradiator handle 22 forming a space between the irradiator body 21 and the irradiator handle 22 . The surface may be horizontally formed in a shape corresponding to the top surface of the irradiator body 21 , and both sides of the housing 10 may be vertically formed in a shape corresponding to the lower side surfaces of the irradiator handle 22 .

이를 통해 하우징(10)은 별도로 방사선원 조사기(2)와 직접 고정하도록, 접착하거나, 결합하는 수단을 구비할 필요없이 조사기 본체(21)와 조사기 핸들(22) 사이 공간에 안착되어 이탈하지 않고 고정될 수 있다. Through this, the housing 10 is seated in the space between the irradiator body 21 and the irradiator handle 22 without having to provide a means for bonding or coupling, so as to be directly fixed with the radiation source irradiator 2 separately, and be fixed without separation. can

바람직하게는 하우징(10)과 접하는 조사기 본체(21) 및 조사기 핸들(22)의 접촉면에 방사선원 조사기(2)의 손상을 방지할 수 있도록 덧대는 안착부재가 하우징(10)에 설치될 수 있다. 제1측면안착부재(114)가 제1하우징(11)과 조사기 핸들(22)이 만나는 면에 설치되고, 제1하면안착부재(115)가 제1하우징(11)과 조사기 본체(21)가 만나는 면에 설치될 수 있다. 마찬가지로 제2측면안착부재(124)가 제2하우징(12)와 조사기 핸들(22)이 만나는 면에 설치되고, 제2하면안착부재(125)가 제2하우징(12)과 조사기 본체(21)가 만나는 면에 설치될 수 있다.Preferably, a padded seating member may be installed in the housing 10 to prevent damage to the radiation source irradiator 2 on the contact surface of the irradiator body 21 and the irradiator handle 22 in contact with the housing 10 . The first side seating member 114 is installed on the surface where the first housing 11 and the irradiator handle 22 meet, and the first lower surface seating member 115 is the first housing 11 and the irradiator body 21 It can be installed on the meeting face. Similarly, the second side seating member 124 is installed on the surface where the second housing 12 and the irradiator handle 22 meet, and the second lower surface seating member 125 is connected to the second housing 12 and the irradiator body 21 . It can be installed on the surface where the

바람직하게는 하우징(10)에는, 배터리(16)가 하우징(10) 내부로 인입되거나 하우징 외부로 인출되도록 하는, 개구부인 배터리 슬롯(14)이 하우징(10) 일측에 형성될 수 있다. 이때, 하우징(10)의 제1하우징(11) 및 제2하우징(12) 중 적어도 어느 하나에 설치되는 것이 바람직하다.Preferably, in the housing 10 , a battery slot 14 , which is an opening, through which the battery 16 is drawn into or out of the housing 10 , may be formed on one side of the housing 10 . At this time, it is preferable to be installed in at least one of the first housing 11 and the second housing 12 of the housing 10 .

배터리 모듈(15) 일부는 배터리 슬롯(14)을 덮거나 배터리 슬롯(14)에 삽입될 수 있다.A part of the battery module 15 may cover the battery slot 14 or be inserted into the battery slot 14 .

배터리 모듈(15)의 형태는 위 배터리 슬롯(14)에 대응하도록 형성되어 배터리 슬롯(14)에 꼭 끼워지는 형태로 마련됨이 바람직하다.It is preferable that the shape of the battery module 15 is formed to correspond to the above battery slot 14 and is provided in a shape to fit snugly into the battery slot 14 .

본 발명의 일실시예인 위치추적 단말기(1)가 조사기 본체(21) 및 조사기 핸들(22)의 사이 공간에 설치됨에 있어서, 제1하우징(11)은 상기 공간의 일측에서부터 삽입되어 설치되고, 제2하우징(12)이 제1하우징(11)이 삽입되는 반대방향인 상기 공간의 타측으로부터 삽입되어 설치된다.In an embodiment of the present invention, the location tracking terminal 1 is installed in the space between the irradiator body 21 and the irradiator handle 22, the first housing 11 is inserted and installed from one side of the space, The second housing 12 is inserted and installed from the other side of the space in the opposite direction into which the first housing 11 is inserted.

이때 단말기 핸들(17)은 조사기 핸들(22)의 상단측으로부터 삽입되어 설치될 수 있다. 단말기 핸들(17)은 조사기 핸들(22)을 감싸는 형태이나, 단말기 핸들(17)의 핸들부분은 조사기 핸들(22)과 이격되어 있어 사용자의 손가락이 삽입될 수 있다. In this case, the terminal handle 17 may be installed by being inserted from the upper end of the irradiator handle 22 . The terminal handle 17 wraps around the irradiator handle 22, but the handle portion of the terminal handle 17 is spaced apart from the irradiator handle 22 so that a user's finger can be inserted.

제1하우징(11), 제2하우징(12) 및 단말기 핸들(17)이 상호 결합되면 체결구(18)에 의해 관통되어 고정될 수 있다.When the first housing 11 , the second housing 12 , and the terminal handle 17 are coupled to each other, they may be penetrated and fixed by the fastener 18 .

도 2a에서 나타난 바와 같이 위와 같은 제1하우징(11), 제2하우징(12) 및 단말기 핸들(17)이 상호 결합이 이루어지면, 하우징(10), 배터리 모듈(15), 단말기 핸들(17), 조사기 본체(21) 및 조사기 핸들(22)이 하나의 일체와 같은 형상으로 마련될 수 있다. 이를 통해 방사선원 조사기(2)의 이동에 따라 위치추적 단말기(1)가 이탈하지 않을 수 있으며, 방사선원 조사기(2)가 넘어지거나 외부로부터 충격을 받더라도 위치추적 단말기(1)가 직접 충격을 받지 않아 위치추적 단말기(1)를 보호할 수 있다. As shown in Fig. 2a, when the first housing 11, the second housing 12 and the terminal handle 17 are coupled to each other, the housing 10, the battery module 15, and the terminal handle 17 are formed. , the irradiator body 21 and the irradiator handle 22 may be provided in a single integral shape. Through this, the location tracking terminal 1 may not deviate according to the movement of the radiation source irradiator 2, and even if the radiation source irradiator 2 falls down or receives an impact from the outside, the location tracking terminal 1 does not receive a direct impact. It can protect the tracking terminal (1).

바람직하게는 배터리(16)의 타측에는 외부 전원과 연결되는 접속단자(161)가 설치되고, 배터리 모듈(15)은, 접속단자(161)와 연통하도록 개구된 단자부(151) 및 단자부(151)를 개폐하도록 단자부(151)에 설치된 단자캡(152)을 포함할 수 있다.Preferably, a connection terminal 161 connected to an external power source is installed on the other side of the battery 16 , and the battery module 15 includes a terminal part 151 and a terminal part 151 that are opened to communicate with the connection terminal 161 . It may include a terminal cap 152 installed on the terminal unit 151 to open and close the.

배터리(16)의 일측은 단말기 모듈(13)과 결합하는데, 배터리(16)의 일측에는 전원공급용 단자가 설치되어 있어, 배터리(16)의 일측의 전원공급용 단자가 단말기 모듈(13)과 전기적으로 접속되면서 단말기 모듈(13)에 전원을 공급할 수 있다.One side of the battery 16 is coupled to the terminal module 13, and a power supply terminal is installed on one side of the battery 16, so that the power supply terminal on one side of the battery 16 is connected to the terminal module 13 and Power can be supplied to the terminal module 13 while being electrically connected.

바람직하게는 접속단자(161)를 개폐하기 위한 접속단자캡이 접속단자(161)에 설치될 수 있다.Preferably, a connection terminal cap for opening and closing the connection terminal 161 may be installed on the connection terminal 161 .

배터리(16)의 충전을 위해 접속단자(161)와 연통된 단자부(151)를 개방하도록 단자캡(152)을 열 수 있다. 이를 통해 배터리(16)의 접속단자(161)에 외부 전원을 전기적으로 접속시켜 배터리(16)를 단말기 모듈(13)로부터 분리하지 않고 충전을 수행할 수 있다.The terminal cap 152 may be opened to open the terminal unit 151 communicating with the connection terminal 161 for charging the battery 16 . Through this, an external power source is electrically connected to the connection terminal 161 of the battery 16 to perform charging without disconnecting the battery 16 from the terminal module 13 .

배터리 (16) 충전이 완료되면 다시 단자캡(152)을 닫아 단자부(151)나 접속단자(161)로 이물질이 들어가는 것을 방지하여 배터리(16)를 보호할 수 있다.When the battery 16 is fully charged, the terminal cap 152 is closed again to prevent foreign substances from entering the terminal unit 151 or the connection terminal 161 to protect the battery 16 .

바람직하게는 도 2a에서 나타난 것과 같이, 하우징(10)에는 단말기 핸들(17)이 인입되어 설치될 수 있는데, 이를 위해 하우징(10)의 외부면을 이루는 제1하우징(11)의 타면 및 제2하우징의 타면의 각각 양단에 단말기 핸들(17)이 삽입되어 설치되는 삽입공간이 형성될 수 있다.Preferably, as shown in FIG. 2A , the terminal handle 17 may be inserted into the housing 10 and installed. For this purpose, the other surface and the second surface of the first housing 11 forming the outer surface of the housing 10 . An insertion space in which the terminal handle 17 is inserted and installed may be formed at both ends of the other surface of the housing.

상기 삽입공간에 단말기 핸들(17)이 인입되어 설치되어 보다 안정적으로 하우징(10)에 단말기 핸들(17)이 고정될 수 있다.The terminal handle 17 is inserted into the insertion space and installed, so that the terminal handle 17 can be fixed to the housing 10 more stably.

도 2a 및 도 2b에서 나타난 바와 같이 하우징(10), 단말기 핸들(17), 배터리 모듈(16)은 전체적으로 케이스 역할을 하며, 이러한 구성 및 구체적인 형태는 각 방사선원 조사기(2)의 구조 및 형태에 맞게 제작되며, 케이스 내부의 단말기 모듈(13)은 방사선원 조사기(2)가 달라져도 공통으로 적용된다. As shown in FIGS. 2A and 2B , the housing 10, the terminal handle 17, and the battery module 16 serve as a case as a whole, and these configurations and specific shapes are tailored to the structure and shape of each radiation source irradiator 2 . Manufactured, the terminal module 13 inside the case is commonly applied even if the radiation source irradiator 2 is different.

따라서, 도 2b, 2c와 같이 다른 방사선원 조사기(2')라도 본 발명의 실시예의 단말기 모듈(13) 등을 공유하며 하우징(10') 등만 상이한 위치추적 단말기(1')를 설치할 수 있으므로 위치추적 단말기의 범용성이 향상된다.Therefore, as in FIGS. 2b and 2c, even other radiation source irradiators 2' share the terminal module 13 of the embodiment of the present invention, and only the housing 10' and the like can install a different location tracking terminal 1'. The versatility of the tracking terminal is improved.

이하 단말기 모듈(13)에 대해 자세히 설명한다.Hereinafter, the terminal module 13 will be described in detail.

단말기 모듈(13)은 통신부(131), 측정부(132), 제어부(133) 및 보조 배터리(134)를 포함한다.The terminal module 13 includes a communication unit 131 , a measurement unit 132 , a control unit 133 , and an auxiliary battery 134 .

통신부(131)은 외부 서버와 데이터 통신한다.The communication unit 131 performs data communication with an external server.

측정부(132)는 이탈 감지 센서를 포함하며, 이탈 감지 센서는 배터리의 이탈 여부, 배터리 모듈의 이탈 여부 또는 하우징의 방사선원 조사기로부터의 이탈 여부를 감지한다. 이탈 감지 센서는 바람직하게는 근접센서 내지 자기센서일 수 있다.The measurement unit 132 includes a departure detection sensor, and the departure detection sensor detects whether the battery is detached, whether the battery module is detached, or whether the housing is detached from the radiation source irradiator. The departure detection sensor may be preferably a proximity sensor or a magnetic sensor.

이탈 감지 센서는 이탈 감지 센서가 설치된 주변 환경의 변화(자기장 또는 자력선의 크기와 방향 변화, 초음파 변화, 전자기파 변화 등)를 감지하여 배터리(16), 하우징(10), 배터리 모듈(15) 등의 이탈 여부를 감지할 수 있다.The departure detection sensor detects changes in the surrounding environment in which the departure detection sensor is installed (changes in the size and direction of a magnetic field or magnetic field lines, ultrasonic changes, electromagnetic waves, etc.) Deviation can be detected.

제어부(133)는 배터리(16), 통신부(131), 측정부(132) 및 보조 배터리(134)를 제어하며 각 구성의 동작상태, 오류상태를 파악한다.The control unit 133 controls the battery 16 , the communication unit 131 , the measurement unit 132 , and the auxiliary battery 134 , and identifies the operating state and error state of each component.

제어부(133)는 측정부(132)에서 감지한 결과를 기초로 배터리(16) 및 하우징(10)에 관한 이탈 정보를 생성하며, 이탈 정보 및 배터리 상태 정보를 기초로 배터리의 방전 이벤트, 배터리의 이탈 이벤트 및 위치추적 단말기의 이탈 이벤트를 판정하고, 이탈 정보, 배터리의 방전 이벤트, 배터리의 이탈 이벤트 및 위치추적 단말기의 이탈 이벤트를 통신부를 통해 외부 서버로 전송한다.The control unit 133 generates departure information about the battery 16 and the housing 10 based on the result detected by the measurement unit 132, and based on the departure information and the battery state information, a discharge event of the battery, It determines the departure event and the departure event of the location tracking terminal, and transmits the departure information, the discharge event of the battery, the departure event of the battery, and the departure event of the location tracking terminal to the external server through the communication unit.

제어부(133)는 바람직하게는 배터리 모듈(15)에 이탈 감지 센서가 부착된 경우, 배터리 모듈(15)의 이탈정보를 생성할 수 있다.The controller 133 may generate departure information of the battery module 15 when a departure detection sensor is preferably attached to the battery module 15 .

보조 배터리(134)는 배터리(16)가 인출되거나 방전된 경우, 제어부(133)에 의해 제어되어, 단말기 모듈(13)에 전원을 공급하도록 단말기 모듈(13) 내부에 설치될 수 있다.When the battery 16 is withdrawn or discharged, the auxiliary battery 134 may be controlled by the controller 133 and installed inside the terminal module 13 to supply power to the terminal module 13 .

측정부(132)는, 추가로 단말기 모듈(13)의 움직임을 감지하는 움직임 감지 센서, 단말기 모듈(13)의 위치를 감지하는 위치 감지 센서, 단말기 모듈(13) 주변의 방사선량을 감지하는 방사선량 감지 센서 및 단말기 모듈(13) 주변의 환경을 감지하는 주변 환경 감지 센서를 더 포함할 수 있다.The measuring unit 132 further includes a motion detection sensor for detecting the movement of the terminal module 13 , a position detection sensor for detecting the position of the terminal module 13 , and radiation for detecting the amount of radiation around the terminal module 13 . The amount detection sensor and the terminal module 13 may further include an ambient environment detection sensor for detecting the surrounding environment.

움직임 감지 센서는 가속도 센서나 자이로스코프와 같이 물체의 가속도, 방향, 각도 중 적어도 하나의 변화와 같은 움직임을 감지하는 센서일 수 있다.The motion sensor may be a sensor that detects a motion such as a change in at least one of acceleration, direction, and angle of an object, such as an acceleration sensor or a gyroscope.

위치 감지 센서는 단말기 모듈(13)의 위치를 감지하는 센서로 GPS, GSM, A-GPS, RFID, 초음파 감지센서와 같이 다양한 위치 감지 센서일 수 있다. The position detection sensor is a sensor that detects the position of the terminal module 13 and may be various position detection sensors such as GPS, GSM, A-GPS, RFID, and ultrasonic detection sensors.

주변 환경 감지 센서는 단말기 모듈(13) 주변의 기압, 온도, 습도 중 적어도 하나를 감지하는 센서일 수 있다.The ambient environment detection sensor may be a sensor that detects at least one of atmospheric pressure, temperature, and humidity around the terminal module 13 .

제어부(133)는, 측정부(133)에서 감지한 결과를 기초로 생성한 움직임 정보, 위치 정보, 방사선량 정보, 환경 정보를 통신부를 통해 외부 서버로 전송할 수 있다.The control unit 133 may transmit motion information, location information, radiation dose information, and environment information generated based on the result detected by the measurement unit 133 to an external server through the communication unit.

제어부(133)는, 배터리(16)가 이탈되고, 하우징(10)이 미이탈된 경우, 배터리 이탈 이벤트로 판정할 수 있다.When the battery 16 is detached and the housing 10 is not detached, the controller 133 may determine that it is a battery detachment event.

바람직하게는 배터리 모듈(15)에 이탈 감지 센서가 부착된 경우, 배터리(16)가 이탈된 것으로 감지되고, 하우징(10)이 미이탈되고, 배터리 모듈(15)이 이탈되면, 배터리 이탈 이벤트로 판정할 수 있다.Preferably, when a detachment detection sensor is attached to the battery module 15, it is detected that the battery 16 is detached, the housing 10 is not detached, and the battery module 15 is detached, as a battery detachment event. can be judged.

제어부(133)는, 배터리(16)가 미이탈되고, 하우징(10)이 미이탈되고, 배터리(16)가 방전된 경우, 배터리 방전 이벤트로 판정할 수 있다.When the battery 16 is not removed, the housing 10 is not removed, and the battery 16 is discharged, the controller 133 may determine a battery discharge event.

바람직하게는 배터리 모듈(15)에 이탈 감지 센서가 부착된 경우, 배터리(16)가 미이탈된 것으로 감지되고, 하우징(10)이 미이탈되고, 배터리 모듈(15)이 하우징(10)에 장착되어 배터리 모듈(15)이 미이탈되고, 배터리(16)가 방전된 것으로 감지되면, 배터리 방전 이벤트로 판정할 수 있다.Preferably, when the detachment detection sensor is attached to the battery module 15 , it is detected that the battery 16 is not detached, the housing 10 is not detached, and the battery module 15 is mounted on the housing 10 . When it is detected that the battery module 15 is not removed and the battery 16 is discharged, it may be determined as a battery discharge event.

제어부(133)는 다른 조건과 무관하게 하우징(10)이 이탈된 경우, 위치추적 단말기 이탈 이벤트로 판정할 수 있다.When the housing 10 is detached irrespective of other conditions, the controller 133 may determine that it is a location tracking terminal departure event.

제어부(133)는, 배터리 이탈 이벤트 및 배터리 방전 이벤트가 발생하면, 보조 배터리(134)를 통해 단말기 모듈에 전원을 공급하도록 제어할 수 있다.When a battery departure event and a battery discharge event occur, the controller 133 may control to supply power to the terminal module through the auxiliary battery 134 .

측적부(132)의 이탈 감지 센서는, 바람직하게 배터리의 이탈 여부를 감지하도록, 단말기 모듈(13)과 탈착가능하게 설치된 배터리(16)의 일측이나 배터리(16)의 일측에 맞닿는 단말기 모듈(13)의 일측 중에서 적어도 하나의 위치에 설치될 수 있다. The departure detection sensor of the measuring unit 132 preferably comes into contact with one side of the battery 16 or one side of the battery 16 detachably installed with the terminal module 13 so as to detect whether the battery is detached. ) may be installed in at least one position among one side.

또한, 이탈 감지 센서는 바람직하게는 하우징(10)이 방사선원 조사기(2)로부터의 이탈되었는지 여부를 감지하도록, 조사기 본체(21)의 상단면과 맞닿는 하우징(10)의 하측, 조사기 핸들(22)과 맞닿는 하우징(10)의 측면, 제1하우징(11)과 제2하우징(12)이 맞닿는 제1하우징(11)의 일측, 제1하우징(11)과 제2하우징(12)이 맞닿는 제2하우징(12)의 일측, 단말기 모듈(13)과 하우징(10)이 맞닿는 단말기 모듈(13)의 일측, 단말기 모듈(13)과 하우징(10)이 맞닿는 하우징(10)의 일측 중에서 적어도 하나의 위치에 설치될 수 있다.In addition, the departure detection sensor is preferably the lower side of the housing 10 in contact with the upper surface of the irradiator body 21, the irradiator handle 22 so as to detect whether the housing 10 is separated from the radiation source irradiator 2 . The side of the housing 10 in contact with, one side of the first housing 11 in which the first housing 11 and the second housing 12 are in contact, and the second in which the first housing 11 and the second housing 12 are in contact At least one position among one side of the housing 12 , one side of the terminal module 13 where the terminal module 13 and the housing 10 contact each other, and one side of the housing 10 where the terminal module 13 and the housing 10 contact each other can be installed on

이탈 감지 센서는 배터리 모듈(15)의 이탈여부를 감지하도록 배터리(16)의 타측과 맞닿는 배터리 모듈(15)의 일측, 배터리(16)의 타측, 배터리 모듈(16)이 맞닿는 하우징(10)의 일측 중에서 적어도 하나의 위치에 설치되는 것이 바람직하다.The departure detection sensor is one side of the battery module 15 in contact with the other side of the battery 16, the other side of the battery 16, and the housing 10 in which the battery module 16 is in contact to detect whether the battery module 15 is separated. It is preferable to be installed in at least one position among one side.

제어부(133)는, 배터리 이탈 이벤트 이후, 다시 배터리(16)가 단말기 모듈(13)에 장착되고, 배터리(16)가 미이탈된 것으로 감지되고, 하우징(10)이 미이탈된 경우, 배터리 재부착 이벤트로 판정할 수 있다.The control unit 133, after the battery departure event, when the battery 16 is mounted on the terminal module 13 again, it is detected that the battery 16 is not removed, and the housing 10 is not removed, the battery is re-installed. It can be judged as an attachment event.

바람직하게는 배터리 모듈(15)에 이탈 감지 센서가 부착된 경우, 배터리 이탈 이벤트 이후, 다시 배터리(16)가 단말기 모듈(13)에 장착되고, 배터리(16)가 미이탈된 것으로 감지되고, 하우징(10)이 미이탈되고, 배터리 모듈(15)이 하우징(10)에 장착되어 배터리 모듈(15)이 미이탈된 것으로 감지되면, 배터리 재부착 이벤트로 판정할 수 있다.Preferably, when the detachment detection sensor is attached to the battery module 15, after the battery detachment event, the battery 16 is mounted in the terminal module 13 again, it is detected that the battery 16 is not detached, and the housing If (10) is not detached and the battery module 15 is mounted on the housing 10 and it is detected that the battery module 15 is not detached, it may be determined as a battery reattachment event.

제어부(133)는, 위치추적 단말기 이탈 이벤트 이후, 하우징이 미이탈된 경우, 위치추적 단말기 재부착 이벤트로 판정할 수 있다.The control unit 133 may determine the location tracking terminal reattachment event when the housing is not detached after the location tracking terminal detachment event.

이때 제어부(133)는, 배터리 재부착 이벤트 및 위치추적 단말기 재부착 이벤트를 통신부(131)를 통해 외부 서버로 전송할 수 있다.In this case, the controller 133 may transmit the battery reattachment event and the location tracking terminal reattachment event to the external server through the communication unit 131 .

배터리 재부착 이벤트가 발생하면, 제어부(133)는, 배터리 이탈 이벤트가 발생하여 보조 배터리(134)를 통해 단말기 모듈에 전원을 공급하도록 제어하던 상황을 해제하고 다시 배터리(16)를 통해 단말기 모듈(13)에 전원을 공급하도록 제어할 수 있다.When the battery reattachment event occurs, the control unit 133 releases the control to supply power to the terminal module through the auxiliary battery 134 due to the occurrence of a battery detachment event, and then again through the battery 16 to the terminal module ( 13) can be controlled to supply power.

바람직하게는 제어부(132)는, 배터리 이탈 이벤트, 배터리 방전 이벤트, 위치추적 단말기 이탈 이벤트, 배터리 재부착 이벤트 및 위치추적 단말기 재부착 이벤트 중 적어도 하나가 발생하면 이벤트가 발생한 시점에 해당하는 각종 정보를 외부 서버로 전송하도록, 이벤트 발생 시각 정보, 배터리 상태 정보, 이탈 정보, 움직임 정보, 위치 정보, 방사선량 정보 및 환경 정보를 통신부(131)를 통해 외부 서버로 전송할 수 있다.Preferably, when at least one of a battery detachment event, a battery discharge event, a location tracking terminal detachment event, a battery reattachment event, and a location tracking terminal reattachment event occurs, the control unit 132 provides various information corresponding to the time of occurrence of the event. To transmit to the external server, event occurrence time information, battery state information, departure information, motion information, location information, radiation dose information, and environment information may be transmitted to the external server through the communication unit 131 .

바람직하게는 단말기 모듈(13)은 음향을 출력하는 음향출력부를 더 포함할 수 있다.Preferably, the terminal module 13 may further include a sound output unit for outputting sound.

이때 제어부(132)는, 배터리 이탈 이벤트, 배터리 방전 이벤트, 위치추적 단말기 이탈 이벤트, 배터리 재부착 이벤트 및 위치추적 단말기 재부착 이벤트 중 적어도 하나가 발생하면, 음향출력부를 통해 경고음을 출력할 수 있다.At this time, when at least one of a battery detachment event, a battery discharge event, a location tracking terminal detachment event, a battery reattachment event, and a location tracking terminal reattachment event occurs, the controller 132 may output a warning sound through the sound output unit.

바람직하게는 단말기 모듈(13)은 시각정보를 표시하는 디스플레이부(131)를 더 포함할 수 있다. 디스플레이부(131)은 LED와 같은 표시등 형태이거나 LCD디스플레이일 수 있으며 형태에 제한되지 않는다.Preferably, the terminal module 13 may further include a display unit 131 for displaying visual information. The display unit 131 may be in the form of an indicator light such as an LED or an LCD display, but is not limited in shape.

이때 제어부(133)는, 배터리 이탈 이벤트, 배터리 방전 이벤트, 위치추적 단말기 이탈 이벤트, 배터리 재부착 이벤트 및 위치추적 단말기 재부착 이벤트 중 적어도 하나가 발생하면, 발생한 이벤트를 디스플레이부를 통해 시각적으로 표시할 수 있다.At this time, when at least one of a battery detachment event, a battery discharge event, a location tracking terminal detachment event, a battery reattachment event, and a location tracking terminal reattachment event occurs, the controller 133 may visually display the event through the display unit. have.

바람직하게는 단말기 모듈(13)은, 제어부에서 생성된 배터리 이탈 이벤트, 배터리 방전 이벤트, 위치추적 단말기 이탈 이벤트, 배터리 재부착 이벤트 및 위치추적 단말기 재부착 이벤트, 이벤트 발생 시각 정보, 배터리 상태 정보, 이탈 정보, 움직임 정보, 위치 정보, 방사선량 정보 및 환경 정보와 같은 각종 정보를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.Preferably, the terminal module 13 includes a battery detachment event, a battery discharge event, a location tracking terminal detachment event, a battery reattachment event and a location tracking terminal reattachment event, event occurrence time information, battery status information, and departure generated by the control unit. It may further include a storage unit for storing various information such as information, motion information, location information, radiation dose information, and environment information.

이때 제어부(133)는, 상술한 각종 정보를 주기적으로 생성하고, 통신부(131)를 통해 외부 서버로 저장부에 저장된 각종 정보를 주기적으로 전송한다.At this time, the control unit 133 periodically generates the above-described various information, and periodically transmits the various information stored in the storage unit to an external server through the communication unit 131 .

바람직하게는 제어부(133)에서 각종 정보를 생성하는 빈도가 통신부(131)를 통해 외부 서버로 각종 정보를 전송하는 빈도보다 더 크게 설정될 수 있다.Preferably, the frequency at which the control unit 133 generates various types of information may be set higher than the frequency at which various types of information are transmitted to an external server through the communication unit 131 .

예를 들어, 제어부(133)는 각종 정보를 1분마다 수집하고 저장하며, 통신부(131)를 통해 외부 서버로 상기 각종 정보를 30분 마다 전송할 수 있다. 이를 통해 외부 서버와 데이터 통신 빈도를 줄여 배터리(16)나 보조 배터리(134)의 사용량을 저감시킬 수 있다.For example, the control unit 133 may collect and store various types of information every minute, and transmit the various information to an external server through the communication unit 131 every 30 minutes. Through this, it is possible to reduce the frequency of data communication with the external server to reduce the usage of the battery 16 or the auxiliary battery 134 .

상술한 바와 같이 단말기 모듈(13)이 단말기의 전원 차단 원인을 판정하는 방법을 제공할 수 있다.As described above, the terminal module 13 may provide a method for determining the cause of power cut off of the terminal.

이하, 도 9 및 도 10을 참고하여 본 발명의 일실시예에 따른 제어부(133)의 단말기 모듈(13) 제어방법의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of a method for controlling the terminal module 13 of the controller 133 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 9 and 10 .

방사선원 조사기(2)에 설치된 위치추적 단말기(1)가 조사기 본체(21)로부터 이탈하는 경우, 단말기 모듈(13)의 제어부(133)는 측정부(132)가 감지한 결과를 기초로 생성한 이탈 정보를 통해 위치추적 단말기 이탈 이벤트가 발생하였음을 판정하여, 상기 이벤트 발생과 동시에 이벤트 발생 시각 정보, 위치추적 단말기 이탈 이벤트, 상기 이벤트 발생 시각에 해당하는 배터리 상태 정보, 움직임 정보, 위치 정보, 방사선량 정보 및 환경 정보와 같은 각종 정보를 통신부(131)를 통해 외부 서버로 전송한다. 외부 서버는 이를 수신하면, 관리자가 확인할 수 있도록 연동되어 있는 관리 시스템에 수신한 위치추적 단말기 이탈 이벤트, 이벤트 발생 시각 정보 및 상기 각종 정보를 게시한다. 상술한 이탈 이벤트가 발생함과 동시에 위치추적 단말기(2)의 디스플레이부에서는 위치추적 단말기 이탈 이벤트 발생을 표시하고, 음향출력부에서는 이에 대응하는 경고음을 음향으로 출력하여 사용자가 이벤트 발생을 인지하게 한다. 단말기 모듈(13)은 상기 이벤트 발생 이후, 주기적으로 상기 각종 정보를 수집하여 저장하고, 이를 외부 서버로 주기적으로 전송한다. When the location tracking terminal 1 installed in the radiation source irradiator 2 departs from the irradiator body 21 , the control unit 133 of the terminal module 13 is generated based on the result detected by the measurement unit 132 . It is determined through the information that a location tracking terminal departure event has occurred, and simultaneously with the event occurrence, event occurrence time information, location tracking terminal departure event, battery status information corresponding to the event occurrence time, motion information, location information, radiation dose Various information such as information and environment information is transmitted to an external server through the communication unit 131 . When the external server receives this, it publishes the received location tracking terminal departure event, event occurrence time information, and the various information to the management system interlocked so that the administrator can check it. Simultaneously with the occurrence of the above-described departure event, the display unit of the location tracking terminal 2 displays the occurrence of the location tracking terminal departure event, and the sound output unit outputs a warning sound corresponding thereto so that the user recognizes the occurrence of the event. . The terminal module 13 periodically collects and stores the various information after the occurrence of the event, and periodically transmits it to an external server.

만약 다시 방사선원 조사기(2)에 위치추적 단말기(1)가 부착되는 경우, 제어부(133)는 측정부(132)가 감지한 이탈 정보를 기초로 위치추적 단말기 재부착 이벤트로 판정하여, 상기 이벤트 발생과 동시에 동시에 단말기 모듈(13)이 상기 위치추적 단말기 이탈 이벤트에 대응하여 수행하던 전술한 동작을 중단시킬 수 있다.If the location tracking terminal 1 is attached to the radiation source irradiator 2 again, the control unit 133 determines the location tracking terminal reattachment event based on the departure information detected by the measurement unit 132, and the event occurs At the same time, the terminal module 13 may stop the above-described operation performed in response to the location tracking terminal departure event.

배터리(16)가 단말기 모듈(13)로부터 이탈된 경우, 단말기 모듈(13)의 측정부(132)의 이탈 감지 센서를 통해 감지한 결과를 기초로 생성된 이탈 정보로 제어부(133)는 배터리 이탈 이벤트의 발생을 판단한다. 상기 이벤트 발생과 동시에 제어부(133)는 보조 배터리(134)가 단말기 모듈(13)로 전원을 공급하도록 제어하고, 이벤트 발생 시각 정보, 배터리 이탈 이벤트, 상기 이벤트 발생 시각에 해당하는 배터리 상태 정보, 움직임 정보, 위치 정보, 방사선량 정보 및 환경 정보와 같은 각종 정보를 통신부(131)를 통해 외부 서버로 전송한다. 외부 서버는 이를 수신하면, 관리자가 확인할 수 있도록 연동되어 있는 관리 시스템에 수신한 배터리 이탈 이벤트, 이벤트 발생 시각 정보 및 상기 각종 정보를 게시한다. 상술한 이탈 이벤트가 발생함과 동시에 위치추적 단말기(2)의 디스플레이부에서는 배터리 이탈 이벤트 발생을 표시하고, 음향출력부에서는 이에 대응하는 경고음을 음향으로 출력하여 사용자가 상기 이벤트 발생을 인지하게 한다. 단말기 모듈(13)은 상기 이벤트 발생 이후, 주기적으로 상기 각종 정보를 수집하여 저장하고, 이를 외부 서버로 주기적으로 전송한다. When the battery 16 is detached from the terminal module 13 , the controller 133 uses the detachment information generated based on the result detected by the detachment detection sensor of the measuring unit 132 of the terminal module 13 , and the controller 133 controls the battery detachment. Determine the occurrence of an event. Simultaneously with the occurrence of the event, the control unit 133 controls the auxiliary battery 134 to supply power to the terminal module 13, event occurrence time information, battery departure event, battery status information corresponding to the event occurrence time, movement Various information such as information, location information, radiation dose information, and environment information is transmitted to an external server through the communication unit 131 . When the external server receives this, it posts the received battery departure event, event occurrence time information, and the various information to the management system that is linked so that the administrator can check it. Simultaneously with the occurrence of the above-described departure event, the display unit of the location tracking terminal 2 displays the occurrence of the battery departure event, and the sound output unit outputs a warning sound corresponding thereto so that the user recognizes the occurrence of the event. The terminal module 13 periodically collects and stores the various information after the occurrence of the event, and periodically transmits it to an external server.

만약 다시 배터리(15)가 단말기 모듈(13)에 부착되는 경우, 제어부(133)는 측정부(132)가 감지한 이탈 정보를 기초로 배터리 재부착 이벤트로 판정하고, 상기 이벤트 발생과 동시에 단말기 모듈(13)이 상기 배터리 이탈 이벤트에 대응하여 수행하던 전술한 동작을 중단시킬 수 있다.If the battery 15 is attached to the terminal module 13 again, the control unit 133 determines a battery reattachment event based on the detachment information detected by the measurement unit 132, and simultaneously with the occurrence of the event, the terminal module (13) may stop the above-described operation performed in response to the battery departure event.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형, 균등 내지 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications, equivalents or improved forms of the present invention are also provided by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims. It belongs to the scope of the invention.

1: 위치추적 단말기
11: 제1하우징
111: 제1체결편
112: 제1체결공
114: 제1측면안착부재
115: 제1하면안착부재
12: 제2하우징
121: 제2체결편
122: 제2체결공
124: 제2측면안착부재
125: 제2하면안착부재
13: 단말기 모듈
131: 디스플레이부
132: 단말기안착부재
14: 배터리 슬롯
15: 배터리 모듈
151: 단자캡
16: 배터리
17: 단말기 핸들
171: 핸들체결공
18: 체결구
181: 고정부
2: 방사선원 조사기
21: 조사기 본체
22: 조사기 핸들1: Location tracking terminal
11: first housing
111: first fastening piece
112: first fastening hole
114: first side seating member
115: first lower surface seating member
12: second housing
121: 2nd contract
122: second fastening hole
124: second side seating member
125: second lower surface seating member
13: terminal module
131: display unit
132: terminal mounting member
14: battery slot
15: battery module
151: terminal cap
16: battery
17: terminal handle
171: handle fastening hole
18: fastener
181: fixed part
2: Radiation source irradiator
21: irradiator body
22: irradiator handle

Claims (18)

방사선원 조사기 본체 및 상기 조사기 본체의 상단에 위치한 조사기 핸들 사이 공간에 탈착가능하게 설치된 위치추적 단말기에 있어서,
상기 조사기 본체 및 상기 조사기 핸들로부터 지지되어 고정되며, 제1하우징 및 제2하우징으로 분할 형성되되, 상기 제1하우징 및 상기 제2하우징이 내부에 수용공간을 형성하며 서로 탈착가능하게 결합된 하우징;
상기 하우징 내부의 수용공간에 설치된 단말기 모듈;
일측이 상기 단말기 모듈과 탈착가능하게 설치되며, 상기 단말기 모듈의 전원을 공급하는 배터리;
상기 배터리의 타측과 마주한 상기 하우징의 일측에 탈착가능하게 설치되는 배터리 모듈;
상기 하우징과 탈착가능하게 결합되는 단말기 핸들; 및
상기 단말기 핸들, 상기 제1하우징 및 상기 제2하우징이 상호 결합되도록, 상기 단말기 핸들, 상기 제1하우징 및 상기 제2하우징에 차례로 삽입 관통되면서 체결되는 체결구;를 포함하고,
상기 제1하우징은 상기 공간의 일측에서부터 삽입되어 설치되고,
상기 제2하우징은 상기 공간의 타측으로부터 삽입되어 설치되며,
상기 단말기 핸들은 상기 조사기 핸들의 상단측으로부터 삽입되어 설치되어,
상기 제1하우징, 상기 제2하우징 및 상기 단말기 핸들이 상기 체결구에 의해 관통되어 상호 결합되고,
상기 단말기 핸들은 양단에 상기 단말기 핸들이 관통되어 핸들체결공이 형성되고,
상기 제1하우징은 양단에 상기 제1하우징이 관통되어 제1체결공이 형성되고,
상기 제2하우징은 양단에 상기 제2하우징이 관통되어 제2체결공이 형성되고,
상기 제1 체결공은 상기 제1 하우징의 일면에 상기 제2 하우징을 향해 돌출형성된 제1체결편에 형성되고, 상기 제2 체결공은 제2 하우징의 일면에 제1 하우징을 향해 돌출형성된 제2 체결편에 형성되는 것을 특징으로 하는, 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기.
In the position tracking terminal detachably installed in the space between the radiation source irradiator body and the irradiator handle located on the upper end of the irradiator body,
a housing supported and fixed from the irradiator body and the irradiator handle, divided into a first housing and a second housing, wherein the first housing and the second housing form an accommodating space therein and are detachably coupled to each other;
a terminal module installed in an accommodating space inside the housing;
a battery having one side installed detachably from the terminal module and supplying power to the terminal module;
a battery module detachably installed on one side of the housing facing the other side of the battery;
a terminal handle detachably coupled to the housing; and
and a fastener that is sequentially inserted through and fastened to the terminal handle, the first housing, and the second housing so that the terminal handle, the first housing, and the second housing are coupled to each other.
The first housing is installed by being inserted from one side of the space,
The second housing is installed by being inserted from the other side of the space,
The terminal handle is inserted and installed from the upper end of the irradiator handle,
The first housing, the second housing, and the terminal handle are penetrated by the fastener and are coupled to each other,
The terminal handle is formed with a handle fastening hole through the terminal handle at both ends,
In the first housing, the first housing is penetrated at both ends to form a first fastening hole,
The second housing is formed with a second fastening hole through which the second housing is penetrated at both ends,
The first fastening hole is formed on a first fastening piece protruding toward the second housing on one surface of the first housing, and the second fastening hole is formed on one surface of the second housing and protruding toward the first housing. Position tracking universal terminal of the mobile radiation source irradiator, characterized in that formed on the fastening piece.
 제1항에 있어서,
상기 체결구가 상기 단말기 핸들, 상기 제1하우징 및 상기 제2하우징을 차례로 관통하면서 체결하도록, 상기 핸들체결공, 상기 제1체결공 및 상기 제2체결공은 서로 위치가 일치하며 동일한 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는, 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기.
According to claim 1,
The handle fastening hole, the first fastening hole, and the second fastening hole are formed in the same shape while being aligned with each other so that the fastener passes through the terminal handle, the first housing, and the second housing in sequence. It characterized in that, the position tracking universal terminal of the mobile radiation source irradiator.
 제1항에 있어서,
상기 하우징은, 상기 배터리가 상기 하우징 내부에 인입되거나 상기 하우징 외부로 인출되도록, 배터리 슬롯이 상기 일측에 형성되고,
상기 배터리 모듈은, 일부가 상기 배터리 슬롯에 삽입되어 설치되는 것을 특징으로 하는, 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기.According to claim 1,
In the housing, a battery slot is formed on one side so that the battery is drawn into the housing or drawn out of the housing,
The battery module, a portion of which is inserted into the battery slot, characterized in that installed, the position tracking universal terminal of the mobile radiation source irradiator. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 배터리의 타측에는 외부 전원과 연결되는 접속단자가 설치되고,
상기 배터리 모듈은,
상기 접속단자와 연통하도록 개구된 단자부; 및
상기 단자부를 개폐하도록 상기 단자부에 설치된 단자캡;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기.According to claim 1,
A connection terminal connected to an external power source is installed on the other side of the battery,
The battery module is
a terminal part opened to communicate with the connection terminal; and
A terminal cap installed on the terminal part to open and close the terminal part; 제1항에 있어서,
상기 제1하우징의 일면 및 상기 제2하우징의 일면이 마주보며 결합하되, 상기 제1하우징의 타면 및 상기 제2하우징의 타면 각각에는 상기 단말기 핸들이 삽입되어 설치되는 삽입공간이 형성되는 것을 특징으로 하는, 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기. According to claim 1,
One surface of the first housing and one surface of the second housing are coupled to face each other, and the other surface of the first housing and the other surface of the second housing each have an insertion space in which the terminal handle is inserted and installed. Ha, a universal terminal for tracking the position of a mobile radiation source irradiator. 제1항에 있어서,
상기 조사기 본체 및 상기 조사기 핸들 사이 공간을 형성하는 상기 조사기 본체의 상단면 및 상기 조사기 핸들의 하단 양측면에 상기 하우징이 밀착되도록, 상기 하우징의 하단면이 상기 조사기 본체의 상단면과 대응하는 형태로 수평하게 형성되며, 상기 하우징의 양측면이 상기 조사기 핸들의 하단 양측면에 대응하는 형태로 수직하게 형성된 것을 특징으로 하는, 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기.According to claim 1,
The lower surface of the housing is horizontal in a form corresponding to the upper surface of the irradiator body so that the housing is in close contact with the upper surface of the irradiator body and the lower both sides of the irradiator handle forming a space between the irradiator body and the irradiator handle is formed, and both sides of the housing are vertically formed in a shape corresponding to both sides of the lower end of the handle of the irradiator. 제1항에 있어서,
상기 체결구는,
제1체결구 및 제2체결구를 포함하고,
상기 제1체결구는 상기 단말기 핸들 및 상기 제1하우징을 차례로 관통하여 삽입되고,
상기 제2체결구는 상기 단말기 핸들 및 상기 제2하우징을 차례로 관통하여 삽입되면,
상기 제1체결구 및 상기 제2체결구가 서로 결합하여 상기 단말기 핸들, 상기 제1하우징 및 상기 제2하우징을 체결하는 것을 특징으로 하는, 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기.
According to claim 1,
The fastener is
It includes a first fastener and a second fastener,
The first fastener is inserted through the terminal handle and the first housing in turn,
When the second fastener is inserted through the terminal handle and the second housing in turn,
The first fastener and the second fastener are coupled to each other to fasten the terminal handle, the first housing, and the second housing, characterized in that it is a mobile radiation source irradiator position tracking universal terminal.
 제1항에 있어서,
상기 단말기 모듈은,
외부 서버와 데이터 통신하는 통신부;
상기 배터리의 이탈 여부 및 상기 하우징의 상기 방사선원 조사기로부터의 이탈 여부를 감지하는 이탈 감지 센서를 포함하는 측정부;
상기 배터리, 상기 통신부 및 상기 측정부를 제어하며, 상기 측정부에서 감지한 결과를 기초로 상기 배터리 및 상기 하우징에 관한 이탈 정보를 생성하며, 상기 이탈 정보 및 상기 배터리 상태 정보를 기초로 상기 배터리의 방전 이벤트, 상기 배터리의 이탈 이벤트 및 상기 위치추적 단말기의 이탈 이벤트를 판정하고, 상기 이탈 정보, 상기 배터리의 방전 이벤트, 상기 배터리의 이탈 이벤트 및 상기 위치추적 단말기의 이탈 이벤트를 상기 통신부를 통해 외부 서버로 전송하는 제어부; 및
상기 배터리가 인출되거나 방전된 경우, 상기 제어부에 의해 제어되어, 상기 단말기 모듈에 전원을 공급하도록 상기 단말기 모듈 내부에 설치된 보조 배터리;를 포함하는, 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기.
According to claim 1,
The terminal module,
a communication unit for data communication with an external server;
a measuring unit including a detachment detection sensor for detecting whether the battery is detached and whether the housing is detached from the radiation source irradiator;
Controls the battery, the communication unit, and the measurement unit, generates departure information about the battery and the housing based on a result detected by the measurement unit, and discharges the battery based on the departure information and the battery state information It determines the event, the departure event of the battery and the departure event of the location tracking terminal, and transmits the departure information, the discharge event of the battery, the departure event of the battery, and the departure event of the location tracking terminal to an external server through the communication unit a control unit for transmitting; and
When the battery is withdrawn or discharged, an auxiliary battery is controlled by the control unit and installed inside the terminal module to supply power to the terminal module.
 제9항에 있어서,
상기 측정부는,
상기 단말기 모듈의 움직임을 감지하는 움직임 감지 센서, 상기 단말기 모듈의 위치를 감지하는 위치 감지 센서, 상기 단말기 모듈 주변의 방사선량을 감지하는 방사선량 감지 센서 및 상기 단말기 모듈 주변의 환경을 감지하는 주변 환경 감지 센서를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 측정부에서 감지한 결과를 기초로 생성한 움직임 정보, 위치 정보, 방사선량 정보, 환경 정보를 상기 통신부를 통해 외부 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는, 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기. 10. The method of claim 9,
The measurement unit,
A motion detection sensor for detecting the movement of the terminal module, a position detection sensor for detecting the position of the terminal module, a radiation dose detection sensor for detecting the amount of radiation around the terminal module, and a surrounding environment for detecting the environment around the terminal module Further comprising a detection sensor,
The control unit, characterized in that for transmitting motion information, location information, radiation dose information, and environmental information generated based on the result detected by the measurement unit to an external server through the communication unit, the position tracking general purpose of a mobile radiation source irradiator terminal. 제9항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 배터리가 이탈되고, 상기 하우징이 미이탈된 경우, 상기 배터리 이탈 이벤트로 판정하고,
상기 배터리가 미이탈되고, 상기 하우징이 미이탈되고, 상기 배터리가 방전된 경우, 상기 배터리 방전 이벤트로 판정하고,
상기 하우징이 이탈된 경우, 상기 위치추적 단말기 이탈 이벤트로 판정하는 것을 특징으로 하는, 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기. 10. The method of claim 9,
The control unit is
When the battery is detached and the housing is not detached, it is determined as the battery detachment event,
When the battery is not removed, the housing is not removed, and the battery is discharged, it is determined as the battery discharge event,
If the housing is detached, characterized in that for determining the location tracking terminal departure event, the location tracking universal terminal of the mobile radiation source irradiator. 제9항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 배터리 이탈 이벤트 및 상기 배터리 방전 이벤트가 발생하면, 상기 보조 배터리를 통해 상기 단말기 모듈에 전원을 공급하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기. 10. The method of claim 9,
The control unit is
When the battery departure event and the battery discharge event occur, it characterized in that the control to supply power to the terminal module through the auxiliary battery, the location tracking universal terminal of the mobile radiation source irradiator. 제9항에 있어서,
상기 이탈 감지 센서는,
상기 배터리의 이탈 여부를 감지하도록, 상기 단말기 모듈과 탈착가능하게 설치된 상기 배터리의 일측 및 상기 배터리의 일측에 맞닿는 상기 단말기 모듈의 일측 중에서 적어도 하나의 위치에 설치되고,
상기 하우징의 상기 방사선원 조사기로부터의 이탈 여부를 감지하도록, 상기 조사기 본체의 상단면과 맞닿는 상기 하우징의 하측, 상기 조사기 핸들과 맞닿는 상기 하우징의 측면, 상기 제1하우징과 상기 제2하우징이 맞닿는 상기 제1하우징의 일측, 상기 제1하우징과 상기 제2하우징이 맞닿는 상기 제2하우징의 일측, 상기 단말기 모듈과 상기 하우징이 맞닿는 상기 단말기 모듈의 일측, 상기 단말기 모듈과 상기 하우징이 맞닿는 상기 하우징의 일측 중에서 적어도 하나의 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는, 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기.10. The method of claim 9,
The departure detection sensor is
Installed in at least one position among one side of the battery detachably installed with the terminal module and one side of the terminal module in contact with one side of the battery so as to detect whether the battery is detached,
To detect whether the housing is separated from the radiation source irradiator, the lower side of the housing in contact with the upper surface of the irradiator body, the side of the housing in contact with the irradiator handle, the first housing and the second housing in contact One side of the first housing, one side of the second housing where the first housing and the second housing contact, one side of the terminal module where the terminal module and the housing contact, and one side of the housing where the terminal module and the housing contact Position tracking universal terminal of the mobile radiation source irradiator, characterized in that installed in at least one position. 제11항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 배터리 이탈 이벤트 이후, 상기 배터리가 미이탈되고, 상기 하우징이 미이탈된 경우, 상기 배터리 재부착 이벤트로 판정하고,
상기 위치추적 단말기 이탈 이벤트 이후, 상기 하우징이 미이탈된 경우, 상기 위치추적 단말기 재부착 이벤트로 판정하며,
상기 배터리 재부착 이벤트 및 상기 위치추적 단말기 재부착 이벤트를 상기 통신부를 통해 외부 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는, 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기.12. The method of claim 11,
The control unit is
After the battery detachment event, when the battery is not removed and the housing is not removed, it is determined as the battery reattachment event,
If the housing is not detached after the location tracking terminal detachment event, it is determined as the location tracking terminal reattachment event,
It characterized in that for transmitting the battery reattachment event and the reattachment event of the location tracking terminal to an external server through the communication unit, the location tracking universal terminal of the mobile radiation source irradiator. 제14항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 배터리 이탈 이벤트, 상기 배터리 방전 이벤트, 상기 위치추적 단말기 이탈 이벤트, 상기 배터리 재부착 이벤트 및 상기 위치추적 단말기 재부착 이벤트 중 적어도 하나가 발생하면 이벤트가 발생한 시점에 해당하는 각종 정보를 외부 서버로 전송하도록, 이벤트 발생 시각 정보, 상기 배터리 상태 정보, 상기 이탈 정보, 상기 움직임 정보, 상기 위치 정보, 상기 방사선량 정보 및 상기 환경 정보를 상기 통신부를 통해 외부 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는, 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기.15. The method of claim 14,
The control unit is
When at least one of the battery detachment event, the battery discharge event, the location tracking terminal detachment event, the battery reattachment event, and the location tracking terminal reattachment event occurs, various information corresponding to the time of the event is transmitted to an external server A mobile radiation source irradiator, characterized in that the event occurrence time information, the battery state information, the departure information, the movement information, the location information, the radiation dose information and the environment information are transmitted to an external server through the communication unit location tracking universal terminal. 제14항에 있어서,
상기 단말기 모듈은 음향을 출력하는 음향출력부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 배터리 이탈 이벤트, 상기 배터리 방전 이벤트, 상기 위치추적 단말기 이탈 이벤트, 상기 배터리 재부착 이벤트 및 상기 위치추적 단말기 재부착 이벤트 중 적어도 하나가 발생하면, 상기 음향출력부를 통해 경고음을 출력하는 것을 특징으로 하는, 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기.15. The method of claim 14,
The terminal module further comprises a sound output unit for outputting a sound,
The control unit is
When at least one of the battery detachment event, the battery discharge event, the location tracking terminal detachment event, the battery reattachment event, and the location tracking terminal reattachment event occurs, a warning sound is output through the sound output unit , a universal terminal for tracking the location of a mobile radiation source irradiator. 제14항에 있어서,
상기 단말기 모듈은 시각정보를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 배터리 이탈 이벤트, 상기 배터리 방전 이벤트, 상기 위치추적 단말기 이탈 이벤트, 상기 배터리 재부착 이벤트 및 상기 위치추적 단말기 재부착 이벤트 중 적어도 하나가 발생하면, 발생한 이벤트를 상기 디스플레이부를 통해 시각적으로 표시하는 것을 특징으로 하는, 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기.15. The method of claim 14,
The terminal module further includes a display unit for displaying visual information,
The control unit is
When at least one of the battery detachment event, the battery discharge event, the location tracking terminal detachment event, the battery reattachment event, and the location tracking terminal reattachment event occurs, the generated event is visually displayed through the display unit A general purpose terminal for tracking the position of a mobile radiation source irradiator. 제10항에 있어서,
상기 단말기 모듈은, 상기 제어부에서 생성된 각종 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 각종 정보를 주기적으로 생성하고, 상기 통신부를 통해 외부 서버로 상기 저장부에 저장된 상기 각종 정보를 주기적으로 전송하며,
상기 제어부에서 상기 각종 정보를 생성하는 빈도가 상기 통신부를 통해 외부 서버로 상기 각종 정보를 전송하는 빈도보다 더 크게 설정되는 것을 특징으로 하는, 이동형 방사선원 조사기의 위치추적 범용 단말기.
11. The method of claim 10,
The terminal module further includes a storage unit for storing various information generated by the control unit,
The control unit periodically generates the various information, and periodically transmits the various information stored in the storage unit to an external server through the communication unit,
The frequency of generating the various information in the control unit is characterized in that set higher than the frequency of transmitting the various information to the external server through the communication unit, the location tracking universal terminal of the mobile radiation source irradiator.
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