KR102455969B1 - Cohesive sediment blaster - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 발전소에서 냉각수로 사용하는 대량의 해수 취수과정에 관로의 바닥에 해수와 함께 유입되는 뻘과 모래의 퇴적 및 자생하는 해조류에 의해 취수관로가 좁아지면 취수 유량이 감소하고 과도하게 쌓은 퇴적물은 냉각 설비 계통에 유입되어 시설물에 고장을 발생시켜 전력생산에 지장을 유발하고 있어 취수 관로를 적기에 준설하여 냉각설비 건전성을 확보해야 한다. 이러한 수중준설작업은 그동안 잠수부에 의해 수행되었지만 좁고 깊은 취수구 설비 내부에서 행하는 수중작업은 작업자가 위험에 노출되어 발전소의 가동 기간에는 준설작업을 할 수가 없다. 이러한 상황을 타게 하기 위해 수중용 로봇기술을 소형화 하고 항법센서와 카메라를 장착하여 수중 상황을 물 밖에서 실시간으로 모니터링 하며 다져지고 굳어진 점착성 퇴적물을 부스러뜨려 효율적으로 수거하는 준설용 파쇄장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 높낮이 조절과 각도 조절이 가능하고 노즐을 퇴적물 속에 삽입하여 고압 공기를 순간적으로 분사하여 파쇄하는 점착성퇴적물 파쇄장치에 관한 것이다.According to the present invention, when the intake pipe is narrowed by the accumulation of mud and sand introduced together with seawater at the bottom of the pipe in the process of taking out a large amount of seawater used as cooling water in the power plant, and the natural seaweed, the intake flow decreases and the excessively accumulated sediment is Since it is introduced into the cooling system and causes malfunctions in the facilities, it is disrupting power production. Therefore, it is necessary to ensure the soundness of cooling facilities by dredging water intake pipes in a timely manner. Such underwater dredging work has been performed by divers so far, but the underwater work performed inside the narrow and deep water intake facility exposes the workers to risks, so dredging work cannot be done during the operation period of the power plant. To overcome such a situation, it is related to a dredging crusher that miniaturizes underwater robot technology and installs a navigation sensor and camera to monitor the underwater situation in real time out of the water, and to crush and efficiently collect compacted and hardened adhesive deposits. In detail, it relates to a device for crushing adhesive deposits that can be adjusted in height and angle and is crushed by instantaneous jetting of high-pressure air by inserting a nozzle into the sediment.
일반적으로, 준설작업은 강이나 항로, 항만 등의 토사를 퍼올려 수심을 깊게 하거나 수역에서의 오염된 퇴적물을 제거하여 수질을 개선하기 위한 작업을 말한다. In general, dredging work refers to an operation to improve water quality by deepening the water depth by scooping up soil such as rivers, sea routes, ports, or the like, or removing contaminated sediments from water bodies.
이러한 준설작업을 위해서 현재 이용되고 있는 퇴적물 준설공법은 작업자가 투입되어 직접 퇴적물을 제거하는 직접인력투입 방법, 버킷을 이용한 스크레이퍼(Scrapers) 방법, 고압 제트 크리너(Water Jet)와 진공펌프(Vacuum Pump)를 이용한 흡입방법 등이 있다. 그러나 상기의 공정에서는 반복적인 작업방법으로 세정 및 준설을 하기 때문에 작업이 번거롭고, 시간이 오래 걸릴 뿐만 아니라 작업상태가 일정치 않고 작업자 안전 확보가 어려운 문제점이 있다.The sediment dredging method currently used for such dredging work is a direct manpower input method in which an operator is input and directly removes sediment, a scraper method using a bucket, a high-pressure jet cleaner (Water Jet) and a vacuum pump (Vacuum Pump) Inhalation method using However, in the above process, since cleaning and dredging are performed by repetitive work methods, the work is cumbersome, takes a long time, and it is difficult to secure worker safety because the work condition is not constant.
또한 각종 저류, 저수조, 호수를 비롯한 하천 및 연안해역은 근접한 도시로부터 생활하수 및 폐기물, 농축산 및 산업폐수가 유입되고, 양식업과 어업활동 중 버려지는 쓰레기, 퇴적 토사 및 오니토로 인한 적절한 준설이 이루어지지 않으면 퇴적물에 의한 저수기능 저하 및 유수량 감소 하상상승에 따른 홍수범위 확대 및 수질악화 등의 문제가 야기된다. 장기간 퇴적된 슬러지는 다져지거나 서로 영겨붙거나 굳어져 유동성이 없어 준설을 하기 어려운 상황이 된다. 수중 준설이 용이하게 하려면 높게 쌓인 점착성퇴적물을 무너뜨리고 작은 부스러기가 되도록 파쇄하여야 준설호스로 흡입이 가능하다.In addition, rivers and coastal waters, including various reservoirs, reservoirs, and lakes, receive domestic sewage, waste, livestock and industrial wastewater from nearby cities, and are not properly dredged due to garbage, sedimentary silt and sludge thrown away during aquaculture and fishing activities. Otherwise, problems such as deterioration of water storage function due to sediment and decrease in flow rate and expansion of flood range due to the rise of the river bed and deterioration of water quality are caused. The sludge accumulated for a long time is compacted, adhered to each other, or hardened, making it difficult to dredge due to lack of fluidity. In order to facilitate underwater dredging, it is necessary to break down the highly accumulated adhesive deposits and break them into small pieces so that they can be sucked into the dredging hose.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 점착성퇴적물에 노즐을 삽입하고 고압 공기를 순간적으로 분사시켜 퇴적물 내부에서 공기폭발를 일으켜 높게 쌓인 퇴적층을 무너뜨리고 굳어진 점착성퇴적물을 파쇄하는 기술이 필요한 실정이다. In order to solve this problem, it is necessary to insert a nozzle into the adhesive deposit and instantaneously spray high-pressure air to cause an air explosion inside the sediment to collapse the highly accumulated sediment layer and to crush the hardened adhesive sediment.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 점착성퇴적물을 부서뜨려 유동성을 높여 펌프를 이용한 준설을 용이하게 하기 위한 퇴적물내 공기폭발발생 장치이고, 이동수단 전단의 로봇암에 장치된 폭발장치는 로봇암의 회전과 상하운동에 의해 조준하고 노즐암의 왕복동작을 지지하는 에어실린더를 작동시켜 노즐암 끝단에 결합된 에어노즐을 퇴적물에 삽입하고 고압공기를 순간적으로 분사하여 퇴적물 내부에서 공기폭발을 일으켜 점착성퇴적층을 파쇄시키는 점착성퇴적물 파쇄장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention to solve the above problems is an air explosion generating device in the sediment for facilitating dredging using a pump by breaking the adhesive deposit to increase the fluidity, and the explosive device installed on the robot arm at the front end of the moving means is Aiming by the rotation and vertical movement of the robot arm and operating the air cylinder that supports the reciprocating motion of the nozzle arm, the air nozzle coupled to the tip of the nozzle arm is inserted into the sediment, and high-pressure air is instantaneously sprayed to prevent an air explosion inside the sediment. An object of the present invention is to provide an apparatus for crushing adhesive deposits that causes and crushes the adhesive deposit layer.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 점착성퇴적물 파쇄장치는, 평평한 형태에 계단형으로 이루어진 제1 밑판; 상기 제1 밑판의 일측에 탈착되는 제1 결합부; 상기 제1 밑판과 탈착되는 제2 밑판; 상기 제1 밑판의 일측에 수직으로 부착되어 있는 제2 결합부; 상기 제2 결합부의 일측에 수직으로 탈착 가능한 제1 에어탱크고정부재; 상기 제2 결합부의 일측에 수직으로 탈착 가능한 제2 에어탱크고정부재; 상기 제2 결합부의 내부에 설치되며 공기분사를 제어하는 솔레노이드밸브를 감싸 보호하고 있는 솔밸브 케이스; 상기 제1 에어탱크고정부재과 제2 에어탱크고정부재에 연결하여 고정되며 공기를 저장하고 있는 에어탱크; 상기 제1 밑판의 일측에 부착되는 제1 실린더고정부; 상기 제1 실린더고정부의 일측에 연결되는 에어건실린더; 상기 에어건실린더를 감싸며 탈착가능하게 설치되는 노즐암지지부; 상기 에어건실린더의 말단에 부착되어있는 노즐암고정부; 상기 제2 밑판과 탈착가능하게 설치되며 에어건실린더의 높이를 조절하는 실린더 높이조절 볼트; 상기 에어탱크의 일측에 연결되어있으며 공기가 흐르는 에어호스; 상기 에어호스의 말단에 연결되어 있으며 한측은 에어건실린더의 롯드에 결합되고 다른 측은 노즐암지지부에 슬라이딩 구조로 지지되어 실린더의 팽창과 수축에 따라 전방으로 돌출되고 복귀하는 노즐암; 상기 노즐암의 일측에 연결되어 있으며 에어호스와 노즐암를 통과한 공기가 분사되는 분사노즐; 상기 제2 밑판위에 탈부착 가능하며, 상기 솔레노이드밸브전원연결부와 에어탱크에 전력을 공급하는 전원부; 상기 솔레노이드밸브케이스와 전원부를 이어 연결하며 전력을 공급하는 솔레노이드밸브전원연결부; 상기 에어탱크와 전원부를 이어 연결하며 전력을 공급하는 에어탱크전원연결부; 상기 전원부를 고정시키는 전원부고정부재; 및 상기 전원부와 연결되어 전력을 공급받으며 솔레노이드밸브, 에어호스 및 에어건실린더의 동작을 제어하며 통신이 가능한 제어부를 포함하여 구성하고 있다.Adhesive sediment crushing device of the present invention for achieving the above object, a first base plate made of a step shape in a flat form; a first coupling part detachable from one side of the first bottom plate; a second base plate detachable from the first base plate; a second coupling part vertically attached to one side of the first bottom plate; a first air tank fixing member vertically detachable from one side of the second coupling part; a second air tank fixing member vertically detachable from one side of the second coupling part; a solenoid valve that is installed inside the second coupling part and surrounds and protects a solenoid valve for controlling air injection; an air tank fixed to the first air tank fixing member and the second air tank fixing member and storing air; a first cylinder fixing part attached to one side of the first bottom plate; an air gun cylinder connected to one side of the first cylinder fixing part; a nozzle arm support that surrounds the air gun cylinder and is detachably installed; a nozzle arm fixing part attached to the end of the air gun cylinder; a cylinder height adjustment bolt which is detachably installed with the second bottom plate and adjusts the height of the air gun cylinder; an air hose connected to one side of the air tank and through which air flows; a nozzle arm connected to the end of the air hose, one side coupled to the rod of the air gun cylinder and the other side supported by the nozzle arm support part in a sliding structure to protrude and return forward according to the expansion and contraction of the cylinder; a jet nozzle connected to one side of the nozzle arm and through which air passing through the air hose and the nozzle arm is jetted; a power supply unit detachable on the second bottom plate and supplying power to the solenoid valve power connection unit and the air tank; a solenoid valve power connector for supplying power by connecting the solenoid valve case and the power supply; an air tank power connection unit connecting the air tank and the power supply unit and supplying power; a power supply fixing member for fixing the power supply; and a control unit that is connected to the power supply unit to receive power, controls the operation of the solenoid valve, the air hose, and the air gun cylinder, and enables communication.
이러한 특징에 따르면, 본 발명은 퇴적물의 성상과 위치에 따라 로봇암을 움직여 분사노즐의 높낮이와 삽입각도를 조절하고 노즐암의 왕복동작을 지지하는 에어실린더를 작동시켜면 실린더롯드에 결합된 노즐암이 전방으로 돌출하여 노즐암 전단에 장치된 공기노즐을 퇴적물 속에 삽입한 후 고압의 공기를 순간적으로 분사하여 퇴적물 내부에 공기폭발을 일으켜 엉켜붙은 퇴적물을 파쇄하여 준설흡기구를 통해 쉽게 퇴적물이 빨려들게 하는 효과가 있다.According to this feature, the present invention adjusts the height and insertion angle of the injection nozzle by moving the robot arm according to the properties and position of the sediment, and operates the air cylinder supporting the reciprocating operation of the nozzle arm, the nozzle arm coupled to the cylinder rod It protrudes forward and inserts the air nozzle installed at the front end of the nozzle arm into the sediment, and then injects high-pressure air momentarily to cause an air explosion inside the sediment, crushing the entangled sediment and allowing the sediment to be easily sucked through the dredging inlet. It works.
또한, 본 발명은 수중 이동수단 어디에도 탈부착 가능하여 수중 지면과 특징에 맞게 이동수단에 부착할 수 있어 바다, 호수, 댐 및 하천 등 장소에 제약 없이 사용 가능한 효과가 있다. In addition, the present invention has an effect that can be used without restrictions in places such as seas, lakes, dams and rivers, since the present invention can be attached to and detached from any underwater transportation means, so that it can be attached to the transportation means according to the underwater ground and characteristics.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 점착성퇴적물 파쇄장치 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 점착성퇴적물 파쇄장치 측면도이다.
도 3은 점착성퇴적물 파쇄장치를 수중이동수단에 장치한 예시도 이다 1 is a perspective view of an apparatus for crushing adhesive deposits according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of the adhesive sediment crushing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exemplary view in which the adhesive sediment crushing device is installed in the underwater moving means
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 일 실시예에 따른 점착성퇴적물 파쇄장치에 대해 설명한다.Then, with reference to the accompanying drawings, an apparatus for crushing adhesive deposits according to an embodiment of the present invention will be described.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 점착성퇴적물 파쇄장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 점착성퇴적물 파쇄장치의 측면도이며, 도 3은 점착성퇴적물 파쇄장치를 수중이동수단에 장치한 예시도이다 1 is a perspective view of an adhesive sediment crushing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the adhesive sediment crushing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. This is an example of the device
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 점착성퇴적물 파쇄장치는 평평한 형태에 계단형으로 이루어진 제1 밑판(10), 상기 제1 밑판(10)의 일측에 탈착되는 제1 결합부(10-1), 상기 제1 밑판(10)과 탈착되는 제2 밑판(11), 상기 제1 밑판(10)의 일측에 수직으로 부착되어 있는 제2 결합부(10-2), 상기 제2 결합부(10-2)의 일측에 수직으로 탈착 가능한 제1 에어탱크고정부재(20-1), 상기 제2 결합부(10-2)의 일측에 수직으로 탈착 가능한 제2 에어탱크고정부재(20-2), 상기 제2 결합부(10-2)의 내부에 설치되며 공기분사를 제어하는 솔레노이드밸브를 감싸 보호하고 있는 솔레노이드밸브 케이스(40)(이하 솔밸브케이스), 상기 제1 에어탱크고정부재(20-1)과 제2 에어탱크고정부재(20-2)에 연결하여 고정되며 공기를 보관하고 있는 에어탱크(20), 상기 제1 밑판(10)의 일측에 부착되는 제1 실린더고정부(22-1), 상기 제1 실린더고정부(22-1)의 일측에 연결되는 에어건실린더(22), 상기 에어건실린더(22)를 감싸며 노즐암의 일측을 왕복 슬라이딩 되게 지지하는 노즐암지지부(23), 상기 에어건실린더(22)의 말단에 부착되어 있는 노즐암고정부(22-2), 상기 제2 밑판(11)과 탈착가능하게 설치되며 에어건실린더(22)의 높이를 조절하는 실린더 높이조절 볼트(10-3), 상기 에어탱크(20)의 일측에 연결되어있으며 공기가 흐르는 에어호스(21), 상기 에어호스(21)의 말단에 연결되어 있으며 노즐암고정부(23)에 에어건 실린더(22)의 작동에 따라 왕복동작하는 노즐암(24), 상기 노즐암(24)의 일측에 연결되어 있으며 에어호스(21)와 노즐암(24)를 통과한 공기가 분사되는 분사노즐(25), 상기 제2 밑판(11)위에 탈부착 가능하며, 상기 솔밸브전원연결부(41)와 에어탱크(20)에 전력을 공급하는 전원부(30), 상기 솔밸브케이스(40)와 전원부(30)를 이어 연결하며 전력을 공급하는 솔레노이드밸브전원연결부(41), 상기 에어탱크(20)와 전원부(30)를 이어 연결하며 전력을 공급하는 에어탱크전원연결부(26), 상기 전원부(30)를 고정시키는 전원부고정부재(13) 및 상기 전원부(30)와 연결되어 전력을 공급받으며 솔레노이드밸브(미도시), 에어호스(25) 및 에어건실린더(22)의 동작을 제어하며 통신이 가능한 제어부(미도시)를 포함하여 구성할 수 있다.1 to 3, the adhesive sediment crushing device according to the present invention is a
상기 솔레노이드밸브케이스(40)는 내부에 솔레노이드밸브를 포함하고 있으며, 솔레노이드밸브는 전자밸브로서 전기가 통하면 플랜지가 올라가 밸브가 열리고 전기가 차단되면 플랜지 무게에 의하여 자동적으로 밸브가 닫히는 밸브이다. The solenoid valve case 40 includes a solenoid valve therein, and the solenoid valve is a solenoid valve. When electricity passes, the flange rises to open the valve, and when electricity is cut off, the valve is automatically closed by the weight of the flange.
상기 제1 밑판(10)은 평평한 판을 90로 두 번 꺾어 굴곡을 구비하고 있다. The
상기 에어건실린더(22)는 전원부(30)와 연결되어있는 에어건실린더전원연결부(미도시)를 더 포함하여 구성하고 있다. The
상기 분사노즐(25)은 분사노즐(25)말단에 부착되며 분사되는 방향에 장애물 또는 퇴적물의 유무를 감지하는 감지센서(미도시)를 더 포함하여 구성.하고 있다.The
상기 감지센서는 초음파센서, 적외선감지센서, 레이저센서, 물체감지센서 및 열감지센서중 어느 하나이며, 이에 한정하지 않는다.The detection sensor is any one of an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a laser sensor, an object detection sensor, and a heat detection sensor, but is not limited thereto.
상기 감지센서는 상기 제어부와 통신을 가능하게 하는 통신부를 더 포함하여 구성하고 있다. The detection sensor is configured to further include a communication unit that enables communication with the control unit.
상기 전원부고정부재(13)에 영상입력부(미도시)를 고정시키고 전원부(30)와 연결하여 작업영상을 촬영하고 모니터링한다. An image input unit (not shown) is fixed to the power
상기 제1 밑판(10)과 제2 밑판(11)의 하단에 다수개의 바퀴를 설치할 수 있으며, 상기 제어부의 방향제어로 이동을 한다.A plurality of wheels may be installed at the lower ends of the
또한 상기 제1 밑판(10)과 제2 밑판(11)의 하단과 바퀴를 구비하고 있으며 자율주행 가능한 이동수단(미도시)을 결합하며, 자율주행하며 작업을 시행한다.In addition, the
아래에서 본 발명의 일 실시예에 따른 동작원리를 설명한다.An operating principle according to an embodiment of the present invention will be described below.
먼저 전원부(30)에서 전력을 공급하면 분사노즐(25)의 센서부(미도시)에서 퇴적물을 감지하면, 제어부(미도시)에서 센서부로부터 인가받은 센싱값을 바탕으로 솔레노이드밸브(미도시)를 작동하여 에어건실린더(22)의 롯드가 빠져나오게 작동시켜 실린더 롯드에 결합된 노즐암의 전단에 장치된 공기노즐을 퇴적물 내부에 삽입시킨다. 에어건실린더(22)가 팽창하면 곧바로 공기노즐(25)과 연결된 솔레노이드 밸브가 동작하여 고압의 공기는 순간적으로 에어호스(21)와 노즐암(24)을 지나쳐 분사노즐(25)로 분출되어 퇴적물 속에서 공기폭발을 일으킨다. First, when power is supplied from the
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto. is within the scope of the right.
10: 제1 밑판 11: 제2 밑판
10-1: 제1 결합부 10-2: 제2 결합부
10-3: 실린더 높이조절 볼트 20: 에어탱크
21: 에어호스 22: 에어건실린더
23: 노즐암 슬라이딩 지지부 24: 노즐암
25: 분사노즐 26: 에어탱크전원연결부
30: 전원부 40: 솔레노이드밸브케이스
41: 솔레노이드밸브전원연결부10: first base plate 11: second base plate
10-1: first coupling part 10-2: second coupling part
10-3: cylinder height adjustment bolt 20: air tank
21: air hose 22: air gun cylinder
23: nozzle arm sliding support 24: nozzle arm
25: spray nozzle 26: air tank power connection part
30: power unit 40: solenoid valve case
41: solenoid valve power connection part
Claims (8)
상기 제1 밑판의 일측에 탈착되는 제1 결합부;
상기 제1 밑판과 탈착되는 제2 밑판;
상기 제1 밑판의 일측에 수직으로 부착되어 있는 제2 결합부;
상기 제2 결합부의 일측에 수직으로 탈착 가능한 제1 에어탱크고정부재;
상기 제2 결합부의 타측에 수직으로 탈착 가능한 제2 에어탱크고정부재;
상기 제2 결합부의 내부에 설치되며 공기분사를 제어하는 솔레노이드밸브를 감싸 보호하고 있는 솔레노이드밸브 케이스;
상기 제1 에어탱크고정부재과 제2 에어탱크고정부재에 연결하여 고정되며 공기를 저장하고 있는 에어탱크;
상기 제1 밑판의 일측에 부착되는 제1 실린더고정부;
상기 제1 실린더고정부의 일측에 연결되는 에어건실린더;
상기 에어건실린더를 감싸며 탈착가능하게 설치되는 노즐암지지부;
상기 에어건실린더의 말단에 부착되어있는 노즐암고정부;
상기 제2 밑판과 탈착가능하게 설치되며 에어건실린더의 높이를 조절하는 실린더 높이조절 볼트;
상기 에어탱크의 일측에 연결되어있으며 공기가 흐르는 에어호스;
상기 에어호스의 말단에 연결되어 있으며 한측은 에어건실린더의 롯드에 결합되고 다른 측은 노즐암지지부에 슬라이딩 구조로 지지되어 실린더의 팽창과 수축에 따라 전방으로 돌출되고 복귀하는 노즐암;
상기 노즐암의 일측에 연결되어 있으며 에어호스와 노즐암를 통과한 공기가 분사되는 분사노즐;
상기 제2 밑판위에 탈부착 가능하며, 상기 솔레노이드밸브전원연결부와 에어탱크에 전력을 공급하는 전원부;
상기 솔레노이드밸브케이스와 전원부를 이어 연결하며 전력을 공급하는 솔레노이드밸브전원연결부;
상기 에어탱크와 전원부를 이어 연결하며 전력을 공급하는 에어탱크전원연결부;
상기 전원부를 고정시키는 전원부고정부재; 및
상기 전원부와 연결되어 전력을 공급받으며 솔레노이드밸브, 에어호스 및 에어건실린더의 동작을 제어하며 통신이 가능한 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 점착성퇴적물 파쇄장치.A first base plate formed in a flat shape and stepped;
a first coupling part detachable from one side of the first bottom plate;
a second base plate detachable from the first base plate;
a second coupling part vertically attached to one side of the first bottom plate;
a first air tank fixing member vertically detachable from one side of the second coupling part;
a second air tank fixing member vertically detachable from the other side of the second coupling part;
a solenoid valve case installed inside the second coupling part and protecting the solenoid valve for controlling air injection;
an air tank fixed to the first air tank fixing member and the second air tank fixing member and storing air;
a first cylinder fixing part attached to one side of the first bottom plate;
an air gun cylinder connected to one side of the first cylinder fixing part;
a nozzle arm support that surrounds the air gun cylinder and is detachably installed;
a nozzle arm fixing part attached to the end of the air gun cylinder;
a cylinder height adjustment bolt which is detachably installed with the second bottom plate and adjusts the height of the air gun cylinder;
an air hose connected to one side of the air tank and through which air flows;
a nozzle arm connected to the end of the air hose, one side coupled to the rod of the air gun cylinder and the other side supported by the nozzle arm support part in a sliding structure to protrude and return forward according to the expansion and contraction of the cylinder;
a jet nozzle connected to one side of the nozzle arm and through which the air passing through the air hose and the nozzle arm is jetted;
a power supply unit detachable on the second bottom plate and supplying power to the solenoid valve power connection unit and the air tank;
a solenoid valve power connection unit for supplying power by connecting the solenoid valve case and the power supply unit;
an air tank power connection unit connecting the air tank and the power supply unit and supplying power;
a power supply fixing member for fixing the power supply; and
Adhesive sediment crushing device comprising a; a control unit connected to the power supply unit to receive power, control the operation of the solenoid valve, the air hose and the air gun cylinder, and communicate with each other.
상기 에어건실린더 및 노즐암은 노즐의 위치와 삽입각도 및 깊이를 조정할 수 있는 로봇암에 장치하는 것을 특징으로 하는 점착성퇴적물 파쇄장치.The method of claim 1,
The air gun cylinder and the nozzle arm is an adhesive sediment crushing device, characterized in that it is installed on a robot arm that can adjust the position, insertion angle and depth of the nozzle.
상기 분사노즐은 노즐암말단에 부착되며 분사되는 방향에 장애물 또는 퇴적물의 유무를 감지하는 감지센서나 모니터와 연결된 영상카메라를 더 포함하여 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 점착성퇴적물 파쇄장치.The method of claim 1,
The spray nozzle is attached to the end of the nozzle arm and the adhesive deposit crushing device, characterized in that it further comprises a detection sensor or a video camera connected to the monitor for detecting the presence or absence of obstacles or deposits in the spraying direction.
상기 감지센서는 초음파센서, 적외선감지센서, 레이저센서, 물체감지센서 및 열감지센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 점착성퇴적물 파쇄장치.4. The method of claim 3,
The detection sensor is an adhesive sediment crushing device, characterized in that any one of an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a laser sensor, an object detection sensor, and a heat detection sensor.
상기 감지센서는 상기 제어부와 통신을 가능하게 하는 통신부를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 점착성퇴적물 파쇄장치.4. The method of claim 3,
The detection sensor is an adhesive sediment crushing device, characterized in that it further comprises a communication unit that enables communication with the control unit.
상기 전원부고정부재에 영상입력부를 고정시키고 전원부와 연결하여 작업영상을 촬영하고 모니터링하는 것을 특징으로 하는 점착성퇴적물 파쇄장치.The method of claim 1,
Adhesive sediment crushing device, characterized in that the image input unit is fixed to the power unit fixing member and connected to the power unit to photograph and monitor the working image.
상기 제1 밑판과 제2 밑판의 하단에 다수개의 바퀴를 설치할 수 있으며, 상기 제어부의 방향제어로 이동을 하는 것을 특징으로 하는 점착성퇴적물 파쇄장치.The method of claim 1,
A plurality of wheels can be installed at the lower ends of the first base plate and the second base plate, and the adhesive sediment crushing device, characterized in that the movement is controlled by the control unit.
상기 제1 밑판과 제2 밑판의 하단과 바퀴를 구비하고 있으며 자율주행 가능한 이동수단을 결합하며, 자율주행하며 작업을 시행하는 것을 특징으로 하는 점착성퇴적물 파쇄장치.The method of claim 1,
Adhesive sediment crushing device, characterized in that it has a lower end and wheels of the first base plate and the second base plate, combines an autonomous driving means, and performs the operation while autonomously driving.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220098549A KR102455969B1 (en) | 2022-08-08 | 2022-08-08 | Cohesive sediment blaster |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220098549A KR102455969B1 (en) | 2022-08-08 | 2022-08-08 | Cohesive sediment blaster |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102455969B1 true KR102455969B1 (en) | 2022-10-18 |
Family
ID=83803434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220098549A KR102455969B1 (en) | 2022-08-08 | 2022-08-08 | Cohesive sediment blaster |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102455969B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102539020B1 (en) * | 2022-10-21 | 2023-06-02 | (주)제타크리젠 | Sediment collection apparatus |
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-
2022
- 2022-08-08 KR KR1020220098549A patent/KR102455969B1/en active IP Right Grant
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